WO2021109564A1 - 一种干洗装置 - Google Patents

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washing
dry cleaning
cleaning device
washing head
rotating member
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邓辅秦
黄永深
余乐婷
钟永盛
李伟科
冯华
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五邑大学
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F43/00—Dry-cleaning apparatus or methods using volatile solvents

Definitions

  • the invention relates to the technical field of laundry, in particular to a dry cleaning device.
  • the purpose of the present invention is to solve at least one of the technical problems existing in the prior art, and to provide a dry cleaning device that can automatically check the specific location of stains on clothes and then remove the stains, shortening the time required for dry cleaning clothes, and thereby efficiently Dry laundry.
  • a dry cleaning device including:
  • a bracket connected with the first rotating part
  • the second rotating part is connected with the mechanical arm
  • the washing assembly is arranged on the second rotating part, and includes a washing part and a detection part.
  • the detection part is used to image the clothes and obtain the distance between the washing assembly and the clothes.
  • the mechanical arm and the detection part control connection.
  • the automatic washing device adopted by the present invention can accurately find the position of laundry stains and remove the stains through the bracket, the mechanical arm, the first rotating part, the second rotating part, and the washing assembly, thereby greatly shortening the dry cleaning time and improving Dry cleaning efficiency.
  • the mechanical arm can be extended and contracted, and the first rotating member and the second rotating member can be rotated. Therefore, the washing assembly can be mounted on the first rotating member, the second rotating member, and the mechanical arm. Move to the position of the stain under the driving force.
  • the detection component includes one of the following:
  • a binocular camera or a monocular camera and an infrared camera
  • the detection component is used to image the clothes and obtain the distance between the washing component and the clothes, and transmit the image information of the clothes to the artificial intelligence embedded motherboard.
  • the washing component includes a first washing head, and a pipeline connecting detergent is arranged in the first washing head, and the detection component is connected to the first washing head, and the pipeline of the first washing head is used for spraying detergent,
  • the artificial intelligence embedded motherboard calculates the specific location of the stain, the amount of detergent required, and the spray intensity data based on the stain data from the dual cameras, and outputs the calculation result to the first washing head, thereby controlling the first washing head to spray detergent .
  • the washing part further includes a second washing head, the end of the second washing head is a brush, and the second washing head is connected with the detection part, and the brush at the end of the second washing head is used to brush the stains on the laundry,
  • the detection component is used to capture the stain image and transmit the image to the artificial intelligence embedded motherboard.
  • the artificial intelligence embedded motherboard determines whether the stain has been washed off by analyzing the image information. Thus, the scrubbing action of the second washing head is controlled.
  • the washing component further includes a third washing head, the end of the third washing head is a suction cup, and the third washing head is connected with the detection component, and the suction cup at the end of the third washing head is used to suck the washing foam.
  • the detection component is used to take the stain image and transmit the image to the artificial intelligence embedded motherboard.
  • the artificial intelligence embedded motherboard determines whether the washing foam has been absorbed by analyzing the image information. Thus, the suction action of the third washing head is controlled.
  • the dry cleaning device further includes a hanger for fixing the clothes, so as to facilitate the washing part to clean the clothes.
  • bracket is in the shape of " ⁇ "
  • the structure is simple, and the open structure is convenient for the staff to use.
  • a pulley is connected to the bottom of the bracket, so the dry cleaning device is easy to move.
  • Figure 1 is a front view of an automatic laundry device according to an embodiment of the present invention.
  • a dry cleaning device which includes a bracket and is connected with a first rotating member
  • the second rotating part is connected with the mechanical arm
  • the washing assembly is arranged on the second rotating part, and includes a washing part and a detection part.
  • the detection part is used to image the clothes and obtain the distance between the washing assembly and the clothes.
  • the mechanical arm and the detection part control connection.
  • the specific function implementation process is as follows: the worker first fixes the laundry on the hanger 300.
  • the mechanical arm can be extended and contracted, and the first rotating part and the second rotating part can be rotated. Therefore, the washing assembly can be mounted on the first rotating part and the second rotating part. Driven by the mechanical arm to move to the stained position, the mechanical arm, the first rotating part and the second rotating part are driven by an air cylinder or a motor.
  • the robotic arm under the control of the artificial intelligence embedded motherboard rk3399, the robotic arm is extended and retracted under the drive of a standard cylinder, and the first rotating member and the second rotating member are driven by the rotating cylinder. Rotate so that the end of the first washing head 210 is aligned with the laundry.
  • the detection component includes one of the following: a binocular camera; or a monocular camera and an infrared camera.
  • the detection component is used to image the clothes and obtain the distance between the washing assembly and the clothes, and transmit the image information of the clothes to the artificial intelligence embedded motherboard rk3399.
  • the binocular camera 260 fixed on the first washing head 210 photographs the laundry and transmits the captured image to the artificial intelligence embedded motherboard rk3399.
  • the artificial intelligence embedded motherboard rk3399 analyzes the laundry to be washed.
  • the image data of the object is calculated, the specific location data of the stain to be removed, the amount of detergent required and the spray force data are calculated, and the calculation result is output to the first washing head 210.
  • the first washing head 210 has a pipeline connected to the detergent. A washing head 210 is moved to the position to be removed under the control of the artificial intelligence embedded motherboard rk3399 and sprays a corresponding dose of detergent.
  • the artificial intelligence embedded motherboard rk3399 controls the rotation and movement of the first rotating member 240, the second rotating member 250 and the robot arm 200, so that the end of the second washing head 220 is aligned with the stain to be removed ,
  • the brush at the end of the second washing head 220 scrubs stains under the control of the artificial intelligence embedded motherboard rk3399.
  • the binocular camera 260 fixed on the second washing head 220 captures the stain image and transmits it to the artificial intelligence embedded motherboard rk3399 ,
  • the artificial intelligence embedded motherboard rk3399 judges whether the stain has been scrubbed off. If the stain has been scrubbed off, the artificial intelligence embedded motherboard rk3399 controls the second washing head to stop the scrubbing action, otherwise it controls it to continue scrubbing the stains.
  • the artificial intelligence embedded motherboard rk3399 controls the rotation and movement of the first rotating member 240, the second rotating member 250 and the robot arm 200, so that the end of the third washing head 230 is aligned with the stain to be removed
  • the binocular camera 260 fixed on the third washing head 230 captures the stain image and transmits it to the artificial intelligence embedded motherboard rk3399.
  • the artificial intelligence embedded motherboard rk3399 determines whether the washing foam has been absorbed, and if the washing foam has been absorbed To suck, the artificial intelligence embedded motherboard rk3399 controls the third washing head 230 to stop the sucking action, otherwise it controls it to continue sucking the washing foam.
  • the bottom of the bracket is connected to a pulley, so the dry cleaning device is easy to move.
  • the washing operator pushes the support 100 to roll the universal wheels connected under the support 100, thereby moving the dry cleaning device on the platform.

Abstract

一种干洗装置，包括支架（100）、机械臂（200）、第一旋转件（240）、第二旋转件（250）、洗涤组件，所述支架（100）连接有所述第一旋转件（240），所述第一旋转件（240）连接所述机械臂（200），所述机械臂（200）连接第二旋转件（250），所述第二旋转件（250）连接洗涤组件，所述洗涤组件包括洗涤部件和探测部件，所述洗涤部件连接有所述探测部件，所述洗涤部件包括第一洗涤头（210）、第二洗涤头（220）和第三洗涤头（230），所述第一洗涤头（210）内有连接洗涤剂的管道，所述第二洗涤头（220）末端为刷子，所述第三洗涤头（230）末端为吸盘。该自动干洗装置能够准确查找衣物污渍的位置并去除污渍，从而大大缩短了干洗时间，提高干洗效率。

Description

一种干洗装置 技术领域
本发明涉及洗衣技术领域，特别涉及一种干洗装置。
背景技术
现在普遍采用人工干洗的方式对衣服进行二次去渍处理，过程繁琐而且耗时长，在人工方式下，检查污渍的具体位置和去渍操作需要花费大量的时间和精力，从而导致干洗效率低下。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种干洗装置，能够自动检查衣物上污渍的具体位置然后去除污渍，缩短了干洗衣物所需的时间，从而高效率地干洗衣物。
根据本发明的第一方面，提供一种干洗装置，包括：
支架，连接有第一旋转件；
机械臂，与所述第一旋转件连接；
第二旋转件，与所述机械臂连接；
洗涤组件，设置在所述第二旋转件上，包括洗涤部件和探测部件，所述探测部件用于对衣物成像并获取所述洗涤组件与衣物的距离，所述机械臂与所述探测部件控制连接。
有益效果：本发明采用的一种自动洗衣装置，通过支架、机械臂、第一旋转件、第二旋转件、洗涤组件能够准确查找衣物污渍的位置并去除污渍，从而大大缩短了干洗时间，提高干洗效率。
进一步，所述机械臂能够伸缩，所述第一旋转件和所述第二旋转件能够旋转，因此所述洗涤组件能够在所述第一旋转件、所述第二旋转件和所述机械臂的带动下移动到污渍位置。
进一步，所述探测部件包括以下之一：
双目摄像头；或者单目摄像头和红外摄像头，所述探测部件用于对衣物成像并获取所述洗涤组件与衣物的距离，将衣物的图像信息传输给人工智能嵌入式主板。
进一步，洗涤部件包括第一洗涤头，所述第一洗涤头内有连接洗涤剂的管道，且所述第一洗涤头连接有所述探测部件，第一洗涤头的管道用于喷射洗涤剂，人工智能嵌入式主板根据双摄像头传入的污渍数据，计算出污渍的具体位置、所需的洗涤剂量以及喷射力度数据并将计算结果输出至第一洗涤头，从而控制第一洗涤头喷射洗涤剂。
进一步，洗涤部件还包括第二洗涤头，所述第二洗涤头末端为刷子，且所述第二洗涤头连接有所述探测部件，第二洗涤头末端的刷子用于刷洗衣物上的污渍，在第二洗涤头刷洗污渍的过程中，所述探测部件用于拍摄污渍图像并将图像传送给人工智能嵌入式主板，人工智能嵌入式主板通过分析图像信息判断该污渍是否已经被刷洗掉，从而控制第二洗涤头的刷洗动作。
进一步，洗涤部件还包括第三洗涤头，所述第三洗涤头末端为吸盘，且所述第三洗涤头连接有所述探测部件，第三洗涤头末端的吸盘用于吸去洗涤泡沫，在第三洗涤头吸去洗涤泡沫的过程中，所述探测部件用于拍摄污渍图像并将图像传送给人工智能嵌入式主板，人工智能嵌入式主板通过分析图像信息判断该洗涤泡沫是否已经被吸取，从而控制第三洗涤头的吸取动作。
进一步，所述一种干洗装置还包括衣架，用于固定衣物，从而便于所述洗涤部件清洗衣物。
进一步，所述支架呈“冂”字型，结构简单，且开放式结构便于工作人员使用。
进一步，所述支架底部连接滑轮，因此所述一种干洗装置易于移动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1为本发明实施例一种自动洗衣装置的正视图；
附图标记：
支架100、机械臂200、第一洗涤头210、第二洗涤头220、第三洗涤头230、第一旋转件240、第二旋转件250、双目摄像头260、衣架300。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
本发明的一个实施例中，提供一种干洗装置，包括支架，连接有第一旋转件；
机械臂，与所述第一旋转件连接；
第二旋转件，与所述机械臂连接；
洗涤组件，设置在所述第二旋转件上，包括洗涤部件和探测部件，所述探测部件用于对衣物成像并获取所述洗涤组件与衣物的距离，所述机械臂与所述探测部件控制连接。
参照图1，其中具体功能实施过程为：工作人员先将待洗衣物固定在衣架300上。
在其中一些实施例中，所述机械臂能够伸缩，所述第一旋转件和所述第二旋转件能够旋转，因此所述洗涤组件能够在所述第一旋转件、所述第二旋转件和所述机械臂的带动下移动到污渍位置，所述机械臂、第一旋转件和第二旋转件由气缸或者电机带动。
本发明实施例一种干洗装置中，在人工智能嵌入式主板rk3399的控制下，所述机械臂在标准气缸的带动下伸缩，所述第一旋转件和第二旋转件在旋转气缸的带动下旋转，使第一洗涤头210末端对准待洗衣物。
在其中一些实施例中，所述探测部件包括以下之一：双目摄像头；或者单目摄像头和红外摄像头。所述探测部件用于对衣物成像并获取所述洗涤组件与衣物的距离，将衣物的图像信息传输给人工智能嵌入式主板rk3399。
本发明实施例一种干洗装置中，固定在第一洗涤头210上的双目摄像头260拍摄待洗衣物并将拍摄图像传送到人工智能嵌入式主板rk3399，人工智能嵌入式主板rk3399通过分析待洗衣物的图像数据，计算出待去除污渍的具体位置数据、所需的洗涤剂量以及喷射力度数据并将计算结果输出至第一洗涤头210，第一洗涤头210内有连通洗涤剂的管道，第一洗涤头210在人工智能嵌入式主板rk3399的控制下移动到待去除污渍位置并喷射对应剂量的洗涤剂。
第一洗涤头210喷射洗涤剂后，人工智能嵌入式主板rk3399控制第一旋转件240、第二旋转件250和机械臂200运行旋转与移动，从而使第二洗涤头220末端对准待去除污渍，第二洗涤头220末端的刷子在人工智能嵌入式主板rk3399的控制下刷洗污渍，同时，第二洗涤头220上固定的双目摄像头260将污渍图像拍摄下来并传送给人工智能嵌入式主板rk3399，人工智能嵌入式主板rk3399判断污渍是否已经被刷洗掉，如果该污渍已经被刷洗掉，人工智能嵌入式主板rk3399则控制第二洗涤头停止刷洗动作，否则控制其继续刷洗污渍。
第二洗涤头220刷掉污渍后，人工智能嵌入式主板rk3399控制第一旋转件240、第二旋转件250和机械臂200运行旋转与移动，从而使第三洗涤头230末端对准待去除污渍，同时，第三洗涤头230上固定的双目摄像头260将污渍图像 拍摄下来并传送给人工智能嵌入式主板rk3399，人工智能嵌入式主板rk3399判断洗涤泡沫是否已经被吸取，如果该洗涤泡沫已经被吸取，人工智能嵌入式主板rk3399则控制第三洗涤头230停止吸取动作，否则控制其继续吸取洗涤泡沫。
在其中一些实施例中，所述支架底部连接滑轮，因此所述一种干洗装置易于移动。
本发明实施例一种干洗装置中，洗涤操作人员通过推动支架100，使支架100下连接的万向轮滚动，从而使所述一种干洗装置在平台上移动。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

  1. 一种干洗装置，其特征在于，包括：
    支架，连接有第一旋转件；
    机械臂，与所述第一旋转件连接；
    第二旋转件，与所述机械臂连接；
    洗涤组件，设置在所述第二旋转件上，包括洗涤部件和探测部件，所述探测部件用于对衣物成像并获取所述洗涤组件与衣物的距离，所述机械臂与所述探测部件控制连接。
  2. 根据权利要求1所述的一种干洗装置，其特征在于，所述机械臂能够伸缩，所述第一旋转件和所述第二旋转件能够旋转。
  3. 根据权利要求1所述的一种干洗装置，其特征在于，所述探测部件包括以下之一：
    双目摄像头；或者
    单目摄像头和红外摄像头。
  4. 根据权利要求1所述的一种干洗装置，其特征在于，洗涤部件包括第一洗涤头，所述第一洗涤头内有连接洗涤剂的管道，且所述第一洗涤头连接有所述探测部件。
  5. 根据权利要求4所述的一种干洗装置，其特征在于，洗涤部件还包括第二洗涤头，所述第二洗涤头末端为刷子，且所述第二洗涤头连接有所述探测部件。
  6. 根据权利要求5所述的一种干洗装置，其特征在于，洗涤部件还包括第三洗涤头，所述第三洗涤头末端为吸盘，且所述第三洗涤头连接有所述探测部件。
  7. 根据权利要求1所述的一种干洗装置，其特征在于，所述一种干洗装置还包括衣架，用于固定衣物。
  8. 根据权利要求1所述的一种干洗装置，其特征在于，所述支架呈“冂”字型。
  9. 根据权利要求1所述的一种干洗装置，其特征在于，所述支架底部连接滑 轮。
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