WO2021135894A1 - 平衡组件和家用电器 - Google Patents

Abstract

一种平衡组件(100)和家用电器(200)，平衡组件(100)包括腔部(11)、多个平衡部件(13)和检测件(15)，腔部(11)形成有环状的腔室(17)，多个平衡部件(13)能够移动地设在腔室(17)内，检测件(15)安装在平衡部件(13)，检测件(15)用于输出电信号，电信号与相邻两个平衡部件(13)沿腔室(17)周向的距离相关并用于控制相邻两个平衡部件(13)的位置。

Description

平衡组件和家用电器

优先权信息

本申请请求2019年12月31日向中国国家知识产权局提交的、专利申请号分别为201911415566.X和201922500746.X的专利申请的优先权和权益，并且通过参照将其全文并入此处。

技术领域

本发明涉及家用电器领域，特别涉及一种平衡组件和家用电器。

背景技术

目前，家用电器的转动腔体在出现负载偏心时，会出现比较大的振动。在相关技术中，在转动腔体上设置平衡环，平衡环内置有用于平衡负载偏心的可移动的多个平衡部件，通过控制平衡部件在平衡环内的移动，可对负载偏心产生的振动进行平衡。然而，在平衡部件移动的过程中，需要防止平衡部件之间发生碰撞而引起平衡部件损坏。

发明内容

本发明的实施方式提供了一种平衡组件和家用电器。

本发明实施方式提供的一种平衡组件，用于家用电器，所述平衡组件包括：

腔部，所述腔部形成有环状的腔室；

多个平衡部件，所述多个平衡部件能够移动地设在所述腔室内；

检测件，所述检测件安装在所述平衡部件，所述检测件用于输出电信号，所述电信号与相邻两个所述平衡部件沿所述腔室周向的距离相关并用于控制相邻两个所述平衡部件的位置。

上述平衡组件，通过设置检测件，可以获取到与相邻两个平衡部件沿腔室周向的距离相关的电信号，电信号可用于防止相邻两个平衡部件相撞而引起的平衡部件损坏，提高了平衡部件的可靠性。

在某些实施方式中，所述平衡部件包括沿所述腔室周向设置的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端中的至少一个设有所述检测件。

在某些实施方式中，所述检测件包括开关、光感应器、磁感应器和超声波感应器中的至 少一种。

在某些实施方式中，在所述检测件包括开关的情况下，所述平衡组件满足以下条件之一：

所述开关设在所述第一端；

所述开关设在所述第二端；

所述开关设在所述第一端和所述第二端。

在某些实施方式中，在所述检测件包括光感应器的情况下，所述平衡组件还包括光发射器，所述平衡组件满足以下条件之一：

所述光感应器和所述光发射器安装在同一个所述平衡部件的第一端或第二端；

所述光感应器安装在相邻两个所述平衡部件的其中一个的第一端，所述光发射器安装在相邻两个所述平衡部件的另外一个的第二端；

所述光感应器安装在相邻两个所述平衡部件的其中一个的第二端，所述光发射器安装在相邻两个所述平衡部件的另外一个的第一端。

在某些实施方式中，在所述检测件包括磁感应器的情况下，所述平衡组件还包括磁性件，所述平衡组件满足以下条件之一：

所述磁感应器安装在相邻两个所述平衡部件的其中一个的第一端，所述磁性件安装在相邻两个所述平衡部件的另外一个的第二端；

所述磁感应器安装在相邻两个所述平衡部件的其中一个的第二端，所述磁性件安装在相邻两个所述平衡部件的另外一个的第一端。

在某些实施方式中，在所述检测件包括超声波感应器的情况下，所述平衡组件还包括超声波发射器，所述平衡组件满足以下条件之一：

所述超声波感应器和所述超声波发射器安装在同一个所述平衡部件的第一端或第二端；

所述超声波感应器安装在相邻两个所述平衡部件的其中一个的第一端，所述超声波发射器安装在相邻两个所述平衡部件的另外一个的第二端；

所述超声波感应器安装在相邻两个所述平衡部件的其中一个的第二端，所述超声波发射器安装在相邻两个所述平衡部件的另外一个的第一端。

在某些实施方式中，所述平衡组件包括转动件和驱动件，所述驱动件连接所述转动件，所述驱动件用于驱动所述转动件转动以带动所述平衡部件在所述腔室内移动。

在某些实施方式中，所述平衡组件包括控制器，所述控制器电连接所述检测件和所述驱动件，所述控制器用于根据所述电信号控制所述驱动件运行。

本发明实施方式提供的一种家用电器，所述家用电器包括：

能够转动的腔体；

上述任一实施方式的平衡组件，所述平衡组件安装在所述腔体。

上述家用电器，通过设置检测件，可以获取到与相邻两个平衡部件沿腔室周向的距离相关的电信号，电信号可用于防止相邻两个平衡部件相撞而引起的平衡部件损坏，提高了平衡部件的可靠性。

在某些实施方式中，所述腔体具有转动轴线，所述腔部的中心轴线和所述腔体的转动轴线平行或重合。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的平衡组件的结构示意图；

图2是本发明实施方式的平衡部件的结构示意图；

图3是本发明实施方式的平衡组件的部分结构图；

图4是本发明实施方式的家用电器的结构示意图。

主要元件符号说明：

平衡组件100、家用电器200；

腔部11、平衡部件13、检测件15、腔室17、第一端21、第二端23、转动件31、齿圈32、驱动件33、控制器35、电源装置37、支架39；

主控制器41、腔体43、外桶45、减振结构47、安装板49。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的 特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参考图1-图4，本发明实施方式提供的一种平衡组件100，用于家用电器200。平衡组件100包括腔部11、多个平衡部件13和检测件15。腔部11形成有环状的腔室17。多个平衡部件13能够移动地设在腔室17内。检测件15安装在平衡部件13。检测件15用于输出电信号，电信号与相邻两个平衡部件13沿腔室17周向的距离相关并用于控制相邻两个平衡部件13的位置。

上述平衡组件100，通过设置检测件15，可以获取到与相邻两个平衡部件13沿腔室17周向的距离相关的电信号。电信号可用于防止相邻两个平衡部件13相撞而引起的平衡部件13损坏，提高了平衡部件13的可靠性。

具体地，在本发明实施方式中，请结合图4，平衡组件100应用时，可以安装在家用电器200的腔体43。例如，对于平衡组件100应用在洗衣机的情况下，腔体43可以是洗衣机的内桶，平衡组件100可安装在洗衣机的内桶的一端或两端，内桶用于放置衣物等物品。在洗衣机处于脱水阶段的情况下，内桶开始转动，平衡组件100可通过驱动平衡部件13在腔室17内移动来改变平衡部件13的位置，消除或抵消内桶的振动，从而起到减振的作用。

在图示的实施方式中，腔部11具有中心轴线。腔部11呈环状。平衡部件13沿腔部11的周向在腔室17内移动地设置有多个。多个平衡部件13的某个或若干个安装有检测件15。具体地，在相邻两个平衡部件13相互靠近的情况下，检测件15会输出相应变化的电信号，根据检测件15输出的电信号的变化可以控制相邻两个平衡部件13的位置，使该相邻两个平 衡部件13停止移动，或者，在限定范围内移动，或反向移动，从而避免该相邻两个平衡部件13发生碰撞。限定范围指的是在避免该相邻两个平衡部件13发生碰撞的前提下，平衡部件13在腔室17内可移动的范围。相邻两个平衡部件13相互靠近指的是相邻两个平衡部件13沿腔室17周向的距离逐渐变小。

另外，在一个实施方式中，检测件15会持续输出电信号。在相邻两个平衡部件13相互靠近的情况下，检测件15输出的电信号发生相应的变化，电信号的变化和相邻两个平衡部件13沿腔室17周向的距离相关。在另一个实施方式中，只有在相邻两个平衡部件13沿腔室17周向的距离满足对应条件的情况下，检测件15才会输出相应的电信号。对应条件指的是相邻两个平衡部件13沿腔室17周向的距离能够使得检测件15输出电信号的条件。例如，对应条件为相邻两个平衡部件13之间的距离小于预设距离。预设距离可为沿腔室17周向的距离，可根据实际需要、不同的控制精度、检测件15的类型等进行具体设定。

可以理解，电信号可以是电压、电流以及其他的电气参数。电信号可以是连续变化的信号，也可以是阶跃信号、冲击信号。在一个实施方式中，电信号是电压。具体地，在电压大于或等于预设的电压值的情况下，检测件15输出的电信号发生相应的变化，从而可利用电信号来控制平衡部件13停止移动。在此不对其它实施方式中电信号的类型做具体限定。

需要指出的是，在本发明实施方式中，电信号用来表征相邻两个平衡部件13之间的距离。在某些实施方式中，可以设置为，在相邻两个平衡部件13之间的距离小于预设距离的情况下，检测件15才输出电信号。在某些实施方式中，也可以设置为，检测件15持续输出电信号，根据电信号的变化程度来确定相邻两个平衡部件13之间的距离是否小于预设距离。在一个例子中，电信号可为电平信号，在相邻两个平衡部件13之间的距离小于预设距离的情况下，检测件15可输出高电平，在相邻两个平衡部件13之间的距离不小于预设距离的情况下，检测件15可不输出电平信号，或可输出低电平。在又一个例子中，电信号可为电平信号，在相邻两个平衡部件13之间的距离小于预设距离的情况下，检测件15可输出低电平，在相邻两个平衡部件13之间的距离不小于预设距离的情况下，检测件15可不输出电平信号，或可输出高电平。

请参考图3，在某些实施方式中，平衡部件13包括沿腔室17周向设置的第一端21和第二端23，第一端21和第二端23中的至少一个设有检测件15。如此，方便检测件15对相邻两个平衡部件13的位置进行检测。

可以理解，在相邻两个平衡部件13相互靠近的情况下，该相邻两个平衡部件13的两端会相互靠近。这样，通过将检测件15设置在其中一个平衡部件13的至少一端，可避免检测 件15具有较长的响应时间，使得检测件15无法及时检测到另一个平衡部件13的靠近。

在图示的实施方式中，平衡部件13包括平衡部件13a和平衡部件13b。其中，平衡部件13a包括第一端21a和第二端23a，平衡部件13b包括第一端21b和第二端23b。在第一端21设有检测件15的情况下，第一端21a和第一端21b可均设置有一个检测件15，也可以是第一端21a和第一端21b的其中一个设置有一个检测件15。

在某些实施方式中，在平衡部件13b的第一端21b相对靠近平衡部件13a的第二端23a的情况下，第一端21b的检测件15可检测到第一端21b与第二端23a逐渐靠近，并输出相应的电信号；在平衡部件13b的第二端23b相对靠近平衡部件13a的第一端21a的情况下，第一端21a的检测件15可检测到第二端23b与第一端21a逐渐靠近，并输出相应的电信号。

检测件15设置在第二端23a和第二端23b的实施方式的具体情况和上述实施方式的类似，在此不做赘述。

另外，在其它的实施方式中，平衡部件13的第一端21和第二端23均设有检测件15。这样，第一端21和第二端23的检测件15均可检测相邻平衡部件13是否靠近。具体原理和上述实施方式的原理类似。

图示的实施方式中，平衡部件13的数量为两个。在其它的实施方式中，平衡部件13的数量可为两个以上。具体原理和上述实施方式的原理相类似。

请参考图3，在某些实施方式中，检测件15包括开关、光感应器、磁感应器和超声波感应器中的至少一种。如此，使得检测件15具有更多的选择性。

具体地，可根据不同的情况选择检测件15的类型，在检测件15用于检测相邻两个平衡部件13的距离的情况下，也可避免检测件15受到外部环境的干扰。在一个例子中，家用电器200在具有较强磁场的场合下使用，检测件15可选择开关。这样，可避免检测件15为磁感应器时受外界磁场的干扰，同时可节省成本。相邻两个平衡部件13的距离指的是该相邻两个平衡部件13沿腔室17周向的距离。

在某些实施方式中，在检测件15包括开关的情况下，平衡组件100满足以下条件之一：开关设在第一端21；开关设在第二端23；开关设在第一端21和第二端23。可简化结构，易于实现。

具体地，请结合图3，在第一端21a设有开关的情况下，在平衡部件13a和平衡部件13b移动的过程中，当平衡部件13a的第一端21a的开关触碰到平衡部件13b的第二端23b的情况下，第一端21a上的开关会被第二端23b触发而输出电信号(例如输出高电平的电信号，或输出低电平的电信号)，从而可利用电信号来控制平衡部件13a和平衡部件13b停止移动； 在第一端21b设有开关的情况下，在平衡部件13a和平衡部件13b移动的过程中，当平衡部件13b的第一端21b的开关触碰到平衡部件13a的第二端23a的情况下，第一端21b上的开关会被第二端23a触发而输出电信号，从而可利用电信号来控制平衡部件13a和平衡部件13b停止移动。

另外，开关沿腔部11的周向具有一定的高度，在平衡部件13a和平衡部件13b逐渐靠近的情况下，可较早地接触到开关，避免平衡部件13a和平衡部件13b由于惯性而发生碰撞。在一个例子中，开关可为微动开关。

可以理解，开关设在第二端23和开关设在第一端21和第二端23的实施方式和上述实施方式的情况相同或类似。在此不做过多赘述。

在某些实施方式中，在检测件15包括光感应器的情况下，平衡组件100还包括光发射器，平衡组件100满足以下条件之一：光感应器和光发射器安装在同一个平衡部件13的第一端21或第二端23；光感应器安装在相邻两个平衡部件13的其中一个的第一端21，光发射器安装在相邻两个平衡部件13的另外一个的第二端23；光感应器安装在相邻两个平衡部件13的其中一个的第二端23，光发射器安装在相邻两个平衡部件13的另外一个的第一端21。

具体地，在检测件15包括光感应器的情况下，检测件15用于接收光发射器发射的光信号，并形成相应的电信号。

请结合图3，在一个实施方式中，光感应器和光发射器均安装在平衡部件13a的第二端23a。光发射器向腔室17内发射光信号。在平衡部件13b的第一端21b逐渐靠近平衡部件13a的第二端23a的情况下，第一端21b会反射光发射器发射的光信号，使得光信号发生反射，并最终被第二端23a的光感应器接收。光感应器将接收到的光信号转换为电信号输出。

可以理解，随着距离的增大，光感应器接收到的反射的光信号的强度也会逐渐衰减，使得检测件15输出的电信号强度也会相应减少，反之亦然。也就是说，检测件15输出的电信号强度与相邻两个平衡部件13的距离为负相关。在平衡部件13b的第一端21b逐渐靠近平衡部件13a的第二端23a的情况下，第一端21b和第二端23a之间的距离逐渐减小，检测件15输出的电信号的强度会相应地增加。在电信号强度(例如电流，电压等)大于预设强度的情况下，可控制平衡部件13停止移动。在一个例子中，光发射器可为红外光发射管，光感应器可为红外光接收管。上述电信号的强度与相邻两个平衡部件13的距离之间的关系可通过测试进行标定。预设强度也可根据实际情况进行具体设定。

在另一个实施方式中，光感应器安装在平衡部件13b的第一端21b，光发射器安装在平 衡部件13a的第二端23a。在平衡部件13b的第一端21b逐渐靠近平衡部件13a的第二端23a的情况下，光感应器接收到平衡部件13a的第二端23a的光发射器发射的光信号，从而形成相应的电信号，并最终防止平衡部件13a和平衡部件13b发生碰撞。在这样的实施方式中，检测件15输出的电信号强度与相邻两个平衡部件13的距离为负相关。

在又一个实施方式中，光感应器安装在平衡部件13a的第二端23a，光发射器安装在平衡部件13b的第一端21b。在再一个实施方式中，光感应器和光发射器均安装在平衡部件13a的第一端21a。具体原理和上述实施方式的原理相类似，在此不做过多赘述。

在某些实施方式中，在检测件15包括磁感应器的情况下，平衡组件100还包括磁性件，平衡组件100满足以下条件之一：磁感应器安装在相邻两个平衡部件13的其中一个的第一端21，磁性件安装在相邻两个平衡部件13的另外一个的第二端23；磁感应器安装在相邻两个平衡部件13的其中一个的第二端23，磁性件安装在相邻两个平衡部件13的另外一个的第一端21。

具体地，在检测件15包括磁感应器的情况下，检测件15用于根据通过检测件15的磁力线的密度产生的变化形成相应的电信号。

请结合图3，在一个实施方式中，检测件15安装在平衡部件13b的第一端21b，磁性件安装在平衡部件13a的第二端23a。在平衡部件13b的第一端21b逐渐靠近平衡部件13a的第二端23a的情况下，第一端21b和第二端23a之间的距离逐渐减小，磁性件逐渐靠近检测件15，使得检测件15周围的磁力线密度不断增大，检测件15输出的电信号强度也会相应增大，反之亦然。也就是说，检测件15输出的电信号强度与磁感应器检测到的磁力线密度的大小为正相关，也即：检测件15输出的电信号强度与相邻两个平衡部件13的距离为正相关。在平衡部件13b的第一端21b逐渐靠近平衡部件13a的第二端23a的情况下，第一端21b和第二端23a之间的距离逐渐减小，检测件15周围的磁力线密度不断增大，检测件15输出的电信号的强度会相应地增加。在电信号强度(例如电流，电压等)大于预设强度的情况下，可控制平衡部件13停止移动。上述电信号的强度与相邻两个平衡部件13的距离之间的关系可通过测试进行标定。预设强度也可根据实际情况进行具体设定。

在另一个实施方式中，检测件15安装在平衡部件13a的第二端23a，光发射器安装在平衡部件13b的第一端21b。具体原理和上述实施方式的原理相类似，在此不做过多赘述。

此外，在其他的实施方式中，磁性件可包括永磁件，也可包括电磁件，也可包括永磁件和电磁件的组合。在此不对其他实施方式中的磁性件做具体限定。

在某些实施方式中，在检测件15包括超声波感应器的情况下，平衡组件100还包括超 声波发射器，平衡组件100满足以下条件之一：超声波感应器和超声波发射器安装在同一个平衡部件13的第一端21或第二端23；超声波感应器安装在相邻两个平衡部件13的其中一个的第一端21，超声波发射器安装在相邻两个平衡部件13的另外一个的第二端23；超声波感应器安装在相邻两个平衡部件13的其中一个的第二端23，超声波发射器安装在相邻两个平衡部件13的另外一个的第一端21。

具体地，在检测件15包括超声波感应器的情况下，检测件15用于接收超声波发射器发射的超声波信号。

请结合图3，在一个实施方式中，检测件15和超声波发射器安装在平衡部件13a的第二端23a。超声波发射器在腔室17内朝远离第二端23a的方向发射超声波信号。在平衡部件13b的第一端21b与平衡部件13a的第二端23a逐渐靠近的情况下，第一端21b会反射超声波发射器发射的超声波信号，被第二端23a的检测件15接收。可以理解，第一端21b和第二端23a的距离越小，接收到的超声波信号的强度也会越来越大。

可以理解，随着距离的增大，超声波感应器接收到的反射的超声波信号的强度也会逐渐衰减，使得检测件15输出的电信号强度也会相应减少，反之亦然。也就是说，检测件15输出的电信号强度与相邻两个平衡部件13的距离为负相关。在平衡部件13b的第一端21b与平衡部件13a的第二端23a逐渐靠近的情况下，第一端21b和第二端23a之间的距离逐渐减小，检测件15输出的电信号的强度会相应地增加，在电信号强度(例如电流，电压等)大于预设强度的情况下，可控制平衡部件13停止移动。上述电信号的强度与相邻两个平衡部件13的距离之间的关系可通过测试进行标定。预设强度也可根据实际情况进行具体设定。

在另一个实施方式中，超声波感应器安装在平衡部件13b的第一端21b，超声波发射器安装在平衡部件13a的第二端23a。在平衡部件13b的第一端21b与平衡部件13a的第二端23a逐渐靠近的情况下，超声波感应器接收到平衡部件13a的第二端23a的超声波发射器发射的超声波信号，从而形成相应的电信号，并最终防止平衡部件13a和平衡部件13b发生碰撞。在这样的实施方式中，检测件15输出的电信号强度与相邻两个平衡部件13的距离为负相关。

在又一个实施方式中，超声波感应器安装在平衡部件13a的第二端23a，超声波发射器安装在平衡部件13b的第一端21b。在再一个实施方式中，超声波感应器和超声波发射器均安装在平衡部件13a的第一端21a。具体原理和上述实施方式的原理相类似，在此不做过多赘述。

请结合图2，在某些实施方式中，平衡组件100包括转动件31和驱动件33，驱动件33 连接转动件31，驱动件33用于驱动转动件31转动以带动平衡部件13在腔室17内移动。如此，可简单实现平衡部件13在腔室17内的主动移动。

具体地，在图示的实施方式中，转动件31和驱动件33均设置在平衡部件13。驱动件33连接转动件31，驱动件33驱动转动件31在腔室17的内壁上转动，从而带动平衡部件13在腔室17内移动。

在一个实施方式中，腔室17内设有齿圈32。具体地，齿圈32沿腔部11的周向设置在腔室17的内壁。转动件31可包括齿轮，齿轮和齿圈32啮合连接。通过驱动件33驱动齿轮转动，从而可驱动平衡部件13在腔室17内移动。同时，齿轮和齿圈32可防止平衡部件13在移动过程中出现打滑，保证了平衡部件13移动的稳定性。另外，转动件31也可为轮子。轮子与腔室17的内壁抵触连接，驱动件33驱动轮子沿腔室17的内壁运动，进而带动平衡部件13移动。

在其他的实施方式中，驱动件33可安装在平衡部件13外，例如固定在腔部11。转动件31可沿腔部11的周向设置在腔室17内。平衡部件13固定至转动件31。驱动件33固定连接至腔部11。具体地，通过驱动件33带动转动件31沿腔部11的周向在腔室17内转动，使得平衡部件13跟随转动件31在腔室17内移动。在一个例子中，转动件31为皮带。皮带沿腔部11的周向呈圆环状设置。平衡部件13固定在皮带上。驱动件33可通过皮带进行传动，从而带动平衡件检测件15跟随皮带一起移动。在此不对其他实施方式进行限定。

请参考图2，在某些实施方式中，平衡组件100包括控制器35，控制器35电连接检测件15和驱动件33，控制器35用于根据电信号控制驱动件33运行。如此，方便对平衡部件13在腔室17内的移动和停止进行控制。

可以理解，根据检测件15输出的电信号，控制器35可对驱动件33进行控制，使得驱动件33停止运行。这样，转动件31将停止转动，使得平衡部件13停止在腔室17内移动。

在图示的实施方式中，控制器35设在平衡部件13上。具体地，平衡部件13还包括电源装置37和支架39。电源装置37为驱动件33和控制器35进行供电。支架39沿腔室17的周向被设计成弧状结构，使得平衡部件13沿长度方向呈弧状。转动件31、驱动件33、控制器35、电源装置37均设置在支架39上。这样，平衡部件13可配合腔部11的环状结构在腔室17内移动，避免与腔室17的内壁发生碰撞。支架39可采用厚不锈钢板制成，在平衡部件13的整个工作过程中，支架39不会发生变形。电源装置37可采用可充电电池为平衡部件13供电。在此不对其他实施方式进行限定。可以理解，在其它实施方式中，控制器35也可设置在平衡部件13外，例如安装在腔部11，控制器35与平衡部件13进行有线和/ 或无线通信。

请结合图4，在其它的实施方式中，家用电器200可设有主控制器41。具体地，主控制器41与平衡组件100的控制器35可以通过有线方式通信，也可以通过无线方式通信，以传输平衡部件13的当前状态信号和移动信号等。平衡部件13的当前状态信号，包括平衡部件13的当前位置、平衡部件13是否处于移动状态和通信连接状态等。主控制器41可将移动信号发送至控制器35，控制器35根据移动信号控制平衡部件13的移动。控制器35可将平衡部件13的当前状态信号发送至主控制器41，主控制器41接收到平衡部件13的当前状态信号，进行解析可以得到平衡部件13的当前位置、移动状态和通信连接状态等。

此外，平衡部件13可包括控制板(图未示)，控制器35可设置于控制板。平衡部件13的具体位置可通过有线或无线的方式发送到家用电器200的主控制器41。

请参考图4，本发明实施方式提供一种家用电器200，家用电器200包括能够转动的腔体43和上述任一实施方式的平衡组件100，平衡组件100安装在腔体43。

上述家用电器200，通过设置检测件15，可以获取到与相邻两个平衡部件13沿腔室17周向的距离相关的电信号，电信号可用于防止相邻两个平衡部件13相撞而引起的平衡部件13损坏，提高了平衡部件13的可靠性。

在本发明实施方式中，家用电器200设有振动传感器(图未示)和主控制器41。振动传感器可用于检测腔体43的振动信息，或与腔体43连接的其它部件的振动信息，主控制器41可根据振动信息控制平衡部件13的移动来调节平衡部件13在腔室17内的具体位置，从而抵消或减少腔体43或其它部件的振动。

家用电器200可以是洗衣机、干衣机等衣物处理电器，或具有能够转动的腔体43的其它家用电器200。

请参考图4，家用电器200为洗衣机，可用于洗涤衣物。腔体43为内桶，内桶转动地设在外桶45内。衣物放置在内桶内。在洗衣机工作时(如脱水阶段)，内桶高速转动，内桶内的衣物可能会分布不均匀，存在偏心振动的情况。当内桶高速转动时，洗衣机会产生很大的振动。由于内桶的振动会传递至外桶45，通过检测外桶45的振动信息，可确定内桶是否处于偏心振动的状态。腔部11固定在内桶，跟随内桶一起转动。因此，可根据振动信息控制腔室17内的平衡部件13的移动，来抵消或减少内桶转动时的偏心质量。

另外，为进一步减少家用电器200内部的振动传递到外部，外桶45可通过减振结构47连接至安装板49，安装板49可固定在家用电器200的壳体底板。减振结构47可采用弹簧、液压等减振方式。

在某些实施方式中，腔体43具有转动轴线L，腔部11的中心轴线和腔体43的转动轴线L平行或重合。如此，可方便平衡部件13对腔体43进行减振。

具体地，腔体43可连接有多个平衡组件100。多个平衡组件100的中心轴线均平行或重合于转动轴线L，多个平衡组件100配合地对腔体43进行减振。这样，可方便主控制器41对多个平衡组件100的平衡部件13进行控制。在一个例子中，腔体43沿转动轴线L的两端分别安装有一个平衡组件100，每个平衡组件100的腔室17内设有两个平衡部件13。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1. 一种平衡组件，用于家用电器，其特征在于，所述平衡组件包括：

   腔部，所述腔部形成有环状的腔室；

   多个平衡部件，所述多个平衡部件能够移动地设在所述腔室内；

   检测件，所述检测件安装在所述平衡部件，所述检测件用于输出电信号，所述电信号与相邻两个所述平衡部件沿所述腔室周向的距离相关并用于控制相邻两个所述平衡部件的位置。
2. 根据权利要求1所述的平衡组件，其特征在于，所述平衡部件包括沿所述腔室周向设置的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端中的至少一个设有所述检测件。
3. 根据权利要求2所述的平衡组件，其特征在于，所述检测件包括开关、光感应器、磁感应器和超声波感应器中的至少一种。
4. 根据权利要求3所述的平衡组件，其特征在于，在所述检测件包括开关的情况下，所述平衡组件满足以下条件之一：

   所述开关设在所述第一端；

   所述开关设在所述第二端；

   所述开关设在所述第一端和所述第二端。
5. 根据权利要求3所述的平衡组件，其特征在于，在所述检测件包括光感应器的情况下，所述平衡组件还包括光发射器，所述平衡组件满足以下条件之一：

   所述光感应器和所述光发射器安装在同一个所述平衡部件的第一端或第二端；

   所述光感应器安装在相邻两个所述平衡部件的其中一个的第一端，所述光发射器安装在相邻两个所述平衡部件的另外一个的第二端；

   所述光感应器安装在相邻两个所述平衡部件的其中一个的第二端，所述光发射器安装在相邻两个所述平衡部件的另外一个的第一端。
6. 根据权利要求3所述的平衡组件，其特征在于，在所述检测件包括磁感应器的情况下，所述平衡组件还包括磁性件，所述平衡组件满足以下条件之一：

   所述磁感应器安装在相邻两个所述平衡部件的其中一个的第一端，所述磁性件安装在相邻两个所述平衡部件的另外一个的第二端；

   所述磁感应器安装在相邻两个所述平衡部件的其中一个的第二端，所述磁性件安装在相邻两个所述平衡部件的另外一个的第一端。
7. 根据权利要求3所述的平衡组件，其特征在于，在所述检测件包括超声波感应器的 情况下，所述平衡组件还包括超声波发射器，所述平衡组件满足以下条件之一：

   所述超声波感应器和所述超声波发射器安装在同一个所述平衡部件的第一端或第二端；

   所述超声波感应器安装在相邻两个所述平衡部件的其中一个的第一端，所述超声波发射器安装在相邻两个所述平衡部件的另外一个的第二端；

   所述超声波感应器安装在相邻两个所述平衡部件的其中一个的第二端，所述超声波发射器安装在相邻两个所述平衡部件的另外一个的第一端。
8. 根据权利要求1-7任一项所述的平衡组件，其特征在于，所述平衡组件包括转动件和驱动件，所述驱动件连接所述转动件，所述驱动件用于驱动所述转动件转动以带动所述平衡部件在所述腔室内移动。
9. 根据权利要求8所述的平衡组件，其特征在于，所述平衡组件包括控制器，所述控制器电连接所述检测件和所述驱动件，所述控制器用于根据所述电信号控制所述驱动件运行。
10. 一种家用电器，其特征在于，所述家用电器包括：

    能够转动的腔体；

    权利要求1-9任一项所述的平衡组件，所述平衡组件安装在所述腔体。
11. 根据权利要求10所述的家用电器，其特征在于，所述腔体具有转动轴线，所述腔部的中心轴线和所述腔体的转动轴线平行或重合。

Images