WO2020234858A1 - 車両用ミラー装置 - Google Patents

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WO2020234858A1
WO2020234858A1 PCT/IB2020/056791 IB2020056791W WO2020234858A1 WO 2020234858 A1 WO2020234858 A1 WO 2020234858A1 IB 2020056791 W IB2020056791 W IB 2020056791W WO 2020234858 A1 WO2020234858 A1 WO 2020234858A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
main body
signal
unit
rotation
Prior art date
Application number
PCT/IB2020/056791
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
長島康雄
都筑隆宏
大関勝志
中川正崇
栗本英人
Original Assignee
市光工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2019094595A external-priority patent/JP2020189521A/ja
Priority claimed from JP2019094596A external-priority patent/JP7218040B2/ja
Application filed by 市光工業株式会社 filed Critical 市光工業株式会社
Priority to US17/612,460 priority Critical patent/US20220219609A1/en
Publication of WO2020234858A1 publication Critical patent/WO2020234858A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • B60R1/074—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for retracting the mirror arrangements to a non-use position alongside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle mirror device.
  • a configuration having a housing for accommodating a mirror member, a mirror drive unit for driving the mirror member to adjust a rotation position, and a housing drive unit for driving the housing to store and deploy the housing is known. (See, for example, Patent Document 1).
  • the main body can be rotated at a speed suitable for the situation.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a vehicle mirror device capable of rotating the main body at a speed according to a situation.
  • the vehicle mirror device has a mirror member and a case member, and has a main body portion in which the mirror member and the case member are integrally and movably provided, and a first rotation along a vertical direction in a vehicle mounted state.
  • the drive unit that rotates the main body around the second rotation axis along the axis and the left-right direction in the vehicle mounted state, and the main body rotates in the rotation direction and rotation speed according to the type of signal from the vehicle.
  • the signal from the vehicle includes a storage signal for storing the main body portion, a deployment signal for deploying the main body portion, and an adjustment signal for adjusting the rotation position of the main body portion in the deployed state, and the control
  • the unit may make the rotation speed of the main body portion faster than when the signal from the vehicle is the adjustment signal.
  • control unit may control the drive unit so that the main body rotates about the first rotation axis when the signal from the vehicle is the storage signal or the expansion signal. Good.
  • the drive unit has a first drive unit that rotates the main body unit around the first rotation shaft, and a second drive unit that rotates the main body unit around the second rotation axis.
  • the control unit may control the first drive unit when the signal from the vehicle is the storage signal or the expansion signal.
  • a storage unit for storing the rotation position of the main body unit may be further provided, and the control unit may control the drive unit based on the rotation position of the main body unit stored in the storage unit.
  • the storage unit stores the rotation position when the main body unit is stored, and when the main body unit is stored, the control unit stores the rotation position stored in the storage unit at the time of storage.
  • the drive unit may be controlled so that the main body unit is arranged.
  • the storage unit stores the rotation position when the main body unit is deployed, and when the main body unit is deployed, the control unit stores the rotation position stored in the storage unit at the time of expansion.
  • the drive unit may be controlled so that the main body unit is arranged.
  • the vehicle mirror device is centered on a main body having a mirror member, a first rotation axis along the vertical direction in the vehicle-mounted state, and a second rotation axis along the left-right direction in the vehicle-mounted state.
  • the main body is rotated in a predetermined rotation direction and at a predetermined rotation speed in response to a signal from the vehicle and a signal different from the operation signal for operating the main body. It includes a control unit that controls the drive unit.
  • the predetermined rotation speed may be a rotation speed higher than the rotation speed when adjusting the rotation position of the main body in the deployed state.
  • the main body unit is provided on each of the left and right side portions of the vehicle, the signal from the vehicle includes a direction instruction signal indicating the instruction direction of the direction indicator of the vehicle, and the control unit includes a direction instruction signal.
  • the signal from the vehicle is the direction instruction signal
  • the main body portion on the left and right sides of the vehicle corresponding to the instruction direction indicated by the direction instruction signal rotates toward the outside of the vehicle.
  • the drive unit may be controlled.
  • the signal from the vehicle includes a shift lever signal indicating the position of the shift lever of the vehicle, and the control unit is indicated by the shift lever signal when the signal from the vehicle is the shift lever signal.
  • the drive unit may be controlled so that the main body portion rotates downward in the vehicle-mounted state.
  • the main body portion is provided one by one on the left and right side portions of the vehicle, and the signal from the vehicle is a case where a occupant who gets on the seat opposite to the driver's seat in the left-right direction of the vehicle gets off.
  • the control unit rotates the main body unit on the left and right sides of the vehicle opposite to the driver's seat toward the outside of the vehicle.
  • the drive unit may be controlled so as to do so.
  • a storage unit for storing the rotation position of the main body unit may be further provided, and the control unit may control the drive unit based on the rotation position of the main body unit stored in the storage unit.
  • the present invention it is possible to provide a vehicle mirror device capable of rotating the main body at a speed according to a situation.
  • FIG. 1 is a plan view showing an example of a vehicle provided with a vehicle mirror device according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a front view of the vehicle mirror device according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a side view of the vehicle mirror device according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the operation of the vehicle mirror device.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the operation of the vehicle mirror device.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the operation of the vehicle mirror device.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the operation of the vehicle mirror device.
  • FIG. 8 is a plan view showing an example of a vehicle provided with the vehicle mirror device according to the present embodiment.
  • FIG. 9 is a front view of the vehicle mirror device according to the present embodiment.
  • FIG. 1 is a plan view showing an example of a vehicle provided with a vehicle mirror device according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a front view of the vehicle mirror device according to the present embodiment
  • FIG. 10 is a side view of the vehicle mirror device according to the present embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of the operation of the vehicle mirror device.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of the operation of the vehicle mirror device.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of the operation of the vehicle mirror device.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of the operation of the vehicle mirror device.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of the operation of the vehicle mirror device.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of the operation of the vehicle mirror device.
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of the operation of the vehicle mirror device.
  • FIG. 18 is a diagram showing an example of the operation of the vehicle mirror device.
  • FIG. 19 is a diagram showing an example of the operation of the vehicle mirror device.
  • FIG. 20 is a diagram showing an example of the operation of the vehicle mirror device.
  • each of the front-rear, up-down, and left-right directions is the direction in which the vehicle mirror device is mounted on the vehicle, and indicates the direction when the traveling direction of the vehicle is viewed from the driver's seat.
  • the vertical direction is parallel to the vertical direction and the horizontal direction is the horizontal direction.
  • viewing from above is referred to as a plan view
  • the view is referred to as a plan view
  • viewing from the rear is referred to as a front view
  • the view is referred to as a front view.
  • FIG. 1 is a plan view showing an example of a vehicle M including the vehicle mirror device 100 according to the present embodiment.
  • the vehicle mirror device 100 is a so-called door mirror, which is the left and right doors DL and DR of the vehicle M and is attached to the outside of the vehicle M.
  • the left and right vehicle mirror devices 100 are substantially symmetrical in the left-right direction.
  • FIG. 2 is a front view of the vehicle mirror device 100 according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a side view of the vehicle mirror device 100 according to the present embodiment. 2 and 3 show a vehicle mirror device 100 configured as a door mirror. Further, in FIGS. 2 and 3, the door mirror on the left side of the vehicle M shown in FIG. 1 is shown.
  • the vehicle mirror device 100 includes a main body unit 10, a vehicle connection unit 20, a drive unit 30, and a control unit 40.
  • the main body 10 has a mirror member 11 and a case member 12.
  • the mirror member 11 is formed in a plate shape using, for example, glass or resin.
  • the mirror member 11 has a reflecting surface 11a on the rear end surface in the vehicle mounted state.
  • the case member 12 is provided so as to cover the surface 11b of the mirror member 11 opposite to the reflecting surface 11a.
  • the case member 12 is provided integrally with the mirror member 11.
  • the case member 12 is hollow and forms a space between the case member 12 and the mirror member 11 so that other parts and the like can be accommodated.
  • the main body 10 is in a state of being exposed to the outside as a whole. That is, the vehicle mirror device 100 has a configuration in which housings surrounding the front / rear, left / right, and front of the main body 10 are not provided. In this configuration, for example, as shown in FIG. 2, substantially the entire outer surface of the main body 10 is the reflective surface 11a in the front view. Therefore, even when the main body portion 10 is miniaturized, a sufficiently wide reflecting surface 11a can be secured. Further, since the housing is not provided, the housing is not reflected on the reflective surface 11a when viewed from the driver's seat even if the main body 10 is greatly rotated in the vertical direction and the horizontal direction.
  • the main body 10 is provided with the mirror member 11 and the case member 12 integrally and movably.
  • the main body portion 10 is stored in a predetermined stored state, deployed in a predetermined deployed state, and rotated in a predetermined state in the deployed state. Adjusted to position. That is, the main body 10 is directly rotated both when storing and unfolding and when adjusting the rotation position in the unfolded state.
  • the vehicle connection unit 20 connects the main body unit 10 to the vehicle M.
  • the vehicle connecting portion 20 is connected to the case member 12 of the main body portion 10 and supports the main body portion 10.
  • the main body 10 is movable while being supported by the vehicle connecting portion 20.
  • the drive unit 30 rotates the main body 10 around the first rotation shaft AX1 and the second rotation shaft AX2.
  • the first rotation axis AX1 is an axis along the vertical direction.
  • the second rotation axis AX2 is an axis along the left-right direction.
  • the drive unit 30 has a first drive unit 31 that rotates the main body 10 around the first rotation axis AX1 and a second drive unit 32 that rotates the main body 10 around the second rotation axis AX2.
  • the first drive unit 31 and the second drive unit 32 have, for example, a drive source such as a motor and a transmission mechanism such as a gear.
  • the first drive unit 31 and the second drive unit 32 are shown by blocks in FIGS. 1 and 2, but are arranged in a space formed by, for example, a mirror member 11 and a case member 12 of the main body 10. You may.
  • the drive unit 30 can arrange the main body 10 at a desired rotation position P by rotating the main body 10.
  • the rotation position P is centered on the rotation angle ⁇ 1 in the rotation direction centered on the first rotation axis AX1 and the second rotation axis AX2 with respect to the reference position, for example, when a predetermined reference position is set. It can be expressed by the rotation angle ⁇ 2 in the rotation direction.
  • the rotation position P may be represented by another method.
  • the control unit 40 includes a microprocessor such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory and storage such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory).
  • a microprocessor such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory and storage such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory).
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the control unit 40 controls the drive unit 30 so that the main body unit 10 rotates in the rotation direction and rotation speed according to the signal S from the vehicle.
  • the signal S from the vehicle includes, for example, a storage signal S1 for storing the main body 10 (see FIG. 4), a deployment signal S2 for deploying the main body 10 (see FIG. 5), and a rotational position of the main body 10 in the deployed state. Includes adjustment signals and the like to adjust.
  • the storage signal S1 and the expansion signal S2 are output from the vehicle by, for example, operating the storage switch or the expansion switch provided in the vehicle.
  • the storage signal S1 and the expansion signal S2 are output by performing the storage operation and the expansion operation once by the storage switch and the expansion switch.
  • the adjustment signal includes a left-right adjustment signal S3 (see FIG. 6) that adjusts the rotation position in the left-right direction in the vehicle-mounted state and a vertical adjustment signal S4 (see FIG. 7) that adjusts the vertical rotation position in the vehicle-mounted state.
  • the left / right adjustment signal S3 and the up / down adjustment signal S4 are output from the vehicle, for example, by operating a rotation position adjustment switch provided on the vehicle.
  • the adjustment signals S3 and S4 include information about the rotation direction and the rotation amount.
  • the upper part of the rotation direction is the rotation direction (either left or right) centered on the first rotation axis AX1 in the left / right adjustment signal S3, and the rotation direction (up / down) centered on the second rotation axis AX2 in the up / down adjustment signal S4. Either).
  • the amount of rotation is set based on, for example, the length of time that the rotation position adjustment switch is operated. In this case, it can be set so that the longer the rotation position adjusting switch is operated, the larger the rotation amount, and the shorter the rotation position adjustment switch is operated, the smaller the rotation amount.
  • the control unit 40 makes the rotation speed of the main body 10 faster than when the signals from the vehicle are the adjustment signals S3 and S4. By this control, the main body 10 can be stored and expanded in a shorter time. Further, when adjusting the rotation position of the main body 10, the adjustment can be performed at a rotation speed that is not too fast for the driver or the like to perform the adjustment.
  • the control unit 40 controls the drive unit 30 so that the main body 10 rotates around the first rotation axis AX1.
  • this control will be referred to as a first storage expansion mode.
  • the control unit 40 drives the main body 10 so as to rotate around the first rotation axis AX1 and the second rotation axis AX2. 30 may be controlled.
  • this control will be referred to as a second storage expansion mode.
  • the rotation position of the main body 10 can be adjusted with respect to the rotation direction centered on the second rotation axis AX2.
  • the control unit 40 rotates the main body 10 around the first rotation axis AX1 and the second rotation axis AX2 according to the adjustment content. Controls the drive unit 30. By this control, the reflecting surface 11a can be adjusted to a desired rotation position.
  • the storage unit 50 stores the rotation position of the main body unit 10.
  • the storage unit 50 can store, for example, a storage position which is a rotation position when the main body unit 10 is stored, a deployment position which is a rotation position when the main body unit 10 is deployed, and the like.
  • the control unit 40 described above controls the drive unit 30 based on the rotation position of the main body 10 stored in the storage unit 50.
  • the control unit 40 controls the drive unit 30 so that the main body 10 is arranged at the storage position P1 stored in the storage 50.
  • the control unit 40 controls the drive unit 30 so that the main body unit 10 is arranged at the deployment position P2 stored in the storage unit 50.
  • the storage position P1 and the deployment position P2 are a rotation angle ⁇ 1 about the first rotation axis AX1 and a rotation about the second rotation axis AX2. Both the angle ⁇ 2 and the angle ⁇ 2 are set.
  • FIG. 4 to 7 are views showing an example of the operation of the vehicle mirror device 100.
  • the control unit 40 sets the drive unit 30 so that the main body 10 is stored. Control.
  • the control unit 40 controls the drive unit 30 based on the information of the storage position P1 stored in the storage unit 50, for example. That is, the control unit 40 controls the drive unit 30 so that the main body unit 10 is arranged at the storage position P1.
  • the control unit 40 controls the drive unit 30 so that the main body 10 rotates about the first rotation axis AX1.
  • the control unit 40 controls the drive unit 30 so that the main body 10 rotates around the first rotation axis AX1 and the second rotation axis AX2.
  • the control unit 40 controls the drive unit 30 so that the rotation speed becomes the first speed V1. By this control, the main body 10 is arranged from the unfolding position P2 to the storage position P1.
  • the control unit 40 sets the drive unit 30 so that the main body 10 is deployed. Control.
  • the control unit 40 controls the drive unit 30 based on the information of the deployment position P2 stored in the storage unit 50, for example. That is, the control unit 40 controls the drive unit 30 so that the main body unit 10 is arranged at the deployment position P2.
  • the control unit 40 controls the drive unit 30 so that the main body 10 rotates about the first rotation axis AX1.
  • the control unit 40 controls the drive unit 30 so that the main body 10 rotates around the first rotation axis AX1 and the second rotation axis AX2.
  • the control unit 40 controls the drive unit 30 so that the rotation speed becomes the second speed V2. By this control, the main body 10 is arranged from the storage position P1 to the deployment position P2.
  • the control unit 40 has the rotation direction and the amount of rotation included in the left / right adjustment signal S3.
  • the drive unit 30 is controlled so that the main body unit 10 rotates based on the information described above. That is, the control unit 40 rotates the main body 10 by a predetermined rotation amount in the rotation direction (either in the left-right direction) about the first rotation axis AX1 to change the rotation position of the main body 10 in the left-right direction. adjust.
  • the control unit 40 controls the drive unit 30 so that the rotation speed becomes the third speed V3.
  • the main body 10 is arranged at the adjustment position P3 which is rotated by a predetermined rotation amount to the left or right with respect to the deployment position P2.
  • the control unit 40 has the rotation direction and the rotation amount included in the vertical adjustment signal S4.
  • the drive unit 30 is controlled so that the main body unit 10 rotates based on the information described above. That is, the control unit 40 rotates the main body 10 by a predetermined rotation amount in the rotation direction (any of the vertical directions) about the second rotation axis AX2, so that the vertical rotation position of the main body 10 is set. adjust.
  • the control unit 40 controls the drive unit 30 so that the rotation speed becomes the fourth speed V4.
  • the main body 10 is arranged at the adjustment position P4 which is rotated by a predetermined rotation amount either up or down with respect to the deployment position P2.
  • the first speed V1 when the main body 10 is stored and the second speed V2 when the main body 10 is deployed are in the left-right direction of the main body 10.
  • the drive unit 30 is controlled so as to be faster than the third speed V3 when adjusting the rotation position of the above and the fourth speed V4 when adjusting the rotation position of the main body 10 in the vertical direction.
  • the main body 10 is retracted and unfolded, the amount of rotation is larger than when the main body 10 is adjusted in the rotation position. Therefore, the waiting time of the driver is reduced by making the first speed V1 and the second speed V2 when the main body 10 is retracted and deployed faster than the third speed V3 and the fourth speed V4 when adjusting the rotation position. Can be shortened. Further, when adjusting the rotation position of the main body 10, the adjustment can be performed at a rotation speed that is not too fast for the driver or the like to perform the adjustment.
  • the vehicle mirror device 100 has a mirror member 11 and a case member 12, and has a main body portion 10 in which the mirror member 11 and the case member 12 are integrally and movably provided, and a vehicle mounted on the vehicle.
  • the drive unit 30 that rotates the main body 10 around the first rotation axis AX1 along the vertical direction in the state and the second rotation axis AX2 along the left-right direction in the vehicle mounted state. It is provided with a control unit 40 that controls the drive unit 30 so that the main body unit 10 rotates in the rotation direction and rotation speed.
  • the entire main body portion 10 is movable in a state of being exposed to the outside, it is possible to reduce the size of the main body portion 10 in a housing or the like. Further, by rotating the main body 10 in a rotation direction and a rotation speed according to the type of the signal S from the vehicle, the main body 10 can be rotated at a speed according to the situation.
  • the signal S from the vehicle includes a storage signal S1 for storing the main body 10 and a deployment signal S2 for deploying the main body 10, and rotation of the main body 10 in the deployed state.
  • the control unit 40 includes the adjustment signals S3 and S4 for adjusting the position, as compared with the case where the signal from the vehicle is the adjustment signals S3 and S4. Also increases the rotation speed of the main body 10. As a result, the main body 10 can be stored and expanded in a shorter time. Further, when adjusting the rotation position of the main body 10, the adjustment can be performed at a rotation speed that is not too fast for the driver or the like to perform the adjustment.
  • the control unit 40 rotates the main body 10 around the first rotation axis AX.
  • the drive unit 30 is controlled so as to. As a result, the main body 10 can be quickly stored and expanded.
  • the drive unit 30 has a first drive unit 31 that rotates the main body portion 10 around the first rotation shaft AX1 and a main body portion 10 centered on the second rotation shaft AX2. It has a second drive unit 32 to rotate, and the control unit 40 controls the first drive unit 31 when the signal S from the vehicle is the storage signal S1 or the expansion signal S2.
  • the first drive unit 31 when storing and expanding the main body 10, it is possible to improve the efficiency of control of storage and expansion.
  • the vehicle mirror device 100 further includes a storage unit 50 that stores the rotation position of the main body 10, and the control unit 40 is driven based on the rotation position of the main body 10 that is stored in the storage 50.
  • the unit 30 is controlled. With this configuration, storage and expansion can be easily controlled based on the rotation position stored in the storage unit 50.
  • the storage unit 50 stores the storage position P1 which is the rotation position when the main body unit 10 is stored
  • the control unit 40 stores the storage position P1 stored in the storage unit 50 when the main body unit 10 is stored.
  • the drive unit 30 is controlled so that the main body unit 10 is arranged on the vehicle. With this configuration, control at the time of storage can be easily performed based on the storage position P1 stored in the storage unit 50.
  • the storage unit 50 stores the rotation position of the main body 10 at the time of expansion, and when the main body 10 is expanded, the control unit 40 stores the main body at the rotation position at the time of expansion stored in the storage unit 50.
  • the drive unit 30 is controlled so that the 10 is arranged. With this configuration, control at the time of expansion can be easily performed based on the expansion position P2 stored in the storage unit 50.
  • each of the front-rear, up-down, and left-right directions is the direction in which the vehicle mirror device is mounted on the vehicle, and indicates the direction when the traveling direction of the vehicle is viewed from the driver's seat.
  • the vertical direction is parallel to the vertical direction and the horizontal direction is the horizontal direction.
  • viewing from above is referred to as a plan view
  • the view is referred to as a plan view
  • viewing from the rear is referred to as a front view
  • the view is referred to as a front view.
  • FIG. 8 is a plan view showing an example of a vehicle M2 including the vehicle mirror device 200 according to the present embodiment.
  • the vehicle mirror device 200 is a so-called door mirror, which is the left and right doors DL and DR of the vehicle M2 and is attached to the outside of the vehicle M2.
  • the left and right vehicle mirror devices 200 are substantially symmetrical in the left-right direction.
  • FIG. 9 is a front view of the vehicle mirror device 200 according to the present embodiment.
  • FIG. 10 is a side view of the vehicle mirror device 200 according to the present embodiment. 9 and 10 show a vehicle mirror device 200 configured as a door mirror. Further, in FIGS. 9 and 10, the door mirror on the left side of the vehicle M2 shown in FIG. 8 is shown.
  • the vehicle mirror device 200 includes a main body 110, a vehicle connecting unit 120, a driving unit 130, and a control unit 140.
  • the main body 110 has a mirror member 111 and a case member 112.
  • the mirror member 111 is formed in a plate shape using, for example, glass or resin.
  • the mirror member 111 has a reflecting surface 111a on the rear end surface in the vehicle mounted state.
  • the case member 112 is provided so as to cover the surface 111b of the mirror member 111 opposite to the reflecting surface 111a.
  • the case member 112 is provided integrally with the mirror member 111.
  • the case member 112 has a hollow shape, and forms a space between the case member 112 and the mirror member 111 so that other parts and the like can be accommodated.
  • the main body 110 is in a state of being exposed to the outside as a whole. That is, the vehicle mirror device 200 has a configuration in which housings that surround the top, bottom, left, right, and front of the main body 110 are not provided. In this configuration, for example, as shown in FIG. 9, substantially the entire outer surface of the main body 110 is the reflective surface 111a in the front view. Therefore, even when the main body 110 is miniaturized, a sufficiently wide reflecting surface 111a can be secured. Further, since the housing is not provided, the housing is not reflected on the reflective surface 111a when viewed from the driver's seat even if the main body 110 is greatly rotated in the vertical direction and the horizontal direction.
  • the mirror member 111 and the case member 112 are integrally movable.
  • the main body 110 by moving with respect to the vehicle connecting portion 120 in a state where the entire main body 110 is exposed to the outside, the main body 110 is stored in a predetermined stored state, deployed in a predetermined deployed state, and rotated in a predetermined state in the deployed state. Adjusted to position. That is, the main body 110 is directly rotated both when storing and unfolding and when adjusting the rotation position in the unfolded state.
  • the vehicle connection unit 120 connects the main body unit 110 to the vehicle M2.
  • the vehicle connecting portion 120 is connected to the case member 112 of the main body portion 110 and supports the main body portion 110.
  • the main body 110 is movable while being supported by the vehicle connection 120.
  • the drive unit 130 rotates the main body 110 around the first rotation shaft AX1 and the second rotation shaft AX2.
  • the first rotation axis AX1 is an axis along the vertical direction.
  • the second rotation axis AX2 is an axis along the left-right direction.
  • the drive unit 130 has a first drive unit 131 that rotates the main body 110 about the first rotation shaft AX1 and a second drive unit 132 that rotates the main body 110 about the second rotation shaft AX2.
  • the first drive unit 131 and the second drive unit 132 have, for example, a drive source such as a motor and a transmission mechanism such as a gear.
  • the first drive unit 131 and the second drive unit 132 which are shown by blocks in FIGS. 8 and 9, are arranged in a space formed by, for example, the mirror member 111 and the case member 112 of the main body 110. You may.
  • the drive unit 130 can arrange the main body 110 at a desired rotation position P by rotating the main body 110.
  • the rotation position P is centered on the rotation angle ⁇ 1 in the rotation direction centered on the first rotation axis AX1 and the second rotation axis AX2 with respect to the reference position, for example, when a predetermined reference position is set. It can be expressed by the rotation angle ⁇ 2 in the rotation direction.
  • the rotation position P may be represented by another method.
  • the control unit 140 includes a microprocessor such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory and storage such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory).
  • a microprocessor such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory and storage such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory).
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the control unit 140 controls the drive unit 130 so that the main body unit 110 rotates in the rotation direction and rotation speed according to the signal S10 from the vehicle.
  • the signal S10 from the vehicle includes, for example, a storage signal S11 for storing the main body 110 (see FIG. 11), a deployment signal S12 for deploying the main body 110 (see FIG. 12), and a rotational position of the main body 110 in the deployed state. Includes adjustment signals and the like to adjust.
  • the storage signal S11 and the expansion signal S12 are operation signals for operating the main body 110, and are output from the vehicle by operating, for example, the storage switch or the expansion switch provided in the vehicle.
  • the storage signal S11 and the expansion signal S12 are output by performing the storage operation and the expansion operation once by the storage switch and the expansion switch.
  • the adjustment signal includes a left-right adjustment signal S13 (see FIG. 13) that adjusts the rotation position in the left-right direction in the vehicle-mounted state and a vertical adjustment signal S14 (see FIG. 14) that adjusts the vertical rotation position in the vehicle-mounted state.
  • the left / right adjustment signal S13 and the up / down adjustment signal S14 are output from the vehicle, for example, by operating a rotation position adjustment switch provided on the vehicle.
  • the adjustment signals S13 and S14 include information about the rotation direction and the rotation amount.
  • the upper part of the rotation direction is the rotation direction (either left or right) centered on the first rotation axis AX1 in the left / right adjustment signal S13, and the rotation direction (up / down) centered on the second rotation axis AX2 in the up / down adjustment signal S14. Either).
  • the amount of rotation is set based on, for example, the length of time that the rotation position adjustment switch is operated. In this case, it can be set so that the longer the rotation position adjusting switch is operated, the larger the rotation amount, and the shorter the rotation position adjustment switch is operated, the smaller the rotation amount.
  • the signal S10 from the vehicle also includes a signal different from each of the above operation signals.
  • the signal S10 from the vehicle includes a direction instruction signal S15, a shift lever signal S16, and a disembarkation signal S17.
  • the direction indicator signal S15 is a signal output when a direction indicator (not shown) provided in the vehicle M2 is operated.
  • the direction indicating signal S15 includes information about the direction indicated by the direction indicator (leftward or rightward).
  • the shift lever signal S16 is a signal output when a shift lever (not shown) provided in the vehicle M2 is operated.
  • the shift lever signal S16 includes information indicating the position of the shift lever.
  • the shift lever can be switched to, for example, a forward position, a backward position, a parking position, a neutral position, or the like.
  • the disembarkation signal S17 is a signal output when an occupant who gets on the seat opposite to the driver's seat in the left-right direction of the vehicle M2 disembarks.
  • the disembarkation signal S17 is, for example, an engine stop signal output when the engine of the vehicle M2 is stopped, an unlock signal output when the door of the vehicle M2 is unlocked, and an output when the seat belt is removed. It includes at least one signal among the belt release signal to be fastened, the parking signal output when the shift lever is switched to the parking position, the occupant detection signal for detecting the presence of an occupant in the passenger seat, and the like.
  • the disembarkation signal S17 two or more of these signals may be used in combination.
  • the control unit 140 controls the rotation position of the main body 110 based on the operation signals (storage signal S11, expansion signal S12, adjustment signal S13, S14).
  • the control unit 140 makes the rotation speed of the main body 110 faster than when the signals from the vehicle are the adjustment signals S13 and S14.
  • the main body 110 can be stored and expanded in a shorter time. Further, when adjusting the rotation position of the main body 110, the adjustment can be performed at a rotation speed that is not too fast for the driver or the like to perform the adjustment.
  • the control unit 140 controls the drive unit 130 so that the main body 110 rotates around the first rotation axis AX1.
  • this control will be referred to as a first storage expansion mode.
  • the control unit 140 drives the main body 110 so as to rotate around the first rotation axis AX1 and the second rotation axis AX2. 130 may be controlled.
  • this control will be referred to as a second storage expansion mode.
  • the rotation position of the main body 110 can be adjusted with respect to the rotation direction centered on the second rotation axis AX2.
  • the control unit 140 rotates the main body 110 around the first rotation axis AX1 and the second rotation axis AX2 according to the adjustment content. Controls the drive unit 130. By this control, the reflecting surface 111a can be adjusted to a desired rotation position.
  • the control unit 140 responds to the signal S10 from the vehicle as described below.
  • the drive unit 130 is controlled so that the main body 110 rotates in a predetermined rotation direction and a predetermined rotation speed.
  • the control unit 140 can have a predetermined rotation speed that is higher than the rotation speed when the main body 110 is stored or unfolded.
  • the control unit 140 When the signal S10 from the vehicle is the direction instruction signal S15, the control unit 140 has the main body 110 on the left and right sides of the vehicle M2 corresponding to the instruction direction indicated by the direction instruction signal S15 toward the outside of the vehicle M2.
  • the drive unit 130 is controlled so as to rotate. That is, when the instruction direction of the direction indicator is the left direction, the control unit 140 drives the main body 110 of the vehicle mirror device 200 arranged on the left side of the vehicle M2 so as to rotate toward the outside of the vehicle M2.
  • the unit 130 is controlled.
  • the instruction direction of the direction indicator is the right direction
  • the control unit 140 drives the main body 110 of the vehicle mirror device 200 arranged on the right side of the vehicle M2 so as to rotate toward the outside of the vehicle M2.
  • the unit 130 is controlled.
  • this control will be referred to as an indicator rotation mode.
  • the control unit 140 when the signal S10 from the vehicle is the shift lever signal S16 and the position indicated by the shift lever signal S16 is the backward position, the main body 110 rotates downward in the vehicle mounted state.
  • the drive unit 130 is controlled so as to.
  • the control unit 140 may control the drive unit 130 so that the main body 110 provided on one of the left and right vehicle mirror devices 200 of the vehicle M2 rotates, or the left and right vehicle mirror devices 200 of the vehicle M2.
  • the drive unit 130 may be controlled so that both of the main body units 110 rotate.
  • the control unit 140 sets the drive unit 130 so that the main body 110 of the vehicle mirror device 200 arranged on the left and right sides of the vehicle M2 opposite to the driver's seat, that is, the passenger seat side, rotates downward. You may control it.
  • this control will be referred to as a shift rotation mode.
  • the control unit 140 rotates the main body 110 on the left and right sides of the vehicle M2 opposite to the driver's seat, that is, the passenger seat side toward the outside of the vehicle M2.
  • the drive unit 130 may be controlled so as to do so. That is, when the driver's seat is located on the right side of the vehicle M2, the control unit 140 is a drive unit so that the main body 110 of the vehicle mirror device 200 arranged on the left side of the vehicle M2 rotates toward the outside of the vehicle M2. Control 130.
  • control unit 140 drives the control unit 140 so that the main body 110 of the vehicle mirror device 200 arranged on the right side of the vehicle M2 rotates toward the outside of the vehicle M2.
  • Control 130 will be referred to as a stop release rotation mode.
  • the storage unit 150 stores the rotation position of the main body unit 110.
  • the storage unit 150 has, for example, a storage position that is a rotation position when the main body 110 is stored, a deployment position that is a rotation position when the main body 110 is deployed, and a rotation position when the main body 110 is rotated in the indicator rotation mode.
  • a certain indicator operation position, a backward position which is a rotation position when the main body 110 is rotated in the shift rotation mode, a stop release position which is a rotation position when the main body 110 is rotated in the stop release rotation mode, and the like are memorized. be able to.
  • the control unit 140 described above controls the drive unit 130 based on the rotation position of the main body 110 stored in the storage unit 150.
  • the control unit 140 controls the drive unit 130 so that the main body 110 is arranged at the storage position P1 stored in the storage 150.
  • the control unit 140 controls the drive unit 130 so that the main body 110 is arranged at the deployment position P2 stored in the storage 150.
  • the storage position P1 and the deployment position P2 are a rotation angle ⁇ 1 about the first rotation axis AX1 and a rotation about the second rotation axis AX2. Both the angle ⁇ 2 and the angle ⁇ 2 are set.
  • control unit 140 when the main body 110 is rotated in the indicator rotation mode, the control unit 140 is driven so that the main body 110 is arranged at the indicator operation position P5 (see FIG. 16) stored in the storage unit 150.
  • the unit 130 is controlled.
  • the control unit 140 sets the drive unit 130 so that the main body 110 is arranged at the retracted position P6 (see FIG. 18) stored in the storage 150.
  • the control unit 140 drives the main body 110 so that the main body 110 is arranged at the stop release position P7 (see FIG. 20) stored in the storage unit 150. Control 130.
  • the control unit 140 may store the rotation position of the main body 110 immediately before performing each of the indicator rotation mode, the shift rotation mode, and the stop release rotation mode in the storage unit 150.
  • the control unit 140 can return the main body 110 to the original rotation position stored in the storage unit 150, for example, after the operation of the direction indicator is completed.
  • the control unit 140 can return the main body 110 to the original rotation position stored in the storage unit 150 after the shift lever is switched from the retracted position to another position.
  • the control unit 140 can return the main body 110 to the original rotation position stored in the storage unit 150 at a timing such as after the door on the passenger seat side is opened. Become.
  • 11 to 14 are views showing an example of the operation of the vehicle mirror device 200 based on the operation signal.
  • the control unit 140 sets the drive unit 130 so that the main body 110 is stored. Control.
  • the control unit 140 controls the drive unit 130 based on the information of the storage position P1 stored in the storage unit 150, for example. That is, the control unit 140 controls the drive unit 130 so that the main body unit 110 is arranged at the storage position P1.
  • the control unit 140 controls the drive unit 130 so that the main body 110 rotates around the first rotation axis AX1.
  • the control unit 140 controls the drive unit 130 so that the main body 110 rotates around the first rotation axis AX1 and the second rotation axis AX2.
  • the second storage deployment mode when the difference between the rotation positions of the deployment position P2 and the storage position P1 in the rotation direction centered on the second rotation axis AX2 is 0, the rotation centered on the second rotation axis AX2. It is not necessary to rotate the main body 110 in the direction.
  • the control unit 140 controls the drive unit 130 so that the rotation speed becomes the first speed V1. By this control, the main body 110 is arranged from the deployment position P2 to the storage position P1.
  • the control unit 140 sets the drive unit 130 so that the main body 110 is deployed. Control.
  • the control unit 140 controls the drive unit 130 based on the information of the deployment position P2 stored in the storage unit 150, for example. That is, the control unit 140 controls the drive unit 130 so that the main body unit 110 is arranged at the deployment position P2.
  • the control unit 140 controls the drive unit 130 so that the main body 110 rotates around the first rotation axis AX1.
  • the control unit 140 controls the drive unit 130 so that the main body 110 rotates around the first rotation axis AX1 and the second rotation axis AX2.
  • the control unit 140 controls the drive unit 130 so that the rotation speed becomes the second speed V2. By this control, the main body 110 is arranged from the storage position P1 to the deployment position P2.
  • the control unit 140 has the rotation direction and the amount of rotation included in the left / right adjustment signal S13.
  • the drive unit 130 is controlled so that the main body unit 110 rotates based on the information of. That is, the control unit 140 rotates the main body 110 by a predetermined rotation amount in the rotation direction (either in the left-right direction) about the first rotation axis AX1 to change the rotation position of the main body 110 in the left-right direction. adjust.
  • the control unit 140 controls the drive unit 130 so that the rotation speed becomes the third speed V3.
  • the main body 110 is arranged at the adjustment position P3 which is rotated by a predetermined rotation amount to the left or right with respect to the deployment position P2.
  • the control unit 140 when the vertical adjustment signal S14 is transmitted from the vehicle with the main body 110 arranged at the deployment position P2, the control unit 140 has the rotation direction and the rotation amount included in the vertical adjustment signal S14.
  • the drive unit 130 is controlled so that the main body unit 110 rotates based on the information of. That is, the control unit 140 rotates the main body 110 by a predetermined rotation amount in the rotation direction (either in the vertical direction) about the second rotation axis AX2, so that the vertical rotation position of the main body 110 is set. adjust.
  • the control unit 140 controls the drive unit 130 so that the rotation speed becomes the fourth speed V4.
  • the main body 110 is arranged at the adjustment position P4 which is rotated by a predetermined rotation amount either up or down with respect to the deployment position P2.
  • the first speed V1 when the main body 110 is stored and the second speed V2 when the main body 110 is deployed are in the left-right direction of the main body 110.
  • the drive unit 130 is controlled so as to be faster than the third speed V3 when adjusting the rotation position of the above and the fourth speed V4 when adjusting the rotation position of the main body 110 in the vertical direction.
  • the main body 110 is stored and unfolded, the amount of rotation is larger than when the main body 110 is adjusted in the rotation position. Therefore, the waiting time of the driver is reduced by making the first speed V1 and the second speed V2 when the main body 110 is retracted and deployed faster than the third speed V3 and the fourth speed V4 when adjusting the rotation position. Can be shortened. Further, when adjusting the rotation position of the main body 110, the adjustment can be performed at a rotation speed that is not too fast for the driver or the like to perform the adjustment.
  • FIGS. 15 to 20 are diagrams showing an example of the operation of the vehicle mirror device 200 based on a signal different from the operation signal.
  • the vehicle M2 will be described as the own vehicle. Further, in the examples of FIGS. 15 to 20, the case where the driver's seat is arranged on the right side in the vehicle M2 will be described as an example.
  • the vehicle M2 travels in a predetermined lane with the main body 110 arranged at the deployment position P2, and the other vehicle MA travels behind the vehicle M2 in the left lane of the own lane.
  • the situation is shown.
  • the left side view of FIG. 15 shows the field of view ST1 when the driver of the vehicle M2 looks at the vehicle mirror device 200 on the passenger seat side (opposite the driver's seat) from the driver's seat.
  • the right side of FIG. 15 an example of an image reflected on the reflecting surface 111a when the driver of the vehicle M2 looks at the vehicle mirror device 200 on the passenger seat side (opposite the driver's seat) from the driver's seat is shown. ..
  • FIG. 16 shows an example in which the driver of the vehicle M2 operates the turn signal so that the left direction is the instruction direction from the state shown in FIG.
  • the direction indicator signal S15 is output.
  • the control unit 140 controls the drive unit 130 so that the main body 110 of the vehicle mirror device 200 on the side corresponding to the instruction direction indicated by the direction instruction signal S15 on the left and right rotates outward. In this case, the control unit 140 controls the drive unit 130 so that the main body 110 of the vehicle mirror device 200 on the left side rotates outward (indicator rotation mode).
  • the control unit 140 controls the drive unit 130 so that the rotation speed becomes the fifth speed V5.
  • the main body 110 is arranged at the indicator operation position P5 rotated by a predetermined rotation amount on the left side with respect to the deployment position P2.
  • the field of view ST1a when the driver of the vehicle M2 looks at the vehicle mirror device 200 on the passenger seat side (opposite the driver's seat) from the driver's seat shifts to the outside of the vehicle M2. Therefore, as shown in the left and right views of FIG. 16, the visible range of the other vehicle MA is expanded. That is, the front side of the other vehicle MA can also be visually recognized.
  • the front range which is a blind spot when the main body 110 is arranged at the deployment position P2, can be visually recognized from the driver's seat.
  • the figure on the left side of FIG. 17 shows a situation in which the vehicle M2 is about to move backward in a state where the main body 110 is arranged at the deployment position P2. Further, the figure on the left side of FIG. 17 shows a situation in which two cones C1 are arranged behind the vehicle M2 and the cone C2 is arranged on the left side of the vehicle M2. Further, the left side view of FIG. 17 shows the field of view ST2 when the driver of the vehicle M2 looks at the vehicle mirror device 200 on the passenger seat side from the driver's seat. On the right side of FIG.
  • FIG. 17 an example of an image reflected on the reflecting surface 111a when the driver of the vehicle M2 looks at the vehicle mirror device 200 on the passenger seat side (opposite the driver's seat) from the driver's seat is shown. ..
  • the image of the rear cone C1 is visually recognized.
  • the cone C2 on the left side of the vehicle M2 is not visible because it is a blind spot.
  • FIG. 18 shows an example in which the shift lever of the vehicle M2 is operated so as to be in the retracted position from the state shown in FIG.
  • the shift lever signal S16 is output.
  • the control unit 140 controls the drive unit 130 so that the main body 110 rotates downward.
  • the control unit 140 sets the drive unit 130 so that the main body 110 of the vehicle mirror device 200 arranged on the left and right sides of the vehicle M2 opposite to the driver's seat, that is, the passenger seat side, rotates downward.
  • Control shift rotation mode
  • the control unit 140 controls the drive unit 130 so that the rotation speed becomes the sixth speed V6.
  • the main body 110 is arranged at the retracted position P6 which is rotated downward by a predetermined rotation amount with respect to the deployed position P2.
  • the field of view ST2a when the driver of the vehicle M2 looks at the vehicle mirror device 200 on the passenger seat side (opposite to the driver's seat) from the driver's seat is the vehicle M2. Shift downwards. Therefore, the cone C2 on the left side of the vehicle M2 can also be visually recognized. In this way, when the main body 110 is arranged at the deployment position P2, the lower range that becomes a blind spot becomes visible from the driver's seat.
  • the figure on the left side of FIG. 19 shows a situation in which the vehicle M2 is stopped with the main body 110 arranged at the deployment position P2. At this stage, the engine of the vehicle M2 is in operation. Further, the left side view of FIG. 19 shows the field of view ST3 when the passenger of the vehicle M2 looks at the seat opposite to the driver's seat, that is, the vehicle mirror device 200 on the passenger seat side from the passenger seat. ing. On the right side of FIG. 15, an example of an image reflected on the reflecting surface 111a when the driver of the vehicle M2 looks at the vehicle mirror device 200 on the passenger seat side (opposite the driver's seat) from the driver's seat is shown. ..
  • the reflecting surface 111a of the vehicle mirror device 200 when the reflecting surface 111a of the vehicle mirror device 200 is viewed from the driver's seat, the image of the rear part of the other vehicle MA is visually recognized.
  • the field of view ST3 does not include the bicycle B traveling behind the left side of the vehicle M2. Therefore, when the reflective surface 111a of the vehicle mirror device 200 is viewed from the driver's seat, the image of the bicycle B reflected on the vehicle body of the vehicle M2 may be visible, but the bicycle B cannot be directly visually recognized.
  • FIG. 20 shows an example when the engine of the vehicle M2 is stopped from the state shown in FIG. By stopping the engine, the disembarkation signal S17 is output. Based on the disembarkation signal S17, the control unit 140 controls the drive unit 130 so that the main body 110 on the left and right sides of the vehicle M2, which is opposite to the driver's seat, that is, the passenger seat side, rotates toward the outside of the vehicle M2. (Stop release rotation mode). In the stop release rotation mode, the control unit 140 controls the drive unit 130 so that the rotation speed becomes the seventh speed V7. By this control, as shown in the figure on the left side of FIG.
  • the main body 110 is arranged at the stop release position P7 which is rotated by a predetermined rotation amount to the left side with respect to the deployment position P2.
  • the field of view ST3a when the passenger of the vehicle M2 looks at the vehicle mirror device 200 on the passenger seat side (opposite the driver's seat) from the passenger seat shifts to the outside of the vehicle M2. Therefore, by looking at the vehicle mirror device 200 from the passenger seat side, the bicycle traveling on the side and the rear of the vehicle M2 can be directly visually recognized.
  • the control unit 140 is driven so that the main body 110 on the passenger side rotates toward the outside of the vehicle M2 based on the disembarkation signal S17 when the engine of the vehicle M2 is stopped.
  • the control unit 140 receives at least one of an unlock signal, a belt release signal, a parking signal, an occupant detection signal, and the like in addition to the engine stop signal or in place of the engine stop signal. Based on the two signals, the drive unit 130 may be controlled so that the main body 110 on the passenger seat side rotates toward the outside of the vehicle M2.
  • the control unit 140 When performing the operations shown in FIGS. 15 to 20, the control unit 140 has a first speed V1 or a main body unit when each of the fifth speed V5, the sixth speed V6, and the seventh speed V7 stores the main body unit 110.
  • the drive unit 130 is controlled so as to rotate at a rotation speed higher than the second speed V2 when the 110 is deployed.
  • the vehicle mirror device 200 includes the main body 110 having the mirror member 111, the first rotation axis AX1 along the vertical direction in the vehicle mounted state, and the left and right directions in the vehicle mounted state.
  • a drive unit 130 that rotates the main body 110 about the second rotation axis AX2 and a signal S10 from the vehicle that is different from the operation signal that operates the main body 110, a predetermined rotation direction and a predetermined It is provided with a control unit 140 that controls the drive unit 130 so that the main body unit 110 rotates at the rotation speed of.
  • the main body 110 can be rotated in a predetermined rotation direction and a predetermined rotation speed according to the type of the signal S10 from the vehicle different from the operation signal for operating the main body 110. As a result, the main body 110 can be rotated at a speed according to the situation of the vehicle M2.
  • the predetermined rotation speed is a rotation speed faster than the rotation speed when adjusting the rotation position of the main body 110 in the deployed state. As a result, the rotation position of the main body 110 can be adjusted in a short time.
  • the main body 110 is provided on each of the left and right side portions of the vehicle M2, and the signal from the vehicle M2 is a direction indicating the direction indicated by the direction indicator of the vehicle M2.
  • the control unit 140 includes the instruction signal S15, and the main body 110 on the left and right sides of the vehicle M2 corresponding to the instruction direction indicated by the direction instruction signal S15 is the vehicle.
  • the drive unit 130 is controlled so as to rotate toward the outside of the M2. As a result, the situation on the side of the vehicle M2 can be quickly confirmed with respect to the direction indicated by the turn signal.
  • the signal from the vehicle M2 includes the shift lever signal S16 indicating the position of the shift lever of the vehicle M2, and the control unit 140 has the signal from the vehicle M2 as the shift lever signal S16.
  • the shift lever signal S16 indicates the backward position
  • the drive unit 130 is controlled so that the main body unit 110 rotates downward in the vehicle M2 mounted state.
  • the shift lever is switched to the reverse position, the situation below the vehicle M2 can be quickly confirmed.
  • the main body 110 is provided on each of the left and right side portions of the vehicle M2, and the signal from the vehicle M2 is the opposite side of the driver's seat in the left and right direction of the vehicle M2.
  • the control unit 140 includes the disembarkation signal S17 when the occupant who gets on the seat of the vehicle disembarks.
  • the drive unit 130 is controlled so that the unit 110 rotates toward the outside of the vehicle M2.
  • the vehicle mirror device 200 further includes a storage unit 150 that stores the rotation position of the main body 110, and the control unit 140 is driven based on the rotation position of the main body 110 that is stored in the storage unit 150.
  • the unit 130 is controlled. With this configuration, the rotation position of the main body 110 can be easily controlled based on the rotation position stored in the storage unit 150.
  • the technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and changes can be made as appropriate without departing from the gist of the present invention.
  • the case where the vehicle mirror devices 100 and 200 are door mirrors has been described as an example, but the present invention is not limited to this.
  • the vehicle mirror devices 100 and 200 may be, for example, fender mirrors.
  • the configuration in which the entire main body 110 is exposed to the outside has been described as an example, but the present invention is not limited to this.
  • a predetermined rotation direction is received in response to a signal from the vehicle that is different from an operation signal for operating the main body.
  • the control unit controls the drive unit so that the main body or the housing rotates at a predetermined rotation speed, the same effect as the configuration of the above embodiment can be obtained.

Abstract

車両用ミラー装置１００は、ミラー部材１１及びケース部材１２を有し、ミラー部材１１とケース部材１２とが一体で可動に設けられる本体部１０と、車両搭載状態における上下方向に沿った第１回転軸ＡＸ１及び車両搭載状態における左右方向に沿った第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１０を回転させる駆動部３０と、車両からの信号Ｓの種類に応じた回転方向及び回転速度で本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する制御部４０とを備える。

Description

車両用ミラー装置
　本発明は、車両用ミラー装置に関する。
　車両用ミラー装置として、例えばミラー部材を収容するハウジングと、ミラー部材を駆動して回転位置を調整するミラー駆動部と、ハウジングを駆動して格納及び展開を行うハウジング駆動部とを有する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特表２０１７−５３７０１４号公報
　このような車両用ミラー装置では、状況に応じた速度で本体部を回転可能であることが求められる。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、状況に応じた速度で本体部を回転させることが可能な車両用ミラー装置を提供することを目的とする。
　本発明に係る車両用ミラー装置は、ミラー部材及びケース部材を有し、前記ミラー部材と前記ケース部材とが一体で可動に設けられる本体部と、車両搭載状態における上下方向に沿った第１回転軸及び車両搭載状態における左右方向に沿った第２回転軸を中心として前記本体部を回転させる駆動部と、車両からの信号の種類に応じた回転方向及び回転速度で前記本体部が回転するように前記駆動部を制御する制御部とを備える。
　また、前記車両からの信号は、前記本体部を格納する格納信号及び前記本体部を展開する展開信号と、展開された状態における前記本体部の回転位置を調整する調整信号とを含み、前記制御部は、前記車両からの信号が前記格納信号又は前記展開信号である場合には、前記車両からの信号が前記調整信号である場合よりも前記本体部の回転速度を速くしてもよい。
　また、前記制御部は、前記車両からの信号が前記格納信号又は前記展開信号である場合には、前記第１回転軸を中心として前記本体部が回転するように前記駆動部を制御してもよい。
　また、前記駆動部は、前記第１回転軸を中心として前記本体部を回転させる第１駆動部と、前記第２回転軸を中心として前記本体部を回転させる第２駆動部とを有し、前記制御部は、前記車両からの信号が前記格納信号又は前記展開信号である場合には、前記第１駆動部を制御してもよい。
　また、前記本体部の回転位置を記憶する記憶部を更に備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶される前記本体部の回転位置に基づいて前記駆動部を制御してもよい。
　また、前記記憶部は、前記本体部の格納時の前記回転位置を記憶し、前記制御部は、前記本体部を格納する場合には、前記記憶部に記憶された格納時の前記回転位置に前記本体部が配置されるように前記駆動部を制御してもよい。
　また、前記記憶部は、前記本体部の展開時の前記回転位置を記憶し、前記制御部は、前記本体部を展開する場合には、前記記憶部に記憶された展開時の前記回転位置に前記本体部が配置されるように前記駆動部を制御してもよい。
　本発明に係る車両用ミラー装置は、ミラー部材を有する本体部と、車両搭載状態における上下方向に沿った第１回転軸及び車両搭載状態における左右方向に沿った第２回転軸を中心として前記本体部を回転させる駆動部と、車両からの信号であって前記本体部を操作する操作信号とは異なる信号に応じて、所定の回転方向及び所定の回転速度で前記本体部が回転するように前記駆動部を制御する制御部とを備える。
　また、前記所定の回転速度は、展開された状態における前記本体部の回転位置を調整する場合の回転速度よりも速い回転速度であってもよい。
　また、前記本体部は、前記車両の左右の側部に１つずつ設けられ、前記車両からの信号は、前記車両の方向指示器の指示方向を示す方向指示信号を含み、前記制御部は、前記車両からの信号が前記方向指示信号である場合、前記車両の左右のうち前記方向指示信号により示される指示方向に対応する側の前記本体部が前記車両の外側に向けて回転するように前記駆動部を制御してもよい。
　また、前記車両からの信号は、前記車両のシフトレバーの位置を示すシフトレバー信号を含み、前記制御部は、前記車両からの信号が前記シフトレバー信号である場合において前記シフトレバー信号により示される位置が後退位置である場合に、車両搭載状態における下方に向けて前記本体部が回転するように前記駆動部を制御してもよい。
　また、前記本体部は、前記車両の左右の側部に１つずつ設けられ、前記車両からの信号は、前記車両のうち左右方向について運転席の反対側の席に乗車する乗員が降車する場合の降車信号を含み、前記制御部は、前記車両からの信号が前記降車信号である場合に、前記車両の左右のうち運転席とは反対側の前記本体部が前記車両の外側に向けて回転するように前記駆動部を制御してもよい。
　また、前記本体部の回転位置を記憶する記憶部を更に備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶される前記本体部の回転位置に基づいて前記駆動部を制御してもよい。
　本発明によれば、状況に応じた速度で本体部を回転させることが可能な車両用ミラー装置を提供することができる。
図１は、本実施形態に係る車両用ミラー装置を備える車両の一例を示す平面図である。 図２は、本実施形態に係る車両用ミラー装置の正面図である。 図３は、本実施形態に係る車両用ミラー装置の側面図である。 図４は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。 図５は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。 図６は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。 図７は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。 図８は、本実施形態に係る車両用ミラー装置を備える車両の一例を示す平面図である。 図９は、本実施形態に係る車両用ミラー装置の正面図である。 図１０は、本実施形態に係る車両用ミラー装置の側面図である。 図１１は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。 図１２は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。 図１３は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。 図１４は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。 図１５は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。 図１６は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。 図１７は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。 図１８は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。 図１９は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。 図２０は、車両用ミラー装置の動作の一例を示す図である。
　以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
　以下の説明において、前後、上下、左右の各方向は、車両用ミラー装置が車両に搭載された車両搭載状態における方向であって、運転席から車両の進行方向を見た場合における方向を示す。なお、本実施形態では、上下方向は鉛直方向に平行であり、左右方向は水平方向であるとする。また、図面において、上方から視ることを平面視と言いその図を平面図とし、後方から視ることを正面視と言いその図を正面図とする。
　図１は、本実施形態に係る車両用ミラー装置１００を備える車両Ｍの一例を示す平面図である。図１に示すように、車両用ミラー装置１００は、いわゆるドアミラーであり、車両Ｍの左右のドアＤＬ、ＤＲであって車両Ｍの外側に取り付けられる。左右の車両用ミラー装置１００は、左右方向について略対称となっている。
　図２は、本実施形態に係る車両用ミラー装置１００の正面図である。図３は、本実施形態に係る車両用ミラー装置１００の側面図である。図２および図３では、ドアミラーとして構成される車両用ミラー装置１００について示している。また、図２および図３においては、図１に示す車両Ｍの左側のドアミラーを示している。
　車両用ミラー装置１００は、本体部１０と、車両接続部２０と、駆動部３０と、制御部４０とを備えている。本体部１０は、ミラー部材１１と、ケース部材１２とを有する。ミラー部材１１は、例えばガラスや樹脂等を用いて板状に形成される。ミラー部材１１は、車両搭載状態における後側の端面に反射面１１ａを有する。ケース部材１２は、ミラー部材１１のうち反射面１１ａとは反対側の面１１ｂを覆うように設けられる。ケース部材１２は、ミラー部材１１と一体で設けられる。ケース部材１２は、中空状であり、ミラー部材１１との間で他の部品等を収容可能な空間を構成する。
　本実施形態に係る車両用ミラー装置１００において、本体部１０は、全体が外部に露出した状態である。つまり、車両用ミラー装置１００は、本体部１０の前後、左右及び前方を囲うハウジングが設けられない構成である。この構成では、例えば図２に示すように、前方視において本体部１０の外形部分の略全面が反射面１１ａとなっている。このため、本体部１０を小型化した場合でも、十分な広さの反射面１１ａが確保できる。また、ハウジングが設けられないため、本体部１０を上下方向及び左右方向に大きく回転させても、運転席から見てハウジングが反射面１１ａに映り込まない構成となっている。
　本体部１０は、ミラー部材１１とケース部材１２とが一体で可動に設けられる。この構成では、本体部１０の全体が外部に露出した状態で車両接続部２０に対して移動することにより、所定の格納状態に格納され、所定の展開状態に展開され、展開状態において所定の回転位置に調整される。つまり、格納及び展開を行う場合も、展開状態において回転位置の調整を行う場合も、本体部１０を直接回転させる構成である。
　車両接続部２０は、本体部１０を車両Ｍに接続する。車両接続部２０は、本体部１０のケース部材１２に接続され、本体部１０を支持する。本体部１０は、車両接続部２０に支持された状態で可動となっている。
　駆動部３０は、第１回転軸ＡＸ１及び第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１０を回転させる。第１回転軸ＡＸ１は、上下方向に沿った軸である。第２回転軸ＡＸ２は、左右方向に沿った軸である。駆動部３０は、第１回転軸ＡＸ１を中心として本体部１０を回転させる第１駆動部３１と、第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１０を回転させる第２駆動部３２とを有する。第１駆動部３１及び第２駆動部３２は、例えばモータ等の駆動源と、ギア等の伝達機構とを有する。第１駆動部３１及び第２駆動部３２は、図１及び図２においてはブロックによって示されているが、例えば本体部１０のミラー部材１１とケース部材１２とで形成される空間内に配置されてもよい。
　駆動部３０は、本体部１０を回転させることで本体部１０を所望の回転位置Ｐに配置させることが可能である。本実施形態において、回転位置Ｐは、例えば所定の基準位置を設定した場合において、基準位置に対して第１回転軸ＡＸ１を中心とした回転方向の回転角度θ１と、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向の回転角度θ２とで表すことができる。なお、回転位置Ｐについては、他の方法により表してもよい。
　制御部４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）のようなマイクロプロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）又はＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）のようなメモリ及びストレージとを含む。
　本実施形態において、制御部４０は、車両からの信号Ｓに応じた回転方向及び回転速度で本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。車両からの信号Ｓとしては、例えば本体部１０を格納する格納信号Ｓ１（図４参照）、本体部１０を展開する展開信号Ｓ２（図５参照）、展開された状態における本体部１０の回転位置を調整する調整信号等を含む。
　格納信号Ｓ１及び展開信号Ｓ２は、例えば車両に設けられる格納スイッチ又は展開スイッチを操作することにより車両から出力される。格納信号Ｓ１及び展開信号Ｓ２は、格納スイッチ及び展開スイッチによって格納動作及び展開動作を行う旨の操作を１回行うことで出力される。
　調整信号は、車両搭載状態における左右方向の回転位置を調整する左右調整信号Ｓ３（図６参照）と、車両搭載状態における上下方向の回転位置を調整する上下調整信号Ｓ４（図７参照）とを含む。左右調整信号Ｓ３及び上下調整信号Ｓ４は、例えば車両に設けられる回転位置調整スイッチを操作することにより車両から出力される。調整信号Ｓ３、Ｓ４は、回転方向及び回転量についての情報を含む。回転方向の上方については、左右調整信号Ｓ３では第１回転軸ＡＸ１を中心とした回転方向（左右のいずれか）であり、上下調整信号Ｓ４では第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向（上下のいずれか）である。回転量については、例えば回転位置調整スイッチが操作された時間の長さに基づいて設定される。この場合、回転位置調整スイッチが操作された時間が長いほど回転量が多くなり、回転位置調整スイッチが操作された時間が短いほど回転量が少なくなるように設定することができる。
　制御部４０は、車両からの信号Ｓが格納信号Ｓ１又は展開信号Ｓ２である場合には、車両からの信号が調整信号Ｓ３、Ｓ４である場合よりも、本体部１０の回転速度を速くする。この制御により、本体部１０の格納及び展開をより短時間で行うことができる。また、本体部１０の回転位置を調整する場合においては、調整を行う運転者等にとって速すぎない回転速度で調整を行うことができる。
　また、制御部４０は、車両からの信号Ｓが格納信号Ｓ１又は展開信号Ｓ２である場合には、第１回転軸ＡＸ１を中心として本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。以下、この制御を第１格納展開モードと表記する。第１格納展開モードを行うことにより、速やかに本体部１０を格納及び展開することができる。
　なお、制御部４０は、車両からの信号Ｓが格納信号Ｓ１又は展開信号Ｓ２である場合には、第１回転軸ＡＸ１及び第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１０が回転するように駆動部３０を制御してもよい。以下、この制御を第２格納展開モードと表記する。第２格納展開モードを行うことにより、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向について本体部１０の回転位置を調整することができる。
　また、制御部４０は、車両からの信号Ｓが調整信号Ｓ３、Ｓ４である場合には、調整内容に応じて第１回転軸ＡＸ１及び第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。この制御により、反射面１１ａを所望の回転位置に調整することができる。
　記憶部５０は、本体部１０の回転位置を記憶する。記憶部５０は、例えば本体部１０の格納時の回転位置である格納位置、本体部１０の展開時の回転位置である展開位置等を記憶することができる。
　上記した制御部４０は、記憶部５０に記憶される本体部１０の回転位置に基づいて駆動部３０を制御する。制御部４０は、本体部１０を格納する場合には、記憶部５０に記憶された格納位置Ｐ１に本体部１０が配置されるように駆動部３０を制御する。また、制御部４０は、本体部１０を展開する場合には、記憶部５０に記憶された展開位置Ｐ２に本体部１０が配置されるように駆動部３０を制御する。
　例えば、制御部４０により第１格納展開モードが行われる場合、格納位置Ｐ１及び展開位置Ｐ２は、第１回転軸ＡＸ１を中心とした回転角度θ１のみが設定され、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転角度θ２については設定されない。また、制御部４０により第２格納展開モードが行われる場合、格納位置Ｐ１及び展開位置Ｐ２としては、第１回転軸ＡＸ１を中心とした回転角度θ１と、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転角度θ２との両方が設定される。
　次に、上記のように構成された車両用ミラー装置１００の動作を説明する。図４から図７は、車両用ミラー装置１００の動作の一例を示す図である。
　図４に示すように、本体部１０が展開位置Ｐ２に配置された状態で、車両から格納信号Ｓ１が送信された場合、制御部４０は、本体部１０が格納されるように駆動部３０を制御する。この場合、制御部４０は、例えば記憶部５０に記憶される格納位置Ｐ１の情報に基づいて駆動部３０を制御する。つまり、制御部４０は、本体部１０が格納位置Ｐ１に配置されるように駆動部３０を制御する。制御部４０は、第１格納展開モードでは、第１回転軸ＡＸ１を中心として本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。制御部４０は、第２格納展開モードでは、第１回転軸ＡＸ１及び第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。第２格納展開モードにおいて、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向についての展開位置Ｐ２と格納位置Ｐ１との回転位置の差分が０の場合には、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向には本体部１０を回転させなくてもよい。制御部４０は、本体部１０を格納する場合、回転速度が第１速度Ｖ１となるように駆動部３０を制御する。この制御により、本体部１０は、展開位置Ｐ２から格納位置Ｐ１に配置される。
　図５に示すように、本体部１０が格納位置Ｐ１に配置された状態で、車両から展開信号Ｓ２が送信された場合、制御部４０は、本体部１０が展開されるように駆動部３０を制御する。この場合、制御部４０は、例えば記憶部５０に記憶される展開位置Ｐ２の情報に基づいて駆動部３０を制御する。つまり、制御部４０は、本体部１０が展開位置Ｐ２に配置されるように駆動部３０を制御する。制御部４０は、第１格納展開モードでは、第１回転軸ＡＸ１を中心として本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。制御部４０は、第２格納展開モードでは、第１回転軸ＡＸ１及び第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。第２格納展開モードにおいて、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向についての格納位置Ｐ１と展開位置Ｐ２との回転位置の差分が０の場合には、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向には本体部１０を回転させなくてもよい。制御部４０は、本体部１０を展開する場合、回転速度が第２速度Ｖ２となるように駆動部３０を制御する。この制御により、本体部１０は、格納位置Ｐ１から展開位置Ｐ２に配置される。
　図６に示すように、本体部１０が展開位置Ｐ２に配置された状態で、車両から左右調整信号Ｓ３が送信された場合、制御部４０は、左右調整信号Ｓ３に含まれる回転方向及び回転量の情報に基づいて本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。つまり、制御部４０は、第１回転軸ＡＸ１を中心とした回転方向（左右方向のいずれか）に所定の回転量だけ本体部１０を回転させることで、本体部１０の左右方向の回転位置を調整する。制御部４０は、本体部１０の左右方向の回転位置を調整する場合、回転速度が第３速度Ｖ３となるように駆動部３０を制御する。この制御により、本体部１０は、展開位置Ｐ２に対して左右のいずれかに所定の回転量だけ回転した調整位置Ｐ３に配置される。
　図７に示すように、本体部１０が展開位置Ｐ２に配置された状態で、車両から上下調整信号Ｓ４が送信された場合、制御部４０は、上下調整信号Ｓ４に含まれる回転方向及び回転量の情報に基づいて本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。つまり、制御部４０は、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向（上下方向のいずれか）に所定の回転量だけ本体部１０を回転させることで、本体部１０の上下方向の回転位置を調整する。制御部４０は、本体部１０の上下方向の回転位置を調整する場合、回転速度が第４速度Ｖ４となるように駆動部３０を制御する。この制御により、本体部１０は、展開位置Ｐ２に対して上下のいずれかに所定の回転量だけ回転した調整位置Ｐ４に配置される。
　図４から図７に示す動作を行う場合、制御部４０は、本体部１０を格納する場合の第１速度Ｖ１及び本体部１０を展開する場合の第２速度Ｖ２が、本体部１０の左右方向の回転位置を調整する場合の第３速度Ｖ３及び本体部１０の上下方向の回転位置を調整する場合の第４速度Ｖ４よりも速くなるように、駆動部３０を制御する。本体部１０の格納時及び展開時には、本体部１０の回転位置調整時に比べて回転量が多くなる。このため、本体部１０の格納時及び展開時の第１速度Ｖ１及び第２速度Ｖ２を回転位置調整時の第３速度Ｖ３及び第４速度Ｖ４よりも速くすることにより、運転者の待ち時間を短縮することができる。また、本体部１０の回転位置を調整する場合においては、調整を行う運転者等にとって速すぎない回転速度で調整を行うことができる。
　以上のように、本実施形態に係る車両用ミラー装置１００は、ミラー部材１１及びケース部材１２を有し、ミラー部材１１とケース部材１２とが一体で可動に設けられる本体部１０と、車両搭載状態における上下方向に沿った第１回転軸ＡＸ１及び車両搭載状態における左右方向に沿った第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１０を回転させる駆動部３０と、車両からの信号Ｓの種類に応じた回転方向及び回転速度で本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する制御部４０とを備える。
　この構成によれば、本体部１０の全体が外部に露出した状態で可動となっているため、本体部１０がハウジング等に収容される構成に対して小型化を図ることができる。また、車両からの信号Ｓの種類に応じた回転方向及び回転速度で本体部１０を回転させることにより、状況に応じた速度で本体部１０を回転させることができる。
　本実施形態に係る車両用ミラー装置１００において、車両からの信号Ｓは、本体部１０を格納する格納信号Ｓ１及び本体部１０を展開する展開信号Ｓ２と、展開された状態における本体部１０の回転位置を調整する調整信号Ｓ３、Ｓ４とを含み、制御部４０は、車両からの信号が格納信号Ｓ１又は展開信号Ｓ２である場合には、車両からの信号が調整信号Ｓ３、Ｓ４である場合よりも本体部１０の回転速度を速くする。これにより、本体部１０の格納及び展開をより短時間で行うことができる。また、本体部１０の回転位置を調整する場合においては、調整を行う運転者等にとって速すぎない回転速度で調整を行うことができる。
　本実施形態に係る車両用ミラー装置１００において、制御部４０は、車両からの信号Ｓが格納信号Ｓ１又は展開信号Ｓ２である場合には、第１回転軸ＡＸを中心として本体部１０が回転するように駆動部３０を制御する。これにより、速やかに本体部１０を格納及び展開することができる。
　本実施形態に係る車両用ミラー装置１００において、駆動部３０は、第１回転軸ＡＸ１を中心として本体部１０を回転させる第１駆動部３１と、第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１０を回転させる第２駆動部３２とを有し、制御部４０は、車両からの信号Ｓが格納信号Ｓ１又は展開信号Ｓ２である場合には、第１駆動部３１を制御する。本体部１０の格納及び展開を行う際に第１駆動部３１を用いる構成とすることで、格納及び展開の制御を効率化することができる。
　本実施形態に係る車両用ミラー装置１００は、本体部１０の回転位置を記憶する記憶部５０を更に備え、制御部４０は、記憶部５０に記憶される本体部１０の回転位置に基づいて駆動部３０を制御する。この構成により、記憶部５０に記憶される回転位置に基づいて格納及び展開の制御を容易に行うことができる。
　また、記憶部５０は、本体部１０の格納時の回転位置である格納位置Ｐ１を記憶し、制御部４０は、本体部１０を格納する場合には、記憶部５０に記憶された格納位置Ｐ１に本体部１０が配置されるように駆動部３０を制御する。この構成により、記憶部５０に記憶される格納位置Ｐ１に基づいて格納時の制御を容易に行うことができる。
　また、記憶部５０は、本体部１０の展開時の回転位置を記憶し、制御部４０は、本体部１０を展開する場合には、記憶部５０に記憶された展開時の回転位置に本体部１０が配置されるように駆動部３０を制御する。この構成により、記憶部５０に記憶される展開位置Ｐ２に基づいて展開時の制御を容易に行うことができる。
　次に、本発明に係る他の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
　以下の説明において、前後、上下、左右の各方向は、車両用ミラー装置が車両に搭載された車両搭載状態における方向であって、運転席から車両の進行方向を見た場合における方向を示す。なお、本実施形態では、上下方向は鉛直方向に平行であり、左右方向は水平方向であるとする。また、図面において、上方から視ることを平面視と言いその図を平面図とし、後方から視ることを正面視と言いその図を正面図とする。
　図８は、本実施形態に係る車両用ミラー装置２００を備える車両Ｍ２の一例を示す平面図である。図８に示すように、車両用ミラー装置２００は、いわゆるドアミラーであり、車両Ｍ２の左右のドアＤＬ、ＤＲであって車両Ｍ２の外側に取り付けられる。左右の車両用ミラー装置２００は、左右方向について略対称となっている。
　図９は、本実施形態に係る車両用ミラー装置２００の正面図である。図１０は、本実施形態に係る車両用ミラー装置２００の側面図である。図９および図１０では、ドアミラーとして構成される車両用ミラー装置２００について示している。また、図９および図１０においては、図８に示す車両Ｍ２の左側のドアミラーを示している。
　車両用ミラー装置２００は、本体部１１０と、車両接続部１２０と、駆動部１３０と、制御部１４０とを備えている。本体部１１０は、ミラー部材１１１と、ケース部材１１２とを有する。ミラー部材１１１は、例えばガラスや樹脂等を用いて板状に形成される。ミラー部材１１１は、車両搭載状態における後側の端面に反射面１１１ａを有する。ケース部材１１２は、ミラー部材１１１のうち反射面１１１ａとは反対側の面１１１ｂを覆うように設けられる。ケース部材１１２は、ミラー部材１１１と一体で設けられる。ケース部材１１２は、中空状であり、ミラー部材１１１との間で他の部品等を収容可能な空間を構成する。
　本実施形態に係る車両用ミラー装置２００において、本体部１１０は、全体が外部に露出した状態である。つまり、車両用ミラー装置２００は、本体部１１０の上下、左右及び前方を囲うハウジングが設けられない構成である。この構成では、例えば図９に示すように、前方視において本体部１１０の外形部分の略全面が反射面１１１ａとなっている。このため、本体部１１０を小型化した場合でも、十分な広さの反射面１１１ａが確保できる。また、ハウジングが設けられないため、本体部１１０を上下方向及び左右方向に大きく回転させても、運転席から見てハウジングが反射面１１１ａに映り込まない構成となっている。
　本体部１１０は、ミラー部材１１１とケース部材１１２とが一体で可動である。この構成では、本体部１１０の全体が外部に露出した状態で車両接続部１２０に対して移動することにより、所定の格納状態に格納され、所定の展開状態に展開され、展開状態において所定の回転位置に調整される。つまり、格納及び展開を行う場合も、展開状態において回転位置の調整を行う場合も、本体部１１０を直接回転させる構成である。
　車両接続部１２０は、本体部１１０を車両Ｍ２に接続する。車両接続部１２０は、本体部１１０のケース部材１１２に接続され、本体部１１０を支持する。本体部１１０は、車両接続部１２０に支持された状態で可動となっている。
　駆動部１３０は、第１回転軸ＡＸ１及び第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１１０を回転させる。第１回転軸ＡＸ１は、上下方向に沿った軸である。第２回転軸ＡＸ２は、左右方向に沿った軸である。駆動部１３０は、第１回転軸ＡＸ１を中心として本体部１１０を回転させる第１駆動部１３１と、第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１１０を回転させる第２駆動部１３２とを有する。第１駆動部１３１及び第２駆動部１３２は、例えばモータ等の駆動源と、ギア等の伝達機構とを有する。第１駆動部１３１及び第２駆動部１３２は、図８及び図９においてはブロックによって示されているが、例えば本体部１１０のミラー部材１１１とケース部材１１２とで形成される空間内に配置されてもよい。
　駆動部１３０は、本体部１１０を回転させることで本体部１１０を所望の回転位置Ｐに配置させることが可能である。本実施形態において、回転位置Ｐは、例えば所定の基準位置を設定した場合において、基準位置に対して第１回転軸ＡＸ１を中心とした回転方向の回転角度θ１と、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向の回転角度θ２とで表すことができる。なお、回転位置Ｐについては、他の方法により表してもよい。
　制御部１４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）のようなマイクロプロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）又はＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）のようなメモリ及びストレージとを含む。
　本実施形態において、制御部１４０は、車両からの信号Ｓ１０に応じた回転方向及び回転速度で本体部１１０が回転するように駆動部１３０を制御する。車両からの信号Ｓ１０としては、例えば本体部１１０を格納する格納信号Ｓ１１（図１１参照）、本体部１１０を展開する展開信号Ｓ１２（図１２参照）、展開された状態における本体部１１０の回転位置を調整する調整信号等を含む。
　格納信号Ｓ１１及び展開信号Ｓ１２は、本体部１１０を操作する操作信号であり、例えば車両に設けられる格納スイッチ又は展開スイッチを操作することにより車両から出力される。格納信号Ｓ１１及び展開信号Ｓ１２は、格納スイッチ及び展開スイッチによって格納動作及び展開動作を行う旨の操作を１回行うことで出力される。
　調整信号は、車両搭載状態における左右方向の回転位置を調整する左右調整信号Ｓ１３（図１３参照）と、車両搭載状態における上下方向の回転位置を調整する上下調整信号Ｓ１４（図１４参照）とを含む。左右調整信号Ｓ１３及び上下調整信号Ｓ１４は、例えば車両に設けられる回転位置調整スイッチを操作することにより車両から出力される。調整信号Ｓ１３、Ｓ１４は、回転方向及び回転量についての情報を含む。回転方向の上方については、左右調整信号Ｓ１３では第１回転軸ＡＸ１を中心とした回転方向（左右のいずれか）であり、上下調整信号Ｓ１４では第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向（上下のいずれか）である。回転量については、例えば回転位置調整スイッチが操作された時間の長さに基づいて設定される。この場合、回転位置調整スイッチが操作された時間が長いほど回転量が多くなり、回転位置調整スイッチが操作された時間が短いほど回転量が少なくなるように設定することができる。
　また、車両からの信号Ｓ１０は、上記の各操作信号とは異なる信号も含まれる。例えば、車両からの信号Ｓ１０としては、方向指示信号Ｓ１５、シフトレバー信号Ｓ１６、及び降車信号Ｓ１７を含む。方向指示信号Ｓ１５は、車両Ｍ２に設けられる不図示の方向指示器が操作される際に出力される信号である。方向指示信号Ｓ１５は、方向指示器による指示方向（左方向又は右方向）についての情報を含む。
　シフトレバー信号Ｓ１６は、車両Ｍ２に設けられる不図示のシフトレバーが操作される際に出力される信号である。シフトレバー信号Ｓ１６は、シフトレバーの位置を示す情報を含む。シフトレバーは、例えば前進位置、後退位置、駐車位置、ニュートラル位置等の位置に切り替え可能である。
　降車信号Ｓ１７は、車両Ｍ２のうち左右方向について運転席の反対側の席に乗車する乗員が降車する場合に出力される信号である。降車信号Ｓ１７としては、例えば車両Ｍ２のエンジンが停止する際に出力されるエンジン停止信号、車両Ｍ２のドアのロックが解除される際に出力されるロック解除信号、シートベルトを外した場合に出力されるベルト解除信号、シフトレバーが駐車位置に切り替えられた場合に出力される駐車信号、助手席に乗員が存在することを検出する乗員検出信号等のうち少なくとも１つの信号が含まれる。なお、降車信号Ｓ１７として、これらの信号のうち２つ以上の信号を組み合わせて用いてもよい。
　制御部１４０は、操作信号（格納信号Ｓ１１、展開信号Ｓ１２、調整信号Ｓ１３、Ｓ１４）に基づいて、本体部１１０の回転位置を制御する。制御部１４０は、車両からの信号Ｓ１０が格納信号Ｓ１１又は展開信号Ｓ１２である場合には、車両からの信号が調整信号Ｓ１３、Ｓ１４である場合よりも、本体部１１０の回転速度を速くする。この制御により、本体部１１０の格納及び展開をより短時間で行うことができる。また、本体部１１０の回転位置を調整する場合においては、調整を行う運転者等にとって速すぎない回転速度で調整を行うことができる。
　また、制御部１４０は、車両からの信号Ｓ１０が格納信号Ｓ１１又は展開信号Ｓ１２である場合には、第１回転軸ＡＸ１を中心として本体部１１０が回転するように駆動部１３０を制御する。以下、この制御を第１格納展開モードと表記する。第１格納展開モードを行うことにより、速やかに本体部１１０を格納及び展開することができる。
　なお、制御部１４０は、車両からの信号Ｓ１０が格納信号Ｓ１１又は展開信号Ｓ１２である場合には、第１回転軸ＡＸ１及び第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１１０が回転するように駆動部１３０を制御してもよい。以下、この制御を第２格納展開モードと表記する。第２格納展開モードを行うことにより、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向について本体部１１０の回転位置を調整することができる。
　また、制御部１４０は、車両からの信号Ｓ１０が調整信号Ｓ１３、Ｓ１４である場合には、調整内容に応じて第１回転軸ＡＸ１及び第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１１０が回転するように駆動部１３０を制御する。この制御により、反射面１１１ａを所望の回転位置に調整することができる。
　また、制御部１４０は、車両からの信号Ｓ１０が、例えば上記の方向指示信号Ｓ１５、シフトレバー信号Ｓ１６、及び降車信号Ｓ１７である場合、以下に説明するように、車両からの信号Ｓ１０に応じて所定の回転方向及び所定の回転速度で本体部１１０が回転するように駆動部１３０を制御する。制御部１４０は、所定の回転速度として、本体部１１０を格納又は展開する場合の回転速度よりも速い回転速度とすることができる。
　制御部１４０は、車両からの信号Ｓ１０が方向指示信号Ｓ１５である場合、車両Ｍ２の左右のうち方向指示信号Ｓ１５により示される指示方向に対応する側の本体部１１０が車両Ｍ２の外側に向けて回転するように駆動部１３０を制御する。つまり、方向指示器の指示方向が左方向である場合、制御部１４０は、車両Ｍ２の左側に配置される車両用ミラー装置２００の本体部１１０が車両Ｍ２の外側に向けて回転するように駆動部１３０を制御する。また、方向指示器の指示方向が右方向である場合、制御部１４０は、車両Ｍ２の右側に配置される車両用ミラー装置２００の本体部１１０が車両Ｍ２の外側に向けて回転するように駆動部１３０を制御する。以下、この制御を指示器回転モードと表記する。
　制御部１４０は、車両からの信号Ｓ１０がシフトレバー信号Ｓ１６である場合においてシフトレバー信号Ｓ１６により示される位置が後退位置である場合には、車両搭載状態における下方に向けて本体部１１０が回転するように駆動部１３０を制御する。制御部１４０は、車両Ｍ２の左右の車両用ミラー装置２００のうち一方に設けられる本体部１１０が回転するように駆動部１３０を制御してもよいし、車両Ｍ２の左右の車両用ミラー装置２００の両方の本体部１１０が回転するように駆動部１３０を制御してもよい。例えば、制御部１４０は、車両Ｍ２の左右のうち運転席とは反対側、つまり助手席側に配置される車両用ミラー装置２００の本体部１１０が下方に向けて回転するように駆動部１３０を制御してもよい。以下、この制御をシフト回転モードと表記する。
　制御部１４０は、車両からの信号Ｓ１０が降車信号Ｓ１７である場合には、車両Ｍ２の左右のうち運転席とは反対側、つまり助手席側の本体部１１０が車両Ｍ２の外側に向けて回転するように駆動部１３０を制御してもよい。つまり、運転席が車両Ｍ２の右側に位置する場合、制御部１４０は、車両Ｍ２の左側に配置される車両用ミラー装置２００の本体部１１０が車両Ｍ２の外側に向けて回転するように駆動部１３０を制御する。また、運転席が車両Ｍ２の左側に位置する場合、制御部１４０は、車両Ｍ２の右側に配置される車両用ミラー装置２００の本体部１１０が車両Ｍ２の外側に向けて回転するように駆動部１３０を制御する。以下、この制御を停止解除回転モードと表記する。
　記憶部１５０は、本体部１１０の回転位置を記憶する。記憶部１５０は、例えば本体部１１０の格納時の回転位置である格納位置、本体部１１０の展開時の回転位置である展開位置、指示器回転モードで本体部１１０を回転させる時の回転位置である指示器操作位置、シフト回転モードで本体部１１０を回転させる時の回転位置である後退位置、停止解除回転モードで本体部１１０を回転させる時の回転位置である停止解除位置、等を記憶することができる。
　上記した制御部１４０は、記憶部１５０に記憶される本体部１１０の回転位置に基づいて駆動部１３０を制御する。制御部１４０は、本体部１１０を格納する場合には、記憶部１５０に記憶された格納位置Ｐ１に本体部１１０が配置されるように駆動部１３０を制御する。また、制御部１４０は、本体部１１０を展開する場合には、記憶部１５０に記憶された展開位置Ｐ２に本体部１１０が配置されるように駆動部１３０を制御する。
　例えば、制御部１４０により第１格納展開モードが行われる場合、格納位置Ｐ１及び展開位置Ｐ２は、第１回転軸ＡＸ１を中心とした回転角度θ１のみが設定され、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転角度θ２については設定されない。また、制御部１４０により第２格納展開モードが行われる場合、格納位置Ｐ１及び展開位置Ｐ２としては、第１回転軸ＡＸ１を中心とした回転角度θ１と、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転角度θ２との両方が設定される。
　また、制御部１４０は、指示器回転モードで本体部１１０を回転させる場合には、記憶部１５０に記憶された指示器操作位置Ｐ５（図１６参照）に本体部１１０が配置されるように駆動部１３０を制御する。また、制御部１４０は、シフト回転モードで本体部１１０を回転させる場合には、記憶部１５０に記憶された後退位置Ｐ６（図１８参照）に本体部１１０が配置されるように駆動部１３０を制御する。また、制御部１４０は、停止解除回転モードで本体部１１０を回転させる場合には、記憶部１５０に記憶された停止解除位置Ｐ７（図２０参照）に本体部１１０が配置されるように駆動部１３０を制御する。
　上記制御を行う場合、制御部１４０は、指示器回転モード、シフト回転モード、及び停止解除回転モードのそれぞれを行う直前の本体部１１０の回転位置を記憶部１５０に記憶させてもよい。例えば、指示器回転モードにおいて、制御部１４０は、例えば方向指示器の操作が終了した後、記憶部１５０に記憶された元の回転位置に本体部１１０を復帰させることが可能となる。また、例えばシフト回転モードにおいて、制御部１４０は、シフトレバーが後退位置から他の位置に切り替えられた後、記憶部１５０に記憶された元の回転位置に本体部１１０を復帰させることが可能となる。また、例えば停止解除モードにおいて、制御部１４０は、助手席側のドアが開けられた後等のタイミングで、記憶部１５０に記憶された元の回転位置に本体部１１０を復帰させることが可能となる。
　次に、上記のように構成された車両用ミラー装置２００の動作を説明する。図１１から図１４は、操作信号に基づく車両用ミラー装置２００の動作の一例を示す図である。
　図１１に示すように、本体部１１０が展開位置Ｐ２に配置された状態で、車両から格納信号Ｓ１１が送信された場合、制御部１４０は、本体部１１０が格納されるように駆動部１３０を制御する。この場合、制御部１４０は、例えば記憶部１５０に記憶される格納位置Ｐ１の情報に基づいて駆動部１３０を制御する。つまり、制御部１４０は、本体部１１０が格納位置Ｐ１に配置されるように駆動部１３０を制御する。制御部１４０は、第１格納展開モードでは、第１回転軸ＡＸ１を中心として本体部１１０が回転するように駆動部１３０を制御する。制御部１４０は、第２格納展開モードでは、第１回転軸ＡＸ１及び第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１１０が回転するように駆動部１３０を制御する。第２格納展開モードにおいて、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向についての展開位置Ｐ２と格納位置Ｐ１との回転位置の差分が０の場合には、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向には本体部１１０を回転させなくてもよい。制御部１４０は、本体部１１０を格納する場合、回転速度が第１速度Ｖ１となるように駆動部１３０を制御する。この制御により、本体部１１０は、展開位置Ｐ２から格納位置Ｐ１に配置される。
　図１２に示すように、本体部１１０が格納位置Ｐ１に配置された状態で、車両から展開信号Ｓ１２が送信された場合、制御部１４０は、本体部１１０が展開されるように駆動部１３０を制御する。この場合、制御部１４０は、例えば記憶部１５０に記憶される展開位置Ｐ２の情報に基づいて駆動部１３０を制御する。つまり、制御部１４０は、本体部１１０が展開位置Ｐ２に配置されるように駆動部１３０を制御する。制御部１４０は、第１格納展開モードでは、第１回転軸ＡＸ１を中心として本体部１１０が回転するように駆動部１３０を制御する。制御部１４０は、第２格納展開モードでは、第１回転軸ＡＸ１及び第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１１０が回転するように駆動部１３０を制御する。第２格納展開モードにおいて、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向についての格納位置Ｐ１と展開位置Ｐ２との回転位置の差分が０の場合には、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向には本体部１１０を回転させなくてもよい。制御部１４０は、本体部１１０を展開する場合、回転速度が第２速度Ｖ２となるように駆動部１３０を制御する。この制御により、本体部１１０は、格納位置Ｐ１から展開位置Ｐ２に配置される。
　図１３に示すように、本体部１１０が展開位置Ｐ２に配置された状態で、車両から左右調整信号Ｓ１３が送信された場合、制御部１４０は、左右調整信号Ｓ１３に含まれる回転方向及び回転量の情報に基づいて本体部１１０が回転するように駆動部１３０を制御する。つまり、制御部１４０は、第１回転軸ＡＸ１を中心とした回転方向（左右方向のいずれか）に所定の回転量だけ本体部１１０を回転させることで、本体部１１０の左右方向の回転位置を調整する。制御部１４０は、本体部１１０の左右方向の回転位置を調整する場合、回転速度が第３速度Ｖ３となるように駆動部１３０を制御する。この制御により、本体部１１０は、展開位置Ｐ２に対して左右のいずれかに所定の回転量だけ回転した調整位置Ｐ３に配置される。
　図１４に示すように、本体部１１０が展開位置Ｐ２に配置された状態で、車両から上下調整信号Ｓ１４が送信された場合、制御部１４０は、上下調整信号Ｓ１４に含まれる回転方向及び回転量の情報に基づいて本体部１１０が回転するように駆動部１３０を制御する。つまり、制御部１４０は、第２回転軸ＡＸ２を中心とした回転方向（上下方向のいずれか）に所定の回転量だけ本体部１１０を回転させることで、本体部１１０の上下方向の回転位置を調整する。制御部１４０は、本体部１１０の上下方向の回転位置を調整する場合、回転速度が第４速度Ｖ４となるように駆動部１３０を制御する。この制御により、本体部１１０は、展開位置Ｐ２に対して上下のいずれかに所定の回転量だけ回転した調整位置Ｐ４に配置される。
　図１１から図１４に示す動作を行う場合、制御部１４０は、本体部１１０を格納する場合の第１速度Ｖ１及び本体部１１０を展開する場合の第２速度Ｖ２が、本体部１１０の左右方向の回転位置を調整する場合の第３速度Ｖ３及び本体部１１０の上下方向の回転位置を調整する場合の第４速度Ｖ４よりも速くなるように、駆動部１３０を制御する。本体部１１０の格納時及び展開時には、本体部１１０の回転位置調整時に比べて回転量が多くなる。このため、本体部１１０の格納時及び展開時の第１速度Ｖ１及び第２速度Ｖ２を回転位置調整時の第３速度Ｖ３及び第４速度Ｖ４よりも速くすることにより、運転者の待ち時間を短縮することができる。また、本体部１１０の回転位置を調整する場合においては、調整を行う運転者等にとって速すぎない回転速度で調整を行うことができる。
　図１５から図２０は、操作信号とは異なる信号に基づく車両用ミラー装置２００の動作の一例を示す図である。なお、以下の図１５から図２０の例においては、車両Ｍ２を自車車両として説明する。また、図１５から図２０の例においては、車両Ｍ２内の右側に運転席が配置される場合を例に挙げて説明する。
　図１５の左側の図には、本体部１１０が展開位置Ｐ２に配置された状態で車両Ｍ２が所定の車線を走行し、自車線の左側の車線のうち車両Ｍ２の後方を他車両ＭＡが走行している状況が示されている。また、図１５の左側の図には、車両Ｍ２の運転者が運転席から助手席側（運転席とは反対側）の車両用ミラー装置２００を見た場合の視野ＳＴ１が示されている。図１５の右側には、車両Ｍ２の運転者が運転席から助手席側（運転席とは反対側）の車両用ミラー装置２００を見た場合に反射面１１１ａに映る像の一例を示している。
　図１５に示す例では、運転席から車両用ミラー装置２００の反射面１１１ａを見た場合、他車両ＭＡの後部の像が視認される。図１６は、図１５に示す状態から、車両Ｍ２の運転者が左方向を指示方向とするように方向指示器を操作した場合の例を示している。方向指示器が操作されることにより、方向指示信号Ｓ１５が出力される。制御部１４０は、左右のうち方向指示信号Ｓ１５が示す指示方向に対応する側の車両用ミラー装置２００の本体部１１０が外側に向けて回転するように駆動部１３０を制御する。この場合、制御部１４０は、左側の車両用ミラー装置２００の本体部１１０が外側に向けて回転するように駆動部１３０を制御する（指示器回転モード）。指示器回転モードにおいて、制御部１４０は、回転速度が第５速度Ｖ５となるように駆動部１３０を制御する。この制御により、図１６の左側の図に示すように、本体部１１０は、展開位置Ｐ２に対して左側に所定の回転量だけ回転した指示器操作位置Ｐ５に配置される。これにより、車両Ｍ２の運転者が運転席から助手席側（運転席とは反対側）の車両用ミラー装置２００を見た場合の視野ＳＴ１ａが車両Ｍ２の外側にシフトする。このため、図１６の左側及び右側の図に示すように、他車両ＭＡについての視認可能な範囲が広がる。つまり、他車両ＭＡの前部側についても視認可能となる。これにより、本体部１１０が展開位置Ｐ２に配置される場合に死角となる前方の範囲が運転席から視認可能となる。
　図１７の左側の図には、本体部１１０が展開位置Ｐ２に配置された状態で車両Ｍ２が所定の後退しようとしている状況が示されている。また、図１７の左側の図には、車両Ｍ２の後方に２つのコーンＣ１が配置され、車両Ｍ２の左側にコーンＣ２が配置されている状況が示されている。また、図１７の左側の図には、車両Ｍ２の運転者が運転席から助手席側の車両用ミラー装置２００を見た場合の視野ＳＴ２が示されている。図１７の右側には、車両Ｍ２の運転者が運転席から助手席側（運転席とは反対側）の車両用ミラー装置２００を見た場合に反射面１１１ａに映る像の一例を示している。図１７に示す例では、運転席から車両用ミラー装置２００の反射面１１１ａを見た場合、後方のコーンＣ１の像が視認される。一方、車両Ｍ２の左側のコーンＣ２については死角となるため視認されない。
　図１８は、図１７に示す状態から、車両Ｍ２のシフトレバーが後退位置となるように操作した場合の例を示している。シフトレバーが操作されることにより、シフトレバー信号Ｓ１６が出力される。制御部１４０は、下方に向けて本体部１１０が回転するように駆動部１３０を制御する。例えば、制御部１４０は、車両Ｍ２の左右のうち運転席とは反対側、つまり助手席側に配置される車両用ミラー装置２００の本体部１１０が下方に向けて回転するように駆動部１３０を制御する（シフト回転モード）。シフト回転モードにおいて、制御部１４０は、回転速度が第６速度Ｖ６となるように駆動部１３０を制御する。この制御により、図１８の左側の図に示すように、本体部１１０は、展開位置Ｐ２に対して下方に所定の回転量だけ回転した後退位置Ｐ６に配置される。これにより、図１８の左側の図に示すように、車両Ｍ２の運転者が運転席から助手席側（運転席とは反対側）の車両用ミラー装置２００を見た場合の視野ＳＴ２ａが車両Ｍ２の下方にシフトする。このため、車両Ｍ２の左側のコーンＣ２についても視認可能となる。このように、本体部１１０が展開位置Ｐ２に配置される場合に死角となる下方の範囲が運転席から視認可能となる。
　図１９の左側の図には、本体部１１０が展開位置Ｐ２に配置された状態で車両Ｍ２が停車している状況が示されている。なお、この段階で、車両Ｍ２のエンジンは稼働している状態である。また、図１９の左側の図には、車両Ｍ２の同乗者が運転席とは反対側の席、つまり助手席から当該助手席側の車両用ミラー装置２００を見た場合の視野ＳＴ３が示されている。図１５の右側には、車両Ｍ２の運転者が運転席から助手席側（運転席とは反対側）の車両用ミラー装置２００を見た場合に反射面１１１ａに映る像の一例を示している。
　図１９に示す例では、運転席から車両用ミラー装置２００の反射面１１１ａを見た場合、他車両ＭＡの後部の像が視認される。一方、上記のように、視野ＳＴ３には、車両Ｍ２の左側後方を走行する自転車Ｂが含まれない。したがって、運転席から車両用ミラー装置２００の反射面１１１ａを見た場合には、車両Ｍ２の車体に映る自転車Ｂの像を視認できる可能性はあるが、自転車Ｂを直接視認することができない。
　図２０は、図１９に示す状態から、車両Ｍ２のエンジンを停止した場合の例を示している。エンジンを停止することにより、降車信号Ｓ１７が出力される。制御部１４０は、降車信号Ｓ１７に基づいて、車両Ｍ２の左右のうち運転席とは反対側、つまり助手席側の本体部１１０が車両Ｍ２の外側に向けて回転するように駆動部１３０を制御する（停止解除回転モード）。停止解除回転モードにおいて、制御部１４０は、回転速度が第７速度Ｖ７となるように駆動部１３０を制御する。この制御により、図２０の左側の図に示すように、本体部１１０は、展開位置Ｐ２に対して左側に所定の回転量だけ回転した停止解除位置Ｐ７に配置される。これにより、車両Ｍ２の同乗者が助手席から助手席側（運転席とは反対側）の車両用ミラー装置２００を見た場合の視野ＳＴ３ａが車両Ｍ２の外側にシフトする。このため、助手席側から車両用ミラー装置２００を見ることにより、車両Ｍ２の側方及び後部を走行する自転車を直接視認できる。
　図１９及び図２０に示す例では、車両Ｍ２のエンジンを停止した場合の降車信号Ｓ１７に基づいて、助手席側の本体部１１０が車両Ｍ２の外側に向けて回転するように制御部１４０が駆動部１３０を制御する場合を説明したが、これに限定されない。例えば、車両Ｍ２のエンジンが停止した状態において、制御部１４０は、エンジン停止信号に加えて、又はエンジン停止信号に代えて、ロック解除信号、ベルト解除信号、駐車信号、乗員検出信号等の少なくとも１つの信号に基づいて、助手席側の本体部１１０が車両Ｍ２の外側に向けて回転するように駆動部１３０を制御してもよい。
　図１５から図２０に示す動作を行う場合、制御部１４０は、第５速度Ｖ５、第６速度Ｖ６、第７速度Ｖ７のそれぞれが、本体部１１０を格納する場合の第１速度Ｖ１又は本体部１１０を展開する場合の第２速度Ｖ２よりも速い回転速度で回転するように、駆動部１３０を制御する。この制御により、方向指示器が操作された場合に、方向指示器の指示方向について車両Ｍ２の側方の状況を迅速に確認できる。また、シフトレバーが後退位置に切り替えられた場合に、車両Ｍ２の下方の状況を迅速に確認できる。また、車両Ｍ２のエンジンを停止した場合、助手席の同乗者が車両用ミラー装置２００により車両Ｍ２の助手席側の側方の状況を迅速に確認できる。
　以上のように、本実施形態に係る車両用ミラー装置２００は、ミラー部材１１１を有する本体部１１０と、車両搭載状態における上下方向に沿った第１回転軸ＡＸ１及び車両搭載状態における左右方向に沿った第２回転軸ＡＸ２を中心として本体部１１０を回転させる駆動部１３０と、車両からの信号Ｓ１０であって本体部１１０を操作する操作信号とは異なる信号に応じて、所定の回転方向及び所定の回転速度で本体部１１０が回転するように駆動部１３０を制御する制御部１４０とを備える。
　この構成によれば、本体部１１０を操作する操作信号とは異なる車両からの信号Ｓ１０の種類に応じて、所定の回転方向及び所定の回転速度で本体部１１０を回転させることができる。これにより、車両Ｍ２の状況に応じた速度で本体部１１０を回転させることができる。
　本実施形態に係る車両用ミラー装置２００において、所定の回転速度は、展開された状態における本体部１１０の回転位置を調整する場合の回転速度よりも速い回転速度である。これにより、本体部１１０の回転位置の調整を短時間で行うことができる。
　本実施形態に係る車両用ミラー装置２００において、本体部１１０は、車両Ｍ２の左右の側部に１つずつ設けられ、車両Ｍ２からの信号は、車両Ｍ２の方向指示器の指示方向を示す方向指示信号Ｓ１５を含み、制御部１４０は、車両Ｍ２からの信号が方向指示信号Ｓ１５である場合、車両Ｍ２の左右のうち方向指示信号Ｓ１５により示される指示方向に対応する側の本体部１１０が車両Ｍ２の外側に向けて回転するように駆動部１３０を制御する。これにより、方向指示器の指示方向について車両Ｍ２の側方の状況を迅速に確認できる。
　本実施形態に係る車両用ミラー装置２００において、車両Ｍ２からの信号は、車両Ｍ２のシフトレバーの位置を示すシフトレバー信号Ｓ１６を含み、制御部１４０は、車両Ｍ２からの信号がシフトレバー信号Ｓ１６である場合においてシフトレバー信号Ｓ１６により示される位置が後退位置である場合に、車両Ｍ２搭載状態における下方に向けて本体部１１０が回転するように駆動部１３０を制御する。これにより、シフトレバーが後退位置に切り替えられた場合に、車両Ｍ２の下方の状況を迅速に確認できる。
　本実施形態に係る車両用ミラー装置２００において、本体部１１０は、車両Ｍ２の左右の側部に１つずつ設けられ、車両Ｍ２からの信号は、車両Ｍ２のうち左右方向について運転席の反対側の席に乗車する乗員が降車する場合の降車信号Ｓ１７を含み、制御部１４０は、車両Ｍ２からの信号が降車信号Ｓ１７である場合に、車両Ｍ２の左右のうち運転席とは反対側の本体部１１０が車両Ｍ２の外側に向けて回転するように駆動部１３０を制御する。これにより、車両Ｍ２のエンジンを停止した場合、助手席の同乗者が車両用ミラー装置２００により車両Ｍ２の助手席側の側方の状況を迅速に確認できる。
　本実施形態に係る車両用ミラー装置２００は、本体部１１０の回転位置を記憶する記憶部１５０を更に備え、制御部１４０は、記憶部１５０に記憶される本体部１１０の回転位置に基づいて駆動部１３０を制御する。この構成により、記憶部１５０に記憶される回転位置に基づいて本体部１１０の回転位置の制御を容易に行うことができる。
　本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、車両用ミラー装置１００、２００がドアミラーである場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。車両用ミラー装置１００、２００は、例えばフェンダーミラーであってもよい。
　また、上記実施形態では、本体部１１０の全体が外部に露出した構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、本体部１１０の上下、左右及び前方を囲うハウジングが設けられた車両用ミラー装置において、車両からの信号であって本体部を操作する操作信号とは異なる信号に応じて、所定の回転方向及び所定の回転速度で本体部又はハウジングが回転するように制御部が駆動部を制御する場合についても、上記実施形態の構成と同様の効果を得ることができる。
　ＡＸ１…第１回転軸、ＡＸ２…第２回転軸、ＤＬ，ＤＲ…ドア、Ｍ，Ｍ２…車両、Ｐ…回転位置、Ｐ１…格納位置、Ｐ２…展開位置、Ｐ３，Ｐ４…調整位置、Ｓ，Ｓ１０…車両からの信号、Ｓ１，Ｓ１１…格納信号、Ｓ２，Ｓ１２…展開信号、Ｓ３，Ｓ１３…左右調整信号（調整信号）、Ｓ４，Ｓ１４…上下調整信号（調整信号）、Ｓ１５…方向指示信号、Ｓ１６…シフトレバー信号、Ｓ１７…降車信号、Ｖ１…第１速度、Ｖ２…第２速度、Ｖ３…第３速度、Ｖ４…第４速度、θ１，θ２…回転角度、１０，１１０…本体部、１１，１１１…ミラー部材、１１ａ，１１１ａ…反射面、１１ｂ，１１１ｂ…面、１２，１１２…ケース部材、２０，１２０…車両接続部、３０，１３０…駆動部、３１，１３１…第１駆動部、３２，１３２…第２駆動部、４０，１４０…制御部、５０，１５０…記憶部、１００，２００…車両用ミラー装置

Claims (13)

  1. 　ミラー部材及びケース部材を有し、前記ミラー部材と前記ケース部材とが一体で可動に設けられる本体部と、
    　車両搭載状態における上下方向に沿った第１回転軸及び車両搭載状態における左右方向に沿った第２回転軸を中心として前記本体部を回転させる駆動部と、
    　車両からの信号の種類に応じた回転方向及び回転速度で前記本体部が回転するように前記駆動部を制御する制御部と
    　を備える車両用ミラー装置。
  2. 　前記車両からの信号は、前記本体部を格納する格納信号及び前記本体部を展開する展開信号と、展開された状態における前記本体部の回転位置を調整する調整信号とを含み、
    　前記制御部は、前記車両からの信号が前記格納信号又は前記展開信号である場合には、前記車両からの信号が前記調整信号である場合よりも前記本体部の回転速度を速くする
    　請求項１に記載の車両用ミラー装置。
  3. 　前記制御部は、前記車両からの信号が前記格納信号又は前記展開信号である場合には、前記第１回転軸を中心として前記本体部が回転するように前記駆動部を制御する
    　請求項１又は請求項２に記載の車両用ミラー装置。
  4. 　前記駆動部は、前記第１回転軸を中心として前記本体部を回転させる第１駆動部と、前記第２回転軸を中心として前記本体部を回転させる第２駆動部とを有し、
    　前記制御部は、前記車両からの信号が前記格納信号又は前記展開信号である場合には、前記第１駆動部を制御する
    　請求項３に記載の車両用ミラー装置。
  5. 　前記本体部の回転位置を記憶する記憶部を更に備え、
    　前記制御部は、前記記憶部に記憶される前記本体部の回転位置に基づいて前記駆動部を制御する
    　請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両用ミラー装置。
  6. 　前記記憶部は、前記本体部の格納時の前記回転位置を記憶し、
    　前記制御部は、前記本体部を格納する場合には、前記記憶部に記憶された格納時の前記回転位置に前記本体部が配置されるように前記駆動部を制御する
    　請求項５に記載の車両用ミラー装置。
  7. 　前記記憶部は、前記本体部の展開時の前記回転位置を記憶し、
    　前記制御部は、前記本体部を展開する場合には、前記記憶部に記憶された展開時の前記回転位置に前記本体部が配置されるように前記駆動部を制御する
    　請求項５又は請求項６に記載の車両用ミラー装置。
  8. 　ミラー部材を有する本体部と、
    　車両搭載状態における上下方向に沿った第１回転軸及び車両搭載状態における左右方向に沿った第２回転軸を中心として前記本体部を回転させる駆動部と、
    　車両からの信号であって前記本体部を操作する操作信号とは異なる信号に応じて、所定の回転方向及び所定の回転速度で前記本体部が回転するように前記駆動部を制御する制御部と
    　を備える車両用ミラー装置。
  9. 　前記所定の回転速度は、展開された状態における前記本体部の回転位置を調整する場合の回転速度よりも速い回転速度である
    　請求項８に記載の車両用ミラー装置。
  10. 　前記本体部は、前記車両の左右の側部に１つずつ設けられ、
    　前記車両からの信号は、前記車両の方向指示器の指示方向を示す方向指示信号を含み、
    　前記制御部は、前記車両からの信号が前記方向指示信号である場合、前記車両の左右のうち前記方向指示信号により示される指示方向に対応する側の前記本体部が前記車両の外側に向けて回転するように前記駆動部を制御する
    　請求項９に記載の車両用ミラー装置。
  11. 　前記車両からの信号は、前記車両のシフトレバーの位置を示すシフトレバー信号を含み、
    　前記制御部は、前記車両からの信号が前記シフトレバー信号である場合において前記シフトレバー信号により示される位置が後退位置である場合に、車両搭載状態における下方に向けて前記本体部が回転するように前記駆動部を制御する
    　請求項９又は請求項１０に記載の車両用ミラー装置。
  12. 　前記本体部は、前記車両の左右の側部に１つずつ設けられ、
    　前記車両からの信号は、前記車両のうち左右方向について運転席の反対側の席に乗車する乗員が降車する場合の降車信号を含み、
    　前記制御部は、前記車両からの信号が前記降車信号である場合に、前記車両の左右のうち運転席とは反対側の前記本体部が前記車両の外側に向けて回転するように前記駆動部を制御する
    　請求項９から請求項１１のいずれか一項に記載の車両用ミラー装置。
  13. 　前記本体部の回転位置を記憶する記憶部を更に備え、
    　前記制御部は、前記記憶部に記憶される前記本体部の回転位置に基づいて前記駆動部を制御する
    　請求項８から請求項１２のいずれか一項に記載の車両用ミラー装置。
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