CN103485129A - 具有平衡器的洗衣机 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种具有平衡器的洗衣机，该洗衣机包括：旋转篮，衣物容纳在该旋转篮中，该旋转篮构造为在接收来自驱动源的旋转动力时旋转；至少一个平衡器壳体，安装到旋转篮，平衡器壳体内部具有环形通道；至少一个平衡模块，可移动地设置在通道中以减轻在旋转篮的旋转期间导致的负荷不平衡。平衡模块包括：主板；至少一个质量体，提供在主板处；驱动单元，安装到主板以帮助平衡模块移动到平衡模块减轻旋转篮的负荷不平衡的位置；以及电刷，构造为将从外部电源提供的电力传输到驱动单元。

Description

具有平衡器的洗衣机

技术领域

本公开的实施例涉及具有平衡器（balancer）以减轻负荷不平衡的洗衣机。

背景技术

洗衣机是利用电力来清洗衣物的机器。通常，洗衣机包括其中存放洗涤水的桶（tub）、可旋转地安装在桶中的旋转篮（rotating basket）以及转动旋转篮的电机。

通过旋转篮的旋转，执行一系列的洗涤步骤包括洗涤、漂洗和脱水。

如果在旋转篮的旋转期间衣物变得集中在特定的区域中而不是均匀地分布在旋转篮中，则旋转篮的离心旋转会导致振动和噪声的产生，更糟地会导致损坏部件诸如旋转篮或电机。

为此，洗衣机包括平衡器以通过减轻旋转篮内的负荷不平衡而稳定旋转篮的旋转。

常规地，平衡器构造为被动地移动并难以移动到准确的位置以消除旋转篮的不平衡负荷，这阻碍了振动和噪声的最小化。

发明内容

本公开的一个方面提供了表现出改善性能的平衡模块以及具有该平衡模块的洗衣机。

本公开的其他方面将在以下的描述中被部分地阐述，并将部分地从该描述而变得明显，或者可以通过本公开的实施而掌握。

根据本公开的一个方面，洗衣机包括：旋转篮，衣物容纳在旋转篮中，该旋转篮构造为在从驱动源接收旋转动力时旋转；至少一个平衡器壳体（balancer housing），安装到旋转篮，该平衡器壳体内部具有环形通道；以及至少一个平衡模块，可移动地设置在通道中以减轻在旋转篮的旋转期间导致的负荷不平衡，其中平衡模块包括主板（main plate）、提供在主板处的至少一个质量体（mass body）、安装到主板以帮助平衡模块移动到平衡模块减轻旋转篮的负荷不平衡的位置的驱动单元以及构造为将从外部电源提供的电力传输到驱动单元的电刷（brush）。

平衡器壳体可以包括至少一个电极，该至少一个电极提供在平衡器壳体的圆周方向上以将电力传输到至少一个平衡模块。

电刷可以设置为与至少一个电极接触。

平衡模块还可以包括安装在主板两端的轴承（bearing）。

每个轴承可以在其一个表面处提供有至少一个接触脊（contact ridge）和至少一个谷（valley），至少一个接触脊构造为与平衡器壳体接触，至少一个谷与脊相比朝着轴承的中心凹入。

主板可以弯曲从而在环形通道内自由移动。

主板可以包括中心板以及提供在中心板的两侧以相对于中心板弯曲的第一侧板和第二侧板，第一和第二侧板相对于中心板具有预定的角度。

驱动单元可以包括产生驱动力的驱动电机和由驱动电机的驱动力旋转从而能够使平衡模块移动的驱动轮。

驱动单元还可以包括至少一个齿轮，该至少一个齿轮构造为传输驱动电机的驱动力到驱动轮。

至少一个齿轮可以包括蜗杆齿轮（worm gear）。

至少一个齿轮可以包括螺旋齿轮（helical gear）。

洗衣机还可以包括位置传感器，构造为感测平衡模块的位置。

平衡模块还可以包括位置标志，构造为被位置传感器感测。

平衡器壳体可以包括第一壳体和第二壳体，第一壳体具有开口、外侧壁、在比外侧壁更靠近旋转篮的旋转轴的位置布置为面对外侧壁的内侧壁以及将外侧壁和内侧壁彼此连接的连接壁，连接壁定位得比开口更靠近旋转篮的中心，第二壳体插入到第一壳体的开口中从而与第一壳体一起限定环形通道。

洗衣机还可以包括至少一个电极，提供在平衡器壳体的圆周方向上以传输电力到平衡模块，并且至少一个电极可以提供在第一壳体的连接壁的内表面处。

主板可以包括提供有驱动单元的中心板和提供在中心板的两侧的多个侧板，每个侧板提供有质量体和防止平衡模块滑脱的轴承，并且侧板可以相对于中心板弯曲且相对于中心板具有预定的角度。

驱动单元可以包括产生驱动力的驱动电机和由驱动电机的驱动力旋转的驱动轮，驱动轮可以与第一壳体的外侧壁接触。

主板可以弹性地变形，使得中心板和侧板之间的角度改变。

主板可以弹性变形使得中心板和侧板之间的角度在旋转篮的旋转期间被施加到每个侧板的质量体的离心力增大，并可以在旋转篮停止旋转时返回。

轴承可以与第一壳体的内侧壁接触，并可以与第一壳体的外侧壁接触，或者可以根据旋转篮的旋转速度而与内侧壁和外侧壁间隔开。

轴承可以在旋转篮停止旋转或以低速旋转时与第一壳体的内侧壁接触。

轴承可以在旋转篮以中速旋转时与第一壳体的内侧壁和外侧壁间隔开。

轴承可以在旋转篮以高速旋转时与第一壳体的外侧壁接触。

根据本公开的另一个方面，洗衣机包括旋转篮和构造为减轻旋转篮的负荷不平衡的平衡器，其中平衡器包括安装到旋转篮的至少一个平衡器壳体和设置为在平衡器壳体内可移动的至少一个平衡模块，其中平衡器壳体包括电极，该电极构造为将外部电力传输到在平衡器壳体内移动的至少一个平衡模块，并且其中平衡模块包括能够使平衡模块移动的驱动单元以及构造为将电极和驱动单元彼此电连接以能够致动驱动单元的电刷。

电极可以设置在平衡器壳体的圆周方向上，并且电刷可以设置为在其一侧与电极接触。

根据本公开的另一个方面，一种构造为减轻在旋转篮旋转期间导致的负荷不平衡的平衡模块包括：主板；至少一个质量体，提供在主板处以补偿旋转篮的不平衡负荷；驱动单元，通过其移动来帮助减轻旋转篮的负荷不平衡；以及电刷，构造为将外部电源的电力传输到驱动单元。

主板可以包括中心板和提供在主板两侧从而相对于中心板弯曲的侧板，侧板相对于中心板具有预定的角度。

当平衡模块以高速旋转时，侧板和中心板之间的角度可以增大以扩展主板。

根据本公开的另一个方面，一种构造为减轻在旋转篮的旋转期间导致的负荷不平衡的平衡模块包括：驱动轮，能够使平衡模块移动；驱动电机，构造为产生用于驱动该驱动轮的驱动力；以及电刷，构造为传输外部电源的电力到驱动电机。

平衡模块还可以包括至少一个齿轮，该至少一个齿轮构造为传输驱动电机的驱动力到驱动轮。

至少一个齿轮可以包括蜗杆齿轮和螺旋齿轮中的至少一个。

根据本公开的另一个方面，一种洗衣机包括：旋转篮，衣物容纳在旋转篮中，该旋转篮构造为在接收来自驱动源的旋转力时旋转；至少一个平衡器壳体，安装到旋转篮，该平衡器壳体内部具有环形通道；至少一个平衡模块，可移动地设置在通道中以减轻在旋转篮的旋转期间导致的负荷不平衡，其中平衡器壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体具有开口、外侧壁、内侧壁以及将外侧壁和内侧壁彼此连接的连接壁，该内侧壁在比外侧壁更靠近旋转篮的旋转轴的位置布置为面对外侧壁，连接壁设置为比开口更靠近旋转篮的中心，第二壳体插入第一壳体的开口中从而与第一壳体一起限定环形通道，并且其中平衡模块包括中心板和多个侧板，中心板提供有驱动单元以在接收来自外部电源的电力时使平衡模块移动，多个侧板提供在中心板的两侧以相对于中心板弯曲，每个侧板提供有抵消旋转篮负荷的质量体和防止平衡模块滑脱的轴承。

附图说明

从以下结合附图对实施例的描述，本公开的这些和/或其它的方面将变得更加明显并更易于理解，附图中：

图1是示出根据本公开一个实施例的洗衣机的构造的视图；

图2是示出图1的洗衣机中提供的旋转篮的构造的透视图；

图3是示出根据本公开一个实施例的平衡器的视图；

图4和图5是示出图2的连接器和平衡器壳体的视图；

图6是沿着图5的切割线剖取的截面图；

图7是示出图2的平衡器壳体和电极的视图；

图8是示出根据本公开一个实施例的平衡模块的视图；

图9是示出根据本公开一个实施例的平衡模块和平衡器壳体的视图；

图10是示出图8的驱动单元的视图；

图11是示出根据本公开一个实施例的平衡器壳体和轴承的视图；

图12和图13是示出平衡模块在平衡器壳体内的操作的视图；

图14是示出根据本公开另一个实施例的平衡模块的视图；

图15是示出根据本公开另一个实施例的洗衣机的构造的视图；

图16是示出图15的洗衣机中提供的旋转篮的构造的视图；

图17是示出根据本公开另一个实施例的平衡器的视图；

图18是示出根据本公开另一个实施例的平衡器壳体的视图；

图19是图17的平衡器的前侧截面图；以及

图20是图17的平衡器的平衡模块的放大图。

具体实施方式

在下文，将参照附图详细描述本公开的实施例。

图1是示出根据本公开一个实施例的洗衣机的构造的示意图。

如图1示意地示出，洗衣机1包括限定洗衣机1的外观的箱体10、设置在箱体10内的桶20、可旋转地设置在桶20内的旋转篮30以及驱动旋转篮30的电机40。根据实施例，桶20可以与箱体10一体地形成，或者桶20可以被省略。

箱体10具有形成在其前表面中的开口11，衣物可以通过开口11放入旋转篮30中。开口11由门12打开或关闭，门12耦接到箱体10的前表面。

供水管50安装在桶20上方以将洗涤水供应到桶20中。供水管50的一端连接到外部供水源（未示出），供水管50的另一端连接到清洁剂提供装置52。

清洁剂提供装置52通过连接管54连接到桶20。通过供水管50提供的水经过清洁剂提供装置52，使得水和清洁剂二者被引入桶20中。

排水泵60和排水管62安装在桶20下面，以将桶20内的水排出到箱体10外面。此外，阻尼器80被提供以从桶20的下部支撑桶20。

旋转篮30包括圆柱形主体31、位于圆柱形主体31前侧的前板32和位于圆柱形主体31后侧的后板33。前板32具有孔32a，用于衣物的进/出。

多个通孔34形成在旋转篮30的圆周中用于洗涤水的运动。多个升降器（lifter）35提供在旋转篮30的内圆周表面处，以在旋转篮30的旋转期间升降衣物。

驱动轴42布置在旋转篮30和电机40之间。驱动轴42的一端连接到旋转篮30的后板33，驱动轴42的另一端从桶20的后壁向外延伸。如果电机40旋转驱动轴42，则连接到驱动轴42的旋转篮30关于驱动轴42旋转。

轴承套（bearing housing）70安装到桶20的后壁以可旋转地支撑驱动轴42。轴承套70可以由铝合金制造，并可以在桶20的注塑成型期间插入到桶20的后壁中。轴承72插设在轴承套70和驱动轴42之间，以保证驱动轴42的平滑旋转。

在洗涤步骤中，随着电机40以低速在正向和反向上转动旋转篮30，旋转篮30内的衣物被反复地升降，使得污物从衣物去除。

在脱水步骤中，随着电机40以高速在给定的方向上转动旋转篮30，水通过施加到衣物的离心力与衣物分离。

如果在脱水的过程中在旋转篮30旋转时衣物变得集中在特定的区域中而不是均匀地分布在旋转篮30中，则旋转篮30的旋转变得不稳定，导致振动和噪声的产生。

因而，洗衣机1包括平衡器100以稳定旋转篮30的旋转。

图2是示出图1的洗衣机中提供的旋转篮的构造的透视图。

如图2示意地示出，旋转篮30包括圆柱形主体31、位于圆柱形主体31前侧的前板32和位于圆柱形主体31后侧的后板33。前板32具有孔32a，用于衣物的进/出。

前板32可以具有向前突出的台阶部分，并且前平衡器100a可以安装到该台阶部分。

后板33设置在圆柱形主体31的后侧，并构造为覆盖圆柱形主体31的后侧。凸缘36可以附接到后板33的后表面，并可以耦接到驱动轴42。

驱动轴42可以配合到凸缘36的中心。凸缘36可以具有引导部分37，用于电线121和122的通道。后面将详细描述该构造。

后平衡器100b可以安装到凸缘36的后表面。

升降器35可以安装到旋转篮30的圆柱形主体31的内圆周表面。

旋转篮30的圆柱形主体31可以提供有多个通孔34，用于旋转篮30的内部和外部之间的连通。

图3示出根据本公开一个实施例的平衡器的示意图。

如图3示意地示出，平衡器100可以包括平衡器壳体110以及设置在平衡器壳体110内的平衡模块200a和200b。

尽管本实施例示出平衡器100包括一共两个平衡模块200a和200b，但是平衡模块200的数量可以少于或多于两个。

平衡器壳体110可以包括一侧敞开的环形壳体主体115以及构造为覆盖壳体主体115的敞开侧的壳体盖板116。

电极111和112可以附接到壳体盖板116的内表面，以将外部电源的电力传输到每个平衡模块200。电极111和112可以包括正电极111和负电极112。

电极111和112遍及环形壳体盖板116圆周地形成从而持续向平衡模块200提供电力，即使平衡模块200在平衡器壳体110内运动并改变位置。

尽管本实施例的电极111和112提供在壳体盖板116处，但是在平衡器壳体110的另一个表面处提供电极111和112也在本公开实施例的范围内。

将电极111和112电连接到外部电源（未示出）的连接器可以提供在平衡器壳体110的壳体盖板116的外表面。

图4和图5是示出图2的平衡器壳体和连接器的示意图，图6是沿着图5的切割线剖取的截面图。

如图4至图6示意地示出，连接器可以提供在平衡器壳体110的壳体盖板116的外表面。

连接器可以包括插头120和插座133。

插头120用于固定电线121和122以易于将电线121和122连接到平衡器壳体110。这里，电线121和122用于将外部电源（未示出）电连接到平衡器壳体110。另一方面，插座133提供在平衡器壳体110处并用于使平衡器壳体110和插头120容易地连接且耦接到彼此。

插头120构造为使得电线端子126和127可以插入插头120中，进而电线121和122可以固定地配合在电线端子126和127中。除了固定电线121和122之外，电线端子126和127用于帮助柔性的电线121和122易于插入且固定到插座133。

电线端子126和127可以从插头120的一侧突出。如上所述，提供正电极和负电极111和112，因此提供两个电线121和122以分别连接到电极111和112。

插座133可以从平衡器壳体110的壳体盖板116的外表面突出。在平衡器壳体110的另一个表面提供插座133可以在本公开实施例的范围内。

插座133具有插座孔131和132，从而电线端子126和127可以插入且固定到插座孔131和132。也就是说，整个插座133可以具有中空的形状。两个插座孔131和132可以分别为正的和负的。

电极端子123和124提供在插座孔131和132内。电极端子123和124将电极111和112电连接到与电线121和122连接的电线端子126和127。这样，各电线121和122可以通过电极端子123和124连接到具有相应极性的电极111和112。

平衡器壳体110的壳体盖板116可以具有在插座133周围的凸起部分134。凸起部分134可以与插头120的外表面具有相同的尺寸。也就是说，当插头120配合在插座133中时，凸起部分134的外表面可以与插头120的外表面齐平。

考虑到连接器的装配工艺，首先，电线端子126和127连接到电线121和122的端部。然后，已经连接到电线端子126和127的电线121和122插入插头120中，进而插头120插入插座133中。这样，电线121和122以及电极111和112可以彼此电连接。

平衡器壳体110的外表面容纳在桶（20，见图1）内，并可以持续地暴露到洗涤水。因此，封闭前述电气结构的防水结构是必要的。

插头120具有在其一侧凹入的防水凹陷128。防水凹陷128形成在插头120的一侧，该侧与插座133耦合到的另一侧相反。

已经与电线端子126和127连接的电线121和122插入且固定到防水凹陷128。由于防水凹陷128用环氧树脂填充，所以插头120可以制成防水的。

甚至在插座133、凸起部分134和插头120的耦接区域，防水处理也是必要的。这些部件会需要防水并耦接到彼此。因此，不仅需要通过超声熔合将凸起部分134和插头120彼此耦接，而且还需要防止洗涤水进入插头120。

除了前述的环氧树脂填充和超声熔合之外，实现这样的防水结构的其它方法可以在本公开实施例的范围内。

图7是示出图2的平衡器壳体和电极的示意图。

如图7示意地示出，如果电极111和112的宽度与连接器的宽度不同，则电极111和112可以部分地突出并与电极端子123和124接触。

图8是示出根据本公开一个实施例的平衡模块的视图，图9是示出根据本公开一个实施例的平衡模块和平衡器壳体的视图。

在下文，将描述容纳在平衡器壳体（110，见图3）中限定的环形通道（119，见图6）中的平衡模块。

如图8和图9示意地示出，平衡模块200可以包括主板210，其限定平衡模块200的基本形状。

主板210可以包括中心板211以及位于中心板211两侧以相对于中心板211弯曲的侧板212和213，侧板212和213相对于中心板211具有预定的角度。由于提供在中心板211两侧的侧板212和213相对于中心板211具有预定的角度，所以平衡模块200可以易于在环形通道（119，见图6）内移动。

成对质量体270可以安装到各侧板212和213。质量体270补偿当旋转篮（30，见图1）内的衣物变得集中在一侧时导致的不平衡负荷以减轻负荷不平衡，从而帮助旋转篮30的高效旋转。

质量体270中的一个可以在其前表面处提供有电路板230。在下文将描述的用于驱动单元220致动的各种器件安装在电路板230上。

质量体270中的一个可以提供有位置标志260。位置标志260可以包括诸如永磁体的磁性物质、发射光的发光元件或将入射在其上的光反射的反射体。

桶（20，见图1）可以包括位置传感器（23，见图1），安装在对应于平衡器壳体（110，见图3）的位置。位置传感器23可以感测正在移动的平衡模块200的位置，从而确定平衡模块200的当前位置。位置传感器23可以包括霍尔传感器、红外传感器或光纤传感器。如果位置传感器23是霍尔传感器，则位置标志可以为磁性物质。如果位置传感器23是红外传感器，则位置标志可以为发光元件。此外，如果位置传感器23是光纤传感器，则位置标志可以为反射体。

轴承250可以耦接到每个侧板212或213的端部。轴承250用于防止平衡模块200与平衡器壳体110的内表面碰撞。此外，轴承250用于限制平衡模块200在平衡器壳体110内过于自由的移动，从而帮助平衡模块200固定在准确的位置以减轻不平衡负荷。这将在下文参照图11来描述。

驱动单元220可以安装到中心板211。

驱动单元220可以包括能够使平衡模块200自身运动的驱动轮222和旋转驱动轮222的驱动电机221。这将在下文参照图10来描述。

电刷240可以提供在驱动单元220后面。电刷240与平衡器壳体110的电极111和112物理接触，从而电连接到电极111和112。即使平衡模块200移动，电刷240也与电极111和112持续接触，从而保证持续提供电力到平衡模块200，特别地到驱动单元220。

可以提供两个电刷241和242以对应于正电极和负电极111和112。类似地，两个电刷241和242可以布置为与各自的电极111和112接触。

电刷240与经受旋转和振动的旋转篮（30，见图1）内的电极111和112接触，可能被损坏。因此，每个电刷240的内端可以由弹性构件支撑。

图10是示出图8的驱动单元的视图。

如图10示意地示出，驱动单元200可以包括能够使平衡模块200运动的驱动轮222和旋转驱动轮222的驱动电机221。

齿轮224和226可以布置在驱动电机221和驱动轮222之间以将驱动电机221的动力传输到驱动轮222。

在本实施例中，驱动电机221和驱动轮222布置得彼此垂直，并且提供第一齿轮224和第二齿轮226以将驱动电机221的动力传输到驱动轮222。也就是说，第一齿轮224和第二齿轮226可以为蜗杆齿轮。

第一齿轮224可以安装在驱动电机221的驱动轴223上。

第二齿轮226可以与第一齿轮224可旋转地配合。旋转轴225提供在第二齿轮226的中心，并且驱动轮222安装在旋转轴225的两端。轮子帽227将每个驱动轮222固定到旋转轴225。

第一齿轮224和第二齿轮226可以为螺旋齿轮。螺旋齿轮是其齿螺旋形成的齿轮。

即使驱动电机221没有被致动，螺旋齿轮形式的第一齿轮224和第二齿轮226也可以限制驱动轮222的运动。因而，即使电力没有从外部电源（未示出）提供，平衡模块200也可以固定在最终位置而不运动。

图11是示出根据本公开一个实施例的平衡器壳体和轴承的视图。

如图11示意地示出，轴承250构造为与平衡器壳体110的内表面接触。

在本实施例中，轴承250是摩擦轴承。由于轴承250与平衡器壳体110的内表面接触，所以轴承250不仅用于限制平衡模块200的移动范围，而且用于防止平衡模块220与平衡器壳体110的内表面碰撞。

轴承250的表面包括接触脊251和在脊251之间的谷252。也就是说，轴承250的表面具有波纹截面。

谷252允许杂质存在于平衡器壳体110内以通过谷252，或者使得杂质累积在谷252中，这可以防止杂质妨碍平衡模块200的运动。

此外，接触脊251的大小可以调节，以防止平衡模块200与平衡器壳体110的表面碰撞，并允许电刷240与平衡器壳体110的电极111和112接触并同时保持其间不变的接触程度。

图12和图13是示出平衡模块在平衡器壳体内的操作的视图。

图12是示出当旋转篮（30，见图1）以低速旋转或停止旋转时平衡模块200的状态的视图。

如图12示意地示出，平衡模块200的主板210保持其初始状态。因此，中心板211相对于侧板212和213保持预定的角度。

因此，安装在侧板212和213的端部的轴承250与平衡器壳体110的第一表面113接触。这里，第一表面113是平衡器壳体110的内表面当中径向向内设置的表面。

在此情况下，驱动轮222与平衡器壳体110的第二表面114接触，平衡器壳体110的第二表面114是平衡器壳体110的内表面当中径向向外设置的表面。

这样，驱动轮222向第二表面114施加压力。

图13是示出当旋转篮（30，见图1）以高速旋转时平衡模块200的状态的视图。

如图13示意地示出，在离心力的影响下，中心板211与侧板212和213之间的角度大于静止状态的角度。也就是说，侧板212和213径向地扩展。

由于侧板212和213扩展，所以轴承250和驱动轮222二者与第二表面114接触。

因此，施加到驱动轮222的压力减小，使得驱动轮222更加自由地旋转。

通过驱动轮222的自由运动，平衡模块200可以被驱动轮222更容易地移动到期望的位置。

也就是说，在旋转篮30的高速旋转期间实现了平衡模块200的较宽移动范围，这允许平衡模块200移动到适合于更快速减轻旋转篮30的负荷不平衡的位置。

图14是示出根据本公开另一个实施例的平衡模块的视图。

如图14示意地示出，平衡模块300可以包括主板310，其限定平衡模块300的基本形状。

质量体（未示出）可以安装到主板310。此外，驱动单元320可以安装到主板310。质量体（未示出）可以提供有电路板330和位置标志360。

驱动单元320可以包括能够使平衡模块300自身运动的驱动轮322和旋转驱动轮322的驱动电机321。

轴承350可以安装到主板310的两端。

在本实施例中，轴承350可以为球轴承。

根据本实施例的球轴承形式的轴承350可以保证平衡模块300在平衡器壳体（110，见图3）内的容易的移动。

图15是示出根据本公开另一个实施例的洗衣机的构造的示意图，图16是图15的洗衣机中提供的旋转篮的构造的示意图。图17是示出根据本公开另一个实施例的平衡器的示意图，图18是示出根据本公开另一实施例的平衡器壳体的视图，图19是图17的平衡器的前侧截面图，图20是图17的平衡器的平衡模块的放大图。

在下文，将参照图15至图20描述根据本公开另一个实施例的洗衣机的构造。与上述实施例相同的部件由相同的附图标记表示，并省略其描述。

根据本实施例的洗衣机301包括平衡器400和700以减轻旋转篮30的旋转期间导致的负荷不平衡。

平衡器400和700包括提供在旋转篮30前侧的平衡器400和提供在旋转篮30后侧的平衡器700。

尽管本实施例的洗衣机301包括前平衡器400和后平衡器700二者，但是实施例不限于此，而是洗衣机301可以包括前平衡器400和后平衡器700中的任何一个。

前平衡器400和后平衡器700具有对称的构造。在下文，将仅描述前平衡器400的构造，并省略后平衡器700的描述。

平衡器400插入在前板32的圆周边缘中形成的平衡器安装槽（32b，见图16）中。尽管没有示出，但是插入平衡器安装槽32b中的平衡器400可以通过固定构件诸如螺钉而牢固地耦接到旋转篮30。

平衡器400包括具有环形通道402的平衡器壳体401和在平衡器壳体401的环形通道402中可移动地设置的平衡模块500和600以减轻旋转篮30的旋转期间导致的负荷不平衡。

平衡器壳体401可以通过将第一壳体410和第二壳体420彼此耦接而形成。

如图18同样示出，第一壳体410可以具有大致Ｕ形截面。也就是说，第一壳体410可以包括开口411、外侧壁412、在比外侧壁412更靠近旋转篮30的旋转轴（O，见图19）的位置面对外侧壁412布置的内侧壁414以及将外侧壁412和内侧壁414彼此连接的连接壁413。

在此情况下，连接壁413定位得比开口411更靠近旋转篮30的中心。这样，在前平衡器400的情况下，第一壳体410的连接壁413位于开口411后面。当然，在后平衡器700的情况下，该结构相反。

外侧壁412可以接收在旋转篮30的旋转期间由离心力引起的来自平衡模块500和600的压力。

第二壳体420可以插入到第一壳体410的开口411中以与第一壳体410一起限定环形通道402。第一壳体410和第二壳体420可以彼此热熔合。

如上所述，具有大致U形形式的第一壳体410安装到旋转篮30使其连接壁413比开口411更靠近旋转篮30中心的原因是该构造比相反的构造更有利于增大旋转篮30的内部空间。

这是因为在具有大致U形形式的第一壳体410的注塑成型期间，由于模制的性质，外侧壁412和内侧壁414之间的距离可以从连接壁413朝着开口411逐渐增大。

电极810和820提供在平衡器壳体401的圆周方向上以向设置在平衡器壳体401的环形通道402中的平衡模块500和600传输电力。

在此情况下，电极810和820可以布置在第一壳体410的连接壁413的内表面上。这是因为最大化电极810和820与安装到桶20的位置传感器（23，见图15）之间的距离以最小化其间的干扰是有利的。

平衡模块500和平衡模块600可以可移动地设置在平衡器壳体401的环形通道402中。这里，平衡模块500和平衡模块600具有相同的构造，因此在下面的描述中，将仅描述平衡模块500，并将省略平衡模块600的描述。

如图20所示，平衡模块500包括金属主板510。主板510包括中心板520和提供在中心板520两侧的多个侧板530和540。

各侧板530和540相对于中心板520弯曲，并相对于中心板520具有预定的角度。

中心板520提供有能够使平衡模块500运动的驱动单元521。驱动单元521包括产生动力的驱动电机522和被驱动电机522的动力旋转的驱动轮523。

侧板530和540分别提供有减轻旋转篮30的不平衡负荷的质量体531和541以及防止平衡模块500滑脱的轴承532和542。尽管在本实施例中轴承532和542耦接到侧板530和540，但是实施例不限于此，轴承532可以直接耦接到质量体531和541。

侧板530可以提供有电路板533以控制平衡模块500的驱动。侧板540可以提供有位置标志543，其与安装到桶20的位置传感器23相互作用。

主板510可以弹性变形，使得中心板520与侧板530和540之间的角度是可变的。特别地，主板510可以被旋转篮30的旋转期间引起的离心力而弹性变形。

也就是说，主板510弹性地变形，使得中心板520与侧板530和540之间的角度在旋转篮30的旋转期间被施加到侧板530和540的质量体531和541的离心力增大。然后，当旋转篮30停止旋转并消除施加到侧板530和540的质量体531和541的离心力时，主板510弹性地返回到其初始状态。

因而，由于主板510的形状根据旋转篮30的旋转速度而变化，所以提供在侧板530和540上的轴承532和542的作用变化。

更具体地，当旋转篮30停止旋转时或当旋转篮30以约50～500RPM的低速旋转时，低的离心力施加到质量体531和541。在此情况下，侧板530和540的轴承532和542与第一壳体410的内侧壁414接触，以施加压力到内侧壁414并从其接收压力。这样，轴承532和542可以防止平衡模块500滑脱。

当旋转篮30的速度逐渐增大且旋转篮30以中速旋转时，施加到质量体531和541的离心力增大。这样，中心板520与侧板530和540之间的角度可以增大，这导致轴承532和542与第一壳体410的侧壁414间隔开。

当旋转篮30的速度进一步增大且旋转篮30以约1300RPM的高速旋转时，施加到质量体530和540的离心力进一步增大。这样，中心板520与侧板530和540之间的角度进一步增大，这导致轴承532和542与第一壳体410的外侧壁412接触。

因此，施加到驱动轮523的负荷可以分布在轴承532和542上，并且驱动轮423可以免于由于在旋转篮30的高速旋转期间施加到驱动轮523的过度负荷而损坏。

主板510和质量体531和541的标准可以自由设计，只要可以实现上述效果，而不以任何方式限制。

在一个示例中，假设旋转篮30的直径φ在500～600mm的范围内，主板510的长度（L1+L2+L3）可以在约160～170mm的范围内。当旋转篮30停止时中心板520和侧板530之间的角度θ可以在约163～165度的范围内。一个平衡模块500的质量体531的质量和质量体541的质量之和可以在约400～500克的范围内。

由上面的描述可见，通过设置在平衡器壳体内的平衡模块的有效运动，可以快速减轻旋转篮的负荷不平衡。

通过简单的构造可以将外部电源的电力传输到平衡模块。

尽管已经示出并描述了本公开的实施例，但是本领域的技术人员将理解，可以在这些实施例中进行变化而不脱离本发明的原理和精神，本发明的范围在权利要求书及其等同物中限定。

Claims (14)

1.一种洗衣机，包括：

旋转篮，衣物容纳在该旋转篮中，所述旋转篮构造为在接收来自驱动源的旋转动力时旋转；

至少一个平衡器壳体，安装到所述旋转篮，该平衡器壳体内部具有环形通道；以及

至少一个平衡模块，可移动地设置在所述通道中以减轻在所述旋转篮的旋转期间引起的负荷不平衡，

其中所述平衡模块包括：

主板；

至少一个质量体，提供在所述主板处；

驱动单元，安装到所述主板以帮助所述平衡模块移动到所述平衡模块减轻所述旋转篮的负荷不平衡的位置；以及

电刷，构造为将从外部电源提供的电力传输到所述驱动单元。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述平衡器壳体包括至少一个电极，该至少一个电极提供在所述平衡器壳体的圆周方向上以将电力传输到所述至少一个平衡模块。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其中所述电刷设置为与所述至少一个电极接触。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述平衡模块还包括安装在所述主板的两端处的轴承。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其中每个所述轴承在其一个表面处提供有至少一个接触脊和至少一个谷，该至少一个接触脊构造为与所述平衡器壳体接触，所述至少一个谷与所述脊相比朝着所述轴承的中心凹入。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述主板弯曲从而在所述环形通道内自由地移动。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其中所述主板包括中心板以及提供在所述中心板两侧以相对于所述中心板弯曲的第一侧板和第二侧板，所述第一和第二侧板相对于所述中心板具有预定的角度。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述驱动单元包括产生驱动力的驱动电机和由所述驱动电机的驱动力旋转从而能够使所述平衡模块移动的驱动轮。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其中所述驱动单元还包括至少一个齿轮，该至少一个齿轮构造为将所述驱动电机的驱动力传输到所述驱动轮。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其中所述至少一个齿轮包括蜗杆齿轮。

11.根据权利要求9所述的洗衣机，其中所述至少一个齿轮包括螺旋齿轮。

12.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括位置传感器，该位置传感器构造为感测所述平衡模块的位置。

13.根据权利要求12所述的洗衣机，其中所述平衡模块还包括位置标志，该位置标志构造为被所述位置传感器感测。

14.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述平衡器壳体包括：

第一壳体，具有开口、外侧壁、在比所述外侧壁更靠近所述旋转篮的旋转轴的位置布置为面对所述外侧壁的内侧壁以及将所述外侧壁和所述内侧壁彼此连接的连接壁，该连接壁设置为比所述开口更靠近所述旋转篮的中心；以及

第二壳体，插入到所述第一壳体的所述开口中从而与所述第一壳体一起限定所述环形通道。

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