WO2021066238A1 - 양묘기의 초크 라이너 가공용 이동식 연마머신 - Google Patents

양묘기의 초크 라이너 가공용 이동식 연마머신 Download PDF

Info

Publication number
WO2021066238A1
WO2021066238A1 PCT/KR2019/013197 KR2019013197W WO2021066238A1 WO 2021066238 A1 WO2021066238 A1 WO 2021066238A1 KR 2019013197 W KR2019013197 W KR 2019013197W WO 2021066238 A1 WO2021066238 A1 WO 2021066238A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
block
transfer
guide
extending
transfer screw
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/013197
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
나윤성
Original Assignee
나윤성
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 나윤성 filed Critical 나윤성
Publication of WO2021066238A1 publication Critical patent/WO2021066238A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/02—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0015—Hanging grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages

Definitions

  • the present invention relates to a mobile polishing machine for processing a choke liner of a nursery, and in more detail, the work of precisely grinding the choke liner installed between the ship's anchor and the bottom of the ship is manually polished.
  • the present invention relates to a mobile polishing machine for processing a choke liner of a nursery, which has been developed to facilitate precise work by developing a polishing machine that can move what has been processed using a device, as well as to enable diagonal processing.
  • Vessels are essentially equipped with anchors, that is, anchors that are inserted into the water in order to stay in a moored state, that is, in a certain place, and in the case of small ships, the work of simply throwing and pulling up the anchor chain or the anchor chain connected to the anchor is performed by manpower.
  • the ship is able to wind up the chains to which the anchors are connected by windlass like a kind of winch.
  • the anchor chain is a heavy and bulky means of an anchor chain, rather than a general structure in which all wires are wound around a winding roll, and thus has a structure in which the anchor chain is pulled out and received by the nursery in a separate storage unit.
  • a plate-like choke liner must be inserted, and a choke liner is also required if the nursery is joining two or more components in the field.
  • the choke liner does not create a gap between the crane and the hull, but it is impossible to form a perfect plane during the drying process of the hull.
  • the choke liner is polished using a grinder after measuring by the operator at the site of the crane.
  • the work is carried out to ensure that the contact surface is closely adhered to each other precisely.
  • the present invention was developed to solve the above-described problem, and its object is to measure the value of the processed surface of the choke liner to be polished by a sensor, and to grind the choke liner to enable diagonal processing. It is in developing a polishing machine.
  • the present invention provides a bottom plate having a rectangular plate shape, a pair of side blocks having a rectangular parallelepiped shape vertically installed on both sides of the bottom plate, and an upper portion of the pair of side blocks.
  • a reinforcing frame that connects, and a support leg on which a plurality of pieces are mounted, including a square bottom surface, a first M/L guide extending forward and backward on an upper portion of the side block, and an upper portion of the first M/L guide.
  • a main body including a first transfer screw that is spaced apart in parallel and has a thread formed on an outer circumference thereof, and a first transfer motor that rotates the first transfer screw;
  • a tilting block formed in the shape of a square plate and configured to fix the choke liner on the upper surface by magnetic force
  • a height adjusting device mounted on the inner bottom surface of the main body, supporting and fixing four corners of the bottom surface of the tilting block, and adjusting the height of the tilting block by individually elevating and descending from each corner;
  • both sides are combined with the first M/L guide and the first transfer screw to move in the front and rear direction, and a second M/L guide extending in the left and right directions on the front and rear surfaces, and the A second transfer screw that extends parallel to the top of the second M/L guide and has a thread formed on the outer circumferential surface, a second transfer motor that rotates the second transfer screw, and a third that extends perpendicular to the front side.
  • a front-rear transfer block including a transfer screw and a third transfer motor that rotates the third transfer screw;
  • a polishing machine on which a disc-shaped grinding stone mounted at the front of the front-rearward transfer block is combined with the second transfer screw and is mounted on the lower side, and the upper surface of the choke liner mounted on the upper surface of the lower tilting block and mounted on the lower front side.
  • An elevating block including a laser measuring device for measuring a distance;
  • It is characterized in that it is configured to include a controller that is connected by a cable and controls each drive.
  • the tilting block includes a rectangular plate-shaped lower base, a magnetic base mounted on an upper portion of the lower base, an upper base mounted on the magnetic base, and a circular groove formed in a grid arrangement on the upper base. It is mounted on the magnetic field and the magnetic force is applied by electricity, and a plurality of display grooves extending in parallel at regular intervals in the front and rear and left and right on the upper surface.
  • the height adjustment device is a square plate-shaped lower panel mounted to be spaced apart from the inner bottom surface of the main body, a guide hole extending in the center direction from four corners of the lower panel, and spaced apart from the upper portion of the guide hole.
  • a screw rod that extends in parallel and is equipped with a rotating handle at an outer end, a sliding block mounted in the guide hole and moving according to the rotation of the screw rod, and a bottom surface of the tilting block are mounted at four corners respectively, so that the bottom surface is formed to be inclined. It is characterized in that it is composed of an inclined block in close contact with the upper end of the sliding block, and a universal joint having both ends fixed to the center of the bottom surface of the tilting block and the center of the upper surface of the lower panel.
  • the present invention accurately and automatically measures the choke liner processing surface of the nursery and informs the numerical value of the processing surface so that the processing surface can be mechanically moved and polished so that oblique processing is possible. It has the effect of improving work efficiency and work quality, and significantly reducing the musculoskeletal disorders of workers unnecessarily occurring during work.
  • FIG. 1 is a perspective view according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a front view according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a plan view showing a tilting block and a height adjustment device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 5 is a side view showing a tilting block and a height adjustment device according to an embodiment of the present invention.
  • an embodiment As used herein, “an embodiment”, “example”, “side”, “example”, etc. should be construed as having any aspect or design described better than or having an advantage over other aspects or designs. It is not.
  • FIG. 1 is a perspective view according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a plan view according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a front view according to an embodiment of the present invention
  • a bottom plate having a rectangular plate shape ( 111) and a pair of side blocks 112 having a rectangular parallelepiped shape vertically installed on both sides of the bottom plate 111, and a reinforcing frame 113 connecting the upper portions of the pair of side blocks 112
  • a support leg 114 on which a plurality of the bottom surfaces are mounted including a square bottom surface, a first M/L guide 115 extending in the front and rear direction on the upper side of the side block 112, and the first M/ It includes a first transfer screw 116 that extends parallel to the upper portion of the L guide 115 and has a thread formed on the outer circumferential surface, and a first transfer motor 117 that rotates the first transfer screw 116
  • a tilting block 12 formed in the shape of a square plate and configured to fix the choke liner 2 on the upper surface by magnetic force;
  • a height adjustment device 13 mounted on the inner bottom surface of the main body 11, supporting and fixing four corners of the bottom surface of the tilting block 12, and adjusting the height of the tilting block 12 by individually elevating and descending at each corner. )Wow;
  • a polishing machine in which a disc-shaped grinding stone 151 is mounted in front of the front-rear transfer block 14 by combining with the second transfer screw 144 and mounted at the lower side, and a tilting block at the lower side. (12) an elevating block 15 including a laser measuring instrument 153 for measuring the distance to the upper surface of the choke liner 2 placed on the upper surface;
  • a mobile polishing machine 1 for processing a choke liner of a nursery characterized in that it comprises a controller 16 that is connected by a cable and controls each drive, is shown.
  • the basic operating structure of the present application that is, the lifting and lowering of the polishing machine and the movement of the back and forth and left and right can be said to be already applied and used in various devices, and the feature of the present application is mounted on the main body 11 and the processing part and angle of the choke liner 2 And measuring the depth, etc., and placing it on the tilting block 12 so that it is fixed by magnetic force, the laser measuring instrument 153 specifies the thickness of the choke liner 2, and the height adjustment device 13 at the four corners based on this measured value. Each of them was manually adjusted so that the polishing stone 151 was automatically moved and the polishing operation was performed.
  • the height adjustment device 13 when the height of each corner is individually adjusted by the height adjustment device 13 to form an inclination (angle) on the processing surface, there is no contact because the processing surface of the choke liner 2 is lower than that of the grinding stone 151. Since the unprocessed surface and the surface to be processed in contact with the grinding stone 151 can be formed, oblique processing becomes possible, and after finishing the processing, the thickness of the processed product, that is, the choke liner 2 ( Height) is characterized by being confirmed.
  • FIG. 4 is a plan view showing a tilting block and a height adjusting device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a side view showing a tilting block and a height adjusting device according to an embodiment of the present invention.
  • a lower base 121 in the shape of a square plate, a magnetic base 122 mounted on the lower base 121, an upper base 123 mounted on the magnetic base 122, and the upper
  • a magnetic 124 that is mounted in a circular groove formed in a grid arrangement on the base 123 and acts magnetic force by electricity, and a plurality of display grooves 125 extending in parallel at regular intervals in front and rear and left and right on the upper surface;
  • FIG. 1 Reference shows an embodiment characterized in that it is configured including.
  • the size of the tilting block (12) of the present application is designed and manufactured to be around 500mm in width and height, and the choke liner (2) is placed in the display groove (125) so that it can be placed in the correct position.
  • the grid line formed by the grid line it is intimately fixed by the basic magnetic force, and it is okay in this state in the measurement process by the laser measuring instrument 153, but a means for preventing the chot liner 2 from moving in the polishing process is required.
  • a magnetic 124 that is, an electromagnet, in which a magnetic force is applied by a plurality of electricity, is mounted so that the chot liner 2 is fixed with a stronger magnetic force.
  • the height adjustment device 13 has a square plate-shaped lower panel 131 mounted to be spaced apart from the inner bottom surface of the main body 11, and from the four corners of the lower panel 131 toward the center.
  • An extended guide hole 132 and a screw rod 134 that is spaced apart from the top of the guide hole 132 and extends in parallel and is equipped with a rotating handle 133 at an outer end thereof, and is mounted on the guide hole 132
  • a sliding block 135 that moves according to the rotation of the screw rod 134, and is mounted at four corners of the bottom of the tilting block 12, respectively, so that the bottom surface is formed to be inclined to closely contact the upper end of the sliding block 135.
  • An inclined block 136 and a more specific embodiment characterized in that both ends are composed of a universal joint 137 fixed to the center of the bottom of the tilting block 12 and the center of the top of the lower panel 131 were further presented. .
  • the present application can be adjusted in minute units by the screw rod 134, and the operator can directly A structure that can be rotated while holding the rotating handle 133 is presented.
  • the sliding block 135 and the inclined block 136 of the present application are designed to protrude the upper end of the sliding block 135 in a spherical shape in order to minimize friction and to prevent separation from the lower portion of the inclined block 136 It is preferable to have a structure that is inserted into the groove.

Abstract

본 발명은 양묘기의 초크 라이너 가공용 이동식 연마머신에 관한 것으로서, 선박의 앵커를 풀거나 인양하는 양묘기와 선체 바닥 사이에 장착하는 초크 라이너를 정밀하게 연마하는 작업이 작업자가 직접 수동연마장치를 이용하여 가공하던 것을 이동 가능한 연마머신을 개발하여 용이하게 정밀한 작업이 진행될 수 있을 뿐 아니라 사선가공이 가능하게 된다.

Description

양묘기의 초크 라이너 가공용 이동식 연마머신
본 발명은 양묘기의 초크 라이너 가공용 이동식 연마머신에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 설명하면 선박의 앵커를 풀거나 인양하는 양묘기와 선체 바닥 사이에 장착하는 초크 라이너를 정밀하게 연마하는 작업이 작업자가 직접 수동연마장치를 이용하여 가공하던 것을 이동 가능한 연마머신을 개발하여 용이하게 정밀한 작업이 진행될 수 있을 뿐 아니라 사선가공이 가능하도록 개발된 양묘기의 초크 라이너 가공용 이동식 연마머신에 관한 것이다.
선박은 계류 상태 즉 일정한 곳에 머물도록 하기 위해 물속에 투입하도록 하는 앵커 즉 닻을 필수적으로 구비하고 있으며, 소형 선박의 경우 단순히 앵커와 연결된 밧출이나 앵커체인을 인력으로 던지고 끌어 올리는 작업이 이루어지나 중형 이상의 선박은 일종의 윈치와 같은 양묘기(windlass)에 의하여 앵커가 연결된 쇠사슬을 권취할 수 있도록 하고 있다.
또한 상기 양묘기의 경우 귄취롤에 와이어가 전부 감겨 있는 일반적인 구조가 아니라 앵커체인이라는 무겁고 부피가 큰 수단이기에 별도의 수납부에서 앵커체인이 양묘기에 의하여 인출되고 수납되는 구조를 가지고 있다.
이러한 양묘기는 작동시 큰 부하와 충격 및 진동이 발생하는 것은 필연적인 것으로 양묘기가 장착되는 선체 상판의 바닥은 당연히 보강된 구조를 가지고 있지만 양묘기와 선체 사이에는 충격을 감쇄하여 선체의 손상을 방지하기 위한 판상의 초크 라이너(chock liner)를 삽입해야만 하며 양묘기가 두 개 이상의 구성품이 현장에서 결합하는 경우에도 초크 라이너가 필요하다.
이때 초크 라이너는 양묘기와 선체 사이에 틈이 발생하지 않도록 함이 필수적이지만 선체의 건조과정에서 완벽한 평면을 형성하기는 불가능한 것으로 이에 양묘기 장착 현장에서 작업자가 측정하여 글라인더를 이용하여 초크 라이너를 연마하여 밀착면이 틈이 없이 정밀하게 밀착하도록 하는 작업을 진행하게 되는 것이다.
이때 인력에 의하여 수동으로 연마하는 작업은 작업자에게 많은 근력의 소모와 시간을 필요로 하고 있으며 현장에서 작업하면서 많은 애로사항이 발생하고 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 그 목적은 연마할 초크 라이너의 가공면의 수치를 센서에 의하여 측정하고 초크 라이너를 사선가공이 가능하도록 연마할 수 있는 양묘기의 초크 라이너 가공용 이동식 연마머신을 개발하는 것에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 직사각판 형상을 가지는 바닥판과, 상기 바닥판의 양측에 각각 수직으로 입설되는 직육면체 형상을 가진 한 쌍의 측면블록과, 한 쌍의 상기 측면블록의 상부를 연결하는 보강프레임과, 저면 네모서리를 포함하여 복수 개가 장착되는 지지다리와, 상기 측면블록의 상부에 전후방향으로 연장되는 제1 M/L 가이드와, 상기 제1 M/L 가이드의 상부에 평행하게 이격되어 연장되며 외주면에 나사산이 형성되어 있는 제1 이송스크류와, 상기 제1 이송스크류를 회전시키는 제1 이송모터를 포함하는 메인몸체와;
사각판의 형상으로 이루어지며 자력에 의하여 상면에 초크 라이너가 고정되도록 하는 틸팅블록과;
상기 메인몸체의 내측 바닥면에 장착되고 상기 틸팅블록의 저면 네 모서리를 지지 고정하며 각각의 모서리에서 개별적으로 승하강하여 틸팅블록의 높이를 조절하는 높이 조절장치와;
좌우방향으로 연장되는 블록 형상으로 양측은 각각 상기 제1 M/L 가이드와 제1 이송스크류와 결합하여 전후방향으로 이동하며, 정면과 배면에 좌우방향으로 연장되는 제2 M/L 가이드와, 상기 제2 M/L 가이드의 상부에 평행하게 이격되어 연장되며 외주면에 나사산이 형성되어 있는 제2 이송스크류와, 상기 제2 이송스크류를 회전시키는 제2 이송모터와, 정면에 수직으로 연장되는 제3 이송스크류와, 상기 제3 이송스크류를 회전시키는 제3 이송모터를 포함하는 전후방향 이송블록과;
상기 전후방향 이송블록의 정면에서 제2 이송스크류와 결합하여 승하강하고, 하부에 장착되는 원판형의 연마석이 장착되는 연마기와, 하부 전방에 장착되어 하부의 틸팅블록 상면에 올려지는 초크 라이너의 상면과 거리를 측정하는 레이저 계측기를 포함하는 승하강블록과;
케이블에 의하여 연결되어 각각의 구동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
아울러, 상기 틸팅블록은 사각판 형상의 하부베이스와, 상기 하부베이스의 상부에 장착되는 마그네틱베이스와, 상기 마그네틱베이스의 상부에 장착되는 상부베이스와, 상기 상부베이스에 격자 배열로 형성되는 원형의 홈에 장착되며 전기에 의하여 자력이 작용하는 마그네틱과, 상면에 전후 및 좌우 일정 간격으로 평행하게 연장되는 복수 개의 표시홈을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 높이 조절장치는 상기 메인몸체의 내측 바닥면과 이격되도록 장착되는 정사각형 판 형상의 하부판넬과, 상기 하부판넬의 네 모서리에서 중심방향으로 연장되는 가이드홀과, 상기 가이드홀의 상부로 이격되어 평행하게 연장되며 외측 끝단에는 회전손잡이가 장착되는 스크류봉과, 상기 가이드홀에 장착되고 상기 스크류봉의 회전에 따라 이동하는 슬라이딩블록과, 상기 틸팅블록의 저면 네 모서리에 각각 장착되어 저면이 경사지게 형성되어 상기 슬라이딩블록의 상단과 밀착하는 경사블록과, 양단이 상기 틸팅블록의 저면 중앙과 하부판넬의 상면 중앙에 고정되는 유니버셜 조인트로 구성됨을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 양묘기의 초크 라이너 가공면을 정밀하게 자동으로 측정하고 가공면의 수치를 알려주면 가공면에 대하여 사선가공이 가능하도록 기계적으로 이동하면서 연마할 수 있도록 하여 인력에 의한 작업보다 작업능률과 작업품질을 향상시키고 작업중 불필요하게 발생하는 작업자의 근골격계 질환을 현저히 줄이는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 평면도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정면도,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅블록과 높이 조절장치를 나타낸 평면도,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅블록과 높이 조절장치를 나타낸 측면도이다.
이하, 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "측면", "예시" 등은 기술된 임의의 양상(aspect) 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되어야 하는 것은 아니다.
또한, '또는' 이라는 용어는 배타적 논리합 'exclusive or' 이기보다는 포함적인 논리합 "inclusive or' 를 의미한다. 즉, 달리 언급하지 않는 한 또는 문맥으로부터 명확하지 않는 한, 'x가 a 또는 b를 이용한다' 라는 표현은 포함적인 자연 순열들(natural inclusive permutations) 중 어느 하나를 의미한다.
또한, 본 명세서 및 청구항들에서 사용되는 단수 표현("a" 또는 "an")은, 달리 언급하지 않는 한 또는 단수 형태에 관한 것이라고 문맥으로부터 명확하지 않는 한, 일반적으로 "하나 이상"을 의미하는 것을 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서 및 청구항들에서 사용되는 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
한편, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정면도로서, 직사각판 형상을 가지는 바닥판(111)과, 상기 바닥판(111)의 양측에 각각 수직으로 입설되는 직육면체 형상을 가진 한 쌍의 측면블록(112)과, 한 쌍의 상기 측면블록(112)의 상부를 연결하는 보강프레임(113)과, 저면 네모서리를 포함하여 복수 개가 장착되는 지지다리(114)와, 상기 측면블록(112)의 상부에 전후방향으로 연장되는 제1 M/L 가이드(115)와, 상기 제1 M/L 가이드(115)의 상부에 평행하게 이격되어 연장되며 외주면에 나사산이 형성되어 있는 제1 이송스크류(116)와, 상기 제1 이송스크류(116)를 회전시키는 제1 이송모터(117)를 포함하는 메인몸체(11)와;
사각판의 형상으로 이루어지며 자력에 의하여 상면에 초크 라이너(2)가 고정되도록 하는 틸팅블록(12)과;
상기 메인몸체(11)의 내측 바닥면에 장착되고 상기 틸팅블록(12)의 저면 네 모서리를 지지 고정하며 각각의 모서리에서 개별적으로 승하강하여 틸팅블록(12)의 높이를 조절하는 높이 조절장치(13)와;
좌우방향으로 연장되는 블록 형상으로 양측은 각각 상기 제1 M/L 가이드(115)와 제1 이송스크류(116)와 결합하여 전후방향으로 이동하며, 정면과 배면에 좌우방향으로 연장되는 제2 M/L 가이드(141)와, 상기 제2 M/L 가이드(141)의 상부에 평행하게 이격되어 연장되며 외주면에 나사산이 형성되어 있는 제2 이송스크류(142)와, 상기 제2 이송스크류(142)를 회전시키는 제2 이송모터(143)와, 정면에 수직으로 연장되는 제3 이송스크류(144)와, 상기 제3 이송스크류(144)를 회전시키는 제3 이송모터(145)를 포함하는 전후방향 이송블록(14)과;
상기 전후방향 이송블록(14)의 정면에서 제2 이송스크류(144)와 결합하여 승하강하고, 하부에 장착되는 원판형의 연마석(151)이 장착되는 연마기와, 하부 전방에 장착되어 하부의 틸팅블록(12) 상면에 올려지는 초크 라이너(2)의 상면과 거리를 측정하는 레이저 계측기(153)를 포함하는 승하강블록(15)과;
케이블에 의하여 연결되어 각각의 구동을 제어하는 컨트롤러(16)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 양묘기의 초크 라이너 가공용 이동식 연마머신(1)을 나타내었다.
본원의 기본적인 작동구조 즉 연마기의 승하강과 전후 및 좌우 이동 구조는 이미 다양한 장치에서 적용되어 사용되고 있는 것이라고 할 수 있으며 본원의 특징은 메인몸체(11)에 장착되어 초크 라이너(2)의 가공 부위와 각도 및 깊이 등을 계측하고 틸팅블록(12)에 올려 자력에 의하여 고정되도록 하면 초크 라이너(2)의 두께를 레이저 계측기(153)가 특정하고 이 측정값을 기초로 네 모서리의 높이 조절장치(13) 각각을 수동으로 조절하여 연마석(151)이 자동으로 이동하면서 연마작업이 이루어지도록 하였다.
특히, 상기 높이 조절장치(13)에 의하여 각각의 모서리 높이를 개별적으로 조절함으로써 가공면에 경사(각도)가 형성되면, 초크 라이너(2)의 가공면이 연마석(151) 보다 낮기 때문에 접촉이 없어 가공되지 않는 면과 연마석(151)과 접촉되어 가공되는 면이 형성될 수 있음으로 인하여 사선가공이 가능해지며, 가공을 마친 후 다시 레이저 계측기(153)에 의하여 가공품 즉 초크 라이너(2)의 두께(높이)를 확인하게 되는 것에 특징이 있는 것이다.
즉, 일반적인 연마장치는 모두 같은 높이의 평면에서 가공하기 때문에 가공면이 수평이 되어 사선가공이 불가능하기에 기존에 작업자가 핸드그라인더 즉 연마기를 들고 수동 작업하였던 문제점을 해결하여 전용 이동식 연마머신(1)을 제공하여 수평과 사선 모두 가공할 수 있도록 한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅블록과 높이 조절장치를 나타낸 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅블록과 높이 조절장치를 나타낸 측면도로서, 상기 틸팅블록(12)은 사각판 형상의 하부베이스(121)와, 상기 하부베이스(121)의 상부에 장착되는 마그네틱베이스(122)와, 상기 마그네틱베이스(122)의 상부에 장착되는 상부베이스(123)와, 상기 상부베이스(123)에 격자 배열로 형성되는 원형의 홈에 장착되며 전기에 의하여 자력이 작용하는 마그네틱(124)과, 상면에 전후 및 좌우 일정 간격으로 평행하게 연장되는 복수 개의 표시홈(125 ;도 1 참조)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 실시 예를 나타내었다.
일반적으로 초크 라이너(2)의 크기를 고려하면 본원의 틸팅블록(12)의 크기는 가로 및 세로 500mm 내외로 설계 제작하였으며 초크 라이너(2)가 정확한 위치에 올려질 수 있도록 표시홈(125)에 의하여 형성된 격자선에 의하여 올리면 기본 자력에 의하여 밀착 고정되며 레이져 계측기(153)에 의한 계측 과정에서는 이 상태로도 무난하지만 연마공정에서 초트 라이너(2)가 움직이는 것을 방지하기 위한 수단이 필요하다.
이에 본원은 복수 개의 전기에 의하여 자력이 작용하는 마그네틱(124) 즉 전자석을 장착하도록 하여 보다 강한 자력으로 초트 라이너(2)를 고정하도록 하였다.
또한 본원에서는 상기 높이 조절장치(13)는 상기 메인몸체(11)의 내측 바닥면과 이격되도록 장착되는 정사각형 판 형상의 하부판넬(131)과, 상기 하부판넬(131)의 네 모서리에서 중심방향으로 연장되는 가이드홀(132)과, 상기 가이드홀(132)의 상부로 이격되어 평행하게 연장되며 외측 끝단에는 회전손잡이(133)가 장착되는 스크류봉(134)과, 상기 가이드홀(132)에 장착되고 상기 스크류봉(134)의 회전에 따라 이동하는 슬라이딩블록(135)과, 상기 틸팅블록(12)의 저면 네 모서리에 각각 장착되어 저면이 경사지게 형성되어 상기 슬라이딩블록(135)의 상단과 밀착하는 경사블록(136)과, 양단이 상기 틸팅블록(12)의 저면 중앙과 하부판넬(131)의 상면 중앙에 고정되는 유니버셜 조인트(137)로 구성됨을 특징으로 하는 보다 구체적인 실시 예를 추가로 제시하였다.
상기 실시 예는 틸팅블록(12)의 기울임은 정확하게 이루어짐과 동시에 외력이나 진동 등의 외부 요인으로 움직이지 않도록 하여야 하기에 본원은 스크류봉(134)에 의하여 미세한 단위로도 조절이 가능하고 작업자가 직접 회전손잡이(133)를 잡고 회전할 수 있는 구조를 제시하였다.
또한 도시된 바와 같이 본원의 슬라이딩블록(135)과 경사블록(136)은 마찰을 최소화하기 위하여 슬라이딩블록(135)의 상단을 구형으로 돌출되도록 하고 경사블록(136)의 하부에 이탈을 방지하기 위한 홈에 삽입되는 구조를 가짐이 바람직하다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (3)

  1. 직사각판 형상을 가지는 바닥판(111)과, 상기 바닥판(111)의 양측에 각각 수직으로 입설되는 직육면체 형상을 가진 한 쌍의 측면블록(112)과, 한 쌍의 상기 측면블록(112)의 상부를 연결하는 보강프레임(113)과, 저면 네모서리를 포함하여 복수 개가 장착되는 지지다리(114)와, 상기 측면블록(112)의 상부에 전후방향으로 연장되는 제1 M/L 가이드(115)와, 상기 제1 M/L 가이드(115)의 상부에 평행하게 이격되어 연장되며 외주면에 나사산이 형성되어 있는 제1 이송스크류(116)와, 상기 제1 이송스크류(116)를 회전시키는 제1 이송모터(117)를 포함하는 메인몸체(11)와;
    사각판의 형상으로 이루어지며 자력에 의하여 상면에 초크 라이너(2)가 고정되도록 하는 틸팅블록(12)과;
    상기 메인몸체(11)의 내측 바닥면에 장착되고 상기 틸팅블록(12)의 저면 네 모서리를 지지 고정하며 각각의 모서리에서 개별적으로 승하강하여 틸팅블록(12)의 높이를 조절하는 높이 조절장치(13)와;
    좌우방향으로 연장되는 블록 형상으로 양측은 각각 상기 제1 M/L 가이드(115)와 제1 이송스크류(116)와 결합하여 전후방향으로 이동하며, 정면과 배면에 좌우방향으로 연장되는 제2 M/L 가이드(141)와, 상기 제2 M/L 가이드(141)의 상부에 평행하게 이격되어 연장되며 외주면에 나사산이 형성되어 있는 제2 이송스크류(142)와, 상기 제2 이송스크류(142)를 회전시키는 제2 이송모터(143)와, 정면에 수직으로 연장되는 제3 이송스크류(144)와, 상기 제3 이송스크류(144)를 회전시키는 제3 이송모터(145)를 포함하는 전후방향 이송블록(14)과;
    상기 전후방향 이송블록(14)의 정면에서 제2 이송스크류(144)와 결합하여 승하강하고, 하부에 장착되는 원판형의 연마석(151)이 장착되는 연마기와, 하부 전방에 장착되어 하부의 틸팅블록(12) 상면에 올려지는 초크 라이너(2)의 상면과 거리를 측정하는 레이저 계측기(153)를 포함하는 승하강블록(15)과;
    케이블에 의하여 연결되어 각각의 구동을 제어하는 컨트롤러(16)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 양묘기의 초크 라이너 가공용 이동식 연마머신.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 틸팅블록(12)은 사각판 형상의 하부베이스(121)와, 상기 하부베이스(121)의 상부에 장착되는 마그네틱베이스(122)와, 상기 마그네틱베이스(122)의 상부에 장착되는 상부베이스(123)와, 상기 상부베이스(123)에 격자 배열로 형성되는 원형의 홈에 장착되며 전기에 의하여 자력이 작용하는 마그네틱(124)과, 상면에 전후 및 좌우 일정 간격으로 평행하게 연장되는 복수 개의 표시홈(125)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 양묘기의 초크 라이너 가공용 이동식 연마머신.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 높이 조절장치(13)는 상기 메인몸체(11)의 내측 바닥면과 이격되도록 장착되는 정사각형 판 형상의 하부판넬(131)과, 상기 하부판넬(131)의 네 모서리에서 중심방향으로 연장되는 가이드홀(132)과, 상기 가이드홀(132)의 상부로 이격되어 평행하게 연장되며 외측 끝단에는 회전손잡이(133)가 장착되는 스크류봉(134)과, 상기 가이드홀(132)에 장착되고 상기 스크류봉(134)의 회전에 따라 이동하는 슬라이딩블록(135)과, 상기 틸팅블록(12)의 저면 네 모서리에 각각 장착되어 저면이 경사지게 형성되어 상기 슬라이딩블록(135)의 상단과 밀착하는 경사블록(136)과, 양단이 상기 틸팅블록(12)의 저면 중앙과 하부판넬(131)의 상면 중앙에 고정되는 유니버셜 조인트(137)로 구성됨을 특징으로 하는 양묘기의 초크 라이너 가공용 이동식 연마머신.
PCT/KR2019/013197 2019-09-30 2019-10-08 양묘기의 초크 라이너 가공용 이동식 연마머신 WO2021066238A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2019-0120716 2019-09-30
KR1020190120716A KR102196695B1 (ko) 2019-09-30 2019-09-30 양묘기의 초크 라이너 가공용 이동식 연마머신

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021066238A1 true WO2021066238A1 (ko) 2021-04-08

Family

ID=74087809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2019/013197 WO2021066238A1 (ko) 2019-09-30 2019-10-08 양묘기의 초크 라이너 가공용 이동식 연마머신

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102196695B1 (ko)
WO (1) WO2021066238A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114473840A (zh) * 2022-01-22 2022-05-13 泰州市华诚钨钼制品有限公司 一种钨合金板加工用的研磨抛光装置及其使用方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112936068B (zh) * 2021-02-02 2023-01-10 鹤山市金洲铜材实业有限公司 一种铜块加工用槽轮式双面抛光装置
CN114633214A (zh) * 2022-03-11 2022-06-17 黄山学院 曲面加工装置及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010197088A (ja) * 2009-02-23 2010-09-09 Olympus Corp ２軸チルトステージ
CN106078396A (zh) * 2016-08-09 2016-11-09 山东省计算中心（国家超级计算济南中心） 一种多轴联动式打磨装置
KR20180060203A (ko) * 2016-11-28 2018-06-07 이선민 연마장치
JP2018099738A (ja) * 2016-12-19 2018-06-28 パスカルエンジニアリング株式会社 磁気式クランプ装置
KR20190078104A (ko) * 2017-12-26 2019-07-04 주식회사 케이씨텍 기판 처리 장치

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101154096B1 (ko) 2010-02-05 2012-06-11 현대중공업 주식회사 선박용 러더
KR20110091937A (ko) * 2010-02-08 2011-08-17 현대로템 주식회사 작업성 향상 기능을 갖는 철도차량용 드릴시스템
KR20140067648A (ko) 2012-11-27 2014-06-05 현대중공업 주식회사 선박용 정박 장치의 설치방법
KR101520817B1 (ko) * 2013-12-09 2015-05-18 한국항공우주연구원 로켓 엔진 이송장치
KR101415324B1 (ko) * 2013-12-30 2014-07-04 송용민 이동식 다면 절삭 가공장치
KR20160001920A (ko) * 2014-06-27 2016-01-07 박종근 석재 표면 가공장치
KR101719646B1 (ko) * 2016-02-29 2017-03-24 오영한 평면 포터블 가공장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010197088A (ja) * 2009-02-23 2010-09-09 Olympus Corp ２軸チルトステージ
CN106078396A (zh) * 2016-08-09 2016-11-09 山东省计算中心（国家超级计算济南中心） 一种多轴联动式打磨装置
KR20180060203A (ko) * 2016-11-28 2018-06-07 이선민 연마장치
JP2018099738A (ja) * 2016-12-19 2018-06-28 パスカルエンジニアリング株式会社 磁気式クランプ装置
KR20190078104A (ko) * 2017-12-26 2019-07-04 주식회사 케이씨텍 기판 처리 장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114473840A (zh) * 2022-01-22 2022-05-13 泰州市华诚钨钼制品有限公司 一种钨合金板加工用的研磨抛光装置及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR102196695B1 (ko) 2020-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021066238A1 (ko) 양묘기의 초크 라이너 가공용 이동식 연마머신
WO2011078503A2 (en) Crane spreader and method for automatically landing the same
CN101692554B (zh) 一种导缆器
CN107311069A (zh) 一种用于建筑施工的升降装置
KR20140050363A (ko) 실린더 커버 턴오버 장치
KR101728739B1 (ko) 탱크 용접용 이동식 작업대
CN104443260A (zh) 一种全回转推进器水下部分安装装置及方法
CN109112963B (zh) 一种桥梁吊装设备
KR20130000863A (ko) 방향키 탑재용 대차
CN210682310U (zh) 一种轨道板自动翻转设备
CN112252741A (zh) 用于超高层单元体幕墙的全轨式吊车及其安装、使用方法
CN202412728U (zh) 一种胎体帘布卷取装置
CN1133772A (zh) 巨型花岗岩方砖的切割方法
CN202358811U (zh) 一种吊装卡具
KR20130000861A (ko) 샤프트 탑재용 대차
JP2003328322A (ja) 床版の架設工法および架設装置
AU2008200290A1 (en) Panel handling apparatus and method for handling panels
CN220839649U (zh) 一种石材磨光用固定装置
JPH075105Y2 (ja) コンテナクレーン
CN219949902U (zh) 一种钢卷上料小车
CN219326532U (zh) 一种甘醇搬运抓取装置
CN214978786U (zh) 一种精密机械焊接用辅助装置
CN215711103U (zh) 一种水利工程混凝土支承块吊具
JP6362571B2 (ja) エレベータ釣合重り搬出方法およびエレベータ釣合重り搬出用治具
CN215402597U (zh) 一种铁路工程用吊装装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19947980

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19947980

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1