WO2021085749A1

WO2021085749A1 - 쿠션 자동부착장치

Info

Publication number: WO2021085749A1
Application number: PCT/KR2020/001573
Authority: WO
Inventors: 고복규; 원철종; 조만식; 이상무
Original assignee: 서울디엔에스 주식회사
Priority date: 2019-10-31
Filing date: 2020-02-03
Publication date: 2021-05-06

Abstract

본 발명은 쿠션 자동부착장치에 관한 것으로서, 절단판에 칼날부가 설치되는 위치의 양측을 따라 상기 절단판에 쿠션을 절단하여 부착하거나 절단된 쿠션을 부착하는 장치로써, 부착되는 쿠션은 칼날부의 형태에 따라 적어도 2개 이상을 상기 칼날부 옆의 절단판에 자동으로 부착하도록 한 것이며, 하나의 기계에서 절단판에 쿠션을 부착하는 작업이 자동으로 이루어지므로 부착속도가 매우 빨라지고 생산성이 좋아지는 효과가 있다.

Description

쿠션 자동부착장치

본 발명은 쿠션 자동부착장치에 관한 것으로서, 상세히는 전개도에 의해 만들어지는 종이박스 등의 상기 전개도를 절단하는 절단판의 칼날부가 절단 후 상기 전개도로부터 수월하게 분리되도록 하기 위해, 상기 절단판의 칼날부의 양측면을 따라 절단하여 쿠션을 자동으로 부착하거나 절단된 쿠션을 자동으로 부착하는 쿠션 자동부착장치에 관한 것이다.

종이를 이용하여 제작되는 종이박스는 종이판에 전개도를 그려 절단한 후에 절단된 박스 전개도를 접어 붙임으로써 완성되고, 옷감을 이용하여 제작되는 옷은 상기 옷감에 옷 전개도를 그려 재단한 후에 재봉으로 완성하게 된다. 또한 상기한 종이나 옷감 이외에도 비닐에 전개도를 그려 절단하는 것 등에서도 상기 전개도를 통해 물건을 만드는 경우도 있다. 그런데 이러한 종이판에 그려진 박스 전개도나 옷감에 그려진 옷 전개도를 절단하기 위해서는 상기 전개도 형상으로 절단판의 칼날부가 부착된 절단판을 이용하게 된다. 즉 전개도의 테두리 형상으로 절단판의 칼날부가 부착된 절단판을 종이판이나 옷감 위에서 눌러 압박함으로써 상기 절단판의 칼날부에 의해 종이박스 형상이나 옷 형상의 전개도를 절단하게 된다.

이와 같이 상기 절단판에 부착된 절단판의 칼날부에 의해 종이박스 형상이나 옷 형상의 전개도를 절단하고 난 후에는 절단판을 들어올려 절단판의 칼날부를 전개도가 그려진 종이판이나 옷감으로부터 분리하게 되는데, 이때 절단판의 칼날부만 있게 되면 상기 종이판이나 옷감도 같이 따라 올라가게 된다. 이에 따라 절단판의 칼날부를 종이판이나 옷감으로부터 분리할 때, 상기 종이판이나 옷감이 따라 올라오지 못하도록 상기 절단판의 칼날부의 양측면을 따라 절단판에 탄성이 있는 쿠션을 길이에 따라 부착하게 된다. 즉 절단판의 칼날부를 종이판이나 옷감으로부터 분리할 때 상기 쿠션이 종이판이나 옷감을 눌러줌으로써 상기 종이판이나 옷감이 따라 올라오지 못하도록 한다.

그런데 이렇게 절단판의 칼날부의 양측면을 따라 근접하는 위치의 절단판에 쿠션을 부착하는 작업을 종래에는 도 18에 도시한 바와 같이, 일일이 수동으로 하고 있다. 즉 길이가 긴 쿠션을 적당한 길이로 절단한 후에 절단판의 칼날부가 설치되는 부위의 양측면을 따라 사람이 직접 잡고 절단판에 부착하는 작업을 연속적으로 실시하고 있다.

그러나 도 19에서 보는 바와 같이 절단판의 칼날부가 설치된 형상이 단순하지 않기 때문에 상기한 바와 같이 복잡한 형상의 상기 절단판의 칼날부의 양측면을 따라 사람이 직접 쿠션을 절단판에 부착하는 작업이 매우 힘들기도 하지만 부착속도도 현저히 느려 생산성이 매우 떨어지는 단점이 있다. 상기 도 18 및 도 19의 사진에서 적색 부분의 쿠션 사이에 있는 것이 절단판의 칼날부이다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 절단판에 쿠션을 부착하는 작업이 자동으로 이루어지도록 쿠션의 공급, 이송, 절단 및 절단된 쿠션의 이송과 상기 절단판에 접착제의 도포와 더불어 절단되어 이송되는 쿠션의 부착이 상기 절단판을 이송하면서 하나의 기계에서 시간간격을 두고 순차적으로 이루어지도록 한 쿠션 자동부착장치를 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 쿠션 자동부착장치는, 절단판에 칼날부가 설치되는 위치의 양측을 따라 상기 절단판에 쿠션을 절단하여 부착하거나 절단된 쿠션을 부착하는 장치로써, 부착되는 쿠션은 칼날부의 형태에 따라 적어도 2개 이상을 상기 칼날부 옆의 절단판에 자동으로 부착하도록 한 것을 특징으로 하고 있다.

또 상기 절단된 쿠션의 서로 다른 절단면의 각도에 맞춰서 절단판에 부착하도록 하는 것이 바람직하다.

또 미리 절단된 다른 형상의 쿠션을 칼날부 형상에 맞추어 칼날부 옆면의 절단판에 부착하도록 하는 것이 바람직하다.

또 상기 쿠션을 적어도 하나 이상 공급하는 쿠션공급부를 더 포함하는 하는 것이 바람직하다.

또 상기 쿠션공급부로부터 공급되는 쿠션 중의 어느 하나의 쿠션을 잡아 절단 위치로 이송시키고, 절단 후에 이송 위치로 이송시키도록 하는 쿠션그립이송부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또 상기 쿠션공급부는, 절단판의 칼날부 옆의 상기 절단판에 부착되는 쿠션을 공급하는 공급장치로써, 적어도 하나 이상의 쿠션을 공급하되, 공급되는 적어도 하나 이상의 쿠션 중 어느 하나의 쿠션을 적정 위치까지 이송시키도록 하는 것이 바람직하다.

또 상기 쿠션을 절단하는 쿠션절단부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또 상기 쿠션절단부는, 절단판에 칼날부가 설치되는 위치의 양측을 따라 상기 절단판에 부착되는 쿠션을 절단하는 장치로써, 상기 쿠션 위에서 승강하는 쿠션절단부에 의해 절단 위치로 이송된 쿠션을 일정 길이로 절단하도록 하는 것이 바람직하다.

또 상기 쿠션절단부는 절단승강부의 중심으로 연결되어 절단부를 진동시키는 절단진동부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또 절단된 쿠션을 절단판에 부착하도록 이송시키는 부착이송부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또 상기 부착이송부는 절단된 쿠션을 이송하여 절단판에 칼날부가 설치되는 위치의 양측을 따라 상기 쿠션을 절단판 상의 정해진 위치로 이송하고 부착하는 장치로써, 상기 절단된 쿠션을 절단판의 정해진 위치까지 이송시키도록 하는 것이 바람직하다.

또 상기 부착이송부에 연결되어 이송되는 상기 쿠션을 절단판의 정해진 위치에 부착시키는 쿠션부착부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또 상기 쿠션부착부는, 이송부착부에 연결되어 승강하는 부착승강부를 포함하되, 상기 부착승강부는 이송되는 절단된 쿠션을 잡는 부착실린더부와, 상기 부착실린더부를 회전시키는 부착회전부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또 절단된 쿠션을 절단판에 부착하기 위해 상기 절단판에 접착제를 도포하는 접착제도포부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또 상기 접착제도포부는, 절단판에 칼날부가 설치되는 위치의 양측을 따라 상기 절단판에 쿠션을 부착하기 위해 접착제를 도포하는 장치로써, 상기 접착제도포부에 의해 상기 접착제를 절단판의 정해진 위치에 쿠션의 부착 전에 도포하도록 하는 것이 바람직하다.

또 상기 장치는, 상기 절단판이 이송되는 판이송부; 상기 판이송부에 연결되어 적어도 하나 이상의 쿠션이 공급되는 쿠션공급부; 상기 판이송부에 연결되어 쿠션공급부에서 공급되는 쿠션을 이송시키는 쿠션그립이송부; 상기 쿠션그립이송부에 연결되어 이송된 쿠션을 절단하는 쿠션절단부; 상기 판이송부에 설치되어 이송되는 부착이송부; 상기 부착이송부에 연결되어 절단된 쿠션을 절단판에 부착시키는 쿠션부착부; 상기 쿠션부착부에 설치된 접착제도포부; 및 상기 구성들의 제반동작을 제어하는 제어부;로 이루어지는 것이 바람직하다.

본 발명의 쿠션 자동부착장치에 의하면, 하나의 기계에서 절단판에 쿠션을 부착하는 작업이 자동으로 이루어지므로 부착속도가 매우 빨라지는 효과가 있다. 또한 이러한 부착속도의 상승에 의해 절단판의 제작 생산성이 매우 높아지는 효과가 있다.

더욱이 쿠션 부착작업을 본 발명의 쿠션 자동부착장치에 의해 자동으로 실행하기 때문에 쿠션부착을 위한 별도의 작업자가 필요 없어 인건비를 대폭적으로 절약할 수 있는 효과가 있다.

또한 쿠션 부착작업이 본 발명의 쿠션 자동부착장치와 같은 정밀한 기계에 의해 이루어지기 때문에 복잡한 형상이라도 원하고자 하는 정확한 위치에 쿠션을 부착할 수 있어 불량률을 현저히 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한 하나의 기계에서 절단판에 쿠션을 부착하기 위해 상기 쿠션을 적절한 길이로 절단하고자 할 때, 긴 쿠션을 자동으로 공급하면서 절단 위치와 절단 후의 위치로 적절하게 이송시켜 줄 수 있는 효과가 있다.

또한 다수개의 쿠션이 공급될 때 원하고자 하는 하나의 쿠션을 자동으로 공급해 줄 수 있는 효과가 있다.

또한 쿠션의 절단 위치로 상기 쿠션의 한쪽을 잡아 정확하게 가져다 놓을 수 있고, 절단 후에는 절단판에 부착하기 위해 절단된 쿠션을 이송시키는 이송 위치로 정확하게 가져다 놓을 수 있는 효과가 있다.

또한 절단판에 쿠션을 부착하기 위해서는 일정 길이의 쿠션 여러 개를 일일이 작업자가 일일이 절단하는 것을 자동으로 실시하므로 절단 작업이 신속하고도 매우 효율적으로 이루어지는 효과가 있다.

또한 절단된 쿠션의 절단면은 부착하는 위치에 따라 다양한 각도를 가질 수 있는데, 회전하는 쿠션 절단장치에 의해 원하고자 하는 절단면의 각도로 얼마든지 절단할 수 있는 효과가 있다.

더욱이 쿠션을 절단하는 절단부의 진동 기능이 추가되므로 절단 작업이 더 순조롭게 이루어지는 효과가 있다.

또한 이송부착부와 쿠션부착부로 절단판에 쿠션을 이송하고 부착하는 작업이 자동으로 이루어지므로 부착속도가 매우 빨라지는 효과가 있다. 또한 이러한 부착속도의 상승에 의해 절단판의 제작 생산성이 매우 높아지는 효과가 있다.

더욱이 쿠션 부착작업을 본 발명의 구성 중의 하나인 쿠션부착부에 의해 자동으로 실행하기 때문에 쿠션부착을 위한 별도의 작업자가 필요 없어 인건비를 대폭적으로 절약할 수 있는 효과가 있다.

또한 쿠션 부착작업이 본 발명의 쿠션 이송부착장치와 같은 정밀한 기계에 의해 이루어지기 때문에 복잡한 형상이라도 원하고자 하는 정확한 위치에 쿠션을 부착할 수 있어 불량률을 현저히 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한 절단판에 쿠션을 부착하기 위한 접착제의 도포가 상기 쿠션의 부착 전에 자동으로 이루어지므로 매우 효율적으로 접착제를 도포할 수 있는 효과가 있다.

또한 접착제공급부로 사용되는 에어실린더의 사용에 의해 절단판에 접착제를 도포하는 작업이 정확하고 빠르게 이루어지는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치의 전체 사시도

도 2는 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치의 일부분 사시도

도 3은 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치의 판이송부 사시도 및 주요부 확대도

도 4는 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 공급장치를 구성하는 쿠션공급부의 사시도

도 5는 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 공급장치를 구성하는 쿠션공급부의 일부 분리 사시도

도 6은 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 공급장치를 구성하는 쿠션공급부의 일부분 확대 사시도

도 7은 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 공급장치를 구성하는 쿠션그립이송부의 사시도

도 8은 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 공급장치로 중간의 쿠션을 공급하는 것을 보여주는 사시도

도 9는 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 공급장치로 중간 양쪽의 쿠션 중 어느 하나의 쿠션을 공급하는 것을 보여주는 사시도

도 10은 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치의 쿠션그립이송부의 그립클램프로 쿠션을 잡는 모습을 보여주는 상세도

도 11은 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 절단장치를 구성하는 쿠션절단부의 사시도

도 12는 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 절단장치를 구성하는 쿠션절단부의 분리 사시도

도 13은 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션절단부에 포함된 쿠션진동부의 평단면도

도 14는 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 이송부착장치를 구성하는 부착이송부의 사시도

도 15는 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 이송부착장치를 구성하는 쿠션부착부를 접착제도포부와 함께 도시한 사시도

도 16은 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 이송부착장치를 구성하는 쿠션부착부의 분리 사시도

도 17은 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 접착제 도포장치를 구성하는 접착제도포부의 사시도

도 18은 쿠션을 작업자가 절단판에 직접 부착하는 종래방법을 보여주는 사진

도 19는 절단판에 특정한 형상으로 쿠션이 부착된 모습을 보여주는 사진

도 1은 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치의 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치의 일부분 사시도를 도시한 것이다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치는 판이송부(1), 쿠션공급부(2), 쿠션그립이송부(3), 쿠션절단부(4), 부착이송부(5), 쿠션부착부(6), 접착제도포부(7) 및 제어부(8)로 이루어져, 상기 구성들에 의해 긴 쿠션(9)을 공급하고 이송하면서 적당한 길이로 절단한 후에 절단판(10)에 설치하게 될 절단판의 칼날부의 양측면을 따라 절단된 쿠션(9)을 상기 절단판(10)에 자동으로 부착하는 작동이 연속적으로 실행되도록 한 것이다.

이에 상기 각 구성들의 상세구조와 작동관계를 상세히 설명하도록 한다.

도 3은 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치의 판이송부 사시도 및 주요부 확대도를 도시한 것이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 상기 판이송부(1)는 다리가 있는 테이블 프레임(11)과 롤러봉(12)으로 구성되어, 절단판(10)이 상면에서 길이방향을 따라 이송되도록 상기 테이블 프레임(11) 위에는 폭방향을 가로질러 롤러봉(12)이 설치되고, 이러한 롤러봉(12)은 상기 테이블 프레임(11)의 길이방향을 따라 일정간격을 두고 다수개가 연속적으로 설치된다. 다만 쿠션그립이송부(3)와 쿠션절단부(4) 및 부착이송부(5) 등이 위치된 중간쯤 부분의 테이블 프레임(11)의 상면에 설치되는 롤러봉(12)은 일부분을 제외하고 간격이 없이 배치하는 것이 바람직하다.

상기 테이블 프레임(11)의 중간쯤 부분의 롤러봉(12) 사이에는 한쪽 측면으로 절단판(10)의 한쪽 측면이 밀착되도록 모터에 의해 회전하는 다수개의 회전롤러로 구성되는 회전밀착부(13)가 상기 절단판(10)의 한쪽 측면을 따라 일정간격을 두고 설치되고, 상기 테이블 프레임(11)의 중간쯤 부분의 다른 쪽에는 롤러봉(12)의 사이에 이송밀착부(14)가 간격을 두고 복수개 설치된다. 또한 상기 이송밀착부(14)는 테이블 프레임(11)의 중간쯤 부분에서 폭방향을 가로질러 레일 형태로 설치된 밀착이송부(15)에 연결되어, 상기 밀착이송부(15)에 의해 이송밀착부(14)는 롤러봉(12)의 사이에서 판이송부(1)의 폭방향을 따라 수평으로 왕복이동하게 된다. 상기 이송밀착부(14)는 레일잠금장치(14a)가 연결된 공압실린더 또는 유압실린더(14b)로 구성되어 상기 공압실린더 또는 유압실린더(14b)의 피스톤이 절단판(10)의 다른 쪽 측면에 밀착된다. 또한 상기 이러한 이송밀착부(14)는 일정간격을 둔 상태에서 롤러봉(12) 사이에 각각 설치되는데, 2개의 상기 이송밀착부(14)는 하단부를 통해 서로 연결되어 있고, 한쪽의 이송밀착부(14)는 상기 밀착이송부(15)에 연결됨으로써, 2개의 이송밀착부(14)가 밀착이송부(15)에 의해 같이 절단판(10)의 폭방향을 따라 같이 움직이도록 되어 있다.

이와 같이 절단판(10)의 한쪽 측면은 회전밀착부(13)가 밀착되고, 상기 절단판(10)의 다른 쪽 측면에는 이송밀착부(14)가 연결된 밀착이송부(15)(도 1 참조)에 의해 상기 이송밀착부(14)는 수평으로 밀착이동하면서 절단판(10)의 다른 쪽 측면에 밀착된다. 이때 이송밀착부(14)는 레일잠금장치(14a)와 공압실린더 또는 유압실린더(14b) 및 블록회전롤러(14c)로 구성된다. 이에 상기 이송밀착부(14)를 절단판(10)의 다른 쪽 측면에 가깝도록 이동시킨 후에 상기 레일잠금장치(14a)로 잠궈 더 이상 이동되지 않도록 한다. 이후 공압실린더 또는 유압실린더(14b)를 작동시켜 상기 공압실린더 또는 유압실린더(14b)의 피스톤이 블록회전롤러(14c)를 밀어 상기 블록회전롤러(14c)에 설치된 아이들 형태의 회전롤러가 절단판(10)의 다른 쪽 측면에 항상 맞닿아 있도록 한다. 따라서 회전밀착부(13)를 구성하는 회전롤러에 의해 절단판(10)의 한쪽 측면이 밀착되고, 상기 절단판(10)의 다른 쪽 측면은 공압실린더 또는 유압실린더(14b)의 피스톤 운동에 의해 블록회전롤러(14c)의 회전롤러가 밀착되어 있되, 회전하는 회전밀착부(13)와 이송밀착부(14)의 회전롤러에 의해 절단판(10)이 안정적으로 이송되면서, 미세하게 절단판(10)이 폭방향으로 움직여도 공압실린더 또는 유압실린더(14b)의 피스톤으로 밀거나 밀고 있는 블록회전롤러(14c)의 회전롤러가 그에 맞추어 상기 절단판(10)을 폭방향으로 미세하게 밀거나 밀리게 되므로, 절단판(10)의 폭방향 움직임에 정확하게 맞추면서 안정적으로 이송된다.

한편 상기 테이블 프레임(11)의 중간쯤 부분의 한쪽 측면에는 절단판(10)의 진입을 인식하여 알리도록 하는 진입센서(16)가 설치됨으로써, 상기 진입센서(16)의 감지에 의해 절단판(10)에 쿠션(9)을 부착하는 작업을 시작하게 된다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 판이송부(1), 쿠션공급부(2), 쿠션그립이송부(3), 쿠션절단부(4), 부착이송부(5), 쿠션부착부(6), 접착제도포부(7) 및 제어부(8)로 이루어진 본 발명의 쿠션 자동부착장치에서, 쿠션 공급장치에 해당하는 상기 쿠션공급부(2)와 쿠션그립이송부(3)로 긴 쿠션(9)을 공급하여 적정 위치인 절단 위치로 이송시키고, 절단 위치에서 적당한 길이로 절단한 후에 적정 위치인 절단 후의 위치로 이송시키도록 하는 동작이 연속적으로 실행되도록 한 것이다.

이에 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 공급장치를 구성하는 쿠션공급부(2)와 쿠션그립이송부(3)에 대한 상세구조와 작동관계를 설명하도록 한다.

도 4는 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 공급장치를 구성하는 쿠션공급부의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 공급장치를 구성하는 쿠션공급부의 일부 분리 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 공급장치를 구성하는 쿠션공급부의 일부분 확대 사시도를 도시한 것이다.

도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 공급장치를 구성하는 쿠션공급부(2)는 도 1의 테이블 프레임(11)의 한쪽 측면에서 측면을 따라 연결하되, 긴 공급레일(21)과 이 공급레일(21)의 전면에 밀착되어 상기 쿠션그립이송부(3)와 마주보도록 분리 설치된 선택적공급부(22)로 구성되며, 상기 공급레일(22)의 내부에는 길이방향을 따라 적어도 하나 이상, 바람직하게는 3개의 긴 쿠션(9)이 약간의 간격을 두고 일렬로 공급된다. 또한 상기 선택적공급부(22)는 한쪽에 설치된 선택이송부(23)에 의해 공급레일(21)의 한쪽 끝에서 폭방향을 따라 수평으로 움직일 수 있도록 되어 있다.

상기 선택적공급부(22)는 테이블 프레임(11)의 측면에 연결된 선택테이블(22a)과 선택가이드부(22b) 및 그 위를 덮는 선택덮개(22c)로 구성되어, 상기 선택테이블(22a) 상에 위치한 선택가이드부(22b)의 한쪽 측면에 선택이송부(23)가 연결된다. 상기 선택가이드부(22b)의 상부에는 3개의 쿠션(9)이 각각 삽입되도록 일정간격을 두고 배치된 가이드바(22d)에 의해 그 사이로 가이드홈이 형성된다. 여기서 상기 선택가이드부(22b) 상의 쿠션(9) 한쪽이 선택테이블(22a)의 폭방향 바깥으로 길게 위치하도록 상기 쿠션(9) 한쪽이 배치되는 선택가이드부(22b)의 폭방향 한쪽도 같이 길게 연장된다. 또한 상기 선택이송부(23)는 이송축(23a)이 선택가이드부(22b)의 하부의 중심부를 관통하여 반대편에서 선택테이블(22a) 상에 고정된 지지브래킷(23b)에 연결되며, 상기 이송축(23a)의 양옆으로 선택이송부(23)에 각각 연결된 가이드핀(23c)이 선택가이드부(22b)의 하부의 양옆을 관통하여 상기 지지브래킷(23b)에 연결된다.

이와 같이 선택이송부(23)의 연결에 의해 상기 선택가이드부(22b)가 공급레일(21)의 한쪽 끝에서 폭방향을 따라 수평으로 움직이면, 가이드홈에 각각 삽입되어 있는 쿠션(9)도 같이 수평으로 움직이면서 상기 공급레일(21)로 공급되는 다수개의 쿠션 중 어느 하나의 쿠션(9)이 쿠션그립이송부(3)와 마주보도록 선택하게 된다.

상기 선택모터(23)는 예를 들어 스텝모터나 서보모터를 사용하며, 상기 스텝모터나 서보모터를 사용하게 되면 이송축(23a)은 모터축이 된다.

또한 상기 선택덮개(22c)의 한쪽 끝단의 양측에는 센서브래킷(24)이 각각 설치되어 상기 각 센서브래킷(24)에는 선택적공급부(22)의 선택가이드부(22b)의 길게 연장된 양측을 바라보도록 하는 제한센서(25)를 각각 연결하여 설치한다. 따라서 상기 각 제한센서(25)에 의해 공급레일(21)의 한쪽 끝에서 폭방향을 따라 선택가이드부(22b)가 이동할 때 일정 거리 내에서만 이동하도록 상기 선택가이드부(22b)의 이동범위를 제한한다.

한편 상기 쿠션공급부(2)에 쿠션(9)을 공급할 때 자동으로 공급될 수 있도록 자동 카트리지 장치에 의해 쿠션을 공급할 수도 있다.

도 5는 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치의 쿠션그립이송부의 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치의 쿠션그립이송부의 그립클램프로 쿠션을 잡는 모습을 보여주는 상세도를 도시한 것이다.

도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 쿠션그립이송부(3)는 그립레일(31)과 그립모터(32) 및 그립클램프(33)로 구성되어 상기 테이블 프레임(11)의 한쪽 측면에 연결되며, 그립모터(32)에 연결된 그립클램프(33)가 상기 그립모터(32)의 작동에 의해 그립레일(31) 상을 수평으로 왕복이동하면서 벌어졌다 오므려졌다 하게 된다. 상기 그립모터(32)는 예를 들어 스텝모터나 서보모터를 사용한다. 따라서 상기 그립클램프(33)가 그립레일(31) 상의 한쪽 끝으로 수평방향을 따라 전진이동하면서 마주보는 쿠션공급부(2)의 선택적공급부(22)의 하부까지 진입하여 쿠션(9)의 끝을 잡고 상기 그립레일(31) 상의 절단위치(34)까지 수평으로 후진이동하게 된다. 이후 상기 절단위치(34)에서 쿠션(9)을 쿠션절단부(4)에 의해 적정한 길이로 절단하면, 절단된 쿠션(9)을 그립클램프(33)가 잡고 그립레일(31) 상의 다른 쪽 끝으로 더 수평방향을 따라 후진이동하게 된다. 한편 상기 절단위치(34)는 쿠션절단부(4)의 절단부(44)가 닿을 때 손상되지 않도록 부드러운 재질의 플라스틱으로 구성하는 것이 바람직하다.

도 7은 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 공급장치를 구성하는 쿠션그립이송부의 사시도를 도시한 것이다.

도 7에 도시한 바와 같이, 상기 쿠션그립이송부(3)는 그립테이블(35) 상에 설치되는 그립레일(31)과 그립모터(32) 및 그립클램프(33)로 구성되어 상기 테이블 프레임(11)의 한쪽 측면에 연결되며, 그립모터(32)의 모터축(32a)에 연결된 그립클램프(33)가 상기 그립모터(32)의 작동에 의해 그립레일(31) 상을 수평으로 왕복이동하면서 벌어졌다 오므려졌다 하게 된다. 상기 그립모터(32)는 예를 들어 스텝모터나 서보모터를 사용한다. 상기 그립클램프(33)는 그립모터(32)의 모터축(32a)에 연결된 클램프받침대(33a) 상에 설치되어 그립레일(31)을 감싸고 있다. 또한 상기 그립클램프(33)의 한쪽 측면에는 공압실린더나 유압실린더(33b)가 연결되어 상기 공압실린더나 유압실린더(33b)의 작동에 의해 그립클램프(33)가 오므려졌다 벌어졌다 하는 클램프 작동을 하게 된다. 또한 상기 그립테이블(35) 상에는 그립레일(31)을 따라 LM가이드(36a)가 설치되고, 클램프받침대(33a)의 하부에는 LM가이드(36a)와 결합되어 상기 LM가이드(36a)를 따라 클램프받침대(33a)의 이동을 가이드하는 LM블록(36b)이 일체로 형성된다.

한편 상기 그립테이블(35)의 한쪽 측면의 양쪽에도 센서브래킷(37)이 각각 설치되어 상기 각 센서브래킷(37)에는 LM가이드(36a)를 따라 이동하는 클램프받침대(33a)의 이동거리를 제한하도록 하는 제한센서(38)를 각각 연결하여 설치한다. 따라서 상기 각 제한센서(38)에 의해 클램프받침대(33a) 상에 설치된 그립클램프(33)가 그립레일(31) 상에서 이동할 때 일정 거리 내에서만 이동하도록 이동범위를 제한한다.

도 8은 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 공급장치로 중간의 쿠션을 공급하는 것을 보여주는 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 공급장치로 중간 양쪽의 쿠션 중 어느 하나의 쿠션을 공급하는 것을 보여주는 사시도이며, 도 10은 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치의 쿠션그립이송부의 그립클램프로 쿠션을 잡는 모습을 보여주는 상세도를 도시한 것으로서, 쿠션을 공급하고 절단한 후에 절단된 쿠션을 이송시키는 일련의 과정을 상기 도 8 내지 도 10을 참조하여 단계별로 설명하도록 한다.

먼저 상기 선택적공급부(22)의 선택이송부(23)의 작동에 의해 선택가이드부(22b)가 쿠션공급부(2)의 공급레일(21)의 폭방향을 따라 움직이도록 하면서 상기 공급레일(21)에 있는 다수개 쿠션(9) 중 어느 하나의 쿠션(9)과 쿠션그립이송부(3)의 그립레일(31)이 서로 마주보도록 한다.

다음에 상기 쿠션그립이송부(3)의 그립클램프(33)가 그립모터(32)의 작동에 의해 그립레일(31) 상의 한쪽 끝으로 수평방향을 따라 전진이동하면서 상기 그립레일(31)과 마주보는 쿠션공급부(2)의 선택적공급부(22)에 있는 길게 연장된 선택가이드부(22b)의 하부까지 진입하도록 한다.

다음에 길게 연장된 선택가이드부(22b) 상에 있는 쿠션(9)의 끝을 이곳까지 진입한 그립클램프(33)가 잡고 상기 그립모터(32)의 작동에 의해 그립레일(31) 상의 절단위치(34)까지 수평으로 후진이송시키게 된다.

다음에 상기 절단위치(34)에서 쿠션(9)을 쿠션절단부(4)에 의해 적정한 길이로 절단하면, 절단된 쿠션(9)을 그립클램프(33)가 잡고 상기 그립모터(32)의 작동에 의해 그립레일(31) 상의 다른 쪽 끝으로 더 수평방향을 따라 후진이송시키게 된다. 한편 상기 절단위치(34)는 쿠션절단부(4)의 절단부(44)가 닿을 때 손상되지 않도록 부드러운 재질의 플라스틱으로 구성하는 것이 바람직하다.

이와 같은 상기한 각 구성들의 동작은 도 1에 도시한 컨트롤패널과 모니터와 같은 것으로 구성된 제어부(8)에 의해 제어하게 된다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 판이송부(1), 쿠션공급부(2), 쿠션그립이송부(3), 쿠션절단부(4), 부착이송부(5), 쿠션부착부(6), 접착제도포부(7) 및 제어부(8)로 이루어진 본 발명의 쿠션 자동부착장치에서, 상기 쿠션공급부(2)와 쿠션그립이송부(3)로부터 적정 위치인 절단 위치로 긴 쿠션(9)이 이송되어 공급되면, 쿠션 절단장치에 해당하는 상기 쿠션절단부(4)를 구성하는 절단승강부(41)와 절단회전부(42) 및 절단진동부(43)로 상기 절단 위치에서 적당한 길이로 계속해서 절단하도록 한 것이다.

이에 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 절단장치에 해당하는 쿠션절단부(4)의 각 부분의 절단승강부(41)와 절단회전부(42) 및 절단진동부(43)에 대한 상세구조와 작동관계를 설명하도록 한다.

도 11은 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 절단장치를 구성하는 쿠션절단부의 사시도이고, 도 12는 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 절단장치를 구성하는 쿠션절단부의 분리 사시도이며, 도 13은 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션절단부에 포함된 쿠션진동부의 평단면도를 도시한 것이다.

도 11 내지 도 13에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 절단장치에 해당하는 쿠션절단부(4)는 절단승강부(41)와 절단회전부(42) 및 절단진동부(43)로 구성되어, 도 1의 테이블 프레임(11)의 한쪽 측면에 연결되면서 쿠션그립이송부(3)의 위에서 상기 절단승강부(41)가 마주보도록 설치된다.

상기 절단승강부(41)는 절단몸체(41a)와 승강몸체(41b)로 구성되어, 상기 절단몸체(41a)의 중심부에는 절단승강모터(41c)가 설치되고 상기 절단몸체(41a)의 양쪽에는 LM가이드(41d)가 각각 설치되며, 상기 승강몸체(41b)의 후면 양쪽에는 LM가이드(41d)와 빠지지 않도록 결합된 LM블록(41e)이 설치된다. 상기 절단승강모터(41c)는 예를 들어 스텝모터나 서보모터를 사용한다. 따라서 승강몸체(41b)는 절단승강모터(41c)의 모터축에 너트결합식으로 연결되어, LM블록(41e)이 LM가이드(41d)를 따라 상하로 슬라이드되면서 상기 승강몸체(41b)를 수직으로 승강시킨다. 이러한 절단승강부(41)의 승강몸체(41b) 하부에 절단부(44)가 다른 구성들과 함께 설치된다. 상기 절단부(44)는 보통 칼과 같은 절단날을 사용하게 된다.

상기 절단회전부(42)는 모터설치부(42a)와 기어조립체(42b) 및 절단회전베어링(42c)으로 구성되어, 상기 모터설치부(42a)는 한쪽에 절단회전모터(42d)를 설치한 상태에서 절단승강부(41)의 승강몸체(41b)의 전면 위에서 상기 승강몸체(41b)와 렌치볼트(LB)로 결합된다. 상기 절단회전모터(42d)는 예를 들어 스텝모터나 서보모터를 사용한다. 상기 절단회전베어링(42c)은 승강몸체(41b) 전면의 중심부에 설치되고, 이러한 절단회전베어링(42c)에 절단회전모터(42d)의 모터축에 연결된 기어조립체(42b)가 결합된다. 따라서 상기 절단회전모터(42d)가 회전하면 기어조립체(42b)와 절단회전베어링(42c)을 거쳐 상기 승강몸체(41b)의 아래쪽에 연결된 절단부(44)를 회전시킨다. 즉 상기 절단부(44)는 수직으로 승강하는 승강몸체(41b)에 연결되고, 회전하는 절단회전베어링(42c)의 중심부에도 다른 구성들과 함께 연결되어 있으므로 상하방향을 따라 수직으로 승강하면서 회전도 하게 된다. 상기 기어조립체(42b)는 절단회전모터(42d)의 모터축에 연결된 전달소기어(46)와 상기 전달소기어(46)에 맞물린 회전대기어(47)로 구성되어, 상기 회전대기어(47)가 절단회전베어링(42c)에 결합된다.

상기 절단진동부(43)는 모터설치부(42a)에 설치되는 진동모터(43a), 상기 진동모터(43a)의 모터축에 연결된 편심축(43b), 상기 회전대기어(47)의 중심부에 삽입결합되어 편심축(43b)에 연결된 진동편심베어링(43c), 중심부에 장공(LH)이 형성된 편심판(43d) 및 상면의 양쪽에 수평으로 왕복이동하는 직선베어링(43e)이 설치된 진동몸체(43f)로 구성된다. 상기 진동모터(43a)는 예를 들어 스텝모터나 서보모터를 사용한다. 이에 상기 진동모터(43a)의 편심축(43b)이 회전베어링(42c)의 중심부를 통과하여 상기 회전베어링(42c)의 아래쪽에 배치된 편심판(43d)의 장공(LH)에 삽입되고, 상기 편심판(43d)은 진동몸체(43f)와 결합된다. 따라서 상기 편심축(43b)이 장공(LH) 내에서 편심회전하면 편심판(43d)이 수평으로 왕복이동을 함과 동시에 상기 편심판(43d)과 직선베어링(43e)으로 연결된 진동몸체(43f)도 수평으로 일직선 왕복이동을 하게 된다. 이렇게 되면 상기 진동몸체(43f)와 연결된 절단부(44)도 왕복이동을 하면서 수평으로 일직선 진동운동을 한다. 여기서 절단부(44)는 날고정부(44a)에 설치되어 상기 날고정부(44a)가 진동몸체(43f)와 결합된 연결몸체(44b)의 중심부에 연결된다. 여기서 편심축(43b)은 진동모터(43a)의 모터축에 연결되고 상기 편심축(43b)의 하부에 진동편심베어링(43c)이 연결되는데, 상기 편심축(43b)이 진동편심베어링(43c)의 중심에서 약간 치우쳐, 예컨대 1∼2㎜ 치우쳐 연결된다.

또한 상기 연결몸체(44b)의 하부에 연결된 연결핀(P1)으로 날통과공(45a)이 중심부에 형성되어 절단부(44)가 통과되는 고정판(45)을 연결몸체(44b)에 연결한다. 이러한 상기 고정판(45)은 상하로 미세하게 움직일 수 있도록 연결몸체(44b)의 내부로 삽입되어 고정되는 연결핀(P1)의 상부에 약간의 공극을 두고 연결하도록 한다. 이렇게 고정판(45)이 상하로 미세하게 움직일 수 있도록 연결한 것은 절단부(44)로 쿠션(9)을 절단할 때, 상기 고정판(45)이 쿠션(9)을 누르면서 약간 올라 받쳐주게 되어, 쿠션(9)이 움직이지 못하도록 눌러 고정함과 동시에 절단부(44)가 적당한 깊이로 알맞게 상기 쿠션(9)을 안정적으로 절단할 수 있도록 해준다.

이와 같은 상기 쿠션절단부(4)의 절단승강부(41)에 연결된 절단부(44)를 하강시켜 쿠션그립이송부(3)에 의해 절단 위치로 이송된 쿠션(9)을 적정한 길이로 절단하되, 상기 절단회전부(42)에 의해 적절한 각도로 절단부(44)를 회전시켜 쿠션(9)의 절단면을 수직면으로 절단하거나 원하는 각도의 절단면으로 비스듬히 절단하고, 상기 절단진동부(43)에 의해 절단부(44)를 수평으로 일직선 진동운동시켜 쿠션(9)의 더욱 수월한 절단이 이루어지도록 한다.

한편 상기 절단승강부(41)의 절단몸체(41a) 전면의 상부 및 하부에는 승강몸체(42)의 상승 및 하강 거리를 제한하는 제한센서(48)가 각각 설치된다.

이러한 쿠션절단부(4)는 쿠션을 미리 절단한 상태에서 사용하는 경우에는 필요 없으며, 이렇게 미리 절단된 쿠션을 사용하는 경우 절단된 다른 형상의 쿠션을 절단판(10)의 칼날부 형상에 맞추어 상기 칼날부 옆의 절단판(10)에 부착하게 된다. 또한 미리 절단된 쿠션을 사용하는 경우 2개 이상의 절단된 다른 형상의 쿠션을 별도의 카트리지를 사용하여 공급하게 되며, 미리 절단된 쿠션을 사용하게 되면 쿠션그립이송부는 상기 절단된 쿠션을 잡아 절단 위치로 이송시키지 않고 절단판에 쿠션을 부착하기 위한 위치로 이송시키게 된다.

다음은 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 절단장치에 의해 쿠션(9)을 절단하는 작업을 간략히 설명하도록 한다.

먼저 쿠션공급부(2)에 의해 공급되는 긴 쿠션(9)을 쿠션그립이송부(3)로 잡아 절단 위치(34)로 이송시키면, 본 발명의 쿠션 절단장치의 쿠션절단부(4)가 상기 쿠션(9)의 절단을 위해 대기한다.

다음에 상기 쿠션절단부(4)의 절단승강부(41)가 절단 위치로 하강하여 상기 절단승강부(41) 하부의 절단부(44)로 쿠션(9)을 절단하되, 상기 쿠션(9)의 절단면을 원하는 각도로 비스듬히 절단할 때에는 상기 쿠션절단부(4)의 절단회전부(41)로 상기 절단승강부(41)와 함께 절단부(44)를 정해진 각도로 회전시킨 후에 절단하며, 상기 쿠션절단부(4)의 절단진동부(43)로 절단부(44)를 수평방향으로 적절하게 진동시켜줌으로써 쿠션(9)의 절단작업이 더욱 수월하게 이루어지도록 한다.

다음에 하나의 쿠션(9)의 절단이 완료되면 상기 쿠션그립이송부(3)로 절단된 쿠션을 절단 후의 위치로 이송시킨 후, 절단되지 않고 대기하고 있는 긴 쿠션(9)을 쿠션그립이송부(3)가 다시 잡아 절단 위치로 이송시키고, 상기 쿠션절단부(4) 등에 의해 쿠션을 절단하는 작업이 계속해서 이루어진다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 판이송부(1), 쿠션공급부(2), 쿠션그립이송부(3), 쿠션절단부(4), 부착이송부(5), 쿠션부착부(6), 접착제도포부(7) 및 제어부(8)로 이루어진 본 발명의 쿠션 자동부착장치에서, 쿠션 이송부착장치는 상기 부착이송부(5), 쿠션부착부(6)에 해당하는 것으로서, 상기 쿠션공급부(2)와 쿠션그립이송부(3)로부터 적정 위치인 절단 위치로 긴 쿠션(9)이 이송되어 공급되고, 상기 쿠션절단부(4)에 의해 절단 위치에서 긴 쿠션(9)을 적당한 길이로 계속해서 절단하면, 상기 부착이송부(5)로 절단된 쿠션을 이송하고, 상기 쿠션부착부(6)로 이송되는 절단된 쿠션을 절단판(10)의 정해진 위치에 부착하도록 한 것이다.

이에 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 이송부착장치에 해당하는 상기 부착이송부(5)와 쿠션부착부(6)에 대한 상세구조와 작동관계를 설명하도록 한다.

도 14는 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 이송부착장치를 구성하는 부착이송부의 사시도를 도시한 것이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 상기 부착이송부(5)는 이송프레임(51), 이송모터를 사용하는 구동전달부(52), 이송구동부(53) 및 이송판(54)으로 구성되어, 쿠션그립이송부(3)의 앞쪽이면서 다른 쪽에서 테이블 프레임(11)의 폭방향을 가로지르면서 걸쳐 설치된다. 상기 이송모터는 예를 들어 스텝모터나 서보모터를 사용한다. 즉 테이블 프레임(11)의 폭방향에 걸쳐 설치된 이송프레임(51)의 길이방향 중심부를 따라 구동수단으로써 긴 고리의 구동벨트의 형태로 이송구동부(53)가 설치되면, 상기 이송프레임(51)의 한쪽 끝에서 이송구동부(53)를 회전시키는 이송모터로써 구동전달부(52)가 연결되고, 상기 이송구동부(53)에는 이송판(54)의 후면 중심부가 연결됨으로써, 상기 이송구동부(53)의 회전에 의해 이송판(54)이 수평으로 왕복운동을 하면서 이송된다. 상기 이송구동부(53)으로는 구동벨트 외에도 스크류를 이용한 이송수단이나 리니어모터 등과 같이 구동전달부(52)인 이송모터와 연결되어 직선운동을 하도록 구동하는 것이면 어떠한 것이라도 상관없다. 상기 스크류를 이용한 이송수단으로는 대표적으로 볼스크류나 리드스크류를 사용하게 된다.

이러한 이송판(54)의 후면 상부 및 하부에는 이송가이드로써 LM가이드(55a)(55b)가 각각 부착되고, 이송프레임(51)의 전면 상부 및 하부에는 상기 LM가이드(55a)(55b)가 빠지지 않도록 결합되는 LM블록(56a)(56b)이 이송가이드로 각각 설치된다. 이러한 LM가이드(55a)(55b)와 LM블록(56a)(56b)으로 이루어진 이송가이드에 의해 상기 이송판(54)은 수평으로 테이블 프레임(11)의 폭방향을 따라 왕복운동을 하면서 이송된다. 여기서 상기 구동벨트는 이송구동부(53)의 한 예일 뿐 체인이나 그밖의 얼마든지 다른 형태로 상기 이송구동부(53)가 수평으로 왕복운동하여 이송될 수 있도록 할 수도 있다. 또한 이송모터도 구동전달부(52)의 한 예일 뿐 얼마든지 다른 형태로 상기 이송판(54)이 수평으로 왕복운동을 하도록 할 수도 있다. 상기 이송판(54)의 전면 양쪽에 수직으로 슬라이드홈(58a)(58b)이 형성된다.

한편 상기 이송프레임(51) 하면의 양쪽 끝에는 이송판(54)의 좌우 수평이동 거리를 제한하는 제한센서(57a)(57b)가 각각 설치된다.

도 15는 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 이송부착장치를 구성하는 쿠션부착부를 접착제도포부와 함께 도시한 사시도이고, 도 16은 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 이송부착장치를 구성하는 쿠션부착부의 분리 사시도를 도시한 것이다.

도 15 및 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 쿠션부착부(6)는 이송부착부(51)의 이송판(54)의 전면과 슬라이드결합되며, 후면 중심부에 부착승강모터(61)가 결합된 승강판(62)과 상기 승강판(62)의 전면 한쪽에 부착된 부착승강부(63)로 구성되고, 상기 이송판(54)의 전면 양쪽의 슬라이드홈(58a)(58b)에 승강판(62)의 후면 양쪽에 수직으로 부착된 슬라이드레일(64a)(64b)이 슬라이드결합된다. 상기 부착승강모터(61)는 예를 들어 스텝모터나 서보모터를 사용한다. 따라서 상기 부착승강모터(61)에 의해 승강판(62)이 수직으로 슬라이드되면서 승강하면, 상기 승강판(62)에 부착된 부착승강부(63)도 같이 승강운동을 하게 된다.

상기 부착승강부(63)는 크게 분리하면 부착회전모터(63a), 기어조립체(63b), 부착회전베어링(63c)이 결합된 부착몸체(63d), 회전전달판(63e), 실린더설치블록(63f), 이송침(63g), 누름실린더(63h), 누름블록(63i) 및 누름판(63j)으로 구성된다. 상기 부착회전모터(63a)는 예를 들어 스텝모터나 서보모터를 사용한다. 이러한 부착몸체(63d)의 부착회전베어링(63c)에 기어조립체(63b)가 결합된 상태에서 상기 부착몸체(63d)의 상부에 부착회전모터(63a)가 렌치볼트(LB)로 결합된다. 또한 상기 부착몸체(63d) 하부의 부착회전베어링(63c)에는 회전전달판(63e)과 실린더설치블록(63f)이 차례로 결합되고, 상기 실린더설치블록(63f)의 하면에 다수개의 이송침(63g)이 일정간격을 두고 부착된다. 계속해서 상기 실린더설치블록(63f)의 양측면에는 누름실린더(63h)가 각각 부착되어, 누름실린더(63h) 아래의 누름블록(63i) 및 누름판(63j)의 양쪽이 상기 누름실린더(63h)와 각각 연결된다. 여기서 상기 누름블록(63i) 및 누름판(63j)은 이송침(63g)의 아래에 배치되면서 각각의 상기 이송침(63g)이 통과되는 다수개의 관통공(H)이 일정간격을 두고 형성되어 있다. 상기 기어조립체(63b)는 부착회전모터(63a)의 모터축에 연결된 전달소기어(65)와 상기 전달소기어(65)에 맞물린 회전대기어(66)로 구성되어, 상기 회전대기어(66)가 부착회전베어링(63c)에 결합된다. 이러한 부착승강부(63)를 더욱 상세하게 분리하면 실린더설치블록(63f), 누름실린더(63h), 누름블록(63i) 및 누름판(63j)이 부착실린더부로 구분되고, 상기 부착회전모터(63a)와 기어조립체(63b), 부착회전베어링(63c)이 결합된 부착몸체(63d) 및 회전전달판(63e)은 부착회전부로 구분된다.

이와 같은 쿠션부착부(6)의 구성에 의해 부착이송부(5)의 이송판(54)에 부착된 부착이송부(63)가 수평으로 왕복운동을 하면서 이송하고, 상기 이송판(54)에 연결된 승강판(62)에 부착승강부(63)가 결합되어 수직으로 승강운동을 하게 된다. 따라서 상기 부착승강부(63)의 이송침(63g)으로 절단되어 부착그립이송부(3)의 그립레일(31)의 다른 쪽에 있는 쿠션(9)을 찍어 부착이송부(5)의 이송판(54)에 의해 절단판(10)으로 이송하고, 상기 부착승강부(63)의 누름실린더(63h)로 누름블록(63i)과 누름판(63j)을 아래로 하강시켜 이송침(63g)으로부터 절단된 쿠션(9)을 분리한 후에, 절단판(10)의 접착제가 도포된 정해진 위치에 누름판(63j)으로 절단된 쿠션(9)을 눌러 부착하도록 한다. 이때 상기 부착회전모터(63a)와 기어조립체(63b) 등의 부착회전부에 의해 이송침(63g)으로 찍어 잡고 있는 절단된 쿠션(9)을 적정한 각도로 회전시켜 부착하도록 한다. 여기서 상기 쿠션부착부(6)가 수평으로 왕복이동하는 것은 부착이송부(5)의 이송부착부(51)의 이송판(54)에 의해 이루어지지만, 상기 쿠션부착부(6)의 회전 및 승강운동은 자체 내에서 별도로 이루어진다.

상기 제어부(8)는 PC의 형태로 상기한 각 구성들과 전기적으로 연결되어 상기 각 구성들의 수평의 왕복운동을 통한 이송과 수직의 승강운동을 통한 쿠션의 부착작업 등의 모든 동작을 제어하게 되며, 물론 본 발명의 쿠션 이송부착장치의 각 구성의 동작도 제어하게 된다.

상기한 정해진 위치는 종이, 옷감, 비닐 및 합성수지 등을 절단하기 위해 절단판(10) 상에 전개도의 외곽을 따라 배치되는 절단판의 칼날부의 양쪽 측면에 근접하는 위치이다. 즉 상기 정해진 위치는 양쪽의 쿠션(9) 사이에서 상기 쿠션(9)과 밀접하는 위치이다.

한편 부착이송부(5)의 이송판(54) 전면의 한쪽 상부 및 하부에는 이송판(54)의 상승 및 하강 거리를 제한하는 제한센서(67a)(67b)가 각각 설치된다.

한편 상기 쿠션(9)은 어느 정도 탄력이 있는 것이라면 다양한 재료들 중에서 선택하여 사용할 수 있는데, 주로 스펀지, 고무, 코르크 및 합성수지 중의 어느 하나를 선택하여 사용하게 된다.

다음은 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 쿠션 이송부착장치에 의해 절단된 쿠션(9)을 이송하고 절단판(10)에 부착하는 작업을 간략히 설명하도록 한다.

먼저 판이송부(1)의 테이블 프레임(11) 상으로 절단판(10)이 공급되면서 쿠션공급부(2)에 의해 긴 쿠션(9)이 공급되고, 쿠션그립이송부(3)에 의해 절단위치로 상기 긴 쿠션(9)을 이동시켜 대기하도록 하면, 상기 쿠션절단부(4)에 의해 적절한 길이로 긴 쿠션(9)을 절단하고, 다시 상기 쿠션그립이송부(3)에 의해 부착이송부(5)의 위치로 수평이동된다.

다음에 본 발명의 쿠션 이송부착장치의 부착이송부(5)의 이송에 의해 쿠션부착부(6)가 절단된 쿠션(9) 쪽으로 이송되어 상기 쿠션부착부(6)의 부착승강부(63)가 하강하면서 하부의 이송침(63g)으로 절단된 쿠션(9)을 찍고 상승한다.

다음에 절단된 쿠션(9)을 찍고 상승된 부착승강부(63)는 부착이송부(5)의 이송에 의해 판이송부(1)의 테이블 프레임(11) 상에 있는 절단판(10)의 위로 되돌아가 상기 쿠션(9)의 부착을 준비한다.

다음에 절단된 쿠션(9)을 이송침(63g)으로 찍고 있는 부착승강부(63)를 절단판(10) 상에서 접착제도포부(7)에 의해 접착제가 도포된 위치로 하강시켜 상기 쿠션(9)을 부착하되, 절단회전부(42)에 의해 적절한 각도로 절단된 쿠션(9)을 회전시켜 서로 다른 절단면의 각도에 맞춰서 절단판(10)에 부착하고 난 후 상승하며, 이러한 작업순서를 절단판(10)의 정해진 위치에 절단된 쿠션(9)을 모두 부착할 때까지 반복적으로 실시한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 판이송부(1), 쿠션공급부(2), 쿠션그립이송부(3), 쿠션절단부(4), 부착이송부(5), 쿠션부착부(6), 접착제도포부(7) 및 제어부(8)로 이루어진 쿠션 자동부착장치에서, 접착제 도포장치는 상기 접착제도포부(7)에 해당하는 것으로서, 상기 접착제도포부(7)는 도포설치부(71)와 도포승강부(72) 및 접착제공급부(73)로 이루어진다. 따라서 상기 도포설치부(71)에 결합된 도포승강부(72)가 승강하면서 상기 도포승강부(72)에 부착된 접착제공급부(73)를 통해 쿠션(9)이 부착되는 절단판(10)의 정해진 위치에 상기 쿠션(9)을 부착하기 전에 접착제를 도포하도록 한 것이다.

여기서 상기한 정해진 위치에 대한 설명은 상기한 바와 같다.

이에 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 접착제 도포장치에 해당하는 접착제도포부(7)의 도포설치부(71)와 도포승강부(72) 및 접착제공급부(73)에 대한 상세구조와 작동관계를 설명하도록 한다.

도 15는 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 쿠션 이송부착장치를 구성하는 쿠션부착부를 접착제도포부와 함께 도시한 사시도이고, 도 17은 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 접착제 도포장치를 구성하는 접착제도포부의 사시도를 도시한 것이다.

도 15 및 도 도 17에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 쿠션 자동부착장치에서 접착제 도포장치에 해당하는 상기 접착제도포부(7)는 쿠션 이송부착부의 구성 중의 하나인 부착이송부(5)의 전면에 설치된 도포설치부(71)와 상기 도포설치부(71)의 전면에 결합되어 절단판(10) 상에서 승강하도록 설치되는 도포승강부(72) 및 상기 도포승강부(72)의 전면에 연결되어 도포승강부(72)와 함께 승강하면서 절단판(10)의 정해진 위치에 접착제를 도포하도록 접착제를 공급하는 접착제공급부(73)를 포함한다.

상기 도포설치부(71)는 쿠션 이송부착부의 구성 중의 다른 하나인 쿠션부착부(6)의 승강판(62) 전면의 한쪽 상부 및 하부에서 각각 돌출된 형태로 부착되고, 상기 승강판(62)의 전면의 다른 쪽에는 부착승강부(63)가 부착된다. 한편 상기 도포설치부(71)의 설치 위치를 더 자세히 설명하면, 절단판(10) 상에서 수평 이동되는 부착이송부(5)에 설치되어 상기 부착이송부(5)와 함께 수평 이동되는 쿠션 부착부(6)의 승강판(62)에 상기 쿠션 부착부(6)의 구성의 하나인 부착승강부(63)와 함께 설치되는 것이다.

상기 도포승강부(72)는 도포승강실린더(74), 도포승강축(75), 도포승강블록(76) 및 도포승강판(77)으로 구성되어 상기 도포설치부(71)의 상부와 하부 사이에 설치된다.

상기 도포승강실린더(74)는 도포설치부(71)의 전면 중간에서 수직으로 길게 설치되고, 이러한 도포승강실린더(74)에 연결된 도포승강축(75)은 상기 도포설치부(71)의 양쪽에서 수직으로 길게 각각 설치되며, 상기 각 도포승강축(75)의 축상에는 도포승강블록(76)이 각각 결합된다.

상기 접착제공급부(73)는 정량토출장치로서 에어실린더의 형태로 도포승강부(72)에 연결되어, 상기 도포승강부(72)의 도포승강실린더(74)에 의해 도포승강축(75)이 수직으로 승강하면, 이에 따라 상기 접착제공급부(73)도 수직으로 승강운동을 하게 된다. 이러한 접착제공급부(73)는 정량토출장치로 사용되는 에어밸브의 형태로 설치하게 되는데, 이에 따라 상기 접착제공급부(73)는 에어밸브의 상부에 에어공급관(73a) 및 에어배출관(73b)이 각각 연결되고, 상기 에어밸브의 측면 아래에 접착제를 공급하는 접착제공급관(73c)이 연결되는 형태로 구성된다.

상기 제어부(8)는 PC의 형태로 상기한 각 구성들과 전기적으로 연결되어 상기 각 구성들의 수평의 왕복운동을 통한 이송과 수직의 승강운동을 통한 쿠션의 부착작업 등의 모든 동작을 제어하게 되며, 물론 본 발명의 접착제 도포장치의 각 구성의 동작도 제어하게 된다.

다음은 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 접착제 도포장치에 의해 절단된 쿠션(9)을 절단판(10)에 부착하기 전에 정해진 위치에 접착제를 도포하는 작업을 간략히 설명하도록 한다.

상기 접착제도포부(7)를 구성하는 도포설치부(71)에 설치되된 도포승강부(72)의 도포승강실린더(74)의 작동에 의해 양쪽의 도포승강축(75)에 너트결합된 도포승강블록(75)이 수직으로 승강하면, 상기 도포승강블록(75)에 연결된 도포승강판(77)도 같이 수직으로 승강운동을 하게 된다.

이렇게 되면 상기 도포승강판(77)의 전면에 접착제공급부(73)가 에어밸브의 형태로 부착되어 있기 때문에, 상기 접착제공급부(73)의 에어밸브도 같이 승강하면서 에어공급관(73a)을 통해 에어가 공급될 때에는 접착제공급관(73)을 통해 에어밸브 내부로 접착제가 공급된다.

따라서 상기 접착제공급부(73)의 에어밸브 내부로 공급된 접착제는 노즐(78)을 통해 정량으로 토출되면서 절단판(10)의 정해진 위치에 상기 접착제를 도포하게 된다. 물론 접착제의 토출에 따른 도포가 완료되어 더 이상 접착제를 토출하지 않고자 할 때에는 상기 접착제공급부(73)의 에어밸브 외부로 에배출관(73b)을 통해 에어를 배출하게 된다.

한편 통합적으로 상기 제어부(8)는 PC의 형태로 상기한 각 구성들과 전기적으로 연결되어 상기 각 구성들의 수평의 왕복운동을 통한 이송과 수직의 승강운동을 통한 쿠션의 부착작업 등의 모든 동작을 제어하게 된다.

다음은 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 쿠션 자동부착장치에 의해 쿠션(9)을 절단하고 절단판(10)에 절단된 쿠션(9)을 부착하는 작업을 전체적으로 간략히 설명하도록 한다.

먼저 판이송부(1)의 테이블 프레임(11) 상으로 절단판(10)이 공급되면 진입센서(16)가 이를 감지하고 쿠션(9)의 공급, 절단, 이송 및 부착 등을 다음과 같은 순서로 진행하게 된다.

다음에 쿠션공급부(2)의 공급레일(21)에 공급된 3개의 쿠션 중 선택적공급부(22)의 수평이동에 의해 어느 하나의 쿠션을 선택하여 쿠션그립이송부(3)와 마주보도록 하면, 상기 쿠션그립이송부(31)의 그립클램프(33)가 그립레일(31) 상에서 선택적공급부(22)의 하부로 수평이동하여 쿠션(9)의 끝을 잡고 상기 그립레일(31) 상의 절단위치(34)로 수평이동으로 되돌아온다.

다음에 쿠션절단부(4)의 절단승강부(41)가 절단위치(34)로 하강하여 상기 절단승강부(41) 하부의 절단부(44)로 쿠션(9)을 절단하되, 상기 쿠션(9)의 절단면을 원하는 각도로 비스듬히 절단할 때에는 상기 쿠션절단부(4)의 절단회전부(41)로 상기 절단승강부(41)와 함께 절단부(44)를 정해진 각도로 회전시킨 후에 절단하며, 상기 쿠션절단부(4)의 절단진동부(43)로 절단부(44)를 수평방향으로 적절하게 진동시켜줌으로써 쿠션(9)의 절단작업이 더욱 수월하게 이루어지도록 한다.

다음에 절단된 쿠션(9)은 쿠션그립이송부(3)의 그립클램프(33)로 잡아 쿠션부착부(6) 쪽으로 수평이동시키면, 부착이송부(5)의 이송에 의해 쿠션부착부(6)가 절단된 쿠션(9) 쪽으로 이송되어 상기 쿠션부착부(6)의 부착승강부(63)가 하강하면서 하부의 이송침(63g)으로 절단된 쿠션(9)을 찍고 상승한다.

다음에 절단판(10)에 절단된 쿠션(9)을 부착하기 전에 접착제도포부(7)의 도포승강부(71)로 접착제공급부(72)를 절단판(10) 상으로 하강시켜 쿠션(9)을 부착하고자 하는 절단판(10) 상의 정해진 위치에 상기 접착제공급부(72)로 접착제를 미리 도포한다.

다음에 절단된 쿠션(9)을 이송침(63g)으로 찍고 있는 부착승강부(63)를 절단판(10) 상의 접착제가 도포된 위치로 하강시켜 상기 쿠션(9)을 부착하되, 절단회전부(42)에 의해 적절한 각도로 절단된 쿠션(9)을 회전시켜 서로 다른 절단면의 각도에 맞춰서 절단판(10)에 부착하고 난 후 상승하며, 이러한 작업순서를 절단판(10)의 정해진 위치에 쿠션(9)을 모두 부착할 때까지 반복적으로 실시한다.

본 발명은 하나의 기계에서 절단판에 쿠션을 부착하는 작업이 자동으로 이루어지므로 부착속도가 매우 빨라지는 효과가 있다. 또한 이러한 부착속도의 상승에 의해 절단판의 제작 생산성이 매우 높아져, 절단판에 쿠션을 자동으로 부착하는 쿠션 자동부착장치로 유용하게 사용할 수 있다.

더욱이 쿠션 부착작업을 자동으로 실행하기 때문에 쿠션부착을 위한 별도의 작업자가 필요 없어 인건비를 대폭적으로 절약할 수 있으므로, 절단판에 쿠션을 자동으로 부착하는 쿠션 자동부착장치로 유용하게 사용할 수 있다.

또한 쿠션 부착작업이 정밀한 기계에 의해 이루어지기 때문에 복잡한 형상이라도 원하고자 하는 정확한 위치에 쿠션을 부착할 수 있어 불량률을 현저히 줄일 수 있으므로, 절단판에 쿠션을 자동으로 부착하는 쿠션 자동부착장치로 유용하게 사용할 수 있다.

Claims

절단판에 칼날부가 설치되는 위치의 양측을 따라 상기 절단판에 쿠션을 절단하여 부착하거나 절단된 쿠션을 부착하는 장치로써,

부착되는 쿠션은 칼날부의 형태에 따라 적어도 2개 이상을 상기 칼날부 옆의 절단판에 자동으로 부착하도록 한 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제1항에 있어서,

상기 절단된 쿠션의 서로 다른 절단면의 각도에 맞춰서 절단판에 부착하도록 한 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제1항에 있어서,

미리 절단된 다른 형상의 쿠션을 칼날부 형상에 맞추어 칼날부 옆면의 절단판에 부착하도록 한 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제1항에 있어서,

상기 쿠션을 적어도 하나 이상 공급하는 쿠션공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제4항에 있어서,

상기 쿠션공급부로부터 공급되는 쿠션 중의 어느 하나의 쿠션을 잡아 절단 위치로 이송시키고, 절단 후에 이송 위치로 이송시키도록 하는 쿠션그립이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제4항에 있어서,

상기 쿠션공급부는 공급레일과 상기 공급레일 전면의 선택적공급부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제6항에 있어서,

상기 쿠션공급부는,

절단판의 칼날부 옆의 상기 절단판에 부착되는 쿠션을 공급하는 공급장치로써, 적어도 하나 이상의 쿠션을 공급하되, 공급되는 적어도 하나 이상의 쿠션 중 어느 하나의 쿠션을 적정 위치까지 이송시키도록 한 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제7항에 있어서,

상기 적정위치는 쿠션을 절단하는 절단 위치와 절단 후의 위치인 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제7항에 있어서,

상기 공급장치는,

적어도 하나 이상의 쿠션이 공급되는 쿠션공급부;

상기 쿠션공급부에 연결된 선택적공급부; 및

상기 선택적공급부에 설치되어 상기 선택적공급부를 쿠션공급부의 폭방향으로 이동시키는 선택이송부;

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제7항에 있어서,

상기 쿠션공급부는 내부에 복수개의 쿠션이 일정간격을 두고 배치되면서 공공급되는 공급레일의 형태로 구성되어, 상기 각 쿠션의 한쪽이 선택적공급부까지 걸쳐있도록 한 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제9항에 있어서,

상기 선택이송부는 스텝모터 또는 서보모터로 이루어져, 상기 스텝모터 또는 서보모터의 모터축이 선택적공급부에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제9항에 있어서,

상기 공급장치는,

상기 선택적공급부와 마주보도록 판이송부에 설치되어, 선택이송부에 의한 선택적공급부의 이동에 따라 선택공급되는 하나의 쿠션을 절단 위치와 절단 후의 위치로 이송시키는 쿠션그립이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제12항에 있어서,

상기 쿠션그립이송부는,

그립테이블;

상기 그립테이블 상에 설치되는 그립레일;

상기 그립레일 상에 설치된 그립클램프; 및

상기 그립레일의 한쪽에서 그립테이블 상에 설치되고 그립클램프에 연결되어 상기 그립클램프를 그립레일 상에서 이동시키도록 하는 그립모터;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제4항에 있어서,

상기 쿠션공급부는 2개 이상의 미리 절단된 다른 형상의 쿠션이 공급되는 쿠션 카트리지 형태인 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제14항에 있어서,

상기 쿠션공급부로부터 공급되는 쿠션 중의 어느 하나의 쿠션을 잡아 절단판 상에 칼날부 위치로 이송시키는 쿠션그립이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제1항에 있어서,

상기 쿠션을 절단하는 쿠션절단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제16항에 있어서,

상기 쿠션절단부는,

절단판에 칼날부가 설치되는 위치의 양측을 따라 상기 절단판에 부착되는 쿠션을 절단하는 장치로써, 상기 쿠션 위에서 승강하는 쿠션절단부에 의해 절단 위치로 이송된 쿠션을 일정 길이로 절단하도록 한 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제16항에 있어서,

회전하는 상기 쿠션절단부에 의해 다양한 각도의 절단면 중 어느 하나의 각도로 쿠션을 절단하도록 한 것을 특징으로 하는 쿠션 절단장치.
제16항에 있어서,

진동하는 쿠션절단부에 의해 쿠션의 절단을 보조하도록 하도록 한 것을 특징으로 하는 쿠션 절단장치.
제16항에 있어서,

상기 쿠션절단부는 절단 위치 상에서 승강하도록 하는 절단승강부를 포함하여 상기 절단승강부의 하부에 절단부를 연결한 것을 특징으로 하는 쿠션 절단장치.
제20항에 있어서,

상기 쿠션절단부는 절단승강부 내에 포함되어 상기 쿠션절단부와 함께 절단승강부를 회전시키는 절단회전부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쿠션 절단장치.
제20항에 있어서,

상기 쿠션절단부는 절단승강부의 중심으로 연결되어 절단부를 진동시키는 절단진동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쿠션 절단장치.
제22항에 있어서,

상기 절단진동부는,

상기 절단승강부의 중심에 연결되어 회전하는 편심축;

중심부에 장공이 형성되어 상기 편심축이 삽입된 편심판; 및

상기 편심판에 결합되어 편심축의 편심회전에 의해 일직선 진동하는 진동몸체;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 쿠션 절단장치.
제23항에 있어서,

상기 절단부가 중심부에 삽입되어 통과되면서 절단승강부에 연결되어 움직이는 고정판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쿠션 절단장치.
제1항에 있어서,

절단된 쿠션을 절단판에 부착하도록 이송시키는 부착이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제25항에 있어서,

상기 부착이송부는 절단된 쿠션을 이송하여 절단판에 칼날부가 설치되는 위치의 양측을 따라 상기 쿠션을 절단판 상의 정해진 위치로 이송하고 부착하는 장치로써, 상기 절단된 쿠션을 절단판의 정해진 위치까지 이송시키도록 한 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제25항에 있어서,

상기 부착이송부에 연결되어 이송되는 상기 쿠션을 절단판의 정해진 위치에 부착시키는 쿠션부착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제27항에 있어서,

상기 부착이송부는,

상기 쿠션 이송부착장치의 설치를 위해 배치한 판이송부에 설치된 이송프레임;

상기 이송프레임에 설치된 구동전달부;

상기 구동전달부에 연결되어 판이송부의 폭방향을 따라 이송되는 이송구동부;

상기 이송구동부에 후면이 연결된 이송판; 및

상기 이송프레임에 각각 연결된 이송가이드;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제28항에 있어서,

상기 이송가이드는 이송프레임의 상부 및 하부에 각각 설치되는 LM블록과, 상기 이송판의 후면 상부 및 하부에 형성되어 LM블록과 결합된 LM가이드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제28항에 있어서,

상기 부착이송부는 판이송부의 길이방향을 따라서도 이송될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제28항에 있어서,

상기 쿠션부착부는,

이송부착부에 연결되어 승강하는 부착승강부를 포함하되, 상기 부착승강부는 이송되는 절단된 쿠션을 잡는 부착실린더부와, 상기 부착실린더부를 회전시키는 부착회전부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제31항에 있어서,

상기 부착실린더부는,

실린더설치블록;

상기 실린더설치블록의 양측에 각각 부착된 누름실린더;

상기 각 누름실린더의 하단과 양쪽이 결합며 이송침이 통과하는 다수개의 관통공이 형성된 누름블록; 및

상기 누름블록과 함께 양쪽이 각 누름실린더의 하단에 결합되며 이송침이 통과하는 다수개의 관통공이 형성된 누름판;

으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제31항에 있어서,

상기 부착회전부는,

부착회전모터;

상기 부착회전모터의 모터축에 연결된 기어조립체;

상기 기어조립체가 삽입되는 부착회전베어링이 결합된 부착몸체; 및

상기 부착몸체의 하면에서 부착회전베어링에 결합된 회전전달판;

으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제1항에 있어서,

절단된 쿠션을 절단판에 부착하기 위해 상기 절단판에 접착제를 도포하는 접착제도포부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제34항에 있어서,

상기 접착제도포부는,

절단판에 칼날부가 설치되는 위치의 양측을 따라 상기 절단판에 쿠션을 부착하기 위해 접착제를 도포하는 장치로써, 상기 접착제도포부에 의해 상기 접착제를 절단판의 정해진 위치에 쿠션의 부착 전에 도포하도록 한 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제35항에 있어서,

상기 접착제도포부는,

도포설치부;

상기 도포설치부의 전면에 결합되어 승강하는 도포승강부; 및

상기 도포승강부의 전면에 설치되어 접착제를 공급하는 접착제공급부;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제36항에 있어서,

상기 접착제도포부의 도포설치부는 절단판 상에서 수평 이동되는 이송부착부에 의해 함께 수평 이동되는 쿠션부착부의 승강판에 부착되는 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제1항에 있어서,

상기 장치는,

상기 절단판이 이송되는 판이송부;

상기 판이송부에 연결되어 적어도 하나 이상의 쿠션이 공급되는 쿠션공급부;

상기 판이송부에 연결되어 쿠션공급부에서 공급되는 쿠션을 이송시키는 쿠션그립이송부;

상기 쿠션그립이송부에 연결되어 이송된 쿠션을 절단하는 쿠션절단부;

상기 판이송부에 설치되어 이송되는 부착이송부;

상기 부착이송부에 연결되어 절단된 쿠션을 절단판에 부착시키는 쿠션부착부;

상기 쿠션부착부에 설치된 접착제도포부; 및

상기 구성들의 제반동작을 제어하는 제어부;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제38항에 있어서,

상기 판이송부는,

테이블 프레임;

상기 테이블 프레임에 설치된 다수개의 롤러봉;

상기 테이블 프레임에 설치되어 절단판의 한쪽 측면이 밀착되는 회전밀착부;

상기 각 롤러봉에 설치되는 이송밀착부; 및

상기 이송밀착부를 이송시키는 밀착이송부;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.
제26항에 있어서,

상기 정해진 위치는 절단판에 설치되는 절단판의 칼날부의 양쪽 측면을 따라 상기 칼날부에 근접하는 절단판 상의 위치인 것을 특징으로 하는 쿠션 자동부착장치.