WO2021152752A1 - 処置システム及び制御パラメータ算出方法 - Google Patents

処置システム及び制御パラメータ算出方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2021152752A1
WO2021152752A1 PCT/JP2020/003279 JP2020003279W WO2021152752A1 WO 2021152752 A1 WO2021152752 A1 WO 2021152752A1 JP 2020003279 W JP2020003279 W JP 2020003279W WO 2021152752 A1 WO2021152752 A1 WO 2021152752A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
treatment
completion time
inspection
intensity
processor
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/003279
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
雅人 成澤
佑樹 川口
智之 高篠
Original Assignee
オリンパス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパス株式会社 filed Critical オリンパス株式会社
Priority to PCT/JP2020/003279 priority Critical patent/WO2021152752A1/ja
Publication of WO2021152752A1 publication Critical patent/WO2021152752A1/ja
Priority to US17/852,911 priority patent/US20220323136A1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/08—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
    • A61B18/082—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/085—Forceps, scissors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/08—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
    • A61B18/10—Power sources therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/40—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the management of medical equipment or devices, e.g. scheduling maintenance or upgrades
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00026—Conductivity or impedance, e.g. of tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00026—Conductivity or impedance, e.g. of tissue
    • A61B2017/0003—Conductivity or impedance, e.g. of tissue of parts of the instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
    • A61B2017/00119—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output alarm; indicating an abnormal situation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00132—Setting operation time of a device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00725—Calibration or performance testing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320094—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing clamping operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00791—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00886—Duration

Definitions

  • FIG. 1 is a diagram showing a treatment system 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the treatment system 1.
  • the treatment system 1 treats the target site by applying ultrasonic energy and high frequency energy to the target site (hereinafter referred to as the target site) in the living tissue.
  • the procedure means, for example, coagulation and incision of the target site.
  • the treatment system 1 includes a treatment tool 2, a generator 3, and an inspection sheet 4 (see FIG. 4).
  • the sheath 6 has a substantially cylindrical shape as a whole. Then, the sheath 6 is attached to the holding case 5 by inserting a part of the proximal end side Ar2 from the distal end side Ar1 of the holding case main body 51 into the inside of the holding case main body 51.
  • the processor 15 calculates the control parameter (treatment drive current) as shown below.
  • the processor 15 inspects the ultrasonic vibrator 82 supplied in steps S7 to S11 based on the treatment completion time measured in steps S8 to S12 and the characteristic data stored in the first memory 16. It is possible to grasp how much vibration amplitude (hereinafter, referred to as vibration amplitude at the time of inspection) actually vibrates in the treatment unit 91 by the driving current.
  • the processor 15 since the treatment completion time measured in steps S8 to S12 is 5 [s], the processor 15 has 90 [ ⁇ m] corresponding to the 5 [s] on the curve CL0 as the vibration amplitude at the time of inspection. Know that there is.
  • the points of the treatment completion time and the vibration amplitude during the inspection measured in steps S8 to S12 are indicated by points P0.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating step S13A.
  • FIG. 10 is a diagram in which the vibration amplitude [ ⁇ m] of the ultrasonic vibration is on the horizontal axis and the treatment completion time [s] is on the vertical axis, as in FIG. 7.
  • a plurality of characteristic data are stored in the first memory 16.
  • the plurality of characteristic data are characteristic data corresponding to a plurality of different gripping forces by the jaw 7 and the treatment unit 91, and in the example of FIG. 10, they are the data shown by the curves CL1 to CL3, respectively.
  • the characteristic data shown by the curve CL1 in FIG. 10 is characteristic data corresponding to the case where the gripping force is 15 [N]. Further, the characteristic data shown by the curve CL2 in FIG.
  • the processor 15 has a first treatment completion time in which the first layer 41 is incised by the vibration amplitude of ultrasonic vibration corresponding to the first inspection drive current, and a second inspection.
  • the reference temperature stored in the first memory 16 is a temperature that serves as a reference value for the treatment surface temperature.
  • the reference temperature is a temperature set to reduce the load on the treatment tool 2 due to heat to a specific load or less.
  • the reference temperature TH3 is set to 290 [° C.].
  • the relationship between the heater resistance and the treated surface temperature is a linear relationship.
  • the second slope information stored in the first memory 16 is the ratio of the fluctuation amount of the treatment surface temperature to the fluctuation amount of the heater resistance in the linear relationship (the linear relationship). Information indicating the slope in the relationship).

Abstract

処置システム１を構成するジェネレータ３は、処置具２に対して電力を供給する電源回路１０と、処置具２を構成する第１の把持部材９と第２の把持部材７との間に把持され、第１の把持部材９から処置エネルギが付与された検査部材の処置状態を示す指標値を検出する検出回路１４と、指標値に基づいて、検査部材における特定の処置が完了するまでの処置完了時間を測定するプロセッサ１５と、検査部材の特性を示すデータであって、検査部材に対して付与される処置エネルギの強度と処置完了時間との関係を示す特性データを記憶する第１のメモリ１６とを備える。プロセッサ１５は、測定した処置完了時間と、検査部材に対して付与した処置エネルギの強度と、特性データとに基づいて、生体組織を処置する際の処置エネルギの強度に関する制御パラメータを算出する。

Description

処置システム及び制御パラメータ算出方法
　本発明は、処置システム及び制御パラメータ算出方法に関する。
　従来、生体組織における処置の対象となる部位（以下、対象部位と記載）に対して処置エネルギを付与することによって当該対象部位を処置する処置システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１に記載の処置システム（超音波手術装置）では、処置エネルギとして、超音波エネルギを採用している。すなわち、当該処置システムでは、対象部位に対して超音波振動を付与することによって当該対象部位を処置している。また、当該処置システムでは、シェルフライフ等によって当該超音波振動の振動振幅が出荷時から変化してしまう課題に対して、キャビテーションを利用することによってキャリブレーションを行っている。
特許第４７６８８８３号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の処置システムでは、キャリブレーションを行ったとしても、実際に対象部位を処置する際の処置エネルギの強度に関する制御パラメータ（実際に対象部位を処置する際に当該対象部位に付与する超音波振動の振動振幅を規定する駆動電流）は不明なままである。このため、所望の処置性能を得ることが難しい、という問題がある。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、所望の処置性能を得ることができる処置システム及び制御パラメータ算出方法を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る処置システムは、供給された電力に応じて発生した処置エネルギを生体組織に対して付与する処置具と、ジェネレータと、を備え、前記処置具は、前記処置エネルギを前記生体組織に対して付与する第１の把持部材と、前記第１の把持部材との間で前記生体組織を把持する第２の把持部材と、を有し、前記ジェネレータは、前記処置具に対して前記電力を供給する電源回路と、前記第１の把持部材及び前記第２の把持部材の間に把持され、前記第１の把持部材から前記処置エネルギが付与された検査部材の処置状態を示す指標値を検出する検出回路と、前記指標値に基づいて、前記検査部材に対する前記処置エネルギの付与が開始されてから前記検査部材における特定の処置が完了するまでの処置完了時間を測定するプロセッサと、を有し、前記処置具及び前記ジェネレータの少なくとも一方は、前記検査部材の特性を示すデータであって、前記検査部材に対して付与される前記処置エネルギの強度と前記処置完了時間との関係を示す特性データを記憶する第１のメモリをさらに有し、前記プロセッサは、測定した前記処置完了時間と、前記検査部材に対して付与した前記処置エネルギの強度と、前記特性データとに基づいて、前記生体組織を処置する際の前記処置エネルギの強度に関する制御パラメータを算出する。
　また、本発明に係る制御パラメータ算出方法は、ジェネレータのプロセッサが実行する制御パラメータ算出方法であって、第１の把持部材及び第２の把持部材の間に把持され前記第１の把持部材から処置エネルギが付与された検査部材の処置状態を示す指標値に基づいて、前記検査部材に対する前記処置エネルギの付与が開始されてから前記検査部材における特定の処置が完了するまでの処置完了時間を測定し、測定した前記処置完了時間と、前記検査部材に対して付与した前記処置エネルギの強度と、前記検査部材の特性を示すデータであって、前記検査部材に対して付与される前記処置エネルギの強度と前記処置完了時間との関係を示す特性データとに基づいて、生体組織を処置する際の前記処置エネルギの強度に関する制御パラメータを算出し、前記特性データは、前記検査部材に対して付与される前記処置エネルギの強度と前記処置完了時間との関係を示すデータである。
　本発明に係る処置システム及び制御パラメータ算出方法によれば、所望の処置性能を得ることができる。
図１は、実施の形態１に係る処置システムを示す図である。 図２は、処置システムの構成を示すブロック図である。 図３は、ジョーの構成を示す図である。 図４は、検査シートの構成を示す図である。 図５は、制御パラメータ算出方法を示すフローチャートである。 図６は、ステップＳ９を説明する図である。 図７は、ステップＳ１３を説明する図である。 図８は、リプロセス方法を示すフローチャートである。 図９は、実施の形態２に係る制御パラメータ算出方法を示すフローチャートである。 図１０は、ステップＳ１３Ａを説明する図である。 図１１は、実施の形態３に係る制御パラメータ算出方法を示すフローチャートである。 図１２は、ステップＳ１６を説明する図である。 図１３は、実施の形態４に係る処置システムを示すブロック図である。 図１４は、制御パラメータ算出方法を示すフローチャートである。 図１５は、ステップＳ１３Ｃを説明する図である。 図１６は、切開検知方法の変形例１を示す図である。 図１７は、切開検知方法の変形例１を示す図である。 図１８は、切開検知方法の変形例１を示す図である。 図１９は、切開検知方法の変形例１を示す図である。 図２０は、切開検知方法の変形例２を示す図である。
　以下に、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
（実施の形態１）
　〔処置システムの概略構成〕
　図１は、実施の形態１に係る処置システム１を示す図である。図２は、処置システム１の構成を示すブロック図である。
　処置システム１は、生体組織における処置の対象となる部位（以下、対象部位と記載）に対して超音波エネルギ及び高周波エネルギを付与することによって、当該対象部位を処置する。当該処置とは、例えば、対象部位の凝固及び切開を意味する。この処置システム１は、図１または図２に示すように、処置具２と、ジェネレータ３と、検査シート４（図４参照）とを備える。
　〔処置具の構成〕
　なお、以下では、処置具２の構成を説明するにあたって、シース６の中心軸Ａｘ（図１）に沿う一方側を先端側Ａｒ１と記載し、他方側を基端側Ａｒ２と記載する。
　処置具２は、例えば、腹壁を通した状態で対象部位を処置する医療用処置具であり、電気ケーブルＣによってジェネレータ３に対して着脱自在に接続される。この処置具２は、図１または図２に示すように、保持ケース５と、シース６と、ジョー７と、振動子ユニット８と、振動伝達部材９とを備える。
　保持ケース５は、処置具２全体を支持する。この保持ケース５は、図１に示すように、中心軸Ａｘと同軸となる略円筒状の保持ケース本体５１と、当該保持ケース本体５１から図１中、下方側に延在し、術者等の操作者によって把持される固定ハンドル５２とを備える。
　この保持ケース５には、図１に示すように、可動ハンドル５３と、スイッチ５４とが設けられている。
　可動ハンドル５３は、術者等の操作者による開閉操作を受け付ける部分であり、固定ハンドル５２に対して近接及び離間する各方向にそれぞれ移動可能に設けられている。
　スイッチ５４は、術者等の操作者による出力開始操作を受け付ける部分である。そして、スイッチ５４は、電気ケーブルＣを経由することによって、当該出力開始操作に応じた操作信号をジェネレータ３に対して出力する。
　また、保持ケース５の内部には、第２のメモリ５５（図２）が設けられている。
　第２のメモリ５５は、ジェネレータ３による制御パラメータの算出履歴（制御パラメータの算出回数等）を示す履歴情報、及びジェネレータ３によって算出された制御パラメータ等を記憶する。当該制御パラメータの詳細については後述する。
　シース６は、全体略円筒形状を有する。そして、シース６は、基端側Ａｒ２の一部が保持ケース本体５１における先端側Ａｒ１から当該保持ケース本体５１の内部に挿入されることによって、保持ケース５に対して取り付けられる。
　図３は、ジョー７の構成を示す図である。具体的に、図３は、中心軸Ａｘに直交する平面によってジョー７及び振動伝達部材９を切断した断面図である。
　ジョー７は、シース６における先端側Ａｒ１の端部に対して回転可能に取り付けられ、振動伝達部材９における先端側Ａｒ１の端部（処置部９１（図１））との間で対象部位を把持する。なお、上述した保持ケース本体５１及びシース６の内部には、術者等の操作者による可動ハンドル５３への開閉操作に応じて、処置部９１に対してジョー７を開閉させる開閉機構（図示略）が設けられている。このジョー７は、図３に示すように、導電性材料によって構成され、シース６に対して回転可能に取り付けられるジョー本体７１と、当該ジョー本体７１における振動伝達部材９に対向する面に取り付けられた樹脂製のパッド７２とを備える。当該パッド７２は、絶縁性を有するため、対象部位の切開が完了し、ジョー７が振動伝達部材９に対して当接した状態となっても、ジョー本体７１と振動伝達部材９とが短絡することを防止する機能を有する。また、当該パッド７２は、対象部位の切開が完了し、ジョー７が振動伝達部材９に対して当接した状態となっても、超音波振動している振動伝達部材９がジョー本体７１に衝突することによって破損することを防止する機能も有する。
　そして、ジョー７は、本発明に係る第２の把持部材に相当する。
　振動子ユニット８は、図１または図２に示すように、振動子ケース８１（図１）と、超音波振動子８２（図２）とを備える。
　振動子ケース８１は、中心軸Ａｘに沿って直線状に延在し、先端側Ａｒ１の端部が保持ケース本体５１における基端側Ａｒ２から当該保持ケース本体５１の内部に挿入されることによって、保持ケース５に対して取り付けられる。
　超音波振動子８２は、振動子ケース８１の内部に収納され、当該振動子ケース８１が保持ケース５に対して取り付けられた状態で、ホーン（図示略）を経由することによって、振動伝達部材９における基端側Ａｒ２の端部に対して機械的に接続される。この超音波振動子８２は、ジェネレータ３による制御の下、超音波振動を発生させる。本実施の形態１では、当該超音波振動は、中心軸Ａｘに沿う方向に振動する縦振動である。この超音波振動子８２は、具体的な図示は省略したが、中心軸Ａｘに沿って積層された複数の圧電素子を備えたＢＬＴ（ボルト締めランジュバン型振動子）によって構成されている。
　振動伝達部材９は、導電性材料によって構成され、中心軸Ａｘに沿って直線状に延在する長尺形状を有し、図１に示すように、処置部９１が外部に突出した状態でシース６の内部に挿通される。また、振動伝達部材９における基端側Ａｒ２の端部は、ホーン（図示略）を経由することによって、超音波振動子８２に対して機械的に接続する。そして、振動伝達部材９は、超音波振動子８２が発生させた超音波振動を基端側Ａｒ２の端部から処置部９１まで伝達し、当該処置部９１から対象部位に対して当該超音波振動を付与することによって当該対象部位を処置する。言い換えれば、振動伝達部材９は、処置部９１から対象部位に対して超音波エネルギを付与することによって当該対象部位を処置する。すなわち、振動伝達部材９は、本発明に係る第１の把持部材に相当する。また、当該超音波エネルギは、本発明に係る処置エネルギに相当する。
　〔ジェネレータの構成〕
　ジェネレータ３は、電気ケーブルＣを経由することによって、処置具２の動作を統括的に制御する。このジェネレータ３は、図２に示すように、超音波エネルギ出力部１０と、高周波エネルギ出力部１１と、電圧検出部１２と、電流検出部１３と、検出回路１４と、プロセッサ１５と、第１のメモリ１６と、報知部１７とを備える。
　超音波エネルギ出力部１０は、電気ケーブルＣによってジェネレータ３に対して処置具２が接続されると、当該電気ケーブルＣを構成する一対の第１の電流経路Ｃ１，Ｃ１´（図２）を経由することによって超音波振動子８２に対して電気的に接続される。そして、超音波エネルギ出力部１０は、プロセッサ１５による制御の下、一対の電流経路Ｃ１，Ｃ１´を経由することによって、超音波振動子８２に対して交流電力（処置部９１の振動振幅を規定する駆動電流）を供給する。これによって、超音波振動子８２は、超音波振動を発生させる。そして、処置部９１は、当該駆動電流に応じた振動振幅で振動する。すなわち、超音波エネルギ出力部１０は、本発明に係る電源回路に相当する。
　高周波エネルギ出力部１１は、電気ケーブルＣによってジェネレータ３に対して処置具２が接続されると、当該電気ケーブルＣを構成する一対の第２の電流経路Ｃ２，Ｃ２´（図２）を経由することによってジョー本体７１及び振動伝達部材９に対して電気的に接続される。そして、高周波エネルギ出力部１１は、プロセッサ１５による制御の下、一対の第２の電流経路Ｃ２，Ｃ２´を経由することによって、ジョー本体７１及び振動伝達部材９との間に高周波電圧及び高周波電流を供給する。これによって、ジョー本体７１と処置部９１との間に把持された対象部位には、高周波電流が流れる。言い換えれば、当該対象部位には、高周波エネルギが付与される。すなわち、ジョー本体７１と振動伝達部材９とは、高周波電極としても機能する。
　電圧検出部１２は、一対の第２の電流経路Ｃ２，Ｃ２´を経由することによって高周波エネルギ出力部１１からジョー本体７１及び振動伝達部材９に対して供給されている高周波電圧を順次、検出する。そして、電圧検出部１２は、当該検出した高周波電圧に応じたＨＦ電圧信号を検出回路１４に対して出力する。
　電流検出部１３は、一対の第２の電流経路Ｃ２，Ｃ２´を経由することによって高周波エネルギ出力部１１からジョー本体７１及び振動伝達部材９に対して供給されている高周波電流を順次、検出する。そして、電流検出部１３は、当該検出した高周波電流に応じたＨＦ電流信号を検出回路１４に対して出力する。
　検出回路１４は、電圧検出部１２から出力されるＨＦ電圧信号と電流検出部１３から出力されるＨＦ電流信号とに基づいて、ジョー７と振動伝達部材９における先端側Ａｒ１の部位との間に把持された対象部位や検査シート４のインピーダンス値（以下、ＨＦインピーダンスと記載）を検出する。当該ＨＦインピーダンスは、本発明に係る「検査部材の処置状態を示す指標値」に相当する。そして、検出回路１４は、検出したＨＦインピーダンスをプロセッサ１５に対して出力する。
　プロセッサ１５は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable　Gate　Array）等であり、第１のメモリ１６に記憶されたプログラムにしたがって、処置システム１全体の動作を制御する。なお、プロセッサ１５の詳細な機能については、後述する「制御パラメータ算出方法」において説明する。
　第１のメモリ１６は、プロセッサ１５が実行するプログラムや、プロセッサ１５の処理に必要な情報等を記憶する。当該プロセッサ１５の処理に必要な情報としては、検査シート４の特性を示す特性データと、基準完了時間と、基準振幅と、第１のスロープ情報とを例示することができる。なお、当該特性データ、当該基準完了時間、当該基準振幅、及び当該第１のスロープ情報の詳細については、後述する「制御パラメータ算出方法」において説明する。
　報知部１７は、プロセッサ１５による制御の下、所定の情報を報知する。この報知部１７としては、例えば、点灯や点滅、あるいは、点灯した際の色によって所定の情報を報知するＬＥＤ（Light　Emitting　Diode）、所定の情報を表示する表示装置、所定の情報を音声によって出力するスピーカ等を例示することができる。
　〔検査シートの構成〕
　図４は、検査シート４の構成を示す図である。
　検査シート４は、後述する制御パラメータ算出方法において、制御パラメータを算出する際に用いられる。当該制御パラメータは、対象部位を処置する際に当該対象部位に対して付与する処置エネルギの強度に関する制御パラメータである。本実施の形態１では、当該制御パラメータは、対象部位を処置する際に当該対象部位に対して付与する超音波振動の振動振幅（処置部９１の振動振幅）を規定する駆動電流（対象部位を処置する際に超音波振動子８２に対して供給する駆動電流（以下、処置用駆動電流と記載））である。すなわち、当該制御パラメータは、超音波振動の振動振幅に関するパラメータであり、本発明に係る超音波パラメータに相当する。
　この検査シート４は、図４に示すように、第１の層４１と、第２の層４２とが積層されたシートによって構成されている。
　第１の層４１は、高耐熱（例えば、融点：２７０℃以上）の熱可塑性樹脂によって構成されている。なお、第１の層４１は、付与される超音波エネルギに対して、実際に処置を行う対象部位と同等の特性を有する。
　第２の層４２は、アルミ箔等の導電性材料によって構成されている。なお、第２の層４２としては、メッキによって構成してもよく、あるいは、高耐熱（例えば、融点：４００℃）の導電性ゴムによって構成しても構わない。
　〔制御パラメータ算出方法〕
　次に、プロセッサ１５が実行する制御パラメータ算出方法について説明する。
　なお、以下において説明する制御パラメータ算出方法は、実際に処置具２が用いられる病院等の現地において実行されるものである。
　図５は、制御パラメータ算出方法を示すフローチャートである。
　先ず、プロセッサ１５は、電気ケーブルＣによって処置具２がジェネレータ３に対して接続されたか否かを常時、監視する（ステップＳ１）。
　処置具２が接続されたと判定した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）には、プロセッサ１５は、電気ケーブルＣを経由することによって、第２のメモリ５５に記憶された情報を参照する（ステップＳ２）。
　ステップＳ２の後、プロセッサ１５は、第２のメモリ５５に記憶された情報を参照した結果、当該第２のメモリ５５に制御パラメータが記憶されているか否か、すなわち、既に制御パラメータを算出済であるか否かを判定する（ステップＳ３）。
　制御パラメータを算出済であると判定した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）には、プロセッサ１５は、本制御フローを終了する。
　一方、制御パラメータを算出済ではないと判定した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）には、プロセッサ１５は、報知部１７の動作を制御し、処置具２によって検査シート４を把持する旨を当該報知部１７から報知（アラーム出力）させる（ステップＳ４）。
　そして、術者等の操作者は、当該報知に応じて、処置具２を手で持ち、可動ハンドル５３に対して開閉操作を行う。これによって、検査シート４は、第１の層４１が振動伝達部材９側に位置し、第２の層４２がジョー７側に位置する姿勢でジョー７と処置部９１との間に把持される。
　ステップＳ４の後、プロセッサ１５は、高周波エネルギ出力部１１の動作を制御することによって、ジョー本体７１及び振動伝達部材９に対して一定の高周波電力を供給する。当該一定の高周波電力とは、検査シート４が熱変性しない程度の電力である。そして、プロセッサ１５は、検出回路１４の動作を制御し、ＨＦインピーダンスの検出を開始させる（ステップＳ５）。
　ステップＳ５の後、プロセッサ１５は、検出回路１４によって検出されたＨＦインピーダンスに基づいて、処置具２によって検査シート４が把持されたか否かを常時、監視する（ステップＳ６）。
　検査シート４が把持されたと判定した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）には、プロセッサ１５は、超音波エネルギ出力部１０の動作を制御することによって、超音波振動子８２に対して検査用電力（検査用駆動電流）の供給を開始する（ステップＳ７）。これによって、超音波振動子８２は、超音波振動を発生させる。そして、処置部９１は、当該検査用駆動電流に応じた振動振幅で振動する。なお、当該検査用駆動電流は、本発明に係る「検査部材に対して付与した処置エネルギの強度」に相当する。そして、検査シート４に対して処置部９１から当該超音波振動が付与されることによって第１の層４１の切開が開始される。
　また、プロセッサ１５は、ステップＳ７と同時に、第１の層４１の切開が完了する時間（以下、処置完了時間と記載）の測定を開始する（ステップＳ８）。
　ステップＳ８の後、プロセッサ１５は、第１の層４１の切開が完了したか否かを常時、監視する（ステップＳ９）。第１の層４１の切開は、本発明に係る「検査部材における特定の処置」に相当する。
　図６は、ステップＳ９を説明する図である。具体的に、図６は、ステップＳ７，Ｓ８以降におけるＨＦインピーダンスの挙動を示す図である。
　ここで、ステップＳ７，Ｓ８以降におけるＨＦインピーダンスは、図６に示すように、第１の層４１が徐々に薄くなっていくことに伴って、徐々に減少していく。そして、第１の層４１が切開されると、第２の層４２によってジョー本体７１と振動伝達部材９とは導通する。すなわち、ＨＦインピーダンスは、第１の層４１が切開されると（図６に示す時間Ｔ１の時点）、急激に減少する。
　本実施の形態１では、プロセッサ１５は、ステップＳ９において、検出回路１４によって検出されたＨＦインピーダンスに上述した挙動（急激な減少）が生じた場合に、第１の層４１の切開が完了したと判定する。
　第１の層４１の切開が完了したと判定した場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）には、プロセッサ１５は、高周波エネルギ出力部１１及び検出回路１４の動作を停止し、ＨＦインピーダンスの検出を終了する（ステップＳ１０）。
　また、プロセッサ１５は、ステップＳ１０と同時に、超音波エネルギ出力部１０の動作を停止し、超音波振動子８２への検査用電力の供給を終了する（ステップＳ１１）。
　さらに、プロセッサ１５は、ステップＳ１０，Ｓ１１と同時に、処置完了時間の測定を終了する（ステップＳ１２）。
　ステップＳ１２の後、プロセッサ１５は、ステップＳ８～Ｓ１２において測定した処置完了時間と、ステップＳ７～Ｓ１１において超音波振動子８２に対して供給した検査用駆動電流と、第１のメモリ１６に記憶された特性データ、基準完了時間、基準振幅、及び第１のスロープ情報とに基づいて、制御パラメータ（処置用駆動電流）を算出する（ステップＳ１３）。
　図７は、ステップＳ１３を説明する図である。具体的に、図７は、超音波振動の振動振幅[μｍ]を横軸とし、処置完了時間[ｓ]を縦軸とした図である。
　ここで、第１のメモリ１６に記憶された特性データは、図７の例では、曲線ＣＬ０によって示されるデータである。具体的に、当該特性データは、検査シート４に対して付与される超音波振動の振動振幅と当該振動振幅の超音波振動を当該検査シート４に対して付与してから当該検査シート４の第１の層４１が切開されるまでの処置完了時間との関係を示すデータである。図７の曲線ＣＬ０では、振動振幅が１００[μｍ]の超音波振動を検査シート４に対して付与すると、当該検査シート４の第１の層４１は、４[ｓ]の処置完了時間で切開されることを示している。また、図７の曲線ＣＬ０では、振動振幅が６０[μｍ]の超音波振動を検査シート４に対して付与すると、当該検査シート４の第１の層４１は、１２[ｓ]の処置完了時間で切開されることを示している。
　また、第１のメモリ１６に記憶された基準完了時間は、処置完了時間の基準値となる時間である。なお、当該基準完了時間は、少なくとも当該基準完了時間以下で処置を完了したいというユーザの要望に応じた時間である。図７の例では、当該基準完了時間ＴＨ１は、１０[ｓ]に設定されている。
　さらに、第１のメモリ１６に記憶された基準振幅は、処置部９１の振動振幅の基準値となる振動振幅である。なお、当該基準振幅は、超音波振動による処置具２への負荷を特定の負荷以下とするために設定された振動振幅である。図７の例では、当該基準振幅ＴＨ２は、８５[μｍ]に設定されている。
　また、超音波振動子８２に対して供給する駆動電流と処置部９１の振動振幅との関係は、線形の関係である。そして、第１のメモリ１６に記憶された第１のスロープ情報は、当該線形の関係において、駆動電流の変動量に対する処置部９１の振動振幅の変動量の比率（当該線形の関係における傾き）を示す情報である。
　そして、プロセッサ１５は、ステップＳ１３において、以下に示すように、制御パラメータ（処置用駆動電流）を算出する。
　先ず、プロセッサ１５は、ステップＳ８～Ｓ１２において測定した処置完了時間と、第１のメモリ１６に記憶された特性データとに基づいて、ステップＳ７～Ｓ１１において超音波振動子８２に対して供給した検査用駆動電流によって、実際に処置部９１がどの程度の振動振幅（以下、検査時振動振幅と記載）で振動したかを把握する。図７の例では、ステップＳ８～Ｓ１２において測定した処置完了時間が５[ｓ]であるため、プロセッサ１５は、曲線ＣＬ０における当該５[ｓ]に対応する９０[μｍ]が検査時振動振幅であると把握する。図７の例では、ステップＳ８～Ｓ１２において測定した処置完了時間及び当該検査時振動振幅の点を点Ｐ０によって示している。
　次に、プロセッサ１５は、第１のメモリ１６に記憶された特性データ、基準完了時間、及び基準振幅に基づいて、対象部位を処置する際での処置部９１の振動振幅（以下、処置時振動振幅と記載）を設定する。具体的に、プロセッサ１５は、特性データを示す曲線ＣＬ０における基準完了時間以下の処置完了時間に対応する振動振幅であって、基準振幅以下となる振動振幅を処置時振動振幅に設定する。図７の例では、曲線ＣＬ０における基準完了時間ＴＨ１である１０[ｓ]に対応する６８[μｍ]以上、基準振幅ＴＨ２である８５[μｍ]以下の範囲である例えば８０[μｍ]を処置時振動振幅ＴＡ１とする。
　そして、プロセッサ１５は、ステップＳ７～Ｓ１１において超音波振動子８２に対して供給した検査用駆動電流と上記のように把握した検査時振動振幅との対応関係と、第１のメモリ１６に記憶された第１のスロープ情報（駆動電流の変動量に対する処置部９１の振動振幅の変動量の比率を示す情報）とに基づいて、上記のように設定した処置時振動振幅ＴＡ１を得るために必要な処置用駆動電流（制御パラメータ）を算出する。
　ステップＳ１３の後、プロセッサ１５は、電気ケーブルＣを経由することによって、ステップＳ１２において算出した制御パラメータ（処置用駆動電流）を第２のメモリ５５に記憶するとともに、当該第２のメモリ５５に記憶された履歴情報を更新する（ステップＳ１４）。この後、プロセッサ１５は、本制御フローを終了する。
　そして、プロセッサ１５は、術者等の操作者によるスイッチ５４への出力開始操作に応じて対象部位を処置する際には、第２のメモリ５５に記憶された制御パラメータ（処置用駆動電流）を参照し、当該処置用駆動電流を超音波振動子８２に対して供給させる。これによって、処置部９１は、処置時振動振幅ＴＡ１で超音波振動し、当該超音波振動を対象部位に対して付与することになる。
　以上説明した処置システム１を構成する処置具２は、１回の使用後に処分される構成としてもよいし、複数回繰り返し使用される構成としても構わない。当該複数回繰り返し使用される構成とする場合には、例えば、図８に示すリプロセス方法による再製造が必要となる。
　〔リプロセス方法〕
　図８は、リプロセス方法を示すフローチャートである。
　先ず、再製造を行う製造販売者は、処置に使用した後の使用済み処置具２を回収し、工場等に運搬する（工程Ｓ１０１）。次に、製造販売者は、回収、運搬された使用済みの処置具２を洗浄・滅菌し（工程Ｓ１０２）、受入検査を行う（工程Ｓ１０３）。次に、製造販売者は、処置具２を分解するとともに（工程Ｓ１０４）、特定の部品（処置により消耗した部品、または、汚れが付着した部品）を新品に交換する作業が行われる（工程Ｓ１０５）。その後、製造販売者は、各部品を再び組み立て（工程Ｓ１０６）、検査・試験（工程Ｓ１０７）及び滅菌（工程Ｓ１０８）を経た後、再び出荷される（工程Ｓ１０９）。
　なお、再製造後は、第２のメモリ５５に記憶されていた制御パラメータ（処置用駆動電流）は、消去される。
　以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果を奏する。
　本実施の形態１に係る処置システム１を構成するジェネレータ３は、ジョー７及び処置部９１の間に把持された検査シート４に対して当該処置部９１から超音波エネルギを付与しつつ、当該検査シート４の処置状態を示す指標値（ＨＦインピーダンス）を検出する。また、ジェネレータ３を構成するプロセッサ１５は、当該指標値に基づいて、検査シート４における特定の処置が完了するまでの処置完了時間を測定する。そして、プロセッサ１５は、測定した処置完了時間と、検査用駆動電流と、第１のメモリ１６に記憶された特性データとに基づいて、対象部位を処置する際の超音波エネルギの強度に関する制御パラメータ（超音波振動の振動振幅を規定する駆動電流）を算出する。
　したがって、対象部位を処置する際に当該制御パラメータを用いれば、所望の処置完了時間で当該対象部位を処置することができ、所望の処置性能を得ることができる。
　また、処置システム１を構成する処置具２は、制御パラメータの算出履歴を示す履歴情報を記憶する第２のメモリ５５を備える。
　したがって、処置具２の再製造を行う製造販売者は、工程Ｓ１０３において、当該履歴情報を参照すれば、再製造回数を把握することができる。すなわち、製造販売者は、当該履歴情報を参照すれば、上限となる最大再製造回数を超えた処置具２であるか否かを判別することができる。また、実際に処置具２が用いられる病院等の現地において制御パラメータ算出方法が実行されるため、リプロセス方法を構成する例えば工程Ｓ１０７の検査・試験等を簡略化することも可能となる。
（実施の形態２）
　次に、本実施の形態２について説明する。
　以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
　図９は、実施の形態２に係る制御パラメータ算出方法を示すフローチャートである。
　本実施の形態２では、図９に示すように、上述した実施の形態１に対して、制御パラメータ算出方法が異なる。
　本実施の形態２に係る制御パラメータ算出方法では、図９に示すように、上述した実施の形態１において説明した制御パラメータ算出方法（図５）に対して、ステップＳ１５が追加されているとともに、ステップＳ１３の代わりにステップＳ１３Ａが採用されている。このため、以下では、ステップＳ１５，Ｓ１３Ａを主に説明する。
　ステップＳ１５は、ステップＳ１２の後に実行される。
　プロセッサ１５は、ステップＳ１５において、ステップＳ４～Ｓ１２のループを２回、行ったか否かを判定する。
　具体的に、本実施の形態２では、付与される超音波エネルギに対して互いに同一の特性を有する２枚の検査シート４を用いる（ステップＳ４～Ｓ１２の１回目のループにおいて２枚の検査シート４のうち一方の検査シート４を用い、２回目のループにおいて他方の検査シート４を用いる）。また、超音波振動子８２に対して異なる値の検査用駆動電流を供給し、当該２枚の検査シート４に対して異なる振動振幅の超音波振動をそれぞれ付与する。そして、当該２枚の検査シート４の各第１の層４１が切開されるまでの各処置完了時間をそれぞれ測定する。
　以下では、ステップＳ４～Ｓ１２の１回目のループ中、ステップＳ７～Ｓ１１において超音波振動子８２に対して供給した検査用駆動電流を第１の検査用駆動電流と記載し、ステップＳ８～Ｓ１２において測定した処置完了時間を第１の処置完了時間と記載する。また、ステップＳ４～Ｓ１２の２回目のループ中、ステップＳ７～Ｓ１１において超音波振動子８２に対して供給した検査用駆動電流を第２の検査用駆動電流と記載し、ステップＳ８～Ｓ１２において測定した処置完了時間を第２の処置完了時間と記載する。ここで、第１の検査用駆動電流は、本発明に係る第１の強度に相当する。また、第２の検査用駆動電流は、本発明に係る第２の強度に相当する。
　ステップＳ１３Ａは、ステップＳ１５においてステップＳ４～Ｓ１２のループを２回、行ったと判定された場合に実行される。
　具体的に、プロセッサ１５は、ステップＳ１３Ａにおいて、第１，第２の処置完了時間と、第１，第２の検査用駆動電流と、第１のメモリ１６に記憶された複数の特性データ、基準完了時間、基準振幅、及び第１のスロープ情報とに基づいて、制御パラメータ（処置用駆動電流）を算出する。この後、プロセッサ１５は、ステップＳ１４に移行する。
　図１０は、ステップＳ１３Ａを説明する図である。具体的に、図１０は、図７と同様に、超音波振動の振動振幅[μｍ]を横軸とし、処置完了時間[ｓ]を縦軸とした図である。
　本実施の形態２では、第１のメモリ１６には、特性データが複数、記憶されている。当該複数の特性データは、ジョー７と処置部９１とによる互いに異なる複数の把持力にそれぞれ対応した特性データであり、図１０の例では、曲線ＣＬ１～ＣＬ３によってそれぞれ示すデータである。図１０の曲線ＣＬ１で示す特性データは、当該把持力を１５[Ｎ]とした場合に対応した特性データである。また、図１０の曲線ＣＬ２で示す特性データは、当該把持力を２０[Ｎ]とした場合に対応した特性データである。さらに、図１０の曲線ＣＬ３で示す特性データは、当該把持力を２５[Ｎ]とした場合に対応した特性データである。曲線ＣＬ１～ＣＬ３から分かるように、検査シート４に対して付与する超音波振動の振動振幅が同一であっても当該把持力が異なれば処置完了時間が異なるものとなる（当該把持力が大きいほど処置完了時間が短くなる）ことが分かる。
　そして、プロセッサ１５は、ステップＳ１３Ａにおいて、以下に示すように、制御パラメータ（処置用駆動電流）を算出する。
　先ず、プロセッサ１５は、第１の処置完了時間と、第１の検査用駆動電流と、第２の処置完了時間と、第２の検査用駆動電流と、第１のメモリ１６に記憶された複数の特性データ及び第１のスロープ情報とに基づいて、ジョー７と処置部９１とによる把持力がどの程度の把持力になっているか、第１の検査用駆動電流によって実際に処置部９１がどの程度の振動振幅（以下、第１の検査時振動振幅と記載）で振動したか、及び、第２の検査用駆動電流によって実際に処置部９１がどの程度の振動振幅（以下、第２の検査時振動振幅と記載）で振動したかを把握する。図１０の例では、第１の処置完了時間が４[ｓ]であり、第２の処置完了時間が９．５[ｓ]であり、当該第１，第２の処置完了時間の変動量（５．５[ｓ]）と、第１，第２の検査用駆動電流の変動量及び第１のスロープ情報から推定される第１，第２の検査時振動振幅の変動量とから、プロセッサ１５は、第１の処置完了時間及び推定される第１の検査時振動振幅の点と、第２の処置完了時間及び推定される第２の検査時振動振幅の点とが曲線ＣＬ３上に位置すること、すなわち、ジョー７と処置部９１とによる把持力が２５[Ｎ]になっていると把握する。また、プロセッサ１５は、曲線ＣＬ３における第１の処置完了時間である４[ｓ]に対応する９０[μｍ]が第１の検査時振動振幅であると把握する。さらに、プロセッサ１５は、曲線ＣＬ３における第２の処置完了時間である９．５[ｓ]に対応する６０[μｍ]が第２の検査時振動振幅であると把握する。図７の例では、第１の処置完了時間及び第１の検査時振動振幅の点を点Ｐ１によって示し、第２の処置完了時間及び第２の検査時振動振幅の点を点Ｐ２によって示している。
　次に、プロセッサ１５は、第１のメモリ１６に記憶された複数の特性データのうち上記のように把握した把持力に対応する特性データ（図１０の例では曲線ＣＬ３の特性データ）、基準完了時間、及び基準振幅に基づいて、処置時振動振幅を設定する。具体的に、プロセッサ１５は、当該特性データを示す曲線ＣＬ３における基準完了時間以下の処置完了時間に対応する振動振幅であって、基準振幅以下となる振動振幅を処置時振動振幅に設定する。図１０の例では、曲線ＣＬ３における基準完了時間ＴＨ１である１０[ｓ]に対応する５８[μｍ]以上、基準振幅ＴＨ２である８５[μｍ]以下の範囲である例えば８０[μｍ]を処置時振動振幅ＴＡ１とする。
　そして、プロセッサ１５は、第１の検査用駆動電流及び上記のように把握した第１の検査時振動振幅の対応関係、または、第２の検査用駆動電流及び上記のように把握した第２の検査時振動振幅の対応関係と、第１のメモリ１６に記憶された第１のスロープ情報とに基づいて、上記のように設定した処置時振動振幅ＴＡ１を得るために必要な処置用駆動電流（制御パラメータ）を算出する。
　以上説明した本実施の形態２によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
　図１０に示したように、ジョー７と処置部９１とによる把持力が異なった場合には、検査シート４に対して付与する超音波振動の振動振幅が同一であっても処置完了時間が異なるものとなる。そして、当該把持力は、シェルフライフ等によって出荷時から変化してしまう場合がある。
　本実施の形態２では、プロセッサ１５は、第１の検査用駆動電流に応じた超音波振動の振動振幅によって第１の層４１が切開される第１の処置完了時間と、第２の検査用駆動電流に応じた超音波振動の振動振幅によって第１の層４１が切開される第２の処置完了時間とをそれぞれ測定する。そして、プロセッサ１５は、第１，第２の処置完了時間と、第１，第２の検査用駆動電流と、第１のメモリ１６に記憶された特性データとに基づいて、制御パラメータを算出する。
　したがって、シェルフライフ等によって把持力が出荷時から変化していた場合であっても、当該変化後の把持力に対応した適切な制御パラメータを算出することができる。
（実施の形態３）
　次に、本実施の形態３について説明する。
　以下の説明では、上述した実施の形態１，２と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
　図１１は、実施の形態３に係る制御パラメータ算出方法を示すフローチャートである。
　本実施の形態３では、図１１に示すように、上述した実施の形態１，２に対して、制御パラメータ算出方法が異なる。
　本実施の形態３に係る制御パラメータ算出方法では、図１１に示すように、上述した実施の形態２において説明した制御パラメータ算出方法（図９）に対して、ステップＳ１６が追加されているとともに、ステップＳ１３Ａの代わりにステップＳ１３Ｂが採用されている。このため、以下では、ステップＳ１６，Ｓ１３Ｂを主に説明する。
　ステップＳ１６は、ステップＳ１５においてステップＳ４～Ｓ１２のループを２回、行ったと判定された場合に実行される。
　図１２は、ステップＳ１６を説明する図である。具体的に、図１２は、図７及び図１０と同様に、超音波振動の振動振幅[μｍ]を横軸とし、処置完了時間[ｓ]を縦軸とした図である。
　本実施の形態３では、第１のメモリ１６には、上述した実施の形態１と同様に、曲線ＣＬ０（図１２）によって示される特性データが１つのみ記憶されている。
　そして、プロセッサ１５は、ステップＳ１６において、第１，第２の処置完了時間と、第１，第２の検査用駆動電流と、第１のメモリ１６に記憶された第１のスロープ情報とに基づいて、第１のメモリ１６に記憶された曲線ＣＬ０によって示される特性データを補正する。図１２の例では、第１の処置完了時間が２[ｓ]であり、第２の処置完了時間が８[ｓ]であり、当該第１，第２の処置完了時間の変動量（６[ｓ]）と、第１，第２の検査用駆動電流の変動量及び第１のスロープ情報から推定される第１，第２の検査時振動振幅の変動量とから、プロセッサ１５は、第１の処置完了時間及び推定される第１の検査時振動振幅の点と第２の処置完了時間及び推定される第２の検査時振動振幅の点とが曲線ＣＬ０の移動後の曲線ＣＬ０´（図１２）上に位置するまで、当該曲線ＣＬ０を縦軸に沿う方向または横軸に沿う方向に移動させる。そして、プロセッサ１５は、当該曲線ＣＬ０´を補正後の特性データとする。
　ステップＳ１６の後、プロセッサ１５は、第１，第２の処置完了時間と、第１，第２の検査用駆動電流と、ステップＳ１６において補正した特性データと、第１のメモリ１６に記憶された基準完了時間、基準振幅、及び第１のスロープ情報とに基づいて、制御パラメータ（処置用駆動電流）を算出する。この後、プロセッサ１５は、ステップＳ１４に移行する。
　先ず、プロセッサ１５は、第１の処置完了時間と、ステップＳ１６において補正した特性データ（図１２の例では、曲線ＣＬ０´によって示される特性データ）とに基づいて、第１の検査時振動振幅を把握する。図１２の例では、プロセッサ１５は、曲線ＣＬ０´における第１の処置完了時間である２[ｓ]に対応する９０[μｍ]が第１の検査時振動振幅であると把握する。また、プロセッサ１５は、第２の処置完了時間と、ステップＳ１６において補正した特性データとに基づいて、第２の検査時振動振幅を把握する。図１２の例では、プロセッサ１５は、曲線ＣＬ０´における第２の処置完了時間である８[ｓ]に対応する６０[μｍ]が第２の検査時振動振幅であると把握する。図１２の例では、第１の処置完了時間及び第１の検査時振動振幅の点を点Ｐ３によって示し、第２の処置完了時間及び第２の検査時振動振幅の点を点Ｐ４によって示している。
　次に、プロセッサ１５は、ステップＳ１６において補正した特性データ（図１２の例では、曲線ＣＬ０´によって示される特性データ）と、第１のメモリ１６に記憶された基準完了時間及び基準振幅に基づいて、処置時振動振幅を設定する。具体的に、プロセッサ１５は、当該特性データを示す曲線ＣＬ０´における基準完了時間以下の処置完了時間に対応する振動振幅であって、基準振幅以下となる振動振幅を処置時始動振幅に設定する。図１２の例では、曲線ＣＬ０´における基準完了時間ＴＨ１である１０[ｓ]に対応する５５[ｓ]以上、基準振幅ＴＨ２である８５[μｍ]以下の範囲である例えば８０[μｍ]を処置時振動振幅ＴＡ１とする。
　そして、プロセッサ１５は、第１の検査用駆動電流及び上記のように把握した第１の検査時振動振幅の対応関係、または、第２の検査用駆動電流及び上記のように把握した第２の検査時振動振幅の対応関係と、第１のメモリ１６に記憶された第１のスロープ情報とに基づいて、上記のように設定した処置時振動振幅ＴＡ１を得るために必要な処置時駆動電流（制御パラメータ）を算出する。
　以上説明した本実施の形態３によれば、上述した実施の形態１，２と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
　本実施の形態３では、プロセッサ１５は、第１，第２の処置完了時間と、第１，第２の検査用駆動電流とに基づいて、特性データを補正する。そして、プロセッサ１５は、第１，第２の処置完了時間と、第１，第２の検査用駆動電流と、補正後の特性データとに基づいて、制御パラメータを算出する。
　したがって、第１のメモリ１６に複数の特性データを記憶する必要がない。また、シェルフライフ等によって当該複数の特性データに対応する把持力以外の把持力に変化していた場合であっても、当該変化後の把持力に対応した適切な制御パラメータを算出することができる。
（実施の形態４）
　次に、本実施の形態４について説明する。
　以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
　図１３は、実施の形態４に係る処置システム１Ｃを示すブロック図である。
　本実施の形態４に係る処置システム１Ｃでは、本発明に係る処置エネルギとして超音波エネルギを採用していた上述した実施の形態１に係る処置システム１に対して、本発明に係る処置エネルギとして熱エネルギを採用している。
　具体的に、処置システム１Ｃを構成する処置具２Ｃでは、図１３に示すように、上述した実施の形態１において説明した処置具２に対して、振動伝達部材９の代わりに、ジョー１８と、ブレード１９と、ヒータ２０とを採用している。なお、以下では、ジョー７，１８を識別するために、ジョー７を第１のジョー７と記載し、ジョー１８を第２のジョー１８と記載する。
　第２のジョー１８は、第１のジョー７に対向した状態でシース６における先端側Ａｒ１の端部に固定されている。そして、ヒータ２０及びブレード１９は、第２のジョー１８における第１のジョー７に対向する面上にヒータ２０及びブレード１９の順に積層されている。すなわち、第１のジョー７の開閉動作に応じて、対象部位は、第１のジョー７とブレード１９との間に把持される。
　ブレード１９は、例えば、銅の薄板である。そして、ブレード１９は、ヒータ２０からの熱を対象部位に伝達する。また、ブレード１９には、第２の電流経路Ｃ２´（図１３）を経由することによって高周波エネルギ出力部１１に対して電気的に接続する。そして、高周波エネルギ出力部１１は、プロセッサ１５による制御の下、一対の第２の電流経路Ｃ２，Ｃ２´を経由することによって、ジョー本体７１とブレード１９との間に高周波電圧及び高周波電流を供給する。これによって、ジョー本体７１とブレード１９との間に把持された対象部位には、高周波電流が流れる。すなわち、ブレード１９は、高周波電極としても機能する。
　ヒータ２０は、例えば、シートヒータである。このヒータ２０は、具体的な図示は省略したが、ポリイミド等の絶縁材料によって構成されたシート状の基板に電気抵抗パターンが蒸着等によって形成されたものである。
　当該電気抵抗パターンは、例えば、ヒータ２０の外縁形状に倣うＵ字状に形成されている。また、当該電気抵抗パターンの両端は、電気ケーブルＣによってジェネレータ３Ｃに対して処置具２Ｃが接続されると、当該電気ケーブルＣを構成する一対の第３の電流経路Ｃ３，Ｃ３´を経由することによってジェネレータ３Ｃを構成する熱エネルギ出力部２１（図１３）に対して電気的に接続する。
　以上説明した第２のジョー１８、ブレード１９、及びヒータ２０は、本発明に係る第１の把持部材に相当する。
　また、処置システム１Ｃを構成するジェネレータ３Ｃでは、図１３に示すように、上述した実施の形態１において説明したジェネレータ３に対して、超音波エネルギ出力部１０の代わりに、熱エネルギ出力部２１を採用している。
　熱エネルギ出力部２１は、プロセッサ１５による制御の下、一対の第３の電流経路Ｃ３，Ｃ３´を経由することによって、ヒータ２０（電気抵抗パターン）に対して電力を供給する。これによって、当該電気抵抗パターンは発熱する。そして、ジョー本体７１とブレード１９との間に把持された対象部位には、当該電気抵抗パターンの熱が当該ブレード１９から付与される。言い換えれば、当該対象部位には、熱エネルギが付与される。
　なお、プロセッサ１５は、ヒータ２０（電気抵抗パターン）に対して供給している投入電力の電圧値及び電流値から、例えば電圧降下法を用いてヒータ２０（電気抵抗パターン）の抵抗（以下、ヒータ抵抗と記載）を計測する。そして、プロセッサ１５は、ブレード１９の温度（以下、処置面温度と記載）を目標温度に到達させるために、ヒータ２０（電気抵抗パターン）に対して供給する電力を変更しながら、当該ヒータ抵抗を目標抵抗に到達させる制御を実行する。すなわち、目標温度の熱が対象部位に対して伝達される。
　次に、プロセッサ１５が実行する制御パラメータ算出方法について説明する。
　図１４は、制御パラメータ算出方法を示すフローチャートである。
　本実施の形態４では、当該制御パラメータ算出方法によって算出される制御パラメータは、対象部位を処置する際の処置面温度を規定するヒータ抵抗（上述した目標抵抗）である。すなわち、当該制御パラメータは、処置面温度に関するパラメータであり、本発明に係る温度パラメータに相当する。
　本実施の形態４に係る制御パラメータ算出方法では、図１４に示すように、上述した実施の形態１において説明した制御パラメータ算出方法（図５）に対して、ステップＳ７，Ｓ１１，Ｓ１３の代わりにステップＳ７Ｃ，Ｓ１１Ｃ，Ｓ１３Ｃが採用されている。このため、以下では、ステップＳ７Ｃ，Ｓ１１Ｃ，Ｓ１３Ｃを主に説明する。
　ステップＳ７Ｃは、ステップＳ６において検査シート４が把持されたと判定された場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）に実行される。
　具体的に、プロセッサ１５は、ステップＳ７Ｃにおいて、熱エネルギ出力部２１の動作を制御することによって、ヒータ２０（電気抵抗パターン）に対して検査用電力の供給を開始し、ヒータ抵抗を検査用抵抗に設定する。なお、当該検査用抵抗は、本発明に係る「検査部材に対して付与した処置エネルギの強度」に相当する。そして、検査シート４に対して当該電気抵抗パターンの熱がブレード１９から付与されることによって第１の層４１の切開が開始される。
　プロセッサ１５は、ステップＳ７Ｃと同時にステップＳ８を実行した後、ステップＳ９に移行する。
　ステップＳ１１Ｃは、ステップＳ１０，Ｓ１２と同時に実行される。
　具体的に、プロセッサ１５は、ステップＳ１１Ｃにおいて、熱エネルギ出力部２１の動作を停止し、ヒータ２０（電気抵抗パターン）への検査用電力の供給を終了する。
　ステップＳ１３Ｃは、ステップＳ１０，Ｓ１１Ｃ，Ｓ１２の後に、実行される。
　具体的に、プロセッサ１５は、ステップＳ８～Ｓ１０，Ｓ１１Ｃ，Ｓ１２において測定した処置完了時間と、ステップＳ７Ｃ，Ｓ８～Ｓ１０，Ｓ１１Ｃにおいて設定した検査用抵抗と、第１のメモリ１６に記憶された特性データ、基準完了時間、基準温度、及び第２のスロープ情報とに基づいて、制御パラメータ（目標抵抗）を算出する（ステップＳ１３Ｃ）。
　図１５は、ステップＳ１３Ｃを説明する図である。具体的に、図１５は、処置面温度[℃]を横軸とし、処置完了時間[ｓ]を縦軸とした図である。
　ここで、本実施の形態４では、第１のメモリ１６に記憶された特性データは、図１５の例では、曲線ＣＬ４によって示されるデータである。具体的に、当該特性データは、検査シート４（第１の層４１）を加熱する処置面温度と当該処置面温度の熱を当該検査シート４に対して付与してから当該検査シート４の第１の層４１が切開されるまでの処置完了時間との関係を示すデータである。図１５の曲線ＣＬ４では、処置面温度が３２０[℃]の熱を検査シート４に対して付与すると、当該検査シート４の第１の層４１は、約４[ｓ]の処置完了時間で切開されることを示している。
　また、第１のメモリ１６に記憶された基準温度は、処置面温度の基準値となる温度である。なお、当該基準温度は、熱による処置具２への負荷を特定の負荷以下とするために設定された温度である。図１５の例では、当該基準温度ＴＨ３は、２９０[℃]に設定されている。
　さらに、ヒータ抵抗と処置面温度との関係は、線形の関係である。そして、本実施の形態４では、第１のメモリ１６に記憶された第２のスロープ情報は、当該線形の関係において、当該ヒータ抵抗の変動量に対する処置面温度の変動量の比率（当該線形の関係における傾き）を示す情報である。
　そして、プロセッサ１５は、ステップＳ１３Ｃにおいて、以下に示すように、制御パラメータ（目標抵抗）を算出する。
　先ず、プロセッサ１５は、ステップＳ８～Ｓ１０，Ｓ１１Ｃ，Ｓ１２において測定した処置完了時間と、第１のメモリ１６に記憶された特性データとに基づいて、ステップＳ７Ｃ，Ｓ８～Ｓ１０，Ｓ１１Ｃにおいてヒータ抵抗を検査用抵抗に設定することによって、実際にブレード１９がどの程度の温度（以下、検査時温度と記載）になったかを把握する。図１５の例では、ステップＳ８～Ｓ１０，Ｓ１１Ｃ，Ｓ１２において測定した処置完了時間が５[ｓ]であるため、プロセッサ１５は、曲線ＣＬ４における当該５[ｓ]に対応する３００[℃]が検査時温度であると把握する。図１５の例では、ステップＳ８～Ｓ１０，Ｓ１１Ｃ，Ｓ１２において測定した処置完了時間及び当該検査時温度の点を点Ｐ５によって示している。
　次に、プロセッサ１５は、第１のメモリ１６に記憶された特性データ、基準完了時間、及び基準温度に基づいて、対象部位を処置する際での処置面温度（以下、処置時温度と記載）を設定する。具体的に、プロセッサ１５は、特性データを示す曲線ＣＬ４における基準完了時間以下の処置完了時間に対応する処置面温度であって、基準温度以下となる処置面温度を処置時温度に設定する。図１５の例では、曲線ＣＬ４における基準完了時間ＴＨ１である１０[ｓ]に対応する２７３[℃]以上、基準温度ＴＨ３である２９０[℃]以下の範囲である例えば２８０[℃]を処置時温度ＴＡ２とする。
　そして、プロセッサ１５は、ステップＳ７Ｃ，Ｓ８～Ｓ１０，Ｓ１１Ｃにおいて設定した検査用抵抗と上記のように把握した検査時温度との対応関係と、第１のメモリ１６に記憶された第２のスロープ情報（ヒータ抵抗の変動量に対する処置面温度の変動量の比率を示す情報）とに基づいて、上記のように設定した処置時温度ＴＡ２を得るために必要な目標抵抗（制御パラメータ）を算出する。
　プロセッサ１５は、ステップＳ１３Ｃの後、ステップＳ１４に移行する。
　そして、プロセッサ１５は、術者等の操作者によるスイッチ５４への出力開始操作に応じて対象部位を処置する際には、第２のメモリ５５に記憶された制御パラメータ（目標抵抗）を参照し、ヒータ２０に対してヒータ抵抗が目標抵抗となる投入電力を供給させる。これによって、ブレード１９は、処置時温度ＴＡ２で加熱され、当該処置時温度ＴＡ２の熱を対象部位に対して付与することになる。
　以上説明した本実施の形態４のように本発明に係る処置エネルギを熱エネルギに変更した場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
（その他の実施形態）
　ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１～４によってのみ限定されるべきものではない。
　上述した実施の形態１～４では、本発明に係る第１のメモリ１６は、ジェネレータ３に設けられていたが、これに限らず、処置具２に設けても構わない。
　上述した実施の形態１～４では、対象部位を処置するために、超音波エネルギ及び高周波エネルギの双方を当該対象部位に付与する構成（実施の形態１～３）、または、高周波エネルギ及び熱エネルギの双方を当該対象部位に付与する構成（実施の形態４）を例示していたが、これに限らない。
　例えば、上述した実施の形態４において、対象部位に対して熱エネルギのみを付与することによって当該対象部位を処置する構成を採用しても構わない。この際、ステップＳ９において第１の層４１の切開が完了したか否かを判定する切開検知方法としては、以下の方法を例示することができる。
　図１６ないし図１９は、切開検知方法の変形例１を示す図である。具体的に、図１６及び図１７では、第１の層４１が切開された場合のヒータ抵抗及び投入電力の挙動をそれぞれ示している。また、図１８及び図１９では、第１の層４１が切開されなかった場合のヒータ抵抗及び投入電力の挙動をそれぞれ示している。
　ヒータ２０（電気抵抗パターン）への投入電力は、図１７または図１９に示すように、ヒータ抵抗を目標抵抗に到達させる制御により、ピークを１つ持つ挙動となる。
　ここで、図１６及び図１７と図１８及び図１９とを比較して分かるように、時間ＴＣ（図１６，図１７）において第１の層４１が切開された場合には、ヒータ抵抗及び投入電力の挙動に不連続な変化が起こる。
　具体的に、第１の層４１が切開された場合には、第２の層４２によってジョー本体７１とブレード１９とは熱的に接続される。そして、ブレード１９の熱が第２の層４２を経由することによってジョー本体７１に奪われるため、ブレード１９の温度低下をもたらす。当該ブレード１９の温度低下は、ヒータ２０の温度低下をもたらし、すなわち、ヒータ抵抗の低下をもたらす。当該ヒータ抵抗を目標抵抗に維持しようとすると、投入電力を増加させることになり、時刻ＴＣ以降、一時的に、投入電力が増加する。以上のことから、時刻ＴＣにおいて、ヒータ抵抗及び投入電力の挙動に不連続な変化が起こる。
　そして、プロセッサ１５は、ステップＳ９において、ヒータ抵抗及び投入電力の挙動に不連続な変化が起こった場合には、第１の層４１の切開が完了したと判定する。すなわち、当該ヒータ抵抗及び当該投入電力は、本発明に係る「検査部材の処置状態を示す指標値」に相当する。
　また、例えば、上述した実施の形態１～３において、対象部位に対して超音波エネルギのみを付与することによって当該対象部位を処置する構成を採用しても構わない。この際、ステップＳ９において第１の層４１の切開が完了したか否かを判定する切開検知方法としては、以下の方法を例示することができる。
　図２０は、切開検知方法の変形例２を示す図である。具体的に、図２０は、超音波インピーダンスの挙動を示す図である。当該超音波インピーダンスは、超音波エネルギ出力部１０から超音波振動子８２に対して供給されている交流電力の電圧値及び電流値に基づいて算出されるインピーダンス値である。
　ここで、処置部９１から超音波振動が付与されることによって第１の層４１が徐々に薄くなっていくと、振動伝達部材９への応力増加によって、超音波インピーダンスは、図２０に示すように、増加していく。そして、第１の層４１が切開されると、ジョー７と振動伝達部材９とが接触し、超音波振動によってパッド７２が溶けはじめると、超音波インピーダンスは、下がる。
　そして、プロセッサ１５は、ステップＳ９において、超音波インピーダンスが上述した挙動となった場合に、第１の層４１の切開が完了したと判定する。すなわち、当該超音波インピーダンスは、本発明に係る「検査部材の処置状態を示す指標値」に相当する。
　１，１Ｃ　処置システム
　２，２Ｃ　処置具
　３，３Ｃ　ジェネレータ
　４　検査シート
　５　保持ケース
　６　シース
　７　ジョー（第１のジョー）
　８　振動子ユニット
　９　振動伝達部材
　１０　超音波エネルギ出力部
　１１　高周波エネルギ出力部
　１２　電圧検出部
　１３　電流検出部
　１４　検出回路
　１５　プロセッサ
　１６　第１のメモリ
　１７　報知部
　１８　第２のジョー
　１９　ブレード
　２０　ヒータ
　２１　熱エネルギ出力部
　４１　第１の層
　４２　第２の層
　５１　保持ケース本体
　５２　固定ハンドル
　５３　可動ハンドル
　５４　スイッチ
　５５　第２のメモリ
　７１　ジョー本体
　７２　パッド
　８１　振動子ケース
　８２　超音波振動子
　９１　処置部
　Ａｒ１　先端側
　Ａｒ２　基端側
　Ａｘ　中心軸
　Ｃ　電気ケーブル
　Ｃ１，Ｃ１´　第１の電流経路
　Ｃ２，Ｃ２´　第２の電流経路
　Ｃ３，Ｃ３´　第３の電流経路
　ＣＬ０，ＣＬ０´，ＣＬ１～ＣＬ４　曲線
　Ｐ０～Ｐ５　点
　Ｔ１　時間
　ＴＡ１　処置時振動振幅
　ＴＡ２　処置時温度
　ＴＣ　時間
　ＴＨ１　基準完了時間
　ＴＨ２　基準振幅
　ＴＨ３　基準温度

Claims (8)

  1. 　供給された電力に応じて発生した処置エネルギを生体組織に対して付与する処置具と、
    　ジェネレータと、を備え、
    　前記処置具は、
    　前記処置エネルギを前記生体組織に対して付与する第１の把持部材と、
    　前記第１の把持部材との間で前記生体組織を把持する第２の把持部材と、を有し、
    　前記ジェネレータは、
    　前記処置具に対して前記電力を供給する電源回路と、
    　前記第１の把持部材及び前記第２の把持部材の間に把持され、前記第１の把持部材から前記処置エネルギが付与された検査部材の処置状態を示す指標値を検出する検出回路と、
    　前記指標値に基づいて、前記検査部材に対する前記処置エネルギの付与が開始されてから前記検査部材における特定の処置が完了するまでの処置完了時間を測定するプロセッサと、を有し、
    　前記処置具及び前記ジェネレータの少なくとも一方は、
    　前記検査部材の特性を示すデータであって、前記検査部材に対して付与される前記処置エネルギの強度と前記処置完了時間との関係を示す特性データを記憶する第１のメモリをさらに有し、
    　前記プロセッサは、
    　測定した前記処置完了時間と、前記検査部材に対して付与した前記処置エネルギの強度と、前記特性データとに基づいて、前記生体組織を処置する際の前記処置エネルギの強度に関する制御パラメータを算出する処置システム。
  2. 　前記プロセッサは、
    　第１の強度の前記処置エネルギを前記検査部材に対して付与した際の前記処置完了時間である第１の処置完了時間と、前記第１の強度とは異なる第２の強度の前記処置エネルギを前記検査部材に対して付与した際の前記処置完了時間である第２の処置完了時間とをそれぞれ測定し、
    　前記第１の処置完了時間と、前記第２の処置完了時間と、前記第１の強度と、前記第２の強度と、前記特性データとに基づいて、前記制御パラメータを算出する、請求項１に記載の処置システム。
  3. 　前記第１のメモリは、
    　前記第１の把持部材と前記第２の把持部材とによる互いに異なる複数の把持力にそれぞれ対応した複数の前記特性データを記憶し、
    　前記プロセッサは、
    　前記第１の処置完了時間と、前記第２の処置完了時間と、前記第１の強度と、前記第２の強度と、前記複数の特性データとに基づいて、前記制御パラメータを算出する、請求項２に記載の処置システム。
  4. 　前記プロセッサは、
    　前記第１の処置完了時間と、前記第２の処置完了時間と、前記第１の強度と、前記第２の強度とに基づいて、前記特性データを補正し、
    　前記第１の処置完了時間と、前記第２の処置完了時間と、前記第１の強度と、前記第２の強度と、補正後の前記特性データとに基づいて、前記制御パラメータを算出する、請求項２に記載の処置システム。
  5. 　前記処置具は、
    　供給された前記電力に応じて前記処置エネルギである超音波振動を発生する超音波振動子を備え、
    　前記第１の把持部材は、
    　前記超音波振動を前記生体組織に対して伝達する振動伝達部材を備え、
    　前記特性データは、
    　前記超音波振動の振動振幅に関する超音波パラメータと前記処置完了時間との関係を示すデータであり、
    　前記制御パラメータは、
    　前記生体組織を処置する際の前記超音波パラメータである、請求項１に記載の処置システム。
  6. 　前記第１の把持部材は、
    　供給された前記電力に応じて前記処置エネルギである熱を発生するヒータと、
    　前記ヒータに発生した熱を前記生体組織に対して伝達するブレードとを備え、
    　前記特性データは、
    　前記ブレードの温度に関する温度パラメータと前記処置完了時間との関係を示すデータであり、
    　前記制御パラメータは、
    　前記生体組織を処置する際の前記温度パラメータである、請求項１に記載の処置システム。
  7. 　前記処置具は、
    　前記制御パラメータの算出履歴を示す履歴情報を記憶する第２のメモリをさらに有し、
    　前記プロセッサは、
    　前記制御パラメータを算出した後、前記第２のメモリの前記履歴情報を更新する、請求項１に記載の処置システム。
  8. 　ジェネレータのプロセッサが実行する制御パラメータ算出方法であって、
    　第１の把持部材及び第２の把持部材の間に把持され前記第１の把持部材から処置エネルギが付与された検査部材の処置状態を示す指標値に基づいて、前記検査部材に対する前記処置エネルギの付与が開始されてから前記検査部材における特定の処置が完了するまでの処置完了時間を測定し、
    　測定した前記処置完了時間と、前記検査部材に対して付与した前記処置エネルギの強度と、前記検査部材の特性を示すデータであって、前記検査部材に対して付与される前記処置エネルギの強度と前記処置完了時間との関係を示す特性データとに基づいて、生体組織を処置する際の前記処置エネルギの強度に関する制御パラメータを算出する制御パラメータ算出方法。
PCT/JP2020/003279 2020-01-29 2020-01-29 処置システム及び制御パラメータ算出方法 WO2021152752A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2020/003279 WO2021152752A1 (ja) 2020-01-29 2020-01-29 処置システム及び制御パラメータ算出方法
US17/852,911 US20220323136A1 (en) 2020-01-29 2022-06-29 Treatment system and control parameter calculation method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2020/003279 WO2021152752A1 (ja) 2020-01-29 2020-01-29 処置システム及び制御パラメータ算出方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/852,911 Continuation US20220323136A1 (en) 2020-01-29 2022-06-29 Treatment system and control parameter calculation method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021152752A1 true WO2021152752A1 (ja) 2021-08-05

Family

ID=77078792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/003279 WO2021152752A1 (ja) 2020-01-29 2020-01-29 処置システム及び制御パラメータ算出方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20220323136A1 (ja)
WO (1) WO2021152752A1 (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018047352A1 (ja) * 2016-09-12 2018-03-15 オリンパス株式会社 エネルギー制御装置及び処置システム

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018047352A1 (ja) * 2016-09-12 2018-03-15 オリンパス株式会社 エネルギー制御装置及び処置システム

Also Published As

Publication number Publication date
US20220323136A1 (en) 2022-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108430366B (zh) 分阶段施加电外科和超声能量的外科器械
US10194972B2 (en) Managing tissue treatment
US9808305B2 (en) Energy treatment apparatus
JP4734058B2 (ja) 医療用処置装置
JP5259883B2 (ja) 高周波手術装置及び手術装置
EP1582165B1 (en) Operative instrument with heat-generating body
JP5911650B2 (ja) 把持処置装置
US9597106B2 (en) Ultrasonic treatment apparatus
JP2016537129A (ja) 電気手術特徴を有する超音波外科用器具
CN105451677B (zh) 生物体组织接合系统
JP2007229454A (ja) エネルギーに基づく治療システムおよび方法
CN102497827A (zh) 用于超声外科器械的电外科发生器
WO2013088893A1 (ja) 処置システム及び処置システムの制御方法
WO2021152752A1 (ja) 処置システム及び制御パラメータ算出方法
US20150196782A1 (en) Ultrasonic probe and ultrasonic treatment device
JP6665300B2 (ja) エネルギー制御装置、処置システム及びエネルギー制御装置の作動方法
US10314636B2 (en) Treatment apparatus and method for controlling the same
WO2023007548A1 (ja) エネルギ処置システム
US20190209202A1 (en) Energy control device and treatment system
US20210000530A1 (en) Cordless surgical device and control method
WO2022049644A1 (ja) 処置具及び処置システム
US20190231382A1 (en) Medical treatment apparatus and operation method for medical treatment apparatus
WO2018173151A1 (ja) 処置システム
WO2017149765A1 (ja) エネルギー制御装置及びエネルギー処置具

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20916652

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20916652

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP