WO2021157438A1

WO2021157438A1 - ディスクブレーキ

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Publication number: WO2021157438A1
Application number: PCT/JP2021/002742
Authority: WO
Inventors: 坂下　貴康
Original assignee: 日立Astemo株式会社
Priority date: 2020-02-04
Filing date: 2021-01-27
Publication date: 2021-08-12
Also published as: CN115053081A; JP7281566B2; DE112021000856T5; JPWO2021157438A1; US20230080487A1

Abstract

ディスクブレーキは、インナ及びアウタブレーキパッドをディスクロータに押圧する有底筒状のピストンと、電動モータによって駆動されるスピンドルの回転によりピストンを推進するナット部材（推進部材）と、ピストンに対するナット部材の回転を規制する回り止め部材と、ピストンの内部に設けられ、回り止め部材の回転を規制して係止する平面部と、ピストンに対して、回り止め部材の軸方向への移動を規制する固定部材と、を有する。これにより、ナット部材を容易に製造することが可能になる。

Description

ディスクブレーキ

　本発明は、車両の制動に用いられるディスクブレーキに関する。

　車両の制動装置には、電動パーキングブレーキを備えたディスクブレーキが知られている。例えば、特許文献１に記載のディスクブレーキは、電動アクチュエータと、電動アクチュエータからの回転運動を直線運動に変換してピストンを推進させる回転直動変換機構と、を備えている。該回転直動変換機構は、電動アクチュエータからの回転が伝達されるねじ部材と、該ねじ部材とねじ係合され、該ねじ部材の回転により直動してピストンを推進させる直動部材と、を備えている。直動部材は、ピストンに対して軸方向に相対移動自在に支持され、且つ相対回転不能に支持される。詳しくは、直動部材には、その外周面から径方向外方に突設される係合突部が設けられている。そして、直動部材は、その係合突部がピストンの内周面に設けた係合凹部に係合されることで、ピストンに対して相対回転不能に、且つ軸方向に沿う相対移動が許容されている。

特許第５８９８０３５号公報

　上述した特許文献１に記載のディスクブレーキに設けられた回転直動変換機構では、その直動部材、すなわちピストンを推進する推進部材の外周側には、ピストンに対して相対回転不能に、且つ軸方向に沿う相対移動を許容するための係合突部が径方向外方に向かって突設されている。この推進部材は、鍛造工法にて一体的に形成されている。しかしながら、この鍛造工法にて、推進部材の係合突部を径方向外方に突設させると、素材の塑性変形量が大きいために、加工工程数が増加し、製造コストが高くなるなどの問題が発生する。特に、ピストンのサイズが大きいほど、前記塑性変形量が大きくなるために不利な状況となる。

そして、本発明は、容易に製造可能な推進部材を含む回転直動変換機構を備えたディスクブレーキを提供することを課題とする。

　本発明の一実施形態に係るディスクブレーキは、制動部材を被制動部材に押圧する有底筒状のピストンと、電動機によって駆動される回転部材の回転により前記ピストンを推進する推進部材と、前記ピストンに対する前記推進部材の回転を規制する回り止め部材と、前記ピストンの内部に設けられ、前記回り止め部材の回転を規制して係止する係止部と、前記ピストンに対して、前記回り止め部材の軸方向への移動を規制する固定部と、を有することを特徴とする。

　本発明の一実施形態に係るディスクブレーキによれば、回転直動変換機構において、特に、推進部材を容易に製造することが可能になる。

本発明の実施形態に係るディスクブレーキの要部断面図。本発明の実施形態に係るディスクブレーキのピストン内を示す図であって、（ａ）は、ピストンの内部を示す端面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ－Ａ線に沿う断面図。（ａ）は、本実施形態に係るディスクブレーキに採用されたピストンの端面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ－Ｂ線に沿う断面図。（ａ）は、本実施形態に係るディスクブレーキに採用されたナット部材の端面図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ－Ｃ線に沿う断面図。（ａ）は、本実施形態に係るディスクブレーキに採用された回り止め部材の正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＤ－Ｄ線に沿う断面図。（ａ）は、本実施形態に係るディスクブレーキに採用された固定部材の正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＥ－Ｅ線に沿う断面図。本発明の他の実施形態に係るディスクブレーキのピストン内を示す図であって、（ａ）は、ピストンの内部を示す端面図であり、（ｂ）は（ａ）のＦ－Ｆ線に沿う断面図。

　以下に、本発明の実施形態に係るディスクブレーキ１を図１乃至図７に基づいて説明する。以下の説明において、説明の便宜上、図１における右側を本ディスクブレーキ１における一端側とし、左側を本ディスクブレーキ１における他端側とする。また、図１における左右方向を本ディスクブレーキ１における軸方向とする。

　図１に示すように、本実施形態に係るディスクブレーキ１は、車両の回転部（図示省略）に取り付けられたディスクロータＤを挟んで該ディスクロータＤの軸方向両側に配置される一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３と、浮動型のキャリパ４と、を備える。一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３、及び浮動型のキャリパ４は、車両のナックル等の非回転部（図示省略）に固定されたキャリア５によって軸方向へ移動可能に支持される。なお、一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３が制動部材に相当する。また、ディスクロータＤが被制動部材に相当する。

　キャリパ４の主体であるキャリパ本体６は、基端側（一端側）に設けられたシリンダ部７と、該シリンダ部７からディスクロータＤを跨ぐように他端側に延び、その先端側（他端側）に設けられた爪部８と、を備える。シリンダ部７には、ピストン２５が軸方向に沿って摺動可能に嵌装されるシリンダ１０が設けられる。シリンダ１０は、他端側が開放され、一端側が軸孔１２を有する底部１３によって閉じられて構成される。シリンダ１０の他端側の内周面に環状溝１４が形成される。当該環状溝１４にピストンシール１６が配置される。

　図１に示すように、図２及び図３も参照して、ピストン２５は、底部２６と円筒部２７とからなる有底円筒状に形成される。ピストン２５は、その底部２６がインナブレーキパッド２に対向するように配置される。ピストン２５は、シリンダ１０内に軸方向に沿って摺動可能に嵌装される。図２及び図３に示すように、円筒部２７の一端側の外周面には、一端に向かってその外径が次第に小径となる環状の傾斜面２９が形成される。一方、円筒部２７の内部は、小径開口部３０と、小径開口部３０の一端から連続して一端側に設けられ、その内径が小径開口部３０よりも大径となる大径開口部３１と、から構成される。小径開口部３０は、大径開口部３１よりもその軸方向の長さが相当長く形成される。大径開口部３１の内周面と小径開口部３０の内周面とは、一端側に向かって次第に拡径される環状の第１テーパ面３４によって接続されている。

　大径開口部３１の内周面には、互いに対向する一対の平面部３６、３６が２組設けられる。言い換えれば、平面部３６、３６は、大径開口部３１の内周面に、周方向に沿って９０°ピッチで４箇所形成される。これらの平面部３６、３６は、大径開口部３１の一端から第１テーパ面３４に至る軸方向略全域に亘って形成されている。なお、本実施形態では、大径開口部３１の内周面に平面部３６、３６が４箇所設けられているが、１～３箇所でもよく、５箇所以上設けてもよい。当該平面部３６が係止部に相当する。

　ピストン２５の底部２６の一端側の面と、小径開口部３０の内周面とは、一端側に向かって次第に拡径される環状の第２テーパ面３９によって接続されている。また、ピストン２５の底部２６の外周縁部には、周方向に間隔を置いて複数の凹部４１が形成される。図１を参照して、各凹部４１に、インナブレーキパッド２の背面に形成された対応する凸部４２が係合される。これにより、ピストン２５は、シリンダ１０、ひいてはキャリパ本体６に対して相対回転不能となる。図１に示すように、ピストン２５の円筒部２７の外周面がピストンシール１６に接触される。ピストン２５とシリンダ１０の底部１３との間には、ピストンシール１６及び後述するシール部材５７によって区画された液圧室４４が形成される。液圧室４４には、シリンダ部７に設けられたポート（図示省略）を介して、マスタシリンダ、液圧制御ユニット等の液圧源（図示省略）から液圧が供給される。なお、ピストン２５の円筒部２７の他端側外周面と、シリンダ１０の他端側内周面との間には、ダストブーツ４６が設けられる。

　図１に示すように、キャリパ本体６には、電動機である電動モータ４８及び減速機構（図示省略）を内蔵したモータギヤユニット４９と、該モータギヤユニット４９からの回転が伝達される回転直動変換機構５０と、が設けられる。モータギヤユニット４９の電動モータ４８には、その駆動を制御する電子制御ユニット５１が接続される。電子制御ユニット５１には、パーキングブレーキのＯＮ／ＯＦＦ時に操作されるパーキングスイッチ５２が接続される。なお、電子制御ユニット５１は、パーキングスイッチ５２の操作によらず、車両側からの信号に基づいてパーキングブレーキを作動させることができる。モータギヤユニット４９の減速機構は、例えば、平歯多段減速機構及び遊星歯車減速機構等を含む。モータギヤユニット４９からの出力軸５５は、シリンダ１０の底部１３に設けた軸孔１２に回転自在に挿通されている。出力軸５５の外周面と軸孔１２の内周面との間には、シール部材５７が配置される。

　回転直動変換機構５０は、モータギヤユニット４９からの回転運動を直線運動に変換してピストン２５を推進させると共に、該ピストン２５を制動位置に保持するものである。回転直動変換機構５０は、シリンダ１０内に配置される。回転直動変換機構５０は、回転部材である、雄ねじ部６３を有するスピンドル６０と、該スピンドル６０にねじ係合されて、ピストン２５を推進する推進部材であるナット部材６１と、を備えている。スピンドル６０は、雄ねじ部６３と、雄ねじ部６３の一端に設けられるフランジ部６４と、を備えている。フランジ部６４は、円環状であって、雄ねじ部６３の外周面から径方向外方に突設される。スピンドル６０のフランジ部６４から一端側に、出力軸５５が相対回転不能に接続されている。これにより、モータギヤユニット４９からの回転トルクがスピンドル６０に伝達される。スピンドル６０の雄ねじ部６３は、その他端がピストン２５の底部２６に近接して配置される。スピンドル６０のフランジ部６４の一端面と、シリンダ１０の底部１３との間には、スラストベアリング６５が配置されている。

　図１に示すように、スピンドル６０の雄ねじ部６３には、ナット部材６１がねじ係合されている。図４も参照して、ナット部材６１は円筒状に形成される。ナット部材６１の外周面には、互いに対向する一対の平面部７０、７０が２組設けられる。言い換えれば、平面部７０、７０は、ナット部材６１の外周面にその周方向に沿って９０°ピッチで４箇所形成される。平面部７０、７０は、ナット部材６１の軸方向全域に設けられる。なお、本実施形態では、ナット部材６１の外周面に平面部７０、７０が４箇所設けられているが、１～３箇所でもよく、５箇所以上設けてよい。ナット部材６１の内部には、軸方向略中央から一端側に雌ねじ部６８が設けられる。ナット部材６１の内部であって、雌ねじ部６８から連続して、その他端側に開口部６９が設けられる。開口部６９は、雌ねじ部６８よりもその内径が大きく設定される。そして、スピンドル６０の雄ねじ部６３と、ナット部材６１の雌ねじ部６８とがねじ係合される。当該ナット部材６１が推進部材に相当する。

　なお、スピンドル６０の雄ねじ部６３とナット部材６１の雌ねじ部６８とのねじ係合部は、逆効率が０以下に設定されており、ナット部材６１に作用する軸方向への推力によってスピンドル６０を回転させることができない。すなわち、当該ねじ係合部は、スピンドル６０からの回転トルクを、ナット部材６１に軸方向への推力に変換することはできるが、ナット部材６１の軸方向への推力を、スピンドル６０の回転トルクに変換することはできない。図２及び図４を参照して、ナット部材６１の他端外周面には、他端側に向かってその外径が次第に縮小される環状の傾斜面７２が形成される。この傾斜面７２の径方向に対する傾斜角度は、ピストン２５の内部に設けた第２テーパ面３９の径方向に対する傾斜角度と略同じである。

　図２に示すように、ピストン２５の大径開口部３１の内周面とナット部材６１の外周面との間には、回り止め部材７５が配置されている。該回り止め部材７５は、ピストン２５に対するナット部材６１の回転を規制するものである。図５も参照して、回り止め部材７５は、環状の板材で構成される。回り止め部材７５の外周面には、互いに対向する一対の短辺部７７、７７が２組形成され、且つ互いに対向する一対の長辺部７８、７８が２組形成される。言い換えれば、回り止め部材７５の外周面には、周方向に沿って短辺部７７と長辺部７８とが交互に各４箇所形成される。言い換えれば、回り止め部材７５は、平面視八角形状に形成される。短辺部７７と長辺部７８とは共に直線状に延びる。長辺部７８の長さが短辺部７７の長さより長い。なお、本実施形態では、回り止め部材７５の外周面には、直線状に延びる短辺部７７と長辺部７８とが交互に各４箇所形成されているが、直線状部と円弧状部とを混在させるように構成してもよい。

　一方、回り止め部材７５の内周面には、互いに対向する一対の直線部８０、８０が２組形成され、且つ互いに対向する一対の湾曲凸部８１、８１が２組形成される。言い換えれば、回り止め部材７５の内周面には、周方向に沿って直線部８０と湾曲凸部８１とが交互に各４箇所形成される。湾曲凸部８１は、回り止め部材７５の中心に向かって円弧状に突出されている。湾曲凸部８１の頂部を直線状に形成してもよい。回り止め部材７５の外周面に設けた長辺部７８と、その内周面に設けた湾曲凸部８１とが対向する。一方、回り止め部材７５の外周面に設けた短辺部７７と、その内周面に設けた直線部８０とが対向する。

　なお、本実施形態では、回り止め部材７５の外周面には、ピストン２５の大径開口部３１の内周面に設けた各平面部３６に対応すべく、短辺部７７が４箇所形成されているが、この限りではなく、短辺部７７は、ピストン２５の大径開口部３１の内周面に設けた平面部３６に対応して形成すればよい。また、回り止め部材７５の内周面には、ナット部材６１の外周面に設けた各平面部７０に対応すべく、湾曲凸部８１が４箇所形成されているが、この限りではなく、湾曲凸部８１は、ナット部材６１の外周面に設けた平面部７０に対応して形成すればよい。

　そして、図２に示すように、回り止め部材７５は、ピストン２５の大径開口部３１の内周面とナット部材６１の外周面との間に配置される。回り止め部材７５の他端側外周縁は、ピストン２５の第１テーパ面３４の一端に当接部８３にて当接される。また、図２（ａ）から解るように、回り止め部材７５は、該回り止め部材７５の外周面に設けた各短辺部７７、７７と、ピストン２５の大径開口部３１の内周面に設けた各平面部３６、３６とがそれぞれ当接するように配置される。これにより、回り止め部材７５とピストン２５とは、互いに相対回転不能で、且つ互いに径方向への移動が規制される。なお、本実施形態では、回り止め部材７５の外周面に設けた各短辺部７７とピストン２５の大径開口部３１の内周面に設けた各平面部３６とにより互いに相対回転不能に構成されているが、回り止め部材７５の外周面とピストン２５の大径開口部３１の内周面との間に、凹凸係合、スプライン係合や多角形係合等の他の相対回転規制手段を設けるようにしてもよい。

　また、回り止め部材７５の内周面に設けた各湾曲凸部８１、８１の頂面と、ナット部材６１の外周面に設けた各平面部７０、７０とがそれぞれ当接するように配置される。これにより、回り止め部材７５とナット部材６１とは、互いに相対回転不能であり、ナット部材６１の軸方向への移動は許容される。なお、本実施形態では、回り止め部材７５の内周面に設けた各湾曲凸部８１とナット部材６１の外周面に設けた各平面部７０とにより互いに相対回転不能に構成されているが、回り止め部材７５の内周面とナット部材６１の外周面との間に、凹凸係合、スプライン係合や多角形係合等の他の相対回転規制手段を設けるようにしてもよい。

　その結果、ナット部材６１は、回り止め部材７５により、ピストン２５に対して相対回転不能となり、且つ軸方向に沿って移動自在になる。また、図２（ａ）に示すように、ナット部材６１の各平面部７０を除く外周面と、回り止め部材７５の内周面に設けた各直線部８０との間には十分な隙間が設けられる。また、ピストン２５の各平面部３６を除く内周面と、回り止め部材７５の外周面に設けた各長辺部７８との間には十分な隙間が設けられる。これらの隙間がエア抜き時のエア連通路として確保されており、液圧が液圧源からキャリパ本体６（シリンダ１０）内の液圧室４４へ供給される際のエア残存を抑制することができる。

　また、図２に示すように、回り止め部材７５の一端側には、該回り止め部材７５を他端側に向かって、言い換えれば、当接部８３に向かって付勢する固定部材８４が配置される。該固定部材８４は、ピストン２５に対して回り止め部材７５の軸方向への移動を規制するものである。図６も参照して、固定部材８４は、一定の幅長を有する円環状の板バネ材で構成される。図２（ａ）に示すように、固定部材８４の内径はナット部材６１の外径よりも十分に大径である。固定部材の８４の外径はピストン２５の大径開口部３１の内径よりも十分に小径である。固定部材８４の外径と、回り止め部材７５の一対の長辺部７８、７８間の距離とは略同じである。また、図２及び図６に示すように、固定部材８４の外周面には、周方向に間隔を置いて複数の凸部８６が形成される。該凸部８６は、固定部材８４の外周面から径方向外方に向かって突設されている。凸部８６は、平面視略矩形状に形成される。

　凸部８６は、固定部材８４の軸方向と直交する方向に対して若干傾斜して延びている。図２（ｂ）を参照して、凸部８６は、固定部材８４がピストン２５の大径開口部３１内に設置された状態で一端側に傾斜している。凸部８６の傾斜角度αは、５°～３０°の範囲で適宜設定される。本実施形態では、傾斜角度αは、１５°に設定されている。本実施形態では、凸部８６は、９０°ピッチで４箇所形成されている。対向する一対の凸部８６、８６の先端間の距離は、ピストン２５の大径開口部３１の内周面に設けた対向する一対の平面部３６、３６間の距離よりも若干大きい。なお、本実施形態では、対向する一対の凸部８６、８６が２組形成されているが、１組、３組または４組でもよく、本実施形態に限定されることはない。

　そして、図２に示すように、固定部材８４を、その各凸部８６がピストン２５の各平面部３６と対向する向きで、固定部材８４の他端面が回り止め部材７５の一端面を押圧するようにピストン２５の大径開口部３１内に配置する。なお、この固定部材８４の組付時には、各凸部８６が、その傾斜角度αが大きくなるようにして弾性変形（撓む）するので、容易に固定部材８４をピストン２５の大径開口部３１内に挿入することができる。また、組付後は、固定部材８４の各凸部８６が撓んだままとなるために、各凸部８６の復元力により、各凸部８６の先端が、ピストン２５の大径開口部３１の内周面に設けた各平面部３６に対して押圧するように付勢する。

　なお、固定部材８４は、板バネ材であって、鍛造用の鉄鋼材で形成されるピストン２５よりも十分に硬い。このために、固定部材８４に対して抜け方向の力、すなわち一端側への荷重が付与されると、固定部材８４の各凸部８６の先端がピストン２５の各平面部３６に食い込むようにして該平面部３６を塑性変形させる。その結果、固定部材８４がピストン２５の大径開口部３１に確実に固定される。そして、当該固定部材８４の各凸部８６の復元力により、回り止め部材７５がその他端側外周縁とピストン２５の第１テーパ面３４との当接部８３に押圧（付勢）されて、その位置で保持される。

　その結果、固定部材８４により、ピストン２５に対する回り止め部材７５の軸方向への移動が規制される。また、図２（ａ）に示すように、ナット部材６１の各平面部７０を除く外周面と、固定部材８４の内周面との間には十分な隙間が設けられる。また、固定部材８４の各凸部８６を除く外周面と、ピストン２５の大径開口部３１の内周面との間には十分な隙間が設けられる。これらの隙間がエア抜き時のエア連通路として確保されており、液圧が液圧源からキャリパ本体６（シリンダ１０）内の液圧室４４へ供給される際のエア残存を抑制することができる。さらに、固定部材８４の各凸部８６の復元力により、回り止め部材７５が当接部８３に向かって付勢されるので、回り止め部材７５と固定部材８４との間の軸方向ガタ、及び回り止め部材７５とピストン２５との間の径方向ガタを抑制することができる。これにより、ガタつきを抑えるために固定部材８４と回り止め部材７５との嵌合部、及び回り止め部材７５とピストン２５との嵌合部を、高精度に仕上げる必要がなく、寸法精度を緩和することができる。

　次に、本実施形態のディスクブレーキ１の作用を説明する。
　運転者によってブレーキペダル（図示省略）が踏み込まれると、ブレーキペダルの操作に応じた液圧が、マスタシリンダ、液圧回路（以上、図示省略）を経由し、キャリパ本体６（シリンダ１０）内の液圧室４４へ供給される。これにより、ピストン２５は、ピストンシール１６を弾性変形させながら、非制動時の原位置（図１参照）から他端側へ摺動し、インナブレーキパッド２をディスクロータＤに押し付ける。続いて、キャリパ４は、ピストン２５からの反力によってキャリア５に対して一端側へ移動し、爪部８に当接されたアウタブレーキパッド３をディスクロータＤに押し付ける。その結果、ディスクロータＤが一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３によって挟み付けられて摩擦力が発生して、制動力が発生する。

　一方、運転者によってブレーキペダルが戻されると、マスタシリンダから液圧室４４への液圧の供給が停止し、液圧室４４内の液圧が低下する。これにより、ピストン２５が、ピストンシール１６の弾性変形の復元力によって原位置まで後退し、制動力が解除される。なお、インナ及びアウタブレーキパッド２、３の摩耗に伴って、ピストン２５の移動量が増大してピストンシール１６の弾性変形の限界を越えると、ピストン２５とピストンシール１６との間に滑りが生じ、当該滑りによってキャリパ本体６に対するピストン２５の原位置が移動する。これにより、インナ及びアウタブレーキパッド２、３が摩耗した場合でも、パッドクリアランスが一定に調整される。

　次に、本実施形態に係るディスクブレーキ１による、制動状態を保持して車両の停止状態を維持するパーキングブレーキの作用を説明する。
　電子制御ユニット５１は、パーキングブレーキの解除状態からパーキングスイッチ５２の操作等によるアプライ指令（パーキングブレーキ作動指令）を受けると、モータギヤユニット４９の電動モータ４８へ通電してスピンドル６０をアプライ方向へ回転させる。すると、スピンドル６０へ伝達された回転トルクは、スピンドル６０の雄ねじ部６３とナット部材６１の雌ねじ部６８とのねじ係合部を介して、ナット部材６１へ伝達される。

　このとき、ナット部材６１は、回り止め部材７５によりピストン２５に対して相対回転不能で、且つ軸方向に移動自在に支持されているために、ナット部材６１が他端側に移動する。その結果、ナット部材６１の傾斜面７２がピストン２５の第２テーパ面３９を押圧しつつ、ナット部材６１がピストン２５との間で調心されながらピストン２５と共に他端側に移動する。そして、ピストン２５の他端側へ摺動により、ピストン２５がインナブレーキパッド２を押圧すると、上述したように、インナ及びアウタブレーキパッド２、３によりディスクロータＤが押圧されて、制動力が発生する。

　なお、電子制御ユニット５１は、ナット部材６１がピストン２５を押し付ける押圧力、言い換えれば制動力が、予め定められた所定値に到達すると、モータギヤユニット４９の電動モータ４８への通電を停止し、スピンドル６０のアプライ方向への駆動（回転）を停止させる。また、電子制御ユニット５１は、ナット部材６１がピストン２５を押し付ける力（ナット部材６１の推力）を、例えば、電動モータ４８の電流値に基づき算出することができる。

　また、上述したように、スピンドル６０の雄ねじ部６３とナット部材６１の雌ねじ部６８とのねじ係合部は、逆効率が０以下であるので、スピンドル６０の回転トルクをナット部材６１の他端側への軸方向推力に変換することはできるが、ナット部材６１への軸方向推力をスピンドル６０の回転トルクに変換することはできない。これにより、電子制御ユニット５１から電動モータ４８への通電を停止したとき、ナット部材６１に、ピストン２５を介してディスクロータＤからの押圧力の反力が作用しても、停止状態を維持することができる。その結果、ピストン２５が制動位置に保持され、パーキングブレーキの作動が完了する。

　一方、電子制御ユニット５１が、パーキングスイッチ５２の操作等のリリース指令（パーキングブレーキ解除指令）を受けると、モータギヤユニット４９の電動モータ４８へ通電し、スピンドル６０をリリース方向へ回転させる。スピンドル６０へ伝達された回転トルクは、スピンドル６０の雄ねじ部６３とナット部材６１の雌ねじ部６８とのねじ係合部を介して、ナット部材６１へ伝達される。そして、ナット部材６１が一端側へ移動することで、インナ及びアウタブレーキパッド２、３によるディスクロータＤの押圧力が解除される。電子制御ユニット５１は、ナット部材６１の傾斜面７２とピストン２５の第２テーパ面３９との間に予め定められた距離（クリアランス）が確保された初期状態に戻ると、モータギヤユニット４９の電動モータ４８への通電を停止する。

　以上説明した、本実施形態に係るディスクブレーキ１によれば、電動モータ４８によって駆動されるスピンドル６０の回転によりピストン２５を推進するナット部材６１と、ピストン２５に対するナット部材６１の回転を規制する回り止め部材７５と、ピストン２５の内部に設けられ、回り止め部材７５の回転を規制して係止するための各平面部３６、３６と、ピストン２５に対して、回り止め部材７５の軸方向への移動を規制する固定部材８４と、を備えている。これにより、従来のように、ナット部材６１に対して、径方向外方に突出する係合突部を設ける必要がないので、ナット部材６１の製造工程（加工工程）を減少させ、容易に製造可能となり、ひいてはナット部材６１の製造コストを削減することができる。また、従来のように、ピストン２５の内周面に係合凹部を形成する必要がないので、ピストン２５の底部２６の外周側に肉厚を確保することができ、鍛造性を改善することができる。さらにまた、ピストン２５のサイズによらず、ナット部材６１を１種類に統一することができるので、部品点数を削減でき、部品管理等の作業を低減することができる。また、固定部材８４は、ピストン２５とは別体に設けてあるので、ピストン２５の加工精度を上げる必要もなく、ピストン２５の製造コストをも削減することができる。

　また、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、回り止め部材７５は、該回り止め部材７５の他端側外周縁とピストン２５の第１テーパ面３４との当接部８３に、固定部材８４により軸方向に沿って押圧、保持されている。これにより、簡易な構造により、ピストン２５に対する回り止め部材７５の軸方向に沿う移動を規制することができる。

　さらに、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、ピストン２５の大径開口部３１の内周面に設けた平面部３６により、回り止め部材７５の回転を規制しており、その構造が複雑ではないので、製造コストを抑制することができる。また、回り止め部材７５は、ピストン２５の大径開口部３１の内周面に設けた平面部３６に係合するだけで、ナット部材６１のピストン２５に対する相対回転を規制すると共に、軸方向への移動を可能にする構成である。これによっても、その構造が簡易であり、組み付けも容易であるので、製造コストを抑制することができる。

　さらにまた、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、固定部材８４の各凸部８６の先端がピストン２５の大径開口部３１の内周面に設けた各平面部３６に食い込むようにして該平面部３６を塑性変形させる。そして、固定部材８４の各凸部８６の復元力により、回り止め部材７５がその他端側外周縁とピストン２５の第１テーパ面３４との当接部８３に向かって付勢される。その結果、当該固定部材８４により、ピストン２５に対する回り止め部材７５の軸方向への移動を規制することができる。

　次に、本発明の他の実施形態に係るディスクブレーキ１を図７に基づいて説明する。当該他の実施形態に係るディスクブレーキ１を説明する際には、図１～図６に示すディスクブレーキ１との相違点のみを説明する。
　他の実施形態に係るディスクブレーキ１では、図１～図６に示すディスクブレーキ１に備えた、回り止め部材７５のピストン２５に対する軸方向への移動を規制する固定部材８４を備えていない。当該実施形態に係るディスクブレーキ１では、回り止め部材７５を、ピストン２５の大径開口部３１の内周面とナット部材６１の外周面との間であって、回り止め部材７５の他端側外周縁がピストン２５の第１テーパ面３４に当接する位置（当接部８３）に配置する。

　その後、ピストン２５の大径開口部３１の一端で、各平面部３６の部位を径方向内側に向かってかしめることで、内側に突出する膨出部８９をそれぞれ設ける。本実施形態では、膨出部８９を各平面部３６に対応して４箇所形成しているが、２箇所以上であればこれに限ることはない。なお、ピストン２５の一端側の外周面には傾斜面２９が形成されており、その一端の厚みが十分に薄く形成されているので、容易にピストン２５の大径開口部３１の一端を内側にかしめて膨出部８９を形成することが可能になる。そして、該膨出部８９と当接部８３とにより、ピストン２５に対する回り止め部材７５の軸方向への移動を規制することができる。ピストン２５の大径開口部３１に設けた膨出部８９が固定部に相当する。

　そして、図７に示す実施形態に係るディスクブレーキ１では、ピストン２５の大径開口部３１の一端で、各平面部３６の部位を径方向内側にかしめることで複数の膨出部８９を設ける。そして、各膨出部８９により、ピストン２５に対する回り止め部材７５の軸方向への移動を規制することができる。これにより、組付工程は一工程増加するが、固定部材８４（図１参照）を備えておらず、トータルの製造コストを抑制することができる。

　以上説明した、本実施形態に基づくディスクブレーキ１として、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
　第１の態様は、制動部材（２、３）を被制動部材（Ｄ）に押圧する有底筒状のピストン（２５）と、電動機（４８）によって駆動される回転部材（６０）の回転により前記ピストン（２５）を推進する推進部材（６１）と、前記ピストン（２５）に対する前記推進部材（６１）の回転を規制する回り止め部材（７５）と、前記ピストン（２５）の内部に設けられ、前記回り止め部材（７５）の回転を規制して係止する係止部（３６）と、前記ピストン（２５）に対して、前記回り止め部材（７５）の軸方向への移動を規制する固定部（８４、８９）と、を有する。

　第２の態様は、第１の態様において、前記固定部（８４、８９）は、前記ピストン（２５）とは別体の固定部材（８４）である。

　第３の態様は、第２の態様において、前記回り止め部材（７５）は、該回り止め部材（７５）と前記ピストン（２５）との当接部（８３）に、前記固定部材（８４）によって、軸方向に沿って押圧、保持されている。

　第４の態様は、第１の態様において、前記固定部（８４、８９）は、前記ピストン（２５）の開口部（３１）の内周面を、前記ピストン（２５）の径方向内側に向かってかしめた部位（８９）である。

　第５の態様は、第１～第４いずれかの態様において、前記係止部（３６）は、前記ピストン（２５）の開口部（３１）の内周面の少なくとも一部に設けられた平面部（３６）である。

　第６の態様は、第５の態様において、前記回り止め部材（７５）は、前記平面部（３６）と係合して、前記推進部材（６１）の回転を規制すると共に軸方向へ移動可能にする構成である。

　第７の態様は、第５または第６の態様において、前記固定部（８４）は、前記ピストン（２５）の径方向に沿って延びる凸部（８６）を有し、該凸部（８６）が前記平面部（３６）を塑性変形させることで、前記回り止め部材（７５）の軸方向への移動を規制している。

　尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

　本願は、２０２０年２月４日付出願の日本国特許出願第２０２０－０１７０７５号に基づく優先権を主張する。２０２０年２月４日付出願の日本国特許出願第２０２０－０１７０７５号の明細書、特許請求の範囲、図面、及び要約書を含む全開示内容は、参照により本願に全体として組み込まれる。

　１　ディスクブレーキ，２　インナブレーキパッド（制動部材），３　アウタブレーキパッド（制動部材），２５　ピストン，３１　大径開口部，３６　平面部（係止部），４８　電動モータ（電動機），５０　回転直動変換機構，６０　スピンドル（回転部材），６１　ナット部材（推進部材），７５　回り止め部材，８３　当接部，８４　固定部材，８６　凸部，８９　膨出部（固定部），Ｄ　ディスクロータ（被制動部材）

Claims

　ディスクブレーキであって、該ディスクブレーキは、
　制動部材を被制動部材に押圧する有底筒状のピストンと、
　電動機によって駆動される回転部材の回転により前記ピストンを推進する推進部材と、
　前記ピストンに対する前記推進部材の回転を規制する回り止め部材と、
　前記ピストンの内部に設けられ、前記回り止め部材の回転を規制して係止する係止部と、
　前記ピストンに対して、前記回り止め部材の軸方向への移動を規制する固定部と、を有することを特徴とするディスクブレーキ。
　請求項１に記載のディスクブレーキにおいて、
　前記固定部は、前記ピストンとは別体の固定部材であることを特徴とするディスクブレーキ。
　請求項２に記載のディスクブレーキにおいて、
　前記回り止め部材は、該回り止め部材と前記ピストンとの当接部に、前記固定部材によって、軸方向に沿って押圧、保持されていることを特徴とするディスクブレーキ。
　請求項１に記載のディスクブレーキにおいて、
　前記固定部は、前記ピストンの開口部の内周面を、前記ピストンの径方向内側に向かってかしめた部位であることを特徴とするディスクブレーキ。
　請求項１乃至４のうちのいずれか１項に記載のディスクブレーキにおいて、
　前記係止部は、前記ピストンの開口部の内周面の少なくとも一部に設けられた平面部であることを特徴とするディスクブレーキ。
　請求項５に記載のディスクブレーキにおいて、
　前記回り止め部材は、前記平面部と係合して、前記推進部材の回転を規制すると共に軸方向へ移動可能にする構成であることを特徴とするディスクブレーキ。
　請求項５または６に記載のディスクブレーキにおいて、
　前記固定部は、前記ピストンの径方向に沿って延びる凸部を有し、
　該凸部が前記平面部を塑性変形させることで、前記回り止め部材の軸方向への移動を規制していることを特徴とするディスクブレーキ。