WO2021114559A1 - 工位圆盘用精准定位机构 - Google Patents

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任秉文
徐向军
汤杭东
周斌磊
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横店集团英洛华电气有限公司
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Abstract

一种工位圆盘用精准定位机构，所述工位圆盘(1)通过减速机构与驱动机构(2)联动，所述工位圆盘(1)固定在工作台(13)上，工作台(13)上设有固定板(3)，所述固定板(3)位于工位圆盘(1)周向外侧，所述固定板(3)与工位圆盘(1)间设有相互配合的定位槽(10)和定位件(4)，所述定位件(4)包括固定块(41)，所述固定块(41)具有容纳槽(42)，所述容纳槽(42)内设有压缩弹簧和定位凸起(43)，所述定位凸起(43)的一端在压缩弹簧的作用下伸出以位于固定块(41)外侧，所述工位圆盘(1)转动以使定位件(4)的定位凸起(43)进入定位槽(10)内或定位凸起(43)与定位槽(10)相脱离。该机构能避免工位圆盘(1)过度转动或未转动到位，使工位圆盘(1)上的工件位置更为精准。

Description

工位圆盘用精准定位机构 技术领域
本发明涉及一种自动化组装装置，具体涉及一种工位圆盘用精准定位机构。
 背景技术
如申请号为201710918262.X 的发明专利，一些自动化组装装置包括围合在工位圆盘周向侧的上料机构、压装机构，工位圆盘通过驱动机构进行驱动，工位圆盘周向外缘上设有若干工件定位座。
其中，工位圆盘是分度盘的一部分，而分度盘造价较高，有的厂家会通过多个零部件组装的方式实现工位圆盘的联动设置。在工位圆盘下设置同心的第一齿轮，在电机输出端设置第二齿轮，通过第二齿轮与第一齿轮的啮合以实现工位圆盘的转动，第一齿轮和第二齿轮都是平面齿轮并与工位圆盘平行设置。
驱动电机停止后，由于齿轮啮合间隙的关系，工位圆盘仍能转动一定角度，会使得工位圆盘边缘处的工件定位座的中心会发生一定偏差，以使移动至压装机构侧的工件定位座与压装机构的压头同轴度变差，或气动夹爪组件将工件放下后工件会偏离设定位置，以使工件间的压装效果变差，会导致次品的产生。
 技术问题
本发明的目的是提供一种能避免工位圆盘过度转动或未转动到位情况发生，能使工位圆盘上的工件位置更为精准的圆盘用工位精准定位机构。
 技术解决方案
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种工位圆盘用精准定位机构，所述工位圆盘通过减速机构与驱动机构联动，所述减速机构包括与工位圆盘同心的第一齿轮、设置于驱动机构输出端的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合设置，其特征在于所述工位圆盘固定在工作台上，工作台上设有固定板，所述固定板位于工位圆盘周向外侧，所述固定板与工位圆盘间设有相互配合的定位槽和定位件，所述定位件包括固定块，所述固定块具有容纳槽，所述容纳槽内设有压缩弹簧和定位凸起，所述定位凸起的一端在压缩弹簧的作用下伸出以位于固定块外侧，所述工位圆盘转动以使定位件的定位凸起进入定位槽内或定位凸起与定位槽相脱离。
进行固定板与工位的对应，使工位圆盘转动以使定位座移动至所需工位处时（比如移动至压装机构的压头下侧，且需要进行定位柱上工件压装时，或移动至夹爪组件下方，需要在工件定位座上进行上料或下料时），定位件能与定位槽配合以使定位凸起伸入定位槽内，以限制工位圆盘发生自转偏移，以保证工位圆盘的工件定位座位置不会发生偏差，以使工件定位座上的工件的位置不会发生偏差，以便于工位的上下料和压装，以降低次品率。
作为优选，所述定位件固定在固定板上，所述工位圆盘周向外壁内凹以形成所述定位槽，在压缩弹簧的作用下，所述定位凸起进入定位槽内，或定位凸起端部与工位圆盘周向外壁相抵。上述设置便于工位圆盘的制造和加工，也能减少定位件的数量，只要设置一个定位件。
作为优选，所述工位圆盘周向外壁上设有若干呈环形均匀间隔设置的定位槽。可以一个工位对应一个定位槽。
作为优选，所述定位凸起呈球状，所述定位槽包括弧面状的槽面。上述设置便于定位凸起的端部伸入定位槽内，且同时定位凸起可以转动，以减少定位凸起的磨损。
作为优选，所述固定块的容纳槽内设有支撑块，所述支撑块具有向工位圆盘侧开口的放置槽，球状的定位凸起位于放置槽内，压缩弹簧端部始终与支撑块远离工位圆盘的端面相抵。上述设置以避免压缩弹簧直接与定位凸起接触，以减少定位凸起的磨损。
作为优选，所述支撑块的放置槽内设有若干小球，小球最大外径小于定位凸起最大外径，若干小球位于定位凸起远离工位圆盘的一侧，在压缩弹簧的作用下，小球外壁与定位凸起外壁相接触。上述设置便于定位凸起的转动。
作为优选，所述小球数量为4个，4个小球呈环形均匀间隔设置并围绕定位凸起。上述设置进一步避免定位凸起的转动。
作为优选，所述固定块偏离定位凸起的部位设有内外贯穿的气孔，所述气孔与容纳槽相连通。气孔用于便于容纳槽内空气的流通。
 有益效果
本发明具有能避免工位圆盘发生自转偏移以过度转动或未转动到位，能保证工位圆盘上工件的位置更为精准，以便于工件上下料和压装的优点。
 附图说明
图1为本发明的一种结构示意图。
图2为本发明的一种剖视图。
图3为本发明的定位件与工位圆盘配合时的放大图。
 本发明的最佳实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
由图1至图3所示，本发明的一种工位圆盘用精准定位机构，工位圆盘1通过减速机构与驱动机构2联动，减速机构包括与工位圆盘1同心的第一齿轮11、设置于驱动机构2输出端的第二齿轮21，第一齿轮11与第二齿轮21啮合设置，工位圆盘通过交叉滚子轴承12固定在工作台13上，工作台13上设有固定板3，固定板3位于工位圆盘1周向外侧，固定板3与工位圆盘1间设有相互配合的定位槽10和定位件4。
其中，定位件4固定在固定板3上，工位圆盘1周向外壁内凹以形成若干定位槽10，若干定位槽10呈环形均匀间隔设置在工位圆盘1周向外壁上。定位凸起43呈球状，定位槽10包括弧面状的槽面。
定位件4包括固定块41，固定块41具有容纳槽42，容纳槽42内设有压缩弹簧（图中未画出）和定位凸起43，定位凸起43的一端在压缩弹簧的作用下伸出以位于固定块41外侧，工位圆盘1转动以使定位件4的定位凸起43端部进入定位槽10内或定位凸起43与定位槽10相脱离。其中，固定板3具有贯穿的内螺纹孔，定位件4的固定孔41螺纹固定在内螺纹孔内。
固定块41的容纳槽42内设有支撑块44，支撑块44具有向工位圆盘1侧开口的放置槽，球状的定位凸起43位于放置槽内，压缩弹簧端部始终与支撑块44的远离工位圆盘的端面相抵。其中，容纳槽42向一侧开口以便于定位凸起43等零部件的放入，最后通过铆压的方式将容纳槽42的开口缩小，以避免定位凸起43等零部件掉出。固定块41偏离定位凸起43的部位设有内外贯穿的气孔47，气孔47与容纳槽42相连通。
支撑块44的放置槽内设有四个小球46，小球46最大外径小于定位凸起43最大外径，四个小球46均位于定位凸起43远离工位圆盘1的一侧，在压缩弹簧的作用下，小球46外壁与定位凸起43外壁相接触。其中，四个小球46呈环形均匀间隔设置并围绕定位凸起43。
本发明具有能避免工位圆盘发生自转偏移以过度转动或未转动到位，能保证工位圆盘上工件的位置更为精准，以便于工件上下料和压装的优点。

Claims (8)

  1. 一种工位圆盘用精准定位机构，所述工位圆盘通过减速机构与驱动机构联动，所述减速机构包括与工位圆盘同心的第一齿轮、设置于驱动机构输出端的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合设置，其特征在于所述工位圆盘固定在工作台上，工作台上设有固定板，所述固定板位于工位圆盘周向外侧，所述固定板与工位圆盘间设有相互配合的定位槽和定位件，所述定位件包括固定块，所述固定块具有容纳槽，所述容纳槽内设有压缩弹簧和定位凸起，所述定位凸起的一端在压缩弹簧的作用下伸出以位于固定块外侧，所述工位圆盘转动以使定位件的定位凸起进入定位槽内或定位凸起与定位槽相脱离。
  2. 根据权利要求1所述的工位圆盘用精准定位机构，其特征在于所述定位件固定在固定板上，所述工位圆盘周向外壁内凹以形成所述定位槽，在压缩弹簧的作用下，所述定位凸起进入定位槽内，或定位凸起端部与工位圆盘周向外壁相抵。
  3. 根据权利要求1所述的工位圆盘用精准定位机构，其特征在于所述工位圆盘周向外壁上设有若干呈环形均匀间隔设置的定位槽。
  4. 根据权利要求1或2所述的工位圆盘用精准定位机构，其特征在于所述定位凸起呈球状，所述定位槽包括弧面状的槽面。
  5. 根据权利要求4所述的工位圆盘用精准定位机构，其特征在于所述固定块的容纳槽内设有支撑块，所述支撑块具有向工位圆盘侧开口的放置槽，球状的定位凸起位于放置槽内，压缩弹簧端部始终与支撑块远离工位圆盘的端面相抵。
  6. 根据权利要求4所述的工位圆盘用精准定位机构，其特征在于所述支撑块的放置槽内设有若干小球，小球最大外径小于定位凸起最大外径，若干小球位于定位凸起远离工位圆盘的一侧，在压缩弹簧的作用下，小球外壁与定位凸起外壁相接触。
  7. 根据权利要求6所述的工位圆盘用精准定位机构，其特征在于所述小球数量为4个，4个小球呈环形均匀间隔设置并围绕定位凸起。
  8. 根据权利要求1所述的工位圆盘用精准定位机构，其特征在于所述固定块偏离定位凸起的部位设有内外贯穿的气孔，所述气孔与容纳槽相连通。
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