WO2021001097A1 - Verfahren, fehlerverwaltungsvorrichtung, computerprogramm und computerprogrammprodukt zur fehlerverwaltung für ein fahrzeug - Google Patents

Verfahren, fehlerverwaltungsvorrichtung, computerprogramm und computerprogrammprodukt zur fehlerverwaltung für ein fahrzeug Download PDF

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WO2021001097A1
WO2021001097A1 PCT/EP2020/065031 EP2020065031W WO2021001097A1 WO 2021001097 A1 WO2021001097 A1 WO 2021001097A1 EP 2020065031 W EP2020065031 W EP 2020065031W WO 2021001097 A1 WO2021001097 A1 WO 2021001097A1
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WO
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image data
vehicle
error
requested
camera unit
Prior art date
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PCT/EP2020/065031
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Tomas Hejda
Johannes WALDTHAUSEN
Peter Radojkovic
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Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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Publication date
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    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Definitions

  • the invention relates to a method for fault management for a vehicle.
  • the invention also relates to a
  • the invention also relates to a computer program and
  • Errors can occur in vehicles. If an error is detected, this can be done by a
  • Error management device are processed.
  • the object on which the invention is based is to make a contribution to precise fault management for a vehicle.
  • the invention is characterized by a method for fault management for a vehicle.
  • the vehicle has at least one camera unit which is designed to provide image data.
  • Error state is detected with respect to the vehicle, depending on the respective detected error state respective error entry created.
  • the respective error entry is representative of information
  • respective image data of the at least one camera unit are requested.
  • the image data of the at least one camera unit are requested in such a way that the respective image data have a time reference to the respective detected one
  • Image data are assigned to the respective error entry.
  • System optimization for the vehicle can be facilitated. Furthermore, this can, for example, increase the safety of the vehicle if the additional
  • the cause of the error can be clearly assigned to the respective detected error state. For example, unambiguous abuse by a user and / or a driver of the vehicle can thus be determined, such as
  • the respective requested image data assigned to the respective error entry can also be used advantageously together with the respective error entry in a development of the vehicle.
  • the at least one camera unit is a camera and / or an infrared camera or the like.
  • the at least one camera unit is arranged in an interior and / or an exterior of the vehicle.
  • the at least one camera unit is designed for face recognition of the driver of the vehicle.
  • the at least one camera unit is designed to receive the image data via a bus system or a
  • the bus system is a controller area network, CAN, bus system.
  • the network connection is in particular a wireless or an optical one
  • the respective error condition is, for example, a
  • the respective error status is a defect in an electronic window regulator of the vehicle and / or an error in the face recognition of the driver of the vehicle and / or a defect in a trailer coupling of the Vehicle and / or a defect in an area around the
  • the respective fault condition is detected for each occurrence of the defect in the electronic window regulator of the vehicle.
  • the respective error entry includes, for example
  • Information in text form such as a time and / or a vehicle condition and / or further information.
  • Fault entry in particular a fault entry in the vehicle's memory.
  • the respective error entry may be free of the respective image data.
  • respective detected fault condition includes, for example, a predetermined time range around a point in time
  • the time reference also includes the point in time of the detection of the respective fault condition.
  • the respective image data of the at least one camera unit are requested, for example, for the specified time range and / or a specified point in time.
  • the predefined time range and / or the predefined point in time is dependent on a type of the respective error state.
  • the specified time range and / or the specified point in time is specified in particular by a user input. For example, they deliver requested image data findings for assessing the cause of the error of the respective detected error state.
  • the respective image data for the specified point in time are requested in such a way that the
  • predetermined time is in particular before the time of detection of the respective fault condition.
  • the respective image data for the specified point in time are requested in such a way that the specified point in time corresponds in particular to the point in time of the detection of the respective error state.
  • the assignment of the respective requested image data to the respective error entry takes place, for example, on the basis of a name and / or component information and / or a code or the like.
  • the assignment can be made chronologically or independently of time, for example.
  • the respective image data of the at least one camera unit are dependent on the respective detected error state of a
  • Image data buffer requested.
  • Image data of the at least one camera unit is obtained by:
  • the image data of the at least one camera unit are stored in the image data buffer for the image data of the at least one camera unit.
  • the image data buffer is a
  • the image data buffer is a decentralized data memory which is arranged, for example, in a structural unit with the at least one camera unit.
  • the respective image data of the at least one camera unit are requested from the at least one camera unit as a function of the respective detected error state.
  • the image data are requested from the at least one camera unit by sending image data for the
  • the at least one camera unit may be activated to generate the requested image data.
  • Error entry can be saved independently of the requested image data.
  • the fault entry memory is in particular a fault memory of the vehicle, which is designed to store a fault memory entry.
  • the defect entry memory can also be arranged externally to the vehicle.
  • Camera unit stored in an image data memory.
  • the image data memory is the more central one
  • Vehicle data memory For example, the image data memory corresponds to the defect entry memory.
  • the image data memory can also be arranged externally to the vehicle.
  • the vehicle comprises a plurality of camera units. Depending on the particular detected fault condition, a subset of the plurality of camera units is selected. Depending on the respective detected error state, respective image data of the subset of the multiple camera units are requested. The respective image data of the subset of the several
  • the respective image data have a time reference to the respective detected error state.
  • the subset is specified by a user input.
  • the subset is determined automatically.
  • the subset is dependent on the respective detected fault condition.
  • the multiple camera units in this specification are configured to be the multiple camera units in this specification.
  • the invention is characterized by a fault management device for a vehicle that has at least one camera unit that is used for this
  • Then is designed to provide image data.
  • Defect management device has a
  • Defect entry memory which is designed to store a respective defect entry. Furthermore, the Defect management device has an image data memory which is designed to store respective requested image data. The fault management device is there too
  • the fault management device is arranged in a structural unit in the vehicle.
  • the fault management device is arranged in different structural units.
  • the defect management device comprises a first
  • Partial fault management device and a second
  • the first partial fault management device comprises a first
  • the second partial fault management device comprises a second
  • the first communication interface is designed to receive data from the second communication interface.
  • the second communication interface is designed to receive data from the first
  • the first partial fault management device is arranged in the vehicle and the second partial fault management device is arranged external to the vehicle.
  • the second partial fault management device is arranged in particular in a backend or cloud or the like, external to the vehicle.
  • the data include the respective
  • the first communication interface and the second communication interface are via a
  • the first includes
  • Partial defect management device comprises the defect entry memory and the second partial defect management device comprises the image data memory or vice versa.
  • the second partial fault management device comprises the
  • the invention is characterized by a computer program, the computer program
  • the invention is characterized by a computer program product comprising a
  • Execution by a data processing device carries out the method for fault management for a vehicle.
  • the computer program product comprises, in particular, a medium that can be read by the data processing device and on which the program code is stored.
  • Figure 1 is a schematic drawing of a vehicle
  • Figure 2 is a schematic drawing of a first distributed
  • Figure 3 is a schematic drawing of a second
  • Figure 4 is a schematic drawing of a third
  • Figure 5 is a flow chart of a program for
  • Figure 1 shows a schematic drawing of a
  • Vehicle 10 has several camera units 21, 23, 25, which are designed for image data
  • the vehicle 10 has a fault management device 30 which is designed to request image data from the plurality of camera units 21, 23, 25.
  • the defect management device 30 has a defect entry memory 40 which is designed to store a respective defect entry FE.
  • the fault management device 30 has an image data memory 50, which is designed for the respective requested
  • the multiple camera units 21, 23, 25 and the fault management device 30 are connected to one another via a bus system or a network connection of the vehicle connected.
  • the bus system is a controller area network, CAN, bus system.
  • the bus system is a controller area network, CAN, bus system.
  • Network connection in particular a wireless or an optical network connection.
  • the plurality of camera units 21, 23, 25 can also include more than three camera units.
  • FIG. 2 shows a schematic drawing of a first distributed system.
  • the first distributed system includes the vehicle 10.
  • the vehicle 10 has the multiple
  • Vehicle 10 has a first partial failure management device 30a.
  • the first partial fault management device 30a has a first communication interface 33a.
  • the distributed system also has a second
  • Partial fault management device 30b which is arranged external to the vehicle 10.
  • the second partial fault management device 30b is arranged in particular in a backend or cloud or the like, external to the vehicle.
  • the second partial fault management device 30b has a second communication interface 33b.
  • Partial failure management device 30b includes the
  • the second partial defect management device 30b comprises the image data memory 50.
  • the second communication interface 33b is designed to receive the respective error entry FE and / or the respective requested image data ABD from the first communication interface 33a.
  • the first communication interface 33a and the second communication interface 33b are connected to one another via a network connection.
  • FIG. 3 shows a schematic drawing of a second distributed system.
  • the second distributed system has
  • the first partial failure manager 30a has the same features as the first distributed system, the first partial failure manager 30a having the same features as the first distributed system, the first partial failure manager 30a having the same features as the first distributed system, the first partial failure manager 30a having the same features as the first distributed system, the first partial failure manager 30a having the same features as the first distributed system, the first partial failure manager 30a having the same features as the first distributed system, the first partial failure manager 30a having the same features as the first distributed system, the first partial failure manager 30a having the
  • Defect entry memory 40 comprises and the second
  • Partial defect management device 30b the image data memory 50.
  • FIG. 4 shows a schematic drawing of a third distributed system.
  • the third distributed system has
  • the first partial failure manager 30a has the same features as the first distributed system, the first partial failure manager 30a having the same features as the first distributed system, the first partial failure manager 30a having the same features as the first distributed system, the first partial failure manager 30a having the same features as the first distributed system, the first partial failure manager 30a having the same features as the first distributed system, the first partial failure manager 30a having the same features as the first distributed system, the first partial failure manager 30a having the same features as the first distributed system, the first partial failure manager 30a having the
  • Image data memory 50 comprises and the second
  • Partial fault management device 30b den
  • FIG. 5 shows a flow chart of a program for fault management for vehicle 10, the program being stored in a program and / or data memory and being able to be processed by a computing unit.
  • the fault management device 30 for the vehicle 10 includes the program and / or data memory and the computing unit that processes the program for processing measurement data sets.
  • step S101 in which variables are initialized if necessary.
  • step S103 it is determined whether a respective error state FZ is detected with respect to the vehicle 10. If a respective error state FZ is detected with respect to the vehicle 10, processing is continued in a step S105. Otherwise, the processing is continued again in step S103, if necessary after a predetermined waiting period.
  • the respective error state is an error in facial recognition of a driver of the vehicle.
  • step S105 depending on the respective
  • the detected error condition DFZ creates a respective error entry FE.
  • the respective error entry FE is representative of information relating to the respective detected error state DFZ.
  • the respective error entry is, in particular, an error memory entry in the vehicle that is representative of the error in face recognition.
  • step S107 depending on the respective detected error state DFZ, a
  • the camera unit 21 is an interior camera that is installed on a rearview mirror of the vehicle, the field of view of which includes a driver's seat of the vehicle.
  • the camera unit 23 is another
  • the camera unit 21 is one
  • the subset TM is specified by a user input for errors in face recognition in such a way that the subset TM includes the camera units 21, 23.
  • step S109 respective image data BD of the subset TM of the multiple camera units 21, 23, 25 are requested as a function of the respective detected error state DFZ.
  • the image data BD of the subset TM of the plurality of camera units 21, 23, 25 become such
  • step S109 the respective image data BD of the subset TM of the multiple camera units 21, 23, 25 are requested from an image data buffer as a function of the respective detected error state DFZ.
  • Image data of the subset TM of the plurality of camera units 21, 23, 25 is a registered trademark of the following: a registered trademark of the following: a registered trademark of the following: a registered trademark of the following: a registered trademark of the following: a registered trademark of the following: a registered trademark of the following: a registered trademark of the following: a registered trademark of the following: a registered trademark of the following: a registered trademark of the following: a registered trademark of the subset TM of the plurality of camera units 21, 23, 25.
  • step S109 the respective image data BD of the subset TM of the plurality of camera units 21, 23, 25 are requested from the subset TM of the plurality of camera units 21, 23, 25 depending on the respective detected error state DFZ.
  • the respective image data BD of the subset TM which comprises the camera units 21, 23, is requested and provided via a bus system of the vehicle.
  • the image data BD of the camera unit 21 are already stored in the image data buffer and are requested from the image data buffer.
  • the camera unit 23 is activated for generating the respective image data BD, and the respective
  • Image data BD requested directly from camera unit 23.
  • the respective image data BD are the
  • Subset TM requested for the time the face recognition error was detected.
  • step Sill processing is continued in a step Sill.
  • the respective requested image data ABD are assigned to the respective error entry FE.
  • step S113 the respective defect entry FE is stored in the defect entry memory 40.
  • the defect entry store is a
  • Fault memory of the vehicle which is designed to store the fault memory entry.
  • step S115 the respective requested image data ABD of the subset TM are the a plurality of camera units 21, 23, 25 are stored in the image data memory 50.
  • the image data memory is the error memory.
  • the respective requested image data ABD of the subset TM which includes the camera units 21, 23, together with the error memory entry in the
  • step S117 Fault memory saved.
  • the program is then ended in a step S117 and can, if necessary, be started again in step S101.

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Abstract

Zur Fehlerverwaltung für ein Fahrzeug (10) mit mindestens einer Kameraeinheit (21), die dazu ausgebildet ist Bilddaten bereitzustellen, wird, falls ein jeweiliger Fehlerzustand bezüglich des Fahrzeuges (10) detektiert wird, abhängig von dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand ein jeweiliger Fehlereintrag erstellt. Der jeweilige Fehlereintrag ist repräsentativ für eine Information bezüglich des jeweiligen detektierten Fehlerzustands. Abhängig von dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand werden jeweilige Bilddaten der mindestens einen Kameraeinheit (21) angefordert. Die Bilddaten der mindestens einen Kameraeinheit (21) werden derart angefordert, dass die jeweiligen Bilddaten einen zeitlichen Bezug zu dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand aufweisen. Die jeweiligen angeforderten Bilddaten werden dem jeweiligen Fehlereintrag zugeordnet.

Description

Beschreibung
Verfahren, Fehlerverwaltungsvorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zur Fehlerverwaltung für ein Fahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fehlerverwaltung für ein Fahrzeug. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine
Fehlerverwaltungsvorrichtung für ein Fahrzeug. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogramm und
Computerprogrammprodukt zur Fehlerverwaltung für ein
Fahrzeug .
In Fahrzeugen können Fehler auftreten. Wird ein Fehler detektiert, so kann dieser von einer
Fehlerverwaltungsvorrichtung verarbeitet werden.
Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist einen Beitrag zu einer präzisen Fehlerverwaltung für ein Fahrzeug zu leisten.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Gemäß einem ersten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren zur Fehlerverwaltung für ein Fahrzeug.
Das Fahrzeug weist mindestens eine Kameraeinheit auf, die dazu ausgebildet ist Bilddaten bereitzustellen.
Gemäß dem ersten Aspekt wird, falls ein jeweiliger
Fehlerzustand bezüglich des Fahrzeuges detektiert wird, abhängig von dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand ein jeweiliger Fehlereintrag erstellt. Der jeweilige Fehlereintrag ist repräsentativ für eine Information
bezüglich des jeweiligen detektierten Fehlerzustands .
Abhängig von dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand werden jeweilige Bilddaten der mindestens einen Kameraeinheit angefordert. Die Bilddaten der mindestens einen Kameraeinheit werden derart angefordert, dass die jeweiligen Bilddaten einen zeitlichen Bezug zu dem jeweiligen detektierten
Fehlerzustand aufweisen. Die jeweiligen angeforderten
Bilddaten werden dem jeweiligen Fehlereintrag zugeordnet.
Hierdurch ist es möglich, mithilfe bestehender Infrastruktur des Fahrzeuges die jeweiligen angeforderten Bilddaten als zusätzliche Information zu dem jeweiligen Fehlereintrag zu verwenden. Dies ist beispielsweise für eine Beurteilung einer Fehlerursache des jeweiligen detektierten Fehlerzustands vorteilhaft. Beispielsweise kann dadurch eine eindeutige Beurteilung der Fehlerursache des jeweiligen detektierten Fehlerzustands ermöglicht werden. Des Weiteren erleichtert dies beispielsweise eine Analyse eines Problemfalls und/oder kann zu einer Kostenreduktion führen.
Beispielsweise kann so eine Problembeseitigung und/oder
Systemoptimierung für das Fahrzeug erleichtert werden. Des Weiteren kann dadurch beispielsweise eine Sicherheit des Fahrzeuges erhöht werden, wenn durch die zusätzliche
Information in Form der jeweiligen angeforderten Bilddaten, die Fehlerursache dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand eindeutig zugeordnet werden kann. Beispielsweise kann so ein eindeutiger Missbrauch durch einen Anwender und/oder eines Fahrers des Fahrzeuges festgestellt werden, wie
beispielsweise eine Beeinträchtigung eines Sichtfelds einer Kameraeinheit des Fahrzeuges durch Nutzung eines Mobiltelefons . Beispielsweise können die dem jeweiligen
Fehlereintrag zugeordneten jeweiligen angeforderten Bilddaten zusammen mit dem jeweiligen Fehlereintrag bei einem Service und/oder einer Begutachtung in einer Werkstatt oder
dergleichen, ausgelesen werden, um beispielsweise die
Problembeseitigung und/oder Beurteilung der Fehlerursache des jeweiligen detektierten Fehlerzustands und/oder eine Lösung der Fehlerursache und/oder eine Klärung der Reparaturkosten zu erleichtern. Beispielsweise können die dem jeweiligen Fehlereintrag zugeordneten jeweiligen angeforderten Bilddaten zusammen mit dem jeweiligen Fehlereintrag auch bereits in einer Entwicklung des Fahrzeuges vorteilhaft genutzt werden.
Beispielsweise ist die mindestens eine Kameraeinheit eine Kamera und/oder eine Infrarotkamera oder dergleichen.
Beispielsweise ist die mindestens eine Kameraeinheit in einem Innenraum und/oder einem Außenraum des Fahrzeuges angeordnet. Beispielsweise ist die mindestens eine Kameraeinheit zur Gesichtserkennung des Fahrers des Fahrzeuges ausgebildet. Beispielsweise ist die mindestens eine Kameraeinheit dazu ausgebildet, die Bilddaten über ein Bussystem oder eine
Netzwerkverbindung des Fahrzeuges bereitzustellen.
Beispielsweise ist das Bussystem ein Controller-Area-Network, CAN, Bussystem. Beispielsweise ist die Netzwerkverbindung insbesondere als eine drahtlose oder eine optische
Netzwerkverbindung ausgebildet.
Der jeweilige Fehlerzustand ist beispielsweise ein
Fehlerzustand einer beliebigen Fahrzeugfunktion des
Fahrzeuges. Beispielsweise ist der jeweilige Fehlerzustand ein Defekt eines elektronischen Fensterhebers des Fahrzeuges und/oder ein Fehler bei der Gesichtserkennung des Fahrers des Fahrzeuges und/oder ein Defekt einer Anhängerkupplung des Fahrzeuges und/oder ein Defekt in einem Bereich um das
Fahrzeug oder dergleichen.
Beispielsweise wird für ein jeweiliges Auftreten des Defekts des elektronischen Fensterhebers des Fahrzeuges der jeweilige Fehlerzustand detektiert.
Der jeweilige Fehlereintrag umfasst beispielsweise
Informationen in Textform, wie eine Zeitangabe und/oder einen Fahrzeugzustand und/oder weitere Informationen. Die
Informationen in Textform umfassen insbesondere
Schriftzeichen und/oder Zahlen und/oder beliebige Zeichen oder dergleichen. Beispielsweise ist der jeweilige
Fehlereintrag insbesondere ein Fehlerspeichereintrag des Fahrzeuges. Gegebenenfalls ist der jeweilige Fehlereintrag frei von jeweiligen Bilddaten.
Der zeitliche Bezug der jeweiligen Bilddaten zu dem
jeweiligen detektierten Fehlerzustand umfasst beispielsweise einen vorgegebenen Zeitbereich um einen Zeitpunkt der
Detektion des jeweiligen Fehlerzustands . Beispielsweise umfasst der zeitliche Bezug auch den Zeitpunkt der Detektion des jeweiligen Fehlerzustands .
Die jeweiligen Bilddaten der mindestens einen Kameraeinheit werden beispielsweise für den vorgegebenen Zeitbereich und/oder einen vorgegebenen Zeitpunkt angefordert.
Beispielsweise ist der vorgegebene Zeitbereich und/oder der vorgegebene Zeitpunkt abhängig von einer Art des jeweiligen Fehlerzustands . Beispielsweise wird der vorgebene Zeitbereich und/oder der vorgegebene Zeitpunkt insbesondere durch eine Nutzereingabe vorgegeben. Beispielsweise liefern die angeforderten Bilddaten Erkenntnisse für die Beurteilung der Fehlerursache des jeweiligen detektierten Fehlerzustands .
Beispielsweise werden die jeweiligen Bilddaten für den vorgegebenen Zeitpunkt derart angefordert, dass der
vorgegebene Zeitpunkt insbesondere vor dem Zeitpunkt der Detektion des jeweiligen Fehlerzustands liegt. Beispielsweise werden die jeweiligen Bilddaten für den vorgegebenen
Zeitpunkt derart angefordert, dass der vorgegebene Zeitpunkt insbesondere nach dem Zeitpunkt der Detektion des jeweiligen Fehlerzustands liegt. Beispielsweise werden die jeweiligen Bilddaten für den vorgegebenen Zeitpunkt derart angefordert, dass der vorgegebene Zeitpunkt insbesondere dem Zeitpunkt der Detektion des jeweiligen Fehlerzustands entspricht.
Die Zuordnung der jeweiligen angeforderten Bilddaten zu dem jeweiligen Fehlereintrag erfolgt beispielsweise anhand eines Namens und/oder einer Komponenteninformation und/oder einem Code oder dergleichen. Die Zuordnung kann beispielsweise chronologisch oder auch zeitunabhängig erfolgen.
Gemäß einer optionalen Ausgestaltung werden die jeweiligen Bilddaten der mindestens einen Kameraeinheit abhängig von dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand von einem
Bilddatenzwischenspeicher angefordert. Der
Bilddatenzwischenspeicher weist bereits gespeicherte
Bilddaten der mindestens einen Kameraeinheit auf.
Hierdurch ist es möglich, bereits gespeicherte Bilddaten der bestehenden Infrastruktur des Fahrzeuges für die Zuordnung zu verwenden . Beispielsweise werden die Bilddaten der mindestens einen Kameraeinheit in dem Bilddatenzwischenspeicher für
verschiedene Zeitbereiche zwischengespeichert. Dies kann der Fall sein, wenn diese bereits von Fahrzeugfunktionen des Fahrzeuges verwendet werden. Beispielsweise weisen die verschiedenen Zeitpunkte den vorgegebenen Zeitbereich
und/oder den vorgegebenen Zeitpunkt auf und können deshalb für die Zuordnung verwendet werden.
Beispielsweise ist der Bilddatenzwischenspeicher ein
zentraler Datenspeicher des Fahrzeuges. Beispielsweise ist der Bilddatenzwischenspeicher ein dezentraler Datenspeicher, welcher beispielsweise in einer Baueinheit mit der mindestens einen Kameraeinheit angeordnet ist.
Gemäß einer weiteren optionalen Ausgestaltung werden die jeweiligen Bilddaten der mindestens einen Kameraeinheit abhängig von dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand von der mindestens einen Kameraeinheit angefordert.
Hierdurch ist es möglich, die jeweiligen Bilddaten direkt von der mindestens einen Kameraeinheit anzufordern.
Beispielsweise werden die Bilddaten von der mindestens einen Kameraeinheit angefordert, indem Bilddaten für den
vorgegebenen Zeitbereich und/oder den vorgegebenen Zeitpunkt angefordert werden. Beispielsweise wird die mindestens eine Kameraeinheit gegebenenfalls zum Erzeugen der angeforderten Bilddaten aktiviert.
Gemäß einer weiteren optionalen Ausgestaltung wird der jeweilige Fehlereintrag in einem Fehlereintragsspeicher gespeichert . Hierdurch ist es möglich, die bestehende Infrastruktur des Fahrzeuges für die Speicherung des jeweiligen Fehlereintrags zu verwenden. Des Weiteren kann so der jeweilige
Fehlereintrag unabhängig von den angeforderten Bilddaten gespeichert werden.
Beispielsweise ist der Fehlereintragsspeicher insbesondere ein Fehlerspeicher des Fahrzeuges, der dazu ausgebildet einen Fehlerspeichereintrag zu speichern.
Beispielsweise kann der Fehlereintragsspeicher aber auch extern zu dem Fahrzeug angeordnet sein.
Gemäß einer weiteren optionalen Ausgestaltung werden die jeweiligen angeforderten Bilddaten der mindestens einen
Kameraeinheit in einem Bilddatenspeicher gespeichert.
Hierdurch ist es möglich, die bestehende Infrastruktur des Fahrzeuges für die Speicherung der jeweiligen angeforderten Bilddaten zu verwenden. Des Weiteren können so die jeweiligen angeforderten Bilddaten unabhängig von dem jeweiligen
Fehlereintrag gespeichert werden.
Beispielsweise ist der Bilddatenspeicher der zentraler
Datenspeicher des Fahrzeuges. Beispielsweise entspricht der Bilddatenspeicher dem Fehlereintragsspeicher.
Beispielsweise kann der Bilddatenspeicher aber auch extern zu dem Fahrzeug angeordnet sein.
Gemäß einer weiteren optionalen Ausgestaltung umfasst das Fahrzeug mehrere Kameraeinheiten. Abhängig von dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand wird eine Teilmenge der mehreren Kameraeinheiten ausgewählt. Abhängig von dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand werden jeweilige Bilddaten der Teilmenge der mehreren Kameraeinheiten angefordert. Die jeweiligen Bilddaten der Teilmenge der mehreren
Kameraeinheiten werden derart angefordert, dass die
jeweiligen Bilddaten einen zeitlichen Bezug zu dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand aufweisen.
Hierdurch ist es möglich, die Bilddaten abhängig von dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand anzufordern. Des
Weiteren ist es so möglich, die Bilddaten abhängig von einer Art und/oder einem Ort des jeweiligen detektierten
Fehlerzustands anzufordern.
Beispielsweise wird die Teilmenge durch eine Nutzereingabe vorgegeben. Beispielsweise wird die Teilmenge automatisch ermittelt. Beispielsweise ist die Teilmenge abhängig von dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand .
Beispielsweise sind die mehreren Kameraeinheiten in
unterschiedlichen Bereichen des Fahrzeuges installiert.
Beispielsweise weisen die Bilddaten der Teilmenge der
mehreren Kameraeinheiten eine Korrelation zu dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand auf.
Gemäß einem zweiten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch eine Fehlerverwaltungsvorrichtung für ein Fahrzeug, dass mindestens eine Kameraeinheit aufweist, die dazu
ausgebildet ist Bilddaten bereitzustellen. Die
Fehlerverwaltungsvorrichtung weist einen
Fehlereintragsspeicher auf, der dazu ausgebildet ist einen jeweiligen Fehlereintrag zu speichern. Des Weiteren weist die Fehlerverwaltungsvorrichtung einen Bilddatenspeicher auf, der dazu ausgebildet ist jeweilige angeforderte Bilddaten zu speichern. Die Fehlerverwaltungsvorrichtung ist dazu
ausgebildet das Verfahren zur Fehlerverwaltung für ein
Fahrzeug durchzuführen.
Beispielsweise ist die Fehlerverwaltungsvorrichtung in einer Baueinheit in dem Fahrzeug angeordnet.
Beispielsweise ist die Fehlerverwaltungsvorrichtung in unterschiedlichen Baueinheiten angeordnet. Beispielsweise umfasst die Fehlerverwaltungsvorrichtung eine erste
Teilfehlerverwaltungsvorrichtung und eine zweite
Teilfehlerverwaltungsvorrichtung. Beispielsweise umfasst die erste Teilfehlerverwaltungsvorrichtung eine erste
Kommunikationsschnittstelle. Beispielsweise umfasst die zweite Teilfehlerverwaltungsvorrichtung eine zweite
Kommunikationsschnittstelle. Beispielsweise ist die erste Kommunikationsschnittstelle dazu ausgebildet, Daten von der zweiten Kommunikationsschnittstelle zu empfangen.
Beispielsweise ist die zweite Kommunikationsschnittstelle dazu ausgebildet, Daten von der ersten
Kommunikationsschnittstelle zu empfangen. Beispielsweise ist die erste Teilfehlerverwaltungsvorrichtung in dem Fahrzeug angeordnet und die zweite Teilfehlerverwaltungsvorrichtung extern zu dem Fahrzeug angeordnet. Beispielsweise ist die zweite Teilfehlerverwaltungsvorrichtung insbesondere in einem Backend oder Cloud o.Ä. extern zu dem Fahrzeug angeordnet. Beispielsweise umfassen die Daten den jeweiligen
Fehlereintrag und/oder die jeweiligen angeforderten
Bilddaten . Beispielsweise sind die erste Kommunikationsschnittstelle und die zweite Kommunikationsschnittstelle über eine
Netzwerkverbindung miteinander verbunden. Beispielsweise umfasst die erste
Teilfehlerverwaltungsvorrichtung den Fehlereintragsspeicher und die zweite Teilfehlerverwaltungsvorrichtung umfasst den Bilddatenspeicher oder umgekehrt. Beispielsweise umfasst die zweite Teilfehlerverwaltungsvorrichtung den
Fehlereintragsspeicher und den Bildspeicher.
Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Computerprogramm, wobei das Computerprogramm
Anweisungen umfasst, die, wenn das Computerprogramm von einem Computer ausgeführt wird, den Computer veranlassen das
Verfahren zur Fehlerverwaltung für ein Fahrzeug bei seiner Ausführung auf einer Datenverarbeitungsvorrichtung
durchzuführen . Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Computerprogrammprodukt umfassend einen
ausführbaren Programmcode, wobei der Programmcode bei
Ausführung durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung das Verfahren zur Fehlerverwaltung für ein Fahrzeug ausführt.
Das Computerprogrammprodukt umfasst insbesondere ein von der Datenverarbeitungsvorrichtung lesbares Medium, auf dem der Programmcode gespeichert ist. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Zeichnung eines Fahrzeuges,
Figur 2 eine schematische Zeichnung eines ersten verteilten
Systems ,
Figur 3 eine schematische Zeichnung eines zweiten
verteilten Systems,
Figur 4 eine schematische Zeichnung eines dritten
verteilten Systems, und
Figur 5 ein Ablaufdiagramm eines Programmes zur
Fehlerverwaltung für ein Fahrzeug.
Die Figur 1 zeigt eine schematische Zeichnung eines
Fahrzeuges 10. Das Fahrzeug 10 weist mehrere Kameraeinheiten 21, 23, 25 auf, die dazu ausgebildet sind Bilddaten
bereitzustellen. Des Weiteren weist das Fahrzeug 10 eine Fehlerverwaltungsvorrichtung 30 auf, die dazu ausgebildet ist Bilddaten von den mehreren Kameraeinheiten 21, 23, 25 anzufordern. Die Fehlerverwaltungsvorrichtung 30 weist einen Fehlereintragsspeicher 40 auf, der dazu ausgebildet ist einen jeweiligen Fehlereintrag FE zu speichern. Des Weiteren weist die Fehlerverwaltungsvorrichtung 30 einen Bilddatenspeicher 50 auf, der dazu ausgebildet ist jeweilige angeforderte
Bilddaten ABD zu speichern.
Beispielsweise sind die mehreren Kameraeinheiten 21, 23, 25 und die Fehlerverwaltungsvorrichtung 30 über ein Bussystem oder eine Netzwerkverbindung des Fahrzeuges miteinander verbunden. Beispielsweise ist das Bussystem ein Controller- Area-Network, CAN, Bussystem. Beispielsweise ist die
Netzwerkverbindung insbesondere eine drahtlose oder eine optische Netzwerkverbindung.
Beispielsweise können die mehreren Kameraeinheiten 21, 23, 25 auch mehr als drei Kameraeinheiten umfassen.
Die Figur 2 zeigt eine schematische Zeichnung eines ersten verteilten Systems. Das erste verteilte System weist das Fahrzeug 10 auf. Das Fahrzeug 10 weist die mehreren
Kameraeinheiten 21, 23, 25 auf. Des Weiteren weist das
Fahrzeug 10 eine erste Teilfehlerverwaltungsvorrichtung 30a auf. Die erste Teilfehlerverwaltungsvorrichtung 30a weist eine erste Kommunikationsschnittstelle 33a auf. Das verteilte System weist des Weiteren eine zweite
Teilfehlerverwaltungsvorrichtung 30b auf, die extern zu dem Fahrzeug 10 angeordnet ist. Beispielsweise ist die zweite Teilfehlerverwaltungsvorrichtung 30b insbesondere in einem Backend oder Cloud o.Ä. extern zu dem Fahrzeug angeordnet.
Die zweite Teilfehlerverwaltungsvorrichtung 30b weist eine zweite Kommunikationsschnittstelle 33b auf. Die zweite
Teilfehlerverwaltungsvorrichtung 30b umfasst den
Fehlereintragsspeicher 40. Des Weiteren umfasst die zweite Teilfehlerverwaltungsvorrichtung 30b den Bilddatenspeicher 50.
Beispielsweise ist die zweite Kommunikationsschnittstelle 33b dazu ausgebildet, den jeweiligen Fehlereintrag FE und/oder die jeweiligen angeforderten Bilddaten ABD von der ersten Kommunikationsschnittstelle 33a zu empfangen. Beispielsweise sind die erste Kommunikationsschnittstelle 33a und die zweite Kommunikationsschnittstelle 33b über eine Netzwerkverbindung miteinander verbunden.
Die Figur 3 zeigt eine schematische Zeichnung eines zweiten verteilten Systems. Das zweite verteilte System weist
dieselben Merkmale wie das erste verteilte System auf, wobei die erste Teilfehlerverwaltungsvorrichtung 30a den
Fehlereintragsspeicher 40 umfasst und die zweite
Teilfehlerverwaltungsvorrichtung 30b den Bilddatenspeicher 50.
Die Figur 4 zeigt eine schematische Zeichnung eines dritten verteilten Systems. Das dritte verteilte System weist
dieselben Merkmale wie das erste verteilte System auf, wobei die erste Teilfehlerverwaltungsvorrichtung 30a den
Bilddatenspeicher 50 umfasst und die zweite
Teilfehlerverwaltungsvorrichtung 30b den
Fehlereintragsspeicher 40.
Die Figur 5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Programmes zur Fehlerverwaltung für das Fahrzeug 10, wobei das Programm in einem Programm- und/oder Datenspeicher gespeichert ist und von einer Recheneinheit abgearbeitet werden kann.
Beispielsweise umfasst die Fehlerverwaltungsvorrichtung 30 für das Fahrzeug 10 den Programm- und/oder Datenspeicher und die Recheneinheit, die das Programm zur Verarbeitung von Messdatensätzen abarbeitet.
Das Programm wird in einem Schritt S101 gestartet, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden. Das Programm wird in einem Schritt S103 fortgesetzt. In dem Schritt S103 wird ermittelt, ob ein jeweiliger Fehlerzustand FZ bezüglich des Fahrzeuges 10 detektiert wird. Falls ein jeweiliger Fehlerzustand FZ bezüglich des Fahrzeuges 10 detektiert wird, wird die Bearbeitung in einem Schritt S105 fortgesetzt. Andernfalls wird die Bearbeitung, ggf. nach einer vorgegegebenen Wartezeitdauer, wieder in dem Schritt S103 fortgesetzt.
Beispielsweise ist der jeweilige Fehlerzustand ein Fehler bei einer Gesichtserkennung eines Fahrers des Fahrzeuges.
In dem Schritt S105 wird abhängig von dem jeweiligen
detektierten Fehlerzustand DFZ ein jeweiliger Fehlereintrag FE erstellt. Der jeweilige Fehlereintrag FE ist repräsentativ für eine Information bezüglich des jeweiligen detektierten Fehlerzustands DFZ.
Beispielsweise ist der jeweilige Fehlereintrag insbesondere ein Fehlerspeichereintrag des Fahrzeuges, der repräsentativ ist für den Fehler bei der Gesichtserkennung.
Im Anschluss an den Schritt S105 wird das Programm in einem Schritt S107 fortgesetzt. In dem Schritt S107 wird abhängig von dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand DFZ eine
Teilmenge TM der mehreren Kameraeinheiten 21, 23, 25
ausgewählt .
Beispielsweise ist die Kameraeinheit 21 eine Innenraumkamera, die an einem Rückspiegel des Fahrzeuges installiert ist, wobei deren Sichtfeld einen Fahrersitz des Fahrzeugs umfasst. Beispielsweise ist die Kameraeinheit 23 eine weitere
Innenraumkamera, deren Sichtfeld den Fahrersitz des Fahrzeugs umfasst. Beispielsweise ist die Kameraeinheit 21 eine
Innenraumkamera, deren Sichtfeld den Fahrersitz des Fahrzeugs nicht umfasst.
Beispielsweise wird die Teilmenge TM durch eine Nutzereingabe für Fehler bei der Gesichtserkennung derart vorgegeben, dass die Teilmenge TM die Kameraeinheiten 21, 23 umfasst.
Im Anschluss an den Schritt S107 wird das Programm in einem Schritt S109 fortgesetzt. In dem Schritt S109 werden abhängig von dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand DFZ jeweilige Bilddaten BD der Teilmenge TM der mehreren Kameraeinheiten 21, 23, 25 angefordert. Die Bilddaten BD der Teilmenge TM der mehreren Kameraeinheiten 21, 23, 25 werden derart
angefordert, dass die jeweiligen Bilddaten BD einen
zeitlichen Bezug zu dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand DFZ aufweisen.
Optional werden in dem Schritt S109 die jeweiligen Bilddaten BD der Teilmenge TM der mehreren Kameraeinheiten 21, 23, 25 abhängig von dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand DFZ von einem Bilddatenzwischenspeicher angefordert. Der
Bilddatenzwischenspeicher weist bereits gespeicherte
Bilddaten der Teilmenge TM der mehreren Kameraeinheiten 21, 23, 25 auf.
Optional werden in dem Schritt S109 die jeweiligen Bilddaten BD der Teilmenge TM der mehreren Kameraeinheiten 21, 23, 25 abhängig von dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand DFZ von der Teilmenge TM der mehreren Kameraeinheiten 21, 23, 25 angefordert . Beispielsweise werden für den Fehler bei der
Gesichtserkennung die jeweilige Bilddaten BD der Teilmenge TM, die die Kameraeinheiten 21, 23 umfasst, angefordert und über ein Bussystem des Fahrzeuges bereitgestellt.
Beispielsweise sind die Bilddaten BD der Kameraeinheit 21 bereits in dem Bilddatenzwischenspeicher gespeichert und werden von dem Bilddatenzwischenspeicher angefordert.
Beispielsweise wird die Kameraeinheit 23 zum Erzeugen der jeweiligen Bilddaten BD aktiviert, und die jeweiligen
Bilddaten BD direkt von der Kameraeinheit 23 angefordert.
Beispielsweise werden die jeweiligen Bilddaten BD der
Teilmenge TM für den Zeitpunkt der Detektion des Fehlers bei der Gesichtserkennung angefordert.
Im Anschluss an den Schritt S109 wird die Bearbeitung in einem Schritt Sill fortgesetzt. In dem Schritt Sill werden die jeweiligen angeforderten Bilddaten ABD dem jeweiligen Fehlereintrag FE zugeordnet.
Im Anschluss an den Schritt Sill wird das Programm in einem Schritt S113 fortgesetzt. In dem Schritt S113 wird der jeweilige Fehlereintrag FE in dem Fehlereintragsspeicher 40 gespeichert .
Beispielsweise ist der Fehlereintragsspeicher ein
Fehlerspeicher des Fahrzeuges, der dazu ausgebildet den Fehlerspeichereintrag zu speichern.
Im Anschluss an den Schritt S113 wird das Programm in einem Schritt S115 fortgesetzt. In dem Schritt S115 werden die jeweiligen angeforderten Bilddaten ABD der Teilmenge TM der mehreren Kameraeinheiten 21, 23, 25 in dem Bilddatenspeicher 50 gespeichert.
Beispielsweise ist der Bilddatenspeicher der Fehlerspeicher. Beispielsweise werden die jeweiligen angeforderten Bilddaten ABD der der Teilmenge TM, die die Kameraeinheiten 21, 23 umfasst, zusammen mit dem Fehlerspeichereintrag in dem
Fehlerspeicher gespeichert. Anschließend wird das Programm in einem Schritt S117 beendet und kann gegebenenfalls wieder in dem Schritt S101 gestartet werden .

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Fehlerverwaltung für ein Fahrzeug (10) mit mindestens einer Kameraeinheit (21), die dazu ausgebildet ist Bilddaten bereitzustellen, bei dem:
- falls ein jeweiliger Fehlerzustand (FZ) detektiert wird bezüglich des Fahrzeuges (10),
- abhängig von dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand (DFZ) ein jeweiliger Fehlereintrag (FE) erstellt wird, der repräsentativ ist für eine Information bezüglich des
jeweiligen detektierten Fehlerzustands (DFZ),
- abhängig von dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand (DFZ) jeweilige Bilddaten (BD) der mindestens einen
Kameraeinheit (21) angefordert werden, derart dass die jeweiligen Bilddaten (BD) einen zeitlichen Bezug zu dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand (DFZ) aufweisen, und
- die jeweiligen angeforderten Bilddaten (ABD) dem jeweiligen Fehlereintrag (FE) zugeordnet werden.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1, bei dem die jeweiligen
Bilddaten (BD) der mindestens einen Kameraeinheit (21) abhängig von dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand (DFZ) von einem Bilddatenzwischenspeicher angefordert werden, wobei der Bilddatenzwischenspeicher bereits gespeicherte Bilddaten der mindestens einen Kameraeinheit (21) aufweist.
3. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die jeweiligen Bilddaten (BD) der mindestens einen
Kameraeinheit (21) abhängig von dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand (DFZ) von der mindestens einen Kameraeinheit (21) angefordert werden.
4. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der jeweilige Fehlereintrag (FE) in einem
Fehlereintragsspeicher (40) gespeichert wird.
5. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die jeweiligen angeforderten Bilddaten (ABD) der
mindestens einen Kameraeinheit (21) in einem
Bilddatenspeicher (50) gespeichert werden.
6. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrzeug (10) mehrere Kameraeinheiten (21, 23, 25) umfasst, bei dem:
- abhängig von dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand (DFZ) eine Teilmenge (TM) der mehreren Kameraeinheiten (21, 23, 25) ausgewählt wird, und
- abhängig von dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand (DFZ) jeweilige Bilddaten (BD) der Teilmenge (TM) der
mehreren Kameraeinheiten (21, 23, 25) angefordert werden, derart dass die jeweiligen Bilddaten (BD) einen zeitlichen Bezug zu dem jeweiligen detektierten Fehlerzustand (DFZ) aufweisen .
7. Fehlerverwaltungsvorrichtung (30) für ein Fahrzeug (10) mit mindestens einer Kameraeinheit (21), die dazu ausgebildet ist Bilddaten bereitzustellen, wobei die
Fehlerverwaltungsvorrichtung (30) aufweist:
- einen Fehlereintragsspeicher (40), der dazu ausgebildet ist einen jeweiligen Fehlereintrag (FE) zu speichern,
- einen Bilddatenspeicher (50), der dazu ausgebildet ist jeweilige angeforderte Bilddaten (ABD) zu speichern, und wobei die Fehlerverwaltungsvorrichtung (30) dazu ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6
durchzuführen .
8. Computerprogramm, wobei das Computerprogramm Anweisungen umfasst, die, wenn das Programm von einem Computer ausgeführt wird, den Computer veranlassen das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 bei seiner Ausführung auf einer
Datenverarbeitungsvorrichtung durchzuführen .
9. Computerprogrammprodukt umfassend ausführbaren
Programmcode, wobei der Programmcode bei Ausführung durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausführt.
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