WO2021161474A1 - 無線通信装置、無線通信システム、および無線通信方法 - Google Patents

無線通信装置、無線通信システム、および無線通信方法 Download PDF

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WO2021161474A1
WO2021161474A1 PCT/JP2020/005651 JP2020005651W WO2021161474A1 WO 2021161474 A1 WO2021161474 A1 WO 2021161474A1 JP 2020005651 W JP2020005651 W JP 2020005651W WO 2021161474 A1 WO2021161474 A1 WO 2021161474A1
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wireless communication
communication device
data
zone
nak
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PCT/JP2020/005651
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Inventor
ジヤンミン ウー
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富士通株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/24—Cell structures
    • H04W16/28—Cell structures using beam steering
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
    • H04W28/04—Error control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication device, a wireless communication system, and a wireless communication method.
  • the traffic of mobile terminals occupies most of the network resources.
  • the traffic used by mobile terminals tends to continue to grow.
  • Non-Patent Documents 13 to 39 technical studies are underway by the 3GPP working group (for example, TSG-RAN WG1, TSG-RAN WG2, etc.), and the first edition of the standard document was issued in December 2017. (Non-Patent Documents 13 to 39).
  • 5G is often classified into eMBB (Enhanced Mobile Broad Band), Massive MTC (Machine Type Communications), and URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication). Use case support is expected.
  • eMBB Enhanced Mobile Broad Band
  • Massive MTC Machine Type Communications
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • NR-V2X New Radio Vehicle to Everything
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2P Vehicle to Pedestrian
  • V2I Vehicle to Infrastructure
  • V2N Vehicle to Network
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared CHannle
  • SCI Segmentlink Control Information
  • FDM Frequency Division Multiplexing
  • 3GPP TS 22.186 V16.2.0 (2019-06) 3GPP TS 36.211 V16.0.0 (2019-12) 3GPP TS 36.212 V16.0.0 (2019-12) 3GPP TS 36.213 V16.0.0 (2019-12) 3GPP TS 36.300 V16.0.0 (2019-12) 3GPP TS 36.321 V15.8.0 (2019-12) 3GPP TS 36.322 V15.3.0 (2019-09) 3GPP TS 36.323 V15.5.0 (2019-12) 3GPP TS 36.331 V15.8.0 (2019-12) 3GPP TS 36.413 V16.0.0 (2019-12) 3GPP TS 36.423 V16.0.0 (2019-12) 3GPP TS 36.425 V15.0.0 (2018-06) 3GPP TS 37.340 V16.0.0 (2019-12) 3GPP TS 38.201 V16.0.0 (2019-12) 3GPP TS 38.202 V16.0.0 (2019-12) 3GPP TS 38.211 V16
  • V2X it is considered that a group of wireless communication devices is formed and a group cast for transmitting data to each wireless communication device in the group is frequently executed. That is, for example, a group is formed by a wireless communication device possessed by a car or a pedestrian located within a predetermined range, and the traveling direction and behavior of each car are shared within the group by a group cast. In addition, a group is formed by wireless communication devices owned by road infrastructure, automobiles and pedestrians, and warnings and instructions are notified from the road infrastructure to automobiles and pedestrians in the group by group cast. In group cast, it is conceivable to transmit data to each wireless communication device by beamforming.
  • the disclosed technique has been made in view of this point, and is a wireless communication device, a wireless communication system, and a wireless communication method capable of improving PRR while suppressing traffic of a control signal for beamforming.
  • the purpose is to provide.
  • the wireless communication device disclosed in the present application includes a transmitting unit, a receiving unit, and a specific unit in one embodiment.
  • the transmitter transmits data to a plurality of other wireless communication devices.
  • the receiving unit receives signals transmitted from other wireless communication devices.
  • the identification unit identifies the position of the other wireless communication device that is the source of the retransmission request when the signal transmitted from the other wireless communication device includes a retransmission request requesting the retransmission of data.
  • the transmitting unit retransmits the data according to the radiation pattern of the radio wave having directivity in the direction of the position specified by the specific unit.
  • the wireless communication device the wireless communication system, and the wireless communication method disclosed in the present application, it is possible to improve the PRR while suppressing the traffic of the control signal for beamforming.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a wireless communication system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a zone division mode in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of a wireless communication device.
  • FIG. 4 is a sequence diagram showing an example of a wireless communication method.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a group cast in the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of feedback in the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of data retransmission in the first embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of processing of the wireless communication device when transmitting data.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of processing of the wireless communication device when receiving data.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a wireless communication system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a zone division mode in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a block
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a zone division mode in the second embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a group cast in the second embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of feedback in the second embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of data retransmission in the second embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a wireless communication system 1 in one embodiment.
  • the wireless communication system 1 has a plurality of wireless communication devices UE # 1 to UE # 7 mounted on a vehicle 2 such as an automobile.
  • a plurality of wireless communication device UEs # 1 to UE # 7 will be referred to as a wireless communication device UE when they are generically referred to without distinction.
  • the wireless communication devices UE # 1 to UE # 7 belong to the same group and can wirelessly communicate with each other. For example, when wireless communication device # UE3 group casts data, this data is received by wireless communication devices UE # 1, UE # 2, and UE # 4 to UE # 7.
  • the wireless communication device # UE3 which is the source of the group cast, transmits control information such as SCI (Sidelink Control Information) using a control channel such as PSCCH (Physical Sidelink Control Channel).
  • control information such as SCI (Sidelink Control Information) using a control channel such as PSCCH (Physical Sidelink Control Channel).
  • PSSCH Physical Sidelink Shared CHannel
  • the wireless communication device # UE3 sets the control channel and the data channel to the wireless communication devices UE # 1, UE # 2, and UE # belonging to the group according to the radiation pattern of radio waves having isotropic directivity. 4 ⁇ Send to UE # 7.
  • the wireless communication devices UE # 1, UE # 2, and UEs # 4 to UE # 7 other than the wireless communication device UE # 3 identify the data channel containing the data by receiving and decoding the control information of the control channel. do. Then, when the wireless communication device UE # 3 transmits data via the data channel, the wireless communication devices UE # 1, UE # 2, and UE # 4 to UE # 7 receive and decode the data in the data channel.
  • decoding of the data transmitted from the wireless communication device UE # 3 may fail depending on the quality of the wireless line.
  • decoding of the group cast data may fail and correct data may not be obtained.
  • the control channel is transmitted with higher reliability than the data channel. Therefore, even if the data channel data decoding fails due to poor wireless line quality, the control information may be correctly decoded by each wireless communication device UE. Therefore, for example, the wireless communication devices UE # 6 and UE # 7 fail to decode this data channel even though they have succeeded in decoding the control channel and can identify the data channel from the control information. There is.
  • the wireless communication devices UE # 6 and UE # 7 that failed to decode the data channel transmit NAK (Negative-AcKnowledgement) requesting data retransmission to the wireless communication device UE # 3.
  • NAK is an example of a retransmission request.
  • the wireless communication devices UE # 6 and UE # 7 transmit NAK through a feedback channel such as PSFCH (Physical Sidelink Feedback CHannel).
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback CHannel
  • the receiving wireless communication device UE feeds back NAK when the PSCCH can be correctly received and the PSCH cannot be received correctly, and if not, nothing is fed back.
  • the wireless communication devices UE # 1, UE # 2, UE # 4, and UE # 5 can correctly receive the data, they do not give feedback.
  • the wireless communication device UE may feed back the ACK using the feedback channel when both the PSCCH and the PSCH can be correctly received.
  • the place where the wireless communication system 1 illustrated in FIG. 1 is constructed is divided into zones according to geographical coordinates, for example, as shown in FIG.
  • a plurality of rectangular zones F0 to F15 having a predetermined size are repeatedly arranged on the road or the like on which the wireless communication system 1 is constructed.
  • the term "zone F" will be used when the plurality of zones F0 to F15 are collectively referred to without distinction.
  • the wireless communication devices UE # 1 to UE # 7 can be operated by the own device by specifying the position coordinates of the own device by, for example, GPS (Global Positioning System) or the like. It is possible to determine which zone it is located in.
  • the wireless resource used as the feedback channel is defined in association with the zone F in which the wireless communication devices UE # 1 to UE # 7 are located. Therefore, in the above example, the wireless communication device UE # 6 transmits NAK using the feedback channel corresponding to the zone F5 in which the own device is located, and the wireless communication device UE # 7 is in the zone F14 in which the own device is located. NAK is transmitted using the feedback channel corresponding to.
  • the correspondence relationship between the zone F and the radio resource used as the feedback channel may be predetermined, or may be designated by the base station apparatus or the like at a predetermined timing by the control information of the control channel.
  • the wireless communication device UE # 3 that has received the NAK specifies the position of the wireless communication device UE that is the source of the NAK. Then, the wireless communication device UE # 3 retransmits the data by the radiation pattern (beam) of the radio wave having the directivity in the direction of the specified position.
  • the wireless communication device UE # 3 that has received the NAK sets the zone F corresponding to the wireless resource used for the transmission of the NAK as the zone F including the position of the wireless communication device UE that is the source of the NAK. Identify. Then, the wireless communication device UE # 3 retransmits the data according to the radiation pattern of the radio wave having the directivity in the direction of the specified zone F.
  • the transmitting side wireless communication device UE # 3 first transmits the control channel and the data channel by the radiation pattern of the radio wave having isotropic directivity. Then, the wireless communication device UE # 3 on the transmitting side retransmits the control channel and the data channel by beamforming to the wireless communication device UE # 3 that has failed to receive.
  • the position and communication environment of the wireless communication device UE on the transmitting side and the UE on the receiving side are related to each other. It is possible to reduce the transmission and reception of information. As a result, it is possible to suppress an increase in communication traffic. Further, since the retransmission is performed by beamforming, the data can be retransmitted quickly, and the PRR can be improved.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the wireless communication device UE.
  • the wireless communication device UE includes a processor 11, a memory 12, a wireless communication unit 13, and an array antenna 14.
  • the array antenna 14 has a plurality of antenna elements arranged at spatially different positions.
  • the array antenna 14 forms a radio wave radiation pattern 140 having directivity in a designated direction in response to a control signal from the processor 11, and radiates the radio wave into space by the formed radio wave pattern 140.
  • the array antenna 14 can also radiate radio waves into space by means of a radio wave radiation pattern 140 having isotropic directivity in response to a control signal from the processor 11.
  • the array antenna 14 controls the directivity of radio waves by analog beamforming.
  • the array antenna 14 may control the directivity of radio waves by digital beamforming.
  • the wireless communication unit 13 transmits / receives a signal to / from another wireless communication device UE.
  • the wireless communication unit 13 performs a predetermined wireless transmission process on the transmission signal and wirelessly transmits the transmission signal to another wireless communication device UE, a base station device, or the like via the array antenna 14. Further, the wireless communication unit 13 wirelessly receives a signal via the array antenna 14, and performs a predetermined wireless reception process on the received signal.
  • the processor 11 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), a DSP (Digital Signal Processor), etc., and controls the entire wireless communication device UE in an integrated manner.
  • the processor 11 includes a control information generation unit 110, a transmission data generation unit 111, a resource management unit 112, a transmission control unit 113, a NAK generation unit 114, a NAK detection unit 115, and a reception control unit 116.
  • the control information generation unit 110 generates control information such as SCI.
  • the control information generated by the control information generation unit 110 includes, for example, the position of the wireless communication device UE, the data coding rate, the modulation method, the radio resources of the data channel used for data transmission, and the data retransmission. Contains information about the radio resources used and the like.
  • the position information of the wireless communication device UE may be the identification information of the zone F in which the wireless communication device UE is located, or may be, for example, the position coordinates of the wireless communication device UE positioned by GPS.
  • the transmission data generation unit 111 generates transmission data to be group cast to the wireless communication device UE in the group.
  • the resource management unit 112 manages information on wireless resources used in each wireless communication device UE. In this embodiment, the resource management unit 112 manages information on the radio resource used as the feedback channel in association with each zone F.
  • the reception control unit 116 acquires a received signal from the wireless communication unit 13 and executes reception processing for the received signal.
  • the reception control unit 116 is an example of a reception unit.
  • the reception control unit 116 acquires control information by executing demodulation and decoding of the control channel, and demodulates and decodes the data channel according to the control information. If the decoding fails as a result of decoding the data channel, the reception control unit 116 notifies the NAK generation unit 114 to that effect.
  • the reception control unit 116 outputs the received data obtained by the decoding to a data processing unit (not shown). Further, when the data channel is successfully decoded, the reception control unit 116 performs demodulation and decoding of the feedback channel corresponding to the successful data in the predetermined time slot and corresponding to each zone F.
  • the NAK detection unit 115 monitors the feedback channel decoded by the reception control unit 116, and detects NAK from the decoding result of the feedback channel for each zone F. When a NAK is detected, the NAK detection unit 115 identifies the position of the wireless communication device UE that is the source of the NAK. In this embodiment, the NAK detection unit 115 identifies the zone F in which the wireless communication device UE that is the source of the NAK is located when the NAK is detected. Specifically, the NAK detection unit 115 acquires the information of the zone F corresponding to the feedback channel in which the NAK is detected from the resource management unit 112, so that the zone F in which the wireless communication device UE that is the source of the NAK is located is located. To identify. Then, the NAK detection unit 115 instructs the transmission control unit 113 to retransmit the transmission data together with the acquired zone F information.
  • the NAK detection unit 115 is an example of a specific unit.
  • the NAK generation unit 114 generates a NAK requesting data retransmission when the reception control unit 116 notifies that the data decoding has failed. Then, the NAK generation unit 114 outputs the generated NAK to the transmission control unit 113.
  • the transmission control unit 113 encodes and modulates the control information and the transmission data.
  • the transmission control unit 113 is an example of a transmission unit. Then, the transmission control unit 113 maps the coded and modulated control information and the transmission data to the radio resource managed by the resource management unit 112, and generates a transmission signal. Then, the transmission control unit 113 outputs the generated transmission signal to the wireless communication unit 13.
  • the transmission signal output to the wireless communication unit 13 is subjected to a predetermined wireless transmission process, and is wirelessly transmitted from the array antenna 14.
  • the transmission control unit 113 maps the control information to the control channel and the transmission data to the data channel to transmit the transmission signal. To generate. Then, the transmission control unit 113 instructs the array antenna 14 to form a radio wave having a radiation pattern having isotropic directivity, and outputs the generated transmission signal to the wireless communication unit 13. As a result, the transmitted data is group cast by the radio wave of the radiation pattern in which the transmitted signal has isotropic directivity.
  • the transmission control unit 113 has a directivity of the radiation pattern in the direction of the zone F instructed by the NAK detection unit 115.
  • the array antenna 14 is instructed to form radio waves, and the transmission signal to be retransmitted is output to the wireless communication unit 13.
  • the transmission data is retransmitted by the radio waves beamformed in the direction to the zone F instructed by the NAK detection unit 115.
  • the first group cast is preferably performed by a radiation pattern having isotropic directivity using radio waves having a frequency of 6 GHz or less.
  • a radio wave having a radiation pattern having isotropic directivity propagates in space with a smaller amount of attenuation than a radio wave having a frequency higher than 6 GHz, and causes a farther wireless communication device UE to receive transmission data. be able to.
  • the retransmission of the transmitted data is preferably performed by beamforming using radio waves having a frequency higher than 6 GHz. As a result, the transmitted data can be quickly retransmitted, and interference with other wireless communication device UEs can be suppressed.
  • the transmission control unit 113 acquires the radio resource of the feedback channel corresponding to the zone F in which the own device is located from the resource management unit 112. Then, the transmission control unit 113 maps NAK to the acquired radio resource and generates a transmission signal. Then, the transmission control unit 113 outputs the generated transmission signal to the wireless communication unit 13.
  • the transmission signal output to the wireless communication unit 13 is subjected to a predetermined wireless transmission process, and is wirelessly transmitted from the array antenna 14.
  • the transmission control unit 113 transmits NAK to a radiation pattern having isotropic directivity using radio waves having a frequency of 6 GHz or less.
  • the wireless communication device UE that is the source of the transmission data can more reliably receive the NAK.
  • the transmission control unit 113 may transmit NAK by beamforming using radio waves having a frequency higher than 6 GHz. As a result, it is possible to suppress interference with other wireless communication device UEs. Further, by transmitting NAK by beamforming using radio waves having a frequency higher than 6 GHz, it is possible to notify additional information such as the cause of reception failure and how much data has been successfully received.
  • the memory 12 includes, for example, a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory), and stores information used for processing by the processor 11.
  • a RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • FIG. 4 is a sequence diagram showing an example of a wireless communication method.
  • a wireless communication method when the wireless communication device UE # 3 group casts data is illustrated.
  • wireless communication method of FIG. 4 it is assumed that wireless communication devices UE # 1 to UE # 7 belonging to the same group are arranged in each zone F shown in FIG. 2, for example.
  • the wireless communication device UE # 3 uses the control channel to group cast the control information with a radiation pattern having isotropic directivity (S10). For example, the control information generated by the control information generation unit 110 of the wireless communication device UE # 3 is transmitted to the wireless communication devices UE # 1, UE # 2, and UEs # 4 to UE # 7.
  • the control information includes location information of the wireless communication device UE # 3, information for identifying the wireless resource of the data channel used for data transmission, and the like.
  • the wireless communication device UE # 3 group casts the transmitted data with the emission pattern 20 having isotropic directivity by using the data channel, for example, as shown in FIG. 5 (S11).
  • the transmission data generated by the transmission data generation unit 111 of the wireless communication device UE # 3 is transmitted to the wireless communication devices UE # 1, UE # 2, and UEs # 4 to UE # 7.
  • the wireless communication devices UE # 1, UE # 2, and UE # 4 to UE # 7 perform reception processing on the data channel according to the control information.
  • the control channel is transmitted with higher reliability than the data channel, the control information is correctly decoded by the wireless communication devices UE # 1, UE # 2, and UE # 4 to UE # 7 in the group. Will be done.
  • the data channel is transmitted with lower reliability than the control channel. Therefore, although the transmission data is correctly decoded in the wireless communication devices UE # 1, UE # 2, UE # 4, and UE # 5 in the group, the transmission data is correctly decoded in the wireless communication devices UE # 6 and UE # 7. It may not be done.
  • the wireless communication devices UE # 6 and UE # 7 are located relatively far from UE # 3 and the wireless environment is poor. Therefore, the transmission data transmitted from the wireless communication device UE # 3 may fail to be received by the wireless communication devices UE # 6 and UE # 7.
  • the UE # 3 notifies the position information of its own device by the control information, and this position information may be the identification information of the zone F10, for example, the wireless communication device UE # 3 positioned by GPS. It may be a position coordinate. With the control information including such position information, the wireless communication devices UE # 1, UE # 2, and UEs # 4 to UE # 7 can grasp the position of the wireless communication device UE # 3 from which the data is transmitted. It is possible.
  • control information (S10) and the transmission of transmission data (S11) are shown separately, but the control information and transmission data are simultaneously transmitted using different radio resources. May be done.
  • the wireless communication devices UEs # 6 and # 7 detect a data reception failure (S12, S13).
  • the wireless communication devices UE # 6 and UE # 7 identify the zone F based on the position of the own device positioned by GPS, for example, and transmit the NAK using the feedback channel corresponding to the zone F.
  • the radio resource used as the feedback channel is different for each zone F, and the radio communication devices UE # 6 and UE # 7 transmit the NAK using the radio resource corresponding to the zone F in which the own device is located.
  • the wireless communication device UE # 3 receives the NAK transmitted from the wireless communication devices UE # 6 and UE # 7. Then, the wireless communication device UE # 3 sets the zone F5 and the zone F14 in which the wireless communication devices UE # 6 and UE # 7 of the NAK source are located based on the radio resource of the feedback channel used for the transmission of the NAK. Each is specified (S16).
  • the wireless communication device UE # 3 retransmits the transmission data according to the radiation pattern 21 of the radio wave having directivity in the direction of the specified zone F5, as shown in FIG. 7, for example.
  • the transmission data is retransmitted to the wireless communication device UE # 6 (S17).
  • the wireless communication device UE # 3 retransmits the transmission data according to the radiation pattern 22 of the radio wave having directivity in the direction of the specified zone F14, as shown in FIG. 7, for example.
  • the transmission data is retransmitted to the wireless communication device UE # 7 (S18).
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of processing of the wireless communication device UE when transmitting data.
  • the process illustrated in FIG. 8 is realized by the processor 11 controlling the wireless communication unit 13 and the array antenna 14 based on, for example, a program read from the memory 12.
  • the wireless communication device UE transmits control information and transmission data in a radiation pattern having isotropic directivity (S20).
  • step S20 the control information generated by the control information generation unit 110 is encoded and modulated, and mapped to the control channel.
  • the transmission data generated by the transmission data generation unit 111 is encoded and modulated, and mapped to the data channel.
  • the control signal mapped to the control channel and the transmission data mapped to the data channel are transmitted from the array antenna 14 by a radiation pattern having isotropic directivity.
  • the NAK detection unit 115 monitors the feedback channel decoded by the reception control unit 116, and determines whether or not NAK has been received (S21). If NAK is not received (S21: No), the process shown in this flowchart is terminated.
  • the NAK detection unit 115 identifies the zone F in which the wireless communication device UE that is the source of NAK is located (S22). In step S22, the NAK detection unit 115 acquires the information of the zone F corresponding to the feedback channel in which the NAK is detected from the resource management unit 112, thereby determining the zone F in which the wireless communication device UE that is the source of the NAK is located. Identify. Then, the NAK detection unit 115 instructs the transmission control unit 113 to retransmit the transmission data together with the acquired zone F information.
  • the transmission control unit 113 retransmits the transmission data by beamforming having directivity in the direction of the zone F instructed by the NAK detection unit 115 (S23).
  • the transmission control unit 113 instructs the array antenna 14 to form a radio wave having a radiation pattern having directivity in the direction of the zone F instructed by the NAK detection unit 115, and transmits a transmission signal to be retransmitted.
  • the transmission data is retransmitted by the radio waves beamformed in the direction to the zone F instructed by the NAK detection unit 115.
  • the process shown in this flowchart is completed.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of processing of the wireless communication device UE when receiving data.
  • the process illustrated in FIG. 9 is realized by the processor 11 controlling the wireless communication unit 13 and the array antenna 14 based on, for example, a program read from the memory 12.
  • the reception control unit 116 determines whether or not the transmission data has been received by demodulating and decoding the control information of the control channel (S30). When the transmission data is not received (S30: No), the reception control unit 116 executes the process shown in step S30 again.
  • the reception control unit 116 executes demodulation and decoding of the data channel according to the control information. Then, the reception control unit 116 determines whether or not the decoding is successful as a result of decoding the data channel (S31). When the data channel is successfully decoded (S31: Yes), the reception control unit 116 outputs the received data obtained by the decoding to a data processing unit (not shown). Then, the process shown in step S30 is executed again.
  • the reception control unit 116 notifies the NAK generation unit 114 to that effect.
  • the NAK generation unit 114 generates a NAK that requests data retransmission, and outputs the generated NAK to the transmission control unit 113.
  • the transmission control unit 113 transmits the NAK generated by the NAK generation unit 114 (S32). Then, the process shown in step S30 is executed again.
  • the transmission control unit 113 acquires the radio resource of the feedback channel corresponding to the zone F in which the own device is located from the resource management unit 112. Then, the transmission control unit 113 maps NAK to the acquired wireless resource, generates a transmission signal, and outputs the generated transmission signal to the wireless communication unit 13.
  • the transmission signal output to the wireless communication unit 13 is subjected to a predetermined wireless transmission process by the wireless communication unit 13 and wirelessly transmitted from the array antenna 14.
  • the wireless communication device UE of this embodiment includes a transmission control unit 113, a NAK detection unit 115, and a reception control unit 116.
  • the transmission control unit 113 transmits data to a plurality of other wireless communication device UEs.
  • the reception control unit 116 receives the signal transmitted from the other wireless communication device UE.
  • the NAK detection unit 115 identifies the position of the other wireless communication device UE that is the source of the NAK when the signal transmitted from the other wireless communication device UE includes a NAK that requests data retransmission.
  • the transmission control unit 113 retransmits the data according to the radiation pattern of the radio wave having directivity in the direction of the position specified by the NAK detection unit 115. This makes it possible to improve the PRR while suppressing the traffic of the control signal for beamforming.
  • the transmission control unit 113 transmits data to a plurality of other wireless communication device UEs by means of a radio wave radiation pattern having isotropic directivity. As a result, data can be transmitted to a plurality of other wireless communication device UEs.
  • the NAK detection unit 115 includes a zone F including the position of the wireless communication device UE that is the source of the NAK when the signal transmitted from the other wireless communication device UE includes NAK. To identify.
  • the transmission control unit 113 retransmits the transmission data according to the radiation pattern of the radio wave having directivity in the direction of the zone F specified by the NAK detection unit 115.
  • the wireless communication device UE that is the source of the NAK can receive the data.
  • the reception control unit 116 receives the NAK transmitted using the channel associated with the zone F in which the other wireless communication device UE is located.
  • the NAK detection unit 115 identifies the zone F in which the other wireless communication device UE is located based on the channel on which the NAK is received. As a result, the zone F in which the wireless communication device UE that is the source of the NAK is located can be specified by a simple process.
  • the wireless communication device UE of the source extends radially around the wireless communication device UE of the source, and the wireless communication device of the source.
  • a plurality of regions arranged in the circumferential direction of the circle centered on the UE are used as the zone F.
  • FIG. 10 shows an example in which group cast is performed by the wireless communication device UE # 3, and unlike FIG. 10, when group cast is performed by another wireless communication device UE.
  • Zones F0'to F7' are defined which extend radially around the wireless communication device UE and are arranged in a plurality of circumferential directions of a circle centered on the wireless communication device UE.
  • the wireless communication device UE # 3 group casts the control information mapped to the control channel and the transmission data mapped to the data channel by a radiation pattern having isotropic directivity. Since the control channel is transmitted with higher reliability than the data channel, the control information is correctly decoded by the wireless communication devices UE # 1, UE # 2, and UE # 4 to UE # 7 in the group. On the other hand, the data channel is transmitted with lower reliability than the control channel. Therefore, for example, as shown in the radiation pattern 25 of FIG. 11, the wireless communication device UE # 1, UE # 2, UE # 4, and UE # 5 in the group correctly decode the transmission data, but the wireless communication device UE. It may not be decrypted correctly in # 6 and UE # 7.
  • the wireless communication device UEs # 6 and # 7 own the device based on the position information of the wireless communication device UE # 3 included in the received control information and the position of the own device. Identify the zone F in which is located. For example, in the wireless communication devices UEs # 6 and # 7, the own devices extend radially around the wireless communication device UE # 3 based on the position information of the wireless communication device UE # 3 and the position of the own device. , It is specified which of the zones F0 to F7 arranged in the circumferential direction of the circle centered on the wireless communication device UE # 3 is located.
  • the process of specifying which of the zones F0 to F7 is located is performed by, for example, the NAK generation unit 114. Then, the wireless communication devices UEs # 6 and # 7 transmit a NAK requesting data retransmission using the feedback channels corresponding to the zones F in which they are located, for example, as shown in FIG.
  • the wireless communication device UE # 3 that is the source of the transmission data receives the NAK transmitted from the wireless communication devices UE # 6 and UE # 7. Then, the wireless communication device UE # 3 is in the zone F7 and the zone F4 in which the wireless communication devices UE # 6 and UE # 7 that are the sources of the NAK are located, based on the radio resources of the feedback channel used for the transmission of the NAK. Specify each direction.
  • the wireless communication device UE # 3 retransmits the transmission data according to the radiation pattern 26 of the radio wave having directivity in the direction of the specified zone F7, for example, as shown in FIG. As a result, the transmission data is retransmitted to the wireless communication device UE # 6. Further, the wireless communication device UE # 3 retransmits the transmission data according to the radiation pattern 27 of the radio wave having directivity in the direction of the specified zone F4, for example, as shown in FIG. As a result, the transmission data is retransmitted to the wireless communication device UE # 7.
  • the reception control unit 116 extends radially around the own device and is associated with each of the plurality of zones F arranged in the circumferential direction of the circle centered on the own device. Receives the NAK transmitted using the channel.
  • the NAK detection unit 115 identifies the direction of the zone F in which the other wireless communication device UE is located based on the channel on which the NAK is received.
  • the transmission control unit 113 retransmits the transmission data according to the radiation pattern of the radio wave having directivity in the direction of the zone F specified by the NAK detection unit 115. As a result, the pattern of the beam formed at the time of retransmission can be reduced, and the processing load of the wireless communication device UE can be reduced.
  • the wireless communication device UE of the second embodiment described above includes a transmission control unit 113, a NAK generation unit 114, and a reception control unit 116.
  • the reception control unit 116 receives the signal transmitted from the other wireless communication device UE.
  • the NAK generation unit 114 fails to decode the data contained in the signal transmitted from the other wireless communication device UE, the NAK generation unit 114 extends radially around the other wireless communication device UE and extends to the other wireless communication device UE.
  • the zone F in which the own device is located is specified.
  • the transmission control unit 113 transmits the NAK requesting data retransmission to another wireless communication device UE by using the channel associated with the zone F specified by the NAK generation unit 114.
  • the pattern of the beam formed at the time of retransmission can be reduced, and the processing load of the wireless communication device UE can be reduced.
  • a feedback channel is associated with each zone F, and the zone F in which the wireless communication device UE that is the source of the NAK is located is specified based on the feedback channel to which the NAK is transmitted. rice field.
  • the wireless communication device UE that is the source of the NAK may transmit the NAK including the position information of its own device.
  • the wireless communication device UE that is the source of the transmission data sets the zone F in which the wireless communication device UE that is the source of the NAK is located based on the position information included in the NAK and the position information of the own device. Identify. Even in this way, the transmission data can be retransmitted by the radiation pattern of the radio wave having directivity in the direction of the wireless communication device UE of the transmission source of NAK.
  • the feedback channel is associated with each zone F, and the zone F in which the wireless communication device UE of the source of the NAK is located is specified based on the feedback channel to which the NAK is transmitted.
  • rice field the disclosed technology is not limited to this.
  • the direction of F may be specified.
  • the wireless communication device UE that fails to receive the group cast transmission data is self-determined based on the position information of the wireless communication device UE that is the source of the transmission data and the position of the own device. Identify in which zone F the device is located.
  • the disclosed technology is not limited to this.
  • the transmission control unit 113 transmits the transmission power according to the reception power of the NAK by the radiation pattern of the radio wave having the directivity in the direction of the position specified by the NAK detection unit 115.
  • the data may be resent. For example, when the NAK reception power is high, the transmission power is set low, and when the NAK reception power is low, the transmission power is set high. As a result, it is possible to prevent the transmission data from being retransmitted with an excessive transmission power.
  • the case of the wireless communication system 1 in which a plurality of wireless communication devices are not connected to the network has been described as an example.
  • a plurality of wireless communication devices are connected to the network, and for example, the same technique as in each of the above-described embodiments can be applied to the wireless communication system 1 that wirelessly communicates with the base station device.
  • the base station device group casts data with a radio wave emission pattern having isotropic directivity to a plurality of wireless communication devices belonging to the group and fails to decode the data.
  • Data may be retransmitted according to the radiation pattern of radio waves having directivity in the direction of the position of the wireless communication device.
  • each processing block of the wireless communication device UE is divided into functions according to the main processing contents in order to facilitate understanding of each device in each embodiment. be. Therefore, the disclosure technology is not limited by the processing block classification method and its name. Further, each processing block of the wireless communication device UE can be subdivided into more processing blocks according to the processing content, or a plurality of processing blocks can be integrated into one processing block. In addition, a part or all of the processing executed by each processing block may be realized as processing by software, or may be realized by dedicated hardware such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit).
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit

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Abstract

ビームフォーミングのための制御信号のトラフィックを抑制しつつ、ＰＲＲを改善すること。この課題を解決するために、無線通信装置（ＵＥ）は、１つの態様において、送信部（１１３）と、受信部（１１６）と、特定部（１１５）とを備える。送信部（１１３）は、複数の他の無線通信装置（ＵＥ）へデータを送信する。受信部（１１６）は、他の無線通信装置（ＵＥ）から送信された信号を受信する。特定部（１１５）は、他の無線通信装置（ＵＥ）から送信された信号にデータの再送を要求する再送要求が含まれている場合に、再送要求の送信元の他の無線通信装置（ＵＥ）の位置を特定する。また、送信部（１１３）は、特定部（１１５）によって特定された位置の方向への指向性を有する電波の放射パターンにより、データを再送する。

Description

無線通信装置、無線通信システム、および無線通信方法
　本発明は、無線通信装置、無線通信システム、および無線通信方法に関する。
　現在のネットワークにおいては、モバイル端末（スマートフォンやフィーチャーフォン）のトラフィックがネットワークのリソースの大半を占めている。また、モバイル端末によって使用されるトラフィックは、今後も拡大していく傾向にある。
　一方で、ＩｏＴ（Internet　of　Things）サービス（例えば、交通システム、スマートメータ、装置等の監視システム）の展開に合わせて、多様な要求条件を持つサービスに対応することが求められている。そのため、第５世代移動体通信（５Ｇまたは、ＮＲ（New　Radio））の通信規格では、４Ｇ（第４世代移動体通信）の標準技術（例えば、非特許文献２～１２）に加えて、さらなる高データレート化、大容量化、低遅延化を実現する技術が求められている。
　なお、第５世代通信規格については、３ＧＰＰの作業部会（例えば、ＴＳＧ－ＲＡＮ　ＷＧ１、ＴＳＧ－ＲＡＮ　ＷＧ２等）で技術検討が進められており、２０１７年１２月に標準規格書の初版が出されている（非特許文献１３～３９）。
　上述したように、多種多様なサービスに対応するために、５Ｇでは、ｅＭＢＢ（Enhanced　Mobile　Broad　Band）、Ｍａｓｓｉｖｅ　ＭＴＣ（Machine　Type　Communications)、及びＵＲＬＬＣ（Ultra-Reliable　and　Low　Latency　Communication）に分類される多くのユースケースのサポートが想定されている。
　また、３ＧＰＰの作業部会では、ＮＲ－Ｖ２Ｘ（New　Radio　Vehicle　to　Everything）通信についても議論されている。ＮＲ－Ｖ２Ｘは、例えば、サイドリンクチャネルを用いて、自動車間通信を行うＶ２Ｖ（Vehicle　to　Vehicle）、自動車と歩行者（Pedestrian）間で通信を行うＶ２Ｐ（Vehicle　to　Pedestrian）、自動車と標識等の道路インフラ間で通信を行うＶ２Ｉ（Vehicle　to　Infrastructure）、および自動車とネットワーク間で通信を行うＶ２Ｎ(Vehicle　to　Network)等の総称である。Ｖ２Ｘに関する規定は、例えば非特許文献１に記載されている。
　ＮＲ－Ｖ２Ｘにおけるリソース配置に関しては、制御チャネル（ＰＳＣＣＨ：Physical　Sidelink　Control　CHannel）とデータチャネル（ＰＳＳＣＨ：Physical　Sidelink　Shared　CHannle）をＴＤＭ（Time　Division　Multiplexing）させる配置方法と、ＦＤＭ（Frequency　Division　Multiplexing）させる配置方法とがある。なお、ＰＳＣＣＨのリソースには、例えば、対応するＰＳＳＣＨのデータの変調方式及び符号化率に関する情報などを含むＳＣＩ（Sidelink　Control　Information）がマッピングされる。また、サイドリンクチャネル品質を向上するために、フィードバックチャネル（ＰＳＦＣＨ：Physical　Sidelink　Feedback　CHannle）が導入されている。
3GPP　TS　22.186　V16.2.0（2019-06） 3GPP　TS　36.211　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　36.212　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　36.213　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　36.300　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　36.321　V15.8.0（2019-12） 3GPP　TS　36.322　V15.3.0（2019-09） 3GPP　TS　36.323　V15.5.0（2019-12） 3GPP　TS　36.331　V15.8.0（2019-12） 3GPP　TS　36.413　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　36.423　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　36.425　V15.0.0（2018-06） 3GPP　TS　37.340　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.201　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.202　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.211　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.212　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.213　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.214　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.215　V16.0.1（2020-01） 3GPP　TS　38.300　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.321　V15.8.0（2019-12） 3GPP　TS　38.322　V15.5.0（2019-03） 3GPP　TS　38.323　V15.6.0（2019-06） 3GPP　TS　38.331　V15.8.0（2019-12） 3GPP　TS　38.401　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.410　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.413　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.420　V15.2.0（2018-12） 3GPP　TS　38.423　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.470　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.473　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TR　38.801　V14.0.0（2017-03） 3GPP　TR　38.802　V14.2.0（2017-09） 3GPP　TR　38.803　V14.2.0（2017-09） 3GPP　TR　38.804　V14.0.0（2017-03） 3GPP　TR　38.900　V15.0.0（2018-06） 3GPP　TR　38.912　V15.0.0（2018-06） 3GPP　TR　38.913　V15.0.0（2018-06）
　Ｖ２Ｘにおいては、無線通信装置のグループが形成され、グループ内の各無線通信装置に対してデータを送信するグループキャストが頻繁に実行されると考えられる。すなわち、例えば所定範囲内に位置する自動車や歩行者が有する無線通信装置によってグループが形成され、グループキャストによって各自動車の進行方向や挙動がグループ内で共有される。また、道路インフラ、自動車および歩行者が有する無線通信装置によってグループが形成され、グループキャストによって道路インフラから警報や指示がグループ内の自動車および歩行者へ通知される。グループキャストでは、ビームフォーミングにより、それぞれの無線通信装置にデータを送信することが考えられる。
　ところで、Ｖ２Ｘ通信では、各車両の位置が時々刻々と変化する。そのため、車両に搭載された無線通信装置間でビームフォーミングを用いたデータの送受信を行う場合、互いの位置や通信環境に関する情報を制御チャネルにより頻繁にやり取りすることになる。これにより、通信トラフィックが増大し、本来のデータの通信帯域が圧迫される。また、互いの位置や通信環境に関する情報のやり取りの頻度を下げると、ビームの方向のずれが大きくなり、ＰＲＲ（Packet　Reception　Ratio）が低下する。
　開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、ビームフォーミングのための制御信号のトラフィックを抑制しつつ、ＰＲＲを改善することができる無線通信装置、無線通信システム、および無線通信方法を提供することを目的とする。
　本願が開示する無線通信装置は、１つの態様において、送信部と、受信部と、特定部とを備える。送信部は、複数の他の無線通信装置へデータを送信する。受信部は、他の無線通信装置から送信された信号を受信する。特定部は、他の無線通信装置から送信された信号にデータの再送を要求する再送要求が含まれている場合に、再送要求の送信元の他の無線通信装置の位置を特定する。また、送信部は、特定部によって特定された位置の方向への指向性を有する電波の放射パターンにより、データを再送する。
　本願が開示する無線通信装置、無線通信システム、および無線通信方法の１つの態様によれば、ビームフォーミングのための制御信号のトラフィックを抑制しつつ、ＰＲＲを改善することができるという効果を奏する。
図１は、一実施形態における無線通信システムの一例を示す図である。 図２は、実施例１におけるゾーンの分割態様の一例を示す図である。 図３は、無線通信装置の一例を示すブロック図である。 図４は、無線通信方法の一例を示すシーケンス図である。 図５は、実施例１におけるグループキャストの一例を示す図である。 図６は、実施例１におけるフィードバックの一例を示す図である。 図７は、実施例１におけるデータの再送の一例を示す図である。 図８は、データを送信する際の無線通信装置の処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、データを受信する際の無線通信装置の処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は、実施例２におけるゾーンの分割態様の一例を示す図である。 図１１は、実施例２におけるグループキャストの一例を示す図である。 図１２は、実施例２におけるフィードバックの一例を示す図である。 図１３は、実施例２におけるデータの再送の一例を示す図である。
　以下、本願が開示する無線通信装置、無線通信システム、および無線通信方法の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。
［無線通信システム１の構成］
　図１は、一実施形態における無線通信システム１の一例を示す図である。例えば図１に示されるように、無線通信システム１は、自動車等の車両２に搭載される複数の無線通信装置ＵＥ＃１～ＵＥ＃７を有する。なお、以下では、複数の無線通信装置ＵＥ＃１～ＵＥ＃７のそれぞれを区別することなく総称する場合に無線通信装置ＵＥと記載する。
　無線通信装置ＵＥ＃１～ＵＥ＃７は、同一のグループに所属し、互いに無線通信可能である。例えば、無線通信装置＃ＵＥ３がデータをグループキャストすると、このデータは、無線通信装置ＵＥ＃１、ＵＥ＃２、およびＵＥ＃４～ＵＥ＃７によって受信される。
　グループキャストの送信元の無線通信装置＃ＵＥ３は、例えばＳＣＩ（Sidelink　Control　Information）等の制御情報をＰＳＣＣＨ（Physical　Sidelink　Control　CHannel）等の制御チャネルを用いて送信する。また、無線通信装置＃ＵＥ３は、例えばデータの送信に用いられるＰＳＳＣＨ（Physical　Sidelink　Shared　CHannel）等のデータチャネルの情報をグループ内に報知する。
　本実施例において、無線通信装置＃ＵＥ３は、制御チャネルおよびデータチャネルを、等方的な指向性を有する電波の放射パターンにより、グループに属する無線通信装置ＵＥ＃１、ＵＥ＃２、およびＵＥ＃４～ＵＥ＃７へ送信する。
　無線通信装置ＵＥ＃３以外の無線通信装置ＵＥ＃１、ＵＥ＃２、およびＵＥ＃４～ＵＥ＃７は、制御チャネルの制御情報を受信して復号することにより、データを含むデータチャネルを特定する。そして、無線通信装置ＵＥ＃３がデータチャネルによってデータを送信すると、無線通信装置ＵＥ＃１、ＵＥ＃２、ＵＥ＃４～ＵＥ＃７は、データチャネルのデータを受信して復号する。
　このとき、無線回線品質によっては、無線通信装置ＵＥ＃３から送信されたデータの復号に失敗する場合がある。例えば無線通信装置ＵＥ＃３から遠く離れた無線通信装置ＵＥ＃６やＵＥ＃７においては、グループキャストされたデータの復号に失敗し、正しいデータが得られない場合がある。なお、データチャネルと比較して制御チャネルは高い信頼性で送信される。そのため、無線回線品質の不良によりデータチャネルのデータの復号に失敗する場合であっても、制御情報は各無線通信装置ＵＥによって正しく復号される場合がある。このため、例えば無線通信装置ＵＥ＃６およびＵＥ＃７は、制御チャネルの復号に成功して制御情報からデータチャネルを特定することができたにも関わらず、このデータチャネルの復号に失敗することがある。
　このような場合、データチャネルの復号に失敗した無線通信装置ＵＥ＃６およびＵＥ＃７は、データの再送を要求するＮＡＫ（Negative-AcKnowledgement）を無線通信装置ＵＥ＃３へ送信する。ＮＡＫは、再送要求の一例である。例えば、無線通信装置ＵＥ＃６およびＵＥ＃７は、ＰＳＦＣＨ（Physical　Sidelink　Feedback　CHannel）等のフィードバックチャネルによって、ＮＡＫを送信する。本実施例において、受信側の無線通信装置ＵＥは、ＰＳＣＣＨを正しく受信でき、かつ、ＰＳＳＣＨを正しく受信できない場合に、ＮＡＫをフィードバックし、そうでなければ、何もフィードバックしない。従って、無線通信装置ＵＥ＃１、ＵＥ＃２、ＵＥ＃４、およびＵＥ＃５はデータを正しく受信できたため、フィードバックを行わないことになる。なお、他の例として、無線通信装置ＵＥは、ＰＳＣＣＨおよびＰＳＳＣＨの両方を正しく受信できた場合に、フィードバックチャネルを用いてＡＣＫをフィードバックしてもよい。
　また、例えば、図１に例示された無線通信システム１が構築される場所は、例えば図２に示されるように、地理的な座標に応じたゾーンに分割されている。本実施例において、無線通信システム１が構築される道路等には、それぞれ所定サイズの複数の矩形状のゾーンＦ０～Ｆ１５が繰り返して配置される。なお、以下では、複数のゾーンＦ０～Ｆ１５のそれぞれを区別することなく総称する場合にゾーンＦと記載する。
　これらのゾーンＦのサイズや位置座標は既知であるため、無線通信装置ＵＥ＃１～ＵＥ＃７は、例えばＧＰＳ（Global　Positioning　System）等により自装置の位置座標を特定することで、自装置がどのゾーンに位置するか判別可能である。そして、フィードバックチャネルとして用いられる無線リソースは、無線通信装置ＵＥ＃１～ＵＥ＃７が位置するゾーンＦに対応付けて規定されている。従って、上述した例では、無線通信装置ＵＥ＃６は、自装置が位置するゾーンＦ５に対応するフィードバックチャネルを用いてＮＡＫを送信し、無線通信装置ＵＥ＃７は、自装置が位置するゾーンＦ１４に対応するフィードバックチャネルを用いてＮＡＫを送信する。ゾーンＦとフィードバックチャネルとして用いられる無線リソースとの対応関係は、予め決められていてもよいし、制御チャネルの制御情報によって基地局装置等から所定のタイミングで指定されてもよい。
　ＮＡＫを受信した無線通信装置ＵＥ＃３は、ＮＡＫの送信元の無線通信装置ＵＥの位置を特定する。そして、無線通信装置ＵＥ＃３は、特定された位置の方向への指向性を有する電波の放射パターン（ビーム）により、データを再送する。本実施例において、ＮＡＫを受信した無線通信装置ＵＥ＃３は、ＮＡＫの送信に使用された無線リソースに対応するゾーンＦを、ＮＡＫの送信元の無線通信装置ＵＥの位置が含まれるゾーンＦとして特定する。そして、無線通信装置ＵＥ＃３は、特定されたゾーンＦの方向への指向性を有する電波の放射パターンにより、データを再送する。
　このように、送信側の無線通信装置ＵＥ＃３は、最初に等方的な指向性を有する電波の放射パターンにより制御チャネルおよびデータチャネルを送信する。そして、送信側の無線通信装置ＵＥ＃３は、受信に失敗した無線通信装置ＵＥに対して、ビームフォーミングにより制御チャネルおよびデータチャネルを再送する。これにより、最初からビームフォーミングにより各無線通信装置ＵＥに制御チャネルおよびデータチャネルを送信する場合に比べて、送信側の無線通信装置ＵＥと受信側のＵＥとの間で互いの位置や通信環境に関する情報の送受信を低減することができる。これにより、通信トラフィックの増大を抑制することができる。また、再送がビームフォーミングにより行われるため、データを迅速に再送することができ、ＰＲＲを向上させることができる。
［無線通信装置ＵＥの構成］
　図３は、無線通信装置ＵＥの一例を示すブロック図である。無線通信装置ＵＥは、プロセッサ１１、メモリ１２、無線通信部１３、およびアレイアンテナ１４を有する。
　アレイアンテナ１４は、空間的に異なる位置に配置された複数のアンテナ素子を有する。アレイアンテナ１４は、プロセッサ１１からの制御信号に応じて、指定された方向に指向性を有する電波の放射パターン１４０を形成し、形成された放射パターン１４０により電波を空間に放射する。なお、アレイアンテナ１４は、プロセッサ１１からの制御信号に応じて、等方的な指向性を有する電波の放射パターン１４０により、電波を空間に放射することも可能である。本実施例において、アレイアンテナ１４は、アナログビームフォーミングにより電波の指向性を制御する。なお、他の例として、アレイアンテナ１４は、ディジタルビームフォーミングにより電波の指向性を制御してもよい。
　無線通信部１３は、他の無線通信装置ＵＥとの間で信号を送受信する。例えば、無線通信部１３は、送信信号に対して所定の無線送信処理を施し、アレイアンテナ１４を介して他の無線通信装置ＵＥや基地局装置等へ無線送信する。また、無線通信部１３は、アレイアンテナ１４を介して信号を無線受信し、受信信号に対して所定の無線受信処理を施す。
　プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）またはＤＳＰ（Digital　Signal　Processor）等を備え、無線通信装置ＵＥの全体を統括制御する。本実施例において、プロセッサ１１は、制御情報生成部１１０、送信データ生成部１１１、リソース管理部１１２、送信制御部１１３、ＮＡＫ生成部１１４、ＮＡＫ検出部１１５、および受信制御部１１６を有する。
　制御情報生成部１１０は、例えばＳＣＩ等の制御情報を生成する。制御情報生成部１１０によって生成される制御情報には、例えば、無線通信装置ＵＥの位置、データの符号化率、変調方式、データの送信に用いられるデータチャネルの無線リソース、および、データの再送に用いられる無線リソース等に関する情報が含まれる。無線通信装置ＵＥの位置情報は、無線通信装置ＵＥが位置するゾーンＦの識別情報であってもよいし、例えばＧＰＳによって測位された無線通信装置ＵＥの位置座標であってもよい。
　送信データ生成部１１１は、グループ内の無線通信装置ＵＥへグループキャストされる送信データを生成する。
　リソース管理部１１２は、それぞれの無線通信装置ＵＥにおいて使用される無線リソースの情報を管理する。本実施例において、リソース管理部１１２は、それぞれのゾーンＦに対応付けて、フィードバックチャネルとして用いられる無線リソースの情報を管理している。
　受信制御部１１６は、無線通信部１３から受信信号を取得し、受信信号に対する受信処理を実行する。受信制御部１１６は、受信部の一例である。例えば、受信制御部１１６は、制御チャネルの復調および復号を実行することにより制御情報を取得し、制御情報に従ってデータチャネルの復調および復号を実行する。受信制御部１１６は、データチャネルを復号した結果、復号に失敗した場合、その旨をＮＡＫ生成部１１４に通知する。一方、データチャネルの復号に成功した場合、受信制御部１１６は、復号により得られた受信データを、図示しないデータ処理部へ出力する。さらに、データチャネルの復号に成功した場合、受信制御部１１６は、決められた時間スロットで成功したデータに対応し、かつ、各ゾーンＦに対応するフィードバックチャネルの復調および復号を実行する。
　ＮＡＫ検出部１１５は、受信制御部１１６によって復号されるフィードバックチャネルを監視し、ゾーンＦ毎のフィードバックチャネルの復号結果からＮＡＫを検出する。ＮＡＫが検出された場合、ＮＡＫ検出部１１５は、ＮＡＫの送信元の無線通信装置ＵＥの位置を特定する。本実施例において、ＮＡＫ検出部１１５は、ＮＡＫが検出された場合、ＮＡＫの送信元の無線通信装置ＵＥが位置するゾーンＦを特定する。具体的には、ＮＡＫ検出部１１５は、ＮＡＫが検出されたフィードバックチャネルに対応するゾーンＦの情報をリソース管理部１１２から取得することにより、ＮＡＫの送信元の無線通信装置ＵＥが位置するゾーンＦを特定する。そして、ＮＡＫ検出部１１５は、取得されたゾーンＦの情報と共に、送信データの再送を送信制御部１１３に指示する。ＮＡＫ検出部１１５は、特定部の一例である。
　ＮＡＫ生成部１１４は、受信制御部１１６からデータの復号が失敗した旨が通知された場合、データの再送を要求するＮＡＫを生成する。そして、ＮＡＫ生成部１１４は、生成したＮＡＫを送信制御部１１３へ出力する。
　送信制御部１１３は、制御情報および送信データを符号化および変調する。送信制御部１１３は、送信部の一例である。そして、送信制御部１１３は、符号化および変調された制御情報および送信データを、リソース管理部１１２によって管理されている無線リソースにマッピングし、送信信号を生成する。そして、送信制御部１１３は、生成された送信信号を無線通信部１３へ出力する。無線通信部１３へ出力された送信信号は、所定の無線送信処理が施され、アレイアンテナ１４から無線送信される。
　例えば、複数の他の無線通信装置ＵＥにグループキャストにより送信データが送信される場合、送信制御部１１３は、制御情報を制御チャネルにマッピングし、送信データをデータチャネルにマッピングすることにより、送信信号を生成する。そして、送信制御部１１３は、等方的な指向性を有する放射パターンの電波の形成をアレイアンテナ１４に指示し、生成された送信信号を無線通信部１３へ出力する。これにより、送信信号が等方的な指向性を有する放射パターンの電波により、送信データがグループキャストされる。
　そして、ＮＡＫ検出部１１５からゾーンＦの情報と共に、送信データの再送が指示された場合、送信制御部１１３は、ＮＡＫ検出部１１５から指示されたゾーンＦの方向への指向性を有する放射パターンの電波の形成をアレイアンテナ１４に指示し、再送の対象となる送信信号を無線通信部１３へ出力する。これにより、ＮＡＫ検出部１１５から指示されたゾーンＦに方向にビームフォーミングされた電波により、送信データが再送される。
　なお、最初のグループキャストは、６ＧＨｚ以下の周波数の電波を用いた等方的な指向性を有する放射パターンにより行われることが好ましい。これにより、等方的な指向性を有する放射パターンの電波であっても、６ＧＨｚより高い周波数の電波よりも少ない減衰量で空間を伝搬し、より遠くの無線通信装置ＵＥに送信データを受信させることができる。一方、送信データの再送は、６ＧＨｚより高い周波数の電波を用いたビームフォーミングにより行われることが好ましい。これにより、迅速に送信データを再送できると共に、他の無線通信装置ＵＥへの干渉を抑制することができる。
　また、ＮＡＫ生成部１１４からＮＡＫが出力された場合、送信制御部１１３は、自装置が位置するゾーンＦに対応するフィードバックチャネルの無線リソースをリソース管理部１１２から取得する。そして、送信制御部１１３は、取得された無線リソースにＮＡＫをマッピングし、送信信号を生成する。そして、送信制御部１１３は、生成された送信信号を無線通信部１３へ出力する。無線通信部１３へ出力された送信信号は、所定の無線送信処理が施され、アレイアンテナ１４から無線送信される。
　なお、ＮＡＫを送信する場合、送信制御部１１３は、６ＧＨｚ以下の周波数の電波を用いた等方的な指向性を有する放射パターンにＮＡＫを送信することが好ましい。これにより、送信データの送信元の無線通信装置ＵＥに、より確実にＮＡＫを受信させることができる。
　また、ＮＡＫを送信する場合、送信制御部１１３は、６ＧＨｚより高い周波数の電波を用いたビームフォーミングによりＮＡＫを送信してもよい。これにより、他の無線通信装置ＵＥへの干渉を抑制することができる。また、６ＧＨｚより高い周波数の電波を用いたビームフォーミングによりＮＡＫを送信することにより、受信失敗の原因や、どこまでのデータの受信に成功したのか等の付加情報を通知することもできる。
　メモリ１２は、例えばＲＡＭ（Random　Access　Memory）またはＲＯＭ（Read　Only　Memory）等を備え、プロセッサ１１による処理に用いられる情報を記憶する。
［無線通信方法］
　図４は、無線通信方法の一例を示すシーケンス図である。図４では、一例として、無線通信装置ＵＥ＃３がデータをグループキャストする場合の無線通信方法が例示されている。なお、図４の無線通信方法では、例えば図２に示されるそれぞれのゾーンＦに、同一のグループに属する無線通信装置ＵＥ＃１～ＵＥ＃７が配置されているものと仮定する。
　無線通信装置ＵＥ＃３は、制御チャネルを用いて、制御情報を、等方的な指向性を有する放射パターンによりグループキャストする（Ｓ１０）。例えば、無線通信装置ＵＥ＃３の制御情報生成部１１０によって生成された制御情報が、無線通信装置ＵＥ＃１、ＵＥ＃２、およびＵＥ＃４～ＵＥ＃７へ送信される。制御情報には、無線通信装置ＵＥ＃３の位置情報、および、データの送信に用いられるデータチャネルの無線リソースを特定する情報等が含まれる。
　また、無線通信装置ＵＥ＃３は、例えば図５に示されるように、データチャネルを用いて、送信データを、等方的な指向性を有する放射パターン２０によりグループキャストする（Ｓ１１）。例えば、無線通信装置ＵＥ＃３の送信データ生成部１１１によって生成された送信データが無線通信装置ＵＥ＃１、ＵＥ＃２、およびＵＥ＃４～ＵＥ＃７へ送信される。無線通信装置ＵＥ＃１、ＵＥ＃２、およびＵＥ＃４～ＵＥ＃７は、制御情報に従ってデータチャネルに対する受信処理を行う。
　ここで、制御チャネルは、データチャネルに比べて高い信頼性で送信されるため、制御情報は、グループ内の無線通信装置ＵＥ＃１、ＵＥ＃２、およびＵＥ＃４～ＵＥ＃７によって正しく復号される。一方、データチャネルは、制御チャネルに比べて低い信頼性で送信される。そのため、グループ内の無線通信装置ＵＥ＃１、ＵＥ＃２、ＵＥ＃４、およびＵＥ＃５では送信データが正しく復号されるものの、無線通信装置ＵＥ＃６およびＵＥ＃７では送信データが正しく復号されない場合がある。
　例えば図５に示されるように、無線通信装置ＵＥ＃６およびＵＥ＃７は、ＵＥ＃３から比較的遠くに位置し無線環境が悪い。そのため、無線通信装置ＵＥ＃３から送信された送信データは、無線通信装置ＵＥ＃６およびＵＥ＃７において受信に失敗する場合がる。
　なお、ＵＥ＃３は、制御情報によって自装置の位置情報を通知するが、この位置情報は、ゾーンＦ１０の識別情報であってもよいし、例えばＧＰＳによって測位された無線通信装置ＵＥ＃３の位置座標であってもよい。このような位置情報を含む制御情報によって、無線通信装置ＵＥ＃１、ＵＥ＃２、およびＵＥ＃４～ＵＥ＃７は、データの送信元の無線通信装置ＵＥ＃３の位置を把握することが可能である。
　また、図４の例では、便宜上、制御情報の送信（Ｓ１０）と送信データの送信（Ｓ１１）とが分けて示されているが、制御情報と送信データは、異なる無線リソースを用いて同時に送信されてもよい。
　図４に戻って説明を続ける。無線通信装置ＵＥ＃６および＃７は、データの受信失敗を検出する（Ｓ１２、Ｓ１３）。データの受信に失敗した無線通信装置ＵＥ＃６およびＵＥ＃７は、例えば図６に示されるように、それぞれが位置するゾーンＦに対応するフィードバックチャネルを用いてデータの再送を要求するＮＡＫを送信する（Ｓ１４、Ｓ１５）。
　このとき、無線通信装置ＵＥ＃６およびＵＥ＃７は、例えばＧＰＳによって測位された自装置の位置に基づいてゾーンＦを特定し、ゾーンＦに対応するフィードバックチャネルを用いてＮＡＫを送信する。フィードバックチャネルとして用いられる無線リソースは、ゾーンＦ毎に異なっており、無線通信装置ＵＥ＃６およびＵＥ＃７は、自装置が位置するゾーンＦに対応する無線リソースを用いてＮＡＫを送信する。
　無線通信装置ＵＥ＃３は、無線通信装置ＵＥ＃６およびＵＥ＃７から送信されたＮＡＫを受信する。そして、無線通信装置ＵＥ＃３は、ＮＡＫの送信に用いられたフィードバックチャネルの無線リソースに基づいて、ＮＡＫの送信元の無線通信装置ＵＥ＃６およびＵＥ＃７が位置するゾーンＦ５およびゾーンＦ１４をそれぞれ特定する（Ｓ１６）。
　次に、無線通信装置ＵＥ＃３は、例えば図７に示されるように、特定されたゾーンＦ５の方向への指向性を有する電波の放射パターン２１により送信データを再送する。これにより、無線通信装置ＵＥ＃６に送信データが再送される（Ｓ１７）。また、無線通信装置ＵＥ＃３は、例えば図７に示されるように、特定されたゾーンＦ１４の方向への指向性を有する電波の放射パターン２２により送信データを再送する。これにより、無線通信装置ＵＥ＃７に送信データが再送される（Ｓ１８）。
［送信側の無線通信装置ＵＥの動作］
　図８は、データを送信する際の無線通信装置ＵＥの処理の一例を示すフローチャートである。図８に例示された処理は、例えばメモリ１２から読み出されたプログラム等に基づいて、プロセッサ１１が無線通信部１３およびアレイアンテナ１４を制御することにより実現される。
　まず、無線通信装置ＵＥは、制御情報と送信データとを、等方的な指向性を有する放射パターンにより送信する（Ｓ２０）。ステップＳ２０では、制御情報生成部１１０によって生成された制御情報が、符号化および変調され、制御チャネルにマッピングされる。また、送信データ生成部１１１によって生成された送信データが、符号化および変調され、データチャネルにマッピングされる。そして、制御チャネルにマッピングされた制御信号およびデータチャネルにマッピングされた送信データが、等方的な指向性を有する放射パターンによりアレイアンテナ１４から送信される。
　次に、ＮＡＫ検出部１１５は、受信制御部１１６によって復号されるフィードバックチャネルを監視し、ＮＡＫが受信されたか否かを判定する（Ｓ２１）。ＮＡＫが受信されなかった場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、本フローチャートに示される処理を終了する。
　一方、ＮＡＫが受信された場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、ＮＡＫ検出部１１５は、ＮＡＫの送信元の無線通信装置ＵＥが位置するゾーンＦを特定する（Ｓ２２）。ステップＳ２２では、ＮＡＫ検出部１１５は、ＮＡＫが検出されたフィードバックチャネルに対応するゾーンＦの情報をリソース管理部１１２から取得することにより、ＮＡＫの送信元の無線通信装置ＵＥが位置するゾーンＦを特定する。そして、ＮＡＫ検出部１１５は、取得されたゾーンＦの情報と共に、送信データの再送を送信制御部１１３に指示する。
　次に、送信制御部１１３は、ＮＡＫ検出部１１５から指示されたゾーンＦの方向への指向性を有するビームフォーミングにより、送信データを再送する（Ｓ２３）。ステップＳ２３では、送信制御部１１３は、ＮＡＫ検出部１１５から指示されたゾーンＦの方向への指向性を有する放射パターンの電波の形成をアレイアンテナ１４に指示し、再送の対象となる送信信号を無線通信部１３へ出力する。これにより、ＮＡＫ検出部１１５から指示されたゾーンＦに方向にビームフォーミングされた電波により、送信データが再送される。そして、本フローチャートに示された処理が終了する。
［受信側の無線通信装置ＵＥの動作］
　図９は、データを受信する際の無線通信装置ＵＥの処理の一例を示すフローチャートである。図９に例示された処理は、例えばメモリ１２から読み出されたプログラム等に基づいて、プロセッサ１１が無線通信部１３およびアレイアンテナ１４を制御することにより実現される。
　まず、受信制御部１１６は、制御チャネルの制御情報を復調および復号することにより、送信データを受信したか否かを判定する（Ｓ３０）。送信データを受信していない場合（Ｓ３０：Ｎｏ）、受信制御部１１６は、再びステップＳ３０に示された処理を実行する。
　一方、送信データを受信した場合（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、受信制御部１１６は、制御情報に従ってデータチャネルの復調および復号を実行する。そして、受信制御部１１６は、データチャネルを復号した結果、復号に成功したか否かを判定する（Ｓ３１）。データチャネルの復号に成功した場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、受信制御部１１６は、復号により得られた受信データを、図示しないデータ処理部へ出力する。そして、再びステップＳ３０に示された処理が実行される。
　一方、データチャネルの復号に失敗した場合（Ｓ３１：Ｎｏ）、受信制御部１１６は、その旨をＮＡＫ生成部１１４に通知する。ＮＡＫ生成部１１４は、データの再送を要求するＮＡＫを生成し、生成したＮＡＫを送信制御部１１３へ出力する。
　次に、送信制御部１１３は、ＮＡＫ生成部１１４によって生成されたＮＡＫを送信する（Ｓ３２）。そして、再びステップＳ３０に示された処理が実行される。ステップＳ３２では、送信制御部１１３は、自装置が位置するゾーンＦに対応するフィードバックチャネルの無線リソースをリソース管理部１１２から取得する。そして、送信制御部１１３は、取得された無線リソースにＮＡＫをマッピングし、送信信号を生成し、生成された送信信号を無線通信部１３へ出力する。無線通信部１３へ出力された送信信号は、無線通信部１３によって所定の無線送信処理が施され、アレイアンテナ１４から無線送信される。
　以上、実施例１について説明した。上記したように、本実施例の無線通信装置ＵＥは、送信制御部１１３と、ＮＡＫ検出部１１５と、受信制御部１１６とを備える。送信制御部１１３は、複数の他の無線通信装置ＵＥへデータを送信する。受信制御部１１６は、他の無線通信装置ＵＥから送信された信号を受信する。ＮＡＫ検出部１１５は、他の無線通信装置ＵＥから送信された信号にデータの再送を要求するＮＡＫが含まれている場合に、ＮＡＫの送信元の他の無線通信装置ＵＥの位置を特定する。また、送信制御部１１３は、ＮＡＫ検出部１１５によって特定された位置の方向への指向性を有する電波の放射パターンにより、データを再送する。これにより、ビームフォーミングのための制御信号のトラフィックを抑制しつつ、ＰＲＲを改善することができる。
　また、上記した実施例において、送信制御部１１３は、等方的な指向性を有する電波の放射パターンにより複数の他の無線通信装置ＵＥへデータを送信する。これにより、複数の他の無線通信装置ＵＥへデータを送信することができる。
　また、上記した実施例において、ＮＡＫ検出部１１５は、他の無線通信装置ＵＥから送信された信号にＮＡＫが含まれている場合に、ＮＡＫの送信元の無線通信装置ＵＥの位置を含むゾーンＦを特定する。送信制御部１１３は、ＮＡＫ検出部１１５によって特定されたゾーンＦの方向への指向性を有する電波の放射パターンにより、送信データを再送する。これにより、ＮＡＫの送信元の無線通信装置ＵＥにデータを受信させることができる。
　また、上記した実施例において、受信制御部１１６は、他の無線通信装置ＵＥが位置するゾーンＦに対応付けられたチャネルを用いて送信されたＮＡＫを受信する。ＮＡＫ検出部１１５は、ＮＡＫが受信されたチャネルに基づいて他の無線通信装置ＵＥが位置するゾーンＦを特定する。これにより、ＮＡＫの送信元の無線通信装置ＵＥが位置するゾーンＦを簡易な処理で特定することができる。
　実施例１では、格子状に区画された複数の領域がゾーンＦとして用いられたが、本実施例では、送信元の無線通信装置ＵＥを中心として放射状に延在し、送信元の無線通信装置ＵＥを中心とする円の周方向に複数配置された領域がゾーンＦとして用いられる。これにより、再送時に形成されるビームのパターンを削減することができ、無線通信装置ＵＥの処理負荷を低減することができる。
　本実施例では、例えば図１０に示されるように、グループキャストの送信元の無線通信装置ＵＥ＃３を中心として放射状に延在し、無線通信装置ＵＥ＃３を中心とする円の周方向に複数配置されたゾーンＦ０～Ｆ７が定義される。そして、ゾーンＦ０～Ｆ７のそれぞれにフィードバックチャネルが対応付けられる。なお、図１０には、無線通信装置ＵＥ＃３によってグループキャストが行われる場合の例が示されており、他の無線通信装置ＵＥによってグループキャストが行われる場合には、図１０とは異なり、その無線通信装置ＵＥを中心として放射状に延在し、その無線通信装置ＵＥを中心とする円の周方向に複数配置されたゾーンＦ０’～Ｆ７’が定義される。
［無線通信方法］
　以下、図１１～図１３を用いて、本実施例の無線通信システム１の処理について説明する。
　まず、無線通信装置ＵＥ＃３は、制御チャネルにマッピングされた制御情報とデータチャネルにマッピングされた送信データとを、等方的な指向性を有する放射パターンによりグループキャストする。制御チャネルは、データチャネルに比べて高い信頼性で送信されるため、制御情報は、グループ内の無線通信装置ＵＥ＃１、ＵＥ＃２、およびＵＥ＃４～ＵＥ＃７によって正しく復号される。一方、データチャネルは、制御チャネルに比べて低い信頼性で送信される。そのため、例えば図１１の放射パターン２５に示されるように、グループ内の無線通信装置ＵＥ＃１、ＵＥ＃２、ＵＥ＃４、およびＵＥ＃５では送信データ正しく復号されるものの、無線通信装置ＵＥ＃６およびＵＥ＃７では正しく復号されない場合がある。
　無線通信装置ＵＥ＃６および＃７は、データの受信失敗を検出した場合、受信した制御情報に含まれている無線通信装置ＵＥ＃３の位置情報と自装置の位置とに基づいて、自装置が位置するゾーンＦを特定する。例えば、無線通信装置ＵＥ＃６および＃７は、無線通信装置ＵＥ＃３の位置情報と自装置の位置とに基づいて、自装置が、無線通信装置ＵＥ＃３を中心として放射状に延在し、無線通信装置ＵＥ＃３を中心とする円の周方向に複数配置されたゾーンＦ０～Ｆ７のいずれに位置するかを特定する。ゾーンＦ０～Ｆ７のいずれに位置するかを特定する処理は、例えばＮＡＫ生成部１１４によって行われる。そして、無線通信装置ＵＥ＃６および＃７は、例えば図１２に示されるように、それぞれが位置するゾーンＦに対応するフィードバックチャネルを用いてデータの再送を要求するＮＡＫを送信する。
　送信データの送信元の無線通信装置ＵＥ＃３は、無線通信装置ＵＥ＃６およびＵＥ＃７から送信されたＮＡＫを受信する。そして、無線通信装置ＵＥ＃３は、ＮＡＫの送信に用いられたフィードバックチャネルの無線リソースに基づいて、ＮＡＫの送信元の無線通信装置ＵＥ＃６およびＵＥ＃７が位置するゾーンＦ７およびゾーンＦ４の方向をそれぞれ特定する。
　次に、無線通信装置ＵＥ＃３は、例えば図１３に示されるように、特定されたゾーンＦ７の方向への指向性を有する電波の放射パターン２６により送信データを再送する。これにより、無線通信装置ＵＥ＃６に送信データが再送される。また、無線通信装置ＵＥ＃３は、例えば図１３に示されるように、特定されたゾーンＦ４の方向への指向性を有する電波の放射パターン２７により送信データを再送する。これにより、無線通信装置ＵＥ＃７に送信データが再送される。
　以上、実施例２について説明した。上記したように、本実施例において、受信制御部１１６は、自装置を中心として放射状に延在し、自装置を中心とする円の周方向に複数配置されたゾーンＦのそれぞれに対応付けられたチャネルを用いて送信されたＮＡＫを受信する。ＮＡＫ検出部１１５は、ＮＡＫが受信されたチャネルに基づいて他の無線通信装置ＵＥが位置するゾーンＦの方向を特定する。送信制御部１１３は、ＮＡＫ検出部１１５によって特定されたゾーンＦの方向への指向性を有する電波の放射パターンにより、送信データを再送する。これにより、再送時に形成されるビームのパターンを削減することができ、無線通信装置ＵＥの処理負荷を低減することができる。
　また、上記した実施例２の無線通信装置ＵＥは、送信制御部１１３、ＮＡＫ生成部１１４、および受信制御部１１６を備える。受信制御部１１６は、他の無線通信装置ＵＥから送信された信号を受信する。ＮＡＫ生成部１１４は、他の無線通信装置ＵＥから送信された信号に含まれるデータの復号に失敗した場合に、他の無線通信装置ＵＥを中心として放射状に延在し、他の無線通信装置ＵＥを中心とする円の周方向に複数配置されたゾーンＦの中で自装置が位置するゾーンＦを特定する。送信制御部１１３は、ＮＡＫ生成部１１４によって特定されたゾーンＦに対応付けられたチャネルを用いて、データの再送を要求するＮＡＫを他の無線通信装置ＵＥへ送信する。これにより、データの再送を行う無線通信装置ＵＥにおいて、再送時に形成されるビームのパターンを削減することができ、無線通信装置ＵＥの処理負荷を低減することができる。
［その他］
　なお、開示の技術は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
　例えば、上記した各実施例では、ゾーンＦ毎にフィードバックチャネルが対応付けられており、ＮＡＫが送信されたフィードバックチャネルに基づいて、ＮＡＫの送信元の無線通信装置ＵＥが位置するゾーンＦが特定された。しかし、開示の技術はこれに限られない。例えば、ＮＡＫの送信元の無線通信装置ＵＥが、ＮＡＫに自装置の位置情報を含めて送信してもよい。この場合、送信データの送信元の無線通信装置ＵＥは、ＮＡＫに含まれている位置情報と、自装置の位置情報とに基づいて、ＮＡＫの送信元の無線通信装置ＵＥが位置するゾーンＦを特定する。このようにしても、ＮＡＫの送信元の無線通信装置ＵＥの方向への指向性を有する電波の放射パターンにより送信データを再送することができる。
　また、上記した実施例２では、ゾーンＦ毎にフィードバックチャネルが対応付けられており、ＮＡＫが送信されたフィードバックチャネルに基づいて、ＮＡＫの送信元の無線通信装置ＵＥが位置するゾーンＦが特定された。しかし、開示の技術はこれに限られない。例えば、アレイアンテナ１４に含まれる複数のアンテナ素子のそれぞれによって受信された電波の強度および位相に基づいて検出された電波の到来方向に基づいて、ＮＡＫの送信元の無線通信装置ＵＥが位置するゾーンＦの方向が特定されてもよい。
　また、上記した実施例２では、グループキャストされた送信データの受信に失敗した無線通信装置ＵＥは、送信データの送信元の無線通信装置ＵＥの位置情報と自装置の位置とに基づいて、自装置がいずれのゾーンＦに位置するかを特定する。しかし、開示の技術はこれに限られない。例えば、グループキャストされた送信データの受信に失敗した無線通信装置ＵＥは、アレイアンテナ１４に含まれる複数のアンテナ素子のそれぞれによって受信された電波の強度および位相に基づいて検出された電波の到来方向に基づいて、自装置がいずれのゾーンＦに位置するかを特定してもよい。
　また、上記した各実施例において、送信制御部１１３は、ＮＡＫの受信電力に応じた送信電力で、ＮＡＫ検出部１１５によって特定された位置の方向への指向性を有する電波の放射パターンにより、送信データを再送してもよい。例えば、ＮＡＫの受信電力が高い場合には、送信電力が低く設定され、ＮＡＫの受信電力が低い場合には、送信電力が高く設定される。これにより、過大な送信電力で送信データの再送が行われることを防止することができる。
　なお、上記した各実施例では、複数の無線通信装置がネットワークに接続されていない無線通信システム１の場合を例に説明した。しかし、複数の無線通信装置がネットワークに接続されており、例えば基地局装置と無線通信する無線通信システム１においても上記した各実施例と同様の技術を適用することができる。例えば、基地局装置がグループに属する複数の無線通信装置に対して、等方的な指向性を有する電波の放射パターンでデータをグループキャストし、データの復号に失敗した無線通信装置に対して、当該無線通信装置の位置の方向への指向性を有する電波の放射パターンにより、データを再送してもよい。
　また、上記した各実施例において、無線通信装置ＵＥが有するそれぞれの処理ブロックは、各実施例におけるそれぞれの装置の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて機能別に区分したものである。そのため、処理ブロックの区分方法やその名称によって、開示の技術が制限されることはない。また、無線通信装置ＵＥが有するそれぞれの処理ブロックは、処理内容に応じてさらに多くの処理ブロックに細分化することもできるし、複数の処理ブロックを１つの処理ブロックに統合することもできる。また、それぞれの処理ブロックによって実行される処理の一部または全部は、ソフトウェアによる処理として実現されてもよく、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）等の専用のハードウェアにより実現されてもよい。
Ｆ　ゾーン
ＵＥ　無線通信装置
１　無線通信システム
２　車両
１１　プロセッサ
１１０　制御情報生成部
１１１　送信データ生成部
１１２　リソース管理部
１１３　送信制御部
１１４　ＮＡＫ生成部
１１５　ＮＡＫ検出部
１１６　受信制御部
１２　メモリ
１３　無線通信部
１４　アレイアンテナ
１４０　放射パターン
２０　放射パターン
２１　放射パターン
２２　放射パターン
２５　放射パターン
２６　放射パターン
２７　放射パターン

Claims (10)

  1. 　複数の他の無線通信装置へデータを送信する送信部と、
    　前記他の無線通信装置から送信された信号を受信する受信部と、
    　前記信号に前記データの再送を要求する再送要求が含まれている場合に、前記再送要求の送信元の前記他の無線通信装置の位置を特定する特定部と
    　を備え、
    　前記送信部は、
    　前記特定部によって特定された位置の方向への指向性を有する電波の放射パターンにより、前記データを再送することを特徴とする無線通信装置。
  2. 　前記送信部は、
    　等方的な指向性を有する電波の放射パターンにより複数の前記他の無線通信装置にデータを送信することを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
  3. 　前記特定部は、
    　前記信号に前記データの再送を要求する再送要求が含まれている場合に、前記再送要求の送信元の前記他の無線通信装置の位置を含むゾーンを特定し、
    　前記送信部は、
    　前記特定部によって特定されたゾーンの方向への指向性を有する電波の放射パターンにより、前記データを再送することを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
  4. 　前記受信部は、
    　前記他の無線通信装置が位置するゾーンに対応付けられたチャネルを用いて送信された再送要求を受信し、
    　前記特定部は、
    　前記再送要求が受信されたチャネルに基づいて前記他の無線通信装置が位置するゾーンを特定することを特徴とする請求項３に記載の無線通信装置。
  5. 　前記受信部は、
    　自装置を中心として放射状に延在し、自装置を中心とする円の周方向に複数配置されたゾーンのそれぞれに対応付けられたチャネルを用いて送信された再送要求を受信し、
    　前記特定部は、
    　前記再送要求が受信されたチャネルに基づいて前記他の無線通信装置が位置するゾーンの方向を特定し、
    　前記送信部は、
    　前記特定部によって特定されたゾーンの方向への指向性を有する電波の放射パターンにより、前記データを再送することを特徴とする請求項３に記載の無線通信装置。
  6. 　前記送信部は、
    　６ＧＨｚ以下の周波数帯の電波を用いて、等方的な指向性を有する電波の放射パターンにより複数の他の無線通信装置へデータを送信し、
    　６ＧＨｚより高い周波数帯の電波を用いて、前記特定部によって特定された位置の方向への指向性を有する電波の放射パターンにより、前記データを再送することを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
  7. 　前記送信部は、
    　前記再送要求の受信電力に応じた送信電力で、前記特定部によって特定された位置の方向への指向性を有する電波の放射パターンにより、前記データを再送することを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
  8. 　他の無線通信装置から送信された信号を受信する受信部と、
    　前記信号に含まれるデータの復号に失敗した場合に、前記他の無線通信装置を中心として放射状に延在し、前記他の無線通信装置を中心とする円の周方向に複数配置されたゾーンの中で自装置が位置するゾーンを特定する特定部と、
    　前記特定部によって特定されたゾーンに対応付けられたチャネルを用いて、前記データの再送を要求する再送要求を前記他の無線通信装置へ送信する送信部と
    　を備えることを特徴とする無線通信装置。
  9. 　第１の無線通信装置と複数の第２の無線通信装置とを備える無線通信システムであって、
    　前記第１の無線通信装置は、
    　複数の前記第２の無線通信装置へデータを送信する第１の送信部と、
    　前記第２の無線通信装置から送信された信号を受信する受信部と、
    　前記信号に前記データの再送を要求する再送要求が含まれている場合に、前記再送要求の送信元の前記第２の無線通信装置の位置を特定する特定部と
    　を有し、
    　前記第２の無線通信装置は、
    　前記第１の無線通信装置から送信された前記データの受信に失敗した場合に、前記再送要求を前記第１の無線通信装置へ送信する第２の送信部
    　を有し、
    　前記第１の送信部は、
    　前記特定部によって特定された位置の方向への指向性を有する電波の放射パターンにより、前記データを再送することを特徴とする無線通信システム。
  10. 　複数の他の無線通信装置へデータを送信し、
    　前記他の無線通信装置から送信された信号を受信し、
    　前記信号に前記データの再送を要求する再送要求が含まれている場合に、前記再送要求の送信元の前記他の無線通信装置の位置を特定し、
    　特定された前記位置の方向への指向性を有する電波の放射パターンにより、前記データを再送する
    　処理を有することを特徴とする無線通信方法。
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