WO2021131510A1 - 作業機 - Google Patents

Abstract

モータを駆動するためにレバー式の操作部を設けた場合においてもスイッチをハウジングに容易に配置することが可能な作業機を提供する。ディスクグラインダ（１）は、把持部（２０）を有するハウジング（２）と、把持部（２０）の軸方向における位置Ｂにおいてハウジング（２）に設けられモータ（５）を駆動させるオン位置とモータ（５）を停止させるオフ位置との間で切替可能なスイッチプランジャ（１１Ａ）であって、オン位置とオフ位置とを結ぶ方向は軸方向と交差する上下方向であるスイッチプランジャ（１１Ａ）と、モータ（５）を駆動及び停止させるために上下方向に移動可能なパドルレバー（４１）と、パドルレバー（４１）とスイッチプランジャ（１１Ａ）との間に移動可能に介在して、位置Ｂを通る上下方向におけるパドルレバー（４１）の移動に比較してより少ない移動量でスイッチプランジャ（１１Ａ）に移動を伝達する介在部（４２）と、を有する。

Description

作業機

本発明は作業機に関する。

従来から、ハウジングに設けられたレバーに対する作業者の操作に応じて、モータを駆動又は停止させることが可能な電動式の作業機が広く知られている。特許文献１には、このような作業機の一例として、スイッチレバーとスイッチとを有する電動グラインダが開示されている。

特許文献１の電動グラインダにおいては、作業者がスイッチレバーをハウジング内方に押し込むとスイッチレバーに設けられた押棒がスイッチの突出部を押し上げることにより、商用電源からの電力がモータへと供給されるように構成されている。

特開２０１１－１６７８１２号公報

特許文献１のような構成ではスイッチレバーを押し込む操作感を作業者が得られるようにスイッチレバーをハウジングに対して大きく回動させることが要求される一方、スイッチをオンする際（特許文献１の場合は、スイッチレバーが突出部と当接後、突出部を押し上げる際）に許容されるスイッチレバーの移動量は小さい。このため、スイッチレバーの回動軌跡の最下流にスイッチを配置する必要があり、ハウジング内におけるスイッチの配置の自由度が小さくなってしまっていた。

そこで本発明は、モータを駆動するためにレバー式の操作部を設けた場合においてもスイッチをハウジングに容易に配置することが可能な作業機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明は、モータと、前記モータを収容し、作業者が把持可能な把持部を有するハウジングと、前記把持部の軸方向における第１位置において前記ハウジングに設けられ、前記モータを駆動させるオン位置と前記モータを停止させるオフ位置との間で切替可能なスイッチであって、前記オン位置と前記オフ位置とを結ぶ方向は前記軸方向と交差する方向である電子式のスイッチと、前記スイッチからの信号に基づいて前記モータを制御する制御部と、前記把持部に設けられ、前記モータを駆動及び停止させるために前記交差方向に移動可能な操作部と、前記操作部と前記スイッチとの間に移動可能に介在して、前記第１位置を通る前記交差方向における前記操作部の移動に比較してより少ない移動量で前記スイッチに移動を伝達する介在部と、を有することを特徴とする作業機を提供している。

上記構成の作業機によれば、スイッチと操作部との間に介在部が介在することにより、第１位置における操作部の移動を介在部の小さい移動に変換してスイッチに伝達することができるため、スイッチレバーを押し込む操作感を作業者が得られるように操作部をハウジングに対して大きく回動するように構成した場合においても、操作部の回動軌跡の最下流にスイッチを配置する必要がなく、ハウジング内におけるスイッチの配置の自由度が確保される。

上記構成において、前記介在部は、レバーと、前記ハウジングに支持され前記レバーを前記ハウジングに対して回動可能に支持する回動軸とを有し、前記軸方向における第２位置で、前記操作部は前記レバーと当接することにより前記操作部の移動が前記レバーに伝達され、前記第２位置と前記回動軸との間に前記第１位置が位置するように構成されていることが好ましい。

これによれば、第１位置における操作部の移動を介在部の小さい移動に変換してスイッチに伝達するような構成を好適に実現することが可能となる。

また、前記操作部は、前記ハウジングに回転可能に支持される支軸を有し、前記支軸を中心に回動可能に構成され、前記軸方向において、前記第２位置は、前記第１位置と前記支軸の間に位置するように構成されていることが好ましい。

これによれば、第１位置における操作部の移動を介在部の小さい移動に変換してスイッチに伝達するような構成を好適に実現することが可能となる。

また、前記介在部は、前記スイッチをオン位置に位置するように押圧する押圧位置と前記スイッチから離間する解除位置との間で移動可能に構成され、前記操作部の前記交差方向における移動が伝達されることにより前記押圧位置から前記解除位置へと移動するように構成されていることが好ましい。

これによれば、作業者が操作部に対する操作を解除することに伴い介在部が押圧位置から解除位置へと移動するように構成できるため、モータを好適に停止させることが可能となる。

また、前記介在部と前記操作部とは係合可能に構成され、前記操作部の前記交差方向における前記モータを駆動させる方向の動作と停止させる方向の動作とが前記介在部に伝達されるように構成されていることが好ましい。

これによれば、介在部を介してスイッチをオンオフするように構成した場合において、作業者の操作部に対する操作に応じて好適にモータを駆動又は停止させることが可能となる。

また、前記操作部と前記ハウジングとの間には、前記介在部が前記押圧位置から前記解除位置へと移動するように前記操作部を付勢する付勢部材が設けられていることが好ましい。

これによれば、簡易な構成で、介在部を押圧位置から解除位置へと移動させることが可能となる。

また、前記介在部と前記スイッチとの間に設けられ、前記介在部を前記押圧位置から前記解除位置へと移動するように付勢する第１付勢部材と、前記操作部と前記ハウジングとの間に設けられ、前記操作部を付勢する第２付勢部材と、をさらに有し、前記介在部は、前記操作部が前記第２付勢部材により付勢され移動することに伴い前記解除位置へと移動するように構成されていることが好ましい。

これによれば、簡易な構成で、介在部を押圧位置から解除位置へと移動させることが可能となる。また、仮に第１付勢部材が劣化した場合においても操作部を付勢する第２付勢部材の付勢力により介在部を解除位置に移動させることができる。

また、前記ハウジングは、前記モータを収容するモータハウジングと、前記スイッチを収容するリヤハウジングと、を含み、前記操作部は前記リヤハウジングに支持され、前記介在部は前記モータハウジングに支持されることが好ましい。

このような構成によれば、介在部がモータを収容するモータハウジングに支持されるため、リヤハウジングに介在部を支持する機構を設ける必要がない。このため、リヤハウジングにスイッチを設ける場合にリヤハウジング内にスイッチを収容する空間を容易に確保することができる。

また、前記モータハウジングは、筒状に一体成形され、前記介在部は、レバーと、前記ハウジングに支持され前記レバーを前記ハウジングに対して回動可能に支持する回動軸と、前記回動軸及び前記レバーを支持する支持部を有し、前記支持部が前記モータハウジングに取付けられることで前記モータハウジングに支持されることが好ましい。

このような構成によれば、支持部がモータハウジングに取付けられることにより介在部がモータハウジングに支持されるように構成されているため、介在部を筒状に形成されたモータハウジングにネジボスを設けてネジ止めする必要がなく、モータハウジングの外形が大型化することを抑制することが可能となる。

また、前記モータは回転軸を有し、前記モータハウジングには、前記モータハウジングの内方に位置するとともに前記回転軸を軸支する軸受を保持する保持部が設けられ、前記支持部は前記保持部によって保持されることが好ましい。

このような構成によれば、簡易な構成で、介在部をモータハウジングに支持させることが可能となる。

また、前記リヤハウジングには、前記制御部を冷却する空気を導入する吸気口が設けられ、前記スイッチ及び前記介在部は、前記リヤハウジングの内面に近接した位置に配置されることが好ましい。

このような構成によれば、介在部がリヤハウジングの内面に近接した位置に設けられるため、リヤハウジングに形成された吸気口から導入された冷却風が介在部によって遮られることが抑制され、冷却効率が向上する。

また、前記制御部は、前記モータを制御するための複数のスイッチング素子を有するインバータ回路を有し、前記軸方向において、前記介在部と前記インバータ回路とは、同一の位置に位置することが好ましい。

このような構成によれば、冷却風の流路が把持部の軸方向に延びている場合において、介在部がインバータ回路よりも冷却風の流路の上流に位置することがないため、冷却風がインバータ回路の上流側で介在部によって遮られることがなく、インバータ回路の冷却効率が向上する。

本発明はさらに、モータと、前記モータを収容するハウジングと、前記モータを駆動させるオン位置と前記モータを停止させるオフ位置との間で切替可能なスイッチと、前記ハウジングに支持される支軸を有し、前記支軸を中心として前記ハウジングに対して第１方向に回動可能な操作部と、前記操作部と前記スイッチとの間に介在するとともに、前記ハウジングに支持される回動軸を有し、前記回動軸を中心として前記ハウジングに対して第１方向とは反対の第２方向に回動可能であり、前記ハウジングに対して前記第２方向に回動することにより前記スイッチを押圧可能な介在部と、を有し、前記操作部には、前記スイッチよりも前記支軸に近接した位置に位置するとともに前記介在部と当接可能な当接部が設けられ、前記操作部の回動に伴い前記当接部が前記介在部を押圧することにより前記介在部が前記スイッチをオン位置へと移動させることを特徴とする作業機を提供している。

上記構成の作業機によれば、操作部の移動を介在部の小さい移動に変換してスイッチに伝達することができるため、スイッチレバーを押し込む操作感を作業者が得られるように操作部をハウジングに対して大きく回動するように構成した場合においても、操作部の回動軌跡の最下流にスイッチを配置する必要がなく、ハウジング内におけるスイッチの配置の自由度が確保される。

本発明はさらに、モータと、モータを収容し、作業者が把持可能であり所定方向に延びる把持部を有するハウジングと、前記モータを駆動させるオン位置と前記モータを停止させるオフ位置との間で切替可能なスイッチであって、前記オン位置と前記オフ位置とを結ぶ方向は前記所定方向と交差する方向であるスイッチと、前記把持部に設けられ、前記モータを駆動及び停止させるために前記交差方向に移動可能な操作部と、前記操作部と前記スイッチとの間に移動可能に介在する介在部と、を有し、前記介在部は、前記スイッチをオン位置に位置するように押圧する押圧位置と前記スイッチから離間する解除位置との間で移動可能に構成され、前記操作部の前記交差方向における動作が伝達されることにより前記押圧位置から前記解除位置へと移動するように構成されていることを特徴とする作業機を提供している。

上記構成の作業機によれば、作業者が操作部に対する操作を解除することに伴い介在部が押圧位置から解除位置へと移動するように構成できるため、モータを好適に停止させることが可能となる。

本発明はさらに、モータと、前記モータを収容し、作業者が把持可能な把持部を有するハウジングと、前記把持部に設けられ、前記モータを駆動・停止させるために前記ハウジングに対して前記把持部の軸方向と交差する所定方向に移動可能な操作部と、前記操作部の移動に応じて前記ハウジングに対してモータ駆動位置とモータ停止位置との間で移動可能な介在部と、前記把持部の軸方向における所定位置に位置し前記介在部の前記ハウジングに対する位置を検出する検出部を有し、前記介在部が前記モータ駆動位置に位置することを前記検出部が検出した場合には前記モータが駆動するように制御するとともに前記介在部が前記モータ停止位置に位置することを前記検出部が検出した場合には前記モータが停止するように制御するスイッチと、を有し、前記介在部は、前記所定位置を通る前記所定方向において、前記操作部の移動に比較してより少ない移動量で前記モータ停止位置から前記モータ駆動位置へと移動可能であることを特徴とする作業機を提供している。

上記構成の作業機によれば、操作部の移動を介在部の小さい移動に変換して検出部に伝達することができるため、スイッチレバーを押し込む操作感を作業者が得られるように操作部をハウジングに対して大きく回動するように構成した場合においても、操作部の回動軌跡の最下流にスイッチを配置する必要がなく、ハウジング内におけるスイッチの配置の自由度が確保される。

本発明の作業機によれば、モータを駆動するためにレバー式の操作部を設けた場合においてもスイッチをハウジングに容易に配置することが可能となる。

本発明の第１の実施形態に係るディスクグラインダを略左下方から視た外観斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係るディスクグラインダの内部構造を示す全体断面図である。 本発明の第１の実施形態に係るディスクグラインダのテールカバー及びフィルタ部を略左後方から視た斜視図であり、フィルタ部がテールカバーから取り外された状態が示されている。 本発明の第１の実施形態に係るディスクグラインダのテールカバーへのフィルタ部の取付作業を示す説明図であり、フィルタ部がテールカバーから取り外された状態が示されている。 本発明の第１の実施形態に係るディスクグラインダのテールカバーへのフィルタ部の取付作業を示す説明図であり、右フィルタ及び左フィルタの爪部がテールカバーの吸気口部と係合している状態が示されている。 本発明の第１の実施形態に係るディスクグラインダのテールカバーへのフィルタ部の取付作業を示す説明図であり、フィルタ部の係合部と連結部の被係合部とが係合している状態が示されている。 本発明の第１の実施形態に係るディスクグラインダのフィルタ部がテールカバーに取付けられた状態を示すテールカバー及びフィルタ部を略左後方から視た斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係るディスクグラインダのレバー部の介在部のハウジング内における配置を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係るディスクグラインダのレバー部の介在部を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係るディスクグラインダの介在部の配置を示す断面図である。 本発明の第１の実施形態に係るディスクグラインダのレバー部の動作を示す一部断面図であり、パドルレバーに対する作業者の操作が解除されている状態が示されている。 本発明の第１の実施形態に係るディスクグラインダのレバー部の動作を示す一部断面図であり、作業者によってパドルレバーがハウジング内方に押し込まれた状態が示されている。 本発明の第１の実施形態に係るディスクグラインダのレバー部の動作を示す一部断面図であり、作業者によるハウジング内方へのパドルレバーに対する押圧が解除された直後の状態が示されている。 本発明の第１の実施形態に係るディスクグラインダの電気的構成を示す回路図である。 本発明の第２の実施形態に係るディスクグラインダのフィルタ部がテールカバーに取付けられた状態を示すテールカバー及びフィルタ部を略左後方から視た斜視図である。

本発明の第１の実施形態に係る作業機の一例であるディスクグラインダ１について図１乃至図１４を参照しながら説明する。ディスクグラインダ１は、円盤状に形成された先端工具（砥石等）を用いて被加工材の研削、切断等を行うための電動式の作業機である。

以下の説明においては、図中に示されている「前」を前方向、「後」を後方向、「上」を上方向、「下」を下方向と定義する。また、ディスクグラインダ１を後から視た場合の「右」を右方向、「左」を左方向と定義する。本明細書において寸法、数値等に言及した場合には、当該寸法及び数値等と完全に一致する寸法及び数値だけでなく略一致する寸法及び数値等（例えば、製造誤差の範囲内である場合）を含むものとする。「同一」、「直交」、「平行」、「一致」、「面一」等についても同様に「略同一」、「略直交」、「略平行」、「略一致」、「略面一」等を含むものとする。

図１、図２及び図１４に示されるように、ディスクグラインダ１は、ハウジング２と、フィルタ部３と、レバー部４と、モータ５と、回路基板部６と、動力伝達部７と、先端工具の一例として砥石Ｐを着脱可能な出力部８と、電力供給回路９（図１４）と、制御部１０（図１４）と、スイッチプランジャ１１Ａを有する電子スイッチ１１（図１４）とを有している。

図１に示されるように、ハウジング２は、モータハウジング２１と、テールカバー２２と、ギヤハウジング２３とを主に有している。本実施の形態においては、ハウジング２は前後方向に並んだ３つの部分より構成されているが、これに限られない。例えば、モータハウジング２１とテールカバー２２とを一体に構成しても良いし、その他の分割形状でも良い。また、図２に示されるように、ハウジング２は、固定ネジ２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ及び２Ｅを有している。ハウジング２は、本発明における「ハウジング」の一例である。

図１及び図２に示されるモータハウジング２１は、樹脂製または金属製であり、モータ５を収容している。モータハウジング２１は、前後方向に延びるとともにその径方向に分割不能な筒状ハウジングとして構成されている。モータハウジング２１の内部の後部には、軸受ホルダ部２１１が設けられている。モータハウジング２１は、本発明における「モータハウジング」の一例である。

軸受ホルダ部２１１の上部には軸受ホルダ部２１１を前後方向に貫通する雌ネジ孔２１１ａが形成され、下部には軸受ホルダ部２１１を前後方向に貫通する雌ネジ孔２１１ｂが形成されている。また、軸受ホルダ部２１１の径方向における略中央部には前後方向に貫通する貫通孔が形成され、その内面にはボールベアリング２１Ａが設けられている。モータハウジング２１のより詳細な構成については、後述する。

テールカバー２２は、樹脂製または金属製であり、回路基板部６を収容している。テールカバー２２は、前後方向に延びるとともにその径方向に分割不能な筒状ハウジングとして形成されている。テールカバー２２には、その後壁を前後方向に貫通する貫通孔２２ａが形成されている。また、図２に示されるように、テールカバー２２には、突起部２２１、支持部２２Ｂ、電源コード２Ａ及び基部６０が設けられている。突起部２２１は、テールカバー２２の後部に設けられ、テールカバー２２の外周面から下方に向かって突出している。支持部２２Ｂは、テールカバー２２の下部に設けられ、前後方向に延びている。図１に示されるように、支持部２２Ｂは、左右対称に構成された壁部を有し、壁部のそれぞれには壁部を左右方向に貫通する貫通孔２２ｂが形成されている。テールカバー２２は、本発明における「リヤハウジング」の一例である。

電源コード２Ａは、テールカバー２２の後端部から後方に延出している。電源コード２Ａは、交流電源（例えば、図１４に示されている商用交流電源Ｑ）に接続可能に構成されている。電源コード２Ａの後部には、円筒部２２２が設けられている。円筒部２２２は、上下方向に延びる略円筒形状をなしている。円筒部２２２には、突出部２２２Ａが設けられている。突出部２２２Ａは、円筒部２２２の内面から円筒部２２２の径方向内方に向かって突出している。

基部６０は、回路基板部６をテールカバー２２内部に固定するとともにモータハウジング２１とテールカバー２２とを互いに固定するために設けられている。基部６０の前部の上部には、基部６０の前部を前後方向に貫通する貫通孔６０ａが形成され、下部には、基部６０の前部を前後方向に貫通する貫通孔６０ｂが形成されている。貫通孔６０ａ及び６０ｂのそれぞれは、モータハウジング２１の軸受ホルダ部２１１に形成された雌ネジ孔２１１ａ及び２１１ｂのそれぞれと上下方向及び左右方向において同一の位置に位置する。言い換えると、貫通孔６０ａ及び６０ｂのそれぞれは、雌ネジ孔２１１ａ及び２１１ｂのそれぞれと前後方向において連通している。基部６０の後部の上部には、前後方向に延びる雌ネジ穴６０ｃが形成されている。雌ネジ穴６０ｃは、テールカバー２２の後壁に形成された貫通孔２２ａと上下方向及び左右方向において同一の位置に位置する。言い換えると、雌ネジ穴６０ｃは、貫通孔２２ａと前後方向において連通している。また、基部６０は、延出部６０Ａを有している。延出部６０Ａは、基部６０の後端部において、上下方向に延びる略円柱状をなしている。延出部６０Ａの外周面の形状は、円筒部２２２の内面の形状と同一に形成されている。延出部６０Ａには、上下方向に延びる雌ネジ穴６０ｄが形成されている。

本実施の形態においては、モータハウジング２１とテールカバー２２とは、基部６０を介して接続されている。具体的には、基部６０の貫通孔６０ａを介してモータハウジング２１の軸受ホルダ部２１１の雌ネジ孔２１１ａに固定ネジ２Ｂが螺合されるとともに、基部６０の貫通孔６０ｂを介して軸受ホルダ部２１１の雌ネジ孔２１１ｂに固定ネジ２Ｃが螺合させることによりモータハウジング２１と基部６０とが互いに固定される。一方、テールカバー２２の後壁に形成された貫通孔２２ａを介して基部６０の雌ネジ穴６０ｃに固定ネジ２Ｄを螺合させることにより基部６０とテールカバー２２とが互いに固定される。なお、本実施の形態においては、基部６０の延出部６０Ａが電源コード２Ａの円筒部２２２に嵌合するとともに、突出部２２２Ａを介して雌ネジ穴６０ｄに固定ネジ２Ｅが螺合されることにより、電源コード２Ａのハウジング２からの離脱が抑制されるように構成されている。

また、図１に示されるように、モータハウジング２１の後部及びテールカバー２２の前部に跨るように、作業時に作業者が把持する領域である把持部２０が設けられている。テールカバー２２のより詳細な構成については後述する。

図１及び図２に示されるギヤハウジング２３は、例えば、アルミニウム等の金属の一体成形によって製造されており、動力伝達部７を収容するとともに出力部８を回転可能に支持している。ギヤハウジング２３の内部には、ボールベアリング２３Ａ及び２３Ｂ、ニードルベアリング２３Ｃが設けられている。また、ギヤハウジング２３の下端部後部には、ホイールガード２４が設けられている。ホイールガード２４は、出力部８に取付けられた砥石Ｐの後部を覆うように形成されている。また、図１に示されるように、ギヤハウジング２３の上部には、ギヤハウジング２３の前部を前後方向に貫通する排気口が形成された排気口部２ａが設けられている。なお、本実施の形態においては、ギヤハウジング２３とモータハウジング２１とは、所定の機構若しくはネジ止めにより、互いに固定されている。

図２に示されるモータ５は、ＡＣブラシレスモータであり、回転軸５１、ロータ５２、ステータ５３及び３つの磁気センサ５４（図１４）を有している。モータ５は、本発明における「モータ」の一例である。

回転軸５１は、前後方向に延びている。回転軸５１は、その後端部がボールベアリング２１Ａに回転可能に支持されるとともに、その前部がボールベアリング２３Ａに回転可能に支持されることにより、モータハウジング２１及びギヤハウジング２３に左右方向に延びる軸心を中心として回転可能に支持されている。回転軸５１の前部には、冷却ファン５１Ａが設けられている。回転軸５１は、本発明における「回転軸」の一例である。

冷却ファン５１Ａは、回転軸５１と一体に回転可能に回転軸５１に設けられている。冷却ファン５１Ａは、モータ５の駆動力を受けて回転することによりハウジング２内において吸気口部２２Ａと排気口部２ａとの間でモータ５を冷却するための空気流を発生させることが可能に構成されている。

ロータ５２は永久磁石を有する回転子であり（図１４参照）、回転軸５１と同軸一体回転するように回転軸５１に固定されている。ステータ５３は、前後方向に延びる略円筒形状をなしており、スター型接続されたステータコイルＵ、Ｖ、Ｗ（図１４）を有している。３つの磁気センサ５４は、ステータ５３の後方に設けられる図示せぬ基板上に配置されるホール素子である。３つの磁気センサ５４は、基板上において、回転軸５１の周方向に略６０度間隔で並んで配置されている。３つの磁気センサ５４のそれぞれは、信号線を介して制御部１０に接続されている。

図２に示される動力伝達部７は、ハウジング２内でモータ５と出力部８との間に介在し、モータ５の回転軸の回転を減速して出力部８に伝達する。動力伝達部７は、互いに噛合するピニオンギヤ７１と、ベベルギヤ７２とを有している。

ピニオンギヤ７１は、前後方向に延びる略円筒形状に形成され、回転軸５１と同軸一体回転するように回転軸５１の前端部に固定されている。ピニオンギヤ７１は、その外形が前方に向かうにしたがって先細るように形成されている。ピニオンギヤ７１の外周面には、複数のギヤ歯が設けられている。

ベベルギヤ７２は、平面視において略円環状に形成され、回転軸５１及びピニオンギヤ７１の回転軸心と直交する方向（上下方向）に延びる軸心を中心可能に構成されている。ベベルギヤ７２には、ピニオンギヤ７１の複数のギヤ歯と噛合する複数のギヤ歯が設けられている。

図２に示される出力部８は、出力軸８１と、砥石Ｐを着脱可能に保持するワッシャ８２及びナット８３とを有している。

出力軸８１は、上下方向に延びる略円柱形状をなし、ニードルベアリング２３Ｃ及びボールベアリング２３Ｂを介してギヤハウジング２３に回転可能に支持されている。出力軸８１は、雄ネジ部８１Ａを有している。雄ネジ部８１Ａは、出力軸８１の下部をなし、その外周面には雄ネジが切られている。

ワッシャ８２は、出力軸８１の下部に設けられている。ワッシャ８２は、円筒部８２Ａを有している。円筒部８２Ａの内径は雄ネジ部８１Ａの外径と同一に構成され、円筒部８２Ａには雄ネジ部８１Ａが挿通されている。

ナット８３は、出力軸８１の下端部に設けられている。ナット８３は、雄ネジ部８１Ａに螺合可能に構成されている。砥石Ｐの出力軸８１への固定は、砥石Ｐの平面視中央に形成された貫通孔にワッシャ８２の円筒部８２Ａを挿通させ、砥石Ｐの上面をワッシャ８２の下面に当接させた状態で、雄ネジ部８１Ａにナット８３を螺合することにより行う。また、砥石Ｐの出力軸８１からの取外しは、雄ネジ部８１Ａとナット８３との螺合を解除することにより行う。

砥石Ｐは、例えば、平面視略円形状の直径１００ｍｍのレジノイドフレキシブル砥石、フレキシブル砥石、レジノイド砥石、サンディングディスク等の砥石であり、用いる材質や砥粒の種類の選択により金属、合成樹脂、大理石、コンクリート等の表面研磨、曲面研磨が可能である。砥石Ｐの後部は、砥石Ｐが出力軸８１に固定された状態で、ギヤハウジング２３の下端部後部に設けられたホイールガード２４に覆われる。なお、本実施の形態においては、出力部８に砥石Ｐを取り付けたがこれに限られない。例えば、ベベルワイヤブラシ、不織布ブラシ、ダイヤモンドホイール等のその他の先端工具も出力軸８１に取付可能である。

図２に示されるように回路基板部６はテールカバー２２内に収容され、回路基板６１及びコネクタ６２（図１０参照）を有している。回路基板６１は、基部６０に固定されている。回路基板６１には、インバータ回路９６を構成するスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６等の各種回路素子や制御部１０等が実装されている。コネクタ６２は、各種信号線を接続するために設けられている。回路基板部６は、本発明における「制御部」の一例である。

次に、図１４を参照しながら、ディスクグラインダ１の電気的構成について説明する。ディスクグラインダ１は、図１４に示されるように電力供給回路９及び制御部１０を有している。電力供給回路９及び制御部１０は、回路基板６１に実装されている。

電力供給回路９は、商用交流電源Ｑの電力をモータ５に供給可能に構成されており、ノイズフィルタ回路９１と、整流回路９２と、プラスライン９３と、マイナスライン９４と、平滑回路９５と、インバータ回路９６と、定電圧電源回路９７と、を有している。

ノイズフィルタ回路９１は、ノイズ低減のための回路である。図１４に示されるように、ノイズフィルタ回路９１は、第１端子９１Ａ、第２端子９１Ｂ、チョークコイル９１Ｃ及びコンデンサ９１Ｄを有している。第１端子９１Ａ及び第２端子９１Ｂは、電源コード２Ａが商用交流電源Ｑに接続された状態で商用交流電源Ｑの電圧が印可される端子である。チョークコイル９１Ｃ及びコンデンサ９１Ｄは、商用交流電源Ｑから電力供給回路９に伝搬するノイズを低減するためのフィルタ素子である。チョークコイル９１Ｃは整流回路９２と商用交流電源Ｑとの間に直列に接続されており、コンデンサ９１Ｄは商用交流電源Ｑと並列に接続されている。

図１４に示されるように、整流回路９２は、４つのダイオード９２Ａ（４つの整流素子）を有するダイオードブリッジ回路であり、外部電源Ｑからノイズフィルタ回路９１を介して出力される交流電圧を整流して平滑回路９５に出力する。言い換えると、整流回路９２は、外部電源Ｑの交流電圧を直流電圧に変換して平滑回路９５に出力する。

図１４に示されるように、プラスライン９３及びマイナスライン９４は、整流回路９２とインバータ回路９６とを接続している。また、マイナスライン９４は、図示せぬＧＮＤに接続されている。

平滑回路９５は、整流回路９２とインバータ回路９６との間に接続され、整流回路９２から出力される直流電圧を平滑し、インバータ回路９６へ出力する。平滑回路９５は、第１コンデンサ９５Ａ、第２コンデンサ９５Ｂ及び抵抗９５Ｃを有している。

第１コンデンサ９５Ａは、有極性の電解コンデンサであり、プラスライン９３とマイナスライン９４との間に接続されている。本実施の形態において、第１コンデンサ９５Ａは、静電容量が約１８０μＦであるが、これに限定されず、静電容量が４０～２００μＦの小型のコンデンサを採用可能である。第２コンデンサ９５Ｂは、無極性のフィルムコンデンサであり、プラスライン９３とマイナスライン９４との間に接続されている。本実施の形態において、第２コンデンサ９５Ｂは、静電容量が約４．７μＦのコンデンサである。抵抗９５Ｃは、放電用の抵抗であり、プラスライン９３とマイナスライン９４との間に接続され第２コンデンサ９５Ｂと並列に接続されている。

インバータ回路９６は、３相ブリッジ形式に接続された６個のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を有している。本実施の形態において、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、ＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｅｆｆｅｃｔ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）であるが、これに限定されず、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ　Ｇａｔｅ　Ｂｉｐｏｌａｒ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等のスイッチング素子であってもよい。

スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の各ゲートは、制御部１０に接続されており、制御部１０から入力される制御信号に基づいてスイッチング動作を行う。また、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の各ドレインまたは各ソースは、ステータコイルＵ、Ｖ、Ｗに接続されている。なお、図１０に示されるように、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、テールカバー２２の左右方向における略中央部において左右に２列且つ前後に３列となるように配置されている。

図１４に示されている定電圧電源回路９７は、プラスライン９３とマイナスライン９４との間に接続されている。定電圧電源回路９７は、ダイオード９７Ａ、コンデンサ９７Ｂ、ＩＰＤ回路９７Ｃ、コンデンサ９７Ｄ及びレギュレータ９７Ｅを有しており、整流回路９２から出力される直流電圧を変換して安定化された基準電圧を生成し、制御部１０等へ供給する。

制御部１０は、図示せぬ演算部、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有しており、電子スイッチ１１からの信号に基づき、インバータ回路９６を制御してモータ５を駆動するように構成されている。制御部１０は、３つの磁気センサ５４のそれぞれから出力された信号に基づいてロータ５２の回転位置を検出し、当該検出結果に基づいてスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のそれぞれのオン・オフを切り替えるための制御信号を形成する。制御部１０は、当該制御信号をスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６に出力し、ステータコイルＵ、Ｖ、Ｗのうちの通電されるコイルを順次切替え、ロータ５２を所定の回転方向に回転駆動させる。

次に、図３及び図４を参照しながら、テールカバー２２及びフィルタ部３の詳細な構成について説明する。

図３に示されるように、テールカバー２２は、回路基板６１に実装された回路素子や制御部１０等を冷却するための冷却風を導入する吸気口部２２Ａを有している。吸気口部２２Ａは、複数の吸気口から構成される吸気口群２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ、２２ｈ及び２２ｉを有している。吸気口群２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ及び２２ｆのそれぞれは、テールカバー２２の後部において、テールカバー２２の右側壁及び左側壁に左右対称に形成されている。言い換えると、吸気口部２２Ａは、左右方向におけるテールカバー２２の左側面に形成される吸気口群と右側面に形成される吸気口群とを有している。このため、以下の説明において、吸気口群２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ及び２２ｆに言及する場合には、テールカバー２２の左側面に形成された吸気口群を基準に説明を行う。

吸気口群２２ｃは、テールカバー２２の前後方向における略中央部において、テールカバー２２の左側壁を左右方向に貫通している。本実施の形態においては、吸気口群２２ｃは、６個の吸気口が上下方向に連なって形成されている。

吸気口群２２ｄ、２２ｅ及び２２ｆは、吸気口群２２ｃの後方において、吸気口群２２ｄ、２２ｅ、２２ｆの順に並んで形成されている。吸気口群２２ｄ、２２ｅ及び２２ｆは、テールカバー２２の左側壁を左右方向に貫通している。本実施の形態においては、吸気口群２２ｄ、２２ｅ及び２２ｆのそれぞれは、６個の吸気口が上下方向に連なって形成されている。

吸気口群２２ｇは、吸気口群２２ｆの後方に位置し、テールカバー２２の左側壁を左右方向に貫通している。本実施の形態においては、吸気口群２２ｇは、７個の吸気口が上下方向に連なって形成されている。吸気口群２２ｇを形成する７個の吸気口は、前後方向に延びて形成されている。

吸気口群２２ｈ及び２２ｉは、テールカバー２２の前後方向における後端部に設けられ、テールカバー２２の後壁を前後方向に貫通している。吸気口群２２ｈは、テールカバー２２の後壁の右部に形成され、上下方向に延びる３つの吸気口が左右方向に並んで形成されている。吸気口群２２ｉは、テールカバー２２の後壁の略中央部に形成され、上下方向に延びる４つの吸気口が縦横２列に並んで形成されている。

図３及び図４に示されるフィルタ部３は、テールカバー２２の吸気口部２２Ａを覆うようにテールカバー２２の後半部に着脱可能に構成され、作業中における吸気口部２２Ａからの粉塵の侵入を抑制するように構成されている。本実施の形態においては、フィルタ部３は、吸気口部２２Ａの略全体を覆うように構成されているが、フィルタ部３は吸気口部２２Ａの一部を覆うように構成されていても良い。フィルタ部３は、左フィルタ３１と、右フィルタ３２と、後フィルタ３３とを有している。言い換えると、フィルタ部３は、左フィルタ３１と、右フィルタ３２と、後フィルタ３３とに分割可能に構成されている。左フィルタ３１と、右フィルタ３２と、後フィルタ３３とは、樹脂製である。左フィルタ３１は、吸気口部２２Ａの吸気口群の内テールカバー２２の左側面に形成された吸気口群を覆うように構成されている。一方、右フィルタ３２は、吸気口部２２Ａの吸気口群の内テールカバー２２の右側面に形成された吸気口群を覆うように構成されている。左フィルタ３１と右フィルタ３２とは、左右対称に構成されている。このため、図面において左フィルタ３１及び右フィルタ３２の対応する構成要素には同一の参照番号を付し、以下の左フィルタ３１及び右フィルタ３２の各構成要素の説明においては、左フィルタ３１及び右フィルタ３２のいずれか一方の構成要素を基準に説明を行い、説明を適宜省略することがある。

図３に示されるように、左フィルタ３１及び右フィルタ３２は、上壁部３１１と、側壁部３１２と、下壁部３１３とを有している。上壁部３１１と、側壁部３１２と、下壁部３１３とは、一体に形成されている。上壁部３１１は、前後方向に延び、左フィルタ３１がテールカバー２２に取付けられた状態において、テールカバー２２の左側の上面を覆うように形成されている。上壁部３１１には、上係合部３１Ａが設けられている。

上係合部３１Ａは、上壁部３１１の右端部から後方へと突出する略板状をなしている。上係合部３１Ａは、上壁部３１１に対して弾性変形可能に構成されている。上係合部３１Ａは、引っ掛かり部３１Ｂを有している。引っ掛かり部３１Ｂは、上係合部３１Ａの後端部に位置し、上係合部３１Ａが後フィルタ３３と弾性変形を伴って係合可能とするために上方に向かって爪状に突出している。

右フィルタ３２の側壁部３１２は、上壁部３１１の右端から下方に延びるように形成されている。側壁部３１２は、右フィルタ３２がテールカバー２２に取付けられた状態において、テールカバー２２の側面を覆うように形成されている。側壁部３１２には、前後方向に並ぶ３つの開口３１２ａが形成されている。図には、表れていないが、開口３１２ａにはきめの細かい金属製のメッシュが設けられている。側壁部３１２には、爪部３１２Ａと、突出部３１２Ｂと、突出部３１２Ｃとが設けられている。なお、左フィルタ３１の側壁部３１２も上記と同様に構成されている。

爪部３１２Ａは、側壁部３１２の内面から突出する略Ｌ字状をなしている。本実施の形態においては、爪部３１２Ａは、上下方向に４個並んで設けられている。４個の爪部３１２Ａのそれぞれは、テールカバー２２の吸気口部２２Ａの吸気口群２２ｃの吸気口の内の４つに対応するように構成されている。４個の爪部３１２Ａのそれぞれは、吸気口群２２ｃの対応する吸気口を形成する壁と係合可能に構成されている。４個の爪部３１２Ａのそれぞれは、第１部分３１２Ｄと、第２部分３１２Ｅとを有している。

第１部分３１２Ｄは、側壁部３１２の内面からフィルタ部３の径方向内方に延びている。第２部分３１２Ｅは、第１部分３１２Ｄの延出端部から前方へと延出している。

突出部３１２Ｂは、側壁部３１２の内面からフィルタ部３の径方向内方に突出している。本実施の形態において、突出部３１２Ｂは、側壁部３１２の上部において２つ設けられている。２つの突出部３１２Ｂのそれぞれは、テールカバー２２の吸気口部２２Ａの吸気口群２２ｆの吸気口の内の上部の２つに対応するように構成されている。２つの突出部３１２Ｂのそれぞれの側面視における面積は、対応する吸気口の側面視における面積よりも小さく形成されている。２つの突出部３１２Ｂのそれぞれは、フィルタ部３がテールカバー２２に取付けられる場合において、対応する吸気口に進入するように構成されている。

突出部３１２Ｃは、側壁部３１２の内面からフィルタ部３の径方向内方に突出している。本実施の形態において、突出部３１２Ｃは、側壁部３１２の下部において１つ設けられている。突出部３１２Ｃは、吸気口部２２Ａの吸気口群２２ｆの下部の１つに対応するように構成されている。突出部３１２Ｃの側面視における面積は、対応する吸気口の面積よりも小さく構成されている。突出部３１２Ｃは、フィルタ部３がテールカバー２２に取付けられる場合において、対応する吸気口に進入するように構成されている。

下壁部３１３は、側壁部３１２の後端部の下端から下方に延びるように形成されている。下壁部３１３には、下被係合部３１３Ａが設けられている。下被係合部３１３Ａは、下壁部３１３の外面からフィルタ部３の径方向内方に窪むように形成されている。下被係合部３１３Ａは、被係合突起３１３Ｂを有している。被係合突起３１３Ｂは、下被係合部３１３Ａの内部空間においてフィルタ部３の径方向外方に突出している。

後フィルタ３３は、ハウジング２に対して取付可能且つ左フィルタ３１及び右フィルタ３２と係合可能に構成されている。後フィルタ３３は、後面視において略円盤状に形成されている。後フィルタ３３は、一対の下係合部３３Ａと、上被係合部３３Ｃと、突出部３３Ｄと、突出部３３Ｅとを有している。なお、本実施の形態において、後フィルタ３３はフィルタとして機能するように構成されているが、後フィルタ３３は左フィルタ３１と右フィルタ３２とを左右方向で連結するためだけに設けられていても良い。

下係合部３３Ａは、後フィルタ３３の下部において左右対称に設けられている。２つの下係合部３３Ａのそれぞれは、左フィルタ３１及び右フィルタ３２の下被係合部３１３Ａと係合可能に構成されている。２つの下係合部３３Ａのそれぞれは、後フィルタ３３の前面から前方に向かって突出する略板状に形成されている。下係合部３３Ａは、後フィルタ３３の本体部分に対して弾性変形可能に構成されている。下係合部３３Ａは、引っ掛かり部３３Ｂを有している。引っ掛かり部３３Ｂは、下係合部３３Ａの前端部に位置し、下係合部３３Ａが左フィルタ３１及び右フィルタ３２の下被係合部３１３Ａと弾性変形を伴って係合可能とするためにフィルタ部３の径方向内方且つ略下方に向かって爪状に突出している。

上被係合部３３Ｃは、後フィルタ３３の上部に設けられている。上被係合部３３Ｃは、左フィルタ３１及び右フィルタ３２の上係合部３１Ａと係合可能に構成されている。図には表れていないが、上被係合部３３Ｃには上係合部３１Ａの引っ掛かり部３１Ｂを受け入れ可能に上方に窪む凹部が設けられている。

突出部３３Ｄは、後フィルタ３３の前面から前方に突出している。本実施の形態において、突出部３３Ｄは、後フィルタ３３の右部において３つ設けられている。３つの突出部３３Ｄのそれぞれは、テールカバー２２の吸気口部２２Ａの吸気口群２２ｈの３つの吸気口のそれぞれに対応するように構成されている。３つの突出部３３Ｄのそれぞれの前面視における面積は、対応する吸気口の前面視における面積よりも小さく形成されている。３つの突出部３３Ｄのそれぞれは、フィルタ部３がテールカバー２２に取付けられる場合において、対応する吸気口に進入するように構成されている。

突出部３３Ｅは、後フィルタ３３の前面から前方に突出している。本実施の形態において、突出部３３Ｅは、後フィルタ３３の下部において２つ設けられている。２つの突出部３３Ｅのそれぞれは、吸気口部２２Ａの吸気口群２２ｉの吸気口の内の２つの吸気口に対応するように構成されている。２つの突出部３３Ｅのそれぞれの前面視における面積は、吸気口群２２ｉの対応する吸気口の前面視における面積よりも小さく形成されている。２つの突出部３３Ｅのそれぞれは、フィルタ部３がテールカバー２２に取付けられる場合において、対応する吸気口に進入するように構成されている。

また、後フィルタ３３には、開口３３ａ、開口３３ｂ及び切欠３３ｃが形成されている。開口３３ａは、後フィルタ３３の右部から中央部に亘り、後フィルタ３３を前後方向に貫通するように形成されている。図には表れていないが、開口３３ａにはきめの細かい金属製のメッシュが設けられている。開口３３ｂは、後フィルタ３３の左部において後フィルタ３３を前後方向に矩形状に貫通するように形成されている。本実施の形態におけるディスクグラインダ１にはモータ５の回転速度を調整するためのダイヤルが設けられていないが、仮にモータの回転速度を調整するためのダイヤルがテールカバーの後部に設けられている電動式の作業機にフィルタ部３を取り付ける場合において、開口３３ｂを介して調整ダイヤルを露出させることが可能である。切欠３３ｃは、後フィルタ３３の下部に形成され、上方に向かって円形状に切り欠かれている。後フィルタ３３がテールカバー２２に取付けられた状態において、電源コード２Ａを切欠３３ｃを介して露出させることが可能である。

次に、図４乃至図７を参照しながら、フィルタ部３のテールカバー２２への着脱作業について説明する。

まず、作業者は、図４及び図５に示されるように、左フィルタ３１及び右フィルタ３２の爪部３１２Ａをテールカバー２２の吸気口部２２Ａに係合させる。具体的には、吸気口群２２ｃを介して爪部３１２Ａの第２部分３１２Ｅをテールカバー２２の内部に進入させる。その後、図６に示されるように、左フィルタ３１及び右フィルタ３２をその後部がテールカバー２２に近接するように爪部３１２Ａを中心としてテールカバー２２に対して回動させることで、左フィルタ３１及び右フィルタ３２がテールカバー２２に取付けられる。この状態において、ハウジング２内に進入した第２部分３１２Ｅの側面がハウジング２の内面と対向する。また、爪部３１２Ａの第１部分３１２Ｄの前面と吸気口群２２ｃを形成する前壁とが対向するとともに第１部分３１２Ｄの後面と吸気口群２２ｃを形成する後壁とが対向することにより左フィルタ３１及び右フィルタ３２のハウジング２に対する前後方向の移動が規制される。つまり、作業者は、左フィルタ３１及び右フィルタ３２を図６に示す位置に爪部３１２Ａを中心として回動させることで爪部３１２Ａをテールカバー２２に対して離間不能に保持させることが可能である。以下、図６に示す位置を固定位置と呼ぶ。

また、左フィルタ３１及び右フィルタ３２の側壁部３１２に設けられた突出部３１２Ｂ及び突出部３１２Ｃが吸気口部２２Ａの吸気口群２２ｇに進入する。この状態において、突出部３１２Ｂ及び突出部３１２Ｃの前面と吸気口群２２ｇを形成する前壁とが対向するとともに突出部３１２Ｂ及び突出部３１２Ｃの後面と吸気口群２２ｇを形成する後壁とが対向することにより、左フィルタ３１及び右フィルタ３２のハウジング２に対する前後方向の移動が規制される。つまり、左フィルタ３１及び右フィルタ３２は、テールカバー２２に対して弾性変形を伴わずに係合（非積極的係合）することが可能である。本明細書では、部材同士の係合において、係合状態に移行する際、または係合状態を解除する際に、部材の少なくとも一方に弾性変形が必要となるような係合を積極的係合と呼称し、逆に部材の弾性変形が必要とならないような係合を非積極的係合と呼称する。

この状態において、テールカバー２２の側面に形成された吸気口部２２Ａの吸気口群２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ、２２ｇは左フィルタ３１及び右フィルタ３２の開口３１ａに設けられた金属製のメッシュによって側方から覆われる。これにより、作業時に吸気口群２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ、２２ｇを介して、ハウジング２内に粉塵が侵入することが抑制される。

次に、作業者は、図５及び図６に示されるように、左フィルタ３１及び右フィルタ３２の上係合部３１Ａと後フィルタ３３の上被係合部３３Ｃとが係合するように、後フィルタ３３を左フィルタ３１及び右フィルタ３２に対して前方に移動させる。言い換えると、後フィルタ３３を左フィルタ３１及び右フィルタに対して左右方向に交差する方向に移動させる。上係合部３１Ａの引っ掛かり部３１Ｂが上被係合部３３Ｃと当接し押圧されることにより、上係合部３１Ａは左フィルタ３１及び右フィルタ３２に対して下方に向かって弾性変形する。その後、引っ掛かり部３１Ｂが上被係合部３３Ｃに形成された上方に窪む凹部に進入することにより上係合部３１Ａに対する押圧が解除され、上係合部３１Ａは上被係合部３３Ｃに押圧される前の状態に戻るように上方に向かって弾性変形する。

そして、作業者は、図６及び図７に示されるように、左フィルタ３１及び右フィルタ３２の下被係合部３１３Ａと後フィルタ３３の下係合部３３Ａとが係合するように、後フィルタ３３を左フィルタ３１及び右フィルタ３２に対して図の時計回り方向に回動させる。言い換えると、後フィルタ３３を左フィルタ３１及び右フィルタ３２に対して左右方向に交差する方向に回動させる。下係合部３３Ａの引っ掛かり部３３Ｂが下被係合部３１３Ａに設けられた被係合突起３１３Ｂに当接しフィルタ部３の径方向外方に向かって押圧されることにより、下係合部３３Ａは左フィルタ３１及び右フィルタ３２に対して径方向外方に向かって弾性変形する。その後、図７に示すように、引っ掛かり部３３Ｂが被係合突起３１３Ｂと係合することにより下係合部３３Ａに対する押圧が解除され、下係合部３３Ａは被係合突起３１３Ｂに押圧される前の状態に戻るように径方向内方に弾性変形する。つまり、左フィルタ３１及び右フィルタ３２は、上係合部３１Ａと上被係合部３３Ｃとの係合及び下係合部３３Ａと下被係合部３１３Ａとの係合によって、後フィルタ３３に対して弾性変形を伴って係合（積極的係合）することが可能である。上係合部３１Ａと上被係合部３３Ｃとの係合及び下係合部３３Ａと下被係合部３１３Ａとの係合は、係合解除に弾性変形が必要となるために係合力が強く、後フィルタ３３の脱落を好適に抑制する。

この状態において、テールカバー２２の後面に形成された吸気口部２２Ａの吸気口群２２ｈ、２２ｉは後フィルタの開口３３ａに設けられた金属製のメッシュによって側方から覆われる。これにより、作業時に吸気口群２２ｈ、２２ｉを介して、ハウジング２内に粉塵が侵入することが抑制される。

なお、上記の説明においては、上係合部３１Ａと上被係合部３３Ｃとが係合した後に下係合部３３Ａと下被係合部３１３Ａとが係合するように説明をしたが、係合する順番はこれに限られない。具体的には、下係合部３３Ａと下被係合部３１３Ａとの係合が上係合部３１Ａと上被係合部３３Ｃとの係合の前に行われても良いし、それぞれの係合が同時に行われても良い。

このときに、後フィルタ３３は、上係合部３１Ａと上被係合部３３Ｃとの係合及び下係合部３３Ａと下被係合部３１３Ａとの係合によって、左フィルタ３１に対する左右方向の移動が規制される。そして、右フィルタ３２は、上係合部３１Ａと上被係合部３３Ｃとの係合及び下係合部３３Ａと下被係合部３１３Ａとの係合によって、後フィルタ３３に対する左右方向の移動が規制される。つまり、後フィルタ３３、左フィルタ３１及び右フィルタ３２のそれぞれの相対位置を好適に決めることが可能となる。

また、上係合部３１Ａの引っ掛かり部３１Ｂが上方に突出するとともに、下係合部３３Ａの引っ掛かり部３１Ｂがフィルタ部３の略内方に向かって突出しているため、前後方向における後フィルタ３３と左フィルタ３１及び右フィルタ３２との相対移動を好適に規制することが可能となる。

また、後フィルタ３３の前面に設けられた突出部３３Ｄが吸気口部２２Ａの吸気口群２２ｈに進入するとともに、突出部３３Ｅが吸気口群２２ｉに進入する。つまり、後フィルタ３３は、テールカバー２２に対しては弾性変形を伴わずに係合（非積極的係合）する。この状態において、突出部３３Ｄの右面と吸気口群２２ｈを形成する右壁とが対向するとともに突出部３３Ｄの左面と吸気口群２２ｈを形成する左壁とが対向する。同様に、突出部３３Ｅの右面と吸気口群２２ｉを形成する右壁とが対向するとともに突出部３３Ｅの左面と吸気口群２２ｉを形成する左壁とが対向する。これにより、後フィルタ３３のテールカバー２２に対する左右方向の移動が規制される。

上述のように、左フィルタ３１及び右フィルタ３２の爪部３１２Ａとテールカバー２２とを弾性変形を伴わずに非積極的係合させるとともに左フィルタ３１及び右フィルタ３２の上係合部３１Ａと後フィルタ３３とを弾性変形を伴うように積極的係合させることができる。つまり、ハウジング２の一部を弾性変形させることにより左フィルタ３１及び右フィルタ３２をハウジング２に固定する必要がなく、ハウジング２の劣化を抑制することが可能となる。また、ハウジング２には積極的係合のための特別な構造が必要とならず、ハウジング２側の係合部としては本実施の形態のように風窓等の単純な穴を利用してフィルタ部３を取り付け可能となる。従って本発明のフィルタによれば、風窓しか有さないような従来の作業機や、シンプルな構造とすることで製造コストを抑えた作業機にもフィルタの着脱を行うことができるようになる。また、フィルタ部３は最終的に積極的係合によってハウジング２に固定されるので、フィルタ部３の固定力も好適に確保することができる。

また、後フィルタ３３とハウジング２とが弾性変形を伴わずに係合することにより後フィルタ３３のハウジング２に対する左右方向における移動が規制されるため、左フィルタ３１及び右フィルタ３２を後フィルタ３３と係合（積極的係合）させることにより左フィルタ３１及び右フィルタ３２をハウジング２に対して好適に固定することが可能となる。また、後フィルタ３３とハウジング２とを弾性変形を伴わずに係合させるため、ハウジング２の劣化を抑制することが可能となる。

フィルタ部３をテールカバー２２から取り外す場合には、まず作業者は、後フィルタ３３と左フィルタ３１及び右フィルタ３２との係合を解除する。具体的には、図６及び図７に示されるように、左フィルタ３１及び右フィルタ３２の下被係合部３１３Ａと後フィルタ３３の下係合部３３Ａとの係合が外れるように、後フィルタ３３を左フィルタ３１及び右フィルタ３２に対して図の反時計回り方向に回動させる。言い換えると、後フィルタ３３を左フィルタ３１及び右フィルタ３２に対して左右方向に交差する方向に移動させる。この状態において、下係合部３３Ａの引っ掛かり部３３Ｂが下被係合部３１３Ａに設けられた被係合突起３１３Ｂに当接し押圧されることによりフィルタ部３の径方向外方へ向かって弾性変形する。その後、図６に示されるように、下係合部３３Ａと下被係合部３１３Ａとが離間すると、下係合部３３Ａは被係合突起３１３Ｂに押圧される前の状態に戻るように弾性変形する。

次に、作業者は、図５及び図６に示されるように、左フィルタ３１及び右フィルタ３２の上係合部３１Ａと後フィルタ３３の上被係合部３３Ｃとの係合が外れるように、後フィルタ３３を左フィルタ３１及び右フィルタ３２に対して後方に移動させる。言い換えると、後フィルタ３３を左フィルタ３１及び右フィルタ３２に対して左右方向に交差する方向に移動させる。このときに、上係合部３１Ａの引っ掛かり部３１Ｂが上被係合部３３Ｃと当接し押圧されることにより、上係合部３１Ａは左フィルタ３１及び右フィルタ３２に対して下方に向かって弾性変形する。その後、図５に示されるように、上係合部３１Ａと上被係合部３３Ｃとが離間すると、上係合部３１Ａは上被係合部３３Ｃに押圧される前の状態に戻るように弾性変形する。

そして作業者は、左フィルタ３１及び右フィルタ３２をその後部がテールカバー２２から離間するように爪部３１２Ａを中心としてテールカバー２２に対して回動させた上、左フィルタ３１及び右フィルタ３２をテールカバー２２から取り外す。つまり、作業者は、左フィルタ３１及び右フィルタ３２を図５に示す位置に爪部３１２Ａを中心として回動させることで爪部３１２Ａをテールカバー２２から離間させることが可能である。以下、図５に示す位置を着脱位置と呼ぶ。

このように、本実施の形態によるディスクグラインダ１によれば、後フィルタ３３を左右方向と交差する方向に移動させるだけで、左フィルタ３１及び右フィルタ３２を容易にテールカバー２２から取り外すことが可能に構成されているため、作業性が向上する。

また、後フィルタ３３は、左フィルタ３１及び右フィルタ３２が固定位置に位置する場合に左フィルタ３１及び右フィルタ３２とテールカバー２２と係合可能であるとともに、後フィルタ３３が左フィルタ３１及び右フィルタ３２及びテールカバー２２と係合している状態において、左フィルタ３１及び右フィルタ３２の固定位置から着脱位置への移動を規制する。このため、左フィルタ３１及び右フィルタ３２をテールカバー２２に係合させるための新たな構成をハウジング２に設ける必要が無い。

また、後フィルタ３３をテールカバー２２から取り外した場合においても、左フィルタ３１及び右フィルタ３２を固定位置から着脱位置に移動させないと左フィルタ３１及び右フィルタ３２をテールカバー２２から取り外せないため、不意に左フィルタ３１及び右フィルタ３２がテールカバー２２から離脱してしまうことを抑制することができる。

また、着脱位置と固定位置との間の移動は、爪部３１２Ａと吸気口部２２Ａとの係合箇所を基点とするテールカバー２２に対する左フィルタ３１及び右フィルタ３２の回動運動によって行われるため、簡易な構成で左フィルタ３１及び右フィルタ３２を着脱位置と固定位置との間で移動させることができる。

また、左フィルタ３１及び右フィルタ３２が着脱位置から固定位置へ移動する場合において、爪部３１２Ａと吸気口部２２Ａとが弾性変形を伴わずに係合するため、ハウジング２の劣化を抑制することが可能となる。

また、左フィルタ３１及び右フィルタ３２は左右対称の２分割のフィルタとして構成されているところ、分割された左フィルタ３１及び右フィルタのそれぞれが後フィルタ３３と係合することにより着脱位置への移動を好適に規制することが可能である。

次に、図１、図２、図８～図１２を参照しながら、モータハウジング２１、レバー部４及び電子スイッチ１１の詳細な構成及びハウジング２内におけるレバー部４の配置について説明する。

図１、図２及び図８に示されるように、レバー部４は、テールカバー２２の下部に設けられ、パドルレバー４１と、介在部４２とを有している。パドルレバー４１は、モータハウジング２１及びテールカバー２２に跨る把持部２０に設けられ、前後方向に延びている。パドルレバー４１には、押圧部４１Ａと、バネ４１１と、オフロック機構４１２と、回動軸４１３とが設けられている。パドルレバー４１は、本発明における「操作部」の一例である。

図８に示されるように、押圧部４１Ａは、パドルレバー４１の後部からハウジング２内方に突出する略柱状をなしている。押圧部４１Ａは、レバー係合部４１Ｂを有している。レバー係合部４１Ｂは、押圧部４１Ａの延出端部から押圧部４１Ａの延出方向に直交する方向に突出している。

図１に示されるように、回動軸４１３はパドルレバー４１の後部に設けられ、左右方向に延びる略円柱状をなしている。回動軸４１３は、テールカバー２２の支持部２２Ｂに形成された貫通孔２２ｂに挿通されている。これにより、パドルレバー４１は、作業者によりハウジング２内方に押し込まれることにより、回動軸４１３を中心としてテールカバー２２に対して図１１の時計回り方向に回動可能に構成されている。言い換えると、パドルレバー４１は、モータ５を駆動・停止させるために上下方向に移動可能である。回動軸４１３は、本発明における「支軸」の一例である。

図２に示されるように、バネ４１１は、パドルレバー４１とテールカバー２２の外周面との間に設けられている。バネ４１１は、パドルレバー４１がテールカバー２２から離間するようにパドルレバー４１を付勢している。より具体的には、バネ４１１は、回動軸４１３を中心として図２の反時計回り方向に回動するようにパドルレバー４１を付勢している。

図２に示されるように、オフロック機構４１２は、オフロック部材４１２Ａと、スプリング４１２Ｂとを有している。オフロック部材４１２Ａは、ディスクグラインダ１に外力が働いていない状態においてパドルレバー４１の延出方向に直交する方向に延びる略板状をなしている。オフロック部材４１２Ａの一端部は、パドルレバー４１の下面から下方に突出している。スプリング４１２Ｂは、オフロック部材４１２Ａを図２の反時計回り方向に回動させるようにパドルレバー４１に設けられている。このため、作業者がスプリング４１２Ｂの付勢力に抗してオフロック部材４１２Ａを時計回り方向に回動させない限り、パドルレバー４１をハウジング２内方に押し込む際に、オフロック部材４１２Ａの他端部がテールカバー２２の外周と当接し、それ以上パドルレバー４１をハウジング２内方へ押し込むことができない。これにより、不意にディスクグラインダ１が駆動することが抑制されている。また、本実施の形態においては、テールカバー２２の後部に突起部２２１が設けられているため、ディスクグラインダ１が地面に落下する場合等においても、パドルレバー４１よりも先に突起部２２１が地面と接触することにより、より好適に不意にディスクグラインダ１が駆動することが抑制されている。

図９に示されるように、介在部４２は、被取付部４２１と、レバー４２２と、ピン４２３とを有している。被取付部４２１は、基部４２１Ａと、第１突起４２１Ｂと、第２突起４２１Ｃと、レバー保持部４２１Ｅとを有している。被取付部４２１は、後述するようにモータハウジング２１に取付けられる。介在部４２は、本発明における「介在部」の一例である。被取付部４２１は、本発明における「支持部」の一例である。

基部４２１Ａは、上下方向に延びる略板状をなしている。図には表れていないが、基部４２１Ａの下部には基部４２１Ａを左右方向に貫通する貫通孔が形成されている。第１突起４２１Ｂは、基部４２１Ａの上部から左方へ略台状に突出するように設けられている。第２突起４２１Ｃは、基部４２１Ａの前部に設けられている。第２突起４２１Ｃは、前後方向及び左右方向に延びる略台状をなしている。また、第２突起４２１Ｃの右面は所定の曲率で湾曲する湾曲面４２１Ｄを有する。

レバー保持部４２１Ｅは、被取付部４２１の下部に位置し、上下方向及び前後方向に延びる略板状をなしている。レバー保持部４２１Ｅの前後方向における略中央部にはレバー保持部４２１Ｅを左右方向に貫通する貫通孔が形成されている。当該貫通孔は、基部４２１Ａの下部に形成された図示せぬ貫通孔と前後方向及び上下方向において同一の位置に位置する。

レバー４２２は、レバー基部４２２Ａと、被押圧部４２２Ｂと、切欠部４２２Ｃと、被係合部４２２Ｄと、補強部４２２Ｅとを有している。レバー基部４２２Ａは、前後方向に延びる略板状をなしている。図には表れていないが、レバー基部４２２Ａの前部には、レバー基部４２２Ａを左右方向に貫通する貫通孔が形成されている。当該図示せぬ貫通孔は、被取付部４２１の基部４２１Ａの下部に形成された図示せぬ貫通孔及びレバー保持部４２１Ｅに形成された貫通孔と上下方向及び前後方向において同一位置に位置する。本実施の形態においては、レバー基部４２２Ａの貫通孔、基部４２１Ａの貫通孔及びレバー保持部４２１Ｅの貫通孔にピン４２３が嵌合されることにより、レバー４２２がピン４２３を中心として被取付部４２１に対して回動することが可能である。レバー４２２は、本発明における「レバー」の一例である。ピン４２３は、本発明における「回動軸」の一例である。

被押圧部４２２Ｂは、レバー基部４２２Ａの後方に位置し前後方向に延びるとともに、レバー基部４２２Ａよりも左右方向の幅が広く形成されている。被押圧部４２２Ｂは、パドルレバー４１の押圧部４１Ａと当接可能に構成されている。レバー４２２は、図１１に示される解除位置とパドルレバー４１により押圧されることによる図１２に示される押圧位置との間で移動可能である。切欠部４２２Ｃは、レバー４２２の後端部をなし左方に窪むように切欠かれた形状を有している。押圧位置は、本発明における「モータ駆動位置」の一例である。解除位置は、本発明における「モータ停止位置」の一例である。

被係合部４２２Ｄは、レバー４２２の前後方向における略中央部において下方にＬ字状に突出するように設けられている。被係合部４２２Ｄは、パドルレバー４１のレバー係合部４１Ｂと係合可能に構成されている。

補強部４２２Ｅは、レバー基部４２２Ａの下面と被係合部４２２Ｄの前面とを連結するように設けられている。補強部４２２Ｅが設けられることにより、被係合部４２２Ｄを前方に倒す方向の力に対する強度が補強される。

図１１に示されるように、電子スイッチ１１は、テールカバー２２に収容され、スイッチプランジャ１１Ａ及び板バネ１１Ｂを有している。電子スイッチ１１と制御部１０とは、信号を送受信するための配線で接続されている。電子スイッチ１１はマイクロスイッチであり、わずかな動作をスイッチプランジャ１１Aによって検出し、信号を送信するよう構成された小型のスイッチである。

図１１に示されるように、スイッチプランジャ１１Ａは、モータハウジング２１及びテールカバー２２に跨る把持部２０の軸線Ａ方向における位置Ｂに設けられ、介在部４２のハウジング２に対する位置を検出するように構成されている。軸線Ａは、把持部の略中央を通り前後方向に延びる軸線である。スイッチプランジャ１１Ａは、スイッチ本体に対して上方に押圧されることにより伸縮可能に構成されている。具体的には、スイッチプランジャ１１Ａは、上下方向に移動することにより、モータ５を駆動するオン位置（図１１）とモータ５を停止させるオフ位置（図１２）との間で切替可能である。なお、本実施の形態において、スイッチプランジャ１１Ａのオン位置とオフ位置との間の移動距離は、作業者がパドルレバー４１をハウジング２内方に押し込む際のパドルレバーの上下方向の移動距離に比べて極めて小さい。つまり、スイッチプランジャ１１Ａをオンする際に、スイッチプランジャ１１Ａが許容するスイッチプランジャ１１Ａに対する上方への操作量は、パドルレバー４１に対する作業者の操作量に比較して小さい。換言すれば、必要とするパドルレバー４１の移動量に対して、許容されるスイッチプランジャ１１Ａの移動量が小さい。スイッチプランジャ１１Ａは、本発明における「スイッチ」及び「検出部」の一例である。位置Ｂは、本発明における「第１位置」及び「所定位置」の一例である。上下方向は、本発明における「オン位置とオフ位置とを結ぶ方向」の一例である。

また、本実施の形態において、電子スイッチ１１は、介在部４２が押圧位置に位置することをスイッチプランジャ１１Ａが検出した場合にはモータ５が駆動するように制御部１０へオン信号を送信するとともに、介在部４２が解除位置に位置することをスイッチプランジャ１１Ａが検出した場合にはモータ５が停止するように制御部１０へオフ信号を送信する。なお、スイッチプランジャ１１Ａは検出部の一例であり、磁気センサ、距離センサ等で介在部４２の位置を検出し、制御部１０へ信号を送信するように構成されていても良い。また、電子スイッチ１１からのオン信号がなくなった場合に、介在部４２が解除位置に位置したと判断するように構成してもよく、その逆でもよい。このように、制御部１０は電子スイッチ１１からの信号に基づいてモータ５を制御するように構成されている。

板バネ１１Ｂは、スイッチ本体の下面とレバー基部４２２Ａとの間に設けられている。板バネ１１Ｂは、スイッチプランジャ１１Ａとレバー４２２とが離間するようにレバー４２２を付勢している。具体的には、板バネ１１Ｂは、レバー４２２がピン４２３を中心として図１１の時計回り方向に回動するようにレバー４２２を付勢している。

ここで、図１０に示されるように、介在部４２及び電子スイッチ１１は、ハウジング２内部において左側面に近接した位置に配置されている。このため、テールカバー２２の吸気口部２２Ａから導入された冷却風が介在部４２及び電子スイッチ１１によって遮られることが抑制され、モータ５及び回路基板部６上に実装された回路素子等に対する冷却効率が向上する。また、レバー４２２に切欠部４２２Ｃが設けられているため、レバー４２２が上下方向に回動した場合に、比較的大きいスイッチング素子を配置する場合においても、レバー４２２がスイッチング素子Ｑ２と接触することが抑制されている。

また、前後方向において、介在部４２とインバータ回路９６とは、同一の位置に位置している。これによれば、本実施の形態のように、冷却風の流路が前後方向に延びている場合において、介在部４２がインバータ回路９６よりも冷却風の流路の上流に位置することがないため、冷却風がインバータ回路９６の上流側で介在部４２によって遮られることがなく、インバータ回路９６の冷却効率が向上する。

図８に示されるように、モータハウジング２１の内部には、介在部４２の被取付部４２１を保持するための介在部保持部２１２が設けられている。介在部保持部２１２は、上下一対のレール部２１２Ａ及び２１２Ｂと、上下一対の壁部２１２Ｃ及び２１２Ｄと、円筒部２１２Ｅとを有している。

上下一対のレール部２１２Ａ及び２１２Ｂは、モータハウジング２１の径方向内方に突出するとともに前後方向に延びている。レール部２１２Ａの下面とレール部２１２Ｂの上面との間の距離は、前方に向かうにしたがって小さくなるように構成されている。レール部２１２Ａとレール部２１２Ｂとは、その間に介在部４２の被取付部４２１の第１突起４２１Ｂを摺動させることが可能に形成されている。

上下一対の壁部２１２Ｃ及び２１２Ｄのそれぞれは、一対のレール部２１２Ａ及び２１２Ｂのそれぞれから右方に延びる略板状をなしている。壁部２１２Ｃの下面と壁部２１２Ｄの上面との間の距離は、被取付部４２１の第２突起４２１Ｃの上下方向における幅と同一に構成されている。

円筒部２１２Ｅは、モータハウジング２１の径方向内方に設けられ、前後方向に延びる略円筒形状をなしている。図２に示されるように、円筒部２１２Ｅは、ボールベアリング２１Ａが嵌合される部分である。円筒部２１２Ｅの左側面の曲率は、第２突起４２１Ｃの湾曲面の曲率と同一に構成されている。

本実施の形態においては、図８に示されるように、第１突起４２１Ｂを一対のレール部２１２Ａ及び２１２Ｂに対して摺動させつつ第２突起４２１Ｃを壁部２１２Ｃの下面、壁部２１２Ｄの上面及び円筒部２１２Ｅの左側面との間に嵌め込むことにより介在部をモータハウジング２１に取付けることが可能に構成されている。

このように、本実施の形態においては、介在部４２がモータ５を収容するモータハウジング２１に支持されるため、テールカバー２２に介在部４２を支持する機構を設ける必要がない。このため、本実施の形態にように、テールカバー２２に電子スイッチ１１を設ける場合にテールカバー２２内に電子スイッチ１１を収容する空間を容易に確保することができる。

また、被取付部４２１をモータハウジング２１に取付けることにより介在部４２がモータハウジング２１に支持されるように構成されているため、介在部４２を筒状に形成されたモータハウジング２１にネジボスを設けてネジ止めする必要がなく、モータハウジング２１の外形が大型化することを抑制することが可能となる。

また、被取付部４２１を介在部保持部２１２に保持させるという簡易な構成で、介在部４２をモータハウジング２１に支持させることが可能となる。

次に、図１１を参照しながら、パドルレバー４１、介在部４２及び電子スイッチ１１の位置関係について説明する。

図１１及び図１２に示されているように、軸線Ａ方向において、パドルレバー４１の押圧部４１Ａと介在部４２のレバー４２２の被押圧部４２２Ｂとが当接する当接箇所とピン４２３との間にスイッチプランジャ１１Ａが位置している（位置Ｂ）。また、当該当接箇所は、位置Ｂとパドルレバー４１の回動軸４１３との間に位置している。つまり、押圧部４１Ａは、スイッチプランジャ１１Ａよりも回動軸４１３に近接した位置に位置している。これによれば、当接箇所が軸線Ａ方向においてスイッチプランジャ１１Ａから離間した位置に位置するとともに当接箇所とピン４２３との間にスイッチプランジャ１１Ａが位置することとなる。そのため、よりピン４２３に近く移動量（回動量）の小さいレバー４２２のレバー基部４２２Ａの基端部でスイッチプランジャ１１Ａを押し上げることが可能となる。当接箇所は、本発明における「第２位置」の一例である。

つまり、介在部は、位置Ｂを通る上下方向におけるパドルレバー４１の移動に比較してより少ない移動量でスイッチプランジャ１１Ａに移動を伝達することができる。このため、パドルレバー４１を押し込む操作感を得られるようにパドルレバー４１をハウジング２に対して大きく回動するように構成した場合においても、パドルレバー４１の回動軌跡の最下流にスイッチプランジャ１１Ａを配置する必要がなく、ハウジング２内における電子スイッチ１１の配置の自由度が確保される。

次に、図１１乃至図１３を参照しながら、本発明の実施の形態に係るディスクグラインダ１を用いた被加工材に対する加工作業及び加工作業時におけるディスクグラインダ１の動作について説明する。

まず作業者は、電源コード２Ａを商用交流電源Ｑに接続した状態で、パドルレバー４１をハウジング２内方に押し込む。具体的には、作業者はオフロック機構４１２をスプリング４１２Ｂの付勢力に抗して時計回り方向に回動させた上で、パドルレバー４１をハウジング２内方へ押し込む。そうすると、パドルレバー４１が回動軸４１３を中心にテールカバー２２に対して図１１の時計回り方向に回動する。

この状態において、図１２に示されるように、パドルレバー４１の押圧部４１Ａ及びレバー係合部４１Ｂが介在部４２のレバー４２２の被押圧部４２２Ｂと当接し上方へ押し上げる。そうすると、レバー４２２がピン４２３を中心として図１１の反時計回り方向に回動する。この状態において、よりピン４２３に近く移動量（回動量）の小さいレバー４２２のレバー基部４２２Ａの基端部が電子スイッチ１１のスイッチプランジャ１１Ａを上方へ押圧する。つまり、レバー４２２は、スイッチプランジャ１１Ａがオン位置に位置するようにスイッチプランジャ１１Ａを押圧する。

そうすると、電力供給回路９を介してモータ５に電力が供給され回転軸５１が回転を開始する。回転軸５１が回転すると回転軸５１に固定されたピニオンギヤ７１も同軸回転する。この状態において、ピニオンギヤ７１の複数のギヤ歯とベベルギヤ７２の複数のギヤ歯とが噛合しているため、ベベルギヤ７２が閉面視において、時計回り方向に回転を開始する。ベベルギヤ７２はピニオンギヤ７１の回転速度が減速されて回転する。

また、ベベルギヤ７２に固定されている出力軸８１がベベルギヤ７２と一体に回転を開始する。このため、出力軸８１に取付けられた砥石Ｐを用いて被加工材に対する研削等の加工が可能となる。

作業を終了する場合には、作業者はパドルレバー４１に対するハウジング２内方への押し込みを解除する。パドルレバー４１は、バネ４１１の付勢力により図の反時計回り方向に回動軸４１３を中心として回動する。一方で、介在部４２のレバー４２２は、電子スイッチ１１の板バネ１１Ｂの付勢力により図の時計回り方向にピン４２３を中心として回動する。レバー４２２がスイッチプランジャ１１Ａから離間することにより、スイッチプランジャ１１Ａに対する押圧も解除され、スイッチプランジャ１１Ａは下方へ移動する。

なお、図１３に示すように、板バネ１１Ｂの劣化により、レバー４２２が元の位置に復帰しなくなる可能性がある。しかしながら、本実施の形態においては、パドルレバー４１のレバー係合部４１Ｂと介在部４２のレバー４２２の被係合部４２２Ｄとが係合することにより、レバー４２２は図１１に示す位置に復帰することが可能である。言い換えると、レバー４２２は、パドルレバー４１とテールカバー２２との間に設けられたバネ４１１の付勢力により図１１に示す位置に復帰することが可能である。つまり、レバー４２２は、パドルレバー４１の上下方向における移動が伝達されることにより図１２に示す押圧位置から図１１に示す解除位置へと移動することが可能である。このため、モータ５を確実に停止させることが可能となる。

また、上述のように、本実施の形態においては、パドルレバー４１の上下方向におけるモータ５を駆動させる方向の動作と停止させる方向の動作とが介在部４２に伝達されるように構成されている。このような構成によれば、本実施の形態のように、介在部４２を介して電子スイッチ１１をオンオフするように構成した場合において、作業者のパドルレバー４１に対する操作に応じて好適にモータを駆動又は停止させることが可能となる。

また、パドルレバー４１とテールカバー２２との間にバネ４１１と設けるという簡易な構成で介在部４２と押圧位置から解除位置へと移動させることができる。バネ４１１は、本発明における「付勢部材」及び「第２付勢部材」の一例である。板バネ１１Ｂは、本発明における「第１付勢部材」の一例である。

次に、図１５を参照しながら、本発明の第２の実施の形態に係る作業機の一例であるディスクグラインダ１００について説明する。ディスクグラインダ１００は、基本的に第１の実施の形態に係るディスクグラインダ１００と同一の構成を有しており、相違する構成について主に説明する。また、ディスクグラインダ１と同一の構成については、上記において説明した効果と同様の効果を奏する。

第２の実施の形態に係るディスクグラインダ１００は、ハウジング２に替えてハウジング１２０を有しており、フィルタ部３に替えてフィルタ部１３０を有している。フィルタ部１３０は、第１の実施形態における左フィルタ３１及び右フィルタ３２と同様に構成された左フィルタ３１及び右フィルタ３２と、第１の実施形態における後フィルタ３３とは異なる後フィルタ１３３とを有する。

ハウジング１２０は、テールカバー１２２を有している。テールカバー１２２は左右方向に幅広の円筒形状をなしている。言い換えると、テールカバー１２２は、後面視において略楕円状をなしている。図示は省略されているが、テールカバー１２２の左側面、右側面及び後面には複数の吸気口が形成されている。

後フィルタ１３３は、上被係合部１３３Ｃを有している。上被係合部１３３Ｃは、左フィルタ３１及び右フィルタ３２の上係合部３１Ａと係合可能に構成されている。また、後フィルタ１３３には、開口１３３ａが形成されている。開口１３３ａには、きめの細かい金属製のメッシュが設けられ、後フィルタ１３３がテールカバー１２２に取付けられた状態においてテールカバー１２２の後面に形成された吸気口からの粉塵の侵入を抑制するように構成されている。

上述の通り、第１の実施の形態におけるフィルタ部３も第２の実施の形態におけるフィルタ部１３０も３分割されたフィルタによって構成されている。このため、第２の実施の形態に示すように、テールカバーの形状を変更する場合においても、左フィルタ３１及び右フィルタ３２の形状を変更することなく、左フィルタ３１及び右フィルタ３２を連結する後フィルタの形状を変更するだけで多様な形状のハウジングに左フィルタ３１及び右フィルタ３２を着脱することができる。これにより、部品（左フィルタ３１及び右フィルタ３２）の共用化によるコストダウンを図ることが可能となる。

本実施の形態においては、作業機としてディスクグラインダ１を例に説明したが、本発明はディスクグラインダ以外のモータで駆動する作業機にも適用可能である。

１…ディスクグラインダ、２…ハウジング、３…フィルタ部、４…レバー部、５…モータ、６…回路基板部、７…動力伝達部、８…出力部、９…電力供給回路、１０…制御部、１１…電子スイッチ

Claims (15)

1. モータと、
   前記モータを収容し、作業者が把持可能な把持部を有するハウジングと、
   前記把持部の軸方向における第１位置において前記ハウジングに設けられ、前記モータを駆動させるオン位置と前記モータを停止させるオフ位置との間で切替可能なスイッチであって、前記オン位置と前記オフ位置とを結ぶ方向は前記軸方向と交差する方向である電子式のスイッチと、
   前記スイッチからの信号に基づいて前記モータを制御する制御部と、
   前記把持部に設けられ、前記モータを駆動及び停止させるために前記交差方向に移動可能な操作部と、
   前記操作部と前記スイッチとの間に移動可能に介在して、前記第１位置を通る前記交差方向における前記操作部の移動に比較してより少ない移動量で前記スイッチに移動を伝達する介在部と、を有することを特徴とする作業機。
2. 前記介在部は、レバーと、前記ハウジングに支持され前記レバーを前記ハウジングに対して回動可能に支持する回動軸とを有し、
   前記軸方向における第２位置で、前記操作部は前記レバーと当接することにより前記操作部の移動が前記レバーに伝達され、
   前記第２位置と前記回動軸との間に前記第１位置が位置するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
3. 前記操作部は、前記ハウジングに回転可能に支持される支軸を有し、前記支軸を中心に回動可能に構成され、
   前記軸方向において、前記第２位置は、前記第１位置と前記支軸の間に位置するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の作業機。
4. 前記介在部は、前記スイッチをオン位置に位置するように押圧する押圧位置と前記スイッチから離間する解除位置との間で移動可能に構成され、前記操作部の前記交差方向における移動が伝達されることにより前記押圧位置から前記解除位置へと移動するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の作業機。
5. 前記介在部と前記操作部とは係合可能に構成され、
   前記操作部の前記交差方向における前記モータを駆動させる方向の動作と停止させる方向の動作とが前記介在部に伝達されるように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の作業機。
6. 前記操作部と前記ハウジングとの間には、前記介在部が前記押圧位置から前記解除位置へと移動するように前記操作部を付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする請求項４又は５に記載の作業機。
7. 前記介在部と前記スイッチとの間に設けられ、前記介在部を前記押圧位置から前記解除位置へと移動するように付勢する第１付勢部材と、
   前記操作部と前記ハウジングとの間に設けられ、前記操作部を付勢する第２付勢部材と、をさらに有し、
   前記介在部は、前記操作部が前記第２付勢部材により付勢され移動することに伴い前記解除位置へと移動するように構成されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の作業機。
8. 前記ハウジングは、前記モータを収容するモータハウジングと、前記スイッチを収容するリヤハウジングと、を含み、
   前記操作部は前記リヤハウジングに支持され、前記介在部は前記モータハウジングに支持されることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
9. 前記モータハウジングは、筒状に一体成形され、
   前記介在部は、レバーと、前記ハウジングに支持され前記レバーを前記ハウジングに対して回動可能に支持する回動軸と、前記回動軸及び前記レバーを支持する支持部を有し、前記支持部が前記モータハウジングに取付けられることで前記モータハウジングに支持されることを特徴とする請求項８に記載の作業機。
10. 前記モータは回転軸を有し、
    前記モータハウジングには、前記モータハウジングの内方に位置するとともに前記回転軸を軸支する軸受を保持する保持部が設けられ、前記支持部は前記保持部によって保持されることを特徴とする請求項９に記載の作業機。
11. 前記リヤハウジングには、前記制御部を冷却する空気を導入する吸気口が設けられ、
    前記スイッチ及び前記介在部は、前記リヤハウジングの内面に近接した位置に配置されることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の作業機。
12. 前記制御部は、前記モータを制御するための複数のスイッチング素子を有するインバータ回路を有し、
    前記軸方向において、前記介在部と前記インバータ回路とは、同一の位置に位置することを特徴とする請求項１１に記載の作業機。
13. モータと、前記モータを収容するハウジングと、
    前記モータを駆動させるオン位置と前記モータを停止させるオフ位置との間で切替可能なスイッチと、
    前記ハウジングに支持される支軸を有し、前記支軸を中心として前記ハウジングに対して第１方向に回動可能な操作部と、
    前記操作部と前記スイッチとの間に介在するとともに、前記ハウジングに支持される回動軸を有し、前記回動軸を中心として前記ハウジングに対して第１方向とは反対の第２方向に回動可能であり、前記ハウジングに対して前記第２方向に回動することにより前記スイッチを押圧可能な介在部と、を有し、
    前記操作部には、前記スイッチよりも前記支軸に近接した位置に位置するとともに前記介在部と当接可能な当接部が設けられ、前記操作部の回動に伴い前記当接部が前記介在部を押圧することにより前記介在部が前記スイッチをオン位置へと移動させることを特徴とする作業機。
14. モータと、
    モータを収容し、作業者が把持可能であり所定方向に延びる把持部を有するハウジングと、
    前記モータを駆動させるオン位置と前記モータを停止させるオフ位置との間で切替可能なスイッチであって、前記オン位置と前記オフ位置とを結ぶ方向は前記所定方向と交差する方向であるスイッチと、
    前記把持部に設けられ、前記モータを駆動及び停止させるために前記交差方向に移動可能な操作部と、
    前記操作部と前記スイッチとの間に移動可能に介在する介在部と、を有し、
    前記介在部は、前記スイッチをオン位置に位置するように押圧する押圧位置と前記スイッチから離間する解除位置との間で移動可能に構成され、前記操作部の前記交差方向における動作が伝達されることにより前記押圧位置から前記解除位置へと移動するように構成されていることを特徴とする作業機。
15. モータと、
    前記モータを収容し、作業者が把持可能な把持部を有するハウジングと、
    前記把持部に設けられ、前記モータを駆動及び停止させるために前記ハウジングに対して前記把持部の軸方向と交差する所定方向に移動可能な操作部と、
    前記操作部の移動に応じて前記ハウジングに対してモータ駆動位置とモータ停止位置との間で移動可能な介在部と、
    前記把持部の軸方向における所定位置に位置し前記介在部の前記ハウジングに対する位置を検出する検出部を有し、前記介在部が前記モータ駆動位置に位置することを前記検出部が検出した場合には前記モータが駆動するように制御するとともに前記介在部が前記モータ停止位置に位置することを前記検出部が検出した場合には前記モータが停止するように制御するスイッチと、を有し、
    前記介在部は、前記所定位置を通る前記所定方向において、前記操作部の移動に比較してより少ない移動量で前記モータ停止位置から前記モータ駆動位置へと移動可能であることを特徴とする作業機。 

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