WO2021140787A1 - 検体搬送装置、および検体の搬送方法 - Google Patents

検体搬送装置、および検体の搬送方法 Download PDF

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light
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渡辺　洋
隼士 山田
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    • G01N2035/0491—Position sensing, encoding; closed-loop control
    • G01N2035/0493—Locating samples; identifying different tube sizes

Definitions

  • the present invention is a sample used in an automatic analysis system that analyzes biological samples (hereinafter referred to as samples) such as blood, plasma, serum, urine, and other body fluids, and a sample pretreatment device that performs pretreatment necessary for analysis.
  • samples biological samples
  • the present invention relates to a transport device and a method for transporting a sample.
  • Patent Document 1 describes the central processing unit and each in order to grasp the position of each rack. By communicating rack information and rack position with the processing unit in real time, the position of each rack is displayed in the system configuration diagram displayed on the monitor, and the type of sample installed in that rack. It is stated that each rack is displayed separately according to its nature.
  • At least one of the plurality of transport devices includes a transmission switch for transmitting a signal relating to resumption of transport to the control device, and the control device has an abnormality in a certain transport device.
  • the control device has an abnormality in a certain transport device.
  • the position on the device is displayed on the operation unit screen or the display unit of each unit of the device. It was a configuration to be done.
  • Patent Document 1 discloses that the position of a rack is displayed in real time in a system configuration diagram displayed on a monitor by distinguishing each rack according to the type and properties of a sample erected on the rack. ing.
  • the display unit of the sample transport unit is provided with an LED indicating whether or not an error has occurred not only in the unit but also in the units on the upstream side and the downstream side of the transport, and the LED corresponding to the occurrence of the error is provided. It is disclosed that the user is notified of the error occurrence location by turning on.
  • An object of the present invention is that, regardless of the scale of the system, the position on the device of the sample container for which the position is to be grasped and the position of the device part for which the position is to be grasped can be easily specified as compared with the conventional case.
  • An object of the present invention is to provide a sample transport device and a sample transport method.
  • the present invention includes a plurality of means for solving the above problems.
  • a sample container each having one or more light emitters and holding a sample container containing a sample.
  • a plurality of transport blocks for transporting the holder and a control unit for controlling the transport operation of the sample container holder by the transport block are provided, and the control unit is provided according to the transport state of the sample container holder. It is characterized in that the light emitting body of a specific transport block among the transport blocks is made to emit light.
  • FIG. 1 shows the outline structure of the sample inspection automation system which used the sample transport device in Example 1 of this invention. It is a figure which shows the outline structure of the transport block of the sample transport device in Example 1. It is a figure which shows the connection example at the time of connecting 3 units of the transport block of the sample transport device in Example 1. It is a figure which shows typically the main part of the sample transporting apparatus in Example 1.
  • FIG. 2 shows the outline structure of the automatic analysis system integrated with the sample pretreatment / post-processing part / automatic analysis part using the sample transport device in Example 2 of this invention. It is a figure which shows the outline structure of the transport block of the sample transport device in Example 2. It is a figure which shows typically the main part of the sample transporting apparatus in Example 2.
  • Example 1 of the sample transport device and the sample transport method of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline configuration of a sample test automation system provided with a sample transport device.
  • the sample test automation system 100 shown in FIG. 1 includes a sample transport unit 10, a sample pretreatment / posttreatment unit 11, a sample automatic analysis unit (C) 12, a sample automatic analysis unit (M) 13, and a sample test automation system 100. It is composed of an operation unit 120 for integrated management.
  • the sample transfer unit 10 is composed of a total of 100 blocks of transfer blocks 1 (see FIGS. 2, 4, etc.).
  • the sample pretreatment / posttreatment unit 11 is composed of a plug closing unit 110, a cold storage unit 111, a sample charging unit 112, a centrifuge unit 113, a cap opening unit 114, a dispensing unit 115, and a barcode sticking unit 116.
  • a plug closing unit 110 a cold storage unit 111
  • a sample charging unit 112 a centrifuge unit 113
  • a cap opening unit 114 a dispensing unit 115
  • a barcode sticking unit 116 a barcode sticking unit 116.
  • the sample charging unit 112 is a unit for installing the sample container holder 6 on which the sample container 5 from which the sample to be measured is collected is erected.
  • the centrifuge unit 113 is a unit provided with a centrifuge mechanism for centrifuging the sample according to predetermined conditions for the sample container 5.
  • the opening unit 114 is a unit for opening the sample container 5 that has been centrifuged.
  • the dispensing unit 115 is a unit for partially injecting the supernatant of the centrifuged sample into the sample container 5 (hereinafter referred to as the child sample container 5) which is different from the sample container 5.
  • the closing unit 110 is a unit for closing the opened sample container 5.
  • the cold storage unit 111 is a unit for cold storage of the closed sample container 5 in preparation for the possibility of re-examination.
  • the barcode affixing unit 116 is a unit for affixing a barcode label for identifying the child sample container to the side surface of the child sample container dispensed from the sample container 5 centrifuged by the dispensing unit 115. ..
  • the detailed configuration of the sample pretreatment / posttreatment unit 11 is not particularly limited, and a known pretreatment device configuration can be adopted. Further, when a plurality of specifications are provided, the specifications may be the same or different, and the specifications are not particularly limited.
  • the sample automatic analysis units 12 and 13 are units for transferring the sample processed by the sample pretreatment / posttreatment unit 11 and performing qualitative / quantitative analysis of the components of the sample.
  • the analysis items in this unit are not particularly limited, and a configuration of a known automatic analyzer that analyzes biochemical items and immune items can be adopted. Further, when a plurality of specifications are provided, the same specifications or different specifications may be used, and the specifications are not particularly limited.
  • the operation unit 120 controls the operation of the entire system including the sample transport unit 10, the sample pre-processing / post-processing unit 11, the sample automatic analysis unit (C) 12, and the sample automatic analysis unit (M) 13. It is composed of a display device such as a liquid crystal display, an input device, a storage device, a CPU, and a computer having a memory. In addition, the operation unit 120 controls various operations of the above-mentioned modules and the like. The operation of each device is controlled by the operation unit 120 based on various programs recorded in the storage device.
  • operation control process executed by the operation unit 120 may be integrated into one program, may be divided into a plurality of programs, or may be a combination thereof. Further, a part or all of the program may be realized by dedicated hardware or may be modularized.
  • sample automatic analysis units 12 and 13 are provided, but the number of sample automatic analysis units is not particularly limited and may be one or more.
  • sample transport unit 10 which is a sample transport device connects the inside of the sample pretreatment / posttreatment unit 11 and the case where the sample pretreatment / posttreatment unit 11 and the sample automatic analysis units 12 and 13 are connected will be described.
  • the sample transport device of the present invention can also be applied to a system in which the inside of an analysis system composed of two or more automatic sample analysis units is connected.
  • FIG. 2 is a diagram showing an outline configuration of a transport block of the sample transport device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a connection example when three transport blocks of the sample transport device are connected.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing a main part of the sample transport device.
  • the transport block 1 constituting the sample transport unit 10 includes a transport plane 2 provided with a transport guide slot 21 for the sample container holder 6, and four light emitters 3. Then, as shown in FIGS. 1 and 3, a plurality of the transport blocks 1 are arranged on a two-dimensional plane to form the sample transport unit 10.
  • the transport plane 2 of the transport block 1 shown in FIG. 4 and the like is made of a material capable of transmitting light emitted by the light emitting body 3, and is made of, for example, a translucent or transparent plastic capable of transmitting light.
  • the light emitting body 3 is arranged in a state of being fixed to a substrate or the like below the transport plane 2 in the vertical direction, and in this embodiment, it can emit light of different wavelengths, that is, a human being. It is configured to emit light of different wavelengths that are visually perceived as different colors. More specifically, a color LED having a built-in red, green, and blue light emitting element is used, but the present invention is not limited to this, and a monochromatic light source can be used. Further, although the brightness can be adjusted, it is not essential that the brightness can be adjusted.
  • four light emitters 3 are arranged in one transport block 1 as an example under the transport plane 2.
  • visibility can be improved as compared with the case where one light emitting body 3 is provided.
  • the number of light emitters 3 provided in one transport block 1 is not limited to four, and may be one or more, and it is not essential that there are a plurality of light emitters 3.
  • the sample transfer device in this embodiment includes a control unit 4 that controls the transfer operation of the sample container holder 6 by a plurality of transfer blocks 1 each having a light emitting body 3.
  • the control unit 4 is provided in, for example, the operation unit 120 shown in FIG. 1, but can be independently provided in the vicinity of the transport block 1.
  • control unit 4 causes the light emitting body 3 of the specific transport block 1 among the transport blocks 1 to emit light according to the information of the transport state of the sample container holder 6.
  • the transport block 1 and the other transport block 1 on which the sample that matches the identification information of the sample specified in advance can emit light in different light emitting states. Alternatively, one of them can be in a non-luminous state.
  • control unit 4 may make the light emitting body 3 emit light in different light emitting states in the transport block 1 in which the sample container holding body 6 is present and the other transport block 1, or make one of them in a non-light emitting state. it can.
  • control unit 4 causes the light emitting body 3 to emit light in different light emitting states in the transport block 1 in which the sample container holder 6 holding the sample container 5 containing the priority processed sample is present and the other transport blocks 1. Alternatively, one of them can be in a non-luminous state.
  • control unit 4 displays, if necessary, which position in the sample test automation system 100 the position of the light emitting body 3 to emit light is in the system configuration diagram of the display device of the operation unit 120. You can also. This makes it possible to roughly identify the position of the sample container that is being sought.
  • a plurality of sensors 130 for detecting the sample container holder 6 are present in the system. There is.
  • the information of the sample container holder 6 collected by the sensor 130 is centrally managed by the operation unit 120. For example, when the sample container holder 6 is transferred between different units, the sample container holder 6 information and the drop-in information are exchanged.
  • the on / off state of the sensor in the system is stored in the memory in the operation unit 120, and the on / off information of the sensor, the sample container holder 6 information, and the stop-by information are received by communication with each unit, and each sample container is held.
  • a light emission command signal is output to the control unit 4 of the sample transport unit 10 as necessary, and the corresponding light emitting body 3 is made to emit light.
  • the sample container holder 6 is provided with wheels 61 on both side surfaces thereof, and the wheels 61 are driven by a built-in battery in a transfer guide slot 21 provided on the transfer plane 2. Along with this, it is configured to be able to run on the transport plane 2 in two dimensions.
  • the sample container holder 6 on which the sample container 5 from which the sample to be measured is collected is installed is installed in the sample input unit 112.
  • the sample container holder 6 installed in the sample charging unit 112 passes through the transport plane 2 of the transport block 1 and is transported to the centrifuge unit 113.
  • the sample container 5 erected on the sample container holder 6 is transferred to the centrifuge mechanism installed in the centrifuge unit 113, and the sample is centrifuged under predetermined conditions.
  • the sample container 5 that has been centrifuged is erected again on the sample container holder 6, passes through the transport plane 2 of the transport block 1, and is transported to the next opening unit 114.
  • the sample container 5 that has been centrifuged is opened.
  • the sample container holder 6 on which the sample container 5 opened by the opening unit 114 is erected is conveyed to the dispensing unit 115 through the transfer plane 2 of the transfer block 1.
  • a part of the supernatant of the centrifuged sample is poured into a sample container 5 (hereinafter referred to as a child sample container 5) different from the sample container 5.
  • the sample container holder 6 on which the centrifuged sample is erected is conveyed to the closing unit 110 through the transfer plane 2 of the transfer block 1.
  • the closing unit 110 the sample container 5 that has been centrifuged is closed.
  • the sample container holder 6 on which the sealed sample container 5 that has been centrifuged is erected is conveyed to the cold storage unit 111 through the transfer plane 2 of the transfer block 1.
  • the centrifuged sample container 5 is kept cold in preparation for the possibility of re-examination.
  • the sample container holder 6 on which the child sample container 5 dispensed from the sample container 5 centrifuged by the dispensing unit 115 is erected passes through the transport plane 2 of the transport block 1 and is attached to the barcode affixing unit 116. Be transported.
  • a bar code label for identifying the child sample container is affixed to the side surface of the child sample container.
  • the sample container holder 6 to which the child sample container 5 is erected, to which the barcode label is affixed passes through the transport plane 2 of the transport block 1 and is subjected to the sample automatic analysis unit (M) according to the type of measurement item requested to the sample. It is transported to 13 or the sample automatic analysis unit (C) 12.
  • the sample container holder 6 on which the child sample container 5 is erected is transported after being transported to the sample automatic analysis unit (M) 13 for measurement. It may pass through the transport plane 2 of the block 1 and be transported to the sample automatic analysis unit (C) 12 to measure the remaining measurement items.
  • the sample container holder 6 on which the child sample container 5 for which the measurement has been completed is erected is transported to the cold storage unit 111 through the transport plane 2 of the transport block 1 and stored.
  • the operator When the operator wants to grasp the position of the sample container 5, the operator first inputs the identification information of the sample container 5 from the operation unit 120.
  • the identification information of the sample container 5 As an example, all the light emitting bodies 3 on the transport plane 2 in the initial state are in a non-light emitting state.
  • the control unit 4 transports the sample container holder 6 on which the sample container 5 corresponding to the identification information is erected based on the information from the sensor 130.
  • the light emitter 3 of the transport block 1 on the flat surface 2 is made to emit light. Since four light emitters 3 of this example are mounted on one transport block 1, the four light emitters 3 are made to emit light. It is not necessary to make all four emit light, and for example, one nearest illuminant 3 may be made to emit light.
  • the target sample container holder 6 is not on the transport plane 2 of the specific transport block 1, but on the sample pretreatment / posttreatment section 11, the sample automatic analysis section (M) 13 or the sample automatic analysis section (C) 12.
  • the light emitting body 3 of the transport block 1 closest to the sample container holder 6 is blinked. As a result, it is displayed that it is not on the transport plane 2 but is located in the vicinity.
  • the identification information of the sample container 5 input from the operation unit 120 may be plural.
  • the emission color of the illuminant 3 corresponding to the first identification information is, for example, green
  • the emission color of the illuminant 3 corresponding to the second identification information is red
  • the emission color of the illuminant 3 corresponding to the third identification information is yellow
  • the emission color of the light emitting body 3 corresponding to the fourth identification information is blue, and the like. This makes it possible to distinguish and recognize them.
  • the light emitting bodies 3 of all the transport blocks of the sample transport unit 10 are made to emit light in the same light emitting pattern, and the light emitting pattern of only the light emitting body 3 of the specific transport block 1 is changed, or the light emitting state is set. It is possible to adopt a method such as. Even with such control, the position of the sample to be specified can be easily grasped.
  • Each of the sample transport units 10 of the first embodiment of the present invention described above has one or more light emitters 3, and a plurality of sample container holders 6 for holding the sample container 5 containing the sample are transported.
  • the transport block 1 and the control unit 4 for controlling the transport operation of the sample container holder 6 by the transport block 1 are provided, and the control unit 4 of the transport block 1 according to the transport state of the sample container holder 6.
  • the light emitting body 3 of the specific transport block 1 is made to emit light.
  • the analysis system and the pre-processing / post-processing system become bloated, and the operation unit and the actual position on the device to be grasped are separated from each other.
  • the operator can easily specify the position of the sample container on the device for which the position is to be grasped and the position of the device part for which the position is to be grasped on the device as compared with the conventional device configuration. Therefore, the burden on the operator can be reduced as compared with the conventional case, and the efficiency of the transport work and the analysis work can be improved.
  • the transport plane 2 of the transport block 1 is made of a material capable of transmitting the light emitted by the light emitter 3 and the light emitter 3 is arranged vertically below the transport plane 2A, the sample container holder 6 is provided.
  • the light emitting body 3 can be arranged at a position on the plane to be transported so as not to physically interfere with each other, and smooth transportation of the sample container holder 6 can be realized.
  • the light emitting body 3 can emit light of different wavelengths, it is possible to increase the variation of how to express the transport state and increase the amount of information to be transmitted to the operator. The state can be grasped more easily.
  • control unit 4 causes the illuminant 3 to emit light in different light emitting states by the transport block 1 and the other transport block 1 on which the sample matching the identification information of the sample specified in advance is placed on the sample, or one of them.
  • the position of the sample container holder 6 that matches the identification information of the sample container holder 6 specified in advance can be more easily identified, and the work efficiency of the operator can be further improved. be able to.
  • control unit 4 causes the light emitting body 3 to emit light in different light emitting states in the transport block 1 in which the sample container holding body 6 is present and the other transport block 1, or makes one of them in a non-light emitting state. , The presence / absence of the sample container holder 6 on the transport block 1 and its position can be intuitively identified.
  • control unit 4 causes the light emitting body 3 to emit light in different light emitting states in the transport block 1 in which the sample container holder 6 holding the sample container 5 containing the priority processed sample is present and the other transport blocks 1.
  • the control unit 4 causes the light emitting body 3 to emit light in different light emitting states in the transport block 1 in which the sample container holder 6 holding the sample container 5 containing the priority processed sample is present and the other transport blocks 1.
  • the position of the sample container holder 6 for the priority treatment on the transport block 1 can be easily identified.
  • Example 2 The sample transport device of Example 2 of the present invention and the sample transport method will be described with reference to FIGS. 5 to 7.
  • FIGS. 5 to 7 the same reference numerals are given to the same configurations as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
  • FIG. 5 is a diagram showing an outline configuration of an automatic analysis system integrated with a sample pretreatment / posttreatment unit / automatic analysis unit using the sample transfer device in the second embodiment.
  • the sample pretreatment / posttreatment unit / automatic analysis unit integrated automatic analysis system 100A shown in FIG. 5 includes a sample transport unit 10A, a sample pretreatment / posttreatment unit 11, a sample automatic analysis unit (CC) 121, and two samples. It is composed of an automatic analysis unit (IM) 131 and an operation unit 120A.
  • IM automatic analysis unit
  • the sample transfer unit 10A is composed of a total of 76 blocks of transfer blocks 1.
  • the sample pretreatment / posttreatment unit 11A is composed of, for example, a plug closing unit 110, a cold storage unit 111, a sample charging unit 112, a centrifuge unit 113, and a cap opening unit 114.
  • FIG. 6 is a diagram showing an outline configuration of a transport block of the sample transport device according to the second embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram schematically showing a main part of the sample transport device.
  • the transport block 1A constituting the sample transport unit 10A of this embodiment is a transport plane provided with a transport guide slot 21 of the sample container holder 6 as in the example of FIG. It includes 2A and a plurality of light emitters 3A. Then, as shown in FIG. 5, a plurality of the transport blocks 1A are arranged on a two-dimensional plane to form the sample transport section 10A.
  • the transport plane 2A is made of a material capable of transmitting all the light emitted by the plurality of light emitters 3A, and is made of, for example, a translucent or transparent plastic capable of transmitting light.
  • the light emitting body 3A is composed of LEDs incorporating a monochromatic light emitting element such as green, and 100 light emitting bodies 3A are arranged on a substrate provided under a transport plane 2A in one transport block 1A. ..
  • the light emitting body 3A of this embodiment is configured so that the amount of light emitted by each, that is, its brightness can be adjusted in a plurality of stages, and for example, the brightness is configured to be variable in three stages.
  • the number of light emitters 3A provided in the transport block 1A is not particularly limited, and may be one or more. Further, it does not need to be a monochromatic light source, and may be capable of emitting light having a plurality of wavelengths as in the first embodiment.
  • the sample transfer device in this embodiment includes a control unit 4A that controls the transfer operation of the sample container holder 6 by a plurality of transfer blocks 1A, each of which has a light emitting body 3A.
  • the control unit 4A of this embodiment is also arranged in the operation unit 120A, and emits light of the light emitting body 3A of the specific transport block 1A among the transport blocks 1A according to the information of the transport state of the sample container holder 6. ..
  • the transport block 1A in which a certain number or more of the sample container holders 6 are present and the other transport blocks 1A cause the light emitter 3A to emit light in different light emitting states, or one of them is in a non-light emitting state. can do.
  • the sample container holder 6 is provided with wheels 61 on both side surfaces thereof, and the wheels 61 are driven by the built-in battery to make the wheel 61 two-dimensional on the transport plane 2A along the transport guide slot 21 provided in the transport plane 2A. It is the same in that it is configured to be self-propelled.
  • the sample container holder 6 on which the sample container 5 from which the sample to be measured is collected is installed is installed in the sample charging unit 112.
  • the sample container holder 6 installed in the sample charging unit 112 passes through the transport plane 2A of the transport block 1A and is transported to the centrifuge unit 113.
  • the sample container 5 erected on the sample container holder 6 is transferred to the centrifuge mechanism installed in the centrifuge unit 113.
  • the sample is centrifuged under predetermined conditions.
  • the sample container 5 that has been centrifuged is erected again on the sample container holder 6, passes through the transport plane 2A of the transport block 1A, and is transported to the next opening unit 114.
  • the sample container 5 that has been centrifuged is opened.
  • the sample container holder 6 on which the sample container 5 opened by the opening unit 114 is erected passes through the transport plane 2A of the transport block 1A, and is an automatic sample analysis unit (a sample automatic analysis unit) depending on the type of measurement item requested for the sample. It is transported to IM) 131 or the sample automatic analysis unit (CC) 121.
  • the sample container holder 6 passes through the transport plane 2A of the transport block 1A after being transported to the sample automatic analysis unit (IM) 131 and measured depending on the type of measurement item. , It may be transported to the sample automatic analysis unit (CC) 121 to measure the remaining measurement items.
  • IM sample automatic analysis unit
  • CC sample automatic analysis unit
  • the sample container holder 6 on which the sample for which all measurements have been completed is erected is conveyed to the closing unit 110 through the transfer plane 2A of the transfer block 1A.
  • the sample container 5 for which the measurement has been completed is closed.
  • the sample container holder 6 on which the closed sample container 5 is erected is conveyed to the cold storage unit 111 through the transfer plane 2A of the transfer block 1A.
  • the sample container 5 is kept cold in preparation for the possibility of re-examination.
  • the control unit 4A transfers the illuminant 3A in the transport block 1A at a certain periodic cycle. Make it blink. First, the light emitting body 3A at the time of turning on the power blinks at the lowest light emission amount.
  • the charged sample container holder 6 passes through the transport block 1A from the sample charging unit 112 for each treatment. While being transported to each processing unit.
  • the sample container holder 6 is charged one after another, and the supply speed to each unit of the sample container holder 6 is faster than the processing speed of each unit of the sample pretreatment / posttreatment unit 11A, or the sample automatic analysis unit (When the supply speed of the sample container holder 6 to each sample automatic analysis unit becomes faster than the processing speed of the IM) 131 or the sample automatic analysis unit (CC) 121, the sample container holder 6 becomes the unit or the automatic analysis unit. It is in a waiting state in front of it, and the sample container holder 6 is congested.
  • the light emitting state of the light emitting body 3A closest to the sample container holding body 6 is changed from blinking at the lowest brightness of the three stages to the most of the three stages.
  • the lighting is changed to a low-brightness light emission amount.
  • the light emitting state of the light emitting body 3A is changed from the lighting of the light emitting amount having the lowest brightness among the three stages to the light emitting amount of the intermediate brightness among the three stages. Change to lighting.
  • the light emitting state of the light emitting body 3A is changed from the lighting of the light emitting amount of the intermediate brightness among the three stages to the light emitting amount of the brightest of the three stages. To change.
  • the light emitting body 3A changes from the lighting state to the blinking state of the lowest brightness of the original three stages.
  • the light emitting state of the nearest light emitting body 3A is set to 3. It changes from blinking at the lowest light emission amount among the stages to lighting at the lowest light emission amount among the three stages. When it stays further, the brightness is made brighter.
  • the operator can visually see the congested state on the sample transporting unit 10 and the actual congested portion by the shade of the light emission amount of the illuminant 3A.
  • operation unit 120A of the system can also be used to change the settings of various light emission states such as whether the light emission in the initial state is to blink the light emission amount having the lowest brightness among the three stages or to turn off the light emission state. It can be switched by setting.
  • the sample transport device and sample transport method of Example 2 of the present invention also have almost the same effects as the sample transport device and sample transport method of Example 1 described above.
  • each of the transport blocks 1A has a plurality of light emitters 3A or the amount of light can be adjusted, the variation of how to express the transport state can be increased, so that the amount of information to be transmitted to the operator can be increased. It becomes easier to grasp the position and its state.
  • control unit 4A causes the light emitting body 3A to emit light in different light emitting states in the transport block 1A in which the sample container holder 6 is present in a certain number or more and the other transport blocks 1A, or one of them is in a non-light emitting state. By doing so, the congestion state of the transport block 1A can be easily identified.
  • the automatic sample on the congested side can be operated so as to transfer some measurement items from the analysis unit (IM) 131 to the sample automatic analysis unit (IM) 131 on the non-congested side, and the throughput of analysis can be easily improved. You can also get the effect of being able to.
  • control unit 4A causes the light emitting body 3A to emit light in different light emitting states in the transport block 1A in which the sample container holding body 6 in which the untransported time has passed a certain time or more exists and the other transport blocks 1A, or any of them.
  • the control unit 4A causes the light emitting body 3A to emit light in different light emitting states in the transport block 1A in which the sample container holding body 6 in which the untransported time has passed a certain time or more exists and the other transport blocks 1A, or any of them.
  • the transport method of the sample container holder 6 is not limited to the self-propelled method. It can be applied to various types of sample transporting devices for transporting on a two-dimensional plane, and is suitably applicable to, for example, a sample transporting device using a transporting method using an electromagnetic actuator.

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Abstract

検体搬送部１０は、それぞれが１つ以上の発光体３を有しており、検体が収容された検体容器５を保持する検体容器保持体６を搬送する複数の搬送ブロック１と、搬送ブロック１による検体容器保持体６の搬送動作を制御する制御部４と、を備え、制御部４は、検体容器保持体６の搬送状態に応じて、搬送ブロック１のうち特定の搬送ブロック１の発光体３を発光させる。これにより、システムの規模に関わらず、位置を把握したい検体容器の装置上の位置や、位置を把握したい装置部位の装置上の位置を、従来に比べて容易に特定することが可能な検体搬送装置、および検体の搬送方法が提供される。

Description

検体搬送装置、および検体の搬送方法
　本発明は、例えば血液，血漿，血清，尿、その他の体液等の生体試料（以下検体と記載）の分析を行う自動分析システムや分析に必要な前処理を行う検体前処理装置に用いられる検体搬送装置、および検体の搬送方法に関する。
　エラーを確認してから動作を再開させるまでのユーザの動線を短くすることができる検体ラック搬送システムの一例として、特許文献１には、各ラックの位置を把握するため、中央処理部と各処理ユニットとの間でラック情報，ラック位置に関する通信をリアルタイムで行うことで、モニタ上に表示されるシステム構成図中に各ラックの位置を表示し、更にそのラックに架設されている検体の種類と性質によって各ラックを区別して表示する、ことが記載されている。
　また、特許文献２には、複数の搬送装置のうちの少なくとも１つが、搬送再開に関する信号を制御装置に送信するための送信スイッチを備えており、制御装置は、ある搬送装置に異常が発生して検体ラックの搬送が停止した場合において、異常が発生した搬送装置と異なる搬送装置の送信スイッチ操作による搬送再開に関する信号を受信すると、異常が発生した搬送装置の状態情報に基づき、異常が解消されている場合には検体ラックの搬送を再開させる、ことが記載されている。
特開平１１－８３８６３号公報 特開２０１１－２０９２１９号公報
　従来、位置を把握したい検体容器の装置上の位置や、位置を把握したい装置部位の装置上の位置を表示する場合、操作部画面または装置のそれぞれのユニットの表示部に装置上の位置が表示される構成であった。
　例えば、特許文献１では、モニタ上に表示されるシステム構成図中にラックの位置を、そのラックに架設されている検体の種類や性質によって各ラックを区別して、リアルタイムで表示することが開示されている。
　また、特許文献２では、検体搬送ユニットの表示部に該ユニットだけでなく、搬送の上流側および下流側のユニットでエラーが発生しているか否かを示すＬＥＤを備え、エラー発生時に対応するＬＥＤを点灯することで、エラー発生箇所をユーザに通知することが開示されている。
　ここで、前述の特許文献１のように操作部画面に検体容器が架設されているラックの装置上の位置を表示する場合や、特許文献２のように装置のそれぞれのユニットの表示部に該ユニットだけでなく該ユニットの上流側および下流側のユニットの状態も表示する場合、小規模のシステムであれば、比較的容易に、位置を把握したい検体容器の装置上の位置の特定や、位置を把握したい装置部位の装置上の位置の特定は可能ではあった。
　近年、自動分析システムや検体の前処理システムの肥大化に伴い、表示を行う部位と把握したい装置上の実際の位置とが離れている中規模から大規模のシステムが登場してきた。
　このような場合、特許文献１や特許文献２の構成では、表示を行う部位と把握したい装置上の実際の位置とが離れているため、実際に位置を特定したい装置の部位付近での装置上の位置が特定しにくいという問題があった。例えば、同じような構成が並んでいる場合、表示内容を正確に記憶していなければならず、また、正確に記憶していたとしても特定が困難な場合があり、より特定が容易な技術が望まれている。
　また、小型の自動分析装置においても、検体容器が多く搭載されている等の条件によっては、特許文献１や特許文献２に記載の構成では実際に位置を特定するのに時間がかかる場合があり、同様に改善の余地があった。
　本発明の目的は、システムの規模に関わらず、位置を把握したい検体容器の装置上の位置や、位置を把握したい装置部位の装置上の位置を、従来に比べて容易に特定することが可能な検体搬送装置、および検体の搬送方法を提供することを目的とする。
　本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、それぞれが１つ以上の発光体を有しており、検体が収容された検体容器を保持する検体容器保持体を搬送する複数の搬送ブロックと、前記搬送ブロックによる前記検体容器保持体の搬送動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検体容器保持体の搬送状態に応じて、前記搬送ブロックのうち特定の搬送ブロックの前記発光体を発光させることを特徴とする。
　本発明によれば、システムの規模に関わらず、位置を把握したい検体容器の装置上の位置や、位置を把握したい装置部位の装置上の位置を容易に特定することができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
本発明の実施例１における検体搬送装置を用いた検体検査自動化システムの概要構成を示す図である。 実施例１における検体搬送装置の搬送ブロックの概要構成を示す図である。 実施例１における検体搬送装置の搬送ブロックを３ユニット接続した場合の接続例を示す図である。 実施例１における検体搬送装置の要部を模式的に示す図である。 本発明の実施例２における検体搬送装置を用いた検体前処理・後処理部・自動分析部一体型自動分析システムの概要構成を示す図である。 実施例２における検体搬送装置の搬送ブロックの概要構成を示す図である。 実施例２における検体搬送装置の要部を模式的に示す図である。
　以下に本発明の検体搬送装置、および検体の搬送方法の実施例を、図面を用いて説明する。
　＜実施例１＞　
　本発明の検体搬送装置、および検体の搬送方法の実施例１について図１乃至図４を用いて説明する。
　最初に、本発明の実施例１における検体搬送装置を備えた検体検査自動化システムの概要構成について図１を用いて説明する。図１は、検体搬送装置を備えた検体検査自動化システムの概要構成を示す図である。
　図１に示す検体検査自動化システム１００は、検体搬送部１０、検体前処理・後処理部１１、検体自動分析部（Ｃ）１２、検体自動分析部（Ｍ）１３、および検体検査自動化システム１００を統合管理する操作部１２０で構成されている。本実施例１の場合、検体搬送部１０は、計１００ブロックの搬送ブロック１（図２、図４等参照）から構成されている。
　検体前処理・後処理部１１は、閉栓ユニット１１０、保冷収納ユニット１１１、検体投入ユニット１１２、遠心分離ユニット１１３、開栓ユニット１１４、分注ユニット１１５、およびバーコード貼付ユニット１１６で構成されているが、これは一例に過ぎないことは言うまでもない。
　検体投入ユニット１１２は、測定対象の検体が採取された検体容器５が架設された検体容器保持体６を設置するためのユニットである。
　遠心分離ユニット１１３は、検体容器５に対して予め決められた条件により検体の遠心分離を行う遠心分離機構を備えているユニットである。
　開栓ユニット１１４は、遠心分離が行われた検体容器５の開栓を行うためにユニットである。
　分注ユニット１１５は、検体容器５とは別の検体容器５（以降、子検体容器５と記載する）に対し、遠心分離済みの検体の上澄み液の一部分注を行うためにユニットである。
　閉栓ユニット１１０は、開栓済みの検体容器５の閉栓を行うためのユニットである。
　保冷収納ユニット１１１は、再検査などの可能性に備え、閉栓された検体容器５を保冷保管するためのユニットである。
　バーコード貼付ユニット１１６は、分注ユニット１１５で遠心分離済みの検体容器５から分注された子検体容器の側面に該子検体容器識別のためのバーコードラベルの貼付を行うためにユニットである。
　なお、検体前処理・後処理部１１の詳細な構成は特に限定されず、公知の前処理装置の構成を採用することができる。更に、複数設ける場合に、同一仕様であっても、異なる仕様であってもよく、特に限定されない。
　検体自動分析部１２，１３は、検体前処理・後処理部１１で処理された検体を移送し、検体の成分の定性・定量分析を行うためのユニットである。このユニットにおける分析項目は特に限定されず、生化学項目や免疫項目を分析する公知の自動分析装置の構成を採用することができる。更に、複数設ける場合に、同一仕様でも異なる仕様でもよく、特に限定されない。
　操作部１２０は、検体搬送部１０や検体前処理・後処理部１１、検体自動分析部（Ｃ）１２、検体自動分析部（Ｍ）１３を含めたシステム全体の動作を制御するものであり、液晶ディスプレイ等の表示機器や入力機器、記憶装置、ＣＰＵ、メモリなどを有するコンピュータで構成される。また、操作部１２０は、上記の各モジュール等の様々な動作を制御する。操作部１２０による各機器の動作の制御は、記憶装置に記録された各種プログラムに基づき実行される。
　なお、操作部１２０で実行される動作の制御処理は、１つのプログラムにまとめられていても、それぞれが複数のプログラムに別れていてもよく、それらの組み合わせでもよい。また、プログラムの一部または全ては専用ハードウェアで実現してもよく、モジュール化されていても良い。
　なお、上述の図１では、検体自動分析部１２，１３が２つ設けられている場合について説明しているが、検体自動分析部の数は特に限定されず、１つ以上であればよい。
　また、検体搬送装置である検体搬送部１０が検体前処理・後処理部１１の内部や、検体前処理・後処理部１１と検体自動分析部１２，１３とを接続する場合について説明しているが、本発明の検体搬送装置は、２つ以上の検体自動分析部から構成される分析システムの内部を接続する形態のシステムにも適用することができる。
　次に、本実施例の検体搬送装置の具体的な構成について図２乃至図４を用いて説明する。図２は、本実施例１における検体搬送装置の搬送ブロックの概要構成を示す図である。図３は、検体搬送装置の搬送ブロックを３ユニット接続した場合の接続例を示す図である。図４は、検体搬送装置の要部を模式的に示す図である。
　図２に示すように、検体搬送部１０を構成する搬送ブロック１は、検体容器保持体６の搬送ガイド用スロット２１を備えた搬送平面２と、４つの発光体３と、を備えている。そして、図１や図３に示すように、この搬送ブロック１が２次元平面上に複数並ぶことにより検体搬送部１０が構成される。
　図４等に示す搬送ブロック１の搬送平面２は、発光体３の発する光を透過可能な材料で構成されており、例えば、光を透過可能な半透明、あるいは透明なプラスチックでできている。
　発光体３は、図４に示すように、搬送平面２の鉛直方向下方に基板などに固定された状態で配置されており、本実施例では、異なる波長の光を発光可能、すなわち、人間の視覚上において異なる色として認識される異なる波長の光を発光するように構成されている。より具体的には、赤、緑、青の発光素子を内蔵したカラーＬＥＤを使用しているが、これに限定するものではなく、単色光源を用いることができる。また、その輝度を調整可能とすることができるが、調整できることは必須ではない。
　本実施例では、搬送平面２の下には例として１つの搬送ブロック１内に４個の発光体３が配置されている形態を示している。複数個の発光体３を１つの搬送ブロック１に設けることで、発光体３を１個設ける時に比べて視認性の向上を図ることができる。
　なお、１つの搬送ブロック１に設けられる発光体３の数は４個に限定されるものではなく、１つ以上であればよく、複数であることは必須ではない。
　また、図４に示すように、本実施例における検体搬送装置は、それぞれに発光体３を備える複数の搬送ブロック１による検体容器保持体６の搬送動作を制御する制御部４を備えている。この制御部４は、例えば図１に示した操作部１２０内に設けられるが、搬送ブロック１の近傍に独立して設けることができる。
　この制御部４は、本実施例では、検体容器保持体６の搬送状態の情報に応じて、搬送ブロック１のうち特定の搬送ブロック１の発光体３を発光させる。例えば、予め指定した検体の識別情報と一致する検体がその上にある搬送ブロック１とその他の搬送ブロック１とで、発光体３を異なる発光状態で発光させることができる。あるいは、いずれか一方を無発光状態とすることができる。
　また、制御部４は、検体容器保持体６が存在する搬送ブロック１とその他の搬送ブロック１とで、発光体３を異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とすることができる。
　更に、制御部４は、優先処理検体を収容した検体容器５を保持する検体容器保持体６が存在する搬送ブロック１とその他の搬送ブロック１とで、発光体３を異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とすることができる。
　また、制御部４は、必要に応じて、操作部１２０の表示装置のシステム構成図中に、発光させる発光体３の位置が検体検査自動化システム１００内のいずれの位置であるかを表示させることもできる。これにより、探し求めている検体容器の位置を大まかに特定することができる。
　本実施例の検体搬送部１０では、検体容器保持体６の種類およびシステム内の位置を特定するために、システム中には、検体容器保持体６の検知を行う複数のセンサ１３０が存在している。
　このセンサ１３０により収集された検体容器保持体６の情報は操作部１２０にて一元的に管理されている。例えば、異なるユニット間で検体容器保持体６の受け渡しが行われる際に検体容器保持体６情報および立ち寄り情報の受け渡しが行われる。操作部１２０内のメモリにシステム中のセンサのオン・オフの状態が記憶され、各部との通信によりセンサのオン・オフの情報および検体容器保持体６情報，立ち寄り情報を受取り、各検体容器保持体６の位置が変化した場合には記憶した内容の更新を行い、必要に応じて検体搬送部１０の制御部４に発光指令信号を出力し、対応する発光体３を発光させる。
　検体容器保持体６は、図２および図３に示すように、その両側面に車輪６１を備えており、内蔵電池により車輪６１を駆動し、搬送平面２に設けられた搬送ガイド用スロット２１に沿って、搬送平面２上を２次元に自走できる構成になっている。
　搬送は、検体容器保持体６の両側面の車輪６１がお互いに同方向に回転するときは、検体容器保持体６が前進もしくは後退移動し、検体容器保持体６の両側面の車輪６１がお互いに逆方向に回転するときは、検体容器保持体６はその場で回転し、進行方向を変えられる。このような検体容器保持体６に検体が収容された検体容器５が架設され、目的地まで搬送される。
　次に、本実施例に係る検体搬送方法について図１等を参照して説明する。
　まず、測定対象の検体が採取された検体容器５が架設された検体容器保持体６が検体投入ユニット１１２に設置される。
　検体投入ユニット１１２に設置された検体容器保持体６は、搬送ブロック１の搬送平面２を通り、遠心分離ユニット１１３に搬送される。遠心分離ユニット１１３では、検体容器保持体６に架設された検体容器５が遠心分離ユニット１１３内に設置された遠心分離機構に移載され、予め決められた条件により検体の遠心分離が行われる。
　遠心分離が行われた検体容器５は、再び検体容器保持体６に架設され、搬送ブロック１の搬送平面２を通り、次の開栓ユニット１１４に搬送される。
　開栓ユニット１１４では、遠心分離が行われた検体容器５の開栓が行われる。開栓ユニット１１４で開栓が行われた検体容器５が架設された検体容器保持体６は、搬送ブロック１の搬送平面２を通り、分注ユニット１１５に搬送される。
　分注ユニット１１５では、検体容器５とは別の検体容器５（以降、子検体容器５と記載する）に、遠心分離済みの検体の上澄み液が一部分注される。
　遠心分離済みの検体が架設されている検体容器保持体６は、搬送ブロック１の搬送平面２を通り、閉栓ユニット１１０に搬送される。閉栓ユニット１１０では、遠心分離済みの検体容器５の閉栓が行われる。
　閉栓が行われた遠心分離済みの検体容器５が架設された検体容器保持体６は、搬送ブロック１の搬送平面２を通り、保冷収納ユニット１１１に搬送される。保冷収納ユニット１１１では、再検査などの可能性に備え、遠心分離済みの閉栓された検体容器５を保冷保管する。
　一方、分注ユニット１１５で遠心分離済みの検体容器５から分注された子検体容器５が架設された検体容器保持体６は、搬送ブロック１の搬送平面２を通り、バーコード貼付ユニット１１６に搬送される。
　バーコード貼付ユニット１１６では、子検体容器の側面に当該子検体容器識別のためのバーコードラベルの貼付が行われる。バーコードラベルが貼付された、子検体容器５が架設された検体容器保持体６は、搬送ブロック１の搬送平面２を通り、検体に依頼された測定項目の種類により検体自動分析部（Ｍ）１３または検体自動分析部（Ｃ）１２に搬送される。
　検体に複数の測定項目が依頼された場合、測定項目の種類により、検体自動分析部（Ｍ）１３に搬送され測定されたあと、子検体容器５が架設された検体容器保持体６は、搬送ブロック１の搬送平面２を通り、検体自動分析部（Ｃ）１２に搬送され残りの測定項目を測定することもある。
　測定が終了した子検体容器５が架設された検体容器保持体６は、搬送ブロック１の搬送平面２を通り、保冷収納ユニット１１１まで搬送され、保管される。
　このような検体検査自動化システム１００において、オペレータが、ある検体容器５の位置を把握したい場合を例に以下説明する。
　オペレータがある検体容器５の位置を把握したい場合、まず、オペレータは操作部１２０から検体容器５の識別情報を入力する。初期状態の搬送平面２の発光体３は例として全て無発光状態とする。
　操作部１２０から検体容器５の識別情報が入力された場合、制御部４は、センサ１３０からの情報に基づいて、当該識別情報に対応する検体容器５が架設された検体容器保持体６が搬送平面２の上にある搬送ブロック１の発光体３を発光させる。本例の発光体３は１つの搬送ブロック１に対し、４個搭載されているので、４個の発光体３を発光させる。なお、４つすべてを発光させる必要はなく、例えば最も近くの１個の発光体３を発光させてもよい。
　対象の検体容器保持体６が特定の搬送ブロック１の搬送平面２の上ではなく、検体前処理・後処理部１１や、検体自動分析部（Ｍ）１３もしくは検体自動分析部（Ｃ）１２に搬送されて処理中である場合は、当該検体容器保持体６に最も近い搬送ブロック１の発光体３を点滅させる。これにより、搬送平面２の上には無いが、近傍に位置していることを表示する。
　また、操作部１２０から入力する検体容器５の識別情報は複数であっても構わない。この場合は、第１の識別情報に対応する発光体３の発光色は、例えば緑、第２の識別情報に対応する発光体３の発光色は赤、第３の識別情報に対応する発光体の発光色は黄色、第４の識別情報に対応する発光体３の発光色は青など、色分けして発光させる。これにより、区別して認識させることが可能となる。この場合、４個の発光体３それぞれに各色を割り当て、各色に対応する発光体３のみが発光するよう構成することが望ましい。
　更に、通常のシステム稼働中は検体搬送部１０のすべての搬送ブロックの発光体３を同じ発光パターンで発光させ、特定の搬送ブロック１の発光体３のみの発光パターンを変える、あるいは無発光状態とする、などの方法を採用することができる。このような制御によっても、特定したい検体の位置を容易に把握することができる。
　次に、本実施例の効果について説明する。
　上述した本発明の実施例１の検体搬送部１０は、それぞれが１つ以上の発光体３を有しており、検体が収容された検体容器５を保持する検体容器保持体６を搬送する複数の搬送ブロック１と、搬送ブロック１による検体容器保持体６の搬送動作を制御する制御部４と、を備え、制御部４は、検体容器保持体６の搬送状態に応じて、搬送ブロック１のうち特定の搬送ブロック１の発光体３を発光させるものである。
　このように、発光体３の発光によりオペレータに対して通知を行うことによって、分析システムや前処理・後処理システムが肥大化して操作部と把握したい装置上の実際の位置とが離れてしまっても、オペレータは、位置を把握したい検体容器の装置上の位置や位置を把握したい装置部位の装置上の位置を、従来の装置構成に比べて容易に特定することができる。従って、オペレータの負担を従来に比べて軽減し、搬送作業や分析作業の効率化を図ることができる。
　特に、離れた位置からであっても、特定の検体位置特定、混雑状況把握、異常位置特定等の搬送状態を一見で把握することができるため、必要に応じて速やかにアクセスすることができるようになる。すなわち、発光位置近傍にオペレータが居ない場合であっても非常に有効な構成であり、システムが大型化するほど非常に好適な構成といえる。
　また、搬送ブロック１の搬送平面２は、発光体３の発する光を透過可能な材料で構成され、搬送平面２Ａの鉛直方向下方に発光体３が配置されているため、検体容器保持体６が搬送される平面上に物理的に干渉することのない位置に発光体３を配置することができ、スムーズな検体容器保持体６の搬送を実現することができる。
　更に、発光体３は、異なる波長の光を発光可能であることで、搬送状態の表し方のバリエーションを増やすことができ、オペレータに伝える情報量を増やすことができるため、特定したい検体の位置やその状態の把握をより容易に行うことができる。
　また、制御部４は、予め指定した検体の識別情報と一致する検体がその上にある搬送ブロック１とその他の搬送ブロック１とで、発光体３を異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とすることにより、予め指定した検体容器保持体６の識別情報と一致する検体容器保持体６の位置をより容易に識別することができ、オペレータの作業効率の更なる向上を図ることができる。
　更に、制御部４は、検体容器保持体６が存在する搬送ブロック１とその他の搬送ブロック１とで、発光体３を異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とすることにより、搬送ブロック１上の検体容器保持体６の有無やその位置を直感的に識別することができる。
　また、制御部４は、優先処理検体を収容した検体容器５を保持する検体容器保持体６が存在する搬送ブロック１とその他の搬送ブロック１とで、発光体３を異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とすることで、搬送ブロック１上の優先処理の検体容器保持体６の位置を簡易に識別することができる。
　＜実施例２＞　
　本発明の実施例２の検体搬送装置、および検体の搬送方法について図５乃至図７を用いて説明する。なお、図５乃至図７中、実施例１と同じ構成には同一の符号を示し、説明は省略する。
　最初に、本発明の実施例２における検体搬送装置を備えた検体前処理・後処理部・自動分析部一体型自動分析システムの概要構成について図５を用いて説明する。図５は本実施例２における検体搬送装置を用いた検体前処理・後処理部・自動分析部一体型自動分析システムの概要構成を示す図である。
　図５に示す検体前処理・後処理部・自動分析部一体型自動分析システム１００Ａは、検体搬送部１０Ａ、検体前処理・後処理部１１、検体自動分析部（ＣＣ）１２１、２台の検体自動分析部（ＩＭ）１３１、および操作部１２０Ａで構成されている。
　本実施例２の場合、検体搬送部１０Ａは、計７６ブロックの搬送ブロック１から構成されている。また、検体前処理・後処理部１１Ａは、例として、閉栓ユニット１１０、保冷収納ユニット１１１、検体投入ユニット１１２、遠心分離ユニット１１３、開栓ユニット１１４、で構成されている。
　次に、本実施例の検体搬送装置の具体的な構成について図６および図７を用いて説明する。図６は実施例２における検体搬送装置の搬送ブロックの概要構成を示す図である。図７は検体搬送装置の要部を模式的に示す図である。
　図６および図７に示すように、本実施例の検体搬送部１０Ａを構成する搬送ブロック１Ａは、図２の例と同様に、検体容器保持体６の搬送ガイド用スロット２１を備えた搬送平面２Ａと、複数の発光体３Ａと、を備えている。そして、図５に示すように、この搬送ブロック１Ａが２次元平面上に複数並ぶことにより検体搬送部１０Ａが構成される。
　本実施例でも、搬送平面２Ａは、複数の発光体３Ａの発する光をすべて透過可能な材料で構成されており、例えば、光を透過可能な半透明、あるいは透明なプラスチックでできている。
　発光体３Ａは、例えば緑などの単色の発光素子を内蔵したＬＥＤで構成されており、１つの搬送ブロック１Ａ内の搬送平面２Ａの下に設けられている基板上に、１００個配置されている。
　本実施例の発光体３Ａは、各々が発する光量、すなわちその輝度を複数段階で調整可能に構成されており、例えば輝度を３段階の可変の構成とする。
　なお、本実施例においても、搬送ブロック１Ａに設ける発光体３Ａの数に特に限定はなく、１つ以上とすることができる。また、単色光源である必要もなく、実施例１のように複数の波長の光を発光可能であってもよい。
　また、図７に示すように、本実施例における検体搬送装置は、それぞれに発光体３Ａを備える複数の搬送ブロック１Ａによる検体容器保持体６の搬送動作を制御する制御部４Ａを備えている。
　本実施例の制御部４Ａも、操作部１２０Ａ内に配置されており、検体容器保持体６の搬送状態の情報に応じて、搬送ブロック１Ａのうち特定の搬送ブロック１Ａの発光体３Ａを発光させる。
　本実施例では、例えば、検体容器保持体６が一定数以上存在する搬送ブロック１Ａとその他の搬送ブロック１Ａとで、発光体３Ａを異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とすることができる。この時、一定数以上の基準数について操作部１２０Ａの操作により設定変更を行えることが望ましい。
　また、未搬送時間がある一定以上経過した検体容器保持体６が存在する搬送ブロック１Ａとその他の搬送ブロック１Ａとで、発光体３Ａを異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とすることができる。この場合も、滞在する時間について操作部１２０Ａの操作により設定変更を行えることが望ましい。
　また、操作部１２０Ａからの操作設定により、一つの検体容器保持体６でのみで発光量を変化させ、当該検体容器保持体６が動いた段階で発光体３Ａの発光状態を初期状態に戻すか、または、電源を投入してから当該発光体３Ａ近傍の全ての検体容器保持体６が動かない時間を積算して発光状態を変化させるかを、切り替えことができる。
　検体容器保持体６がその両側面に車輪６１を備えており、内蔵電池により車輪６１を駆動して、搬送平面２Ａに設けられた搬送ガイド用スロット２１に沿って搬送平面２Ａ上を２次元に自走できる構成になっている点は同じである。
　次に、本実施例に係る検体搬送方法について図５等を参照して説明する。
　まず、測定対象の検体が採取された検体容器５が架設された検体容器保持体６は検体投入ユニット１１２に設置される。
　検体投入ユニット１１２に設置された検体容器保持体６は、搬送ブロック１Ａの搬送平面２Ａを通り、遠心分離ユニット１１３に搬送される。遠心分離ユニット１１３では、遠心分離ユニット１１３内に設置された遠心分離機構に検体容器保持体６に架設された検体容器５を移載する。移載された検体容器５は、予め決められた条件により検体の遠心分離が行われる。
　遠心分離が行われた検体容器５は、再び検体容器保持体６に架設され、搬送ブロック１Ａの搬送平面２Ａを通り、次の開栓ユニット１１４に搬送される。
　開栓ユニット１１４では、遠心分離が行われた検体容器５の開栓が行われる。開栓ユニット１１４で開栓が行われた検体容器５が架設された検体容器保持体６は、搬送ブロック１Ａの搬送平面２Ａを通り、検体に依頼された測定項目の種類により検体自動分析部（ＩＭ）１３１または検体自動分析部（ＣＣ）１２１に搬送される。
　検体に複数の測定項目が依頼された場合、測定項目の種類により、検体自動分析部（ＩＭ）１３１に搬送され測定されたあと、検体容器保持体６は、搬送ブロック１Ａの搬送平面２Ａを通り、検体自動分析部（ＣＣ）１２１に搬送され残りの測定項目を測定することもある。
　測定が全て完了した検体が架設されている検体容器保持体６は、搬送ブロック１Ａの搬送平面２Ａを通り、閉栓ユニット１１０に搬送される。
　閉栓ユニット１１０では、測定が完了した検体容器５の閉栓が行われる。閉栓が行われた検体容器５が架設された検体容器保持体６は、搬送ブロック１Ａの搬送平面２Ａを通り、保冷収納ユニット１１１に搬送される。保冷収納ユニット１１１では、再検査などの可能性に備え、検体容器５を保冷保管する。
　このような検体前処理・後処理部・自動分析部一体型自動分析システム１００Ａにおいて、搬送の渋滞状態を表示する場合を例に以下説明する。
　検体前処理・後処理部・自動分析部一体型自動分析システム１００Ａの電源が投入されたことを認識したときは、制御部４Ａは、搬送ブロック１Ａ内の発光体３Ａを、ある一定周期にて点滅させる。まず、電源投入時の発光体３Ａは最も輝度が低い発光量にて点滅させる。
　その後、検体容器保持体６が検体前処理・後処理部１１Ａの検体投入ユニット１１２に投入されると、投入された検体容器保持体６は検体投入ユニット１１２から各処理毎に搬送ブロック１Ａを経由しながら各処理ユニットに搬送される。
　検体容器保持体６が次々に投入され、検体前処理・後処理部１１Ａのそれぞれのユニットの処理速度より検体容器保持体６のそれぞれのユニットへの供給速度が速い、もしくは、検体自動分析部（ＩＭ）１３１や検体自動分析部（ＣＣ）１２１の処理速度より検体容器保持体６のそれぞれの検体自動分析部への供給速度が速くなると、検体容器保持体６が当該ユニットもしくは当該自動分析部の手前で待ち状態になり、検体容器保持体６の渋滞が発生する。
　検体容器保持体６がある一定時間動かない場合、検体容器保持体６に最も最寄りの発光体３Ａの発光状態を、３段階のうち最も輝度の低い発光量での点滅から、３段階のうち最も輝度の低い発光量の点灯へと変化させる。
　更に一定時間経過しても当該検体容器保持体６が動かない場合、発光体３Ａの発光状態を、３段階のうち最も輝度の低い発光量の点灯から、３段階のうち中間輝度の発光量の点灯へと変化させる。
　更に一定時間経過しても当該検体容器保持体６が動かない場合、発光体３Ａの発光状態を、３段階のうち中間輝度の発光量の点灯から、３段階のうち最も明るい輝度の発光量へと変化させる。
　当該検体容器保持体６が動き出すと、当該発光体３Ａは点灯状態から、元の３段階のうち最も輝度の低い発光量の点滅状態へと変化させる。
　また、検体容器保持体６が動いてはいるものの、移動速度が遅く、複数の検体容器保持体６が搬送ブロック１Ａ上に存在している場合、最も最寄りの発光体３Ａの発光状態を、３段階のうち最も輝度の低い発光量での点滅から、３段階のうち最も輝度の低い発光量の点灯へと変化させる。更に滞留する場合は、輝度をより明るくしていく。
　このような方法で、オペレータは、検体搬送部１０の上の渋滞状態や実際の渋滞箇所を、発光体３Ａの発光量の濃淡で可視的に見ることができる。
　なお、初期状態の発光を、３段階のうち最も輝度の低い発光量の点滅にするか、または、消灯状態にするかなどの各種発光状態の設定の変更も、当該システムの操作部１２０Ａの操作設定により切り替えることができる。
　その他の構成・動作は前述した実施例１の検体搬送装置、および検体の搬送方法と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。
　本発明の実施例２の検体搬送装置、および検体の搬送方法においても、前述した実施例１の検体搬送装置、および検体の搬送方法とほぼ同様な効果が得られる。
　また、搬送ブロック１Ａの各々が、発光体３Ａを複数有していること、あるいは光量を調整可能であることによっても、搬送状態の表し方のバリエーションが増やせるため、オペレータに伝える情報量を増やすことができ、位置やその状態の把握がより容易になる。
　更に、制御部４Ａは、検体容器保持体６が一定数以上存在する搬送ブロック１Ａとその他の搬送ブロック１Ａとで、発光体３Ａを異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とすることにより、搬送ブロック１Ａの混雑状態を簡易に識別することができる。
　これにより、例えば、開栓ユニット１１４の所で慢性的に渋滞が発生していると判断される場合は、当該開栓ユニット１１４の処理能力が足りていないことを意味するので、システムの運用者は、当該システム自体の処理能力向上を図るために、開栓ユニット１１４をもう一台当該システムに追加導入する等の改善策を速やかに講じることができる。これにより、当該システムの処理能力向上を従来より容易に図ることができる。
　また、本実施例の２つの検体自動分析部（ＩＭ）１３１のうち、片方の検体自動分析部（ＩＭ）１３１で慢性的な渋滞が発生している場合に、渋滞している側の検体自動分析部（ＩＭ）１３１から渋滞していない側の検体自動分析部（ＩＭ）１３１に一部測定項目を移すように操作部１２０Ａを操作することができ、分析のスループットの向上を容易に図ることができる、との効果も得られる。
　また、制御部４Ａは、未搬送時間がある一定以上経過した検体容器保持体６が存在する搬送ブロック１Ａとその他の搬送ブロック１Ａとで、発光体３Ａを異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とすることで、搬送が停滞している搬送ブロック１Ａを容易に識別することができ、同様に停滞対策を速やかに講じることができる。
　＜その他＞　
　なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
　また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
　例えば、上述の各実施例では、検体容器保持体６が車輪６１の回転により搬送平面２，２Ａ上を移動する形態について説明したが、検体容器保持体６の搬送方法は自走方式に限られず、２次元平面上を搬送する様々な方式の検体搬送装置に適用することができ、例えば電磁アクチュエータによる搬送方式を用いた検体搬送装置に対して好適に適用可能である。
１，１Ａ…搬送ブロック
２，２Ａ…搬送平面
３，３Ａ…発光体
４，４Ａ…制御部
５…検体容器
６…検体容器保持体
１０，１０Ａ…検体搬送部（検体搬送装置）
１１，１１Ａ…検体前処理・後処理部
１２，１３，１２１，１３１…検体自動分析部
２１…搬送ガイド用スロット
６１…車輪
１００…検体検査自動化システム
１００Ａ…検体前処理・後処理部・自動分析部一体型自動分析システム
１１０…閉栓ユニット
１１１…保冷収納ユニット
１１２…検体投入ユニット
１１３…遠心分離ユニット
１１４…開栓ユニット
１１５…分注ユニット
１１６…バーコード貼付ユニット
１２０，１２０Ａ…操作部
１３０…センサ

Claims (11)

  1. 　それぞれが１つ以上の発光体を有しており、検体が収容された検体容器を保持する検体容器保持体を搬送する複数の搬送ブロックと、
    　前記搬送ブロックによる前記検体容器保持体の搬送動作を制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、前記検体容器保持体の搬送状態に応じて、前記搬送ブロックのうち特定の搬送ブロックの前記発光体を発光させる
    　ことを特徴とする検体搬送装置。
  2. 　請求項１に記載の検体搬送装置において、
    　前記搬送ブロックの搬送面は、前記発光体の発する光を透過可能な材料で構成され、
    　前記搬送面の鉛直方向下方に前記発光体が配置されている
    　ことを特徴とする検体搬送装置。
  3. 　請求項１に記載の検体搬送装置において、
    　前記搬送ブロックの各々が、前記発光体を複数有している
    　ことを特徴とする検体搬送装置。
  4. 　請求項１に記載の検体搬送装置において、
    　前記発光体は、異なる波長の光を発光可能である
    　ことを特徴とする検体搬送装置。
  5. 　請求項１に記載の検体搬送装置において、
    　前記発光体は、光量を調整可能である
    　ことを特徴とする検体搬送装置。
  6. 　請求項１に記載の検体搬送装置において、
    　前記制御部は、予め指定した検体の識別情報と一致する前記検体がその上にある搬送ブロックとその他の搬送ブロックとで、前記発光体を異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とする
    　ことを特徴とする検体搬送装置。
  7. 　請求項１に記載の検体搬送装置において、
    　前記制御部は、前記検体容器保持体が一定数以上存在する搬送ブロックとその他の搬送ブロックとで、前記発光体を異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とする
    　ことを特徴とする検体搬送装置。
  8. 　請求項１に記載の検体搬送装置において、
    　前記制御部は、未搬送時間がある一定以上経過した前記検体容器保持体が存在する搬送ブロックとその他の搬送ブロックとで、前記発光体を異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とする
    　ことを特徴とする検体搬送装置。
  9. 　請求項１に記載の検体搬送装置において、
    　前記制御部は、前記検体容器保持体が存在する搬送ブロックとその他の搬送ブロックとで、前記発光体を異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とする
    　ことを特徴とする検体搬送装置。
  10. 　請求項１に記載の検体搬送装置において、
    　前記制御部は、優先処理検体を収容した検体容器を保持する検体容器保持体が存在する搬送ブロックとその他の搬送ブロックとで、前記発光体を異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とする
    　ことを特徴とする検体搬送装置。
  11. 　検体容器保持体に保持された検体容器内に収容された検体を搬送する方法であって、
    　それぞれが１つ以上の発光体を有している、複数の搬送ブロックにより前記検体容器保持体を搬送する搬送ステップと、
    　前記搬送ステップの実行中に、前記検体容器保持体の搬送状態に応じて、前記搬送ブロックのうち特定の搬送ブロックの前記発光体を発光させる発光ステップと、を有する
    　ことを特徴とする検体の搬送方法。
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