WO2020233855A1 - Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines bremssystems eines kraftfahrzeugs, bremssystem und kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines bremssystems eines kraftfahrzeugs, bremssystem und kraftfahrzeug Download PDF

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WO2020233855A1
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brake
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friction brake
pressure generator
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PCT/EP2020/056758
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Wadim HENNING
Anatoly MALKIN
Mike HUFF
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Robert Bosch Gmbh
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    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems

Definitions

  • Pressure generator to carry out a test operation a setpoint is specified.
  • the invention also relates to a device for operating the braking system described above with a control device which is designed to specify the setpoint value for carrying out a test operation.
  • the invention also relates to a brake system with such a device and a
  • Today's brake systems also have a master brake cylinder that can be actuated by a user in particular by means of a brake pedal
  • External power braking system that can initiate or carry out a braking process independently of the user.
  • an external power brake system has an in particular electrically controllable one Pressure generator which, if necessary, generates a hydraulic system pressure in the brake system independently of the brake master cylinder.
  • the pressure generator is usually operated by an electric motor and has
  • the master brake cylinder and pressure generator can then expediently be interconnected by one or more valves with the hydraulic circuit of the brake system, so that the system pressure is solely through the
  • Master cylinder can be generated solely by the pressure generator or jointly by the master cylinder and pressure generator, in particular without the pressure generation of one having a negative effect on the pressure generation of the other.
  • friction brakes are used which are connected to the hydraulic circuit that provides the system pressure by a controllable proportional valve. By activating the proportional valve, the pressure acting on the respective friction brake is set.
  • Preset pressure generator a target value, for example, to determine on the basis of sensor data whether the pressure generator is functioning as expected.
  • the method according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that the development of noise caused by the test operation and wear on the pressure generator are minimized. At the same time, vibrations generated by the test operation, which can affect the rest of the hydraulic circuit or the rest of the brake system, are reduced, which also protects other components of the brake system.
  • the target value is specified in a smoothed manner by a logistic growth function.
  • the logistic growth function ensures that the setpoint is not specified in a jerky manner, but rather gently rising and gently stagnating, so that a jerky one Moving or actuating the pressure generator is avoided.
  • y (t) is the setpoint at time t
  • y (t - At) is the setpoint at time t
  • a very small value compared to the jump height K is selected as the start value y (0), in particular 1% or less of the jump height K. This ensures that a gentle start-up of the pressure generator or an initially slow pressure increase in test mode he follows.
  • a value between 0.05 and 0.0005, in particular between 0.04 and 0.001, in particular 0.04 or 0.001, is particularly preferably set as the start value y (0). This results in an advantageous behavior of the pressure generator in test mode.
  • the start value can optionally be adapted to boundary conditions.
  • the growth rate R is preferably set to a value between 0.7 and 0.1, in particular between 0.6 and 0.2, particularly preferably 0.6 or 0.2. As a result, the setpoint is reached within a sufficiently short time without the pressure generator moving suddenly.
  • control device is specially designed for intended use the inventive method
  • the brake system according to the invention with the features of claim 7 is characterized by the device according to the invention.
  • the motor vehicle according to the invention with the features of claim 8 is characterized by the brake system according to the invention.
  • Figure 1 shows an advantageous braking system of a motor vehicle in a
  • FIG. 2 a first diagram
  • Figure 3 shows a second diagram
  • FIG. 4 shows a third diagram, each to explain an advantageous
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a brake system 1 for a motor vehicle 2, not shown here.
  • the brake system 1 has a brake pedal 3 actuatable by a master cylinder 4, which as
  • Tandem master brake cylinder is designed and in this respect has two hydraulic pistons 6 and 7 mounted axially displaceably in a cylinder 5.
  • Hydraulic pistons 6, 7 together with the cylinder 5 each form pressure chambers 8 and 9, which are each hydraulically connected to a brake circuit 10, 11 by a controllable circuit isolating valve 12, 13.
  • Each brake circuit 10, 11 in the present case has two friction brakes LR, RF and LF, RR, respectively, which can be hydraulically actuated.
  • An inlet valve 14_LR, 14_RF or 14_LF and 14_RR are connected upstream of the friction brakes LR-RR and a controllable outlet valve 15_LR, 15_RF or 15_LF and 15_RR is connected downstream to increase the hydraulic pressure made available by the master brake cylinder 4
  • the input valves 14 are all designed as proportional valves, so that different ones depending on their activation
  • Flow cross-sections are adjustable in order to adjust the hydraulic pressure acting on the respective friction brake LR-RR as required.
  • the inlet valves 14 are preferably activated in a pulse-width-modulated manner.
  • Outlet valves are preferably designed as switching valves, optionally as proportional valves, and can be controlled with pulse width modulation.
  • the outlet valves are on the outlet side with a tank 16 for receiving and providing the
  • Hydraulic medium of the brake system 1 connected.
  • the brake system 1 has a
  • External power brake device in the form of an electric motor controllable pressure generator 17.
  • This has a piston 19 which is mounted in a cylinder 18 in a radially sealing and axially displaceable manner and which can be driven by an electric motor 20.
  • the piston 19 encloses a further pressure chamber 21 which can be connected to the brake circuits 10 and 11 by switching valves 22 and 23 between the separating valves 12 and 13 and the inlet valves 14.
  • the pressure generator 17 is controlled by the control device 24 to generate a hydraulic pressure in the brake system 1, which is generated in particular by one or more pressure sensors 25 and optionally when one or more of the inlet or outlet valves 14, 15 or also switching valves 12, 13, 22, 23 is monitored to determine whether the hydraulic pressure is behaving as expected and thus the
  • Isolating valves 22, 23 are open.
  • control device 24 is designed to predefine the setpoint value of the hydraulic pressure provided by the pressure generator 17 for a test process in a smoothed manner using a logistic growth function.
  • FIG. 2 shows the plotted over time t in a diagram
  • FIG. 2 shows a first characteristic curve Kl, which the
  • Control unit 24 shows smoothed setpoint specification in comparison to a conventional characteristic curve K, which shows abrupt setpoint specification, as is known from the prior art.
  • the logistic growth function ensures that the piston slowly accelerates and decelerates so that jerky movements of the piston 19 are avoided.
  • the jump height and the growth rate are selected in particular as a function of the structure of the brake system 1 in order to enable optimal control of the pressure generator 17 in the test principle.
  • FIG. 3 shows the volume flow V in plotted over time t
  • FIG. 4 shows two further characteristic curves which differ in relation to the previous exemplary embodiment according to FIG. 3 by different growth rates R.
  • a final target value of 4 cm 3 / s is set. Due to the different growth rates and starting values, the logistic growth function ensures that the piston 19 does not move jerkily.
  • the starting value y (0) is selected to be much smaller than the jump height K, for example 1% or less, so that here a starting value y (0) of between 0.05 and 0.0005, in particular between 0.04 and 0.001, or in particular of 0.04 or 0.001 results.
  • values between 0.7 and 0.1, in particular between 0.6 and 0.2 are selected as the growth rate R.
  • the growth rate is particularly preferably set to 0.6 or 0.2 by the control device 24.
  • the values are selected in particular as a function of the brake system 1 and its components.
  • the advantageous procedure ensures that, by avoiding jerky movements, the generation of noise by the pressure device 17 and vibrations introduced into the brake system 1 are minimized, which reduces wear on the pressure generator 17 and other components of the brake system 1 and thus reduces the service life of the pressure generator 17 and the Brake system 1 can be increased overall. In addition, incorrectly activated driver warnings and system degradation due to the reduced wear and tear are avoided.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystem (1) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei das Bremssystem (1) einen durch einen Benutzer betätigbaren Hauptbremszylinder (4) und einen elektromotorisch betreibbaren Druckerzeuger (17) zur Erzeugung eines hydraulischen Systemdrucks sowie zumindest eine hydraulisch betätigbare Reibbremse (LR-RR) aufweist, wobei der zumindest einen Reibbremse (LR-RR) eingangsseitig ein durch den Systemdruck beaufschlagtes Proportionalventil (14) zum Einstellen eines hydraulischen Betätigungsdrucks für die Reibbremse (LR-RR) zugeordnet ist, und wobei dem Druckerzeuger (17) zur Durchführung eines Testbetriebs ein Sollwert (y) vorgegeben wird. Es ist vorgesehen, dass der Sollwert (y) durch eine logistische Wachstumsfunktion geglättet vorgegeben wird.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Bremssystems eines
Kraftfahrzeugs, Bremssystem und Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs, wobei das Bremssystem einen durch einen Benutzer
betätigbaren Hauptbremszylinder und einen elektromotorisch betreibbaren Druckerzeuger zur Erzeugung eines hydraulischen Systemdrucks sowie zumindest eine hydraulisch betätigbare Reibbremse aufweist, wobei der zumindest einen Reibbremse eingangsseitig ein durch den Systemdruck beaufschlagtes Proportionalventil zum Einstellen eines hydraulischen
Betätigungsdrucks für die Reibbremse zugeordnet ist, und wobei dem
Druckerzeuger zur Durchführung eines Testbetriebs ein Sollwert vorgegeben wird.
Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Betreiben des vorstehend beschriebenen Bremssystems mit einem Steuergerät, das dazu ausgebildet ist, den Sollwert zur Durchführung eines Testbetriebs vorzugeben. Außerdem betrifft die Erfindung ein Bremssystem mit einer solchen Vorrichtung sowie ein
Kraftfahrzeug mit dem genannten Bremssystem.
Stand der Technik
Verfahren der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. Heutige Bremssysteme weisen neben dem von einem Benutzer insbesondere mittels eines Bremspedals betätigbaren Hauptbremszylinder auch ein
Fremd kraftbremssystem auf, das auch unabhängig von dem Benutzer einen Bremsvorgang einleiten oder durchführen kann. Dazu weist ein derartiges Fremd kraftbremssystem einen insbesondere elektrisch ansteuerbaren Druckerzeuger auf, der bei Bedarf unabhängig von dem Hauptbremszylinder einen hydraulischen Systemdruck in dem Bremssystem erzeugt. Üblicherweise wird der Druckerzeuger dabei elektromotorisch betrieben und weist
beispielsweise einen in einem Zylinder verlagerbaren Kolben zur Erzeugung des Systemdrucks auf. Hauptbremszylinder und Druckerzeuger sind dann zweckmäßigerweise durch ein oder mehrere Ventile mit dem Hydraulikkreis des Bremssystems verschaltbar, sodass der Systemdruck allein durch den
Hauptbremszylinder, allein durch den Druckerzeuger oder gemeinsam durch Hauptbremszylinder und Druckerzeuger erzeugt werden kann, insbesondere ohne dass sich die Druckerzeugung des einen negativ auf die Druckerzeugung des anderen auswirkt.
Um eine gewünschte Bremskraft an Rädern des Kraftfahrzeugs zu erzeugen, werden Reibbremsen eingesetzt, die durch ein ansteuerbares Proportionalventil mit dem Hydraulikkreis, welcher den Systemdruck bereitstellt, verbunden sind. Durch das Ansteuern des Proportionalventils wird der die jeweilige Reibbremse beaufschlagende Druck eingestellt.
Um beispielsweise im Stillstand oder nach Zündung oder Abschaltung des Kraftfahrzeugs einen Testbetrieb durchzuführen, ist es bekannt, dem
Druckerzeuger einen Sollwert vorzugeben, um beispielsweise anhand von Sensordaten zu ermitteln, ob der Druckerzeuger erwartungsgemäß funktioniert.
Offenbarung der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass eine durch den Testbetrieb entstehende Geräuschentwicklung sowie ein Verschleiß des Druckerzeugers minimiert werden. Gleichzeitig werden durch den Testbetrieb erzeugte Schwingungen, die sich auf den übrigen Hydraulikkreis beziehungsweise das übrige Bremssystem auswirken können, reduziert, wodurch auch weitere Komponenten des Bremssystems geschont werden. Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, dass der Sollwert durch eine logistische Wachstumsfunktion geglättet vorgegeben wird. Durch die logistische Wachstumsfunktion wird erreicht, dass der Sollwert nicht sprungförmig, sondern sanft ansteigend und sanft stagnierend vorgegeben wird, sodass ein ruckartiges Bewegen beziehungsweise Betätigen des Druckerzeugers vermieden wird.
Durch das Vermeiden der ruckartigen Bewegungen werden die Lärmentstehung bei der Betätigung des Druckerzeugers sowie die Entstehung von Schwingungen und Verschleiß reduziert.
Bevorzugt wird als logistische Wachstumsfunktion die folgende Funktion angewendet:
Figure imgf000005_0001
wobei y(t) den Sollwert zum Zeitpunkt t, y(t - At) den Sollwert zum
vorangegangenen Zeitpunkt, R die Wachstumsrate und K die Sprunghöhe des Sollwerts darstellen. Durch diese einfache Formel wird unter Berücksichtigung der gewünschten Sprunghöhe K sowie der einstellbaren Wachstumsrate R das Verhalten des Druckerzeugers vorteilhaft angepasst.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird als Startwert y(0) ein im Vergleich zur Sprunghöhe K sehr kleiner Wert gewählt, insbesondere 1% oder weniger der Sprunghöhe K. Hierdurch wird gewährleistet, dass ein sanftes Anfahren des Druckerzeugers beziehungsweise eine zunächst langsame Druckerhöhung im Testbetrieb erfolgt.
Besonders bevorzugt wird als Startwert y(0) ein Wert zwischen 0,05 und 0,0005, insbesondere zwischen 0,04 und 0,001, insbesondere 0,04 oder 0,001 eingestellt. Hierdurch ergibt sich ein vorteilhaftes Verhalten des Druckerzeugers im Testbetrieb. Optional ist der Startwert an Randbedingungen anpassbar.
Vorzugsweise wird die Wachstumsrate R auf einen Wert zwischen 0,7 und 0,1, insbesondere zwischen 0,6 und 0,2, besonders bevorzugt auf 0,6 oder 0,2 eingestellt. Hierdurch wird der Sollwert innerhalb ausreichend kurzer Zeit erreicht, ohne dass eine ruckartige Bewegung des Druckerzeugers erfolgt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 6 zeichnet sich dadurch aus, dass das Steuergerät speziell dazu hergerichtet ist, bei bestimmungsgemäßem Gebrauch das erfindungsgemäße Verfahren
durchzuführen. Es ergeben sich die bereits genannten Vorteile.
Das erfindungsgemäße Bremssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 7 zeichnet sich durch die erfindungsgemäße Vorrichtung aus. Es ergeben sich die bereits genannten Vorteile.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 8 zeichnet sich durch das erfindungsgemäße Bremssystem aus. Es ergeben sich die bereits genannten Vorteile.
Weitere Vorteile und bevorzugte Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich insbesondere aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen. Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden.
Dazu zeigen
Figur 1 ein vorteilhaftes Bremssystem eines Kraftfahrzeugs in einer
schematischen Darstellung,
Figur 2 ein erstes Diagramm,
Figur 3 ein zweites Diagramm, und
Figur 4 ein drittes Diagramm, jeweils zur Erläuterung eines vorteilhaften
Betriebs des Bremssystems aus Figur 1.
Figur 1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Bremssystem 1 für ein hier nicht näher dargestelltes Kraftfahrzeug 2. Das Bremssystem 1 weist einen durch ein Bremspedal 3 betätigbaren Hauptbremszylinder 4 auf, der als
Tandemhauptbremszylinder ausgebildet ist und insoweit zwei in einem Zylinder 5 axial verschiebbar gelagerte Hydraulikkolben 6 und 7 aufweist. Die
Hydraulikkolben 6, 7 bilden zusammen mit dem Zylinder 5 jeweils Druckkammern 8 und 9 aus, die mit jeweils einem Bremskreis 10, 11 hydraulisch durch ein ansteuerbares Kreistrennventil 12, 13 verbunden sind. Jeder Bremskreis 10, 11 weist vorliegend jeweils zwei Reibbremsen LR, RF beziehungsweise LF, RR auf, die hydraulisch betätigbar sind. Dabei sind den Reibbremsen LR-RR jeweils ein Eingangsventil 14_LR, 14_RF beziehungsweise 14_LF und 14_RR vorgeschaltet und jeweils ein ansteuerbares Auslassventil 15_LR, 15_RF beziehungsweise 15_LF und 15_RR nachgeschaltet, um den von dem Hauptbremszylinder 4 zur Verfügung gestellten Hydraulikdruck
bedarfsgerecht auf die Reibbremsen LR-RR bedarfsgerecht zu verteilen.
Vorliegend sind die Eingangsventile 14 alle als Proportionalventile ausgebildet, sodass in Abhängigkeit ihrer Ansteuerung unterschiedliche
Strömungsquerschnitte einstellbar sind, um den auf die jeweilige Reibbremse LR-RR wirkenden Hydraulikdruck bedarfsgerecht einzustellen. Vorzugsweise sind dazu die Einlassventile 14 pulsweitenmoduliert angesteuert. Die
Auslassventile sind bevorzugt als Schaltventile, optional als Proportionalventile ausgebildet und pulsweitenmoduliert ansteuerbar. Die Ausgangsventile sind auslassseitig mit einem Tank 16 zur Aufnahme und Bereitstellung des
Hydraulikmediums des Bremssystems 1 verbunden.
Zusätzlich zu dem Hauptbremszylinder 4 weist das Bremssystem 1 eine
Fremdkraftbremseinrichtung in Form eines elektromotorisch ansteuerbaren Druckerzeugers 17 auf. Dieser weist einen in einem Zylinder 18 radial dichtend und axial verschiebbaren gelagerten Kolben 19 auf, der durch einen Elektromotor 20 antreibbar ist. Der Kolben 19 schließt mit dem Zylinder 18 eine weitere Druckkammer 21 ein, die mit den Bremskreisen 10 und 11 durch Schaltventile 22 und 23 zwischen den Trennventilen 12 und 13 und den Einlassventilen 14 verbindbar ist.
Durch ein hier nur angedeutetes Steuergerät 24 wird der Druckerzeuger 17 im Normalbetrieb in Abhängigkeit einer durch das Bremspedal 3 vorgegebene Bremsanforderung und/oder unabhängig davon angesteuert. So kann der in dem Bremssystem 1 verfügbare Systemdruck stromaufwärts der Einlassventile 14 durch den Hauptbremszylinder 4 und/oder den Druckerzeuger 17 bereitgestellt werden. Im Falle von Bremsungen, die automatisiert durchgeführt werden, wird der Systemdruck insbesondere allein durch den Druckerzeuger 17 erzeugt. Um die Funktionsfähigkeit des Bremssystems 1 sicherzustellen, wird dieses bevorzugt regelmäßig einem Testbetrieb unterzogen, beispielsweise im Stand des Kraftfahrzeugs, insbesondere nach Einschalten oder Abschalten der Zündung. Dabei wird durch das Steuergerät 24 der Druckerzeuger 17 dazu angesteuert, einen Hydraulikdruck in dem Bremssystem 1 zu erzeugen, der insbesondere durch ein oder mehrere Drucksensoren 25 und optional bei gleichzeitiger Betätigung ein oder mehrerer der Einlass- oder Auslassventile 14, 15 oder auch Schaltventile 12, 13, 22, 23 überwacht wird, um festzustellen, ob sich der Hydraulikdruck erwartungsgemäß verhält und damit die
Funktionsfähigkeit des Bremssystems 1 festgestellt werden kann. Der
Druckaufbau erfolgt somit insbesondere in einem ersten Schritt durch die Einstellung eines Systemdrucks mittels des Druckerzeugers 17 und in einem weiteren Schritt durch die Proportionale Ansteuerung der Einlassventile 14, wobei die Kreistrennventile 12, 13 insbesondere geschlossen und die
Trennventile 22, 23 geöffnet sind.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Steuergerät 24 dazu ausgebildet, den Soll-Wert des durch den Druckerzeuger 17 bereitgestellten Hydraulikdruck für einen Testvorgang durch eine logistische Wachstumsfunktion geglättet vorzugeben.
Figur 2 zeigt dazu in einem Diagramm über die Zeit t aufgetragen den
Volumenstrom V, der den Druckerzeuger 17 in die Hydraulikkreise 10, 11 verlässt, wenn der Kolben 19 durch den Elektromotor 20 angetrieben und bewegt wird. Dazu zeigt Figur 2 eine erste Kennlinie Kl, welche die durch das
Steuergerät 24 erfolgte geglättete Sollwertvorgabe anzeigt im Vergleich zu einer herkömmlichen Kennlinie K, die eine sprunghafte Sollwertvorgabe, wie aus dem Stand der Technik bekannt ist, zeigt. Durch die logistische Wachstumsfunktion wird erreicht, dass der Kolben langsam beschleunigt und verzögert, sodass ruckartige Bewegungen des Kolbens 19 vermieden werden.
Dazu wird die im Folgenden genannte logistische Wachstumsfunktion durch das Steuergerät 24 angewendet:
Figure imgf000008_0001
wobei y(t) den Sollwert zum Zeitpunkt t, y(t - At) den Sollwert zum
vorangegangenen Zeitpunkt, R die Wachstumsrate und K die Sprunghöhe des Sollwerts darstellen.
Die Sprunghöhe und die Wachstumsrate werden insbesondere in Abhängigkeit von dem Aufbau des Bremssystems 1 gewählt, um eine optimale Ansteuerung des Druckerzeugers 17 im Testprinzip zu ermöglichen.
Figur 3 zeigt dazu über die Zeit t aufgetragen den Volumenstrom V in
Abhängigkeit unterschiedlicher Startwerte y(0), wobei eine erste Kennlinie K0,04 das Verhalten der logistischen Wachstumsfunktion beziehungsweise der Ansteuerung des Druckerzeugers 17 für einen Startwert von 0,04 anzeigt, und eine zweite Kennlinie K0,0oi für einen Startwert von y(0) = 0,001.
Figur 4 zeigt zwei weitere Kennlinien, die sich in Bezug zu dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 durch unterschiedliche Wachstumsraten R unterscheiden. Dabei zeigt eine erste Kennlinie KRO,6 die Wachstumsrate von R = 0,6 und eine zweite Kennlinie KRO,2 die Wachstumsrate für R = 0,2 an.
In einem anderen Ausführungsbeispiel wird ein Endsollwert von 4 cm3/s eingestellt. Durch die unterschiedlichen Wachstumsraten und Startwerte wird mithilfe der logistischen Wachstumsfunktion erreicht, dass ein ruckartiges Bewegen des Kolbens 19 unterbleibt. Insbesondere ist der Startwert y(0) sehr viel kleiner gewählt als die Sprunghöhe K, beispielsweise 1 % oder weniger, sodass hier ein Startwert y(0) von zwischen 0,05 und 0,0005, insbesondere zwischen 0,04 und 0,001, oder insbesondere von 0,04 oder 0,001 ergibt. Als Wachstumsrate R werden insbesondere Werte zwischen 0,7 und 0,1, insbesondere zwischen 0,6 und 0,2 gewählt. Besonders bevorzugt wird die Wachstumsrate auf 0,6 oder 0,2 durch das Steuergerät 24 eingestellt. Wie bereits erwähnt, werden die Werte insbesondere in Abhängigkeit von dem Bremssystem 1 und dessen Komponenten gewählt.
Die Wachstumsrate R beeinflusst die stationäre Beschleunigung des Sollwertes und damit, wie schnell die Änderungen der Sollwertvorgabe erreicht wird. Findet die Sollwertvorgabe nicht vor einem Wert von Y = 0 heraus statt, so wird bevorzugt eine geeignete Offsetkorrektur vorgenommen.
Durch das vorteilhafte Vorgehen wird erreicht, dass durch die Vermeidung ruckartiger Bewegungen eine Geräuschentwicklung der Druckeinrichtung 17 sowie in das Bremssystem 1 eingebrachte Schwingungen minimiert werden, wodurch ein Verschleiß des Druckerzeugers 17 sowie weiterer Komponenten des Bremssystems 1 reduziert und damit die Lebensdauer des Druckerzeugers 17 und des Bremssystems 1 insgesamt erhöht werden. Darüber hinaus werden fehlerhaft aktivierte Fahrerwarnungen und Systemdegradierungen infolge des reduzierten Verschleiß vermieden.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Betreiben eines Bremssystem (1) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei das Bremssystem (1) einen durch einen Benutzer betätigbaren Hauptbremszylinder (4) und einen elektromotorisch betreibbaren Druckerzeuger (17) zur Erzeugung eines hydraulischen Systemdrucks sowie zumindest eine hydraulisch betätigbare Reibbremse( LR-RR) aufweist, wobei der zumindest einen Reibbremse (LR-RR) eingangsseitig ein durch den Systemdruck beaufschlagtes Proportionalventil (14) zum Einstellen eines hydraulischen Betätigungsdrucks für die Reibbremse (LR-RR) zugeordnet ist, und wobei dem Druckerzeuger (17) zur Durchführung eines Testbetriebs ein Sollwert (y) vorgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert (y) durch eine logistische Wachstumsfunktion geglättet vorgegeben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass folgende logistische Wachstumsfunktion angewendet wird:
Figure imgf000011_0001
wobei y(t) den Sollwert (y) zum Zeitpunkt t, y(t - At) den Sollwert (y) zum vorangegangenen Zeitpunkt, R die Wachstumsrate und K die Sprunghöhe des Sollwerts (y) darstellen.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Startwert y(0) ein im Vergleich zur Sprunghöhe (K) sehr kleiner Wert gewählt wird, insbesondere 1 % oder weniger der Sprunghöhe(K).
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Startwert y(0) ein Wert zwischen 0,05 und 0,0005, insbesondere zwischen 0,04 und 0,001, insbesondere 0,04 oder 0,001 eingestellt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wachstumsrate (R) auf einen Wert zwischen 0,7 und 0,1, insbesondere zwischen 0,6 und 0,2, insbesondere auf 0,6 oder 0,2 eingestellt wird.
6. Vorrichtung zum Betreiben eines Bremssystems (1), wobei das
Bremssystem (1) einen durch einen Benutzer betätigbaren Hauptbremszylinder (4) und einen elektromotorisch betreibbaren Druckerzeuger (17) zur Erzeugung eines hydraulischen Systemdrucks sowie zumindest eine hydraulisch betätigbare Reibbremse (LR-RR) aufweist, wobei der zumindest einen Reibbremse (LR-RR) eingangsseitig ein durch den Systemdruck beaufschlagtes Proportionalventil (14) zum Einstellen eines hydraulischen Betätigungsdrucks für die Reibbremse (LR- RR) zugeordnet ist, mit einem Steuergerät (24), das dazu ausgebildet ist, den Druckerzeuger (17) zur Durchführung eines Testvorgangs einen Sollwert (y) vorzugeben, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (24) speziell dazu eingerichtet ist, bei bestimmungsgemäßem Gebrauch das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5 durchzuführen.
7. Bremssystem (1) mit einem durch einen Benutzer betätigbaren
Hauptbremszylinder (4) und einen elektromotorisch betreibbaren Druckerzeuger (17) zur Erzeugung eines hydraulischen Systemdrucks sowie mit zumindest einer hydraulisch betätigbaren Reibbremse (LR-RR), wobei der zumindest einen Reibbremse (LR-RR) eingangsseitig ein durch den Systemdruck beaufschlagtes Proportionalventil (14) zum Einstellen eines hydraulischen Betätigungsdrucks für die Reibbremse (LR-RR) zugeordnet ist, gekennzeichnet durch eine
Vorrichtung nach Anspruch 6.
8. Kraftfahrzeug mit einem Bremssystem nach Anspruch 7.
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