WO2021010292A1 - 駐車検知センサー、携帯端末における駐車位置登録方法及びプログラム - Google Patents

駐車検知センサー、携帯端末における駐車位置登録方法及びプログラム Download PDF

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parking
mobile terminal
beacon signal
beacon
parking lot
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PCT/JP2020/026907
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信貴 清水
啓嗣 飯島
幸紀 平井
聡志 木村
順一 小俣
Original Assignee
ミツミ電機株式会社
信貴 清水
啓嗣 飯島
幸紀 平井
聡志 木村
順一 小俣
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    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/68—Marker, boundary, call-sign, or like beacons transmitting signals not carrying directional information
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present invention relates to a parking detection sensor used in a large-scale parking lot such as a shopping mall, an exhibition hall, or an amusement park, a parking position registration method in a mobile terminal, and a program.
  • Patent Document 1 describes a device in which a magnetic sensor is embedded in each parking lot and detects whether each parking lot is in an empty state or a parked state based on a change in magnetism between when the vehicle is empty and when the vehicle is parked.
  • Patent Document 2 when a user (driver) parks a vehicle in a large-scale parking lot such as a large-scale commercial facility, the beacon signal is used to notify the user of the position where the vehicle is parked.
  • Parking management systems and mobile terminals that can be used are described. As a result, the user can be guided by the mobile terminal to return to the position of the vehicle without losing sight of where the vehicle is parked.
  • beacon transmitters are installed on the ceiling of an indoor parking lot at intervals of about 10 meters, and a dedicated application program is downloaded to the user's mobile terminal. Then, when the user holding the mobile terminal parks, the rough parking position based on the beacon signal is stored in the mobile terminal.
  • a beacon transmitter is installed in the vehicle in advance, and a dedicated application program is downloaded to the user's mobile terminal. Then, when the user gets off with the mobile terminal and leaves the vehicle, the connection between the mobile terminal and the beacon transmitter is cut off, the mobile terminal determines that the timing is to get off, and the mobile terminal is currently using GPS (Global Positioning System). Acquires and stores the coordinates of. As a result, when the user returns to the parking lot, the user can confirm the parking position by displaying the coordinates with a pin on the mobile terminal.
  • GPS Global Positioning System
  • JP-A-2018-146560 Japanese Patent No. 6424327
  • a signal transmitting device for transmitting a beacon signal is arranged at an entrance to a facility adjacent to a parking lot, so that the user is guided closer to the vehicle in which he / she parked. Up to the entrance to the facility, not up to the parking lot. In other words, the user is guided to a rough parking position, from which he has to find the parking position of his vehicle. Similarly, in the first system, the user can be guided only to a rough parking position.
  • the beacon transmitter in the above first system, if the place where the beacon transmitter is installed is indoors, it can be realized by relatively simple construction, but in the case of an outdoor parking lot, it is waterproofed so as not to interfere with parking. It is necessary to install a beacon transmitter, and in some cases, it may be necessary to construct a dedicated pole to install the beacon transmitter. This leads to an increase in installation cost and leads to an increase in cost.
  • the beacon transmitter since the current position is acquired by GPS, it cannot be applied to underground parking lots where GPS cannot be used and multi-story parking lots where information on the number of parking floors is also required.
  • the beacon transmitter must always transmit a beacon signal, so even if a beacon signal compliant with the BLE (Bluetooth Low Energy) standard is used, for example, 5 years without battery replacement. It is difficult to operate continuously as described above.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • the present invention has been made in consideration of the above points, and requires less time and effort to install the beacon transmitter, can inform the user of the parking position in detail, and can reduce power consumption. It provides a detection sensor, a parking position climbing method and a program in a mobile terminal.
  • One aspect of the parking detection sensor of the present invention is It is a parking detection sensor that is installed at a position corresponding to each parking lot and detects the parking state of the vehicle in each parking lot.
  • a sensor that detects the parking state of the vehicle and Beacon transmitter that transmits beacon signals
  • a storage case that houses the battery, the sensor, and the beacon transmitter. To be equipped.
  • One aspect of the parking position climbing method in the mobile terminal of the present invention is This is a parking position registration method for mobile terminals.
  • a step in which the mobile terminal listens to and receives a specific beacon signal A step in which the mobile terminal detects the disembarkation of a user having the mobile terminal, A step of searching for a beacon signal from a beacon transmitting unit installed corresponding to a parking lot in which a user having the mobile terminal has parked a vehicle from among the specific beacon signals received by the mobile terminal.
  • the present invention it is possible to reduce the time and effort required to install the beacon transmitter, to inform the user of the parking position in detail, and to reduce the power consumption.
  • Side view showing the appearance of the parking detection sensor
  • Diagram showing an overview of the iBeacon frame format Flowchart showing beacon signal output operation by parking detection sensor Flowchart to explain the operation of the driver mobile terminal
  • FIG. 1 is a schematic view showing the overall configuration of the parking position search system 10 according to the embodiment of the present invention.
  • the parking position search system 10 includes a parking detection sensor 100, a parking lot management server 200, and a driver mobile terminal 300. Further, in the case of the present embodiment, the parking position search system 10 also includes a display monitor 400 and a user mobile terminal 500.
  • the parking detection sensor 100 is installed, for example, on the ground, floor, or ceiling of each parking lot in the parking lot. That is, the parking detection sensor 100 is installed at a position corresponding to each parking lot.
  • the parking detection sensor 100 includes a sensor unit 110, a wireless communication unit 120, a beacon transmission unit 130, a battery 140, and a case 150 (FIG. 2) for accommodating these.
  • FIG. 2 is a side view showing the appearance of the parking detection sensor 100.
  • the parking detection sensor 100 is covered with a dome-shaped case 150.
  • the sensor unit 110 is composed of a magnetic sensor, an infrared sensor, a Doppler sensor, and the like, and detects that a vehicle is parked in a parking lot in which a parking detection sensor 100 is installed.
  • a known configuration as described in Patent Document 1 may be adopted, and thus detailed description thereof will be omitted here.
  • Beacon transmission unit 130 transmits the beacon signal S1.
  • the beacon transmission unit 130 transmits an iBeacon (registered trademark) as the beacon signal S1.
  • FIG. 3 shows an outline of the iBeacon frame format.
  • the iBeacon frame includes data areas called UUID (128 bits), Major (16 bits), Minor (16 bits), and Measured Power (8 bits).
  • ID information indicating that the beacon signal is a specific beacon signal used in this system is described in the UUID data area.
  • an identification number for each parking detection sensor 100 that is, ID information for identifying a parking lot in which the parking detection sensor 100 is installed is described. For example, the floor number of a parking lot is described in the Major data area, and the parking lot number in that floor is described in the Minor data area.
  • a beacon signal other than iBeacon may be used as the beacon signal S1.
  • the parking detection sensor 100 of the present embodiment is required to operate with low power consumption because it is difficult to frequently replace or charge the battery once it is installed in the parking lot. Therefore, it is preferable to use a beacon transmitting unit 130 that conforms to the BLE (Bluetooth Low Energy) standard.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • the beacon signal S1 a standard such as iBeacon, Eddystone, or Linking can be applied.
  • the battery 140 may be a primary battery or a secondary battery, and is not limited to a specific type of battery.
  • the sensor unit 110 detects parking, and the parking detection result signal S10 is sent to the parking management server 200 by the wireless communication unit 120.
  • the parking management server 200 updates the fullness information of the parking lot to the full state.
  • the full / empty information S20 is sent to the display monitor 400 provided in the management room or the like or the user mobile terminal 500.
  • the display monitor 400 and the user's mobile terminal 500 can confirm the fullness of each parking lot.
  • the beacon transmission unit 130 of the parking detection sensor 100 contains a beacon including the unique identification information of the parking detection sensor 100 as described above for a fixed number of times at a certain interval.
  • the signal S1 is output.
  • the beacon signal S1 is output again at a certain interval from that timing for a predetermined number of times.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the output operation of the beacon signal S1 by the parking detection sensor 100.
  • step S101 the parking detection sensor 100 moves to step S102.
  • step S102 the parking detection sensor 100 outputs the beacon signal S1 from the beacon transmitting unit 130.
  • the parking detection sensor 100 waits for the transmission of the beacon signal S1 from the beacon transmission unit 130 for a predetermined time in the subsequent step S103, and determines whether or not the departure of the vehicle is detected by the sensor 110 in the subsequent step S104. If the delivery is not detected (step S104; NO), the process proceeds to step S105. In step S105, it is determined whether or not the beacon output has reached the specified number of times, and if it has not reached the specified number of times (step S105; NO), the process returns to step S102.
  • the parking detection sensor 100 outputs the beacon signal S1 a predetermined number of times at a certain interval by repeating the loop of steps S102-S103-S104-S105-S102. Then, when the number of outputs of the beacon signal S1 reaches a predetermined number of times, a positive result is obtained in step S105, and the beacon transmission operation is terminated. Further, in step S104, when the sensor 110 detects the departure of the vehicle (step S104; YES), the process returns to step S101.
  • the driver mobile terminal 300 is a so-called smartphone or tablet terminal.
  • the driver mobile terminal 300 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and the CPU reads a program according to the processing content from the ROM and expands it into the RAM. Realize various functions in cooperation with the deployed program.
  • CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • a dedicated application program (specific beacon detection program) is installed in the driver mobile terminal 300 in advance, and this application program stands by in the background after installation.
  • the program running in the background is in a state where only some functions are operating until the specific beacon signal S1 is detected. As a result, the power consumption of the driver mobile terminal 300 can be reduced.
  • the specific beacon signal S1 is a beacon signal S1 having specific information in the beacon frame, and is a unique beacon signal S1.
  • the driver mobile terminal 300 recognizes that it is the specific beacon signal S1 based on the information described in the UUID of FIG.
  • driver mobile terminal 300 The operation of the driver mobile terminal 300 will be described in detail using the flowchart of FIG.
  • the driver mobile terminal 300 When the driver mobile terminal 300 activates the specific beacon detection program in step S201, it determines whether or not the specific beacon signal S1 is detected in the subsequent step S202. Specifically, the driver mobile terminal 300 detects the specific beacon signal S1 based on the information described in the UUID as described above. When the driver mobile terminal 300 detects the specific beacon signal S1 (step S202; YES), the driver mobile terminal 300 proceeds to step S203.
  • the driver mobile terminal 300 stores the received beacon signal as the maximum intensity beacon.
  • the driver mobile terminal 300 calculates the reception strength of the beacon signal from, for example, the transmission power and the reception power, and uses this reception strength as the maximum reception strength as the parking information (that is, the data area of Major and Minor) of the beacon signal. It is saved in association with the ID information for identifying the parking lot described in.
  • the reception intensity should be strong.
  • the reception beacon signal from the parking lot of the own vehicle It is equivalent to saving the information of.
  • the driver mobile terminal 300 activates the disembarkation detection program in step S204. That is, by receiving the specific beacon signal S1, the driver mobile terminal 300 can detect that it is under the parking position search system 10 and is in the parking lot where this system is operating, and detects this. When this happens, a program running in the background launches a program that detects the driver's disembarkation.
  • the driver mobile terminal 300 detects whether or not the driver has disembarked in step S205. Specifically, the driver mobile terminal 300 detects the driver's disembarkation by using, for example, a built-in acceleration sensor or magnetic sensor. That is, when the driver gets off, the values of the acceleration sensor and the magnetic sensor of the driver's mobile terminal 300 should fluctuate greatly, and this is used to detect the getting off.
  • a built-in acceleration sensor or magnetic sensor that is, when the driver gets off, the values of the acceleration sensor and the magnetic sensor of the driver's mobile terminal 300 should fluctuate greatly, and this is used to detect the getting off.
  • step S205 the driver mobile terminal 300 proceeds to step S206 to detect a specific beacon signal S1 and detects a specific beacon (step S206; YES). Move to S207.
  • step S207 the driver mobile terminal 300 determines whether or not the reception strength of the beacon signal received this time is higher than the stored reception strength, and if it is higher (step S207; YES), the process proceeds to step S208.
  • the beacon signal received this time is updated as the maximum intensity beacon signal.
  • the maximum intensity beacon signal is updated by repeating the loop of steps S205-S206-S207-S208-S205 until the driver's disembarkation is detected.
  • the beacon transmission unit 130 of the parking lot of the own vehicle is the closest to the driver mobile terminal 300, the beacon signal having the maximum intensity should be the beacon signal S1 transmitted from the parking lot of the own vehicle.
  • step S205 When the driver mobile terminal 300 detects the driver's disembarkation in step S205 (step S205; YES), the driver moves to step S209 and proceeds to step S209, where the parking information (that is, Major and Minor data) contained in the beacon signal S1 having the maximum reception strength ID information for identifying the parking lot described in the area) is saved as the ID of the parking lot.
  • the parking information that is, Major and Minor data contained in the beacon signal S1 having the maximum reception strength ID information for identifying the parking lot described in the area
  • the parking lot ID stored in the driver mobile terminal 300 in this way is as shown in FIG. 1 when the driver wants to know the parking position (for example, when the driver returns to the parking lot). Is included in the inquiry signal S30 to the parking lot management server 200 and transmitted.
  • the parking lot management server 200 stores dedicated parking lot map data, and provides the driver mobile terminal 300 with map data S40 in which the position of the parking lot corresponding to the parking lot ID received from the driver mobile terminal 300 is clearly indicated. Send. As a result, the driver mobile terminal 300 displays a parking lot map in which the parking lot in which the driver has parked is clearly indicated.
  • the application program installed on the driver's mobile terminal 300 is an application program dedicated to the parking lot, the parking lot ID and map information can be linked and stored inside. Therefore, the driver mobile terminal 300 can also display the parking lot map in which the parking lot in which the driver has parked is clearly indicated, without accessing the server in which the parking lot map data is stored.
  • the parking map displayed at this time is displayed with a pin at the position where the vehicle is parked, for example.
  • the parking detection sensor 100 includes a battery 140, a sensor unit 110 that detects the parking state of the vehicle, a beacon transmission unit 130 that transmits a beacon signal S1 and the like. It has a battery 140, a case 150 that houses a sensor unit 110, and a beacon transmission unit 130.
  • beacon transmitting unit 130 transmits the beacon signal S1 when the parking of the vehicle is detected by the sensor unit 110.
  • the driver mobile terminal 300 receives the step of waiting for and receiving the specific beacon signal S1 and the step of detecting the disembarkation of the user (driver) having the mobile terminal. From the specific beacon signal S1, the step of searching for the beacon signal S1 from the beacon transmission unit 130 installed corresponding to the parking lot in which the user having the driver mobile terminal 300 parked the vehicle and the disembarkation of the user are detected. At that time, a process including a step of storing and registering the identification information of the parking lot included in the beacon signal S1 obtained by the search is performed.
  • the driver only installs the dedicated application program on the mobile terminal, and the driver mobile terminal 300 installs the parking detection sensor 100 equipped with the beacon transmitter 130 in the parking lot.
  • the parking lot of the own vehicle can be stored in the driver's mobile terminal 300 by automatically detecting that the vehicle has been parked and getting off the vehicle and further identifying the beacon signal S1 transmitted from the lower part of the own vehicle.
  • the parking detection sensor 100 includes a beacon transmitter 130. Therefore, if the parking detection sensor 100 is installed in a parking lot, a beacon transmitter is separately installed outdoors or in the vehicle compartment. You don't have to. As a result, it is possible to eliminate the labor and cost required for installing the beacon transmitter.
  • the present embodiment it is possible to inform the user (driver) of the parking position in detail even in a place where GPS signals cannot be received, such as an underground parking lot or a multi-story parking lot.
  • the parking lot manager who is the installer of the parking lot detection sensor 100 can manage the fullness information of the parking lot by the parking lot detection sensor 100.
  • the parking lot manager can obtain the fullness information by accessing the parking lot management server 200, and based on the information, for example, guidance using a display board or guidance by personnel can be performed. Further, by accessing the parking lot management server 200 from the user's mobile terminal 500, it becomes possible to know the fullness information of the parking lot even from a remote place.
  • the identification information of the parking lot parked in the driver mobile terminal 300 is stored and registered, and the information is also stored in the parking lot management server 200 side, which is used. It will also be possible to provide various services.
  • a beacon transmitter installed in a shopping mall or the like transmits parking lot identification information and its status.
  • the driver mobile terminal 300 displays the status when the parking lot identification information from the beacon transmitter installed in the shopping mall or the like and the parking lot identification information stored by itself match. ..
  • the status may be information such as forgetting to turn off the headlights of the vehicle of the parking lot, excess information of the parking fee of the parking lot, and the like. As a result, the driver can know that he / she has forgotten to turn off the headlights or that the charge has been exceeded.
  • the case where the floor number of the parking lot is described in the Major data area of the beacon signal S1 and the parking lot number in the floor number is described in the Minor data area has been described. That is, although the example in which the position of the parking lot is explicitly described has been described, it is not necessary to specify the position as long as the parking lot identification information included in the beacon signal S1 is unique for each parking lot. ..
  • the association between the unique identification information and the location may be performed by, for example, the parking lot management server 200.
  • the driver mobile terminal 300 transmits the parking lot identification information included in each of the plurality of beacon signals S1 close to the maximum reception strength to the parking lot management server 200.
  • the parking lot management server 200 uses the received parking lot identification information to calculate the positions of the centers of gravity of a plurality of parking lots indicated by the identification information. Then, the parking lot management server 200 notifies the driver mobile terminal 300 of the position of the center of gravity after showing that the reliability of the parking position is lowered. This allows the driver to be informed of an inaccurate but plausible parking position.
  • the driver mobile terminal 300 when searching for the beacon signal S1 of the parking lot of the own vehicle from the received specific beacon signal S1, the driver mobile terminal 300 parks the beacon signal S1 having the maximum reception strength.
  • the parameter of determining the beacon signal S1 of the parking lot of the own vehicle is not limited to the maximum reception strength.
  • the beacon transmission unit 130 embeds data in the beacon signal S1 so that the number is incremented for each transmission, and the driver mobile terminal 300 receives the beacon signal S1 that can receive the most numbers. It may be determined that it is the beacon signal S1 of the parking lot of the own vehicle.
  • the driver mobile terminal 300 continues the disembarkation detection program until the disembarkation is detected.
  • the vehicle is moved from the parking lot by GPS or an acceleration sensor.
  • the disembarkation detection program may be terminated even if the disembarkation is not detected. By doing so, for example, it is possible to prevent wasteful power consumption in the driver mobile terminal 300 when the vehicle is once parked in the parking lot but the driver leaves the parking lot without getting off.
  • the parking detection sensor of the present invention, the parking position registration method and the program in the mobile terminal are suitable for use in a large-scale parking lot such as a shopping mall, an exhibition hall, and an amusement park.
  • Parking position search system 100 Parking detection sensor 110 Sensor unit 120 Wireless communication unit 130 Beacon transmitter 140 Battery 150 Case 200 Parking lot management server 300 Driver mobile terminal 400 Display monitor 500 User mobile terminal S1 Beacon signal S10 Parking detection result signal S20 Full / empty information S30 Inquiry signal S40 Map data

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Abstract

ビーコン送信機の設置に要する手間が少なく、かつ、ユーザーに細かく駐車位置を知らせることができ、かつ、消費電力を低減できる、駐車検知センサー、携帯端末における駐車位置登方法及びプログラムを提供する。駐車検知センサー（１００）は、バッテリー（１４０）と、車両の駐車状態を検知するセンサー部（１１０）と、ビーコン信号（Ｓ１）を送信するビーコン送信部（１３０）と、バッテリー（１４０）、センサー部（１１０）及びビーコン送信部（１３０）を収容するケースと、を有する。

Description

駐車検知センサー、携帯端末における駐車位置登録方法及びプログラム
　本発明は、例えばショッピングモール、展示場、遊園地などの大規模な駐車場に用いられる駐車検知センサー、携帯端末における駐車位置登録方法及びプログラムに関する。
　従来、駐車ロットに入庫及び出庫する車両の存在を検出する装置としてパーキングセンサーがある。例えば特許文献１には、各駐車ロットに磁気センサーを埋設し、空車時と駐車時との磁気の変化に基づいて各駐車ロットが空車状態か駐車状態かを検知する装置が記載されている。
　一方で、特許文献２などには、ユーザー（ドライバー）が大規模商業施設などの大規模駐車場に車両を駐車した場合において、ビーコン信号を活用することで、ユーザーに車両を駐車した位置を知らせることができる駐車管理システム及び携帯端末が記載されている。これにより、ユーザーは自分の車両をどこに駐車したかを見失うことなく、携帯端末に誘導されて自分の車両の位置に戻ることができる。
　従来、特許文献２以外にもビーコン信号を用いて駐車位置に誘導するシステムは多数提案されている。
　例えば、従来提案されている第１のシステムは、屋内駐車場の天井に約１０メートル間隔でビーコン送信機を設置しておくとともに、ユーザーの携帯端末に専用のアプリケーションプログラムをダウンロードしておく。そして、携帯端末を持ったユーザーが駐車を行った際に、ビーコン信号に基づく大まかな駐車位置を携帯端末に記憶する。
　また、例えば、従来提案されている第２のシステムは、予め、車内にビーコン送信機を設置しておくとともに、ユーザーの携帯端末に専用のアプリケーションプログラムをダウンロードしておく。そして、ユーザーが携帯端末を持って降車し車両から離れると、携帯端末とビーコン送信機との接続が切れ、携帯端末がそのタイミングを降車と判断し、携帯端末がＧＰＳ（Global Positioning System）で現在の座標を取得して記憶する。この結果、ユーザーが駐車場に戻って来たときに、携帯端末でこの座標にピンを立てて表示すれば、ユーザーは駐車位置を確認することができる。
特開２０１８－１４６５６０号公報 特許第６４２４３２７号公報
　しかしながら、上記特許文献２においては、ビーコン信号を発信する信号発信装置が駐車場に隣接する施設への入り口などに配置されており、よって、ユーザーが誘導されるのは自分が駐車した車両に近い施設への入り口までであり、駐車ロットまでではない。つまり、ユーザーは、大まかな駐車位置までは誘導されるが、そこからは自分の車両の駐車位置を探さなければならない。同様に、上記第１のシステムにおいても、ユーザーを誘導できるのは大まかな駐車位置までである。
　このように、特許文献２に記載されたシステム及び上記第１のシステムにおいては、ビーコン送信機を用いることで、大まかな位置情報は分るが、駐車ロットを特定することはできないため、駐車場所付近に行った後に車を探す手間がかかり、利便性に欠ける。
　加えて、上記第１のシステムにおいては、ビーコン送信機を設置する場所が屋内であれば比較的簡単な工事で実現できるが、屋外駐車場の場合、防水を行い、駐車の邪魔にならないようにビーコン送信機を設置する必要があり、場合によってはビーコン送信機を設置する専用のポールの工事が必要になる場合もある。これは、設置費用の増大につながり、コスト増を招く。
　一方、上記第２のシステムにおいては、ＧＰＳによって現在位置を取得するので、ＧＰＳが利用できない地下駐車場や、駐車階数の情報も必要な立体駐車場に対しては、適用できない。加えて、上記第２のシステムにおいては、ビーコン送信機は常にビーコン信号を送信する必要があるので、ＢＬＥ（BluetoothLow Energy）規格に準拠したビーコン信号を用いたとしても、電池交換無しで例えば５年以上連続動作させることは困難である。
　本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、ビーコン送信機の設置に要する手間が少なく、かつ、ユーザーに細かく駐車位置を知らせることができ、かつ、消費電力を低減できる、駐車検知センサー、携帯端末における駐車位置登方法及びプログラムを提供する。
　本発明の駐車検知センサーの一つの態様は、
　各駐車ロットに対応する位置に設けられ、各駐車ロットへの車両の駐車状態を検知する駐車検知センサーであって、
　バッテリーと、
　前記車両の駐車状態を検知するセンサーと、
　ビーコン信号を送信するビーコン送信部と、
　前記バッテリー、前記センサー及び前記ビーコン送信部を収容する収容ケースと、
　を備える。
　本発明の携帯端末における駐車位置登方法の一つの態様は、
　携帯端末における駐車位置登録方法であって、
　前記携帯端末が、特定のビーコン信号を待ち受けて受信するステップと、
　前記携帯端末が、当該携帯端末を持つユーザーの降車を検知するステップと、
　前記携帯端末が、受信した前記特定のビーコン信号の中から、前記携帯端末を持つユーザーが車両を駐車した駐車ロットに対応して設置されたビーコン送信部からのビーコン信号を探索するステップと、
　前記携帯端末が、前記ユーザーの降車を検出したときに、前記探索により得られたビーコン信号に含まれる前記駐車ロットの識別情報を記憶して登録するステップと、
　を含む。
　本発明によれば、ビーコン送信機の設置に要する手間が少なく、かつ、ユーザーに細かく駐車位置を知らせることができ、かつ、消費電力を低減できるようになる。
実施の形態に係る駐車位置探索システムの全体構成を示す概略図 駐車検知センサーの外観を示す側面図 ｉＢｅａｃｏｎのフレームフォーマットの概要を示す図 駐車検知センサーによるビーコン信号の出力動作を示すフローチャート ドライバー携帯端末の動作の説明に供するフローチャート
　以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
　図１は、本発明の実施の形態に係る駐車位置探索システム１０の全体構成を示す概略図である。駐車位置探索システム１０は、駐車検知センサー１００と、駐車場管理サーバー２００と、ドライバー携帯端末３００と、を含んで構成されている。また、本実施の形態の場合、駐車位置探索システム１０には、表示モニター４００及び利用者携帯端末５００も含まれる。
　駐車検知センサー１００は、例えば駐車場の各駐車ロットの地面、床面又は天井などに設置される。つまり、駐車検知センサー１００は、各駐車ロットに対応する位置に設置される。
　駐車検知センサー１００は、センサー部１１０と、無線通信部１２０と、ビーコン送信部１３０と、バッテリー１４０と、これらを収容するケース１５０（図２）と、を有する。図２は、駐車検知センサー１００の外観を示す側面図である。駐車検知センサー１００はドーム状のケース１５０に覆われている。
　センサー部１１０は、磁気センサーや、赤外線センサー、ドップラーセンサーなどにより構成されており、駐車検知センサー１００が設置された駐車ロットに車両が駐車されたことを検知する。なお、センサー部１１０の構成については、例えば特許文献１に記載されたような既知の構成を採用すればよいので、ここでの詳しい説明は省略する。
　ビーコン送信部１３０は、ビーコン信号Ｓ１を送信する。本実施の形態の場合、ビーコン送信部１３０は、ビーコン信号Ｓ１として、ｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）を送信する。図３は、ｉＢｅａｃｏｎのフレームフォーマットの概要を示す。ｉＢｅａｃｏｎのフレームには、ＵＵＩＤ（128ビット）、Ｍａｊｏｒ（16ビット）、Ｍｉｎｏｒ（16ビット）、Ｍｓｕｒｅｅｄ　Ｐｏｗｅｒ（8ビット）と呼ばれるデータ領域が含まれる。
　本実施の形態では、ＵＵＩＤのデータ領域に、ビーコン信号が本システムに用いられている特定のビーコン信号であることを示すＩＤ情報が記述されている。また、Ｍａｊｏｒ及びＭｉｎｏｒのデータ領域に、駐車検知センサー１００個別の識別番号、つまり、駐車検知センサー１００が設置された駐車ロットを識別するためのＩＤ情報を記述する。例えば、Ｍａｊｏｒのデータ領域には駐車ロットの階数が記述され、Ｍｉｎｏｒのデータ領域にはその階数での駐車ロットの番号が記述される。
　なお、ビーコン信号Ｓ１としては、ｉＢｅａｃｏｎ以外のビーコン信号を用いてもよい。特に、本実施の形態の駐車検知センサー１００は、駐車場に一旦設置されると頻繁にバッテリーの交換や充電を行うことは困難であることから、省電力で動作することが求められる。よって、ビーコン送信部１３０としては、ＢＬＥ（BluetoothLow Energy）規格に準拠したものを用いることが好ましい。例えば、ビーコン信号Ｓ１としては、ｉＢｅａｃｏｎ，Ｅｄｄｙｓｔｏｎｅ，Ｌｉｎｋｉｎｇといった規格のものを適用し得る。なお、バッテリー１４０は、一次電池でも二次電池でもよく、ある特定の種類の電池に限定されない。
　次に、駐車位置探索システム１０の動作について説明する。
　駐車検知センサー１００が設置されている駐車ロットに車両が駐車されると、センサー部１１０が駐車を検知し、駐車検知結果信号Ｓ１０が無線通信部１２０によって駐車管理サーバー２００に送られる。この結果、駐車管理サーバー２００は、その駐車ロットの満空情報を満状態に更新する。満空情報Ｓ２０は、管理室などに設けられた表示モニター４００や、利用者携帯端末５００に送られる。この結果、表示モニター４００や利用者携帯端末５００では、各駐車ロットの満空状態を確認できる。
　また、駐車検知センサー１００のビーコン送信部１３０は、センサー部１１０によって駐車が検知されると、ある一定間隔で、決められた回数、上述したような駐車検知センサー１００のユニークな識別情報を含むビーコン信号Ｓ１を出力する。なお、ビーコン信号Ｓ１を出力している駐車ロットにおいて、車両が出庫しその後の駐車が検知された場合は、そのタイミングから再びある一定間隔で、決められた回数、ビーコン信号Ｓ１が出力される。
　図４は、駐車検知センサー１００によるビーコン信号Ｓ１の出力動作を示すフローチャートである。
　駐車検知センサー１００は、ステップＳ１０１においてセンサー部１１０が車両の駐車を検知すると、ステップＳ１０２に移る。駐車検知センサー１００は、ステップＳ１０２において、ビーコン送信部１３０からビーコン信号Ｓ１を出力する。
　駐車検知センサー１００は、続くステップＳ１０３においてビーコン送信部１３０からのビーコン信号Ｓ１の送信を規定時間待機し、続くステップＳ１０４においてセンサー１１０により車両の出庫が検知されたか否か判断する。出庫が検知されなかった場合（ステップＳ１０４；ＮＯ）、ステップＳ１０５に移る。ステップＳ１０５では、ビーコン出力が規定回数に達したか否か判断し、規定回数に達していない場合には（ステップＳ１０５；ＮＯ）、ステップＳ１０２に戻る。
　このように、駐車検知センサー１００は、ステップＳ１０２－Ｓ１０３－Ｓ１０４－Ｓ１０５－Ｓ１０２のループを繰り返すことにより、ある一定間隔で、決められた回数、ビーコン信号Ｓ１を出力する。そして、ビーコン信号Ｓ１の出力回数が決められた回数に達した場合には、ステップＳ１０５で肯定結果が得られ、ビーコン送信動作を終了する。また、ステップＳ１０４において、センサー１１０により車両の出庫が検知された場合には（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、ステップＳ１０１に戻る。
　次に、ドライバーが持つ携帯端末（つまりドライバー携帯端末３００）について説明する。ドライバー携帯端末３００は、いわゆるスマートフォンやタブレット端末である。ドライバー携帯端末３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えており、ＣＰＵがＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して各種の機能を実現する。
　ドライバー携帯端末３００には予め専用のアプリケーションプログラム（特定ビーコン検出プログラム）がインストールされており、このアプリケーションプログラムは、インストール後にはバックグラウンドで待機している。
　バックグラウンドで動いているプログラムは、特定のビーコン信号Ｓ１を検知するまでは、一部の機能のみ動作している状態とされる。これにより、ドライバー携帯端末３００の消費電力を低減できる。特定のビーコン信号Ｓ１とは、ビーコンフレーム内に特定の情報を持つビーコン信号Ｓ１のことであり、ユニークなビーコン信号Ｓ１である。本実施の形態の場合、ドライバー携帯端末３００は、図３のＵＵＩＤに記述された情報に基づいて、特定のビーコン信号Ｓ１であることを認識する。
　図５のフローチャートを用いて、ドライバー携帯端末３００の動作について詳細に説明する。
　ドライバー携帯端末３００は、ステップＳ２０１で特定ビーコン検出プログラムを起動すると、続くステップＳ２０２において特定のビーコン信号Ｓ１を検出したか否か判断する。具体的には、ドライバー携帯端末３００は、上述したようにＵＵＩＤに記述された情報に基づいて特定のビーコン信号Ｓ１の検出を行う。ドライバー携帯端末３００は、特定のビーコン信号Ｓ１を検出すると（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）、ステップＳ２０３に移る。
　ドライバー携帯端末３００は、ステップＳ２０３において、受信ビーコン信号を最大強度ビーコンとして記憶する。このとき、ドライバー携帯端末３００は、そのビーコン信号の受信強度を例えば送信電力と受信電力から算出し、この受信強度を最大受信強度として、そのビーコン信号が持つ駐車情報（つまりＭａｊｏｒ及びＭｉｎｏｒのデータ領域に記述された駐車ロットを識別するためのＩＤ情報）と紐づけして保存する。この処理は、例えば自車の駐車ロットからの受信ビーコン信号と、その近くの駐車ロットからの受信ビーコン信号が存在した場合に、受信強度が強いはずである自車の駐車ロットからの受信ビーコン信号の情報を保存することに相当する。
　次に、ドライバー携帯端末３００は、ステップＳ２０４で降車検知プログラムを起動する。つまり、ドライバー携帯端末３００は、特定のビーコン信号Ｓ１を受信することで、駐車位置探索システム１０の配下であり、本システムが動作している駐車場に入っていることを検知でき、これを検知したときに、バックグラウンドで動作しているブログラムがドライバーの降車を検知するプログラムを起動させる。
　ドライバー携帯端末３００は、ステップＳ２０５でドライバーが降車したか否を検知する。具体的には、ドライバー携帯端末３００は、例えば、内蔵している加速度センサーや磁気センサーを用いてドライバーの降車を検知する。つまり、ドライバーの降車時には、ドライバー携帯端末３００の加速度センサーや、磁気センサーの値が大きく変動するはずなので、これを利用して降車を検知する。
　ドライバー携帯端末３００は、ドライバーの降車が検知されない場合には（ステップＳ２０５；ＮＯ）、ステップＳ２０６に移って特定のビーコン信号Ｓ１を検出し、特定のビーコンを検出すると（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）、ステップＳ２０７に移る。ドライバー携帯端末３００は、ステップＳ２０７において、今回受信したビーコン信号の受信強度が保存されている受信強度よりも大きいか否か判断し、大きい場合には（ステップＳ２０７；ＹＥＳ）、ステップＳ２０８に移って今回受信したビーコン信号を最大強度ビーコン信号として更新する。
　このように、ドライバーの降車が検知されるまで、ステップＳ２０５－Ｓ２０６－Ｓ２０７－Ｓ２０８－Ｓ２０５のループを繰り返すことにより、最大強度のビーコン信号を更新していく。ここで、自車の駐車ロットのビーコン送信部１３０がドライバー携帯端末３００から最も近いので、最大強度のビーコン信号は自車の駐車ロットから送信されたビーコン信号Ｓ１のはずである。
　ドライバー携帯端末３００は、ステップＳ２０５でドライバーの降車を検知すると（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、ステップＳ２０９に移って、最大の受信強度を持つビーコン信号Ｓ１が持っている駐車情報（つまりＭａｊｏｒ及びＭｉｎｏｒのデータ領域に記述された駐車ロットを識別するためのＩＤ情報）を駐車ロットのＩＤとして保存する。
　このようにしてドライバー携帯端末３００に保存された駐車ロットのＩＤは、ドライバーが駐車位置を知りたいと思ったときに（例えばドライバーが駐車場に戻ってきたときに）、図１に示したように、駐車場管理サーバー２００への問合せ信号Ｓ３０に含めて送信される。駐車場管理サーバー２００は、専用の駐車ロットマップデータを格納しており、ドライバー携帯端末３００から受信した駐車ロットのＩＤに対応する駐車ロットの位置が明示されたマップデータＳ４０をドライバー携帯端末３００に送信する。この結果、ドライバー携帯端末３００には、自分が駐車した駐車ロットが明示された駐車場マップが表示される。
　なお、ドライバー携帯端末３００にインストールされているアプリケーションプログラムが、その駐車場専用のアプリケーションプログラムであれば、内部に駐車ロットのＩＤとマップ情報を紐づけて格納しておくこともできる。よって、ドライバー携帯端末３００は、駐車ロットマップデータが格納されたサーバーにアクセスすることなく、自分が駐車した駐車ロットが明示された駐車場マップを表示することもできる。
　このとき表示される駐車マップは、例えば自車が駐車されている位置にピンを立てて表示される。
　以上説明したように、本実施の形態の一つの特徴は、駐車検知センサー１００が、バッテリー１４０と、車両の駐車状態を検知するセンサー部１１０と、ビーコン信号Ｓ１を送信するビーコン送信部１３０と、バッテリー１４０、センサー部１１０及びビーコン送信部１３０を収容するケース１５０と、を有することである。
　また、本実施の形態の一つの特徴は、ビーコン送信部１３０が、センサー部１１０によって車両の駐車が検知されたときにビーコン信号Ｓ１を送信することである。
　また、本実施の形態の一つの特徴は、ドライバー携帯端末３００が、特定のビーコン信号Ｓ１を待ち受けて受信するステップと、当該携帯端末を持つユーザー（ドライバー）の降車を検知するステップと、受信した特定のビーコン信号Ｓ１の中から、ドライバー携帯端末３００を持つユーザーが車両を駐車した駐車ロットに対応して設置されたビーコン送信部１３０からのビーコン信号Ｓ１を探索するステップと、ユーザーの降車を検出したときに、探索により得られたビーコン信号Ｓ１に含まれる駐車ロットの識別情報を記憶して登録するステップと、を含む処理を行うことである。
　これにより、本実施の形態によれば、ドライバーは専用アプリケーションプログラムを携帯端末にインストールするだけで、ドライバー携帯端末３００によって、ビーコン送信部１３０が搭載された駐車検知センサー１００が設置されている駐車ロットに駐車し降車したこと自動的に検知し、さらに、自車下部から送信されたビーコン信号Ｓ１を特定することで自車の駐車ロットをドライバー携帯端末３００に保存できる。
　また、本実施の形態によれば、駐車検知センサー１００にはビーコン送信部１３０が含まれているので、駐車検知センサー１００を駐車ロットに設置すれば、野外や車室にビーコン送信機を別途設置する必要がなくなる。この結果、ビーコン送信機の設置に要する手間及びコストを無くすことができる。
　また、本実施の形態によれば、地下駐車場や立体駐車場といったＧＰＳ信号を受信できない場所でも、ユーザー（ドライバー）に細かく駐車位置を知らせることができる。
　また、本実施の形態によれば、駐車検知センサー１００の設置者である駐車場管理者は、駐車検知センサー１００によって駐車場の満空情報を管理することができる。例えば、駐車場管理者は、駐車場管理サーバー２００にアクセスすることで満空情報を得、それに基づいて、例えば表示板を用いた誘導や人員による誘導が可能となる。また、利用者携帯端末５００から駐車場管理サーバー２００にアクセスすることで、遠隔地からでも駐車場の満空情報を知ることができるようになる。
　さらに、本実施の形態によれば、ドライバー携帯端末３００に駐車した駐車ロットの識別情報が記憶され登録されているとともに、その情報が駐車場管理サーバー２００側でも記憶されているので、これを利用して様々なサービスを提供することもできるようになる。
　例えばショッピングモール等に設置されているビーコン送信機から、駐車ロットの識別情報とそのステータスを送信する。ドライバー携帯端末３００は、ショッピングモール等に設置されているビーコン送信機からの駐車ロットの識別情報と、自身が保存している駐車ロットの識別情報と、が合致した場合に、そのステータスを表示する。ステータスとは、その駐車ロットの車両のヘッドライトの消し忘れ、その駐車ロットの駐車料金の超過情報等であり得る。この結果、ドライバーは、ヘッドライトの消し忘れや料金の超過を知ることができる。
　上述の実施の形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することの無い範囲で、様々な形で実施することができる。
　上述の実施の形態では、ビーコン信号Ｓ１のＭａｊｏｒのデータ領域には駐車ロットの階数が記述され、Ｍｉｎｏｒのデータ領域にはその階数での駐車ロットの番号が記述される場合について述べた。つまり、駐車ロットの位置を明示的に記述した例について述べたが、ビーコン信号Ｓ１に含まれる駐車ロットの識別情報は各駐車ロットに対してユニークなものであればよく位置を明示する必要はない。ユニークな識別情報と位置との関連付けは、例えば駐車場管理サーバー２００で行えばよい。
　上述の実施の形態では、最大受信強度のビーコン信号Ｓ１が持つＩＤを駐車ロットＩＤとして保存する場合について述べた。ここで、最大受信強度に近いビーコン信号Ｓ１が複数ある場合には、最大受信強度のビーコン信号Ｓ１が自車の駐車ロットからではなく隣接する駐車ロットからのビーコン信号Ｓ１である可能性もある。そこで、その対策として、ドライバー携帯端末３００が最大受信強度に近い複数のビーコン信号Ｓ１のそれぞれに含まれる駐車ロットの識別情報を駐車場管理サーバー２００に送信する。駐車場管理サーバー２００は、受信した駐車ロットの識別情報を用いて、この識別情報で示される複数の駐車ロットの重心位置を計算する。そして、駐車場管理サーバー２００は、駐車位置の信頼度が下がっていることを示した上で、ドライバー携帯端末３００に重心位置を通知する。これにより、正確ではないが、もっともらしい駐車位置をドライバーに知らせることができる。
　上述の実施の形態では、受信した特定のビーコン信号Ｓ１の中から、自車の駐車ロットのビーコン信号Ｓ１を探索するにあたって、ドライバー携帯端末３００が、最大受信強度のビーコン信号Ｓ１を自車の駐車ロットのビーコン信号Ｓ１であると判断する場合について述べたが、自車の駐車ロットのビーコン信号Ｓ１であると判断するパラメータは、最大受信強度に限らない。
　例えば、ビーコン送信部１３０が１回の送信ごとに番号がインクリメントされるようなデータをビーコン信号Ｓ１の中に埋め込んでおき、ドライバー携帯端末３００は、最も多くの番号を受信できたビーコン信号Ｓ１を自車の駐車ロットのビーコン信号Ｓ１と判断してもよい。
　上述の実施の形態では、図５で説明したように、ドライバー携帯端末３００は、降車が検知されるまで降車検知プログラムを継続する場合について述べたが、例えばＧＰＳや加速度センサーによって車両が駐車ロットから動き出したことを検知した場合には、降車が検知されなくても降車検知プログラムを終了してもよい。このようにすることで、例えば、駐車ロットに一旦車両を駐車したものの、ドライバーが降車せずに駐車ロットから車両を出庫した場合における、ドライバー携帯端末３００での無駄な電力の消費を防止できる。
　２０１９年７月１２日出願の特願２０１９－１３０１６６の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
　本発明の駐車検知センサー、携帯端末における駐車位置登録方法及びプログラムは、例えばショッピングモール、展示場、遊園地などの大規模な駐車場に用いて好適である。
　１０　駐車位置探索システム
　１００　駐車検知センサー
　１１０　センサー部
　１２０　無線通信部
　１３０　ビーコン送信部
　１４０　バッテリー
　１５０　ケース
　２００　駐車場管理サーバー
　３００　ドライバー携帯端末
　４００　表示モニター
　５００　利用者携帯端末
　Ｓ１　ビーコン信号
　Ｓ１０　駐車検知結果信号
　Ｓ２０　満空情報
　Ｓ３０　問合せ信号
　Ｓ４０　マップデータ

Claims (6)

  1. 　各駐車ロットに対応する位置に設けられ、各駐車ロットへの車両の駐車状態を検知する駐車検知センサーであって、
    　バッテリーと、
    　前記車両の駐車状態を検知するセンサーと、
    　ビーコン信号を送信するビーコン送信部と、
    　前記バッテリー、前記センサー及び前記ビーコン送信部を収容する収容ケースと、
    　を備える駐車検知センサー。
  2. 　前記ビーコン送信部は、前記センサーによって前記車両の駐車が検知されたときに前記ビーコン信号を送信する、
    　請求項１に記載の駐車検知センサー。
  3. 　前記ビーコン信号には、前記各駐車ロットを識別可能な情報が含まれる、
    　請求項１に記載の駐車検知センサー。
  4. 　携帯端末における駐車位置登録方法であって、
    　前記携帯端末が、特定のビーコン信号を待ち受けて受信するステップと、
    　前記携帯端末が、当該携帯端末を持つユーザーの降車を検知するステップと、
    　前記携帯端末が、受信した前記特定のビーコン信号の中から、前記携帯端末を持つユーザーが車両を駐車した駐車ロットに対応して設置されたビーコン送信部からのビーコン信号を探索するステップと、
    　前記携帯端末が、前記ユーザーの降車を検出したときに、前記探索により得られたビーコン信号に含まれる前記駐車ロットの識別情報を記憶して登録するステップと、
    　を含む携帯端末における駐車位置登録方法。
  5. 　前記ビーコン信号を探索するステップでは、受信した前記特定のビーコン信号の受信強度に基づいて、前記ビーコン信号を探索する、
    　請求項４に記載の携帯端末における駐車位置登録方法。
  6. 　携帯端末のコンピューターに、
    　特定のビーコン信号を待ち受けて受信するステップと、
    　前記携帯端末を持つユーザーの降車を検知するステップと、
    　受信した前記特定のビーコン信号の中から、前記携帯端末を持つユーザーが車両を駐車した駐車ロットに対応して設置されたビーコン送信部からのビーコン信号を探索するステップと、
    　前記ユーザーの降車を検出したときに、前記探索により得られたビーコン信号に含まれる前記駐車ロットの識別情報を記憶して登録するステップと、
    　を実行させるプログラム。
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