CN211395010U - 平衡组件和家用电器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平衡组件和家用电器，平衡组件用于家用电器，平衡组件包括平衡体、平衡器、标识件和第一检测件，平衡体形成有腔室，平衡器能够移动地设于腔室内，平衡器包括转动件和驱动件，驱动件连接转动件并用于驱动转动件转动以带动平衡器在腔室内移动，在平衡器移动的情况下，标识件与第一检测件发生相对运动，第一检测件用于检测标识件经过第一检测件的次数，标识件经过第一检测件的次数与平衡器的位置相关。上述平衡组件中，转动件可带动平衡器在腔室内移动。第一检测件可检测标识件经过第一检测件的次数，标识件经过第一检测件的次数可用于确定平衡器的位置。

Description

平衡组件和家用电器

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，特别涉及一种平衡组件和家用电器。

背景技术

家用电器的腔体在转动出现负载偏心时，会出现比较严重的振动。在相关技术中，在腔体上设置平衡体，平衡体内置有用于平衡负载偏心的可移动的平衡器，通过控制平衡器在平衡体内的移动，可对负载偏心产生的振动进行平衡。而为了能实现上述目标，需要检测平衡器的位置。

实用新型内容

本实用新型的实施方式提供了一种平衡组件和家用电器。

本实用新型实施方式提供一种平衡组件，用于家用电器，所述平衡组件包括：

平衡体，所述平衡体形成有腔室；

能够移动地设于所述腔室内的平衡器，所述平衡器包括转动件和驱动件，所述驱动件连接所述转动件并用于驱动所述转动件转动以带动所述平衡器在所述腔室内移动；

标识件；和

第一检测件，所述平衡组件被配置为在所述平衡器移动的情况下，所述标识件与所述第一检测件发生相对运动，所述第一检测件用于检测所述标识件经过所述第一检测件的次数，所述标识件经过所述第一检测件的次数与所述平衡器的位置相关。

上述平衡组件中，转动件可带动平衡器在腔室内移动。第一检测件可检测标识件经过第一检测件的次数，标识件经过第一检测件的次数可用于确定平衡器的位置。

在某些实施方式中，所述转动件设有所述标识件，或所述腔室的内壁设有所述标识件。

在某些实施方式中，所述转动件包括齿轮，所述腔室包括第一内壁，所述第一内壁设置有齿圈部，所述齿轮与所述齿圈部啮合，所述标识件为所述齿轮的齿或所述齿圈部的齿。

在某些实施方式中，所述第一检测件包括光传感器、霍尔传感器、超声波传感器的至少一种。

在某些实施方式中，所述腔室设有初始位置，所述平衡组件包括控制器，所述控制器电连接所述第一检测件，所述控制器用于根据所述标识件经过所述第一检测件的次数和所述初始位置确定所述平衡器的位置。

在某些实施方式中，所述平衡组件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件设在所述平衡器，所述腔室包括第一内壁和与所述第一内壁相对的第二内壁，所述第二导向件设在所述第二内壁，所述第一导向件与所述第二导向件连接以导引所述平衡器的移动。

在某些实施方式中，所述第一导向件包括滚轮，所述滚轮连接所述第二导向件。

在某些实施方式中，所述平衡组件包括校正件和第二检测件，所述平衡组件被配置为在所述平衡器移动的情况下，所述校正件与所述第二检测件发生相对移动，所述第二检测件用于检测所述校正件以消除所述平衡器的位置误差。

在某些实施方式中，所述第一检测件和所述第二检测件均设在所述平衡器，所述标识件设在所述转动件，所述校正件设在所述腔室的内壁。

本实用新型实施方式提供一种家用电器，所述家用电器包括：

腔体，所述腔体具有转动轴线；

上述任一实施方式所述的平衡组件，所述平衡组件安装在所述腔体，所述平衡体的中心轴线和所述腔体的转动轴线平行或重合。

上述家用电器中，转动件可带动平衡器在腔室内移动。第一检测件可检测标识件经过第一检测件的次数，标识件经过第一检测件的次数可用于确定平衡器的位置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的平衡组件的立体示意图；

图2是图1的平衡组件X部分的放大图；

图3是本实用新型实施方式的第一检测件的检测原理示意图；

图4是本实用新型实施方式的第一检测件的另一检测原理示意图；

图5是本实用新型实施方式的平衡器位于初始位置的示意图；

图6是本实用新型实施方式的平衡器的立体示意图；

图7是本实用新型实施方式的平衡组件的部分结构图；

图8是本实用新型实施方式的第一导向件的立体示意图；

图9是本实用新型实施方式的承载件的立体示意图；

图10是本实用新型实施方式的校正件的分布示意图；

图11是本实用新型实施方式的家用电器的立体示意图。

主要元件符号说明：

平衡组件100、家用电器200；

平衡体11、平衡器13、标识件15、第一检测件17、腔室19、初始位置191；

转动件21、齿轮22、驱动件23、第一内壁25、第二内壁27、齿圈部29；

第一导向件33、第二导向件35、安装件36、连接件37、弹性件38、支架39；

校正件41、校正部42、第二检测件43、滚轮45、承载件47、电源装置48；

主控制器50、腔体51、外桶53、减振结构54、安装板55。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参考图1和图2，本实用新型实施方式提供的一种平衡组件100，用于家用电器200(结合图11)。平衡组件100包括平衡体11、平衡器13、标识件15和第一检测件17。平衡体11形成有腔室19，平衡器13能够移动地设于腔室19内。平衡器13包括转动件21和驱动件23，驱动件23连接转动件21并用于驱动转动件21转动以带动平衡器13在腔室19内移动。在平衡器13移动的情况下，标识件15与第一检测件17发生相对运动，第一检测件17用于检测标识件15经过第一检测件17的次数，标识件15经过第一检测件17的次数与平衡器13的位置相关。

上述平衡组件100中，转动件21可带动平衡器13在腔室19内移动。第一检测件17可检测标识件15经过第一检测件17的次数，标识件15经过第一检测件17的次数可用于确定平衡器13的位置。

可以理解，本实用新型实施方式中，在平衡器13在腔室19内移动的情况下，标识件15与第一检测件17发生相对运动而经过第一检测件17，而标识件15经过第一检测件17的次数与平衡器13的位置是相关的。因此，可以通过检测标识件15经过第一检测件17的次数来确定平衡器13的移动距离，再结合平衡器13的初始位置191可以确定平衡器13的位置。初始位置191可以指平衡器13在腔室19内开始移动前的位置，或是指在平衡器13移动过程中，能够确定的某个位置。

在图示的实施方式中，平衡体11呈环状，平衡体11可称为平衡环，腔室19也呈环状。可以理解，在其它实施方式中，平衡体11可呈其他形状，例如板状或其它形状，在此不作具体限定。腔室19可提供平衡器13移动的空间。平衡器13为固体。平衡器13可由金属或塑料或陶瓷等材料制成。平衡器13位于腔室19内的不同位置，可抵消或减少家用电器200的腔体51在转动时产生的振动。可以理解，在其它实施方式中，腔室19也可设置为其它形状，而不限于环状。

下列实施方式以平衡体11呈环状以及腔室19呈环状的情况进行说明，在此不对其他实施方式作具体限定。

平衡器13可在腔室19内沿周向来回移动，即平衡器13可在平衡体11的腔室19内作圆周运动。请结合图2，在图示的实施方式中，驱动件23连接转动件21，驱动件23驱动转动件21在腔室19的内壁上转动，从而带动平衡器13在腔室19内移动。

在某些实施方式中，转动件21设有标识件15，或腔室19的内壁设有标识件15。如此，可提供多种对标识件15的检测方式，提高了标识件15在安装时的灵活性。

进一步地，请参考图2，在图示的实施方式中，转动件21设有标识件15。具体地，转动件21包括齿轮22。腔室19包括第一内壁25，第一内壁25设置有齿圈部29。齿轮22与齿圈部29啮合。标识件15为齿轮22的齿或齿圈部29的齿。如此，可利用齿轮22的齿作为标识件15，无需另外设置标识件15。可以理解，在其它实施方式中，标识件15也可为齿圈部29的齿。

齿轮22或齿圈部29的齿之间具有凹槽，齿与凹槽均匀交错分布。齿轮22与齿圈部29啮合转动，在齿轮22转动的情况下，可带动平衡器13相对于齿圈部29移动。在这种情况下，齿轮22的齿或齿圈部29的齿可作为标识件15，对应地，第一检测件17可安装于平衡器13。第一检测件17包括检测面，检测面朝向标识件15。以齿轮22的齿作为标识件15，即转动件21设有标识件15。以设置于第一内壁25的齿圈部29的齿作为标识件15，即腔室19的第一内壁25设有标识件15。在其他实施方式中，标识件15可设置在腔室19内除第一内壁25以外的位置。

具体地，当标识件15为齿轮22的齿时，第一检测件17可以安装在平衡器13上正对着齿轮22的齿的位置。齿轮22转动时，第一检测件17相对不动。当标识件15为齿圈部29的齿时，第一检测件17可以安装在平衡器13上正对着齿圈部29的齿的位置，齿轮22转动时，平衡器13移动进而带动第一检测件17相对于齿圈部29移动。在齿轮22转动的过程中，齿轮22的齿会不断经过第一检测件17，因此，可以检测齿轮22的齿经过第一检测件17的次数，即齿轮22经过第一检测件17的齿数。

另外，通过齿轮22与齿圈部29的啮合来驱动平衡器13的移动，可防止平衡器13在移动过程中出现打滑，保证了平衡器13移动的稳定性。

在某些实施方式中，第一检测件17包括光传感器、霍尔传感器、超声波传感器的至少一种。如此，第一检测件17具有可选择性，而且成本也较低。

具体地，当第一检测件17包括一个种类的传感器时，可以选择光传感器、霍尔传感器、超声波传感器的其中一种。当第一检测件17包括多个种类的传感器时，可以选择光传感器、霍尔传感器、超声波传感器的两种或两种以上。两个或两个以上的传感器所检测到的数据可取平均值作为第一检测件17的输出数据，也可以将数据进行不同权重或比例的计算来作为第一检测件17的输出数据。

可以理解，随着技术的发展，光传感器、霍尔传感器、超声波传感器等的制造工艺已相当成熟，这使得上述类型的传感器可具有更小的尺寸，且制造成本低，能够大规模生产，适合应用于平衡组件100。第一检测件17选择上述类型的传感器，既可以实现对标识件15的检测功能，也能够降低平衡组件100的制造成本。

在图3的实施方式中，标识件15为齿轮22的齿，第一检测件17为光传感器，光传感器可发射和接收光信号。由于齿轮22的齿和凹槽与光传感器的距离不同，光传感器接收到齿反射回来的光信号强度与凹槽反射回来的光信号强度不同，经过处理可以得到有规律的脉冲信号，脉冲的数量即齿轮22转动的齿数，由此可以得到平衡器13的移动距离，再结合平衡器13的初始位置191可以得到平衡器13的位置。光传感器可为红外传感器。超声波传感器与光传感器的原理类似，在此不再赘述。

在图4的实施方式中，标识件15为齿轮22的齿，第一检测件17为霍尔传感器。由于齿与凹槽会影响霍尔传感器的磁力线的方向，从而改变通过霍尔传感器的磁力线密度。当齿轮22转动时，霍尔传感器会输出有规律的脉冲信号，根据脉冲信号可以计算得到齿轮22的转动的齿数，由此可以得到平衡器13的移动距离，再结合平衡器13的初始位置191可以得到平衡器13的位置。

在其它的实施方式中，标识件15可为黑白相间的条纹，第一检测件17可为光传感器。黑白相间的条纹可以设置在齿轮22上，或设在与齿轮22同轴转动的部件上、或设置在腔室19的内壁形成圆环并与齿圈部29同心设置，光传感器可以安装在平衡器13上正对黑白相间的条纹的位置。由于黑条纹吸收光，白条纹反射光，在平衡器13移动的过程中，黑白相间的条纹会不断经过光传感器，因此，可以检测白条纹经过光传感器的次数，即经过光传感器的白条纹数量。根据光传感器接收到的光信号可以得到有规律的脉冲信号，脉冲的数量即平衡器13转动经过白条纹的数量。由于白条纹与黑条纹的宽度确定，由此可以得到平衡器13的移动距离，再结合平衡器13的初始位置191可以得到平衡器13的位置。

需要指出的是，上述标识件15还可以具有其它结构，例如，转动件21可为轮子，轮子具有间隔的多个幅条，标识件15可为轮子的幅条。第一检测件17可检测幅条经过第一检测件17的次数。具体的检测原理与上述的检测原理类似。

请参考图2和图5，在某些实施方式中，腔室19设有初始位置191。平衡组件100包括控制器31，控制器31电连接第一检测件17。控制器31用于根据标识件15经过第一检测件17的次数和初始位置191确定平衡器13的位置。如此，方便对平衡器13所在的位置进行确定。

可以理解，在平衡器13没有移动的情况下，平衡器13的初始位置191指平衡器13静止在腔室19内时的默认位置。控制器31记录有初始位置191，在平衡器13从默认位置开始移动的情况下，再结合平衡器13移动过的距离即可确定平衡器13的位置。具体地，第一检测件17根据标识件15经过第一检测件17的次数可输出有规律的脉冲信号，控制器31接收第一检测件17输出的脉冲信号经并经过处理得到平衡器13的移动距离，再结合平衡器13的初始位置191，最终可计算得到平衡器13的具体位置。控制器31可以是平衡器13的控制器。平衡器13可安装有控制板(图未示)，控制器31可设置于控制板。平衡器13的具体位置可通过有线或无线的方式发送到家用电器200的主控制器50。在其它实施方式中，控制器31还可位于平衡器13外，例如位于平衡环11的其它位置。

可以理解，在另外实施方式中，平衡器13也可将标识件15经过第一检测件17的次数通过无线方式或有线方式发送到家用电器200的主控制器50，由主控制器50来确定平衡器的具体位置。在此不作具体限定。

在本实用新型实施方式中，腔室19内可设有多个初始位置191。在腔室19内有多个平衡器13的情况下，每个初始位置191均停留有一个平衡器13。在一个实施方式中，腔室19内设有两个初始位置191，平衡器13的数量为两个。在两个平衡器13没有移动的情况下，每个初始位置191均静止地停留有一个平衡器13。较佳地，两个初始位置191成180度对称布置。这样，在平衡器13没有移动的情况下，可使平衡体11保持平衡。在图5的实施方式中，腔室19内设有初始位置191a和初始位置191b。初始位置191a和初始位置191b各停留有一个平衡器13。在其他实施方式中，初始位置191的数量可以是一个、三个或其他数量，具体位置可根据需要设置，在此不作具体限定。

请参考图2、图6-图8，在某些实施方式中，平衡组件100包括第一导向件33和第二导向件35，第一导向件33设在平衡器13。腔室19包括第一内壁25和与第一内壁25相对的第二内壁27，第二导向件35设在第二内壁27。第一导向件33与第二导向件35连接以导引平衡器13的移动。如此，可对平衡器13具有导向作用，使得平衡器13的移动更平稳。

可以理解，平衡器13在腔室19内移动时可能会产生晃动，在高速移动时可能会使平衡器13偏离移动轨迹，从而影响平衡器13的移动。增加第一导向件33和第二导向件35，使得平衡器13可贴合第二内壁27运动，对平衡器13起到导向的作用，同时也能增加平衡器13的稳定性。

请参考图6-图8，在某些实施方式中，第一导向件33包括滚轮45，滚轮45连接第二导向件35。如此，平衡器13在移动时可减小与第二导向件35之间的摩擦力。

在图示的实施方式中，第二导向件35为环形的导轨，设置在第二内壁27上。在图示的实施方式中，第一导向件33包括两个滚轮45，两个滚轮45通过转动轴46连接，两个滚轮45可在导轨上滚动，两个滚轮45可夹持导轨。沿平衡器13的长度方向，两个第一导向件33设置在平衡器13的两端，进一步提升平衡器13移动的平稳性。在其它的实施方式中，第一导向件33和第二导向件35可通过嵌设、啮合、抵接的方式相互连接，也能起到导向作用。在此不对其他实施方式进行限定。

进一步地，第一导向件33包括安装件36、连接件37和弹性件38。安装件36内开设有用于收容弹性件38的盲孔，弹性件38的一端连接至连接件37，弹性件38的另一端抵接至盲孔的底壁。滚轮45转动地连接至连接件37。第一导向件33通过安装件36安装在平衡器13上。在滚轮45连接至第二导向件35的情况下，当滚轮45和第二导向件35之间的作用力过大时，滚轮45可通过连接件37对弹性件38进行弹性压缩，使弹性件38产生远离第二导向件35的弹性力，对滚轮45和第二导向件35之间的作用力进行缓冲，从而减小平衡器13和第二导向件35之间的摩擦力，也能起到减振的作用。同时，弹性件38可使得滚轮45始终连接第二导向件35。图示实施方式中的第一导向件33设置有两个连接至连接件37的弹性件38，使得安装件36可承受更大的作用力。

请再结合图9，平衡器13还包括承载件47。承载件47固定连接驱动件23并用于承担平衡器13作圆周运动的离心力。承载件47具有滑动轮，承载件47的滑动轮在平衡器13移动时沿着腔室19的第一内壁25运动。这样，承载件47可抵接第一内壁25，提供第一内壁25对平衡器13的支持力。在图示的实施方式中，可配合第一导向件33和第二导向件35的导向作用，同时能减小平衡器13和第一内壁25之间的摩擦力。

进一步地，平衡器13包括支架39。具体地，平衡器13还可包括电源装置48，电源装置48可为平衡器13供电。支架39沿腔室19的周向被设计成弧状结构，第一检测件17、驱动件23、控制器31、第一导向件33、电源装置48可均设置在支架39上。这样，平衡器13可配合平衡体11的环状结构在腔室19内移动，避免与腔室19的内壁发生碰撞。支架39可采用厚不锈钢板制成，在平衡器13的整个工作过程中，支架39不会发生变形。电源装置48可采用可充电电池为平衡器13供电。请参考图2、图6和图7，在某些实施方式中，平衡组件100包括校正件41和第二检测件43。平衡组件100被配置为在平衡器13移动的情况下，校正件41与第二检测件43发生相对移动，第二检测件43用于检测校正件41以消除平衡器13的位置误差。如此，提高了对平衡器13的移动距离的计算精度。

可以理解，由于平衡器13长时间移动，第一检测件17检测标识件15经过第一检测件17的次数信息时可能会出现累计的误差。因此，通过有误差的次数信息来计算平衡器13的移动距离时，会导致所确定的平衡器13的位置出现误差。因此，可通过设置校正件41和第二检测件43来消除平衡器13的位置误差。

具体地，当第二检测件43经过每一个校正件41时，其检测到校正件41的信息会传输到控制器31。进一步地，控制器31会将平衡器13所处的该位置设定为0值，即视为原点重新计算平衡件13的移动距离，以避免因平衡件13的长时间移动产生累积的距离误差，导致无法精确判断平衡器13的位置。在本实施例中，当第二检测件43经过每一个校正件41后，第一检测件17对标识件15所经过的次数信息会被通过脉冲信号的方式从0开始再次反馈到控制器31，控制器31对平衡器13的移动距离会再次开始计算，并得出平衡器13所处于平衡环11的精准位置信息。

请结合图10，校正件41分布有多个，间隔设置在腔室19的内壁，例如第二内壁27，每个校正件41包括不同数量的校正部42。第二检测件43可以是光传感器、超声波传感器、霍尔传感器中的其中一个。第二检测件43经过不同数量的校正部42会触发不同的脉冲信号，脉冲信号的脉冲个数与校正部42的数量相同，从而可以根据第二检测件43输出的脉冲信号确定平衡器13正经过某个校正件41，从而确定平衡器13在腔室19内的具体位置。如此，可以在腔室19内定位平衡器13的位置。在一个例子中，腔室19的内壁每隔90度设置有一个校正件41，校正部42的数量分别为一个、两个、三个、四个。

在第二检测件43包括光传感器的情况下，校正件41可设置于第二内壁27，校正部42可以是一个黑白相间的条纹。光传感器可向第二内壁27发射光信号，并接收在第二内壁27上反射的光信号。在平衡器13经过校正件41的情况下，光传感器会经过黑白相间的条纹，使得接收到的光信号强度发生变化，从而输出与校正部42数量对应的脉冲信号，根据脉冲信号可确定经过的校正部42的数量，从而根据校正件41的位置确定平衡器13的当前位置。在其它的实施方式中，校正部42也可以是凹槽，或者，也可以是突起。根据光传感器接收到的光信号的强度的不同，也可得到与校正部42数量对应的脉冲信号，从而能最终确定平衡器13的当前位置。超声波传感器与光传感器的原理类似，在此不再赘述。

在第二检测件43包括霍尔传感器的情况下，校正部42可以是金属材料制成的突起结构。可以理解，在平衡器13经过校正件41的情况下，校正件41会影响霍尔传感器的磁力线的方向，改变通过霍尔传感器的磁力线密度，使霍尔传感器输出与校正部42数量对应的脉冲信号，根据脉冲信号可确定经过的校正部42的数量，从而根据校正件41的位置确定平衡器13的当前位置。

需要说明的是，校正件41的数量和位置及校正件41的校正部42的数量可根据具体情况进行调整，不限于上述实施方式。

在某些实施方式中，请参考图2、图6和图7，第一检测件17和第二检测件43均设在平衡器13，标识件15设在转动件21，校正件41设在腔室19的内壁。如此，可方便安装，简化结构。

在图示的实施方式中，转动件21包括齿轮22，标识件15为齿轮22的齿，校正件41设置在第二内壁27上，校正件41为突起，第一检测件17安装在平衡器13上正对标识件15的位置，第二检测件43安装在平衡器13上正对第二内壁27。第一检测件17的种类和第二检测件43的种类可相同或不同。例如，第一检测件17和第二检测件43均可为光传感器、超声波传感器或霍尔传感器。

具体地，在图示的实施方式中，平衡器13包括控制器31。控制器31连接第一检测件17和第二检测件43，并用于对第一检测件17和第二检测件43的检测结果进行集中处理。这样，控制器31可直接设置在平衡器13上，不需要在平衡体11上另外设置其他的控制器31。

请参考图11，本实用新型实施方式提供的一种家用电器200。家用电器200包括腔体51和上述任一实施方式的平衡组件100。腔体51具有转动轴线L，平衡组件100安装在腔体51，平衡体11的中心轴线和腔体51的转动轴线L平行或重合。

上述家用电器200中，转动件21可带动平衡器13在腔室19内移动。第一检测件17可检测标识件15经过第一检测件17的次数，标识件15经过第一检测件17的次数可用于确定平衡器13的位置。

可以理解，平衡体11的中心轴线和腔体51的转动轴线L平行或重合，可方便平衡器13对腔体51进行减振。

在本实用新型中，家用电器200可设有振动传感器(图未示)和主控制器50。振动传感器可用于检测腔体51的振动信息，或与腔体51连接的其它部件的振动信息，主控制器50可根据振动信息控制平衡器13移动来调节平衡器13在腔室19内的具体位置，从而抵消或减少腔体51的振动。

具体地，主控制器50可与平衡组件100的控制器31可以通过有线方式通信，也可以通过无线方式通信，以传输平衡器13的当前状态信号和移动信号等。平衡器13的当前状态信号，包括平衡器13的当前位置、平衡器13是否处于移动状态和通信连接状态等。主控制器50可将移动信号发送至控制器31，控制器31根据移动信号控制平衡器13的移动。控制器31可将平衡器13的当前状态信号发送至主控制器50，主控制器50接收到平衡器13的当前状态信号，进行解析可以得到平衡器13的当前位置、移动状态和通信连接状态等。

需要说明的是，家用电器200可以是洗衣机、干衣机等衣物处理电器，或具有可转动的腔体51的其它家用电器200。请参考图11，家用电器200为洗衣机，可用于洗涤衣物。腔体51为内桶，内桶转动地设在外桶53内。衣物放置在内桶内。在洗衣机工作时(如脱水阶段)，内桶高速转动，内桶内的衣物可能会分布不均匀，存在偏心振动的情况。当内桶高速转动时，洗衣机会产生很大的振动。由于内桶的振动会传递至外桶53，通过检测外桶53的振动信息，可确定内桶是否处于偏心振动的状态。平衡体11连接固定在内桶，跟随内桶一起转动。因此，可根据振动信息控制腔室19内的平衡器13的移动，来抵消或减少内桶转动时的偏心质量。

另外，为进一步减少家用电器200内部的振动传递到外部，外桶53可通过减振结构54连接至安装板55，安装板55可固定在家用电器200的壳体底板。减振结构54可采用弹簧、液压等减振方式。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种平衡组件，用于家用电器，其特征在于，所述平衡组件包括：

平衡体，所述平衡体形成有腔室；

能够移动地设于所述腔室内的平衡器，所述平衡器包括转动件和驱动件，所述驱动件连接所述转动件并用于驱动所述转动件转动以带动所述平衡器在所述腔室内移动；

标识件；和

第一检测件，所述平衡组件被配置为在所述平衡器移动的情况下，所述标识件与所述第一检测件发生相对运动，所述第一检测件用于检测所述标识件经过所述第一检测件的次数，所述标识件经过所述第一检测件的次数与所述平衡器的位置相关。

2.根据权利要求1所述的平衡组件，其特征在于，所述转动件设有所述标识件，或所述腔室的内壁设有所述标识件。

3.根据权利要求2所述的平衡组件，其特征在于，所述转动件包括齿轮，所述腔室包括第一内壁，所述第一内壁设置有齿圈部，所述齿轮与所述齿圈部啮合，所述标识件为所述齿轮的齿或所述齿圈部的齿。

4.根据权利要求1所述的平衡组件，其特征在于，所述第一检测件包括光传感器、霍尔传感器、超声波传感器的至少一种。

5.根据权利要求1所述的平衡组件，其特征在于，所述腔室设有初始位置，所述平衡组件包括控制器，所述控制器电连接所述第一检测件，所述控制器用于根据所述标识件经过所述第一检测件的次数和所述初始位置确定所述平衡器的位置。

6.根据权利要求1所述的平衡组件，其特征在于，所述平衡组件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件设在所述平衡器，所述腔室包括第一内壁和与所述第一内壁相对的第二内壁，所述第二导向件设在所述第二内壁，所述第一导向件与所述第二导向件连接以导引所述平衡器的移动。

7.根据权利要求6所述的平衡组件，其特征在于，所述第一导向件包括滚轮，所述滚轮连接所述第二导向件。

8.根据权利要求1所述的平衡组件，其特征在于，所述平衡组件包括校正件和第二检测件，所述平衡组件被配置为在所述平衡器移动的情况下，所述校正件与所述第二检测件发生相对移动，所述第二检测件用于检测所述校正件以消除所述平衡器的位置误差。

9.根据权利要求8所述的平衡组件，其特征在于，所述第一检测件和所述第二检测件均设在所述平衡器，所述标识件设在所述转动件，所述校正件设在所述腔室的内壁。

10.一种家用电器，其特征在于，所述家用电器包括：

腔体，所述腔体具有转动轴线；

权利要求1-9任一项所述的平衡组件，所述平衡组件安装在所述腔体，所述平衡体的中心轴线和所述腔体的转动轴线平行或重合。

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