WO2021020195A1 - 電動機、送風機、空気調和装置および電動機の製造方法 - Google Patents

電動機、送風機、空気調和装置および電動機の製造方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2021020195A1
WO2021020195A1 PCT/JP2020/028043 JP2020028043W WO2021020195A1 WO 2021020195 A1 WO2021020195 A1 WO 2021020195A1 JP 2020028043 W JP2020028043 W JP 2020028043W WO 2021020195 A1 WO2021020195 A1 WO 2021020195A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
heat radiating
electric motor
recess
radiating member
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2020/028043
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
諒伍 ▲高▼橋
洋樹 麻生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to US17/621,753 priority Critical patent/US11996754B2/en
Priority to CN202080050911.9A priority patent/CN114128103A/zh
Priority to JP2021536956A priority patent/JP7185048B2/ja
Publication of WO2021020195A1 publication Critical patent/WO2021020195A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/22—Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges
    • H02K9/227—Heat sinks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/12—Impregnating, moulding insulation, heating or drying of windings, stators, rotors or machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/083—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
    • H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements

Definitions

  • the present invention relates to an electric motor, a blower, an air conditioner, and a method for manufacturing an electric motor.
  • the electric motor is equipped with a heat radiating member such as a heat sink in order to release heat to the outside.
  • the heat radiating member is fixed to the stator of the electric motor by press-fitting or screwing (see, for example, Patent Document 1).
  • the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to improve the heat dissipation of the electric motor and to improve the positional accuracy of the heat dissipation member with respect to the stator.
  • the electric motor includes a rotor having a rotary shaft and bearings attached to the rotary shaft, a stator surrounding the rotor, and a heat radiating member arranged on one side of the rotor in the axial direction of the rotary shaft. And a resin portion that covers at least a part of the heat radiating member and the stator.
  • the heat radiating member has a first recess that surrounds the bearing from the outside in the radial direction about the rotating shaft, and a second recess that is formed inside the first recess in the radial direction.
  • the heat generated in the stator is released through the resin portion and the heat radiating member, so that the heat radiating property can be improved. Further, by engaging the positioning portion of the mold with the second recess, the position accuracy of the heat radiating member in the mold can be improved. As a result, the positional accuracy of the heat radiating member with respect to the stator can be improved, and the vibration and noise of the electric motor can be suppressed.
  • FIG. It is a partial cross-sectional view which shows the electric motor of Embodiment 1.
  • FIG. It is sectional drawing which shows the rotor of the electric motor of Embodiment 1.
  • FIG. It is sectional drawing which shows the mold stator of Embodiment 1.
  • FIG. It is a top view (A) and a side view (B) which show the stator of Embodiment 1.
  • FIG. It is a top view (A) and a side view (B) which show the stator, the circuit board and the substrate holding member of Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which looked at the mold stator of Embodiment 1 from the side of a heat dissipation member. It is a figure which looked at the mold stator of Embodiment 1 from the opening side.
  • FIG. 3A is a view of the mold stator of the third embodiment as viewed from the opening side, and FIG.
  • FIG. 3B is an enlarged view of a part of the mold stator.
  • FIG. 6A is a view of the mold stator of the fourth embodiment as viewed from the opening side
  • FIG. 3B is an enlarged view of a part of the mold stator. It is a figure which shows the arrangement of the 2nd recess of Embodiment 4. It is a figure which shows another example of the arrangement of the 2nd recess of Embodiment 4. It is sectional drawing which shows the mold stator of Embodiment 5.
  • FIG. 5 is a view of the mold stator of the fifth embodiment as viewed from the heat radiating member side. It is sectional drawing which shows the mold stator of Embodiment 6.
  • FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing the electric motor 1 according to the first embodiment.
  • the electric motor 1 is, for example, a brushless DC motor used in a blower of an air conditioner.
  • the electric motor 1 has a rotor 2 having a rotating shaft 11 and a mold stator 4.
  • the mold stator 4 includes an annular stator 5 that surrounds the rotor 2, a circuit board 6, a heat radiating member 3, and a mold resin portion 40 as a resin portion that covers them.
  • the rotating shaft 11 is a rotating shaft of the rotor 2.
  • the direction of the axis C1 which is the central axis of the rotating shaft 11 is referred to as "axial direction”.
  • the circumferential direction (indicated by the arrow R1 in FIG. 2 and the like) about the axis C1 of the rotating shaft 11 is referred to as a “circumferential direction”.
  • the radial direction centered on the axis C1 of the rotating shaft 11 is referred to as a "diameter direction”.
  • the rotating shaft 11 projects from the mold stator 4 to the left side in FIG. 1, and for example, an impeller 505 of a blower (FIG. 26 (A)) is attached to the mounting portion 11a formed on the protruding portion. Therefore, the protruding side (left side in FIG. 1) of the rotating shaft 11 is referred to as "load side”, and the opposite side (right side in FIG. 1) is referred to as "counter-load side”.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the rotor 2.
  • the rotor 2 includes a rotating shaft 11 which is a rotating shaft, a rotor core 21 arranged radially outside the rotating shaft 11, a plurality of magnets 23 embedded in the rotor core 21, and a rotating shaft 11. It has a resin portion 25 provided between the rotor core 21 and the rotor core 21.
  • the rotor core 21 is an annular member centered on the axis C1 and is provided on the outer side in the radial direction of the rotating shaft 11.
  • the rotor core 21 is formed by laminating a plurality of laminated elements in the axial direction and integrally fixing them by caulking, welding, or bonding.
  • the laminated element is, for example, an electromagnetic steel plate, and the plate thickness is 0.1 mm to 0.7 mm.
  • the rotor core 21 has a plurality of magnet insertion holes 22.
  • the magnet insertion holes 22 are arranged equidistantly in the circumferential direction and equidistant from the axis C1.
  • the number of magnet insertion holes 22 is 5 here.
  • the magnet insertion hole 22 extends linearly in a direction orthogonal to a linear line in the radial direction passing through the center in the circumferential direction.
  • the magnet insertion hole 22 may be formed in a V shape.
  • a thin-walled portion is formed between the flux barrier 27 and the outer periphery of the rotor core 21.
  • the thickness of the thin portion is set to be the same as the plate thickness of the laminated element, for example, in order to suppress the leakage flux between the adjacent magnetic poles.
  • the magnet 23 is composed of, for example, a rare earth magnet containing neodymium (Nd), iron (Fe) and boron (B).
  • the magnet 23 is also referred to as a main magnet.
  • the five magnets 23 have the same magnetic poles on the outer side in the radial direction.
  • a magnetic pole opposite to the magnet 23 is formed in the region between the magnets 23 adjacent to each other in the circumferential direction.
  • magnetic pole when simply referring to "magnetic pole", it is assumed that both the magnetic magnetic pole P1 and the virtual magnetic pole P2 are included.
  • the number of poles of the rotor 2 is 10.
  • the magnetic poles P1 and P2 of the rotor 2 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the distance between the magnet magnetic pole P1 and the virtual magnetic pole P2 is M between poles.
  • the outer circumference of the rotor core 21 has a so-called flower circle shape in which the outer diameter is the largest at the pole centers of the magnetic poles P1 and P2 and the outer diameter is the smallest at the interpole M.
  • the outer circumference of the rotor core 21 is not limited to the flower circle shape, but may be a circular shape.
  • the number of poles of the rotor 2 is 10, but the number of poles may be an even number of 4 or more.
  • one magnet 23 is arranged in one magnet insertion hole 22 here, two or more magnets 23 may be arranged in one magnet insertion hole 22.
  • a non-magnetic resin portion 25 is provided between the rotating shaft 11 and the rotor core 21.
  • the resin portion 25 is preferably made of a thermoplastic resin such as polybutylene terephthalate (PBT).
  • PBT polybutylene terephthalate
  • the resin portion 25 has a plurality of ribs that connect the annular inner cylinder portion 25a fixed to the rotating shaft 11, the annular outer cylinder portion 25c fixed to the rotor core 21, and the inner cylinder portion 25a and the outer cylinder portion 25c. It has 25b.
  • the rotating shaft 11 is fixed inside the inner cylinder portion 25a of the resin portion 25.
  • the ribs 25b are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and extend radially outward from the inner cylinder portion 25a.
  • a cavity 26 is formed between the ribs 25b adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the number of ribs 25b is half the number of poles, and the circumferential position of the ribs 25b coincides with the pole center of the virtual magnetic pole P2, but the number and arrangement are not limited to this.
  • the sensor magnet 24 is arranged so as to face the rotor core 21 in the axial direction.
  • the sensor magnet 24 is held by the resin portion 25.
  • the magnetic field of the sensor magnet 24 is detected by a magnetic sensor mounted on the circuit board 6, whereby the position in the circumferential direction of the rotor 2, that is, the rotational position is detected.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the mold stator 4.
  • the mold stator 4 has a stator 5, a circuit board 6, a heat radiating member 3, and a mold resin portion 40.
  • the stator 5 has a stator core 51, an insulating portion 52 provided on the stator core 51, and a coil 53 wound around the stator core 51 via the insulating portion 52.
  • the stator core 51 is formed by laminating a plurality of laminated elements in the axial direction and integrally fixing them by caulking, welding, adhesion, or the like.
  • the laminated element is, for example, an electromagnetic steel plate, and has a thickness of 0.1 mm to 0.7 mm.
  • the mold resin portion 40 is formed of a thermosetting resin such as BMC (bulk molding compound).
  • BMC bulk molding compound
  • the mold resin portion 40 is formed so as to cover the stator 5, the circuit board 6, and the heat radiating member 3.
  • the mold resin portion 40 has a bearing holding portion 41 on the counterload side and an opening 42 on the load side.
  • a rotor accommodating portion 44 which is a space for accommodating the rotor 2, is formed between the bearing holding portion 41 and the opening 42.
  • the rotor 2 (FIG. 1) is inserted into the rotor accommodating portion 44 through the opening 42.
  • One bearing 13 that supports the rotary shaft 11 is supported by the bearing holding portion 41 of the mold resin portion 40.
  • the bearing holding portion 41 will be described later.
  • a metal bracket 15 (FIG. 1) is attached to the opening 42.
  • the bracket 15 holds the other bearing 12 (FIG. 1) that supports the rotating shaft 11. Further, a cap 14 (FIG. 1) for preventing water or the like from entering is attached to the outside of the bracket 15.
  • FIG. 4A is a plan view showing the stator 5.
  • FIG. 4B is a side view showing the stator 5.
  • the stator core 51 has an annular yoke 51a centered on the axis C1 and a plurality of teeth 51b extending radially inward from the yoke 51a.
  • the number of teeth 51b is 12, but is not limited to this.
  • the two teeth 51b are shown by broken lines.
  • the coil 53 is, for example, a magnet wire, and is wound around the teeth 51b via the insulating portion 52.
  • the insulating portion 52 is made of a thermoplastic resin such as PBT (polybutylene terephthalate).
  • the insulating portion 52 is formed by integrally molding the thermoplastic resin with the stator core 51 or by assembling a molded body of the thermoplastic resin to the stator core 51.
  • the insulating portion 52 has wall portions on the radial inner side and the radial outer side of the coil 53, respectively, and guides the coil 53 from both sides in the radial direction.
  • a plurality of terminals 57 are attached to the insulating portion 52.
  • the end of the coil 53 is connected to the terminal 57 by, for example, fusing (heat caulking) or soldering.
  • the insulating portion 52 is also provided with a plurality of protrusions 56 for fixing the circuit board 6.
  • the protrusion 56 is inserted into a mounting hole formed in the circuit board 6.
  • the circuit board 6 is arranged on one side in the axial direction with respect to the stator 5, here on the counterload side.
  • the circuit board 6 is a printed circuit board on which a drive circuit 61 such as a power transistor for driving the electric motor 1 is mounted, and a lead wire 63 is wired.
  • the lead wire 63 of the circuit board 6 is pulled out of the electric motor 1 from the lead wire lead-out component 62 attached to the outer peripheral portion of the mold resin portion 40.
  • FIG. 5A is a plan view showing a stator 5, a circuit board 6, and a board holding member 7.
  • FIG. 5B is a side view showing the stator 5, the circuit board 6, and the board holding member 7.
  • the circuit board 6 is arranged so that its plate surface is orthogonal to the axial direction.
  • An opening 6c for securing a storage space for the bearing 13 (FIG. 1) is formed in the radial center portion of the circuit board 6.
  • the lead wire lead-out component 62 described above is attached to the outer peripheral portion of the circuit board 6.
  • a substrate holding member 7 as a supporting member is provided on the side opposite to the stator 5 with respect to the circuit board 6.
  • the substrate pressing member 7 is provided to suppress deformation of the circuit board 6 during molding, and is made of, for example, a resin such as PBT.
  • the substrate holding member 7 includes a rib 71 extending along the outer circumference of the circuit board 6, a rib 72 extending along the opening 6c of the circuit board 6, and a rib 73 connecting these ribs 71 and 72. And is formed in a skeleton shape.
  • the shape of the substrate pressing member 7 is not limited to such a shape.
  • the board holding member 7 has a mounting hole 76 through which the protrusion 56 of the insulating portion 52 is inserted.
  • the protrusion 56 projects axially from the mounting hole 76.
  • the circuit board 6 and the board holding member 7 are fixed to the stator 5 by heat welding or ultrasonic welding of the protruding tips of the protrusions 56.
  • the substrate pressing member 7 has a plurality of convex portions 75 projecting to the side opposite to the stator 5.
  • the convex portions 75 are formed on the ribs 71, 72, and 73, respectively, and are dispersedly arranged on the entire substrate pressing member 7.
  • the convex portion 75 is a support portion that supports the heat radiating member 3.
  • the bearing holding portion 41 of the mold resin portion 40 has a first surface 41a facing the rotor accommodating portion 44 and a second surface 41b on the opposite side thereof. Both the first surface 41a and the second surface 41b are planes orthogonal to the axial direction.
  • the bearing holding portion 41 further has a cylindrical inner peripheral surface 41c centered on the axis C1 adjacent to the first surface 41a.
  • the inner peripheral surface 41c is a cylindrical surface.
  • a recess is formed by the first surface 41a and the inner peripheral surface 41c.
  • the bearing 13 (FIG. 1) is housed in this recess.
  • the bearing holding portion 41 is formed with a through hole 43 extending from the first surface 41a to the second surface 41b.
  • the through hole 43 is formed at the radial center of the bearing holding portion 41 and extends in the axial direction.
  • the cross-sectional shape of the through hole 43 on the plane orthogonal to the axial direction is, for example, circular.
  • the heat radiating member 3 is provided on one side (upper side in FIG. 3) of the stator 5 in the axial direction.
  • the heat radiating member 3 is made of a metal such as aluminum.
  • the heat radiating member 3 has a plate-shaped portion 31 and a leg portion 32.
  • the heat radiating member 3 is also referred to as a heat radiating plate.
  • the plate-shaped portion 31 extends in a plane orthogonal to the axial direction, and the leg portion 32 extends radially outward from the outer circumference of the plate-shaped portion 31.
  • the plate-shaped portion 31 is covered with the mold resin portion 40 in a state where the surface opposite to the stator 5 is exposed to the outside.
  • the plate-shaped portion 31 has a protruding shape portion 34 at the central portion in the radial direction thereof.
  • the protruding shape portion 34 has a first surface 34a in contact with the second surface 41b of the bearing holding portion 41 and a second surface 34b on the opposite side thereof.
  • the protruding shape portion 34 has a cylindrical inner peripheral surface 34c centered on the axis C1 adjacent to the first surface 34a.
  • the first recess 35 is formed by the first surface 34a and the inner peripheral surface 34c.
  • the first recess 35 has a circular cross section on a plane orthogonal to the axial direction, and surrounds the bearing holding portion 41 of the mold resin portion 40 from the outside in the radial direction.
  • a second recess 36 is formed inside the first recess 35 in the radial direction.
  • the second recess 36 is a portion that engages with the positioning pin 208 (FIG. 8) of the mold 200 during molding.
  • the second recess 36 is formed at the center of the first recess 35 in the radial direction, and has an inner diameter smaller than that of the first recess 35.
  • the second recess 36 has a circular cross section in a plane orthogonal to the axial direction.
  • the second recess 36 extends axially from the first surface 34a of the protruding shape portion 34 toward the second surface 34b. However, the second recess 36 does not reach the second surface 34b and has a bottom 301.
  • FIG. 6 is a view of the mold stator 4 as viewed from the heat radiating member 3 side.
  • a plurality of leg portions 32 extend radially outside the plate-shaped portion 31 in the radial direction.
  • the legs 32 are formed at equal intervals about the axis C1.
  • the four legs 32 are formed at 90-degree intervals about the axis C1.
  • the number of legs 32 is not limited to four, and may be one or more.
  • the tip portion 33 on the radial outer side of the leg portion 32 is covered with the mold resin portion 40.
  • a recess 33a is formed in the tip portion 33 of the leg portion 32.
  • the recess 33a is a portion that engages with the positioning pin 211 (FIG. 8) of the mold 200 during molding.
  • the position of the heat radiating member 3 in the circumferential direction is determined by the inner peripheral surface of the recess 33a coming into contact with the positioning pin 211.
  • the recess 33a is also used as an insertion hole for a screw that fixes the electric motor 1.
  • the recess 33a has a semicircular shape that opens outward in the radial direction, but is not limited to the semicircular shape. Further, a hole may be formed instead of the recess 33a.
  • the surface side (including the protruding shape portion 34) of the plate-shaped portion 31 of the heat radiating member 3 is exposed to the outside from the mold resin portion 40, it is also referred to as an exposed portion.
  • a portion of the heat radiating member 3 other than the exposed portion, for example, the stator 5 side (including the leg portion 32) of the plate-shaped portion 31 is covered with the mold resin portion 40, and is therefore also referred to as a buried portion.
  • the mold resin portion 40 has mounting legs 45 at positions corresponding to the legs 32 of the heat radiating member 3.
  • the four mounting legs 45 are formed at 90-degree intervals about the axis C1.
  • the number of mounting legs 45 is not limited to four, and may be one or more.
  • a hole 46 is formed in the mounting leg 45.
  • the hole portion 46 is formed at a position where it overlaps with the recess 33a of the heat radiating member 3 in the axial direction.
  • the hole portion 46 is formed by preventing the resin from flowing into the portion of the mold 200 where the positioning pin 211 (FIG. 8) exists during molding.
  • the hole 46 is also used as an insertion hole for a screw that fixes the electric motor 1.
  • the hole portion 46 has a circular shape here, but is not limited to the circular shape. Further, a recess may be formed instead of the hole 46.
  • FIG. 7 is a view of the mold stator 4 configured in this way as viewed from the opening 42 side.
  • the through hole 43 of the bearing holding portion 41 and the second recess 36 of the heat radiating member 3 can be seen at the radial center of the rotor accommodating portion 44.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a mold 200 used in the manufacturing process of the electric motor 1.
  • the mold 200 includes an upper mold 201 and a lower mold 202 that can be opened and closed, and a cavity 204 is formed between the upper mold 201 and the lower mold 202.
  • the upper mold 201 is formed with a heat radiating member accommodating portion 203 for accommodating the heat radiating member 3.
  • the lower mold 202 has a core 205 protruding into the cavity 204.
  • the core 205 extends axially from the bottom of the cavity 204.
  • the core 205 has a first core 206 corresponding to the rotor accommodating portion 44 of the mold resin portion 40 and a second core 207 corresponding to the recess of the bearing holding portion 41.
  • a positioning pin 208 as a positioning member is formed at the upper end of the second core portion 207.
  • the positioning pin 208 is formed at the radial center of the core 205 and projects axially from the upper end of the second core portion 207.
  • the positioning pin 208 engages with the second recess 36 (FIG. 3) of the heat radiating member 3 to position the heat radiating member 3 in the axial and radial directions.
  • a large diameter portion 209 protruding outward in the radial direction from the core 205 is formed.
  • the large diameter portion 209 is a portion corresponding to the opening 42 (FIG. 3) of the mold stator 4.
  • the lower mold 202 is also formed with a gate 210, which is a flow path for injecting resin into the cavity 204.
  • a positioning pin 211 extending in the axial direction is formed on the outer peripheral portion of the cavity 204. The positioning pin 211 engages with the recess 33a (FIG. 6) of the heat radiating member 3 to position the heat radiating member 3 in the circumferential direction.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the manufacturing process of the electric motor 1.
  • 10 (A), (B) and 11 are schematic views for each process showing the manufacturing process of the electric motor 1.
  • the stator core 51 is formed by laminating a plurality of laminated elements in the axial direction and fixing them integrally by caulking or the like (step S101).
  • the insulating portion 52 is attached to the stator core 51 or integrally molded (step S102).
  • the coil 53 is wound around the stator core 51 via the insulating portion 52 (step S103). As a result, the stator 5 is formed.
  • step S104 the upper mold 201 of the mold 200 is moved upward to open the cavity 204, and the stator 5 is installed in the cavity 204 (step S104). As shown in FIG. 10A, the stator 5 is mounted around the core 205 of the mold 200.
  • step S105 the circuit board 6 and the board holding member 7 are mounted on the stator 5 (step S105).
  • the protrusion 56 (FIG. 5 (B)) of the insulating portion 52 of the stator 5 is inserted into the mounting hole of the circuit board 6 and the mounting hole 76 (FIG. 5 (A)) of the substrate holding member 7, and the protrusion 56 is formed.
  • the circuit board 6 and the board holding member 7 are fixed to the stator 5 by heat welding or the like at the tip.
  • the substrate pressing member 7 is omitted in FIGS. 10A to 11.
  • the heat radiating member 3 is mounted on the stator 5 in the mold 200 (S106). At this time, as shown in FIG. 10B, the positioning pin 208 of the core 205 is engaged with the second recess 36 of the heat radiating member 3. As a result, the heat radiating member 3 is positioned axially and radially with respect to the mold 200.
  • the positioning pin 211 (FIG. 11) of the mold 200 is engaged with the recess 33a (FIG. 11) of the tip portion 33 of the heat radiating member 3.
  • the heat radiating member 3 is positioned in the circumferential direction with respect to the mold 200.
  • the upper mold 201 is moved downward to close the cavity 204, and molding is performed (step S107). That is, the molten mold resin is injected from the gate 210 into the cavity 204.
  • the mold resin injected into the cavity 204 covers the stator 5, the circuit board 6, and the substrate holding member 7, and further covers a part of the heat radiating member 3.
  • the mold resin in the cavity 204 is cured by injecting the mold resin into the cavity 204 and then heating the mold 200.
  • the mold resin portion 40 is formed. That is, the mold stator 4 is formed by covering the stator 5, the circuit board 6, and the substrate holding member 7 with the mold resin portion 40.
  • a through hole 43 is formed in the bearing holding portion 41.
  • the through hole 43 of the bearing holding portion 41 is formed at a position where it vertically overlaps with the second recess 36 of the heat radiating member 3.
  • the hole portion 46 is formed in the mounting leg 45.
  • the hole 46 of the mounting leg 45 is formed at a position where it vertically overlaps the recess 33a of the heat radiating member 3.
  • a rotor 2 is formed separately from steps S101 to S107. That is, a plurality of laminated elements are laminated in the axial direction and fixed integrally by caulking or the like to form the rotor core 21, and the magnet 23 is inserted into the magnet insertion hole 22. Further, the rotating shaft 11, the rotor core 21, the magnet 23, and the sensor magnet 24 are integrally molded with the resin to be the resin portion 25. As a result, the rotor 2 is formed.
  • the bearings 12 and 13 are attached to the rotating shaft 11 of the rotor 2 and inserted into the rotor accommodating portion 44 through the opening 42 of the mold stator 4 (step S108). Further, the bracket 15 is attached to the opening 42 of the mold stator 4, and the cap 14 is attached to the outside of the bracket 15. As a result, the electric motor 1 is completed.
  • the heat radiating member 3 efficiently releases the heat generated in the drive circuit 61 and the coil 53 of the circuit board 6 to the outside of the electric motor 1 to suppress the temperature rise of the electric motor 1. Since a part of the heat radiating member 3 is covered by the mold resin portion 40, the contact thermal resistance between the mold resin portion 40 and the heat radiating member 3 is reduced as compared with the case where the heat radiating member 3 is attached to the mold stator 4 from the outside. It is possible to improve heat dissipation.
  • the heat radiating member 3 since the heat radiating member 3 has the second recess 36 inside the first recess 35 in the radial direction, the heat radiating member 3 is formed by engaging the positioning pin 208 of the mold 200 with the second recess 36. It can be positioned with respect to the radial center of the mold 200. As a result, the stator 5 and the heat radiating member 3 can be positioned with high accuracy. As a result, vibration and noise caused by the misalignment between the stator 5 and the heat radiating member 3 can be suppressed.
  • the mold resin portion 40 is provided so as to cover a part of the heat radiating member 3, the resin also enters the unevenness of the surface of the heat radiating member 3. Therefore, the hollow portion between the mold resin portion 40 and the heat radiating member 3 can be reduced, and the heat radiating property can be improved.
  • the surface side (including the protruding shape portion 34) of the heat radiating member 3 is exposed to the outside from the mold resin portion 40, heat is effectively released to the outside of the mold stator 4, and the heat radiating effect can be further enhanced. ..
  • the heat radiating member 3 is molded with resin together with the stator 5, steps such as screwing and press-fitting for fixing the heat radiating member 3 are not required, and the number of steps can be reduced.
  • the heat radiating member 3 is exposed to the rotor accommodating portion 44 from the through hole 43 of the bearing holding portion 41, but since the rotor 2 is accommodated in the rotor accommodating portion 44, the heat radiating member 3 comes into contact with water or the like. Aged deterioration is prevented.
  • the electric motor 1 of the first embodiment is arranged on one side in the axial direction of the rotor 2 having the rotating shaft 11 and the bearings 12 and 13, the stator 5 surrounding the rotor 2, and the rotor 2.
  • a heat-dissipating member 3 and a mold resin portion 40 that covers at least a part of the heat-dissipating member 3 and the stator 5 are provided. Therefore, the heat generated by the electric motor 1 can be efficiently released from the heat radiating member 3 to the outside, and the temperature rise of the electric motor 1 can be suppressed.
  • the heat radiating member 3 has a first recess 35 that surrounds the bearing 13 from the outside in the radial direction, and a second recess 36 that is formed inside the first recess 35 in the radial direction. Therefore, by engaging the positioning pin 208 of the mold 200 with the second recess 36 of the heat radiating member 3, the heat radiating member 3 can be positioned with respect to the mold 200 with high accuracy. As a result, the positional accuracy of the heat radiating member 3 with respect to the stator 5 can be improved, and vibration and noise can be suppressed.
  • first recess 35 is formed so as to surround the bearing holding portion 41 from the outside in the radial direction, a storage space for the bearing holding portion 41 for holding the bearing 13 is secured, and the mold stator 4 is compactly configured. be able to.
  • the heat radiating member 3 can be positioned with high accuracy with respect to the radial center of the mold 200.
  • the positioning pin 208 of the mold 200 that engages with the second recess 36 can have a simple shape. As a result, the manufacturing cost can be reduced.
  • the heat radiating member 3 since a part of the heat radiating member 3 is exposed from the mold resin portion 40 and the other part is covered with the mold resin portion 40, the heat generated by the stator 5 and the like is efficiently transferred to the heat radiating member 3, and the heat radiating member 3 It is possible to efficiently dissipate heat to the outside.
  • the circuit board 6 is provided between the stator 5 and the heat radiating member 3, the heat generated by the circuit board 6 can be efficiently radiated from the heat radiating member 3 to the outside.
  • the rotor 2 is a concave pole type and the number of magnets 23 is half that of the non-consequent pole type rotor 2A (see FIG. 25), the size of the magnet 23 made of a high magnetic force rare earth magnet Can be increased. As a result, the magnetic force of the magnet 23 can be increased and the processing cost can be reduced. That is, it is possible to realize high output and miniaturization of the electric motor 1 while reducing the manufacturing cost.
  • the output of the motor 1 is increased and the size is reduced, the output density is increased, so that the amount of heat generated by the motor 1 is increased.
  • heat can be efficiently radiated to the outside through the heat radiating member 3, so that high output and miniaturization can be realized while suppressing a temperature rise of the electric motor 1.
  • the magnetic attraction force acting between the stator 5 and the teeth 51b tends to be large at the magnet magnetic pole P1 and small at the virtual magnetic pole P2. Therefore, a radial excitation force acts on the rotor 2 during rotation, and vibration and noise are likely to be generated.
  • the heat radiating member 3 is positioned with high accuracy with respect to the stator 5 as described above, it is possible to suppress an increase in vibration and noise.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing the mold stator 4A of the second embodiment.
  • the mold stator 4A of the second embodiment is different from the first embodiment in the shapes of the second recess 36A of the heat radiating member 3 and the through hole 43A of the bearing holding portion 41.
  • the second recess 36 of the heat radiating member 3 and the through hole 43 of the bearing holding portion 41 are both cylindrical.
  • the inner peripheral surfaces of the second recess 36A of the heat radiating member 3 and the through hole 43A of the bearing holding portion 41 in the second embodiment are both inclined in the axial direction.
  • FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view showing the second recess 36A of the heat radiating member 3 and the through hole 43A of the bearing holding portion 41.
  • the second recess 36A of the heat radiating member 3 extends from the first surface 34a of the protruding shape portion 34 toward the second surface 34b, but does not reach the second surface 34b and is the bottom portion. It has 301.
  • the inner peripheral surface of the second recess 36A is inclined so that the inner diameter D1 on the first surface 34a is larger than the inner diameter D2 on the bottom 301.
  • the inner peripheral surface of the second recess 36A is such that the inner diameter D1 at the end closer to the rotor housing 44 is larger than the inner diameter D2 at the end far from the rotor housing 44. Is sloping. That is, the inner peripheral surface of the second recess 36A is inclined so that the cross-sectional area becomes smaller as the distance from the rotor accommodating portion 44 in the axial direction increases.
  • the inner peripheral surface of the through hole 43A is inclined so that the inner diameter D0 on the first surface 41a is larger than the inner diameter D1 on the second surface 41b.
  • the inner peripheral surface of the through hole 43A is inclined so that the cross-sectional area becomes smaller as the distance from the rotor accommodating portion 44 in the axial direction increases.
  • the positioning pin 208 (FIG. 8) of the mold 200 is provided with the same inclination as the second recess 36A. This facilitates the engagement between the second recess 36A and the positioning pin 208.
  • the alignment function is obtained by the contact between the second recess 36A and the positioning pin 208, whereby the coaxiality between the heat radiating member 3 and the stator 5 can be improved.
  • the through hole 43A is formed by preventing the resin from flowing into the portion corresponding to the positioning pin 208 (FIG. 8) of the mold 200, the inner peripheral surface of the through hole 43A is the inner circumference of the second recess 36A. Has an inclination of the same angle as the surface. As a result, the through hole 43A and the positioning pin 208 have a draft, and the releasability when the mold stator 4A is taken out from the mold 200 is improved.
  • the electric motor of the second embodiment is configured in the same manner as the electric motor 1 of the first embodiment except for the above-mentioned points.
  • the second recess 36A is inclined with respect to the axial direction, the second recess 36 is engaged with the positioning pin 208 of the mold 200. Becomes easier. Therefore, the heat radiating member 3 can be easily installed in the mold 200, and the manufacturing process can be simplified.
  • the second recess 36A has an inclination such that the inner diameter D1 on the first surface 34a is larger than the inner diameter D2 on the bottom 301, the through hole 43A and the positioning pin 208 have a draft. , The mold releasability when the mold stator 4A is taken out from the mold 200 is improved. In addition, since the centering function is obtained by the contact between the second recess 36A and the positioning pin 208, the coaxiality between the heat radiating member 3 and the stator 5 can be improved.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing a mold stator 4B of a modified example of the second embodiment.
  • the second recess 36A had a flat bottom 301.
  • the second recess 36B has a point-shaped bottom 302. That is, the second recess 36B has a conical shape.
  • the shape of the through hole 43B is the same as that of the through hole 43A of the second embodiment.
  • FIG. 15A is a view of the mold stator 4C of the third embodiment as viewed from the opening 42 side.
  • the mold stator 4C of the third embodiment is different from the first embodiment in the shapes of the second recess 36C of the heat radiating member 3 and the through hole 43C of the bearing holding portion 41.
  • the second recess 36 of the heat radiating member 3 has a circular cross section.
  • the second recess 36C of the heat radiating member 3 of the third embodiment has a polygonal cross section, for example, a quadrangular cross section.
  • the cross-sectional shape of the second recess 36C is not limited to a quadrangle, but may be a quadrangle or a pentagon or more.
  • the through hole 43C of the bearing holding portion 41 has a polygonal cross section similar to that of the second recess 36C.
  • the through hole 43C of the bearing holding portion 41 is formed by preventing the resin from flowing into the portion of the mold 200 where the positioning pin 208 (FIG. 8) exists.
  • the positioning pin 208 (FIG. 8) of the mold 200 has a polygonal shape similar to that of the second recess 36C.
  • the engagement of the second recess 36C, which is polygonal in shape, with the positioning pin 208 prevents the heat radiating member 3 from rotating in the mold 200.
  • FIG. 15B is an enlarged cross-sectional view showing the second recess 36C of the heat radiating member 3 and the through hole 43C of the bearing holding portion 41.
  • the second recess 36C of the heat radiating member 3 extends from the first surface 34a of the protruding shape portion 34 toward the second surface 34b and has a bottom portion 301.
  • the through hole 43C of the bearing holding portion 41 reaches from the first surface 41a to the second surface 41b.
  • the second recess 36C has a constant cross-sectional area in the axial direction here, but has an inclination such that the cross-sectional area becomes smaller as the distance from the rotor accommodating portion 44 in the axial direction increases, as described in the second embodiment. You may be doing it. Further, the second recess 36C may have a point-shaped bottom as shown in FIG.
  • the through hole 43C has a constant cross-sectional area in the axial direction here, but as described in the second embodiment, the through hole 43C is inclined so that the cross-sectional area becomes smaller as the distance from the rotor accommodating portion 44 in the axial direction increases. You may have.
  • the electric motor of the third embodiment is configured in the same manner as the electric motor 1 of the first embodiment except for the above-mentioned points.
  • the polygonal positioning pin 208 of the mold 200 is engaged with the second recess 36C. , It is possible to prevent the heat radiating member 3 from rotating in the mold 200.
  • FIG. 16A is a view of the mold stator 4D of the fourth embodiment as viewed from the opening 42 side.
  • the mold stator 4D of the fourth embodiment differs from the first embodiment in the number of the second recess 36D of the heat radiating member 3 and the through holes 43D of the bearing holding portion 41.
  • the heat radiating member 3 has a single second recess 36.
  • the heat radiating member 3 has a plurality of second recesses 36D.
  • the number of the second recesses 36D is 4 here, but it may be 2 or more.
  • the number of through holes 43D of the bearing holding portion 41 is formed in the same number as the number of the second recesses 36D. Each through hole 43D is formed at a position where it vertically overlaps with the second recess 36D.
  • the second recess 36D and the through hole 43D have a circular cross section here, but may have a polygonal cross section as described in the third embodiment.
  • FIG. 16B is an enlarged cross-sectional view showing the second recess 36D of the heat radiating member 3 and the through hole 43D of the bearing holding portion 41.
  • the second recess 36D of the heat radiating member 3 extends from the first surface 34a of the protruding shape portion 34 toward the second surface 34b and has a bottom portion 301.
  • the through hole 43D of the bearing holding portion 41 reaches from the first surface 41a to the second surface 41b.
  • the second recess 36D has a constant cross-sectional area in the axial direction here, but as described in the second embodiment, has an inclination such that the cross-sectional area becomes smaller as the distance from the rotor accommodating portion 44 in the axial direction increases. You may be doing it. Further, the second recess 36D may have a point-shaped bottom as shown in FIG.
  • the through hole 43D has a constant cross-sectional area in the axial direction here, but as described in the second embodiment, the through hole 43D is inclined so that the cross-sectional area becomes smaller as the distance from the rotor accommodating portion 44 in the axial direction increases. You may have.
  • FIG. 17 is a diagram showing the arrangement of the four second recesses 36D.
  • the four second recesses 36D are arranged equidistantly in the radial direction from the axis C1 and equidistant in the circumferential direction about the axis C1, here at 90 degree intervals.
  • the arrangement of the through hole 43D is the same as the arrangement of the second recess 36D.
  • the positioning pins 208 (FIG. 8) of the mold 200 are provided corresponding to two or more of the second recesses 36D of the heat radiating member 3. Since the second recess 36 of the heat radiating member 3 is arranged equidistantly from the axis C1 and at equal intervals in the circumferential direction, the positioning pin 208 can be moved even if the positions of the heat radiating member 3 in the circumferential direction are changed in a plurality of ways. It can be engaged with the recess 36D of 2.
  • FIG. 18 is a diagram showing an arrangement when the number of the second recesses 36D is two.
  • the two second recesses 36D are arranged equidistantly in the radial direction from the axis C1 and equidistant in the circumferential direction about the axis C1, here at 180 degree intervals.
  • the arrangement of the through hole 43D is the same as the arrangement of the second recess 36D.
  • the electric motor of the fourth embodiment is configured in the same manner as the electric motor 1 of the first embodiment except for the above-mentioned points.
  • the positioning pin 208 of the mold 200 is engaged with the second recess 36D in the mold 200. It is possible to prevent the heat radiating member 3 from rotating.
  • the positioning pin 208 even if the circumferential position of the heat radiating member 3 is changed in a plurality of ways. Can be engaged with the second recess 36D. Further, the weight balance of the electric motor 1 can be improved.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view showing the mold stator 4E of the fifth embodiment.
  • the shape of the second recess 36E of the heat radiating member 3 is different from that of the first embodiment.
  • the second recess 36E of the first embodiment described above extends from the first surface 34a of the protruding shape portion 34 toward the second surface 34b, but does not reach the second surface 34b. It was. On the other hand, the second recess 36E of the fifth embodiment reaches from the first surface 34a to the second surface 34b of the protruding shape portion 34.
  • FIG. 20 is a view of the mold stator 4 as viewed from the heat radiating member 3 side. Since the second recess 36E reaches the second surface 34b of the protruding shape portion 34, when the mold stator 4 is viewed from the heat radiating member 3 side, the second recess 36E is formed on the second surface 34b of the protruding shape portion 34. Is appearing.
  • the second recess 36E has a circular cross section here, and the cross-sectional shape is constant in the axial direction.
  • the second recess 36E may have an inclination as described in the second embodiment, or may have a polygonal cross section as described in the third embodiment.
  • a plurality of second recesses 36E may be provided.
  • the electric motor of the fifth embodiment has the same configuration as the electric motor 1 of the first embodiment except for the above-mentioned points.
  • the second recess 36E is formed so as to reach the second surface 34b of the heat radiating member 3, when the heat radiating member 3 is installed in the mold 200, the second recess 36E The positioning pin 208 can be seen through. Therefore, workability is improved.
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing the mold stator 4F of the sixth embodiment.
  • the shape of the heat radiating member 3F of the mold stator 4F of the sixth embodiment is different from that of the first embodiment.
  • the heat radiating member 3 of the first embodiment had a plate-shaped portion 31 and a leg portion 32.
  • the heat radiating member 3F of the sixth embodiment has fins 37 in addition to the plate-shaped portion 31 and the leg portion 32.
  • the fin 37 is formed on the side of the plate-shaped portion 31 opposite to the rotor accommodating portion 44.
  • the fins 37 project outward from the mold resin portion 40.
  • the heat radiating member 3F having such fins 37 is also referred to as a heat sink.
  • FIG. 22A is a view of the mold stator 4F as viewed from the heat dissipation member 3F side.
  • FIG. 22B is a side view showing the mold stator 4F.
  • a plurality of fins 37 are arranged in one direction (left-right direction in FIG. 22A) in a plane orthogonal to the axial direction. Each fin 37 has a long shape in a direction orthogonal to the arrangement direction.
  • a flange portion 38 that surrounds the fin 37 from the outside in the radial direction is formed on the surface of the plate-shaped portion 31 of the heat radiating member 3F.
  • the flange portion 38, together with the fins 37, is exposed from the mold resin portion 40.
  • the fin 37 and the flange portion 38 form a part of the exposed portion exposed from the mold resin portion 40.
  • the plate-shaped portion 31 of the heat radiating member 3F and the bearing holding portion 41 of the mold resin portion 40 are formed with the second recess 36 and the through hole 43 described in the first embodiment.
  • the second recess 36 and the through hole 43 may have the shapes described in the second to fifth embodiments.
  • the electric motor of the sixth embodiment is configured in the same manner as the electric motor 1 of the first embodiment except for the above-mentioned points.
  • the heat radiating member 3F has fins 37 and the fins 37 are exposed to the outside from the mold resin portion 40, the heat generated by the stator 5 and the like is efficiently radiated from the fins 37 to the outside. can do. As a result, the heat dissipation of the electric motor 1 can be further improved.
  • FIG. 23 is a cross-sectional view showing the mold stator 4G of the seventh embodiment.
  • the heat radiating sheet 9 is arranged between the heat radiating member 3F and the circuit board 6.
  • the heat radiating sheet 9 is made of a resin having a higher thermal conductivity than the molded resin portion 40, for example, a silicone resin.
  • the heat radiating sheet 9 is arranged between the plate-shaped portion 31 of the heat radiating member 3F and the circuit board 6.
  • the substrate holding member 7 (FIG. 5A) described in the first embodiment may be arranged between the heat radiating member 3F and the circuit board 6. Since the substrate pressing member 7 has a skeleton shape in which a plurality of ribs are combined, the heat radiating sheet 9 can be arranged between the heat radiating member 3F and the circuit board 6 by utilizing the space between the ribs.
  • FIG. 24 is an enlarged cross-sectional view showing a portion including the heat radiating member 3F, the heat radiating sheet 9, and the circuit board 6.
  • the circuit board 6 has a first plate surface 6a on the stator 5 side and a second plate surface 6b opposite to the first plate surface 6a.
  • An element 65 such as a drive circuit 61 is mounted on the first plate surface 6a of the circuit board 6 by soldering.
  • the heat radiating sheet 9 has a first sheet surface 9a on the stator 5 side and a second sheet surface 9b which is the opposite surface thereof.
  • the first sheet surface 9a is in contact with the second plate surface 6b of the circuit board 6.
  • the second seat surface 9b is in contact with the plate-shaped portion 31 of the heat radiating member 3F.
  • a through hole 66 extending from the first plate surface 6a to the second plate surface 6b is formed at a position corresponding to the soldered portion of the element 65 of the circuit board 6.
  • a heat conductive member 68 such as copper is arranged inside the through hole 66. That is, the heat conductive member 68 is in contact with both the element 65 and the heat radiating sheet 9.
  • the heat radiating sheet 9 is attached to the heat radiating member 3F, installed on the mold 200 (FIG. 8) together with the stator 5, the circuit board 6, and the board holding member 7, and molded.
  • the heat radiating sheet 9 is arranged between the heat radiating member 3F and the circuit board 6 can be obtained.
  • the heat radiating sheet 9 By arranging the heat radiating sheet 9 between the heat radiating member 3F and the circuit board 6, the heat generated in the circuit board 6 is easily transferred to the heat radiating member 3F via the heat radiating sheet 9, and the heat radiating property is further improved. Can be done.
  • the heat radiating sheet 9 is sandwiched between the heat radiating member 3F and the circuit board 6 and compressed to some extent. In this way, the resin does not enter between the heat radiating sheet 9 and the heat radiating member 3F and between the heat radiating sheet 9 and the circuit board 6 during molding, so that the heat radiating sheet 9, the heat radiating member 3F and the circuit board 6 do not enter. High adhesion with and can be obtained.
  • the heat radiating sheet 9 is molded together with the heat radiating member 3F and the circuit board 6, the adhesiveness of the heat radiating sheet 9 may be small. Therefore, the range of selection of the material of the heat radiating sheet 9 is widened.
  • the heat generated by the element 65 on the first plate surface 6a of the circuit board 6 is transferred to the heat radiating sheet 9 via the heat conductive member 68 in contact with the soldered portion of the element 65 and the heat radiating sheet 9. Therefore, the heat generated by the element 65 can be transferred from the heat radiating sheet 9 to the heat radiating member 3F and efficiently discharged from the fins 37 to the outside. Thereby, heat dissipation can be improved.
  • the heat radiating member 3F the heat radiating member 3 of the first to fifth embodiments may be used.
  • the element on the circuit board 6 comes into contact with the heat radiating sheet 9, and the heat radiating sheet 9 becomes uneven.
  • the adhesion to the circuit board 6 may be locally reduced.
  • the electric motor 1 of the seventh embodiment has the same configuration as the electric motor 1 of the first embodiment except for the above-mentioned points.
  • the electric motor of the seventh embodiment includes the heat radiating sheet 9 between the heat radiating member 3F and the circuit board 6, the heat generated by the circuit board 6 is transferred to the heat radiating member 3F via the heat radiating sheet 9. It becomes easier and the heat dissipation can be further improved.
  • the circuit board 6 has the element 65 on the first plate surface 6a, the second plate surface 6b is in contact with the heat radiating sheet 9, and the element 65 and the heat radiating sheet 9 are connected by the heat conductive member 68.
  • the adhesion between the circuit board 6 and the heat radiating sheet 9 can be improved, and the heat of the element 65 can be efficiently transferred to the heat radiating sheet 9.
  • FIG. 25 is a cross-sectional view showing the rotor 2A of the modified example.
  • the rotor 2 (FIG. 2) of each of the above-described embodiments was a sequential pole type having a magnet magnetic pole and a virtual magnetic pole.
  • the rotor 2A of the modified example is a non-consequential pole type in which all magnetic poles are composed of magnetic magnetic poles.
  • the rotor 2A has a cylindrical rotor core 21 centered on the axis C1.
  • the rotor core 21 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates in the axial direction and fixing them by caulking, welding, or bonding.
  • the thickness of the electromagnetic steel sheet is, for example, 0.1 mm to 0.7 mm.
  • the rotor core 21 has a central hole in the radial center, and the rotating shaft 11 is fixed to the central hole.
  • a plurality of magnet insertion holes 22 are arranged at equal intervals in the circumferential direction in the rotor core 21.
  • the shape of each magnet insertion hole 22 is as described in the first embodiment.
  • Flux barriers 27 are formed on both sides of the magnet insertion hole 22 in the circumferential direction.
  • the number of magnet insertion holes 22 is 10 here, but is not limited to 10.
  • a magnet 23 is inserted into each magnet insertion hole 22.
  • the material and shape of the magnet 23 are as described in the first embodiment.
  • the magnets 23 adjacent to each other in the circumferential direction are arranged so that the magnetic poles opposite to each other face the outer peripheral side of the rotor core 21. Therefore, all the magnetic poles of the rotor 2A are formed by the magnet 23.
  • the number of magnetic poles of the rotor 2A is 10 poles.
  • the non-sequential pole type rotor 2A is less likely to generate vibration and noise than the consequential pole type rotor 2. Even when the non-consequential pole type rotor 2A is used as in this modification, the effects described in the first to seventh embodiments can be achieved.
  • FIG. 26A is a diagram showing a configuration of an air conditioner 500 to which the electric motor 1 of the first embodiment is applied.
  • the air conditioner 500 includes an outdoor unit 501, an indoor unit 502, and a refrigerant pipe 503 connecting them.
  • the outdoor unit 501 includes, for example, an outdoor blower 510 that is a propeller fan
  • the indoor unit 502 includes, for example, an indoor blower 520 that is a cross-flow fan.
  • the outdoor blower 510 has an impeller 505 and an electric motor 1A for driving the impeller 505.
  • the indoor blower 520 has an impeller 521 and an electric motor 1B for driving the impeller 521. Both the electric motors 1A and 1B are composed of the electric motor 1 described in the first embodiment.
  • FIG. 26A also shows a compressor 504 that compresses the refrigerant.
  • FIG. 26B is a cross-sectional view of the outdoor unit 501.
  • the electric motor 1A is supported by a frame 509 arranged in the housing 508 of the outdoor unit 501.
  • An impeller 505 is attached to the rotating shaft 11 of the electric motor 1 via a hub 506.
  • the impeller 505 is rotated by the rotation of the rotor 2 of the electric motor 1A to blow air to the outside.
  • heat is released when the refrigerant compressed by the compressor 504 is condensed by the condenser, and this heat is released to the outside by the blower of the outdoor blower 510.
  • the impeller 521 is rotated by the rotation of the rotor 2 of the electric motor 1B to blow air into the room.
  • the heat of the air is taken when the refrigerant evaporates in the evaporator, and the air is blown into the room by the blower of the indoor blower 520.
  • the electric motor 1 of the first embodiment described above has high heat dissipation and low cost. Therefore, by configuring the electric motors 1A and 1B with the electric motor 1 of the first embodiment, the reliability of the air conditioner 500 can be improved and the manufacturing cost can be reduced.
  • any of the electric motors 2 to 7 of the embodiments may be used as the electric motors 1A and 1B.
  • the electric motor 1 is used for the electric motor 1A of the outdoor blower 510 and the electric motor 1B of the indoor blower 520, but the electric motor 1 may be used as at least one of the drive sources.
  • the electric motor 1 described in each embodiment can be mounted on an electric device other than the blower of the air conditioner.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

電動機は、回転シャフトと、回転シャフトに取り付けられた軸受とを有するロータと、ロータを囲むステータと、回転シャフトの軸方向において、ロータの一方の側に配置された放熱部材と、放熱部材の少なくとも一部とステータとを覆う樹脂部とを備える。放熱部材は、軸受を、回転シャフトを中心とする径方向の外側から囲む第１の凹部と、第１の凹部の径方向の内側に形成された第２の凹部と有する。

Description

電動機、送風機、空気調和装置および電動機の製造方法
　本発明は、電動機、送風機、空気調和装置および電動機の製造方法に関する。
　電動機は、熱を外部に放出するため、ヒートシンク等の放熱部材を備える。放熱部材は、圧入またはネジ止め等により、電動機のステータに固定される（例えば、特許文献１参照）。
国際公開第２０１７／１６８７２８号（図１参照）
　しかしながら、従来の構成では、電動機と放熱部材との間の接触熱抵抗のため、放熱性の向上に限界がある。また、接触熱抵抗を低減するために放熱部材とステータとを樹脂で一体成形する場合、金型内での放熱部材の位置決めが難しい。金型内での放熱部材の位置精度が低いと、ステータに対する放熱部材の位置精度が低くなる。ステータと放熱部材との位置ずれは、電動機の振動および騒音の原因となる。
　本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、電動機の放熱性を向上し、且つステータに対する放熱部材の位置精度を向上することを目的とする。
　本発明の一態様による電動機は、回転シャフトと、回転シャフトに取り付けられた軸受とを有するロータと、ロータを囲むステータと、回転シャフトの軸方向において、ロータの一方の側に配置された放熱部材と、放熱部材の少なくとも一部とステータとを覆う樹脂部とを備える。放熱部材は、軸受を、回転シャフトを中心とする径方向の外側から囲む第１の凹部と、第１の凹部の径方向の内側に形成された第２の凹部と有する。
　本発明によれば、ステータで発生した熱が樹脂部および放熱部材を介して放出されるため、放熱性を向上することができる。また、第２の凹部に金型の位置決め部を係合させることで、金型内での放熱部材の位置精度を向上することができる。これにより、ステータに対する放熱部材の位置精度を向上することができ、電動機の振動および騒音を抑制することができる。
実施の形態１の電動機を示す部分断面図である。 実施の形態１の電動機のロータを示す断面図である。 実施の形態１のモールドステータを示す断面図である。 実施の形態１のステータを示す平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）である。 実施の形態１のステータ、回路基板および基板押さえ部材を示す平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）である。 実施の形態１のモールドステータを放熱部材側から見た図である。 実施の形態１のモールドステータを開口部側から見た図である。 実施の形態１の電動機の製造工程で用いる金型を示す断面図である。 実施の形態１の電動機の製造工程を示すフローチャートである。 実施の形態１の電動機の製造工程を示す工程毎の図（Ａ）、（Ｂ）である。 実施の形態１の電動機の製造工程を示す図である。 実施の形態２のモールドステータを示す断面図である。 実施の形態２のモールドステータの一部を拡大して示す断面図である。 実施の形態２の変形例のモールドステータを示す断面図である。 実施の形態３のモールドステータを開口部側から見た図（Ａ）およびモールドステータの一部を拡大して示す図（Ｂ）である。 実施の形態４のモールドステータを開口部側から見た図（Ａ）およびモールドステータの一部を拡大して示す図（Ｂ）である。 実施の形態４の第２の凹部の配置を示す図である。 実施の形態４の第２の凹部の配置の他の例を示す図である。 実施の形態５のモールドステータを示す断面図である。 実施の形態５のモールドステータを放熱部材側から見た図である。 実施の形態６のモールドステータを示す断面図である。 実施の形態６のモールドステータを示す平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）である。 実施の形態７のモールドステータを示す断面図である。 実施の形態７のモールドステータの一部を拡大して示す断面図である。 ロータの他の構成例を示す断面図である。 各実施の形態の電動機が適用可能な空気調和装置を示す図（Ａ）および室外機を示す断面図（Ｂ）である。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
＜電動機１の構成＞
　図１は、実施の形態１における電動機１を示す部分断面図である。電動機１は、例えば空気調和装置の送風機に用いられるブラシレスＤＣモータである。
　電動機１は、回転シャフト１１を有するロータ２と、モールドステータ４とを有する。モールドステータ４は、ロータ２を囲む環状のステータ５と、回路基板６と、放熱部材３と、これらを覆う樹脂部としてのモールド樹脂部４０とを有する。回転シャフト１１は、ロータ２の回転軸である。
　以下の説明では、回転シャフト１１の中心軸線である軸線Ｃ１の方向を、「軸方向」と称する。また、回転シャフト１１の軸線Ｃ１を中心とする周方向（図２等に矢印Ｒ１で示す）を、「周方向」と称する。回転シャフト１１の軸線Ｃ１を中心とする半径方向を、「径方向」と称する。
　回転シャフト１１は、モールドステータ４から図１における左側に突出しており、その突出部に形成された取付け部１１ａには、例えば送風機の羽根車５０５（図２６（Ａ））が取り付けられる。そのため、回転シャフト１１の突出側（図１における左側）を「負荷側」と称し、反対側（図１における右側）を「反負荷側」と称する。
＜ロータ２の構成＞
　図２は、ロータ２を示す断面図である。図２に示すように、ロータ２は、回転軸である回転シャフト１１と、回転シャフト１１の径方向外側に配置されたロータコア２１と、ロータコア２１に埋め込まれた複数のマグネット２３と、回転シャフト１１とロータコア２１との間に設けられた樹脂部２５とを有する。
　ロータコア２１は、軸線Ｃ１を中心とする環状の部材であり、回転シャフト１１の径方向外側に設けられている。ロータコア２１は、複数の積層要素を軸方向に積層し、カシメ、溶接または接着によって一体に固定したものである。積層要素は、例えば電磁鋼板であり、板厚は０．１ｍｍ～０．７ｍｍである。
　ロータコア２１は、複数の磁石挿入孔２２を有する。磁石挿入孔２２は、周方向に等間隔で、且つ軸線Ｃ１から等距離に配置されている。磁石挿入孔２２の数は、ここでは５である。磁石挿入孔２２は、その周方向中心を通る径方向の直線に直交する方向に、直線状に延在している。なお、磁石挿入孔２２は、Ｖ字状に形成されていてもよい。
　磁石挿入孔２２の周方向両側には、空隙部であるフラックスバリア２７が形成されている。フラックスバリア２７とロータコア２１の外周との間には、薄肉部が形成されている。薄肉部の厚さは、隣り合う磁極間の漏れ磁束を抑制するため、例えば、積層要素の板厚と同等に設定されている。
　各磁石挿入孔２２には、永久磁石であるマグネット２３が挿入されている。マグネット２３は、例えば、ネオジウム（Ｎｄ）、鉄（Ｆｅ）およびホウ素（Ｂ）を含む希土類磁石で構成される。マグネット２３は、メインマグネットとも称する。
　５つのマグネット２３は、径方向外側に、互いに同一の磁極を有する。ロータコア２１において、周方向に隣り合うマグネット２３の間の領域には、マグネット２３とは反対の磁極が形成される。
　そのため、ロータ２には、マグネット２３で構成された５つの磁石磁極Ｐ１と、ロータコア２１で構成された５つの仮想磁極Ｐ２とが周方向に交互に配列される。このようなロータ２は、コンシクエントポール型のロータと称される。
　以下では、単に「磁極」という場合、磁石磁極Ｐ１と仮想磁極Ｐ２の両方を含むものとする。ロータ２の極数は、１０である。ロータ２の磁極Ｐ１，Ｐ２は、周方向に等間隔に配置される。磁石磁極Ｐ１と仮想磁極Ｐ２との間は、極間Ｍとなる。
　ロータコア２１の外周は、磁極Ｐ１，Ｐ２のそれぞれの極中心で外径が最大となり、極間Ｍで外径が最小となる、いわゆる花丸形状を有する。但し、ロータコア２１の外周は、花丸形状に限らず、円形状であってもよい。
　ここではロータ２の極数を１０としたが、極数は４以上の偶数であればよい。また、ここでは１つの磁石挿入孔２２に１つのマグネット２３を配置しているが、１つの磁石挿入孔２２に２つ以上のマグネット２３を配置してもよい。
　回転シャフト１１とロータコア２１との間には、非磁性の樹脂部２５が設けられている。樹脂部２５は、望ましくはポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の熱可塑性樹脂で構成される。樹脂部２５は、回転シャフト１１に固定される環状の内筒部２５ａと、ロータコア２１に固定される環状の外筒部２５ｃと、内筒部２５ａと外筒部２５ｃとを連結する複数のリブ２５ｂとを備えている。
　樹脂部２５の内筒部２５ａの内側には、回転シャフト１１が固定されている。リブ２５ｂは、周方向に等間隔で配置され、内筒部２５ａから径方向外側に放射状に延在している。周方向に隣り合うリブ２５ｂ間には、空洞部２６が形成される。ここでは、リブ２５ｂの数が極数の半分であり、リブ２５ｂの周方向位置が仮想磁極Ｐ２の極中心と一致しているが、このような数および配置に限定されるものではない。
　図１に示すように、軸方向においてロータコア２１に対向するように、センサマグネット２４が配置されている。センサマグネット２４は、樹脂部２５によって保持されている。センサマグネット２４の磁界は、回路基板６に実装された磁気センサによって検出され、これによりロータ２の周方向における位置、すなわち回転位置が検出される。
＜モールドステータ４の構成＞
　図３は、モールドステータ４を示す断面図である。モールドステータ４は、上記の通り、ステータ５と、回路基板６と、放熱部材３と、モールド樹脂部４０とを有する。ステータ５は、ステータコア５１と、ステータコア５１に設けられた絶縁部５２と、絶縁部５２を介してステータコア５１に巻き付けられたコイル５３とを有する。
　ステータコア５１は、複数の積層要素を軸方向に積層し、カシメ、溶接または接着等によって一体に固定したものである。積層要素は、例えば電磁鋼板であり、厚さは０．１ｍｍ～０．７ｍｍである。
　モールド樹脂部４０は、ＢＭＣ（バルクモールディングコンパウンド）等の熱硬化性樹脂で形成される。モールド樹脂部４０は、ステータ５、回路基板６および放熱部材３を覆うように形成される。
　モールド樹脂部４０は、反負荷側に軸受保持部４１を有し、負荷側に開口部４２を有する。軸受保持部４１と開口部４２との間には、ロータ２が収容される空間であるロータ収容部４４が形成される。ロータ２（図１）は、開口部４２からロータ収容部４４に挿入される。
　モールド樹脂部４０の軸受保持部４１には、回転シャフト１１を支持する一方の軸受１３が支持される。軸受保持部４１については、後述する。
　開口部４２には、金属製のブラケット１５（図１）が取り付けられる。このブラケット１５には、回転シャフト１１を支持する他方の軸受１２（図１）が保持される。また、ブラケット１５の外側には、水等の侵入を防止するためのキャップ１４（図１）が取り付けられる。
　図４（Ａ）は、ステータ５を示す平面図である。図４（Ｂ）は、ステータ５を示す側面図である。ステータコア５１は、軸線Ｃ１を中心とする環状のヨーク５１ａと、ヨーク５１ａから径方向内側に延在する複数のティース５１ｂとを有する。ティース５１ｂの数は、ここでは１２であるが、これに限定されるものではない。図４（Ａ）では、２つのティース５１ｂを破線で示している。
　コイル５３は、例えばマグネットワイヤであり、絶縁部５２を介してティース５１ｂの周囲に巻き付けられる。絶縁部５２は、例えばＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の熱可塑性樹脂で形成されている。絶縁部５２は、熱可塑性樹脂をステータコア５１と一体成形するか、あるいは熱可塑性樹脂の成形体をステータコア５１に組み付けることによって形成される。
　絶縁部５２は、コイル５３の径方向内側および径方向外側にそれぞれ壁部を有し、コイル５３を径方向両側からガイドする。絶縁部５２には、複数の端子５７が取り付けられている。コイル５３の端部は、例えばヒュージング（熱かしめ）または半田等により、端子５７に接続される。
　絶縁部５２には、また、回路基板６を固定するための複数の突起５６が設けられている。突起５６は、回路基板６に形成された取付け穴に挿通される。
　図１に戻り、ステータ５に対して軸方向の一方の側、ここでは反負荷側には、回路基板６が配置されている。回路基板６は、電動機１を駆動するためのパワートランジスタ等の駆動回路６１が実装されたプリント基板であり、リード線６３が配線されている。回路基板６のリード線６３は、モールド樹脂部４０の外周部分に取り付けられたリード線口出し部品６２から、電動機１の外部に引き出される。
　図５（Ａ）は、ステータ５、回路基板６および基板押さえ部材７を示す平面図である。図５（Ｂ）は、ステータ５、回路基板６および基板押さえ部材７を示す側面図である。回路基板６は、その板面が軸方向に直交するように配置されている。回路基板６の径方向中央部には、軸受１３（図１）の収容スペースを確保するための開口部６ｃが形成されている。回路基板６の外周部分に、上述したリード線口出し部品６２が取り付けられている。
　回路基板６に対してステータ５と反対側には、支持部材としての基板押さえ部材７が設けられている。基板押さえ部材７は、モールド成形時に回路基板６の変形を抑えるために設けられ、例えばＰＢＴ等の樹脂で構成される。
　基板押さえ部材７は、回路基板６の外周に沿って延在するリブ７１と、回路基板６の開口部６ｃに沿って延在するリブ７２と、これらのリブ７１，７２を連結するリブ７３とを有し、骨組状に形成されている。但し、基板押さえ部材７の形状は、このような形状に限定されるものではない。
　基板押さえ部材７は、絶縁部５２の突起５６を挿通させる取付け穴７６を有する。突起５６は、取付け穴７６から軸方向に突出する。突起５６の突出した先端を熱溶着または超音波溶着することにより、回路基板６および基板押さえ部材７がステータ５に固定される。
　基板押さえ部材７は、ステータ５と反対の側に突出する複数の凸部７５を有する。凸部７５は、リブ７１，７２，７３のそれぞれに形成され、基板押さえ部材７の全体に分散して配置されている。凸部７５は、放熱部材３を支持する支持部である。
＜軸受保持部４１の構成＞
　次に、モールド樹脂部４０の軸受保持部４１について説明する。図３に示したように、モールド樹脂部４０の軸受保持部４１は、ロータ収容部４４に面する第１の面４１ａと、その反対側の第２の面４１ｂとを有する。第１の面４１ａおよび第２の面４１ｂは、いずれも軸方向に直交する面である。
　軸受保持部４１は、さらに、第１の面４１ａに隣接して、軸線Ｃ１を中心とする円筒状の内周面４１ｃを有する。内周面４１ｃは円筒面である。第１の面４１ａと内周面４１ｃとにより、凹部が形成される。この凹部に、軸受１３（図１）が収容される。
　軸受保持部４１には、第１の面４１ａから第２の面４１ｂに達する貫通穴４３が形成されている。貫通穴４３は、軸受保持部４１の径方向中心に形成され、軸方向に延在している。貫通穴４３の軸方向に直交する面における断面形状は、例えば円形である。
＜放熱部材３の構成＞
　次に、放熱部材３について説明する。放熱部材３は、ステータ５の軸方向の一方の側（図３の上側）に設けられている。放熱部材３は、例えばアルミニウム等の金属で構成される。放熱部材３は、板状部３１と、脚部３２とを有する。放熱部材３は、放熱板とも称する。
　板状部３１は、軸方向に直交する面内で延在し、脚部３２は板状部３１の外周から径方向外側に延在している。板状部３１は、ステータ５と反対側の面を外部に露出させた状態で、モールド樹脂部４０に覆われている。
　板状部３１は、その径方向の中央部に、突出形状部３４を有する。突出形状部３４は、軸受保持部４１の第２の面４１ｂに接する第１の面３４ａと、その反対側の第２の面３４ｂとを有する。突出形状部３４は、第１の面３４ａに隣接して、軸線Ｃ１を中心とする円筒状の内周面３４ｃを有する。
　第１の面３４ａと内周面３４ｃとにより、第１の凹部３５が形成される。第１の凹部３５は、軸方向に直交する面において円形断面を有し、モールド樹脂部４０の軸受保持部４１を径方向外側から囲む。
　第１の凹部３５の径方向内側には、第２の凹部３６が形成されている。第２の凹部３６は、モールド成形時に金型２００の位置決めピン２０８（図８）に係合する部分である。第２の凹部３６は、第１の凹部３５の径方向中心に形成されており、内径が第１の凹部３５よりも小さい。第２の凹部３６は、軸方向に直交する面において円形断面を有する。
　第２の凹部３６は、突出形状部３４の第１の面３４ａから第２の面３４ｂに向かって軸方向に延在している。但し、第２の凹部３６は、第２の面３４ｂには達しておらず、底部３０１を有する。
　図６は、モールドステータ４を放熱部材３側から見た図である。図６に示すように、板状部３１の径方向外側には、放射状に複数の脚部３２が延在している。脚部３２は、軸線Ｃ１を中心として等間隔に形成されている。ここでは、４つの脚部３２が、軸線Ｃ１を中心として９０度間隔に形成されている。但し、脚部３２の数は４つに限らず、１つ以上であればよい。
　脚部３２の径方向外側の先端部３３は、モールド樹脂部４０によって覆われている。脚部３２の先端部３３には、凹部３３ａが形成されている。凹部３３ａは、モールド成形時に金型２００の位置決めピン２１１（図８）に係合する部分である。凹部３３ａの内周面が位置決めピン２１１に当接することにより、放熱部材３の周方向の位置が決定される。
　凹部３３ａは、電動機１を固定するネジの挿通孔としても利用される。凹部３３ａは、ここでは径方向外側に向かって開いた半円形状を有するが、半円形状に限定されるものではない。また、凹部３３ａの代わりに、穴部を形成してもよい。
　放熱部材３の板状部３１の表面側（突出形状部３４を含む）は、モールド樹脂部４０から外部に露出するため、露出部とも称する。放熱部材３の露出部以外の部分、例えば板状部３１のステータ５側（脚部３２を含む）は、モールド樹脂部４０に覆われるため、埋没部とも称する。
　モールド樹脂部４０は、放熱部材３の脚部３２に対応する位置に、取り付け脚４５を有する。ここでは、４つの取り付け脚４５が、軸線Ｃ１を中心として９０度間隔に形成されている。但し、取り付け脚４５の数は４つに限らず、１つ以上であればよい。
　取り付け脚４５には、穴部４６が形成されている。穴部４６は、軸方向において放熱部材３の凹部３３ａと重なり合う位置に形成されている。穴部４６は、モールド成形時に金型２００の位置決めピン２１１（図８）の存在する部分に樹脂が流れ込まないことによって形成される。穴部４６は、電動機１を固定するネジの挿通孔としても利用される。穴部４６は、ここでは円形状を有するが、円形状に限定されるものではない。また、穴部４６の代わりに、凹部を形成してもよい。
　図７は、このように構成されたモールドステータ４を、開口部４２側から見た図である。モールドステータ４を開口部４２側から見ると、ロータ収容部４４の径方向中心に、軸受保持部４１の貫通穴４３と、放熱部材３の第２の凹部３６が見える。
＜電動機１の製造方法＞
　次に、電動機１の製造工程について説明する。図８は、電動機１の製造工程で用いる金型２００を示す断面図である。金型２００は、開閉可能な上金型２０１と下金型２０２とを備え、両者の間にキャビティ２０４が形成される。上金型２０１には、放熱部材３を収容する放熱部材収容部２０３が形成されている。
　下金型２０２は、キャビティ２０４内に突出する中芯２０５を有する。中芯２０５は、キャビティ２０４の底から軸方向に延在している。中芯２０５は、モールド樹脂部４０のロータ収容部４４に対応する第１の中芯部２０６と、軸受保持部４１の凹部に対応する第２の中芯部２０７を有する。
　第２の中芯部２０７の上端には、位置決め部材としての位置決めピン２０８が形成されている。位置決めピン２０８は、中芯２０５の径方向中心に形成され、第２の中芯部２０７の上端から軸方向に突出している。位置決めピン２０８は、放熱部材３の第２の凹部３６（図３）に係合し、放熱部材３を軸方向および径方向に位置決めする。
　中芯２０５の下端部には、中芯２０５よりも径方向外側に張り出した大径部２０９が形成されている。大径部２０９は、モールドステータ４の開口部４２（図３）に対応する部分である。
　下金型２０２には、また、キャビティ２０４に樹脂を注入する流路であるゲート２１０が形成されている。キャビティ２０４の外周部には、軸方向に延在する位置決めピン２１１が形成されている。位置決めピン２１１は、放熱部材３の凹部３３ａ（図６）に係合し、放熱部材３を周方向に位置決めする。
　図９は、電動機１の製造工程を示すフローチャートである。図１０（Ａ）、（Ｂ）および図１１は、電動機１の製造工程を示す工程ごとの模式図である。
　まず、複数の積層要素を軸方向に積層し、カシメ等によって一体に固定することにより、ステータコア５１を形成する（ステップＳ１０１）。次に、ステータコア５１に絶縁部５２を取り付けるか、または一体に成形する（ステップＳ１０２）。さらに、ステータコア５１に絶縁部５２を介してコイル５３を巻き付ける（ステップＳ１０３）。これにより、ステータ５が形成される。
　次に、金型２００の上金型２０１を上方に移動させてキャビティ２０４を開放し、ステータ５をキャビティ２０４内に設置する（ステップＳ１０４）。ステータ５は、図１０（Ａ）に示すように、金型２００の中芯２０５の周囲に装着される。
　次に、ステータ５上に、回路基板６および基板押さえ部材７を取り付ける（ステップＳ１０５）。このとき、ステータ５の絶縁部５２の突起５６（図５（Ｂ））を、回路基板６の取付け穴および基板押さえ部材７の取付け穴７６（図５（Ａ））に挿通し、突起５６の先端を熱溶着等することにより、回路基板６および基板押さえ部材７をステータ５に固定する。なお、基板押さえ部材７は、図１０（Ａ）～図１１では省略されている。
　次に、金型２００内のステータ５上に放熱部材３を取り付ける（Ｓ１０６）。このとき、図１０（Ｂ）に示すように、放熱部材３の第２の凹部３６に、中芯２０５の位置決めピン２０８を係合させる。これにより、放熱部材３が金型２００に対して軸方向および径方向に位置決めされる。
　また、放熱部材３の先端部３３の凹部３３ａ（図１１）に、金型２００の位置決めピン２１１（図１１）を係合させる。これにより、放熱部材３が金型２００に対して周方向に位置決めされる。
　次に、図１１に示すように、上金型２０１を下方に移動してキャビティ２０４を閉じ、モールド成形を行う（ステップＳ１０７）。すなわち、溶融状態のモールド樹脂をゲート２１０からキャビティ２０４に注入する。キャビティ２０４に注入されたモールド樹脂は、ステータ５、回路基板６および基板押さえ部材７を覆い、さらに放熱部材３の一部を覆う。
　モールド樹脂として熱硬化性樹脂を用いた場合には、キャビティ２０４にモールド樹脂を注入したのち、金型２００を加熱することにより、キャビティ２０４内のモールド樹脂を硬化させる。これにより、モールド樹脂部４０が形成される。すなわち、ステータ５、回路基板６および基板押さえ部材７をモールド樹脂部４０で覆ったモールドステータ４が形成される。
　なお、モールド樹脂部４０の軸受保持部４１において、位置決めピン２０８に対応する部分には樹脂が流れ込まないため、軸受保持部４１に貫通穴４３が形成される。軸受保持部４１の貫通穴４３は、放熱部材３の第２の凹部３６と軸方向に重なり合う位置に形成される。
　同様に、モールド樹脂部４０の取り付け脚４５において、位置決めピン２１１に対応する部分にも樹脂が流れ込まないため、取り付け脚４５に穴部４６が形成される。取り付け脚４５の穴部４６は、放熱部材３の凹部３３ａと軸方向に重なり合う位置に形成される。
　ステップＳ１０１～Ｓ１０７とは別に、ロータ２を形成する。すなわち、複数の積層要素を軸方向に積層し、カシメ等によって一体に固定してロータコア２１を形成し、磁石挿入孔２２にマグネット２３を挿入する。さらに、回転シャフト１１、ロータコア２１、マグネット２３およびセンサマグネット２４を、樹脂部２５となる樹脂で一体成形する。これにより、ロータ２が形成される。
　その後、ロータ２の回転シャフト１１に軸受１２，１３を取り付け、モールドステータ４の開口部４２から、ロータ収容部４４に挿入する（ステップＳ１０８）。また、ブラケット１５をモールドステータ４の開口部４２に取り付け、ブラケット１５の外側にキャップ１４を取り付ける。これにより、電動機１が完成する。
＜作用＞
　放熱部材３は、回路基板６の駆動回路６１およびコイル５３で発生した熱を、電動機１の外部に効率よく放出し、電動機１の温度上昇を抑制する作用を奏する。放熱部材３の一部がモールド樹脂部４０によって覆われるため、放熱部材３をモールドステータ４に外側から取り付けた場合と比較して、モールド樹脂部４０と放熱部材３との接触熱抵抗を低減することができ、放熱性を高めることができる。
　また、放熱部材３が、第１の凹部３５の径方向内側に第２の凹部３６を有するため、金型２００の位置決めピン２０８を第２の凹部３６に係合させることで、放熱部材３を金型２００の径方向中心に対して位置決めすることができる。これにより、ステータ５と放熱部材３とを高精度に位置決めすることができる。その結果、ステータ５と放熱部材３との位置ずれに起因する振動および騒音を抑制することができる。
　また、放熱部材３の一部を覆うようにモールド樹脂部４０が設けられるため、放熱部材３の表面の凹凸にも樹脂が入り込む。そのため、モールド樹脂部４０と放熱部材３との間の空洞部を少なくし、放熱性を向上することができる。
　また、放熱部材３の表面側（突出形状部３４を含む）がモールド樹脂部４０から外部に露出するため、モールドステータ４の外部に熱が効果的に放出され、放熱効果をさらに高めることができる。
　また、放熱部材３がステータ５と共に樹脂でモールド成形されるため、放熱部材３を固定するためのネジ止め、圧入等の工程が不要になり、工程数を少なくすることができる。
　なお、放熱部材３は、軸受保持部４１の貫通穴４３からロータ収容部４４に露出するが、ロータ収容部４４にはロータ２が収容されるため、放熱部材３が水等に接触することによる経年劣化は防止される。
＜実施の形態の効果＞
　以上説明したように、実施の形態１の電動機１は、回転シャフト１１と軸受１２，１３とを有するロータ２と、ロータ２を囲むステータ５と、ロータ２の軸方向の一方の側に配置された放熱部材３と、放熱部材３の少なくとも一部とステータ５とを覆うモールド樹脂部４０とを備える。そのため、電動機１で発生した熱を放熱部材３から外部に効率よく放出し、電動機１の温度上昇を抑制することができる。
　また、放熱部材３は、軸受１３を径方向外側から囲む第１の凹部３５と、第１の凹部３５の径方向内側に形成された第２の凹部３６と有する。そのため、放熱部材３の第２の凹部３６に金型２００の位置決めピン２０８を係合させることで、放熱部材３を金型２００に対して高精度に位置決めすることができる。これにより、ステータ５に対する放熱部材３の位置精度を高め、振動および騒音を抑制することができる。
　また、第１の凹部３５が軸受保持部４１を径方向外側から囲むように形成されているため、軸受１３を保持する軸受保持部４１の収容スペースを確保し、モールドステータ４をコンパクトに構成することができる。
　また、第２の凹部３６が回転シャフト１１の軸線Ｃ１の延長線上にあるため、放熱部材３を金型２００の径方向中心に対して高精度に位置決めすることができる。
　また、第２の凹部３６が円形断面を有するため、第２の凹部３６に係合する金型２００の位置決めピン２０８を簡単な形状とすることができる。これにより、製造コストを低減することができる。
　また、放熱部材３の一部がモールド樹脂部４０から露出し、その他の部分がモールド樹脂部４０に覆われるため、ステータ５等で発生した熱を放熱部材３に効率よく伝え、放熱部材３から外部に効率よく放熱することができる。
　また、ステータ５と放熱部材３との間に回路基板６が設けられているため、回路基板６で発生した熱を、放熱部材３から外部に効率よく放熱することができる。
　また、ロータ２はコンシクエントポール型であり、非コンシクエントポール型のロータ２Ａ（図２５参照）と比較してマグネット２３の数が半分であるため、高磁力の希土類磁石からなるマグネット２３のサイズを大きくすることができる。これにより、マグネット２３の磁力を大きくすると共に加工費を低減することができる。すなわち、製造コストを低減しながら、電動機１の高出力化および小型化を実現することができる。
　一方、電動機１の高出力化および小型化により、出力密度が増加するため、電動機１の発熱量が増加する。この実施の形態１では、放熱部材３を介して熱を効率よく外部に放熱することができるため、電動機１の温度上昇を抑えながら高出力化および小型化を実現することができる。
　また、コンシクエントポール型のロータ２の場合、ステータ５のティース５１ｂとの間に作用する磁気的吸引力が、磁石磁極Ｐ１で大きく、仮想磁極Ｐ２で小さくなる傾向がある。そのため、ロータ２には、回転時に径方向の加振力が作用し、振動および騒音を発生しやすい。しかしながら、上述したように放熱部材３がステータ５に対して高精度に位置決めされるため、振動および騒音の増加を抑制することができる。
実施の形態２．
　次に、実施の形態２について説明する。図１２は、実施の形態２のモールドステータ４Ａを示す断面図である。実施の形態２のモールドステータ４Ａは、放熱部材３の第２の凹部３６Ａおよび軸受保持部４１の貫通穴４３Ａの形状が、実施の形態１と異なる。
　上述した実施の形態１では、放熱部材３の第２の凹部３６および軸受保持部４１の貫通穴４３は、いずれも円筒状であった。これに対し、実施の形態２における放熱部材３の第２の凹部３６Ａおよび軸受保持部４１の貫通穴４３Ａは、いずれも内周面が軸方向に対して傾斜している。
　図１３は、放熱部材３の第２の凹部３６Ａおよび軸受保持部４１の貫通穴４３Ａを拡大して示す断面図である。放熱部材３の第２の凹部３６Ａは、突出形状部３４の第１の面３４ａから第２の面３４ｂに向けて延在しているが、第２の面３４ｂには達しておらず、底部３０１を有する。
　第２の凹部３６Ａは、第１の面３４ａでの内径Ｄ１が底部３０１での内径Ｄ２よりも大きくなるように、内周面が傾斜している。言い換えると、第２の凹部３６Ａは、ロータ収容部４４に近い側の端部での内径Ｄ１が、ロータ収容部４４から遠い側の端部での内径Ｄ２よりも大きくなるように、内周面が傾斜している。つまり、第２の凹部３６Ａは、ロータ収容部４４から軸方向に離れるほど断面積が小さくなるように、内周面が傾斜している。
　貫通穴４３Ａは、第１の面４１ａでの内径Ｄ０が第２の面４１ｂでの内径Ｄ１よりも大きくなるように、内周面が傾斜している。言い換えると、貫通穴４３Ａは、ロータ収容部４４から軸方向に離れるほど断面積が小さくなるように、内周面が傾斜している。
　実施の形態２では、金型２００の位置決めピン２０８（図８）に、第２の凹部３６Ａと同じ傾斜を設ける。これにより、第２の凹部３６Ａと位置決めピン２０８との係合が容易になる。加えて、第２の凹部３６Ａと位置決めピン２０８との当接によって調芯機能が得られ、これにより放熱部材３とステータ５との同軸度を向上することができる。
　なお、貫通穴４３Ａは、金型２００の位置決めピン２０８（図８）に対応する部分に樹脂が流れ込まないことによって形成されるため、貫通穴４３Ａの内周面は第２の凹部３６Ａの内周面と同じ角度の傾斜を有する。これにより、貫通穴４３Ａおよび位置決めピン２０８が抜き勾配を有することとなり、モールドステータ４Ａを金型２００から取り出す際の離型性が向上する。
　実施の形態２の電動機は、上述した点を除き、実施の形態１の電動機１と同様に構成されている。
　このように、実施の形態２の電動機では、第２の凹部３６Ａの内周面が軸方向に対して傾斜しているため、第２の凹部３６と金型２００の位置決めピン２０８との係合が容易になる。そのため、放熱部材３の金型２００への設置が容易になり、製造工程を簡単にすることができる。
　特に、第２の凹部３６Ａが、第１の面３４ａでの内径Ｄ１が底部３０１での内径Ｄ２よりも大きくなるような傾斜を有するため、貫通穴４３Ａおよび位置決めピン２０８が抜き勾配を有することとなり、モールドステータ４Ａを金型２００から取り出す際の離型性が向上する。加えて、第２の凹部３６Ａと位置決めピン２０８との当接によって調芯機能が得られるため、放熱部材３とステータ５との同軸度を向上することができる。
変形例．
　図１４は、実施の形態２の変形例のモールドステータ４Ｂを示す断面図である。上記の図１２に示した例では、第２の凹部３６Ａが平坦な底部３０１を有していた。これに対し、図１４に示す変形例では、第２の凹部３６Ｂが点状の底部３０２を有している。すなわち、第２の凹部３６Ｂは、円錐状である。貫通穴４３Ｂの形状は、実施の形態２の貫通穴４３Ａと同様である。
　この変形例においても、第２の凹部３６Ｂの内周面が軸方向に対して傾斜しているため、第２の凹部３６Ｂと金型２００の位置決めピン２０８（図８）との係合を容易にし、またモールドステータ４Ｂを金型２００から取り出す際の離型性を向上し、これにより製造工程を簡単にすることができる。
実施の形態３．
　次に、実施の形態３について説明する。図１５（Ａ）は、実施の形態３のモールドステータ４Ｃを開口部４２側から見た図である。実施の形態３のモールドステータ４Ｃは、放熱部材３の第２の凹部３６Ｃおよび軸受保持部４１の貫通穴４３Ｃの形状が、実施の形態１と異なる。
　上述した実施の形態１では、放熱部材３の第２の凹部３６が円形断面を有していた。これに対し、実施の形態３の放熱部材３の第２の凹部３６Ｃは、多角形断面、例えば４角形断面を有する。但し、第２の凹部３６Ｃの断面形状は４角形に限らず、３角形でもよく、５角形以上でもよい。
　軸受保持部４１の貫通穴４３Ｃは、第２の凹部３６Ｃと同様の多角形断面を有する。なお、軸受保持部４１の貫通穴４３Ｃは、金型２００の位置決めピン２０８（図８）の存在する部分に樹脂が流れ込まないことによって形成される。
　実施の形態３では、金型２００の位置決めピン２０８（図８）を、第２の凹部３６Ｃと同様の多角形形状とする。いずれも多角形形状である第２の凹部３６Ｃと位置決めピン２０８との係合により、金型２００内における放熱部材３の回転が防止される。
　図１５（Ｂ）は、放熱部材３の第２の凹部３６Ｃおよび軸受保持部４１の貫通穴４３Ｃを拡大して示す断面図である。放熱部材３の第２の凹部３６Ｃは、突出形状部３４の第１の面３４ａから第２の面３４ｂに向けて延在し、底部３０１を有する。軸受保持部４１の貫通穴４３Ｃは、第１の面４１ａから第２の面４１ｂに達している。
　第２の凹部３６Ｃは、ここでは軸方向において断面積が一定であるが、実施の形態２で説明したように、ロータ収容部４４から軸方向に離れるほど断面積が小さくなるような傾斜を有していてもよい。また、第２の凹部３６Ｃは、図１４に示したような点状の底部を有していてもよい。
　同様に、貫通穴４３Ｃは、ここでは軸方向において断面積が一定であるが、実施の形態２で説明したように、ロータ収容部４４から軸方向に離れるほど断面積が小さくなるような傾斜を有していてもよい。
　実施の形態３の電動機は、上述した点を除き、実施の形態１の電動機１と同様に構成されている。
　このように、実施の形態３では、放熱部材３の第２の凹部３６Ｃが多角形形状を有するため、金型２００の多角形形状の位置決めピン２０８を第２の凹部３６Ｃに係合させることで、金型２００内での放熱部材３の回転を防止することができる。
実施の形態４．
　次に、実施の形態４について説明する。図１６（Ａ）は、実施の形態４のモールドステータ４Ｄを開口部４２側から見た図である。実施の形態４Ｄのモールドステータ４Ｄは、放熱部材３の第２の凹部３６Ｄおよび軸受保持部４１の貫通穴４３Ｄの数が、実施の形態１と異なる。
　上述した実施の形態１では、放熱部材３が単一の第２の凹部３６を有していた。これに対し、実施の形態４では、放熱部材３が複数の第２の凹部３６Ｄを有する。第２の凹部３６Ｄの数は、ここでは４であるが、２以上であればよい。
　軸受保持部４１の貫通穴４３Ｄは、第２の凹部３６Ｄと同数だけ形成される。それぞれの貫通穴４３Ｄは、第２の凹部３６Ｄと軸方向に重なり合う位置に形成される。第２の凹部３６Ｄおよび貫通穴４３Ｄは、ここでは円形断面を有するが、実施の形態３で説明したように多角形断面を有していても良い。
　図１６（Ｂ）は、放熱部材３の第２の凹部３６Ｄおよび軸受保持部４１の貫通穴４３Ｄを拡大して示す断面図である。放熱部材３の第２の凹部３６Ｄは、突出形状部３４の第１の面３４ａから第２の面３４ｂに向けて延在し、底部３０１を有する。軸受保持部４１の貫通穴４３Ｄは、第１の面４１ａから第２の面４１ｂに達している。
　第２の凹部３６Ｄは、ここでは軸方向において断面積が一定であるが、実施の形態２で説明したように、ロータ収容部４４から軸方向に離れるほど断面積が小さくなるような傾斜を有していてもよい。また、第２の凹部３６Ｄは、図１４に示したような点状の底部を有していてもよい。
　同様に、貫通穴４３Ｄは、ここでは軸方向において断面積が一定であるが、実施の形態２で説明したように、ロータ収容部４４から軸方向に離れるほど断面積が小さくなるような傾斜を有していてもよい。
　図１７は、４つの第２の凹部３６Ｄの配置を示す図である。４つの第２の凹部３６Ｄは、軸線Ｃ１から径方向に等距離に、且つ、軸線Ｃ１を中心として周方向に等間隔に、ここでは９０度間隔で配置されている。貫通穴４３Ｄの配置も、第２の凹部３６Ｄの配置と同様である。
　実施の形態４では、金型２００の位置決めピン２０８（図８）は、放熱部材３の第２の凹部３６Ｄのうちの２つ以上に対応して設けられる。放熱部材３の第２の凹部３６が軸線Ｃ１から等距離で且つ周方向に等間隔に配置されているため、放熱部材３の周方向の位置を複数通りに変えても、位置決めピン２０８を第２の凹部３６Ｄに係合させることができる。
　図１８は、第２の凹部３６Ｄの数が２つの場合の配置を示す図である。２つの第２の凹部３６Ｄは、軸線Ｃ１から径方向に等距離に、且つ、軸線Ｃ１を中心として周方向に等間隔に、ここでは１８０度間隔で配置されている。貫通穴４３Ｄの配置も、第２の凹部３６Ｄの配置と同様である。
　実施の形態４の電動機は、上述した点を除き、実施の形態１の電動機１と同様に構成されている。
　このように、実施の形態４では、放熱部材３が複数の第２の凹部３６Ｄを有するため、金型２００の位置決めピン２０８を第２の凹部３６Ｄに係合させることにより、金型２００内での放熱部材３の回転を防止することができる。
　特に、放熱部材３の第２の凹部３６Ｄが、軸線Ｃ１から等距離で且つ周方向に等間隔に形成されているため、放熱部材３の周方向位置を複数通りに変えても、位置決めピン２０８を第２の凹部３６Ｄに係合させることができる。さらに、電動機１の重量バランスを向上することができる。
実施の形態５．
　次に、実施の形態５について説明する。図１９は、実施の形態５のモールドステータ４Ｅを示す断面図である。実施の形態５のモールドステータ４Ｅは、放熱部材３の第２の凹部３６Ｅの形状が、実施の形態１と異なる。
　上述した実施の形態１の第２の凹部３６Ｅは、突出形状部３４の第１の面３４ａから第２の面３４ｂに向けて延在していたが、第２の面３４ｂには達していなかった。これに対し、実施の形態５の第２の凹部３６Ｅは、突出形状部３４の第１の面３４ａから第２の面３４ｂまで達している。
　図２０は、モールドステータ４を放熱部材３側から見た図である。第２の凹部３６Ｅが突出形状部３４の第２の面３４ｂに達しているため、モールドステータ４を放熱部材３側から見ると、突出形状部３４の第２の面３４ｂに第２の凹部３６Ｅが表れている。
　第２の凹部３６Ｅは、ここでは円形断面を有し、断面形状が軸方向に一定である。但し、第２の凹部３６Ｅは、実施の形態２で説明したように傾斜を有していても良く、実施の形態３で説明したように多角形断面を有しても良い。また、実施の形態４で説明したように複数の第２の凹部３６Ｅが設けられていても良い。　
　実施の形態５の電動機は、上述した点を除き、実施の形態１の電動機１と同様に構成されている。
　この実施の形態５では、第２の凹部３６Ｅが放熱部材３の第２の面３４ｂに達するように形成されているため、放熱部材３を金型２００に設置するときに、第２の凹部３６Ｅを介して位置決めピン２０８を見ることができる。そのため、作業性が向上する。
実施の形態６．
　次に、実施の形態６について説明する。図２１は、実施の形態６のモールドステータ４Ｆを示す断面図である。実施の形態６のモールドステータ４Ｆは、放熱部材３Ｆの形状が、実施の形態１と異なる。
　実施の形態１の放熱部材３は、板状部３１と脚部３２とを有していた。これに対し、実施の形態６の放熱部材３Ｆは、板状部３１と脚部３２に加え、フィン３７を有する。フィン３７は、板状部３１のロータ収容部４４と反対側に形成されている。フィン３７は、モールド樹脂部４０から外部に突出している。このようなフィン３７を有する放熱部材３Ｆは、ヒートシンクとも称する。
　図２２（Ａ）は、モールドステータ４Ｆを放熱部材３Ｆ側から見た図である。図２２（Ｂ）は、モールドステータ４Ｆを示す側面図である。フィン３７は、軸方向に直交する面内において、一方向（図２２（Ａ）における左右方向）に複数配置されている。それぞれのフィン３７は、配列方向に直交する方向に長い形状を有する。
　放熱部材３Ｆの板状部３１の表面には、フィン３７を径方向外側から囲むフランジ部３８が形成される。フランジ部３８は、フィン３７と共に、モールド樹脂部４０から露出する。フィン３７およびフランジ部３８は、モールド樹脂部４０から露出する露出部の一部を構成する。
　放熱部材３Ｆの板状部３１およびモールド樹脂部４０の軸受保持部４１には、実施の形態１で説明した第２の凹部３６および貫通穴４３が形成されている。第２の凹部３６および貫通穴４３は、実施の形態２～５で説明した形状を有していても良い。
　実施の形態６の電動機は、上述した点を除き、実施の形態１の電動機１と同様に構成されている。
　この実施の形態６では、放熱部材３Ｆがフィン３７を有し、当該フィン３７がモールド樹脂部４０から外部に露出しているため、ステータ５等で発生した熱をフィン３７から外部に効率よく放熱することができる。これにより、電動機１の放熱性をさらに向上することができる。
実施の形態７．
　次に、実施の形態７について説明する。図２３は、実施の形態７のモールドステータ４Ｇを示す断面図である。実施の形態７のモールドステータ４Ｇでは、放熱部材３Ｆと回路基板６との間に、放熱シート９が配置されている。放熱シート９は、モールド樹脂部４０よりも熱伝導率の高い樹脂、例えばシリコーン樹脂で構成されている。
　放熱シート９は、ここでは、放熱部材３Ｆの板状部３１と回路基板６との間に配置されている。なお、図２３では省略するが、放熱部材３Ｆと回路基板６との間には、実施の形態１で説明した基板押さえ部材７（図５（Ａ））を配置してもよい。基板押さえ部材７は、複数のリブを組み合わせた骨組み状であるため、リブ間の空間を利用して、放熱部材３Ｆと回路基板６との間に放熱シート９を配置することができる。
　図２４は、放熱部材３Ｆと放熱シート９と回路基板６とを含む部分を拡大して示す断面図である。回路基板６は、ステータ５側の第１の板面６ａと、その反対面である第２の板面６ｂとを有する。回路基板６の第１の板面６ａには、駆動回路６１等の素子６５が半田付けにより実装されている。
　放熱シート９は、ステータ５側の第１のシート面９ａと、その反対面である第２のシート面９ｂとを有する。第１のシート面９ａは、回路基板６の第２の板面６ｂに接する。第２のシート面９ｂは、放熱部材３Ｆの板状部３１に接する。
　また、回路基板６の素子６５の半田付け部分に対応する位置には、第１の板面６ａから第２の板面６ｂに達する貫通孔６６が形成されている。貫通孔６６の内部には、銅等の熱伝導部材６８が配置されている。すなわち、熱伝導部材６８は、素子６５および放熱シート９の両方に接している。
　電動機の製造工程では、放熱部材３Ｆに放熱シート９を貼り付け、ステータ５、回路基板６および基板押さえ部材７と共に金型２００（図８）に設置して、モールド成形を行う。これにより、放熱部材３Ｆと回路基板６との間に放熱シート９を配置した電動機が得られる。
　放熱部材３Ｆと回路基板６との間に放熱シート９を配置することにより、回路基板６で発生した熱が放熱シート９を介して放熱部材３Ｆに伝達されやすくなり、放熱性をさらに向上することができる。
　なお、放熱シート９は、放熱部材３Ｆと回路基板６とで挟まれ、ある程度圧縮されていることが望ましい。このようにすれば、モールド成形時に、放熱シート９と放熱部材３Ｆとの間、および放熱シート９と回路基板６との間に樹脂が入り込まないため、放熱シート９と放熱部材３Ｆおよび回路基板６との高い密着性が得られる。
　また、放熱シート９は放熱部材３Ｆおよび回路基板６と共にモールドされるため、放熱シート９が有する粘着性は小さくて良い。そのため、放熱シート９の材質の選択の幅が広がる。
　回路基板６の第１の板面６ａの素子６５で発生した熱は、素子６５の半田付け部と放熱シート９とに接する熱伝導部材６８を介して、放熱シート９に伝達される。そのため、素子６５で発生した熱を放熱シート９から放熱部材３Ｆに伝達し、フィン３７から外部に効率よく放出することができる。これにより、放熱性を向上することができる。放熱部材３Ｆの代わりに、実施の形態１～５の放熱部材３を用いてもよい。
　なお、回路基板６の第２の板面６ｂに素子が形成されている場合には、回路基板６上の素子が放熱シート９に接することにより、放熱シート９に凹凸が生じ、放熱シート９と回路基板６との密着性が局所的に低下する可能性がある。上記のように回路基板６の第１の板面６ａに素子６５を形成し、熱伝導部材６８で素子６５と放熱シート９とを連結することにより、放熱シート９と回路基板６との密着性を向上し、放熱性を向上することができる。
　実施の形態７の電動機１は、上述した点を除き、実施の形態１の電動機１と同様に構成されている。
　このように、実施の形態７の電動機は、放熱部材３Ｆと回路基板６との間に放熱シート９を備えるため、回路基板６で発生した熱が放熱シート９を介して放熱部材３Ｆに伝達されやすくなり、放熱性をさらに向上することができる。
　また、回路基板６が第１の板面６ａに素子６５を有し、第２の板面６ｂが放熱シート９に接し、素子６５と放熱シート９とが熱伝導部材６８で連結されているため、回路基板６と放熱シート９との密着性を向上し、素子６５の熱を効率よく放熱シート９に伝達することができる。
＜ロータの変形例＞
　次に、実施の形態１～７の変形例のロータについて説明する。図２５は、変形例のロータ２Ａを示す断面図である。上述した各実施の形態のロータ２（図２）は、磁石磁極と仮想磁極とを有するコンシクエントポール型であった。これに対し、変形例のロータ２Ａは、全ての磁極が磁石磁極で構成される非コンシクエントポール型である。
　ロータ２Ａは、軸線Ｃ１を中心とする円筒状のロータコア２１を有する。ロータコア２１は、複数の電磁鋼板を軸方向に積層し、カシメ、溶接または接着によって固定したものである。電磁鋼板の板厚は、例えば０．１ｍｍ～０．７ｍｍである。ロータコア２１は、径方向中心に中心孔を有し、この中心孔には回転シャフト１１が固定されている。
　ロータコア２１には、複数の磁石挿入孔２２が、周方向に等間隔に配置されている。各磁石挿入孔２２の形状は、実施の形態１で説明したとおりである。磁石挿入孔２２の周方向両側には、フラックスバリア２７が形成されている。磁石挿入孔２２の数は、ここでは１０であるが、１０に限定されるものではない。
　各磁石挿入孔２２には、マグネット２３が挿入されている。マグネット２３の材質および形状は、実施の形態１で説明したとおりである。
　周方向に隣り合うマグネット２３は、互いに反対の磁極がロータコア２１の外周側に向くように配置されている。そのため、ロータ２Ａの全ての磁極は、マグネット２３によって構成される。ここでは、ロータ２Ａの磁極数は１０極である。
　非コンシクエントポール型のロータ２Ａは、コンシクエントポール型のロータ２よりも振動および騒音が発生しにくい。この変形例のように非コンシクエントポール型のロータ２Ａを用いた場合であっても、実施の形態１～７で説明した効果を達成することができる。
＜空気調和装置＞
　次に、上述した各実施の形態および変形例の電動機が適用可能な空気調和装置について説明する。図２６（Ａ）は、実施の形態１の電動機１を適用した空気調和装置５００の構成を示す図である。空気調和装置５００は、室外機５０１と、室内機５０２と、これらを接続する冷媒配管５０３とを備える。
　室外機５０１は、例えばプロペラファンである室外送風機５１０を備え、室内機５０２は、例えばクロスフローファンである室内送風機５２０を備える。室外送風機５１０は、羽根車５０５と、これを駆動する電動機１Ａとを有する。室内送風機５２０は、羽根車５２１と、これを駆動する電動機１Ｂとを有する。電動機１Ａ，１Ｂは、いずれも、実施の形態１で説明した電動機１で構成される。なお、図２６（Ａ）には、冷媒を圧縮する圧縮機５０４も示されている。
　図２６（Ｂ）は、室外機５０１の断面図である。電動機１Ａは、室外機５０１のハウジング５０８内に配置されたフレーム５０９によって支持されている。電動機１の回転シャフト１１には、ハブ５０６を介して羽根車５０５が取り付けられている。
　室外送風機５１０では、電動機１Ａのロータ２の回転により、羽根車５０５が回転し、室外に送風する。空気調和装置５００の冷房運転時には、圧縮機５０４で圧縮された冷媒が凝縮器で凝縮する際に熱が放出され、この熱を室外送風機５１０の送風によって室外に放出する。
　同様に、室内送風機５２０（図２６（Ａ））では、電動機１Ｂのロータ２の回転により、羽根車５２１が回転し、室内に送風する。空気調和装置５００の冷房運転時には、冷媒が蒸発器で蒸発する際に空気の熱を奪い、その空気が室内送風機５２０の送風によって室内に送風される。
　上述した実施の形態１の電動機１は、放熱性が高く、低コストである。そのため、電動機１Ａ，１Ｂを実施の形態１の電動機１で構成することにより、空気調和装置５００の信頼性を向上し、製造コストを低減することができる。
　なお、電動機１Ａ，１Ｂとして、実施の形態２～７のいずれか電動機を用いても良い。また、ここでは、室外送風機５１０の電動機１Ａおよび室内送風機５２０の電動機１Ｂに電動機１を用いたが、少なくとも何れか一方の駆動源に電動機１を用いていればよい。
　また、各実施の形態で説明した電動機１は、空気調和装置の送風機以外の電気機器に搭載することもできる。
　以上、本発明の望ましい実施の形態について具体的に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良または変形を行なうことができる。
　１，１Ａ，１Ｂ　電動機、　２，２Ａ　ロータ、　３，３Ｆ　放熱部材、　４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ，４Ｇ　モールドステータ、　５　ステータ、　６　回路基板、　６ａ　第１の面、　６ｂ　第２の面、　６ｃ　開口部、　７　基板押さえ部材、　９　放熱シート、　９ａ　第１の面、　９ｂ　第２の面、　１１　回転シャフト、　１２，１３　軸受、　２１　ロータコア、　２２　磁石挿入孔、　２３　マグネット、　２５　樹脂部、　２６　空洞部、　３１　板状部、　３１ａ　第１の面、　３１ｂ　第２の面、　３１ｃ　フランジ部、　３２　脚部、　３３　先端部、　３４　突出形状部、　３４ａ　第１の面、　３４ｂ　第２の面３４ｂ　第２の面、　３５　第１の凹部、　３５ａ　第１の面、　３５ｂ　内周面、　３６，３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄ，３６Ｅ　第２の凹部、　３７　フィン、　３８　フランジ部、　４０　モールド樹脂部、　４１　軸受保持部、　４１ａ　第１の面、　４１ｂ　内周面、　４１ｃ　第２の面、　４２　開口部、　４３，４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅ　貫通穴、　４４　ロータ収容部、　４５　取り付け脚、　４６　穴部、　５１　ステータコア、　５１ａ　ヨーク、　５１ｂ　ティース、　５２　絶縁部、　５３　コイル、　６１　駆動回路、　６２　リード線口出し部品、　６３　リード線、　６５　素子、　６６　貫通孔、　６８　熱伝導部材、　２００　金型、　２０１　上金型、　２０２　下金型、　２０３　放熱部材収容部、　２０４　キャビティ、　２０５　中芯、　２０８　位置決めピン、　２１０　ゲート、　３０１，３０２　底部、　５００　空気調和装置、　５０１　室外機、　５０２　室内機、　５０３　冷媒配管、　５０４　圧縮機、　５０５　羽根車、　５０８　ハウジング、　５１０　室外送風機、　５２０　室内送風機、　５２１　羽根車。

Claims (21)

  1. 　回転シャフトと、前記回転シャフトに取り付けられた軸受とを有するロータと、
    　前記ロータを囲むステータと、
    　前記回転シャフトの軸方向において、前記ロータの一方の側に配置された放熱部材と、
    　前記放熱部材の少なくとも一部と前記ステータとを覆う樹脂部と
    　を備え、
    　前記放熱部材は、
    　前記軸受を、前記回転シャフトを中心とする径方向の外側から囲む第１の凹部と、
    　前記第１の凹部の前記径方向の内側に形成された第２の凹部と
    　を有する電動機。
  2. 　前記樹脂部は、前記軸受を保持する軸受保持部を有し、
    　前記第１の凹部は、前記軸受保持部を径方向の外側から囲むように形成されている
    　請求項１に記載の電動機。
  3. 　前記軸受保持部は、前記第２の凹部に対して、前記軸方向に重なり合う位置に、貫通穴を有する
    　請求項２に記載の電動機。
  4. 　前記第２の凹部は、前記回転シャフトの中心軸線の延長線上に配置されている
    　請求項１から３までの何れか１項に記載の電動機。
  5. 　前記第２の凹部の内周面は、前記軸方向に対して傾斜している
    　請求項１から４までの何れか１項に記載の電動機。
  6. 　前記第２の凹部の前記ロータに近い側の端部における内径Ｄ１は、前記ロータから遠い側の端部における内径Ｄ２よりも大きい
    　請求項１から５までの何れか１項に記載の電動機。
  7. 　前記第２の凹部は、円形断面を有する
    　請求項１から６までの何れか１項に記載の電動機。
  8. 　前記第２の凹部は、多角形断面を有する
    　請求項１から６までの何れか１項に記載の電動機。
  9. 　前記第２の凹部を含む複数の第２の凹部を有する
    　請求項１から８までの何れか１項に記載の電動機。
  10. 　前記複数の第２の凹部は、前記回転シャフトからの距離が互いに等しく、前記回転シャフトを中心とする周方向に等間隔に形成されている
    　請求項９に記載の電動機。
  11. 　前記放熱部材は、前記ロータに対向する第１の面と、その反対側の第２の面とを有し、
    　前記第２の凹部は、前記放熱部材の前記第１の面から前記第２の面まで延在している
    　請求項１から１０までの何れか１項に記載の電動機。
  12. 　前記放熱部材は、前記樹脂部に覆われる埋没部と、前記樹脂部から露出する露出部とを有する
    　請求項１から１１までの何れか１項に記載の電動機。
  13. 　前記放熱部材の前記露出部は、フィンを有する
    　請求項１２に記載の電動機。
  14. 　前記ステータと前記放熱部材との間に、回路基板を有する
    　請求項１から１３までの何れか１項に記載の電動機。
  15. 　前記放熱部材と前記回路基板との間に、放熱シートが設けられている
    　請求項１４までの何れか１項に記載の電動機。
  16. 　前記放熱シートは、前記樹脂部によって覆われている
    　請求項１５に記載の電動機。
  17. 　前記回路基板は、前記ステータに対向する第１の板面に素子を有し、前記第１の板面とは反対側の第２の板面で前記放熱シートに接し、
    　前記回路基板の前記第１の板面から前記第２の板面まで延在し、前記素子と前記放熱シートとに接する熱伝導部材を有する
    　請求項１５または１６に記載の電動機。
  18. 　前記ロータは、ロータコアと、前記ロータコアに取り付けられた永久磁石とを有し、
    　前記永久磁石は磁石磁極を構成し、前記ロータコアの一部は仮想磁極を構成する
    　請求項１から１７までの何れか１項に記載の電動機。
  19. 　請求項１から１８までの何れか１項に記載の電動機と、
    　前記電動機によって回転する羽根車と
    　を備えた送風機。
  20. 　室外機と、前記室外機と冷媒配管で連結された室内機とを備え、
    　前記室外機と前記室内機の少なくとも一方は、請求項１９に記載の前記送風機を有する
    　空気調和装置。
  21. 　ステータを組み立てる工程と、
    　ロータに対応する中芯を有する金型を用いて、前記ステータおよび放熱部材を樹脂により一体に成形する工程と、
    　回転シャフトと前記回転シャフトに取り付けられた軸受とを有する前記ロータを、前記ステータの内側に挿入する工程と
    　を有し、
    　前記放熱部材は、前記軸受を、前記回転シャフトを中心とする径方向の外側から囲む第１の凹部と、前記第１の凹部の径方向の内側に形成された第２の凹部とを有し、
    　前記ステータおよび前記放熱部材を前記樹脂により一体に成形する工程では、前記金型に設けた位置決め部を第２の凹部に係合させる
    　電動機の製造方法。
PCT/JP2020/028043 2019-07-26 2020-07-20 電動機、送風機、空気調和装置および電動機の製造方法 Ceased WO2021020195A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/621,753 US11996754B2 (en) 2019-07-26 2020-07-20 Motor, fan, air conditioner, and manufacturing method of motor
CN202080050911.9A CN114128103A (zh) 2019-07-26 2020-07-20 电动机、送风机、空调装置及电动机的制造方法
JP2021536956A JP7185048B2 (ja) 2019-07-26 2020-07-20 電動機、送風機および空気調和装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/029329 WO2021019590A1 (ja) 2019-07-26 2019-07-26 電動機、送風機、空気調和装置および電動機の製造方法
JPPCT/JP2019/029329 2019-07-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021020195A1 true WO2021020195A1 (ja) 2021-02-04

Family

ID=74229296

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/029329 Ceased WO2021019590A1 (ja) 2019-07-26 2019-07-26 電動機、送風機、空気調和装置および電動機の製造方法
PCT/JP2020/028043 Ceased WO2021020195A1 (ja) 2019-07-26 2020-07-20 電動機、送風機、空気調和装置および電動機の製造方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/029329 Ceased WO2021019590A1 (ja) 2019-07-26 2019-07-26 電動機、送風機、空気調和装置および電動機の製造方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11996754B2 (ja)
JP (1) JP7185048B2 (ja)
CN (1) CN114128103A (ja)
WO (2) WO2021019590A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20250023411A1 (en) * 2021-11-25 2025-01-16 Minebea Mitsumi Inc. Motor

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021133809A (ja) * 2020-02-27 2021-09-13 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh ブレーキ液圧制御装置及び車両

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53121108A (en) * 1977-03-31 1978-10-23 Hitachi Ltd Bearing cooler for motor
JPS5736770U (ja) * 1980-08-07 1982-02-26
JPS59106853A (ja) * 1982-12-08 1984-06-20 Hitachi Ltd 回転電機の集電装置
JPH08140311A (ja) * 1994-11-07 1996-05-31 Asmo Co Ltd モータ冷却軸受構造
JP2006033986A (ja) * 2004-07-15 2006-02-02 Mitsubishi Electric Corp 制御装置一体型回転電機
JP2012200055A (ja) * 2011-03-18 2012-10-18 Fujitsu General Ltd 電動機
JP2013110841A (ja) * 2011-11-21 2013-06-06 Panasonic Eco Solutions Power Tools Co Ltd ブラシレスモータの冷却構造
JP2016077141A (ja) * 2014-10-06 2016-05-12 ビューラー モーター ゲーエムベーハー 特にオイルポンプに好適な電子整流式のｄｃモータ
WO2017168728A1 (ja) * 2016-03-31 2017-10-05 三菱電機株式会社 電動機および換気扇
WO2018037449A1 (ja) * 2016-08-22 2018-03-01 三菱電機株式会社 コンシクエントポール型の回転子、電動機および空気調和機
WO2018061111A1 (ja) * 2016-09-28 2018-04-05 三菱電機株式会社 電動機、送風機、及び空気調和機、並びに電動機の製造方法
WO2018134988A1 (ja) * 2017-01-23 2018-07-26 三菱電機株式会社 回転子、電動機、空気調和装置、および回転子の製造方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5556462U (ja) 1978-10-14 1980-04-16
JP3508687B2 (ja) * 1999-07-12 2004-03-22 株式会社デンソー 回転電機
EP1404000A1 (en) * 2002-09-27 2004-03-31 Phase Motion Control S.r.l. A compact servo motor
JP2007216612A (ja) 2006-02-20 2007-08-30 Asmo Co Ltd 射出成型品の製造装置および射出成型品の製造方法、並びにモータ用ステータ
JP2010130847A (ja) * 2008-11-28 2010-06-10 Nidec Sankyo Corp モータ
JP5289521B2 (ja) * 2010-12-29 2013-09-11 日本電産テクノモータ株式会社 モールドモータ
CN103314506B (zh) * 2011-01-18 2015-11-25 三菱电机株式会社 模制电动机和空调机
JP5600610B2 (ja) * 2011-01-18 2014-10-01 三菱電機株式会社 電動機の回転子及びモールド電動機及び空気調和機及びモールド電動機の製造方法
CN105075075B (zh) * 2013-03-28 2017-10-03 三菱电机株式会社 模制电动机及空调室外机
JP6321374B2 (ja) * 2013-12-26 2018-05-09 日本電産テクノモータ株式会社 インナーロータ型モータ
GB2546177C (en) * 2014-10-22 2021-05-26 Mitsubishi Electric Corp Rotor of rotating motor, rotating motor, and air-conditioning apparatus
JP2017005854A (ja) * 2015-06-10 2017-01-05 日本電産テクノモータ株式会社 ロータ、モータ、およびロータの製造方法
JP6537613B2 (ja) * 2015-08-05 2019-07-03 三菱電機株式会社 電動機の回転子、電動機、送風機及び冷凍空調機
JP2018082553A (ja) * 2016-11-16 2018-05-24 日本電産サンキョー株式会社 モータ

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53121108A (en) * 1977-03-31 1978-10-23 Hitachi Ltd Bearing cooler for motor
JPS5736770U (ja) * 1980-08-07 1982-02-26
JPS59106853A (ja) * 1982-12-08 1984-06-20 Hitachi Ltd 回転電機の集電装置
JPH08140311A (ja) * 1994-11-07 1996-05-31 Asmo Co Ltd モータ冷却軸受構造
JP2006033986A (ja) * 2004-07-15 2006-02-02 Mitsubishi Electric Corp 制御装置一体型回転電機
JP2012200055A (ja) * 2011-03-18 2012-10-18 Fujitsu General Ltd 電動機
JP2013110841A (ja) * 2011-11-21 2013-06-06 Panasonic Eco Solutions Power Tools Co Ltd ブラシレスモータの冷却構造
JP2016077141A (ja) * 2014-10-06 2016-05-12 ビューラー モーター ゲーエムベーハー 特にオイルポンプに好適な電子整流式のｄｃモータ
WO2017168728A1 (ja) * 2016-03-31 2017-10-05 三菱電機株式会社 電動機および換気扇
WO2018037449A1 (ja) * 2016-08-22 2018-03-01 三菱電機株式会社 コンシクエントポール型の回転子、電動機および空気調和機
WO2018061111A1 (ja) * 2016-09-28 2018-04-05 三菱電機株式会社 電動機、送風機、及び空気調和機、並びに電動機の製造方法
WO2018134988A1 (ja) * 2017-01-23 2018-07-26 三菱電機株式会社 回転子、電動機、空気調和装置、および回転子の製造方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20250023411A1 (en) * 2021-11-25 2025-01-16 Minebea Mitsumi Inc. Motor

Also Published As

Publication number Publication date
JP7185048B2 (ja) 2022-12-06
US20220352780A1 (en) 2022-11-03
CN114128103A (zh) 2022-03-01
WO2021019590A1 (ja) 2021-02-04
US11996754B2 (en) 2024-05-28
JPWO2021020195A1 (ja) 2021-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7042968B2 (ja) 電動機、送風機、空気調和装置および電動機の製造方法
US11101708B2 (en) Rotor, motor, air conditioning apparatus, and manufacturing method of rotor
CN117526607A (zh) 转子、电动机、送风机以及空气调节装置
JP7185048B2 (ja) 電動機、送風機および空気調和装置
WO2021024338A1 (ja) 電動機およびそれを用いた空気調和機
AU2020431615B2 (en) Motor, fan, and air conditioner
JP7183401B2 (ja) モータ、送風機、空気調和装置およびモータの製造方法
JP7301972B2 (ja) 電動機、送風機、空気調和装置および電動機の製造方法
AU2020431701C1 (en) Outdoor Unit and Air Conditioner
CN118613994A (zh) 电动机和空调机
US20230071188A1 (en) Stator, motor, fan, air conditioner, and manufacturing method of stator
JP7527469B2 (ja) ロータ、電動機、送風機、空気調和装置およびロータの製造方法
JP7012878B2 (ja) 回転子、電動機、送風機、空気調和装置および回転子の製造方法
JP7219331B2 (ja) 電動機、送風機、空気調和装置および電動機の製造方法
CN120937221A (zh) 马达单元、送风机以及空调装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20846654

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021536956

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20846654

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1