EP3472007A1 - Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines bremssystems, bremssystem - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines bremssystems, bremssystem

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EP3472007A1
EP3472007A1 EP17718351.4A EP17718351A EP3472007A1 EP 3472007 A1 EP3472007 A1 EP 3472007A1 EP 17718351 A EP17718351 A EP 17718351A EP 3472007 A1 EP3472007 A1 EP 3472007A1
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EP
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brake pedal
brake
pressure generator
actuation
detected
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP17718351.4A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Bresser
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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    • B60Y2400/81—Braking systems

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a hydraulic motor
  • Brake system of a motor vehicle comprising at least one hydraulically actuated wheel brake, a brake pedal device with an actuated brake pedal for setting a desired braking torque and a pressure generator, which is electrically actuated to generate a hydraulic pressure in dependence on the desired braking torque, wherein an electrical operating current of the pressure generator in Normal operation is limited to a first predetermined limit.
  • the invention relates to a device for carrying out the
  • Vacuum brake booster dispensed and instead an electrically controllable pressure generator is used.
  • This generates the hydraulic pressure without being mechanically coupled to the brake pedal. Rather, the operation of the brake pedal is detected and monitored by one or more sensors and the pressure generator in dependence on the Brake pedal actuation activated.
  • the pressure generator is, for example, a pump, which is associated with an electric motor to set electro-hydraulically the pressure in the brake system. In this case, the pressure generator is controlled such that a required by the driver by pressing the brake pedal desired braking torque is set at one or more wheel brakes of the brake system to delay the motor vehicle.
  • the electric motor is driven such that in the case of low speeds, the torque and thus the operating current are limited to a first limit.
  • the inventive method with the features of claim 1 has the advantage that the brake pedal device on the type of operation of the
  • the method according to the invention has the advantage that the driver is provided with the desired braking torque in a short time during highly dynamic braking processes, while nevertheless ensuring that overheating of the pressure generator, in particular its electric motor, is permanently prevented.
  • Braking does not last long, but is characterized in particular by its temporal brevity, overheating of the electric motor due to the short-term increased load on the electric motor is almost impossible.
  • Brake pedal operating speed exceeds a predetermined second limit.
  • the operating speed of the brake pedal is expediently monitored and compared with the second limit value.
  • Brake pedal actuation speed is in particular by means of a
  • Displacement sensor determines which is assigned to the brake pedal.
  • a highly dynamic actuation is detected when a detected brake pedal travel exceeds a predefinable third limit value.
  • the brake pedal travel is compared here with a third limit value.
  • the third limit value is selected to prevent brake pedal operations, which are performed at a high speed but require only a low braking torque, from being detected as high-dynamic brake pedal operations.
  • the first limit value is predetermined as a function of an operating temperature of the pressure generator.
  • the advantage is achieved that a dynamic control of the pressure generator takes place, which depends on the current operating temperature of the pressure generator.
  • the current operating temperature is compared with a maximum allowable operating temperature to determine whether or not the temperature may continue to rise.
  • the first limit value is varied, so that exceeding the limit temperature is reliably prevented. It is assumed that high-dynamic braking increases the operating temperature only briefly and thus negligibly. According to an advantageous development is also provided that the
  • Limiting the operating current through the first limit only at speeds below a fourth limit occurs. This takes into account that, in particular at low rotational speeds, the torque for driving the pressure generator is high, so that in this case high operating currents occur which lead to heating of the pressure generator, in particular its electric motor. to lead.
  • the pressure generator operates in a high speed range
  • the first limit value as a function of a permissible operating temperature of the pressure generator at a
  • the first limit value is specified in particular fixed and not dynamic and corresponds to the
  • Brake pedal actuation generates a status message and to a
  • Pressure generator activating control unit sends.
  • the brake pedal device thus sends the information as to whether or not a high-dynamic brake pedal actuation has taken place, even to the control device, which then actuates the pressure generator in response to this information or suspends or adjusts the limit by the first limit value.
  • the device according to the invention with the features of claim 8 is characterized by a control unit, which is specially adapted to, at
  • the braking system according to the invention with the features of claim 9 is characterized by the device according to the invention. This results in the already mentioned advantages.
  • Figure 1 shows a hydraulic brake system of a motor vehicle in a schematic representation
  • Figure 2 is a flowchart for explaining an advantageous
  • Figure 1 shows a simplified representation of a brake system 1 for a motor vehicle not shown here in detail.
  • the brake system 1 has a plurality of wheel brakes 2, which by a driver of the motor vehicle by a
  • Brake pedal device 3 can be actuated as service brakes.
  • the wheel brakes 2 are denoted by LR, RF, LF and RR, which explains their position or assignment on the motor vehicle, where LR stands for the left rear, RF for the right front, LF for the left front and RR for the right rear.
  • LR stands for the left rear
  • RF for the right front
  • LF for the left front
  • RR for the right rear.
  • the two brake circuits 4 and 5 are constructed identically, so that the structure of both brake circuits 4, 5 will be explained in more detail below with reference to the brake circuit 4.
  • the brake circuit 4 is first with a master cylinder 6 of the
  • Brake pedal device 3 is connected, wherein the master cylinder 6 is designed here as a double-piston or tandem cylinder, and wherein the brake pedal device 3 also actuated by the driver
  • the brake circuit 4 has a switching valve 8, which follows the master cylinder 6.
  • the switching valve 8 is designed to be normally open and allows a flow of the hydraulic medium of the brake circuit, so the brake fluid, in both directions.
  • the switching valve 8 is further with the two wheel brakes 2 with the interposition of one
  • Inlet valve 10 is connected, which is formed normally open in both directions.
  • the wheel brakes 2 of the brake circuit 4 is also assigned in each case an exhaust valve 11, which is designed to be normally closed.
  • the Exhaust valves 11 are connected on the outlet side with a hydraulic tank 9, which supplies the master cylinder 6 with hydraulic medium.
  • the outlet valves 11 are also connected to a suction side of a pump 13 which is connected on the pressure side between the changeover valve 8 and the inlet valves 10 to the brake circuit 4.
  • the pump 13 is presently designed as a piston pump and mechanically coupled to an electric motor 14, wherein the pump 13 and the electric motor 14 together form a pressure generator 15 of the brake system 1.
  • the electric motor 14 is assigned to the pumps 13 of both brake circuits 3, 4 and 5.
  • each brake circuit 4, 5 has its own electric motor 14.
  • the master cylinder 6 is also a hydraulic
  • Hydraulic pressure is automatically increased by the pressure generator 15 in the brake system 1, so that the driver with little effort a high
  • FIG. 2 shows a simplified flowchart for explaining an advantageous method for operating the brake system.
  • the method Upon actuation of the brake pedal 7 of the braking device 3, the method is started in the first step Sl.
  • a subsequent query S2 it is checked whether the brake pedal operation is a high-dynamic brake pedal operation. For this purpose, the actuation speed and the actuation travel of the brake pedal 7 are detected and compared with a respective limit value.
  • the detected brake pedal travel exceeds the assigned limit value and the actuation speed is higher than the corresponding limit value, it is recognized that a high-dynamic brake actuation occurs (j). However, if the actuation speed is less than the limit and / or the brake pedal is not allowed beyond the associated limit Pedal away, it is recognized that there is no high-dynamic brake pedal operation (s) and referenced to a step S3. In this step, the operating current for the pressure generator 15 is limited to the allowable first limit.
  • Electric motor of the pressure generator 15 is prevented, it is provided that in normal operation, the operating current of the pressure generator is limited by a first limit. This will be explained in more detail with reference to the method shown in FIG.
  • step S4 the pressure generator 15 is then activated in step S4 to generate the hydraulic pressure.
  • the brake pedal actuation is a high-dynamic brake pedal actuation (j)
  • step S4 the procedure advances from step S2 to step S4, so that the limitation of the operating current does not take place or is canceled.
  • the pressure generator 15 can be supplied with an increased operating current in a highly dynamic braking process, so that it is a high even at low speeds
  • Brake system 1 is built in a very short time. Due to the fact that the limitation is only canceled for high-dynamic braking operations, it is ensured in normal operation that the operating temperature is not exceeded. In a highly dynamic braking process, the thermal load depends on the amount and duration of the operating current. Because at a highly dynamic braking process, the thermal load depends on the amount and duration of the operating current. Because at a highly dynamic braking process, the thermal load depends on the amount and duration of the operating current. Because at a highly dynamic
  • Torque increase depends on the dimensioning of the electric motor and the implemented current limits.
  • FIG. 3 shows by way of example in a diagram the torque characteristic of the electric motor 14 of the pressure generator 15, as the pressure moment Md over the speed n, in normal operation (K1) and in the case of a highly dynamic one
  • Characteristics Kl and K2 lie one above the other.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Bremssystems (1) eines Kraftfahrzeugs, aufweisend zumindest eine hydraulisch betätigbare Radbremse (2), eine Bremspedaleinrichtung (3) mit einem betätigbaren Bremspedal (7) zur Vorgabe eines Soll-Bremsmoments und einen Druckerzeuger (15), der zur Erzeugung eines Hydraulikdrucks in Abhängigkeit von dem Soll-Bremsmoment elektrisch angesteuert wird, wobei ein elektrischer Betriebsstrom des Druckerzeugers (15) in einem Normalbetrieb auf einen ersten vorgebbaren Grenzwert begrenzt wird. Es ist vorgesehen, dass die Bremspedaleinrichtung (3) auf die Art der Betätigung des Bremspedals (7) überwacht wird, und dass bei Erfassen einer hoch-dynamischen Betätigung des Bremspedals (7) die Begrenzung des Betriebsstroms aufgehoben wird.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Bremssystems, Bremssystem
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen
Bremssystems eines Kraftfahrzeugs, aufweisend zumindest eine hydraulisch betätigbare Radbremse, eine Bremspedaleinrichtung mit einem betätigbaren Bremspedal zur Vorgabe eines Soll-Bremsmoments und einen Druckerzeuger, der zur Erzeugung eines Hydraulikdrucks in Abhängigkeit von dem Soll- Bremsmoment elektrisch angesteuert wird, wobei ein elektrischer Betriebsstrom des Druckerzeugers in einem Normalbetrieb auf einen ersten vorgebbaren Grenzwert begrenzt wird.
Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des
beschriebenen Verfahrens sowie ein Bremssystem mit einer derartigen
Vorrichtung.
Stand der Technik
Verfahren, Vorrichtungen und Bremssysteme der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bereits bekannt. Während bei konventionellen Bremssystemen ein Vakuumbremskraftverstärker in der Bremspedaleinrichtung genutzt wird, um die von dem Fahrer auf das Bremspedal ausgeübte Bremskraft zu verstärken und in den Hydraulikkreis des Bremssystems einzuleiten, sind mittlerweile auch Bremssysteme bekannt, bei welchen auf einen
Vakuumbremskraftverstärker verzichtet und stattdessen ein elektrisch ansteuerbarer Druckerzeuger eingesetzt wird. Dieser erzeugt den Hydraulikdruck ohne mechanisch mit dem Bremspedal gekoppelt zu sein. Vielmehr wird die Betätigung des Bremspedals durch einen oder mehrere Sensoren erfasst und überwacht und der Druckerzeuger in Abhängigkeit von der Bremspedalbetätigung angesteuert. Der Druckerzeuger ist beispielsweise eine Pumpe, welcher ein Elektromotor zugeordnet ist, um elektrohydraulisch den Druck in dem Bremssystem einzustellen. Dabei wird der Druckerzeuger derart angesteuert, dass ein von dem Fahrer durch Betätigen des Bremspedals gefordertes Soll-Bremsmoment an einer oder mehreren Radbremsen des Bremssystems eingestellt wird, um das Kraftfahrzeug zu verzögern.
Um ein Überhitzen des Druckerzeugers beziehungsweise dessen Elektromotors zu verhindern, wird der Elektromotor derart angesteuert, dass im Fall von niedrigen Drehzahlen das Drehmoment und damit der Betriebsstrom auf einen ersten Grenzwert begrenzt sind.
Offenbarung der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass die Bremspedaleinrichtung auf die Art der Betätigung des
Bremspedals überwacht wird, und dass bei Erfassen einer hoch-dynamischen Betätigung die Begrenzung des Betriebsstroms aufgehoben wird. Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass dem Fahrer bei hochdynamischen Bremsvorgängen das gewünschte Bremsmoment in kurzer Zeit zur Verfügung gestellt wird, wobei dennoch gewährleistet ist, dass eine Überhitzung des Druckerzeugers, insbesondere dessen Elektromotors, dauerhaft verhindert wird. Dadurch, dass die Begrenzung für hoch-dynamische Bremsvorgänge aufgehoben ist, kann der Benutzer bei einem hoch-dynamischen Bremsvorgang in kurzer Zeit das Bremsmoment abfragen. Weil ein hoch-dynamischer
Bremsvorgang nicht lange anhält, sondern sich insbesondere durch seine zeitliche Kürze auszeichnet, ist ein Überhitzen des Elektromotors aufgrund der kurzzeitigen erhöhten Belastung des Elektromotors nahezu ausgeschlossen.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass auf eine hoch-dynamischen Betätigung erkannt wird, wenn eine erfasste
Bremspedalbetätigungsgeschwindigkeit einen vorgebbaren zweiten Grenzwert überschreitet. Hierzu wird zweckmäßigerweise die Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals überwacht und mit dem zweiten Grenzwert verglichen.
Überschreitet die erfasste Geschwindigkeit den zweiten Grenzwert, so wird die zuvor beschriebene Begrenzung des Betriebsstroms aufgehoben. Die
Bremspedalbetätigungsgeschwindigkeit wird insbesondere mittels eines
Wegsensors ermittelt, welcher dem Bremspedal zugeordnet ist. Durch eine einfache Ableitung des Wegsignals über die Zeit ist die
Bewegungsgeschwindigkeit des Bremspedals berechenbar, sodass für das
Verfahren in kurzer Zeit entscheidbar ist, ob es sich bei einem erfassten
Bremsvorgang beziehungsweise bei einer erfassten Bremspedalbetätigung um eine hoch-dynamische Betätigung oder um eine normale Betätigung handelt.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass eine hoch-dynamische Betätigung erkannt wird, wenn ein erfasster Bremspedalweg einen vorgebbaren dritten Grenzwert überschreitet. Insbesondere unabhängig zu der Berücksichtigung der Bremspedalbetätigungsgeschwindigkeit wird hierbei der Bremspedalweg mit einem dritten Grenzwert verglichen. Der dritte Grenzwert ist insbesondere derart gewählt, dass verhindert wird, dass Bremspedalbetätigungen, die zwar mit einer hohen Geschwindigkeit erfolgen, jedoch nur ein geringes Bremsmoment erfordern, nicht als hoch-dynamische Bremspedalbetätigungen erfasst werden.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass der erste Grenzwert in Abhängigkeit von einer Betriebstemperatur des Druckerzeugers vorgegeben wird. Hierdurch wird der Vorteil erreicht, dass eine dynamische Ansteuerung des Druckerzeugers erfolgt, die von der aktuellen Betriebstemperatur des Druckerzeugers abhängt. Insbesondere wird die aktuelle Betriebstemperatur mit einer maximal zulässigen Betriebstemperatur verglichen, um zu bestimmen, ob die Temperatur weiter ansteigen darf oder nicht. Entsprechend wird der erste Grenzwert variiert, sodass das Überschreiten der Grenztemperatur sicher verhindert ist. Dabei wird davon ausgegangen, dass hoch-dynamische Bremsvorgänge die Betriebstemperatur nur kurzzeitig und damit vernachlässigbar erhöhen. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist außerdem vorgesehen, dass die
Begrenzung des Betriebsstroms durch den ersten Grenzwert nur bei Drehzahlen unterhalb eines vierten Grenzwertes erfolgt. Hierdurch wird berücksichtigt, dass insbesondere bei niedrigen Drehzahlen das Drehmoment zum Antreiben des Druckerzeugers hoch ist, sodass gerade hier hohe Betriebsströme auftreten, die zu einer Erwärmung des Druckerzeugers, insbesondere dessen Elektromotors, führen. Arbeitet der Druckerzeuger in einem Drehzahlbereich mit hohen
Drehzahlen, in welchem ebenfalls ein hoher Betriebsstrom benötigt wird, ist jedoch aufgrund der hohen Drehzahl ein geringes Drehmoment erforderlich, sodass die Erwärmung geringer ausfällt und insofern die Begrenzung auf den ersten Grenzwert entfallen kann.
Insbesondere ist vorgesehen, dass der erste Grenzwert in Abhängigkeit von einer zulässigen Betriebstemperatur des Druckerzeugers bei einer
Langzeitbremsung vorgegeben wird. In diesem Fall ist der erste Grenzwert insbesondere fix und nicht dynamisch vorgegeben und entspricht dem
Betriebsstrom, der bei einer Langzeitbremsung maximal auftreten darf, ohne dass die Betriebstemperatur des Druckerzeugers den kritischen Wert
überschreitet.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bremspedaleinrichtung in Abhängigkeit von der erfassten Art der
Bremspedalbetätigung eine Statusmeldung erzeugt und an ein den
Druckerzeuger ansteuerndes Steuergerät sendet. Die Bremspedaleinrichtung sendet somit die Information, ob eine hoch-dynamische Bremspedalbetätigung erfolgt ist oder nicht, selbst an das Steuergerät, welches in Abhängigkeit von dieser Information den Druckerzeuger dann ansteuert beziehungsweise die Begrenzung durch den ersten Grenzwert aufhebt oder einstellt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 zeichnet sich durch ein Steuergerät aus, das speziell dazu hergerichtet ist, bei
bestimmungsgemäßem Gebrauch das erfindungsgemäße Verfahren
durchzuführen. Es ergeben sich hierbei die bereits genannten Vorteile.
Das erfindungsgemäße Bremssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 9 zeichnet sich durch die erfindungsgemäße Vorrichtung aus. Es ergeben sich hierdurch die bereits genannten Vorteile.
Weitere Vorteile und bevorzugte Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich insbesondere aus dem zuvor beschriebenen sowie aus den Ansprüchen. Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erörtert werden. Dazu zeigen
Figur 1 ein hydraulisches Bremssystem eines Kraftfahrzeugs in einer schematischen Darstellung und
Figur 2 ein Flussdiagramm zur Erläuterung eines vorteilhaften
Verfahrens zum Betreiben des Bremssystems.
Figur 1 zeigt in einer vereinfachten Darstellung ein Bremssystem 1 für ein hier nicht näher dargestelltes Kraftfahrzeug. Das Bremssystem 1 weist mehrere Radbremsen 2 auf, die von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs durch eine
Bremspedaleinrichtung 3 als Betriebsbremsen betätigbar sind. Die Radbremsen 2 sind dabei durch LR, RF, LF und RR bezeichnet, wodurch ihre Position beziehungsweise Zuordnung am Kraftfahrzeug erklärt wird, wobei LR für links hinten, RF für rechts vorne, LF für links vorne und RR für rechts hinten steht. Zwischen der Bremspedaleinrichtung 3 und den Radbremsen 2 sind zwei Bremskreise 4 und 5 ausgebildet, wobei der Bremskreis 4 den Radbremsen LF und RR und der Bremskreis 5 den Radbremsen LR und RF zugeordnet ist. Die beiden Bremskreise 4 und 5 sind identisch aufgebaut, sodass der Aufbau beider Bremskreise 4, 5 anhand des Bremskreises 4 im Folgenden näher erläutert werden soll.
Der Bremskreis 4 ist zunächst mit einem Hauptbremszylinder 6 der
Bremspedaleinrichtung 3 verbunden, wobei der Hauptbremszylinder 6 vorliegend als Doppelkolbenzylinder oder Tandemzylinder ausgebildet ist, und wobei die Bremspedaleinrichtung 3 außerdem ein von dem Fahrer betätigbares
Bremspedal 7 aufweist. Der Bremskreis 4 weist ein Umschaltventil 8 auf, das auf den Hauptbremszylinder 6 folgt. Das Umschaltventil 8 ist stromlos offen ausgebildet und erlaubt einen Fluss des Hydraulikmediums des Bremskreises, also der Bremsflüssigkeit, in beide Richtungen. Das Umschaltventil 8 ist weiterhin mit den beiden Radbremsen 2 unter Zwischenschaltung jeweils eines
Einlassventils 10 verbunden, das stromlos in beide Richtungen geöffnet ausgebildet ist. Den Radbremsen 2 des Bremskreises 4 ist außerdem jeweils ein Auslassventil 11 zugeordnet, das stromlos geschlossen ausgebildet ist. Die Auslassventile 11 sind auslassseitig mit einem Hydrauliktank 9 verbunden, der den Hauptbremszylinder 6 mit Hydraulikmedium versorgt. Auslassseitig sind die Auslassventile 11 außerdem mit einer Saugseite einer Pumpe 13 verbunden, die druckseitig zwischen dem Umschaltventil 8 und den Einlassventilen 10 mit dem Bremskreis 4 verbunden ist. Die Pumpe 13 ist vorliegend als Kolbenpumpe ausgebildet und mechanisch mit einem Elektromotor 14 gekoppelt, wobei die Pumpe 13 und der Elektromotor 14 zusammen einen Druckerzeuger 15 des Bremssystems 1 bilden. Es ist vorgesehen, dass der Elektromotor 14 den Pumpen 13 beider Bremskreise 3, 4 und 5 zugeordnet ist. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass jeder Bremskreis 4, 5 einen eigenen Elektromotor 14 aufweist. Dem Hauptbremszylinder 6 ist außerdem ein hydraulischer
Pedalgefühlsimulator 12 zugeordnet.
Werden die beiden Umschaltventile 8 der Bremskreise 4, 5 geschlossen, so bleibt der Hydraulikdruck in dem dahinter liegenden Abschnitt der Bremskreise 4, 5, also zwischen den Umschaltventilen und den Radbremsen 2, eingesperrt beziehungsweise aufrechterhalten, auch dann, wenn das Bremspedal 7 durch den Fahrer entlastet wird. Zur Bremskraftverstärkung wird der Druckerzeuger 15 angesteuert, sodass zusätzlich zur Betätigung des Bremspedals 7 der
Hydraulikdruck durch den Druckerzeuger 15 in dem Bremssystem 1 automatisiert erhöht wird, sodass der Fahrer mit geringem Kraftaufwand ein hohes
Bremsmoment erzeugen kann.
Figur 2 zeigt in ein vereinfachtes Flussdiagramm zur Erläuterung eines vorteilhaften Verfahrens zum Betreiben des Bremssystems. Mit Betätigung des Bremspedals 7 der Bremseinrichtung 3 wird im ersten Schritt Sl das Verfahren gestartet. In einer darauffolgenden Abfrage S2 wird geprüft, ob es sich bei der Bremspedalbetätigung um eine hoch-dynamische Bremspedalbetätigung handelt. Dazu werden die Betätigungsgeschwindigkeit sowie der Betätigungsweg des Bremspedals 7 erfasst und mit jeweils einem Grenzwert verglichen.
Überschreitet der erfasste Bremspedalweg den zugeordneten Grenzwert und ist die Betätigungsgeschwindigkeit höher als der entsprechende Grenzwert, so wird darauf erkannt, dass eine hoch-dynamischer Bremsbetätigung erfolgt (j). Ist die Betätigungsgeschwindigkeit jedoch geringer als der Grenzwert und/oder wird das Bremspedal nicht über den durch den zugehörigen Grenzwert erlaubten Pedalweg hinausbewegt, so wird darauf erkannt, dass keine hoch-dynamische Bremspedalbetätigung vorliegt (n) und zu einem Schritt S3 verwiesen. In diesem Schritt wird der Betriebsstrom für den Druckerzeuger 15 auf den zulässigen ersten Grenzwert begrenzt.
Damit ein Überhitzen des Druckerzeugers 15 beziehungsweise eines
Elektromotors des Druckerzeugers 15 verhindert wird, ist vorgesehen, dass im Normalbetrieb der Betriebsstrom des Druckerzeugers durch einen ersten Grenzwert begrenzt wird. Dies soll anhand des in Figur 2 gezeigten Verfahrens näher erläutert werden.
Mit dem so begrenzten Betriebsstrom wird dann der Druckerzeuger 15 im Schritt S4 zum Erzeugen des Hydraulikdrucks angesteuert. Wird im Schritt S2 jedoch erkannt, dass es sich bei der Bremspedalbetätigung um eine hoch-dynamische Bremspedalbetätigung handelt (j) so wird von dem Schritt S2 zu dem Schritt S4 weitergeleitet, sodass die Begrenzung des Betriebsstroms nicht erfolgt beziehungsweise aufgehoben wird. Hierdurch kann der Druckerzeuger 15 bei einem hoch-dynamischen Bremsvorgang mit einem erhöhten Betriebsstrom versorgt werden, sodass er auch bei niedrigen Drehzahlen ein hohes
Drehmoment zur Verfügung stellt, sodass der Hydraulikdruck in dem
Bremssystem 1 in kürzester Zeit aufgebaut wird. Dadurch, dass die Begrenzung nur für hoch-dynamische Bremsvorgänge aufgehoben wird, ist im Normalbetrieb gewährleistet, dass die Betriebstemperatur nicht überschritten wird. Bei einem hoch-dynamischen Bremsvorgang ist die thermische Belastung abhängig von Höhe und Dauer des Betriebsstroms. Weil bei einer hoch-dynamischen
Bremsung der Betriebsstrom nur für kurze Zeit hoch ausfällt, insbesondere solang noch niedrige Drehzahlen vorliegen, ist die Beeinträchtigung der
Betriebstemperatur für diese kurze Zeit vernachlässigbar. Entsprechend wird die Erhöhung des Betriebsstroms über den ersten Grenzwert hinaus durch das beschriebene Verfahren vorteilhafterweise erlaubt. Dadurch erhöht sich das Drehmoment des Elektromotors 14 bei einem hoch-dynamischen Bremsvorgang wie bei einem normalen Bremsvorgang, wobei die genaue Höhe oder
Drehmomentsteigerung von der Dimensionierung des Elektromotors und der implementierten Stromgrenzen abhängt. Figur 3 zeigt hierzu beispielhaft in einem Diagramm die Drehmomentkennlinie des Elektromotors 14 des Druckerzeugers 15, als Druckmoment Md über Drehzahl n, im Normalbetrieb (Kl) und bei einem hoch-dynamischen
Bremsvorgang (K2). Es ist zu erkennen, dass bei dem hoch-dynamischen Bremsvorgang ein höheres Drehmoment als bei niedrigen Drehzahlen erlaubt ist, während bei höheren Drehzahlen oberhalb von 2000 Umdrehungen die
Kennlinien Kl und K2 übereinander liegen.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Bremssystems (1) eines
Kraftfahrzeugs, aufweisend zumindest eine hydraulisch betätigbare
Radbremse (2), eine Bremspedaleinrichtung (3) mit einem betätigbaren Bremspedal (7) zur Vorgabe eines Soll-Bremsmoments und einen
Druckerzeuger (15), der zur Erzeugung eines Hydraulikdrucks in
Abhängigkeit von dem Soll-Bremsmoment elektrisch angesteuert wird, wobei ein elektrischer Betriebsstrom des Druckerzeugers (15) in einem
Normalbetrieb auf einen ersten vorgebbaren Grenzwert begrenzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremspedaleinrichtung (3) auf die Art der Betätigung des Bremspedals (7) überwacht wird, und dass bei Erfassen einer hoch-dynamischen Betätigung des Bremspedals (7) die Begrenzung des Betriebsstroms aufgehoben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine hochdynamische Betätigung erkannt wird, wenn eine erfasste
Bremspedalbetätigungsgeschwindigkeit einen vorgebbaren zweiten
Grenzwert überschreitet.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass eine hoch-dynamische Betätigung erkannt wird, wenn ein erfasster Bremspedalweg einen vorgebbaren dritten Grenzwert überschreitet.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass der erste Grenzwert in Abhängigkeit von einer Betriebstemperatur des Druckerzeugers vorgegeben wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Begrenzung durch den ersten Grenzwert nur bei Drehzahlen unterhalb eines vierten Grenzwerts erfolgt. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass der erste Grenzwert in Abhängigkeit von einer zulässigen Betriebstemperatur des Druckerzeugers (15) bei einer
Langzeitbremsung vorgegeben wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Bremspedaleinrichtung (3) in Abhängigkeit von der erfassten Art der Bremspedalbetätigung eine Statusmeldung erzeugt und an ein den Druckerzeuger (15) ansteuerndes Steuergerät sendet.
Vorrichtung zum Betreiben eines Bremssystems (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei das Bremssystem (1) wenigstens eine Radbremse (2), eine
Bremspedaleinrichtung (3) mit einem betätigbaren Bremspedal (7) zur Vorgabe eines Soll-Bremsmoments und zumindest einen Druckerzeuger (15) zur hydraulischen Betätigung der Radbremse (2) aufweist, wobei der Druckerzeuger (15) in Abhängigkeit von einer Betätigung des Bremspedals (7) angesteuert wird, gekennzeichnet durch ein Steuergerät, das speziell dazu hergerichtet ist, bei bestimmungsgemäßem Gebrauch das Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen.
Bremssystem (1) für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einer Radbremse (2), einer Bremspedaleinrichtung (3) und zumindest einem Druckerzeuger (15) zur hydraulischen Betätigung der Radbremse (2), wobei der Druckerzeuger (15) in Abhängigkeit von einer Betätigung des Bremspedals (7) angesteuert wird, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung nach Anspruch 8.
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