WO2021090349A1 - 生産管理装置 - Google Patents

生産管理装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2021090349A1
WO2021090349A1 PCT/JP2019/043180 JP2019043180W WO2021090349A1 WO 2021090349 A1 WO2021090349 A1 WO 2021090349A1 JP 2019043180 W JP2019043180 W JP 2019043180W WO 2021090349 A1 WO2021090349 A1 WO 2021090349A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
production
article
unit
identification information
target production
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/043180
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
勇介 山蔭
淳 飯阪
安井　義博
由治 谷澤
佳太 御幡
賢志 原
Original Assignee
株式会社Ｆｕｊｉ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Ｆｕｊｉ filed Critical 株式会社Ｆｕｊｉ
Priority to JP2021554427A priority Critical patent/JP7261899B2/ja
Priority to PCT/JP2019/043180 priority patent/WO2021090349A1/ja
Publication of WO2021090349A1 publication Critical patent/WO2021090349A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • This specification discloses technology related to production control equipment.
  • the information processing device described in Patent Document 1 includes a control unit.
  • the control unit generates consumption plan information between the time when the parts are ordered and the time when the parts are received, and performs a process of associating the consumption plan information with the accommodating member.
  • the consumption plan information includes one or more planned use work order identification information, and refers to information regarding the order of use of the accommodating member accommodating the parts.
  • the work order refers to the production content of the ordered substrate, and the work order identification information refers to information that can identify the work order.
  • the mounting system described in Patent Document 1 includes the above-mentioned information processing device and a mounting device for collecting parts housed in a housing member and mounting them on a substrate.
  • the mounting device determines the suitability of the accommodating member based on the consumption plan information associated with the accommodating member when the accommodating member accommodating the component is mounted, and uses the accommodating member when the accommodating member is applicable. Allow and prohibit the use of containment members when they are not applicable.
  • the printed circuit board unit production system described in Patent Document 2 includes a server, a planning means, and a simulation means.
  • the server stores the data necessary for the production of the printing board unit, and provides the production plan including the manufacturing model and the production quantity and the production data necessary for the production plan including the components corresponding to the manufacturing model.
  • the planning means receives the production plan and the output data, and re-creates the production plan in consideration of the efficiency of the production line.
  • the simulation means confirms that there is no problem with the production plan re-planned by the planning means.
  • the simulation means described in Patent Document 2 has a function of allocating the reel members required by the printed circuit board unit to be produced from the reel members managed by the location management unit. Further, the production system of the printed circuit board unit described in Patent Document 2 prohibits the use of the parts handled in the production line other than the production line specified by the identification code provided when the parts are taken out from the location management unit.
  • the present specification relates to a substrate product for a predetermined unit production of a production plan in which the production of a predetermined substrate product using a substrate working machine is specified and the order of unit production is specified.
  • a production control device that can control the permission or disapproval of the unit production by setting the permission conditions for permitting the production of the above.
  • This specification discloses a production control device including an extraction unit, a setting unit, and a regulation unit.
  • the extraction unit is related to each of the unit productions of the production plan in which the order of unit production in which the production of a predetermined substrate product using a substrate working machine that performs a predetermined anti-board work on the substrate is specified is specified. Based on the related information, the unit production having the same or similar related information is extracted.
  • the setting unit sets permission conditions for permitting the production of the substrate product for the target production, which is the unit production extracted by the extraction unit.
  • the regulatory unit permits the target production when the permission condition is satisfied, and prohibits the target production when the permission condition is not satisfied.
  • the above production control device includes an extraction unit, a setting unit, and a regulation unit. Therefore, the above-mentioned production control device can control the permission or disapproval of the unit production by setting the permission condition for permitting the production of the substrate product for the unit production having the same or similar related information.
  • the board production equipment 1 stores at least one (four in the figure) component mounting machine 10, a replacement system 30, an article moving device 40, and storage. It includes a device 50, a line control computer 60, and a production control device 70.
  • the four component mounting machines 10 are installed along the transport direction of the substrate 90 shown in FIG.
  • the component mounting machine 10 is included in the board-to-board work machine WM that performs a predetermined work on the board 90.
  • the board-to-board work by the component mounting machine 10 includes loading and unloading work of the board 90, collecting work of parts, mounting work, and the like.
  • a cassette type feeder 20 is detachably provided on the component mounting machine 10.
  • a storage device 50 used for storing the feeder 20 is installed on the board carry-in side of the board production facility 1 (on the left side of the paper in FIG. 1). Further, the substrate production facility 1 is provided with an exchange system 30 and an article moving device 40, and performs replenishment work, exchange work, and collection work of the feeder 20.
  • the configuration of the substrate production equipment 1 can be appropriately added or changed according to, for example, the type of the substrate product PB0 to be produced.
  • a board-to-board working machine WM such as a solder printing machine, an inspection machine, and a reflow furnace can be appropriately installed in the board production facility 1.
  • Each device constituting the board production facility 1 is configured to be able to input / output various data to and from the line control computer 60 via a network.
  • the storage device 50 includes a plurality of slots.
  • the storage device 50 stocks feeders 20 equipped in a plurality of slots.
  • the feeder 20 installed in the slot of the storage device 50 is in a state of being able to communicate with the line control computer 60.
  • the slot of the storage device 50 and the identification information of the feeder 20 installed in the slot are associated with each other and recorded in the line control computer 60.
  • the line control computer 60 monitors the operating status of the board production equipment 1 and collectively controls the board work machine WM such as the component mounting machine 10, the replacement system 30, the article moving device 40, and the storage device 50.
  • the line control computer 60 stores various data for controlling the board work machine WM, the exchange system 30, the article moving device 40, and the storage device 50.
  • the line control computer 60 sends out various data such as a control program when, for example, the component mounting machine 10 executes a component mounting process.
  • the production control device 70 is provided in the line control computer 60.
  • each of the four component mounting machines 10 includes a substrate transfer device 11, a component supply device 12, and a head drive device 13.
  • the horizontal width direction of the component mounting machine 10 is the X direction
  • the horizontal depth direction of the component mounting machine 10 is the Y direction
  • the vertical direction perpendicular to the X direction and the Y direction is the Z direction.
  • the board transfer device 11 is composed of, for example, a belt conveyor and a positioning device.
  • the substrate transfer device 11 sequentially conveys the substrate 90 in the transfer direction, and positions the substrate 90 at a predetermined position in the machine.
  • the board transfer device 11 carries the board 90 out of the component mounting machine 10 after the mounting process by the component mounting machine 10 is completed.
  • the component supply device 12 supplies components to be mounted on the substrate 90.
  • the component supply device 12 includes a first slot 121 and a second slot 122 that can be equipped with a plurality of feeders 20.
  • the first slot 121 is arranged in the upper part on the front side of the component mounting machine 10, and holds the equipped feeder 20 operably.
  • the operation of the feeder 20 mounted in the first slot 121 is controlled in the mounting process by the component mounting machine 10, and the components are supplied by the take-out section provided at the specified position on the upper portion of the feeder 20.
  • the second slot 122 is arranged below the first slot 121 and stocks the equipped feeder 20. That is, the second slot 122 preliminarily holds the feeder 20 used in the production of the substrate product PB0, or temporarily holds the used feeder 20 used in the production of the substrate product PB0.
  • the replacement work of the feeder 20 between the first slot 121 and the second slot 122 is performed by the article moving device 40.
  • the feeder 20 when the feeder 20 is installed in the first slot 121 or the second slot 122 of the component supply device 12, electric power is supplied from the component mounting machine 10 via the connector. Then, the feeder 20 is in a state of being able to communicate with the component mounting machine 10.
  • the feeder 20 mounted in the first slot 121 controls the feeding operation of the carrier tape accommodating the parts based on a control command or the like by the parts mounting machine 10. As a result, the feeder 20 supplies the parts so that the parts can be collected by the holding member of the mounting head 132 at the take-out portion provided on the upper portion of the feeder 20.
  • the head drive device 13 moves the moving table 131 in the horizontal direction (X direction and Y direction) by a linear motion mechanism.
  • the mounting head 132 is replaceably (detachably) fixed to the moving table 131 by a clamp member.
  • the mounting head 132 is integrally moved in the XY direction with the moving table 131 by the linear motion mechanism of the head driving device 13.
  • the mounting head 132 collects the parts supplied by the parts supply device 12 by the holding member.
  • the holding member for example, a suction nozzle that sucks the component by the supplied negative pressure air, a chuck that grips the component, or the like can be used.
  • the mounting head 132 holds the holding member so as to be movable in the Z direction and rotatably around the Q axis parallel to the Z axis.
  • the mounting head 132 adjusts the position and angle of the holding member according to the posture of the collected parts. Then, the mounting head 132 mounts the component at the mounting position of the substrate 90 instructed by the control program.
  • the total time required for the predetermined number of cycles of the pick-and-place cycle of the above parts and the time required for loading and unloading the substrate 90 is the cycle time per substrate 90.
  • the holding member provided on the mounting head 132 can be appropriately changed according to the type of the component in the mounting process for mounting the component on the substrate 90.
  • the component mounting machine 10 mounts the suction nozzle housed in the nozzle station on the mounting head 132, for example, when the suction nozzle used in the mounting process to be executed is not mounted on the mounting head 132.
  • the nozzle station is detachably installed at a predetermined position in the component mounting machine 10.
  • the feeder 20 includes a feeder main body and a driving device. As shown in FIG. 2, the feeder main body of the present embodiment is formed in a flat box shape. The feeder body holds the reel around which the carrier tape accommodating a large number of parts is wound detachably (replaceable).
  • the drive unit includes a sprocket that engages with a feed hole provided in the carrier tape. The drive device rotates the sprocket to feed and move the carrier tape.
  • the operation of the drive device of the feeder 20 is controlled by the control device of the component mounting machine 10.
  • the control device of the feeder 20 When the feeder 20 is installed in the first slot 121 of the component mounting machine 10, power is supplied from the component mounting machine 10 via the connector.
  • the control device of the feeder 20 is in a state of being able to communicate with the component mounting machine 10.
  • the above for the first slot 121 can be said for the second slot 122 as well.
  • the component mounting machine 10 can detect the replenishment and recovery of the feeder 20 in the first slot 121 and the second slot 122.
  • the exchange system 30 includes a first rail 31 and a second rail 32.
  • the first rail 31 and the second rail 32 form a travel path for the article moving device 40.
  • the first rail 31 is provided along the arrangement direction of the four component mounting machines 10, and is provided between the first slot 121 and the second slot 122 in the vertical direction (Z direction).
  • the second rail 32 is provided along the arrangement direction of the four component mounting machines 10, and is provided below the second slot 122 in the vertical direction (Z direction).
  • the first rail 31 and the second rail 32 extend over substantially the entire area in the transport direction of the substrate 90 in the substrate production facility 1.
  • the article moving device 40 is provided so as to be able to travel along a traveling path formed by the first rail 31 and the second rail 32.
  • the article moving device 40 receives power from the power transmission unit by non-contact power supply, for example, via a power reception unit provided opposite to the power transmission unit provided on the first rail 31.
  • the electric power received by the power receiving unit is used for traveling, predetermined work, and the like of the article moving device 40 via the power receiving circuit.
  • the article moving device 40 detects a position (current position) on the traveling path by, for example, a position detecting device.
  • a position detecting device For example, an optical detection method, a detection method using electromagnetic induction, or the like can be applied to the position detection device.
  • the above-mentioned "predetermined work” includes a replacement work of exchanging the device DD0, which is detachably provided on the board-to-board work machine WM such as the component mounting machine 10, with the board-to-board work machine WM.
  • the article moving device 40 uses the feeder 20 for supplying the parts mounted on the board 90 as the device DD0, between the device mounting machine 10 which is the board working machine WM, and the storage device 50. The feeder 20 is replaced between them.
  • the article moving device 40 conveys the feeder 20 from the storage device 50 to the first slot 121 or the second slot 122 of the component mounting machine 10 to replenish the feeder 20. Further, the article moving device 40 replaces the feeder 20 between the first slot 121 and the second slot 122 of the component mounting machine 10. Further, the article moving device 40 transports the unnecessary feeder 20 from the component mounting machine 10 to the storage device 50 to collect the feeder 20.
  • the article moving device 40 includes at least one holding unit 41 (two in the figure) and a control device 42.
  • each of the two holding portions 41 can clamp a plurality of (two in the figure) feeders 20 at the same time, and can hold a plurality of (two) feeders 20 at the same time.
  • each of the two holding portions 41 can be independently moved along the attachment / detachment direction (Y direction in this embodiment) of the feeder 20 by, for example, a linear motion mechanism, and a plurality (two) feeders can be moved. 20 can be moved along the Y direction at the same time.
  • the two holding portions 41 can be integrally moved in the vertical direction (Z direction) by, for example, a linear motion mechanism, and a plurality (four) feeders 20 can be moved in the Z direction at the same time. ..
  • the article moving device 40 may include, for example, a plurality (four) holding portions 41.
  • each of the plurality (4) holding portions 41 can clamp one feeder 20 to independently move the plurality (4) feeders 20 in the Y direction and the Z direction.
  • the form of the holding portion 41 is not limited to the clamp mechanism and the linear motion mechanism, and may take various forms.
  • the holding portion 41 may include a protruding portion that can be fitted with a hole provided in the feeder 20. In this case, the feeder 20 is held by fitting the protruding portion of the holding portion 41 with the hole portion of the feeder 20.
  • the control device 42 includes a known arithmetic unit and a storage device, and constitutes a control circuit.
  • the control device 42 is communicably connected to the four component mounting machines 10, the replacement system 30, the storage device 50, and the line control computer 60.
  • the control device 42 controls the traveling of the article moving device 40, the operation of the two holding units 41, and the like. With the above configuration, the article moving device 40 can move to a predetermined position along the first rail 31 and the second rail 32, and can replace the feeder 20 at the stop position.
  • the storage device 50 is not limited to the feeder 20, and can store the article AR0 used in the production of the substrate product PB0 using the substrate working machine WM.
  • the substrate 90 is included in the article AR0.
  • the device DD0 detachably provided on the above-mentioned anti-board working machine WM is included in the article AR0.
  • the anti-board working machine WM is the component mounting machine 10
  • the feeder 20, the reel or component tray for accommodating a plurality of components, the mounting head 132, the holding member (suction nozzle, chuck, etc.), the nozzle station, etc. are the devices DD0. include.
  • the anti-board working machine WM is a solder printing machine that prints solder on the board 90, for example, a solder container, a mask, a squeegee, a dispense head, and the like are included in the device DD0.
  • the anti-board working machine WM is an inspection machine, for example, an inspection head and the like are included in the device DD0.
  • the inspection machine includes a solder inspection machine that inspects the solder printed on the substrate 90, an appearance inspection machine that inspects the parts mounted on the substrate 90, and the like.
  • the article moving device 40 can supply not only the feeder 20 but also the article AR0 used in the production of the substrate product PB0 to the substrate working machine WM. Specifically, the article moving device 40 can supply the article AR0 stored in the storage device 50 to the substrate working machine WM. In addition, the article moving device 40 can also collect the article AR0, which is no longer needed by the anti-board working machine WM, in the storage device 50.
  • the component mounting machine 10 which is a board working machine WM includes a first slot 121 and a second slot 122.
  • the other anti-board working machine WM can also include the first slot 121 and the second slot 122, and the article AR0 to be held is not limited to the feeder 20. That is, the substrate working machine WM temporarily holds the first slot 121 that replaceably holds the article AR0 used in the production of the substrate product PB0, and the article AR0 that can preliminarily hold or collect the article AR0.
  • a second slot 122 that can be held can be provided. Then, the article moving device 40 can exchange the article AR0 between the first slot 121 and the second slot 122.
  • the production control device 70 of the present embodiment is provided in the line control computer 60.
  • the production control device 70 can also be formed on a management device that manages a plurality of substrate production facilities 1, a cloud, or the like.
  • the production control device 70 includes an extraction unit 71, a setting unit 72, and a regulation unit 73 when regarded as a control block.
  • the production control device 70 executes control according to, for example, the flowchart shown in FIG.
  • the extraction unit 71 performs the process shown in step S11.
  • the setting unit 72 performs the process shown in step S12.
  • the regulation unit 73 performs the processing and determination shown in steps S13 to S18.
  • Extraction unit 71 extracts the unit production UP0 having the same or similar related information RI0 based on the related information RI0 related to each unit production UP0 of the production plan PP0 (step S11 shown in FIG. 5).
  • the unit production UP0 extracted by the extraction unit 71 is referred to as a target production TP0
  • the unit production UP0 not extracted by the extraction unit 71 is referred to as a non-target production NTP0.
  • FIG. 6 schematically shows an example of the relationship between the production plan PP0, the unit production UP0, the related information RI0, the target production TP0, and the non-target production NTP0.
  • the production plan PP0 defines the order of unit production UP0 in which the production of a predetermined substrate product PB0 using the substrate working machine WM is specified.
  • the figure shows that a predetermined substrate product PB0 is produced using the substrate working machine WM in the order of unit production UP1, unit production UP2, and unit production UP3.
  • the type and the planned production number of the substrate product PB0 for example, the type and the planned production number of the substrate product PB0, and the type and the required number of the articles AR0 used in the production of the substrate product PB0 are specified.
  • the figure shows that, for example, three types of substrate products PB0, which are the substrate product PB1, the substrate product PB2, and the substrate product PB3, are produced. Further, the figure shows, for example, that the substrate product PB1 is produced with the planned production number N1, the substrate product PB2 is produced with the planned production number N2, and the substrate product PB3 is produced with the planned production number N3.
  • each of the plurality of unit production UP0 includes the period of use of the article AR0, the place of use, the number of pieces used, the control program used, and the workers engaged in the article AR0.
  • Various information such as required ability (work level) can be specified.
  • Related information RI0 is not limited as long as it is information related to each unit production UP0 of the production plan PP0.
  • a predetermined unit production UP0 of the production plan PP0 there is a case where it is desired to set a permission condition for permitting the production of the substrate product PB0 and control the permission or disapproval of the unit production UP0.
  • the article AR0 used in the production, the substrate working machine WM, the worker, and the like for each production lot of the substrate product PB0, it may be desired to specify the article AR0 used in the production, the substrate working machine WM, the worker, and the like.
  • the required quality of the substrate product PB0 may be higher than that of the substrate product PB0 used for general electronic equipment. In this case, it may be desired to specify the article AR0 used in production, the board working machine WM, the worker, etc. for each required quality of the board product PB0.
  • the above-mentioned requirements for the required quality of the substrate product PB0 can be applied to the application of the substrate product PB0 as well.
  • the related information RI0 may be information on at least one of the client who requested the production of the substrate product PB0, the production lot of the substrate product PB0, the required quality of the substrate product PB0, and the use of the substrate product PB0.
  • the client CL1 who requested the production of the substrate product PB1 unit production UP1
  • the client CL2 who requested the production of the substrate product PB2 unit production UP2
  • the production of the substrate product PB3 unit production UP3
  • the production lot RT1 of the substrate product PB1, the production lot RT2 of the substrate product PB2, and the production lot RT3 of the substrate product PB3 are shown.
  • the required quality QT1 of the substrate product PB1, the required quality QT2 of the substrate product PB2, and the required quality QT1 of the substrate product PB3 are shown.
  • the application US1 of the substrate product PB1, the application US2 of the substrate product PB2, and the application US3 of the substrate product PB3 are shown.
  • the related information RI1 of the unit production UP1, the related information RI2 of the unit production UP2, and the related information RI3 of the unit production UP3 are shown.
  • the extraction unit 71 extracts the unit production UP0 having the same or similar related information RI0 based on the related information RI0.
  • the client who requested the production of the substrate product PB1 (unit production UP1) and the client who requested the production of the substrate product PB3 (unit production UP3) are the same client CL1. Therefore, the extraction unit 71 extracts the unit production UP1 and the unit production UP3 in which the client, which is the related information RI0, is the same. The same can be said for the required quality QT1 of the substrate product PB1 and the substrate product PB3.
  • the client who requested the production of the substrate product PB1 (unit production UP1) is different from the client who requested the production of the substrate product PB3 (unit production UP3), but both are, for example, related companies.
  • the relationship is stronger than that of other clients.
  • the above client can be said to be a similar client. Therefore, in this case, the extraction unit 71 can extract the unit production UP1 and the unit production UP3 in which the client, which is the related information RI0, is similar.
  • the extraction unit 71 can determine that the unit production UP0 in which the production lot of the substrate product PB0 is closer is similar to the related information RI0, and can extract the unit production UP0. Further, the extraction unit 71 can determine that the unit production UP0 whose required quality of the substrate product PB0 is closer is similar to the related information RI0, and can extract the unit production UP0. Further, the extraction unit 71 can determine that the unit production UP0 for which the substrate product PB0 is used more closely is similar to the related information RI0, and can extract the unit production UP0.
  • the unit production UP1 and the unit production UP3 extracted by the extraction unit 71 are the target production TP0.
  • the unit production UP2 not extracted by the extraction unit 71 is the non-target production NTP0.
  • the extraction unit 71 can extract a plurality of unit production UP0s based on one related information RI0. Further, the extraction unit 71 can also extract a plurality of unit production UP0s based on the plurality of related information RI0s.
  • the unit production UP0 in which the predetermined related information RI0 is the same or similar may be different from the unit production UP0 in which the other related information RI0 is the same or similar.
  • the extraction unit 71 can extract a plurality of types of unit production UP0 (a plurality of groups of unit production UP0). Further, the extraction unit 71 can also set a priority for the related information RI0. The priority can be set arbitrarily. For example, when prioritizing the client who requested the production of the substrate product PB0 as compared with the production lot, required quality and application of the substrate product PB0, the extraction unit 71 sets the priority of the client higher than other related information RI0. Set. In this case, the extraction unit 71 extracts the unit production UP0 in which the client is the same or similar.
  • the setting unit 72 sets the permission conditions for permitting the production of the substrate product PB0 for the target production TP0, which is the unit production UP0 extracted by the extraction unit 71 (step S12 shown in FIG. 5).
  • the permission conditions may be any conditions that permit the production of the substrate product PB0, and are not limited.
  • the permission condition includes that the article AR0 scheduled to be used in the target production TP0 is a designated article designated to be used in the target production TP0.
  • the designated article can be arbitrarily designated.
  • designated goods can be designated based on price, availability, and the like.
  • the setting unit 72 stores the designated article identification information for identifying the designated article in the storage device 6DS.
  • the designated article identification information can be registered, for example, when the article AR0 arrives.
  • the article AR0 is provided with an identification code.
  • the identification code includes article identification information that identifies article AR0.
  • the identification code for example, a one-dimensional code, a two-dimensional code, a wireless tag, or the like can be used.
  • the worker issues an identification code including the article identification information by using, for example, an article management device.
  • the operator uses a barcode reader or the like to read the barcode or the like provided on the article AR0 by the supplier (vendor). Then, the worker can also acquire the article information of the article AR0 from the storage device 6DS in which the article information regarding the article AR0 is registered. For example, when the article AR0 is a reel, information on the shape of the part housed in the reel, information on image processing of image data obtained by imaging the part, information on handling of the part, information on imaging conditions when imaging the part, Shape-related information, such as information about the electrical properties of parts, is included in the article information. In addition, package information, which is information on a method of supplying parts, is included in the article information.
  • the worker can also include at least a part of the article information in the identification code by using, for example, a management device.
  • the worker attaches an identification code including at least the article identification information among the article identification information and the article information to the article AR0.
  • the article AR0 to which the identification code is attached is transported to and stored in the storage device 50 by an operator or an automatic guided vehicle (AGV) or the like.
  • AGV automatic guided vehicle
  • the setting unit 72 acquires the target production TP0 from the extraction unit 71, and acquires the designated article designated to be used in the target production TP0 from the production plan PP0 of the substrate product PB0.
  • the setting unit 72 stores the article identification information included in the identification code in the storage device 6DS as the designated article identification information for identifying the designated article.
  • the setting unit 72 may add management information indicating that the designated article is the designated article to the article information regarding the designated article and store the information in the storage device 6DS.
  • the management information for example, flag information indicating whether or not the product is a designated article can be used.
  • the storage device 6DS of the present embodiment is provided in the line control computer 60.
  • the storage device 6DS can also be provided on a management device that manages a plurality of board production facilities 1, a cloud, or the like.
  • a magnetic storage device such as a hard disk device, a storage device using a semiconductor element such as a flash memory, or the like can be used.
  • the storage device 6DS can store various information, for example, the above-mentioned article information, the production plan PP0 of the substrate product PB0, and the like.
  • the article information and the production plan PP0 of the substrate product PB0 may be created and managed by another arithmetic unit or control device.
  • the production control device 70 acquires the article information and the production plan PP0 of the substrate product PB0 from the arithmetic unit or the like.
  • the regulation unit 73 permits the target production TP0 when the permission condition is satisfied, and prohibits the target production TP0 when the permission condition is not satisfied (steps S13 to S18 shown in FIG. 5). For example, the regulation unit 73 satisfies the permission condition based on the difference between the article identification information for identifying the article AR0 acquired in the preparatory work of the target production TP0 and the designated article identification information stored in the storage device 6DS. Decide whether to do it or not.
  • the line control computer 60 can recognize the article identification information of the equipped article AR0 and the location where the article AR0 is equipped.
  • the regulation unit 73 acquires the article identification information from the reading device and acquires the designated article identification information from the storage device 6DS (step S14).
  • the regulation unit 73 determines whether or not the article identification information acquired in the preparatory work of the target production TP0 matches the designated article identification information stored in the storage device 6DS (step S15).
  • the regulation unit 73 determines that the permission condition is satisfied and permits the target production TP0 (step S16).
  • the regulation unit 73 determines that the permission condition is not satisfied and prohibits the target production TP0 (step S17).
  • the setting unit 72 stores the target production identification information for specifying the target production TP0 and the designated article identification information for specifying the designated article in association with each other. It is good to store it in 6DS.
  • the target production identification information an identification code can be used in the same manner as the designated article identification information, and the target production identification information can be obtained from the extraction unit 71.
  • the regulation unit 73 combines the production identification information for identifying the target production TP0 and the article identification information for identifying the article AR0 acquired in the preparatory work for the target production TP0, and the target production stored in the storage device 6DS. Whether or not the permission conditions are satisfied is determined based on the difference between the identification information and the combination of the designated article identification information.
  • the work instruction sheet used by the worker is given an identification code including production identification information.
  • the regulation unit 73 may acquire the production identification information by first reading the identification code of the work instruction sheet using a reading device. it can. Further, the worker reads the identification code attached to the article AR0 to be used in the target production TP0 by using a reading device, and equips the article AR0 at a predetermined position.
  • the regulation unit 73 acquires the production identification information and the article identification information from the reading device, and acquires the target production identification information and the designated article identification information from the storage device 6DS (a modified form of the process shown in step S14). Does the regulation unit 73 match the combination of the production identification information and the article identification information acquired in the preparatory work of the target production TP0 with the combination of the target production identification information and the designated article identification information stored in the storage device 6DS? It is determined whether or not (a modified form of the process shown in step S15).
  • step S15 If the above combinations match (yes in the modified form of the process shown in step S15), the regulation unit 73 determines that the permission conditions are satisfied and permits the target production TP0 (step S16). If the above combinations do not match (No in the modified form of the process shown in step S15), the regulation unit 73 determines that the permission conditions are not satisfied, and prohibits the target production TP0 (step S17).
  • the regulation unit 73 may determine whether or not the permission condition is satisfied when the management information is added to the article information of the article AR0 acquired in the preparatory work of the target production TP0 (step S13). Specifically, when the management information is added to the article information (in the case of Yes in step S13), the regulation unit 73 performs the processing and determination shown in steps S14 to S17. When the management information is not added to the article information (No in step S13), the regulation unit 73 makes the determination shown in step S18 without performing the processing and determination shown in steps S14 to S17. The same can be said for the above-mentioned modified form.
  • the regulation unit 73 determines whether or not the above-mentioned determination of the permission conditions has been made for all the goods AR0 scheduled to be used in the target production TP0 to which the management information is added to the goods information (step S18). If it is determined for all articles AR0 (Yes in step S18), the control ends once. If no determination has been made for all articles AR0 (No in step S18), control returns to the determination shown in step S13, and the process and determination shown in steps S13-S17 until all articles AR0 are determined. Is repeated.
  • the permission condition includes that the anti-board work machine WM scheduled to be used in the target production TP0 is a certified work machine certified to be used in the target production TP0.
  • the production control device 70 executes control according to, for example, the flowchart shown in FIG.
  • the extraction unit 71 performs the process shown in step S21.
  • the setting unit 72 performs the process shown in step S22.
  • the regulation unit 73 performs the processing and determination shown in steps S23 to S26.
  • the process shown in step S21 is the same as the process shown in step S11, and duplicate description is omitted in the present specification.
  • the setting unit 72 stores the authentication work machine identification information for identifying the authentication work machine in the storage device 6DS (step S22).
  • the certification work machine is pre-certified by, for example, the client who requested the production of the substrate product PB0.
  • the authentication work machine identification information for example, the identification information of the authentication work machine (for example, a serial number) can be used.
  • the regulation unit 73 satisfies the permission condition based on the difference between the work machine identification information for identifying the work machine WM to be used in the target production TP0 and the authentication work machine identification information stored in the storage device 6DS. Decide whether to do it or not.
  • each device constituting the board production facility 1 is configured to be able to input / output various data to and from the line control computer 60 via the network.
  • the regulation unit 73 acquires the work machine identification information from the anti-board work machine WM scheduled to be used in the target production TP0, and acquires the authentication work machine identification information from the storage device 6DS (step S23).
  • the regulation unit 73 determines whether or not the work machine identification information of the board work machine WM scheduled to be used in the target production TP0 matches the authentication work machine identification information stored in the storage device 6DS (step S24). ).
  • step S24 the regulation unit 73 determines that the permission condition is satisfied and permits the target production TP0 (step S25).
  • the regulation unit 73 determines that the permission condition is not satisfied and prohibits the target production TP0 (step S26).
  • the permission condition includes that the worker who is scheduled to be engaged in the target production TP0 is a certified worker who is certified to be engaged in the target production TP0.
  • the production control device 70 executes control according to, for example, the flowchart shown in FIG.
  • the extraction unit 71 performs the process shown in step S31.
  • the setting unit 72 performs the process shown in step S32.
  • the regulation unit 73 performs the processing and determination shown in steps S33 to S36.
  • the process shown in step S31 is the same as the process shown in step S11, and redundant description is omitted in the present specification.
  • the setting unit 72 stores the authentication worker identification information that identifies the authentication worker in the storage device 6DS (step S32).
  • the certified worker is, for example, a worker who holds a predetermined work level, and is pre-certified by completing a predetermined education, acquiring a qualification, or the like.
  • the authentication worker identification information for example, the authentication worker identification information (for example, employee number, registration number, etc.) can be used.
  • the regulation unit 73 satisfies the permission condition based on the difference between the worker identification information that identifies the worker who is scheduled to be engaged in the target production TP0 and the authentication worker identification information stored in the storage device 6DS. To judge.
  • a worker possesses a worker identification card with an identification code for identifying the worker.
  • the worker reads the identification code of the worker identification card using a reading device before engaging in the target production TP0.
  • the regulation unit 73 acquires the worker identification information included in the identification code from the reading device, and acquires the authentication worker identification information from the storage device 6DS (step S33).
  • the regulation unit 73 determines whether or not the worker identification information for identifying the worker scheduled to be engaged in the target production TP0 matches the authenticated worker identification information stored in the storage device 6DS (step S34). ..
  • step S34 the regulation unit 73 determines that the permission condition is satisfied and permits the target production TP0 (step S35).
  • the regulation unit 73 determines that the permission condition is not satisfied and prohibits the target production TP0 (step S36).
  • the non-target production NTP0 which is the unit production UP0 not extracted by the extraction unit 71
  • the substrate production equipment 1 is the target production TP0.
  • the article AR0 cannot be used.
  • the anti-board working machine WM to be used only in the target production TP0 it is not preferable in terms of management of the anti-board working machine WM.
  • the setting unit 72 sets a prohibition condition for prohibiting the use of the article AR0 and the substrate work machine WM scheduled to be used only in the target production TP0 for the non-target production NTP0 which is the unit production UP0 not extracted by the extraction unit 71. Good to set.
  • the production control device 70 executes control according to, for example, the flowchart shown in FIG.
  • the setting unit 72 performs the process shown in step S41.
  • the regulation unit 73 performs the processing and determination shown in steps S42 to S44.
  • the non-target production NTP0 is a unit production UP0 that was not extracted by the extraction unit 71, and the non-target production NTP0 is specified by the extraction unit 71 extracting the target production TP0.
  • the setting unit 72 stores the designated article identification information that identifies the designated article described above in the storage device 6DS. Further, the setting unit 72 stores the authentication work machine identification information for identifying the above-mentioned authentication work machine in the storage device 6DS (step S41). Similar to the case where the target production TP0 is permitted or prohibited, the regulation unit 73 prohibits the non-target production NTP0 when the prohibition condition is satisfied, and permits the non-target production NTP0 when the prohibition condition is not satisfied. That is, the regulation unit 73 determines whether or not the prohibition condition is satisfied (step S42). When the prohibition condition is satisfied (Yes in step S42), the regulation unit 73 prohibits the non-target production NTP0 (step S43). When the prohibition condition is not satisfied (No in step S42), non-target production NTP0 is permitted (step S44).
  • the regulation unit 73 acquires the article identification information from the reading device, and acquires the designated article identification information from the storage device 6DS.
  • the regulation unit 73 determines whether or not the article identification information acquired in the preparatory work of the non-target production NTP0 matches the designated article identification information stored in the storage device 6DS. When the article identification information and the designated article identification information match, the regulation unit 73 determines that the prohibition condition is satisfied, and prohibits the non-target production NTP0. If the article identification information and the designated article identification information do not match, the regulatory unit 73 determines that the prohibition condition is not satisfied, and permits non-target production NTP0.
  • the regulation unit 73 acquires the work machine identification information from the board work machine WM, and acquires the authentication work machine identification information from the storage device 6DS.
  • the regulation unit 73 determines whether or not the work machine identification information of the anti-board work machine WM scheduled to be used in the non-target production NTP0 matches the authentication work machine identification information stored in the storage device 6DS. When the work machine identification information and the authentication work machine identification information match, the regulation unit 73 determines that the prohibition condition is satisfied, and prohibits the non-target production NTP0. When the work machine identification information and the authentication work machine identification information do not match, the regulation unit 73 determines that the prohibition condition is not satisfied, and permits the non-target production NTP0.
  • the substrate production facility 1 of the present embodiment includes a substrate working machine WM and an article moving device 40 for supplying the article AR0 used in the production of the substrate product PB0 to the substrate working machine WM. Further, the substrate working machine WM temporarily holds the first slot 121 for interchangeably holding the article AR0 used in the production of the substrate product PB0, and the article AR0 for preliminarily holding or collecting the article AR0. It has a second slot 122 that can be held. Further, the article moving device 40 exchanges articles AR0 between the first slot 121 and the second slot 122.
  • the second slot 122 holds both the replenishment article AR0 used in the current production and the setup change article AR0 used in the production after the production. Can be done.
  • the current production is the target production TP0 and the production after the production is the non-target production NTP0.
  • the article AR0 for replenishment may be used in the non-target production NTP0.
  • the setup change article AR0 may be used in the target production TP0. Since the substrate production equipment 1 of the present embodiment includes the production control device 70, it is possible to separately supply the article AR0 for replenishment and the article AR0 for setup change.
  • the production control device 70 can also be applied to the substrate production facility 1 that does not include the article moving device 40.
  • the operator equips a predetermined slot with the article AR0 for replenishment.
  • the worker collects the article AR0 used in the current production and inserts the setup change article AR0 used in the next production (non-target production NTP0) into a predetermined slot. Equip to.
  • the substrate production facility 1 can distinguish between the article AR0 for replenishment and the article AR0 for setup change.
  • the regulatory unit 73 determines whether or not the permission condition is satisfied after the preparatory work for the target production TP0, and determines whether or not the prohibited condition is satisfied after the preparatory work for the non-target production NTP0. Deciding. For example, when drafting or amending the production plan PP0, the regulation unit 73 can determine whether or not the permission condition is satisfied, and can also determine whether or not the prohibition condition is satisfied. Further, the work of storing the designated article identification information for specifying the designated article in the storage device 6DS can be performed at an arbitrary timing before the start of production. Further, the production control device 70 can be applied even when the client who requested the production of the substrate product PB0 does not supply the designated article.
  • the storage device 50 is provided in the substrate production facility 1, and the article moving device 40 is provided in the traveling path formed by the first rail 31 and the second rail 32 of the exchange system 30. You can drive along.
  • the storage device 50 and the article moving device 40 are not limited to the above-mentioned forms, and may take various forms.
  • the storage device 50 can be provided at a position separated from the substrate production equipment 1, and can supply the article AR0 to the plurality of substrate production facilities 1 and collect the article AR0 from the plurality of substrate production facilities 1.
  • an automatic guided vehicle can be used as the article moving device 40.
  • the automatic guided vehicle which is the article moving device 40, can run between, for example, a storage device provided at a position separated from the board production equipment 1 and a board working machine WM (for example, a component mounting machine 10). ..
  • the production control method includes an extraction process, a setting process, and a regulation process.
  • the extraction step corresponds to the control performed by the extraction unit 71.
  • the setting process corresponds to the control performed by the setting unit 72.
  • the regulation process corresponds to the control performed by the regulation unit 73.
  • the production control device 70 includes an extraction unit 71, a setting unit 72, and a regulation unit 73. Therefore, the production control device 70 can control the permission or disapproval of the unit production UP0 by setting the permission condition for permitting the production of the substrate product PB0 for the unit production UP0 having the same or similar related information RI0.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

生産管理装置は、抽出部と、設定部と、規制部とを備える。抽出部は、基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機を用いた所定の基板製品の生産が指定される単位生産の順序が規定されている生産計画の各単位生産に関連する関連情報に基づいて、関連情報が同一または類似する単位生産を抽出する。設定部は、抽出部によって抽出された単位生産である対象生産について、基板製品の生産を許可する許可条件を設定する。規制部は、許可条件を充足するときに対象生産を許可し、許可条件を充足しないときに対象生産を禁止する。

Description

生産管理装置
　本明細書は、生産管理装置に関する技術を開示する。
　特許文献１に記載の情報処理装置は、制御部を備えている。制御部は、消費計画情報を部品の発注時から部品の入荷時の間において生成し、収容部材に対して消費計画情報を対応付ける処理を行う。消費計画情報は、１以上の使用予定ワークオーダー識別情報を含み、部品を収容した収容部材の使用順序に関する情報をいう。ワークオーダーは、発注された基板の生産内容をいい、ワークオーダー識別情報は、ワークオーダーを識別可能な情報をいう。
　また、特許文献１に記載の実装システムは、上記の情報処理装置と、収容部材に収容された部品を採取して基板に実装する実装装置とを備えている。実装装置は、部品を収容した収容部材が装着されるときに収容部材に対応付けられた消費計画情報に基づいて収容部材の適否を判定し、収容部材が適用可能であるときには収容部材の使用を許可し、収容部材が適用可能でないときには収容部材の使用を禁止する。
　特許文献２に記載のプリント板ユニットの生産システムは、サーバと、計画手段と、シミュレーション手段とを備えている。サーバは、プリント板ユニットの生産に必要となるデータを保存し、製造機種と生産数量とを含む生産計画と、製造機種に対応する構成部品を含む生産計画に必要な出材データを提供する。計画手段は、生産計画と出材データを受信し、生産ラインの効率を考慮して生産計画を再立案する。シミュレーション手段は、計画手段で再立案した生産計画が問題ないことを確認する。
　また、特許文献２に記載のシミュレーション手段は、生産するプリント板ユニットが必要とするリール部材を、所在管理部で管理されるリール部材から引当てる機能を有する。さらに、特許文献２に記載のプリント板ユニットの生産システムは、生産ラインで扱う部品を所在管理部から出材する時に設けられた識別コードによって指定された生産ライン以外での使用を禁止する。
国際公開第２０１９／０３８８２９号 特開平１１－２３２３３９号公報
　対基板作業機を用いた所定の基板製品の生産が指定される単位生産の順序が規定されている生産計画の所定の単位生産について、基板製品の生産を許可する許可条件を設定して、当該単位生産の許否を制御したいという要請がある。
　このような事情に鑑みて、本明細書は、対基板作業機を用いた所定の基板製品の生産が指定される単位生産の順序が規定されている生産計画の所定の単位生産について、基板製品の生産を許可する許可条件を設定して、当該単位生産の許否を制御可能な生産管理装置を開示する。
　本明細書は、抽出部と、設定部と、規制部とを備える生産管理装置を開示する。前記抽出部は、基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機を用いた所定の基板製品の生産が指定される単位生産の順序が規定されている生産計画の各前記単位生産に関連する関連情報に基づいて、前記関連情報が同一または類似する前記単位生産を抽出する。前記設定部は、前記抽出部によって抽出された前記単位生産である対象生産について、前記基板製品の生産を許可する許可条件を設定する。前記規制部は、前記許可条件を充足するときに前記対象生産を許可し、前記許可条件を充足しないときに前記対象生産を禁止する。
　上記の生産管理装置は、抽出部と、設定部と、規制部とを備える。よって、上記の生産管理装置は、関連情報が同一または類似する単位生産について、基板製品の生産を許可する許可条件を設定して、当該単位生産の許否を制御することができる。
基板生産設備の構成例を示す平面図である。 図１の交換システムおよび部品装着機の概略構成を示す斜視図である。 物品移動装置と部品装着機の部品供給装置との間におけるフィーダの交換作業の一例を示す平面図である。 生産管理装置の制御ブロックの一例を示すブロック図である。 物品に係る許可条件についての制御手順の一例を示すフローチャートである。 生産計画、単位生産、関連情報、対象生産および非対象生産の関係の一例を示す模式図である。 対基板作業機に係る許可条件についての制御手順の一例を示すフローチャートである。 作業者に係る許可条件についての制御手順の一例を示すフローチャートである。 非対象生産についての制御手順の一例を示すフローチャートである。
　１．実施形態
　１－１．基板生産設備１の構成例
　図１に示すように、基板生産設備１は、少なくとも一つ（同図では、４つ）の部品装着機１０と、交換システム３０と、物品移動装置４０と、保管装置５０と、ライン制御コンピュータ６０と、生産管理装置７０とを備えている。４つの部品装着機１０は、図２に示す基板９０の搬送方向に沿って設置されている。部品装着機１０は、基板９０に所定の対基板作業を行う対基板作業機ＷＭに含まれる。部品装着機１０による対基板作業には、基板９０の搬入作業および搬出作業、部品の採取作業および装着作業などが含まれる。部品装着機１０には、例えば、カセット式のフィーダ２０が着脱可能に設けられる。
　基板生産設備１の基板搬入側（図１の紙面左側）には、例えば、フィーダ２０の保管に用いられる保管装置５０が設置されている。また、基板生産設備１には、交換システム３０および物品移動装置４０が設けられており、フィーダ２０の補給作業、交換作業および回収作業を行う。なお、基板生産設備１は、例えば、生産する基板製品ＰＢ０の種別などに応じて、その構成を適宜追加、変更され得る。具体的には、基板生産設備１には、例えば、はんだ印刷機、検査機、リフロー炉などの対基板作業機ＷＭが適宜設置され得る。
　基板生産設備１を構成する各装置は、ネットワークを介してライン制御コンピュータ６０と種々のデータを入出力可能に構成されている。例えば、保管装置５０は、複数のスロットを備えている。保管装置５０は、複数のスロットに装備されたフィーダ２０をストックする。保管装置５０のスロットに装備されたフィーダ２０は、ライン制御コンピュータ６０との間で通信可能な状態になる。これにより、保管装置５０のスロットと当該スロットに装備されたフィーダ２０の識別情報が関連付けられて、ライン制御コンピュータ６０に記録される。
　また、ライン制御コンピュータ６０は、基板生産設備１の動作状況を監視し、部品装着機１０などの対基板作業機ＷＭ、交換システム３０、物品移動装置４０および保管装置５０を統括制御する。ライン制御コンピュータ６０には、対基板作業機ＷＭ、交換システム３０、物品移動装置４０および保管装置５０を制御するための各種データが記憶されている。ライン制御コンピュータ６０は、例えば、部品装着機１０による部品の装着処理の実行に際して、制御プログラムなどの各種データを送出する。さらに、本実施形態では、生産管理装置７０は、ライン制御コンピュータ６０に設けられている。
　１－２．部品装着機１０の構成例
　図２に示すように、４つの部品装着機１０の各々は、基板搬送装置１１と、部品供給装置１２と、ヘッド駆動装置１３とを備えている。以下の説明において、部品装着機１０の水平幅方向であり基板９０の搬送方向をＸ方向とし、部品装着機１０の水平奥行き方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に垂直な鉛直方向（図２の紙面上下方向）をＺ方向とする。
　基板搬送装置１１は、例えば、ベルトコンベアおよび位置決め装置などによって構成されている。基板搬送装置１１は、基板９０を搬送方向へ順次搬送するとともに、機内の所定位置に基板９０を位置決めする。基板搬送装置１１は、部品装着機１０による装着処理が終了した後に、基板９０を部品装着機１０の機外に搬出する。
　部品供給装置１２は、基板９０に装着される部品を供給する。部品供給装置１２は、複数のフィーダ２０を装備可能な第一スロット１２１および第二スロット１２２を備えている。本実施形態では、第一スロット１２１は、部品装着機１０の前部側の上部に配置され、装備されたフィーダ２０を動作可能に保持する。第一スロット１２１に装備されたフィーダ２０は、部品装着機１０による装着処理において動作を制御され、当該フィーダ２０の上部の規定位置に設けられた取り出し部において部品を供給する。
　本実施形態では、第二スロット１２２は、第一スロット１２１の下方に配置され、装備されたフィーダ２０をストックする。つまり、第二スロット１２２は、基板製品ＰＢ０の生産で使用するフィーダ２０を予備的に保持し、または、基板製品ＰＢ０の生産で使用した使用済みのフィーダ２０を一時的に保持する。なお、第一スロット１２１と第二スロット１２２との間におけるフィーダ２０の交換作業は、物品移動装置４０によって行われる。
　また、フィーダ２０は、部品供給装置１２の第一スロット１２１または第二スロット１２２に装備されると、コネクタを介して部品装着機１０から電力が供給される。そして、フィーダ２０は、部品装着機１０との間で通信可能な状態となる。第一スロット１２１に装備されたフィーダ２０は、部品装着機１０による制御指令などに基づいて、部品を収容するキャリアテープの送り動作が制御される。これにより、フィーダ２０は、フィーダ２０の上部に設けられた取り出し部において、装着ヘッド１３２の保持部材によって部品を採取可能に供給する。
　ヘッド駆動装置１３は、直動機構によって移動台１３１を水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に移動させる。移動台１３１には、クランプ部材によって装着ヘッド１３２が交換可能（着脱可能）に固定されている。装着ヘッド１３２は、ヘッド駆動装置１３の直動機構によって移動台１３１と一体的にＸＹ方向に移動される。装着ヘッド１３２は、部品供給装置１２によって供給された部品を保持部材によって採取する。保持部材は、例えば、供給される負圧エアによって部品を吸着する吸着ノズル、部品を把持するチャックなどを用いることができる。
　装着ヘッド１３２は、保持部材をＺ方向に移動可能に、且つ、Ｚ軸に平行なＱ軸周りに回転可能に保持する。装着ヘッド１３２は、採取した部品の姿勢に応じて保持部材の位置および角度を調整する。そして、装着ヘッド１３２は、制御プログラムによって指令される基板９０の装着位置に部品を装着する。上記の部品のピックアンドプレースサイクルの所定サイクル数分の所要時間と、基板９０の搬入および搬出に要する所要時間との合計時間は、基板９０一枚当たりのサイクルタイムである。
　なお、装着ヘッド１３２に設けられる保持部材は、基板９０に部品を装着する装着処理において部品の種別に応じて適宜変更され得る。部品装着機１０は、例えば、実行する装着処理において用いる吸着ノズルが装着ヘッド１３２に取り付けられていない場合に、ノズルステーションに収容されている吸着ノズルを、装着ヘッド１３２に取り付ける。ノズルステーションは、部品装着機１０の機内の所定位置に着脱可能に装備される。
　１－３．フィーダ２０の構成例
　フィーダ２０は、フィーダ本体と、駆動装置とを備えている。図２に示すように、本実施形態のフィーダ本体は、扁平な箱形状に形成されている。フィーダ本体は、多数の部品を収容するキャリアテープが巻回されたリールを着脱可能（交換可能）に保持する。駆動装置は、キャリアテープに設けられた送り穴に係合するスプロケットを備えている。駆動装置は、スプロケットを回転させてキャリアテープを送り移動させる。
　フィーダ２０は、部品装着機１０の制御装置によって駆動装置の動作が制御される。フィーダ２０は、部品装着機１０の第一スロット１２１に装備されると、コネクタを介して部品装着機１０から電力の供給を受ける。これにより、フィーダ２０の制御装置は、部品装着機１０との間で通信可能な状態になる。第一スロット１２１について上述したことは、第二スロット１２２についても同様に言える。これにより、部品装着機１０は、第一スロット１２１および第二スロット１２２におけるフィーダ２０の補給および回収を検出することができる。
　１－４．交換システム３０および物品移動装置４０の構成例
　図１および図２に示すように、交換システム３０は、第一レール３１と、第二レール３２とを備えている。第一レール３１および第二レール３２は、物品移動装置４０の走行路を形成する。第一レール３１は、４つの部品装着機１０の配置方向に沿って設けられ、上下方向（Ｚ方向）において、第一スロット１２１と、第二スロット１２２との間に設けられている。第二レール３２は、４つの部品装着機１０の配置方向に沿って設けられ、上下方向（Ｚ方向）において、第二スロット１２２の下方に設けられている。第一レール３１および第二レール３２は、基板生産設備１において、基板９０の搬送方向の概ね全域に亘って延伸している。
　物品移動装置４０は、第一レール３１および第二レール３２によって形成される走行路に沿って走行可能に設けられている。物品移動装置４０は、例えば、第一レール３１に設けられる送電部と対向して設けられる受電部を介して、非接触給電によって送電部から電力の供給を受ける。受電部が受け取った電力は、受電回路を介して物品移動装置４０の走行、所定作業などに用いられる。なお、物品移動装置４０は、例えば、位置検出装置によって走行路上の位置（現在位置）を検出する。位置検出装置には、例えば、光学的な検出方式、電磁誘導を用いた検出方式などを適用できる。
　上記の「所定作業」には、部品装着機１０などの対基板作業機ＷＭに着脱可能に設けられる機器ＤＤ０を、対基板作業機ＷＭとの間で交換する交換作業が含まれる。本実施形態では、物品移動装置４０は、基板９０に装着される部品を供給するフィーダ２０を機器ＤＤ０として、対基板作業機ＷＭである部品装着機１０との間、および、保管装置５０との間でフィーダ２０の交換作業を行う。
　本実施形態では、物品移動装置４０は、保管装置５０から部品装着機１０の第一スロット１２１または第二スロット１２２にフィーダ２０を搬送して、フィーダ２０の補給作業を行う。また、物品移動装置４０は、部品装着機１０の第一スロット１２１と第二スロット１２２との間で、フィーダ２０の交換作業を行う。さらに、物品移動装置４０は、不要になったフィーダ２０を部品装着機１０から保管装置５０に搬送して、フィーダ２０の回収作業を行う。
　図３に示すように、物品移動装置４０は、少なくとも一つ（同図では、２つ）の保持部４１と、制御装置４２とを備えている。本実施形態では、２つの保持部４１の各々は、複数（同図では、２つ）のフィーダ２０を同時にクランプ可能であり、複数（２つ）のフィーダ２０を同時に保持することができる。また、２つの保持部４１の各々は、例えば、直動機構などによって、フィーダ２０の着脱方向（本実施形態ではＹ方向）に沿って独立して移動可能であり、複数（２つ）のフィーダ２０を同時にＹ方向に沿って移動させることができる。
　さらに、２つの保持部４１は、例えば、直動機構などによって、上下方向（Ｚ方向）に一体的に移動可能であり、複数（４つ）のフィーダ２０を同時にＺ方向に移動させることもできる。なお、物品移動装置４０は、例えば、複数（４つ）の保持部４１を備えることもできる。この場合、複数（４つ）の保持部４１の各々が一つのフィーダ２０をクランプして、複数（４つ）のフィーダ２０を独立にＹ方向およびＺ方向に移動させることができる。また、保持部４１の形態は、クランプ機構、直動機構に限定されるものではなく、種々の形態をとり得る。例えば、保持部４１は、フィーダ２０に設けられる穴部と嵌合可能な突出部を備えることもできる。この場合、保持部４１の突出部がフィーダ２０の穴部と嵌合することにより、フィーダ２０が保持される。
　制御装置４２は、公知の演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている。制御装置４２は、４つの部品装着機１０、交換システム３０、保管装置５０およびライン制御コンピュータ６０と通信可能に接続されている。制御装置４２は、物品移動装置４０の走行、２つの保持部４１の動作などを制御する。上記の構成により、物品移動装置４０は、第一レール３１および第二レール３２に沿って所定位置まで移動するとともに、停止位置においてフィーダ２０の交換作業を行うことができる。
　なお、保管装置５０は、フィーダ２０に限らず、対基板作業機ＷＭを用いた基板製品ＰＢ０の生産で使用する物品ＡＲ０を保管することができる。例えば、基板９０は、物品ＡＲ０に含まれる。また、既述した対基板作業機ＷＭに着脱可能に設けられる機器ＤＤ０は、物品ＡＲ０に含まれる。対基板作業機ＷＭが部品装着機１０の場合、例えば、フィーダ２０、複数の部品を収容するリールまたは部品トレイ、装着ヘッド１３２、保持部材（吸着ノズル、チャックなど）、ノズルステーションなどは、機器ＤＤ０に含まれる。対基板作業機ＷＭが基板９０にはんだを印刷するはんだ印刷機の場合、例えば、はんだ容器、マスク、スキージ、ディスペンスヘッドなどは、機器ＤＤ０に含まれる。対基板作業機ＷＭが検査機の場合、例えば、検査ヘッドなどは、機器ＤＤ０に含まれる。検査機には、基板９０に印刷されたはんだを検査するはんだ検査機、基板９０に装着された部品を検査する外観検査機などが含まれる。
　また、物品移動装置４０は、フィーダ２０に限らず、基板製品ＰＢ０の生産で使用する物品ＡＲ０を対基板作業機ＷＭに供給することができる。具体的には、物品移動装置４０は、保管装置５０に保管されている物品ＡＲ０を対基板作業機ＷＭに供給することができる。また、物品移動装置４０は、対基板作業機ＷＭで不要になった物品ＡＲ０を保管装置５０に回収することもできる。
　さらに、対基板作業機ＷＭである部品装着機１０は、第一スロット１２１および第二スロット１２２を備えている。他の対基板作業機ＷＭにおいても第一スロット１２１および第二スロット１２２を備えることができ、保持する物品ＡＲ０もフィーダ２０に限定されない。つまり、対基板作業機ＷＭは、基板製品ＰＢ０の生産で使用する物品ＡＲ０を交換可能に保持する第一スロット１２１と、物品ＡＲ０を予備的に保持可能、または、回収する物品ＡＲ０を一時的に保持可能な第二スロット１２２とを備えることができる。そして、物品移動装置４０は、第一スロット１２１と第二スロット１２２との間で物品ＡＲ０の交換作業を行うことができる。
　１－５．生産管理装置７０の構成例
　図４に示すように、本実施形態の生産管理装置７０は、ライン制御コンピュータ６０に設けられている。生産管理装置７０は、複数の基板生産設備１を管理する管理装置、クラウド上などに形成することもできる。また、生産管理装置７０は、制御ブロックとして捉えると、抽出部７１と、設定部７２と、規制部７３とを備えている。さらに、生産管理装置７０は、例えば、図５に示すフローチャートに従って、制御を実行する。抽出部７１は、ステップＳ１１に示す処理を行う。設定部７２は、ステップＳ１２に示す処理を行う。規制部７３は、ステップＳ１３～ステップＳ１８に示す処理および判断を行う。
　１－５－１．抽出部７１
　抽出部７１は、生産計画ＰＰ０の各単位生産ＵＰ０に関連する関連情報ＲＩ０に基づいて、関連情報ＲＩ０が同一または類似する単位生産ＵＰ０を抽出する（図５に示すステップＳ１１）。本明細書では、抽出部７１によって抽出された単位生産ＵＰ０を対象生産ＴＰ０といい、抽出部７１によって抽出されなかった単位生産ＵＰ０を非対象生産ＮＴＰ０という。
　図６は、生産計画ＰＰ０、単位生産ＵＰ０、関連情報ＲＩ０、対象生産ＴＰ０および非対象生産ＮＴＰ０の関係の一例を模式的に示している。同図に示すように、生産計画ＰＰ０には、対基板作業機ＷＭを用いた所定の基板製品ＰＢ０の生産が指定される単位生産ＵＰ０の順序が規定されている。同図は、単位生産ＵＰ１、単位生産ＵＰ２および単位生産ＵＰ３の順に、対基板作業機ＷＭを用いた所定の基板製品ＰＢ０の生産が行われることを示している。
　また、複数の単位生産ＵＰ０の各々には、例えば、基板製品ＰＢ０の種類および生産予定数、並びに、基板製品ＰＢ０の生産で使用する物品ＡＲ０の種類および必要数が規定されている。同図は、例えば、基板製品ＰＢ１、基板製品ＰＢ２および基板製品ＰＢ３の三種類の基板製品ＰＢ０の生産が行われることを示している。また、同図は、例えば、基板製品ＰＢ１が生産予定数Ｎ１、生産され、基板製品ＰＢ２が生産予定数Ｎ２、生産され、基板製品ＰＢ３が生産予定数Ｎ３、生産されることを示している。なお、上述した単位生産ＵＰ０に規定される事項は、一例であり、複数の単位生産ＵＰ０の各々には、物品ＡＲ０の使用期間、使用場所、使用個数、使用する制御プログラム、従事する作業者の必要な能力（作業レベル）などの種々の情報が規定され得る。
　関連情報ＲＩ０は、生産計画ＰＰ０の各単位生産ＵＰ０に関連する情報であれば良く、限定されない。例えば、生産計画ＰＰ０の所定の単位生産ＵＰ０について、基板製品ＰＢ０の生産を許可する許可条件を設定して、当該単位生産ＵＰ０の許否を制御したい場合がある。具体的には、基板製品ＰＢ０の生産を依頼した依頼主ごとに、生産で使用する物品ＡＲ０、対基板作業機ＷＭ、作業者などを指定したい場合がある。また、基板製品ＰＢ０の生産ロットごとに、生産で使用する物品ＡＲ０、対基板作業機ＷＭ、作業者などを指定したい場合がある。
　さらに、車両用機器、医療用機器などに用いられる基板製品ＰＢ０では、一般電子機器に用いられる基板製品ＰＢ０と比べて、基板製品ＰＢ０の要求品質が高い場合がある。この場合、基板製品ＰＢ０の要求品質ごとに、生産で使用する物品ＡＲ０、対基板作業機ＷＭ、作業者などを指定したい場合がある。基板製品ＰＢ０の要求品質について上述したことは、基板製品ＰＢ０の用途についても同様に言える。
　そこで、関連情報ＲＩ０は、基板製品ＰＢ０の生産を依頼した依頼主、基板製品ＰＢ０の生産ロット、基板製品ＰＢ０の要求品質および基板製品ＰＢ０の用途のうちの少なくとも一つに関する情報であると良い。図６では、例えば、基板製品ＰＢ１の生産（単位生産ＵＰ１）を依頼した依頼主ＣＬ１、基板製品ＰＢ２の生産（単位生産ＵＰ２）を依頼した依頼主ＣＬ２および基板製品ＰＢ３の生産（単位生産ＵＰ３）を依頼した依頼主ＣＬ１が示されている。
　また、同図では、基板製品ＰＢ１の生産ロットＲＴ１、基板製品ＰＢ２の生産ロットＲＴ２、基板製品ＰＢ３の生産ロットＲＴ３が示されている。さらに、同図では、基板製品ＰＢ１の要求品質ＱＴ１、基板製品ＰＢ２の要求品質ＱＴ２、基板製品ＰＢ３の要求品質ＱＴ１が示されている。また、同図では、基板製品ＰＢ１の用途ＵＳ１、基板製品ＰＢ２の用途ＵＳ２、基板製品ＰＢ３の用途ＵＳ３が示されている。なお、同図では、単位生産ＵＰ１の関連情報ＲＩ１、単位生産ＵＰ２の関連情報ＲＩ２、単位生産ＵＰ３の関連情報ＲＩ３が示されている。
　抽出部７１は、関連情報ＲＩ０に基づいて、関連情報ＲＩ０が同一または類似する単位生産ＵＰ０を抽出する。図６に示す例では、基板製品ＰＢ１の生産（単位生産ＵＰ１）を依頼した依頼主と、基板製品ＰＢ３の生産（単位生産ＵＰ３）を依頼した依頼主が同一の依頼主ＣＬ１である。よって、抽出部７１は、関連情報ＲＩ０である依頼主が同一の単位生産ＵＰ１および単位生産ＵＰ３を抽出する。上述したことは、基板製品ＰＢ１および基板製品ＰＢ３の要求品質ＱＴ１についても、同様に言える。
　なお、仮に、基板製品ＰＢ１の生産（単位生産ＵＰ１）を依頼した依頼主が、基板製品ＰＢ３の生産（単位生産ＵＰ３）を依頼した依頼主と異なるが、両者が、例えば、関連企業の場合のように、他の依頼主と比べて関係が強い場合を想定する。この場合、上記の依頼主は、類似する依頼主であると言える。よって、この場合、抽出部７１は、関連情報ＲＩ０である依頼主が類似する単位生産ＵＰ１および単位生産ＵＰ３を抽出することができる。
　同様に、抽出部７１は、基板製品ＰＢ０の生産ロットが近い単位生産ＵＰ０ほど、関連情報ＲＩ０が類似していると判断することができ、当該単位生産ＵＰ０を抽出することができる。また、抽出部７１は、基板製品ＰＢ０の要求品質が近い単位生産ＵＰ０ほど、関連情報ＲＩ０が類似していると判断することができ、当該単位生産ＵＰ０を抽出することができる。さらに、抽出部７１は、基板製品ＰＢ０の用途が近い単位生産ＵＰ０ほど、関連情報ＲＩ０が類似していると判断することができ、当該単位生産ＵＰ０を抽出することができる。
　図６に示すように、抽出部７１によって抽出された単位生産ＵＰ１および単位生産ＵＰ３は、対象生産ＴＰ０である。抽出部７１によって抽出されなかった単位生産ＵＰ２は、非対象生産ＮＴＰ０である。このように、抽出部７１は、一つの関連情報ＲＩ０に基づいて複数の単位生産ＵＰ０を抽出することができる。また、抽出部７１は、複数の関連情報ＲＩ０に基づいて複数の単位生産ＵＰ０を抽出することもできる。
　具体的には、所定の関連情報ＲＩ０が同一または類似する単位生産ＵＰ０と、他の関連情報ＲＩ０が同一または類似する単位生産ＵＰ０とが異なる場合がある。この場合、抽出部７１は、複数種類の単位生産ＵＰ０（単位生産ＵＰ０の複数のグループ）を抽出することができる。また、抽出部７１は、関連情報ＲＩ０に優先度を設けることもできる。優先度は、任意に設定することができる。例えば、基板製品ＰＢ０の生産ロット、要求品質および用途と比べて、基板製品ＰＢ０の生産を依頼した依頼主を優先させる場合、抽出部７１は、依頼主の優先度を他の関連情報ＲＩ０より高く設定する。この場合、抽出部７１は、依頼主が同一または類似する単位生産ＵＰ０を抽出する。
　１－５－２．設定部７２および規制部７３
　設定部７２は、抽出部７１によって抽出された単位生産ＵＰ０である対象生産ＴＰ０について、基板製品ＰＢ０の生産を許可する許可条件を設定する（図５に示すステップＳ１２）。許可条件は、基板製品ＰＢ０の生産を許可する条件であれば良く、限定されない。例えば、許可条件には、対象生産ＴＰ０で使用予定の物品ＡＲ０が対象生産ＴＰ０で使用することが指定されている指定物品であることが含まれる。指定物品は、任意に指定することができる。例えば、指定物品は、価格、入手性などに基づいて指定することができる。
　この場合、設定部７２は、指定物品を特定する指定物品識別情報を記憶装置６ＤＳに記憶させる。例えば、基板製品ＰＢ０の生産を依頼した依頼主が指定物品を支給する場合、指定物品識別情報の登録は、例えば、物品ＡＲ０の入荷時に行うことができる。具体的には、物品ＡＲ０には、識別コードが設けられる。識別コードには、物品ＡＲ０を識別する物品識別情報が含まれる。識別コードは、例えば、一次元コード、二次元コード、無線タグなどを用いることができる。物品ＡＲ０が入荷すると、作業者は、例えば、物品管理装置を用いて、物品識別情報を含む識別コードを発行する。
　また、作業者は、バーコードリーダなどを用いて、供給元（ベンダ）によって物品ＡＲ０に設けられているバーコードなどを読み取る。そして、作業者は、物品ＡＲ０に関する物品情報が登録されている記憶装置６ＤＳから、当該物品ＡＲ０の物品情報を取得することもできる。例えば、物品ＡＲ０がリールの場合、リールに収容されている部品の形状に関する情報、部品を撮像した画像データの画像処理に関する情報、部品の取り扱いに関する情報、部品を撮像するときの撮像条件に関する情報、部品の電気的特性に関する情報などの形状関連情報は、物品情報に含まれる。また、部品の供給方法に関する情報であるパッケージ情報は、物品情報に含まれる。
　作業者は、例えば、管理装置を用いて、物品情報のうちの少なくとも一部を識別コードに含ませることもできる。作業者は、物品識別情報および物品情報のうちの少なくとも物品識別情報を含む識別コードを物品ＡＲ０に取り付ける。識別コードが取り付けられた物品ＡＲ０は、作業者または無人搬送車（ＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｇｕｉｄｅｄ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）などによって、保管装置５０に搬送され保管される。
　設定部７２は、抽出部７１から対象生産ＴＰ０を取得し、基板製品ＰＢ０の生産計画ＰＰ０から、対象生産ＴＰ０で使用することが指定されている指定物品を取得する。入荷した物品ＡＲ０が指定物品の場合、設定部７２は、識別コードに含まれる物品識別情報を、指定物品を特定する指定物品識別情報として記憶装置６ＤＳに記憶させる。また、設定部７２は、指定物品に関する物品情報に指定物品であることを示す管理情報を付加して記憶装置６ＤＳに記憶させることもできる。管理情報は、例えば、指定物品であるか否かを示すフラグ情報を用いることができる。
　なお、図４に示すように、本実施形態の記憶装置６ＤＳは、ライン制御コンピュータ６０に設けられている。記憶装置６ＤＳは、複数の基板生産設備１を管理する管理装置、クラウド上などに設けることもできる。記憶装置６ＤＳは、例えば、ハードディスク装置などの磁気記憶装置、フラッシュメモリなどの半導体素子を使用した記憶装置などを用いることができる。また、記憶装置６ＤＳは、種々の情報を記憶することができ、例えば、既述した物品情報、基板製品ＰＢ０の生産計画ＰＰ０などを記憶することもできる。なお、物品情報、基板製品ＰＢ０の生産計画ＰＰ０は、他の演算装置、制御装置によって作成され、管理されても良い。この場合、生産管理装置７０は、演算装置等から物品情報、基板製品ＰＢ０の生産計画ＰＰ０を取得する。
　規制部７３は、許可条件を充足するときに対象生産ＴＰ０を許可し、許可条件を充足しないときに対象生産ＴＰ０を禁止する（図５に示すステップＳ１３～ステップＳ１８）。例えば、規制部７３は、対象生産ＴＰ０の準備作業において取得された物品ＡＲ０を識別する物品識別情報と、記憶装置６ＤＳに記憶されている指定物品識別情報との異同に基づいて、許可条件を充足するか否かを判断する。
　具体的には、作業者は、対象生産ＴＰ０の準備作業において物品ＡＲ０を装備するときに、物品ＡＲ０に取り付けられている識別コードを読み取り装置を用いて読み取り、物品ＡＲ０を所定位置に装備する。これにより、ライン制御コンピュータ６０は、装備された物品ＡＲ０の物品識別情報と、物品ＡＲ０が装備された場所を認識することができる。
　規制部７３は、読み取り装置から物品識別情報を取得し、記憶装置６ＤＳから指定物品識別情報を取得する（ステップＳ１４）。規制部７３は、対象生産ＴＰ０の準備作業において取得された物品識別情報と、記憶装置６ＤＳに記憶されている指定物品識別情報とが一致するか否かを判断する（ステップＳ１５）。物品識別情報と指定物品識別情報が一致する場合（ステップＳ１５でＹｅｓの場合）、規制部７３は、許可条件を充足すると判断して、対象生産ＴＰ０を許可する（ステップＳ１６）。物品識別情報と指定物品識別情報が一致しない場合（ステップＳ１５でＮｏの場合）、規制部７３は、許可条件を充足しないと判断して、対象生産ＴＰ０を禁止する（ステップＳ１７）。
　なお、抽出部７１によって複数種類の対象生産ＴＰ０が抽出される場合、設定部７２は、対象生産ＴＰ０を特定する対象生産識別情報と、指定物品を特定する指定物品識別情報とを関連付けて記憶装置６ＤＳに記憶させると良い。対象生産識別情報は、指定物品識別情報と同様に、識別コードを用いることができ、抽出部７１から取得することができる。この場合、規制部７３は、対象生産ＴＰ０の準備作業において取得された対象生産ＴＰ０を識別する生産識別情報および物品ＡＲ０を識別する物品識別情報の組み合わせと、記憶装置６ＤＳに記憶されている対象生産識別情報および指定物品識別情報の組み合わせとの異同に基づいて、許可条件を充足するか否かを判断する。
　具体的には、作業者が使用する作業指示書には、生産識別情報を含む識別コードが付与されている。作業者が対象生産ＴＰ０の準備作業において物品ＡＲ０を装備するときに、最初に、作業指示書の識別コードを読み取り装置を用いて読み取ることにより、規制部７３は、生産識別情報を取得することができる。また、作業者は、対象生産ＴＰ０で使用予定の物品ＡＲ０に取り付けられている識別コードを読み取り装置を用いて読み取り、物品ＡＲ０を所定位置に装備する。
　規制部７３は、読み取り装置から生産識別情報および物品識別情報を取得し、記憶装置６ＤＳから対象生産識別情報および指定物品識別情報を取得する（ステップＳ１４に示す処理の変形形態）。規制部７３は、対象生産ＴＰ０の準備作業において取得された生産識別情報および物品識別情報の組み合わせと、記憶装置６ＤＳに記憶されている対象生産識別情報および指定物品識別情報の組み合わせとが一致するか否かを判断する（ステップＳ１５に示す処理の変形形態）。
　上記組み合わせが一致する場合（ステップＳ１５に示す処理の変形形態でＹｅｓの場合）、規制部７３は、許可条件を充足すると判断して、対象生産ＴＰ０を許可する（ステップＳ１６）。上記組み合わせが一致しない場合（ステップＳ１５に示す処理の変形形態でＮｏの場合）、規制部７３は、許可条件を充足しないと判断して、対象生産ＴＰ０を禁止する（ステップＳ１７）。
　なお、対象生産ＴＰ０で使用予定のすべての物品ＡＲ０について、上記の処理および判断を行うと、処理および判断が煩雑になる可能性がある。そこで、規制部７３は、対象生産ＴＰ０の準備作業において取得された物品ＡＲ０の物品情報に管理情報が付加されているときに、許可条件を充足するか否かを判断すると良い（ステップＳ１３）。具体的には、物品情報に管理情報が付加されているときに（ステップＳ１３でＹｅｓの場合）、規制部７３は、ステップＳ１４～ステップＳ１７に示す処理および判断を行う。物品情報に管理情報が付加されていないときに（ステップＳ１３でＮｏの場合）、規制部７３は、ステップＳ１４～ステップＳ１７に示す処理および判断を行わないで、ステップＳ１８に示す判断を行う。上述したことは、上記の変形形態についても、同様に言える。
　規制部７３は、物品情報に管理情報が付加されている対象生産ＴＰ０で使用予定のすべての物品ＡＲ０について、許可条件の上記判断が行われたか否かを判断する（ステップＳ１８）。すべての物品ＡＲ０について判断された場合（ステップＳ１８でＹｅｓの場合）、制御は、一旦、終了する。すべての物品ＡＲ０について判断されていない場合（ステップＳ１８でＮｏの場合）、制御は、ステップＳ１３に示す判断に戻り、すべての物品ＡＲ０が判断されるまで、ステップＳ１３～ステップＳ１７に示す処理および判断が繰り返される。
　また、例えば、許可条件には、対象生産ＴＰ０で使用予定の対基板作業機ＷＭが対象生産ＴＰ０で使用することが認証されている認証作業機であることが含まれる。この場合、生産管理装置７０は、例えば、図７に示すフローチャートに従って、制御を実行する。抽出部７１は、ステップＳ２１に示す処理を行う。設定部７２は、ステップＳ２２に示す処理を行う。規制部７３は、ステップＳ２３～ステップＳ２６に示す処理および判断を行う。なお、ステップＳ２１に示す処理は、ステップＳ１１に示す処理と同じであり、本明細書では、重複する説明が省略されている。
　この形態では、設定部７２は、認証作業機を特定する認証作業機識別情報を記憶装置６ＤＳに記憶させる（ステップＳ２２）。認証作業機は、例えば、基板製品ＰＢ０の生産を依頼した依頼主によって事前に認証される。認証作業機識別情報は、例えば、認証作業機の識別情報（例えば、シリアル番号など）を用いることができる。規制部７３は、対象生産ＴＰ０で使用予定の対基板作業機ＷＭを識別する作業機識別情報と、記憶装置６ＤＳに記憶されている認証作業機識別情報との異同に基づいて、許可条件を充足するか否かを判断する。
　既述したように、基板生産設備１を構成する各装置は、ネットワークを介してライン制御コンピュータ６０と種々のデータを入出力可能に構成されている。規制部７３は、対象生産ＴＰ０で使用予定の対基板作業機ＷＭから作業機識別情報を取得し、記憶装置６ＤＳから認証作業機識別情報を取得する（ステップＳ２３）。規制部７３は、対象生産ＴＰ０で使用予定の対基板作業機ＷＭの作業機識別情報と、記憶装置６ＤＳに記憶されている認証作業機識別情報とが一致するか否かを判断する（ステップＳ２４）。
　作業機識別情報と認証作業機識別情報が一致する場合（ステップＳ２４でＹｅｓの場合）、規制部７３は、許可条件を充足すると判断して、対象生産ＴＰ０を許可する（ステップＳ２５）。作業機識別情報と認証作業機識別情報が一致しない場合（ステップＳ２４でＮｏの場合）、規制部７３は、許可条件を充足しないと判断して、対象生産ＴＰ０を禁止する（ステップＳ２６）。
　また、例えば、許可条件には、対象生産ＴＰ０に従事予定の作業者が対象生産ＴＰ０に従事することが認証されている認証作業者であることが含まれる。この場合、生産管理装置７０は、例えば、図８に示すフローチャートに従って、制御を実行する。抽出部７１は、ステップＳ３１に示す処理を行う。設定部７２は、ステップＳ３２に示す処理を行う。規制部７３は、ステップＳ３３～ステップＳ３６に示す処理および判断を行う。なお、ステップＳ３１に示す処理は、ステップＳ１１に示す処理と同じであり、本明細書では、重複する説明が省略されている。
　この形態では、設定部７２は、認証作業者を特定する認証作業者識別情報を記憶装置６ＤＳに記憶させる（ステップＳ３２）。認証作業者は、例えば、所定の作業レベルを保持している作業者であり、所定教育の修了、資格の取得などによって事前に認証される。認証作業者識別情報は、例えば、認証作業者の識別情報（例えば、社員番号、登録番号など）を用いることができる。規制部７３は、対象生産ＴＰ０に従事予定の作業者を識別する作業者識別情報と、記憶装置６ＤＳに記憶されている認証作業者識別情報との異同に基づいて、許可条件を充足するか否かを判断する。
　例えば、作業者は、作業者を識別する識別コードが付されている作業者識別カードを所持する。作業者は、対象生産ＴＰ０に従事する前に作業者識別カードの識別コードを読み取り装置を用いて読み取る。規制部７３は、読み取り装置から識別コードに含まれる作業者識別情報を取得し、記憶装置６ＤＳから認証作業者識別情報を取得する（ステップＳ３３）。規制部７３は、対象生産ＴＰ０に従事予定の作業者を識別する作業者識別情報と、記憶装置６ＤＳに記憶されている認証作業者識別情報とが一致するか否かを判断する（ステップＳ３４）。
　作業者識別情報と認証作業者識別情報が一致する場合（ステップＳ３４でＹｅｓの場合）、規制部７３は、許可条件を充足すると判断して、対象生産ＴＰ０を許可する（ステップＳ３５）。作業者識別情報と認証作業者識別情報が一致しない場合（ステップＳ３４でＮｏの場合）、規制部７３は、許可条件を充足しないと判断して、対象生産ＴＰ０を禁止する（ステップＳ３６）。
　また、例えば、抽出部７１によって抽出されなかった単位生産ＵＰ０である非対象生産ＮＴＰ０において、対象生産ＴＰ０のみで使用予定の物品ＡＲ０が使用されると、基板生産設備１は、対象生産ＴＰ０において当該物品ＡＲ０を使用できなくなる可能性がある。さらに、非対象生産ＮＴＰ０において、対象生産ＴＰ０のみで使用予定の対基板作業機ＷＭが使用されると、対基板作業機ＷＭの管理上、好ましくない。
　そこで、設定部７２は、抽出部７１によって抽出されなかった単位生産ＵＰ０である非対象生産ＮＴＰ０について、対象生産ＴＰ０のみで使用予定の物品ＡＲ０および対基板作業機ＷＭの使用を禁止する禁止条件を設定すると良い。この場合、生産管理装置７０は、例えば、図９に示すフローチャートに従って、制御を実行する。設定部７２は、ステップＳ４１に示す処理を行う。規制部７３は、ステップＳ４２～ステップＳ４４に示す処理および判断を行う。なお、非対象生産ＮＴＰ０は、抽出部７１によって抽出されなかった単位生産ＵＰ０であり、抽出部７１が対象生産ＴＰ０を抽出することにより、非対象生産ＮＴＰ０が特定される。
　この形態では、設定部７２は、既述した指定物品を特定する指定物品識別情報を記憶装置６ＤＳに記憶させる。また、設定部７２は、既述した認証作業機を特定する認証作業機識別情報を記憶装置６ＤＳに記憶させる（ステップＳ４１）。対象生産ＴＰ０を許可または禁止する場合と同様にして、規制部７３は、禁止条件を充足するときに非対象生産ＮＴＰ０を禁止し、禁止条件を充足しないときに非対象生産ＮＴＰ０を許可する。つまり、規制部７３は、禁止条件を充足するか否かを判断する（ステップＳ４２）。禁止条件を充足する場合（ステップＳ４２でＹｅｓの場合）、規制部７３は、非対象生産ＮＴＰ０を禁止する（ステップＳ４３）。禁止条件を充足しない場合（ステップＳ４２でＮｏの場合）、非対象生産ＮＴＰ０を許可する（ステップＳ４４）。
　具体的には、規制部７３は、読み取り装置から物品識別情報を取得し、記憶装置６ＤＳから指定物品識別情報を取得する。規制部７３は、非対象生産ＮＴＰ０の準備作業において取得された物品識別情報と、記憶装置６ＤＳに記憶されている指定物品識別情報とが一致するか否かを判断する。物品識別情報と指定物品識別情報が一致する場合、規制部７３は、禁止条件を充足すると判断して、非対象生産ＮＴＰ０を禁止する。物品識別情報と指定物品識別情報が一致しない場合、規制部７３は、禁止条件を充足しないと判断して、非対象生産ＮＴＰ０を許可する。
　同様に、規制部７３は、対基板作業機ＷＭから作業機識別情報を取得し、記憶装置６ＤＳから認証作業機識別情報を取得する。規制部７３は、非対象生産ＮＴＰ０で使用予定の対基板作業機ＷＭの作業機識別情報と、記憶装置６ＤＳに記憶されている認証作業機識別情報とが一致するか否かを判断する。作業機識別情報と認証作業機識別情報が一致する場合、規制部７３は、禁止条件を充足すると判断して、非対象生産ＮＴＰ０を禁止する。作業機識別情報と認証作業機識別情報が一致しない場合、規制部７３は、禁止条件を充足しないと判断して、非対象生産ＮＴＰ０を許可する。
　本実施形態の基板生産設備１は、対基板作業機ＷＭと、基板製品ＰＢ０の生産で使用する物品ＡＲ０を対基板作業機ＷＭに供給する物品移動装置４０とを備えている。また、対基板作業機ＷＭは、基板製品ＰＢ０の生産で使用する物品ＡＲ０を交換可能に保持する第一スロット１２１と、物品ＡＲ０を予備的に保持可能、または、回収する物品ＡＲ０を一時的に保持可能な第二スロット１２２とを備えている。さらに、物品移動装置４０は、第一スロット１２１と第二スロット１２２との間で物品ＡＲ０の交換作業を行う。
　上記の基板生産設備１では、第二スロット１２２は、現在の生産で使用する補給用の物品ＡＲ０、および、当該生産よりも後の生産で使用する段取り替え用の物品ＡＲ０の両方を保持することができる。例えば、現在の生産が対象生産ＴＰ０であり、当該生産よりも後の生産が非対象生産ＮＴＰ０である場合を想定する。この場合、生産管理装置７０を具備しない基板生産設備１では、補給用の物品ＡＲ０が非対象生産ＮＴＰ０で使用される可能性がある。また、段取り替え用の物品ＡＲ０が対象生産ＴＰ０で使用される可能性がある。本実施形態の基板生産設備１は、生産管理装置７０を具備しているので、補給用の物品ＡＲ０と、段取り替え用の物品ＡＲ０とを区別して供給することができる。
　なお、生産管理装置７０は、物品移動装置４０を具備しない基板生産設備１に適用することもできる。この場合、例えば、作業者が補給用の物品ＡＲ０を所定のスロットに装備する。作業者は、現在の生産（対象生産ＴＰ０）が終了すると、現在の生産で使用した物品ＡＲ０を回収し、次の生産（非対象生産ＮＴＰ０）で使用する段取り替え用の物品ＡＲ０を所定のスロットに装備する。この際、補給用の物品ＡＲ０と、段取り替え用の物品ＡＲ０とが混在する可能性がある。基板生産設備１は、生産管理装置７０を具備することにより、補給用の物品ＡＲ０と、段取り替え用の物品ＡＲ０とを区別することができる。
　２．その他
　実施形態では、規制部７３は、対象生産ＴＰ０の準備作業の後に、許可条件を充足するか否かを判断し、非対象生産ＮＴＰ０の準備作業の後に、禁止条件を充足するか否かを判断している。規制部７３は、例えば、生産計画ＰＰ０を立案または修正する際に、許可条件を充足するか否かを判断することができ、禁止条件を充足するか否かを判断することもできる。また、指定物品を特定する指定物品識別情報などを記憶装置６ＤＳに記憶させる作業は、生産を開始する前の任意のタイミングで行うことができる。さらに、生産管理装置７０は、基板製品ＰＢ０の生産を依頼した依頼主が指定物品を支給しない場合についても、適用することができる。
　図１に示すように、本実施形態では、保管装置５０は基板生産設備１に設けられ、物品移動装置４０は、交換システム３０の第一レール３１および第二レール３２によって形成される走行路に沿って走行することができる。保管装置５０および物品移動装置４０は、上記形態に限定されるものではなく、種々の形態をとり得る。例えば、保管装置５０は、基板生産設備１から離間した位置に設けることができ、複数の基板生産設備１に物品ＡＲ０を供給し、複数の基板生産設備１から物品ＡＲ０を回収することもできる。また、例えば、物品移動装置４０は、無人搬送車を用いることができる。物品移動装置４０である無人搬送車は、例えば、基板生産設備１から離間した位置に設けられる保管装置と、対基板作業機ＷＭ（例えば、部品装着機１０）との間を走行することができる。
　３．生産管理方法
　生産管理装置７０について既述したことは、生産管理方法についても同様に言える。具体的には、生産管理方法は、抽出工程と、設定工程と、規制工程とを備えている。抽出工程は、抽出部７１が行う制御に相当する。設定工程は、設定部７２が行う制御に相当する。規制工程は、規制部７３が行う制御に相当する。
　４．実施形態の効果の一例
　生産管理装置７０は、抽出部７１と、設定部７２と、規制部７３とを備える。よって、生産管理装置７０は、関連情報ＲＩ０が同一または類似する単位生産ＵＰ０について、基板製品ＰＢ０の生産を許可する許可条件を設定して、当該単位生産ＵＰ０の許否を制御することができる。
１：基板生産設備、１２１：第一スロット、１２２：第二スロット、
４０：物品移動装置、６ＤＳ：記憶装置、７０：生産管理装置、
７１：抽出部、７２：設定部、７３：規制部、９０：基板、
ＰＢ０：基板製品、ＰＰ０：生産計画、ＵＰ０：単位生産、
ＲＩ０：関連情報、ＴＰ０：対象生産、ＮＴＰ０：非対象生産、
ＡＲ０：物品、ＷＭ：対基板作業機。

Claims (9)

  1. 　基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機を用いた所定の基板製品の生産が指定される単位生産の順序が規定されている生産計画の各前記単位生産に関連する関連情報に基づいて、前記関連情報が同一または類似する前記単位生産を抽出する抽出部と、
    　前記抽出部によって抽出された前記単位生産である対象生産について、前記基板製品の生産を許可する許可条件を設定する設定部と、
    　前記許可条件を充足するときに前記対象生産を許可し、前記許可条件を充足しないときに前記対象生産を禁止する規制部と、
    を備える生産管理装置。
  2. 　前記許可条件には、前記対象生産で使用予定の物品が前記対象生産で使用することが指定されている指定物品であることが含まれ、
    　前記設定部は、前記指定物品を特定する指定物品識別情報を記憶装置に記憶させ、
    　前記規制部は、前記対象生産の準備作業において取得された前記物品を識別する物品識別情報と、前記記憶装置に記憶されている前記指定物品識別情報との異同に基づいて、前記許可条件を充足するか否かを判断する請求項１に記載の生産管理装置。
  3. 　前記許可条件には、前記対象生産で使用予定の物品が前記対象生産で使用することが指定されている指定物品であることが含まれ、
    　前記設定部は、前記対象生産を特定する対象生産識別情報と、前記指定物品を特定する指定物品識別情報とを関連付けて記憶装置に記憶させ、
    　前記規制部は、前記対象生産の準備作業において取得された前記対象生産を識別する生産識別情報および前記物品を識別する物品識別情報の組み合わせと、前記記憶装置に記憶されている前記対象生産識別情報および前記指定物品識別情報の組み合わせとの異同に基づいて、前記許可条件を充足するか否かを判断する請求項１に記載の生産管理装置。
  4. 　前記許可条件には、前記対象生産で使用予定の物品が前記対象生産で使用することが指定されている指定物品であることが含まれ、
    　前記設定部は、前記指定物品に関する物品情報に前記指定物品であることを示す管理情報を付加して記憶装置に記憶させ、
    　前記規制部は、前記対象生産の準備作業において取得された前記物品の物品情報に前記管理情報が付加されているときに、前記許可条件を充足するか否かを判断する請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の生産管理装置。
  5. 　前記許可条件には、前記対象生産で使用予定の前記対基板作業機が前記対象生産で使用することが認証されている認証作業機であることが含まれ、
    　前記設定部は、前記認証作業機を特定する認証作業機識別情報を記憶装置に記憶させ、
    　前記規制部は、前記対象生産で使用予定の前記対基板作業機を識別する作業機識別情報と、前記記憶装置に記憶されている前記認証作業機識別情報との異同に基づいて、前記許可条件を充足するか否かを判断する請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の生産管理装置。
  6. 　前記許可条件には、前記対象生産に従事予定の作業者が前記対象生産に従事することが認証されている認証作業者であることが含まれ、
    　前記設定部は、前記認証作業者を特定する認証作業者識別情報を記憶装置に記憶させ、
    　前記規制部は、前記対象生産に従事予定の前記作業者を識別する作業者識別情報と、前記記憶装置に記憶されている前記認証作業者識別情報との異同に基づいて、前記許可条件を充足するか否かを判断する請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の生産管理装置。
  7. 　前記関連情報は、前記基板製品の生産を依頼した依頼主、前記基板製品の生産ロット、前記基板製品の要求品質および前記基板製品の用途のうちの少なくとも一つに関する情報である請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の生産管理装置。
  8. 　前記設定部は、前記抽出部によって抽出されなかった前記単位生産である非対象生産について、前記対象生産のみで使用予定の物品および前記対基板作業機の使用を禁止する禁止条件を設定し、
    　前記規制部は、前記禁止条件を充足するときに前記非対象生産を禁止し、前記禁止条件を充足しないときに前記非対象生産を許可する請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の生産管理装置。
  9. 　基板生産設備は、
    　前記対基板作業機と、
    　前記基板製品の生産で使用する物品を前記対基板作業機に供給する物品移動装置と、
    を備え、
    　前記対基板作業機は、
    　前記基板製品の生産で使用する前記物品を交換可能に保持する第一スロットと、
    　前記物品を予備的に保持可能、または、回収する前記物品を一時的に保持可能な第二スロットと、
    を備え、
    　前記物品移動装置は、前記第一スロットと前記第二スロットとの間で前記物品の交換作業を行う請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の生産管理装置。
PCT/JP2019/043180 2019-11-05 2019-11-05 生産管理装置 WO2021090349A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021554427A JP7261899B2 (ja) 2019-11-05 2019-11-05 生産管理装置
PCT/JP2019/043180 WO2021090349A1 (ja) 2019-11-05 2019-11-05 生産管理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/043180 WO2021090349A1 (ja) 2019-11-05 2019-11-05 生産管理装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021090349A1 true WO2021090349A1 (ja) 2021-05-14

Family

ID=75849636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/043180 WO2021090349A1 (ja) 2019-11-05 2019-11-05 生産管理装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7261899B2 (ja)
WO (1) WO2021090349A1 (ja)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007335711A (ja) * 2006-06-16 2007-12-27 Yamaha Motor Co Ltd 制御装置
JP2013243242A (ja) * 2012-05-21 2013-12-05 Panasonic Corp 電子部品実装システムおよび電子部品実装システムにおける部品管理方法
WO2016063369A1 (ja) * 2014-10-22 2016-04-28 富士機械製造株式会社 部品実装システムおよびフィーダ
WO2018087854A1 (ja) * 2016-11-09 2018-05-17 株式会社Ｆｕｊｉ 部品実装ラインの生産管理システム及び生産管理方法
WO2018092250A1 (ja) * 2016-11-17 2018-05-24 株式会社Ｆｕｊｉ セットアップ支援装置
WO2019207738A1 (ja) * 2018-04-26 2019-10-31 株式会社Ｆｕｊｉ 部品実装機

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6280833B2 (ja) * 2014-08-01 2018-02-14 ヤマハ発動機株式会社 制御パラメータ設定方法、制御装置及びプログラム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007335711A (ja) * 2006-06-16 2007-12-27 Yamaha Motor Co Ltd 制御装置
JP2013243242A (ja) * 2012-05-21 2013-12-05 Panasonic Corp 電子部品実装システムおよび電子部品実装システムにおける部品管理方法
WO2016063369A1 (ja) * 2014-10-22 2016-04-28 富士機械製造株式会社 部品実装システムおよびフィーダ
WO2018087854A1 (ja) * 2016-11-09 2018-05-17 株式会社Ｆｕｊｉ 部品実装ラインの生産管理システム及び生産管理方法
WO2018092250A1 (ja) * 2016-11-17 2018-05-24 株式会社Ｆｕｊｉ セットアップ支援装置
WO2019207738A1 (ja) * 2018-04-26 2019-10-31 株式会社Ｆｕｊｉ 部品実装機

Also Published As

Publication number Publication date
JP7261899B2 (ja) 2023-04-20
JPWO2021090349A1 (ja) 2021-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5271315B2 (ja) 電子回路生産方法および電子回路生産システム
JP6699978B2 (ja) セットアップ支援装置
US8839959B2 (en) Component sorting and wasting device in component mounting apparatus
EP3471526A1 (en) Feeder management method and feeder management apparatus
JP5656522B2 (ja) 電子部品装着装置及び装着方法
JP2022160528A (ja) 生産計画作成方法および生産計画作成装置並びに生産計画作成プログラム
WO2021090349A1 (ja) 生産管理装置
WO2021192557A1 (ja) キャリアテープ処理装置およびキャリアテープ処理方法
JP2017224721A (ja) スプライシングユニット及び電子部品供給システム
JPWO2004064473A1 (ja) 実装ラインにおける基板搬入方法、基板生産システムおよび基板生産システムにおける基板生産方法
CN114303450B (zh) 模拟装置以及模拟方法
CN109315088B (zh) 拼接单元
JP7227990B2 (ja) 物品管理装置および物品管理方法
JPWO2015004797A1 (ja) フィーダ自動配膳制御装置および制御方法
JP6847214B2 (ja) 部品判定システム、および部品判定方法
US20210150620A1 (en) Charging system and charging method for rented unit for substrate-related operation machine
JP6792324B2 (ja) 部品装着方法
WO2022054275A1 (ja) 機器管理装置、対基板作業機および機器管理方法
WO2022091251A1 (ja) 物品管理装置および物品管理方法
WO2022085107A1 (ja) 生産システム
JP7105291B2 (ja) 貸与システム
JP2022187712A (ja) 生産管理装置および生産管理方法
WO2023132081A1 (ja) 保管庫および基板生産システム
JP6876496B2 (ja) スプライシングシステム
JP2022007654A (ja) 部品実装システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19951395

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021554427

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19951395

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1