CN113123082A - 平衡组件和家用电器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平衡组件和家用电器。平衡组件用于家用电器。平衡组件包括平衡环、平衡器、第一无线充电组件和储能装置。储能装置、第一无线充电组件和平衡环用于安装在家用电器的腔体，平衡环内设有腔室，平衡器能移动地位于腔室内，第一无线充电组件连接储能装置，第一无线充电组件接收由家用电器无线发射的充电能量，储能装置位平衡器外，腔室内壁设电连接储能装置的第一导电结构，平衡器包括的第二导电结构与第一导电结构能够活动地连接，储能装置由第一导电结构和第二导电结构向平衡器供电。上述平衡组件中，平衡环内的平衡器由储能装置通过第一导电结构和第二导电结构供电，可以提高平衡环的密封性以及供电的可靠性。

Description

平衡组件和家用电器

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种平衡组件和家用电器。

背景技术

洗衣机在脱水阶段，洗涤腔体内洗涤物分布不均匀，存在偏心情况。当洗涤腔体高速旋转时，会产生很大的振动。相关技术会在洗涤腔体上安装平衡环，平衡环内设有能够移动的平衡小车。通过控制平衡小车在平衡环内的移动，依靠平衡小车的自身重力和向心力来平衡洗涤腔体内衣物偏心，使洗涤腔体振动趋于减小，进而减少洗衣机的噪音和振动。

平衡小车的电路通过导线连接到洗涤腔体的轴承处，使用电刷的方式实现平衡小车的电路与控制系统的电路的电连接。然而，使用电刷来实现电连接存在电刷疲劳寿命不足，以及电刷输电不连续和需要较高密封结构的问题。

发明内容

本发明实施方式提供了一种平衡组件和家用电器。

本发明的实施方式提供的一种平衡组件，用于家用电器，所述平衡组件包括平衡环、平衡器、第一无线充电组件和储能装置，所述储能装置、所述第一无线充电组件和所述平衡环用于安装在所述家用电器的腔体，所述平衡环内设有腔室，所述平衡器能够移动地位于所述腔室内，所述第一无线充电组件连接所述储能装置，所述第一无线充电组件用于接收由所述家用电器无线发射的充电能量，并利用所述充电能量为所述储能装置充电，所述储能装置位于所述平衡器外，所述腔室的内壁设有电连接所述储能装置的第一导电结构，所述平衡器包括第二导电结构，所述第二导电结构与所述第一导电结构能够活动地连接，所述储能装置通过所述第一导电结构和所述第二导电结构向所述平衡器供电。

上述平衡组件中，第一无线充电组件可利用家用电器无线发射的充电能量为储能装置充电，平衡环内的平衡器由储能装置通过第一导电结构和第二导电结构供电，这样可避免采用电刷的方式向储能装置供电，进而可以提高平衡环的密封性以及供电的可靠性。

在某些实施方式中，所述平衡器包括控制板，所述第二导电结构包括第一导电件和第二导电件，所述第一导电结构包括第一导轨和第二导轨，所述第一导电件连接所述第一导轨，所述第二导电件连接所述第二导轨，所述第一导电件和所述第二导电件分别通过导线连接所述控制板。

在某些实施方式中，所述第一导电件和所述第二导电件均包括导电轮，所述第一导电件的导电轮连接所述第一导轨，所述第二导电件的导电轮连接所述第二导轨。

在某些实施方式中，所述第一导电件和所述第二导电件均包括两个所述导电轮和连接杆，两个所述导电轮通过所述连接杆连接成一体，所述第一导轨部分地位于所述第一导电件的两个所述导电轮之间的空间，所述第二导轨部分地位于所述第二导电件的两个所述导电轮之间的空间。

在某些实施方式中，所述第一导电件的导电轮与所述第一导轨弹性抵接，所述第二导电件的导电轮与所述第二导轨弹性抵接。

在某些实施方式中，所述第二导电结构包括底座和连接架，所述连接架可弹性移动地连接所述底座，所述第一导电件和所述第二导电件安装在所述连接架。

在某些实施方式中，所述底座内设有弹性件，所述弹性件连接所述连接架，所述弹性件用于向所述连接架提供一作用力以使所述第一导电件的导电轮与所述第一导轨弹性抵接及所述第二导电件的导电轮与所述第二导轨弹性抵接。

在某些实施方式中，所述平衡器包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动件和转动件，所述驱动件连接所述转动件和所述控制板，所述驱动件用于驱动所述转动件转动以带动所述平衡器在所述腔室内移动。

在某些实施方式中，所述腔室内设有连接件，所述转动件包括齿轮，所述齿轮与所述连接件啮合。

在某些实施方式中，所述驱动组件包括调速结构，所述调速结构连接所述驱动件和所述转动件。

在某些实施方式中，所述平衡器包括承载结构，所述驱动组件设在所述承载结构上，所述承载结构与所述腔室的内壁接触并用于在所述平衡器移动的过程中，沿着所述腔室的内壁运动以承担所述平衡器在所述腔室内运动时的离心力作用。

在某些实施方式中，所述平衡组件包括标识件和位移检测件，所述平衡组件被配置为在所述驱动组件驱动所述平衡器在所述腔室内移动的情况下，所述标识件与所述位移检测件发生相对运动，所述位移检测件用于检测所述标识件经过所述位移检测件的次数，所述标识件经过所述位移检测件的次数与所述平衡器的位置相关。

在某些实施方式中，所述平衡组件包括校正件和校正检测件，所述平衡组件被配置为在所述平衡器移动的情况下，所述校正件与所述校正检测件发生相对移动，所述校正检测件用于检测所述校正件以消除所述平衡器的位置误差。

本发明的实施方式提供的一种家用电器包括本体、腔体、第二无线充电组件和上述任一实施方式所述的平衡组件，所述腔体能够转动地连接所述本体，所述储能装置、所述第一无线充电组件和所述平衡环安装在所述腔体，所述第二无线充电组件安装在所述本体。

上述家用电器中，第一无线充电组件可利用第二无线充电组件无线发射的充电能量为储能装置充电，平衡环内的平衡器由储能装置通过第一导电结构和第二导电结构供电，这样可避免采用电刷的方式向储能装置供电，进而可以提高平衡环的密封性以及供电的可靠性。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的家用电器的结构示意图；

图2是本发明实施方式的平衡环的分解示意图；

图3是本发明实施方式的家用电器的模块示意图；

图4是本发明实施方式的平衡器的立体示意图；

图5是本发明实施方式的平衡组件的分解示意图；

图6是本发明实施方式的平衡组件的部分结构示意图；

图7是本发明实施方式的平衡组件的另一部分结构示意图；

图8是本发明实施方式的第二导电结构的结构示意图；

图9是本发明实施方式的第二导电结构的结构内部示意图；

图10是本发明实施方式的调速结构的结构示意图；

图11是本发明实施方式的平衡组件的另一分解示意图；

图12是本发明实施方式的承载结构的结构示意图；

图13是本发明实施方式的承载结构的另一结构示意图；

图14是本发明实施方式的平衡组件的另一部分结构示意图；

图15和图16是本发明实施方式的位移检测件的检测示意图；

图17是本发明实施方式的平衡器位于初始位置的示意图；

图18是本发明实施方式的校正件的分布示意图；

图19是本发明实施方式的腔体与平衡环的部分分解示意图；

图20是本发明实施方式的腔体与平衡环的另一部分分解示意图。

主要元件符号说明：

平衡组件100；

平衡环10、第一导电结构11、第一导轨112、第二导轨114、腔室12、初始位置121、内壁122、连接件14、承载圈15、端盖16、环座17；

平衡器20、控制器21、支架22、第一侧面222、第二侧面224、连接板25、第二导电结构24、导电轴240、导电轮241、第一导电件242、连接杆243、第二导电件244、导线245、底座246、弹性件2462、连接柱247、连接架248、安装槽2482、控制板26、控制仓29；

驱动组件23、驱动件232、输出轴2322、转动件234、齿轮2342、齿23422、凹槽23424、调速结构236、第一级传动结构2362、蜗杆23622、蜗轮23624、第二级传动结构2364、第一齿轮23642、第二齿轮23644、箱体238、转动轴231；

承载结构27、承载板272、安装孔2722、滚动件274、轴承2742、转轴2744、储能装置30、第一无线充电组件34、接收线圈342、第二无线充电组件36、发射线圈362、

标识件40、位移检测件50、校正件60、校正检测件70；

家用电器1000、腔体(洗涤腔体200)、盛水腔体201、第一端202、第二端204、本体300、主控制器400、减振结构500、安装板600、固定架700。

具体实施方式

下面详细描述发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请结合图1至图4，并结合图19，本发明的实施方式提供的一种平衡组件100，用于家用电器1000。平衡组件100包括平衡环10、平衡器20、第一无线充电组件34和储能装置30。第一无线充电组件34、储能装置30和平衡环10用于安装在家用电器1000的腔体200。平衡环10内设有腔室12，平衡器20能够移动地位于腔室12内。第一无线充电组件34连接储能装置30，第一无线充电组件34用于接收由家用电器1000无线发射的充电能量，并利用充电能量为储能装置30充电，储能装置30位于平衡器20外，腔室12的内壁122设有电连接储能装置30的第一导电结构11，平衡器20包括第二导电结构24，第二导电结构24与第一导电结构11能够活动地连接，储能装置30通过第一导电结构11和第二导电结构24向平衡器20供电。

上述平衡组件100中，第一无线充电组件34可利用家用电器1000无线发射的充电能量为储能装置30充电，平衡环10内的平衡器20由储能装置30通过第一导电结构11和第二导电结构24供电，这样可避免采用电刷的方式向储能装置30供电，进而可以提高平衡环10的密封性以及供电的可靠性。而且，储能装置30位于平衡器20外，这样在有多个平衡器20的情况下，多个平衡器20可共用储能装置30，平衡组件100可形成统一式的电源供应，成本较低。

具体地，平衡组件100可应用于家用电器1000，平衡组件100的平衡环10和储能装置30可以安装在家用电器1000的腔体200上。家用电器1000可以是洗衣机(例如滚筒洗衣机)、干衣机等衣物处理电器，或具有可转动的腔体200的其它家用电器1000。在本发明实施方式中，家用电器1000包括本体300、腔体200和平衡组件100。腔体200能够转动地连接本体300，腔体200具有转动轴线X，平衡环10安装在腔体200，家用电器1000包括第二无线充电组件36，第二无线充电组件36可安装在本体300。家用电器1000还包括主控制器400，平衡器20还包括控制器21。主控制器400与控制器21通信，以传输平衡器21的当前状态信号和移动信号等。主控制器400和控制器21可以通过有线的方式连接通信，也可以通过无线的方式连接通信。家用电器1000的腔体200在工作时高速转动，可能导致腔体200内的负载分布不均匀，存在偏心的情况，从而导致家用电器1000产生很大的振动。平衡环10固定在腔体200，跟随腔体200一起转动。因此，可通过控制平衡环10的腔室12内的平衡器20的移动，来抵消腔体200转动时的偏心质量，从而减小家用电器1000的振动。

储能装置30位于平衡器20外，可以理解为，储能装置30并不安装在平衡器20，储能装置30可固定至平衡器20外的其它物理位置上，如固定在腔体200上。

在本发明的示例中，主控制器400和控制器21无线连接通信。具体地，主控制器400可包括第一无线通信模块和无线网关。控制器21可包括第二无线通信模块。第二无线通信模块、第一无线通信模块和无线网关用于组成无线通信网络。第一无线通信模块和第二无线通信模块均可以是WiFi模块、蓝牙模块、NRF模块、ZigBee模块、或移动通信模块(如4G模块、5G模块等)。如此，第一无线通信模块和第二无线通信模块具有多种选择，可替代性强。无线网关的选择与第一无线通信模块和第二无线通信模块的类型相适应。

可以理解，家用电器1000包括第二无线充电组件36。请结合图20，第一无线充电组件34包括接收线圈342，第二无线充电组件36包括发射线圈362，接收线圈342和发射线圈361间隔相对设置。发射线圈362可向接收线圈342发射充电能量，接收线圈342利用接收到的充电能量为储能装置30充电，储能装置30可电连接第一导电结构11，实现平衡器20经过第一导电结构11从储能装置30取电。接收线圈342和发射线圈361同轴设置，且沿转动轴线X设置，如此，腔体200转动时，对接收线圈342和发射线圈362的电能传输效率影响较少。

请参考图2和图5，在某些实施方式中，平衡环10包括承载圈15、端盖16、环状的连接件14和环座17。环座17内形成有腔室12，端盖16连接环座17并密封腔室12，承载圈15安装在腔室12的内壁122上。连接件14的数量可为两个，分别安装在承载圈15的两侧。由于平衡环10呈环状，平衡器20可在平衡环10的腔室12内作圆周运动。

请参图4至图6，在某些实施方式中，平衡器20包括支架22，第二导电结构24安装在支架22。另外，第一导电结构11和第二导电结构24的连接，还可以起到导引平衡器20移动的作用，通过第一导电结构11和第二导电结构24的导引，使得平衡器20在高速移动的情况下，能够稳定地在腔室12内移动，避免平衡器20脱离平衡环10。

具体地，请参考图4，沿着平衡器20的长度方向A-A，第二导电结构24的个数可为两个，两个第二导电结构24分别安装在支架22的两端。第二导电结构24可通过连接板25安装在支架22。在其他实施方式中，第二导电结构24的个数可以是其他，在此不做具体限定。请参考图5和图6，进一步地，平衡器20的移动是由第一导电结构11与第二导电结构24共同导引，第二导电结构24安装在平衡器20的两端，第一导电结构11安装在腔室12的内壁122，第一导电结构11与第二导电结构24互相配合，共同导引平衡器20的移动。可以理解，平衡器20在腔室12内移动时可能会产生晃动，在高速移动时可能会使平衡器20偏离移动轨迹，从而影响平衡器20的移动。第一导电结构11和第二导电结构24，一方面可以起到导电作用，另一方面，使得平衡器20可贴合腔室12的内壁122运动，对平衡器20起到导向的作用，同时也能增加平衡器20的稳定性。

在本发明实施方式中，支架22可采用金属材料制成，例如厚不锈钢钢板制成，用于固定第二导电结构24及平衡器20的其它组成部件。如此，可避免平衡器20在工作过程中出现平衡器20部件散落的情况，在平衡器20的整个工作过程中支架22不会发生变形。

请参考图6至图8，并结合图4，在某些实施方式中，平衡器20包括控制板26，第二导电结构24包括第一导电件242和第二导电件244，第一导电结构11包括第一导轨112和第二导轨114。第一导电件242连接第一导轨112，第二导电件244连接第二导轨114，第一导电件242和第二导电件244分别电连接控制板26。如此，第二导电结构24通过第一导电结构11从储能装置30取电并将电能传输至控制板26，控制板26可向平衡器20的负载提供电能。

具体地，第二导电结构24包括导电轴240(如铜轴)。导电轴240固定不动，数量可为两个，分别穿过第一导电件242和第二导电件244。第一导电件242和第二导电件244可分别绕着导电轴240转动。导线245可电连接导电轴240和储能装置30，电能由导电轴240和导线245传输至储能装置30。

在一个实施例中，储能装置30可包括可充电电池，可充电电池的正极可通过导线245、导电轴240、第一导电件242连接第一导轨112，电池的负极可通过导线245、导电轴240、第二导电件244连接第二导轨114。电池的电能由第一导轨112和第二导轨114向平衡器传输。由于第一导电件242连接第一导轨112，第二导电件244连接第二导轨114，根据金属具有导电性的原理，第一导电件242可通过第一导轨112取电，第二导电件244可通过第二导轨114取电，接着，第一导电件242和第二导电件244将电能分别传递到导电轴240和导线245，而后，输送到平衡器20的控制板26，进而，控制板26可向平衡器20的负载提供电能。如此，通过第一导电结构11和第二导电结构24，实现平衡器20的控制板26从电池中取电。

可以理解的，第一导轨112和第二导轨114可为环形导轨，设置在腔室12的内壁122。第一导轨112和第二导轨114是导电的，例如采用铜制成，第一导电件242和第二导电件244也可采用铜制成。

在其他实施方式中，第一导轨112和第二导轨114、第一导电件242和第二导电件244也可用其他导电的材料制成，在此不做具体限制。平衡器20可包括控制仓29，控制板26置于控制仓29内。平衡器20的控制器21设置于控制板26上。

请参考图6和图7，在某些实施方式中，第一导电件242和第二导电件244均包括导电轮241，第一导电件242的导电轮241能够活动地连接第一导轨112，第二导电件244的导电轮241能够活动地连接第二导轨114。如此，有利于减小平衡器20在移动时第一导电结构11与第二导电结构24之间的摩擦力。

具体地，导电轮241可为滚轮，形状可为圆形，导电轮241可在导轨上滚动移动。这样，在平衡器20移动过程中，第一导电结构11与第二导电结构24之间的摩擦力较少，减少了平衡器20移动时的阻力，有利于减少平衡器20的功率，使得储能装置30的供电时间更长。

请参考图8至图9，在某些实施方式中，第一导电件242和第二导电件244均包括两个导电轮241和连接杆243。两个导电轮241通过连接杆243连接，第一导轨112部分地位于第一导电件242的两个导电轮241之间的空间，第二导轨114部分地位于第二导电件244的两个导电轮241之间的空间。如此，使得每个导电件的两个导电轮241与能够夹持导轨，更进一步地保证平衡器20的稳定移动。

具体地，导轨包括相背的两侧面，两个导电轮241通过连接杆243连接形成形状呈H型的导电件，导电轮241与导轨的侧面可滑动地或滚动地连接。呈H型的导电件可对导轨进行夹持，更进一步地保证平衡器20的稳定移动。

在图示的实施方式中，导电轮241可在导轨上滚动，第一导电件242的两个导电轮241可夹持第一导轨112，第二导电件244的两个导电轮241可夹持第二导轨114。在其它的实施方式中，第一导电结构11和第二导电结构24可通过嵌设、啮合的方式相互连接，也能起到导向和导电作用。在此不对其他实施方式进行限定。

此外，两个导电轮241可与连接杆243转动连接，例如通过轴承连接。在其他实施方式中，连接杆243可固定连接导电轮241，固定连接的方式可为金属焊接的方式、由螺丝连接的方式或者卡扣卡接的方式进行连接，在此不做具体限定。导电轴240穿设导电轮241和连接杆243。

更具体地，在图示的实施方式中，第二导电结构24的数量是两个，两个第二导电结构24分别安装在平衡器20的两端，每个第二导电结构24包括并排排布的第一导电件242和第二导电件244。如此，增加了第二导电结构24和第一导电结构22连接的可靠性。

在某些实施方式中，请参考图8和图9，第一导电件242的导电轮241与第一导轨112弹性抵接，第二导电件244的导电轮241与第二导轨114弹性抵接。如此，可防止平衡器20在移动过程中晃动。

具体地，以第一导电件242的导电轮241和第一导轨112为例进行说明，在第一导电件242的导电轮241与第一导轨112弹性抵接的情况下，当第一导电件242的导电轮241和第一导轨112之间的作用力过大时，第一导电件242的导电轮241与第一导轨112弹性抵接产生的作用力，使第一导电件242的导电轮241远离第一导轨112，对第一导电件242的导电轮241和第一导轨112之间的作用力进行缓冲。第二导电件244的导电轮241和第二导轨114也具备同样的作用力。如此，可以减小第二导电结构24和第一导电结构11之间的作用力，防止平衡器20在移动过程中晃动。

请参考图8和图9，在某些实施方式中，第二导电结构24包括底座246和连接架248，连接架248能够移动地连接底座246，第一导电件242和第二导电件244安装在连接架248。如此，在平衡器20在移动的过程中，依靠连接架248能够移动地连接底座246，实现第一导电件242的导电轮241与第一导轨112弹性抵接及第二导电件244的导电轮241与第二导轨114弹性抵接，使得平衡器20能稳定地移动。

具体地，请参考图8和图9，底座246内设有弹性件2462，弹性件2462连接连接架248，弹性件2462用于向连接架248提供一作用力以使第一导电件242的导电轮241与第一导轨112弹性抵接及使第二导电件244的导电轮241与第二导轨114弹性抵接。如此，通过弹性件2462提供的作用力，使得导电轮241与导轨能够弹性抵接，进而保证平衡器20在任何转速下都能够稳定地移动。

可以理解，连接架248可设为分体式或一体式，在本实施方式中，连接架248包括第一连接架248a和第二连接架248b。第一导电件242和第二导电件244可分别安装在第一连接架248a和第二连接架248b。第一导电件242的连接杆243可转动地连接第一连接架248a，第二导电件244的连接杆243可转动地连接第二连接架248b，第一连接架248a和第二连接架248b内设有安装槽2482，安装槽2482供导线245穿过。弹性件2462包括第一弹性件2462a和第二弹性件2462b，第一弹性件2462a连接底座246和第一连接架248a，第二弹性件2462b连接底座246和第二连接架248b。

在平衡器20移动的过程中，第一连接架248a和第二连接架248b分别在第一弹性件2462a和第二弹性件2462b的作用下，使第一导电件242与第一导轨112，以及第二导电件244与第二导轨114进行紧密的连接。如此，可避免由于装配误差和制造误差导致的第一导电件242与第一导轨112及第二导电件244与第二导轨114接触不良的风险。

进一步地，请参考图8和图9，底座246内开设有用于收容弹性件2462的盲孔，连接架248的下方设有连接柱247，弹性件2462的一端连接至连接柱247，弹性件2462的另一端抵接至盲孔的底壁。弹性件2462可通过连接柱247与连接架248连接。连接柱247可包括第一连接柱247a和第二连接柱247b，第一连接架248a通过第一连接柱247a连接第一弹性件2462a，第二连接架248b通过第二连接柱247b连接第二弹性件2462b。在本发明实施方式中，每个第二导电结构24可包括两个弹性件2462，使得底座246可承受更大的作用力。在其他实施方式中，每个第二导电结构24的弹性件2462的个数可以为1个、3个或其他个数，在这里不作具体限定。弹性件2462可为弹簧，例如螺旋弹簧、钢板弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧或橡胶弹簧等，在此不作具体限定。

在某些实施方式中，请参考图7，图10和图11，平衡器20包括驱动组件23，驱动组件23包括驱动件232和转动件234，驱动件232连接转动件234和控制板26，控制板26用于控制驱动件232驱动转动件234转动以带动平衡器20在腔室12内移动。如此，驱动件232可通过控制板26从电池取电，通过驱动组件23带动平衡器20移动，可改变平衡器20在腔室12内的位置，以减小家用电器1000的振动。

具体地，平衡器20的控制板26通过第一导电结构11和第二导电结构24连接储能装置30，驱动件232连接控制板26，因此，控制板26可控制驱动件232的电压来改变驱动件232的状态。驱动件232可包括电机，驱动转动件234转动，进而带动平衡器20在腔室12内移动，实现平衡器20快速减小或抵消腔体200的偏心质量，从而减小家用电器1000的振动。通过控制电机的正转、反转或停止转动，可以控制平衡器20沿顺时针方向或逆时针方向移动或停止移动。

在某些实施方式中，请参考图4和图11，腔室12内设有环状的连接件14，连接件14的内侧设有齿部，转动件234包括齿轮2342，齿轮2342与齿部啮合。如此，通过齿轮2342与齿圈的啮合来驱动平衡器20的移动，可防止平衡器20在移动过程中出现打滑，保证了平衡器20移动的稳定性。

具体地，腔室12包括内壁122，内壁122设有承载圈15，承载圈15的内侧设有连接件14，齿部的模数为1或1.25。转动件234的齿轮2342与齿部啮合转动，从而在齿轮2342转动的情况下，可带动平衡器20相对于齿部移动。可以理解，在其它实施方式中，承载圈15可以省略，连接件14可直接设在腔室12的内壁122。

在某些实施方式中，请参考图7、图10和图11，驱动组件23包括调速结构236，调速结构236连接驱动件232和转动件234。如此，通过调速结构236，一方面可控制平衡器20的移动速度，另一方面可控制平衡器20的移动方向。

可以理解，支架22包括相背的第一侧面222和第二侧面224，第一侧面222朝向腔体200的转动轴线X。调速结构236安装在支架22的第二侧面224。调速结构236可包括箱体238和位于箱体238内的调整组件。箱体238可由牢固的不易变形的厚钢板制成，箱体238整体呈长方体。在其他实施方式中，箱体238也可为正方体，棱柱体或圆柱体等其它形状。在图示的实施方式中，内壁122设有两个连接件14，转动件234包括两个齿轮2342，两个齿轮2342分别位于箱体238的两侧且分别与两个连接件14啮合。调速结构236可以调节驱动件232驱动转动件234转动的速度，进而调控平衡器20的移动速度。

进一步地，请参考图10，调速结构236包括第一级传动结构2362和第二级传动结构2364，第一级传动结构2362连接驱动件232的输出轴2322，第二级传动结构2364连接第一级传动结构2362和转动件234。如此，可通过两级传动结构来实现平衡器20的减速比。

具体地，第一级传动结构2362包括蜗杆23622和蜗轮23624。第二级传动结构2364包括第一齿轮23642和第二齿轮23644。蜗杆23622连接驱动件232的输出轴2322和蜗轮23624，蜗轮23624和第一齿轮23642固定连接，第一齿轮23642和第二齿轮23644啮合，第一齿轮23642和第二齿轮23644的模数都为0.5，齿数比为1:3，第二齿轮23644连接转动件234。如此实现两级传动。蜗轮23624和蜗杆23622还可起到限位的作用，在驱动件232不工作的情况下，平衡器20能稳定的保持在平衡环10中。在一个例子中，两级传动可实现平衡器20减速比达到75以上。

可以理解，第一齿轮23642固定连接在蜗轮23624，第二齿轮23644与第一齿轮23642啮合。请参考图7，第二齿轮23644相背的两侧连接有转动轴231，转动轴231连接转动件234，以实现同步转动。在驱动件232工作的过程中，首先驱动件232通过输出轴2322带动蜗杆23622转动，接着蜗杆23622带动与其配合的蜗轮23624转动，实现第一级传动，进而蜗轮23624带动第一齿轮23642，而后第一齿轮23642带动第二齿轮23644，实现第二级传动。第二齿轮23644通过转动轴231带动转动件234同步转动，从而带动平衡器20在腔室12内移动。转动轴231可为圆柱形轴或非圆柱形轴。在图示的实施方式中，转动轴231为D型轴。

在某些实施方式中，请参图4、图6和图8，平衡器20包括承载结构27，驱动组件23设在承载结构27上，承载结构27与腔室12的内壁122接触并用于在平衡器20移动的过程中，沿着腔室12的内壁122运动以承担平衡器20在腔室12内运动时的离心力作用。如此，承载结构27可承担平衡器20在腔体200圆周运动下的离心力，从而保证平衡器20正常移动。

可以理解，承载结构27整体由金属材料制成，牢固且不易变形，能稳定地承载整个驱动组件23，保证驱动组件23的正常工作。在平衡器20移动的过程中，承载结构27沿腔室12的内壁122运动，通过与腔室12内壁122的接触，承担平衡器20在腔体200圆周运动下的离心力。在本实施方式中，承载结构27能够保证即使在腔体200转速大于或等于800rpm高速旋转的情况下，平衡器20也能正常移动。

进一步地，请参图12，承载结构27包括承载板272和滚动件274。滚动件274能够转动地连接承载板272并与腔室12的内壁122接触，驱动组件23安装在承载板272上。

可以理解，承载板272可用厚不锈钢钢板制成，承载板272的两端设有两个滚动件274。滚动件274包括轴承2742和转轴2744，转轴2744穿设轴承2742，转轴2744与承载板272固定连接，固定连接的方式可为金属焊接的方式、粘合剂粘接的方式、由螺丝螺旋连接的方式或者卡扣卡接的方式进行连接，在此不作具体限定。在驱动件232驱动转动件234带动平衡器20移动的过程中，轴承2742相对转轴2744圆周运动，从而使承载结构27在腔室12内滑动。

更进一步地，承载板272上还设有多个安装孔2722，安装孔2722用于将承载结构27安装到平衡器20上，例如紧固件可通过安装孔2722连接至箱体238以将承载结构27安装至调整箱。安装孔2722可为圆形、矩形，椭圆形等。

在其他实施方式中，请参考图13，承载结构27可为具有一定弧度的弧形块，例如由POM等光滑材料制作的承载结构27。在驱动件232驱动转动件234带动平衡器20移动的过程中，弧形块可在腔室12内滑动。

在某些实施方式中，请参图14至图18，平衡组件100包括标识件40和位移检测件50，平衡组件100被配置为所述驱动组件23驱动所述平衡器20在腔室12内移动的情况下，标识件40与位移检测件50发生相对运动，位移检测件50用于检测标识件40经过位移检测件50的次数，标识件40经过位移检测件50的次数与平衡器20的位置相关。如此，位移检测件50可检测标识件40经过位移检测件50的次数，进而能够获取平衡器20的移动距离，从而可以确定平衡器20的位置。

可以理解，本发明实施方式中，在平衡器20在腔室12内移动的情况下，标识件40与位移检测件50发生相对运动而经过位移检测件50，而标识件40经过位移检测件50的次数与平衡器20的位置是相关的。因此，可以通过检测标识件40经过位移检测件50的次数来确定平衡器20的移动距离，再结合平衡器20的初始位置121可以确定平衡器20的位置。初始位置121可以指平衡器20在腔室12内开始移动前的位置，或是指在平衡器20移动过程中，能够确定的某个位置。

在某些实施方式中，转动件234设有标识件40，或腔室12的内壁122设有标识件40。如此，可提供多种对标识件40的检测方式，提高了标识件40在安装时的灵活性。

进一步地，请参考图14，在图示的实施方式中，转动件234设有标识件40。具体地，转动件234包括齿轮2342。腔室12包括内壁122，内壁122设置有连接件14。齿轮2342与连接件14的齿部啮合。标识件40为齿轮2342的齿23422或连接件14齿部的齿。如此，可利用齿轮2342的齿23422作为标识件40，无需另外设置标识件40。可以理解，在其它实施方式中，标识件40也可为连接件14齿部的齿。

齿轮2342或连接件14齿部的齿之间具有凹槽23424，齿23422与凹槽23424均匀交错分布。齿轮2342与连接件14的齿部啮合转动，在齿轮2342转动的情况下，可带动平衡器20相对于连接件14移动。在这种情况下，齿轮2342的齿23422或连接件14齿部的齿可作为标识件40，对应地，位移检测件50可安装于平衡器20。位移检测件50包括检测面，检测面朝向标识件40。以齿轮2342的齿作为标识件40，即转动件234设有标识件40。以设置于内壁122的连接件14齿部的齿作为标识件40，即腔室12的内壁122设有标识件40。在其他实施方式中，标识件40可设置在腔室12内除内壁122以外的位置。

具体地，当标识件40为齿轮2342的齿23422时，位移检测件50可以安装在平衡器20上正对着齿轮2342的齿的位置。齿轮2342转动时，位移检测件50相对不动。当标识件40为连接件14齿部的齿时，位移检测件50可以安装在平衡器20上正对着连接件14齿部的齿的位置，齿轮2342转动时，平衡器20移动进而带动位移检测件50相对于连接件14移动。在齿轮2342转动的过程中，齿轮2342的齿23422会不断经过位移检测件50，因此，可以检测齿轮2342的齿23422经过位移检测件50的次数，即齿轮2342经过位移检测件50的齿数。

在某些实施方式中，位移检测件50包括光传感器、霍尔传感器、超声波传感器的至少一种。如此，位移检测件50具有可选择性，而且成本也较低。

具体地，当位移检测件50包括一个种类的传感器时，可以选择光传感器、霍尔传感器、超声波传感器的其中一种。当位移检测件50包括多个种类的传感器时，可以选择光传感器、霍尔传感器、超声波传感器的两种或两种以上。两个或两个以上的传感器所检测到的数据可取平均值作为位移检测件50的输出数据，也可以将数据进行不同权重或比例的计算来作为位移检测件50的输出数据。

可以理解，随着技术的发展，光传感器、霍尔传感器、超声波传感器等的制造工艺已相当成熟，这使得上述类型的传感器可具有更小的尺寸，且制造成本低，能够大规模生产，适合应用于平衡组件100。位移检测件50选择上述类型的传感器，既可以实现对标识件40的检测功能，也能够降低平衡组件100的制造成本。

在图15的实施方式中，标识件40为齿轮2342的齿23422，位移检测件50为光传感器，光传感器可发射和接收光信号。由于齿轮2342的齿23422和凹槽23424与光传感器的距离不同，光传感器接收到齿23422反射回来的光信号强度与凹槽23424反射回来的光信号强度不同，经过处理可以得到有规律的脉冲信号，脉冲的数量即齿轮2342转动的齿数，由此可以得到平衡器20的移动距离，再结合平衡器20的初始位置121可以得到平衡器20的位置。光传感器可为红外传感器。超声波传感器与光传感器的原理类似，在此不再赘述。

在图16的实施方式中，标识件40为齿轮2342的齿23422，位移检测件50为霍尔传感器。由于齿23422与凹槽23424会影响霍尔传感器的磁力线的方向，从而改变通过霍尔传感器的磁力线密度。当齿轮2342转动时，霍尔传感器会输出有规律的脉冲信号，根据脉冲信号可以计算得到齿轮2342的转动的齿数，由此可以得到平衡器20的移动距离，再结合平衡器20的初始位置121可以得到平衡器20的位置。

在其它的实施方式中，标识件40可为黑白相间的条纹，位移检测件50可为光传感器。黑白相间的条纹可以设置在齿轮2342上，或设在与齿轮2342同轴转动的部件上、或设置在腔室12的内壁122形成圆环并与连接件14同心设置，光传感器可以安装在平衡器20上正对黑白相间的条纹的位置。由于黑条纹吸收光，白条纹反射光，在平衡器20移动的过程中，黑白相间的条纹会不断经过光传感器，因此，可以检测白条纹经过光传感器的次数，即经过光传感器的白条纹数量。根据光传感器接收到的光信号可以得到有规律的脉冲信号，脉冲的数量即平衡器20转动经过白条纹的数量。由于白条纹与黑条纹的宽度确定，由此可以得到平衡器20的移动距离，再结合平衡器20的初始位置121可以得到平衡器20的位置。

需要指出的是，上述标识件40还可以具有其它结构，例如，转动件234可为轮子，轮子具有间隔的多个幅条，标识件40可为轮子的幅条。位移检测件50可检测幅条经过位移检测件50的次数。具体的检测原理与上述的检测原理类似。

请参考图17和图18，在某些实施方式中，腔室12设有初始位置121。平衡器20包括控制器21，控制器21电连接位移检测件50。控制器21用于根据标识件40经过位移检测件50的次数和初始位置121确定平衡器20的位置。如此，方便对平衡器20所在的位置进行确定。

可以理解，在平衡器20没有移动的情况下，平衡器20的初始位置121指平衡器20静止在腔室12内时的默认位置。控制器21记录有初始位置121，在平衡器20从默认位置开始移动的情况下，再结合平衡器20移动过的距离即可确定平衡器20的位置。具体地，位移检测件50根据标识件40经过位移检测件50的次数可输出有规律的脉冲信号，控制器21接收位移检测件50输出的脉冲信号经并经过处理得到平衡器20的移动距离，再结合平衡器20的初始位置121，最终可计算得到平衡器20的具体位置。平衡器20可包括控制板26(图未示)，控制器21可设置于控制板26。平衡器20的具体位置可通过有线或无线的方式发送到家用电器1000的主控制器400。

在本发明实施方式中，腔室12内可设有多个初始位置121。在腔室12内有多个平衡器20的情况下，每个初始位置121均停留有一个平衡器20。在一个实施方式中，腔室12内设有两个初始位置121，平衡器20的数量为两个。在两个平衡器20没有移动的情况下，每个初始位置121均静止地停留有一个平衡器20。较佳地，两个初始位置121成度对称布置。这样，在平衡器20没有移动的情况下，可使平衡环10保持平衡。

在图18的实施方式中，腔室12内设有初始位置121a和初始位置121b。初始位置121a和初始位置121b各停留有一个平衡器20。在其他实施方式中，初始位置121的数量可以是一个、三个或其他数量，具体位置可根据需要设置，在此不作具体限定。

请参考图4和图14，在某些实施方式中，平衡组件100包括校正件60和校正检测件70，平衡组件100被配置为在平衡器20移动的情况下，校正件60与校正检测件70发生相对移动，校正检测件70用于检测校正件60以消除平衡器20的位置误差。如此，提高了对平衡器20的移动距离的计算精度。

可以理解，由于平衡器20长时间移动，位移检测件50检测标识件40经过位移检测件50的次数信息时可能会出现累计的误差。因此，通过有误差的次数信息来计算平衡器20的移动距离时，会导致所确定的平衡器20的位置出现误差。因此，可通过设置校正件60和校正检测件70来消除平衡器20的位置误差。

具体地，当校正检测件70经过每一个校正件60时，其检测到校正件60的信息会传输到控制器21。进一步地，控制器21会将平衡器20所处的该位置设定为0值，即视为原点重新计算平衡器20的移动距离，以避免因平衡器20的长时间移动产生累积的距离误差，导致无法精确判断平衡器20的位置。在本实施例中，当校正检测件70经过每一个校正件60后，位移检测件50对标识件40所经过的次数信息会被通过脉冲信号的方式从0开始再次反馈到控制器21，控制器21对平衡器20的移动距离会再次开始计算，并得出平衡器20所处于平衡环10的精准位置信息。在校正件60的数量为两个和两个以上的情况下，相邻的两个校正件60之间的距离是固定的。在平衡器20先后经过该相邻的两个校正件60的情况下，即可得知平衡器20在两个校正件60之间的移动距离，从而可对位移检测件50在该相邻的两个校正件60之间所产生的误差进行消除。

请结合图18，校正件60分布有多个，间隔设置在腔室12的内壁122，例如第二内壁122，每个校正件60包括不同数量的校正部。校正检测件70可以是光传感器、超声波传感器、霍尔传感器中的其中一个。校正检测件70经过不同数量的校正部会触发不同的脉冲信号，脉冲信号的脉冲个数与校正部的数量相同，从而可以根据校正检测件70输出的脉冲信号确定平衡器20正经过某个校正件60，从而确定平衡器20在腔室12内的具体位置。如此，可以在腔室12内定位平衡器20的位置。在一个例子中，腔室12的内壁122每隔度设置有一个校正件60，校正部的数量分别为一个、两个、三个、四个。

在校正检测件70包括光传感器的情况下，校正件60可设置于第二内壁122，校正部可以是一个黑白相间的条纹。光传感器可向第二内壁122发射光信号，并接收在第二内壁122上反射的光信号。在平衡器20经过校正件60的情况下，光传感器会经过黑白相间的条纹，使得接收到的光信号强度发生变化，从而输出与校正部数量对应的脉冲信号，根据脉冲信号可确定经过的校正部的数量，从而根据校正件60的位置确定平衡器20的当前位置。在其它的实施方式中，校正部也可以是凹槽23424，或者，也可以是突起。根据光传感器接收到的光信号的强度的不同，也可得到与校正部数量对应的脉冲信号，从而能最终确定平衡器20的当前位置。超声波传感器与光传感器的原理类似，在此不再赘述。

在校正检测件70包括霍尔传感器的情况下，校正部可以是金属材料制成的突起结构。可以理解，在平衡器20经过校正件60的情况下，校正件60会影响霍尔传感器的磁力线的方向，改变通过霍尔传感器的磁力线密度，使霍尔传感器输出与校正部数量对应的脉冲信号，根据脉冲信号可确定经过的校正部的数量，从而根据校正件60的位置确定平衡器20的当前位置。

需要说明的是，校正件60的数量和位置及校正件60的校正部的数量可根据具体情况进行调整，不限于上述实施方式。

请参考图1，本发明的实施方式提供的一种家用电器1000，包括本体300、腔体200、第二无线充电组件36和上述任一实施方式的的平衡组件100。腔体200能够转动地连接本体300，储能装置30、第一无线充电组件34和平衡环10安装在腔体200，第二无线充电组36件安装在本体300。

上述家用电器1000中，第一无线充电组件34可利用第二无线充电组件36无线发射的充电能量为储能装置30充电，平衡环10内的平衡器20的储能装置30可由第一导电结构11和第二导电结构24接收充电能量，这样可避免采用电刷的方式向储能装置30供电，进而可以提高平衡环10的密封性以及输电的可靠性。

可以理解，家用电器1000可以是洗衣机、干衣机等衣物处理电器，或具有可转动的腔体200的其它家用电器1000。

具体地，第一无线充电组件34安装在家用电器1000的腔体200，第二无线充电组件36安装在家用电器1000的本体300。第二无线充电组件36可向第一无线充电组件34发射充电能量，第一无线充电组件34利用接收到的充电能量为储能装置充电。

在图示的实施方式中，家用电器1000为洗衣机，腔体200能够转动地位于本体300内，可用于洗涤衣物，衣物放置在腔体200内。在洗衣机工作时(如脱水阶段)，腔体200高速转动，腔体200内的衣物可能会分布不均匀，存在偏心的情况。当腔体200高速转动时，洗衣机会产生很大的振动。平衡环10连接固定在腔体200，跟随腔体200一起转动。因此，可通过平衡环10内的平衡器20的移动，来抵消或减少腔体200转动时的偏心质量，进而可以减小洗衣机的振动。

在家用电器1000为洗衣机的情况下，腔体200为洗涤腔体200(内桶)，本体300可包括壳体和盛水腔体201(外桶)，盛水腔体201和洗涤腔体200均为圆柱状，洗涤腔体200可转动地设于盛水腔体201内，盛水腔体201和洗涤腔体200可设置在壳体内。储能装置30可设于盛水腔体201，也可设在本体300。洗涤腔体200可具有水平、倾斜或垂直设置的转动轴231线。也即是说，洗涤腔体200的转动轴231线相对于水平面平行、倾斜于水平面或者垂直于水平面。可以理解，可以将一个或多个平衡环10设置在洗涤腔体200的任意位置，平衡环10随洗涤腔体200的转动而转动。平衡环10的中心轴线与洗涤腔体200的转动轴线X平行或重合，也即是说，平衡环10可以与洗涤腔体200同轴设置，也可以相对于洗涤腔体200偏心设置。平衡环10也可呈螺旋状布置在腔体200上。

请参考图19，家用电器1000为洗衣机，腔体200包括沿转动轴线X的第一端202和第二端204。平衡环10的数量可为两个，分别连接在第一端202和第二端204，每个平衡环10内设有至少一个平衡器20，例如，一个或两个或两个以上，较佳地，平衡环10内设有两个平衡器20。如此，在洗衣机工作的过程中，通过控制平衡器20的移动来平衡腔体200的偏心质量。

具体地，腔体200的第二端204与固定架700固定连接，固定架700可连接转轴(图未示)，家用电器1000的动力装置可连接转轴以驱动腔体200转动。在图示的实施方式中，腔体200的第一端202螺接另一个平衡环10。腔体200的第一端202为前端，第二端204为后端。前端可以指朝向用户的一端。在其他实施方式中，腔体200的第一端202或第二端204设置有平衡环10，或第一端202和第二端204之间设置有平衡环10。在图示的实施方式中，平衡环10内设有两个平衡器20。需要说明的是，在本发明中，平衡环10内的两个平衡器20的初始位置121成对称布置，该布置形式使得腔体200在空载状态下可以达到平衡。

可以理解，请参考图20，接收线圈342安装在洗涤腔体200的固定架700上。发射线圈362安装在盛水腔体201的一端。

具体地，接收线圈342和发射线圈362的中心轴线与腔体200转动轴线X共线。接收线圈342和发射线圈362间隔相对设置。接收线圈342和发射线圈362可以是电磁线圈。发射线圈362可以发射电磁波能量，接收线圈342可以接收电磁波能量。接收线圈342在电磁感应作用下产生的电流将通过固定架700的内部的导线，将电流输入到腔体需要供电的部件进行供电，如储能装置30。

另外，请结合图1，为进一步减少家用电器1000内部的振动传递到外部，盛水腔体201可通过减振结构500连接至安装板600，安装板600可固定在家用电器1000的壳体底板。减振结构500可采用弹簧、液压等结构件来减少振动的传递。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种平衡组件，用于家用电器，其特征在于，所述平衡组件包括平衡环、平衡器、第一无线充电组件和储能装置，所述储能装置、所述第一无线充电组件和所述平衡环用于安装在所述家用电器的腔体，所述平衡环内设有腔室，所述平衡器能够移动地位于所述腔室内，所述第一无线充电组件连接所述储能装置，所述第一无线充电组件用于接收由所述家用电器无线发射的充电能量，并利用所述充电能量为所述储能装置充电，所述储能装置位于所述平衡器外，所述腔室的内壁设有电连接所述储能装置的第一导电结构，所述平衡器包括第二导电结构，所述第二导电结构与所述第一导电结构能够活动地连接，所述储能装置通过所述第一导电结构和所述第二导电结构向所述平衡器供电。

2.根据权利要求1所述的平衡组件，其特征在于，所述平衡器包括控制板，所述第二导电结构包括第一导电件和第二导电件，所述第一导电结构包括第一导轨和第二导轨，所述第一导电件连接所述第一导轨，所述第二导电件连接所述第二导轨，所述第一导电件和所述第二导电件分别电连接所述控制板。

3.根据权利要求2所述的平衡组件，其特征在于，所述第一导电件和所述第二导电件均包括导电轮，所述第一导电件的导电轮能够活动地连接所述第一导轨，所述第二导电件的导电轮能够活动地连接所述第二导轨。

4.根据权利要求3所述的平衡组件，其特征在于，所述第一导电件和所述第二导电件均包括两个所述导电轮和连接杆，两个所述导电轮通过所述连接杆连接，所述第一导轨部分地位于所述第一导电件的两个导电轮之间的空间，所述第二导轨部分地位于所述第二导电件的两个所述导电轮之间的空间。

5.根据权利要求3所述的平衡组件，其特征在于，所述第一导电件的导电轮与所述第一导轨弹性抵接，所述第二导电件的导电轮与所述第二导轨弹性抵接。

6.根据权利要求5所述的平衡组件，其特征在于，所述第二导电结构包括底座和连接架，所述连接架能够移动地连接所述底座，所述第一导电件和所述第二导电件安装在所述连接架。

7.根据权利要求6所述的平衡组件，其特征在于，所述底座内设有弹性件，所述弹性件连接所述连接架，所述弹性件用于向所述连接架提供一作用力以使所述第一导电件的导电轮与所述第一导轨弹性抵接及使所述第二导电件的导电轮与所述第二导轨弹性抵接。

8.根据权利要求2所述的平衡组件，其特征在于，所述平衡器包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动件和转动件，所述驱动件连接所述转动件和所述控制板，所述控制板用于控制所述驱动件驱动所述转动件转动以带动所述平衡器在所述腔室内移动。

9.根据权利要求8所述的平衡组件，其特征在于，所述腔室内设有环状的连接件，所述连接件的内侧设有齿部，所述转动件包括齿轮，所述齿轮与所述齿部啮合。

10.根据权利要求8所述的平衡组件，其特征在于，所述驱动组件包括调速结构，所述调速结构连接所述驱动件和所述转动件。

11.根据权利要求8所述的平衡组件，其特征在于，所述平衡器包括承载结构，所述驱动组件设在所述承载结构上，所述承载结构与所述腔室的内壁接触并用于在所述平衡器移动的过程中，沿着所述腔室的内壁运动以承担所述平衡器在所述腔室内运动时的离心力作用。

12.根据权利要求8所述的平衡组件，其特征在于，所述平衡组件包括标识件和位移检测件，所述平衡组件被配置为在所述驱动组件驱动所述平衡器在所述腔室内移动的情况下，所述标识件与所述位移检测件发生相对运动，所述位移检测件用于检测所述标识件经过所述位移检测件的次数，所述标识件经过所述位移检测件的次数与所述平衡器的位置相关。

13.根据权利要求8所述的平衡组件，其特征在于，所述平衡组件包括校正件和校正检测件，所述平衡组件被配置为在所述平衡器移动的情况下，所述校正件与所述校正检测件发生相对移动，所述校正检测件用于检测所述校正件以消除所述平衡器的位置误差。

14.一种家用电器，其特征在于，包括本体、腔体、第二无线充电组件和权利要求1-13任一项所述的平衡组件，所述腔体能够转动地连接所述本体，所述储能装置、所述第一无线充电组件和所述平衡环安装在所述腔体，所述第二无线充电组件安装在所述本体。

Images