WO2021054047A1 - 位置合わせユニット、荷重検出器、荷重検出ユニット、及び荷重検出システム - Google Patents

位置合わせユニット、荷重検出器、荷重検出ユニット、及び荷重検出システム Download PDF

Info

Publication number
WO2021054047A1
WO2021054047A1 PCT/JP2020/031676 JP2020031676W WO2021054047A1 WO 2021054047 A1 WO2021054047 A1 WO 2021054047A1 JP 2020031676 W JP2020031676 W JP 2020031676W WO 2021054047 A1 WO2021054047 A1 WO 2021054047A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
load
slope
bed
load detection
main body
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/031676
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
清 大森
雅俊 能登
篠原　康英
文人 井出
賢史 内堀
田中　学
Original Assignee
ミネベアミツミ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ミネベアミツミ株式会社 filed Critical ミネベアミツミ株式会社
Publication of WO2021054047A1 publication Critical patent/WO2021054047A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/44—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing persons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/52—Weighing apparatus combined with other objects, e.g. furniture
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G21/00—Details of weighing apparatus
    • G01G21/22—Weigh pans or other weighing receptacles; Weighing platforms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G21/00—Details of weighing apparatus
    • G01G21/23—Support or suspension of weighing platforms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus

Definitions

  • the present invention relates to an alignment unit, a load detector, a load detection unit, and a load detection system.
  • a load detector In the fields of medical care and long-term care, a load detector is used to detect the load of a subject on the bed, and based on the detected load, it is determined whether or not the subject is on the bed (bed determination). , It has been proposed to acquire the biological information (respiratory rate, heart rate, etc.) of the subject.
  • Patent Document 1 discloses that a load detector is installed under each of the four casters of the bed, and the bed position of the subject on the bed is determined based on the output of the load detector.
  • the load detectors are used by the bed user (patient on the bed, medical care for the patient, medical care for the patient, a care worker, etc.). ) Is also a problem that hinders the movement.
  • a plurality of load detectors can be easily arranged in an appropriate positional relationship, a plurality of casters can be easily moved onto the plurality of load detectors, and a bed user or the like can be used. It is an object of the present invention to provide an unobtrusive alignment unit, a load detection unit, and a load detection system.
  • Another object of the present invention is to provide a load detector capable of easily mounting a bed caster on a mounting portion.
  • An alignment unit that is installed under the casters of a bed and aligns multiple load detectors that detect loads.
  • a plurality of bases installed on the floor on which the bed is placed, and A connecting portion for connecting the plurality of base portions is provided.
  • Each of the plurality of base portions A main body having a receiving part for receiving each of the plurality of load detectors, The load detector in the receiving portion is provided with a slope portion for guiding the casters.
  • An alignment unit is provided in which the slope portion is removable from the main body portion.
  • the slope portion sandwiches the receiving portion in a direction different from the direction in which the first slope arranged on one side of the receiving portion and the receiving portion and the first slope are arranged.
  • the second and third slopes may be included.
  • the inclination angle of the slope portion may be 10 ° or less.
  • the lower end portion of the slope portion attached to the main body portion may be located outside the bed in a plan view.
  • the connecting portion may accommodate wiring connected to at least one of the plurality of load detectors.
  • the connecting portion may connect the plurality of base portions so as to be relatively movable.
  • the connecting portion may be stretchable along the direction in which the plurality of base portions face each other.
  • the connecting portion may have an auxiliary slope that assists the caster in getting over the connecting portion.
  • the plurality of base portions may include a set of first base portions and a set of second base portions, and the connecting portion is the set of first base portions.
  • a third connecting portion that connects the first and second connecting portions in a relative movable manner, a second connecting portion that connects the pair of second base portions in a relative movable manner, and a third connecting portion that connects the first and second connecting portions in a relative movable manner. It may include a connecting portion.
  • the alignment unit of the first aspect and Provided is a load detection unit including a plurality of load detectors housed in the receiving portions of the plurality of base portions of the alignment unit.
  • a connecting unit for connecting the plurality of load detecting units is provided.
  • Each of the plurality of load detecting units has a mounting portion on which the casters are mounted and a slope for guiding the casters on the mounting portions.
  • a load detection unit is provided in which the slope is removable from the above-described resting portion.
  • a load detection system that detects the load of a subject on the bed.
  • a load detection system is provided that is connected to a plurality of load detection units of the load detection unit and includes a control unit that obtains the load of the subject based on the outputs of the plurality of load detection units.
  • a load detector that detects the load of a subject on a bed with casters.
  • the main unit installed on the installation surface on which the bed is placed, and A slope portion provided around the main body unit and inclined with respect to the upper surface of the main body unit and extending between the upper surface and the installation surface is provided.
  • the main body unit is the peripheral part, A mounting portion on which the casters are mounted, a mounting portion provided inside the peripheral edge portion at a distance from the peripheral edge portion, and a connecting portion connecting the above-mentioned mounting portion and the peripheral edge portion.
  • a strain sensor attached to the connection portion is provided.
  • the slope portion is provided with a load detector including at least two pairs of slopes facing each other with the above-mentioned rest portion interposed therebetween.
  • the slope portion may be detachable from the main body unit.
  • the alignment unit, load detection unit, and load detection system of the present invention can easily arrange a plurality of load detectors in an appropriate positional relationship, and easily move a plurality of casters onto a plurality of load detectors. It is possible to make the bed less likely to get in the way of bed users.
  • the casters of the bed can be easily mounted on the mounting portion.
  • FIG. 1 is a perspective view of a load detection unit according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the load detecting portion and the plate portion of the width direction connecting portion as viewed from above.
  • FIG. 3 is a perspective view of the main body portion of the base portion of the load detecting portion and the plate portion of the width direction connecting portion as viewed from below.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the strain sensor unit of the load detection unit as viewed from above.
  • FIG. 5 is a bottom view of the main body portion of the base portion of the load detecting portion and the plate portion of the width direction connecting portion.
  • FIG. 6 (a) and 6 (b) are side views of a set of load detection units arranged in the width direction and a width direction connecting unit that connects the set of load detection units so as to be relatively movable.
  • FIG. 6A shows a state in which a set of load detection units are closest to each other
  • FIG. 6B shows a state in which a set of load detection units are closest to each other.
  • FIG. 7A is a top view of the connecting base of the width direction connecting portion
  • FIG. 7B is a bottom view of the connecting base.
  • FIG. 8A is a top view of the longitudinal connecting portion.
  • 8 (b) is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 8 (a), and FIG.
  • FIG. 8 (c) is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 8 (a).
  • 9 (a) and 9 (b) are explanatory views for explaining how to use the load sensor unit.
  • FIG. 9A shows a state in which the bed is installed in the load sensor unit having the slope portion attached to the main body portion
  • FIG. 9B shows the bed being installed in the load sensor unit in which the slope portion is removed from the main body portion. Indicates the state in which it was done.
  • FIG. 10A is a top view of a modified example of the load detection unit.
  • FIG. 10B is a top view of another modified example of the load detection unit.
  • FIG. 11 is a perspective view of a base portion that can be used instead of the load detection portion, and a load detector housed in the base portion.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of the load detector of the second embodiment.
  • the load detection unit 1000 according to the embodiment of the present invention will be described as an example when the load detection unit 1000 is used together with a bed BD having various dimensions in a hospital.
  • the longitudinal direction and the lateral direction of the load detection unit 1000 shown in FIG. 1 are referred to as the longitudinal direction and the width direction of the load detection unit 1000, respectively.
  • the bed BD is installed on the load detection unit 1000 in a state where the longitudinal direction and the width direction of the bed BD are matched with the longitudinal direction and the width direction of the load detection unit 1000, respectively.
  • the load detection unit 1000 mainly has four load detection units 10a1, 10a2, 10b1, 10b2, two width direction connection parts 20a, 20b, and one longitudinal connection part 30.
  • a caster CT of the bed BD is placed on each of the four load detection units 10a1, 10a2, 10b1, and 10b2 (FIG. 9). Since the four load detection units 10a1, 10a2, 10b1, and 10b2 have the same structure as each other, the load detection unit 10a1 will be described here.
  • the load detection unit 10a1 includes a base unit 11, four strain sensor units 12 attached to the lower surface side of the base unit 11, and a mounting plate 13 supported by the four strain sensor units 12. Mainly has.
  • the base portion 11 has a main body portion 111 and a slope portion 112 that can be attached to and detached from the main body portion 111.
  • the main body 111 is a rectangular parallelepiped member that is substantially square in plan view, and is formed of a resin such as ABS or PC as an example. Further, if it is desirable to have chemical resistance, a resin such as PPS or POM may be used. The use of POM improves the slidability with the casters.
  • a square opening 111A in a plan view is provided at the center of the upper surface 111u of the main body 111.
  • a rectangular recess 111R in a plan view is provided at the center of the lower surface 111d (FIG. 3) of the main body 111.
  • the opening 111A communicates with the recess 111R.
  • a groove G 11 communicating with the recess 111R is formed on the lower surface 111d. Wiring W connecting the strain sensor unit 12 and the outside is passed through the groove G 11 (details will be described later).
  • Each of the four side surfaces 111s of the main body 111 extends vertically downward from the four sides of the upper surface 111u.
  • a plate portion 22a1 of the width direction connecting portion 20a is fixed to one of the four side surfaces 111s (details will be described later).
  • the height of the side surface 111s may be about 5 to 25 mm as an example.
  • the slope portion 112 is attached to the main body portion 111 so as to cover the three side surfaces 111s of the main body portion 111, and provides the main body portion 111 with a slope for guiding the caster CT.
  • the slope portion 112 is composed of a first slope S1, a second slope S2, and a third slope S3 that surround the center O 112 and are connected in a U-shape in a plan view.
  • the material of the slope portion 112 may be an elastomer resin as an example.
  • the first slope S1 is arranged on one side of the center O 112, and rises toward the center O 112.
  • the second slope S2 and the third slope S3 are arranged so as to sandwich the center O 112 in a direction orthogonal to the direction in which the first slope S1 and the center O 112 are aligned.
  • the second slope S2 and the third slope S3 are rising toward the center O 112, respectively.
  • One end of the second slope S2 is connected to one end of the first slope S1, and one end of the third slope S3 is connected to the other end of the first slope S1.
  • the inclination angles (angles between the floor surface and the upper surface of the slope) of the first slope S1, the second slope S2, and the third slope S3 are 7.6 degrees, respectively.
  • the inclination angles of the first to third slopes S1 to S3 are arbitrary, preferably 10 degrees or less, more preferably about 7 degrees to 9 degrees, but not limited to this.
  • the caster CT and the bed BD can be raised and lowered easily with respect to the main body 111 of the bed BD while reducing the impact on the patient on the bed BD. be able to.
  • reducing the inclination angle of the first to third slopes S1 to S3 means that the dimension of each slope in the inclination direction (that is, the length of the slope) becomes large. The above desirable range of tilt angles takes into account the balance of these perspectives.
  • SS1 is defined.
  • the slope portion 112 is attached to the main body portion 111 by accommodating the main body portion 111 in the space SS1.
  • a ridge-shaped guide rail extending in the vertical direction may be provided on the side surface 111s of the main body 111, and a guide groove into which the guide rail is fitted may be provided at a corresponding position of the slope 112.
  • the upper end UEs of the first to third slopes S1 to S3 are connected to the upper surface 111u of the main body portion 111 without a step.
  • the first slope S1 is located on one side of the opening 111A of the main body 111
  • the second slope S2 and the third slope S3 are the openings 111A in the direction orthogonal to the direction in which the first slope S1 and the main body 111 are aligned. To sandwich.
  • the strain sensor unit 12 mainly has a strain generating portion 121 and a load transmitting portion 122.
  • the strain generating portion 121 includes a first U-shaped member 121U1, a second U-shaped member 121U2 facing the first U-shaped member 121U1, a central portion of the first U-shaped member 121U1, and a second U-shaped member. Includes an I-shaped member 121I that connects the central portion of the member 121U2.
  • the first U-shaped member 121U1, the second U-shaped member 121U2, and the I-shaped member 121I are each made of a metal such as stainless steel (SUS304).
  • Screw holes h1 are provided near both ends of the first U-shaped member 121U1.
  • Connecting holes h2 are provided near both ends of the second U-shaped member 121U2.
  • the two screw holes h1 and the two connecting holes h2 are aligned in a straight line along a direction orthogonal to the extending direction of the I-shaped member 121I.
  • a strain gauge SG is attached to the central part of the I-shaped member 121I.
  • the strain gauge SG is arranged so as to be located on a straight line connecting the two screw holes h1 and the two connecting holes h2.
  • the load transmitting portion 122 has a substantially rhombic shape and is made of a metal such as stainless steel (SUS304).
  • a support base 122s protruding upward in a hemispherical shape is formed.
  • Connecting holes h3 are formed in the vicinity of both ends of the load transmitting portion 122 in the longitudinal direction.
  • the support base 122s and the two connecting holes h3 are aligned in a straight line along the longitudinal direction of the load transmitting portion 122.
  • the strain generating portion 121 and the load transmitting portion 122 are formed by pinning each of the two connecting holes h2 of the strain generating portion 121 and each of the two connecting holes h3 of the load transmitting portion 122 via a spacer (not shown). By connecting with (not shown), they are fixedly connected to each other. In a state where the strain generating portion 121 and the load transmitting portion 122 are connected, the lower surface of the load transmitting portion 122 and the upper surface of the strain generating portion 121 are separated by the thickness of the spacer (not shown). Further, the strain gauge SG is located directly below the support base 122s.
  • the strain gauge SG detects the amount of this strain. Since the screw hole h1 and the support base 122s are arranged in a straight line, it is possible to perform highly accurate strain detection while suppressing the influence of the moment.
  • the strain sensor unit 12 is fixed to each of the four corners of the opening 111A in the recess 111R of the main body 111 of the base portion 11. Specifically, each of the strain sensor units 12 is placed on the top surface of the recess 111R via the screw hole h1 of the first U-shaped member 121U1 with the support base 122s of the load transmitting portion 122 facing upward. It is screwed. In this state, the support bases 122s of each strain sensor unit 12 are located at the four corners of the opening 111A inside the opening 111A.
  • the mounting plate 13 is a square flat plate, and is formed of an aluminum die-cast material (ADC12) or the like as an example.
  • the mounting plate 13 is supported by the support bases 122s of the four strain sensor units 12 at the four corners, and is arranged inside the opening 111A of the main body 111.
  • the upper surface 13u of the mounting plate 13 is flush with the upper surface 111u of the main body 111.
  • a fixing piece F that protrudes inward of the opening 111A and has an opening A is provided in the main body 111, and a screw having a diameter smaller than that of the opening A is inserted through the opening A of the mounting plate 13. It may be screwed into the lower surface.
  • the mounting plate 13 can be inseparably connected to the main body 111 without hindering the vertical movement of the mounting plate 13.
  • the width direction connecting portion 20a connects the load detecting portions 10a1 and 10a2 so as to be relatively movable in the width direction
  • the width direction connecting portion 20b connects the load detecting portions 10b1 and 10b2 so as to be relatively movable in the width direction. Since the width direction connecting portions 20a and 20b have the same structure as each other, the width direction connecting portion 20a will be described here.
  • the widthwise connecting portion 20a includes a connecting base 21, a plate portion 22a1 fixed to the main body portion 111 of the base portion 11 of the load detecting portion 10a1, and a load detecting portion 22a1.
  • the plate portion 22a2 fixed to the main body portion 111 of the base portion 11 of the portion 10a2 is included.
  • the connecting base 21 is made of a resin such as ABS or PC as an example. Further, if it is desirable to have chemical resistance, a resin such as PPS or POM may be used. The use of POM improves the slidability with the casters. As shown in FIG. 7, the connecting base 21 has a top plate 21t having a rectangular shape in a plan view and a wall portion 21w extending vertically downward from the four sides of the top plate 21t.
  • two slits SL that penetrate the top plate 21t and extend in the lateral direction of the top plate 21t are formed side by side in the longitudinal direction of the top plate 21t.
  • the wall portions 21w include first and second wall portions 21w1 and 21w2 located on both sides of the top plate 21t in the lateral direction, and third and fourth wall portions 21w3 and 21w4 located on both sides of the top plate 21t in the longitudinal direction.
  • Have. Grooves G 21 are provided in the central portions of the first to fourth wall portions 21w1 to 21w4 (FIG. 7 (b)). Wiring W connecting the strain sensor unit 12 and the outside is passed through the groove G 21 (details will be described later).
  • the space under the top plate 21t which is surrounded by the top plate 21t and the wall portion 21w, becomes the accommodation space R 21 for accommodating the wiring W connecting the strain sensor unit 12 and the outside.
  • a slope 21S is provided on the third wall portion 21w3.
  • the plate portion 22a1 and the plate portion 22a2 are rectangular flat plates (FIGS. 1 and 2) in a plan view, respectively.
  • the connecting base 21 and each of the plate portions 22a1 and 22a2 are connected to the lower surface of the plate portions 22a1 and 22a2 from the lower side of the connecting base 21 via slits SL.
  • a pin PN By attaching a pin PN, it is slidably connected.
  • the longitudinal connecting portion 30 includes a lower portion 31 and an upper portion 32 that covers a part of the lower portion 31 and is connected to the lower portion 31. Has.
  • the lower portion 31 is composed of a long plate portion 311 and a pair of slopes 312 connected to both sides of the plate portion 311 in the width direction.
  • the plate portion 311 is formed with two slots SL extending in the longitudinal direction of the plate portion 311 arranged side by side in the width direction of the plate portion 311.
  • an opening A is formed between the slots SL in the vicinity of one end in the longitudinal direction of the plate portion 311, and the leaf spring SP having the convex portion p protruding upward is convex.
  • the portion p is arranged so as to project upward through the opening A and is fixed to the plate portion 311.
  • the opening A and the leaf spring SP are not shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b) in order to avoid complication of the drawings.
  • the upper portion 32 is composed of a long plate portion 321 and a pair of slopes 322 connected to both sides of the plate portion 321 in the width direction.
  • a plurality of recesses r are formed on the lower surface of the plate portion 321 at regular intervals along the longitudinal direction of the plate portion 321.
  • the lower portion 31 and the upper portion 32 are slidably connected to each other by attaching a pin PN to the lower surface of the plate portion 321 from the lower side of the plate portion 311 via a slit SL.
  • a pin PN to the lower surface of the plate portion 321 from the lower side of the plate portion 311 via a slit SL.
  • the space below the lower member 31 and the upper member 32 is the accommodation space R 30 that accommodates the wiring W that connects the strain sensor unit 12 and the outside.
  • the arrangement of the four load detection units 10a1, 10a2, 10b1, 10b2, the two width direction connecting parts 20a and 20b, and the one longitudinal direction connecting part 30 is arranged.
  • the load detection unit 10a1 and the load detector 10a2 are arranged side by side in the width direction.
  • the load detecting portions 10a1 and 10a2 are arranged so that the first slope S1 of the slope portion 112 is located outside in the width direction and the second and third slopes S2 and S3 face each other in the longitudinal direction.
  • the side surface 111s of the main body 111 opposite to the side surface 111s on which the first slope S1 is provided is arranged inside in the width direction, and the plate portions 22a1 and 22a2 of the width direction connecting portion 20a are fixed to the side surface 111s.
  • the width direction connecting portion 20a connects the load detecting portions 10a1 and 10a2 so as to be relatively movable in the width direction.
  • the main body portion 111 of the base portion 11 and each of the plate portions 22a1 and 22a2 may be integrally formed. Further, the upper surface 111u of the main body 111 and the upper surfaces of the plate portions 22a1 and 22a2 may be flush with each other.
  • the load detection unit 10a1 and the load detection unit 10a2 have a symmetrical structure with respect to the longitudinal axis X.
  • the positions of the mounting plates 13 of the load detecting units 10a1 and 10a2 in the longitudinal direction are equal to each other.
  • the load detection unit 10b1 and the load detector 10b2 are arranged side by side in the width direction.
  • the first slope S1 of the slope portion 112 is located outside in the width direction
  • the second and third slopes S2 and S3 are arranged so as to face each other in the longitudinal direction.
  • the side surface 111s of the main body 111 opposite to the side surface 111s on which the first slope S1 is provided is arranged inside in the width direction
  • the plate portions 22b1 and 22b2 (plate portions 22a1) of the width direction connecting portion 20b are arranged on the side surface 111s.
  • 22a2 is the same rectangular flat plate in plan view) is fixed.
  • the width direction connecting portion 20b connects the load detecting portions 10b1 and 10b2 so as to be relatively movable in the width direction.
  • the load detection unit 10b1 and the load detection unit 10b2 have a symmetrical structure with respect to the longitudinal axis X.
  • the positions of the mounting plates 13 of the load detecting units 10b1 and 10b2 in the longitudinal direction are equal to each other.
  • the load detection units 10a1, 10a2 and the width direction connecting portion 20a, and the load detection units 10b1, 10b2 and the width direction connecting portion 20b have a symmetrical structure with respect to the width direction axis Y.
  • a longitudinal connecting portion 30 is arranged between the width direction connecting portions 20a and 20b arranged apart from each other in the longitudinal direction.
  • the lower member 31 of the longitudinal connecting portion 30 is fixed to the fourth wall portion 21w4 of the connecting base 21 of the width direction connecting portion 20a at the end portion on the side opposite to the end portion connected to the upper member 32.
  • the accommodating space R 30 of the accommodating space R 21 and longitudinal connecting portions 30 of the connection bar 21 communicates through the groove G 21.
  • the upper member 32 of the longitudinal connecting portion 30 is fixed to the fourth wall portion 21w4 of the connecting base 21 at the end portion on the side opposite to the end portion connected to the lower member 31.
  • the accommodating space R 30 of the accommodating space R 21 and longitudinal connecting portions 30 of the connection bar 21 communicates through the groove G 21.
  • the wiring W extending from the strain sensor unit 12 of the load detection units 10a1 and 10a2 passes through the groove G 11 of the load detection units 10a1 and 10a2, the groove G 21 of the width direction connecting portion 20a, and the accommodation space R 21. , Extends outward from the groove G 21 on the outer side in the longitudinal direction of the connecting base 21 of the width direction connecting portion 20a (FIGS. 9 (a) and 9 (b)).
  • the wiring W extending from the strain sensor unit 12 of the load detection units 10b1 and 10b2 accommodates the groove G 11 of the load detection units 10b1 and 10b2, the groove G 21 of the width direction connecting part 20b, the accommodation space R 21 , and the longitudinal connection portion 30.
  • the wiring W extending to the outside is connected to a control unit CONT provided with a data logger or the like.
  • the width direction connecting portions 20a and 20b and the longitudinal direction connecting portion 30 also have a function as a protective member that covers and protects the wiring W extending from the load detecting portions 10a1, 10a2, 10b1 and 10b2.
  • the load detection unit 1000 of the present embodiment When the load detection unit 1000 of the present embodiment is used in a hospital, first, the load detection unit 1000 is installed on the floor of a hospital room, a treatment room, or the like with the slope portion 112 attached to the main body portion 111. Then, the wiring W extending to the outside through the groove G 21 of the width direction connecting portion 20a is connected to the control unit CONT (FIG. 9A).
  • the load detection units 10a1, 10a2, 10b1, and 10b2 are arranged in an appropriate positional relationship according to the bed BD to be installed. That is, the load detection units 10a1 and 10a2 are separated in the width direction, the load detection units 10b1 and 10b2 are separated in the width direction, and the load detection units 10a1 are separated according to the positional relationship of the casters CT of the bed BD to be installed.
  • the distance between 10a2 and the load detection units 10b1 and 10b2 in the longitudinal direction is adjusted. This adjustment is performed by expanding and contracting the width direction connecting portions 20a and 20b and the longitudinal direction connecting portion 30.
  • the load detection unit 10a1 and 10a2 are loaded while maintaining the same position in the longitudinal direction. Only the distance between the portions 10a1 and 10a2 in the width direction can be easily adjusted. Further, by sliding the connecting base 21, the plate portions 22b1 and 22b2 with respect to each other to expand and contract the connecting portion 20b in the width direction, the positions of the load detecting portions 10b1 and 10b2 in the longitudinal direction are kept in the same state. Only the separation distance in the width direction of the load detection units 10b1 and 10b2 can be easily adjusted.
  • the load detection unit 1000 since the degree of freedom of relative movement of one load detection unit with respect to the other load detection unit is limited, four load detection units that are separated from each other and can move freely. It is easier to arrange the four load detectors at appropriate positions as compared with the case where the vessels are individually arranged at appropriate positions.
  • the bed BD is installed on the load detection unit 1000.
  • each of the four caster CTs of the bed BD to reach the central portion of each of the four mounting plates 13 via the respective slope portions 112 of the four base portions 11, the bed BD of the load detection unit 1000 It is installed on top (Fig. 9 (a)).
  • the four caster CTs are placed with a small force despite the heavy weight of the bed BD. It can be lifted onto the plate 13. Also, placing the bed BD on the load detection unit 1000 through a gently sloping surface minimizes the impact on the patient on the bed BD (which can be very serious in some cases). It is also preferable in that it can be made.
  • each of the slope portions 112 of the four load detecting portions 10a1, 10a2, 10b1 and 10b2 includes three slopes SL1 to SL3, and the widthwise connecting portions 20a and 20b each include slopes 21S in the longitudinal direction. Since the connecting portion 30 also includes slopes 312 and 222, the bed BD can be moved along a free path over the load detection unit 1000, and four caster CTs can be easily placed on the four mounting plates 13. Can be placed on.
  • the wiring W extending from the strain sensor unit 12 of the load detection units 10a1, 10a2, 10b1 and 10b2 is defined by the width direction connection portions 20a and 20b and the longitudinal direction connection portion 30. It is housed in the wiring path CH. Therefore, contact between the caster CT of the bed BD and the wiring W is prevented, and damage to the wiring W due to the contact and dropping of the wiring W from the strain sensor unit 12 and the control unit CONT are prevented.
  • the lower end LEs of the first to third slopes S1 to S3 of the slope portions 112 attached to the main body portion 111 are outside the bed BD in a plan view. It is located (Fig. 9 (a)).
  • the slope portion 112 attached to the main body portion 111 is arranged at a position where at least a part of the slope portion 112 protrudes horizontally from the bed BD (details will be described later).
  • the slope portion 112 is removed from the main body portion 111 at each of the base portions 11 of the load detection portions 10a1, 10a2, 10b1 and 10b2 (FIG. 9B). .. As a result, the base portion 11 fits under the bed BD.
  • the slope portion 112 of the base portion 11 each have first to third slopes S1 to S3 having a small inclination angle, and the amount of protrusion in the horizontal direction is large. Therefore, it is advantageous that the slope portion 112 can be removed.
  • the slope portion 112 is attached to the main body portion 111, and then the installed bed BD is moved to move the load detection unit. Take down from 1000. At this time, since the inclination angles of the first to third slopes S1 to S3 of the slope portion 112 are as small as 7.6 degrees, the bed BD can be safely lowered with a smaller force, and the impact given to the patient on the bed BD. Can also be minimized.
  • the load detection units 10a1, 10a2, 10b1, and 10b2 are rearranged at appropriate positions according to the bed BD to be installed next. This rearrangement can be easily performed only by adjusting the lengths of the widthwise connecting portions 20a and 20b and the lengths of the longitudinal connecting portions 30.
  • the bed BD to be installed next is installed on the load detection unit 1000 via the slope unit 112. After the bed BD is installed, the slope portion 112 is removed from the main body portion 111 at each base portion 11.
  • the load detection unit 1000 of the present embodiment four load detection units 10a1, 10a2, 10b1, and 10b2 are connected to each other so as to be relatively movable with respect to each other via the width direction connecting parts 20a and 20b and the longitudinal direction connecting part 30.
  • the four load detecting portions can be easily set to be appropriate according to the shape of the bed BD (positional relationship of the caster CT). It can be arranged in a positional relationship. This point is particularly advantageous in a situation where it is required to quickly and surely adjust the arrangement according to the bed to be installed next, such as when receiving an emergency case.
  • each of the four load detection units 10a1, 10a2, 10b1, and 10b2 has a slope portion 112, it is possible to easily move a plurality of casters onto the plurality of load detectors. it can. Further, in the load detection unit 1000 of the present embodiment, since the slope portion 112 can be attached to and detached from the main body portion 111 in each of the four load detection units 10a1, 10a2, 10b1 and 10b2, it interferes with the bed user and the like. do not become.
  • the bed BD can be placed on the bed BD with a small force. It can be more easily installed on the load detection unit 1000 without giving a large impact to the patient.
  • the lengths of the first to third slopes S1 to S3 become larger and the slopes 112 are arranged so as to protrude horizontally from the bed BD, but the slope portion 112 is removed from the main body portion 111. Therefore, it is possible to prevent the slope portion 112 from coming into contact with the user or the like of the bed BD.
  • wirings W extending from the strain sensor units 12 of the four load detection units 10a1, 10a2, 10b1, and 10b2 are defined by the width direction connecting portions 20a and 20b and the longitudinal direction connecting portion 30. It is housed inside the wiring path CH. Therefore, the contact between the caster CT and the wiring W when the bed BD is installed on the load detection unit 1000 is eliminated, and the wiring W is damaged due to the contact, and the wiring W from the strain sensor unit 12 and the control unit CONT is damaged. It is prevented from falling off.
  • the contact between the patient on the bed BD and the medical staff such as doctors and nurses who treat the patient and the wiring W is also eliminated, and the wiring W is damaged due to the contact and the strain sensor unit 12 And the wiring W is prevented from falling off from the control unit CONT.
  • the wiring W is hidden from the field of view, the appearance of the hospital room, treatment room, etc. is not spoiled.
  • the bed BD provided with the caster CT has a high degree of freedom in the vicinity of the load detection unit 1000. You can move it with. Therefore, the installation of the bed BD in the load detection unit 1000 and the detachment of the bed BD from the load detection unit 1000 can be easily performed by moving the bed BD along various routes.
  • load detection unit 1000 of the present embodiment four load detection units 10a1, 10a2, 10b1 and 10b2 are connected to each other via the width direction connecting parts 20a and 20b and the longitudinal direction connecting part 30. Therefore, even if the user or the like collides with any of the load detection units, the position of the load detection unit is unlikely to shift. This point is advantageous in maintaining the accuracy of detection using the load detection unit 1000.
  • the slope portions 112 of the base portions 11 of the load detection portions 10a1, 10a2, 10b1, and 10b2 have the first to third slopes SL1 to SL3, respectively. Not limited. Each of the slope portions 112 may have only one of the first to third slopes SL1 to SL3. Similarly, the slopes 21S included in the widthwise connecting portions 20a and 20b and the slopes 312 and 222 included in the longitudinal connecting portion 30 can also be omitted.
  • the width direction connecting portions 20a and 20b for connecting the load detecting portions 10a1, 10a2, 10b1 and 10b2 so as to be relatively movable in the width direction are composed of a connecting base and a pair of plate portions. I was doing it, but it is not limited to this.
  • any connecting part that connects the load detecting part so as to be relatively movable can be used, and for example, a nested connecting part such as the longitudinal connecting part 30 can be used. ..
  • a connecting portion such as the width direction connecting portions 20a and 20b, that is, a connecting portion having a central pedestal and a pair of sliding portions slidably connected to the pedestal is provided. You may use it.
  • the connecting portions such as the width direction connecting portions 20a and 20b and the longitudinal connecting portion 30 may have a configuration that can be temporarily fixed with an arbitrary length. Taking the longitudinal connecting portion 30 as an example, for example, temporary fixing slits extending in the longitudinal direction are formed in each of the lower member 31 and the upper member 32 so as to overlap each other.
  • the width-directional connecting portion 20a, a groove G 21 and the accommodation space R 21 of 20b but defines a raceway CH by accommodating space R 30 of the longitudinal coupling section 30 Not limited to this.
  • the width direction connecting portions 20a and 20b and the longitudinal direction connecting portion 30 in a predetermined arrangement, it is possible to define an arbitrary passage suitable for protecting the wiring W.
  • a narrower wiring path may be formed along the path of the wiring W.
  • a connecting portion that does not define the wiring path CH may be used instead of at least one of the width direction connecting portions 20a and 20b and the longitudinal direction connecting portion 30.
  • a telescopic connecting rod in which two circular tubes are nestedly connected can be used.
  • a scale indicating the distance between the load detecting portions at both ends and a type of bed are used.
  • the mark may be displayed.
  • the scale is displayed on one surface of a pair of members that slide with respect to each other, and the scale is read at the position of the end of the other member to obtain the total length of the connecting portion or the total length of the connecting portion.
  • the configuration may be such that the distance between the load detecting portions at both ends of the connecting portion can be read.
  • the load detection unit may be arranged at the optimum position according to the bed. According to this aspect, the plurality of load detecting units can be more easily arranged at the optimum positions.
  • the load detection units 10a1, 10a2, 10b1, and 10b2 may be configured to wirelessly send a detection value to the control unit CONT.
  • the wiring W may be omitted.
  • the load detection unit 10a1 and the load detection unit 10a2, and the load detection unit 10b1 and the load detection unit 10b2 are connected by the width direction connecting parts 20a and 20b, respectively, and the width direction connection parts 20a and 20b are connected. Is connected by a longitudinal connecting portion 30.
  • the present invention is not limited to this, and for example, as in the load detection unit 1001 of FIG. 10A, the longitudinal connection portion 30 is arranged outside the load detection portions 10a2 and 10b2 in the width direction, and the load detection portions 10a2 and 10b2 are provided.
  • the longitudinal connecting portion 30 may be fixed.
  • This aspect is advantageous when the load detection unit 1001 is installed along the wall of a hospital room, treatment room, or the like. That is, if the load detection unit 1001 is installed so that the longitudinal connecting portion 30 is located near the wall, the bed BD is installed in the load detection unit 1001 and the bed BD is detached from the load detection unit 1001. , It is not necessary for the caster CT of the bed BD to get over the longitudinal connecting portion 30. Further, since the longitudinal connecting portion 30 is located on the wall side of the bed BD, it does not interfere with the patient or the medical staff when using the bed BD.
  • the load detection unit 1000 may have a configuration in which the positions of the width direction connecting portions 20a and 20b and the longitudinal direction connecting portion 30 can be changed.
  • the longitudinal connecting portion 30 may be configured to be changeable (replaceable) between a central portion in the width direction such as the load detection unit 1000 and one end portion in the width direction such as the load detection unit 1001.
  • the four load detection units 10a1, 10a2, 10b1, and 10b2 may be connected by an X-shaped connecting portion.
  • an X-shaped hub member HB arranged at the center of four load detectors 10a1, 10a2, 10b1, and 10b2, and a hub.
  • a configuration having a connecting portion 40 for connecting the member HB and each of the four load detecting portions 10a1, 10a2, 10b1, and 10b2 so as to be relatively movable can be used.
  • the connecting portion 40 may be a nested connecting portion similar to the longitudinal connecting portion 30.
  • the load detection unit 1000 of the above embodiment may have a configuration in which the separation distance between the load detection units can be adjusted in only one of the longitudinal direction and the width direction, and the separation distance is fixed in both the longitudinal direction and the width direction. May be good. Specifically, for example, either one or both of the width direction connecting portion 20 and the longitudinal direction connecting portion 30 may be replaced with a connecting portion that does not expand and contract, for example, a bar or a plate material.
  • the plurality of load detecting units are connected in a non-adjustable position, the plurality of load detecting units are fixed to each other in an appropriate positional relationship according to a predetermined bed BD.
  • a plurality of load detection units can be easily arranged in an appropriate positional relationship with respect to the predetermined bed.
  • the load detection unit 1000 of the above embodiment includes four load detection units 10a1, 10a2, 10b1, and 10b2, but is not limited thereto.
  • the load detection unit may be configured only by the load detectors 10a1 and 10a2 and the widthwise connecting portion that connects them so as to be relatively movable or immovable (fixedly).
  • the number of load detection units included in the load detection unit 1000 is not limited as long as it is plural.
  • various modes can be adopted as a mode in which a plurality of load detecting units are connected so as to be relatively movable or fixed.
  • the load detection units 10a1, 10a2, 10b1, and 10b2 have a base portion 11 having a substantially square plan view and a mounting plate 13, and strain sensor units are provided at the four corners of the mounting plate 13. 12 is provided, but the present invention is not limited to this.
  • the shapes of the base portion 11 and the mounting plate 13 are arbitrary, and may be circular, for example.
  • the base portion 11 may have a circular main body portion 111 and a substantially C-shaped slope member 112 that surrounds substantially the entire area excluding the connecting portion with the width direction connecting portion.
  • the number of strain sensor units 12 is arbitrary, and may be, for example, three.
  • the load detection units 10a1, 10a2, 10b1, and 10b2 in which the strain sensor unit 12 is fixed to the base member 11 are used, but the present invention is not limited to this.
  • the base member 11'shown in FIG. 11 can also be used instead of the load detecting units 10a1, 10a2, 10b1, and 10b2.
  • the base member 11' has a main body portion 111'and a slope portion 112' that can be attached to and detached from the main body portion 111'.
  • the slope portion 112' has the same structure as the slope portion 112.
  • the main body 111 ′ has a shape similar to that of the main body 111, but the upper surface of the upper surface 111u ′ has a receiving portion 111H ′ that accepts the load detector 50 instead of the opening 111A for accommodating the mounting plate 13.
  • an alignment unit is obtained in which four base members 11'with a main body portion 111', each having a receiving portion 111H' for receiving a load detector, are connected so as to be relatively movable.
  • the load detector 50 received by the receiving portion 111H'of the base member 111' can have the same structure as the structure obtained by removing the slope portion 112 from the load detecting portion 10a1 of the above embodiment.
  • the load detector 50 is housed in each receiving portion 111H'of the main body portion 111', and then the load detector 50 is used in the same manner as the load detecting unit 1000 of the above embodiment. May be good.
  • the main bodies of the four base members 11' arranged in an appropriate positional relationship after adjusting the positions of the base members 11'using the width direction connecting portions 20a and 20b and the longitudinal connecting portions 30 first.
  • the load detector 50 may be accommodated in each of the receiving portions 111H'of 111'. In either method, the four load detectors 50 can be easily and appropriately arranged.
  • the load detector 50 housed in the receiving portion 111H' may be fixed to the main body portion 111'.
  • the load detection unit 1000 of the above embodiment and the modified example can be regarded as a mode in which the load detector is previously housed in the receiving portion of the positioning unit of the modified example.
  • a load detection system can also be configured by combining the load detection unit 1000 of the above embodiment and the modified example with the control unit CONT.
  • the control unit CONT may obtain the load of the subject on the bed BD based on the outputs from the load detection units 10a1 to 10b2.
  • the load detector 210 includes a main body 111, four strain sensor units 12 attached to the lower surface side of the main body 111, and a mounting plate 13 supported by the four strain sensor units 12. It has a slope portion 212 attached around the main body portion 111.
  • the configuration of the main body 111, the strain sensor unit 12, the mounting plate 13, and the positional relationship and functional relationship with each other are the main body 111 and the strain sensor in the load detection unit 10a1 of the load sensor unit 1000 of the first embodiment. Since the configurations of the unit 12 and the mounting plate 13 and their positional and functional relationships with each other are the same, the description thereof will be omitted.
  • the load transmitting portion 122 and the strain generating portion 121 of the strain sensor unit 12 are examples of the “connection portion” of the present invention, and the strain gauge SG is an example of the “strain sensor” of the present invention.
  • the combination of the main body 111, the strain sensor unit 12, and the mounting plate 13 is an example of the "main body unit" of the present invention.
  • the slope portion 212 is attached to the main body portion 111 so as to surround the periphery of the main body portion 111, and provides the main body portion 111 with a slope for guiding the caster CT.
  • the slope portion 212 is composed of a first slope S21, a second slope S22, a third slope S23, and a fourth slope S24 which surround the center O 212 and are connected in a square shape (O shape) in a plan view.
  • the material of the slope portion 212 may be, for example, an elastomer resin.
  • the first slope S21 and the second slope S22 are arranged so as to sandwich the center O 212
  • the third slope S23 and the fourth slope S24 are orthogonal to the direction in which the first slope S21 and the second slope S22 face each other. It is arranged so as to sandwich the center O 212 in the direction in which it is used.
  • the first to fourth slopes S21 to S24 are rising toward the center O 212, respectively.
  • the inclination angles of the first to fourth slopes S21 to S24 are 7.6 degrees, respectively.
  • the inclination angles of the first to fourth slopes S21 to S24 are arbitrary, preferably 10 degrees or less, more preferably about 7 degrees to 9 degrees, but not limited to this.
  • Space SS2 surrounded by the first to fourth slopes S21 to S24 is defined in the region including the center O 212 on the upper end UE side of the first to fourth slopes S21 to S24.
  • the slope portion 212 is attached to the main body portion 111 by accommodating the main body portion 111 in the space SS2.
  • the upper end UEs of the first to fourth slopes S21 to S24 are connected to the upper surface (peripheral portion) 111u of the main body portion 111 without a step.
  • the first and second slopes S21 and S22 sandwich the mounting plate (mounting portion) 13 in a predetermined direction, and the third and fourth slopes S23 and S24 hold the mounting plate 13 in a direction orthogonal to the predetermined direction. Sandwich.
  • the wiring extending from the strain sensor unit 12 can be pulled out to the outside of the load detector 210 through a groove provided on the bottom surface of a part of the slope portion 212.
  • the wiring may be pulled out to the outside of the load detector 210 via the underfloor, or wireless may be used instead of the wiring.
  • the load detector 210 of the second embodiment is orthogonal to the first and second slopes S21 and S22 facing each other with the mounting plate 13 on which the caster CT of the bed BD is mounted in a predetermined direction, and the predetermined direction. It has third and fourth slopes S23 and S24 that face each other across the direction. Therefore, the caster CT of the bed BD can be easily mounted on the mounting plate 13 from substantially the entire circumference of the mounting plate 13 via at least one of the first to fourth slopes S21 to S24. ..
  • the four caster CTs of the bed BD corresponding to the arrangement can be arranged from various directions. At the same time and quickly, it can be mounted on the mounting plate 13 of the four load detectors 210.
  • the mounting plate 13 of the four load detectors 210 if there are walls or medical equipment around the bed BD and there is not enough work space to place the bed BD on the load detector 210, or if an emergency patient is already on the bed BD. Etc., which is particularly advantageous when it is necessary to accurately place the bed BD on the load detector 210 without any grace.
  • the bed is straightened in a predetermined direction limited by the structure of the load detector. It can be difficult for an unskilled operator to move a plurality of casters simultaneously and accurately on a plurality of load detectors.
  • various directions can be used as the direction for mounting the bed BD on the load detector 210, so that even a less skilled worker can use a plurality of bed BDs.
  • the caster CT can be mounted simultaneously and accurately on the mounting plates 13 of the plurality of load detectors 210.
  • the first to fourth slopes S21 to S24 of the slope portion 212 are provided in substantially the entire area around the mounting plate 13 on which the caster CT of the bed BD is mounted. Therefore, it is easy to move the caster CT mounted on the mounting plate 13 onto the floor surface.
  • the direction (traveling direction) of the caster CT on the mounting plate is When the directions do not match, it is necessary to adjust the direction of the caster CT by hand while keeping the caster CT stationary on the mounting plate, for example, to match the traveling direction of the caster CT with the direction.
  • the load detector 210 of the present embodiment can move the caster CT in various directions and move it from the mounting plate 13 onto the floor surface, such trouble is not required.
  • the strain sensor unit 12 is provided on the lower side of the mounting plate 13, and there is no wall portion, load cell, or the like above the mounting plate 13. Therefore, even if a cover is provided on the caster CT of the bed BD or medical equipment or wiring is fixed to the leg of the bed BD, one of the load detectors 210 is attached to these covers or equipment. There is no risk of the parts coming into contact. Therefore, casters (beds) of various forms can be placed on the mounting plate 13 in a state in which accurate load detection is possible.
  • the upper surface 111u of the main body 111 and the mounting plate 13 surrounded by the upper surface 111u are arranged inside the slope portion 212. Therefore, the caster CT that reaches the upper surface 111u via any of the first to fourth slopes S21 to S24 does not straddle a large gap that may give an impact to the bed BD or the subject on the bed BD, and reaches the upper surface 111u. It can be smoothly moved onto the mounting plate 13 across the gap between the mounting plate 13 and the mounting plate 13.
  • the upper surface 111u has a frame shape surrounding the mounting plate 13, even if the caster CT reaches the upper surface 111u via any of the first to fourth slopes S21 to S24, the caster CT smoothly passes through the upper surface 111u. Can be moved onto the mounting plate 13.
  • the load detector 210 of the present embodiment since the mounting plate 13 and the upper surface 111u are flush with each other, the caster CT reaching the upper surface 111u can be smoothly moved onto the mounting plate 13.
  • the slope portion 212 does not have to be detachable from the main body portion 111. That is, the slope portion 212 may be fixedly attached to the main body portion 111, or the main body portion 111 and the slope portion 212 may be integrally formed.
  • the strain sensor unit 12 is used, but the present invention is not limited to this. Any one having a strain-causing body (connection portion) that causes a predetermined deflection according to the weight of the subject on the mounting plate 13 instead of the strain sensor unit 12 and a strain gauge attached to the strain-causing body.
  • a strain sensor can be used.
  • the shapes of the main body portion 111, the mounting plate 13, and the slope portion 212 are not limited to the square view in a plan view, and may be various shapes such as a rectangle in a plan view and a circle in a plan view. Even in the embodiment in which a series of slopes having a substantially annular shape in a plan view are formed around the circular mounting plate 13, slopes are present on both sides of the mounting plate 13 in two radial directions orthogonal to each other. It can be considered that at least two pairs of slopes facing each other across the mounting plate 13 are provided.
  • the above embodiments and modifications have been described by taking the case where the load detection unit 1000, the load detector 210, and the like are used in a medical field as an example, but the description is not limited to this.
  • the load detection unit 1000 can be used in various situations such as a nursing care site and a general household.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and other modes considered within the scope of the technical idea of the present invention are also included within the scope of the present invention. ..
  • a plurality of load detectors can be easily arranged in an appropriate positional relationship, a plurality of casters can be easily moved onto the plurality of load detectors, and a bed It does not get in the way of users. Therefore, the load detection unit of the present invention can contribute to improving the quality of medical care, long-term care, and the like.
  • 10a1,10a2,10b1,10b2 Load detection unit 11,11'base part, 111,111'main body part, 112,112', 212 slope part, 12 strain sensor unit, 13 mounting plate, 20a, 20b width direction connection Unit, 210 load detector, 30 longitudinal connection, 1000 load detection unit, G 11 , G 21 groove, R 21 , R 30 accommodation space

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

ベッド（ＢＤ）のキャスター（ＣＴ）の下に設置されて荷重を検出する複数の荷重検出器を位置合わせする位置合わせユニット（１０００）は、前記ベッドが置かれる床上に設置される複数のベース部（１１、１１'）と、前記複数のベース部を連結する連結部（２０ａ、２０ｂ、３０）とを備える。前記複数のベース部の各々が、前記複数の荷重検出器の各々を受け入れる受け入れ部を有する本体部（１１１、１１１'）と、前記受け入れ部内の前記荷重検出器に前記キャスターを案内するスロープ部（１１２、１１２'）とを備える。前記スロープ部が前記本体部に対して着脱可能である。

Description

位置合わせユニット、荷重検出器、荷重検出ユニット、及び荷重検出システム
　本発明は、位置合わせユニット、荷重検出器、荷重検出ユニット、及び荷重検出システムに関する。
　医療や介護の分野において、荷重検出器を用いてベッド上の被験者の荷重を検出し、検出した荷重に基づいて、被験者がベッド上に在床しているか否かの判定（在床判定）や、被験者の生体情報（呼吸数、心拍数等）の取得を行うことが提案されている。
　特許文献１は、ベッドの４つのキャスターの各々の下に荷重検出器を設置し、当該荷重検出器の出力に基づいてベッド上の被験者の在床位置を判定することを開示している。
特開２００６－２５２５４０
　ベッドの複数のキャスターの下に複数の荷重検出器を設置する際には、まず複数の荷重検出器をベッドのキャスターの位置関係に応じた適切な位置関係で床面上に配置し、その後、ベッドを移動させて複数のキャスターを複数の荷重検出器上に同時に移動させる。ここで、複数の荷重検出器を適切に配置する作業、及び複数のキャスターを同時に移動させて重量物であるベッドを複数の荷重検出器上に移動させる作業のそれぞれが手間のかかる作業である。
　また、ベッドを複数の荷重検出器の上に設置した後に、荷重検出器が、ベッドの使用者（ベッド上の患者や、当該患者に対して医療行為、介護行為を行う医療、介護従事者等）の移動の妨げとなることも問題となっている。
　本発明は、複数の荷重検出器を容易に適切な位置関係で配置することができ、複数のキャスターを容易に複数の荷重検出器の上に移動させることができ、且つベッドの使用者等の邪魔になりにくい位置合わせユニット、荷重検出ユニット、荷重検出システムを提供することを目的とする。
　本発明はまた、ベッドのキャスターを容易に載置部に載置することのできる荷重検出器を提供することを目的とする。
　本発明の第１の態様に従えば、
　ベッドのキャスターの下に設置されて荷重を検出する複数の荷重検出器を位置合わせする位置合わせユニットであって、
　前記ベッドが置かれる床上に設置される複数のベース部と、
　前記複数のベース部を連結する連結部とを備え、
　前記複数のベース部の各々が、
　　前記複数の荷重検出器の各々を受け入れる受け入れ部を有する本体部と、
　　前記受け入れ部内の前記荷重検出器に前記キャスターを案内するスロープ部とを備え、
　　前記スロープ部が前記本体部に対して着脱可能である位置合わせユニットが提供される。
　本発明の第１の態様において、前記スロープ部が、前記受け入れ部の一方側に配置される第１スロープと、前記受け入れ部と第１スロープとが並ぶ方向とは異なる方向において前記受け入れ部を挟む第２、第３スロープとを含んでもよい。
　本発明の第１の態様において、前記スロープ部の傾斜角度が１０°以下であってもよい。
　本発明の第１の態様において、前記本体部に取り付けられた前記スロープ部の下端部は、平面視において前記ベッドの外側に位置してもよい。
　本発明の第１の態様において、前記連結部が、前記複数の荷重検出器の少なくとも１つに接続された配線を収容してもよい。
　本発明の第１の態様において、前記連結部が前記複数のベース部を相対移動可能に連結してもよい。
　本発明の第１の態様において、前記連結部は、前記複数のベース部が対向する方向に沿って伸縮可能であってもよい。
　本発明の第１の態様において、前記連結部が、前記キャスターによる前記連結部の乗り越えを補助する補助スロープを有してもよい。
　本発明の第１の態様において、前記複数のベース部が、一組の第１ベース部と一組の第２ベース部とを含んでもよく、前記連結部が、前記一組の第１ベース部を相対移動可能に連結する第１連結部と、前記一組の第２ベース部を相対移動可能に連結する第２連結部と、第１、第２連結部を相対移動可能に連結する第３連結部とを含んでもよい。
　本発明の第２の態様に従えば、
　第１の態様の位置合わせユニットと、
　前記位置合わせユニットの前記複数のベース部の前記受け入れ部にそれぞれ収容された複数の荷重検出器とを備える荷重検出ユニットが提供される。
　本発明の第３の態様に従えば、
　ベッドのキャスターの下に設置されて荷重を検出する複数の荷重検出部と、
　前記複数の荷重検出部を連結する連結部とを備え、
　前記複数の荷重検出部の各々が、前記キャスターが載置される載置部、及び該載置部に前記キャスターを案内するスロープを有し、
　前記スロープが前記載置部に対して着脱可能である荷重検出ユニットが提供される。
　本発明の第４の態様に従えば、
　ベッド上の被験者の荷重を検出する荷重検出システムであって、
　第２の態様又は第３の態様の荷重検出ユニットと、
　前記荷重検出ユニットの複数の荷重検出部に接続され、該複数の荷重検出部の出力に基づいて前記被験者の荷重を求める制御部とを備える荷重検出システムが提供される。
　本発明の第５の態様に従えば、
　キャスターを有するベッド上の被験者の荷重を検出する荷重検出器であって、
　前記ベッドが置かれる設置面に設置される本体ユニットと、
　前記本体ユニットの周囲に設けられ且つ前記本体ユニットの上面に対して傾斜して該上面と前記設置面との間に延びるスロープ部とを備え、
　前記本体ユニットは
　　周縁部、
　　前記キャスターが載置される載置部であって、前記周縁部の内側に前記周縁部から離間して設けられた載置部、及び
　　前記載置部と前記周縁部とを接続する接続部とを含み、
　更に、前記接続部に取り付けられたひずみセンサを備え、
　前記スロープ部は前記載置部を挟んで対向する少なくとも二対のスロープを含む荷重検出器が提供される。
　本発明の第５の態様において、前記スロープ部が前記本体ユニットに対して着脱可能であってもよい。
　本発明の位置合わせユニット、荷重検出ユニット、荷重検出システムは、複数の荷重検出器を容易に適切な位置関係で配置することができ、複数のキャスターを容易に複数の荷重検出器の上に移動させることができ、且つベッドの使用者等の邪魔になりにくい。
　本発明の荷重検出器によれば、ベッドのキャスターを容易に載置部に載置することができる。
図１は、本発明の第１実施形態に係る荷重検出ユニットの斜視図である。 図２は、荷重検出部、及び幅方向連結部の板部を上方から見た分解斜視図である。 図３は、荷重検出部のベース部の本体部、及び幅方向連結部の板部を下方から見た斜視図である。 図４は、荷重検出部のひずみセンサユニットを上方から見た分解斜視図である。 図５は、荷重検出部のベース部の本体部、及び幅方向連結部の板部の下面図である。 図６（ａ）、図６（ｂ）は、幅方向に並ぶ一組の荷重検出部と、当該一組の荷重検出部を相対移動可能に連結する幅方向連結部の側面図である。図６（ａ）は一組の荷重検出部が最も離間した状態を示し、図６（ｂ）は一組の荷重検出部が最も接近した状態を示す。 図７（ａ）は幅方向連結部の連結台の上面図であり、図７（ｂ）は連結台の下面図である。 図８（ａ）は長手方向連結部の上面図である。図８（ｂ）は図８（ａ）のＢ－Ｂ線に沿った断面図であり、図８（ｃ）は図８（ａ）のＣ－Ｃ線に沿った断面図である。 図９（ａ）、図９（ｂ）は荷重センサユニットの使用方法を説明するための説明図である。図９（ａ）は本体部にスロープ部が取り付けられた荷重センサユニットにベッドが設置された状態を示し、図９（ｂ）は本体部からスロープ部が取り外された荷重センサユニットにベッドが設置された状態を示す。 図１０（ａ）は荷重検出ユニットの変形例の上面図である。図１０（ｂ）は荷重検出ユニットの他の変形例の上面図である。 図１１は、荷重検出部に変えて用い得るベース部、及びベース部に収容される荷重検出器の斜視図である。 図１２は、第２実施形態の荷重検出器の分解斜視図である。
＜実施形態＞  
　本発明の実施形態の荷重検出ユニット１０００について、荷重検出ユニット１０００を、病院において、様々な寸法のベッドＢＤとともに使用する場合を例として説明する。
　以下の説明においては、図１に示す荷重検出ユニット１０００の長手方向、短手方向をそれぞれ、荷重検出ユニット１０００の長手方向、幅方向と呼ぶ。ベッドＢＤは、ベッドＢＤの長手方向、幅方向を荷重検出ユニット１０００の長手方向、幅方向にそれぞれ一致させた状態で、荷重検出ユニット１０００の上に設置される。
　荷重検出ユニット１０００は、４つの荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２と、２つの幅方向連結部２０ａ、２０ｂと、１つの長手方向連結部３０とを主に有する。
　４つの荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２の各々には、ベッドＢＤのキャスターＣＴが載置される（図９）。４つの荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２は互いに同一の構造を有するため、ここでは荷重検出部１０ａ１について説明する。
　図２に示す通り、荷重検出部１０ａ１は、ベース部１１と、ベース部１１の下面側に取り付けられた４つのひずみセンサユニット１２と、４つのひずみセンサユニット１２に支持された載置板１３とを主に有する。
　ベース部１１は、本体部１１１と、本体部１１１に対して着脱可能なスロープ部１１２とを有する。
　本体部１１１は、平面視略正方形である直方体状の部材であり、一例としてＡＢＳやＰＣ等の樹脂により形成されている。また、耐薬品性を備えることが望ましい場合はＰＰＳやＰＯＭ等の樹脂を使用してもよい。ＰＯＭの使用によりキャスターとの摺動性が向上する。
　本体部１１１の上面１１１ｕの中央部には、平面視正方形の開口１１１Ａが設けられている。本体部１１１の下面１１１ｄ（図３）の中央部には、平面視正方形の凹部１１１Ｒが設けられている。開口１１１Ａが凹部１１１Ｒに連通している。下面１１１ｄには、凹部１１１Ｒに連通する溝Ｇ１１が形成されている。溝Ｇ１１には、ひずみセンサユニット１２と外部とを繋ぐ配線Ｗが通される（詳細後述）。
　本体部１１１の４つの側面１１１ｓはそれぞれ、上面１１１ｕの四辺から垂直下方に延びている。４つの側面１１１ｓの一つには、幅方向連結部２０ａの板部２２ａ１が固定されている（詳細後述）。側面１１１ｓの高さは一例として５～２５ｍｍ程度とし得る。
　スロープ部１１２は、本体部１１１の３つの側面１１１ｓを覆うように本体部１１１に取り付けられて、本体部１１１にキャスターＣＴを案内するスロープを与える。スロープ部１１２は、中心Ｏ１１２を囲んで平面視コ字状（Ｕ字状）に連結された第１スロープＳ１、第２スロープＳ２、第３スロープＳ３により構成されている。スロープ部１１２の材質は、一例としてエラストマー樹脂とし得る。
　第１スロープＳ１は、中心Ｏ１１２の一方側に配置されており、中心Ｏ１１２に向かって上昇している。第２スロープＳ２、第３スロープＳ３は、第１スロープＳ１と中心Ｏ１１２とが並ぶ方向に直交する方向において中心Ｏ１１２を挟むように配置されている。第２スロープＳ２、第３スロープＳ３はそれぞれ、中心Ｏ１１２に向かって上昇している。第１スロープＳ１の一端部に第２スロープＳ２の一端部が接続されており、第１スロープＳ１の他端部に第３スロープＳ３の一端部が接続されている。
　本実施形態においては第１スロープＳ１、第２スロープＳ２、第３スロープＳ３の各々の傾斜角（床面とスロープ上面との間の角度）はそれぞれ７．６度である。しかしながら、第１～第３スロープＳ１～Ｓ３の各々の傾斜角は任意であり、１０度以下とすることが望ましく、７度～９度程度とすることがより望ましいがこれには限られない。
　第１～第３スロープＳ１～Ｓ３の傾斜角を小さい値とすることにより、キャスターＣＴ、ひいてはベッドＢＤの本体部１１１に対する上げ下げを、容易に且つベッドＢＤ上の患者に与える衝撃を軽減して行うことができる。一方で、第１～第３スロープＳ１～Ｓ３の傾斜角を小さくすることは、各スロープの傾斜方向の寸法（即ち、スロープの長さ）が大きくなってしまうことを意味する。上記の望ましい傾斜角の範囲は、これらの観点のバランスを考慮したものである。
　第１、第２、第３スロープＳ１、Ｓ２、Ｓ３の上端ＵＥ側の、中心Ｏ１１２を含む領域には、第１、第２、第３スロープＳ１、Ｓ２、Ｓ３によって三方を囲まれた空間ＳＳ１が画成される。スロープ部１１２は、空間ＳＳ１内に本体部１１１を収めることにより、本体部１１１に取り付けられる。本体部１１１の側面１１１ｓに垂直方向に延びる畝状のガイドレールを設け、スロープ部１１２の対応する位置に当該ガイドレールがはめ込まれる案内溝を設けてもよい。これにより、スロープ部１１２がキャスターＣＴを案内する際に、スロープ部１１２の本体部１１１に対する移動（ずれ）を抑制できる。
　スロープ部１１２が本体部１１１に取り付けられた状態においては、第１～第３スロープＳ１～Ｓ３の上端ＵＥが本体部１１１の上面１１１ｕに段差なく接続する。第１スロープＳ１は本体部１１１の開口部１１１Ａの一方側に位置し、第２スロープＳ２、第３スロープＳ３は、第１スロープＳ１と本体部１１１とが並ぶ方向に直交する方向において開口部１１１Ａを挟む。
　図４に示す通り、ひずみセンサユニット１２は、起歪部１２１と、荷重伝達部１２２とを主に有する。
　起歪部１２１は、第１のＵ字部材１２１Ｕ１と、第１のＵ字部材１２１Ｕ１に対向する第２のＵ字部材１２１Ｕ２と、第１のＵ字部材１２１Ｕ１の中央部と第２のＵ字部材１２１Ｕ２の中央部とを繋ぐＩ字部材１２１Ｉとを含む。第１のＵ字部材１２１Ｕ１、第２のＵ字部材１２１Ｕ２、Ｉ字部材１２１Ｉはそれぞれ、ステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）等の金属で形成されている。
　第１のＵ字部材１２１Ｕ１の両端近傍にはねじ穴ｈ１が設けられている。第２のＵ字部材１２１Ｕ２の両端近傍には連結穴ｈ２が設けられている。２つのねじ穴ｈ１と２つの連結穴ｈ２とは、Ｉ字部材１２１Ｉの延在方向に直交する方向に沿って一直線状に並んでいる。
　Ｉ字部材１２１Ｉの中央部には、ひずみゲージＳＧが張り付けられている。ひずみゲージＳＧは、２つのねじ穴ｈ１と２つの連結穴ｈ２とを結ぶ直線上に位置するように配置されている。
　荷重伝達部１２２は、略菱形であり、ステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）等の金属で形成されている。
　荷重伝達部１２２の中央部には、上方に半球状に突起した支持台１２２ｓが形成されている。荷重伝達部１２２の長手方向の両端近傍には、連結穴ｈ３が形成されている。支持台１２２ｓと２つの連結穴ｈ３とは、荷重伝達部１２２の長手方向に沿って一直線状に並んでいる。
　起歪部１２１と荷重伝達部１２２とは、起歪部１２１の２つの連結穴ｈ２の各々と、荷重伝達部１２２の２つの連結穴ｈ３の各々とをスペーサ（不図示）を介してピン（不図示）で連結することにより、互いに対して固定的に連結されている。起歪部１２１と荷重伝達部１２２とが連結された状態において、荷重伝達部１２２の下面と起歪部１２１の上面とは、スペーサ（不図示）の厚さ分だけ離間している。また、ひずみゲージＳＧは支持台１２２ｓの真下に位置する。
　ねじ穴ｈ１の下方から起歪部１２１を支持した状態で荷重伝達部１２２の支持台１２２ｓに上方から荷重を加えると、起歪部１２１の第２のＵ字部材１２１Ｕ２が下方に移動し、Ｉ字部材１２１Ｉにひずみが生じる。このひずみの量をひずみゲージＳＧが検出する。ねじ穴ｈ１と支持台１２２ｓが一直線上に配置されているため、モーメントの影響を抑制した精度の高いひずみ検出を行うことができる。
　図５に示す通り、ひずみセンサユニット１２は、ベース部１１の本体部１１１の凹部１１１Ｒ内において、開口１１１Ａの四隅に１つずつ固定されている。具体的には、ひずみセンサユニット１２の各々は、荷重伝達部１２２の支持台１２２ｓを上方に向けた状態で、第１のＵ字部材１２１Ｕ１のねじ穴ｈ１を介して、凹部１１１Ｒの天面にねじ止めされている。この状態において、各ひずみセンサユニット１２の支持台１２２ｓは、開口１１１Ａの内側において、開口１１１Ａの四隅に位置する。
　載置板１３は、正方形の平板であり、一例としてアルミダイカスト材（ＡＤＣ１２）等により形成されている。載置板１３は、四隅において４つのひずみセンサユニット１２の支持台１２２ｓに支持されて、本体部１１１の開口１１１Ａの内部に配置される。載置板１３の上面１３ｕは、本体部１１１の上面１１１ｕと面一となる。
　図５に示すように、本体部１１１に、開口１１１Ａの内側に向かって突出し且つ開口Ａを有する固定片Ｆを設け、開口Ａよりも小径のねじを、開口Ａを介して載置板１３の下面にねじ込んでもよい。これにより、載置板１３の上下移動を阻害することなく、載置板１３を本体部１１１に分離不能に接続することができる。
　幅方向連結部２０ａは荷重検出部１０ａ１、１０ａ２を幅方向に相対移動可能に連結し、幅方向連結部２０ｂは荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２を幅方向に相対移動可能に連結する。幅方向連結部２０ａ、２０ｂは互いに同一の構造を有するため、ここでは幅方向連結部２０ａについて説明する。
　図６（ａ）、図６（ｂ）に示す通り、幅方向連結部２０ａは、連結台２１と、荷重検出部１０ａ１のベース部１１の本体部１１１に固定された板部２２ａ１と、荷重検出部１０ａ２のベース部１１の本体部１１１に固定された板部２２ａ２とを含む。
　連結台２１は、一例としてＡＢＳやＰＣ等の樹脂で形成されている。また、耐薬品性を備えることが望ましい場合はＰＰＳやＰＯＭ等の樹脂を使用してもよい。ＰＯＭの使用によりキャスターとの摺動性が向上する。図７に示す通り、連結台２１は、平面視矩形の天板２１ｔと、天板２１ｔの四辺から下方へと垂直に延びる壁部２１ｗとを有する。
　天板２１ｔには、天板２１ｔを貫通して天板２１ｔの短手方向に延びるスリットＳＬが、天板２１ｔの長手方向に２つ並んで形成されている。
　壁部２１ｗは、天板２１ｔの短手方向両側に位置する第１、第２壁部２１ｗ１、２１ｗ２と、天板２１ｔの長手方向両側に位置する第３、第４壁部２１ｗ３、２１ｗ４とを有する。第１～第４壁部２１ｗ１～２１ｗ４の各々の中央部には、溝Ｇ２１が設けられている（図７（ｂ））。溝Ｇ２１には、ひずみセンサユニット１２と外部とを繋ぐ配線Ｗが通される（詳細後述）。
　天板２１ｔの下側の、天板２１ｔと壁部２１ｗとによって囲まれた空間が、ひずみセンサユニット１２と外部とを繋ぐ配線Ｗを収容する収容空間Ｒ２１となる。
　第３壁部２１ｗ３には、スロープ２１Ｓが設けられている。
　板部２２ａ１、板部２２ａ２はそれぞれ、平面視矩形の平板（図１、図２）である。
　図６（ａ）、図６（ｂ）に示す通り、連結台２１と、板部２２ａ１、２２ａ２の各々とは、連結台２１の下側から板部２２ａ１、２２ａ２の下面に、スリットＳＬを介してピンＰＮを取り付けることにより、摺動可能に連結されている。
　図８（ａ）～図８（ｃ）に示す通り、長手方向連結部３０は、下側部分３１と、下側部分３１の一部を覆って下側部分３１に接続された上側部分３２とを有する。
　下側部分３１は、長尺の板部３１１と、板部３１１の幅方向の両側に接続された一対のスロープ３１２とにより構成されている。板部３１１には、板部３１１の長手方向に延びるスロットＳＬが板部３１１の幅方向に並んで２つ形成されている。図８（ｃ）に示す通り、板部３１１の長手方向の一端部の近傍において、スロットＳＬの間に開口Ａが形成されており、上方に突出する凸部ｐを有する板バネＳＰが、凸部ｐが開口Ａを通って上方に突出するように配置され板部３１１に固定されている。なお、開口Ａ及び板バネＳＰは、図面の煩雑化を避けるため図８（ａ）、図８（ｂ）では図示を省略している。
　上側部分３２は、長尺の板部３２１と、板部３２１の幅方向の両側に接続された一対のスロープ３２２とにより構成されている。板部３２１の下面には、複数の凹部ｒが、板部３２１の長手方向に沿って一定の間隔で形成されている。
　下側部分３１と上側部分３２とは、板部３１１の下側から、スリットＳＬを介してピンＰＮを板部３２１の下面に取り付けることにより、互いに対して摺動可能に連結されている。下側部材３１と上側部材３２とを相対移動させることにより、長手方向連結部３０の長さが変更される。また、板バネＳＰの凸部ｐを複数の凹部ｒに選択的に篏合させることにより、長手方向連結部３０の長さを段階的に調整し、且つ調整した長さに維持することができる。
　下側部材３１、上側部材３２の下側の空間が、ひずみセンサユニット１２と外部とを繋ぐ配線Ｗを収容する収容空間Ｒ３０となる。
　ここで、図１を参照して４つの荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２と、２つの幅方向連結部２０ａ、２０ｂと、１つの長手方向連結部３０の配置を整理する。
　荷重検出ユニット１０００の長手方向の一方側には、荷重検出部１０ａ１と荷重検出器１０ａ２とが幅方向に並んで配置されている。荷重検出部１０ａ１、１０ａ２はそれぞれ、スロープ部１１２の第１スロープＳ１が幅方向の外側に位置し、第２、第３スロープＳ２、Ｓ３が長手方向に対向するように配置されている。本体部１１１の、第１スロープＳ１が設けられる側面１１１ｓとは反対側の側面１１１ｓは幅方向内側に配置されており、当該側面１１１ｓに幅方向連結部２０ａの板部２２ａ１、２２ａ２が固定されている。これにより、幅方向連結部２０ａが荷重検出部１０ａ１、１０ａ２を幅方向に相対移動可能に連結している。
　ベース部１１の本体部１１１と板部２２ａ１、２２ａ２の各々とは一体に形成されていてもよい。また、本体部１１１の上面１１１ｕと板部２２ａ１、２２ａ２の各々の上面とは面一であってもよい。
　荷重検出部１０ａ１と荷重検出部１０ａ２とは、長手方向軸Ｘに関して対称な構造を有する。荷重検出部１０ａ１、１０ａ２の載置板１３の長手方向の位置は互いに等しい。
　荷重検出ユニット１０００の長手方向の他方側には、荷重検出部１０ｂ１と荷重検出器１０ｂ２とが幅方向に並んで配置されている。荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２はそれぞれ、スロープ部１１２の第１スロープＳ１が幅方向の外側に位置し、第２、第３スロープＳ２、Ｓ３が長手方向に対向するように配置されている。本体部１１１の、第１スロープＳ１が設けられる側面１１１ｓとは反対側の側面１１１ｓは幅方向内側に配置されており、当該側面１１１ｓに幅方向連結部２０ｂの板部２２ｂ１、２２ｂ２（板部２２ａ１、２２ａ２と同一の平面視矩形の平板である）が固定されている。これにより、幅方向連結部２０ｂが荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２を幅方向に相対移動可能に連結している。
　荷重検出部１０ｂ１と荷重検出部１０ｂ２とは、長手方向軸Ｘに関して対称な構造を有する。荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２の載置板１３の長手方向の位置は互いに等しい。
　また、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２及び幅方向連結部２０ａと、荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２及び幅方向連結部２０ｂとは、幅方向軸Ｙに関して対称な構造を有する。
　長手方向に離間して配置された幅方向連結部２０ａ、２０ｂの間には、長手方向連結部３０が配置されている。長手方向連結部３０の下側部材３１が、上側部材３２と接続された端部とは反対側の端部において幅方向連結部２０ａの連結台２１の第４壁部２１ｗ４に固定されている。これにより、連結台２１の収容空間Ｒ２１と長手方向連結部３０の収容空間Ｒ３０とが、溝Ｇ２１を介して連通する。
　同様に、長手方向連結部３０の上側部材３２が、下側部材３１と接続された端部とは反対側の端部において連結台２１の第４壁部２１ｗ４に固定されている。これにより、連結台２１の収容空間Ｒ２１と長手方向連結部３０の収容空間Ｒ３０とが、溝Ｇ２１を介して連通する。
　荷重検出ユニット１０００においては、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２の溝Ｇ１１（図３）と、幅方向連結部２０ａ、２０ｂの溝Ｇ２１及び収容空間Ｒ２１（図７（ｂ））と、長手方向連結部３０の収容空間Ｒ３０（図８（ｃ））とが、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２から延びる配線Ｗ（図９）のための配線路ＣＨを構成する。
　具体的には、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２のひずみセンサユニット１２から延びる配線Ｗは、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２の溝Ｇ１１、及び幅方向連結部２０ａの溝Ｇ２１及び収容空間Ｒ２１を通り、幅方向連結部２０ａの連結台２１の長手方向外側の溝Ｇ２１から外部へと延びる（図９（ａ）、図９（ｂ））。荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２のひずみセンサユニット１２から延びる配線Ｗは、荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２の溝Ｇ１１、幅方向連結部２０ｂの溝Ｇ２１及び収容空間Ｒ２１、長手方向連結部３０の収容空間Ｒ３０、幅方向連結部２０ａの溝Ｇ２１及び収容空間Ｒ２１を通り、幅方向連結部２０ａの連結台２１の長手方向外側の溝Ｇ２１から外部へと延びる。外部に延びた配線Ｗは、データロガー等を備える制御部ＣＯＮＴに接続される。
　即ち、幅方向連結部２０ａ、２０ｂ、長手方向連結部３０は、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２から延びる配線Ｗを覆ってこれを保護する保護部材としての機能も有する。
　本実施形態の荷重検出ユニット１０００を病院において使用する場合には、まず、スロープ部１１２を本体部１１１に取り付けた状態で荷重検出ユニット１０００を病室や処置室等の床に設置する。そして、幅方向連結部２０ａの溝Ｇ２１を介して外部に延びる配線Ｗを、制御部ＣＯＮＴに接続する（図９（ａ））。
　次に、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２を、設置予定のベッドＢＤに応じた適切な位置関係で配置する。すなわち、設置予定のベッドＢＤが有するキャスターＣＴの位置関係に合わせて、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２の幅方向の離間距離、荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２の幅方向の離間距離、及び荷重検出部１０ａ１、１０ａ２と荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２の長手方向の離間距離を調整する。この調整は、幅方向連結部２０ａ、２０ｂ、及び長手方向連結部３０を伸縮することにより行う。
　連結台２１、板部２２ａ１、２２ａ２を互いに対して摺動させて幅方向連結部２０ａを伸縮することにより、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２の長手方向の位置が一致した状態を保ったまま、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２の幅方向の離間距離のみを容易に調整することができる。また、連結台２１、板部２２ｂ１、２２ｂ２を互いに対して摺動させて幅方向連結部２０ｂを伸縮することにより、荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２の長手方向の位置が一致した状態を保ったまま、荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２の幅方向の離間距離のみを容易に調整することができる。また、下側部材３１と上側部材３２とを互いに対して摺動させて長手方向連結部３０を伸縮することにより、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２と荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２との幅方向における位置関係を保ったまま、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２と荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２の長手方向の離間距離のみを容易に調整することができる。
　このように、荷重検出ユニット１０００においては、ある荷重検出部の他の荷重検出部に対する相対移動の自由度が制限されているため、互いに分離しており自在に移動することのできる４つの荷重検出器を個別に適切な位置に配置しようとする場合に比較して、４つの荷重検出部の適切な位置への配置が容易である。
　荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２を、設置予定のベッドＢＤに応じた適切な位置に配置したのち、ベッドＢＤを荷重検出ユニット１０００の上に設置する。ベッドＢＤの４つのキャスターＣＴの各々を、４つのベース部１１の各々のスロープ部１１２を介して４つの載置板１３の各々の中央部に至らせることにより、ベッドＢＤが荷重検出ユニット１０００の上に設置される（図９（ａ））。
　この時、スロープ部１１２の有する第１～第３スロープＳ１～Ｓ３の傾斜角が７．６度と小さいため、ベッドＢＤの重量が大きいにも関わらず、４つのキャスターＣＴを小さい力で載置板１３の上に持ち上げることができる。また、ベッドＢＤの荷重検出ユニット１０００への載置をなだらかな傾斜面を介して行うことは、ベッドＢＤ上の患者（場合によっては非常に重篤な状態であり得る）に与える衝撃を最小限にできるという点においても好ましい。
　また、４つの荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２の各々のスロープ部１１２が３つのスロープＳＬ１～ＳＬ３を備えており、幅方向連結部２０ａ、２０ｂがそれぞれスロープ２１Ｓを備えており、長手方向連結部３０も、スロープ３１２、３２２を備えているため、ベッドＢＤを、荷重検出ユニット１０００を乗り越える自在な経路に沿って移動させることができ、４つのキャスターＣＴを容易に４つの載置板１３に載置することができる。
　ベッドＢＤを荷重検出ユニット１０００上に設置する際、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２のひずみセンサユニット１２から延びる配線Ｗは、幅方向連結部２０ａ、２０ｂ、長手方向連結部３０によって画成された配線路ＣＨの中に収容されている。そのため、ベッドＢＤのキャスターＣＴと配線Ｗとの接触が防止されており、当該接触による配線Ｗの損傷や、ひずみセンサユニット１２や制御部ＣＯＮＴからの配線Ｗの脱落が防止されている。
　ベッドＢＤが荷重検出ユニット１０００の上に設置された状態では、本体部１１１に取り付けられたスロープ部１１２の第１～第３スロープＳ１～Ｓ３の下端部ＬＥは、平面視においてベッドＢＤの外側に位置する（図９（ａ））。換言すれば、本体部１１１に取り付けられたスロープ部１１２は、スロープ部１１２の少なくとも一部がベッドＢＤから水平方向に飛び出した位置に配置される（詳細後述）。
　したがって、ベッドＢＤを荷重検出ユニット１０００の上に設置した後、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２の各々のベース部１１において、本体部１１１からスロープ部１１２を取り外す（図９（ｂ））。これにより、ベース部１１がベッドＢＤの下側に収まる。
　このように、スロープ部１１２を取り除いて各ベース部１１をベッドＢＤの下側の領域（平面視においてベッドＢＤに重複する領域）に収めることで、ベッドＢＤ上の患者に処置を施す医師や看護師等とベース部１１、特にスロープ部１１２との接触を防止することができる。医療現場においては、医師等がベッドＢＤの周囲を忙しく動き回るため、医師等の足元には障害物が存在しないことが望ましい。特に、本実施形態においては、ベース部１１の有するスロープ部１１２は、それぞれ、傾斜角が小さい第１～第３スロープＳ１～Ｓ３を有しており、水平方向への飛び出し量は大きい。したがってスロープ部１１２を取り外せることは有利である。
　ベッドＢＤを入れ替える際には、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２の各々のベース部１１において、本体部１１１にスロープ部１１２を取り付けたのち、設置済のベッドＢＤを移動して荷重検出ユニット１０００から降ろす。この時、スロープ部１１２の第１～第３スロープＳ１～Ｓ３の傾斜角が７．６度と小さいため、より小さい力で安全にベッドＢＤを降ろすことができ、ベッドＢＤ上の患者に与える衝撃も最小限とし得る。
　ベッドＢＤを荷重検出ユニット１０００から降ろした後、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２を、次に設置予定のベッドＢＤに応じた適切な位置に再配置する。この再配置は、幅方向連結部２０ａ、２０ｂの長さ、長手方向連結部３０の長さを調整するだけで容易に行うことができる。荷重検出部の再配置後、次に設置するベッドＢＤをスロープ部１１２を介して荷重検出ユニット１０００の上に設置する。ベッドＢＤの設置後、各ベース部１１において、スロープ部１１２を本体部１１１から取り外す。
　本実施形態の荷重検出ユニット１０００の効果を以下にまとめる。
　本実施形態の荷重検出ユニット１０００は、４つの荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２が幅方向連結部２０ａ、２０ｂ、長手方向連結部３０を介して、互いに対して相対移動可能に連結されている。したがって、幅方向連結部２０ａ、２０ｂ、長手方向連結部３０の長さを調整することで、４つの荷重検出部を、容易に、ベッドＢＤの形状（キャスターＣＴの位置関係）に応じた適切な位置関係に配置することができる。この点は、例えば急患の受け入れ時など、次に設置するベッドに応じた配置調整を迅速且つ確実に行うことが求められる状況下において特に有利である。
　本実施形態の荷重検出ユニット１０００は、４つの荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２の各々がスロープ部１１２を有するため、複数のキャスターを容易に複数の荷重検出器の上に移動させることができる。また、本実施形態の荷重検出ユニット１０００は、４つの荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２の各々においてスロープ部１１２が本体部１１１に対して着脱可能であるため、ベッドの使用者等の邪魔にならない。
　特に、本実施形態の荷重検出ユニット１０００においては、スロープ部１１２が有する第１～第３スロープＳ１～Ｓ３の傾斜角度が７．６度と小さいため、ベッドＢＤを、小さい力で、ベッドＢＤ上の患者に大きな衝撃を与えることなく、より容易に荷重検出ユニット１０００上に設置することができる。その一方で、傾斜角度を小さくすることにより第１～第３スロープＳ１～Ｓ３の長さが大きくなりベッドＢＤから水平方向に飛び出して配置されてしまうが、スロープ部１１２を本体部１１１から取り外すことにより、スロープ部１１２とベッドＢＤの使用者等との接触を防止することができる。
　本実施形態の荷重検出ユニット１０００は、４つの荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２のひずみセンサユニット１２から延びる配線Ｗが、幅方向連結部２０ａ、２０ｂ及び長手方向連結部３０によって画成される配線路ＣＨの内部に収容されている。したがって、ベッドＢＤを荷重検出ユニット１０００の上に設置する際のキャスターＣＴと配線Ｗとの接触が解消され、当該接触による配線Ｗの損傷や、ひずみセンサユニット１２や制御部ＣＯＮＴからの配線Ｗの脱落が防止される。また、ベッドＢＤの上の患者や、当該患者に対して処置を施す医師、看護師等の医療従事者と配線Ｗとの接触も解消され、当該接触による配線Ｗの損傷や、ひずみセンサユニット１２や制御部ＣＯＮＴからの配線Ｗの脱落が防止される。その他、配線Ｗが視界から隠されるため病室、処置室等の美観を損なうことがない。
　本実施形態の荷重検出ユニット１０００は、各ベース部１１のスロープ部１１２が有する３つのスロープを含む多数のスロープを備えるため、キャスターＣＴを備えるベッドＢＤを、荷重検出ユニット１０００の近傍において高い自由度で移動させることができる。そのため、荷重検出ユニット１０００へのベッドＢＤの設置、及び荷重検出ユニット１０００からのベッドＢＤの離脱を、多様な経路に沿ってベッドＢＤを移動させて容易に行うことができる。
　本実施形態の荷重検出ユニット１０００においては、４つの荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２が幅方向連結部２０ａ、２０ｂ、及び長手方向連結部３０を介して互いに接続されている。したがって、仮に使用者等がいずれかの荷重検出部にぶつかった場合も、荷重検出部の位置ずれが生じにくい。この点は、荷重検出ユニット１０００を用いた検出の精度を保つ上で有利である。
＜変形例＞
　上記の実施形態において、次の変形態様を使用することもできる。
　上記実施形態の荷重検出ユニット１０００においては、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２のベース部１１のスロープ部１１２はそれぞれ、第１～第３スロープＳＬ１～ＳＬ３を有しているがこれには限られない。スロープ部１１２の各々は、第１～第３スロープＳＬ１～ＳＬ３のいずれか１つを有するのみでもよい。同様に、幅方向連結部２０ａ、２０ｂが有するスロープ２１Ｓ、長手方向連結部３０が有するスロープ３１２、３２２も省略可能である。
　上記実施形態の荷重検出ユニット１０００においては、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２を幅方向に相対移動可能に連結する幅方向連結部２０ａ、２０ｂを、連結台と一対の板部とにより構成していたがこれには限られない。幅方向連結部２０ａ、２０ｂに変えて、荷重検出部を相対移動可能に連結する任意の連結部を用いることができ、例えば長手方向連結部３０のような入れ子式の連結部を用いることができる。同様に、長手方向連結部３０に変えて幅方向連結部２０ａ、２０ｂのような連結部、即ち中央の台座と当該台座に摺動可能に連結された一対の摺動部とを有する連結部を用いてもよい。また、幅方向連結部２０ａ、２０ｂ、長手方向連結部３０等の連結部は、任意の長さで仮止め可能な構成であってもよい。長手方向連結部３０を例に挙げると、例えば、下側部材３１、上側部材３２のそれぞれに、長手方向に延びる仮止め用スリットを、互いに重複するように形成する。そして、長手方向連結部３０が伸縮されて荷重検出部の位置合わせが完了した後、下側部材３１の仮止め用スリットと上側部材３２の仮止め用スリットとを上下に貫通するねじを回してナットを締め付け、下側部材３１、上側部材３２を互いに対して固定（仮止め）する。同様の仮止め用スリットを他の連結部に設け得る。
　上記実施形態の荷重検出ユニット１０００においては、幅方向連結部２０ａ、２０ｂの溝Ｇ２１及び収容空間Ｒ２１と、長手方向連結部３０の収容空間Ｒ３０により配線路ＣＨを画成しているがこれには限られない。幅方向連結部２０ａ、２０ｂ、長手方向連結部３０に凹溝などを所定の配置で設けることにより、配線Ｗの保護に適した任意の通路を画成することができる。例えば、収容空間Ｒ２１、Ｒ３０に変えて、配線Ｗの経路に沿ったより幅の狭い配線路を形成してもよい。
　上記実施形態の荷重検出ユニット１０００において、幅方向連結部２０ａ、２０ｂ、長手方向連結部３０の少なくとも１つに変えて、配線路ＣＨを画成しない連結部を用いてもよい。具体的には例えば、２本の円管を入れ子式に接続した伸縮式の連結棒を使用し得る。
　上記実施形態の幅方向連結部２０ａ、２０ｂ、長手方向連結部３０、及び各変形例の連結部の表面には、両端部の荷重検出部間の距離を示す目盛りや、ベッドの種類に応じた印が表示されていてもよい。目盛りを有する場合には、例えば、互いに対して摺動する一対の部材の一方の表面に目盛りを表示し、他方の部材の端部の位置で目盛りを読み取ることにより連結部の全体の長さや、連結部の両端部の荷重検出部間の距離を読み取れる構成とし得る。ベッドの種類に応じた印を有する場合には、例えば、互いに対して摺動する一対の部材の一方の表面に各種のベッドの型番や名称を表示し、他方の部材の端部を当該表示の位置に合わせることにより当該ベッドに応じた最適位置に荷重検出部が配置される構成とし得る。この態様によれば、複数の荷重検出部をより容易に最適位置に配置することができる。
　上記実施形態の荷重検出ユニット１０００において、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２は、制御部ＣＯＮＴに無線で検出値を送るよう構成されていてもよい。この場合は、配線Ｗを省略してもよい。
　上記実施形態の荷重検出ユニット１０００においては、荷重検出部１０ａ１と荷重検出部１０ａ２、荷重検出部１０ｂ１と荷重検出部１０ｂ２をそれぞれ幅方向連結部２０ａ、２０ｂにより連結し、幅方向連結部２０ａ、２０ｂを長手方向連結部３０により連結している。しかしながらこれには限られず、例えば図１０（ａ）の荷重検出ユニット１００１のように、長手方向連結部３０を幅方向において荷重検出部１０ａ２、１０ｂ２の外側に配置し、荷重検出部１０ａ２、１０ｂ２に長手方向連結部３０を固定してもよい。
　この態様は、荷重検出ユニット１００１を、病室、処置室等の壁沿いに設置する場合に有利である。すなわち、長手方向連結部３０が壁の近傍に位置するように荷重検出ユニット１００１を設置すれば、ベッドＢＤの荷重検出ユニット１００１への設置、及びベッドＢＤの荷重検出ユニット１００１からの離脱の際に、ベッドＢＤのキャスターＣＴが長手方向連結部３０を乗り越える必要がない。また、長手方向連結部３０はベッドＢＤの壁側に位置するため、ベッドＢＤの使用時に患者や医療従事者の邪魔にはならない。
　荷重検出ユニット１０００は、幅方向連結部２０ａ、２０ｂや、長手方向連結部３０の位置を変更可能な構成であってもよい。例えば、長手方向連結部３０を、荷重検出ユニット１０００のような幅方向中央部と、荷重検出ユニット１００１のような幅方向の一端部との間で変更可能（付け替え可能）な構成とし得る。
　４つの荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２をＸ字状の連結部で連結してもよい。具体的には例えば、図１０（ｂ）に示す荷重検出ユニット１００２のように、４つの荷重検出器１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２の中央部に配置されたＸ字状のハブ部材ＨＢと、ハブ部材ＨＢと４つの荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２の各々とを相対移動可能に連結する連結部４０を有する構成を用い得る。連結部４０は、長手方向連結部３０と同様の入れ子式の連結部とし得る。
　上記実施形態の荷重検出ユニット１０００は、長手方向及び幅方向の一方のみにおいて荷重検出部間の離間距離を調整可能な構成であってもよく、長手方向、幅方向ともに離間距離が固定されていてもよい。具体的には例えば、幅方向連結部２０、長手方向連結部３０のいずれか一方、又は両方を、伸縮しない連結部、例えば棒材や板材に置き換えてもよい。複数の荷重検出部が位置調整不能に連結されている態様においては、複数の荷重検出部が、所定のベッドＢＤに応じた適切な位置関係で互いに対して固定されている。この態様の荷重検出ユニットは、当該所定のベッドに対して、複数の荷重検出部を、容易に適切な位置関係で配置できる。
　上記実施形態の荷重検出ユニット１０００は４つの荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２を備えているがこれには限られない。例えば、荷重検出器１０ａ１、１０ａ２と、これらを相対移動可能に、又は相対移動不能に（固定的に）連結する幅方向連結部のみにより荷重検出ユニットを構成してもよい。
　その他、荷重検出ユニット１０００が備える荷重検出部の数は、複数であれば限定はされない。また、複数の荷重検出部を相対移動可能に又は固定的に連結する態様としては、様々な態様を採用し得る。
　上記実施形態の荷重検出ユニット１０００においては、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２は平面視略正方形のベース部１１と載置板１３とを有し、載置板１３の四隅にひずみセンサユニット１２を設けているが、これには限られない。ベース部１１及び載置板１３の形状は任意であり、例えば円形とし得る。この場合、ベース部１１は、円形の本体部１１１と、幅方向連結部との接続部を除く略全域を囲む略Ｃ字状のスロープ部材１１２とを有し得る。またひずみセンサユニット１２の数は任意であり、例えば３つにし得る。
　上記実施形態の荷重検出ユニット１０００においては、ベース部材１１にひずみセンサユニット１２が固定された荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２を用いているが、これには限られない。荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２に変えて、図１１に示すベース部材１１’を用いることもできる。
　ベース部材１１’は、本体部１１１’と、本体部１１１’に対して着脱可能なスロープ部１１２’とを有する。スロープ部１１２’は、スロープ部１１２と同一の構造を有する。
　本体部１１１’は本体部１１１と類似の形状を有するが、上面１１１ｕ’の上面には、載置板１３を収容する開口１１１Ａに変えて、荷重検出器５０を受け入れる受け入れ部１１１Ｈ’を有する。
　この変形態様によれば、各々が荷重検出器を受け入れる受け入れ部１１１Ｈ’を有する本体部１１１’を備えた４つのベース部材１１’を相対移動可能に連結した位置合わせユニットが得られる。
　ベース部材１１１’の受け入れ部１１１Ｈ’に受け入れられる荷重検出器５０は、一例として、上記実施形態の荷重検出部１０ａ１からスロープ部１１２を除いた構造と同一の構造とし得る。
　この変形態様の位置合わせユニットを使用する際には、まず本体部１１１’の各々の受け入れ部１１１Ｈ’に荷重検出器５０を収容したのち、上記実施形態の荷重検出ユニット１０００と同様に使用してもよい。或いは、幅方向連結部２０ａ、２０ｂ、長手方向連結部３０を用いたベース部材１１’の位置調整を先に行ったうえで、適切な位置関係で配置された４つのベース部材１１’の本体部１１１’の受け入れ部１１１Ｈ’の各々に荷重検出器５０を収容してもよい。いずれの方法においても、４つの荷重検出器５０を容易且つ適切に配置できる。受け入れ部１１１Ｈ’に収容された荷重検出器５０は、本体部１１１’に固定されてもよい。
　なお、上記実施形態及び変形例の荷重検出ユニット１０００を、変形例の位置合わせユニットの受け入れ部に荷重検出器を予め収容した態様とみなすこともできる。
　上記実施形態及び変形例の荷重検出ユニット１０００と制御部ＣＯＮＴとを組み合わせて荷重検出システムを構成することもできる。この場合、制御部ＣＯＮＴは、荷重検出部１０ａ１～１０ｂ２からの出力に基づいてベッドＢＤ上の被験者の荷重を求めてもよい。
＜第２実施形態＞
　次に、第２実施形態の荷重検出器２１０について説明する。
　図１２に示す通り、荷重検出器２１０は、本体部１１１と、本体部１１１の下面側に取り付けられた４つのひずみセンサユニット１２と、４つのひずみセンサユニット１２に支持された載置板１３と、本体部１１１の周囲に取り付けられるスロープ部２１２とを有する。
　本体部１１１、ひずみセンサユニット１２、載置板１３の構成、及び互いの位置的関係及び機能的関係は、第１実施形態の荷重センサユニット１０００の荷重検出部１０ａ１等における本体部１１１、ひずみセンサユニット１２、載置板１３の構成、及び互いの位置的関係及び機能的関係と同一であるため、説明を省略する。なお、ひずみセンサユニット１２の荷重伝達部１２２及び起歪部１２１が本発明の「接続部」の一例であり、ひずみゲージＳＧが本発明の「ひずみセンサ」の一例である。また、本体部１１１、ひずみセンサユニット１２、及び載置板１３の組み合わせが本発明の「本体ユニット」の一例である。
　スロープ部２１２は、本体部１１１の周囲を囲んで本体部１１１に取り付けられて、本体部１１１にキャスターＣＴを案内するスロープを与える。スロープ部２１２は、中心Ｏ２１２を囲んで平面視ロ字状（Ｏ字状）に連結された第１スロープＳ２１、第２スロープＳ２２、第３スロープＳ２３、第４スロープＳ２４により構成されている。スロープ部２１２の材質は、一例としてエラストマー樹脂とし得る。
　第１スロープＳ２１と第２スロープＳ２２とは中心Ｏ２１２を挟んで配置されており、第３スロープＳ２３と第４スロープＳ２４とは、第１スロープＳ２１と第２スロープＳ２２とが対向する方向と直交する方向において中心Ｏ２１２を挟んで配置されている。第１～第４スロープＳ２１～Ｓ２４はそれぞれ、中心Ｏ２１２に向かって上昇している。
　第２実施形態においては第１～第４スロープＳ２１～Ｓ２４の各々の傾斜角はそれぞれ７．６度である。しかしながら、第１～第４スロープＳ２１～Ｓ２４の各々の傾斜角は任意であり、１０度以下とすることが望ましく、７度～９度程度とすることがより望ましいがこれには限られない。
　第１～第４スロープＳ２１～Ｓ２４の上端ＵＥ側の、中心Ｏ２１２を含む領域には、第１～第４スロープＳ２１～Ｓ２４によって囲まれた空間ＳＳ２が画成される。スロープ部２１２は、空間ＳＳ２内に本体部１１１を収めることにより、本体部１１１に取り付けられる。
　スロープ部２１２が本体部１１１に取り付けられた状態においては、第１～第４スロープＳ２１～Ｓ２４の上端ＵＥが本体部１１１の上面（周縁部）１１１ｕに段差なく接続する。第１、第２スロープＳ２１、Ｓ２２が載置板（載置部）１３を所定の方向に挟み、第３、第４スロープＳ２３、Ｓ２４が、当該所定方向に直交する方向において載置板１３を挟む。
　ひずみセンサユニット１２からの延びる配線は、スロープ部２１２の一部の底面に設けた溝を介して荷重検出器２１０の外側に引き出し得る。或いは、当該配線を床下を介して荷重検出器２１０の外側に引き出してもよく、当該配線に変えて無線を用いてもよい。
　第２実施形態の荷重検出器２１０の効果を以下にまとめる。
　第２実施形態の荷重検出器２１０は、ベッドＢＤのキャスターＣＴが載置される載置板１３を所定方向に挟んで対向する第１、第２スロープＳ２１、Ｓ２２、及び当該所定方向に直交する方向に挟んで対向する第３、第４スロープＳ２３、Ｓ２４を有する。したがって、載置板１３の周囲の略全域から、ベッドＢＤのキャスターＣＴを、第１～第４スロープＳ２１～Ｓ２４の少なくとも１つを介して、容易に載置板１３に載置することができる。
　例えば、病院や介護施設等の床面に、４つの荷重検出器２１０を所定間隔で位置合わせして配置しておけば、当該配置に対応するベッドＢＤの４つのキャスターＣＴを、様々な方向から、同時に且つ迅速に、４つの荷重検出器２１０の載置板１３の上に載置することが出来る。この点は、ベッドＢＤの周囲に壁や医療機器が存在しており、ベッドＢＤを荷重検出器２１０に載置するための作業スペースが十分に確保できない場合や、ベッドＢＤ上にすでに救急の患者等が存在しており、ベッドＢＤを一刻の猶予もなく荷重検出器２１０の上に正確に載置する必要がある場合等に特に有利である。
　また、ベッドを荷重検出器に載置するための作業スペースや、作業時間が十分に確保できる場合であっても、ベッドを、荷重検出器の構造によって限定的に指定される所定の方向に直線的に移動させて、複数のキャスターを複数の荷重検出器に同時且つ正確に載置することは、熟練度の低い作業者にとっては困難であり得る。本実施形態の荷重検出器２１０を用いれば、ベッドＢＤを荷重検出器２１０に載置するための方向として様々な方向を用い得るため、熟練度の低い作業者であっても、ベッドＢＤの複数のキャスターＣＴを複数の荷重検出器２１０の載置板１３の上に、同時且つ正確に載置することができる。
　また、第２実施形態の荷重検出器２１０は、ベッドＢＤのキャスターＣＴが載置される載置板１３の周囲の略全域に、スロープ部２１２の第１～第４スロープＳ２１～Ｓ２４が設けられているため、載置板１３に載置されたキャスターＣＴの床面上への移動も容易である。荷重検出器の構造によって、キャスターＣＴを載置板から床面上へ移動させるための方向が限定的に指定されている場合であって、載置板上のキャスターＣＴの向き（進行方向）が当該方向に一致していない時には、キャスターＣＴが載置板上に静止した状態のまま、例えばキャスターＣＴの向きを手で調整して、キャスターＣＴの進行方向を当該方向に一致させることを要する。しかしながら、本実施形態の荷重検出器２１０は、キャスターＣＴを様々な方向に移動させて載置板１３から床面上に移動させることができるため、このような手間がない。
　本実施形態の荷重検出器２１０は、ひずみセンサユニット１２が載置板１３の下側に設けられており、載置板１３の上方に壁部やロードセル等が存在しない。そのためベッドＢＤのキャスターＣＴにカバーが設けられていたり、ベッドＢＤの脚に医療用の機器や配線等が固定されている場合であっても、これらのカバーや機器等に荷重検出器２１０の一部が接触するおそれがない。よって、様々な形態のキャスター（ベッド）を、正確な荷重検出が可能な状態で載置板１３上に載置できる。
　本実施形態の荷重検出器２１０においては、スロープ部２１２の内側に、本体部１１１の上面１１１ｕと、上面１１１ｕに囲まれた載置板１３が配置されている。したがって、第１～第４スロープＳ２１～Ｓ２４のいずれかを介して上面１１１ｕに至ったキャスターＣＴは、ベッドＢＤやベッドＢＤ上の被験者に衝撃を与えるような大きな隙間をまたぐことなく、上面１１１ｕと載置板１３との間の隙間をまたいで、スムーズに載置板１３上に移動できる。また、上面１１１ｕが載置板１３を囲む枠形状を有するため、キャスターＣＴが、第１～第４スロープＳ２１～Ｓ２４のいずれを介して上面１１１ｕに至った場合でも、上面１１１ｕを通って、スムーズに載置板１３上に移動できる。
　更に、本実施形態の荷重検出器２１０は、載置板１３と上面１１１ｕとが面一であるため、上面１１１ｕに至ったキャスターＣＴは、なめらかに載置板１３上に移動できる。
＜変形例＞　
　第２実施形態の荷重検出器２１０において、スロープ部２１２は、本体部１１１に対して着脱可能でなくてもよい。即ち、スロープ部２１２が本体部１１１に固定的に取り付けられていてもよく、本体部１１１とスロープ部２１２とが一体に形成されていてもよい。
　第２実施形態の荷重検出器２１０においては、ひずみセンサユニット１２を用いているがこれには限られない。ひずみセンサユニット１２に変えて、載置板１３上の被験体の重量に応じて所定のたわみを生じる起歪体（接続部）と、当該起歪体に取り付けられたひずみゲージとを有する任意のひずみセンサを用い得る。
　第２実施形態の荷重検出器２１０においても、本体部１１１、載置板１３、スロープ部２１２の形状は平面視正方形に限られず、平面視矩形、平面視円形など様々な形状とし得る。円形の載置板１３の周囲に平面視略円環状の一連のスロープ部が形成されている態様においても、載置板１３の互いに直交する２つの半径方向の各々の両側にスロープが存在し、載置板１３を挟んで対向する少なくとも二対のスロープが設けられているとみなすことが出来る。
　上記の実施形態及び変形例の説明は、荷重検出ユニット１０００、荷重検出器２１０等を医療現場で使用する場合を例として説明したが、これには限られない。荷重検出ユニット１０００は、介護の現場や一般家庭等、様々な状況で使用し得る。
　本発明の特徴を維持する限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
　本発明の荷重検出ユニットは、複数の荷重検出器を容易に適切な位置関係で配置することができ、複数のキャスターを容易に複数の荷重検出器の上に移動させることができ、且つベッドの使用者等の邪魔になりにくい。そのため本発明の荷重検出ユニットは医療、介護等の質の向上に資することができる。
１０ａ１，１０ａ２，１０ｂ１，１０ｂ２　荷重検出部、１１，１１’　ベース部、１１１，１１１’　本体部、１１２，１１２’，２１２　スロープ部、１２　ひずみセンサユニット、１３　載置板、２０ａ、２０ｂ　幅方向連結部、２１０　荷重検出器、３０　長手方向連結部、１０００　荷重検出ユニット、Ｇ１１，Ｇ２１　溝、Ｒ２１,Ｒ３０　収容空間
 

Claims (14)

  1. 　ベッドのキャスターの下に設置されて荷重を検出する複数の荷重検出器を位置合わせする位置合わせユニットであって、
    　前記ベッドが置かれる床上に設置される複数のベース部と、
    　前記複数のベース部を連結する連結部とを備え、
    　前記複数のベース部の各々が、
    　　前記複数の荷重検出器の各々を受け入れる受け入れ部を有する本体部と、
    　　前記受け入れ部内の前記荷重検出器に前記キャスターを案内するスロープ部とを備え、
    　　前記スロープ部が前記本体部に対して着脱可能である位置合わせユニット。
  2. 　前記スロープ部が、前記受け入れ部の一方側に配置される第１スロープと、前記受け入れ部と第１スロープとが並ぶ方向とは異なる方向において前記受け入れ部を挟む第２、第３スロープとを含む請求項１に記載の位置合わせユニット。
  3. 　前記スロープ部の傾斜角度が１０°以下である請求項１又は２に記載の位置合わせユニット。
  4. 　前記本体部に取り付けられた前記スロープ部の下端部は、平面視において前記ベッドの外側に位置する請求項１～３のいずれか一項に記載の位置合わせユニット。
  5. 　前記連結部が、前記複数の荷重検出器の少なくとも１つに接続された配線を収容する請求項１～４のいずれか一項に記載の位置合わせユニット。
  6. 　前記連結部が前記複数のベース部を相対移動可能に連結する請求項１～５のいずれか一項に記載の位置合わせユニット。
  7. 　前記連結部は、前記複数のベース部が対向する方向に沿って伸縮可能である請求項６に記載の位置合わせユニット。
  8. 　前記連結部が、前記キャスターによる前記連結部の乗り越えを補助する補助スロープを有する請求項１～７のいずれか一項に記載の位置合わせユニット。
  9. 　前記複数のベース部が、
    　　一組の第１ベース部と、
    　　一組の第２ベース部とを含み、
    　前記連結部が、
    　　前記一組の第１ベース部を相対移動可能に連結する第１連結部と、
    　　前記一組の第２ベース部を相対移動可能に連結する第２連結部と、
    　　第１、第２連結部を相対移動可能に連結する第３連結部とを含む請求項１～８のいずれか一項に記載の位置合わせユニット。
  10. 　請求項１～９のいずれか一項に記載の位置合わせユニットと、
    　前記位置合わせユニットの前記複数のベース部の前記受け入れ部にそれぞれ収容された複数の荷重検出器とを備える荷重検出ユニット。
  11. 　ベッドのキャスターの下に設置されて荷重を検出する複数の荷重検出部と、
    　前記複数の荷重検出部を連結する連結部とを備え、
    　前記複数の荷重検出部の各々が、前記キャスターが載置される載置部、及び該載置部に前記キャスターを案内するスロープを有し、
    　前記スロープが前記載置部に対して着脱可能である荷重検出ユニット。
  12. 　ベッド上の被験者の荷重を検出する荷重検出システムであって、
    　請求項１０又は１１に記載の荷重検出ユニットと、
    　前記荷重検出ユニットの複数の荷重検出部に接続され、該複数の荷重検出部の出力に基づいて前記被験者の荷重を求める制御部とを備える荷重検出システム。
  13. 　キャスターを有するベッド上の被験者の荷重を検出する荷重検出器であって、
    　前記ベッドが置かれる設置面に設置される本体ユニットと、
    　前記本体ユニットの周囲に設けられ且つ前記本体ユニットの上面に対して傾斜して該上面と前記設置面との間に延びるスロープ部とを備え、
    　前記本体ユニットは
    　　周縁部、
    　　前記キャスターが載置される載置部であって、前記周縁部の内側に前記周縁部から離間して設けられた載置部、及び
    　　前記載置部と前記周縁部とを接続する接続部とを含み、
    　更に、前記接続部に取り付けられたひずみセンサを備え、
    　前記スロープ部は前記載置部を挟んで対向する少なくとも二対のスロープを含む荷重検出器。
  14. 　前記スロープ部が前記本体ユニットに対して着脱可能である請求項１３に記載の荷重検出器。
PCT/JP2020/031676 2019-09-19 2020-08-21 位置合わせユニット、荷重検出器、荷重検出ユニット、及び荷重検出システム WO2021054047A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-170743 2019-09-19
JP2019170743A JP7387353B2 (ja) 2019-09-19 2019-09-19 位置合わせユニット、荷重検出器、荷重検出ユニット、及び荷重検出システム、

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021054047A1 true WO2021054047A1 (ja) 2021-03-25

Family

ID=74876602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/031676 WO2021054047A1 (ja) 2019-09-19 2020-08-21 位置合わせユニット、荷重検出器、荷重検出ユニット、及び荷重検出システム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7387353B2 (ja)
WO (1) WO2021054047A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7221504B1 (ja) 2022-01-26 2023-02-14 トーテックアメニティ株式会社 ベッド用荷重検出器

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4923493Y1 (ja) * 1967-10-09 1974-06-24
US20030111275A1 (en) * 2001-12-18 2003-06-19 Sternberg Louis E. Portable, adjustable bed weighing system
JP2005300368A (ja) * 2004-04-13 2005-10-27 Jst Mfg Co Ltd 荷重スケール及びこれを用いた荷重スケールシステム
JP2006239113A (ja) * 2005-03-03 2006-09-14 Showa Denko Kk ベッドの脚パッド
JP2006252540A (ja) * 2005-02-10 2006-09-21 Showa Denko Kk ベッド用荷重検出器、在床位置検出装置及び在床位置検出方法
US7282652B1 (en) * 2005-05-27 2007-10-16 Michael Karl Johnson Portable weighing system
JP2008065700A (ja) * 2006-09-08 2008-03-21 Showa Denko Kk ベッドの荷重検出器
JP2009022650A (ja) * 2007-07-23 2009-02-05 Showa Denko Kk ベッド用荷重検出器
JP2011041594A (ja) * 2009-08-19 2011-03-03 Showa Denko Kk 寝床の在床状況検出装置
JP2019200148A (ja) * 2018-05-17 2019-11-21 ミネベアミツミ株式会社 荷重検出器、その製造方法、及び荷重検出システム

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4923493Y1 (ja) * 1967-10-09 1974-06-24
US20030111275A1 (en) * 2001-12-18 2003-06-19 Sternberg Louis E. Portable, adjustable bed weighing system
JP2005300368A (ja) * 2004-04-13 2005-10-27 Jst Mfg Co Ltd 荷重スケール及びこれを用いた荷重スケールシステム
JP2006252540A (ja) * 2005-02-10 2006-09-21 Showa Denko Kk ベッド用荷重検出器、在床位置検出装置及び在床位置検出方法
JP2006239113A (ja) * 2005-03-03 2006-09-14 Showa Denko Kk ベッドの脚パッド
US7282652B1 (en) * 2005-05-27 2007-10-16 Michael Karl Johnson Portable weighing system
JP2008065700A (ja) * 2006-09-08 2008-03-21 Showa Denko Kk ベッドの荷重検出器
JP2009022650A (ja) * 2007-07-23 2009-02-05 Showa Denko Kk ベッド用荷重検出器
JP2011041594A (ja) * 2009-08-19 2011-03-03 Showa Denko Kk 寝床の在床状況検出装置
JP2019200148A (ja) * 2018-05-17 2019-11-21 ミネベアミツミ株式会社 荷重検出器、その製造方法、及び荷重検出システム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7221504B1 (ja) 2022-01-26 2023-02-14 トーテックアメニティ株式会社 ベッド用荷重検出器
JP2023109021A (ja) * 2022-01-26 2023-08-07 トーテックアメニティ株式会社 ベッド用荷重検出器

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021047122A (ja) 2021-03-25
JP7387353B2 (ja) 2023-11-28
JP2023169419A (ja) 2023-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021054047A1 (ja) 位置合わせユニット、荷重検出器、荷重検出ユニット、及び荷重検出システム
JP6655124B2 (ja) 荷重検出器、その製造方法、及び荷重検出システム
US20080249378A1 (en) System for Monitoring a Number of Different Parameters of a Patient in a Bed
US10940065B2 (en) Angle calibration using load cells
KR20120123932A (ko) 환자 이동용 침대
JP7571241B2 (ja) 位置合わせユニット、荷重検出ユニット、及び荷重検出システム
WO2021054046A1 (ja) 位置合わせユニット、荷重検出ユニット、及び荷重検出システム
US7600434B2 (en) Mechanism for remotely measuring medical treatment system bed deflection
US10768040B2 (en) Transfer and weighing device
JP2021173594A (ja) 位置合わせユニット、荷重検出ユニット、及び荷重検出システム
JP6195953B1 (ja) 荷重検出器及び荷重検出システム
JP2006252540A (ja) ベッド用荷重検出器、在床位置検出装置及び在床位置検出方法
US20230224613A1 (en) Systems and methods for at-home monitoring of an individual
US20190250027A1 (en) Load detector, load detection kit, and load detection system
JP2020011104A (ja) 寝台装置
CN117387731A (zh) 载荷检测器和载荷检测系统
JP7506518B2 (ja) ガイド板、荷重検出装置、及び荷重検出システム
JP6887937B2 (ja) ベッド装置
JP2018091751A (ja) 荷重検出器及び荷重検出システム
WO2022097560A1 (ja) 荷重検出装置、及び荷重検出システム
WO2018037978A1 (ja) 荷重検出器及び荷重検出システム
JP4864802B2 (ja) 人体部位測定器具
JP2018066607A (ja) 荷重検出器及び荷重検出システム
JP2006239113A (ja) ベッドの脚パッド
JP2017018258A (ja) 寝台装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20864539

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20864539

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1