WO2021005727A1 - 緊急状態検出装置、情報処理端末、緊急状態報知システム、緊急状態検出方法、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

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WO2021005727A1
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emergency state
information
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emergency
state
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PCT/JP2019/027202
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崇雄 藤原
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本田技研工業株式会社
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems

Definitions

  • the present invention relates to an emergency state detection device, an information processing terminal, an emergency state notification system, an emergency state detection method, an information processing method and a program.
  • Patent Document 1 discloses a device in which a fixed waiting time during which an emergency call is not transmitted is set so that the user can cancel the detection of an erroneous emergency state, and the user can cancel during the waiting time. There is.
  • Patent Document 2 when the movement of the bicycle is detected by using the motion sensor and the fall of the bicycle is detected from the change in the angle between the axle and the ground contact surface, the detected sensor data is transmitted to a device such as a smartphone.
  • a device such as a smartphone.
  • the device configuration to be used is disclosed.
  • devices such as smartphones start a user-defined time-of-time countdown, during which the user can cancel the alert output, and if the alert is not canceled, an emergency call is output.
  • the configuration is disclosed.
  • Patent Document 1 provides a fixed waiting time for an emergency call
  • Patent Document 2 also counts down for a fixed time defined by a user, and is an emergency in the event of an emergency. The level of state is not taken into account.
  • the present invention provides a technique capable of setting a threshold time for delivering notification information for notifying an emergency state according to an emergency state level determined based on vehicle speed information. The purpose.
  • the emergency state detection device detects an emergency state of a moving body and sets a threshold time for controlling the timing of outputting notification information for notifying the emergency state from an information processing terminal. It ’s a device, An interface means for acquiring information on the inclination angle of the moving body and vehicle speed information, Based on the tilt angle information, it is determined whether or not the moving body is in an emergency state, and when it is determined that the moving body is in an emergency state, the above-mentioned according to the level of the emergency state determined based on the vehicle speed information. State determination means for setting the threshold time and A communication means for transmitting the notification information for notifying the emergency state, the level of the emergency state, and the threshold time to the information processing terminal. It is characterized by having.
  • the information processing terminal determines whether or not it is in an emergency state based on the interface means for acquiring the tilt angle information and the vehicle speed information of the moving body and the tilt angle information.
  • a state determination means for setting a threshold time according to the level of the emergency state determined based on the vehicle speed information, notification information for notifying the emergency state, and the emergency
  • An information processing terminal capable of communicating with an emergency state detection device including a communication means for transmitting a state level and the threshold time to the information processing terminal.
  • a communication means that receives the notification information, the level of the emergency state, and the threshold time from the emergency state detection device.
  • a control means that starts the countdown from the threshold time and distributes the notification information to the distribution destination from the notification output means after the lapse of the threshold time. It is characterized by having.
  • the emergency state notification system detects an emergency state of a moving body and sets a threshold time for controlling the timing of outputting notification information for notifying the emergency state from the information processing terminal.
  • An information processing terminal capable of communicating with the emergency state detection device, It is an emergency status notification system that has The emergency state detection device is An interface means for acquiring information on the inclination angle of the moving body and vehicle speed information, Based on the tilt angle information, it is determined whether or not the moving body is in an emergency state, and when it is determined that the moving body is in an emergency state, the above-mentioned according to the level of the emergency state determined based on the vehicle speed information.
  • the information processing terminal includes notification information for notifying the emergency state, a communication means for transmitting the level of the emergency state, and the threshold time to the information processing terminal.
  • a communication means that receives the notification information, the level of the emergency state, and the threshold time from the emergency state detection device.
  • a storage means for storing the delivery destination of the notification information and Notification output means to connect to wireless network
  • a control means that starts the countdown from the threshold time and distributes the notification information to the distribution destination from the notification output means after the lapse of the threshold time. It is characterized by having.
  • the emergency state detection method is an emergency state in which an emergency state of a moving body is detected and a threshold time for controlling a timing for outputting notification information for notifying the emergency state from an information processing terminal is set. It is an emergency state detection method in the detection device.
  • the information processing method determines whether or not it is in an emergency state based on the interface means for acquiring the tilt angle information and the vehicle speed information of the moving body and the tilt angle information.
  • a state determination means for setting a threshold time according to the level of the emergency state determined based on the vehicle speed information, notification information for notifying the emergency state, and the emergency
  • the information processing method is A communication step of receiving the notification information, the level of the emergency state, and the threshold time from the emergency state detection device by the communication means. It is characterized by having a control step of starting a countdown from the threshold time and distributing the notification information to a distribution destination stored in the storage means from a notification output means connected to a wireless network after the lapse of the threshold time. And.
  • the present invention it is possible to set the threshold time for delivering the notification information for notifying the emergency state according to the level of the emergency state determined based on the vehicle speed information.
  • a block diagram showing the functional configuration of the system The figure which illustrates the inclination angle with respect to the ground plane of a moving body.
  • the block diagram which shows the functional structure of the emergency state detection apparatus of 2nd Embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of the emergency state notification system 10 according to the first embodiment of the present invention.
  • the emergency state notification system 10 has at least an emergency state detection device 250 capable of detecting the emergency state of the mobile body 1 (FIG. 2) and an information processing terminal 300 capable of communicating with the emergency state detection device 250. And have.
  • the emergency state detection device 250 is provided on the moving body 1, and determines the emergency state of the moving body 1 based on vehicle information (information on the inclination angle of the moving body 1 and vehicle speed information, etc.) indicating the state of the moving body 1. It is possible to detect.
  • the moving body 1 includes, for example, a four-wheeled vehicle and a motorcycle (saddle-mounted vehicle).
  • the emergency state detection device 250 detects the emergency state of the mobile body 1 and sets a threshold time for controlling the timing of outputting the notification information for notifying the emergency state from the information processing terminal 300.
  • the emergency state detection device 250 includes an interface unit 200 (IF unit), a state determination unit 201, a timekeeping unit 202 (timer), a storage unit 203 (ROM203a, RAM203b), and a communication unit 204.
  • the interface unit 200 functions as an interface between the control device (ECU 150) that controls the moving body 1 and the emergency state detection device 250, and the interface unit 200 has a predetermined relationship with, for example, the ECU 150.
  • a communication interface capable of data communication by a communication protocol is included.
  • the communication protocol includes, for example, K-Line communication, CAN communication, serial communication, and the like.
  • Vehicle information indicating the state of the moving body 1 detected by the detection unit 100 is input to the ECU 150, and the interface unit 200 outputs vehicle information of the moving body 1 (inclination angle of the moving body 1) output from the ECU 150. Information and vehicle speed information, etc.) can be obtained.
  • the detection unit 100 can detect vehicle information (information on the inclination angle of the moving body 1 and vehicle speed information, etc.) indicating the state of the moving body 1, and the detection unit 100 is mounted on the moving body 1, for example.
  • vehicle information information on the inclination angle of the moving body 1 and vehicle speed information, etc.
  • a plurality of types of sensors for example, bank angle sensor 101, G sensor 102 (accelerometer), vehicle speed sensor 103, engine speed sensor 104, throttle opening sensor 105, etc. are included.
  • the bank angle sensor 101 is a sensor that detects the inclination angle (bank angle ⁇ : FIG. 2) of the moving body 1 with respect to the ground plane.
  • the G sensor 102 (accelerometer) is a sensor that measures the acceleration (rate of change in velocity) of the moving body 1, and can measure acceleration in three axes (X-axis, Y-axis, and Z-axis). ..
  • the inclination angle ( ⁇ : FIG. 2) of the moving body 1 with respect to the ground plane can be detected based on the measured value in the X direction of the G sensor 102.
  • the information on the tilt angle of the moving body 1 includes information on the tilt angle of the moving body 1 detected by at least one of the bank angle sensor 101 and the G sensor 102.
  • the vehicle speed sensor 103 is a sensor that detects the traveling speed of the moving body 1, and for example, detects the rotation speed (speed) according to the rotation speed of the wheels of the moving body 1. Further, the engine rotation speed sensor 104 detects the rotation speed (engine rotation speed) of the output shaft of the engine, which is the drive source of the moving body 1.
  • the throttle opening sensor 105 detects the throttle opening of a throttle valve (not shown) arranged in the middle of the intake pipe, and outputs a throttle opening signal corresponding to the detected throttle opening.
  • the vehicle speed information includes at least one of the speed of the moving body 1, the engine speed of the moving body 1, and the throttle opening degree of the throttle valve in the moving body 1.
  • the state determination unit 201 sets a threshold time according to the degree of emergency when it is determined that the moving body 1 is in an emergency state based on the vehicle information detected by the detection unit 100. That is, the state determination unit 201 determines whether or not it is in an emergency state based on the information on the inclination angle, and when it is determined that the moving body 1 is in an emergency state, the emergency state determined based on the vehicle speed information. Set the threshold time according to the level of.
  • the state determination unit 201 determines whether the moving body 1 is in an emergency state based on the information on the tilt angle of the moving body 1 acquired from the bank angle sensor 101 or the G sensor 102 (accelerometer). Judge whether or not.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an inclination angle of the moving body 1 with respect to the ground contact surface, in which the inclination angle ( ⁇ ) of the moving body 1 with respect to the ground contact surface is smaller than the threshold angle ( ⁇ th), and the inclination state is If it continues beyond the reference time, the state determination unit 201 determines that the moving body 1 is in an emergency state.
  • the state determination unit 201 compares the tilt angle information ( ⁇ ) acquired from the bank angle sensor 101 or the G sensor 102 with the threshold angle ( ⁇ th), and the tilt angle ( ⁇ ) is the threshold value.
  • the state determination unit 201 controls the time measuring unit 202 (timer) to start measuring the time (Tm).
  • Tm tilted state time
  • Tref reference time
  • the interface unit 200 acquires the vehicle speed information of the moving body 1 by data communication with the ECU 150 (the moving body detected by the vehicle speed sensor 103). Based on the speed of 1, the engine rotation speed detected by the engine rotation speed sensor 104, or the throttle opening degree detected by the throttle opening degree sensor 105, the state determination unit 201 determines the level of the emergency state (emergency). Determining the degree of condition).
  • the storage unit 203 is composed of a ROM 203a (Read Only Memory) and a RAM 203b (Random Access Memory), and stores time-series information acquired from the vehicle speed sensor 103 and the engine speed sensor 104 in the RAM 203b.
  • ROM 203a Read Only Memory
  • RAM 203b Random Access Memory
  • the state determination unit 201 traces back a preset measurement time (for example, N seconds) from the time when the moving body 1 is determined to be in an emergency state, and determines the speed of the moving body 1 in the measurement time (N seconds).
  • Information, engine speed information, and throttle opening information are acquired from RAM 203b of the storage unit 203, and the average value (average speed) of vehicle speed information (speed, engine speed, throttle opening) at the measurement time (N seconds). , Average engine speed, average throttle opening).
  • the state determination unit 201 determines the level of the emergency state (degree of emergency state) based on the calculated average value of the vehicle speed information.
  • the average value of the vehicle speed information includes at least one of the average speed of the moving body 1, the average engine speed, and the average throttle opening degree.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a look-up table for determining the level of emergency.
  • 3A of FIG. 3 is a diagram illustrating a look-up table that associates the average value of vehicle speed information stored in ROM 203a of the storage unit 203 with the level of emergency state (degree of emergency state).
  • the look-up table 3A exemplifies a look-up table that associates the average value of speed (average speed) with the level of an emergency state as vehicle speed information.
  • a look-up table that associates the average engine speed (average engine speed) with the level of the emergency state, and the average value of the throttle opening (average throttle opening) and the level of the emergency state.
  • the corresponding lookup table is stored in ROM 203a.
  • 3B in FIG. 3 is a lookup table for determining the level of emergency state (degree of emergency state) based on the combination of the average value of speed and the average value of the rotation speed (engine rotation speed) of the output shaft of the engine. It is a figure which exemplifies.
  • the vertical axis represents the speed Vi (average for N seconds)
  • the horizontal axis represents the rotation speed NEi (average for N seconds) of the output shaft of the engine.
  • a look-up table 3B as a combination of vehicle speed information, a look-up table based on a combination of an average value of speed and an average value of engine speed is illustrated.
  • a lookup table based on the combination of the average speed and the average throttle opening, and a lookup table based on the combination of the average engine speed and the average throttle opening are available in ROM203a. It is remembered.
  • the state determination unit 201 can determine the level of the emergency state by referring to any one of the look-up tables stored in the ROM 203a.
  • the look-up tables 3A and 3B The process of determining the level of emergency will be described based on the example of.
  • the state determination unit 201 can determine the level of the emergency state corresponding to the average value (average speed) of the speed based on the lookup table 3A. For example, when the average value of the calculated speeds (mean speed Vi) is V5, the corresponding emergency level is level 3.
  • the state determination unit 201 refers to the lookup table 3B based on the combination of the average value Vi (N second average) of the speed and the average value NEi (N second average) of the rotation speed of the output shaft of the engine. , The level of the emergency state corresponding to the combination of the average values of the vehicle speed information (the average value Vi of the speed and the average value NEi of the engine speed) can be determined.
  • the corresponding emergency state level is set to level 2 by the combination of the average speed value Vi1 and the average value NEi1 of the rotation speed of the engine output shaft. Become.
  • the corresponding emergency state level is level 4 depending on the combination of the average speed value (average speed value) Vi2 and the average value NEi2 of the rotation speed of the engine output shaft. It becomes.
  • the emergency level is divided into five levels (level 0 to level 4), and level 0 indicates the lowest emergency level and the level. Levels 1, 2, and 3 gradually increase, and level 4 indicates the highest level of emergency. It should be noted that the level classification of the emergency state level (emergency state degree) is an example, and the present invention is not limited to this example.
  • the state determination unit 201 sets the threshold time (Tth) according to the determined level of the emergency state (degree of emergency state).
  • the ROM 203a of the storage unit 203 further stores a table 4A for associating the emergency state level with the threshold time, and the state determination unit 201 refers to the table 4A for the threshold time corresponding to the emergency state level. Set (Tth).
  • the threshold time (Tth) is a time for controlling the timing of outputting the notification information for notifying the emergency state from the information processing terminal 300 described later, and corresponds to the level of the emergency state (degree of emergency state). Different times are set.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a table 4A stored in the ROM 203a of the storage unit 203, and the table 4A associates the emergency state level (emergency state degree) with the threshold time.
  • the emergency state level (emergency state degree)
  • level 0 is the most emergency state. It shows a low level, and at levels 1, 2 and 3, the gradual level becomes higher, and level 4 shows the highest level of emergency.
  • the threshold time Tth0 corresponding to the lowest level 0 in the emergency state is the longest time
  • the threshold time corresponding to levels 1, 2 and 3 is gradually shortened
  • the corresponding threshold time corresponds to the highest level 4 in the emergency state.
  • the threshold time Tth4 to be set is the shortest time.
  • the reason why different times are set according to the level of the emergency state is that, for example, at the lowest level 0 of the emergency state, there may be a case where false detection or distribution of notification information is unnecessary, so the driver P (user) ), It is necessary to secure the time for the cancel operation, and at the highest level 4 of the emergency state, the urgency is high and it is necessary to immediately deliver the notification information.
  • the level classification of the emergency state level (emergency state degree) is an example, and the present invention is not limited to this example.
  • the functional configuration of the emergency state detection device 250 may be configured by an integrated circuit or the like as long as it fulfills the same function.
  • the emergency state detection device 250 may realize the functions of the state determination unit 201, the timekeeping unit 202, and the like by reading and executing the program stored in the storage unit 203.
  • the communication unit 204 can send and receive data to and from the information processing terminal 300 that has been paired by short-range wireless communication (for example, Bluetooth (registered trademark)).
  • the communication unit 204 transmits the notification information for notifying the emergency state of the mobile body 1, the level of the emergency state, and the set threshold time to the information processing terminal 300.
  • the information processing terminal 300 may be in a state of being possessed by the driver P (user) or in a state of being attached to the moving body 1.
  • the state determination unit 201 of the emergency state detection device 250 uses the detection information of the G sensor (accelerometer) built in the information processing terminal 300. It is also possible to acquire the information via the communication unit 204 and use it as the inclination angle of the moving body 1 to apply it to the emergency state determination process.
  • the information processing terminal 300 acquires the notification information and the threshold time from the emergency state detection device 250, the information processing terminal 300 starts counting down from the threshold time, and when the threshold time elapses, the information processing terminal 300 distributes the notification information in advance. Deliver to. If the operation input of the driver P (user) is input to the information processing terminal 300 before the lapse of the threshold time, the distribution of the notification information is cancelled.
  • the information processing terminal 300 has a communication unit 301, a storage unit 302, a display unit 303, a control unit 304, a notification output unit 305, and a GPS information receiving unit 306 as functional configurations.
  • the communication unit 301 can send and receive data by short-range wireless communication (Bluetooth (registered trademark)) to and from the emergency state detection device 250 for which pairing has been established.
  • the communication unit 301 receives the notification information transmitted from the emergency state detection device 250 and the threshold time.
  • the communication unit 301 of the information processing terminal 300 can also transmit the detection result of the G sensor (accelerometer) built in the information processing terminal 300 to the emergency state detection device 250.
  • the storage unit 302 stores the delivery destination of the broadcast information.
  • the storage unit 302 is composed of, for example, a rewritable internal memory or a memory card, and the delivery destination of the broadcast information can be registered in advance by the driver P (user).
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a table 8A in which the delivery destination stored in the storage unit 302 is stored.
  • As the distribution destination information address information that can be distributed by the social networking service (SNS) is registered. It is possible to associate each delivery destination with the level of emergency.
  • SNS social networking service
  • the delivery destination AAA of registration number 1 is associated with emergency levels 0 to 4.
  • the broadcast information is delivered to the delivery destination AAA regardless of the emergency state levels 0 to 4 of the mobile body 1.
  • the delivery destination DDD of registration number 4 is associated with levels 3 and 4 in an emergency state.
  • the emergency state level of the mobile body 1 is 3 or 4
  • the notification information is delivered to the delivery destination DDD, but if the emergency state level is level 2 or less, the delivery destination DDD is notified. Information is not delivered.
  • the control unit 304 When delivering the broadcast information, the control unit 304 refers to the emergency state level associated with the delivery destination, selects the delivery destination for which the corresponding emergency state level is set, as the delivery target, and selects the delivery destination. Broadcast information is delivered to the selected delivery destination.
  • control unit 304 refers to the emergency state level of the mobile body 1 registered in the table 8A, selects a distribution destination in which the corresponding emergency state level is set, as a distribution target, and notifies output unit.
  • the broadcast information is delivered to the delivery destination selected from 305.
  • the control unit 304 refers to the emergency state level of the moving body 1 registered in the table 8A, and the corresponding emergency state level 2 is set.
  • a delivery destination (AAA, BBB, CCC) is selected as a delivery target, and the broadcast information is delivered to the delivery destination selected from the broadcast output unit 305.
  • the control unit 304 uses an internal timer to start the countdown from the threshold time (Tthi), and after the threshold time elapses, the notification information is distributed from the notification output unit 305 to the distribution destination.
  • the control unit 304 displays a countdown of the threshold time (Tthi) on the display unit 303, and when the threshold time (Tthi) elapses (the threshold time expires), the control unit 304 displays a communication line (wireless network) such as a wireless Internet.
  • the notification information is distributed to the distribution destinations registered in advance via the notification output unit 305 connected to.
  • the control unit 304 cancels the distribution of the notification information based on the operation input that disables the distribution of the notification information before the elapse of the threshold time. If the operation input of the driver P (user) is input to the distribution cancel button 307 of the information processing terminal 300 before the lapse of the threshold time, the control unit 304 cancels the distribution of the broadcast information based on the operation input.
  • control unit 304 can change the display color of the display unit 303 according to the threshold time (emergency state level) received from the emergency state detection device 250.
  • the threshold time (emergency state level) received from the emergency state detection device 250.
  • the threshold time corresponding to the lowest emergency level 0 is displayed.
  • the display color of unit 303 is displayed in "green", and the display color is displayed in "blue” at the threshold time corresponding to level 1.
  • the display color is displayed in "gray” at the threshold time corresponding to level 2, and the display color is displayed in "orange” at the threshold time corresponding to level 3, and the threshold time corresponding to level 4 having the highest emergency state is displayed.
  • it is possible to control the display so that the display color of the display unit 303 is displayed in "red".
  • the display colors corresponding to the level of the emergency state are exemplary, and the present invention is not limited to this example.
  • the driver P By changing the display color of the display unit 303 according to the level of the emergency state, the driver P (user) can confirm the level of the emergency state by visually recognizing the display color, and the notification information can be distributed. It is possible to easily determine whether or not to cancel.
  • the notification output unit 305 is connected to a communication line (wireless network) such as the wireless Internet, and the control unit 304 controls the notification output unit 305 to distribute the notification information to the distribution destination after the lapse of the threshold time.
  • a communication line wireless network
  • the control unit 304 controls the notification output unit 305 to distribute the notification information to the distribution destination after the lapse of the threshold time.
  • the GPS information receiving unit 306 is connected to the wireless network and acquires the position information of the information processing terminal 300.
  • the control unit 304 incorporates the position information acquired by the GPS information receiving unit 306 into the notification information, controls the notification output unit 305, and distributes the notification information to the distribution destination after the lapse of the threshold time.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a processing flow of the emergency state detection device 250.
  • step S610 the interface unit 200 acquires the vehicle information of the moving body 1 by data communication with the ECU 150.
  • Vehicle information indicating the state of the moving body 1 detected by the detection unit 100 is input to the ECU 150, and the interface unit 200 acquires the vehicle information of the moving body 1 output from the ECU 150.
  • step S620 the state determination unit 201 compares the tilt angle ( ⁇ ) of the moving body 1 with the threshold angle ( ⁇ th), and when the tilt angle ( ⁇ ) of the moving body 1 is equal to or greater than the threshold angle ( ⁇ th) ( S620-No), the process is returned to step S610, and the interface unit 200 continues to acquire vehicle information.
  • step S620 when the inclination angle ( ⁇ ) of the moving body 1 is in an inclined state of an angle smaller than the threshold angle ( ⁇ th) (S620-Yes), the state determination unit 201 performs the process in step S630. Proceed.
  • step S630 the state determination unit 201 controls the timekeeping unit 202 (timer) to start measuring the time (Tm).
  • step S640 the state determination unit 201 compares the measured tilted time (Tm) and the reference time (Tref), and when the tilted time (Tm) is equal to or less than the reference time (Tref) (S640-). No), the process returns to step S620.
  • the state determination unit 201 compares the tilt angle ( ⁇ ) of the moving body 1 with the threshold angle ( ⁇ th), and the tilt angle ( ⁇ ) of the moving body 1 is the threshold angle ( ⁇ th). ) (S620-No), the state determination unit 201 controls the time counting unit 202 to end the time (Tm) measurement, and returns the process to step S610. Then, in step S610, the interface unit 200 continues to acquire vehicle information.
  • step S620 when the inclination angle ( ⁇ ) of the moving body 1 continues to be inclined at an angle smaller than the threshold angle ( ⁇ th) (S620-Yes), the state determination unit 201 controls the time measuring unit 202. Then, the measurement of the tilted time (Tm) is continued (step S630).
  • step S640 when the tilted state time (Tm) continues beyond the reference time (Tref) (Tm> Tref) (S640-Yes), the state determination unit 201 advances the process to step S650.
  • step S650 the state determination unit 201 determines that the moving body 1 is in an emergency state. That is, when the time (Tm) of the tilted state in which the tilt angle ( ⁇ ) of the moving body 1 is smaller than the threshold angle ( ⁇ th) continues beyond the reference time (Tref) (Tm> Tref), the state determination unit. 201 determines that the moving body 1 is in an emergency state.
  • step S660 the interface unit 200 acquires the vehicle speed information of the moving body 1 by data communication with the ECU 150 (the speed of the moving body 1 detected by the vehicle speed sensor 103, or the engine rotation detected by the engine rotation speed sensor 104.
  • the state determination unit 201 determines the level of the emergency state (degree of emergency state) based on the number or the throttle opening degree detected by the throttle opening degree sensor 105.
  • the state determination unit 201 traces back a preset measurement time (N seconds) starting from the time point (S650) when the moving body 1 is determined to be in an emergency state, and speed information and the engine at the measurement time (N seconds).
  • Information on the rotation speed of the output shaft is acquired from the RAM 203b of the storage unit 203, and the average value (average speed) of the speed in the measurement time (N seconds) and the average value of the rotation speed of the output shaft of the engine are calculated.
  • the state determination unit 201 uses the calculated average value of the speed and the average value of the rotation speed of the output shaft of the engine to determine the level of the emergency state. Determine (degree of emergency).
  • step S670 the state determination unit 201 sets the threshold time (Tth) according to the determined emergency state level (emergency state degree).
  • the state determination unit 201 sets the threshold time (Tth) corresponding to the level of the emergency state with reference to the table 4A (FIG. 4) stored in the ROM 203a of the storage unit 203.
  • step S680 the communication unit 204 transmits the notification information for notifying the emergency state of the mobile body 1, the level of the emergency state, and the set threshold time to the information processing terminal 300, and ends the process.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a processing flow of the information processing terminal 300.
  • step S710 the communication unit 301 of the information processing terminal 300 receives the notification information transmitted from the emergency state detection device 250, the emergency state level, and the threshold time.
  • step S720 the control unit 304 controls the display of the display unit 303 to start the countdown of the threshold time (Tthi). At this time, the control unit 304 changes the display color of the display unit 303 according to the level of the emergency state received from the emergency state detection device 250.
  • step S730 the control unit 304 determines whether or not there is an operation input to the distribution cancel button 307, and if there is no operation input to the distribution cancel button 307 (S730-No), the control unit 304 advances the process to step S750.
  • step S750 the control unit 304 determines whether or not the threshold time (Tthi) has elapsed (threshold time has expired), and if the threshold time (Tthi) has elapsed (S750-Yes), the process proceeds to step S760. Proceed.
  • step S760 the notification information is distributed from the notification output unit 305 to the distribution destination registered in advance based on the control of the control unit 304.
  • the control unit 304 distributes the broadcast information
  • the control unit 304 refers to the emergency state level of the mobile body 1 registered in the table 8A (FIG. 8), and the distribution destination in which the corresponding emergency state level is set. Is selected as the distribution target, and the notification information is distributed to the distribution destination selected from the notification output unit 305.
  • the position information acquired by the GPS information receiving unit 306 is incorporated in the notification information delivered to the delivery destination, and by confirming the notification information at the delivery destination, the notification of the emergency state in the mobile body 1 is notified.
  • the position information of the moving body 1 in which the emergency state has occurred can be specifically specified.
  • step S750 when the threshold time (Tthi) has not elapsed (threshold time has expired) (S750-No), the control unit 304 returns the process to step S730 and inputs the operation to the distribution cancel button 307. Judge the presence or absence of.
  • step S730 If there is an operation input for the distribution cancel button 307 in the determination of step S730 (S730-Yes), the control unit 304 advances the process to step S740.
  • step S740 the control unit 304 cancels the distribution of the notification information and ends the process based on the operation input that disables the distribution of the notification information before the elapse of the threshold time (S750-No).
  • FIG. 9 is a block diagram showing the functional configuration of the emergency state detection device 250 of the second embodiment, and the same components as the components described in the first embodiment are given the same reference numbers.
  • the storage unit 203 of the emergency state detection device 250 stores the delivery destination of the broadcast information.
  • the storage unit 203 has, for example, a rewritable internal memory or a memory card in addition to the ROM 203a and the RAM 203b, and the distribution destination of the notification information can be registered in advance by the driver P (user), and the distribution destination is stored in the table.
  • 8A (FIG. 8) is stored in the storage unit 203.
  • the control unit 304, the notification output unit 305, and the GPS information receiving unit 306 that function as the components of the information processing terminal 300 function as the components of the emergency state detection device 250 in the second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a processing flow of the emergency state detection device 250 of the second embodiment.
  • the processes of steps S610 to S660 are the same as the processes described with reference to FIG. 6 of the first embodiment.
  • step S1010 the state determination unit 201 sets the threshold time (Tth) according to the determined emergency state level (emergency state degree).
  • the state determination unit 201 displays the table 4A (FIG. 4) stored in the ROM 203a of the storage unit 203. Reference is made to set the threshold time (Tth) corresponding to the level of emergency.
  • step S1015 the state determination unit 201 determines whether or not the determined emergency state level is level 0 or 1.
  • the state determination unit 201 advances the process to step S1020.
  • step S1020 the control unit 304 starts a threshold time (Tthi) countdown as an internal process.
  • Tthi threshold time
  • the control unit 304 does not display the threshold time countdown, but measures the threshold time countdown as an internal process.
  • step S1030 the control unit 304 determines whether or not the state of the moving body 1 is in the distribution canceling state, and if it is not in the distribution canceling state (S1030-No), the control unit 304 advances the process to step S1050. ..
  • the inclination angle ( ⁇ ) of the moving body 1 with respect to the ground plane is the threshold angle. This includes the case of returning to the upright state of ( ⁇ th) or higher.
  • level 0 and level 1 in an emergency state which is lower than level 2
  • the driver P (user) himself operates the switch, or a surrounding third party confirms the state of the driver P (user). Then, when the moving body 1 is moved to the road shoulder, a third party can operate the switch.
  • the state determination unit 201 has the tilt angle information ( ⁇ ) and the threshold angle ( ⁇ th) acquired from the bank angle sensor 101 or the G sensor 102. It is possible to determine the return to the standing state based on the comparison with.
  • the state determination unit 201 can determine the return to the standing state based on the input of the side stand switch that detects the state of the side stand provided on the moving body 1.
  • step S1050 the control unit 304 determines whether or not the threshold time (Tthi) has elapsed (threshold time has expired), and if the threshold time (Tthi) has elapsed (S1050-Yes), the process proceeds to step S1060. Proceed.
  • step S1060 the notification information is distributed from the notification output unit 305 to the distribution destination registered in advance based on the control of the control unit 304.
  • step S1050 when the threshold time (Tthi) has not elapsed (threshold time has expired) (S1050-No), the control unit 304 returns the process to step S1030 and delivers the state of the moving body 1. It is determined whether or not it is in the canceled state, and if it is in the delivery canceled state (S1030-Yes), the control unit 304 advances the process to step S1040.
  • step S1040 the control unit 304 cancels the distribution of the broadcast information and ends the process.
  • step S1015 the state determination unit 201 determines that the determined emergency state level is not level 0 or 1 (S1015-No), that is, the determined emergency state level is level 2 or higher. , The state determination unit 201 advances the process to step S1070.
  • step S1070 the notification information is distributed from the notification output unit 305 to the distribution destination registered in advance based on the control of the control unit 304.
  • the delivery destination for which the corresponding emergency state level is set is selected as the delivery target, and the broadcast information is delivered to the delivery destination selected from the notification output unit 305.
  • the notification information is immediately delivered so that the emergency response operator at the delivery destination can call the driver P (user) or communicate with the driver P (user) by SNS or the like. ) Status can be confirmed.
  • the emergency state detection device of the above embodiment detects an emergency state of a moving body and outputs notification information for notifying the emergency state from an information processing terminal (for example, 300 in FIG. 1).
  • An emergency state detection device (250) that sets a threshold time for controlling timing.
  • An interface means (for example, 200 in FIG. 1) for acquiring information on the inclination angle of the moving body and vehicle speed information, and Based on the tilt angle information, it is determined whether or not the moving body is in an emergency state, and when it is determined that the moving body is in an emergency state, the above-mentioned according to the level of the emergency state determined based on the vehicle speed information.
  • a state determining means for setting the threshold time (for example, 201 in FIG. 1) and It includes notification information for notifying the emergency state, communication means for transmitting the level of the emergency state and the threshold time to the information processing terminal (for example, 204 in FIG. 1).
  • the threshold time for delivering the notification information for notifying the emergency state can be set according to the level of the emergency state determined based on the vehicle speed information.
  • the information processing terminal can deliver notification information for notifying an emergency state based on a set threshold time.
  • the state determination means (201) is in an inclined state in which the tilt angle of the moving body with respect to the ground plane is smaller than the threshold angle, and the tilted state. If continues beyond the reference time, it is determined that the moving body is in an emergency state.
  • the emergency state detection device of the configuration 2 by using the inclination angle of the moving body with respect to the ground plane, it is possible to more appropriately determine whether or not the moving body is in an emergency state, and more accurate information can be obtained. It becomes possible to deliver the notification information to the delivery destination set by the driver (user).
  • the state determination means (201) starts from a time point when the moving body is determined to be in an emergency state, and a preset measurement time of the vehicle speed information is obtained. , Calculate the average value of the vehicle speed information at the measurement time, The level of the emergency condition is determined based on the average value of the vehicle speed information.
  • a storage means for example, 3A in FIG. 3 for storing a look-up table (for example, 3A in FIG. 3) that associates the average value of the vehicle speed information with the level of the emergency state is stored.
  • the state determination means (201) determines the level of the emergency state corresponding to the average value of the vehicle speed information based on the look-up table (3A).
  • the storage means (203) further stores a table (for example, 4A in FIG. 4) that associates the level of the emergency state with the threshold time.
  • the state determination means (201) sets the threshold time corresponding to the level of the emergency state with reference to the table (4A).
  • the threshold time can be set according to the level of the emergency state determined based on the vehicle speed information.
  • the vehicle speed information includes at least one of the speed of the moving body, the engine speed of the moving body, and the throttle opening degree of the throttle valve in the moving body.
  • the threshold time is set as the vehicle speed information according to the level of the emergency state determined based on at least one of the speed, the engine speed, and the throttle opening. Will be possible.
  • the information processing terminal of the above embodiment is Based on the interface means (for example, 200 in FIG. 1) for acquiring the tilt angle information and the vehicle speed information of the moving body and the tilt angle information, it is determined whether or not the state is in an emergency, and the moving body is in an emergency.
  • a state determining means (for example, 201 in FIG. 1) that sets a threshold time according to the level of the emergency state determined based on the vehicle speed information when the state is determined, and notification information for notifying the emergency state.
  • an emergency state detection device eg, 250 in FIG. 1) including a communication means (for example, 204 in FIG. 1) for transmitting the emergency state level and the threshold time to the information processing terminal.
  • the information processing terminal (300) A communication means (for example, 301 in FIG. 1) that receives the notification information, the level of the emergency state, and the threshold time from the emergency state detection device.
  • a storage means for storing the delivery destination of the broadcast information (for example, 302 in FIG. 1) and A notification output means for connecting to a wireless network (for example, 305 in FIG. 1) and A control means (for example, 304 in FIG. 1) is provided, which starts a countdown from the threshold time and distributes the notification information to the distribution destination from the notification output means after the lapse of the threshold time.
  • the countdown is started from the threshold time set according to the level of the emergency state determined based on the vehicle speed information, and the notification information is delivered to the delivery destination after the threshold time has elapsed. Becomes possible.
  • control means (304) distributes the notification information based on an operation input for disabling the distribution of the notification information before the elapse of the threshold time. To cancel.
  • the delivery of information that does not need to be delivered can be canceled by the intention (operation input) of the driver (user), so that the notification information that needs to be delivered Only can be delivered to the delivery destination set by the user.
  • control means (304) causes the display means (for example, 303 in FIG. 1) to display the countdown, and the display is made according to the level of the emergency state.
  • the display color of the means (303) is changed.
  • the driver by changing the display color of the display means according to the level of the emergency state, the driver (user) can confirm the level of the emergency state by visually recognizing the display color. Therefore, it is possible to easily determine whether or not to cancel the distribution of the notification information.
  • the emergency state level is associated with the delivery destination of the storage means (302, 8A in FIG. 8) in the information processing terminal (300).
  • Information processing When delivering the broadcast information, the control means (304) refers to the emergency state level associated with the delivery destination and delivers the delivery destination to which the corresponding emergency state level is set. Select as a target and deliver the broadcast information to the selected delivery destination.
  • the driver notifies only the delivery destination set according to the emergency state level by associating the delivery destination with the emergency state level in advance. Information can be distributed.
  • the emergency state notification system of the above embodiment is An emergency state detection device (for example, 250 in FIG. 1) that detects an emergency state of a moving object and sets a threshold time for controlling the timing of outputting notification information for notifying the emergency state from an information processing terminal, and the above.
  • An emergency state notification system (10) having an information processing terminal (for example, 300 in FIG. 1) capable of communicating with the emergency state detection device (250).
  • the emergency state detection device (250) An interface means (for example, 200 in FIG.
  • a communication means for example, 301 in FIG.
  • the threshold time for delivering the notification information for notifying the emergency state can be set according to the level of the emergency state determined based on the vehicle speed information.
  • the information processing terminal can deliver notification information for notifying an emergency state based on a set threshold time.
  • the countdown is started from the threshold time set according to the emergency state level determined based on the vehicle speed information, and the notification information is sent to the delivery destination after the threshold time elapses. It will be possible to deliver.
  • the state determination means (201) is in an inclined state in which the tilt angle of the moving body with respect to the ground plane is smaller than the threshold angle, and the tilted state. If continues beyond the reference time, it is determined that the moving body is in an emergency state.
  • the emergency state notification system of configuration 12 by using the inclination angle of the moving body with respect to the ground plane, it is possible to more appropriately determine whether or not the moving body is in an emergency state, and more accurate information can be obtained. It becomes possible to deliver the notification information to the delivery destination set by the driver (user).
  • the state determination means (201) starts at a time when the moving body is determined to be in an emergency state, and a preset measurement time of the vehicle speed information is obtained. , Calculate the average value of the vehicle speed information at the measurement time, The level of the emergency condition is determined based on the average value of the vehicle speed information.
  • a storage means for example, 3A in FIG. 3 for storing a lookup table (for example, 3A in FIG. 3) for associating the average value of the vehicle speed information with the level of the emergency state is stored. Further equipped with 203) in FIG.
  • the state determination means (201) determines the level of the emergency state corresponding to the average value of the vehicle speed information based on the look-up table (3A).
  • the emergency state notification system of configuration 13 and configuration 14 more accurate information is notified to the delivery destination set by the driver (user) by determining the level of the emergency state based on the average value of the vehicle speed information. Information can be distributed.
  • the storage means (203) further stores a table (for example, 4A in FIG. 4) for associating the level of the emergency state with the threshold time.
  • the state determination means (201) sets the threshold time corresponding to the level of the emergency state with reference to the table (4A).
  • the threshold time can be set according to the level of the emergency state determined based on the vehicle speed information.
  • the control means (304) cancels the delivery of the broadcast information based on the operation input for disabling the delivery of the broadcast information before the elapse of the threshold time.
  • the distribution of information that does not need to be distributed can be canceled by the intention (operation input) of the driver (user) before the elapse of the threshold time. Only the information can be delivered to the delivery destination set by the user.
  • the control means (304) causes the display means (for example, 303 in FIG. 1) to display the countdown, and the emergency state is described according to the level of the emergency state.
  • the display color of the display means (303) is changed.
  • the driver by changing the display color of the display means according to the level of the emergency state, the driver (user) can confirm the level of the emergency state by visually recognizing the display color. This makes it possible, and it is possible to easily determine whether or not to cancel the distribution of the notification information.
  • the emergency state level is associated with the delivery destination of the storage means (302, 8A in FIG. 8) in the information processing terminal (300). And
  • the control means (304) refers to the emergency state level associated with the delivery destination and delivers the delivery destination to which the corresponding emergency state level is set. Select as a target and deliver the broadcast information to the selected delivery destination.
  • the driver associates the delivery destination with the emergency state level in advance, so that only the delivery destination set according to the emergency state level can be used. Broadcast information can be distributed.
  • the timing for detecting the emergency state of the moving body and outputting the notification information for notifying the emergency state from the information processing terminal (for example, 300 in FIG. 1) is set.
  • a state determination step for example, S620 to S670 in FIG. 6 for setting the threshold time according to the level
  • the communication means includes notification information for notifying the emergency state, a communication step of transmitting the emergency state level and the threshold time to the information processing terminal (for example, S680 in FIG. 6).
  • the threshold time for delivering the notification information for notifying the emergency state can be set according to the level of the emergency state determined based on the vehicle speed information.
  • the information processing terminal can deliver notification information for notifying an emergency state based on a set threshold time.
  • the information processing method of the above embodiment is urgent based on the information of the tilt angle of the moving body and the interface means (for example, 200 of FIG. 1) for acquiring the vehicle speed information and the information of the tilt angle.
  • a state determining means for example, for determining whether or not the moving body is in an emergency state and setting a threshold time according to the level of the emergency state determined based on the vehicle speed information when the moving body is determined to be in an emergency state.
  • An emergency including 201) of FIG. 1, notification information for notifying the emergency state, and a communication means (for example, 204 of FIG. 1) for transmitting the level of the emergency state and the threshold time to the information processing terminal.
  • An information processing method (FIG.
  • the information processing method is A communication step (for example, S710 in FIG. 7) for receiving the notification information, the level of the emergency state, and the threshold time from the emergency state detection device by the communication means.
  • the countdown is started from the threshold time set according to the level of the emergency state determined based on the vehicle speed information, and the notification information is delivered to the delivery destination after the threshold time has elapsed. Becomes possible.
  • Configuration 21 The program of the above embodiment causes a computer to execute each step of the emergency state detection method described in the configuration 19.
  • Configuration 22 The program of the above embodiment causes a computer to execute each step of the information processing method described in the configuration 20.
  • the present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
  • a circuit for example, ASIC

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Abstract

移動体の緊急状態を検出し、緊急状態を報知する報知情報を情報処理端末から出力するタイミングを制御するための閾値時間を設定する緊急状態検出装置は、移動体の傾斜角度の情報と車速情報を取得するインタフェース部と、傾斜角度の情報に基づいて、緊急状態であるか否かを判定し、移動体が緊急状態であると判定した場合に、車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じた閾値時間を設定する状態判定部と、緊急状態を報知する報知情報と、緊急状態のレベルと、閾値時間とを情報処理端末に送信する通信部と、を備える。

Description

緊急状態検出装置、情報処理端末、緊急状態報知システム、緊急状態検出方法、情報処理方法及びプログラム
　本発明は、緊急状態検出装置、情報処理端末、緊急状態報知システム、緊急状態検出方法、情報処理方法及びプログラムに関する。
　特許文献１には、誤った緊急状態の検出をユーザが取り消すことができるように、緊急通報が送信されない一定の待機時間を設定し、待機時間中にユーザがキャンセルを実行できる装置が開示されている。
　また、特許文献２には、動きセンサを用いて自転車の動きを検出し、車軸と接地面との角度変化から自転車の転倒が検出されると、検出されたセンサーデータをスマートフォンなどのデバイスに送信する装置構成が開示されている。センサーデータが送信されると、スマートフォンなどのデバイスでは、ユーザにより定義された一定時間のカウントダウンが始まり、その間にユーザはアラートの出力を取り消すことができ、アラートを取り消さない場合に緊急通報が出力される構成が開示されている。
国際公開ＷＯ２０１１／０７６９５６号 国際公開ＷＯ２０１６／０３７０８９号
　しかしながら、検出され得る緊急状態の態様は、緊急状態の発生時における移動体の状態等に応じて様々であり、緊急状態の報知が不要な場合や、即時に緊急状態の報知が必要となる場合など、緊急状態のレベル（緊急状態度合い）は異なるものとなる。特許文献１では、緊急通報に関して、一定の待機時間が設けられており、また、特許文献２でも同様に、ユーザにより定義された一定時間のカウントダウンを行うものであり、緊急状態の発生時における緊急状態のレベルは考慮されていない。
　本願発明は、上記の課題に鑑み、緊急状態を報知する報知情報を配信する閾値時間を、車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じて設定することが可能な技術を提供することを目的とする。
　本発明の一態様による緊急状態検出装置は、移動体の緊急状態を検出し、前記緊急状態を報知する報知情報を情報処理端末から出力するタイミングを制御するための閾値時間を設定する緊急状態検出装置であって、
　前記移動体の傾斜角度の情報と車速情報を取得するインタフェース手段と、
　前記傾斜角度の情報に基づいて、緊急状態であるか否かを判定し、前記移動体が緊急状態であると判定した場合に、前記車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じた前記閾値時間を設定する状態判定手段と、
　前記緊急状態を報知する報知情報と、前記緊急状態のレベルと、前記閾値時間とを前記情報処理端末に送信する通信手段と、
　を備えることを特徴とする。
　本発明の他の態様による情報処理端末は、移動体の傾斜角度の情報と車速情報を取得するインタフェース手段と、前記傾斜角度の情報に基づいて、緊急状態であるか否かを判定し、前記移動体が緊急状態であると判定した場合に、前記車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じた閾値時間を設定する状態判定手段と、前記緊急状態を報知する報知情報と、前記緊急状態のレベルと、前記閾値時間とを情報処理端末に送信する通信手段と、を備える緊急状態検出装置と通信可能な情報処理端末であって、当該情報処理端末は、
　前記緊急状態検出装置から前記報知情報、前記緊急状態のレベル及び前記閾値時間を受信する通信手段と、
　前記報知情報の配信先を記憶する記憶手段と、
　無線ネットワークと接続する報知出力手段と、
　前記閾値時間からカウントダウンを開始し、当該閾値時間の経過後に、前記配信先へ前記報知情報を前記報知出力手段から配信する制御手段と、
　を備えることを特徴とする。
　本発明の他の態様による緊急状態報知システムは、移動体の緊急状態を検出し、前記緊急状態を報知する報知情報を情報処理端末から出力するタイミングを制御するための閾値時間を設定する緊急状態検出装置と、
　前記緊急状態検出装置と通信可能な情報処理端末と、
　を有する緊急状態報知システムであって、
　前記緊急状態検出装置は、
　前記移動体の傾斜角度の情報と車速情報を取得するインタフェース手段と、
　前記傾斜角度の情報に基づいて、緊急状態であるか否かを判定し、前記移動体が緊急状態であると判定した場合に、前記車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じた前記閾値時間を設定する状態判定手段と、
　前記緊急状態を報知する報知情報と、前記緊急状態のレベルと、前記閾値時間とを前記情報処理端末に送信する通信手段と、を備え
　前記情報処理端末は、
　前記緊急状態検出装置から前記報知情報、前記緊急状態のレベル及び前記閾値時間を受信する通信手段と、
　前記報知情報の配信先を記憶する記憶手段と、
　無線ネットワークと接続する報知出力手段と、
　前記閾値時間からカウントダウンを開始し、当該閾値時間の経過後に、前記配信先へ前記報知情報を前記報知出力手段から配信する制御手段と、
　を備えることを特徴とする。
　本発明の他の態様による緊急状態検出方法は、移動体の緊急状態を検出し、前記緊急状態を報知する報知情報を情報処理端末から出力するタイミングを制御するための閾値時間を設定する緊急状態検出装置における緊急状態検出方法であって、
　インタフェース手段により、前記移動体の傾斜角度の情報と車速情報を取得する取得工程と、
　状態判定手段が、前記傾斜角度の情報に基づいて、緊急状態であるか否かを判定し、前記移動体が緊急状態であると判定した場合に、前記車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じた前記閾値時間を設定する状態判定工程と、
　通信手段により、前記緊急状態を報知する報知情報と、前記緊急状態のレベルと、前記閾値時間とを前記情報処理端末に送信する通信工程と、
　を有する特徴とする。
　本発明の他の態様による情報処理方法は、移動体の傾斜角度の情報と車速情報を取得するインタフェース手段と、前記傾斜角度の情報に基づいて、緊急状態であるか否かを判定し、前記移動体が緊急状態であると判定した場合に、前記車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じた閾値時間を設定する状態判定手段と、前記緊急状態を報知する報知情報と、前記緊急状態のレベルと、前記閾値時間とを情報処理端末に送信する通信手段と、を備える緊急状態検出装置と通信可能な情報処理端末における情報処理方法であって、
　当該情報処理方法は、
　通信手段により、前記緊急状態検出装置から前記報知情報、前記緊急状態のレベル及び前記閾値時間を受信する通信工程と、
　前記閾値時間からカウントダウンを開始し、当該閾値時間の経過後に、記憶手段に記憶された配信先へ前記報知情報を、無線ネットワークと接続する報知出力手段から配信する制御工程と、を有することを特徴とする。
　本発明によれば、緊急状態を報知する報知情報を配信する閾値時間を、車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じて設定することが可能になる。
　本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
　添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
システムの機能構成を示すブロック図。 移動体の接地面に対する傾斜角度を例示する図。 緊急状態のレベルを決定するルックアップテーブルを例示する図。 緊急状態度合いと閾値時間とを対応づけるルックアップテーブルを例示する図。 情報処理端末の外観を模式的に示す図。 緊急状態検出装置の処理の流れを説明する図。 情報処理端末の処理の流れを説明する図。 情報処理端末の記憶部に記憶された配信先を記憶したテーブルを例示する図。 第２実施形態の緊急状態検出装置の機能構成を示すブロック図。 第２実施形態の緊急状態検出装置の処理の流れを説明する図。
　以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、以下の実施形態によって限定されるわけではない。
　［第１実施形態］
　（システム構成）
　図１は、本発明の第１実施形態に係る緊急状態報知システム１０の機能構成を示すブロック図である。図１に示すように、緊急状態報知システム１０は、少なくとも、移動体１（図２）の緊急状態を検出可能な緊急状態検出装置２５０と、緊急状態検出装置２５０と通信可能な情報処理端末３００とを有する。緊急状態検出装置２５０は、移動体１に設けられており、移動体１の状態を示す車両情報（移動体１の傾斜角度の情報と車速情報等）に基づいて、移動体１の緊急状態を検出することが可能である。ここで、移動体１には、例えば、四輪車両、自動二輪車（鞍乗型車両）が含まれる。
　（緊急状態検出装置２５０の構成）
　緊急状態検出装置２５０は、移動体１の緊急状態を検出し、緊急状態を報知する報知情報を情報処理端末３００から出力するタイミングを制御するための閾値時間を設定する。緊急状態検出装置２５０は、インタフェース部２００（ＩＦ部）、状態判定部２０１、計時部２０２（タイマー）、記憶部２０３（ＲＯＭ２０３ａ、ＲＡＭ２０３ｂ）及び通信部２０４を有する。
　インタフェース部２００（ＩＦ部）は、移動体１を制御する制御装置（ＥＣＵ１５０）と緊急状態検出装置２５０との間のインタフェースとして機能し、インタフェース部２００には、例えば、ＥＣＵ１５０との間で所定の通信プロトコルによるデータ通信が可能な通信インタフェースが含まれる。ここで、通信プロトコルには、例えば、Ｋ－Ｌｉｎｅ通信、ＣＡＮ通信、シリアル通信などが含まれる。
　ＥＣＵ１５０には、検出部１００により検出された移動体１の状態を示す車両情報が入力されており、インタフェース部２００は、ＥＣＵ１５０から出力された移動体１の車両情報（移動体１の傾斜角度の情報と車速情報等）を取得することができる。
　検出部１００は移動体１の状態を示す車両情報（移動体１の傾斜角度の情報と車速情報等）を検出することが可能であり、検出部１００には、例えば、移動体１に搭載されている複数種のセンサ（例えば、バンク角センサ１０１、Ｇセンサ１０２（加速度センサ）、車速センサ１０３、エンジン回転数センサ１０４、スロットル開度センサ１０５等）が含まれる。
　バンク角センサ１０１は、移動体１の接地面に対する傾斜角度（バンク角α：図２）を検出するセンサである。Ｇセンサ１０２（加速度センサ）は、移動体１の加速度(速度の変化率)を計測するセンサであり、３軸（Ｘ軸・Ｙ軸・Ｚ軸）方向の加速度を測定することが可能である。例えば、図２に示すように、Ｇセンサ１０２のＸ方向の測定値に基づいて、接地面に対する移動体１の傾斜角度（α：図２）を検出することができる。ここで、移動体１の傾斜角度の情報には、バンク角センサ１０１及びＧセンサ１０２のうち、少なくともいずれか一方で検出された移動体１の傾斜角度の情報が含まれる。
　車速センサ１０３は、移動体１の走行速度を検出するセンサであり、例えば、移動体１の車輪の回転数に応じた回転速度（速度）を検出する。また、エンジン回転数センサ１０４は移動体１の駆動源であるエンジンの出力軸の回転数（エンジン回転数）を検出する。スロットル開度センサ１０５は、吸気管の途中に配設された図示しないスロットル弁のスロットル開度を検出し、検出したスロットル開度に応じたスロットル開度信号を出力する。ここで、車速情報には、移動体１の速度、移動体１のエンジン回転数、移動体１におけるスロットル弁のスロットル開度のうち少なくともいずれか一つの情報が含まれる。
　状態判定部２０１は、検出部１００で検出された車両情報に基づいて、移動体１が緊急状態であると判定した場合に、緊急状態度合いに応じた閾値時間を設定する。すなわち、状態判定部２０１は、傾斜角度の情報に基づいて、緊急状態であるか否かを判定し、移動体１が緊急状態であると判定した場合に、車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じた閾値時間を設定する。
　・緊急状態の判定処理
　状態判定部２０１は、バンク角センサ１０１、または、Ｇセンサ１０２（加速度センサ）から取得した移動体１の傾斜角度の情報に基づいて、移動体１が緊急状態であるか否かを判定する。図２は移動体１の接地面に対する傾斜角度を例示する図であり、移動体１の接地面に対する傾斜角度（α）が閾値角度（αｔｈ）よりも小さい角度の傾斜状態であり、傾斜状態が基準時間を超えて継続する場合、状態判定部２０１は、移動体１が緊急状態であると判定する。
　具体的には、状態判定部２０１は、バンク角センサ１０１、または、Ｇセンサ１０２から取得した傾斜角度の情報（α）と閾値角度（αｔｈ）とを比較して、傾斜角度（α）が閾値角度（αｔｈ）よりも小さい角度の傾斜状態（α＜αｔｈ）になったとき、状態判定部２０１は計時部２０２（タイマー）を制御して時間（Ｔｍ）の計測を開始する。傾斜状態の時間（Ｔｍ）が基準時間（Ｔｒｅｆ）を超えて継続する場合（Ｔｍ＞Ｔｒｅｆ）、状態判定部２０１は、移動体１が緊急状態であると判定する。
　・緊急状態のレベルの決定処理
　移動体１が緊急状態であると判定した場合、インタフェース部２００が、ＥＣＵ１５０とのデータ通信により取得した移動体１の車速情報（車速センサ１０３により検出された移動体１の速度、または、エンジン回転数センサ１０４により検出されたエンジン回転数、または、スロットル開度センサ１０５により検出されたスロットル開度）に基づいて、状態判定部２０１は、緊急状態のレベル（緊急状態度合い）を決定する。
　記憶部２０３は、ＲＯＭ２０３ａ（Read　Only　Memory）、ＲＡＭ２０３ｂ（Random　Access　Memory）により構成され、車速センサ１０３、エンジン回転数センサ１０４から取得した時系列の情報をＲＡＭ２０３ｂに記憶する。
　状態判定部２０１は、移動体１が緊急状態であると判定した時点を起点として、予め設定された計測時間（例えば、Ｎ秒間）を遡り、計測時間（Ｎ秒間）における移動体１の速度の情報、エンジン回転数の情報及びスロットル開度の情報を記憶部２０３のＲＡＭ２０３ｂから取得して、計測時間（Ｎ秒間）における車速情報（速度、エンジン回転数、スロットル開度）の平均値（平均速度、平均エンジン回転数、平均スロットル開度）を算出する。そして、状態判定部２０１は、算出した車速情報の平均値に基づいて、緊急状態のレベル（緊急状態度合い）を決定する。ここで、車速情報の平均値には、移動体１の平均速度、平均エンジン回転数及び平均スロットル開度のうち少なくともいずれか一つの情報が含まれる。
　図３は緊急状態のレベルを決定するためのルックアップテーブルを例示する図である。図３の３Ａは記憶部２０３のＲＯＭ２０３ａに記憶された車速情報の平均値と緊急状態のレベル（緊急状態度合い）とを対応づけるルックアップテーブルを例示する図である。ルックアップテーブル３Ａでは、車速情報として、速度の平均値（平均速度）と緊急状態のレベルとを対応づけるルックアップテーブルを例示している。この例の他、エンジン回転数の平均値（平均エンジン回転数）と緊急状態のレベルとを対応づけるルックアップテーブル、及びスロットル開度の平均値（平均スロットル開度）と緊急状態のレベルとを対応づけるルックアップテーブルがＲＯＭ２０３ａに記憶されている。
　また、図３の３Ｂは、速度の平均値及びエンジンの出力軸の回転数（エンジン回転数）の平均値との組み合わせに基づいて緊急状態のレベル（緊急状態度合い）を決定するルックアップテーブルを例示する図である。図３の３Ｂにおいて、縦軸は速度Ｖｉ（Ｎ秒間平均）を示し、横軸はエンジンの出力軸の回転数ＮＥｉ（Ｎ秒間平均）を示している。ルックアップテーブル３Ｂでは、車速情報の組み合わせとして、速度の平均値及びエンジン回転数の平均値の組み合わせに基づいたルックアップテーブルを例示している。この例の他、速度の平均値及びスロットル開度の平均値の組み合わせに基づいたルックアップテーブル、及びエンジン回転数の平均値及びスロットル開度の平均値の組み合わせに基づいたルックアップテーブルがＲＯＭ２０３ａに記憶されている。
　状態判定部２０１は、ＲＯＭ２０３ａに記憶されているいずか一つのルックアップテーブルを参照することにより、緊急状態のレベルを決定することが可能であるが、以下の説明では、ルックアップテーブル３Ａ、３Ｂの例に基づいて、緊急状態のレベルを決定する処理を説明する。
　平均速度Ｖｉ（Ｎ秒間平均）を算出すれば、状態判定部２０１は、ルックアップテーブル３Ａに基づいて、速度の平均値（平均速度）に対応する緊急状態のレベルを決定することができる。例えば、算出した速度の平均値（平均速度Ｖｉ）がＶ５である場合、対応する緊急状態のレベルはレベル３となる。
　また、状態判定部２０１は、速度の平均値Ｖｉ（Ｎ秒間平均）及びエンジンの出力軸の回転数の平均値ＮＥｉ（Ｎ秒間平均）の組み合わせに基づいて、ルックアップテーブル３Ｂを参照することにより、車速情報の平均値の組み合わせ（速度の平均値Ｖｉ及びエンジン回転数の平均値ＮＥｉ）に対応する緊急状態のレベルを決定することができる。
　例えば、ルックアップテーブル３Ｂにおける検出データ３１０の緊急状態のレベルを求める場合、速度の平均値Ｖi１及びエンジンの出力軸の回転数の平均値ＮＥi１の組み合わせにより、対応する緊急状態のレベルはレベル２となる。また、検出データ３２０の緊急状態のレベルを求める場合、速度の平均値（速度の平均値）Ｖi２及びエンジンの出力軸の回転数の平均値ＮＥi２の組み合わせにより、対応する緊急状態のレベルはレベル４となる。
　図３のルックアップテーブル３Ａ及び３Ｂの例では、緊急状態のレベルを５つのレベル（レベル０～レベル４）に分けた例を示しており、レベル０が最も緊急状態の低いレベルを示し、レベル１、２、３では漸次レベルは高くなり、レベル４が最も緊急状態の高いレベルを示している。尚、緊急状態のレベル（緊急状態度合い）のレベル分けは例示的なものであり、本発明はこの例に限定されるものではない。
　・緊急状態のレベルに応じた閾値時間の設定
　そして、状態判定部２０１は、決定した緊急状態のレベル（緊急状態度合い）に応じた閾値時間（Ｔｔｈ）を設定する。記憶部２０３のＲＯＭ２０３ａには、緊急状態のレベルと閾値時間とを対応づけるテーブル４Ａが更に記憶されており、状態判定部２０１は、テーブル４Ａを参照して、緊急状態のレベルに対応する閾値時間（Ｔｔｈ）を設定する。
　ここで、閾値時間（Ｔｔｈ）は、緊急状態を報知する報知情報を、後に説明する情報処理端末３００から出力するタイミングを制御するための時間であり、緊急状態のレベル（緊急状態度合い）に応じて異なる時間が設定される。
　図４は記憶部２０３のＲＯＭ２０３ａに記憶されたテーブル４Ａを例示する図であり、テーブル４Ａは、緊急状態のレベル（緊急状態度合い）と閾値時間とを対応づける。図４の例では、図３のルックアップテーブル３Ａ、３Ｂと同様に、緊急状態のレベルを５つのレベル（レベル０～レベル４）に分けた例を示しており、レベル０が最も緊急状態の低いレベルを示し、レベル１、２、３では漸次レベルは高くなり、レベル４が最も緊急状態の高いレベルを示している。
　対応する閾値時間は、緊急状態の最も低いレベル０に対応する閾値時間Ｔｔｈ０が最も長い時間となり、レベル１、２、３に対応する閾値時間は漸次短くなり、緊急状態の最も高いレベル４に対応する閾値時間Ｔｔｈ４は最も短い時間となる。
　緊急状態のレベルに応じて異なる時間が設定されているのは、例えば、緊急状態の最も低いレベル０では、誤検知や報知情報の配信が不要な場合も含まれ得るため、運転者Ｐ（ユーザ）によるキャンセル操作の時間を確保する必要があり、緊急状態の最も高いレベル４では、緊急性が高く、報知情報を即座に配信することが必要とされるためである。尚、緊急状態のレベル（緊急状態度合い）のレベル分けは例示的なものであり、本発明はこの例に限定されるものではない。
　緊急状態検出装置２５０の機能構成は、同様の機能を果たすのであれば、集積回路などで構成してもよい。あるいは、緊急状態検出装置２５０が記憶部２０３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより状態判定部２０１及び計時部２０２等の機能を実現してもよい。
　通信部２０４は、ペアリングが成立した情報処理端末３００との間で、近距離無線通信（例えば、Bluetooth(登録商標)など）によりデータの送受信が可能である。通信部２０４は、移動体１の緊急状態を報知する報知情報と、緊急状態のレベルと、設定された閾値時間とを情報処理端末３００に送信する。
　情報処理端末３００は運転者Ｐ（ユーザ）が所持した状態でもよいし、移動体１に取付けられた状態でもよい。情報処理端末３００が移動体１の所定の位置に取付けられている場合、緊急状態検出装置２５０の状態判定部２０１は、情報処理端末３００に内蔵されたＧセンサ（加速度センサ）の検出情報を、通信部２０４を介して取得して、移動体１の傾斜角度として使用して、緊急状態の判定処理に適用することも可能である。
　（情報処理端末３００の構成）
　情報処理端末３００は、報知情報及び閾値時間を緊急状態検出装置２５０から取得すると、閾値時間からカウントダウンを開始し、閾値時間が経過すると、情報処理端末３００は報知情報を予め登録されている配信先に配信する。閾値時間の経過前に運転者Ｐ（ユーザ）の操作入力が情報処理端末３００に入力されると、報知情報の配信はキャンセルされる。
　情報処理端末３００は機能構成として、通信部３０１、記憶部３０２、表示部３０３、制御部３０４、報知出力部３０５及びＧＰＳ情報受信部３０６を有する。
　通信部３０１は、ペアリングが成立した緊急状態検出装置２５０との間で、近距離無線通信（Bluetooth(登録商標)）によりデータの送受信が可能である。通信部３０１は、緊急状態検出装置２５０から送信された報知情報と、閾値時間とを受信する。尚、情報処理端末３００の通信部３０１は、情報処理端末３００に内蔵されたＧセンサ（加速度センサ）の検出結果を、緊急状態検出装置２５０に送信することも可能である。
　記憶部３０２は報知情報の配信先を記憶する。記憶部３０２は、例えば、書き換え可能な内部メモリまたはメモリカードにより構成され、報知情報の配信先は運転者Ｐ（ユーザ）によって予め登録可能である。図８は記憶部３０２に記憶された配信先を記憶したテーブル８Ａを例示する図である。配信先の情報として、ソーシャル・ネットワーキング・サービス（social networking service:ＳＮＳ）により情報配信が可能なアドレス情報が登録されている。各配信先には、緊急状態のレベルを対応づけることが可能である。
　例えば、登録番号１の配信先ＡＡＡには、緊急状態のレベル０～４が対応づけられている。この場合、移動体１の緊急状態のレベル０～４のいずれの場合であっても、配信先ＡＡＡには報知情報が配信される。
　また、登録番号４の配信先ＤＤＤには、緊急状態のレベル３、４が対応づけられている。この場合、移動体１の緊急状態のレベルが３、４の場合であれば、配信先ＤＤＤに報知情報が配信されるが、緊急状態のレベルがレベル２以下である場合、配信先ＤＤＤは報知情報が配信されない。
　制御部３０４は、報知情報を配信する際に、配信先に対応づけられている緊急状態のレベルを参照して、対応する緊急状態のレベルが設定されている配信先を配信対象として選択し、選択した配信先に報知情報を配信する。
　すなわち、制御部３０４は、テーブル８Ａに登録されている移動体１の緊急状態のレベルを参照して、対応する緊急状態のレベルが設定されている配信先を配信対象として選択し、報知出力部３０５から選択した配信先に報知情報を配信する。
　例えば、緊急状態のレベルがレベル２である場合、制御部３０４は、テーブル８Ａに登録されている移動体１の緊急状態のレベルを参照して、対応する緊急状態のレベル２が設定されている配信先（ＡＡＡ、ＢＢＢ、ＣＣＣ）を配信対象として選択し、報知出力部３０５から選択した配信先に報知情報を配信する。運転者Ｐ（ユーザ）は、テーブル８Ａに示すような設定を予めしておくことにより、緊急状態のレベルに応じて設定されている配信先にのみ報知情報を配信することができる。
　図５は情報処理端末３００の外観を模式的に示す図であり、表示部３０３は、制御部３０４の表示制御に基づいて、緊急状態検出装置２５０から送信された、緊急状態のレベルに応じた閾値時間（Ｔｔｈｉ：ｉ＝レベル０～４）を表示することが可能である。また、表示部３０３には、制御部３０４の表示制御に基づいて、配信キャンセルボタン３０７が表示される。
　制御部３０４は、内部のタイマーを用いて、閾値時間（Ｔｔｈｉ）からカウントダウンを開始し、当該閾値時間の経過後に、配信先へ報知情報を報知出力部３０５から配信する。制御部３０４は、閾値時間（Ｔｔｈｉ）のカウントダウンを表示部３０３に表示させ、閾値時間（Ｔｔｈｉ）が経過（閾値時間が満了）すると、制御部３０４は、無線インターネット等の通信回線（無線ネットワーク）と接続する報知出力部３０５を介して、予め登録されている配信先へ報知情報を配信する。
　制御部３０４は、閾値時間の経過以前に、報知情報の配信を不可とする操作入力に基づいて、報知情報の配信をキャンセルする。閾値時間の経過前に運転者Ｐ（ユーザ）の操作入力が情報処理端末３００の配信キャンセルボタン３０７に入力されると、制御部３０４は、操作入力に基づいて、報知情報の配信をキャンセルする。
　また、制御部３０４は、緊急状態検出装置２５０から受信した閾値時間（緊急状態のレベル）に応じて、表示部３０３の表示色を変更することが可能である。例えば、図３及び図４の例で示したように、緊急状態のレベルを５つのレベル（レベル０～レベル４）に分けた場合、最も緊急状態の低いレベル０に対応する閾値時間では、表示部３０３の表示色を「緑」で表示し、レベル１に対応する閾値時間では表示色を「青」で表示する。また、レベル２に対応する閾値時間では表示色を「グレー」で表示し、レベル３に対応する閾値時間では表示色を「オレンジ」で表示し、最も緊急状態の高いレベル４に対応する閾値時間では、表示部３０３の表示色を「赤」で表示するように表示制御を行うことが可能である。尚、緊急状態のレベルに対応した表示色は例示的なものであり、本発明はこの例に限定されるものではない。
　緊急状態のレベルに応じて、表示部３０３の表示色を変更することにより、運転者Ｐ（ユーザ）は表示色の視認により緊急状態のレベルを確認することが可能になり、報知情報の配信をキャンセルするか否かを容易に判断することができる。
　報知出力部３０５は無線インターネット等の通信回線（無線ネットワーク）と接続しており、制御部３０４は報知出力部３０５を制御して、閾値時間の経過後に、配信先へ報知情報を配信する。
　ＧＰＳ情報受信部３０６は無線ネットワークと接続しており、情報処理端末３００の位置情報を取得する。制御部３０４は、ＧＰＳ情報受信部３０６により取得された位置情報を報知情報に組み込み、報知出力部３０５を制御して、閾値時間の経過後に、配信先へ報知情報を配信する。
　（緊急状態検出装置２５０の処理例）
　図６は、緊急状態検出装置２５０の処理の流れを説明する図である。
　まず、ステップＳ６１０において、インタフェース部２００は、ＥＣＵ１５０とのデータ通信により、移動体１の車両情報を取得する。ＥＣＵ１５０には、検出部１００により検出された移動体１の状態を示す車両情報が入力されており、インタフェース部２００は、ＥＣＵ１５０から出力された移動体１の車両情報を取得する。
　ステップＳ６２０において、状態判定部２０１は、移動体１の傾斜角度（α）と閾値角度（αｔｈ）とを比較して、移動体１の傾斜角度（α）が閾値角度（αｔｈ）以上の場合（Ｓ６２０－Ｎｏ）、処理をステップＳ６１０に戻し、インタフェース部２００は、車両情報の取得を継続する。
　一方、ステップＳ６２０の判定で、移動体１の傾斜角度（α）が閾値角度（αｔｈ）よりも小さい角度の傾斜状態である場合（Ｓ６２０－Ｙｅｓ）、状態判定部２０１は、処理をステップＳ６３０に進める。
　ステップＳ６３０において、状態判定部２０１は、計時部２０２（タイマー）を制御して時間（Ｔｍ）の計測を開始する。
　ステップＳ６４０において、状態判定部２０１は、計測した傾斜状態の時間（Ｔｍ）と基準時間（Ｔｒｅｆ）とを比較して、傾斜状態の時間（Ｔｍ）が基準時間（Ｔｒｅｆ）以下の場合（Ｓ６４０－Ｎｏ）、処理をステップＳ６２０に戻す。
　ステップＳ６２０に処理が戻されると、状態判定部２０１は、移動体１の傾斜角度（α）と閾値角度（αｔｈ）とを比較して、移動体１の傾斜角度（α）が閾値角度（αｔｈ）以上の場合（Ｓ６２０－Ｎｏ）、状態判定部２０１は、計時部２０２を制御して時間（Ｔｍ）の計測を終了させ、処理をステップＳ６１０に戻す。そして、ステップＳ６１０において、インタフェース部２００は、車両情報の取得を継続する。
　ステップＳ６２０の判定で、移動体１の傾斜角度（α）が閾値角度（αｔｈ）よりも小さい角度の傾斜状態が継続している場合（Ｓ６２０－Ｙｅｓ）、状態判定部２０１は計時部２０２を制御して、傾斜状態の時間（Ｔｍ）の計測を継続する（ステップＳ６３０）。
　ステップＳ６４０の判定で、傾斜状態の時間（Ｔｍ）が基準時間（Ｔｒｅｆ）を超えて継続する場合（Ｔｍ＞Ｔｒｅｆ）（Ｓ６４０－Ｙｅｓ）、状態判定部２０１は、処理をステップＳ６５０に進める。
　そして、ステップＳ６５０において、状態判定部２０１は、移動体１が緊急状態であると判定する。すなわち、移動体１の傾斜角度（α）が閾値角度（αｔｈ）よりも小さい角度の傾斜状態の時間（Ｔｍ）が基準時間（Ｔｒｅｆ）を超えて継続する場合（Ｔｍ＞Ｔｒｅｆ）、状態判定部２０１は、移動体１が緊急状態であると判定する。
　ステップＳ６６０において、インタフェース部２００が、ＥＣＵ１５０とのデータ通信により取得した移動体１の車速情報（車速センサ１０３により検出された移動体１の速度、または、エンジン回転数センサ１０４により検出されたエンジン回転数、または、スロットル開度センサ１０５により検出されたスロットル開度）に基づいて、状態判定部２０１は、緊急状態のレベル（緊急状態度合い）を決定する。
　状態判定部２０１は、移動体１が緊急状態であると判定した時点（Ｓ６５０）を起点として、予め設定された計測時間（Ｎ秒間）を遡り、計測時間（Ｎ秒間）における速度の情報及びエンジンの出力軸の回転数の情報を記憶部２０３のＲＡＭ２０３ｂから取得して、計測時間（Ｎ秒間）における速度の平均値（平均速度）、エンジンの出力軸の回転数の平均値を算出する。そして、ルックアップテーブル３Ａ、３Ｂ（図３）を参照して、状態判定部２０１は、算出した速度の平均値と、エンジンの出力軸の回転数の平均値とに基づいて、緊急状態のレベル（緊急状態度合い）を決定する。
　次に、ステップＳ６７０において、状態判定部２０１は、決定した緊急状態のレベル（緊急状態度合い）に応じた閾値時間（Ｔｔｈ）を設定する。状態判定部２０１は、記憶部２０３のＲＯＭ２０３ａに記憶されているテーブル４Ａ（図４）を参照して、緊急状態のレベルに対応する閾値時間（Ｔｔｈ）を設定する。
　そして、ステップＳ６８０において、通信部２０４は、移動体１の緊急状態を報知する報知情報と、緊急状態のレベルと、設定された閾値時間とを情報処理端末３００に送信し、処理を終了する。
　（情報処理端末３００の処理例）
　図７は、情報処理端末３００の処理の流れを説明する図である。
　ステップＳ７１０において、情報処理端末３００の通信部３０１は、緊急状態検出装置２５０から送信された報知情報と緊急状態のレベルと閾値時間とを受信する。
　ステップＳ７２０において、制御部３０４が表示部３０３の表示を制御して、閾値時間（Ｔｔｈｉ）のカウントダウンを開始する。このとき、制御部３０４は、緊急状態検出装置２５０から受信した緊急状態のレベルに応じて、表示部３０３の表示色を変更する。
　ステップＳ７３０において、制御部３０４は、配信キャンセルボタン３０７に対する操作入力の有無を判定し、配信キャンセルボタン３０７への操作入力が無い場合（Ｓ７３０－Ｎｏ）、制御部３０４は処理をステップＳ７５０に進める。
　ステップＳ７５０において、制御部３０４は、閾値時間（Ｔｔｈｉ）が経過（閾値時間が満了）したか否かを判定し、閾値時間（Ｔｔｈｉ）を経過した場合（Ｓ７５０－Ｙｅｓ）、処理をステップＳ７６０に進める。
　そして、ステップＳ７６０において、制御部３０４の制御に基づいて、報知情報が報知出力部３０５から予め登録されている配信先に配信される。制御部３０４は、報知情報を配信する際に、テーブル８Ａ（図８）に登録されている移動体１の緊急状態のレベルを参照して、対応する緊急状態のレベルが設定されている配信先を配信対象として選択し、報知出力部３０５から選択した配信先に報知情報を配信する。
　ここで、配信先に配信される報知情報には、ＧＰＳ情報受信部３０６により取得された位置情報が組み込まれており、配信先で報知情報を確認することにより、移動体１における緊急状態の報知とともに、緊急状態が発生した移動体１の位置情報を具体的に特定することができる。
　一方、ステップＳ７５０の判定で、閾値時間（Ｔｔｈi）が経過（閾値時間が満了）していない場合（Ｓ７５０－Ｎｏ）、制御部３０４は、処理をステップＳ７３０に戻し、配信キャンセルボタン３０７に対する操作入力の有無を判定する。
　ステップＳ７３０の判定で、配信キャンセルボタン３０７に対する操作入力が有った場合（Ｓ７３０－Ｙｅｓ）、制御部３０４は処理をステップＳ７４０に進める。
　ステップＳ７４０において、制御部３０４は、閾値時間の経過以前に（Ｓ７５０－Ｎｏ）、報知情報の配信を不可とする操作入力に基づいて、報知情報の配信をキャンセルし、処理を終了する。
　［第２実施形態］
　第１実施形態では、緊急状態検出装置２５０と情報処理端末３００とが別体の構成を説明したが、第２実施形態では、緊急状態検出装置２５０と情報処理端末３００とが一体の構成について説明する。
　図９は第２実施形態の緊急状態検出装置２５０の機能構成を示すブロック図であり、第１実施形態で説明した構成要素と同一の構成要素には同一の参照番号を付している。本実施形態において、緊急状態検出装置２５０の記憶部２０３は、報知情報の配信先を記憶する。記憶部２０３は、ＲＯＭ２０３ａ、ＲＡＭ２０３ｂの他、例えば、書き換え可能な内部メモリまたはメモリカードを有し、報知情報の配信先は運転者Ｐ（ユーザ）によって予め登録可能であり、配信先を記憶したテーブル８Ａ（図８）が記憶部２０３に記憶される。
　情報処理端末３００の構成要素として機能した制御部３０４、報知出力部３０５及びＧＰＳ情報受信部３０６は、第２実施形態では緊急状態検出装置２５０の構成要素として機能する。
　図１０は第２実施形態の緊急状態検出装置２５０の処理の流れを説明する図である。図１０において、ステップＳ６１０からステップＳ６６０の処理は第１実施形態の図６で説明した処理と同様の処理である。
　ステップＳ１０１０において、状態判定部２０１は、決定した緊急状態のレベル（緊急状態度合い）に応じた閾値時間（Ｔｔｈ）を設定する。決定した緊急状態のレベル（図３の３Ａ、３Ｂを参照）がレベル０、または、レベル１の場合、状態判定部２０１は、記憶部２０３のＲＯＭ２０３ａに記憶されているテーブル４Ａ（図４）を参照して、緊急状態のレベルに対応する閾値時間（Ｔｔｈ）を設定する。
　また、決定した緊急状態のレベルがレベル２以上の場合、状態判定部２０１は、緊急状態のレベルに対応する閾値時間（Ｔｔｈ）として、ゼロを設定する（Ｔｔｈ＝０）。
　ステップＳ１０１５において、状態判定部２０１は、決定した緊急状態のレベルが、レベル０、１であるか否かを判定する。緊急状態のレベルが、レベル０、１の場合（Ｓ１０１５－Ｙｅｓ）、状態判定部２０１は処理をステップＳ１０２０に進める。
　ステップＳ１０２０において、制御部３０４は内部処理として閾値時間（Ｔｔｈｉ）のカウントダウンを開始する。本実施形態において、制御部３０４は、閾値時間のカウントダウン表示を行わず、内部処理として閾値時間のカウントダウンの時間計測を行う。
　ステップＳ１０３０において、制御部３０４は、移動体１の状態が配信キャンセルの状態であるか否かを判定し、配信キャンセルの状態でない場合（Ｓ１０３０－Ｎｏ）、制御部３０４は処理をステップＳ１０５０に進める。
　ここで、配信キャンセルの状態には、例えば、エンジンのイグニションスイッチがＯＮからＯＦＦになった場合（スイッチ操作が行われた場合）や、移動体１の接地面に対する傾斜角度（α）が閾値角度（αｔｈ）以上の起立状態に復帰した場合などが含まれる。
　レベル２に比べて低い緊急状態のレベル０、レベル１の場合では、例えば、運転者Ｐ（ユーザ）自身がスイッチ操作をしたり、周囲の第三者が運転者Ｐ（ユーザ）の状態を確認して、路肩に移動体１を移動させる場合等に、第三者がスイッチ操作を行うことが可能である。
　また、傾斜状態（α＜αｔｈ）から起立状態への復帰に関しては、状態判定部２０１は、バンク角センサ１０１、または、Ｇセンサ１０２から取得した傾斜角度の情報（α）と閾値角度（αｔｈ）との比較に基づいて、起立状態への復帰を判定することが可能である。
　あるいは、状態判定部２０１は、移動体１に設けられたサイドスタンドの状態を検知するサイドスタンドスイッチの入力に基づいて起立状態への復帰を判定することが可能である。
　ステップＳ１０５０において、制御部３０４は、閾値時間（Ｔｔｈｉ）が経過（閾値時間が満了）したか否かを判定し、閾値時間（Ｔｔｈｉ）を経過した場合（Ｓ１０５０－Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０６０に進める。
　そして、ステップＳ１０６０において、制御部３０４の制御に基づいて、報知情報が報知出力部３０５から予め登録されている配信先に配信される。
　一方、ステップＳ１０５０の判定で、閾値時間（Ｔｔｈｉ）が経過（閾値時間が満了）していない場合（Ｓ１０５０－Ｎｏ）、制御部３０４は、処理をステップＳ１０３０に戻し、移動体１の状態が配信キャンセルの状態であるか否かを判定し、配信キャンセルの状態である場合（Ｓ１０３０－Ｙｅｓ）、制御部３０４は処理をステップＳ１０４０に進める。
　ステップＳ１０４０において、制御部３０４は報知情報の配信をキャンセルし、処理を終了する。
　一方、ステップＳ１０１５の判定で、状態判定部２０１は、決定した緊急状態のレベルが、レベル０、１でない場合（Ｓ１０１５－Ｎｏ）、すなわち、決定した緊急状態のレベルが、レベル２以上である場合、状態判定部２０１は処理をステップＳ１０７０に進める。
　そして、ステップＳ１０７０において、制御部３０４の制御に基づいて、報知情報が報知出力部３０５から予め登録されている配信先に配信される。レベル２以上の場合には、閾値時間はゼロ（Ｔｔｈ＝０）に設定されているので（Ｓ１０１０）、制御部３０４は、報知情報を配信する際に、テーブル８Ａ（図８）に登録されている移動体１の緊急状態のレベルを参照して、対応する緊急状態のレベルが設定されている配信先を配信対象として選択し、報知出力部３０５から選択した配信先に報知情報を配信する。レベル２以上の場合には、報知情報を即座に配信することにより、配信先の緊急対応のオペレータが運転者Ｐ（ユーザ）に対して電話をかけたり、ＳＮＳ等による通信により運転者Ｐ（ユーザ）の状態確認を行うことができる。
　［実施形態のまとめ］
　構成１．上記実施形態の緊急状態検出装置（例えば、図１の２５０）は、移動体の緊急状態を検出し、前記緊急状態を報知する報知情報を情報処理端末（例えば、図１の３００）から出力するタイミングを制御するための閾値時間を設定する緊急状態検出装置（２５０）であって、
　前記移動体の傾斜角度の情報と車速情報を取得するインタフェース手段（例えば、図１の２００）と、
　前記傾斜角度の情報に基づいて、緊急状態であるか否かを判定し、前記移動体が緊急状態であると判定した場合に、前記車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じた前記閾値時間を設定する状態判定手段（例えば、図１の２０１）と、
　前記緊急状態を報知する報知情報と、前記緊急状態のレベルと、前記閾値時間とを前記情報処理端末に送信する通信手段（例えば、図１の２０４）と、を備える。
　構成１の緊急状態検出装置によれば、緊急状態を報知する報知情報を配信する閾値時間を、車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じて設定することが可能になる。情報処理端末では、設定された閾値時間に基づいて、緊急状態を報知する報知情報を配信することができる。
　構成２．上記実施形態の緊急状態検出装置（２５０）であって、前記状態判定手段（２０１）は、前記移動体の接地面に対する前記傾斜角度が閾値角度よりも小さい角度の傾斜状態であり、当該傾斜状態が基準時間を超えて継続する場合、前記移動体が緊急状態であると判定する。
　構成２の緊急状態検出装置によれば、移動体の接地面に対する傾斜角度を用いることにより、移動体が緊急状態であるか否かを、より適切に判定することができ、より正確な情報を運転者（ユーザ）が設定した配信先に報知情報を配信することが可能になる。
　構成３．上記実施形態の緊急状態検出装置（２５０）であって、前記状態判定手段（２０１）は、前記移動体が緊急状態であると判定した時点を起点として、予め設定された前記車速情報の計測時間を遡り、当該計測時間における前記車速情報の平均値を算出し、
　前記車速情報の平均値に基づいて、前記緊急状態のレベルを決定する。
　構成４．上記実施形態の緊急状態検出装置（２５０）であって、前記車速情報の平均値と前記緊急状態のレベルと、を対応づけるルックアップテーブル（例えば、図３の３Ａ）を記憶する記憶手段（例えば、図１の２０３）を更に備え、
　前記状態判定手段（２０１）は、前記ルックアップテーブル（３Ａ）に基づいて、前記車速情報の平均値に対応する前記緊急状態のレベルを決定する。
　構成３及び構成４の緊急状態検出装置によれば、車速情報の平均値に基づいて、緊急状態のレベルを決定することにより、より正確な情報を運転者（ユーザ）が設定した配信先に報知情報を配信することが可能になる。
　構成５．上記実施形態の緊急状態検出装置（２５０）であって、
　前記記憶手段（２０３）には、前記緊急状態のレベルと前記閾値時間とを対応づけるテーブル（例えば、図４の４Ａ）が更に記憶されており、
　前記状態判定手段（２０１）は、前記テーブル（４Ａ）を参照して、前記緊急状態のレベルに対応する前記閾値時間を設定する。
　構成５の緊急状態検出装置によれば、閾値時間を、車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じて設定することが可能になる。
　構成６．上記実施形態の緊急状態検出装置（２５０）であって、
　前記車速情報には、前記移動体の速度、前記移動体のエンジン回転数、前記移動体におけるスロットル弁のスロットル開度のうち、少なくとも何れか一つの情報が含まれる。
　構成６の緊急状態検出装置によれば、車速情報として、速度、エンジン回転数、スロットル開度のうち、少なくとも何れか一つの情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じて閾値時間を設定することが可能になる。
　構成７．上記実施形態の情報処理端末（例えば、図１の３００）は、
　移動体の傾斜角度の情報と車速情報を取得するインタフェース手段（例えば、図１の２００）と、前記傾斜角度の情報に基づいて、緊急状態であるか否かを判定し、前記移動体が緊急状態であると判定した場合に、前記車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じた閾値時間を設定する状態判定手段（例えば、図１の２０１）と、前記緊急状態を報知する報知情報と、前記緊急状態のレベルと、前記閾値時間とを情報処理端末に送信する通信手段（例えば、図１の２０４）と、を備える緊急状態検出装置（例えば、図１の２５０）と通信可能な情報処理端末（３００）であって、
　当該情報処理端末（３００）は、
　前記緊急状態検出装置から前記報知情報、前記緊急状態のレベル及び前記閾値時間を受信する通信手段（例えば、図１の３０１）と、
　前記報知情報の配信先を記憶する記憶手段（例えば、図１の３０２）と、
　無線ネットワークと接続する報知出力手段（例えば、図１の３０５）と、
　前記閾値時間からカウントダウンを開始し、当該閾値時間の経過後に、前記配信先へ前記報知情報を前記報知出力手段から配信する制御手段（例えば、図１の３０４）と、を備える。
　構成７の情報処理端末によれば、車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じて設定された閾値時間からカウントダウンを開始し、閾値時間の経過後に、配信先へ報知情報を配信することが可能になる。
　構成８．上記実施形態の情報処理端末（３００）であって、前記制御手段（３０４）は、前記閾値時間の経過以前に、前記報知情報の配信を不可とする操作入力に基づいて、当該報知情報の配信をキャンセルする。
　構成８の情報処理端末によれば、閾値時間の経過以前において、運転者（ユーザ）の意思（操作入力）によって、配信不要な情報の配信をキャンセルすることができるため、配信が必要な報知情報のみをユーザが設定した配信先に配信することが可能になる。
　構成９．上記実施形態の情報処理端末（３００）であって、前記制御手段（３０４）は、前記カウントダウンを表示手段（例えば、図１の３０３）に表示させ、前記緊急状態のレベルに応じて、前記表示手段（３０３）の表示色を変更する。
　構成９の情報処理端末によれば、緊急状態のレベルに応じて、表示手段の表示色を変更することにより、運転者（ユーザ）は表示色の視認により緊急状態のレベルを確認することが可能になり、報知情報の配信をキャンセルするか否かを容易に判断することができる。
　構成１０．上記実施形態の情報処理端末（３００）であって、前記情報処理端末（３００）における前記記憶手段（３０２、図８の８Ａ）の前記配信先には、前記緊急状態のレベルが対応づけられており、
　前記制御手段（３０４）は、前記報知情報を配信する際に、前記配信先に対応づけられている緊急状態のレベルを参照して、対応する緊急状態のレベルが設定されている配信先を配信対象として選択し、当該選択した配信先に報知情報を配信する。
　構成１０の情報処理端末によれば、運転者（ユーザ）は、配信先と緊急状態のレベルとを予め対応づけておくことにより、緊急状態のレベルに応じて設定されている配信先にのみ報知情報を配信することができる。
　構成１１．上記実施形態の緊急状態報知システム（例えば図１の１０）は、
　移動体の緊急状態を検出し、前記緊急状態を報知する報知情報を情報処理端末から出力するタイミングを制御するための閾値時間を設定する緊急状態検出装置（例えば、図１の２５０）と、前記緊急状態検出装置（２５０）と通信可能な情報処理端末（例えば、図１の３００）と、を有する緊急状態報知システム（１０）であって、
　前記緊急状態検出装置（２５０）は、
　前記移動体の傾斜角度の情報と車速情報を取得するインタフェース手段（例えば、図１の２００）と、
　前記傾斜角度の情報に基づいて、緊急状態であるか否かを判定し、前記移動体が緊急状態であると判定した場合に、前記車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じた前記閾値時間を設定する状態判定手段（例えば、図１の２０１）と、
　前記緊急状態を報知する報知情報と、前記緊急状態のレベルと、前記閾値時間とを前記情報処理端末に送信する通信手段（例えば、図１の２０４）と、を備え
　前記情報処理端末（３００）は、
　前記緊急状態検出装置から前記報知情報、前記緊急状態のレベル及び前記閾値時間を受信する通信手段（例えば、図１の３０１）と、
　前記報知情報の配信先を記憶する記憶手段（例えば、図１の３０２）と、
　無線ネットワークと接続する報知出力手段（例えば、図１の３０５）と、
　前記閾値時間からカウントダウンを開始し、当該閾値時間の経過後に、前記配信先へ前記報知情報を前記報知出力手段から配信する制御手段（例えば、図１の３０４）と、を備える。
　構成１１の緊急状態報知システムによれば、緊急状態を報知する報知情報を配信する閾値時間を、車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じて設定することが可能になる。情報処理端末では、設定された閾値時間に基づいて、緊急状態を報知する報知情報を配信することができる。
　また、構成１１の緊急状態報知システムによれば、車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じて設定された閾値時間からカウントダウンを開始し、閾値時間の経過後に、配信先へ報知情報を配信することが可能になる。
　構成１２．上記実施形態の緊急状態報知システム（１０）であって、前記状態判定手段（２０１）は、前記移動体の接地面に対する前記傾斜角度が閾値角度よりも小さい角度の傾斜状態であり、当該傾斜状態が基準時間を超えて継続する場合、前記移動体が緊急状態であると判定する。
　構成１２の緊急状態報知システムによれば、移動体の接地面に対する傾斜角度を用いることにより、移動体が緊急状態であるか否かを、より適切に判定することができ、より正確な情報を運転者（ユーザ）が設定した配信先に報知情報を配信することが可能になる。
　構成１３．上記実施形態の緊急状態報知システム（１０）であって、前記状態判定手段（２０１）は、前記移動体が緊急状態であると判定した時点を起点として、予め設定された前記車速情報の計測時間を遡り、当該計測時間における前記車速情報の平均値を算出し、
　前記車速情報の平均値に基づいて、前記緊急状態のレベルを決定する。
　構成１４．上記実施形態の緊急状態報知システム（１０）であって、前記車速情報の平均値と前記緊急状態のレベルとを対応づけるルックアップテーブル（例えば、図３の３Ａ）を記憶する記憶手段（例えば、図１の２０３）を更に備え、
　前記状態判定手段（２０１）は、前記ルックアップテーブル（３Ａ）に基づいて、前記車速情報の平均値に対応する前記緊急状態のレベルを決定する。
　構成１３及び構成１４の緊急状態報知システムによれば、車速情報の平均値に基づいて、緊急状態のレベルを決定することにより、より正確な情報を運転者（ユーザ）が設定した配信先に報知情報を配信することが可能になる。
　構成１５．上記実施形態の緊急状態報知システム（１０）であって、前記記憶手段（２０３）には、前記緊急状態のレベルと前記閾値時間とを対応づけるテーブル（例えば、図４の４Ａ）が更に記憶されており、
　前記状態判定手段（２０１）は、前記テーブル（４Ａ）を参照して、前記緊急状態のレベルに対応する前記閾値時間を設定する。
　構成１５の緊急状態報知システムによれば、閾値時間を、車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じて設定することが可能になる。
　構成１６．上記実施形態の緊急状態報知システム（１０）であって、
　前記制御手段（３０４）は、前記閾値時間の経過以前に、前記報知情報の配信を不可とする操作入力に基づいて、当該報知情報の配信をキャンセルする。
　構成１６の緊急状態報知システムによれば、閾値時間の経過以前において、運転者（ユーザ）の意思（操作入力）によって、配信不要な情報の配信をキャンセルすることができるため、配信が必要な報知情報のみをユーザが設定した配信先に配信することが可能になる。
　構成１７．上記実施形態の緊急状態報知システム（１０）であって、前記制御手段（３０４）は、前記カウントダウンを表示手段（例えば、図１の３０３）に表示させ、前記緊急状態のレベルに応じて、前記表示手段（３０３）の表示色を変更する。
　構成１７の緊急状態報知システムによれば、緊急状態のレベルに応じて、表示手段の表示色を変更することにより、運転者（ユーザ）は表示色の視認により緊急状態のレベルを確認することが可能になり、報知情報の配信をキャンセルするか否かを容易に判断することができる。
　構成１８．上記実施形態の緊急状態報知システム（１０）であって、前記情報処理端末（３００）における前記記憶手段（３０２、図８の８Ａ）の前記配信先には、前記緊急状態のレベルが対応づけられており、
　前記制御手段（３０４）は、前記報知情報を配信する際に、前記配信先に対応づけられている緊急状態のレベルを参照して、対応する緊急状態のレベルが設定されている配信先を配信対象として選択し、当該選択した配信先に報知情報を配信する。
　構成１８の緊急状態報知システムによれば、運転者（ユーザ）は、配信先と緊急状態のレベルとを予め対応づけておくことにより、緊急状態のレベルに応じて設定されている配信先にのみ報知情報を配信することができる。
　構成１９．上記実施形態の緊急状態検出方法（例えば、図６）は、移動体の緊急状態を検出し、前記緊急状態を報知する報知情報を情報処理端末（例えば、図１の３００）から出力するタイミングを制御するための閾値時間を設定する緊急状態検出装置（例えば、図１の２５０）における緊急状態検出方法（図６）であって、
　インタフェース手段により、前記移動体の傾斜角度の情報と車速情報を取得する取得工程（例えば、図６のＳ６１０）と、
　状態判定手段が、前記傾斜角度の情報に基づいて、緊急状態であるか否かを判定し、前記移動体が緊急状態であると判定した場合に、前記車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じた前記閾値時間を設定する状態判定工程（例えば、図６のＳ６２０～Ｓ６７０）と、
　通信手段により、前記緊急状態を報知する報知情報と、前記緊急状態のレベルと、前記閾値時間とを前記情報処理端末に送信する通信工程（例えば、図６のＳ６８０）と、を有する。
　構成１９の緊急状態検出方法によれば、緊急状態を報知する報知情報を配信する閾値時間を、車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じて設定することが可能になる。情報処理端末では、設定された閾値時間に基づいて、緊急状態を報知する報知情報を配信することができる。
　構成２０．上記実施形態の情報処理方法（例えば、図７）は、移動体の傾斜角度の情報と車速情報を取得するインタフェース手段（例えば、図１の２００）と、前記傾斜角度の情報に基づいて、緊急状態であるか否かを判定し、前記移動体が緊急状態であると判定した場合に、前記車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じた閾値時間を設定する状態判定手段（例えば、図１の２０１）と、前記緊急状態を報知する報知情報と、前記緊急状態のレベルと、前記閾値時間とを情報処理端末に送信する通信手段（例えば、図１の２０４）と、を備える緊急状態検出装置（例えば、図１の２５０）と通信可能な情報処理端末（例えば、図１の３００）における情報処理方法（図７）であって、
　当該情報処理方法は、
　通信手段により、前記緊急状態検出装置から前記報知情報、前記緊急状態のレベル及び前記閾値時間を受信する通信工程（例えば、図７のＳ７１０）と、
　前記閾値時間からカウントダウンを開始し、当該閾値時間の経過後に、記憶手段に記憶された配信先へ前記報知情報を、無線ネットワークと接続する報知出力手段から配信する制御工程（Ｓ７２０、Ｓ７５０、Ｓ７６０）と、を有する。
　構成２０の情報処理方法によれば、車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じて設定された閾値時間からカウントダウンを開始し、閾値時間の経過後に、配信先へ報知情報を配信することが可能になる。
　構成２１．上記実施形態のプログラムは、コンピュータに、構成１９に記載の緊急状態検出方法の各工程を実行させる。
　構成２１のプログラムによれば、緊急状態検出方法の各工程をコンピュータに実行させるプログラムを提供することができる。
　構成２２．上記実施形態のプログラムは、コンピュータに、構成２０に記載の情報処理方法の各工程を実行させる。
　構成２２のプログラムによれば、情報処理方法の各工程をコンピュータに実行させるプログラムを提供することができる。
　（その他の実施形態）
　本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
　１：移動体、１００：検出部、１０１：バンク角センサ、
　１０２：Ｇセンサ、２００：インタフェース部、２０１：状態判定部、
　２０２：計時部（タイマー）、２０３：記憶部、２０４：通信部２０４
　２５０：緊急状態検出装置、３００：情報処理端末、３０１：通信部、
　３０２：記憶部、３０３：表示部、３０４：制御部、３０５：報知出力部、
　３０６：ＧＰＳ情報受信部、３０７：配信キャンセルボタン

Claims (22)

  1. 　移動体の緊急状態を検出し、前記緊急状態を報知する報知情報を情報処理端末から出力するタイミングを制御するための閾値時間を設定する緊急状態検出装置であって、
    　前記移動体の傾斜角度の情報と車速情報を取得するインタフェース手段と、
    　前記傾斜角度の情報に基づいて、緊急状態であるか否かを判定し、前記移動体が緊急状態であると判定した場合に、前記車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じた前記閾値時間を設定する状態判定手段と、
    　前記緊急状態を報知する報知情報と、前記緊急状態のレベルと、前記閾値時間とを前記情報処理端末に送信する通信手段と、
    　を備えることを特徴とする緊急状態検出装置。
  2. 　前記状態判定手段は、前記移動体の接地面に対する前記傾斜角度が閾値角度よりも小さい角度の傾斜状態であり、当該傾斜状態が基準時間を超えて継続する場合、前記移動体が緊急状態であると判定することを特徴とする請求項１に記載の緊急状態検出装置。
  3. 　前記状態判定手段は、前記移動体が緊急状態であると判定した時点を起点として、予め設定された前記車速情報の計測時間を遡り、当該計測時間における前記車速情報の平均値を算出し、
    　前記車速情報の平均値に基づいて、前記緊急状態のレベルを決定することを特徴とする請求項１または２に記載の緊急状態検出装置。
  4. 　前記車速情報の平均値と前記緊急状態のレベルとを対応づけるルックアップテーブルを記憶する記憶手段を更に備え、
    　前記状態判定手段は、前記ルックアップテーブルに基づいて、前記車速情報の平均値に対応する前記緊急状態のレベルを決定することを特徴とする請求項３に記載の緊急状態検出装置。
  5. 　前記記憶手段には、前記緊急状態のレベルと前記閾値時間とを対応づけるテーブルが更に記憶されており、
    　前記状態判定手段は、前記テーブルを参照して、前記緊急状態のレベルに対応する前記閾値時間を設定することを特徴とする請求項４に記載の緊急状態検出装置。
  6. 　前記車速情報には、前記移動体の速度、前記移動体のエンジン回転数、前記移動体におけるスロットル弁のスロットル開度のうち、少なくとも何れか一つの情報が含まれることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の緊急状態検出装置。
  7. 　移動体の傾斜角度の情報と車速情報を取得するインタフェース手段と、前記傾斜角度の情報に基づいて、緊急状態であるか否かを判定し、前記移動体が緊急状態であると判定した場合に、前記車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じた閾値時間を設定する状態判定手段と、前記緊急状態を報知する報知情報と、前記緊急状態のレベルと、前記閾値時間とを情報処理端末に送信する通信手段と、を備える緊急状態検出装置と通信可能な情報処理端末であって、当該情報処理端末は、
    　前記緊急状態検出装置から前記報知情報、前記緊急状態のレベル及び前記閾値時間を受信する通信手段と、
    　前記報知情報の配信先を記憶する記憶手段と、
    　無線ネットワークと接続する報知出力手段と、
    　前記閾値時間からカウントダウンを開始し、当該閾値時間の経過後に、前記配信先へ前記報知情報を前記報知出力手段から配信する制御手段と、
    　を備えることを特徴とする情報処理端末。
  8. 　前記制御手段は、前記閾値時間の経過以前に、前記報知情報の配信を不可とする操作入力に基づいて、当該報知情報の配信をキャンセルすることを特徴とする請求項７に記載の情報処理端末。
  9. 　前記制御手段は、前記カウントダウンを表示手段に表示させ、前記緊急状態のレベルに応じて、前記表示手段の表示色を変更することを特徴とする請求項７または８に記載の情報処理端末。
  10. 　前記情報処理端末における前記記憶手段の前記配信先には、前記緊急状態のレベルが対応づけられており、
    　前記制御手段は、前記報知情報を配信する際に、前記配信先に対応づけられている緊急状態のレベルを参照して、対応する緊急状態のレベルが設定されている配信先を配信対象として選択し、当該選択した配信先に報知情報を配信することを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の情報処理端末。
  11. 　移動体の緊急状態を検出し、前記緊急状態を報知する報知情報を情報処理端末から出力するタイミングを制御するための閾値時間を設定する緊急状態検出装置と、
    　前記緊急状態検出装置と通信可能な情報処理端末と、
    　を有する緊急状態報知システムであって、
    　前記緊急状態検出装置は、
    　前記移動体の傾斜角度の情報と車速情報を取得するインタフェース手段と、
    　前記傾斜角度の情報に基づいて、緊急状態であるか否かを判定し、前記移動体が緊急状態であると判定した場合に、前記車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じた前記閾値時間を設定する状態判定手段と、
    　前記緊急状態を報知する報知情報と、前記緊急状態のレベルと、前記閾値時間とを前記情報処理端末に送信する通信手段と、を備え
    　前記情報処理端末は、
    　前記緊急状態検出装置から前記報知情報、前記緊急状態のレベル及び前記閾値時間を受信する通信手段と、
    　前記報知情報の配信先を記憶する記憶手段と、
    　無線ネットワークと接続する報知出力手段と、
    　前記閾値時間からカウントダウンを開始し、当該閾値時間の経過後に、前記配信先へ前記報知情報を前記報知出力手段から配信する制御手段と、
    　を備えることを特徴とする緊急状態報知システム。
  12. 　前記状態判定手段は、前記移動体の接地面に対する前記傾斜角度が閾値角度よりも小さい角度の傾斜状態であり、当該傾斜状態が基準時間を超えて継続する場合、前記移動体が緊急状態であると判定することを特徴とする請求項１１に記載の緊急状態報知システム。
  13. 　前記状態判定手段は、前記移動体が緊急状態であると判定した時点を起点として、予め設定された前記車速情報の計測時間を遡り、当該計測時間における前記車速情報の平均値を算出し、
    　前記車速情報の平均値に基づいて、前記緊急状態のレベルを決定することを特徴とする請求項１１または１２に記載の緊急状態報知システム。
  14. 　前記車速情報の平均値と前記緊急状態のレベルとを対応づけるルックアップテーブルを記憶する記憶手段を更に備え、
    　前記状態判定手段は、前記ルックアップテーブルに基づいて、前記車速情報の平均値に対応する前記緊急状態のレベルを決定することを特徴とする請求項１３に記載の緊急状態報知システム。
  15. 　前記記憶手段には、前記緊急状態のレベルと前記閾値時間とを対応づけるテーブルが更に記憶されており、
    　前記状態判定手段は、前記テーブルを参照して、前記緊急状態のレベルに対応する前記閾値時間を設定することを特徴とする請求項１４に記載の緊急状態報知システム。
  16. 　前記制御手段は、前記閾値時間の経過以前に、前記報知情報の配信を不可とする操作入力に基づいて、当該報知情報の配信をキャンセルすることを特徴とする請求項１１に記載の緊急状態報知システム。
  17. 　前記制御手段は、前記カウントダウンを表示手段に表示させ、前記緊急状態のレベルに応じて、前記表示手段の表示色を変更することを特徴とする請求項１１または１６に記載の緊急状態報知システム。
  18. 　前記情報処理端末における前記記憶手段の前記配信先には、前記緊急状態のレベルが対応づけられており、
    　前記制御手段は、前記報知情報を配信する際に、前記配信先に対応づけられている緊急状態のレベルを参照して、対応する緊急状態のレベルが設定されている配信先を配信対象として選択し、当該選択した配信先に報知情報を配信することを特徴とする請求項１１に記載の緊急状態報知システム。
  19. 　移動体の緊急状態を検出し、前記緊急状態を報知する報知情報を情報処理端末から出力するタイミングを制御するための閾値時間を設定する緊急状態検出装置における緊急状態検出方法であって、
    　インタフェース手段により、前記移動体の傾斜角度の情報と車速情報を取得する取得工程と、
    　状態判定手段が、前記傾斜角度の情報に基づいて、緊急状態であるか否かを判定し、前記移動体が緊急状態であると判定した場合に、前記車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じた前記閾値時間を設定する状態判定工程と、
    　通信手段により、前記緊急状態を報知する報知情報と、前記緊急状態のレベルと、前記閾値時間とを前記情報処理端末に送信する通信工程と、
    　を有する特徴とする緊急状態検出方法。
  20. 　移動体の傾斜角度の情報と車速情報を取得するインタフェース手段と、前記傾斜角度の情報に基づいて、緊急状態であるか否かを判定し、前記移動体が緊急状態であると判定した場合に、前記車速情報に基づいて決定した緊急状態のレベルに応じた閾値時間を設定する状態判定手段と、前記緊急状態を報知する報知情報と、前記緊急状態のレベルと、前記閾値時間とを情報処理端末に送信する通信手段と、を備える緊急状態検出装置と通信可能な情報処理端末における情報処理方法であって、
    　当該情報処理方法は、
    　通信手段により、前記緊急状態検出装置から前記報知情報、前記緊急状態のレベル及び前記閾値時間を受信する通信工程と、
    　前記閾値時間からカウントダウンを開始し、当該閾値時間の経過後に、記憶手段に記憶された配信先へ前記報知情報を、無線ネットワークと接続する報知出力手段から配信する制御工程と、
    　を有することを特徴とする情報処理方法。
  21. 　コンピュータに、請求項１９に記載の緊急状態検出方法の各工程を実行させるプログラム。
  22. 　コンピュータに、請求項２０に記載の情報処理方法の各工程を実行させるプログラム。
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