WO2021095785A1

WO2021095785A1 - 撮像装置、検査装置及び検査方法

Info

Publication number: WO2021095785A1
Application number: PCT/JP2020/042141
Authority: WO
Inventors: 竜矢白坂; 隆之栃木; 修幡野
Original assignee: 東洋製罐株式会社
Priority date: 2019-11-15
Filing date: 2020-11-11
Publication date: 2021-05-20
Also published as: JP7559768B2; US20220244192A1; JPWO2021095785A1

Abstract

検査対象物における対象面の印刷状態を簡易且つ正確に把握する。　検査対象物の対象面Ｗ１の印刷状態を撮像する撮像装置５であって、第１光源２０と、拡散反射剤で覆われた内周面１１を有し、前記第１光源から出射した光を拡散反射させて拡散反射光を前記対象面に出射する拡散筒１０と、前記拡散反射光を前記対象面で反射した光を受光するラインセンサ４０と、を備える撮像装置を提供する。

Description

撮像装置、検査装置及び検査方法

　本発明は、撮像装置、検査装置及び検査方法に関する。

　対象面における反射光を受光して、対象面の状態を把握する装置が知られている（例えば、特許文献１）。

　特許文献１には、測定試料の試料面を互いに異なる照射角度で照明する第１、第２、第３の照明手段を備え、複数の照射角度にそれぞれ対応する複数の定数がメモリに格納されている測定装置が記載されている。特許文献１に記載の測定装置は、測定制御手段により個別に発光させ、受光手段により測定試料からの反射光のうち試料面の法線方向の成分を受光してその光強度に応じた電気信号を出力する。特許文献１に記載の測定装置は、この電気信号を用いて、演算処理手段により、照射角度に対応する測定試料の反射特性を求め、各反射特性と、これに対応する各定数とを用いて測定試料の合成反射特性を求める。

特開２０００－２８３８５１号公報

　特許文献１に記載の技術は、拡散反射した光で試料面を照明するに過ぎないため、試料面の反射特性を正確に測定することが難しい。このため、特許文献１に記載の技術では、試料面の反射特性の測定値に基づいて試料面の印刷状態を把握しようとしても、正確な状態を簡易に取得することが難しい。

　本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、上述のような問題点を解決することを課題の一例とする。すなわち、本発明の課題の一例は、対象面の印刷状態を簡易且つ正確に把握することである。

　本発明に係る撮像装置は、検査対象物の対象面の印刷状態を撮像する撮像装置であって、第１光源と、拡散反射剤で覆われた内周面を有し、前記第１光源から出射した光を拡散反射させて拡散反射光を前記対象面に出射する拡散筒と、前記拡散反射光を前記対象面で反射した光を受光するラインセンサと、を備える。

　前記撮像装置において、前記拡散筒の前記内周面の少なくとも一部は、前記拡散筒の中心軸を曲率中心とする曲面であることが好ましい。

　前記撮像装置において、前記対象面を前記ラインセンサに対して、前記ラインセンサの受光素子の配列方向に交差する方向に相対的に移動させる移動機構を更に備え、前記移動機構は、前記対象面の少なくとも一部が、前記拡散筒の長手方向に沿った軸線を曲率中心として前記拡散筒側に凸状の曲面であり、前記対象面の曲率中心を回転軸として前記検査対象物を回転させることが好ましい。

　前記撮像装置において、前記第１光源は、前記対象面の前記拡散筒に最も近接した位置における法線に直交し前記拡散筒の中心軸を含む平面よりも前記対象面から遠い側に配置されると共に、その光軸が、前記平面よりも前記対象面に近い側の前記内周面へ向かう方向に延びるように配置されることが好ましい。

　前記撮像装置において、前記対象面は、金属光沢を有する下地に印刷が施された面であることが好ましい。

　本発明に係る他の撮像装置は、前記撮像装置において、第２光源をさらに備え、前記第２光源は、前記第２光源から出射した光が前記ラインセンサに対して前記対象面で正反射する位置に配置され、前記拡散筒は、前記第２光源から出射した光を、前記拡散筒の前記内周面で反射させずに前記拡散筒の内部を通過させて直接光として前記対象面に入射させ、前記ラインセンサは、前記直接光を前記対象面で正反射した光を受光する。

　前記撮像装置において、前記対象面の少なくとも一部が、前記拡散筒の長手方向に沿った軸線を曲率中心として前記拡散筒側に凸状の曲面であり、前記第２光源の光軸と前記ラインセンサの光軸との交点が、前記対象面の前記拡散筒側の所定範囲内に位置するように、前記第２光源及び前記ラインセンサを配置することが好ましい。

　前記撮像装置において、前記第１光源は、その光軸が、前記拡散筒の外部から前記拡散筒の前記内周面へ向かう方向に延びるように配置され、前記第２光源は、その光軸が、前記対象面の前記拡散筒に最も近接した位置における法線に対して特定の角度を成して前記拡散筒の外部から前記対象面へ延びるように配置され、前記ラインセンサは、その光軸が、前記対象面の前記法線に対して前記特定の角度と同じ大きさの角度を成して前記拡散筒の外部から前記対象面へ延びるように配置されると共に、その受光素子の配列方向が、前記拡散筒の長手方向に沿って延びるように配置され、前記拡散筒には、前記拡散筒の長手方向に沿って延びるスリット状に形成され、前記第１光源から前記内周面に向けて出射した光を前記拡散筒の内部に入射させる第１光源用ポートと、前記拡散筒の長手方向に沿って延びるスリット状に形成され、前記第２光源から前記対象面に向けて出射した光を前記拡散筒の内部に入射させる第２光源用ポートと、前記拡散筒の長手方向に沿って延びるスリット状に形成され、前記内周面で拡散反射した前記拡散反射光、及び、前記第２光源用ポートから入射した光を直接光として前記対象面へ出射させると共に、前記拡散反射光及び前記直接光を前記対象面で反射した光を前記拡散筒の内部へ入射させる対象面用ポートと前記拡散筒の長手方向に沿って延びるスリット状に形成され、前記拡散反射光及び前記直接光を前記対象面で反射した光を前記ラインセンサに向けて出射させるラインセンサ用ポートと、が形成されることが好ましい。

　前記撮像装置において、前記第２光源用ポートの長手方向に沿う長さＹ１が、以下の関係を満たすことが好ましい。
　Ｙ１≧２（Ａ＋Ｄ）ｔａｎ（θ／２）＋Ｈ
　ただし、Ａは対象面から拡散筒までの距離、Ｄは拡散筒の径、θは対象面に対するラインセンサの視野角、Ｈはラインセンサの受光素子の配列方向における対象面の長さである。

　前記撮像装置において、前記第２光源の前記拡散筒の長手方向に沿う長さＹ２が、以下の関係を満たすことが好ましい。
　Ｙ２≧２Ｌｔａｎ（θ／２）＋Ｈ
　ただし、θは対象面に対するラインセンサの視野角、Ｈはラインセンサの受光素子の配列方向における対象面の長さ、Ｌは対象面から第２光源までの距離である。

　前記撮像装置は、第１光源、第２光源、及びラインセンサを制御する作動制御部を更に備え、前記作動制御部は、第１態様において、前記第１光源及び前記第２光源のそれぞれを点灯させて、前記拡散反射光及び前記直接光を前記対象面で反射した光を前記ラインセンサに受光させて第１画像データを取得するように制御し、第２態様において、前記第１光源を点灯させると共に前記第２光源を消灯させて、前記拡散反射光を前記対象面で反射した乱反射光を前記ラインセンサに受光させて第２画像データを取得するように制御することが好ましい。

　前記撮像装置において、前記作動制御部は、前記対象面を前記ラインセンサに対して、前記ラインセンサの受光素子の配列方向に交差する方向に相対的に移動させる移動機構を更に制御し、前記対象面の少なくとも一部が、前記拡散筒の長手方向に沿った軸線を曲率中心として前記拡散筒側に凸状の曲面であり、前記第１態様及び前記第２態様のそれぞれにおいて、前記第１光源、前記第２光源及び前記ラインセンサの作動に同期して、前記対象面が当該対象面の曲率中心を回転軸として前記検査対象物を複数周回転するように前記移動機構を作動させることが好ましい。

　本発明に係る検査装置は、前記撮像装置と、前記第１画像データに基づいて前記対象面の第１測色値を取得し、前記第２画像データに基づいて前記対象面の第２測色値を取得する測色部と、前記第１測色値及び前記第２測色値に基づいて前記印刷状態の良否を判断する判断部とを備え、前記判断部は、前記対象面に応じて、前記第１測色値又は前記第２測色値が予め定められた許容範囲内に有るか否かによって、前記印刷状態の良否を判断する。

　前記検査装置において、前記判断部は、前記対象面のうち少なくとも白色で印刷された領域に対しては、前記第２測色値が、予め定められた許容範囲内に有るか否かを判断することによって、前記印刷状態の良否を判断し、前記対象面のうち前記第２測色値を用いて前記印刷状態の良否を判断した領域以外の領域に対しては、前記第１測色値が、予め定められた許容範囲内に有るか否かを判断することによって、前記印刷状態の良否を判断することが好ましい。

　本発明に係る検査方法は、対象面の印刷状態を検査する検査方法であって、第１光源から出射した光を拡散筒内で拡散反射させた拡散反射光を前記対象面に照射し、前記対象面で反射した正反射光及び乱反射光を含む反射光をラインセンサで受光して第１画像データを取得し、前記第１画像データが示す第１測色値に基づいて前記印刷状態の良否を判断する。

　前記検査方法において、前記正反射光は、第２光源から出射した直接光が前記対象面で反射した正反射光であることが好ましい。

　前記検査方法において、前記対象面のうち少なくとも白色以外の色で印刷された領域に対して、前記第１測色値に基づいて前記印刷状態の良否を判断することが好ましい。

　本発明に係る他の前記検査方法は、対象面の印刷状態を検査する検査方法であって、第１光源から出射した光を拡散筒内で拡散反射させた拡散反射光を前記対象面に照射し、前記拡散反射光を前記対象面で反射した乱反射光をラインセンサで受光して第２画像データを取得し、前記第２画像データが示す第２測色値に基づいて前記印刷状態の良否を判断する。

　前記検査方法において、前記対象面のうち少なくとも白色で印刷された領域に対して、前記第２測色値に基づいて前記印刷状態の良否を判断することが好ましい。

　本発明に係る他の前記検査方法は、対象面の印刷状態を検査する検査方法であって、第１光源から出射した光を拡散筒内で拡散反射させた拡散反射光を前記対象面に照射し、前記対象面で反射した正反射光及び乱反射光を含む反射光をラインセンサで受光して第１画像データを取得し、第１光源から出射した光を拡散筒内で拡散反射させた拡散反射光を前記対象面に照射し、前記拡散反射光を前記対象面で反射した乱反射光のみをラインセンサで受光して第２画像データを取得し、前記第１画像データが示す第１測色値および前記第２画像データが示す第２測色値に基づいて前記印刷状態の良否を判断する。

　前記検査方法において、前記対象面は、前記対象面の少なくとも一部が、前記拡散筒の長手方向に沿った軸線を曲率中心として、前記拡散筒側に突出した曲面であり、前記対象面を、前記曲率中心を回転軸として回転させながら前記対象面の前記印刷状態を検査することが好ましい。

　前記検査方法において、前記対象面は、金属光沢を有する下地に印刷が施された面であることを特徴とする。

　本発明によれば、対象面の印刷状態を簡易且つ正確に把握することができる。

実施形態１に係る検査装置の構成を示す上面図である。図１に示された検査装置の構成を示す斜視図である。図１に示された検査装置の機能的構成を示す図である。対象面、拡散筒、第１光源、第２光源及びラインセンサのそれぞれの位置関係を説明するための図である。第２光源用ポート及び第２光源の詳細構成を説明するための図である。検査装置を用いてインキの膜厚に対する測色値の応答性を確認した結果を示した図である。赤色インキの膜厚の変化に対する測色値の変化を示す図である。白色インキの膜厚の変化に対する測色値の変化を示す図である。画像データ取得処理の流れを示す図である。検査処理の流れを示す図である。実施形態２に係る検査装置に備えられた撮像装置を説明するための図である。実施形態３に係る検査装置に備えられた撮像装置を説明するための図である。

　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態は、本発明のいくつかの例を示すものであって、本発明の内容を限定するものではない。また、実施形態で説明される構成及び動作の全てが本発明の構成及び動作として必須であるとは限らない。

［実施形態１：検査装置の構成］
　図１は、実施形態１に係る検査装置１の構成を示す上面図である。図２は、図１に示された検査装置１の構成を示す斜視図である。図３は、図１に示された検査装置１の機能的構成を示す図である。図４は、対象面Ｗ１、拡散筒１０、第１光源２０、第２光源３０及びラインセンサ４０のそれぞれの位置関係を説明するための図である。

　なお、図１は、回転機構（移動機構）５０及び制御装置６０の図示を省略している。図２は、拡散筒１０を中心線Ｋに沿った方向で破断させた状態を示すと共に、第１光源２０及び制御装置６０の図示を省略している。図３は、回転機構５０の図示を省略している。図４は、拡散筒１０をその内周面１１の中心線Ｋに直交する平面で切断した断面を示している。

　検査装置１は、検査対象物の対象面Ｗ１の印刷状態を検査する検査装置である。検査装置１は、対象面Ｗ１を照明し、対象面Ｗ１で反射された反射光を受光することによって、対象面Ｗ１の画像データを取得する撮像装置５を備える。対象面Ｗ１は、撮像装置５の撮像対象でもある。検査装置１は、対象面Ｗ１の画像データに基づいて、対象面Ｗ１の測色値を取得し、測色値に基づいて対象面Ｗ１の印刷状態を検査する。

　対象面Ｗ１は、少なくとも一部に、拡散筒１０の長手方向に沿った軸線を曲率中心として拡散筒１０側に凸状の曲面を有している。対象面Ｗ１の曲面を成す部分は、対象面Ｗ１の曲率中心Ｗ２と平行な母線を、曲率中心線Ｗ２を回転軸として周回させることによって描かれる面である。例えば、検査対象物が円筒である場合、円筒の側面である曲面を対象面とすることができる。実施形態１では、２ピース缶等の円筒状を成す金属缶を検査対象物Ｗとし、金属光沢を有する下地に印刷が施された金属缶の外周面を対象面Ｗ１とする。実施形態１に係る対象面Ｗ１の曲率中心線Ｗ２は、対象物Ｗの中心線と同一である。

　検査装置１は、図１～図３に示されるように、拡散筒１０と、第１光源２０と、第２光源３０と、ラインセンサ４０と、回転機構５０と、制御装置６０とを備える。拡散筒１０と、第１光源２０と、第２光源３０と、ラインセンサ４０とが、検査装置１に備えられた撮像装置５を構成する。撮像装置５は、これらの構成要素に加えて、制御装置６０に含まれる後述の作動制御部６１と、回転機構５０とを含んで構成されてよい。

　拡散筒１０は、中空の筒状物であり、拡散筒１０の内周面１１は、少なくとも一部に、拡散筒１０の中心軸を曲率中心とする曲面を有している。拡散筒１０として、例えば、円筒を用いることができる。
　拡散筒１０は、その内周面１１が拡散反射材で一様に覆われており、いわゆる積分球の代替物として機能する。拡散反射材は、硫酸バリウム又はポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等を原料とする事が一般的であるが、それに限定されず、拡散反射率の高い白色の塗料や材料で構成されていれば良い。拡散筒１０の底面１２の内面側も拡散反射材で一様に覆われていることが好ましい。拡散筒１０は、拡散筒１０の長手方向と対象面Ｗ１の母線とが略平行になるように配置され、内周面１１で拡散反射した拡散反射光で対象面Ｗ１を照明する。

　拡散筒１０には、第１光源用ポート１５と、第２光源用ポート１６と、ラインセンサ用ポート１７と、対象面用ポート１８とが形成される。

　第１光源用ポート１５は、第１光源２０から内周面１１に向けて出射した光を拡散筒１０の内部に入射させるポートである。第１光源用ポート１５は、対象面Ｗ１の母線（拡散筒１０の長手方向）に沿って延びるスリット状に形成されてよい。

　ここで、図４に示されるように、対象面Ｗ１の母線であって、拡散筒１０の内周面１１の中心線Ｋに交差する対象面Ｗ１の法線Ｗ３と交差するような母線を、基準母線Ｗ４とする。好適には、法線Ｗ３は、内周面１１の中心線Ｋに直交する対象面Ｗ１の法線である。好適には、基準母線Ｗ４は、中心線Ｋに直交する法線Ｗ３と直交し、且つ、内周面１１の中心線Ｋと平行である。

　第１光源用ポート１５は、図４に示されるように、基準母線Ｗ４を含み法線Ｗ３に対して角度αを成す平面Ｍが、拡散筒１０と交差する位置に形成される。角度αは、例えば３５°である。第１光源用ポート１５は、拡散筒１０の内周面１１の中心線Ｋを含み法線Ｗ３に直交する平面Ｎよりも、対象面Ｗ１から遠い側に形成される。第１光源用ポート１５は、対象面Ｗ１の母線に沿った長さが、対象面Ｗ１の母線の長さＨよりも長くなるように形成されてよい。

　第２光源用ポート１６は、対象面Ｗ１の母線（拡散筒１０の長手方向）に沿って延びるスリット状に形成され、第２光源３０から対象面Ｗ１に向けて出射した光を拡散筒１０の内部に入射させるポートである。第２光源用ポート１６は、図４に示されるように、基準母線Ｗ４を含み法線Ｗ３に対して角度βを成す平面Ｐが、拡散筒１０と交差する位置に形成される。角度βは、０°～９０°の範囲で光源やセンサが干渉しない角度であれば良く、本実施形態では、８°である。なお、第２光源用ポート１６の寸法に係る構成については、図５を用いて後述する。

　ラインセンサ用ポート１７は、対象面Ｗ１の母線（拡散筒１０の長手方向）に沿って延びるスリット状に形成され、対象面Ｗ１で反射した乱反射光及び正反射光をラインセンサ４０に向けて出射させるポートである。ラインセンサ用ポート１７は、図４に示されるように、基準母線Ｗ４を含み、法線Ｗ３を対称軸として平面Ｐと線対称の関係にある平面Ｑが、拡散筒１０と交差する位置に形成される。平面Ｑは、法線Ｗ３と角度βを成す。ラインセンサ用ポート１７は、対象面Ｗ１の母線に沿った長さが、図２に示されるように、対象面Ｗ１の母線の長さＨよりも長くなるように形成されてよい。

　対象面用ポート１８は、対象面Ｗ１の母線（拡散筒１０の長手方向）に沿って延びるスリット状に形成されている。対象面要ポート１８は、第１光源用ポート１５から入射し内周面１１で拡散反射した拡散反射光を対象面Ｗ１へ出射させる。また、対象面用ポート１８は、第２光源用ポート１６から入射した光を、内周面１１で反射させずに拡散筒１０内を通過させて対象面Ｗ１へ直接光として出射させる。対象面用ポート１８は、対象面Ｗ１で拡散反射光及び直接光を反射した乱反射光及び正反射光を含む反射光を拡散筒１０の内部へ入射させるポートである。対象面用ポート１８は、基準母線Ｗ４と対向し、法線Ｗ３が拡散筒１０と交差する位置に形成される。対象面用ポート１８は、対象面Ｗ１の母線に沿った長さが、図２に示されるように、対象面Ｗ１の母線の長さＨよりも長くなるように形成されてよい。

　第１光源２０から出射した光は、拡散筒１０の内周面１１で拡散反射して拡散反射光として対象面Ｗ１を照明する。第１光源２０は、内周面１１を向く姿勢で拡散筒１０の外部に配置される。第１光源２０は、その光軸２１が、拡散筒１０の外部から内周面１１へ向かう方向に延びるように配置される。

　具体的には、第１光源２０は、図４に示されるように、平面Ｎよりも対象面Ｗ１から遠い側に配置されると共に、その光軸２１が、平面Ｎよりも対象面Ｗ１に近い側の内周面１１へ向かう方向に延びるように配置される。それにより、第１光源２０から出射した光は、第１光源用ポート１５を通過して内周面１１で複数回拡散反射した後に、対象面Ｗ１に入射し得る。すなわち、第１光源２０は、内周面１１で拡散反射しなかった光や、内周面１１で１回だけ拡散反射した光で対象面Ｗ１を照明することを抑制し、内周面１１で複数回拡散反射した均質な拡散反射光で対象面Ｗ１を照明することができる。

　第２光源３０から出射した光は、拡散筒１０の内周面１１で反射せずに拡散筒１０の内部を通過して直接光として対象面Ｗ１を照明する。第２光源３０は、対象面Ｗ１を向く姿勢で拡散筒１０の外部に配置される。第２光源３０は、その光軸３１が、拡散筒１０の外部から対象面Ｗ１へ向かう方向に延びるように配置される。

　具体的には、第２光源３０は、図４に示されるように、その光軸３１が、平面Ｐに含まれて対象面Ｗ１へ延びるように配置される。すなわち、第２光源３０は、その光軸３１が、法線Ｗ３に対して特定の角度βを成して拡散筒１０の外部から対象面Ｗ１へ延びるように配置される。それにより、第２光源３０から出射した光は、第２光源用ポート１６を通過して内周面１１で反射せずに、角度βで対象面Ｗ１に入射し得る。すなわち、第２光源３０は、内周面１１で反射せずに拡散筒１０の内部を通過した直接光で対象面Ｗ１を照明することができる。なお、第２光源３０の寸法に係る構成については、図５を用いて後述する。

　第１光源２０および第２光源３０は可視光領域を発光する照明を用いる。照明の分光波形については、カメラ側でホワイトバランスを補正するため一般的なものを用いることができる。しかし、後述する第１様態、第２様態で別々のホワイトバランス補正を行うのが難しいため、第１光源２０および第２光源３０の分光波形は同一または近いものを用いるのが望ましい。

　ラインセンサ４０は、対象面Ｗ１で拡散反射光を反射した乱反射光と第２光源３０から出射した直接光を対象面Ｗ１で正反射した正反射光とを受光する。ラインセンサ４０は、その受光素子の配列方向が、対象面Ｗ１の母線、すなわち、曲率中心線Ｗ２及び基準母線Ｗ４に沿って（拡散筒１０の長手方向に沿って）延びるように配置される。ラインセンサ４０は、受光された光を電気信号に変換して対象面Ｗ１の画像データを取得し、制御装置６０へ出力する。なお、対象面Ｗ１の画像データを取得する手段としては、ラインセンサ４０に限定されず、エリアセンサ又はカメラ等の、画像データを取得可能な各種センサで構成されてよい。

　具体的には、ラインセンサ４０は、図４に示されるように、その光軸４１が、平面Ｑに含まれて対象面Ｗ１へ延びるように配置される。すなわち、ラインセンサ４０は、その光軸４１が、法線Ｗ３に対して角度βを成して拡散筒１０の外部から対象面Ｗ１へ延びるように配置される。それにより、第１光源２０から出射して拡散筒１０で拡散反射した拡散反射光が対象面Ｗ１で反射した乱反射光は、ラインセンサ用ポート１７を通過してラインセンサ４０に入射する。加えて、第２光源３０から出射して対象面Ｗ１にて角度βで正反射した正反射光は、ラインセンサ用ポート１７を通過してラインセンサ４０に入射し得る。すなわち、ラインセンサ４０は、対象面Ｗ１で反射した乱反射光と、対象面Ｗ１で反射した正反射光とを受光することができる。なお、ラインセンサ４０の配置に係る構成については、図５を用いて後述する。

　対象面Ｗ１、拡散筒１０の各ポート１５～１８、第１光源２０、第２光源３０、ラインセンサ４０を、図４のような位置関係とすることで、第１光源２０から出射した光は、拡散筒１０で拡散反射し拡散反射光となり対象面Ｗ１で乱反射および正反射し、ラインセンサ４０において主に乱反射光のみが受光される。これは第２光源用ポートがラインセンサに対して正反射となる位置にあるためこの部分では拡散反射せず、拡散反射光にはラインセンサに対して正反射となる角度の正反射成分が含まれないためである。一方、第２光源３０から出射した光は、対象面Ｗ１で乱反射および正反射し、ラインセンサ４０において主に正反射光のみが受光される。このため、第１光源２０は、主としてラインセンサ４０が受光する対象面Ｗ１の乱反射光の光源として機能し、第２光源３０は、主としてラインセンサ４０が受光する対象面Ｗ１の正反射光の光源として機能する。

　第１光源２０、第２光源３０、ラインセンサ４０が設置される場所の雰囲気温度は、ラインセンサ４０の受光感度や各光源の発光量に影響を与える。そのため、雰囲気温度の変化は±２℃以内にすることが望ましい。

　回転機構５０（移動機構）は、対象面Ｗ１をラインセンサに対して、ラインセンサの受光素子の配列方向に交差する方向に相対的に移動させる。本実施形態においては、回転機構５０は、対象面Ｗ１の曲率中心を回転軸として検査対象物を回転させる。回転機構５０は、図２に示されるように、対象物Ｗを保持する保持部５１と、保持部５１を回転させる駆動部５２とを含む。保持部５１は、マンドレル又はテーブル等により構成される。駆動部５２は、モータ等により構成される。

　制御装置６０は、検査装置１の各構成要素を統括的に制御する装置である。制御装置６０は、プロセッサ及び記憶装置を含むと共に、検査装置１の機能を実装したプログラムを含むコンピュータ等により構成される。

　制御装置６０は、第１光源２０、第２光源３０、ラインセンサ４０、回転機構５０の作動を制御して、対象面Ｗ１の画像データを取得する。更に、制御装置６０は、取得された画像データに基づいて対象面Ｗ１の測色値を取得し、取得された測色値に基づいて、対象面Ｗ１の印刷状態を検査する。本実施形態では、第１光源２０、第２光源３０、ラインセンサ４０、回転機構５０の作動を制御して、対象面Ｗ１の画像データを取得する処理を、「画像データ取得処理」とも称する。また、本実施形態では、画像データ取得処理によって取得された画像データに基づいて、対象面Ｗ１の測色値を取得し、対象面Ｗ１の印刷状態を検査する処理を、「検査処理」とも称する。また、本実施形態では、検査処理を行うことによって、対象面Ｗ１の印刷状態を検査する方法を、「検査方法」とも称する。画像データ取得処理及び検査処理のそれぞれの詳細については、図９及び図１０を用いて後述する。

　制御装置６０は、図３に示されるように、作動制御部６１と、画像データ処理部６２とを備える。

　作動制御部６１は、画像データ取得処理を行うために第１光源２０、第２光源３０、ラインセンサ４０及び回転機構５０の作動を制御する。作動制御部６１は、異なる２つの態様である第１態様又は第２態様で、対象面Ｗ１を照明して対象面Ｗ１の画像データを取得し得るよう、第１光源２０、第２光源３０及びラインセンサ４０を作動させる。

　第１態様は、第１光源２０及び第２光源３０のそれぞれを点灯させて対象面Ｗ１を照明し、対象面Ｗ１で反射した乱反射光及び正反射光をラインセンサ４０に受光させる態様である。言い換えると、第１態様は、拡散反射して対象面Ｗ１に入射する拡散反射光で対象面Ｗ１を照明すると共に、拡散反射せずに対象面Ｗ１に入射する直接光で対象面Ｗ１を照明して、対象面Ｗ１で反射した乱反射光及び正反射光を受光する態様である。

　第２態様は、第１光源２０を点灯させると共に第２光源３０を消灯させて対象面Ｗ１を照明し、対象面Ｗ１で反射した乱反射光をラインセンサ４０に受光させる態様である。言い換えると、第２態様は、拡散反射して対象面Ｗ１に入射する拡散反射光で対象面Ｗ１を照明して、対象面Ｗ１で反射した乱反射光を受光する態様である。この際、拡散筒１０の第２光源用ポート１６は開口したままとなっているため、対象面Ｗ１を照明する拡散反射光にはラインセンサに対して正反射となる正反射成分が含まれず、ラインセンサ４０は、正反射光を含まない乱反射光のみを受光する。

　なお、本実施例では第１態様、第２態様の切り替えを第２光源３０の点灯・消灯で行っているが、これに限定されず、第２光源３０は用いずに反射材が塗布された蓋で第２光源用ポート１６を開閉する方法でも良い。

　また、第１態様、第２態様の切り替えを行わずに第１態様のみ用いる場合は、第２光源用ポート１６の無い拡散筒を用いても良い。これにより拡散反射光に、ラインセンサに対して正反射となる正反射成分を含めることが出来る。
　また、第１態様、第２態様の切り替えを行わずに第２態様のみ用いる場合は、第２光源は用いずに、ラインセンサに対して正反射となる位置に光を逃がすポートを有する拡散筒１０を用いたり、ラインセンサに対して正反射となる位置に拡散反射材の無い拡散筒１０を用いたりしても良い。第１態様又は第２態様で取得された画像データと印刷状態の検査と関係については、図６～図８を用いて後述する。

　作動制御部６１は、第１光源２０、第２光源３０及びラインセンサ４０の作動に同期して、回転機構５０の作動を制御する。作動制御部６１は、第１態様及び第２態様のそれぞれにおいて、対象面Ｗ１がその円周方向に複数周回転するよう回転機構５０を作動させる。回転機構５０の作動内容の詳細については、図９を用いて後述する。

　画像データ処理部６２は、画像データ取得処理によって取得された画像データに基づいて検査処理を行う。画像データ処理部６２は、ラインセンサ４０で受光された光に応じた対象面Ｗ１の画像データに基づいて対象面Ｗ１の測色値を取得する測色部６３と、測色部６３により取得された測色値に基づいて対象面Ｗ１の印刷状態の良否を判断する判断部６４とを含む。

　測色部６３は、ラインセンサ４０により取得された対象面Ｗ１のＲＧＢ色空間の画像データをＸＹＺ空間へ変換を行い、さらにＣＩＥＬＡＢ空間へ変換し、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系におけるＬ^＊値、ａ^＊値及びｂ^＊値等の、機器に依存しない測色値を取得する。ＣＩＥＬＡＢ空間へ変換することで、明るさの変化や、人の感性に近い色差を取得することが可能となる。測色部６３は、画像データの所定領域毎に測色値を取得する。この所定領域は、１つの画素の領域であってもよし、複数の画素が占める領域であってもよい。測色部６３は、取得された測色値を判断部６４へ出力する。

　判断部６４は、測色部６３により取得された測色値と基準画像データの測色値との色差（ΔＬ^＊値、Δａ^＊値、Δｂ^＊値、ΔＥ^＊値、ΔＥ００値など）が、許容範囲以内に有るか否かを判断することによって、対象面Ｗ１の印刷状態の良否を判断する。測色値の許容範囲は、色毎に異なる。測色値の許容範囲は、ラインセンサ４０により取得された画像データの所定領域毎に予め定められる。この所定領域は、測色部６３が測色値を取得する単位となる上述の所定領域と同一である。測色値の許容範囲は、対象面Ｗ１の印刷状態が良好な状態において取得される測色値の上限値及び下限値から定められてよい。

［実施形態１：ラインセンサ、第２光源用ポート及び第２光源の詳細］
　図５は、第２光源用ポート１６及び第２光源３０の詳細構成を説明するための図である。図５（ａ）は、図２の一部を拡大した図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）を側面から視て模式的に示す図である。

　図５（ｂ）において、ラインセンサの受光素子の配列方向における対象面Ｗ１の長さをＨとする。対象面Ｗ１の母線の長さＨは、対象物Ｗである金属缶のハイト寸法を示す。対象面Ｗ１から拡散筒１０までの距離をＡとする。対象面Ｗ１から第２光源３０までの距離をＬとする。拡散筒１０の直径をＤとする。対象面Ｗ１に対するラインセンサ４０の視野角をθとする。対象面Ｗ１に対するラインセンサ４０の視野４２が、対象面Ｗ１で正反射したと仮定した場合に、第２光源用ポート１６及び第２光源３０へ向かって延びる仮想視野を４２’とする。

　ラインセンサ４０の視野４２は、対象面Ｗ１において、対象面Ｗ１の母線に沿って延びるように形成される。また、ラインセンサ４０の視野４２は、対象面Ｗ１における母線に沿った長さが、対象面Ｗ１の母線の長さＨ以上であると、好適である。対象面Ｗ１において、視野４２の母線に沿った長さが母線の長さＨより短いと、検査装置１では、対象面Ｗ１の画像を取得する際に、対象面Ｗ１の母線に沿った方向に対してラインセンサ４０又は対象面Ｗ１を走査する必要が生じるからである。よって、ラインセンサ４０は、対象面Ｗ１における視野４２の母線に沿った長さが、母線の長さＨ以上となるように設けられる。ただし、対象面の一部の範囲を検査する場合は、視野４２は母線の長さＨ以下でもよい。

　また、対象面Ｗ１に対するラインセンサ４０の視野４２が、対象面Ｗ１で正反射し、第２光源用ポート１６に到達すると仮定する。第２光源用ポート１６の位置における仮想視野４２’の母線に沿った長さ（拡散筒の長手方向に沿う長さ）を、第１所定長Ｙ１とする。第１所定長Ｙ１が母線の長さＨより長くなる部分の寸法の半値をＸ１とする。すると、Ｘ１及びＹ１は、次のような式（１）及び式（２）で表される。
　　Ｘ１＝（Ａ＋Ｄ）ｔａｎ（θ／２）・・・（１）
　　Ｙ１＝２×Ｘ１＋Ｈ＝２（Ａ＋Ｄ）ｔａｎ（θ／２）＋Ｈ・・・（２）

　第２光源用ポート１６の母線に沿った長さが第１所定長Ｙ１以下であると、第１光源２０を点灯させると共に第２光源３０を消灯させて対象面Ｗ１を照明する上述の第２態様において、次のような事象が発生する可能性が有る。すなわち、第１光源２０から出射し拡散筒１０で拡散反射した光の一部が、第２光源用ポート１６付近の内周面１１で反射すると、対象面Ｗ１を照明し、ラインセンサ４０に正反射光として入射してしまう事象が発生する可能性が有る。このような事象は、対象面Ｗ１における乱反射光のみをラインセンサ４０に受光させるという第２態様の意図から外れており、対象面Ｗ１の印刷状態に係る検査結果の正確性に支障を来たす可能性が有る。よって、第２光源用ポート１６の長手方向に沿う長さが、第１所定長Ｙ１よりも長くなるように形成される。

　対象面Ｗ１から拡散筒１０までの距離Ａについては、対象面と接触しない範囲で近づけることが好ましい。Ａの設定範囲としては５ｍｍ以下とし、対象物毎のＡのバラツキは±０．５ｍｍ以内とすることが好ましい。

　また、第１光源２０を点灯させると共に第２光源３０を消灯させて対象面Ｗ１を照明する上述の第２態様において、次のような事象が発生する可能性が有る。すなわち、第１光源２０から出射し拡散筒１０で拡散反射した光の一部が、第２光源３０の発光面で反射して対象面Ｗ１を照明し、ラインセンサ４０に正反射光として入射してしまう事象が発生する可能性が有る。このような事象は、対象面Ｗ１における乱反射光のみをラインセンサ４０に受光させるという第２態様の意図から外れており、対象面Ｗ１の印刷状態に係る検査結果の正確性に支障を来たす可能性が有る。よって、第２光源３０は、第１光源２０から出射した光の一部が第２光源３０の発光面で反射しても、第２光源用ポート１６から拡散筒１０の内部へ再入射し難くなるよう、第２光源用ポート１６から所定距離だけ離間して配置される。それにより、検査装置１は、拡散筒１０に光トラップが無くても、対象面Ｗ１の印刷状態を正確に検査することができる。

　本実施形態では、この所定距離として、第２光源用ポート１６から第２光源３０までの距離（図５（ｂ）に示されたＬ－（Ａ＋Ｄ））が、５０ｍｍ以上に設定される。また、第２光源３０が第２光源用ポート１６から離れすぎると対象面Ｗ１を照明する光が弱くなるため、この所定距離の上限値は、９０ｍｍに設定される。但し、この所定距離の上限値は、第２光源３０の強さに応じて適宜設定される。

　また、対象面Ｗ１に対するラインセンサ４０の視野４２が、対象面Ｗ１で正反射し、第２光源３０に到達すると仮定する。第２光源３０の位置における仮想視野４２’の母線に沿った長さ（拡散筒の長手方向に沿う長さ）を、第２所定長Ｙ２とする。第２所定長Ｙ２が母線の長さＨより長くなる部分の寸法の半値をＸ２とする。すると、Ｘ２及びＹ２は、次のような式（３）及び式（４）で表される。
　　Ｘ２＝Ｌｔａｎ（θ／２）・・・（３）
　　Ｙ２＝２×Ｘ２＋Ｈ＝２Ｌｔａｎ（θ／２）＋Ｈ・・・（４）

　第２光源３０の母線に沿った長さが第２所定長Ｙ２より短いと、第２光源３０が対象面Ｗ１を照明する際に、対象面Ｗ１の母線端部付近において光量が不足する事象が発生する可能性が有る。このような事象は、対象面Ｗ１の印刷状態に係る検査結果の正確性に支障を来たす可能性が有る。よって、第２光源３０は、母線に沿った長さが、第２所定長Ｙ２以上となるように設けられる。

　また、第２光源３０の光軸とラインセンサ４０の光軸の交点は、図４に示すように対象面Ｗ１の頂点にあるのが望ましい。しかし、対象物Ｗの位置のバラツキにより第２光源３０およびラインセンサ４０と対象物Ｗの距離がズレる場合がある。この距離がズレると、撮像した画像データの測色値が変化するため、このズレは±０．５ｍｍ以内とするのが望ましい。

［実施形態１：インキの種類毎の測色性能］
　図６は、検査装置１を用いてインキの膜厚に対する測色値の応答性を確認した結果を示した図である。図７は、赤色インキの膜厚の変化に対する測色値の変化を示す図である。図８は、白色インキの膜厚の変化に対する測色値の変化を示す図である。

　図６において、「インキの種類」の列は、対象面Ｗ１の印刷に用いられる代表的なインキを色毎に示している。「照明」の列は、第１光源２０及び第２光源３０の両方を点灯して応答性を確認したのか、第１光源２０のみを点灯して応答性を確認したのかを示す。「拡散筒無し」の列は、拡散筒１０を使用せずに、正反射照明及び正反射と異なる角度から直接照射した照明を使用して応答性を確認した結果を示す。「拡散筒有り」の列は、拡散筒１０を使用して応答性を確認した結果を示す。「×」の記号は、応答性を確認できなかったことを示す。「○」の記号は、応答性を十分に確認できたことを示す。「△」の記号は、応答性を確認できたが不十分だったことを示す。

　図６に示されるように、拡散筒１０を使用しない場合には、インキの膜厚に対する測色値の応答性を確認できるインキと確認できないインキとが混在することが分かる。これに対し、拡散筒１０を使用した場合には、対象面Ｗ１の印刷に用いられる代表的なインキにおいて、インキの膜厚に対する測色値の応答性を概ね確認できることが分かる。

　具体例を挙げて説明する。図７の実線は、拡散筒１０を使用して、赤色インキの膜厚の変化に対するＬ^＊値の変化を確認した結果を示す。図７の破線は、拡散筒１０を使用せずに、赤色インキの膜厚の変化に対するＬ^＊値の変化を確認した結果を示す。白色以外のインキでは、インキの膜厚が増加すると、照明される白色光のうちインキで吸収される波長成分が増加し、インキで反射される波長成分が減少する得るため、Ｌ^＊値は低下する。

　図７の実線は、赤色インキの膜厚が増加するとＬ^＊値が低下する関係を示しており、白色以外のインキにおいて、拡散筒１０を使用した場合には、インキの膜厚に対する測色値の応答性を十分に確認できることが分かる。一方、図７の破線は、赤色インキの膜厚が増加してもＬ^＊値が余り変化しておらず、白色以外のインキにおいて、拡散筒１０を使用しない場合には、インキの膜厚に対する測色値の応答性を十分に確認できるとは限らないことが分かる。

　但し、図６に示されるように、拡散筒１０を使用した場合でも、白色インキでは、第１光源２０及び第２光源３０の両方を点灯すると、インキの膜厚に対する測色値の応答性を十分に確認できないが、第１光源２０のみを点灯すると、この応答性を十分に確認できる。

　具体例を挙げて説明する。図８の実線は、拡散筒１０を使用し、第１光源２０のみを点灯させて、白色インキの膜厚の変化に対するＬ^＊値の変化を確認した結果を示す。図８の破線は、拡散筒１０を使用し、第１光源２０及び第２光源３０を点灯させて、白色インキの膜厚の変化に対するＬ^＊値の変化を確認した結果を示す。白色インキでは、インキの膜厚が増加すると、照明される白色光のうちインキで反射される波長成分が増加し、インキで吸収される波長成分が減少する得るため、Ｌ^＊値は増加する。

　図８の実線は、白色インキの膜厚が増加するとＬ^＊値が増加する関係を示しており、白色インキにおいて、拡散筒１０を使用し、第１光源２０のみを点灯させた場合には、インキの膜厚に対する測色値の応答性を十分に確認できることが分かる。一方、図８の破線は、白色インキの膜厚が減少すると、Ｌ^＊値が一旦減少した後に再び増加するように変化しており、拡散筒１０を使用しても、第１光源２０及び第２光源３０の両方を点灯した場合には、インキの膜厚に対する測色値の応答性を確認できないことが分かる。これは、対象面Ｗ１の下地が、正反射率の高いアルミ地等の、光沢を有する金属の下地で構成されていることが原因である。白色インキは膜厚が減少するとＬ^＊値が一旦減少するが、更に白色インキの膜厚が減少すると、正反射率の高いアルミ地の影響が大きくなり、アルミ地における正反射光がラインセンサ４０に受光される割合が大きくなるためである。

　このようなことから、制御装置６０の作動制御部６１は、第１態様として、第１光源２０及び第２光源３０のそれぞれを点灯させて対象面Ｗ１を照明し、対象面Ｗ１で反射した乱反射光及び正反射光をラインセンサ４０に受光させる。制御装置６０の作動制御部６１は、第２態様として、第１光源２０を点灯させると共に第２光源３０を消灯させて対象面Ｗ１を拡散反射光により照明し、対象面Ｗ１で反射した乱反射光をラインセンサ４０に受光させる。ラインセンサ４０は、乱反射光及び正反射光に応じた画像データを、第１態様で取得された第１画像データとして記憶し、乱反射光に応じた画像データを、第２態様で取得された第２画像データとして記憶する。

　測色部６３は、第１画像データに基づいて、乱反射光及び正反射光が示す測色値を取得すると共に、第２画像データに基づいて、乱反射光が示す測色値を取得する。判断部６４は、対象面Ｗ１のうち白色で印刷された領域に対しては、第２画像データに基づき取得された第２測色値に基づいて印刷状態の良否を判断する。判断部６４は、対象面Ｗ１のうち白色以外の色で印刷された領域（前記第２測色値を用いて前記印刷状態の良否を判断した領域以外の領域）に対しては、第１画像データに基づき取得された第１測色値に基づいて印刷状態の良否を判断する。

　それにより、検査装置１は、様々な色のインキが様々な膜厚で対象面Ｗ１に印刷されていても、対象面Ｗ１の測色値を正確に取得することができるため、対象面Ｗ１の印刷状態を正確に検査することができる。

　なお、本実施形態では、白色については、第２画像データによって印刷状態の良否判断を行っているが、白色に限定されず、図８の実線のように第２態様で良好な応答性を示す色であれば本技術を適用可能である。また、本実施形態では、対象面Ｗ１を円柱面状の金属缶の外周面としているが、対象面Ｗ１は円柱面状に限定されず、平面や任意の曲面でも本技術が適用可能である。

［実施形態１：画像データ取得処理］
　図９は、画像データ取得処理の流れを示す図である。

　検査対象物Ｗが金属缶である場合、検査装置１は、検査対象物Ｗに印刷を施す印刷機を備えた製造ラインに組み込まれて設けられ得る。検査装置１の制御装置６０は、検査対象物Ｗが、印刷機から対象面用ポート１８に搬送されると、画像データ取得処理を行う。

　ステップＳ９０１において、制御装置６０は、第１光源２０及び第２光源３０のそれぞれを点灯させ、対象面Ｗ１を照明する。

　ステップＳ９０２において、制御装置６０は、ラインセンサ４０の受光を開始させ、対象面Ｗ１の画像データを取得し始める。ラインセンサ４０で受光される光は、対象面Ｗ１で反射した乱反射光及び正反射光である。すなわち、制御装置６０は、ステップＳ９０１及びステップＳ９０２において、第１光源２０、第２光源３０及びラインセンサ４０を第１態様で作動させる。

　ステップＳ９０３において、制御装置６０は、回転機構５０の駆動を開始させ、対象面Ｗ１を回転させる。

　ステップＳ９０４において、制御装置６０は、対象面Ｗ１がその円周方向に複数周回転したか否かを判断する。制御装置６０は、回転機構５０に設けられたロータリエンコーダの検出値や、制御装置６０に設けられたタイマカウンタの計数値等を参照することによって、対象面Ｗ１が複数周回転したか否かを判断することができる。制御装置６０は、対象面Ｗ１が複数周回転していない場合、対象面Ｗ１が複数周回転するまで待機する。一方、制御装置６０は、対象面Ｗ１が複数周回転した場合、ステップＳ９０５へ移行する。

　ステップＳ９０５において、制御装置６０は、ラインセンサ４０の受光を停止する。制御装置６０は、対象面Ｗ１の画像データを取得し終わる。

　ステップＳ９０６において、制御装置６０は、取得された画像データを、第１態様で取得された第１画像データとして記憶する。

　ステップＳ９０７において、制御装置６０は、第２光源３０を消灯させる。

　ステップＳ９０８において、制御装置６０は、ラインセンサ４０の受光を開始させ、対象面Ｗ１の画像データを取得し始める。第１光源２０は点灯した状態であるが、第２光源３０は消灯した状態である。ラインセンサ４０で受光される光は、対象面Ｗ１で反射した乱反射光である。すなわち、制御装置６０は、ステップＳ９０７及びステップＳ９０８において、第１光源２０、第２光源３０及びラインセンサ４０を第２態様で作動させる。

　ステップＳ９０９において、制御装置６０は、ステップＳ９０４と同様に、対象面Ｗ１がその円周方向に複数周回転したか否かを判断する。制御装置６０は、対象面Ｗ１が複数周回転していない場合、対象面Ｗ１が複数周回転するまで待機する。一方、制御装置６０は、対象面Ｗ１が複数周回転した場合、ステップＳ９１０へ移行する。

　ステップＳ９１０において、制御装置６０は、ステップＳ９０５と同様に、ラインセンサ４０の受光を停止する。

　ステップＳ９１１において、制御装置６０は、取得された画像データを、第２態様で取得された第２画像データとして記憶する。

　ステップＳ９１２において、制御装置６０は、回転機構５０の駆動を停止する。その後、制御装置６０は、本処理を終了する。本処理が終了すると、制御装置６０は、図１０に示された検査処理を行う。本処理の対象となった対象物Ｗは、次工程に搬送される。制御装置６０は、印刷機から新たな対象物Ｗが搬送されると、新たな対象物Ｗに対して本処理を行う。

　なお、本実施形態では第１画像データ、第２画像データの順に画像データを取得しているが、この順番に限定されずどちらの画像データを先に取得しても良い。また、第１態様のみ又は第２態様のみで検査が可能な場合は、どちらか一方の画像データのみを取得しても良い。

　図９に示された画像データ取得処理では、制御装置６０は、対象面Ｗ１がその円周方向に複数周回転している間、対象面Ｗ１の画像データを取得し続けている。このため、図９に示された画像データ取得処理では、制御装置６０は、対象面Ｗ１が複数回重複して出現するような画像データを取得し得る。１周回転分の画像データの場合では、画像データの取得開始位置によっては印刷の端部が画像データの中央部に位置する可能性があり、中途半端な位置で分断された画像データとなる。このため、制御装置６０は、少なくとも２周回転分以上の画像データを取得することによって、画像データの取得開始位置が対象面Ｗ１の円周方向で対象物Ｗ毎に異なっていても、対象面Ｗ１の全周が分断されずに常に出現するような画像データを取得することができる。それにより、検査装置１では、対象物Ｗが印刷機から対象面用ポート１８に搬送された際に、対象物Ｗを円周方向に回転させて位置合わせを行う必要がなく、対象物Ｗの位置合わせが容易になる。

［実施形態１：検査処理］
　図１０は、検査処理の流れを示す図である。

　ステップＳ１００１において、制御装置６０は、第１態様で取得された第１画像データにおいて、有効範囲を指定する。上述のように、図９に示された画像データ取得処理では、制御装置６０は、第１態様及び第２態様のそれぞれにおいて、対象面Ｗ１をその円周方向に複数周回転させるため、対象面Ｗ１が複数回重複して出現するような画像データを取得し得る。制御装置６０は、対象面Ｗ１が複数回重複して出現するような画像データのうちから重複して出現した範囲を除外し、１周分の対象面Ｗ１が出現した範囲を、検査の有効範囲に指定する。

　ステップＳ１００２において、制御装置６０は、指定された有効範囲内の所定領域毎に測色値を取得する。この所定領域は、１つの画素の領域であってもよし、複数の画素が占める領域であってもよい。この所定領域は、対象面Ｗ１に印刷される画像に応じて予め定められる。

　ステップＳ１００３において、制御装置６０は、取得された測色値が、白色以外の色の許容範囲以内にあるか否かを判断する。この許容範囲は、第１態様で取得された第１画像データの所定領域毎に予め定められる。この許容範囲は、白色以外の色毎に予め定められる。この所定領域は、ステップＳ１００２において測色値を取得する単位となる上述の所定領域と同一である。制御装置６０は、取得された測色値が許容範囲以内に無い場合、ステップＳ１００５へ移行する。一方、制御装置６０は、取得された測色値が許容範囲以内に有る場合、ステップＳ１００４へ移行する。

　すなわち、制御装置６０は、ステップＳ１００１～ステップＳ１００３において、対象面Ｗ１のうち白色以外の色で印刷された領域に対しては、第１態様で取得された第１画像データに基づき取得された測色値に基づいて、対象面Ｗ１の印刷状態の良否を判断する。言い換えると、制御装置６０は、対象面Ｗ１のうち白色以外の色で印刷された領域に対しては、対象面Ｗ１で反射した乱反射光及び正反射光が示す測色値に基づいて、対象面Ｗ１の印刷状態の良否を判断する。

　ステップＳ１００４において、制御装置６０は、対象面Ｗ１において、白色以外の色の印刷状態が良好であると判断する。その後、制御装置６０は、ステップＳ１００７へ移行する。

　ステップＳ１００５において、制御装置６０は、対象面Ｗ１において、白色以外の色の印刷状態が不良である判断する。

　ステップＳ１００６において、制御装置６０は、不良箇所を特定する。制御装置６０は、ステップＳ１００１で指定された有効範囲内のうちから、許容範囲以内に無かった測色値を取得した領域を特定することによって、不良箇所を特定する。その後、制御装置６０は、ステップＳ１００７へ移行する。

　ステップＳ１００７において、制御装置６０は、ステップＳ１００１と同様に、第２態様で取得された画像データにおいて、有効範囲を指定する。

　ステップＳ１００８において、制御装置６０は、ステップＳ１００２と同様に、指定された有効範囲内の所定領域毎に測色値を取得する。

　ステップＳ１００９において、制御装置６０は、取得された測色値が、白色の許容範囲以内にあるか否かを判断する。この許容範囲は、第２態様で取得された第２画像データの所定領域毎に予め定められる。この所定領域は、ステップＳ１００８において測色値を取得する単位となる上述の所定領域と同一である。制御装置６０は、取得された測色値が許容範囲以内に無い場合、ステップＳ１０１１へ移行する。一方、制御装置６０は、取得された測色値が許容範囲以内に有る場合、ステップＳ１０１０へ移行する。

　すなわち、制御装置６０は、ステップＳ１００７～ステップＳ１００９において、対象面Ｗ１のうち白色で印刷された領域に対しては、第２態様で取得された第２画像データに基づき取得された測色値に基づいて、対象面Ｗ１の印刷状態の良否を判断する。言い換えると、制御装置６０は、対象面Ｗ１のうち白色で印刷された領域に対しては、対象面Ｗ１で反射した乱反射光が示す測色値に基づいて、対象面Ｗ１の印刷状態の良否を判断する。

　ステップＳ１０１０において、制御装置６０は、対象面Ｗ１において、白色の印刷状態が良好であると判断する。その後、制御装置６０は、ステップＳ１０１３へ移行する。

　ステップＳ１０１１において、制御装置６０は、対象面Ｗ１において、白色の印刷状態が不良である判断する。

　ステップＳ１０１２において、制御装置６０は、ステップＳ１００６と同様に、不良箇所を特定する。その後、制御装置６０は、ステップＳ１０１３へ移行する。

　ステップＳ１０１３において、制御装置６０は、検査結果を報知する。例えば、制御装置６０は、ステップＳ１００４～ステップＳ１００６の結果、及び／又は、ステップＳ１０１０～ステップＳ１０１２の結果を、ディスプレイに表示したり、外部の生産管理装置へ送信したりする。生産管理装置は、検査装置１とは離れた場所で、検査装置１が組み込まれた製造ラインの稼動状態を集中的に管理する装置である。また、制御装置６０は、印刷状態が不良と判断された場合には、スピーカ及び／又はランプ等にて警報を発報してもよい。その後、制御装置６０は、本処理を終了する。

　なお、本実施形態では、第１画像データ、第２画像データの順で検査処理を行っているが、この順番に限定されずどちらの画像データを先に検査処理しても良い。また、第１態様のみ又は第２態様のみで検査が可能な場合は、どちらか一方の画像データのみ検査処理しても良い。

［実施形態１：作用効果］
　以上のように、実施形態１に係る検査装置１は、撮像装置５を備える。撮像装置５は、第１光源２０と、第２光源３０と、拡散反射材で覆われ、内周面１１の少なくとも一部に、拡散筒１０の中心軸を曲率中心とする曲面を有する拡散筒１０と、を備え、第１光源から出射した光が、拡散筒１０の内周面１１で拡散反射した拡散反射光が対象面Ｗ１を照明するとともに、第２光源から出射した光が、内周面１１で反射せずに拡散筒１０の内部を通過して直接光として対象面Ｗ１を照明する。そして、撮像装置５は、拡散反射光が対象面Ｗ１で反射した乱反射光と、直接光が対象面Ｗ１で反射した正反射光とを受光するラインセンサ４０を備える。

　このため、実施形態１に係る検査装置１では、撮像装置５が、大型の積分球を用いなくても、曲面状の対象面Ｗ１に対して拡散光を比較的均一に照明することができると共に、対象面Ｗ１で反射した乱反射光及び正反射光に応じて、対象面Ｗ１の鮮明な画像データを取得することができる。よって、実施形態１に係る検査装置１では、撮像装置５が、対象面Ｗ１の印刷状態を簡易且つ正確に把握することができる。

　更に、実施形態１に係る検査装置１では、対象面Ｗ１は、少なくとも一部に、拡散筒１０の長手方向に沿った軸線を曲率中心として拡散筒１０側に凸状の曲面を有し、拡散筒１０の内周面１１は、少なくとも一部に、拡散筒１０の中心軸を曲率中心とする曲面を有している。そして、実施形態１に係る検査装置１では、撮像装置５が、対象面Ｗ１の曲率中心を回転軸として検査対象物を回転させることにより、対象面Ｗ１をラインセンサに対して、ラインセンサの受光素子の配列方向に交差する方向に相対的に移動させる回転機構５０を備える。

　すなわち、実施形態１に係る検査装置１では、撮像装置５が、対象面Ｗ１の曲面形状に即した形状に形成された拡散筒１０の内周面１１で拡散反射した光によって、対象面Ｗ１を回転させながら照明する。このため、実施形態１に係る検査装置１では、撮像装置５が、大型の積分球を用いなくても円柱面状の対象面Ｗ１に対して拡散光を更に均一に照明しながら、対象面Ｗ１の画像データを円滑に取得することができる。それにより、実施形態１に係る検査装置１では、撮像装置５が、簡易な構成であっても、曲面を有する対象面Ｗ１の印刷状態を正確に把握することができる。よって、実施形態１に係る検査装置１では、撮像装置５が、対象面Ｗ１の印刷状態を更に簡易且つ正確に把握することができる。

　更に、実施形態１に係る検査装置１において、第１光源２０は、その光軸２１が、拡散筒１０の外部から拡散筒１０の内周面１１へ向かう方向に延びるように配置される。第２光源３０は、その光軸３１が、法線Ｗ３に対して特定の角度βを成して拡散筒１０の外部から対象面Ｗ１へ延びるように配置される。ラインセンサ４０は、その光軸４１が、法線Ｗ３に対して角度βを成して拡散筒１０の外部から対象面Ｗ１へ延びるように配置されると共に、その受光素子の配列方向が、対象面Ｗ１の母線に沿って延びるように配置される。そして、拡散筒１０には、第１光源２０、第２光源３０、ラインセンサ４０及び対象面Ｗ１の位置関係に対応して、第１光源用ポート１５、第２光源用ポート１６、ラインセンサ用ポート１７及び対象面用ポート１８が形成される。

　このため、実施形態１に係る検査装置１では、撮像装置５が、第１光源２０及び第２光源３０を拡散筒１０の内部に配置せずに、円柱面状の対象面Ｗ１に対して拡散光を均一に照明することができる。加えて、撮像装置５では、ラインセンサ４０が円柱面状の対象面Ｗ１に即した視野４２を確保することができるため、対象面Ｗ１で反射した乱反射光及び正反射光をラインセンサ４０に適切に受光させることができる。それにより、実施形態１に係る検査装置１では、撮像装置５が、拡散筒１０の構造の簡素化を図りつつも、対象面Ｗ１の印刷状態を正確に把握することができる。よって、実施形態１に係る検査装置１では、撮像装置５が、対象面Ｗ１の印刷状態をより簡易且つ正確に把握することができる。

　更に、実施形態１に係る検査装置１では、第２光源用ポート１６は、対象面Ｗ１の母線に沿った長さが、第１所定長Ｙ１よりも長くなるように形成される。このため、撮像装置５では、第１光源２０のみが対象面Ｗ１を照明する際、第１光源２０から出射した光が、第２光源用ポート１６付近の内周面１１で反射して対象面Ｗ１を照明し、ラインセンサ４０に正反射光として不意に入射することを抑制することができる。それにより、撮像装置５では、ラインセンサ４０が迷光を受光することを抑制することができるため、簡易な構成であっても対象面Ｗ１の印刷状態をより正確に把握することができる。よって、実施形態１に係る検査装置１では、撮像装置５が、対象面Ｗ１の印刷状態をより簡易且つ正確に把握することができる。

　更に、実施形態１に係る検査装置１では、第２光源３０は、拡散筒の長手方向に沿う長さが、第２所定長Ｙ２以上となるように形成される。このため、撮像装置５では、第２光源３０が対象面Ｗ１を照明する際に、対象面Ｗ１の長手方向端部付近において光量が不足することを抑制することができる。それにより、実施形態１に係る検査装置１では、撮像装置５が、対象面Ｗ１の長手方向端部付近においても印刷状態を正確に把握することができる。よって、実施形態１に係る検査装置１では、撮像装置５が、対象面Ｗ１の印刷状態をより簡易且つ正確に把握することができる。

　更に、実施形態１に係る検査装置１では、第１光源２０が、内周面１１の中心線Ｋを含み法線Ｗ３に直交する平面Ｎよりも対象面Ｗ１から遠い側に配置される。しかも、第１光源２０は、その光軸２１が、平面Ｎよりも対象面Ｗ１に近い側の内周面１１へ向かう方向に延びるように配置される。このため、撮像装置５では、第１光源２０が、内周面１１で拡散反射しなかった光や、内周面１１で１回だけ拡散反射した光で対象面Ｗ１を照明することを抑制することができる。それにより、実施形態１に係る検査装置１では、撮像装置５が、内周面１１で複数回拡散反射した均質な光で対象面Ｗ１を照明することができるため、簡易な構成であっても対象面Ｗ１の印刷状態をより正確に把握することができる。よって、実施形態１に係る検査装置１では、撮像装置５が、対象面Ｗ１の印刷状態をより簡易且つ正確に把握することができる。

　更に、実施形態１に係る検査装置１では、撮像装置５が、第１光源２０及び第２光源３０のそれぞれを点灯させて、乱反射光及び正反射光をラインセンサ４０に受光させる第１態様と、第１光源２０を点灯させると共に第２光源３０を消灯させて、乱反射光をラインセンサ４０に受光させる第２態様とによって、第１光源２０、第２光源３０及びラインセンサ４０を作動させる。このため、撮像装置５では、拡散筒１０に光トラップが無くても、ラインセンサ４０に乱反射光及び正反射光を受光させるのか、乱反射光のみを受光させるのかを自在に切り替えることができる。それにより、実施形態１に係る検査装置１では、撮像装置５が、簡易な構成であっても対象面Ｗ１の様々な印刷状態を正確に把握することができる。よって、実施形態１に係る検査装置１では、撮像装置５が、対象面Ｗ１の印刷状態をより簡易且つ正確に把握することができる。

　更に、実施形態１に係る検査装置１では、撮像装置５が、第１光源２０、第２光源３０及びラインセンサ４０の作動に同期して回転機構５０を制御し、第１態様及び第２態様のそれぞれにおいて対象面Ｗ１が円周方向に複数周回転するよう回転機構５０を作動させる。このため、実施形態１に係る検査装置１では、撮像装置５が、対象面Ｗ１が複数回重複して出現するような画像データを取得し得る。それにより、撮像装置５では、画像データの取得開始位置が、対象面Ｗ１の円周方向で対象物Ｗ毎に異なっていても、対象物Ｗを円周方向に回転させて位置合わせを行う必要がなく、対象物Ｗの位置合わせが容易になる。よって、実施形態１に係る検査装置１では、撮像装置５が、対象面Ｗ１の印刷状態をより簡易且つ正確に把握することができる。

　更に、実施形態１に係る検査装置１は、ラインセンサ４０で受光された光に応じた対象面Ｗ１の画像データに基づいて対象面Ｗ１の測色値を取得する測色部６３と、測色部６３にて取得された測色値に基づいて被検査面Ｗ１の印刷状態の良否を判断する判断部６４とを備える。そして、実施形態１に係る検査装置１では、判断部６４が、対象面Ｗ１のうち白色で印刷された領域に対しては、乱反射光が示す測色値に基づいて対象面Ｗ１の印刷状態の良否を判断し、白色以外の色で印刷された領域（乱反射光が示す測色値に基づいて対象面Ｗ１の印刷状態の良否を判断した領域以外の領域）に対しては、乱反射光及び正反射光が示す測色値に基づいて対象面Ｗ１の印刷状態の良否を判断する。

　このため、実施形態１に係る検査装置１は、いわゆる分光測色計のような高価な装置を用いなくても、対象面Ｗ１の測色値を取得することができる。加えて、実施形態１に係る検査装置１は、様々な色のインキが様々な膜厚で対象面Ｗ１に印刷されていても、対象面Ｗ１の測色値を正確に取得することができるため、対象面Ｗ１の印刷状態を正確に把握することができる。よって、実施形態１に係る検査装置１は、対象面Ｗ１の印刷状態をより簡易且つ正確に把握し、検査することができる。

　更に、実施形態１に係る検査装置１は、対象面Ｗ１が、金属光沢を有する下地に印刷が施された面である。すなわち、実施形態１に係る検査装置１では、対象面Ｗ１の下地が、正反射率の高い材料で構成されても、インキの膜厚に対する応答性を十分に確保でき、対象面Ｗ１の印刷状態を把握することができる。よって、実施形態１に係る検査装置１は、対象面Ｗ１の下地が正反射率の高い材料で構成されても、対象面Ｗ１の印刷状態をより簡易且つ正確に把握し、検査することができる。

［他の実施形態］
　実施形態２及び３に係る検査装置１について説明する。実施形態２及び３に係る検査装置１の説明において、実施形態１に係る検査装置１と同様の構成及び動作に係る説明については、重複する説明となるため省略する。

　図１１は、実施形態２に係る検査装置１に備えられた撮像装置５を説明するための図である。

　実施形態１に係る撮像装置５では、図４に示されるように、第２光源３０の光軸３１とラインセンサ４０の光軸４１との交点が基準母線Ｗ４上に位置するように、第２光源３０及びラインセンサ４０が配置される。それにより、実施形態１に係る撮像装置５では、第２光源３０から出射された直接光を対象面Ｗ１で正反射した正反射光がラインセンサ４０に適切に受光され得るため、対象面Ｗ１の測色値を正確に取得し、対象面Ｗ１の印刷状態を正確に把握することができる。

　これに対し、実施形態２に係る撮像装置５では、第２光源３０の光軸３１とラインセンサ４０の光軸４１との交点が、対象面Ｗ１の拡散筒１０側の所定範囲内に位置するように、第２光源３０及びラインセンサ４０を配置する。より具体的には、図１１に示されるように、第２光源３０の光軸３１とラインセンサ４０の光軸４１との交点が、基準母線Ｗ４上ではなく、一対の母線Ｗ５で区切られた対象面Ｗ１の範囲内に位置するように、第２光源３０及びラインセンサ４０を配置する。一対の母線Ｗ５は、対象面Ｗ１の曲率中心線Ｗ２を回転軸として対象面Ｗ１の円周方向に沿って基準母線Ｗ４から第２光源３０側に所定角度φ１、第１光源２０側に所定角度φ２だけ正逆回転させた位置にある母線である。

　所定角度φ１は、正反射光に係る角度βと同値であると好適である。所定角度φ１が角度β以上となると、対象面Ｗ１で正反射した光が第２光源３０と干渉し、ラインセンサ４０で適切に受光されない可能性が生じ得るからである。また、所定角度φ２は、（α＋β）／２であると好適である。所定角度φ２が（α＋β）／２以上となると、対象面Ｗ１で正反射した光が第１光源２０と干渉し、ラインセンサ４０で適切に受光されない可能性が生じ得るからである。

　このような構成により、実施形態２に係る撮像装置５では、第２光源３０の光軸３１とラインセンサ４０の光軸４１との交点を基準母線Ｗ４上と異なる位置に設定しても、ラインセンサ４０を適切な位置に配置することができる。それにより、実施形態２に係る撮像装置５では、撮像装置５の設置位置の自由度が増し、対象面Ｗ１の印刷状態をより簡易に把握することができる。

　図１２は、実施形態３に係る検査装置１に備えられた撮像装置５を説明するための図である。

　実施形態１に係る検査装置１撮像装置５では、対象物Ｗが金属缶であり、対象面Ｗ１が金属光沢を有する金属缶の外周面である。これに対し、実施形態３に係る撮像装置５では、図１２に示されるように、対象物Ｗがフィルム状物又はシート状物であり、対象面Ｗ１がフィルム状物又はシート状物の表面であってよい。特に、実施形態３に係る対象物Ｗは、表面に金属光沢を有しパウチ等に使用されるシート状物であったり、表面に金属光沢を有しペットボトル等のラベルに使用されるフィルム状物であったりしてよい。金属光沢を得る手段としては、フィルム状物又はシート状物にアルミ蒸着層や金属箔層を積層する手段を採用することができる。

　また、実施形態３に係る撮像装置５では、回転機構５０が、保持部５１及び駆動部５２の代わりに、ローラ５３及び駆動部５４を含んでよい。ローラ５３は、円柱状を成し、その外周面にフィルム状物又はシート状物の検査対象物Ｗが巻き掛けられる。検査対象物Ｗのローラ５３に巻き掛けられた部分の表面が、対象面Ｗ１を構成する。対象面Ｗ１の曲率中心線Ｗ２は、ローラ５３の回転軸と一致する。駆動部５４は、ローラ５３を回転させる駆動部であり、モータ等により構成される。

　このような構成により、実施形態３に係る撮像装置５では、検査対象物Ｗがフィルム状物又はシート状物であっても、実施形態１と同様に、対象面Ｗ１の印刷状態を正確に把握することができる。なお、実施形態３に係る撮像装置５では、フィルム状物又はシート状物の検査対象物Ｗをローラ５３に巻き掛けて撮像を行っているが、複数のローラの間などの平面上で撮像を行ってもよい。

　上述の実施形態１～３において、拡散筒１０を円筒とした例について説明したが、拡散筒１０の内周面１１は第１光源２０から出射した光が拡散すればよく、拡散筒１０の内周面１１における断面形状を楕円や、半円、蒲鉾型形状に形成してもよい。

　また、上述の実施形態１～３において、検査装置１では、ラインセンサ４０が対象面Ｗ１の画像データを取得し、測色部６３が画像データに基づいて対象面Ｗ１の測色値を取得していたが、これに限定されない。検査装置１は、ラインセンサ４０が、測色部６３の機能を含み、測色計として機能するように構成されてよい。この場合、検査装置１は、ラインセンサ４０が、対象面Ｗ１の画像データを取得せず、刺激値直読法又は分光測色法を用いて対象面Ｗ１の測色値を直接取得し、判断部６４へ出力してよい。

［その他］
　上述の実施形態は、変形例を含めて各実施形態同士で互いの技術を適用することができる。上述の実施形態は、本発明の内容を限定するものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない程度に変更を加えることができる。

　上述の実施形態及び特許請求の範囲で使用される用語は、限定的でない用語として解釈されるべきである。例えば、「含む」という用語は、「含むものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。「含有する」という用語は、「含有するものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。「備える」という用語は、「備えるものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。「有する」という用語は、「有するものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。

　　　１　　　検査装置
　　　５　　　撮像装置
　　１０　　　拡散筒
　　１１　　　内周面
　　１２　　　底面
　　１５　　　第１光源用ポート
　　１６　　　第２光源用ポート
　　１７　　　ラインセンサ用ポート
　　１８　　　対象面用ポート
　　２０　　　第１光源
　　２１　　　光軸
　　３０　　　第２光源
　　３１　　　光軸
　　４０　　　ラインセンサ
　　４１　　　光軸
　　４２　　　視野
　　４２’　　仮想視野
　　５０　　　回転機構（移動機構）
　　５１　　　保持部
　　５２　　　駆動部
　　５３　　　ローラ
　　５４　　　駆動部
　　６０　　　制御装置
　　６１　　　作動制御部
　　６２　　　画像データ処理部
　　６３　　　測色部
　　６４　　　判断部
　　Ｋ　　　　中心線
　　Ｍ　　　　平面
　　Ｎ　　　　平面
　　Ｐ　　　　平面
　　Ｑ　　　　平面
　　Ｗ　　　　対象物
　　Ｗ１　　　対象面
　　Ｗ２　　　曲率中心線
　　Ｗ３　　　法線
　　Ｗ４　　　基準母線
　　Ｗ５　　　一対の母線
　　α　　　　角度
　　β　　　　角度
　　γ　　　　角度
　　φ１　　　所定角度
　　φ２　　　所定角度

Claims

　検査対象物の対象面の印刷状態を撮像する撮像装置であって、
　第１光源と、
　拡散反射剤で覆われた内周面を有し、前記第１光源から出射した光を拡散反射させて拡散反射光を前記対象面に出射する拡散筒と、
　前記拡散反射光を前記対象面で反射した光を受光するラインセンサと、
　を備える、撮像装置。
　前記拡散筒の前記内周面の少なくとも一部は、前記拡散筒の中心軸を曲率中心とする曲面である、請求項１記載の撮像装置。
　前記対象面を前記ラインセンサに対して、前記ラインセンサの受光素子の配列方向に交差する方向に相対的に移動させる移動機構を更に備え、
　前記移動機構は、
　前記対象面の少なくとも一部が、前記拡散筒の長手方向に沿った軸線を曲率中心として前記拡散筒側に凸状の曲面であり、前記対象面の曲率中心を回転軸として前記検査対象物を回転させる、請求項１又は請求項２記載の撮像装置。
　前記第１光源は、前記対象面の前記拡散筒に最も近接した位置における法線に直交し前記拡散筒の中心軸を含む平面よりも前記対象面から遠い側に配置されると共に、その光軸が、前記平面よりも前記対象面に近い側の前記内周面へ向かう方向に延びるように配置される、請求項１～３の何れか１項記載の撮像装置。
　前記対象面は、金属光沢を有する下地に印刷が施された面である、請求項１～４の何れか１項記載の撮像装置。
　第２光源をさらに備え、
　前記第２光源は、前記第２光源から出射した光が前記ラインセンサに対して前記対象面で正反射する位置に配置され、
　前記拡散筒は、前記第２光源から出射した光を、前記拡散筒の前記内周面で反射させずに前記拡散筒の内部を通過させて直接光として前記対象面に入射させ、
　前記ラインセンサは、前記直接光を前記対象面で正反射した光を受光する、請求項１～５の何れか１項記載の撮像装置。
　前記対象面の少なくとも一部が、前記拡散筒の長手方向に沿った軸線を曲率中心として前記拡散筒側に凸状の曲面であり、
　前記第２光源の光軸と前記ラインセンサの光軸との交点が、前記対象面の前記拡散筒側の所定範囲内に位置するように、前記第２光源及び前記ラインセンサを配置する、請求項６項記載の撮像装置。
　前記第１光源は、その光軸が、前記拡散筒の外部から前記拡散筒の前記内周面へ向かう方向に延びるように配置され、
　前記第２光源は、その光軸が、前記対象面の前記拡散筒に最も近接した位置における法線に対して特定の角度を成して前記拡散筒の外部から前記対象面へ延びるように配置され、
　前記ラインセンサは、その光軸が、前記対象面の前記法線に対して前記特定の角度と同じ大きさの角度を成して前記拡散筒の外部から前記対象面へ延びるように配置されると共に、その受光素子の配列方向が、前記拡散筒の長手方向に沿って延びるように配置され、
　前記拡散筒には、
　前記拡散筒の長手方向に沿って延びるスリット状に形成され、前記第１光源から前記内周面に向けて出射した光を前記拡散筒の内部に入射させる第１光源用ポートと、
　前記拡散筒の長手方向に沿って延びるスリット状に形成され、前記第２光源から前記対象面に向けて出射した光を前記拡散筒の内部に入射させる第２光源用ポートと、
　前記拡散筒の長手方向に沿って延びるスリット状に形成され、前記内周面で拡散反射した前記拡散反射光、及び、前記第２光源用ポートから入射した光を直接光として前記対象面へ出射させると共に、前記拡散反射光及び前記直接光を前記対象面で反射した光を前記拡散筒の内部へ入射させる対象面用ポートと
　前記拡散筒の長手方向に沿って延びるスリット状に形成され、前記拡散反射光及び前記直接光を前記対象面で反射した光を前記ラインセンサに向けて出射させるラインセンサ用ポートと、
　が形成される
　ことを特徴とする、請求項６又は請求項７記載の撮像装置。
　前記第２光源用ポートの長手方向に沿う長さＹ１が、以下の関係を満たす、請求項８記載の撮像装置。
　Ｙ１≧２（Ａ＋Ｄ）ｔａｎ（θ／２）＋Ｈ
　ただし、Ａは対象面から拡散筒までの距離、Ｄは拡散筒の径、θは対象面に対するラインセンサの視野角、Ｈはラインセンサの受光素子の配列方向における対象面の長さである。
　前記第２光源の前記拡散筒の長手方向に沿う長さＹ２が、以下の関係を満たす、請求項８又は請求項９記載の撮像装置。
　Ｙ２≧２Ｌｔａｎ（θ／２）＋Ｈ
　ただし、θは対象面に対するラインセンサの視野角、Ｈはラインセンサの受光素子の配列方向における対象面の長さ、Ｌは対象面から第２光源までの距離である。
　第１光源、第２光源、及びラインセンサを制御する作動制御部を更に備え、
　前記作動制御部は、
　第１態様において、前記第１光源及び前記第２光源のそれぞれを点灯させて、拡散反射光及び直接光を前記対象面で反射した光を前記ラインセンサに受光させて第１画像データを取得するように制御し、
　第２態様において、前記第１光源を点灯させると共に前記第２光源を消灯させて、前記拡散反射光を前記対象面で反射した乱反射光を前記ラインセンサに受光させて第２画像データを取得するように制御する、請求項６～１０の何れか１項記載の撮像装置。
　前記作動制御部は、前記対象面を前記ラインセンサに対して、前記ラインセンサの受光素子の配列方向に交差する方向に相対的に移動させる移動機構を更に制御し、
　前記対象面の少なくとも一部が、前記拡散筒の長手方向に沿った軸線を曲率中心として前記拡散筒側に凸状の曲面であり、
　前記第１態様及び前記第２態様のそれぞれにおいて、前記第１光源、前記第２光源及び前記ラインセンサの作動に同期して、前記対象面が当該対象面の曲率中心を回転軸として前記検査対象物を複数周回転するように前記移動機構を作動させる、請求項１１記載の撮像装置。
　請求項１１又は請求項１２に記載された撮像装置と、
　前記第１画像データに基づいて前記対象面の第１測色値を取得し、前記第２画像データに基づいて前記対象面の第２測色値を取得する測色部と、
　前記第１測色値及び前記第２測色値に基づいて前記印刷状態の良否を判断する判断部と
　を備え、
　前記判断部は、
　前記対象面に応じて、前記第１測色値又は前記第２測色値が予め定められた許容範囲内に有るか否かによって、前記印刷状態の良否を判断する、検査装置。
　前記判断部は、
　前記対象面のうち少なくとも白色で印刷された領域に対しては、前記第２測色値が、予め定められた許容範囲内に有るか否かを判断することによって、前記印刷状態の良否を判断し、
　前記対象面のうち前記第２測色値を用いて前記印刷状態の良否を判断した領域以外の領域に対しては、前記第１測色値が、予め定められた許容範囲内に有るか否かを判断することによって、前記印刷状態の良否を判断する、請求項１３記載の検査装置。
　対象面の印刷状態を検査する検査方法であって、
　第１光源から出射した光を拡散筒内で拡散反射させた拡散反射光を前記対象面に照射し、
　前記対象面で反射した正反射光及び乱反射光を含む反射光をラインセンサで受光して第１画像データを取得し、
　前記第１画像データが示す第１測色値に基づいて前記印刷状態の良否を判断する、検査方法。
　前記正反射光は、第２光源から出射した直接光が前記対象面で反射した正反射光である請求項１５記載の検査方法。
　前記対象面のうち少なくとも白色以外の色で印刷された領域に対して、前記第１測色値に基づいて前記印刷状態の良否を判断する請求項１５又は請求項１６記載の検査方法。
　対象面の印刷状態を検査する検査方法であって、
　第１光源から出射した光を拡散筒内で拡散反射させた拡散反射光を前記対象面に照射し、
　前記拡散反射光を前記対象面で反射した乱反射光をラインセンサで受光して第２画像データを取得し、
　前記第２画像データが示す第２測色値に基づいて前記印刷状態の良否を判断する、検査方法。
　前記対象面のうち少なくとも白色で印刷された領域に対して、前記第２測色値に基づいて前記印刷状態の良否を判断する、請求項１８記載の検査方法。
　対象面の印刷状態を検査する検査方法であって、
　第１光源から出射した光を拡散筒内で拡散反射させた拡散反射光を前記対象面に照射し、
　前記対象面で反射した正反射光及び乱反射光を含む反射光をラインセンサで受光して第１画像データを取得し、
　第１光源から出射した光を拡散筒内で拡散反射させた拡散反射光を前記対象面に照射し、
　前記拡散反射光を前記対象面で反射した乱反射光のみをラインセンサで受光して第２画像データを取得し、
　前記第１画像データが示す第１測色値および前記第２画像データが示す第２測色値に基づいて前記印刷状態の良否を判断する、検査方法。
　前記対象面は、前記対象面の少なくとも一部が、前記拡散筒の長手方向に沿った軸線を曲率中心として、前記拡散筒側に突出した曲面であり、
　前記対象面を、前記曲率中心を回転軸として回転させながら前記対象面の前記印刷状態を検査する、請求項１５～２０のいずれか１項記載の検査方法。
　前記対象面は、金属光沢を有する下地に印刷が施された面である
　ことを特徴とする、請求項１５～２１の何れか１項記載の検査方法。