WO2020261432A1 - プログラマブル表示器およびデータ管理方法 - Google Patents

プログラマブル表示器およびデータ管理方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2020261432A1
WO2020261432A1 PCT/JP2019/025385 JP2019025385W WO2020261432A1 WO 2020261432 A1 WO2020261432 A1 WO 2020261432A1 JP 2019025385 W JP2019025385 W JP 2019025385W WO 2020261432 A1 WO2020261432 A1 WO 2020261432A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
display
data
programmable
individual storage
storage device
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/025385
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
光 畠澤
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to US17/609,779 priority Critical patent/US11354194B2/en
Priority to JP2020504729A priority patent/JP6695517B1/ja
Priority to PCT/JP2019/025385 priority patent/WO2020261432A1/ja
Priority to CN201980097728.1A priority patent/CN114026506B/zh
Publication of WO2020261432A1 publication Critical patent/WO2020261432A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
    • G06F11/1402—Saving, restoring, recovering or retrying
    • G06F11/1446—Point-in-time backing up or restoration of persistent data
    • G06F11/1448—Management of the data involved in backup or backup restore
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/0482—Interaction with lists of selectable items, e.g. menus
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/079—Root cause analysis, i.e. error or fault diagnosis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
    • G06F11/1402—Saving, restoring, recovering or retrying
    • G06F11/1446—Point-in-time backing up or restoration of persistent data
    • G06F11/1448—Management of the data involved in backup or backup restore
    • G06F11/1451—Management of the data involved in backup or backup restore by selection of backup contents
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
    • G06F11/1402—Saving, restoring, recovering or retrying
    • G06F11/1446—Point-in-time backing up or restoration of persistent data
    • G06F11/1458—Management of the backup or restore process
    • G06F11/1464—Management of the backup or restore process for networked environments
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
    • G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
    • G06F11/2017—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where memory access, memory control or I/O control functionality is redundant
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/34—Recording or statistical evaluation of computer activity, e.g. of down time, of input/output operation ; Recording or statistical evaluation of user activity, e.g. usability assessment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/34—Recording or statistical evaluation of computer activity, e.g. of down time, of input/output operation ; Recording or statistical evaluation of user activity, e.g. usability assessment
    • G06F11/3466—Performance evaluation by tracing or monitoring
    • G06F11/3476—Data logging
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2201/00—Indexing scheme relating to error detection, to error correction, and to monitoring
    • G06F2201/805—Real-time
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2201/00—Indexing scheme relating to error detection, to error correction, and to monitoring
    • G06F2201/835—Timestamp

Definitions

  • the present invention relates to a programmable display having a data management function acquired at a production site or the like, and a data management method.
  • mass production may be performed by setting up multiple production lines for a certain product, and in this case, there are many programmable indicators that execute the same program and perform the same operation. ..
  • a plurality of programmable indicators may be installed in one production line.
  • a general programmable display has a function of associating various information capable of knowing the operating status of a manufacturing line with time information and leaving it as log data.
  • the information associated with the time information includes information on the environment of the production site such as temperature and humidity, and information indicating the contents of operations performed by workers on the production line on production equipment such as robots.
  • the data to be backed up includes the operation program installed on the programmable display, the drawing data that is the data of the screen to be displayed, and the operation parameters set by the user on the programmable display. is there.
  • Patent Document 1 describes an invention in which each of a plurality of programmable displays connected via a network performs mutual backup by acquiring backup data from another programmable display and holding the backup data.
  • the user sets in advance a combination of programmable displays for mutual backup, and each programmable display displays backup data with a program display set as a partner for mutual backup.
  • Deliver Therefore, when a programmable display is added to the system after the system is built and put into operation, or when a failed programmable display is replaced with a new one, that is, the configuration of the programmable display connected to the network changes. If this happens, the mutual backup operation will not be performed normally. For example, if a programmable display is added, in order to be able to back up the data in the added programmable display, the user determines which programmable display will perform mutual backup with the added programmable display.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a programmable display capable of reducing the workload of the user related to data backup after the start of operation.
  • the present invention is composed of a storage device and a plurality of programmable displays, and the storage device individually stores data received from the plurality of programmable displays.
  • a programmable display of a production system having a storage area and having a plurality of individual storage areas associated with any one of a plurality of programmable displays, and a plurality of a part or all of the data held by the self.
  • a backup processing unit for storing in the individual storage area associated with the self is provided.
  • the backup processing unit updates the data in the individual storage area associated with itself, the information is held by the storage device, and the data held by the plurality of individual storage areas is updated. It is provided with a state management unit that updates the state management information indicating that.
  • the programmable display according to the present invention backs up data to the individual storage area associated with itself among the individual storage areas of the storage device in the production system, the programmable display is added to the production system. , The programmable display is replaced, etc., the user's workload related to data backup after the start of operation is reduced because only the setting work of the changed programmable display needs to be performed. It has the effect of being able to do it.
  • the figure which shows the structural example of the storage device which concerns on embodiment The figure which shows an example of the functional block composition of the programmable display which concerns on embodiment
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a production system configured by applying the programmable display according to the embodiment of the present invention.
  • the production system shown in FIG. 1 includes a plurality of programmable displays 1 installed at a production site such as a production line in a factory, and a storage device 2 that receives and stores data from the programmable display 1.
  • the programmable display 1 and the storage device 2 have a communication function, and the plurality of programmable displays 1 and the storage device 2 are connected to each other via a network.
  • the plurality of programmable displays 1 and the storage device 2 may not be connected via a network, but each programmable display 1 may be directly connected to the storage device 2.
  • An external device such as a programmable logic controller (PLC) (not shown) is connected to the programmable display 1.
  • the programmable display 1 receives various information from an external device, and displays based on the received information on a display unit (not shown).
  • PLC programmable logic controller
  • each programmable display 1 uses the storage device 2 as a common storage, and writes a part or all of various data held by itself to the storage device 2 to back up the data. Further, each programmable display 1 has a function of acquiring backup data of data held by another programmable display 1 from the backup data which is data backed up by the storage device 2 and displaying the backup data on the display unit. Have. Each programmable display 1 has identification information which is information uniquely indicating the device. Examples of identification information that uniquely indicates a device include an IP (Internet Protocol) address, a MAC (Media Access Control) address, and a machine number set by the user.
  • IP Internet Protocol
  • MAC Media Access Control
  • the IP address is used as the identification information which is the information uniquely indicating the device, and the IP addresses assigned to each programmable display 1 shown in FIG. 1 are "192.168.3.18" and "192.168.3.19". ,... , Let's say "192.168.3.xx”.
  • the programmable display may be simply referred to as a "display”.
  • the storage device 2 has a display data holding unit 21 that holds data acquired from each display 1 and a state management information holding unit 22 that holds state management information indicating the state of the data held by the display data holding unit 21. And.
  • the state of the data refers to information that indicates whether or not the data has been updated.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the storage device 2 according to the embodiment.
  • the display data holding unit 21 of the storage device 2 has an individual storage area 23 composed of folders for individually storing the data received from the display 1 for each display 1 of the data transmission source.
  • the folders constituting the individual storage area 23 are given the name of the configuration including information uniquely indicating the display 1 of the transmission source of the data to be stored.
  • the name of each folder constituting the individual storage area 23 includes the IP address assigned to the display 1 of the transmission source of the data to be stored.
  • each display 1 stores the backup data in an individual storage area 23 having a name including its own IP address.
  • each display 1 When the individual storage area 23 having a name including its own IP address does not exist in the display data holding unit 21, each display 1 newly creates an individual storage area 23 having a name including its own IP address and then backs up. Store data.
  • the state management information holding unit 22 holds the time stamp information as the state management information.
  • the time stamp information indicates the date and time when the data stored in the display data holding unit 21 was last updated.
  • the time stamp information in the state management information holding unit 22 is updated by the display 1 that stores the backup data in the individual storage area 23. That is, when the backup data is stored in the individual storage area 23, each display 1 updates the time stamp information which is the state management information held by the state management information holding unit 22. Specifically, the display 1 that stores the backup data in the individual storage area 23 updates the time stamp information with the time stamp information indicating the date and time when the backup data is stored in the individual storage area 23.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the functional block configuration of the programmable display 1 according to the embodiment.
  • the programmable display 1 includes a control unit 10, a data storage unit 15, a display unit 16, and an operation reception unit 17.
  • the control unit 10 includes a data processing unit 11, a backup processing unit 12, a state management unit 13, and a display control unit 14.
  • the data processing unit 11 receives data output by an external device such as a connected PLC, analyzes the received data, stores the received data in the data storage unit 15, and the like.
  • the backup processing unit 12 performs backup processing such as duplicating the data that needs to be backed up among the data stored in the data storage unit 15 and storing it in the display data holding unit 21 described above in the storage device 2.
  • the state management unit 13 updates the state management information held by the state management information holding unit 22 of the storage device 2 when the backup processing unit 12 performs the backup process. Further, the state management unit 13 confirms the state management information held by the state management information holding unit 22 of the storage device 2 when the predetermined condition is satisfied, and the display data holding unit 21 holds the state management information. Determine if the backup data has been updated.
  • the display control unit 14 creates drawing data of the screen to be displayed on the display unit 16 and displays it on the display unit 16.
  • the data storage unit 15 uses various data, specifically, image data used to create screen drawing data to be displayed on the display unit 16, screen configuration data, an operation program of the display 1, and measurement data acquired from an external device. , Log data showing the operating status of the production line on which the display 1 is installed, and the like are held.
  • the display unit 16 displays various screens such as a menu screen, a setting screen, a monitor screen for operating status of equipment installed on the manufacturing line, and a confirmation screen for data stored in the data storage unit 15.
  • the operation reception unit 17 receives an operation by the user, generates a signal indicating the content of the accepted operation, and outputs the signal to the control unit 10.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of hardware that realizes the programmable display 1 according to the embodiment.
  • the programmable display 1 can be realized by the processor 101, the storage device 102, the input device 103, the display device 104, and the communication interface 105 shown in FIG.
  • the storage device 102 shown in FIG. 4 is different from the storage device 2 shown in FIGS. 1 and 2.
  • the processor 101 is a CPU (Central Processing Unit, central processing unit, processing unit, arithmetic unit, microprocessor, microcomputer, DSP (Digital Signal Processor)), system LSI (Large Scale Integration), or the like.
  • the storage device 102 includes a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), an EEPROM (registered trademark) (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), a hard disk drive, and the like.
  • the storage device 102 may be detachable from the programmable display 1.
  • the input device 103 and the display device 104 are a touch panel or the like in which the input device and the display device are integrated.
  • the data processing unit 11, backup processing unit 12, state management unit 13, and display control unit 14 of the programmable display 1 are realized by the processor 101 executing a program for operating as each of these units.
  • the programs for operating as the data processing unit 11, the backup processing unit 12, the state management unit 13, and the display control unit 14 are stored in advance in the storage device 102.
  • the processor 101 operates as a data processing unit 11, a backup processing unit 12, a state management unit 13, and a display control unit 14 by reading the program from the storage device 102 and executing the program.
  • the data storage unit 15 is realized by the storage device 102
  • the display unit 16 of the programmable display 1 is realized by the display device 104.
  • the operation reception unit 17 is realized by the input device 103.
  • the communication interface 105 is used when the programmable display 1 communicates with another device such as the storage device 2.
  • the communication interface 105 is, for example, a network interface card.
  • the programs for operating as the data processing unit 11, the backup processing unit 12, the state management unit 13, and the display control unit 14 are assumed to be stored in advance in the storage device 102, but the program is not limited to this.
  • the above program may be supplied to the user in a state of being written on a recording medium such as a CD (Compact Disc) -ROM or a DVD (Digital Versatile Disc) -ROM, and may be installed by the user in the storage device 102. ..
  • the hardware that realizes the programmable display 1 is configured to include a reading device for reading a program from a recording medium or an interface circuit for connecting the reading device. Further, the above program may be provided to the user via a communication line such as the Internet and installed in the storage device 102.
  • the overall operation of the programmable display 1 will be described.
  • the operation of backing up the data to the storage device 2 by the programmable display 1 and the operation of displaying the backup data held by the storage device 2 will be described separately.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of an operation in which the programmable display 1 according to the embodiment backs up data to the storage device 2.
  • steps S11 to S13 are performed by the backup processing unit 12, and steps S14 and S15 are performed by the state management unit 13.
  • the display 1 (programmable display 1) starts the operation after being started and starts the operation shown in FIG. 5 when a predetermined condition is satisfied. For example, when a certain period of time set by the user elapses after the display 1 starts the operation, the display operation starts the backup operation, and the display data holding unit 21 of the storage device 2 stores the individual storage associated with the self. It is confirmed whether or not there is the area 23 (step S11). When the display 1 has an individual storage area 23 having a name including its own IP address, the display 1 determines that there is an individual storage area 23 associated with the self.
  • the display unit 1 When the display unit 1 does not have the individual storage area 23 associated with itself (step S11: No), the display unit 1 creates an individual storage area 23 for storing backup data in the display data holding unit 21 of the storage device 2. (Step S12). That is, the display 1 creates an individual storage area 23 having a name including its own IP address. After executing step S12, the display 1 stores data in the individual storage area 23 associated with itself (step S13).
  • the backup target data which is the data saved by the display 1 in step S13, may be all the data held by the data storage unit 15, or may be a part of the data. It is assumed that the data to be backed up is specified in advance by the user before the programmable display 1 starts operating. For example, the user specifies log data indicating the operating status of the manufacturing line, measured values of sensors installed on the manufacturing line, and the like as backup target data.
  • the display 1 may hold the same data in a plurality of display 1s such as an operation program and screen drawing data, and the other display 1 may hold the same data. It may be confirmed whether or not the data has already been backed up, and if it has not been backed up, the data may be saved in the storage device 2.
  • the display 1 determines whether or not the same data as the data to be backed up has already been backed up by another display 1 by checking the data version information, such as the name of the data file, the date and time of creation, and the data size. It may be determined by comparing the above. By confirming whether the data to be backed up by the display 1 has already been backed up by another display 1 and deciding whether or not to actually perform the backup, the storage area (display device) of the storage device 2 is determined. It is possible to prevent the size of the data holding unit 21) from becoming larger than necessary. Further, the time for the display 1 to access the storage device 2 can be shortened, and the frequency of simultaneous access to the storage device 2 by two or more display devices 1 can be reduced.
  • the data version information such as the name of the data file, the date and time of creation, and the data size. It may be determined by comparing the above.
  • the storage area (display device) of the storage device 2 is determined. It is possible to prevent the size of the data holding unit 21) from becoming larger than
  • the display 1 is held by the state management information holding unit 22 of the storage device 2 after the step S13 is executed, that is, after the data is stored in the individual storage area 23 associated with the display and backed up.
  • the time stamp information is updated to a value representing the current date and time (step S14).
  • the display 1 then acquires the identification information and the time stamp information of the display 1 constituting the production system (step S15).
  • step S15 the display 1 confirms the name of each individual storage area 23 included in the display data holding unit 21 of the storage device 2, acquires the IP address included in the name, and holds the state management information.
  • the time stamp information held by 22 is acquired.
  • the display 1 stores the acquired information (identification information and time stamp information of the display 1 constituting the production system) in the data storage unit 15.
  • step S11 When the display 1 determines in step S11 above that the individual storage area 23 associated with itself exists (step S11: Yes), the display 1 executes step S13.
  • the display 1 executes the above steps S11 to S15 again after a certain period of time has elapsed after executing the above step S15. That is, the display 1 repeatedly executes the above-mentioned backup operation every time a certain period of time elapses.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of an operation in which the programmable display 1 according to the embodiment displays the data backed up by the storage device 2.
  • the display 1 When the display 1 receives an operation from the user to start checking the data backed up in the storage device 2, the display 1 starts the operation shown in FIG.
  • the display 1 starts the operation, first, the time stamp information is acquired from the storage device 2 (step S21), and it is confirmed whether or not the acquired time stamp information is updated (step S22). That is, the display 1 compares the acquired time stamp information with the time stamp information acquired and held in step S15 of the backup operation described above, and if they are different, it is determined that there is an update.
  • the state management unit 13 performs the confirmation process in step S22.
  • step S22 When the time stamp information is updated (step S22: Yes), the display 1 is newly connected to the network and the state of the backup data held by the storage device 2 has changed, or the storage device 2 holds the data. Since the backup data is updated by the existing display 1, the display 1 acquires the identification information of the display 1 constituting the production system (step S23). Specifically, the display 1 confirms the name of each individual storage area 23 included in the display data holding unit 21 of the storage device 2, and acquires the IP address included in the name. This step S23 is performed by the backup processing unit 12.
  • the display 1 then displays a list of the display 1 constituting the production system (step S24).
  • step S24 the display 1 displays a list based on the identification information of the display 1 acquired in step S23. This step S24 is performed by the display control unit 14.
  • step S24 the display unit 1 displays, for example, a list of the display units 1 having the configuration shown in FIG. 7 on the display unit 16.
  • the name of the display 1 is displayed, but the display method is not limited to this.
  • a "display" button for displaying the data backed up by the display 1 of the displayed name and confirming the contents is displayed.
  • step S25 is performed by the display control unit 14.
  • step S26 the display 1 confirms whether or not it is the update timing of the list display (step S26).
  • step S26 is performed by the display control unit 14. For example, the display control unit 14 determines that it is the update timing of the list display when a predetermined fixed time has elapsed since the list display was started by executing step S24. If it is not the update timing of the list display (step S26: No), the display 1 returns to step S25 and continues the operation. On the other hand, in the case of the update timing of the list display (step S26: Yes), the display 1 returns to step S21 and continues the operation.
  • step S25 When the display 1 is selected from the list display (step S25: Yes), the display 1 stores the backup data of the selected display 1, that is, the selected display 1 is stored in the storage device 2.
  • the saved data is acquired from the storage device 2 (step S27).
  • step S27 the backup processing unit 12 acquires data from the individual storage area 23 having a name including the IP address of the selected display 1.
  • the display unit 1 displays on the display unit 16 a screen based on the data acquired in step S27, that is, a screen for allowing the user to confirm the contents of the acquired data (step S28).
  • the display control unit 14 of the display 1 displays the log data confirmation screen having the configuration shown in FIG. 8 on the display unit 16.
  • the display 1 has a function of acquiring backup data of another display 1 held by the storage device 2 and displaying a screen for allowing the user to confirm the contents of the acquired backup data. Therefore, for example, when the other display 1 fails, the display 1 can acquire the log data generated by the failed other display 1 and display the contents thereof so that the user can confirm the log data. The user can effectively utilize the backed up data, such as checking the displayed log data and using it to investigate the cause of the failure.
  • the time stamp information is used as the state management information indicating the state of the data held by the display data holding unit 21 of the storage device 2, but the present invention is not limited to this.
  • the state management information may be, for example, a value that counts up each time the update is performed, as long as each display 1 in the production system can know whether or not the backup data stored in the storage device 2 has been updated. ..
  • the display 1 increments the value of the state management information held by the state management information holding unit 22 of the storage device 2 in step S14 shown in FIG. In this case, if the value of the state management information in the data storage unit 15 and the value of the state management information in the state management information holding unit 22 of the storage device 2 are different, each display 1 is stored in the storage device 2. Judge that the existing backup data has been updated.
  • the individual storage areas 23 having names that allow the other programmable display 1 to recognize that each of the plurality of programmable display 1 is associated with the self. Is created in the storage device 2, and the data is backed up in the individual storage area 23 associated with the self. Since each programmable display 1 creates an individual storage area 23 for its own use in the display data holding unit 21 of the storage device 2, when the programmable display 1 is added or replaced, the existing programmable display 1 is used. There is no need for the user to change the settings. That is, the setting (setting for backing up data) may be performed only on the programmable display 1 that has been added or replaced. Therefore, according to the programmable display 1, it is possible to reduce the workload of the user related to the data backup after the start of operation.
  • each of the plurality of programmable displays 1 confirms the name of the individual storage area 23 created in the storage device 2, so that the configuration of the production system, that is, another programmable device that backs up data to the storage device 2 is performed. It recognizes the display 1 and displays a list of the programmable display 1 in response to a request from the user. Further, when one of the listed programmable displays 1 is specified by the user, a screen for asking the user to confirm the contents of the backup data of the designated programmable display 1 is displayed. Thereby, convenience can be improved.
  • the storage device 2 only needs to hold the data received from each programmable display 1, and does not need to function as a database for searching and finding the data satisfying the specified conditions. Therefore, it is possible to reduce the cost of realizing the production system by realizing the storage device 2 on a computer having a low processing capacity.
  • the configuration shown in the above-described embodiment shows an example of the content of the present invention, can be combined with another known technique, and is one of the configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.
  • 1 Programmable display 2 Storage device, 10 Control unit, 11 Data processing unit, 12 Backup processing unit, 13 State management unit, 14 Display control unit, 15 Data storage unit, 16 Display unit, 17 Operation reception unit, 21 Display unit Data holding unit, 22 state management information holding unit, 23 individual storage area.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

記憶装置および複数のプログラマブル表示器（１）で構成され、記憶装置は、複数のプログラマブル表示器（１）から受け取るデータを個別に記憶する複数の個別記憶領域を有し、複数の個別記憶領域は複数のプログラマブル表示器（１）のいずれか一つと対応付けられている生産システムのプログラマブル表示器（１）であって、自己が保持するデータの一部または全てを、複数の個別記憶領域のうち、自己と対応付けられている個別記憶領域に格納するバックアップ処理部（１２）と、バックアップ処理部（１２）が、自己と対応付けられている個別記憶領域内のデータを更新すると、記憶装置が保持する情報であり、複数の個別記憶領域が保持するデータが更新されたことを示す状態管理情報を更新する状態管理部（１３）と、を備える。

Description

プログラマブル表示器およびデータ管理方法
　本発明は、生産現場などで取得したデータの管理機能を有するプログラマブル表示器およびデータ管理方法に関する。
　大規模な生産現場では、ある製品の製造ラインを複数設けるなどして大量生産を行うことがあり、この場合は同じプログラムを実行して同様の動作を行うプログラマブル表示器が多数存在することになる。また、１つの製造ラインに複数のプログラマブル表示器が設置されることもある。
　製造ラインでは、何らかのトラブルにより製造がストップした場合には原因を究明してできるだけ早く復帰させる必要がある。トラブルの原因には、製造設備の故障、設備の制御プログラムの問題、人為的ミスなど、様々な要因がある。このような状況を考慮し、一般的なプログラマブル表示器は、製造ラインの稼働状況を知ることができる各種の情報を時刻情報と対応付けてログデータとして残す機能を有している。時刻情報と対応付けられる情報としては、温度および湿度といった生産現場の環境の情報、製造ラインの作業者がロボット等の生産装置に対して行った操作の内容を示す情報などがある。ところで、プログラマブル表示器自体が故障した場合にはログデータを確認できなくなる可能性があるため、プログラマブル表示器が保持しているデータをバックアップできるようにすることが望まれる。バックアップ対象のデータとしては、上記のようなログデータの他に、プログラマブル表示器にインストールされる動作プログラム、表示する画面のデータである作画データ、ユーザによりプログラマブル表示器に設定される動作パラメータなどがある。
　特許文献１には、ネットワークを介して接続された複数のプログラマブル表示器のそれぞれが、他のプログラマブル表示器からバックアップデータを取得して保持することにより相互バックアップを行う発明が記載されている。
特開２０１３－２５７７９０号公報
　特許文献１に記載の発明では、相互バックアップを行うプログラマブル表示器の組み合わせをユーザが予め設定し、各プログラマブル表示器は、相互バックアップの相手に設定されているプログラム表示器との間でバックアップデータの受け渡しを行う。そのため、システムを構築して運用を開始した後にプログラマブル表示器をシステムに追加する、故障したプログラマブル表示器を新しいものと交換するといった場合、すなわち、ネットワークに接続されるプログラマブル表示器の構成に変化が生じた場合、相互バックアップ動作が正常に行われなくなる。例えば、プログラマブル表示器が追加された場合、追加されたプログラマブル表示器のデータをバックアップできるようにするためには、ユーザは、追加されたプログラマブル表示器と相互バックアップを行うプログラマブル表示器を決定し、両方のプログラマブル表示器に対して、相互バックアップ動作に必要な設定を行う必要がある。また、プログラマブル表示器の交換が行われた場合、ユーザは、交換後のプログラマブル表示器および交換後のプログラマブル表示器と相互バックアップを行うプログラマブル表示器に対して、相互バックアップ動作に必要な設定を行う必要がある。このように、特許文献１に記載の発明では、ネットワークに接続されるプログラマブル表示器の構成に変化が生じる度に、相互バックアップ動作を行うために必要な設定をユーザが変更しなければならず、作業負荷が大きいという問題があった。また、データをバックアップする形態として、プログラマブル表示器同士が相互にバックアップを行うのではなく、複数のプログラマブル表示器のバックアップ対象のデータを纏めて保持するバックアップ用の機器を別途設けてバックアップを行う構成が考えられる。しかし、この構成では、例えば、２つ以上のプログラマブル表示器で共通に使用される作画データ、動作パラメータなどのデータが１つのプログラマブル表示器において更新され、これに伴いバックアップ用の機器が保持するバックアップデータが更新されたときに、更新されたデータを必要とする他のプログラマブル表示器がこれを検出して自己が保持するデータを自動的に更新することができない。そのため、データの更新が必要なプログラマブル表示器に対してユーザがデータ更新のための設定を行わなければならず、手間がかかる。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、運用開始後のデータバックアップに関連するユーザの作業負荷を軽減可能なプログラマブル表示器を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、記憶装置および複数のプログラマブル表示器で構成され、記憶装置は、複数のプログラマブル表示器から受け取るデータを個別に記憶する複数の個別記憶領域を有し、複数の個別記憶領域は複数のプログラマブル表示器のいずれか一つと対応付けられている生産システムのプログラマブル表示器であって、自己が保持するデータの一部または全てを、複数の個別記憶領域のうち、自己と対応付けられている個別記憶領域に格納するバックアップ処理部を備える。また、プログラマブル表示器は、バックアップ処理部が、自己と対応付けられている個別記憶領域内のデータを更新すると、記憶装置が保持する情報であり、複数の個別記憶領域が保持するデータが更新されたことを示す状態管理情報を更新する状態管理部を備える。
　本発明にかかるプログラマブル表示器は、生産システム内の記憶装置が有する個別記憶領域のうち、自己と対応付けられている個別記憶領域にデータをバックアップするので、生産システムにプログラマブル表示器が追加される、プログラマブル表示器が交換される、といったような変更が生じた場合、変更されたプログラマブル表示器の設定作業だけを行えばよいため、運用開始後のデータバックアップに関連するユーザの作業負荷を軽減することができる、という効果を奏する。
本発明の実施の形態にかかるプログラマブル表示器を適用して構成される生産システムの構成例を示す図 実施の形態にかかる記憶装置の構成例を示す図 実施の形態にかかるプログラマブル表示器の機能ブロック構成の一例を示す図 実施の形態にかかるプログラマブル表示器を実現するハードウェアの一例を示す図 実施の形態にかかるプログラマブル表示器がデータを記憶装置にバックアップする動作の一例を示すフローチャート 実施の形態にかかるプログラマブル表示器が記憶装置でバックアップされているデータを表示する動作の一例を示すフローチャート 実施の形態にかかるプログラマブル表示器が表示する画面の第１の例を示す図 実施の形態にかかるプログラマブル表示器が表示する画面の第２の例を示す図
　以下に、本発明の実施の形態にかかるプログラマブル表示器およびデータ管理方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態．
　図１は、本発明の実施の形態にかかるプログラマブル表示器を適用して構成される生産システムの構成例を示す図である。図１に示す生産システムは、工場の製造ラインなどの生産現場に設置される複数のプログラマブル表示器１と、プログラマブル表示器１からデータを受け取り記憶する記憶装置２とを備える。プログラマブル表示器１および記憶装置２は通信機能を有し、複数のプログラマブル表示器１と記憶装置２とはネットワークを介して接続されている。なお、複数のプログラマブル表示器１と記憶装置２とはネットワークを介して接続されるのではなく、各プログラマブル表示器１が記憶装置２に直接接続される構成であってもよい。プログラマブル表示器１には、図示を省略したプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ：Programmable　Logic　Controller）などの外部機器が接続される。プログラマブル表示器１は、外部機器から各種情報を受け取り、受け取った情報に基づく表示を、図示を省略した表示部に行う。
　図１に示す生産システムにおいて、各プログラマブル表示器１は、記憶装置２を共通ストレージとして使用し、自己が保持する各種データの一部または全てを記憶装置２に書き込んでデータのバックアップを行う。また、各プログラマブル表示器１は、記憶装置２でバックアップされているデータであるバックアップデータの中から、他のプログラマブル表示器１が保持するデータのバックアップデータを取得して表示部に表示する機能を有する。各プログラマブル表示器１は、機器を一意に示す情報である識別情報を有している。機器を一意に示す情報である識別情報の例は、ＩＰ（Internet　Protocol）アドレス、ＭＡＣ（Media　Access　Control）アドレス、ユーザが設定する号機番号などである。以下の説明では、機器を一意に示す情報である識別情報としてＩＰアドレスを使用し、図１に示す各プログラマブル表示器１に付与されているＩＰアドレスを「192.168.3.18」，「192.168.3.19」，…，「192.168.3.xx」とする。なお、以下の説明では、プログラマブル表示器を単に「表示器」と記載する場合がある。
　記憶装置２は、各表示器１から取得したデータを保持する表示器データ保持部２１と、表示器データ保持部２１が保持するデータの状態を示す状態管理情報を保持する状態管理情報保持部２２とを備える。ここで、データの状態とは、データが更新されたか否かがわかるような情報を指す。
　図２は、実施の形態にかかる記憶装置２の構成例を示す図である。記憶装置２の表示器データ保持部２１は、表示器１から受信したデータをデータ送信元の表示器１ごとに個別に記憶するフォルダーで構成される個別記憶領域２３を有する。個別記憶領域２３を構成するフォルダーには、記憶するデータの送信元の表示器１を一意に示す情報を含む構成の名称が付与される。図２に示すように、本実施の形態では、個別記憶領域２３を構成する各フォルダーの名称は、記憶するデータの送信元の表示器１に付与されているＩＰアドレスを含む。各表示器１は、記憶装置２を使用してデータのバックアップを行う場合、自己のＩＰアドレスを含む名称の個別記憶領域２３にバックアップデータを格納する。各表示器１は、自己のＩＰアドレスを含む名称の個別記憶領域２３が表示器データ保持部２１に存在しない場合、自己のＩＰアドレスを含む名称の個別記憶領域２３を新たに作成してからバックアップデータを格納する。
　状態管理情報保持部２２は、タイムスタンプ情報を状態管理情報として保持する。タイムスタンプ情報は、表示器データ保持部２１に格納されているデータが最後に更新された日時を示す。状態管理情報保持部２２内のタイムスタンプ情報は、個別記憶領域２３にバックアップ用データを格納した表示器１によって更新される。すなわち、各表示器１は、個別記憶領域２３にバックアップ用データを格納した場合に、状態管理情報保持部２２が保持している状態管理情報であるタイムスタンプ情報を更新する。具体的には、個別記憶領域２３にバックアップ用データを格納した表示器１は、タイムスタンプ情報を、バックアップ用データを個別記憶領域２３に格納した日時を示すタイムスタンプ情報に更新する。
　図３は、実施の形態にかかるプログラマブル表示器１の機能ブロック構成の一例を示す図である。プログラマブル表示器１は、制御部１０、データ記憶部１５、表示部１６および操作受付部１７を備える。制御部１０は、データ処理部１１、バックアップ処理部１２、状態管理部１３および表示制御部１４を含む。
　データ処理部１１は、接続されているＰＬＣなどの外部機器が出力するデータを受け取り、受け取ったデータの解析処理、受け取ったデータをデータ記憶部１５に格納する処理、などを行う。
　バックアップ処理部１２は、データ記憶部１５が記憶しているデータのうち、バックアップが必要なデータを複製し、記憶装置２の上述した表示器データ保持部２１に格納するといったバックアップ処理を行う。
　状態管理部１３は、バックアップ処理部１２がバックアップ処理を実施した場合に、記憶装置２の状態管理情報保持部２２が保持している状態管理情報を更新する。また、状態管理部１３は、定められた条件を満たす場合に、記憶装置２の状態管理情報保持部２２が保持している状態管理情報を確認し、表示器データ保持部２１が保持しているバックアップデータが更新されているか否かを判別する。
　表示制御部１４は、表示部１６に表示させる画面の描画データを作成して表示部１６に表示させる。
　データ記憶部１５は、各種データ、具体的には、表示部１６に表示させる画面の描画データの作成に用いる画像データ、画面の構成データ、表示器１の動作プログラム、外部機器から取得した計測データ、表示器１が設置された製造ラインの稼働状況を表すログデータ、などを保持する。
　表示部１６は、メニュー画面、設定画面、製造ラインに設置されている機器の動作状態のモニタ画面、データ記憶部１５が記憶しているデータの確認画面など、各種の画面を表示する。
　操作受付部１７は、ユーザによる操作を受け付け、受け付けた操作の内容を示す信号を生成して制御部１０に出力する。
　ここで、本実施の形態にかかるプログラマブル表示器１を実現するハードウェアについて説明する。図４は、実施の形態にかかるプログラマブル表示器１を実現するハードウェアの一例を示す図である。プログラマブル表示器１は、図４に示したプロセッサ１０１、記憶装置１０２、入力装置１０３、表示装置１０４および通信インタフェース１０５により実現することができる。なお、図４に示した記憶装置１０２は、図１および図２に示した記憶装置２とは異なる。
　プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital　Signal　Processor）ともいう）、システムＬＳＩ（Large　Scale　Integration）などである。記憶装置１０２は、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable　Programmable　Read　Only　Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically　Erasable　Programmable　Read　Only　Memory）、ハードディスクドライブなどである。記憶装置１０２はプログラマブル表示器１に着脱可能な構成であってもよい。入力装置１０３および表示装置１０４は、入力装置と表示装置とが一体化されたタッチパネルなどである。
　プログラマブル表示器１のデータ処理部１１、バックアップ処理部１２、状態管理部１３および表示制御部１４は、これらの各部として動作するためのプログラムをプロセッサ１０１が実行することにより実現される。データ処理部１１、バックアップ処理部１２、状態管理部１３および表示制御部１４として動作するためのプログラムは記憶装置１０２に予め格納されている。プロセッサ１０１は、上記プログラムを記憶装置１０２から読み出して実行することにより、データ処理部１１、バックアップ処理部１２、状態管理部１３および表示制御部１４として動作する。
　また、データ記憶部１５は記憶装置１０２で実現され、プログラマブル表示器１の表示部１６は表示装置１０４で実現される。操作受付部１７は入力装置１０３で実現される。なお、通信インタフェース１０５は、プログラマブル表示器１が記憶装置２などの他の装置と通信する場合に利用される。通信インタフェース１０５は、例えばネットワークインタフェースカードである。
　なお、データ処理部１１、バックアップ処理部１２、状態管理部１３および表示制御部１４として動作するためのプログラムは、記憶装置１０２に予め格納されているものとしたがこれに限定されない。上記のプログラムは、ＣＤ（Compact　Disc）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital　Versatile　Disc）－ＲＯＭなどの記録媒体に書き込まれた状態でユーザに供給され、ユーザが記憶装置１０２にインストールする形態であってもよい。この場合、プログラマブル表示器１を実現するハードウェアは、記録媒体からプログラムを読み出すための読み取り装置、または、読み取り装置を接続するためのインタフェース回路を含む構成となる。また、上記のプログラムは、インターネットなどの通信回線を介してユーザに提供され、記憶装置１０２にインストールされる形態であってもよい。
　つづいて、プログラマブル表示器１の全体の動作を説明する。本実施の形態では、プログラマブル表示器１がデータを記憶装置２にバックアップする動作と、記憶装置２が保持しているバックアップデータを表示する動作とに分けて説明を行う。
　図５は、実施の形態にかかるプログラマブル表示器１がデータを記憶装置２にバックアップする動作の一例を示すフローチャートである。なお、図５に示したバックアップ動作のうち、ステップＳ１１～Ｓ１３はバックアップ処理部１２が行い、ステップＳ１４およびＳ１５は状態管理部１３が行う。
　表示器１（プログラマブル表示器１）は、起動して動作を開始した後、予め定められた条件を満たすと図５に示す動作を開始する。表示器１は、例えば、動作を開始後、ユーザにより設定された一定時間が経過した場合、バックアップ動作を開始し、記憶装置２の表示器データ保持部２１内に自己と対応付けられた個別記憶領域２３があるかどうかを確認する（ステップＳ１１）。表示器１は、自己のＩＰアドレスを含む名称の個別記憶領域２３が存在する場合、自己と対応付けられた個別記憶領域２３があると判断する。
　表示器１は、自己と対応付けられた個別記憶領域２３が無い場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、バックアップデータを格納するための個別記憶領域２３を記憶装置２の表示器データ保持部２１内に作成する（ステップＳ１２）。すなわち、表示器１は、自己のＩＰアドレスを含む名称の個別記憶領域２３を作成する。表示器１は、ステップＳ１２を実行後、自己と対応付けられた個別記憶領域２３にデータを保存する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において表示器１が保存するデータであるバックアップ対象データは、データ記憶部１５が保持している全てのデータであってもよいし一部のデータであってもよい。バックアップ対象データは、プログラマブル表示器１が動作を開始する前にユーザにより予め指定されているものとする。ユーザは、例えば、製造ラインの稼働状況を表すログデータ、製造ラインに設置されたセンサの測定値などをバックアップ対象データに指定する。
　ここで、工場内に同じ製造ラインが複数存在する場合など、生産システムを構成する表示器１の中に同じ動作を行うものが複数存在するケースが考えられる。このとき、バックアップ対象データに動作プログラムが含まれていると、複数の表示器１が同じ動作プログラムを記憶装置２に保存することになり、重複してバックアップされることになる。そのため、表示器１は、ステップＳ１３において、動作プログラムおよび画面の描画データといった、複数の表示器１で同じ内容のデータが保持される可能性のあるものについては、他の表示器１により同じデータが既にバックアップされているかどうかを確認し、バックアップされていない場合に記憶装置２に保存するようにしてもよい。表示器１は、バックアップ対象のデータと同じデータが他の表示器１により既にバックアップされているかどうかを、データのバージョン情報を確認することで判定する、データファイルの名称、作成日時、データサイズなどを比較することで判定する、といった方法で行えばよい。このような、表示器１がバックアップ対象のデータが他の表示器１によって既にバックアップ済みかどうかを確認し、実際にバックアップを行うか否かを決めることにより、記憶装置２の記憶領域（表示器データ保持部２１）のサイズが必要以上に大きくなるのを防止できる。また、表示器１が記憶装置２にアクセスする時間を短縮化でき、２台以上の表示器１による記憶装置２へのアクセスが同時に発生する頻度を下げることができる。
　表示器１は、ステップＳ１３を実行後、すなわち、自己と対応付けられた個別記憶領域２３にデータを保存してバックアップを行った後、記憶装置２の状態管理情報保持部２２が保持しているタイムスタンプ情報を、現在の日時を表す値に更新する（ステップＳ１４）。表示器１は、次に、生産システムを構成する表示器１の識別情報およびタイムスタンプ情報を取得する（ステップＳ１５）。このステップＳ１５において、表示器１は、記憶装置２の表示器データ保持部２１に含まれる各個別記憶領域２３の名称を確認し、名称に含まれるＩＰアドレスを取得するとともに、状態管理情報保持部２２が保持しているタイムスタンプ情報を取得する。表示器１は、取得した情報（生産システムを構成する表示器１の識別情報およびタイムスタンプ情報）をデータ記憶部１５で記憶する。
　表示器１は、上記のステップＳ１１で自己と対応付けられた個別記憶領域２３が存在すると判断した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３を実行する。
　表示器１は、上記のステップＳ１５を実行後、例えば、一定時間が経過すると、上記のステップＳ１１～Ｓ１５を再度実行する。すなわち、表示器１は、一定時間が経過するごとに、上述したバックアップ動作を繰り返し実行する。
　図６は、実施の形態にかかるプログラマブル表示器１が記憶装置２でバックアップされているデータを表示する動作の一例を示すフローチャートである。
　表示器１は、記憶装置２にバックアップされているデータの確認を開始するための操作をユーザより受け付けると、図６に示す動作を開始する。表示器１は、動作を開始すると、まず、記憶装置２からタイムスタンプ情報を取得し（ステップＳ２１）、取得したタイムスタンプ情報が更新されているか否かを確認する（ステップＳ２２）。すなわち、表示器１は、取得したタイムスタンプ情報と、上述したバックアップ動作のステップＳ１５で取得して保持しておいたタイムスタンプ情報とを比較し、両者が異なる場合に更新ありと判定する。ステップＳ２２での確認処理は状態管理部１３が行う。
　タイムスタンプ情報の更新がある場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、ネットワークに表示器１が新たに接続されて記憶装置２が保持しているバックアップデータの状態が変化したか、記憶装置２が保持しているバックアップデータが既存の表示器１により更新されたため、表示器１は、生産システムを構成する表示器１の識別情報を取得する（ステップＳ２３）。具体的には、表示器１は、記憶装置２の表示器データ保持部２１に含まれる各個別記憶領域２３の名称を確認し、名称に含まれるＩＰアドレスを取得する。このステップＳ２３はバックアップ処理部１２が行う。
　表示器１は、次に、生産システムを構成する表示器１の一覧を表示する（ステップＳ２４）。表示器１は、ステップＳ２３を実行した場合はステップＳ２３で取得した表示器１の識別情報に基づいて一覧表示を行う。このステップＳ２４は表示制御部１４が行う。
　一方、上記のステップＳ２２でタイムスタンプ情報の更新が無いと判断した場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、上述したバックアップ動作のステップＳ１５で取得して保持しておいた表示器１の識別情報に基づいて一覧表示を行う（ステップＳ２４）。ステップＳ２４において、表示器１は、例えば、図７に示した構成の表示器１の一覧を表示部１６に表示する。図７に示した一覧表示の例では、表示器１の名称を表示することとしたが表示方法をこれに限定するものではない。名称の横には、表示されている名称の表示器１がバックアップしたデータを表示させて内容を確認するための「表示」ボタンが表示されている。
　表示器１は、生産システムを構成する表示器１の一覧を表示した後、一覧表示の中から表示器１が選択されたか否か、すなわち、図７に示した「表示」ボタンが押下されたか否かを確認する（ステップＳ２５）。このステップＳ２５は表示制御部１４が行う。
　一覧表示の中から表示器１が選択されない場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）、表示器１は、一覧表示の更新タイミングか否かを確認する（ステップＳ２６）。このステップＳ２６は表示制御部１４が行う。表示制御部１４は、例えば、ステップＳ２４を実行して一覧表示を開始してから予め定められた一定時間が経過した場合に一覧表示の更新タイミングであると判断する。一覧表示の更新タイミングではない場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）、表示器１は、ステップＳ２５に戻って動作を継続する。一方、一覧表示の更新タイミングの場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、表示器１は、ステップＳ２１に戻って動作を継続する。
　また、一覧表示の中から表示器１が選択された場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、表示器１は、選択された表示器１のバックアップデータ、すなわち、選択された表示器１が記憶装置２に保存したデータを記憶装置２から取得する（ステップＳ２７）。このステップＳ２７では、バックアップ処理部１２が、選択された表示器１のＩＰアドレスを含んだ名称がつけられた個別記憶領域２３からデータを取得する。
　表示器１は、次に、ステップＳ２７で取得したデータに基づく画面、すなわち、取得したデータの内容をユーザに確認させるための画面を表示部１６に表示する（ステップＳ２８）。例えば、ステップＳ２７で取得したデータにログデータが含まれる場合、表示器１の表示制御部１４が、図８に示すような構成のログデータ確認用の画面を表示部１６に表示する。
　このように、表示器１は、記憶装置２が保持している他の表示器１のバックアップデータを取得し、取得したバックアップデータの内容をユーザに確認させるための画面を表示する機能を有する。そのため、表示器１は、例えば、他の表示器１が故障した場合に故障した他の表示器１が生成したログデータを取得してその内容を表示し、ユーザに確認させることができる。ユーザは、表示されたログデータを確認して故障の原因究明に利用するなど、バックアップされたデータの有効活用が可能となる。
　なお、本実施の形態では、記憶装置２の表示器データ保持部２１が保持するデータの状態を示す状態管理情報としてタイムスタンプ情報を使用することとしたがこれに限定されない。状態管理情報は、生産システム内の各表示器１が記憶装置２で記憶されているバックアップデータの更新の有無を知ることができればよいため、例えば、更新が行われる毎にカウントアップする値でもよい。この場合、表示器１は、図５に示したステップＳ１４において、記憶装置２の状態管理情報保持部２２が保持している状態管理情報の値をインクリメントする。この場合、各表示器１は、データ記憶部１５内の状態管理情報の値と記憶装置２の状態管理情報保持部２２内の状態管理情報の値とが異なる場合、記憶装置２で記憶されているバックアップデータが更新されたと判断する。
　以上のように、本実施の形態にかかる生産システムにおいて、複数のプログラマブル表示器１の各々は、自己と対応付けられていることを他のプログラマブル表示器１が認識可能な名称の個別記憶領域２３を記憶装置２内に作成し、自己と対応付けられている個別記憶領域２３にデータをバックアップする。各プログラマブル表示器１が記憶装置２の表示器データ保持部２１に自己が使用する個別記憶領域２３を作成するため、プログラマブル表示器１の追加または交換が発生した場合に既存のプログラマブル表示器１の設定をユーザが変更するなどの作業は不要である。すなわち、追加または交換を行ったプログラマブル表示器１にだけ設定（データをバックアップするための設定）を行えばよい。よって、プログラマブル表示器１によれば、運用開始後のデータバックアップに関連するユーザの作業負荷を軽減することができる。
　また、複数のプログラマブル表示器１の各々は、記憶装置２に作成されている個別記憶領域２３の名称を確認することで、生産システムの構成、すなわち、記憶装置２にデータをバックアップする他のプログラマブル表示器１を認識し、ユーザからの要求に応じてプログラマブル表示器１の一覧表示を行う。さらに、一覧表示されているプログラマブル表示器１の中の１つがユーザにより指定された場合、指定されたプログラマブル表示器１のバックアップデータの内容をユーザに確認させるための画面を表示する。これにより、利便性を向上させることができる。
　また、記憶装置２は、各プログラマブル表示器１から受け取るデータを単に保持しておくだけでよく、指定された条件を満たすデータを検索して見つけ出すといったようなデータベースとして機能する必要は無い。そのため、処理能力が低いコンピュータで記憶装置２を実現するようにして生産システムを実現する際のコストを削減することが可能である。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
　１　プログラマブル表示器、２　記憶装置、１０　制御部、１１　データ処理部、１２　バックアップ処理部、１３　状態管理部、１４　表示制御部、１５　データ記憶部、　１６　表示部、１７　操作受付部、２１　表示器データ保持部、２２　状態管理情報保持部、２３　個別記憶領域。

Claims (7)

  1. 　記憶装置および複数のプログラマブル表示器で構成され、前記記憶装置は、前記複数のプログラマブル表示器から受け取るデータを個別に記憶する複数の個別記憶領域を有し、前記複数の個別記憶領域は前記複数のプログラマブル表示器のいずれか一つと対応付けられている生産システムの前記プログラマブル表示器であって、
    　自己が保持するデータの一部または全てを、前記複数の個別記憶領域のうち、自己と対応付けられている個別記憶領域に格納するバックアップ処理部と、
    　前記バックアップ処理部が、自己と対応付けられている前記個別記憶領域内のデータを更新すると、前記記憶装置が保持する情報であり、前記複数の個別記憶領域が保持するデータが更新されたことを示す状態管理情報を更新する状態管理部と、
    　を備えることを特徴とするプログラマブル表示器。
  2. 　前記バックアップ処理部は、
    　前記記憶装置内に自己と対応付けられている個別記憶領域が存在しない場合、前記記憶装置に個別記憶領域を作成し、作成した個別記憶領域に自己を一意に示す情報を含んだ名称を付与し、作成した個別記憶領域に自己が保持するデータの一部または全てを格納する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載のプログラマブル表示器。
  3. 　前記複数の個別記憶領域のそれぞれの名称に基づいて前記生産システムを構成する前記複数のプログラマブル表示器の一覧表示を表示部に表示し、前記複数のプログラマブル表示器の中のいずれか一つがユーザに選択されると選択されたプログラマブル表示器と対応付けられた個別記憶領域からバックアップデータを読み出して読み出したバックアップデータに基づく表示を前記表示部に表示する表示制御部、
    　を備えることを特徴とする請求項２に記載のプログラマブル表示器。
  4. 　前記状態管理部は、前記状態管理情報を更新すると、前記複数の個別記憶領域の名称を確認し、各個別記憶領域と対応付けられているプログラマブル表示器を一意に示す情報である識別情報を取得して保持するとともに、前記更新を行った後の状態管理情報を取得して保持し、
    　前記表示制御部は、前記状態管理部が取得して保持している状態管理情報と前記記憶装置が保持する状態管理情報とが同じ場合は、前記状態管理部が取得済みの前記識別情報に基づいて前記一覧表示を前記表示部に行う、
    　ことを特徴とする請求項３に記載のプログラマブル表示器。
  5. 　前記状態管理情報を、前記個別記憶領域に格納されたデータが更新された日時を示すタイムスタンプ情報とする、
    　ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のプログラマブル表示器。
  6. 　前記バックアップ処理部は、自己が保持するデータのうち、他のプログラマブル表示器により前記記憶装置に格納済みのデータについては自己と対応付けられている個別記憶領域への格納を行わない、
    　ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載のプログラマブル表示器。
  7. 　記憶装置および複数のプログラマブル表示器で構成され、前記記憶装置は、前記複数のプログラマブル表示器から受け取るデータを個別に記憶する複数の個別記憶領域を有し、前記複数の個別記憶領域は前記複数のプログラマブル表示器のいずれか一つと対応付けられている生産システムにおけるデータ管理方法であって、
    　前記複数のプログラマブル表示器の各々が、自己が保持するデータの一部または全てを、前記複数の個別記憶領域のうち、自己と対応付けられている個別記憶領域に格納するバックアップステップと、
    　前記複数のプログラマブル表示器の各々が、自己と対応付けられている前記個別記憶領域内のデータを更新すると、前記記憶装置が保持する情報であり、前記複数の個別記憶領域が保持するデータが更新されたことを示す状態管理情報を更新する情報更新ステップと、
    　を含むことを特徴とするデータ管理方法。
PCT/JP2019/025385 2019-06-26 2019-06-26 プログラマブル表示器およびデータ管理方法 WO2020261432A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/609,779 US11354194B2 (en) 2019-06-26 2019-06-26 Programmable display device and data management method
JP2020504729A JP6695517B1 (ja) 2019-06-26 2019-06-26 プログラマブル表示器およびデータ管理方法
PCT/JP2019/025385 WO2020261432A1 (ja) 2019-06-26 2019-06-26 プログラマブル表示器およびデータ管理方法
CN201980097728.1A CN114026506B (zh) 2019-06-26 2019-06-26 可编程显示器及数据管理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/025385 WO2020261432A1 (ja) 2019-06-26 2019-06-26 プログラマブル表示器およびデータ管理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020261432A1 true WO2020261432A1 (ja) 2020-12-30

Family

ID=70682439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/025385 WO2020261432A1 (ja) 2019-06-26 2019-06-26 プログラマブル表示器およびデータ管理方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11354194B2 (ja)
JP (1) JP6695517B1 (ja)
CN (1) CN114026506B (ja)
WO (1) WO2020261432A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007179115A (ja) * 2005-12-26 2007-07-12 Digital Electronics Corp プログラマブル表示器、制御プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体、ならびにサーバ、サーバプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
JP2011065265A (ja) * 2009-09-15 2011-03-31 Digital Electronics Corp 情報管理システム、プログラマブル表示器、及び情報管理用サーバ装置
JP2013257790A (ja) * 2012-06-13 2013-12-26 Mitsubishi Electric Corp プログラマブル表示器
JP2015026347A (ja) * 2013-07-29 2015-02-05 株式会社デジタル 画像作成システム

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4119953A (en) * 1977-01-24 1978-10-10 Mohawk Data Sciences Corp. Timesharing programmable display system
CA2390954C (en) * 2001-06-19 2010-05-18 Foedero Technologies, Inc. Dynamic multi-level cache manager
US8738724B2 (en) * 2010-05-25 2014-05-27 Microsoft Corporation Totally ordered log on appendable storage
JP6033394B2 (ja) * 2013-02-22 2016-11-30 発紘電機株式会社 プログラマブル表示器、そのプログラム
JP2015194878A (ja) 2014-03-31 2015-11-05 富士通株式会社 管理システム、管理装置、管理対象装置、及び管理プログラム
US9910759B2 (en) * 2015-12-03 2018-03-06 Sap Se Logging framework and methods
JP6618941B2 (ja) * 2017-03-03 2019-12-11 株式会社東芝 管理装置、情報処理装置および管理方法
JPWO2020089963A1 (ja) * 2018-10-29 2021-02-15 三菱電機株式会社 データ管理システム、プログラマブル表示器、およびデータ管理プログラム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007179115A (ja) * 2005-12-26 2007-07-12 Digital Electronics Corp プログラマブル表示器、制御プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体、ならびにサーバ、サーバプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
JP2011065265A (ja) * 2009-09-15 2011-03-31 Digital Electronics Corp 情報管理システム、プログラマブル表示器、及び情報管理用サーバ装置
JP2013257790A (ja) * 2012-06-13 2013-12-26 Mitsubishi Electric Corp プログラマブル表示器
JP2015026347A (ja) * 2013-07-29 2015-02-05 株式会社デジタル 画像作成システム

Also Published As

Publication number Publication date
US20220147427A1 (en) 2022-05-12
CN114026506A (zh) 2022-02-08
CN114026506B (zh) 2022-06-07
US11354194B2 (en) 2022-06-07
JP6695517B1 (ja) 2020-05-20
JPWO2020261432A1 (ja) 2021-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4220979B2 (ja) 制御装置の表示システム
JP6273927B2 (ja) 情報処理システム，監視装置，監視プログラム，監視方法
JP2011215814A (ja) プログラマブルコントローラ、設定値バックアップ・リストアシステム、及び設定値バックアップ・リストアユニット
TWI533098B (zh) Programmable display, programmable controller system, program
JP2010038430A (ja) 遠隔管理システム、およびその初期設定方法
US20160048120A1 (en) Programmable logic controller system and programmable logic controller
JP6268991B2 (ja) 情報処理システム、情報処理装置及びプログラム
WO2020261432A1 (ja) プログラマブル表示器およびデータ管理方法
WO2016157477A1 (ja) 管理システム
JP2016045677A (ja) 情報処理装置、情報処理装置の設定方法及び設定プログラム
JP5844020B1 (ja) リモート制御装置および制御システム
JP5469510B2 (ja) プログラマブルコントローラ、設定値変更システム、演算表示装置及び設定値変更ユニット
JP6755537B1 (ja) 信号処理装置、監視統制システム、監視統制方法、監視統制プログラム、及び監視統制システムの製造方法
JP2005308254A (ja) 空気調和機の集中制御システム
JP2010198314A (ja) 情報管理装置
JP2021033998A (ja) 信号処理装置、監視統制システム、監視統制方法、監視統制プログラム、及び監視統制システムの製造方法
JP2011076512A (ja) ジョブ管理サーバーの統合管理システム
US10852992B2 (en) Data management system, data management method, and program recording medium
WO2017090208A1 (ja) 情報取得表示プログラム、情報取得表示装置及び情報取得表示方法
JP6708677B2 (ja) 数値制御装置
JP7415091B1 (ja) プログラム、プログラム管理装置、プログラム管理システム、およびプログラム管理方法
JP6735938B1 (ja) データ処理装置、データ処理システム、データ退避方法およびプログラム
JP4872328B2 (ja) 動作環境切り替えプログラム及び情報処理装置
JP6948186B2 (ja) 機器管理装置、機器管理システム、および機器管理方法
WO2020157950A1 (ja) 情報処理装置、バックアップ方法、リストア方法およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020504729

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19934947

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19934947

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1