WO2021117570A1

WO2021117570A1 - センサ装置

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Publication number: WO2021117570A1
Application number: PCT/JP2020/044818
Authority: WO
Inventors: 洋平長堀; 稜也佐藤; 直生清水
Original assignee: パイオニア株式会社
Priority date: 2019-12-09
Filing date: 2020-12-02
Publication date: 2021-06-17
Also published as: EP4075929A1; JPWO2021117570A1; JP2024024068A; EP4075929A4; US20220390570A1

Abstract

筐体（１００）の第１部分（１１０）と第２部分（１２０）とは、第１側面（１１４）（窓部（１３０））側（前側、すなわち、第１方向（Ｘ）の正方向側）から第１側面（１１４）（窓部（１３０））の反対側（第４側面（１２４）側）（後側、すなわち、第１方向（Ｘ）の負方向側）に向かうにつれて、筐体（１００）の第１面（１１２）又は第２面（１２２）に対して、筐体（１００）の第２面（１２２）側（上側、すなわち、第３方向（Ｚ）の正方向側）から第１面（１１２）側（下側、すなわち、第３方向（Ｚ）の負方向側）に向かって斜めに分離可能となっている。

Description

センサ装置

　本発明は、センサ装置に関する。

　近年、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ　Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラー等の可動反射部を有する光学装置（例えば、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　Ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）又はＲＡＤＡＲ（ＲＡｄｉｏ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　Ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ））が開発されている。光学装置の可動反射部は、赤外線等の電磁波によって、光学装置の外部に位置する物体を走査する。

　例えば特許文献１に記載されているように、光学装置は、筐体に収容されることがある。特許文献１の光学装置は、投光部、スキャン部及び受光部を有している。これらの投光部、スキャン部及び受光部は、筐体に収容されている。

特開２０１９－１２８２３６号公報

　例えば特許文献１に記載されているように光学装置を筐体に収容する場合、筐体への光学装置の収容は簡易であることが望ましい。

　本発明が解決しようとする課題としては、筐体への光学装置の収容を簡易にすることが一例として挙げられる。

　請求項１に記載の発明は、
　第１面と、前記第１面が向けられた方向に対して側方に向けられており、窓部が設けられた第１側面と、を含む第１部分と、前記第１面が向けられた方向に対して反対側に向けられた第２面を含む第２部分と、を有する筐体と、
　前記筐体に収容され、前記筐体の前記第１部分に取り付けられており、前記窓部を透過する電磁波によって物体を走査する光学装置と、
を備え、
　前記筐体の前記第１部分と前記第２部分とは、前記第１側面側から前記第１側面側の反対側に向かうにつれて、前記筐体の前記第１面又は前記第２面に対して、前記筐体の前記第２面側から前記筐体の前記第１面側に向かって斜めに分離可能になっている、センサ装置である。

実施形態に係るセンサ装置の上方及び後方からの斜視図である。図１に示したセンサ装置の前方からの斜視図である。図１に示したセンサ装置の下面図である。図１に示したセンサ装置の後面図である。図１に示したセンサ装置の分解斜視図である。図５から筐体の第２部分と、電子装置の制御部と、を取り除いた図である。図６から光学装置と、電子装置の電源部と、制御配線と、を取り除いた図である。図１から図７を用いて説明した筐体に収容される光学装置の動作の一例を説明するための図である。図３の変形例を示す図である。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

　図１は、実施形態に係るセンサ装置１０の上方及び後方からの斜視図である。図２は、図１に示したセンサ装置１０の前方からの斜視図である。図３は、図１に示したセンサ装置１０の下面図である。図４は、図１に示したセンサ装置１０の後面図である。図５は、図１に示したセンサ装置１０の分解斜視図である。図６は、図５から筐体１００の第２部分１２０と、電子装置３００の制御部３２０と、を取り除いた図である。図７は、図６から光学装置２００と、電子装置３００の電源部３１０と、制御配線３２６と、を取り除いた図である。

　図１から図７において、第１方向Ｘは、センサ装置１０の前後方向である。第１方向Ｘの正方向（第１方向Ｘを示す矢印によって示される方向）は、センサ装置１０の前方向である。第１方向Ｘの負方向（第１方向Ｘを示す矢印によって示される方向の反対方向）は、センサ装置１０の後方向である。第２方向Ｙは、第１方向Ｘに交差しており、具体的には直交している。第２方向Ｙは、センサ装置１０の左右方向である。第２方向Ｙの正方向（第２方向Ｙを示す矢印によって示される方向）は、センサ装置１０の前方（第１方向Ｘの正方向）から見て右方向である。第２方向Ｙの負方向（第２方向Ｙを示す矢印によって示される方向の反対方向）は、センサ装置１０の前方（第１方向Ｘの正方向）から見て左方向である。第３方向Ｚは、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙの双方に交わっており、具体的には直交している。第３方向Ｚは、センサ装置１０の上下方向である。第３方向Ｚの正方向（第３方向Ｚを示す矢印によって示される方向）は、センサ装置１０の上方向である。第１方向Ｘの負方向（第３方向Ｚを示す矢印によって示される方向の反対方向）は、センサ装置１０の前方向である。

　センサ装置１０は、筐体１００、光学装置２００及び電子装置３００、電源端子３１４及び制御端子３２４を備えている。

　筐体１００は、第１部分１１０（下部分）及び第２部分１２０（上部分）を有している。本実施形態において、第１部分１１０は、第１部分１１０（筐体１００）内のスペースを筐体１００の上方（第３方向Ｚの正方向）及び筐体１００の後方（第１方向Ｘの負方向）に向けて開放した収容部材として機能している。一方、第２部分１２０は、第１部分１１０によって開放されたスペースを塞ぐカバー部材として機能している。第２部分１２０は、例えばネジ等の固定具によって第１部分１１０に固定可能になっている。

　第１部分１１０は、第１面１１２（底面）、第１側面１１４（前側面）、第２側面１１６（右側面）及び第３側面１１８（左側面）を含んでいる。第１側面１１４は、第１面１１２が向けられた方向（下方、すなわち、第３方向Ｚの負方向）に対して側方（前方、すなわち、第１方向Ｘの正方向）に向けられている。第１側面１１４には、窓部１３０が設けられている。第２側面１１６は、第１面１１２が向けられた方向（下方、すなわち、第３方向Ｚの負方向）及び第１側面１１４が向けられた方向（前方、すなわち、第１方向Ｘの正方向）の双方に対して側方（右側方、すなわち、第２方向Ｙの正方向）に向けられている。第３側面１１８は、第２側面１１６が向けられた方向（右側方、すなわち、第２方向Ｙの正方向）に対して反対側（左側方、すなわち、第２方向Ｙの負方向）に向けられている。

　第２部分１２０は、第２面１２２（頂面）、第４側面１２４（後側面）、第５側面１２６（右側面）及び第６側面１２８（左側面）を含んでいる。第２面１２２は、第１面１１２が向けられた方向（下方、すなわち、第３方向Ｚの負方向）に対して反対側（上方、すなわち、第３方向Ｚの正方向）に向けられている。第４側面１２４は、第２面１２２が向けられた方向（下方、すなわち、第３方向Ｚの負方向）に対して側方（後方、すなわち、第１方向Ｘの負方向）に向けられている。第５側面１２６は、第２側面１１６が向けられた方向（右側方、すなわち、第２方向Ｙの正方向）と同じ方向に向けられている。すなわち、第５側面１２６は、第２面１２２が向けられた方向（上方、すなわち、第３方向Ｚの正方向）及び第４側面１２４が向けられた方向（後方、すなわち、第１方向Ｘの負方向）の双方に対して側方（右側方、すなわち、第２方向Ｙの正方向）に向けられている。第６側面１２８は、第３側面１１８が向けられた方向（左側方、すなわち、第２方向Ｙの負方向）と同じ方向に向けられている。すなわち、第６側面１２８は、第５側面１２６が向けられた方向（右側方、すなわち、第２方向Ｙの正方向）に対して反対側（左側方、すなわち、第２方向Ｙの負方向）に向けられている。

　光学装置２００は、筐体１００に収容されている。光学装置２００は、筐体１００内のスペースの後方（第１方向Ｘの負方向）よりも筐体１００内のスペースの前方（第１方向Ｘの正方向）に位置している。光学装置２００は、筐体１００の第１部分１１０に取り付けられている。しかしながら、光学装置２００は、筐体１００の第２部分１２０に取り付けられていてもよい。光学装置２００は、窓部１３０を透過する電磁波によって、センサ装置１０の外部に存在する物体（図１から図７では不図示）を走査する。

　筐体１００の第１部分１１０と第２部分１２０とは、第１側面１１４（窓部１３０）側（前側、すなわち、第１方向Ｘの正方向側）から第１側面１１４（窓部１３０）の反対側（第４側面１２４側）（後側、すなわち、第１方向Ｘの負方向側）に向かうにつれて、筐体１００の第１面１１２又は第２面１２２に対して、筐体１００の第２面１２２側（上側、すなわち、第３方向Ｚの正方向側）から第１面１１２側（下側、すなわち、第３方向Ｚの負方向側）に向かって斜めに分離可能となっている。この場合、例えば、筐体１００の第１部分１１０と第２部分１２０とが筐体１００の第１面１１２又は第２面１２２に対して平行に沿って分離可能である場合と比較して、筐体１００内のスペースは、第２部分１２０が第１部分１１０から取り外されたときに筐体１００の後方（第１方向Ｘの負方向）に向けて大きく露出される。したがって、筐体１００の後方（第１方向Ｘの負方向）から光学装置２００を筐体１００内のスペースに取り付けやすくなっている。このため、筐体１００への光学装置２００の収容が簡易になっている。

　さらに、筐体１００の第１部分１１０と第２部分１２０との間の境界は、一平面（第２方向Ｙの正方向から見て第１方向Ｘ又は第３方向Ｚに対して斜めになっている平面）に沿って形成されている。また、筐体１００は、筐体１００の第１部分１１０と第２部分１２０との間において上記一平面に沿って設けられたシーリング部材１４０（例えば、ゴム）を備えている。この場合、筐体１００の第１部分１１０と第２部分１２０との間の境界が一平面に沿っていない場合と比較して、シーリング部材１４０を安定して筐体１００の第１部分１１０と第２部分１２０との間に配置することができ、筐体１００の防水性を向上させることができる。しかしながら、筐体１００の第１部分１１０と第２部分１２０との間の境界は、一平面に沿って形成されていなくてもよい。

　電子装置３００は、電源部３１０及び制御部３２０を有している。電源部３１０は、光学装置２００の駆動に用いられる電力を光学装置２００に供給する。制御部３２０は、光学装置２００の制御信号を光学装置２００に供給する。本実施形態において、電源部３１０及び制御部３２０は、筐体１００の第１部分１１０に取り付けられている。しかしながら、電源部３１０及び制御部３２０は、筐体１００の第２部分１２０に取り付けられていてもよい。

　電源部３１０は、筐体１００内のスペースの後方（第１方向Ｘの負方向）よりも筐体１００内のスペースの前方（第１方向Ｘの正方向）に位置している。また、電源部３１０は、第１側面１１４（窓部１３０）側（前方、すなわち、第１方向Ｘの正方向）から第１側面１１４（窓部１３０）の反対側（第４側面１２４側）（後方、すなわち、第１方向Ｘの負方向）に向かう方向（第１方向Ｘ）に交わる方向（第２方向Ｙ）に光学装置２００と並んでいる。制御部３２０は、第１側面１１４（窓部１３０）側（前方、すなわち、第１方向Ｘの正方向）から第１側面１１４（窓部１３０）の反対側（第４側面１２４側）（後方、すなわち、第１方向Ｘの負方向）に向かう方向（第１方向Ｘ）に光学装置２００及び電源部３１０と並んでいる。また、制御部３２０は、筐体１００内のスペースの前方（第１方向Ｘの正方向）よりも筐体１００内のスペースの後方（第１方向Ｘの負方向）に位置している。一般的に、制御部３２０（例えば、詳細を後述する制御基板３２２）を配置するためのスペースは、電源部３１０（例えば、詳細を後述する電源基板３１２）を配置するためのスペースより大きい必要がある。本実施形態によれば、光学装置２００及び電源部３１０を第２方向Ｙに沿って並べることで、光学装置２００及び電源部３１０の後方（第１方向Ｘの負方向）に、制御部３２０を配置するためのスペースを大きく確保することができる。したがって、光学装置２００、電源部３１０及び制御部３２０を筐体１００内のスペースに効率的に配置することができる。

　光学装置２００及び電子装置３００のレイアウトは、本実施形態に係るレイアウトに限定されない。例えば、第１側面１１４（窓部１３０）側（前方、すなわち、第１方向Ｘの正方向）から第１側面１１４（窓部１３０）の反対側（第４側面１２４側）（後方、すなわち、第１方向Ｘの負方向）に向かって、電子装置３００の少なくとも一部分が光学装置２００と並んでいてもよい。例えば、電源部３１０及び制御部３２０の双方が光学装置２００の後方（第１方向Ｘの負方向）に配置されていてもよいし、又は電源部３１０及び制御部３２０は、それぞれ、本実施形態における制御部３２０が配された領域及び電源部３１０が配置された領域に配置されていてもよい。

　電源部３１０は、複数（３つ）の電源基板３１２を含んでいる。各電源基板３１２は、第１側面１１４（窓部１３０）側（前方、すなわち、第１方向Ｘの正方向）から第１側面１１４（窓部１３０）の反対側（第４側面１２４側）（後方、すなわち、第１方向Ｘの負方向）に向かう方向（第１方向Ｘ）に沿った厚さを有している。さらに、複数の電源基板３１２は、第１側面１１４（窓部１３０）側（前方、すなわち、第１方向Ｘの正方向）から第１側面１１４（窓部１３０）の反対側（第４側面１２４側）（後方、すなわち、第１方向Ｘの負方向）に向かう方向（第１方向Ｘ）に沿って並んでいる。この場合、各電源基板３１２が第１方向Ｘと異なる方向（例えば、第３方向Ｚ）に沿った厚さを有する場合と比較して、各電源基板３１２を筐体１００内のスペースに効率的に配置することができる。電源部３１０に含まれる電源基板３１２は、３つでなくてもよく、１つ若しくは２つのみであってもよいし、又は４つ以上であってもよい。また、各電源基板３１２は、第１方向Ｘと異なる方向（例えば、第３方向Ｚ）に沿った厚さを有していてもよい。

　電源基板３１２は、第１支持部材３３２によって支持されている。第１支持部材３３２は、筐体１００（第１部分１１０）のうち、筐体１００内のスペースの前側（第１方向Ｘの正方向側）の内側面に固定されている。第１支持部材３３２には、筐体１００の後方（第１方向Ｘの負方向）から前方（第１方向Ｘの正方向）に向けて電源基板３１２を貫通するネジ等の固定具が取り付け可能になっている。したがって、当該固定具によって電源基板３１２を第１支持部材３３２に固定することができる。

　制御部３２０は、複数（２つ）の制御基板３２２を含んでいる。各制御基板３２２は、第１側面１１４（窓部１３０）側（前方、すなわち、第１方向Ｘの正方向）から第１側面１１４（窓部１３０）の反対側（第４側面１２４側）（後方、すなわち、第１方向Ｘの負方向）に向かう方向（第１方向Ｘ）に沿った厚さを有している。さらに、複数の制御基板３２２は、第１側面１１４（窓部１３０）側（前方、すなわち、第１方向Ｘの正方向）から第１側面１１４（窓部１３０）の反対側（第４側面１２４側）（後方、すなわち、第１方向Ｘの負方向）に向かう方向（第１方向Ｘ）に沿って並んでいる。この場合、各制御基板３２２が第１方向Ｘと異なる方向（例えば、第３方向Ｚ）に沿った厚さを有する場合と比較して、各制御基板３２２を筐体１００内のスペースに効率的に配置することができる。制御部３２０に含まれる制御基板３２２は、２つでなくてもよく、１つのみであってもよいし、又は３つ以上であってもよい。また、各制御基板３２２は、第１方向Ｘと異なる方向（例えば、第３方向Ｚ）に沿った厚さを有していてもよい。

　制御基板３２２は、第２支持部材３３４によって支持されている。第２支持部材３３４は、筐体１００（第１部分１１０）のうち、筐体１００内のスペースの下側（第３方向Ｚの負方向側）の内底面に固定されている。第２支持部材３３４には、筐体１００の後方（第１方向Ｘの負方向）から前方（第１方向Ｘの正方向）に向けて制御基板３２２を貫通するネジ等の固定具が取り付け可能になっている。したがって、当該固定具によって制御基板３２２を第２支持部材３３４に固定することができる。

　電源端子３１４は、筐体１００（第１部分１１０）のうち制御部３２０に対して電源部３１０の反対側（制御部３２０に対して第１方向Ｘの負方向側）に設けられている。言い換えると、第３方向Ｚから見て、電源端子３１４は、電源部３１０と第１方向Ｘに並ぶ領域内に位置している。この場合、例えば、電源部３１０と電源端子３１４とが第２方向Ｙにおいて互いにずれて配置されている場合と比較して、電源部３１０と電源端子３１４との間の距離を短くすることができ、後述する電源配線３１６の全長を短くすることができる。しかしながら、電源端子３１４の配置は本実施形態に係る配置に限定されない。例えば、電源端子３１４は、第２方向Ｙにおいて電源部３１０からずれて配置されていてもよい。この場合、電源端子３１４は、例えば、筐体１００の第１部分１１０の第２方向Ｙにおける中心に位置していてもよいし、又は筐体１００の第１部分１１０の第２方向Ｙにおける中心から第２方向Ｙの正方向に向けてずれて位置していてもよい。

　制御端子３２４は、第２方向Ｙにおいて電源端子３１４と隣り合っている。本実施形態では、制御端子３２４は、電源端子３１４に対して第２方向Ｙの正方向側に位置している。しかしながら、電源端子３１４及び制御端子３２４のレイアウトは本実施形態に係るレイアウトに限定されるものではない。例えば、制御端子３２４は、電源端子３１４に対して第２方向Ｙの負方向側に位置していてもよい。

　電源端子３１４及び制御端子３２４は、それぞれ、電源配線３１６及び制御配線３２６を介して、電源部３１０及び制御部３２０に電気的に接続されている。また、制御部３２０（制御基板３２２）は、切欠き３２２ａを有している。電源配線３１６は、制御部３２０の切欠き３２２ａを通過している。例えば、切欠き３２２ａが設けられていない場合（例えば、制御基板３２２が矩形形状を有する場合）に電源配線３１６を電源部３１０及び電源端子３１４に接続するためには、電源配線３１６を電源部３１０に対して迂回させるか、或いは電源配線３１６を通過させるためのスペースが形成されるように電源部３１０を第２方向Ｙ又は第３方向Ｚに移動させる必要がある。電源配線３１６を電源部３１０に対して迂回させた場合、電源配線３１６の全長が長くなり得る。また、電源部３１０を第２方向Ｙ又は第３方向Ｚに対して移動させた場合、電源部３１０を配置するためのスペースが大きくなり得る。これに対して、本実施形態においては、電源配線３１６を電源部３１０に対して迂回させる必要がなく、電源配線３１６の全長を短くすることができる。また、本実施形態においては、電源部３１０を第２方向Ｙ又は第３方向Ｚに移動させる必要がなく、電源部３１０を配置するためのスペースを小さくすることができる。しかしながら、制御基板３２２は、切欠き３２２ａを有していなくてもよく、例えば矩形形状を有していてもよい。

　図８は、図１から図７を用いて説明した筐体１００に収容される光学装置２００の動作の一例を説明するための図である。図８における第１方向Ｘ及び第２方向Ｙは、図１から図７における第１方向Ｘ及び第２方向Ｙとそれぞれ同様である。

　図１から図７を参照しながら、図８を参照して、光学装置２００の動作の一例を説明する。

　光学装置２００は、送信部２１０、可動反射部２２０、受信部２３０及びビームスプリッタ２４０を備えている。図８では、送信部２１０、可動反射部２２０、受信部２３０及びビームスプリッタ２４０は、模式的に、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙの双方に平行な一平面内に位置している。しかしながら、実際のレイアウトにおいては、送信部２１０、可動反射部２２０、受信部２３０及びビームスプリッタ２４０は、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙの双方に平行な一平面内に位置していなくてもよいし、又は第１方向Ｘ及び第２方向Ｙの双方に平行な一平面内に位置していてもよい。

　図８では、送信部２１０、可動反射部２２０、受信部２３０及びビームスプリッタ２４０を伝搬する電磁波は、破線によって示されている。

　送信部２１０は、電磁波を送信する。一例において、送信部２１０によって送信される電磁波は、光、具体的には、赤外線である。しかしながら、送信部２１０によって送信される電磁波は、赤外線の波長と異なる波長の光（例えば、可視光線又は紫外線）であってもよいし、又は光の波長と異なる波長の電磁波（例えば、電波）であってもよい。一例において、送信部２１０は、パルス波を送信する。しかしながら、送信部２１０は、連続波（ＣＷ）を送信してもよい。一例において、送信部２１０は、電気的エネルギー（例えば、電流）を電磁波に変換可能な素子（例えば、レーザダイオード（ＬＤ））である。

　送信部２１０から送信された電磁波は、ビームスプリッタ２４０を透過して可動反射部２２０に入射し、可動反射部２２０によって反射される。可動反射部２２０は、例えば、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ　Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラーである。

　可動反射部２２０によって反射された電磁波は、窓部１３０を透過してセンサ装置１０の外部に向けて出射される。センサ装置１０の外部に向けて出射された電磁波は、センサ装置１０の外部に位置する物体（図８では不図示）に入射し、物体によって反射される。物体によって反射され、又は散乱された電磁波は、窓部１３０を透過して可動反射部２２０に入射する。可動反射部２２０に入射した電磁波は、可動反射部２２０による反射及びビームスプリッタ２４０による反射を順に経て、受信部２３０に入射する。受信部２３０は、受信部２３０に入射した電磁波を受信する。一例において、受信部２３０は、電磁波を電気的エネルギー（例えば、電流）に変換可能な素子（例えば、アバランシェフォトダイオード（ＡＰＤ））である。

　センサ装置１０は、例えば、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　Ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）である。一例において、センサ装置１０は、ＴｏＦ（Ｔｉｍｅ　ｏｆ　Ｆｌｉｇｈｔ）に基づいて、センサ装置１０と、センサ装置１０の外部に位置する物体と、の間の距離を測定する。この例において、センサ装置１０は、センサ装置１０から電磁波が送信された時間（例えば、送信部２１０から電磁波が送信された時間）と、センサ装置１０から送信され、かつセンサ装置１０の外部に位置する物体によって反射された電磁波がセンサ装置１０によって受信された時間（例えば、受信部２３０によって電磁波が受信された時間）と、の差に基づいて、上記距離を算出する。

　光学装置２００は、水平方向（第１方向Ｘ及び第２方向Ｙの双方に平行な平面に沿った方向）に沿って広がる視野Ｆを有している。具体的には、可動反射部２２０は、軸２２２の周りに揺動可能になっている。軸２２２は、第３方向Ｚに沿って延伸している。光学装置２００の視野Ｆは、可動反射部２２０の最大揺動角に応じて決定されている。可動反射部２２０の揺動角が０度であるとき、送信部２１０から送信され、かつ可動反射部２２０によって反射された電磁波は、直線Ｌを通過する。第３方向Ｚの正方向から見て、可動反射部２２０が反時計回りに光学装置２００の最大揺動角だけ揺動したとき、送信部２１０から送信され、かつ可動反射部２２０によって反射された電磁波は、視野Ｆの一端部（図８における視野Ｆの左側端部）を通過する。第３方向Ｚの正方向から見て、可動反射部２２０が時計回りに光学装置２００の最大揺動角だけ揺動したとき、送信部２１０から送信され、かつ可動反射部２２０によって反射された電磁波は、視野Ｆの上記一端部の反対側の他端部（図８における視野Ｆの右側端部）を通過する。

　光学装置２００は、水平方向（第１方向Ｘ及び第２方向Ｙの双方に平行な平面に沿った方向）だけでなく、水平方向と異なる方向（例えば、鉛直方向（例えば、第１方向Ｘ及び第３方向Ｚの双方に平行な平面に沿った方向））に沿って広がる視野を有していてもよい。或いは、光学装置２００は、水平方向（第１方向Ｘ及び第２方向Ｙの双方に平行な平面に沿った方向）に代えて、水平方向と異なる方向（例えば、鉛直方向（例えば、第１方向Ｘ及び第３方向Ｚの双方に平行な平面に沿った方向））に沿って広がる視野を有していてもよい。すなわち、光学装置２００は、少なくとも一方向に沿って広がる所定の視野を有していてもよい。

　例えば、光学装置２００が鉛直方向（第１方向Ｘ及び第３方向Ｚの双方に平行な平面に沿った方向）に沿って広がる視野を有する場合、可動反射部２２０は、第２方向Ｙに沿って延伸する軸の周りに揺動可能になっている。すなわち、光学装置２００の視野の広がりに応じて、可動反射部２２０は、少なくとも一軸の周りに揺動可能となっている。

　図３及び図４に示すように、筐体１００の外面には、第１形状部１５２及び第２形状部１５４が設けられている。第１形状部１５２及び第２形状部１５４は、筐体１００の外部に位置する他の形状部と係合可能になっている（第１形状部１５２又は第２形状部１５４と、筐体１００の外部に位置する他の形状部と、の関係の詳細は後述する。）。視野Ｆは、第１形状部１５２及び第２形状部１５４によって位置決め（固定）することができる。具体的には、第３方向Ｚ（すなわち、視野Ｆが広がる方向に垂直な方向、又は軸２２２の延伸方向）から見て、第１形状部１５２及び第２形状部１５４は、直線Ｌ（すなわち、第３方向Ｚから見て、光学装置２００の視野Ｆの中心を通過する仮想的な直線、又は揺動角が０度における可動反射部２２０によって反射された電磁波が通過する仮想的な直線）と同一直線上に並んでいる。したがって、第１形状部１５２及び第２形状部１５４（すなわち、係合部）を筐体１００の外部に位置する他の形状部（すなわち、係合部）に係合させることで、筐体１００を第３方向Ｚの周りに回転させないようにすることができ、視野Ｆ（すなわち、直線Ｌ）が位置決め（固定）される。また、第３方向Ｚから見て第１形状部１５２及び第２形状部１５４が直線Ｌと同一直線上に並んでいるため、センサ装置１０のユーザは、第１形状部１５２及び第２形状部１５４を目印として、光学装置２００の視野Ｆの中心の位置を認識することができる。

　第１形状部１５２及び第２形状部１５４は、直線Ｌと同一直線上でなく、第３方向Ｚから見て、直線Ｌから第２方向Ｙにずれていてもよい。すなわち、第３方向Ｚから見て、第１形状部１５２及び第２形状部１５４は、直線Ｌに平行な方向に沿って並んでいてもよい。この場合においても、第１形状部１５２及び第２形状部１５４を筐体１００の外部に位置する他の形状部に係合させることで、筐体１００を第３方向Ｚの周りに回転させないようにすることができ、視野Ｆが位置決めされる。

　第１形状部１５２及び第２形状部１５４の各々は、凹部となっている。したがって、第１形状部１５２及び第２形状部１５４の各々が凸部である場合と比較して、第１形状部１５２及び第２形状部１５４が筐体１００の外部の要素に接触して干渉する可能性を低減することができる。しかしながら、第１形状部１５２及び第２形状部１５４の各々は、凸部であってもよい。この場合においても、第１形状部１５２及び第２形状部１５４を、筐体１００の外部に位置する他の形状部に係合させることができる。また、第１形状部１５２及び第２形状部１５４の一方が凹部であり、第１形状部１５２及び第２形状部１５４の他方が凸部であってもよい。すなわち、第１形状部１５２及び第２形状部１５４は、互いに独立して、凹部又は凸部にすることができる。

　筐体１００の外部に位置し、第１形状部１５２及び第２形状部１５４に係合する他の形状部は、第１形状部１５２及び第２形状部１５４が凹部又は凸部であるかに応じて、凸部又は凹部にすることができる。例えば、第１形状部１５２（第２形状部１５４）が凹部（例えば、位置決め穴）であるとき、センサ装置１０の外部に位置する他の形状部は、凸部（例えば、位置決めピン）にすることができる。一方、第１形状部１５２（第２形状部１５４）が凸部（例えば、位置決めピン）であるとき、センサ装置１０の外部に位置する他の形状部は、凹部（例えば、位置決め穴）にすることができる。

　第１形状部１５２及び第２形状部１５４は、筐体１００（第１部分１１０）の底面（第１面１１２）に設けられている。この場合、第１形状部１５２及び第２形状部１５４に係合する他の形状部が設けられた載置面に筐体１００を載置するだけで、視野Ｆを位置決めすることができる。したがって、視野Ｆの位置決めが容易となっている。ただし、第１形状部１５２及び第２形状部１５４は、筐体１００（第１部分１１０）の底面（第１面１１２）と異なる面に設けられていてもよい。また、第１形状部１５２及び第２形状部１５４は、本実施形態のように第１形状部１５２及び第２形状部１５４の双方が筐体１００（第１部分１１０）の第１面１１２に設けられる等、筐体１００の共通の面に設けられていてもよい。或いは、第１形状部１５２及び第２形状部１５４は、例えば、第１形状部１５２が筐体１００（第１部分１１０）の第１面１１２に設けられ、かつ第２形状部１５４が筐体１００（第２部分１２０）の第２面１２２に設けられる等、互いに異なる面に設けられていてもよい。

　第１形状部１５２は、第２形状部１５４に対して筐体１００の後側（第１方向Ｘの負方向側）に位置している。また、第１形状部１５２は、筐体１００の前方（第１方向Ｘの正方向）よりも筐体１００の後方（第１方向Ｘの負方向）に位置している。さらに、第１形状部１５２（凹部）は、筐体１００（第１部分１１０）の底面（第１面１１２）と、筐体１００（第１部分１１０）の外側面（電源端子３１４及び制御端子３２４が設けられた外側面）と、が交わる部分に設けられている。第２形状部１５４は、第１形状部１５２に対して筐体１００の前側（第１方向Ｘの正方向側）に位置している。また、第２形状部１５４は、筐体１００の後方（第１方向Ｘの負方向）よりも筐体１００の前方（第１方向Ｘの正方向）に位置している。さらに、第２形状部１５４は、筐体１００（第１部分１１０）の前側面（第１側面１１４）から後方（第１方向Ｘの負方向）に向けてずれて位置している。ただし、第２形状部１５４（凹部）は、第１形状部１５２と同様にして、筐体１００（第１部分１１０）の底面（第１面１１２）と、筐体１００（第１部分１１０）の外側面（第１側面１１４）と、が交わる部分に設けられていてもよい。すなわち、第１形状部１５２及び第２形状部１５４のうちの少なくとも一方は、筐体１００の底面（例えば、第１面１１２）と、筐体１００の外側面（例えば、第１側面１１４、又は電源端子３１４及び制御端子３２４が設けられた面）と、が交わる部分に設けられていてもよい。

　本実施形態では、第１形状部１５２及び第２形状部１５４によって、第３方向Ｚから見たときの視野（視野Ｆ）が位置決めされている。しかしながら、第３方向Ｚと異なる方向、例えば、第２方向Ｙから見たときの視野であっても、本実施形態において説明した方法と同様の方法に従って第１形状部１５２及び第２形状部１５４を用いることで、位置決めすることができる。

　図９は、図３の変形例を示す図である。

　第１形状部１５２（第２形状部１５４）（例えば、凹部又は凸部）は、第１方向Ｘに沿って延伸していてもよい。図９に示す例において、第１形状部１５２（第２形状部１５４）の第１方向Ｘにおける長さは、第１形状部１５２（第２形状部１５４）の第２方向Ｙにおける幅より長くなっている。この場合においても、第１形状部１５２（第２形状部１５４）を、筐体１００の外部に位置し、一方向に長い他の形状部に係合させることで、筐体１００を第３方向Ｚの周りに回転させないようにすることができ、視野Ｆが位置決めされる。

　以上、図面を参照して実施形態及び変形例について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。

　例えば、本実施形態では、筐体１００の第１部分１１０及び第２部分１２０は、それぞれ、筐体１００の下部分及び上部分となっている。しかしながら、筐体１００の第１部分１１０及び第２部分１２０は、例えば、それぞれ、筐体１００の上部分及び下部分であってもよい。

　本実施形態において、筐体１００は、光学装置２００及び電子装置３００の双方を収容している。しかしながら、筐体１００は、光学装置２００のみを収容していてもよく、電子装置３００は、筐体１００の外部に設けられていてもよい。

　本実施形態において、筐体１００の第１部分１１０及び第２部分１２０は、筐体１００の第１面１１２又は第２面１２２に対して斜めに沿って分離可能となっている。しかしながら、筐体１００の第１部分１１０及び第２部分１２０は、筐体１００の第１面１１２又は第２面１２２に対して平行に沿って分離可能となっていてもよい。

　この出願は、２０１９年１２月９日に出願された日本出願特願２０１９－２２１９２８号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

１０　センサ装置
１００　筐体
１１０　第１部分
１１２　第１面
１１４　第１側面
１１６　第２側面
１１８　第３側面
１２０　第２部分
１２２　第２面
１２４　第４側面
１２６　第５側面
１２８　第６側面
１３０　窓部
１４０　シーリング部材
１５２　第１形状部
１５４　第２形状部
２００　光学装置
２１０　送信部
２２０　可動反射部
２２２　軸
２３０　受信部
２４０　ビームスプリッタ
３００　電子装置
３１０　電源部
３１２　電源基板
３１４　電源端子
３１６　電源配線
３２０　制御部
３２２　制御基板
３２２ａ　切欠き
３２４　制御端子
３２６　制御配線
３３２　第１支持部材
３３４　第２支持部材
Ｆ　視野
Ｌ　直線
Ｘ　第１方向
Ｙ　第２方向
Ｚ　第３方向

Claims

　第１面と、前記第１面が向けられた方向に対して側方に向けられており、窓部が設けられた第１側面と、を含む第１部分と、前記第１面が向けられた方向に対して反対側に向けられた第２面を含む第２部分と、を有する筐体と、
　前記筐体に収容され、前記筐体の前記第１部分に取り付けられており、前記窓部を透過する電磁波によって物体を走査する光学装置と、
を備え、
　前記筐体の前記第１部分と前記第２部分とは、前記第１側面側から前記第１側面側の反対側に向かうにつれて、前記筐体の前記第１面又は前記第２面に対して、前記筐体の前記第２面側から前記筐体の前記第１面側に向かって斜めに分離可能になっている、センサ装置。
　請求項１に記載のセンサ装置において、
　前記第１部分と前記第２部分との間の境界は、一平面に沿って形成されており、
　前記第１部分と前記第２部分との間において前記一平面に沿って設けられたシーリング部材をさらに備えるセンサ装置。
　請求項１又は２に記載のセンサ装置において、
　前記第１側面側から前記第１側面の反対側に向かって少なくとも一部が前記光学装置と並ぶ電子装置をさらに備えるセンサ装置。
　請求項３に記載のセンサ装置において、
　前記電子装置は、
　　前記第１側面側から前記第１側面の反対側に向かう方向に交わる方向に前記光学装置と並ぶ電源部と、
　　前記第１側面側から前記第１側面の反対側に向かう前記方向に前記光学装置及び前記電源部と並ぶ制御部と、
を有する、センサ装置。
　請求項４に記載のセンサ装置において、
　前記電源部は、前記第１側面側から前記第１側面の反対側に向かう前記方向に沿った厚さを有する少なくとも一の電源基板を含む、センサ装置。
　請求項４又は５に記載のセンサ装置において、
　前記制御部は、前記第１側面側から前記第１側面の反対側に向かう前記方向に沿った厚さを有する少なくとも一の制御基板を含む、センサ装置。
　請求項４から６までのいずれか一項に記載のセンサ装置において、
　前記筐体のうち前記制御部に対して前記電源部の反対側に設けられ、前記電源部に電気的に接続された電源端子をさらに備えるセンサ装置。
　請求項７に記載のセンサ装置において、
　前記制御部は、切欠きを有しており、
　前記電源部は、前記制御部の前記切欠きを通過する電源配線を介して、前記電源端子に電気的に接続されている、センサ装置。