CN103485126A - 具有平衡器的洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有平衡器的洗衣机及其控制方法，该洗衣机具有能够将电能从外部电源传输到平衡模块的平衡器壳体。所述洗衣机包括：旋转内筒；以及抵消在旋转内筒中产生的不平衡负载的平衡器。所述平衡器包括安装到旋转内筒上的平衡器壳体；以及具有在平衡器壳体内侧移动的移动单元的平衡模块。所述平衡器壳体包括沿着平衡器壳体的圆周方向设置在其内表面上以将电能传输至平衡模块的移动单元的电极；电连接到电极以便将电能从外部电源施加到电极的电线；以及设置在平衡器壳体的外表面上以便电连接电线和电极的连接器。

Description

具有平衡器的洗衣机及其控制方法

技术领域

本公开的实施方式涉及一种平衡器，该平衡器具有能够向平衡模块供电以抵消不平衡负载的平衡器壳体；并涉及一种诊断该平衡器的故障的洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机是利用电能清洗衣物的设备。通常，洗衣机包括存放清洗用水的外筒、可旋转地安装在所述外筒中的旋转内筒以及转动该旋转内筒的电机。

洗衣机利用旋转内筒的旋转运动执行一系列过程，如清洗、漂洗和脱水过程。

当旋转内筒转动时，如果衣物没有在旋转内筒内均匀分布而是累积在旋转内筒的一侧，则由于旋转内筒的偏心转动而会产生振动和噪声，并且可能会损坏如旋转内筒、电机等的部件。

于是，洗衣机配备有平衡器以通过抵消在旋转内筒中产生的不平衡负载来稳定旋转内筒的转动。

近来，已经研发出能够主动移动到抵消不平衡负载的位置的平衡器和能够将外部电能传递到这种可移动的平衡器的结构。

发明内容

本公开的一个方面是提供一种洗衣机，该洗衣机配备有平衡器壳体，该平衡器壳体能够将电能从外部电源传输到平衡模块。

本公开的另一方面是提供一种洗衣机及其控制方法，以诊断平衡器的故障。

本公开的另外的方面将部分在随后的描述中予以陈述，且部分将从该描述明显或者可以通过本公开的实践习得。

根据本公开的一个方面，一种洗衣机包括旋转内筒以及至少一个平衡器，该至少一个平衡器被构造成抵消在旋转内筒中产生的不平衡负载。所述至少一个平衡器包括安装到所述旋转内筒上的至少一个平衡器壳体以及具有在所述平衡器壳体内侧移动的移动单元的至少一个平衡模块。所述平衡器壳体包括：沿平衡器壳体的圆周方向设置在所述平衡器壳体的内表面上以将电能传递到所述平衡模块的移动单元的至少一个电极；电连接到所述电极以将电能从外部电源施加到所述电极的至少一根电线；以及设置在所述平衡器壳体的外表面上以电连接所述电线和电极的连接器。

所述连接器可以包括：突出地设置在所述平衡器壳体的外表面上的插座单元，所述插座单元被定位在与所述电极的位置相对应的位置处；以及被配置为耦接到所述插座单元的插头单元。

所述插头单元可以包括接线端子，以将所述电线的端部固定在所述插头单元中。

所述插座单元可以包括形成在其中心部分的插孔，所述插头单元插入到该插孔中。

所述插头单元还可以包括电极端子，以电连接所述接线端子和所述电极。

所述连接器还可以包括设置在所述插座单元上的突出部分，该插座单元设置在所述平衡器壳体的外表面上，所述突出部分的形状与所述插头单元的形状相对应。

所述突出部分和所述插头单元可以通过超声波焊接彼此耦接。

所述插头单元可以包括防水凹陷，所述防水凹陷在其一部分处向内凹入。

所述防水凹陷可以被填充有环氧树脂，以防止水穿过所述插头单元。

所述电极可以通过在所述平衡器壳体的内表面上涂覆导电膜而形成。

所述洗衣机还可以包括突出地设置在所述旋转内筒的内圆周表面上的至少一个提升筋(lifter)。

所述提升筋可以具有与所述平衡器相接触的端部。

所述连接器可以穿过所述提升筋的所述端部。

所述电线可以具有与所述连接器连接的端部，并且可以穿过所述提升筋。

根据本公开的另一方面，一种洗衣机包括：其中放置衣物的旋转内筒，该旋转内筒能够通过驱动源旋转；至少一个安装到所述旋转内筒上的平衡器壳体；以及至少一个提升筋，该至少一个提升筋安装在所述旋转内筒的内圆周表面上。所述平衡器壳体包括电连接到该平衡器壳体的至少一根电线；以及设置在所述平衡器壳体的外表面上以电连接所述电线和平衡器壳体的连接器。所述电线穿过所述提升筋。

所述连接器可以穿过所述提升筋的端部，并且可以插入地设置在提升筋中。

所述洗衣机还可以包括凸缘，该凸缘设置在所述旋转内筒的后部并且耦接到使得所述旋转内筒能够转动的驱动轴上。

穿过所述提升筋的所述电线可以沿着所述凸缘延伸。

根据本公开的再一方面，一种洗衣机包括其中放置衣物的旋转内筒，该旋转内筒能够通过驱动源旋转；安装到所述旋转内筒的后表面上并且耦接到使得所述旋转内筒能够转动的驱动轴上的凸缘；以及设置在所述凸缘的后部的平衡器壳体。所述平衡器壳体包括电连接到该平衡器壳体的至少一根电线；以及设置在所述平衡器壳体的外表面上以便电连接所述电线和平衡器壳体的连接器。所述电线的一端可以连接到所述连接器，而另一端沿着所述凸缘延伸并穿过所述驱动轴。

所述驱动轴可以形成为中空圆筒形，所述电线穿过该驱动轴。

根据本公开的又一方面，一种安装到旋转内筒上以抵消在该旋转内筒旋转过程中产生的不平衡负载的平衡器，包括：至少一个平衡模块，该至少一个平衡模块被构造成移动到能够抵消旋转内筒的不平衡负载的位置；以及平衡器壳体，该平衡器壳体在其中形成有环形通道，所述平衡模块沿着该环形通道移动。所述平衡器壳体包括沿着平衡器壳体的圆周方向设置在所述平衡器壳体的内表面上的至少一个电极；以及设置在所述平衡器壳体的外表面上以便电连接外部电源和所述电极的连接器。

所述连接器可以包括插座单元和插头单元，该插座单元突出地设置在所述平衡器壳体的外表面上，并对应于所述电极的位置定位，所述插头单元被构造成耦接到所述插座单元。

根据本公开的又一方面，一种被构造成抵消在旋转内筒旋转过程中产生的不平衡负载的平衡器的平衡器壳体，包括：至少一个电极，该至少一个电极沿着所述平衡器壳体的圆周方向设置在所述平衡器壳体的内表面上，以便将电能供给到平衡器；插座单元，该插座单元突出地设置在所述平衡器壳体的外表面上；以及插头单元，该插头单元被构造成耦接到所述插座单元，以向所述电极施加电能。

所述插座单元可以包括形成在其中心部分的插孔，所述插头单元插入到该插孔中。

所述插头单元可以插入到所述插孔中，并且可以电连接到所述电极上。

根据本公开的另一个方面，一种洗衣机包括：旋转内筒；平衡器，该平衡器用于抵消在旋转内筒中产生的不平衡负载，所述平衡器包括安装到所述旋转内筒上的至少一个平衡器壳体以及平衡模块，该平衡模块具有运动马达，该运动马达使得平衡模块能够在所述平衡器壳体内侧移动；向所述平衡器供电的电源单元；探测从所述电源单元向平衡器施加的电能的电流和电源中的至少一个信号的探测单元；以及确定所探测的信号的强度是否在正常范围内并且在确定了所探测的信号的强度在正常范围之外时确定所述平衡器故障的控制单元。

所述洗衣机还可以包括驱动单元，该驱动单元驱动平衡模块的运动马达，并且在确定了所述平衡器故障时，所述控制单元可以停止所述运动马达的驱动。

所述平衡器还可以包括：连接到外部电源以从该外部电源接收电能的连接器；设置在所述平衡器壳体上以从所述连接器接收电能的至少两个电极，所述电极具有彼此不同的极性；以及设置在所述平衡模块上并被构造成分别与所述至少两个电极接触以接收电能的至少两个电刷。

所述控制单元可以确定所探测的电压是否在正常范围内，并且可以确定所述连接器和电极之间是否存在不良接触或者所述电极和所述电刷之间的至少一个接触点是否存在不良接触。

所述控制单元可以确定所探测的电流是否在正常范围内，并且可以确定所述连接器和电极之间是否存在不良接触或者所述电极和所述电刷之间的至少一个接触点是否存在不良接触。

所述洗衣机还可以包括将旋转力施加到所述旋转内筒的清洗电机；以及探测清洗电机的旋转中的不平衡量的不平衡探测单元。所述控制单元可以基于被探测的不平衡量来控制所述运动马达的位置和速度。

所述探测单元可以包括速度探测单元，以探测所述运动马达的速度，且所述控制单元可以基于所探测的速度调节所述运动马达的速度。

所述电源单元可以包括滑动环，其中感应由所述清洗电机的旋转所产生的电流。

根据本公开的另一方面，一种洗衣机的控制方法包括：如果电能供给到安装于旋转内筒上的平衡器，探测供给至平衡器的电能的电信号，根据所探测的电信号确定所述平衡器是否故障，在确定所述平衡器故障时输出平衡器的故障信号；以及停止设置在平衡器上的平衡模块的驱动。

向所述平衡器供给电能可以包括利用安装到平衡器壳体上的连接器从外部电源接收电能，将供给到连接器的电能传输到所述平衡器壳体上设置的具有不同极性的两个电极；通过设置在所述平衡模块上的两个电刷接收传输到两个电极的电能。

基于所探测的电信号确定所述平衡器是否故障可以包括：探测电源单元的电压；并且通过将所探测的电压与正常范围内的基准电压相比较，确定所述连接器和所述电极之间是否存在不良接触或者所述电极和所述电刷之间的至少一个接触点是否存在不良接触。

基于所探测的电信号确定所述平衡器是否故障可以包括：探测电源单元的电流，并且通过将所探测的电流与正常范围内的第一基准电流相比较，确定所述连接器和所述电极之间是否存在不良接触或者所述电极和所述电刷之间的至少一个接触点是否存在不良接触。

基于所探测的电信号确定所述平衡器是否故障可以进一步包括：通过将所探测的电流与第二基准电流相比较，确定两个电刷之间是否存在短路。

基于所探测的电信号确定所述平衡器是否故障可以进一步包括：通过将所探测的电流与第三基准电流相比较，确定移动平衡模块的运动马达是否故障。

如上所述，来自外部电源的电能可以通过平衡器壳体的电极由简单的方法被传输到平衡模块。

平衡器壳体可以具有能够容易地将电线与之连接并防止清洗用水进入平衡器壳体的结构。

另外，由于可以诊断在平衡器壳体所限定的封闭空间内侧移动的平衡模块的故障和平衡器壳体的供电系统的故障，所以使用者可以容易地知道平衡器发生故障。于是，使用者可以快速解决平衡器的故障，由此防止其他部件受到不利影响，并且增加产品寿命。

附图说明

结合附图，本公开的这些和/或其他方面将从下面的实施方式的描述变得清楚且更容易理解，图中：

图1是示出根据本公开的实施方式的洗衣机的构成的视图；

图2A是图1所示的洗衣机的旋转内筒的分解透视图；

图2B是图1所示的洗衣机的凸缘的透视图；

图2C是其上安装电线的旋转内筒的截面图；

图3A是根据本公开的实施方式的平衡器的分解透视图；

图3B是根据本公开的实施方式的平衡器的平衡器壳体的截面图；

图4和图5是示出平衡器壳体和连接器的视图；

图6是沿着图5中的线I-I截取的截面图；

图7是示出平衡器壳体和电极的视图；

图8是示出根据本公开的实施方式的平衡模块的视图；

图9是示出根据本公开的实施方式的平衡器壳体和平衡模块的视图；

图10是示出图8所示的移动单元的视图；

图11是示出根据本公开的实施方式的轴承和平衡器壳体的视图；

图12和图13是示出在平衡器壳体内的平衡模块的操作的视图；

图14是示出根据本公开另一实施方式的平衡模块的视图；

图15是根据本公开的实施方式的洗衣机的控制方块图；以及

图16至图18是根据本公开的实施方式的洗衣机的控制流程图。

具体实施方式

现在将详细参照本公开的实施方式，其示例在附图中示出，其中相同的附图标记始终表示相同的元件。

图1是示出根据本公开的实施方式的洗衣机的构成的视图。

如图1所示，洗衣机1包括限定了洗衣机的外观的箱体10、设置在箱体10内的外筒20、可旋转地设置在外筒20内的旋转内筒30以及旋转所述旋转内筒30的清洗电机40。

根据实施方式，所述外筒20与所述箱体10一体地形成。

所述箱体10在其前部形成有衣物进入孔11，通过该衣物进入孔11，使用者将衣物放置到旋转内筒30中。门12设置在所述箱体10的前部，以打开和关闭所述衣物进入孔11。

通过其将清洗用水供给到外筒20的供水管50安装到所述外筒20的上方。供水管50的一个端部连接到外部供水源（未示出），而供水管50的另一端部连接到洗涤剂供给装置52。

洗涤剂供给装置52通过连接管54连接到外筒20。通过供水管50供给的水经由洗涤剂供给装置52与洗涤剂一起流入外筒20中。

排水泵60和排水管62安装在外筒20之下，以便从箱体10排出外筒20内的水。

旋转内筒30包括圆筒状主体31、设置在所述圆筒状主体31的前部的前板32、以及设置在所述圆筒状主体31的后部的后板33。前板32形成有开口32a，衣物通过该开口32a被放入旋转内筒30或者被从旋转内筒30取出。

旋转内筒30在其外周表面上形成有用于循环清洗用水的多个通孔34。旋转内筒30在其内圆周表面上还设置有多个提升筋35，以便在旋转内筒30旋转时提起衣物。

驱动轴42安装在旋转内筒30和清洗电机40之间。驱动轴42的一个端部连接到旋转内筒30的后板33，并且驱动轴42的另一端部延伸到外筒20的后壁的外侧。如果清洗电机40驱动所述驱动轴42，则连接到驱动轴42的旋转内筒30将围绕驱动轴42旋转。

轴承座70安装到所述外筒20的后壁上，以可旋转地支撑所述驱动轴42。轴承座70可以由铝合金制成，并且可以在外筒20的注模工艺中被插入到外筒20的后壁内。轴承72设置在轴承座70和驱动轴42之间，使得驱动轴42可以平顺旋转。

在清洗过程中，清洗电机40在交替的向前和向后方向上以相对低的速度转动旋转内筒30。旋转内筒30内的衣物会被反复上下移动，由此从衣物上去除污迹。

在脱水过程中，清洗电机40在一个方向上以相对高的速度转动旋转内筒30，于是，通过施加在衣物上的离心力，使得水从衣物分离。

当旋转内筒30在脱水过程中旋转时，如果衣物未均匀分布在旋转内筒30中，而是累积在旋转内筒30的一侧，旋转内筒30的旋转就会变得不稳定，并且会产生振动和噪声。

为了实现旋转内筒30的稳定旋转，洗衣机1包括至少一个平衡器100（100a和100b）以及将驱动能量供给到平衡器的电源单元。例如，电源单元可以被构造成滑动环、发电机或者开关模式电源（SMPS）。

下面，将解释利用滑动环作为电源单元的示例性实施方式。

清洗电机40包括：环形定子；可旋转地围绕定子设置的转子40a；驱动轴，该驱动轴的一个端部连接到转子40a以与转子40a一起旋转；以及设置在转子40a的后部的滑动环80。所述转子40a被构造成通过与定子电磁相互作用而旋转。驱动轴形成为具有中空部分的圆筒状，电线通过其穿过。滑动环80接收转子40a旋转所产生的电流。

耦接到所述清洗电机40的转子40a的后表面的滑动环80包括固定到转子40a的主体81以及可旋转地设置在主体81内的旋转元件82。所述旋转元件82与穿过驱动轴42延伸的电线122相连接。

滑动环80接收转子40a旋转所产生的电能，并且通过电线122将其供给到平衡器100。

现在将简要解释利用发电机作为电源单元的示例性实施方式。

洗衣机可以包括安装到清洗电机的转子上的发电机。

如果电流流过清洗电机的定子线圈，则产生磁场。转子可以通过定子线圈所产生的磁场和转子磁铁的磁场旋转。

在发电机的磁铁和发电机的线圈之间的相对关系中，如果转子旋转，从磁铁施加到线圈上的磁力线变化，并且电流流过发电机的线圈。

根据这种工作原理，转子旋转，且电能从发电机的线圈产生。

即，驱动轴的旋转驱动与清洗电机的转子耦接的发电机，由此通过发电机产生电能。

图2A是图1中所示的洗衣机的旋转内筒的分解透视图，图2B是凸缘的透视图，而图2C是旋转内筒的截面图。

如图2A所示，旋转内筒30包括圆筒状主体31、设置在所述圆筒状主体31的前部的前板32、以及设置在所述圆筒状主体31的后部的后板33。前板32形成有开口32a，衣物通过该开口32a被放入到该旋转内筒30中或被从旋转内筒30取出。

前板32具有向前突出的台阶部分，平衡器安装到所述前板32的台阶部分上。

后板33耦接到所述圆筒状主体31的后部上，以覆盖该圆筒状主体的后部。凸缘36安装到所述后板33的后表面上。

旋转内筒30的圆筒状主体31形成有多个通孔34，通过该多个通孔34，旋转内筒30的内侧和外侧彼此连通。多个提升筋35安装到所述旋转内筒30的圆筒状主体31的内圆周表面上。

驱动轴42耦接到凸缘36的中心部分。平衡器安装到该凸缘36的后表面上。

安装到前板32上的平衡器被称为前部平衡器100a，而安装到凸缘36的后表面上的平衡器被称为后部平衡器100b。虽然作为非限制性示例，图2A中示出了两个平衡器，但是本公开并不局限于此。洗衣机可以包括至少一个平衡器。

凸缘36设置有导引部分37，所述电线122穿过该导引部分37。

如图2B所示，导引部分37在凸缘36内限定了接收空间，并且导引部分37的接收空间与驱动轴42的中空部分相连通。于是，容纳在所述驱动轴42的中空部分内的电线122可以穿过所述导引部分37的接收空间。

即，导引部分37从驱动轴42延伸，并且导引电线122从外筒20的外侧通过驱动轴42到达外筒20的内侧。

导引部分37与外侧密封。备选地，具有封闭结构的导引部分设置在凸缘的外侧。

电线122穿过驱动轴42的中空部分以及凸缘36的导引部分37的接收空间，并且作用为将外部电能传递到前部平衡器100a和后部平衡器100b。

详细地说，如图2C所示，穿过导引部分37的接收空间的电线122的一部分延伸到后部平衡器100b的连接器120，并且电和机械地连接到该连接器120。电线122的另一部分穿过提升筋35延伸到前部平衡器100a的连接器120，并且电和机械地连接到该连接器120。

插入部分35a形成在提升筋35的内侧，电线122插入其中。插入所述插入部分35a的电线122从旋转内筒的后部延伸到位于旋转内筒之前的前部平衡器100a。

凸缘、前部平衡器和后部平衡器固定到旋转内筒的圆筒状主体上。由于旋转内筒的圆筒状主体、凸缘、前部平衡器、后部平衡器和电线通过清洗电机40的旋转而整体旋转，防止了电线扭转。

图3A是根据本公开的实施方式的平衡器的分解透视图，而图3B是根据本公开的实施方式的平衡器的平衡器壳体的截面图。前部平衡器100a和后部平衡器100b具有相同的结构。

如图3A所示，平衡器100（100a和100b）包括平衡器壳体110和设置在平衡器壳体110内侧的平衡模块200a和200b。

在这个实施方式中，作为非限制性实施例，两个平衡模块200a和200b设置在每个平衡器100中。但是，平衡模块的数量可以小于或大于2。

平衡器壳体110包括形成为带有开口的环形的第一壳体115和覆盖第一壳体115的开口的第二壳体116。第一壳体115和第二壳体116可以彼此焊接，并且在二者之间限定了一个封闭的内部空间119。但是，本公开不局限于此。例如，可以采用将第一壳体115固定于第二壳体116的其他方法，如用紧固元件安装。现在将参照图3B解释平衡器壳体的结构。

第一壳体115包括第一壁115a、与第一壁115a相对的第二壁115b、以及连接第一和第二壁115a和115b的端部的第三壁115c，由此具有大约90°旋转的U形截面。第二壳体116具有内缘和外缘，它们朝向第一壳体115弯曲。第二壳体116的内缘和外缘被热焊接到第一壳体115的内缘和外缘115d上。但是，本公开不局限于此。例如，可以采用固定第一和第二壳体的内缘和外缘的其他方法，如用紧固元件安装。

对于热焊接来说，第一壳体115的内缘和外缘115d从第一壳体115的第一和第二壁115a和115b向外突出，并且第二壳体116具有覆盖第一壳体115的边缘115d的尺寸。

电极111和112设置在第二壳体116的内表面上，以便将电能从外部电源传输到平衡模块200a和200b。电极111和112可以通过在平衡器壳体的内表面上涂覆导电膜而形成。电极111和112具有不同的极性。即，电极111和112中的一个为正电极，而另一个为负电极。

电极111和112沿着环形第二壳体116的圆周设置。因此，虽然平衡模块200a和200b移动并且其位置在平衡器壳体110内变化，电极111和112可以连续地将电能传输至平衡模块200a和200b。

在一实施方式中，电极111和112定位在第二壳体116处。但是，电极可以定位在平衡器壳体110的任何其他部分。

在前部平衡器100a和后部平衡器100b都耦接到介于二者之间的圆筒状主体31上的情况下，前部平衡器100a的第二壳体和后部平衡器100b的第二壳体彼此相对，同时将圆筒状主体31夹置于二者之间，并且前部平衡器100a的第一壳体和后部平衡器100b的第一壳体指向外。

连接器120设置在平衡器壳体110的第二壳体116的外表面上，以便将电极111和112电连接到外部电源（未示出）。

前部平衡器100a的连接器120指向圆筒状主体31的提升筋35和凸缘36，而后部平衡器100b的连接器120指向凸缘36。

即，前部平衡器100a的连接器设置在其中容纳电线122的提升筋35附近，而后部平衡器100b的连接器设置在凸缘36的导引部分37附近。

由于前部和后部平衡器100a和100b的连接器指向凸缘36，会有利于与穿过凸缘36的导引部分37的电线122的连接。

图4和图5是示出连接器和平衡器壳体的视图，图6是沿着图5的线I-I截取的截面图。

如图4至图6所示，连接器120设置在平衡器壳体110的第二壳体116的外表面上，连接器120包括插头单元120a和插座单元120b。

插头单元120a包括插头主体121和设置在插头主体121内的电线122（122a和122b）。

插头单元120a作用为支撑电连接外部电源（未示出）和平衡器壳体110的电线122a和122b，以容易地将电线122a和122b连接到平衡器壳体110。

插座单元120b耦接到平衡器壳体110并且与插头单元120a相接合，由此连接平衡器壳体110和插头单元120a。

插头单元120a设置有插入其中的接线端子123（123a和123b），电线122a和122b连接到该接线端子123上。接线端子123a和123b作用为支撑柔性电线122a和122b，以使之容易地插入到插座单元120b中。

接线端子123a和123b可以从插头单元120a突出。如上所述，由于电极111和112具有两个不同的极性，即，正极性和负极性，连接到电极111和112的电线122a和122b的数量为二，接线端子123a和123b的数量也是二。

插座单元120b可以从平衡器壳体110的第二壳体116的外表面突出。插座单元120b可以定位在平衡器壳体110的任何其他部分处。

插座单元120b包括插座主体126。插孔127（127a和127b）形成在插座主体126内，接线端子123a和123b插入到该插孔127中。即，插座单元120b作为整体可以具有中空形状。插孔127a和127b的数量也是二。插孔127a和127b的其中之一具有正极性，而另一个具有负极性。

电极端子124（124a和124b）设置在插孔127a和127b中。电极端子124a和124b电连接所述电极111和112与接线端子123a和123b。电线122a和122b可以通过电极端子124a和124b连接到对应于各自极性的电极111和112。

插座单元120b还包括围绕插座主体126的突出部分128。该突出部分128从平衡器壳体110的第二壳体116的外表面突出。该突出部分128可以具有与插头单元120a的外周表面相同的尺寸。于是，当插头单元120a与插座单元120b相接合时，突出部分128的外周表面和插头单元120a的外周表面可以平顺连接。

连接器120的组装方法包括以下工艺：将接线端子123a和123b连接到电线122a和122b的端部；将具有接线端子123a和123b的电线122a和122b安装到插头单元120a；以及将插头单元120a与插座单元120b接合。结果，电线122a和122b与电极111和112可以电连接。

由于平衡器壳体110容纳在外筒20中，平衡器壳体110的外表面可以一直接触清洗用水，因此，具有电气结构的连接器120需要具有防水结构。

插头单元120a形成有防水凹陷125，该防水凹陷125在插头单元120a的一部分处向内凹入。防水凹陷125定位在插头单元120a的与插座单元120b相接合的所述部分不同的一部分处。

具有接线端子123a和123b的电线122a和122b被插入并固定到防水凹陷125中。防水凹陷125被填充环氧树脂，由此实现插头单元120a的防水效果。

插座单元120b的突出部分128和插头单元120a之间的接合部分也需要具有防水结构。可以采用实现防水效果的任何适当接合方法，来接合插座单元120b的突出部分128与插头单元120a。在该实施方式中，作为非限制性示例，插座单元120b的突出部分128和插头单元120a不仅接合而且通过超声波焊接实现防水效果。

环氧树脂填充方法和超声波焊接方法之外的任何适当的防水结构和方法可以包含在本公开的原理和精神中。

图7是示出平衡器壳体和电极的视图。

如图7所示，当电极111和112的宽度与连接器的宽度不同时，电极111和112的一部分会突出，从而接触电极端子124a和124b。

图8是示出根据本公开的实施方式的平衡模块的视图，图9是示出根据本公开的实施方式的平衡器壳体和平衡模块的视图。

下面，将解释设置在平衡器壳体110（参见图3）中形成的环形通道119（参见图6）内的平衡模块。

如图8和图9所示，平衡模块200包括限定平衡模块200的基本形状的主板210。

主板210包括中间板211以及设置在中间板211两侧的侧板212和213。侧板212和213相对于中间板211以特定角度倾斜。于是，平衡模块200可以容易地沿着环形通道119移动。

侧板212和213分别设置有配重（counterweight）270。配重270作用为抵消衣物累积在旋转内筒30的一侧时产生的不平衡负载，由此平衡所述旋转内筒30的转动。

其中一个配重270在其前表面安装有控制模块230。该控制模块230包括使移动单元220能够工作的部件。

另一个配重270安装有位置探测部分260。该位置探测部分260可以被构造为包括永久磁铁的磁性体、发光元件或反射照射于其上的光的反射板。

位置传感器23可以在与平衡器壳体110相对应的位置处安装到所述外筒20上。位置传感器23探测平衡模块200的位置。该位置传感器23例如可以被构造为霍尔传感器、红外传感器或者光纤传感器。

当位置传感器是霍尔传感器时，位置探测部分可以是磁性体。当位置传感器是红外传感器时，位置探测部分可以是发光元件。当位置传感器是光纤传感器时，位置探测部分可以是反射板。

轴承250分别耦接到侧板212和213的端部。轴承250作用为防止平衡模块200与平衡器壳体110的内表面碰撞。另外，轴承250作用为将平衡模块200的自由运动限制到一定程度上，使得平衡模块200可以被固定在能够抵消不平衡负载的精确位置处。这将在后面参照图11解释。

移动单元220安装到中间板211上。移动单元220包括使得平衡模块200能够移动的至少一个轮子222以及转动所述轮子222的运动马达221。这将在后面参照图10解释。

电刷240（241和242）可以设置在移动单元220的后部上。电刷241和242与平衡器壳体110的电极111和112接触并且电连接到该电极111和112。即使在平衡模块200移动时，电刷241和242也保持与电极111和112接触，由此恒定地将电能供给到平衡模块200，尤其是供给到移动单元220。

对应于两个正和负电极111和112，电刷241和242的数量也是二。两个电刷241和242可以布置成分别接触电极111和112。

由于电刷241和242与在旋转的同时振动的旋转内筒30中的电极111和112接触，所以电刷241和242会被损坏。为了防止这种损坏，电刷241和242的内端部可以被弹性元件支撑。

图10是示出图8所示的移动单元的视图。

如图10所示，移动单元220包括使得平衡模块200能够移动的至少一个轮子222以及转动该轮子222的运动马达221。

在运动马达221和轮子222之间设置了齿轮224和226，以便将驱动力从运动马达221传递到轮子222。

在这个实施方式中，由于运动马达221的驱动轴223和轮子222的旋转轴225彼此垂直，所以齿轮包括构造为蜗轮装置的第一齿轮224和第二齿轮226。

第一齿轮224形成在运动马达221的驱动轴223上，第二齿轮226与第一齿轮224啮合，以与其一起旋转。旋转轴225穿过第二齿轮226的中心部分耦接，并且多个轮子222安装到旋转轴225的两端部上。轮帽227将每个轮子222固定到旋转轴225上。

第一和第二齿轮224和226可以被构造为斜齿轮，该斜齿轮为具有螺旋齿的圆柱形齿轮。

被构造为蜗轮装置或斜齿轮的第一和第二齿轮224和226可以在运动马达221未被驱动时限制轮子222的转动。于是，当电能未从外部电源（未示出）供给时，平衡模块200可以不移动，而是可以固定在最终位置。

图11是示出根据本公开的实施方式的轴承和平衡器壳体的视图。

如图11所示，轴承250形成为接触平衡器壳体110的内表面。在一实施方式中的轴承250被构造为摩擦轴承。在接触平衡器壳体110的内表面的同时，轴承250作用为将平衡模块200的运动限制到一定程度并且还防止平衡模块200与平衡器壳体110的内表面碰撞。

轴承250包括与平衡器壳体110的内表面接触的凸起部分251以及从所述凸起部分251凹陷的凹入部分252。即，轴承250具有波纹表面。

在平衡器壳体110内存在的外来物质会穿过所述凹入部分252，由此防止外来物质累积在凹入部分252中并阻挡平衡模块200的运动。

另外，通过调节凸起部分251的尺寸，可以防止平衡模块200碰撞平衡器壳体110的内表面，并且在平衡模块200和平衡器壳体110的内表面之间保持充足距离的同时，电刷241和242可以接触电极111和112。

图12和图13是示出平衡模块在平衡器壳体内的操作的视图。

图12示出了当旋转内筒30以相对低的速度旋转或处于静止状态时平衡模块200的操作状态。

如图12所示，平衡模块200的主板210保持其初始状态。因此，中间板211与侧板212和213之间保持特定的初始角度θ1。

安装到侧板212和213的端部上的轴承250接触平衡器壳体110的第一内表面113，该第一内表面113在平衡器壳体110的径向上向内定位。轮子222接触平衡器壳体110的第二内表面114，该第二内表面114在平衡器壳体110的径向上向外定位。即，平衡模块200和平衡器壳体110之间的接触区域包括轴承250和第一内表面113之间的接触区域以及轮子222和第二内表面114之间的接触区域。轮子222被压向平衡器壳体110的第二内表面114.

图13示出当旋转内筒30以相对高速度旋转时平衡模块200的操作状态。

如图13所示，通过离心力，中间板211与侧板212和213之间的角度θ2变得大于在旋转内筒30的静止状态下的角度θ1。即，侧板212和213沿着平衡器壳体110的径向进一步向外展开。

随着侧板212和213展开，轴承250和轮子222都与平衡器壳体110的第二内表面114接触。

于是，施加到轮子222上的压力减小，并且轮子222可以更自由地转动，这使得平衡模块200能够容易地移动到期望位置。即，由于平衡模块200在旋转内筒30的高速旋转状态下更自由地移动，平衡模块200可以移动到能够更快速抵消旋转内筒30的不平衡负载的位置。

图14是示出根据本公开另一实施方式的平衡模块的视图。

如图14所示，根据本公开另一实施方式的平衡模块300包括限定平衡模块300的基本形状的主板310。

主板310设置有配重（未示出）和移动单元320。

该移动单元320包括使该平衡模块300能够移动的至少一个轮子322以及转动所述轮子322的运动马达321。

轴承350安装到主板310的两个端部上。在一实施方式中，轴承350被构造为滚珠轴承。于是，通过轴承350，平衡模块300可以容易地在平衡器壳体110内侧移动。其中图14中的310、320、330和360分别与图8中的210、220、230和260相同，因此将省略其说明。

图15是具有平衡器的洗衣机的控制方块图。洗衣机包括用于诊断平衡器100的故障的控制模块230。

主控模块90基于用户输入的操作命令控制供水、排水、洗涤、漂洗、脱水等的过程。

在脱水过程中，主控模块90控制清洗电机40的转动，并同时检查不平衡量。主控模块90基于检查的不平衡量来控制清洗电机40的转动，或者将所检查的不平衡量传送到平衡器的控制模块230。

主控模块90包括不平衡探测单元91、控制单元92、驱动单元93、通信单元94和显示单元95。

不平衡探测单元91探测由衣物不均匀分布在旋转内筒中而产生的不平衡量。在此，不平衡量包括施加在旋转内筒上的不平衡力。

控制单元92将不平衡探测单元91所探测的不平衡量与基准不平衡量相比较。如果所探测的不平衡量小于或等于基准不平衡量，则控制单元92控制清洗电机40加速。如果所探测的不平衡量超过所述基准不平衡量，则控制单元92将所探测的不平衡量发送到平衡器的控制模块230，以便控制旋转内筒的平衡。

如果来自平衡器的控制模块230的平衡器故障信号被发送到控制单元92，该控制单元92控制显示单元95显示故障信号。

基于控制单元92的命令，驱动单元93在向前和向后方向上转动旋转内筒40。

基于控制单元92的命令，通信单元94将探测到的不平衡量发送到平衡器的控制模块230。另外，如果来自平衡器的控制模块230的平衡器故障信号被发送，则通信单元94将该平衡器故障信号发送到控制单元92。

显示单元95利用与平衡器故障信号相对应的错误代码显示平衡器100的故障。分别表示平衡器故障信号的错误代码被事先设定和存储。

平衡器的控制模块230从主控模块90接收探测到的不平衡量以用于洗衣机的操作控制，并且基于探测到的不平衡量控制运动马达221的转动。

控制模块230基于从电源单元80提供的电能的信号来诊断平衡器100的故障。如果基于诊断结果确定平衡器故障，则控制模块230向主控模块90发送平衡器故障信号。

电源单元80例如可以被构造成滑动环、发电机、无线功率传输装置、电池或者开关模式电源（SMPS）。

控制模块230包括探测单元231、控制单元232、存储单元233、驱动单元234和通信单元235。

探测单元231探测从电源单元80提供的电能的电信号，并且将所探测的电信号发送到控制单元232。探测单元231包括探测用作供电线路的电线122a和122b之间的电压的至少一个电压探测单元231a以及探测流过用作供电线路的电线122a和122b的电流的电流探测单元231b。

电压探测单元231a和电流探测单元231b通过电线122a和122b电连接到电源单元80，于是从电源单元80接收电能。

探测单元231还包括速度探测单元231c，以探测运动马达221的旋转速度。

控制单元232基于探测到的不平衡量来控制平衡模块的位置。

详细地说，控制单元232确定平衡模块的目标位置，并控制运动马达221的旋转，使得平衡模块可以移动到所确定的目标位置，其中在所述目标位置处，产生能够补偿与所探测的不平衡量相对应的不平衡力的力。

在设置两个平衡模块的情况下，控制单元232计算能够补偿不平衡力的两个平衡模块的合力，确定两个平衡模块的目标位置（在该处产生所计算的合力），并分别控制两个平衡模块的两个运动马达221的转动，使得两个平衡模块可以分别移动到所确定的目标位置处。

即，控制单元232控制两个平衡模块的相应位置，使得通过两个平衡模块所产生的合力可以补偿衣物产生的不平衡力。

由速度探测单元231c探测到的运动马达221的旋转速度被反馈给控制单元232，并且控制单元232执行运动马达221的速度调节，使得平衡模块可以移动到目标位置。

如上所述，当旋转内筒的不平衡出现时，在旋转内筒中产生的不平衡负载可以通过沿着平衡器壳体的内部空间移动平衡模块被抵销。结果，可以降低振动和噪声。

控制单元232基于通过电线传送的电信号来诊断平衡器100的故障。如果基于诊断结果确定了平衡器故障，则控制单元232控制以停止平衡器的移动，并通过通信单元235将平衡器故障信号发送给主控模块90。

控制单元232将探测单元231所探测的电压与正常范围内的基准电压相比较，并且诊断供电线路中的不良接触。

控制单元232将探测单元231所探测的电流与正常范围内的第一基准电流相比较，并且诊断在供电线路中的不良接触。控制单元232将探测单元231所探测的电流与第二基准电流相比较，并诊断电刷之间的电短路。控制单元232将探测单元231所探测的电流与第三基准电流相比较，并诊断运动马达221的故障。

存储单元233存储正常范围内的基准电压，以诊断平衡器的故障。

另外，存储单元233存储第一基准电流、第二基准电流和第三基准电流，以诊断平衡器的故障。

在此，第一基准电流是正常范围内的电流，以确定供电线路中的不良接触，第二基准电流是确定电刷之间的电短路的电流，而第三基准电流是确定运动马达221故障的电流。第一基准电流的强度最低，而第三基准电流的强度最高。

存储单元233也存储分别代表平衡器故障信号的错误代码。

基于控制单元232的命令，驱动单元234在向前和向后方向上转动运动马达221，或者停止运动马达221的旋转。

基于控制单元232的命令，通信单元235将平衡器故障信号发送到主控模块90，或者将所探测的不平衡量从主控模块90传送到控制单元232。

图16至图18是具有平衡器的洗衣机的控制流程图。

基于用户通过输入单元（未示出）输入的操作命令，洗衣机执行供水、探测衣物、浸泡衣物、排水、清洗、漂洗、脱水等过程，并同时使显示单元95能够显示当前操作状态和随后的操作状态。

在执行探测衣物、浸泡衣物、清洗、漂洗、脱水等过程时，洗衣机根据每个操作算法以预先设定的特定速度在向前和向后方向上旋转清洗电机40。

通过清洗电机40的旋转，在洗衣机内部产生与商用电不同的电能。所产生的电能通过电线122（122a和122b）供给到至少一个平衡器100（100a和100b）。

洗衣机包括滑动环80作为电源单元，该滑动环80根据清洗马达40的转子转动而感应电能。

即，当清洗马达40旋转时，在滑动环80内感应电能。在滑动环80内感应的电能通过插入驱动轴42的中空部分和凸缘的导引部分37中的电线而被传输到后部平衡器100b。在滑动环80内感应的电能也通过插入到驱动轴42的中空部分、凸缘的导引部分37和提升筋的插入部分35a的电线122而被传输到前部平衡器100a。电线122连接到平衡器壳体110上安装的连接器120，并且滑动环80内感应的电能通过电线122被传输到连接器120。

传输到连接器120的电能被传输到电极111和112，所述电极111和112电连接到连接器120并设置在平衡器壳体110中。传输到电极111和112的电能被传输到平衡模块的两个电刷，所述两个电刷分别与电极111和112接触。传输到两个电刷的电能被传输到平衡模块的控制模块230和运动马达221。

通过上述传输路径，自设置在外筒外侧的滑动环所产生的电能可以被供给到设置在外筒内侧的平衡器100。

如果在操作401电能通过安装到平衡器壳体上的连接器120施加到每个平衡器100，在操作402每个平衡器100的控制模块230通过探测单元231探测施加到平衡器100的电能的电信号，在操作403将探测到的电信号与正常范围内的基准电信号相比较，在操作404诊断平衡器100的故障,并且在操作405在确定平衡器100故障时输出故障信号，以使用户能够意识到故障。

在平衡器100的正常状态下的脱水过程期间，通过基于旋转内筒的不平衡量控制平衡模块的运动，控制旋转内筒的不平衡。

详细地说，基于在脱水过程中由不平衡探测单元91探测的旋转内筒的不平衡力，控制模块230计算能够补偿探测到的不平衡力的两个平衡模块的合力，确定两个平衡模块的目标位置（在该处产生计算出的合力），并分别驱动两个平衡模块的两个运动马达221，使得两个平衡模块可以分别移动到所确定的目标位置。

当运动马达221被驱动时，控制模块230通过速度探测单元231c探测运动马达221的旋转速度，并利用探测到的速度调节运动马达221的旋转速度。

如果旋转内筒的不平衡负载被抵消，则清洗电机40的旋转被加速到为正常脱水的预先设定的旋转速度。

将参照图17和图18更详细解释诊断平衡器100的故障的方法。

图17是基于供给到平衡器的电压的平衡器故障诊断方法的流程图。

如图17所示，在操作411，平衡器的控制模块230通过电压探测单元231a探测施加到平衡器的电压，并在操作412，将所探测的电压与正常范围内的基准电压相比较，以确定所探测的电压是否小于基准电压。如果所探测的电压等于正常范围内的基准电压，则确定该平衡器处于正常状态。

但是，如果所探测的电压小于基准电压，则平衡器的控制模块230确定供电线路中存在不良接触，停止平衡器的驱动，并且将具有针对供电线路中不良接触的错误代码的故障信号传送到主控模块90。

供电线路中的不良接触可以包括由于潮湿、电刷的碳灰、弹簧张力、断开的电线等所致的连接器和电极之间的不良接触，或者电极和电刷之间的至少一个接触点的不良接触。

由于在供电线路中的不良接触导致电压下降，在供电线路中是否存在不良接触可以通过将所探测的电压与基准电压相比较来确定。在此，基准电压被定义为驱动平衡器所需的电压。

在从平衡器的控制模块230接收到故障信号时，在操作413，主控模块90通过由显示单元95显示故障信号来输出供电线路中的不良接触。

即，显示单元95显示对应于平衡器的故障信号的错误代码，由此使得使用者能够意识到平衡器的故障。

图18是基于施加到平衡器的电流的平衡器故障诊断方法的流程图。

如图18所示，在操作421，平衡器的控制模块230通过电流探测单元231b探测施加到平衡器的电流，并且在操作422，将所探测的电流与正常范围内的第一基准电流相比较，以确定所探测的电流是否小于第一基准电流。

如果所探测的电流小于第一基准电流，则控制模块230确定在供电线路中存在不良接触，并且在操作423输出在供电线路中的不良接触。

即，控制模块230停止平衡器的驱动，并且将具有针对供电线路中的不良接触的错误代码的故障信号发送到主控模块90，以通知用户平衡器的故障。

基于主控模块90的控制命令，显示单元95显示与供电线路中的不良接触相关的故障信息，由此使得使用者能够意识到该故障。

供电线路中的不良接触可以包括由于潮湿、电刷的碳灰、弹簧张力、断开的电线等所致的连接器和电极之间的不良接触，或者电极和电刷之间的至少一个接触点的不良接触。

如果所探测的电流大于或等于第一基准电流，在操作424，平衡器的控制模块230将所探测的电流与第二基准电流相比较，并且将所探测的电流与第三基准电流相比较。

如果所探测的电流小于第二基准电流，所述控制模块230确定平衡器处于正常状态。但是，如果所探测的电流大于或等于第二基准电流并且小于第三基准电流，则控制模块230确定在两个电刷之间存在短路，停止平衡器的驱动，并且在操作425输出平衡器的故障。即，控制模块230将具有针对电刷之间短路的错误代码的故障信号发送到主控模块90，以便通知使用者平衡器的故障。

基于主控模块90的控制命令，显示单元95显示与电刷之间的短路相关的故障信息，由此使使用者能够意识到该故障。

在操作426，控制模块230确定所探测的电流是否大于第三基准电流。如果所探测的电流大于第三基准电流，所述控制模块230确定运动马达故障，停止平衡器的驱动，并且在操作427输出运动马达的故障。即，控制模块230将具有针对运动马达的故障的错误代码的故障信号发送到主控模块90。基于主控模块90的控制命令，显示单元95显示与运动马达的故障相关的故障信息，由此使使用者能够意识到该故障。

在此，运动马达的故障可以包括旋转受限制、起动运动马达失败等。

如果出现连接器和电极之间的不良接触或者电极和电刷之间的不良接触，则导致电压下降，并且由于接触电阻增加而导致电流减小。从而，需要用于驱动平衡器的基准电流变低。

于是，为了确定供电线路中是否存在不良接触，将所探测的电流与第一基准电流相比较。

如果在平衡模块的两个电刷之间出现短路，电流增加到驱动平衡器所需的第一基准电流之上。如果运动马达的驱动没有被正常执行，则大于第一基准电流的异常电流流过控制模块230。

于是，为了确定在电刷之间是否存在短路以及运动马达是否故障，将所探测的电流与电刷之间出现短路所产生的第二基准电流以及运动马达故障所产生的第三基准电流相比较。

如此，两个电刷之间的短路或者运动马达的故障可以通过施加到平衡器的电流来诊断。

虽然以上已经参照图17和图18描述了基于电压或者电流的平衡器故障诊断方法，但是也可以实现基于施加到平衡器的电压和电流二者的平衡器故障诊断方法。

虽然已经图示和描述了本公开的若干实施方式，本领域技术人员将理解，在不背离本公开的原理和精神的前提下，可以在这些实施方式中做出变化，本公开的范围在权利要求及其等价物中限定。

Claims (15)

1.一种洗衣机，包括：

旋转内筒；以及

至少一个平衡器，该至少一个平衡器被构造成抵消在所述旋转内筒中产生的不平衡负载，

其中，所述至少一个平衡器包括：

安装到所述旋转内筒上的至少一个平衡器壳体；以及

具有在平衡器壳体内部移动的移动单元的至少一个平衡模块，

且其中所述平衡器壳体包括：

至少一个电极，所述至少一个电极沿着所述平衡器壳体的圆周方向设置在所述平衡器壳体的内表面上，以将电能传输到所述平衡模块的所述移动单元；

至少一根电线，所述至少一根电线电连接到所述电极，以将电能从外部电源施加到所述电极；以及

连接器，所述连接器设置在所述平衡器壳体的外表面上，以电连接所述电线和所述电极。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其中，所述连接器包括插座单元和插头单元，所述插座单元突出地设置在所述平衡器壳体的外表面上，并且定位在与所述电极的位置相对应的位置处，所述插头单元被构造成耦接到所述插座单元。

3.如权利要求2所述的洗衣机，其中，所述插头单元包括将所述电线的端部固定在所述插头单元中的接线端子以及电连接所述接线端子和所述电极的电极端子；且

所述插座单元包括形成在其中心部分的插孔，其中所述插头单元插入到所述插孔中。

4.如权利要求2所述的洗衣机，其中，所述连接器还包括设置在插座单元上的突出部分，所述插座单元设置在所述平衡器壳体的外表面上，所述突出部分具有与所述插头单元的形状对应的形状，且

其中所述突出部分和所述插头单元通过超声波焊接彼此耦接。

5.如权利要求2所述的洗衣机，其中，所述插头单元包括在其一部分处向内凹入的防水凹陷，

且其中所述防水凹陷被填充有环氧树脂，以防止水穿过所述插头单元。

6.如权利要求1所述的洗衣机，其中，所述电极通过在所述平衡器壳体的内表面上涂覆导电膜而形成。

7.如权利要求1所述的洗衣机，还包括：

至少一个提升筋，所述至少一个提升筋突出地设置在所述旋转内筒的内圆周表面上，

其中所述提升筋具有与平衡器接触的端部，

所述连接器穿过所述提升筋的所述端部，且

所述电线具有与所述连接器连接的端部，并穿过所述提升筋。

8.如权利要求7所述的洗衣机，还包括：

凸缘，所述凸缘设置在所述旋转内筒的后部，并耦接到使所述旋转内筒能够旋转的驱动轴上，

且其中穿过所述提升筋的电线沿着所述凸缘延伸。

9.如权利要求1所述的洗衣机，还包括：

向所述平衡器供给电能的电源单元；

探测单元，该探测单元探测从所述电源单元向所述平衡器施加的电能的电流和电压的至少一个信号；以及

控制单元，该控制单元确定所探测的信号的强度是否在正常范围内，并且在确定了所探测的信号的强度在正常范围之外时，确定所述平衡器故障。

10.如权利要求9所述的洗衣机，还包括：

驱动单元，该驱动单元驱动所述平衡模块的运动马达，

其中，在确定了所述平衡器故障时，所述控制单元停止所述运动马达的驱动。

11.如权利要求9所述的洗衣机，其中，所述平衡器还包括至少一个电刷，所述至少一个电刷设置在所述平衡模块处并且被构造成与所述至少一个电极相接触，以接收所述电能，

且其中所述控制单元确定所探测的电压是否在正常范围内，并确定在所述连接器和所述至少一个电极之间是否存在不良接触或者在所述至少一个电极和所述至少一个电刷之间是否存在不良接触，且

所述控制单元确定所探测的电流是否在正常范围内，并确定所述连接器和所述至少一个电极之间是否存在不良接触或者在所述至少一个电极和所述至少一个电刷之间是否存在不良接触。

12.如权利要求9所述的洗衣机，还包括：

向所述旋转内筒施加旋转力的清洗电机；以及

探测所述清洗电机的旋转中的不平衡量的不平衡探测单元，

其中，所述控制单元基于所探测的不平衡量控制所述运动马达的位置和速度。

13.一种洗衣机的控制方法，包括：

在电能供给到安装于旋转内筒上的至少一个平衡器时，探测供给到所述至少一个平衡器的所述电能的电信号；

基于所探测的电信号确定所述平衡器是否故障；

在确定所述平衡器故障时，输出所述平衡器的故障信号；以及

停止设置在所述至少一个平衡器上的平衡模块的驱动。

14.如权利要求13所述的方法，其中，向所述至少一个平衡器供给电能包括：利用安装在平衡器壳体上的连接器从外部电源接收电能；将供给到所述连接器的电能传输到所述平衡器壳体上设置的两个具有不同极性的电极；以及通过设置在所述平衡模块处的两个电刷，接收传输到所述两个电极的电能；

基于所探测的电信号确定所述平衡器是否故障包括：探测电源单元的电压；以及通过将所探测的电压与正常范围内的基准电压相比较来确定在所述连接器和所述电极之间是否存在不良接触或者在所述电极和所述电刷之间的至少一个接触点是否存在不良接触；和/或

基于所探测的电信号确定所述平衡器是否故障包括：探测电源单元的电流；以及通过将所探测的电流与正常范围内的第一基准电流相比较来确定在所述连接器和所述电极之间是否存在不良接触或者在所述电极和所述电刷之间的至少一个接触点是否存在不良接触。

15.如权利要求14所述的方法，其中，基于所探测的电信号确定所述平衡器是否故障还包括：通过将所探测的电流与第二基准电流相比较来确定所述两个电刷之间是否存在短路；以及通过将所探测的电流与第三基准电流相比较来确定移动所述平衡模块的运动马达是否故障。

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