KR20190137505A

KR20190137505A - 무선 차량 통신 시스템에서 신호 송수신 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20190137505A
Application number: KR1020180063756A
Authority: KR
Inventors: 박성진; 여정호; 오진영; 배태한
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2018-06-01
Filing date: 2018-06-01
Publication date: 2019-12-11
Also published as: US11924724B2; US20190373427A1; EP3662610A1; KR102618497B1; CN111480311A; US20230120105A1; AU2019278733A1; EP3662610A4; WO2019231303A1; US11540097B2

Abstract

본 개시는 무선차량통신시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 방법은 단말이 신호를 송수신하는 방법으로, 단말은 차량 통신 설정 정보를 획득하고, 획득된 차량 통신 설정 정보를 기초로 차량 통신 시의 데이터 전달 여부, 할당 자원 및 웨이브 폼 중 적어도 하나를 결정하며, 결정에 따라 적어도 하나의 다른 단말과 신호를 송수신할 수 있다.

Description

무선 차량 통신 시스템에서 신호 송수신 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR TRANSMISSION AND RECEPTION OF SIGNAL IN WIRELESS VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM}

본 개시는 무선 차량 통신 시스템에 대한 것으로서, 보다 구체적으로 무선 차량 통신 시스템에서 신호를 송수신하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템(NR, New Radio)을 개발 노력이 이루어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 28GHz 주파수 대역과 같은)에서의 자원도 가능하도록 디자인이 되었다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming) 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 그 이외에 5G 통신 시스템에서는 LTE와 달리 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 자원하며, 물리 제어 채널(Physical Control Channel)은 Polar Coding을 사용하며, 물리 데이터 채널(Physical Data Channel)은 LDPC(Low Density Parity Check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM 뿐만 아니라 CP-OFDM도 사용된다. LTE는 TB(Transport Block) 단위의 HARQ(Hybrid ARQ) 재전송이 자원된 반면에 5G는 CB(Code Block)들을 여러 개 묶은 CBG(Code Block Group) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 자원할 수 있다.

또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 차량 통신 네트워크 (V2X(Vehicle to Everything) network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.

한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 3eG 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다. 이와 같이 통신 시스템에서 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 상기 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성 (high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다. 이를 URLLC(Ultra Reliability and Low Latency Communication)이라고 불린다.

또 다른 예 중 하나인 V2X(vehicle-to-everything)는 도로에서 위치한 운송수단 일 예로, 차량에 적용 가능한 모든 형태의 통신방식을 지칭하는 일반용어로서 'Connected Vehicle' 또는 'Networked Vehicle'을 구현하기 위한 구체적인 통신기술을 의미한다. V2X 네트워킹은 크게 세 가지, 즉, 차량과 인프라 간(vehicle-to-infrastructure, V2I), 차량 간(vehicle-to-vehicle, V2V), 그리고 차량과 보행자 간(vehicle-to-pedestrian, V2P) 통신으로 나누어진다.

상술한 것과 무선통신 시스템의 발전에 따라 다양한 서비스를 제공할 수 있게 됨으로써, 이러한 서비스들을 원활하게 제공하기 위한 방안이 요구되고 있다.

본 개시에서는 무선 차량 통신 시스템에서 차량 통신 설정 정보를 제공함으로써 차량 통신 방식을 결정하여 신호를 송수신하는 방법을 제공하고자 한다.

일 실시예에 따른 무선 차량 통신 시스템에서 단말의 신호 송수신 방법은, 차량 통신 설정 정보를 획득하는 단계; 획득된 차량 통신 설정 정보를 기초로 차량 통신 시의 데이터 전달 여부, 할당 자원 및 웨이브 폼 중 적어도 하나를 결정하는 단계; 및 결정에 따라, 적어도 하나의 다른 단말과 신호를 송수신하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 무선 차량 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 단말은, 송수신부; 무선 차량 통신 시스템에서 신호를 송수신하기 위한 프로그램을 저장하는 메모리; 및 프로그램을 실행함으로써, 차량 통신 설정 정보를 획득하고, 획득된 차량 통신 설정 정보를 기초로 차량 통신 시의 데이터 전달 여부, 할당 자원 및 웨이브 폼 중 적어도 하나를 결정하며, 결정에 따라, 적어도 하나의 다른 단말과 신호를 송수신하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.

본 개시에 따르면 무선 차량 통신 시스템에서 차량 통신 설정 정보를 통해 데이터 전달 여부, 할당 자원 및 웨이브 폼 등 차량 통신의 방식을 설정함으로써, 데이터 전달의 신뢰도를 높일 수 있을 뿐만 아니라, 서로 다른 타입의 통신 방식이 공존하는 경우, 단말에 이를 적응적으로 설정할 수 있다.

도 1은 차량 통신 환경을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 차량 통신 전송 자원 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 단말 간 데이터 송수신 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 단말 간 협력 통신 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 단말의 적응적 데이터 송수신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 LTE V2X와 NR V2X 공존을 위한 자원 할당 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 LTE V2X와 NR V2X 공존을 위한 자원 할당 방법에서 단말의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 다른 실시예에 따른 LTE V2X와 NR V2X 공존을 위한 자원 할당 방법에서 단말의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 일 실시예에 따라 단말의 송신 자원 영역과 수신 자원 영역에서 사용되는 웨이브 폼(waveform)을 지시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 단말의 데이터 송수신을 위한 웨이브 폼 선택 방법을 송신 관점에서 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 다른 실시예에 따른 단말의 데이터 송수신을 위한 웨이브 폼 선택 방법을 수신 관점에서 설명하기 위한 흐름도이다.
도 12는 일 실시예에 따른 무선 차량 통신 시스템에서 단말이 신호를 송수신하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13은 일 실시예에 따른 단말의 블록도이다.
도 14는 일 실시예에 따른 기지국의 블록도이다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능할 수 있다.

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능할 수 있다.

이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시 예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.

무선 통신 시스템은 초기의 음성 위주의 서비스를 제공하던 것에서 벗어나 예를 들어, 3GPP의 HSPA(High Speed Packet Access), LTE(Long Term Evolution 혹은 E-UTRA (Evolved Universal Terrestrial Radio Access)), LTE-Advanced (LTE-A), 3GPP2의 HRPD(High Rate Packet Data), UMB(Ultra Mobile Broadband), 및 IEEE의 802.16e 등의 통신 표준과 같이 고속, 고품질의 패킷 데이터 서비스를 제공하는 광대역 무선 통신 시스템으로 발전하고 있다. 또한, 4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템(NR, New Radio)을 개발 노력이 이루어지고 있다.

광대역 무선 통신 시스템의 대표적인 예로, LTE 시스템에서는 하향링크(Downlink; DL)에서는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식을 채용하고 있고, 상향링크(Uplink; UL)에서는 SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access) 방식을 채용하고 있다. 상향링크는 단말(terminal 혹은 User Equipment, UE) 혹은 Mobile Station(MS)이 기지국(gNode B, 혹은 base station(BS)으로 데이터 혹은 제어신호를 전송하는 무선링크를 뜻하고, 하향링크는 기지국이 단말로 데이터 혹은 제어신호를 전송하는 무선링크를 뜻한다. 상기와 같은 다중 접속 방식은, 통상 각 사용자 별로 데이터 혹은 제어정보를 실어 보낼 시간-주파수 자원을 서로 겹치지 않도록, 즉 직교성 (Orthogonality)이 성립하도록, 할당 및 운용함으로써 각 사용자의 데이터 혹은 제어정보를 구분할 수 있다.

LTE 시스템은 초기 전송에서 복호 실패가 발생된 경우, 물리 계층에서 해당 데이터를 재전송하는 HARQ (Hybrid Automatic Repeat reQuest) 방식을 채용하고 있다. HARQ 방식이란 수신기가 데이터를 정확하게 복호화(디코딩)하지 못한 경우, 수신기가 송신기에게 디코딩 실패를 알리는 정보(NACK; Negative Acknowledgement)를 전송하여 송신기가 물리 계층에서 해당 데이터를 재전송할 수 있게 한다. 수신기는 송신기가 재전송한 데이터를 이전에 디코딩 실패한 데이터와 결합하여 데이터 수신성능을 높이게 된다. 또한, 수신기가 데이터를 정확하게 복호한 경우 송신기에게 디코딩 성공을 알리는 정보(ACK; Acknowledgement)를 전송하여 송신기가 새로운 데이터를 전송할 수 있도록 할 수 있다.

NR 시스템은 LTE 시스템에서 보다 진화된 다양한 기술들을 자원한다. LTE와 달리 다양한 부반송파 간격을 제공하며, 데이터 전송 단위도 서브프레임 단위가 아닌 심볼 또는 심볼 그룹 단위로 전송이 가능하다. 또한, 전송 블록(TB, Transport Block) 단위로 재전송을 하는 것이 아닌 일부 코드 블록들의 그룹으로 구성된 코드 블록 그룹(CBG, Code Block Group) 단위로 재전송을 하는 것이 가능하다. 또한, HARQ-ACK 타이밍 및 스케줄링 타이밍 또한 유연하게 설정을 할 수 있다.

이와 더불어 향상된 NR 통신 디자인에 기반한 NR 혹은 5G 향 V2X 통신 표준이 논의되고 있다. V2X 통신은 크게 3가지로 구분된다. 첫 번째는 차량과 기지국과의 통신인 V2I(Vehicle to Infrastructure), 두 번째는 차량과 차량과의 통신인 V2V(Vehicle to Vehicle) 그리고 세 번째는 차량과 사람(또는 단말)과의 통신인 V2P(Vehicle to Person)이 존재한다. 이를 통칭하여 V2X라고 부를 수 있다.

차량 통신의 경우, D2D 통신 구조를 기반으로 LTE 기반 V2X가 3GPP Rel-14과 Rel-15에서 해당 규격이 정의가 되었다. D2D 통신과 비교하여 V2X 통신 구조가 가지는 가장 큰 차이점은 제어 정보와 데이터 정보의 듀플렉싱(Duplexing) 방식이다. D2D는 기본적으로 TDM(Time Division Multiplexing)을 자원하는 반면에 LTE 기반 V2X는 FDM(Frequency Division Multiplexing)을 자원한다. 3GPP Rel-15에서 처음 공개될 5G NR 기반으로 NR 기반 V2X를 개발하려는 노력이 진행되고 있다. NR 기반 V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE 기반 V2X 차량 통신과 달린 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 크게 4가지 차량 주행 환경 사용성을 제공하는 것에 목표를 두고 있다. 이를 지원하기 위해서 NR 기반 V2X 차량 통신에서는 보다 짧은 지연 시간과 높은 신뢰성을 요구하는 구조를 가지는 것에 초점을 맞춰 디자인이 될 것이다. 또한, 차량 통신의 경우, 차량 간 통신 또는 차량 간 기지국 간의 통신 상황은 빠른 속도로 이동하는 차량의 특성을 반영하여 URLLC 요구 조건을 만족할 필요성이 증대된다.

본 명세서의 실시 예는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로 각기 다른 유형(또는 동일 유형)의 서비스를 동시에 제공하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 본 명세서의 실시 예는 차량 간 통신 상황에서 수신 차량이 데이터 성공 여부에 따라 해당 데이터를 릴레이 하는 방법을 고려한다. 또한, 본 명세서의 실시 예는 LTE와 NR용 V2X 차량 통신을 위한 주파수 대역이 공존하는 상황에서 차량 통신 용 자원 설정 방법을 고려한다. 또한, 본 명세서의 실시 예는 차량 간 통신을 위한 송수신 waveform을 설정하는 방법을 고려한다. 상기 차량 간 통신 (V2V, Vehicle-to-Vehicle)은 V2X로 대체되어 적용할 수 있다.

본 개시에서는 특정 통신 환경에 국한되지 않고 모든 상황에 적용 가능한 V2X를 고려한다.

또한, 본 개시에서 차량이란 용어는 단말 또는 그 이외 무선 데이터 송수신을 자원하는 모든 기기에 충분히 적용 가능할 수 있다. 본 개시에서 서술하는 단말 공통 제어 정보는 MIB(Master Information Block), SIB(System Information Block), RMSI(Remaining System Information)과 같이 물리 방송 채널인 PBCH(Physical Broadcast Channel) 또는 물리 하향 데이터 채널인 PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)로 전송될 수 있는 시스템 공통 정보를 의미하거나 단말 그룹 공통 물리 제어 채널인 PDCCH(Physical Downlink Control Channel)로 전송될 수 있는 단말 그룹 제어 정보 (예컨대, NR의 DCI(Downlink Control Information, 하향 제어 정보) format 2_x들) 등을 의미할 수 있다. 본 개시에서 서술하는 단말 특정 제어 정보는 단말 특정 상위 시그널링(예컨데, RRC)으로 전송될 수 있는 단말 특정 상위 제어 정보이거나 또는 PDCCH로 전송될 수 있는 단말 특정 제어 정보 (예컨데, NR의 DCI format 0_x 또는 DCI format 1_x)일 수 있다.

도 1은 차량 통신 환경을 설명하기 위한 도면이다.

도 1에서 차량 A(104)와 차량 B(106)는 기지국(102)이 데이터를 송수신 할 수 있는 반경 내에 존재할 수 있다. 반면에, 차량 C(108), 차량 D(110) 및 차량 E(112)는 기지국(102)이 데이터를 송수신 할 수 있는 반경 내에 존재하지 않을 수 있다. 차량 A(104)와 차량 B(106)에는 각각 서로 기지국과 직접적으로 데이터 송수신을 할 수 있는 링크(122 또는 124)가 존재할 수 있다. 여기에서, 링크 122와 링크 124는 하향링크(DL, Downlink) 또는 상향링크(UL, Uplink)로 설명될 수 있다. 또한, 차량 A(104)와 차량 B(106) 사이에는 서로 직접 연결된 링크(120)가 존재할 수 있다. 여기에서 링크 120은 사이드링크(SL, Sidelink)로 설명될 수 있다.

차량 A(104)에 다른 차량들에게 보낼 데이터가 존재하는 경우, 차량 A(104)는 기지국(102)을 통해 차량 B(106) 또는 그 이외에 기지국 데이터 송수신 가능 반경에 놓인 다른 차량(들)에게 데이터를 전달하는 것이 가능할 수 있다. 예를 들어, 차량 A(104)는 상향링크 122를 통해 데이터를 기지국(102)에게 송신할 수 있다. 기지국(102)은 차량 A(104)로부터 수신한 데이터를 하향링크 124를 통해 차량 B(106)에게 송신할 수 있다. 다른 예에 따라, 차량 A(104)에 다른 차량들에게 보낼 데이터가 존재하는 경우, 차량 A(104)는 기지국(102)으로부터 링크 120에 대한 자원을 설정 받고, 해당 자원을 통해 차량 B(106)에게 데이터를 직접 송신할 수 있다. 또 다른 예에 따라, 차량 A(104)에 다른 차량들에게 보낼 데이터가 존재하는 경우, 차량 A(104)는 기지국(102)으로부터 별도의 자원 설정을 받지 않고, 사전에 상위 시그널링으로 전송되는 단말 특정 또는 단말 그룹 제어 정보로 설정되거나, 규격에 설정되거나, 구현으로 설정된 자원 영역들을 탐색하고, 사용되지 않는 자원이 있음을 판단한 이후에 해당 자원을 통해 데이터를 차량 B(106)에게 송신할 수 있다.

참고로, Rel-14/15 LTE V2X에서는 기지국으로부터 사이드링크 전송 자원을 할당 받아 데이터 송수신을 하는 방법을 전송 모드 3으로 정의하고, 기지국 도움 없이 단말 공통 제어 정보로 설정된 사이드 링크 전송 자원 영역에서 특정 자원 영역을 탐색한 다음 사용되지 않고 있다고 판단된 자원 영역으로 데이터를 송수신 하는 방법을 전송 모드 4라고 정의한다. 차량이 기지국 데이터 송수신 반경 내에 있을 때에는 전송 모드 3과 전송 모드 4가 지원될 수 있으며, 기지국 데이터 송수신 반경 밖에 있을 때는 전송 모드 4만 지원될 수 있다.

한편, 도 1의 실시예에서, 차량 B(106)와 차량 C(108)는 링크 126(사이드 링크)으로 연결되며, 차량 B(106)는 기지국 데이터 송수신 반경 안에 존재하지만 차량 C(108)는 기지국 데이터 송수신 반경 안에 존재하지 않는 것으로 가정한다. 이 때, 차량 B(106)와 차량 C(108) 간의 통신은, 기지국 설정 없이 사전에 상위 시그널링으로 전송되는 단말 특정 또는 단말 그룹 제어 정보로 설정되거나 규격에 설정되거나 구현으로 설정된 자원 영역들의 탐색에 의해 결정된 사용되지 않는 자원 영역을 통해 수행될 수 있다. 이와 같은 방법은 차량 D(110)와 차량 E(112) 간의 링크 128에서의 데이터 송수신 과정에서도 충분히 적용될 수 있다.

구체적으로, 데이터 송수신 과정은 송신 차량이 제어 정보와 데이터 정보를 특정 자원을 통해 송신하면, 수신 차량은 암묵적으로 특정 자원 영역의 탐색을 통해 검출된 제어 정보를 확인하고, 제어 정보에서 지시하는 데이터 정보 전송 구조(MCS, Modulation and Coding Scheme) 및 데이터 자원 영역 등에 대한 정보를 확인한 이후에 해당 데이터 자원 영역에서 데이터를 수신할 수 있다. 다만, 이는 일 예일 뿐, 다른 예에 따라 기존 LTE 또는 NR 규격에서 서술된 방법들 또한 충분히 적용될 수 있다.

본 실시예에서는 차량 A(104)가 차량 B(106)에게 데이터를 직접 전송하는 것으로 도시하였지만 차량 A(104)는 하나의 차량이 아닌 다수 개의 차량들에 데이터를 전송할 수도 있다.

도 1을 참조하여, 전술한 데이터 송수신 과정은 유니캐스트 또는 그룹(멀티)캐스트 또는 브로드캐스트 방법을 통해 수행될 수 있다. 여기에서, 유니캐스트 방식은 하나의 차량이 지정된 다른 하나의 차량에게 데이터를 전송하는 것을 의미하고, 그룹(멀티)캐스트 방식은 하나의 차량이 지정된 다수 개의 차량(들)에게 데이터를 전송하는 것을 의미하고, 브로드캐스트는 하나의 차량이 임의의 다수 개의 차량(들)에게 데이터를 전송하는 것을 의미할 수 있다. 데이터 송수신 방식은 공통 또는 특정 제어 정보를 통해 설정하거나 RNTI 또는 서비스 타입 등에 따라 결정될 수 있다. 데이터 송수신 방식을 설정 받는 방법의 일례로는 제어정보에 포함된 CRC 비트에 마스킹된 RNTI 값을 차량이 사전에 단말 공통 또는 단말 특정 제어 정보를 통해 기지국(또는 다른 차량)으로부터 설정 받는 것이 그 예가 될 수 있다.

도 2는 차량 통신 전송 자원 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 2에서 200은 특정 부반송파 간격 값을 가지는 프레임들의 그룹으로 구성된 전송 자원 주기를 의미할 수 있다. LTE에서는 전송 자원 주기의 값을 1024 프레임 (또는 10240 서브프레임) 단위로 설정하였다. 201은 상향링크 또는 사이드링크 또는 비면허대역 주파수 대역을 의미할 수 있다. 202는 별도의 중요 정보를 위해 사전에 설정된 예약 자원 영역을 의미할 수 있으며, 존재하지 않을 수도 있다. 204는 차량 간 통신을 위한 사이드 링크용 전송 가능 자원 영역을 의미할 수 있다. 206은 전송 자원 주기를 구성하는 프레임들의 그룹에서 동기 신호가 나가는 프레임 또는 하향링크 프레임 또는 예약 자원 영역으로 설정된 프레임 등을 제외하고, 204에서 설정된 사이드링크 전송 자원 영역이 반복되어 적용되는 구간을 의미할 수 있다.

210은 차량 간 통신을 위한 사이드 링크용 전송 가능 자원 영역의 설정 가능한 주기를 의미한다. 설정 가능한 주기는 N개의 서브프레임 단위로 설정될 수 있다. 참고로, LTE에서는 TDD 또는 FDD 구조에 따라 N의 값이 10 내지 100개의 서브프레임들로 구성되었다. N개의 비트맵으로 서브프레임 별 사이드 링크 전송 자원 사용 유무가 결정될 수 있다. 구체적으로, N개의 비트맵은 N개의 서브프레임과 각각 일대일 매핑되어, 각 서브프레임 별 사이드 링크 전송 자원 사용 유무를 지시할 수 있다. 즉, 1개의 비트로 1개의 서브프레임이 사이드 링크로 사용되는지 여부를 알려줄 수 있다. 일 예로 비트 값이 1로 지시된 서브프레임(예컨대, 214)은 사이드 링크 전송 자원으로 사용됨을 의미할 수 있으며, 비트 값이 0으로 지시된 서브프레임(예컨대, 212) 은 사이드 링크 전송 자원으로 사용되지 않음을 의미할 수 있다. 그 이외 다른 예에 따라, 1개의 비트로 2개 이상의 서브프레임이 사이드 링크로 사용되는지 여부를 나타낼 수 있다.

216은 비트 값이 1로 지시된 서브프레임들의 모든 논리적인 자원 영역을 의미할 수 있다. 1 비트로 지시된 특정 서브프레임은 순환 전치 구조에 따라 12개 또는 14개의 OFDM들로 구성될 수 있다.

주파수 대역 222는 사이드 링크로 사용되지 않는 주파수 자원 영역을 의미할 수 있다, 주파수 대역 224는 사이드 링크로 사용되는 자원 영역을 의미할 수 있다. 참고로 LTE에서, 주파수 대역 222는 LTE를 위한 물리 상향링크 제어채널(PUCCH, Physical Uplink Control Channel) 또는 물리 상향링크 데이터 채널(PUSCH, Physical Uplink Data Channel) 용으로 사용된다. 전송 자원 226은 LTE의 경우, SRS(Sounding Reference Signal)이 전송되는 자원 영역을 의미할 수 있다. 여기서 222와 226은 모두 존재하지 않거나 하나만 존재하는 것이 가능할 수 있다. 주파수 대역 224는 구체적으로 사이드링크 제어 채널(예컨데 236, 246)과 사이드링크 데이터 채널(예컨데 234, 244)의 조합으로 구성될 수 있다. 230은 사이드링크 제어 채널과 사이드링크 데이터 채널이 서로 반복되어 주파수 축으로 매핑된 상황을 보여준다. 각 사이드 링크 제어 채널(예컨대, 236)은 인접한 사이드 링크 데이터 채널(예컨대, 234)에 대한 제어 정보를 제공할 수 있다. 240은 상기 사이드 링크 제어 채널과 사이드링크 데이터 채널이 그룹으로 묶여 주파수 축으로 매핑된 상황을 보여준다. 각 사이드 링크 제어 채널(예컨데, 246)은 해당 제어 채널과 연관된 데이터 사이드 링크 데이터 채널(예컨데, 244)에 대한 제어 정보를 제공할 수 있다.

주파수 대역 224의 크기는 사전에 단말 공통 또는 특정 제어 정보를 통해 주파수 대역 오프셋 및 길이 정보를 가지고 결정될 수 있다. 다른 예에 따라, 주파수 대역 224의 크기는 사이드링크 제어 채널과 데이터 채널의 주파수 대역 크기 및 수에 대한 정보를 가지고 결정될 수도 있다. 또 다른 예에 따라, 주파수 대역 224의 크기는 전술한 방법들의 조합에 따라 결정될 수도 있다.

도 2에서 프레임 또는 서브 프레임은 14개(또는 12개)의 심볼들로 구성된 슬롯 또는 1개 내지 13개의 심볼들로 구성된 미니-슬롯으로 대체될 수 있다.

<실시 예 1>

도 3은 일 실시예에 따른 단말 간 데이터 송수신 방법을 설명하기 위한 도면이다.

본 실시예에서는, 단말의 일 실시예인 차량을 예로 들어 데이터 송수신 방법을 설명하도록 한다.

도 3을 참조하면, 차량 통신에서 차량(또는 단말 또는 기지국)은 특정 시점에 다른 차량들에게 데이터를 송신할 수 있다. 예를 들어, 차량(또는 단말 또는 기지국)은 유니캐스트 또는 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 방법을 이용하여 데이터를 송신할 수 있다. 여기에서, 유니캐스트는 하나의 차량만을 위한 데이터를 전송하는 방법이고, 멀티캐스트는 특정 다수의 차량들에게 데이터를 전송하는 방법이며, 브로드캐스트는 불특정 다수의 차량들에게 데이터를 전송하는 방법이다.

전술한 다양한 통신 방법을 자원하기 위해 제어 정보 또는 데이터 정보와 결합된 CRC(Cyclic Redundancy Check)에 마스킹된 RNTI를 통해 통신 방법을 구분할 수 있다. 그 이외에 단말 공통 또는 단말 특정 상위 제어 정보 또는 L1 제어 정보를 통해 통신 방법이 구분될 수도 있다. 즉, 송신 차량은 제어 정보를 구성하는 특정 요소들을 통해 지시되는 데이터 정보가 특정 하나의 수신 차량을 위한 유니캐스트 정보인지 또는 특정 다수의 수신 차량을 위한 멀티캐스트 정보인지 또는 불특정 다수의 수신 차량을 위한 브로드캐스트 정보인지를 구분할 수 있다.

도 3에는 일 예로써 차량 A(300)가 차량 B(302)와 차량 C (304)에게 데이터를 반복 송신하는 과정이 도시되어 있다. 차량 A (300)는 데이터를 차량 B(302)와 차량 C(304)에게 동시에 송신(306, 308)할 수 있다. 차량 A(300)는 기전송된 데이터를 차량 B(302)와 차량 C(304)에게 다시 송신(310, 312)할 수 있다. 도 3에서는 차량 A(300)가 데이터를 두 번 반복 전송하는 것으로 가정하여 설명하였지만, 두 번 이상 반복하여 데이터를 전송하는 것 또한 가능하다.

차량 A(300)는 반복 전송 시, RV(Redundancy Version)값이 같은 데이터들을 반복 전송하거나 또는 RV(Redundancy Version)값이 다른 데이터들을 반복하여 전송할 수 있다. 차량 B(302) 또는 차량 C(304)는 반복 전송되는 데이터들을 컴바이닝하여 복호화하거나 또는 컴바이닝 없이 복호화할 수 있다. 차량 B(302) 또는 차량 C(304)는 데이터 복호화에 성공한 이후, 반복 전송되는 데이터들을 수신하지 않거나, 수신하더라도 복호화를 수행하지 않을 수 있다.

<실시 예 2>

도 4는 일 실시예에 따른 단말 간 협력 통신 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 3과 달리 도 4에서는 보다 향상된 차량간 데이터 송수신 방법을 보여준다. 도 3에서는 송신 차량만이 수신 차량들의 데이터 복호화 성능을 높이기 위해 반복전송을 수행하지만, 도 4에서는 송신 차량 이외에 수신 차량들도 송신 차량으로부터 수신된 데이터의 복호화를 성공할 경우, 그 이후 수신 차량은 송신 차량이 반복 전송하는 자원으로 데이터를 전송할 수 있다.

다른 예에 따라, 수신 차량들은 데이터 복호화 여부와 상관 없이 기 수신된 데이터를 전달할 수 있다. 또 다른 예에 따라, 수신 차량들은 송신 차량이 반복 전송하는 자원 이외의 다른 자원을 통해 데이터를 전달할 수 있다. 이와 같이 수신 차량이 송신 차량으로부터 수신한 데이터를 다시 다른 차량들에게 전달하는 방법을 협력 송수신 모드로 설명할 수 있다. 협력 송수신 모드가 수행되는 경우, 데이터의 전송 신뢰도 및 전송 전달 범위가 향상되는 효과를 기대할 수 있다.

수신 차량은 송신 차량으로부터 전송된 데이터를 다른 차량들에게 전송(또는 전달)하는 것을 조건에 따라 적응적으로 수행할 수 있다. 이러한 방법에는 명시적 방법과 암묵적 방법이 존재할 수 있다. 명시적 방법이란 특정 정보를 이용하여 동작 여부를 결정하는 방법을 의미한다. 암묵적 방법이란 동작 여부를 지시하는 정보가 별도로 없는 상황에서 다른 정보를 통해 동작 여부를 지시하는 방법을 의미한다.

<실시 예 2-1>

명시적 방법의 경우 제어 정보에 포함된 동작 (예를 들어, 수신 데이터 전달) 여부를 지시하는 필드를 이용하여 동작 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 데이터 전달 여부를 지시하는 필드가 제어 정보에 존재하는 상황에서, 필드를 통해 수신 데이터 전달이 지시되는 경우, 수신 차량은 데이터 복호를 성공적으로 수신할 경우에 해당 데이터를 전달할 수 있다. 제어 정보에는 L2, L3를 통해 전달되는 MAC CE 또는 RRC 설정 정보 등이 포함될 수 있다. 다른 예에 따라, 제어 정보로는 L1을 통해 전달되는 하향 제어 정보 등이 포함될 수 있다.

<실시 예 2-2>

제 1 암묵적 방법으로 제어 정보와 결합된 CRC에 스크램블링된 RNTI에 따라 동작 (예를 들어, 수신 데이터 전달) 여부를 지시하는 방법이 적용될 수 있다. 예를 들어, 차량 내 그룹 통신 또는 그 이외 특정 통신 방법을 위해 설정된 RNTI 값으로 스크램블링된 제어 정보를 수신 차량이 검출할 경우, 수신 차량은 해당 제어 정보로 지시된 데이터 정보를 전달하는 것으로 판단할 수 있다. 제어 정보에는 L2, L3를 통해 전달되는 MAC CE 또는 RRC 설정 정보 등이 포함될 수 있다. 다른 예에 따라, 제어 정보에는 L1을 통해 전달되는 하향 제어 정보 등이 포함될 수 있다.

<실시 예 2-3>

제 2 암묵적 방법으로 제어 정보 포맷 또는 제어 정보가 전송되는 채널에 따라 동작 (예를 들어, 수신 데이터 전달) 여부를 지시하는 방법이 적용될 수 있다. 예를 들어, 제어 정보 포맷이 공통 단말들을 위한 제어 정보 포맷인지 또는 특정 단말들을 위한 제어 정보 포맷인지에 따라 수신 차량이 해당 제어 정보를 통해 지시되는 데이터 정보를 전달해야 할지 여부가 결정될 수 있다. 수신 차량이 수신한 제어 정보 포맷이 공통 단말 정보일 경우, 많은 차량들이 수신해야 할 필요성이 존재하기 때문에, 수신 차량은 해당 데이터 정보를 전달해야 하는 것으로 판단할 수 있다. 반면에, 수신 차량이 수신한 제어 정보 포맷이 특정 단말 정보일 경우, 소수의 차량들만 수신하는 정보이기 때문에, 수신 차량은 해당 데이터 정보를 전달하지 않아도 되는 것으로 판단할 수 있다.

제어 정보 포맷은 제어 정보가 전송되는 채널로 간주하여 판단될 수 있다. 예컨대 수신 차량은 제어 정보가 전송되는 채널이 단말 공통 제어 채널인지 아니면 단말 특정 제어 채널인지에 따라 해당 데이터 정보를 전달할지 말지를 판단할 수 있다.

<실시 예 2-4>

제 3 암묵적 방법으로, 단말 특정 제어 정보를 구성하는 필드들 중, 특정 필드가 지시하는 값에 따라 수신 차량은 해당 제어 정보가 지시하는 데이터 정보를 전달할지 여부를 결정할 수 있다. 참고로 하기 표 1은 LTE에서 사용하는 사이드링크 제어 정보 포맷 필드를 보여준다.

LTE 사이드 링크 제어 정보 포맷 필드

Field	의미
Priority	데이터 우선 순위를 알려주는 필드
Resource reservation	다음 전송 블록 전송을 위해 자원 점유 상황을 알려주는 필드
Resource allocation	주파수 자원 할당 정보를 알려주는 필드
Gap between initial transmission and retransmission	초기 전송과 재전송 사이의 시간 간격을 알려주는 필드
MCS	변조 코딩율을 알려주는 필드
ReTx	해당 전송이 초기전송 또는 재전송인지를 알려주는 필드

표 1에 서술된 제어 정보 필드가 지시하는 값에 따라 수신 차량은 해당 데이터 정보의 전달 여부를 결정할 수 있다. 일 예로, "ReTx"라고 표시된 제어 정보는 해당 전송이 초기 전송인지 재전송인지를 알려주는 필드이며, LTE V2X는 2번 반복 전송만이 가능했기에 1 비트로 구성되었다. 만약, 이 값이 초기 전송을 가리킬 경우, 수신 차량은 해당 데이터를 전달하는 것으로 결정할 수 있다. 반면에, 이 값이 재전송을 가리킬 경우, 해당 전송이 마지막이기 때문에 수신 차량은 해당 데이터 전달을 수행하지 않는 것으로 결정할 수 있다.

다른 예로, "Priority"라고 표시된 제어 정보는 전송되는 데이터에 대한 중요도를 알려주는 필드이다. 만약, 중요도가 높을 경우 (또는 일정 임계 값 이상일 경우), 많은 단말들이 해당 정보를 수신해야 할 필요성이 높기 때문에, 수신 차량은 해당 데이터를 전달는 것으로 결정할 수 있다. 반면에, 중요도가 낮을 경우 (또는 일정 임계 값 이하일 경우), 수신 차량은 해당 데이터의 전달을 수행하지 않는 것으로 결정할 수 있다.

한편, 전술한 예시들은 일 예일 뿐, 다른 예에 따라 표 1에 있는 제어 정보 필드 정보 또는 그 이외 사이드링크 제어 정보를 구성하는 필드 정보에 의해 수신 차량의 데이터 전달 여부를 적응적으로 결정할 수 있다.

<실시 예 2-5>

제 4 암묵적 방법으로, 데이터가 전송되는 방법이 유니캐스트인지 또는 멀티캐스트인지 또는 브로드캐스트인지에 따라, 차량은 수신한 데이터의 전달 여부를 결정할 수 있다. 일 예로, 차량이 수신한 데이터가 유니캐스트 방법에 따라 전송된 경우, 차량은 수신한 데이터를 전달하지 않는 것으로 결정할 수 있다. 반면, 차량이 수신한 데이터가 브로드캐스트 방법 또는 멀티캐스트 방법에 따라 전송된 경우, 차량은 수신한 데이터를 전달하는 것으로 결정할 수 있다.

<실시 예 2-6>

제 5 암묵적 방법으로, 데이터가 송수신되는 자원 영역에 따라 차량은 수신한 데이터의 전달 여부를 결정할 수 있다. 본 실시예에서, 자원 영역은 주파수 정보 또는 시간 정보로 구성된 자원 영역을 의미할 수 있다. 자원 영역은 사전에 기지국 또는 사업자 또는 규격에 의해 설정될 수 있다. 예컨대, 특정 주파수 자원 영역 A에 대해서 송수신되는 데이터 정보는 차량이 데이터 수신에 성공할 경우, 수신한 데이터를 전달하는 것으로 결정할 수 있다. 또한, 특정 주파수 자원 영역 B에 대해서 송수신되는 데이터 정보는 차량이 데이터를 수신하더라도, 수신한 데이터를 전달하지 않는 것으로 결정할 수 있다. 주파수 자원 영역 A와 주파수 자원 영역 B는 서로 중첩되지 않을 수 있다. 전술한 예시는 주파수 구간을 예로 들었지만 시간 자원 영역에서도 적용될 수 있다.

도 4에는 전술한 상황이 도시되어 있다. 차량 A (400)는 차량 B (402)와 차량 C (404)에 데이터를 반복적으로 전송할 수 있다. 차량 A(400)는 데이터 정보를 차량 B(402)와 차량 C(404)에 동시에 송신(406, 408)할 수 있다. 차량 A(400)는 기 전송된 데이터를 차량 B(402)와 차량 C(404)에게 다시 송신(410, 414)할 수 있다. 여기서 차량 B(402)는 차량 A(400)로부터 수신(406)한 데이터의 복호화를 성공(416)하고, 전술한 명시적 방법 또는 암묵적 방법에 의해 데이터 전달을 지시 받은 경우, 차량 A(400)의 송신 자원 (410, 414)을 통해 차량 C(404)에게 데이터 정보를 전송(412)할 수 있다. 다른 예에 따라, 차량 B(402)는 차량 A(400)의 송신 자원 이외의 자원을 통해 데이터 정보를 임의의 차량들에게 전송할 수도 있다.

도 4에서 차량 A(400)는 HARQ-ACK 피드백 채널이 존재하지 않기 때문에 차량 B(402)가 데이터 복호화를 성공했는지 여부를 판단할 수 없다. 따라서, 차량 A(400)는 두 번째 전송에서 차량 B(402)에게도 데이터를 반복하여 전송(410)할 수 있다.

도 4에서, 차량 B(402)와 차량 C(404)는 각각 하나의 차량 또는 다수의 차량들을 대표하는 용어로 사용될 수 있다.

도 3과 도 4에서는 차량 A(400)가 차량 B(402)와 차량 C(404)에 데이터를 송신하는 상황을 일예로서 도시하였지만, 차량 A가 하나 또는 다수의 차량들에게 데이터를 송신하는 상황에도 전술한 명시적 방법 및 암시적 방법이 적용될 수 있다.

그리고 차량 B(402)와 차량 C(404)는 차량 A(400)가 사전에 알고 있는 특정 차량들이거나 또는 사전에 알지 못하는 불특정 차량들일 수 있다. 차량 B(402)와 차량 C(404)가 특정 차량일 경우, 데이터 송수신은 유니캐스트 또는 멀티캐스트 형태가 될 수 있다. 차량 B(402)와 차량 C(404)가 불특정 차량일 경우, 해당 데이터 송수신은 브로드캐스트 형태가 될 수 있다.

<실시 예 2>

도 5는 일 실시예에 따른 단말의 적응적 데이터 송수신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

500 단계에서, 차량은 기존에 설정된 제어 채널을 통해 제어 정보를 탐색할 수 있다.

502 단계에서, 차량은 제어 정보를 검출할 경우, 해당 제어 정보에서 지시하는 데이터 자원 영역에서 데이터를 수신할 수 있다.

504 단계에서, 차량은 수신된 데이터에 대한 복호화의 성공 여부를 판단할 수 있다.

506 단계에서, 차량은 복호화에 성공한 데이터를 송신할 수 있다. 전술한 504 단계에서, 차량이 데이터의 복호화를 성공할 경우, 차량은 제어 정보에서 지시된 자원 할당 정보를 기반으로 데이터가 반복 전송될 자원을 결정할 수 있다. 차량은 결정된 데이터 자원 영역에서 복호화에 성공한 데이터를 송신할 수 있다.

508 단계에서, 차량은 복호화에 실패한 데이터를 재수신하거나 해당 데이터에 대한 수신을 종료할 수 있다. 차량은 데이터의 복호화를 실패할 경우, 제어 정보에서 지시된 자원 할당 정보를 기반으로 데이터가 반복 전송될 자원을 결정할 수 있다. 또한, 차량은 결정된 데이터 자원 영역에서, 복호화에 실패한 데이터를 재수신 할 수 있다. 한편, 다른 예에 따라, 차량은 데이터 복호화를 실패하고 해당 데이터 전송이 마지막 전송일 경우, 해당 데이터에 대한 수신을 종료할 수 있다.

차량은 데이터 복호화의 성공 또는 실패 여부 이외에 다른 조건들을 고려할 수도 있다. 도 4에서 서술한 명시적 방법 또는 암묵적 방법들이 고려될 수 있다.

예컨대, 제어 정보가 데이터 전달 여부에 관한 정보를 포함할 경우, 차량은 해당 정보를 기초로, 수신한 데이터에 대한 전달 여부를 결정할 수 있다. 제어 정보가 데이터 전달을 지시할 경우, 차량은 복호화에 성공한 데이터를 전달할 수 있다. 제어 정보가 데이터 전달을 지시하지 않을 경우, 차량은 데이터를 전달하지 않을 수 있다.

그 이외 RNTI 또는 제어 정보 포맷 또는 제어 정보 또는 제어 채널 또는 데이터 채널 등의 특성에 따라 데이터 전달 여부를 결정하는 동작을 적응적으로 수행할 수 있다. 예컨대, 제어 정보 또는 제어 채널이 단말 공통일 경우, 단말은 데이터 전달을 수행하는 것으로 결정할 수 있다. 다른 예에 따라, 제어 정보 또는 제어 채널이 단말 특정일 경우, 단말은 데이터 전달을 수행하지 않는 것으로 결정할 수 있다.

<실시 예 3>

도 6은 일 실시예에 따른 LTE V2X와 NR V2X 공존을 위한 자원 할당 방법을 설명하기 위한 도면이다.

차량 통신의 타입 중 일 예인 LTE V2X와 NR V2X는 서로 다른 특징을 가질 수 있다. 예를 들어 LTE V2X는 터보 코딩(Turbo coding)을 기반으로 데이터 송수신을 하는 반면에, NR V2X는 LDPC 코딩(Low Density Parity Check coding)을 기반으로 데이터 송수신을 할 수 있다. 또한, LTE V2X와 NR V2X는 서로 다른 부반송파 간격을 가질 수 있다. 이와 같이 서로 다른 RAT(Radio Access Technology)를 가질 수 있는 LTE V2X와 NR V2X는 같은 주파수 대역 또는 적어도 일부 중첩된 주파수 대역을 공유할 수 있다.

이와 같은 상황에서 LTE V2X 용으로 사용되는 자원 영역과 NR V2X로 사용되는 자원 영역을 지시하는 방법이 다양하게 존재할 수 있다. V2X용 자원 영역을 지시해주는 방법으로는 비트맵 방식 또는 다양한 자원 패턴들 중 하나를 선택하는 방식 등이 이용될 수 있다. 다른 예에 따라, 도 2에서 전술한 자원 할당 방식이 적용될 수 있다.

비트맵 설정 방법은 각 비트가 심볼 또는 슬롯 또는 서브프레임 단위로 V2X 용 자원으로의 사용 여부를 알려주는 방법이다. 비트맵 설정 방법의 다른 예에 따라, 해당 비트맵이 지시하는 시간 단위가 일정 구간 동안 반복되는 방법도 이용될 수 있다. V2X 용으로 지시되는 자원 설정 정보는 LTE 또는 NR이 SS/PBCH와 같이 중요 시스템 정보를 전송하는 자원 영역과 중첩되지 않도록 설정될 수 있다.

<실시 예 3-1>

첫 번째 방법(600)으로, LTE V2X 용 자원 정보와 NR V2X용 자원 정보를 차량이 독립적으로 설정 받을 수 있다. 기지국은 LTE V2X용 자원 정보와 NR V2X용 자원 정보를 해당 기지국 내에 존재하는 차량들에게 별도의 제어 정보로 제공할 수 있다. 제어 정보는 단말 공통 제어 정보 또는 단말 특정 제어 정보일 수 있다. 또한, 자원 설정을 위한 제어 정보는 기지국 이외에 별도 규격 또는 단체에서 정의한 지리적 위치 기반 형태로 설정될 수도 있다.

일 예로, LTE V2X용 주파수 자원 영역(602)과 NR V2X용 주파수 자원 영역(604)이 동일한 상황에서, 차량은 단말 공통 제어 정보로 LTE V2X 용으로 통신을 할 수 있는 자원 영역(606)을 설정 받을 수 있다. 또한, 차량은 단말 공통 제어 정보로 NR V2X 용으로 통신을 할 수 있는 자원 영역 (608)을 설정 받을 수 있다. 시간 자원 관점에서의 LTE V2X 용 통신 자원 영역에서, 차량은 LTE V2X 서비스와 관련된 데이터를 송신하거나 또는 수신할 수 있다. 시간 자원 관점에서의 NR V2X 용 통신 자원 영역에서 차량은 NR V2X 서비스와 관련된 데이터를 송신하거나 또는 수신할 수 있다.

만약, 시간 자원 관점에서, LTE V2X 용 통신 자원과 NR V2X 용 통신 자원이 겹치는 자원 영역에서 차량은 LTE V2X 서비스 및 NR V2X 서비스와 관련된 데이터를 송신하거나 또는 수신할 수 있다. 이는 LTE V2X 용 통신과 NR V2X 용 통신이 모두 같은 RAT을 사용할 경우에 적용될 수 있다.

다른 예에 따라, 시간 자원 관점에서 LTE V2X 용 통신 자원과 NR V2X 용 통신 자원이 겹치는 자원 영역에서 차량은 LTE V2X 서비스와 관련된 데이터만을 송신하거나 또는 수신할 수 있다. 이는, LTE V2X 서비스가 기본적인 차량 안전 정보 송수신을 요구하기 때문에 NR V2X 서비스보다 우선하는 상황에서 적용될 수 있다.

또 다른 예에 따라, 시간 자원 관점에서 LTE V2X 용 통신 자원과 NR V2X 용 통신 자원이 겹치는 자원 영역에서 차량은 NR V2X 서비스와 관련된 데이터만을 송신하거나 또는 수신할 수 있다. 이는, NR V2X가 보다 더 높은 통신 요구 조건을 요구함에 따라 LTE V2X 대비 더 많은 자원을 필요로 하는 상황에서 적용될 수 있다.

LTE V2X 서비스는 LTE V2X 망으로 통신할 수 있는 서비스 유형을 의미하며, 기본적으로 차량 통신에 필요한 기본 안전 관련 메시지들을 포함할 수 있다. NR V2X 서비스는 NR V2X 망으로 통신할 수 있는 서비스 유형을 의미하며, LTE V2X가 제공하지 못하는 통신 요구 조건(예를 들어, 높은 데이터 속도, 저지연, 높은 신뢰도 등)을 가지는 서비스를 포함할 수 있다.

<실시 예 3-2>

두 번째 방법(610)으로, 차량은 우선 LTE V2X 용 통신을 위한 자원을 설정받은 이후에 LTE V2X 용으로 사용되지 않은 자원 영역 중 적어도 일부에서 NR V2X 용 통신 자원 설정을 받을 수 있다. 다른 예에 따라, 차량은 우선 NR V2X 용 통신을 위한 자원을 설정받은 이후에 NR V2X 용으로 사용되지 않은 자원 영역 중에서 LTE V2X 용 통신 자원을 설정받을 수 있다. 즉, <실시 예 3-1>에서는 LTE V2X 용 자원과 NR V2X 용 자원이 시간 자원 관점에서 적어도 일부 중첩되는 상황이 존재할 수 있지만, 본 실시예에서는 이와 같이 상황이 발생하지 않는다.

일 예로, 차량은 LTE V2X 용 주파수 자원 영역(612)과 NR V2X용 주파수 자원 영역(614)이 동일한 상황에서 LTE V2X 용 통신 자원 영역 (616)을 단말 공통 제어 정보를 통해 설정 받을 수 있다. 설정 방법으로는 예를 들어, 비트맵 방식이 이용될 수 있다. 비트맵 방식에서는, 각 비트가 심볼 또는 슬롯 또는 서브프레임 단위로 LTE V2X 용으로의 사용 여부를 알려줄 수 있다. LTE V2X 용으로 사용되는 자원 영역을 제외하고 남은 자원 영역(617)을 기준으로, 차량은 별도의 NR V2X용 통신 자원 영역(618)을 단말 공통 제어 정보를 통해 설정 받을 수 있다. 설정 방법으로는, 예를 들어, 비트맵 방식이 이용될 수 있다. 이 때, 남은 자원 영역(617)에 따라 비트맵 정보 크기가 달라지거나 또는 같비트맵 정보 크기가 유지되더라도 각 비트가 지시하는 정보 구간이 변경되거나 또는 일부 비트는 활용되지 않을 수 있다. 우선, 남은 자원 영역 (617)에 따라 비트맵 정보 크기가 달라지는 것의 예로는 각 비트가 지시하는 단위가 서브프레임 단위인 상황에서, 남은 자원 영역(617)이 N 서브프레임을 가질 경우, 비트맵 크기는 N 비트일 수 있다. 남은 자원 영역 (617)에 따라 각 비트가 지시하는 정보 구간이 변경되는 것의 예로 남은 자원 영역 (617)의 크기가 T개의 서브프레임인 상황에서, N개의 비트로 구성된 비트맵의 각 비트가 순차적으로

서브프레임들을 알려준다. 만약, T보다 N이 작을 경우는 N개의 비트로 구성된 비트맵 중 일부는 실제 V2X 용 자원 정보를 알려주는데 활용되지 않을 수 있다.

한편,비트가 지시하는 단위를 서브프레임으로 예를 들었지만, 다른 예에 따라 슬롯 또는 심볼 또는 심볼 그룹 단위 등 다양한 시구간 단위가 적용될 수도 있다.

<실시 예 3-3>

세 번째 방법(620)으로 LTE V2X용 자원 영역으로 지시된 구간 이외의 나머지 구간은 모두 NR V2X용 자원 영역으로 설정하는 방법이 적용될 수 있다. 차량은 LTE V2X 용 자원 설정 정보만을 수신한 상황에서, LTE V2X 용 자원으로 지시되지 않은 영역은 NR V2X 용 자원 영역으로 설정하는 것으로 판단할 수 있다. LTE V2X 또는 NR V2X가 항상 사용하지 못하는 자원 영역을 제외하고는 전술한 동작이 충분히 적용될 수 있다. 사용하지 못하는 자원 영역의 일례로는 SS/PBCH 등의 시스템 중요 정보가 나가는 자원 영역 또는 향후 미래 서비스를 위해 예약된 자원 영역 또는 TDD 상황에서 하향링크로 상위 설정된 자원 영역 등이 포함될 수 있다.

예를 들어, 차량은 LTE V2X 용 통신을 위한 주파수 자원 영역 (622)과 NR V2X 용 통신을 위한 주파수 자원 영역 (622)이 동일한 상황에서 LTE V2X 용 통신을 위한 자원 영역 (624)을 단말 공통 제어 정보를 통해 설정 받을 수 있다. 그리고 LTE V2X 용 통신으로 설정 받지 못한 자원 영역 (626)은, 차량이 암묵적으로 NR V2X 용 통신을 위한 자원 영역으로 판단할 수 있다. 본 예시에서는 차량이 LTE V2X 용 통신을 위한 자원 영역 설정 정보를 수신하고, 이를 통해 NR V2X 용 통신을 위한 자원 영역을 암묵적으로 판단하는 방법에 대해 설명하였지만, 차량이 NR V2X용 통신을 위한 자원 영역 설정 정ㅈ보를 수신하고, 이를 통해 LTE V2X용 통신을 위한 자원 영역을 암묵적으로 판단하는 방법 또한 적용될 수 있다.

또 다른 일예로서, 차량은 LTE V2X 용 통신을 위한 주파수 자원 영역(622)과 NR V2X 용 통신을 위한 주파수 자원 영역(622)이 동일한 상황에서 LTE V2X 용 통신을 위한 자원 영역 (624)을 단말 공통 제어 정보를 통해 설정 받을 수 있하다. 만약, LTE V2X 용 통신을 위한 자원 정보가 비트맵 방식인 상황에서 비트 값이 1일 경우, 차량은 해당 비트에 대응되는 자원을 NR V2X 용으로 설정하고, 비트 값이 0일 경우, 해당 비트에 대응되는 자원을 LTE V2X 용으로 설정할 수 있다.

도 7은 일 실시예에 따른 LTE V2X와 NR V2X 공존을 위한 자원 할당 방법에서 단말의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

<실시 예 3-1 또는 실시 예 3-2>

LTE V2X와 NR V2X를 모두 지원하는 차량은 사전에 설정된 자원 영역에서 단말 공통 제어 정보를 수신하게 되고, 수신한 단말 공통 제어 정보에는 LTE V2X 용 자원 정보 또는 NR V2X 용 자원 정보가 포함될 수 있다.

일 예로, 700 단계에서, 차량은 LTE V2X 용 자원 정보가 포함된 상위 제어 정보를 수신할 수 있다.

702 단계에서, 차량은 NR V2X 용 자원 정보가 포함된 상위 제어 정보를 수신할 수 있다.

704 단계에서, 차량은 LTE V2X용 및 NR V2X용 자원 영역을 판단할 수 있다.

실시예 3-1에서는 LTE V2X용 자원 정보와 NR V2X용 자원 정보가 서로 독립적으로 동작함에 따라, 각각의 자원 정보에서 지시하는 LTE V2X용 자원과 NR V2X용 자원은 따로 설정되는 것으로 차량이 판단할 수 있다.

만약, LTE V2X용 자원과 NR V2X용 자원이 중첩되는 상황에서는 차량이 둘 다 사용되는 자원으로 판단하여 데이터를 송수신하거나 또는 둘 중에 하나만 사용되는 자원으로 판단하여 해당 V2X 용 자원으로 데이터를 송수신할 수도 있다.

실시예 3-2에서는 두 개의 자원 할당 정보 중 하나는 다른 자원 할당 정보를 기반으로 해석이 결정될 수 있다. 일예로, 단말은 LTE V2X 용 자원을 설정 받은 이후에, LTE V2X용 자원으로 설정되지 않은 자원 영역들에 대해서 NR V2X용 자원 영역을 판단할 수 있다. 단말은 각기 다른 제어 정보로 수신되는 LTE V2X용 자원 설정 정보와 NR V2X용 자원 설정 정보를 실시 예 3-1과 다르게 이용할 수 있다.

예를 들어, NR V2X용 자원 정보의 기준이 되는 자원 영역은 LTE V2X 용 자원으로 지시되지 않은 자원 영역에 해당할 수 있다. 이러한 방법에 따르면, LTE V2X 용 자원으로 지시될 수 있는 기준 자원 영역은 변하지 않는 반면에, NR V2X 용 자원으로 지시될 수 있는 기준 자원 영역은 변할 수 있다. 여기에서, 기준 자원 영역이 변할 수 있다는 것의 의미는 NR V2X 용 자원 설정을 위한 비트맵이 지시할 수 있는 시간 자원 영역이 변경될 수 있음을 의미한다. 따라서, 비트맵을 구성하는 각 비트가 지시하는 심볼 또는 슬롯 등으로 구성된 시간 자원 영역이 변경될 수 있다.

도 8은 다른 실시예에 따른 LTE V2X와 NR V2X 공존을 위한 자원 할당 방법에서 단말의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

<실시 예 3-3>

LTE V2X와 NR V2X는 같은 주파수 대역을 공유할 수는 있지만, 시간 자원 영역에서는 같이 사용되지 않을 수 있다. 이러한 방식에 따르면, 802 단계에서, 차량은 LTE V2X 용 자원 정보가 포함된 상위 제어 정보를 수신할 수 있다.

804 단계에서, 차량은 LTE V2X용 자원 정보를 기초로 LTE V2X용 자원 영역 및 NR V2X용 자원 영역을 판단할 수 있다. 구체적으로, 차량은 LTE V2X용으로 사용되지 않는 자원 영역을 NR V2X용으로 사용되는 자원 영역으로 판단할 수 있다.

예를 들어, LTE-V2X용으로 할당 가능한 전체 자원 영역 집합을 A라고 가정하면, B는 A 중에 LTE-V2X 용으로 사용되는 자원 영역이라 할 때, NR V2X 용으로 사용되는 자원 영역 C는 B-A 또는 B의 여집합으로 설정될 수 있다. 즉,

,

와 같은 관계식이 성립될 수 있다. 여기서, A는 V2X용을 위해 사전에 설정된 동기화를 맞추기 위해 전송되는 동기 신호 및 단말 공통 제어 정보 전송을 위한 방송 채널 등이 할당된 자원 영역을 제외한 자원 영역일 수 있다. 또한, A는 향후 미래 사용을 위해 예약된 자원 영역 또는 하향링크에 사용되는 자원 영역(또는 그 이외 상향링크가 아닌 다른 링크들로 설정된 자원 영역)을 제외한 자원 영역일 수 있다.

도 9는 일 실시예에 따라 차량의 송신 자원 영역과 수신 자원 영역에서 사용되는 웨이브 폼(waveform)을 지시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 9에는 차량이 기지국으로부터 상위 제어 정보로 설정 받거나 또는 지리적 위치 기반으로 설정 받을 수 있는 자원 영역(resource pool)들이 도시되어 있다. 여기서, 자원 영역은 차량이 데이터를 송신하는 송신 자원 영역 또는 차량이 데이터를 수신하는 수신 자원 영역으로 구분될 수 있다. 송신 자원 영역과 수신 자원 영역은 서로 같은 주파수 자원 영역을 가지거나 또는 다른 주파수 자원 영역을 가질 수 있다. 또한, 자원 영역은 하나 또는 다수 개를 동시에 설정 받을 수 있다.

한편, 송신 자원 영역으로 설정된 수와 수신 자원 영역으로 설정된 수는 서로 같거나 다를 수 있다. 또한, 송신 자원 영역들 간의 크기는 서로 같거나 다를 수 있고, 수신 자원 영역들 간의 크기는 서로 같거나 다를 수 있다.

NR-V2X를 자원하는 차량의 웨이브 폼(waveform).은 OFDM 또는 DFT-S-OFDM (SC-FDMA)를 모두 지원할 수 있다. OFDM은 DFT-S-OFDM보다 더 높은 성능을 제공해줄 수 있지만 송신단에서 많은 전력 소모를 요구하는 단점이 존재한다. 이 때, 송신 차량과 수신 차량이 서로 다른 waveform을 가정하고 데이터 송수신을 수행할 경우, 제대로 된 데이터 전송이 불가능할 수 있다. 따라서 송신 차량과 수신 차량은 서로 같은 waveform을 가정하고 데이터 전송을 수행해야 할 필요성이 존재한다. 이를 가능케 하기 위한 방법들에 대해 이하에서 후술하도록 한다.

<실시 예 4-1>

송신 차량과 수신 차량이 같은 웨이브 폼을 이용하도록 하기 위한 첫 번째 방법은, 기지국이 단말 공통 상위 제어 정보로 차량이 송수신에 사용하는 웨이브 폼을 지시하는 것이다. 일예로, 기지국이 특정 순간에 NR의 RMSI(Remaining System Information) 또는 MIB(Master Information Block)로 차량이 데이터 송수신에 사용하는 웨이브 폼 을 알려줄 수 있다.

<실시 예 4-2>

송신 차량과 수신 차량이 같은 웨이브 폼을 이용하도록 하기 위한 두 번째 방법은, 동기 획득 및 데이터 송수신을 위한 랜덤 액세스 과정에서 Message 2 또는 Message 4를 통해 차량이 데이터 송수신에 사용하는 웨이브 폼을 알려주는 것이다.

<실시 예 4-3>

송신 차량과 수신 차량이 같은 웨이브 폼을 이용하도록 하기 위한 세 번째 방법은, 기지국이 단말 공통 상위 제어 정보로 차량이 데이터를 송수신 할 수 있는 자원 영역 (resource pool)을 알려줄 때, 해당 자원 영역과 연관된 웨이브 폼으로 데이터를 송수신 하는 것이다. 일 예로 도 9에서 기지국이 단말 공통 상위 제어 정보로 송신 자원 영역을 900과 902로 지시하고, 수신 자원 영역을 900, 902, 904로 지시한 상황에서 900과 904는 DFT-S-OFDM로 데이터를 송수신 하는 자원 영역으로 설정하고, 902는 OFDM로 데이터를 송수신 하는 자원 영역으로 설정할 수 있다.

<실시 예 4-4>

송신 차량과 수신 차량이 같은 웨이브 폼을 이용하도록 하기 위한 네 번째 방법은 자원 영역이 지리학적인 위치로 결정되는 경우, 해당 자원 영역과 연관된 웨이브 폼으로 데이터를 송수신 하는 것이다. 예를 들어, 도 9에서 지역 a는 자원 영역 A (900)로 데이터를 송수신하고, 지역 b는 자원 영역 B (902)로 데이터를 송수신 하고, 지역 c는 자원 영역 C (904)로 데이터를 송수신 하는 상황에서 차량은 각 자원 영역 별로 사용할 수 있는 웨이브 폼을 사전에 별도의 시그널링 없이 사용할 수 있다. 여기서 사전에 별도의 시그널링 없이 사용하는 것은 규격에 정해진 자원 영역 별 웨이브 폼을 적용하거나 또는 국가, 사업자에서 정한 자원 영역 별 웨이브 폼을 적용하는 것이 그 일예가 될 수 있다.

<실시 예 4-5>

송신 차량과 수신 차량이 같은 웨이브 폼을 이용하도록 하기 위한 다섯 번째 방법은 차량이 동작하는 통신 모드에 따라 설정된 웨이브 폼으로 데이터를 송수신 하는 것이다.

LTE V2X에서는 차량이 기지국으로부터 별도의 자원을 할당 받아 통신하는 mode 3와 기지국 개입 없이 차량이 센싱하여 자원을 사용하는 mode 4 동작이 존재한다. 일 실시예에 따른 차량은 차량이 동작하는 mode에 따라 OFDM 또는 DFT-S-OFDM을 적용하여 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, mode 3에서는 차량이 OFDM으로 데이터를 송수신하고, mode 4에서는 차량이 DFT-S-OFDM으로 데이터를 송수신할 수 있다.

다른 실시예로, 차량은 LTE/NR에서 connected mode와 idle mode가 존재하는 상황에 있어서 mode에 따라 OFDM 또는 DFT-S-OFDM을 적용하여 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 차량은 Connected mode에서는 OFDM으로 데이터를 송수신하고, Idle mode에서는 DFT-S-OFDM으로 데이터를 송수신할 수 있다.

또 다른 실시예로, LTE V2X에서는 차량이 기지국 커버리지 내에서 동작하는 in-coverage mode와 기지국 커버리지 밖에서 동작하는 out-of-coverage mode가 존재하는 상황이 존재할 수 있다. 차량은 in-coverage mode 및 out-of-coverage mode 등에 따라 OFDM 또는 DFT-S-OFDM을 적용하여 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 차량은 In coverage mode에서 OFDM으로 데이터를 송수신할 수 있고, Out-of-coverage mode에서는 DFT-S-OFDM으로 데이터를 송수신할 수 있다.

<실시 예 4-6>

송신 차량과 수신 차량이 같은 웨이브 폼을 이용하도록 하기 위한 여섯 번째 방법은 차량이 동작하는 통신 모드에 따라 설정된 웨이브 폼 으로 데이터를 송수신 하는 것이다.

LTE V2X에서는 차량이 기지국으로부터 별도의 자원을 할당 받아 통신하는 mode 3와 기지국 개입 없이 차량이 센싱하여 자원을 사용하는 mode 4 동작이 존재한다. 일 실시예에 따른 차량은 차량이 동작하는 mode에 따라서 OFDM 또는 DFT-S-OFDM을 적용하여 데이터를 송수신할 수 있다. mode 3는 DFT-S-OFDM으로 차량이 데이터 송수신을 수행하고, mode 4는 OFDM으로 차량이 데이터 송수신을 수행하는 것이 가능할 수 있다. 또 다른 일례로, 차량은 LTE/NR에서는 connected mode와 idle mode가 존재하는 상황에서 mode에 따라서 OFDM 또는 DFT-S-OFDM을 적용하여 데이터 송수신하는 것이 가능할 수 있다. Connected mode에서는 DFT-S-OFDM으로 차량이 데이터 송수신을 수행하고, Idle mode에서는 OFDM으로 차량이 데이터 송수신을 수행하는 것이 가능할 수 있다. 또 다른 일례로, LTE V2X에서는 차량이 기지국 커버리지 내에서 동작하는 in-coverage mode와 기지국 커버리지 밖에서 동작하는 out-of-coverage mode가 존재하는 상황에서 mode에 따라서 OFDM 또는 DFT-S-OFDM을 적용하여 데이터 송수신하는 것이 가능할 수 있다. In coverage mode에서는 DFT-S-OFDM으로 차량이 데이터 송수신을 수행하고, Out-of-coverage mode에서는 OFDM으로 차량이 데이터 송수신을 수행하는 것이 가능할 수 있다.

한편, 전술한 실시예에서는 OFDM 또는 DFT-S-OFDM을 예로 들었지만 그 이외 다른 웨이브 폼들도 충분히 적용가능하며, 두 개 이상의 웨이브 폼들이 자원 가능한 상황에서도 전술한 방법이 적용될 수 있다. 또한, 전술한 실시예들에서 설명된 상황과 반대로 웨이브 폼들을 적용하는 것이 가능할 수 있다.

도 10은 일 실시예에 따른 단말의 데이터 송수신을 위한 웨이브 폼 선택 방법을 송신 관점에서 설명하기 위한 흐름도이다.

1000 단계에서, 단말은 송신할 데이터 발생 및 송신 준비를 수행할 수 있다.

1002 단계에서, 단말은 조건이 사이드 링크로 송신하는 데이터의 웨이브 폼을 DFT-S-OFDM으로 지시하는지 아니면 CP-OFDM으로 지시하는지 여부를 판단할 수 있다.

일 예로 조건은 기지국이 상위 시그널링을 통해 사이드 링크로 송신하는 웨이브 폼을 DFT-S-OFDM으로 지시하는지 아니면 CP-OFDM으로 지시하는지 여부일 수 있다. 여기에서, 1비트로 웨이브 폼을 지시하는 것이 가능할 수 있다.

1004 단계에서, DFT-S-OFDM를 지시 받을 경우, 단말은 DFT-S-OFDM 방식으로 데이터를 송신할 수 있다.

1006 단계에서, CP-OFDM를 지시 받을 경우, 단말은 CP-OFDM 방식으로 데이터를 송신할 수 있다.

다른 예로, 조건은 랜덤 액세스 과정에서 message 1 또는 message 3에 포함된 정보가 사이드 링크로 송신하는 웨이브 폼을 DFT-S-OFDM으로 지시하는지 또는 CP-OFDM으로 지시하는지 여부일 수 있다. 단말은, DFT-S-OFDM를 지시 받을 경우, DFT-S-OFDM 방식으로 데이터를 송신할 수 있다. 단말은, CP-OFDM를 지시 받을 경우, CP-OFDM 방식으로 데이터를 송신(할 수 있다.

또 다른 예로, 조건은 상위 시그널링으로 설정 받은 자원 영역과 관련되어 지시된 정보가 사이드 링크로 송신하는 웨이브 폼을 DFT-S-OFDM으로 지시하는지 아니면 CP-OFDM으로 지시하는지 여부일 수 있다. 단말이 특정 자원 영역으로 데이터를 송신하고자 하는 경우, 해당 자원 영역에 설정된 웨이브 폼을 적용할 수 있다. 자원 영역에 설정된 사이드 링크 송신 웨이브 폼을 DFT-S-OFDM으로 지시 받은 경우, 단말은 DFT-S-OFDM 방식으로 데이터를 송신할 수 있한다. 자원 영역에 설정된 사이드 링크 송신 웨이브 폼을 CP-OFDM으로 지시 받은 경우, 단말은 CP-OFDM 방식으로 데이터를 송신할 수 있다.

또 다른 예로, 조건은 단말 공통 상위 제어 정보로 설정 받은 자원 영역과 관련되어 지시된 정보가 사이드 링크로 송신하는 웨이브 폼을 DFT-S-OFDM으로 지시하는지 아니면 CP-OFDM으로 지시하는지 여부일 수 있다. 단말이 특정 자원 영역으로 데이터를 송신하고자 하는 경우, 해당 자원 영역에 설정된 웨이브 폼을 적용할 수 있다. 자원 영역에 설정된 사이드 링크 송신 웨이브 폼이 DFT-S-OFDM인 경우, 단말은 DFT-S-OFDM 방식으로 데이터를 송신할 수 있다. 단말은 자원 영역에 설정된 사이드 링크 송신 웨이브 폼이 CP-OFDM인 경우, CP-OFDM 방식으로 데이터를 송신할 수 있다. 한편, 자원 영역은 단말 공통 상위 제어 정보로 설정 받는 방법 이외에 지리학적인 위치로 사전에 정의될 수도 있다.

또 다른 예로, 조건은 단말이 기지국에게 사이드 링크용 자원을 요청하고 이에 따른 자원을 기지국으로부터 할당 받아 데이터를 송신하는 mode 3인지 단말이 스스로 센싱하여 사용되지 않는다고 판단한 자원으로 데이터를 송신하는 mode 4인지에 따라 사이드 링크로 송신하는 웨이브 폼을 DFT-S-OFDM으로 지시하는지 아니면 CP-OFDM으로 지시하는지 여부일 수 있다. mode 3로 데이터를 송신하는 경우, 단말은 DFT-S-OFDM으로 데이터를 송신하고, mode 4로 데이터를 송신하는 경우 단말은 CP-OFDM으로 데이터를 송신할 수 있다. 한편, 각 mode 별 웨이브 폼은 기지국 설정 또는 사업자 또는 규격에 의해 결정될 수 있다.

또 다른 예로, 조건은 단말이 기지국 커버리지 내에 존재하는 in-coverage mode 인지 또는 단말이 기지국 커버리지 내에 존재하지 않는 out-of-coverage mode 인지에 따라 사이드링크 데이터 송신을 위해 사용되는 웨이브 폼을 DFT-S-OFDM으로 지시하는지 아니면 CP-OFDM으로 지시하는지 여부일 수 있다.. Out-of-coverage mode로 데이터를 송신하는 경우 단말은 DFT-S-OFDM을 사용하고, in-coverage mode로 데이터를 송신하는 경우, 단말은 CP-OFDM을 사용할 수 있다. 한편, 각 mode 별로 웨이브 폼은 기지국 설정 또는 사업자 또는 규격에 의해 결정될 수 있다.

도 11은 다른 실시예에 따른 단말의 데이터 송수신을 위한 웨이브 폼 선택 방법을 수신 관점에서 설명하기 위한 흐름도이다.

1100 단계에서, 단말은 데이터의 수신을 준비할 수 있한다. 이는 RF단에 수신되는 신호의 웨이브 폼을 결정하기 전 단계를 의미한다.

1102 단계에서, 단말은 조건이 사이드 링크로 수신되는 웨이브 폼을 DFT-S-OFDM으로 지시하는지 아니면 CP-OFDM으로 지시하는지 여부를 판단할 수 있다.

일 예로 조건은 기지국이 상위 시그널링을 통해 사이드 링크로 수신하는 웨이브 폼을 DFT-S-OFDM으로 지시하는지 아니면 CP-OFDM으로 지시하는지 여부일 수 있다. 여기에서, 1비트로 웨이브 폼을 지시하는 것이 가능할 수 있다.

1104 단계에서, DFT-S-OFDM를 지시 받은 경우, 단말은 DFT-S-OFDM 방식으로 데이터를 수신할 수 있다.

1106 단계에서, CP-OFDM를 지시 받은 경우, 단말은 CP-OFDM 방식으로 데이터를 수신할 수 있다.

다른 예에 따라, 조건은 랜덤 액세스 과정에서 message 1 또는 message 3에 포함된 정보가 사이드 링크로 수신하는 웨이브 폼을 DFT-S-OFDM으로 지시하는지 또는 CP-OFDM으로 지시하는지 여부일 수 있다. DFT-S-OFDM를 지시 받은 경우, 단말은 DFT-S-OFDM 방식으로 데이터를 수신할 수 있다. CP-OFDM를 지시 받은 경우, 단말은 CP-OFDM 방식으로 데이터를 수신할 수 있다.

또 다른 예에 따라, 조건은 상위 시그널링으로 설정 받은 자원 영역과 관련되어 지시된 정보가 사이드 링크로 수신하는 웨이브 폼을 DFT-S-OFDM으로 지시하는지 아니면 CP-OFDM으로 지시하는지 여부일 수 있다. 단말은 특정 자원 영역으로 데이터를 수신하고자 하는 경우, 해당 자원 영역에 설정된 웨이브 폼을 적용할 수 있다. 자원 영역에 설정된 사이드 링크 수신 웨이브 폼을 DFT-S-OFDM으로 지시 받은 경우, 단말은 DFT-S-OFDM 방식으로 데이터를 수신할 수 있한다. 자원 영역에 설정된 사이드 링크 수신 웨이브 폼을 CP-OFDM으로 지시 받은 경우, 단말은 CP-OFDM 방식으로 데이터를 송신할 수 있다.

또 다른 예에 따라, 조건은 단말 공통 상위 제어 정보로 설정 받은 자원 영역과 관련되어 지시된 정보가 사이드 링크로 수신하는 웨이브 폼을 DFT-S-OFDM으로 지시하는지 아니면 CP-OFDM으로 지시하는지 여부일 수 있다. 단말이 특정 자원 영역으로 데이터를 수신하고자 하는 경우, 해당 자원 영역에 설정된 웨이브 폼을 적용할 수 있다. 예를 들어, 자원 영역에 설정된 사이드 링크 수신 웨이브 폼이 DFT-S-OFDM인 경우, 단말은 DFT-S-OFDM 방식으로 데이터를 수신할 수 있다. 자원 영역에 설정된 사이드 링크 수신 웨이브 폼이 CP-OFDM인 경우, 단말은 CP-OFDM 방식으로 데이터를 수신할 수 있다. 한편, 자원 영역을 단말 공통 상위 제어 정보로 설정 받는 방법 이외에 지리학적인 위치로 사전에 정의하는 방법이 이용될 수도 있다.

또 다른 예에 따라, 조건은 단말이 기지국 커버리지 내에 존재하는 in-coverage mode 인지 또는 단말이 기지국 커버리지 내에 존재하지 않는 out-of-coverage mode 인지에 따라 사이드링크 데이터 수신을 위해 사용되는 웨이브 폼을 DFT-S-OFDM으로 지시하였는지 아니면 CP-OFDM으로 지시하였는지 여부일 수 있다. Out-of-coverage mode로 데이터를 수신하는 경우 단말은 DFT-S-OFDM를 사용하고, in-coverage mode로 데이터를 수신하는 경우, 단말은 CP-OFDM을 사용할 수 있다. 한편, 각 mode 별로 웨이브 폼이 기지국 설정 또는 사업자 또는 규격에 의해 결정될 수도 있다.

도 12는 일 실시예에 따른 무선 차량 통신 시스템에서 단말이 신호를 송수신하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

1210 단계에서, 단말은 차량 통신 설정 정보를 획득할 수 있다.

일 실시예에 따른 차량 통신 설정 정보는 MAC CE(Control Element), RRC(Radio Resource Control) 설정 정보 및 DL(DownLink) 제어 정보 중 적어도 하나의 필드에 포함될 수 있다. 다른 예에 따라, 차량 통신 설정 정보는 랜덤 액세스 절차에서 수신되는 메시지에 포함될 수도 있다.

다만, 이는 일 실시예일 뿐, 단말은 암시적으로 MAC CE, RRC 설정 정보 및 DL 제어 정보 중 적어도 하나를 포함하는 제어 정보에 스크램블링된 RNTI(Radio Network Temporary Identifier), 제어 정보의 포맷, 상기 제어 정보의 송신 채널, 데이터의 송신 방식 및 상기 데이터의 송신 자원 중 적어도 하나를 식별하여 차량 통신 설정 정보를 획득할 수도 있다. 또한, 단말은 단말의 위치, 차량 통신에 있어서 기지국의 개입, 커버리지를 기준으로 한 단말의 동작 위치 및 단말과 기지국 간의 무선 연결 설정 중 적어도 하나를 기초로 결정되는 단말의 차량 통신 모드 등을 식별하여 차량 통신 설정 정보를 획득할 수 있다.

1220 단계에서, 단말은 획득된 차량 통신 설정 정보를 기초로 차량 통신 시의 데이터 전달 여부, 할당 자원 및 웨이브 폼 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.

예를 들어, 단말은 차량 통신 설정 정보를 기초로 단말이 수신한 데이터를 상기 적어도 하나의 다른 단말에 전달할 지 여부를 결정할 수 있다. 단말이 데이터의 전달 여부를 결정하는 방법은 도 4 및 도 5를 참조하여 전술한 방법과 대응될 수 있다.

다른 예에 따라, 단말은 차량 통신 설정 정보를 기초로 제 1 타입 차량 통신을 위한 자원 및 제 2 타입 차량 통신을 위한 자원을 결정할 수 있다. 단말이 각 타입의 차량 통신을 위한 자원을 결정하는 방법은 도 6 내지 도 8을 참조하여 전술한 방법과 대응될 수 있다.

또 다른 예에 따라, 단말은 차량 통신 설정 정보를 기초로 차량 통신을 위한 웨이브 폼을 결정할 수 있다. 단말이 웨이브 폼을 결정하는 방법은 도 9 내지 도 11을 참조하여 전술한 방법과 대응될 수 있다.

1230 단계에서, 단말은 결정에 따라, 적어도 하나의 다른 단말과 신호를 송수신할 수 있다.

도 13은 일 실시예에 따른 단말(1300)의 블록도이다.

도 13을 참조하면 일 실시예에 따른 단말(1300)은 송수신부(1310), 프로세서(1320) 및 메모리(1330)를 포함할 수 있다.

송수신부(1310)는 별도의 송신부와 수신부로 구성될 수도 있다.

송수신부(1310)는 기지국 또는 다른 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 여기에서, 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부(1310)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부(1310)는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 프로세서(1320)로 출력하고, 프로세서(1320)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다.

프로세서(1320)는 전술한 실시 예에 따라 단말(1300)이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.

메모리(1330)는 차량 통신 설정 정보, 제어 정보 또는 데이터를 저장할 수 있으며, 프로세서(1320)의 제어에 필요한 데이터 및 프로세서(1320)에서 제어 시 발생되는 데이터 등을 저장하기 위한 영역을 가질 수 있다. 메모리(1330)는 롬(ROM) 또는/및 램(RAM) 또는/및 하드디스크 또는/및 CD-ROM 또는/및 DVD 등의 다양한 형태로 구성될 수 있다.

도 14는 일 실시예에 따른 기지국(1400)의 블록도이다.

도 14를 참조하면, 일 실시예에 따른 기지국(1400)은 송수신부(1410), 프로세서(1420) 및 메모리(1430) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

송수신부(1410)는 별도의 송신부와 수신부로 구성될 수도 있다.

송수신부(1410)는 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 여기에서, 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부(1410)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부(1410)는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 프로세서(1420)로 출력하고, 프로세서(1420)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 프로세서(1420)는 전술한 실시예에 따라 기지국(1400)이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.

메모리(1430)는 차량 통신 설정 정보, 제어 정보 또는 데이터를 저장할 수 있으며, 프로세서(1420)의 제어에 필요한 데이터 및 프로세서(1420)에서 제어 시 발생되는 데이터 등을 저장하기 위한 영역을 가질 수 있다. 메모리(1430)는 롬(ROM) 또는/및 램(RAM) 또는/및 하드디스크 또는/및 CD-ROM 또는/및 DVD 등의 다양한 형태로 구성될 수 있다. 한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능할 수 있다는 것은 본 발명의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한 상기 각각의 실시 예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 실시 예 1와 실시 예 2, 그리고 실시 예 3의 일부분들이 서로 조합되어 기지국과 단말 (또는 차량)이 운용될 수 있다. 또한 상기 실시 예들은 NR 시스템을 기준으로 제시되었지만, FDD 혹은 TDD LTE 시스템 등 다른 시스템에도 상기 실시예의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능할 것이다.

또한, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능할 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

Claims

무선 차량 통신 시스템에서 단말의 신호 송수신 방법에 있어서,
차량 통신 설정 정보를 획득하는 단계;
상기 획득된 차량 통신 설정 정보를 기초로 차량 통신 시의 데이터 전달 여부, 할당 자원 및 웨이브 폼 중 적어도 하나를 결정하는 단계; 및
상기 결정에 따라, 적어도 하나의 다른 단말과 신호를 송수신하는 단계를 포함하는 방법.
제 1항에 있어서, 상기 차량 통신 설정 정보는,
MAC CE(Control Element), RRC(Radio Resource Control) 설정 정보 및 DL(DownLink) 제어 정보 중 적어도 하나의 필드에 포함되고,
상기 결정하는 단계는,
상기 차량 통신 설정 정보를 기초로 상기 단말이 수신한 데이터를 상기 적어도 하나의 다른 단말에 전달할 지 여부를 결정하는, 방법.
제 1항에 있어서, 상기 획득하는 단계는,
MAC CE, RRC 설정 정보 및 DL 제어 정보 중 적어도 하나를 포함하는 제어 정보에 스크램블링된 RNTI(Radio Network Temporary Identifier), 상기 제어 정보의 포맷, 상기 제어 정보의 송신 채널, 데이터의 송신 방식 및 상기 데이터의 송신 자원 중 적어도 하나를 식별하는 단계를 포함하고,
상기 결정하는 단계는,
상기 식별 결과에 따라, 상기 단말이 수신한 데이터를 상기 적어도 하나의 다른 단말에 전달할 지 여부를 결정하는, 방법.
제 1항에 있어서, 상기 결정하는 단계는,
상기 차량 통신 설정 정보로부터 획득된 각각의 제 1 타입 차량 통신용 자원 정보 및 제 2 타입 차량 통신용 자원 정보를 기초로 시간-주파수 자원 영역에서 제 1 타입 차량 통신을 위한 자원 및 제 2 타입 차량 통신을 위한 자원을 결정하는, 방법.
제 1항에 있어서, 상기 결정하는 단계는,
상기 차량 통신 설정 정보로부터 획득된 제 1 타입 차량 통신용 자원 정보를 기초로 시간-주파수 자원 영역에서 제 1 타입 차량 통신을 위한 자원을 결정하는 단계; 및
상기 시간-주파수 자원 영역에서 상기 제 1 타입 차량 통신을 위한 자원을 제외한 나머지 자원에 대해 제 2 타입 차량 통신용 자원 정보를 기초로 제 2 타입 차량 통신을 위한 자원을 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
제 1항에 있어서, 상기 결정하는 단계는,
상기 차량 통신 설정 정보로부터 획득된 제 1 타입 차량 통신용 자원 정보를 기초로 시간-주파수 자원 영역에서 제 1 타입 차량 통신을 위한 자원을 결정하는 단계; 및
상기 시간-주파수 자원 영역에서 상기 제 1 타입 차량 통신을 위한 자원을 제외한 나머지 자원을 제 2 타입 차량 통신을 위한 자원으로 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
제 1항에 있어서, 상기 획득하는 단계는,
기지국으로부터 수신된 단말 공통 상위 제어 정보 또는 랜덤 액세스 과정에서 수신된 메시지로부터 상기 웨이브 폼에 대한 차량 통신 설정 정보를 획득하고,
상기 결정하는 단계는,
상기 차량 통신 설정 정보를 기초로 상기 웨이브 폼의 포맷을 결정하는, 방법.
제 1항에 있어서, 상기 획득하는 단계는,
기지국으로부터 수신된 단말 공통 상위 제어 정보를 통해 상기 단말이 데이터를 송수신할 수 있는 자원 영역을 식별하는 단계를 포함하고,
상기 결정하는 단계는,
상기 단말의 웨이브 폼을 상기 식별된 자원 영역과 연관된 웨이브 폼으로 결정하는, 방법.
제 1항에 있어서, 상기 획득하는 단계는,
상기 단말의 위치를 기초로 상기 단말이 데이터를 송수신할 수 있는 자원 영역을 식별하는 단계를 포함하고,
상기 결정하는 단계는,
상기 단말의 웨이브 폼을 상기 식별된 자원 영역과 연관된 웨이브 폼으로 결정하는, 방법.
제 1항에 있어서, 획득하는 단계는,
차량 통신에 있어서 기지국의 개입, 커버리지를 기준으로 한 단말의 동작 위치 및 단말과 기지국 간의 무선 연결 설정 중 적어도 하나를 기초로 결정되는 상기 단말의 차량 통신 모드를 식별하는 단계를 포함하고,
상기 결정하는 단계는,
상기 단말의 웨이브 폼을 상기 식별된 차량 통신 모드와 연관된 웨이브 폼으로 결정하는, 방법.
무선 차량 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 단말에 있어서,
송수신부;
상기 무선 차량 통신 시스템에서 신호를 송수신하기 위한 프로그램을 저장하는 메모리; 및
상기 프로그램을 실행함으로써, 차량 통신 설정 정보를 획득하고, 상기 획득된 차량 통신 설정 정보를 기초로 차량 통신 시의 데이터 전달 여부, 할당 자원 및 웨이브 폼 중 적어도 하나를 결정하며, 상기 결정에 따라 적어도 하나의 다른 단말과 신호를 송수신하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 단말.
제 11항에 있어서, 상기 차량 통신 설정 정보는,
MAC CE(Control Element), RRC(Radio Resource Control) 설정 정보 및 DL(DownLink) 제어 정보 중 적어도 하나의 필드에 포함되고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 차량 통신 설정 정보를 기초로 상기 단말이 수신한 데이터를 상기 적어도 하나의 다른 단말에 전달할 지 여부를 결정하는, 단말.
제 11항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
MAC CE, RRC 설정 정보 및 DL 제어 정보 중 적어도 하나를 포함하는 제어 정보에 스크램블링된 RNTI(Radio Network Temporary Identifier), 상기 제어 정보의 포맷, 상기 제어 정보의 송신 채널, 데이터의 송신 방식 및 상기 데이터의 송신 자원 중 적어도 하나를 식별하고, 상기 식별 결과에 따라, 상기 단말이 수신한 데이터를 상기 적어도 하나의 다른 단말에 전달할 지 여부를 결정하는, 단말.
제 11항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 차량 통신 설정 정보로부터 획득된 각각의 제 1 타입 차량 통신용 자원 정보 및 제 2 타입 차량 통신용 자원 정보를 기초로 시간-주파수 자원 영역에서 제 1 타입 차량 통신을 위한 자원 및 제 2 타입 차량 통신을 위한 자원을 결정하는, 단말.
제 11항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 차량 통신 설정 정보로부터 획득된 제 1 타입 차량 통신용 자원 정보를 기초로 시간-주파수 자원 영역에서 제 1 타입 차량 통신을 위한 자원을 결정하고, 상기 시간-주파수 자원 영역에서 상기 제 1 타입 차량 통신을 위한 자원을 제외한 나머지 자원에 대해 제 2 타입 차량 통신용 자원 정보를 기초로 제 2 타입 차량 통신을 위한 자원을 결정하는, 단말.
제 11항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 차량 통신 설정 정보로부터 획득된 제 1 타입 차량 통신용 자원 정보를 기초로 시간-주파수 자원 영역에서 제 1 타입 차량 통신을 위한 자원을 결정하고, 상기 시간-주파수 자원 영역에서 상기 제 1 타입 차량 통신을 위한 자원을 제외한 나머지 자원을 제 2 타입 차량 통신을 위한 자원으로 결정하는, 단말.
제 11항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
기지국으로부터 수신된 단말 공통 상위 제어 정보 또는 랜덤 액세스 과정에서 수신된 메시지로부터 상기 웨이브 폼에 대한 차량 통신 설정 정보를 획득하고, 상기 차량 통신 설정 정보를 기초로 상기 웨이브 폼의 포맷을 결정하는, 단말.
제 11항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
기지국으로부터 수신된 단말 공통 상위 제어 정보를 통해 상기 단말이 데이터를 송수신할 수 있는 자원 영역을 식별하고, 상기 단말의 웨이브 폼을 상기 식별된 자원 영역과 연관된 웨이브 폼으로 결정하는, 단말.
제 11항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 단말의 위치를 기초로 상기 단말이 데이터를 송수신할 수 있는 자원 영역을 식별하고, 상기 단말의 웨이브 폼을 상기 식별된 자원 영역과 연관된 웨이브 폼으로 결정하는, 단말.
제 11항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
차량 통신에 있어서 기지국의 개입, 커버리지를 기준으로 한 단말의 동작 위치 및 단말과 기지국 간의 무선 연결 설정 중 적어도 하나를 기초로 결정되는 상기 단말의 차량 통신 모드를 식별하고, 상기 단말의 웨이브 폼을 상기 식별된 차량 통신 모드와 연관된 웨이브 폼으로 결정하는, 단말.
제 1항 내지 제 10항 중 어느 하나의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.