WO2021130899A1 - インクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

画質の低下を効果的に抑制することができるインクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェット記録装置を提供する。インクジェットヘッドの駆動方法は、インクジェットヘッドの圧力発生部に対し、複数の単位駆動波形を含む複合駆動波形の電圧信号を印加して、当該複合駆動波形の電圧信号に応じてノズルから吐出される複数のインクの液滴を合一した状態で記録媒体に着弾させ、単位駆動波形は、インクの液滴を吐出させる第１のパルス波形と、当該インクの液滴を引き戻す第２のパルス波形と、を含み、第１のパルス波形及び第２のパルス波形は、圧力室を膨張させる膨張部分及び収縮させる収縮部分を含み、複合駆動波形は、第１の単位駆動波形と、第１の単位駆動波形の後に印加される第２の単位駆動波形とを含み、第２の単位駆動波形における第２のパルス波形の収縮部分の電圧振幅が、第１の単位駆動波形における第２のパルス波形の収縮部分の電圧振幅より大きい。

Description

インクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェット記録装置

　本発明は、インクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェット記録装置に関する。

　従来、インクジェットヘッドに設けられたノズルからインクを吐出させて所望の位置に着弾させることで画像を形成するインクジェット記録装置がある。インクジェットヘッドには、ノズルに連通する圧力室と、電圧の印加に応じて圧力室のインクに圧力変化を与える圧力発生部（例えば圧電素子）と、が設けられており、所定の駆動波形の電圧信号（以下、駆動信号と記す）を圧力発生部に印加することで、圧力室内のインクの圧力変化に応じてノズルからインクが吐出される。

　インクジェット記録装置では、電圧や印加タイミングを調整した複数の駆動信号を連続して圧力発生部に印加して、各駆動信号に応じてノズルから吐出された複数のインクの液滴を合一させて記録媒体に着弾させる技術がある（例えば、特許文献１）。この技術によれば、印加する駆動信号の数を変更することで、着弾するインクの液滴量を調整することができる。

特開２００７－１４４６５９号公報

　しかしながら、ノズルから吐出されるインクの液滴の量及び速度は、駆動信号が印加されたときのノズル内のインクの挙動によって変化する。このため、インクの粘度が低くノズル内でインクが流動しやすい場合や、高い周波数でインクを連続して吐出させる場合などでは、各駆動信号の印加時におけるノズル内のインクの挙動を揃えるのが困難であり、吐出されるインクの液滴の量及び速度が所望の値からずれやすい。この結果、複数の駆動信号に応じて吐出された複数のインクの液滴が適切に合一されず、記録媒体上の着弾位置が所望の位置からずれて画質が低下するという課題がある。

　この発明の目的は、画質の低下を効果的に抑制することができるインクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェット記録装置を提供することにある。

　上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動方法の発明は、
　インクを吐出するノズルと、所定の単位駆動波形の電圧信号の印加に応じて、前記ノズルに連通する圧力室のインクに圧力変化を与えて前記ノズルからインクの液滴を吐出させる圧力発生部と、を有するインクジェットヘッドの前記圧力発生部に対し、複数の前記単位駆動波形を含む複合駆動波形の電圧信号を印加して、当該複合駆動波形の電圧信号に応じて前記ノズルから吐出される複数のインクの液滴を合一した状態で記録媒体に着弾させるインクジェットヘッドの駆動方法であって、
　前記単位駆動波形は、前記ノズルからインクの液滴を吐出させる第１のパルス波形と、前記第１のパルス波形により吐出されるインクの液滴を吐出方向とは反対側に引き戻す第２のパルス波形と、を含み、
　前記第１のパルス波形及び前記第２のパルス波形は、前記圧力室を膨張させる膨張部分と、前記膨張部分の後に印加され前記圧力室を収縮させる収縮部分とを含み、
　前記複合駆動波形は、第１の前記単位駆動波形と、前記第１の単位駆動波形の後に印加される第２の前記単位駆動波形とを含み、
　前記第２の単位駆動波形における前記第２のパルス波形の前記収縮部分の電圧振幅が、前記第１の単位駆動波形における前記第２のパルス波形の前記収縮部分の電圧振幅より大きい。

　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動方法において、
　前記複合駆動波形における最後の単位駆動波形が前記第２の単位駆動波形である。

　請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェットヘッドの駆動方法において、
　前記第１の単位駆動波形は、所定の基準電位以下の範囲内で電位が変化する波形であり、
　前記第２の単位駆動波形は、前記第２のパルス波形の一部が前記基準電位より高い。

　請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のインクジェットヘッドの駆動方法において、
　前記複合駆動波形における最後の単位駆動波形が前記第２の単位駆動波形であり、
　前記複合駆動波形における最後の前記第２の単位駆動波形の前記第２のパルス波形は、前記圧力室における圧力波の音響的共振周期の１／２をＡＬとした場合に、前記基準電位より高い部分の長さがＡＬである。

　請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載のインクジェットヘッドの駆動方法において、
　前記複合駆動波形は、所定数の前記第１の単位駆動波形を各々含む、連続する複数の繰り返し波形を含み、
　前記複数の繰り返し波形の各々の終了時点における電位が前記基準電位である。

　請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のインクジェットヘッドの駆動方法において、
　前記複数の繰り返し波形の各々は、２つの前記第１の単位駆動波形を含み、
　前記圧力室における圧力波の音響的共振周期の１／２をＡＬとした場合に、前記複数の繰り返し波形の各々の長さは、３．５ＡＬ以上４．５ＡＬ未満である。

　請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のインクジェットヘッドの駆動方法において、
　前記複数の繰り返し波形の各々の長さは４ＡＬである。

　請求項８に記載の発明は、請求項５に記載のインクジェットヘッドの駆動方法において、
　前記複数の繰り返し波形の各々は、単一の前記第１の単位駆動波形を含み、
　前記圧力室における圧力波の音響的共振周期の１／２をＡＬとした場合に、前記第１の単位駆動波形の長さは２ＡＬである。

　請求項９に記載の発明は、請求項１～８のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドの駆動方法において、
　前記ノズルの開口部から前記記録媒体までの距離が大きいほど時間方向の長さが長くなるように、前記距離に応じて前記複合駆動波形を時間方向に伸長又は収縮させる。

　請求項１０に記載の発明は、請求項１～８のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドの駆動方法において、
　前記ノズルから吐出されるインクの粘度が低いほど時間方向の長さが長くなるように、前記インクの粘度に応じて前記複合駆動波形を時間方向に伸長又は収縮させる。

　請求項１１に記載の発明は、請求項９又は１０に記載のインクジェットヘッドの駆動方法において、
　前記第２の単位駆動波形における前記第１のパルス波形のパルス幅は、前記第１の単位駆動波形における前記第１のパルス波形のパルス幅以上である。

　請求項１２に記載の発明は、請求項１～１１のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドの駆動方法において、
　前記圧力室における圧力波の音響的共振周期の１／２をＡＬとした場合に、前記第１のパルス波形のパルス幅は、０．７ＡＬ以上ＡＬ以下である。

　請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のインクジェットヘッドの駆動方法において、
　前記第１のパルス波形のパルス幅は、０．７ＡＬ以上０．９ＡＬ以下である。

　請求項１４に記載の発明は、請求項１～１３のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドの駆動方法において、
　前記圧力室における圧力波の音響的共振周期の１／２をＡＬとした場合に、前記第２のパルス波形のパルス幅は０．３ＡＬ以上０．６ＡＬ以下であり、かつ当該第２のパルス波形を含む前記単位駆動波形における前記第１のパルス波形のパルス幅より短い。

　請求項１５に記載の発明は、請求項１～１４のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドの駆動方法において、
　前記複合駆動波形は、最初の前記単位駆動波形の前に、前記ノズルにおけるインクの液面を振動させる振動波形を含む。

　また、上記目的を達成するため、請求項１６に記載のインクジェット記録装置の発明は、
　インクを吐出するノズルと、所定の単位駆動波形の電圧信号の印加に応じて、前記ノズルに連通する圧力室のインクに圧力変化を与えて前記ノズルからインクの液滴を吐出させる圧力発生部と、を有するインクジェットヘッドと、
　前記圧力発生部に印加する電圧信号を制御する駆動制御部と、
　を備え、
　前記駆動制御部は、前記圧力発生部に対し、複数の前記単位駆動波形を含む複合駆動波形の電圧信号を印加させて、当該複合駆動波形の電圧信号に応じて前記ノズルから吐出される複数のインクの液滴を合一した状態で記録媒体に着弾させ、
　前記単位駆動波形は、前記ノズルからインクの液滴を吐出させる第１のパルス波形と、前記第１のパルス波形により吐出されるインクの液滴を吐出方向とは反対側に引き戻す第２のパルス波形と、を含み、
　前記第１のパルス波形及び前記第２のパルス波形は、前記圧力室を膨張させる膨張部分と、前記膨張部分の後に印加され前記圧力室を収縮させる収縮部分とを含み、
　前記複合駆動波形は、第１の前記単位駆動波形と、前記第１の単位駆動波形の後に印加される第２の前記単位駆動波形とを含み、
　前記第２の単位駆動波形における前記第２のパルス波形の前記収縮部分の電圧振幅が、前記第１の単位駆動波形における前記第２のパルス波形の前記収縮部分の電圧振幅より大きい。

　本発明に従うと、画質の低下を効果的に抑制することができるという効果がある。

インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 ヘッドユニットの構成を示す模式図である。 インクジェットヘッドのインク吐出機構を説明する断面図である。 インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。 インクジェット記録装置におけるインク吐出用の複合駆動波形を示す図である。 中液滴を吐出する場合の複合駆動波形を示す図である。 小液滴を吐出する場合の複合駆動波形を示す図である。 繰り返し波形を拡大して示す図である。 第１の単位駆動波形により吐出されるインクの挙動を説明する図である。 終端波形を拡大して示す図である。 複合駆動波形により吐出されたインクの液滴の写真である。 メディアギャップに応じた複合駆動波形の調整方法を説明する図である。 複合駆動波形の伸縮率に応じたインクの速度を示す図である。

　以下、本発明のインクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェット記録装置に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。

　（インクジェット記録装置の構成）
　図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
　インクジェット記録装置１は、搬送部２と、ヘッドユニット３などを備える。

　搬送部２は、図１のＸ方向に延びる回転軸を中心に回転する２本の搬送ローラー２ａ、２ｂにより内側が支持された輪状の搬送ベルト２ｃを備える。搬送部２は、搬送ベルト２ｃの搬送面上に記録媒体Ｍが載置された状態で搬送ローラー２ａが図示略の搬送モーターの動作に応じて回転して搬送ベルト２ｃが周回移動することで記録媒体Ｍを搬送ベルト２ｃの移動方向（搬送方向；図１のＹ方向）に搬送する。

　記録媒体Ｍは、例えば一定の寸法に裁断された枚葉紙である。記録媒体Ｍは、図示略の給紙装置により搬送ベルト２ｃ上に供給され、ヘッドユニット３からインクが吐出されて画像が記録された後に搬送ベルト２ｃから所定の排紙部に排出される。なお、記録媒体Ｍとしては、ロール紙が用いられてもよい。また、記録媒体Ｍとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。

　ヘッドユニット３は、搬送部２により搬送される記録媒体Ｍに対して画像データに基づいて適切なタイミングでインクを吐出して画像を記録する。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット３が記録媒体Ｍの搬送方向上流側からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。また、ヘッドユニット３は、インクの吐出方向が鉛直方向下向きとなるように配置される。なお、ヘッドユニット３の数は３つ以下又は５つ以上であってもよい。

　図２は、ヘッドユニット３の構成を示す模式図であり、ヘッドユニット３を搬送ベルト２ｃの搬送面に相対する側から見た平面図である。
　ヘッドユニット３は、板状の支持部３ａと、支持部３ａに設けられた貫通孔に篏合した状態で支持部３ａに固定された複数の（ここでは８つの）インクジェットヘッド１０とを有する。インクジェットヘッド１０は、ノズルＮの開口部が設けられたインク吐出面が支持部３ａの貫通孔から搬送ベルト２ｃ側に向けて露出した状態で支持部３ａに固定されている。

　インクジェットヘッド１０では、複数のノズルＮがＸ方向に等間隔にそれぞれ配列されている。本実施形態では、各インクジェットヘッド１０は、Ｘ方向に等間隔に一次元配列されたノズルＮの列（ノズル列）を４つ有している。これらの４つのノズル列は、ノズルＮのＸ方向についての位置が重ならないようにＸ方向の位置が互いにずらされて配置されている。なお、インクジェットヘッド１０が有するノズル列の数は４つに限られず、３つ以下又は５つ以上であってもよい。

　ヘッドユニット３における８つのインクジェットヘッド１０は、ノズルＮのＸ方向についての配置範囲が連続するように千鳥格子状に配置されている。ヘッドユニット３に含まれるノズルＮのＸ方向についての配置範囲は、記録媒体Ｍのうち画像が記録可能な領域のＸ方向の幅をカバーしている。ヘッドユニット３は、画像の形成時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Ｍの搬送に応じて搬送方向についての所定間隔の各位置に対してノズルＮからインクを吐出することで、シングルパス方式で画像を形成する。

　図３は、インクジェットヘッド１０のインク吐出機構を説明する断面図である。
　インクジェットヘッド１０は、ノズルＮ、及び当該ノズルＮからインクを吐出させるための機構を含むヘッドチップ１１を備える。以下では、＋Ｚ方向を上方、－Ｚ方向を下方とも記す。
　ヘッドチップ１１は、ここでは積層された４枚の基板を有する。ヘッドチップ１１における最下方の基板は、ノズル基板１１０である。ノズル基板１１０には複数のノズルＮが設けられて、当該ノズルＮの開口部からノズル基板１１０の露出面（インク吐出面）に対して略垂直にインクが吐出される。ノズル基板１１０のインク吐出面とは反対側には、上方に向かって順番に圧力室基板１２０、スペーサー基板１４０及び配線基板１５０が接着されて積層されている。以下では、これらノズル基板１１０、圧力室基板１２０、スペーサー基板１４０及び配線基板１５０の各基板を各々又はまとめて積層基板１１０、１２０、１４０、１５０などとも記す。

　これらの積層基板１１０、１２０、１４０、１５０には、ノズルＮに連通するインク流路が設けられており、配線基板１５０の露出される側（上方側）の面で開口されている。この配線基板１５０の露出面上には、全ての開口を覆うように図示略の共通インク室が設けられている。共通インク室内に貯留されるインクは、配線基板１５０の開口から各ノズルＮへ供給される。

　インク流路の途中には、圧力室１２１が設けられている。圧力室１２１は、圧力室基板１２０を上下方向に貫通して設けられている。また、圧力室基板１２０には、圧力室１２１のうち、スペーサー基板１４０の側を覆うように可撓性を有する振動板１３０が設けられている。すなわち、圧力室１２１の壁面の一部は、振動板１３０により構成されている。

　振動板１３０には、インク流路の一部をなす開口部１３１が設けられている。　また、振動板１３０の圧力室１２１とは反対側には、第２電極１６２を介して平板状の圧電素子１６０（圧力発生部）が固着されている。

　スペーサー基板１４０は、両面を貫通して設けられた空間であるインク導通路１４１及び格納部１４２（格納空間）を有している。インク導通路１４１は、共通インク室とノズルＮとをつなぐインク流路の一部をなす。格納部１４２内には、振動板１３０上に設けられた圧電素子１６０が格納されている。

　圧電素子１６０は、第１電極１６１及び第２電極１６２によって挟まれたアクチュエーターである。圧電素子１６０としては、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）が好適であるが、圧電特性を有する他の材料、例えば水晶、ニオブ酸リチウム、チタン酸バリウム、チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、ポリフッ化ビニリデンなどが用いられてもよい。圧電素子１６０の下面には、振動板１３０との間に第２電極１６２が形成されており、圧電素子１６０の上面には、第１電極１６１が積層されて形成されている。第１電極１６１は、圧電素子１６０の上面全体に形成されている。また、第２電極１６２は、振動板１３０上の略全面に形成されている。
　なお、振動板１３０が金属などの導電性材料からなる場合には、第２電極１６２を省略し、振動板１３０を一方の電極として用いてもよい。この場合には、振動板１３０上に直接圧電素子１６０が固着される。

　第１電極１６１は、導電性を有する接続部１９０を介して、配線基板１５０の下面側に設けられた配線１５２と電気的に接続されている。
　第２電極１６２は、図示略の配線を介して基準電位の配線に接続されている。

　配線基板１５０は、板状のインターポーザー１５３と、インターポーザー１５３を貫通する貫通電極１５６と、インターポーザー１５３の上面に設けられ貫通電極１５６と接続されている配線１５７などを備える。貫通電極１５６は、インターポーザー１５３の下面において配線１５２に接続されている。インターポーザー１５３と配線１５７との間には絶縁層１５４が設けられており、インターポーザー１５３と配線１５２との間には絶縁層１５５が設けられている。また、配線基板１５０の上面は絶縁層１５８により被覆されており、配線基板１５０の下面は絶縁層１５９により被覆されている。また、インターポーザー１５３には、インク流路を形成する貫通孔１５１が設けられている。

　このような構成のヘッドチップ１１において、圧電素子１６０を駆動するための駆動波形の電圧信号（駆動信号）が配線１５７に印加されると、当該駆動信号が配線１５７、貫通電極１５６、配線１５２、接続部１９０を介して第１電極１６１に供給される。駆動信号が供給された第１電極１６１と、基準電位の第２電極１６２との間に印加される電圧差に応じて圧電素子１６０が変位動作（伸縮）すると、これに応じて振動板１３０が変形し、圧力室１２１内のインクに、変形量に応じた圧力が加えられる。これにより、圧力室１２１内のインクに加えられる圧力に応じてインクを圧力室１２１からノズルＮへ押し出したり、ノズルＮなどからインクを引き戻したりする。

　ここでは、第１電極１６１が基準電位より負の側の電位とされることで（負の電圧が印加されることで）、圧電素子１６０は、インクを減圧させる方向（圧力室１２１を膨張させる方向）に変形し、基準電位より正の側の電位とされることで（正の電圧が印加されることで）、圧電素子１６０は、インクを加圧する方向（圧力室１２１を収縮させる方向）に変形する。例えば、第１電極１６１を基準電位より負の側の電位として圧力室１２１を膨張させた後に、電位を正方向に変動させると、圧力室１２１が収縮してインクに圧力が付与され、ノズルＮからインクが吐出される。第１電極１６１に印加される駆動信号の波形については、後に詳述する。

　図４は、インクジェット記録装置１の機能構成を示すブロック図である。
　インクジェット記録装置１は、本体制御部３０と、インクジェットヘッド１０と、ヘッド駆動制御部２０（駆動制御部）と、搬送制御部４１と、通信部４２と、操作表示部４３となどを備え、これらは、バス４４を介して信号を送受信可能に接続されている。

　本体制御部３０は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。本体制御部３０は、ＣＰＵ３１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ３２（Random Access Memory）と、記憶部３３などを備える。

　ＣＰＵ３１は、各種演算処理を行う。ＣＰＵ３１は、記憶部３３に記憶されている制御プログラムを読み出して画像記録やその設定などに係る各種制御処理を行う。

　ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。記憶部３３は、制御プログラムや設定データなどを記憶する不揮発性メモリーを含む。また、記憶部３３は、通信部４２を介して外部から取得された液滴吐出命令（プリントジョブ）に係る設定や記録対象の画像データなどを一時的に記憶するＤＲＡＭなどを備えてもよい。

　インクジェットヘッド１０は、圧電素子１６０を含む上述したヘッドチップ１１と、吐出選択スイッチング素子１２などを備える。
　吐出選択スイッチング素子１２は、各圧電素子１６０にヘッド駆動制御部２０からインク吐出用の駆動信号とインク非吐出時の駆動信号のいずれを供給させるか否かを切り替える。吐出選択スイッチング素子１２は、記録対象の画像データなどに基づいて各ノズルＮからのインクの吐出有無に応じた駆動信号を供給することで、各ノズルＮでインクに加えられる圧力の変動パターンを切り替える。インク非吐出時の駆動信号は、インクが吐出させない程度にノズルＮにおけるインクの液面（メニスカス）を振動させる、小振幅の駆動信号である。

　ヘッド駆動制御部２０は、記録対象画像の各画素データに応じて適切なタイミングでインクジェットヘッド１０の圧電素子１６０を駆動する駆動信号を出力する。ヘッド駆動制御部２０は、基板上などにまとめて形成されてもよいし、インクジェット記録装置１の各部に分散して配置されていてもよい。また、ヘッド駆動制御部２０の構成の一部又は全部は、インクジェットヘッド１０に設けられていてもよい。ヘッド駆動制御部２０は、ヘッド制御部２１と、駆動波形増幅回路２３と、ＤＡＣ２２（デジタルアナログ変換器）などを備える。

　ヘッド制御部２１は、記録対象の画像データの有無や画像データの内容に応じてヘッド駆動制御部２０の動作を制御する。ヘッド制御部２１は、ＣＰＵ２１１と、記憶部２１２などを備える。記憶部２１２には、ノズルＮからインクを吐出させたりメニスカスを振動させたりするための駆動波形パターンの情報を含む波形パターンデータ２１２ａが記憶されている。波形パターンデータ２１２ａでは、駆動波形パターンがデジタル離散値配列データとして記憶されている。記憶部２１２としては、ＲＯＭや書き換え更新可能なフラッシュメモリーなどの不揮発性メモリーが用いられる。

　ＣＰＵ２１１は、記憶部２１２又は記憶部３３に記憶された記録対象の画像データに基づいて、各ノズルＮからインクを吐出させるか否かなどに従ってヘッド駆動制御部２０により適切な波形パターンの駆動信号を出力させるための波形パターンを選択し、図示略のクロック信号（同期信号）に応じた適切なタイミングで出力する。このヘッド制御部２１は、本体制御部３０と共通に設けられてもよい。

　ＤＡＣ２２は、ヘッド制御部２１から所定のクロック周波数で出力された各駆動波形の波形パターンデータをアナログ変換して得られたアナログ信号を駆動波形増幅回路２３に出力する。

　駆動波形増幅回路２３は、ＤＡＣ２２から入力された信号の増幅動作（電圧増幅、次いで電流増幅）を行って、各圧電素子１６０に対して増幅された駆動信号をそれぞれ出力する。これにより、基準電位に対して正側及び負側に各々変化する台形状の電圧波形を含む駆動信号が圧電素子１６０に対して印加される。

　搬送制御部４１は、搬送ローラー２ａを回転させるモーターを動作させて搬送ローラー２ａを回転させることで、搬送ベルト２ｃにより記録媒体Ｍを適切なタイミング及び速度で移動させる制御動作を行う。この搬送制御部４１は、本体制御部３０と共通の構成であってもよい。

　通信部４２は、所定の通信規格に従って外部機器とのデータの送受信を行う。通信部４２は、利用する通信規格に係る接続端子及び通信接続に係るドライバーのハードウェア（例えばネットワークカード）などを備える。

　操作表示部４３は、画像記録に係るステータス情報やメニューなどを表示させるとともに、ユーザーからの入力操作を受け付ける。操作表示部４３は、例えば、液晶パネルによる表示画面及び当該液晶パネルのドライバーと、液晶画面上に重ねて設けられたタッチパネルなどを備え、ユーザーによりタッチ操作がなされた位置と操作の種別に応じた操作検出信号を本体制御部３０に出力する。

　（インクジェットヘッドの駆動方法）
　次に、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるインクジェットヘッド１０の駆動方法について説明する。
　本実施形態のインクジェットヘッド１０の駆動方法では、１つのインクの液滴を吐出させることのできる単位駆動波形を複数組み合わせた複合駆動波形の電圧信号が用いられる。この複合駆動波形の電圧信号を圧電素子１６０の第１電極１６１に印加することで、当該複合駆動波形の電圧信号に応じてノズルＮから吐出される複数のインクの液滴を合一した状態で記録媒体Ｍに着弾させることができる。以下では、圧電素子１６０に対して駆動波形の電圧信号を印加することを、単に「駆動波形を印加する」とも記す。

　図５は、インクジェット記録装置１におけるインク吐出用の複合駆動波形ＷＦを示す図である。
　図５では、基準電位を０、負側の最低電位を－１としたときの電位比率で複合駆動波形ＷＦが描かれている。基準電位は、インク吐出動作を行わない待機時の電位である。
　また、時間軸は、ＡＬ（Acoustic Length）を単位として描かれている。ここで、ＡＬは、圧力室１２１内における圧力波の音響的共振周期の１／２であり、通常、数μｓｅｃ程度である。

　図５の複合駆動波形ＷＦは、ノズルＮにおけるインクの液面を振動させる振動波形Ｗ０と、インクの液滴を各々吐出させる４つの第１の単位駆動波形Ｗ１と、これらの第１の単位駆動波形Ｗ１の後に印加される、インクの液滴を各々吐出させる２つの第２の単位駆動波形Ｗ２とを含む（以下では、第１の単位駆動波形Ｗ１及び第２の単位駆動波形Ｗ２のうち任意の一方を指す場合には「単位駆動波形Ｗｎ」と記す）。したがって、図５の複合駆動波形ＷＦは、６つの単位駆動波形Ｗｎを含んでおり、この複合駆動波形ＷＦを圧電素子１６０に印加することで、ノズルＮから吐出される６つのインクの液滴を合一させて記録媒体Ｍに着弾させることができる。以下では、このように６つのインクの液滴を合一させたものを「大液滴」とも記す。
　最初の第１の単位駆動波形Ｗ１の印加前に振動波形Ｗ０を印加してノズルＮのメニスカスを振動させることで、インクの液面の乾燥（増粘）によりインクの吐出特性が変動するのを抑えることができる。

　また、図６に示すように、最初の２つの第１の単位駆動波形Ｗ１を省略し、残りの４つの単位駆動波形（Ｗ１、Ｗ２）を含む複合駆動波形ＷＦを印加することで、４つの液滴を合一させて記録媒体Ｍに着弾させることができる。以下では、このように４つのインクの液滴を合一させたものを「中液滴」とも記す。
　また、図７に示すように、最初の４つの第１の単位駆動波形Ｗ１を省略し、残りの２つの第２の単位駆動波形Ｗ２を含む複合駆動波形ＷＦを印加することで、２つの液滴を合一させて記録媒体Ｍに着弾させることができる。以下では、このように２つのインクの液滴を合一させたものを「小液滴」とも記す。

　図５の複合駆動波形ＷＦのうち最初の２つの第１の単位駆動波形Ｗ１により、繰り返し波形ＷＡが構成される。また、３つ目及び４つ目の第１の単位駆動波形Ｗ１により、同様に繰り返し波形ＷＡが構成される。この２つの繰り返し波形ＷＡは、同一である。したがって、複合駆動波形ＷＦでは、同一形状の複数の繰り返し波形ＷＡが連続して印加されるようになっている。
　また、複合駆動波形ＷＦのうち最後の２つの第２の単位駆動波形Ｗ２により、終端波形ＷＢが構成されている。よって、複合駆動波形ＷＦにおける最後の単位駆動波形は、第２の単位駆動波形Ｗ２となっている。

　このような構成の本実施形態の複合駆動波形ＷＦによれば、ノズルＮから吐出されるインクの各液滴を、吐出された段階で合一した状態とすることができる。すなわち、６つの液滴が柱状に連なった状態でノズルＮから吐出され、飛翔中に分離することなく記録媒体Ｍに着弾する。以下では、このような態様でのインク吐出を可能とするための、繰り返し波形ＷＡ及び終端波形ＷＢの構成及び作用についてそれぞれ説明する。

　（繰り返し波形ＷＡ）
　図８は、繰り返し波形ＷＡを拡大して示す図である。

　繰り返し波形ＷＡに含まれる２つの第１の単位駆動波形Ｗ１はそれぞれ、ノズルＮからインクの液滴を吐出させるメインパルスＰ１（第１のパルス波形）と、メインパルスＰ１により吐出されるインクの液滴を吐出方向とは反対側に引き戻す引き戻しパルスＰ２（第２のパルス波形）と、を含む。メインパルスＰ１及び引き戻しパルスＰ２の組み合わせにより１つのインクの液滴がノズルＮから吐出される。

　メインパルスＰ１は、電位が下降する膨張部分Ｓ１と、膨張部分Ｓ１の後に電位が上昇する収縮部分Ｓ２とを含む。メインパルスＰ１のうち膨張部分Ｓ１では、圧力室１２１が膨張するように圧電素子１６０が変動し、その後の収縮部分Ｓ２では、圧力室１２１が元の形状に戻る方向に収縮するように圧電素子１６０が変動する。このような圧力室１２１の膨張及び収縮を、圧力室１２１内の圧力波の共振が生じるタイミングで行うことで、圧力室１２１内のインクに圧力が加えられてノズルＮからインクが吐出される。

　メインパルスＰ１における膨張部分Ｓ１の開始タイミングから収縮部分Ｓ２の開始タイミングまでの長さを、メインパルスＰ１のパルス幅と定義する。メインパルスＰ１のパルス幅は、０．７ＡＬ以上ＡＬ以下、より好ましくは０．７ＡＬ以上０．９ＡＬ以下の範囲内で設定される。本実施形態では、２つの第１の単位駆動波形Ｗ１におけるメインパルスＰ１のパルス幅ｐｗ１１、ｐｗ１２は、いずれも０．８ＡＬとなっている。

　一方、引き戻しパルスＰ２も、メインパルスＰ１と同様に膨張部分Ｓ１及び収縮部分Ｓ２を含む。引き戻しパルスＰ２における膨張部分Ｓ１の開始タイミングから収縮部分Ｓ２の開始タイミングまでの長さを、引き戻しパルスＰ２のパルス幅と定義する。引き戻しパルスＰ２のパルス幅は、０．３ＡＬ以上０．６ＡＬ以下であり、かつメインパルスＰ１のパルス波形のパルス幅より短い範囲内で設定される。本実施形態では、１つ目の第１の単位駆動波形Ｗ１における引き戻しパルスＰ２のパルス幅ｐｗ２１は０．４ＡＬ、２つ目の第１の単位駆動波形Ｗ１における引き戻しパルスＰ２のパルス幅ｐｗ２２は０．５ＡＬとなっている。
　また、パルス幅ｐｗ１１とパルス幅ｐｗ２１との間の待機時間ｗｔ１は０．２ＡＬであり、パルス幅ｐｗ２１とパルス幅ｐｗ１２との間の待機時間ｗｔ２は０．３ＡＬであり、パルス幅ｐｗ１２とパルス幅ｐｗ２２との間の待機時間ｗｔ３は０．４ＡＬである。

　メインパルスＰ１による残響振動を抑制するタイミングで引き戻しパルスＰ２の膨張部分Ｓ１を印加して圧力室１２１を膨張させることで、吐出されるインクの液滴を引き戻す方向に、インクの液滴に対して力を及ぼすことができる。これにより、メインパルスＰ１により吐出されるインクの液滴を減速させることができる。

　また、引き戻しパルスＰ２によりインクの液滴が引き戻されるのに伴って、メインパルスＰ１の影響でノズルＮの奥側（吐出方向とは反対側）に後退したメニスカスをノズルＮの開口部方向に前進させることができる。このようにメニスカスを前進させることで、次の単位駆動波形Ｗｎにより吐出されるインクの液滴の量を増大させることができ、また液滴量の増大に応じて当該液滴の速度を抑えることができる。また、メニスカスの前進により、メニスカスの位置が定常位置に近くなるため、高周波数でインクを吐出する場合であっても安定して所望の量及び速度の液滴を吐出することができる。

　また、第１の単位駆動波形Ｗ１は、基準電位以下の範囲内で電位が変化する波形となっている。詳しくは、繰り返し波形ＷＡの最初のメインパルスＰ１の膨張部分Ｓ１で電圧比率－１．０まで低下させた後、２つの第１の単位駆動波形Ｗ１にかけて電位を右上がりに徐々に大きくして、繰り返し波形ＷＡの終了時点で基準電位に戻す電位推移となっている。各収縮部分Ｓ２の最大電位に着目した場合には、繰り返し波形ＷＡのうち最初のメインパルスＰ１における収縮部分Ｓ２の最大電位が最も低く、続く引き戻しパルスＰ２、メインパルスＰ１、及び引き戻しパルスＰ２における収縮部分Ｓ２の最大電位が順に大きくなっており、最後の引き戻しパルスＰ２における収縮部分Ｓ２が基準電位で終わるようになっている。

　このような繰り返し波形ＷＡ内の電位推移により、第１の単位駆動波形Ｗ１では、引き戻しパルスＰ２の収縮部分Ｓ２の電圧振幅ΔＶ１（図５）が小さく抑えられている。これにより、引き戻しパルスＰ２の収縮部分Ｓ２に応じた圧力室１２１の収縮によるインクの加速が抑えられる。この結果、第１の単位駆動波形Ｗ１におけるメインパルスＰ１及び引き戻しパルスＰ２の組み合わせにより吐出されるインクの液滴の速度を極めて低くすることが可能となる。第１の単位駆動波形Ｗ１により吐出されるインクの液滴の速度は、例えば約１ｍ／ｓｅｃである。

　繰り返し波形ＷＡの各々の終了時点における電位は、いずれも基準電位となっている。このように基準電位に戻すことで、同一の繰り返し波形ＷＡを容易に２以上繰り返し印加することができる。

　また、繰り返し波形ＷＡは、全体の長さが３．５ＡＬ以上４．５ＡＬ未満の範囲内となるように、より好ましくは４ＡＬに近くなるように、波形が調整される。本実施形態では、繰り返し波形ＷＡの長さは４ＡＬである。これにより、前段の繰り返し波形ＷＡの終了時におけるノズルＮ内の圧力波が、後段の繰り返し波形ＷＡにより吐出されるインクを加速する状態となるため、後段の繰り返し波形ＷＡにより吐出されるインクの液滴速度が低過ぎて合一できなくなる不具合の発生を抑制することができる。
　なお、繰り返し波形ＷＡの長さが上記条件を満たしていれば、繰り返し波形ＷＡに含まれる各第１の単位駆動波形Ｗ１の長さは均等でなくてもよい。

　図９は、第１の単位駆動波形Ｗ１により吐出されるインクの挙動を説明する図である。
　図９の左側には、本実施形態の第１の単位駆動波形Ｗ１により吐出されるインクの挙動が描かれており、右側には、比較例の単位駆動波形により吐出されるインクの挙動が描かれている。比較例の単位駆動波形は、メインパルスＰ１を含み、引き戻しパルスＰ２を含まない波形となっている。

　図９の上段には、最初の単位駆動波形に応じてノズルＮから１つ目のインクの液滴Ｄ１が吐出されているタイミングＴ１の様子が描かれている。
　本実施形態では、タイミングＴ１において、引き戻しパルスＰ２の印加に応じて、吐出されたインクの液滴Ｄ１がノズルＮ側に引き戻されている。よって、比較例と比較して、液滴Ｄ１の位置がノズルＮの開口部に近くなっている。
　また、本実施形態では、液滴Ｄ１がノズルＮ側に引き戻されたことに伴ってメニスカスｍが吐出方向に前進している。これにより、本実施形態のメニスカスｍの位置は、比較例のメニスカスｍの位置よりノズルＮの開口部に近くなっている。

　図９の下段には、２つめの単位駆動波形のメインパルスＰ１に応じてノズルＮから２つ目のインクの液滴Ｄ２が吐出されているタイミングＴ２の様子が描かれている。
　本実施形態では、タイミングＴ２において吐出される液滴Ｄ２の速度が低く抑えられている。これは、タイミングＴ１でメニスカスｍが前進した結果、２つ目の液滴Ｄ２の量が多くなり、これに応じて速度が低くなるためである。本実施形態では、このように液滴Ｄ１、Ｄ２がいずれも低速で吐出されるため、液滴Ｄ１、Ｄ２が連なって合一した状態でノズルＮから吐出される。同様に、３つ目及び４つ目の第１の単位駆動波形Ｗ１により吐出されるインクも同様に低速となるため、３つ目及び４つ目のインクの液滴Ｄ３、Ｄ４も、前段で吐出されている液滴Ｄ１、Ｄ２に連なって合一した状態で吐出される。

　一方、比較例では、２つ目のインクの液滴Ｄ２の速度が本実施形態より大きく、タイミングＴ２の時点で本実施形態より遠方まで飛翔している。これは、引き戻しパルスＰ２が印加されず、タイミングＴ１においてメニスカスｍが後退した状態で２つ目のインクの液滴Ｄ２が吐出されるため、液滴Ｄ２の量が少なくなりやすく、これに応じて２つ目の液滴の速度が上がるためである。このように、比較例では、液滴Ｄ１、Ｄ２がいずれも本実施形態より高速で飛翔するため、図９の段階では液滴Ｄ１、Ｄ２が連なっているものの、時間の経過とともに液滴Ｄ１、Ｄ２が分離しやすく、記録媒体Ｍ上の着弾位置がずれやすい。

　（終端波形ＷＢ）
　図１０は、終端波形ＷＢを拡大して示す図である。
　終端波形ＷＢに含まれる２つの第２の単位駆動波形Ｗ２はそれぞれ、第１の単位駆動波形Ｗ１と同様にメインパルスＰ１及び引き戻しパルスＰ２を含む。第２の単位駆動波形Ｗ２のメインパルスＰ１及び引き戻しパルスＰ２も、それぞれ膨張部分Ｓ１及び収縮部分Ｓ２を含む。第２の単位駆動波形Ｗ２においても、メインパルスＰ１及び引き戻しパルスＰ２の組み合わせにより１つのインクの液滴がノズルＮから吐出される。

　第２の単位駆動波形Ｗ２におけるメインパルスＰ１のパルス幅も、第１の単位駆動波形Ｗ１と同様、０．７ＡＬ以上ＡＬ以下、より好ましくは０．７ＡＬ以上０．９ＡＬ以下の範囲内で設定される。さらに、第２の単位駆動波形Ｗ２におけるメインパルスＰ１のパルス幅は、第１の単位駆動波形Ｗ１におけるメインパルスＰ１のパルス幅以上となるように定められている。本実施形態では、１つ目の第２の単位駆動波形Ｗ２におけるメインパルスＰ１のパルス幅ｐｗ１３は０．８ＡＬ、２つ目の第２の単位駆動波形Ｗ２におけるメインパルスＰ１のパルス幅ｐｗ１４は０．９ＡＬとなっている。
　なお、各第２の単位駆動波形Ｗ２におけるメインパルスＰ１のパルス幅を、第１の単位駆動波形Ｗ１におけるメインパルスＰ１のパルス幅のいずれよりも大きくしてもよい。

　また、１つ目の第２の単位駆動波形Ｗ２における引き戻しパルスＰ２のパルス幅ｐｗ２３は０．５ＡＬ、２つ目の第２の単位駆動波形Ｗ２における引き戻しパルスＰ２のパルス幅ｐｗ２４は０．４ＡＬとなっている。
　また、パルス幅ｐｗ１３とパルス幅ｐｗ２３との間の待機時間ｗｔ４は０．５ＡＬであり、パルス幅ｐｗ２３とパルス幅ｐｗ１４との間の待機時間ｗｔ５は０．６ＡＬであり、パルス幅ｐｗ１４とパルス幅ｐｗ２４との間の待機時間ｗｔ６は０．５ＡＬである。終端波形ＷＢにおける各待機時間ｗｔ４～ｗｔ６は、繰り返し波形ＷＡにおける待機時間ｗｔ１～ｗｔ３のいずれよりも長くなっている。

　また、第２の単位駆動波形Ｗ２における引き戻しパルスＰ２の収縮部分Ｓ２の電圧振幅ΔＶ２（図５）は、第１の単位駆動波形Ｗ１における引き戻しパルスＰ２の収縮部分Ｓ２の電圧振幅ΔＶ１より大きくなっている。具体的には、ΔＶ１が０．７３であるのに対し、ΔＶ２は１．１となっている。
　また、このような電圧振幅ΔＶ２を確保するために、第２の単位駆動波形Ｗ２では、引き戻しパルスＰ２の一部が基準電位より高くなっている。詳しくは、引き戻しパルスＰ２のうち収縮部分Ｓ２が、基準電位を超える電位まで変位するようになっている。

　このように電圧振幅ΔＶ２を大きくすることで、メインパルスＰ１により吐出されるインクが、引き戻しパルスＰ２の収縮部分Ｓ２に応じた圧力室１２１の収縮により大きく加速される。よって、第２の単位駆動波形Ｗ２により吐出されるインクの液滴の速度を高めることができ、第１の単位駆動波形Ｗ１によって先に吐出されているインクの液滴に追い付きやすくすることができる。第２の単位駆動波形Ｗ２により吐出されるインクの液滴の速度は、例えば約７ｍ／ｓｅｃである。

　図１１は、複合駆動波形ＷＦにより吐出されたインクの液滴の写真である。
　図１１では、複合駆動波形ＷＦにより１つのノズルＮから吐出されたインクの液滴を連続して撮影したものを、時間軸方向に並べたものである。
　時間ｔ１では、１つ目の第１の単位駆動波形Ｗ１により１つ目のインクの液滴Ｄ１が吐出されている。
　時間ｔ２では、２つ目の第１の単位駆動波形Ｗ１により２つ目のインクの液滴Ｄ２が吐出され、液滴Ｄ１、Ｄ２が柱状に合一している。
　時間ｔ３では、３つ目の第１の単位駆動波形Ｗ１により３つ目のインクの液滴Ｄ３が吐出され、液滴Ｄ１～Ｄ３が柱状に合一している。
　時間ｔ４では、４つ目の第１の単位駆動波形Ｗ１により４つ目のインクの液滴Ｄ４が吐出され、液滴Ｄ１～Ｄ４が柱状に合一している。
　この時間ｔ４までは、第１の単位駆動波形Ｗ１により速度が低く抑えられたインクの液滴が吐出される結果、合一後の液滴の速度も低く抑えられている。

　時間ｔ５では、１つ目の第２の単位駆動波形Ｗ２により５つ目のインクの液滴Ｄ５が吐出され、液滴Ｄ１～Ｄ５が柱状に合一している。
　時間ｔ６では、最後の第２の単位駆動波形Ｗ２により６つ目のインクの液滴Ｄ６が吐出され、液滴Ｄ１～Ｄ６が柱状に合一している。
　時間ｔ６までに、第２の単位駆動波形Ｗ２により吐出された高速のインクの液滴Ｄ５、Ｄ６が液滴Ｄ１～Ｄ４に追い付いて合一するため、時間ｔ７以降における、全ての液滴が合一した大液滴Ｄの速度は、時間ｔ４までの各液滴の速度より大きくなっている。また、液滴Ｄ５、Ｄ６が後ろから高速で追い付いたことにより、時間ｔ９以降、大液滴Ｄが略球状にまとまって飛翔する。これにより、記録媒体Ｍ上で液滴Ｄ１～Ｄ６の一部の着弾位置がずれる不具合の発生が抑制される。

　図１０に戻り、終端波形ＷＢに含まれる２つ目の第２の単位駆動波形Ｗ２（すなわち、複合駆動波形ＷＦにおける最後の第２の単位駆動波形Ｗ２）の引き戻しパルスＰ２は、電位が基準電位より高い部分（以下、キャンセル波形と記す）の長さがＡＬとなっている。引き戻しパルスＰ２にこのような長さＡＬのキャンセル波形を設けることで、ＡＬ周期で揺動しているノズルＮ内の圧力振動をキャンセルすることができる。これにより、次の複合駆動波形ＷＦの印加時におけるノズルＮ内の圧力振動を抑えて、適切な量及び速度のインクの液滴を吐出することができる。

　（メディアギャップに応じた複合駆動波形ＷＦの調整）
　次に、インクジェットヘッド１０のノズルＮの開口部から記録媒体Ｍまでの距離（以下、メディアギャップと記す）に応じた複合駆動波形ＷＦの調整方法について説明する。

　ノズルＮから吐出されたインクは、大きさ（例えば直径等）が小さいほど空気抵抗の影響を受けて減速しやすい。よって、図５に示す複合駆動波形ＷＦにより吐出される大液滴のインクよりも、図７に示す複合駆動波形ＷＦにより吐出される小液滴のインクの方が、飛翔中に減速しやすい。この小液滴の減速は、メディアギャップが小さい場合には問題とならないが、メディアギャップが大きくなってインクの飛翔時間が延びると、異なるノズルＮから吐出された大液滴と小液滴の着弾位置のずれが大きくなって画質の低下に繋がる。

　この問題に対し、本実施形態のインクジェットヘッド１０の駆動方法では、メディアギャップの大きさに応じて複合駆動波形ＷＦを調整することで、大液滴、中液滴及び小液滴の着弾位置を揃えることができる。
　メディアギャップは、例えば記録媒体Ｍが薄いほど大きくなる。メディアギャップの特定方法は特には限られないが、例えばユーザーからの入力操作又はプリントジョブの設定から取得した記録媒体Ｍの種別に基づいて特定してもよいし、搬送ベルト２ｃ上の記録媒体Ｍの表面の高さを直接検出して特定してもよい。

　図１２は、メディアギャップに応じた複合駆動波形ＷＦの調整方法を説明する図である。
　この調整方法では、メディアギャップが大きいほど複合駆動波形ＷＦの時間方向の長さが長くなるように、メディアギャップの大きさに応じて複合駆動波形ＷＦを時間方向に伸長又は収縮させる。すなわち、複合駆動波形ＷＦの長さが、基準の長さに対してメディアギャップの大きさに応じた伸縮率を乗じた長さとなるように、複合駆動波形ＷＦの全体を一様に伸縮させる。ここで、基準の長さは、メディアギャップが標準である場合の通常の複合駆動波形ＷＦの長さである。

　図１３は、複合駆動波形ＷＦの伸縮率に応じたインクの速度を示す図である。
　図１３に示すように、複合駆動波形ＷＦの基準の長さ（１００％）に対する伸縮率がおおよそ９５％から１０５％の範囲では、複合駆動波形ＷＦを伸長するほど中液滴及び大液滴の速度が低減していく。これは、複合駆動波形ＷＦの長さを長くするほど、圧力室１２１内で繰り返し波形ＷＡにより生じる共振の、最適な共振条件からのずれが大きくなるためである。このような効果は、図５に示すように、繰り返し波形ＷＡが終端波形ＷＢと比較して短い時間範囲に詰まっている（すなわち、メインパルスＰ１のパルス幅が小さく待機時間が少ない）場合により得られやすい。
　他方で、当該範囲における小液滴の速度はほぼ一定である。
　よって、メディアギャップが大きいほど伸縮率を大きくすることで、メディアギャップが大きい場合における中液滴及び大液滴の速度を、空気抵抗による小液滴の減速を考慮した速度に低減させることができる。よって、小液滴、中液滴及び大液滴をほぼ均等な速度で飛翔させることができ、インクの着弾位置ずれによる画質の低下を抑制することができる。

　なお、上記の複合駆動波形ＷＦの伸縮率の調整は、メディアギャップが変更された場合に限られず、ノズルＮから吐出されるインクの粘度が変更された場合に行ってもよい。インク粘度が低いと、圧力室１２１内の残留振動が増大する影響で液滴の吐出効率が上がるため、特に中液滴、大液滴の速度が、小液滴の速度に対して相対的に上昇する。このため、複合駆動波形ＷＦの伸縮率を変更して共振条件を調整することで、中液滴、大液滴の相対的な速度上昇を抑え、各液滴の着弾位置を揃えることができる。具体的には、インクの粘度が低くなるに従って伸縮率を増大させて複合駆動波形ＷＦの時間方向の長さを長くすることで、中液滴、大液滴の速度を抑えて着弾を揃えることができる。
　インクの粘度は、インクの温度に応じて変化するため、複合駆動波形ＷＦの伸縮率の調整は、インクの温度に応じて行ってもよい。この場合のインクの温度は、ヘッドユニット３内でインクを加熱する場合にはヘッドユニット３内において検出すればよい。また、インクを加熱せずに吐出する場合には、インクジェット記録装置１の環境温度をインクの温度として代用してもよい。

　（変形例）
　次に、上記実施形態の変形例について説明する。
　上記実施形態では、２つの第１の単位駆動波形Ｗ１により繰り返し波形ＷＡを構成し、この繰り返し波形ＷＡを４ＡＬ周期で繰り返したが、繰り返し波形ＷＡに含める第１の単位駆動波形Ｗ１の数は１つであってもよい。すなわち、全ての第１の単位駆動波形Ｗ１の長さを均等にして、この第１の単位駆動波形Ｗ１を繰り返し波形ＷＡとして繰り返してもよい。この場合の繰り返し波形ＷＡ（第１の単位駆動波形Ｗ１）の長さは、２ＡＬとすることが最も好ましい。これにより、前段の繰り返し波形ＷＡの終了時におけるノズルＮ内の圧力波が、後段の繰り返し波形ＷＡにより吐出されるインクを加速する状態となるため、後段の繰り返し波形ＷＡにより吐出されるインクの液滴速度が低過ぎて合一できなくなる不具合の発生を抑制することができる。

　以上のように、本実施形態のインクジェットヘッド１０の駆動方法は、インクを吐出するノズルＮと、所定の単位駆動波形Ｗｎの電圧信号の印加に応じて、ノズルＮに連通する圧力室１２１のインクに圧力変化を与えてノズルＮからインクの液滴を吐出させる圧電素子１６０と、を有するインクジェットヘッドの圧電素子１６０に対し、複数の単位駆動波形Ｗｎを含む複合駆動波形ＷＦの電圧信号を印加して、当該複合駆動波形ＷＦの電圧信号に応じてノズルＮから吐出される複数のインクの液滴を合一した状態で記録媒体Ｍに着弾させるインクジェットヘッド１０の駆動方法であって、単位駆動波形Ｗｎは、ノズルＮからインクの液滴を吐出させる第１のパルス波形としてのメインパルスＰ１と、メインパルスＰ１により吐出されるインクの液滴を吐出方向とは反対側に引き戻す第２のパルス波形としての引き戻しパルスＰ２と、を含み、メインパルスＰ１及び引き戻しパルスＰ２は、圧力室１２１を膨張させる膨張部分Ｓ１と、膨張部分Ｓ１の後に印加され圧力室１２１を収縮させる収縮部分Ｓ２とを含み、複合駆動波形ＷＦは、第１の単位駆動波形Ｗ１と、第１の単位駆動波形Ｗ１の後に印加される第２の単位駆動波形Ｗ２とを含み、第２の単位駆動波形Ｗ２における引き戻しパルスＰ２の収縮部分Ｓ２の電圧振幅が、第１の単位駆動波形Ｗ１における引き戻しパルスＰ２の収縮部分Ｓ２の電圧振幅より大きい。
　このような駆動方法によれば、第１の単位駆動波形Ｗ１において、メインパルスＰ１によりノズルＮからインクが吐出されるタイミングで引き戻しパルスＰ２の膨張部分Ｓ１を印加して圧力室１２１を膨張させることで、吐出されるインクの液滴を引き戻す方向に、インクの液滴に対して力を及ぼすことができる。これにより、第１の単位駆動波形Ｗ１によりインクの液滴を低速で吐出することができ、次に吐出されるインクと合一させやすくすることができる。
　また、第１の単位駆動波形Ｗ１の引き戻しパルスＰ２によりインクの液滴が引き戻されるのに伴って、メインパルスＰ１によりノズルＮの奥側に後退したメニスカスをノズルＮの開口部方向に前進させることができる。このようにメニスカスを前進させることで、次の単位駆動波形Ｗｎにより吐出されるインクの液滴の量を増大させることができ、この液滴量の増大によって当該液滴の速度を抑えることができる。また、メニスカスの前進により、メニスカスの位置が定常位置に近くなるため、高周波数でインクを吐出する場合であっても安定して所望の量及び速度の液滴を吐出することができる。
　これらの特徴により、第１の単位駆動波形Ｗ１によりインクを低速で吐出して、より合一しやすい状態で（典型的には、吐出時点で既に合一した状態で）飛翔させることができる。
　また、第２の単位駆動波形Ｗ２における引き戻しパルスＰ２の収縮部分Ｓ２の電圧振幅ΔＶ２を、第１の単位駆動波形Ｗ１における引き戻しパルスＰ２の収縮部分Ｓ２の電圧振幅ΔＶ１より大きくすることで、第２の単位駆動波形Ｗ２により吐出されるインクの液滴の速度を相対的に大きくすることができる。これにより、第２の単位駆動波形Ｗ２による液滴が、第１の単位駆動波形Ｗ１によって先に吐出されているインクの液滴に追い付きやすくなり、容易に一まとまりの液滴を形成することができる。また、追い付いたインクの運動量によって、上記一まとまりの液滴を適切な速度に加速することができる。
　このように、本実施形態の駆動方法によれば、複数の第１の単位駆動波形Ｗ１及び第２の単位駆動波形Ｗ２によりそれぞれ吐出されるインクの液滴を一まとまりに合一させて適切な速度で飛翔させることができるため、複数の液滴が分離して記録媒体Ｍ上での着弾位置がずれる不具合の発生を抑制することができる。よって、画質の低下を効果的に抑制することができる。

　また、複合駆動波形ＷＦにおける最後の単位駆動波形Ｗｎが第２の単位駆動波形Ｗ２である。これによれば、高速の液滴を最後に吐出することができるため、より確実に複数のインクの液滴を一まとまりに合一させることができる。

　また、第１の単位駆動波形Ｗ１は、所定の基準電位以下の範囲内で電位が変化する波形であり、第２の単位駆動波形Ｗ２は、引き戻しパルスＰ２の一部が基準電位より高い。このように、第１の単位駆動波形Ｗ１を基準電位以下とすることで、第１の単位駆動波形Ｗ１の引き戻しパルスＰ２の収縮部分Ｓ２に応じた圧力室１２１の収縮によるインクの加速が抑えられる。この結果、第１の単位駆動波形Ｗ１により吐出されるインクの液滴の速度を極めて低くすることが可能となる。
　また、第２の単位駆動波形Ｗ２における引き戻しパルスＰ２の収縮部分Ｓ２を基準電位より高い電位まで引き上げることで、当該収縮部分Ｓ２に応じた圧力室１２１の収縮によりインクを大きく加速することができる。よって、第２の単位駆動波形Ｗ２により吐出されるインクの液滴の速度を高めることができ、第１の単位駆動波形Ｗ１によって先に吐出されているインクの液滴に追い付きやすくすることができる。

　また、複合駆動波形ＷＦにおける最後の単位駆動波形Ｗｎが第２の単位駆動波形Ｗ２であり、複合駆動波形ＷＦにおける最後の第２の単位駆動波形Ｗ２の引き戻しパルスＰ２は、圧力室１２１における圧力波の音響的共振周期の１／２をＡＬとした場合に、基準電位より高い部分の長さがＡＬである。これによれば、ＡＬ周期で揺動しているノズルＮ内の圧力振動をキャンセルすることができる。これにより、次の複合駆動波形ＷＦの印加時におけるノズルＮ内の圧力振動を抑えて、適切な量及び速度のインクの液滴を吐出することができる。

　また、複合駆動波形ＷＦは、所定数の第１の単位駆動波形Ｗ１を各々含む、連続する複数の繰り返し波形ＷＡを含み、複数の繰り返し波形ＷＡの各々の終了時点における電位が基準電位である。このように、繰り返し波形ＷＡの終了時点で基準電位に戻すことで、同一の繰り返し波形ＷＡを容易に２以上繰り返して印加することができる。

　また、複数の繰り返し波形ＷＡの各々は、２つの第１の単位駆動波形Ｗ１を含み、複数の繰り返し波形ＷＡの各々の長さは、３．５ＡＬ以上４．５ＡＬ未満である。これによれば、前段の繰り返し波形ＷＡの終了時におけるノズルＮ内の圧力波が、後段の繰り返し波形ＷＡにより吐出されるインクを加速する状態となるため、後段の繰り返し波形ＷＡにより吐出されるインクの液滴速度が低過ぎて合一できなくなる不具合の発生を抑制することができる。

　また、複数の繰り返し波形ＷＡの各々の長さを４ＡＬとすることで、後段の繰り返し波形ＷＡにより吐出されるインクの液滴速度が低過ぎて合一できなくなる不具合の発生を、より確実に抑制することができる。

　また、変形例に係る複数の繰り返し波形ＷＡの各々は、単一の第１の単位駆動波形Ｗ１を含み、第１の単位駆動波形Ｗ１の長さは２ＡＬである。この構成によっても、後段の繰り返し波形ＷＡにより吐出されるインクの液滴速度が低過ぎて合一できなくなる不具合の発生を抑制することができる。また、第１の単位駆動波形Ｗ１を単位として繰り返し波形ＷＡの数を簡易に変更できるため、複合駆動波形ＷＦにより吐出されるインクの吐出量をより細かく調整することができる。

　また、ノズルＮの開口部から記録媒体Ｍまでの距離が大きいほど時間方向の長さが長くなるように、当該距離に応じて複合駆動波形ＷＦを時間方向に伸長又は収縮させる。このように複合駆動波形ＷＦを伸縮させる簡易な調整により、メディアギャップが大きい場合における中液滴及び大液滴の速度を、空気抵抗による小液滴の減速を考慮した速度に低減させることができる。よって、小液滴、中液滴及び大液滴をほぼ均等な速度で飛翔させることができ、インクの着弾位置ずれによる画質の低下を抑制することができる。

　また、ノズルＮから吐出されるインクの粘度が低いほど時間方向の長さが長くなるように、インクの粘度に応じて複合駆動波形ＷＦを時間方向に伸長又は収縮させる。これにより、インクの粘度が低い場合における中液滴及び大液滴の相対的な速度上昇を抑えることができる。よって、小液滴、中液滴及び大液滴をほぼ均等な速度で飛翔させることができ、インクの着弾位置ずれによる画質の低下を抑制することができる。

　また、第２の単位駆動波形Ｗ２におけるメインパルスＰ１のパルス幅は、第１の単位駆動波形Ｗ１におけるメインパルスＰ１のパルス幅以上である。これによれば、メディアギャップに応じた伸縮率で複合駆動波形ＷＦを伸縮させる場合に、小液滴の速度変動を抑えつつ、中液滴及び大液滴を効果的に減速させることができる。

　また、メインパルスＰ１のパルス幅を０．７ＡＬ以上ＡＬ以下とすることで、メインパルスＰ１の長さを必要最小限として駆動時間を短く抑え、駆動効率（電圧振幅当たりに吐出可能な液量）を維持しつつ、高周波駆動においても効果的にインクを確実に合一させて画質の低下を抑制することができる。

　また、メインパルスＰ１のパルス幅を０．７ＡＬ以上０．９ＡＬ以下とすることで、駆動時間をより短く抑えることができる。

　また、各引き戻しパルスＰ２のパルス幅は０．３ＡＬ以上０．６ＡＬ以下であり、かつ当該引き戻しパルスＰ２を含む第１の単位駆動波形Ｗ１におけるメインパルスＰ１のパルス幅より短い。これによれば、引き戻しパルスＰ２によって液滴が形成されないようにすることができる。また、引き戻しパルスＰ２により効果的に液滴を引き戻し、かつメニスカスｍを適切に前進させることができる。

　また、複合駆動波形ＷＦは、最初の単位駆動波形Ｗｎの前に、ノズルＮにおけるインクの液面を振動させる振動波形Ｗ０を含む。これによれば、ノズルＮのメニスカスを振動させることで、インクの液面の乾燥（増粘）によりインクの吐出特性が変動するのを抑えることができる。

　また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、インクを吐出するノズルＮと、所定の単位駆動波形の電圧信号の印加に応じて、ノズルＮに連通する圧力室１２１のインクに圧力変化を与えてノズルＮからインクの液滴を吐出させる圧電素子１６０と、を有するインクジェットヘッド１０と、圧電素子１６０に印加する電圧信号を制御するヘッド駆動制御部２０と、を備え、ヘッド駆動制御部２０は、圧電素子１６０に対し、複数の単位駆動波形Ｗｎを含む複合駆動波形ＷＦの電圧信号を印加させて、当該複合駆動波形ＷＦの電圧信号に応じてノズルＮから吐出される複数のインクの液滴を合一した状態で記録媒体Ｍに着弾させ、単位駆動波形Ｗｎは、ノズルＮからインクの液滴を吐出させる第１のパルス波形としてのメインパルスＰ１と、メインパルスＰ１により吐出されるインクの液滴を吐出方向とは反対側に引き戻す第２のパルス波形としての引き戻しパルスＰ２とを含み、メインパルスＰ１及び引き戻しパルスＰ２は、圧力室１２１を膨張させる膨張部分Ｓ１と、膨張部分Ｓ１の後に印加され圧力室１２１を収縮させる収縮部分Ｓ２とを含み、複合駆動波形ＷＦは、第１の単位駆動波形Ｗ１と、第１の単位駆動波形Ｗ１の後に印加される第２の単位駆動波形Ｗ２とを含み、第２の単位駆動波形Ｗ２における引き戻しパルスＰ２の収縮部分Ｓ２の電圧振幅が、第１の単位駆動波形Ｗ１における引き戻しパルスＰ２の収縮部分Ｓ２の電圧振幅より大きい。これによれば、第１の単位駆動波形Ｗ１によりインクを低速で吐出して、より合一しやすい状態で（典型的には、吐出時点で既に合一した状態で）飛翔させることができる。また、第２の単位駆動波形Ｗ２によりインクの液滴を相対的に高速で吐出することができ、当該液滴が先に吐出されているインクの液滴に追い付いつくことで、一まとまりの液滴を形成しつつ適切な速度に加速することができる。よって、複数の液滴が分離して記録媒体Ｍ上での着弾位置がずれる不具合の発生を抑制することができ、画質の低下を効果的に抑制することができる

　なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
　例えば、繰り返し波形ＷＡは２つに限られず、吐出して合一させるインクの液滴数に応じて１つ又は３つ以上としてもよい。
　また、連続する複数の繰り返し波形ＷＡの各々は、必ずしも完全に同一でなくてもよく、互いに僅かに異なる形状であってもよい。

　また、繰り返し波形ＷＡに含まれる第１の単位駆動波形Ｗ１は、２つ（上記実施形態）又は１つ（上記変形例）に限られず、３つ以上であってもよい。この場合には、繰り返し波形ＷＡの長さを、第１の単位駆動波形Ｗ１の数の２ＡＬ倍とすることが好ましい。

　また、終端波形ＷＢに含まれるＷ２の数は２つに限られず、１つ又は３つ以上であってもよい。

　また、複合駆動波形ＷＦは、終端波形ＷＢの後に他の用途の波形を有していてもよい。

　また、最後の第２の単位駆動波形Ｗ２に、長さＡＬのキャンセル波形を含める例を用いて説明したが、これに限られず、最後の第２の単位駆動波形Ｗ２のうち基準電位以上となる部分の長さはＡＬと異なっていてもよい。

　また、上記実施形態では、第２の単位駆動波形Ｗ２の一部が基準電位以上となる例を用いて説明したが、これに限られない。例えば、第１の単位駆動波形Ｗ１及び第２の単位駆動波形Ｗ２をいずれも基準電位以下とした上で、第２の単位駆動波形Ｗ２における引き戻しパルスＰ２の収縮部分Ｓ２の電圧振幅ΔＶ２が、第１の単位駆動波形Ｗ１における引き戻しパルスＰ２の収縮部分Ｓ２の電圧振幅ΔＶ１より大きくなるように波形を調整してもよい。

　また、上記実施形態では、圧電素子１６０を変形させることで圧力室１２１内のインクの圧力を変動させてインクを吐出させるベントモードのインクジェットヘッド１０を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、圧電体の内部に圧力室を設け、圧力室の壁面の圧電体にシアモード型の変位を生じさせて圧力室内のインクの圧力を変動させるシアモードのインクジェットヘッドに対して本発明を適用してもよい。

　また、上記実施形態では、搬送ベルト２ｃにより記録媒体Ｍを搬送する例を用いて説明したが、これに代えて、例えば回転する搬送ドラムの外周面上で記録媒体Ｍを保持して搬送してもよい。

　また、上記実施形態では、シングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、インクジェットヘッド１０を走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用してもよい。

　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。

　本発明は、インクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェット記録装置に利用することができる。

１　インクジェット記録装置
２　搬送部
２ａ、２ｂ　搬送ローラー
２ｃ　搬送ベルト
３　ヘッドユニット
１０　インクジェットヘッド
１１　ヘッドチップ
１２　吐出選択スイッチング素子
１１０　ノズル基板
１２０　圧力室基板
１２１　圧力室
１３０　振動板
１４０　スペーサー基板
１５０　配線基板
１６０　圧電素子
２０　ヘッド駆動制御部（駆動制御部）
２１　ヘッド制御部
２１１　ＣＰＵ
２１２　記憶部
２１２ａ　波形パターンデータ
２２　ＤＡＣ
２３　駆動波形増幅回路
３０　本体制御部
３１　ＣＰＵ
３２　ＲＡＭ
３３　記憶部
４１　搬送制御部
４２　通信部
４３　操作表示部
４４　バス
Ｄ　合一液滴
Ｍ　記録媒体
Ｎ　ノズル
Ｐ１　メインパルス（第１のパルス波形）
Ｐ２　引き戻しパルス（第２のパルス波形）
Ｓ１　膨張部分
Ｓ２　収縮部分
Ｄ１～Ｄ６　液滴
Ｗ０　振動波形
Ｗ１　第１の単位駆動波形
Ｗ２　第２の単位駆動波形
ＷＡ　繰り返し波形
ＷＢ　終端波形
ＷＦ　複合駆動波形
Ｗｎ　単位駆動波形
ｍ　メニスカス

Claims (16)

1. 　インクを吐出するノズルと、所定の単位駆動波形の電圧信号の印加に応じて、前記ノズルに連通する圧力室のインクに圧力変化を与えて前記ノズルからインクの液滴を吐出させる圧力発生部と、を有するインクジェットヘッドの前記圧力発生部に対し、複数の前記単位駆動波形を含む複合駆動波形の電圧信号を印加して、当該複合駆動波形の電圧信号に応じて前記ノズルから吐出される複数のインクの液滴を合一した状態で記録媒体に着弾させるインクジェットヘッドの駆動方法であって、
   　前記単位駆動波形は、前記ノズルからインクの液滴を吐出させる第１のパルス波形と、前記第１のパルス波形により吐出されるインクの液滴を吐出方向とは反対側に引き戻す第２のパルス波形と、を含み、
   　前記第１のパルス波形及び前記第２のパルス波形は、前記圧力室を膨張させる膨張部分と、前記膨張部分の後に印加され前記圧力室を収縮させる収縮部分とを含み、
   　前記複合駆動波形は、第１の前記単位駆動波形と、前記第１の単位駆動波形の後に印加される第２の前記単位駆動波形とを含み、
   　前記第２の単位駆動波形における前記第２のパルス波形の前記収縮部分の電圧振幅が、前記第１の単位駆動波形における前記第２のパルス波形の前記収縮部分の電圧振幅より大きい、インクジェットヘッドの駆動方法。
2. 　前記複合駆動波形における最後の単位駆動波形が前記第２の単位駆動波形である、請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
3. 　前記第１の単位駆動波形は、所定の基準電位以下の範囲内で電位が変化する波形であり、
   　前記第２の単位駆動波形は、前記第２のパルス波形の一部が前記基準電位より高い、請求項１又は２に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
4. 　前記複合駆動波形における最後の単位駆動波形が前記第２の単位駆動波形であり、
   　前記複合駆動波形における最後の前記第２の単位駆動波形の前記第２のパルス波形は、前記圧力室における圧力波の音響的共振周期の１／２をＡＬとした場合に、前記基準電位より高い部分の長さがＡＬである、請求項３に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
5. 　前記複合駆動波形は、所定数の前記第１の単位駆動波形を各々含む、連続する複数の繰り返し波形を含み、
   　前記複数の繰り返し波形の各々の終了時点における電位が前記基準電位である、請求項３又は４に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
6. 　前記複数の繰り返し波形の各々は、２つの前記第１の単位駆動波形を含み、
   　前記圧力室における圧力波の音響的共振周期の１／２をＡＬとした場合に、前記複数の繰り返し波形の各々の長さは、３．５ＡＬ以上４．５ＡＬ未満である、請求項５に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
7. 　前記複数の繰り返し波形の各々の長さは４ＡＬである、請求項６に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
8. 　前記複数の繰り返し波形の各々は、単一の前記第１の単位駆動波形を含み、
   　前記圧力室における圧力波の音響的共振周期の１／２をＡＬとした場合に、前記第１の単位駆動波形の長さは２ＡＬである、請求項５に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
9. 　前記ノズルの開口部から前記記録媒体までの距離が大きいほど時間方向の長さが長くなるように、前記距離に応じて前記複合駆動波形を時間方向に伸長又は収縮させる、請求項１～８のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
10. 　前記ノズルから吐出されるインクの粘度が低いほど時間方向の長さが長くなるように、前記インクの粘度に応じて前記複合駆動波形を時間方向に伸長又は収縮させる、請求項１～８のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
11. 　前記第２の単位駆動波形における前記第１のパルス波形のパルス幅は、前記第１の単位駆動波形における前記第１のパルス波形のパルス幅以上である、請求項９又は１０に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
12. 　前記圧力室における圧力波の音響的共振周期の１／２をＡＬとした場合に、前記第１のパルス波形のパルス幅は、０．７ＡＬ以上ＡＬ以下である、請求項１～１１のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
13. 　前記第１のパルス波形のパルス幅は、０．７ＡＬ以上０．９ＡＬ以下である、請求項１２に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
14. 　前記圧力室における圧力波の音響的共振周期の１／２をＡＬとした場合に、前記第２のパルス波形のパルス幅は０．３ＡＬ以上０．６ＡＬ以下であり、かつ当該第２のパルス波形を含む前記単位駆動波形における前記第１のパルス波形のパルス幅より短い、請求項１～１３のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
15. 　前記複合駆動波形は、最初の前記単位駆動波形の前に、前記ノズルにおけるインクの液面を振動させる振動波形を含む、請求項１～１４のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
16. 　インクを吐出するノズルと、所定の単位駆動波形の電圧信号の印加に応じて、前記ノズルに連通する圧力室のインクに圧力変化を与えて前記ノズルからインクの液滴を吐出させる圧力発生部と、を有するインクジェットヘッドと、
    　前記圧力発生部に印加する電圧信号を制御する駆動制御部と、
    　を備え、
    　前記駆動制御部は、前記圧力発生部に対し、複数の前記単位駆動波形を含む複合駆動波形の電圧信号を印加させて、当該複合駆動波形の電圧信号に応じて前記ノズルから吐出される複数のインクの液滴を合一した状態で記録媒体に着弾させ、
    　前記単位駆動波形は、前記ノズルからインクの液滴を吐出させる第１のパルス波形と、前記第１のパルス波形により吐出されるインクの液滴を吐出方向とは反対側に引き戻す第２のパルス波形と、を含み、
    　前記第１のパルス波形及び前記第２のパルス波形は、前記圧力室を膨張させる膨張部分と、前記膨張部分の後に印加され前記圧力室を収縮させる収縮部分とを含み、
    　前記複合駆動波形は、第１の前記単位駆動波形と、前記第１の単位駆動波形の後に印加される第２の前記単位駆動波形とを含み、
    　前記第２の単位駆動波形における前記第２のパルス波形の前記収縮部分の電圧振幅が、前記第１の単位駆動波形における前記第２のパルス波形の前記収縮部分の電圧振幅より大きい、インクジェット記録装置。

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