WO2020229514A1 - Geschirrspülmaschine zum einsatz in einem verkehrsmittel - Google Patents

Geschirrspülmaschine zum einsatz in einem verkehrsmittel Download PDF

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WO2020229514A1
WO2020229514A1 PCT/EP2020/063280 EP2020063280W WO2020229514A1 WO 2020229514 A1 WO2020229514 A1 WO 2020229514A1 EP 2020063280 W EP2020063280 W EP 2020063280W WO 2020229514 A1 WO2020229514 A1 WO 2020229514A1
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dishwasher
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controller
transport
cleaning
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PCT/EP2020/063280
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Hans-Josef Rauber
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Meiko Maschinenbau Gmbh & Co. Kg
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    • A47L2501/02Water discharge, e.g. opening or closure of discharge valve

Definitions

  • Dishwasher for use in a means of transport
  • the invention relates to a dishwasher for use in a means of transport, a means of transport, a method for operating a dishwasher, a computer program for use in a control of a dishwasher, and a use of the proposed dishwasher for use in a transport means.
  • Dishwashers and methods of the type mentioned can be used, for example, in the field of commercial dishwashing technology.
  • the invention can thus be used in particular in commercial single-chamber dishwashers such as, for example, program machines or in push-through dishwashers.
  • the invention is basically suitable for use in numerous modes of transport, in particular special for use in on-board restaurants or on-board bistros in railways, for use in aircraft, for use in coaches or for use in on-board kitchens on ships.
  • other areas of application are also possible in principle.
  • cleaning devices also referred to as cleaning devices, which can clean and / or disinfect items to be cleaned.
  • the design of these cleaning devices depends to a great extent on the various boundary conditions, such as, for example, the type of material to be cleaned, the contamination, the throughput or similar conditions.
  • cleaning devices which are described, for example, in DE 10 2004 056 052 A1 or in DE 10 2007 025 263 A1.
  • Cleaning devices of the type mentioned usually have at least one application device for applying at least one cleaning fluid to the items to be cleaned.
  • a nozzle system in particular a washing system with one or more nozzles, can be provided in order to apply one or more cleaning fluids, such as liquids and / or steam, to the items to be cleaned.
  • the application usually takes place in the circulation mode from at least one wash tank, for example a wash tank, which is designed to be open to a cleaning chamber or is only separated by a sieve.
  • at least one final rinse tank also referred to as a final rinse tank, can be provided, in which final rinse fluid can be prepared independently of the cleaning fluid in the wash tank in order to shorten a cleaning time.
  • at least one control is usually provided which controls one or more functions of the cleaning device, such as one or more pumps, one or more heaters, one or more valves or even entire groups of functions and their chronological sequence, including entire cleaning programs .
  • Dishwashers in particular are often not operated in a stationary manner, but are used, for example, in the galley of mobile means of transport.
  • the technical challenge arises that, for example, during acceleration, braking maneuvers, cornering, uphill or downhill driving, turbulence or fluctuations due to waves, the cleaning fluid must be prevented from overflowing from the washing tank.
  • mechanical constructions for protection against overflow or generally for hedging against waves are known.
  • raised overflow edges can be provided on the tank in order to prevent the tank contents from leaking even in the event of fluctuations.
  • US 2003/0 037 383 A1 describes a device with a display system in connection with leveling the device.
  • the system includes an accelerometer that is used in conjunction with an electronic controller to detect the degree of inconsistency with the device.
  • the signals from the accelerometer are sent to a CPU, which controls a visual representation on a display attached to the device. Adjustments made to change the leveling status of the device are also passed to the CPU, which updates the display and conveyance when the device is at the appropriate height.
  • Such constructive measures are associated with disadvantages in practice. For example, an increase in one or more edges of the wash tank for a given installation dimension of the dishwasher reduces a usable height of the interior of the dishwasher.
  • the terms “have”, “have”, “comprise” or “include” or any grammatical deviations therefrom are used in a non-exclusive manner. Accordingly, these terms can relate to situations in which, besides the features introduced by these terms, no further features are present, or to situations in which one or more further features are present available.
  • the term “A has B”, “A has B”, “A comprises B” or “A includes B” can both refer to the situation in which, apart from B, no further element is present in A is (ie a situation in which A consists exclusively of B), as well as the situation in which, in addition to B, one or more other elements are present in A, for example element C, elements C and D or even more Elements.
  • the terms “at least one” and “one or more” as well as grammatical modifications of these terms if they are used in connection with one or more elements or features and are intended to express that the element or feature can be provided once or several times, usually only used once, for example when the feature or element is introduced for the first time. If the feature or element is subsequently mentioned again, the corresponding term “at least one” or “one or more” is generally no longer used, without restricting the possibility that the feature or element can be provided once or several times.
  • a dishwasher for use in a means of transport is proposed, as well as a means of transport comprising the dishwasher.
  • the term “dishwasher”, as used here, is a broad term to which its usual and common meaning should be assigned, as understood by the person skilled in the art. The term is not limited to any particular or adjusted meaning.
  • the term can, without limitation, refer in particular to a cleaning device which is set up to at least largely free items to be cleaned in the form of dishes from adhering impurities and / or to sanitize and / or disinfect the dishes, in particular by applying them at least one cleaning fluid.
  • the dishes can in particular include items to be cleaned which are set up and provided for serving, preparing or storing food and / or drinks, for example items to be cleaned selected from the group consisting of: plates, cups, bowls, bowls, glasses, pans, pots, Trays, cutlery, catering containers.
  • the dishwasher can also be set up or used to clean other types of items to be cleaned, for example personal protective equipment such as respiratory protective devices, respiratory masks or similar items. Other types of items to be cleaned are also possible in principle.
  • the dishwasher can, as will be explained in more detail below, in particular be designed as a program machine which is set up to subject the items to be cleaned in a cleaning chamber to at least one cleaning program, the items being cleaned with cleaning fluid in at least one program step of the cleaning program, for example Cleaning liquid in the form of rinsing liquid and / or rinsing liquid is applied.
  • the term “means of transport” as it is used here is a broad term which is to be given its usual and common meaning as understood by the person skilled in the art. The term is not limited to any specific or adapted meaning.
  • the term can, without limitation, refer in particular to a vehicle, a vehicle or a mobile means of transport for the transport of people and / or goods, which is set up for use on land, on water or in the air.
  • the means of transport can in particular comprise at least one means of transport selected from the group consisting of: a motor vehicle, in particular a coach; a ship, in particular a passenger ship and / or a merchant ship; an aircraft, in particular a passenger aircraft; a railroad or a part thereof, in particular a railroad car and in particular a dining car or a car with an on-board bistro.
  • a motor vehicle in particular a coach
  • a ship in particular a passenger ship and / or a merchant ship
  • an aircraft in particular a passenger aircraft
  • a railroad or a part thereof in particular a railroad car and in particular a dining car or a car with an on-board bistro.
  • other areas of application are also possible.
  • the dishwasher includes:
  • controller at least one controller, the controller being programmed to determine the target level according to the spatial information.
  • cleaning chamber is a broad term to which its usual and common meaning should be assigned, as understood by the person skilled in the art.
  • the term is not limited to any specific or adapted meaning.
  • the term can, without limitation, relate in particular to a completely or partially closed chamber within which the cleaning process of the dishes in the dishwasher can be carried out completely or partially.
  • the dishwasher and / or the cleaning chamber can in particular have at least one housing which completely or partially encloses the cleaning chamber.
  • a single cleaning chamber can be provided, or, in principle, several cleaning chambers, for example sequentially, can also be provided.
  • the dishwasher can in particular be a single-chamber dishwasher with precisely one cleaning chamber.
  • the cleaning chamber can, for example, have at least one opening for loading the cleaning chamber with the items to be cleaned.
  • this can be an opening with a flap arranged on a front side of the cleaning chamber and / or an upper side of the cleaning chamber.
  • hoods to close off the cleaning chamber are also possible, for example in the context of so-called hooded dishwashers.
  • the cleaning chamber can also be may be designed entirely or partially as a tunnel, for example in the context of so-called conveyor dishwashers.
  • cleaning fluid as used here is a broad term to which its usual and common meaning should be assigned, as understood by the person skilled in the art. The term is not limited to any specific or adapted meaning.
  • the term can, without limitation, relate in particular to a liquid which can develop a cleaning effect when it hits the items to be cleaned. Accordingly, the term “cleaning fluid” is used in the following instead of the term “cleaning fluid” without restricting the use of other fluid media.
  • the cleaning liquid can comprise an aqueous liquid, for example water and / or water with one or more additives, for example with one or more cleaning concentrates and / or rinse aids and / or disinfectants.
  • the cleaning device can be set up to use a single cleaning liquid or to use a combination of several cleaning liquids. If several cleaning fluids are provided, the different cleaning fluids can be applied to the items to be cleaned simultaneously or sequentially. For example, the items to be cleaned can remain stationary within the cleaning chamber and the various cleaning fluids and / or cleaning fluids can be applied in succession.
  • the term “loading device”, as used here, is a broad term to which its usual and common meaning should be assigned, as understood by the person skilled in the art. The term is not limited to any specific or adapted meaning.
  • the term can, without limitation, refer in particular to any device in principle, by means of which the items to be cleaned within the cleaning chamber can be exposed to the at least one cleaning fluid, in particular the at least one cleaning liquid.
  • the application device can in particular, as will be explained in more detail below, comprise at least one nozzle system.
  • the application device can comprise at least one pump and at least one line system for providing cleaning fluid to the nozzle system.
  • a nozzle system and a line system for the application of cleaning fluid from the wash tank can be provided, as well as at least one wash pump.
  • wash tank is a broad term to which its usual and common meaning should be assigned as understood by the person skilled in the art.
  • the term is not limited to any specific or adapted meaning.
  • the term can, without limitation, relate in particular to a storage container which is set up to hold the at least one cleaning liquid.
  • it can be a container which is in direct fluidic connection with the cleaning chamber, for example in that the washing tank is formed and / or provided on the floor or in the floor of the cleaning chamber.
  • the wash tank can be open to the cleaning chamber or be formed separately from the cleaning chamber, for example by a sieve or perforated plate.
  • a sieve or perforated plate can be synonymous with the option of opening the wash tank opposite the cleaning chamber.
  • a funnel can be provided in the bottom of the cleaning chamber, through which the cleaning fluid can flow off into the wash tank.
  • the application device can be set up, for example, to apply cleaning fluid from the wash tank to the items to be cleaned in the circulation mode by means of a circulating pump.
  • the dishwasher is set up to regulate a level of filling the wash tank with the cleaning fluid to a variably adjustable setpoint level.
  • the dishwasher can, for example, have at least one controller and, for example, at least one level sensor for continuously or step-by-step detection of the level of the cleaning fluid in the wash tank, as well as at least one control device for influencing the level of the cleaning fluid in the wash tank, for example at least one Pump and / or at least one valve.
  • the controller can be set up, for example, to control the control device, for example by controlling the pump and / or controlling the valve, so as to, for example, according to at least one level signal transmitted by the level sensor to the controller, cleaning fluid in the wash tank when a target level is not reached refill and drain cleaning fluid from the wash tank if the target level is exceeded.
  • fresh cleaning fluid for example fresh water and / or cleaning fluid from at least one optional equalizing tank, can be fed to the wash tank by opening the at least one valve and / or by appropriately controlling the at least one pump.
  • cleaning fluid can, for example, be fed from this into a drain and / or into the optional - Ei len equalizing tank are discharged, for example again by opening at least one valve and / or by corresponding control of the at least one pump.
  • the at least one controller can for example be designed entirely or partially as hardware, for example as an electronic controller, and / or can be designed entirely or partially as software, for example software that is installed and / or can run in at least one processor, for example at least one processor of the dishwasher controller, which is described in more detail below.
  • the controller can thus also be fully or partially integrated into the control of the dishwasher, which is described in more detail below.
  • target level is a broad term to which its usual and common meaning should be assigned, as understood by the person skilled in the art.
  • the term is not limited to any specific or adapted meaning.
  • the term can, without limitation, refer in particular to a level of the cleaning fluid in the wash tank, that is to say to a fill level of the wash tank which is to be aimed for by a corresponding control.
  • the target level can therefore in particular be the target value for regulating the level of the cleaning fluid in the wash tank.
  • variable is a broad term to which its usual and common meaning should be assigned, as understood by the person skilled in the art.
  • the term is not limited to any specific or adapted meaning.
  • the term can, without limitation, refer in particular to the fact that the target level can be set to at least two, preferably to at least three, four or more different values, for example continuously or also in steps.
  • a discrete or continuous value range can be more possible Setpoint levels are specified, the machine being set up to set the level of the cleaning fluid in the wash tank to these values.
  • receiving device is a broad term to which its usual and common meaning should be assigned as the expert understands it.
  • the term is not limited to any specific or adapted meaning.
  • the term can, without limitation, refer in particular to a device designed wholly or partly as hardware and / or wholly or partly as software, which is set up to generate the at least one spatial information item and / or to generate the at least one spatial information item To receive information from another device so that it is available to the controller.
  • the receiving device can also be fully or partially integrated into the controller.
  • spatial information as used here, is also a broad term to which its customary and common meaning is to be assigned, as understood by the person skilled in the art. The term is not limited to any specific or adapted meaning.
  • the term can, without limitation, refer in particular to any information that includes a location of the dishwasher, a spatial orientation of the dishwasher, a temporal change in the location of the dishwasher or a temporal change in the spatial orientation of the dishwasher, an acceleration or Describes braking delay of the dishwasher, an angular acceleration of the orientation of the dishwasher or a combination of the possibilities mentioned.
  • the information can in particular be made available digitally or also in analog form.
  • the information as will be described in more detail below, can be transmitted to the receiving device, for example via at least one sensor integrated in the dishwasher, via at least one external sensor or via at least one external information transmitter.
  • the dishwasher also includes at least one controller which is set up in a program to determine the target level in accordance with the spatial information.
  • the control is set up to set the desired level, which is basically freely selectable, for example within a possible range of values, to a special value in accordance with the spatial information.
  • control is a broad term to which its usual and common meaning should be assigned as understood by the person skilled in the art.
  • the term is not limited to any specific or adapted meaning.
  • the term can, without limitation, refer in particular to a one-part or multi-part device of the dishwasher which is set up to control and / or regulate operation of the dishwasher completely or partially.
  • the controller can be set up to change, in particular to control and / or regulate, one or more operating parameters of the dishwasher, for example at least one temperature, at least one pressure, at least one pump output, at least one valve position, at least one heating output or also a combination of two or more of the operating parameters mentioned.
  • the controller can in particular comprise at least one data processing device, for example at least one processor.
  • the control can in particular be programmed be directed, for example to control or carry out at least one cleaning program of the dishwasher. Accordingly, the control can be set up partly by hardware or / also, alternatively or additionally, completely or partly by software. Furthermore, the controller can include at least one volatile and / or non-volatile data memory. Furthermore, the control can include at least one interface, for example a man-machine interface for entering commands and / or outputting information, and / or a wireless or wired interface for the unidirectional or bidirectional exchange of data and / or commands between the Dishwasher and at least one other device. The controller can in particular comprise at least one computer and / or at least one processor. The control can in particular be a central or decentralized machine control of the dishwasher.
  • program-technically set up is a broad term to which its customary and common meaning should be assigned, as understood by the person skilled in the art.
  • the term is not limited to any specific or adapted meaning.
  • the term can, without limitation, refer in particular to a property or device of the controller in which the controller is controlled by a software program permanently implemented in the controller and / or by a software program stored in a volatile or non-volatile data memory connected to the controller is set up to carry out certain procedural steps.
  • the control system is programmed to determine the target level according to the spatial information. This can mean in particular that the control is set up to select a certain target level from the range of possible values of target levels, which is then used in method step c) for regulating the level of the cleaning fluid in the wash tank. The selection is made according to the spatial information, that is, taking into account the spatial information. This can be done, for example, in that the controller is set up programmatically to allow the at least one spatial item of information to flow into a determination method, for example a determination algorithm, as an input variable or as one of several input variables, which determines the target level to be used.
  • a determination method for example a determination algorithm
  • the control can be set up in terms of programming to compare the at least one spatial information item with a plurality of predetermined spatial information items or with value ranges for spatial information and to make the selection of the target level according to this comparison.
  • the controller for example in at least one database and / or in at least one list, individual values or value ranges can be provided for the spatial information, the controller being set up to compare whether the spatial information corresponds to one of the individual values, for example also in the range of specified tolerances, and / or whether the spatial information falls into one or more of the specified value ranges.
  • target levels corresponding to the individual values and / or value ranges can be stored in the control so that the target level can then be selected in accordance with the comparison.
  • At least one algorithm can also be stored in the control which is set up to convert the spatial information into a corresponding target level.
  • the algorithm can, for example, also be designed as a self-learning algorithm.
  • a self-learning algorithm for example an algorithm using at least one neural network, can be used, which assigns a target level to the spatial information, in particular in the case of means of transport that frequently travel the same routes, such as trains, coaches, ships or aircraft.
  • the algorithm can learn, for example, during various test drives.
  • the controller can for example be set up to determine the target level according to the spatial information using at least one self-learning algorithm, in particular using at least one artificial intelligence and / or at least one neural network.
  • the controller can, for example, pass on the selected target level in the form of an electronic signal, for example in the form of a digital value and / or in the form of an analog electrical signal, directly or indirectly to the controller. As mentioned above, however, the controller can also be fully or partially integrated into the controller.
  • the wash tank can in particular be open towards the cleaning chamber in order to enable an exchange of liquid between the wash tank and the cleaning chamber.
  • the wash tank can be provided in a floor of the cleaning chamber and can be connected to the cleaning chamber via a funnel, for example.
  • a raised wall of the wash tank for example in the form of an upwardly projecting edge, is not required, so that the dishwasher can be designed without such a raised edge of the wash tank.
  • the washing tank can for example have at least one heating device, for example at least one heating coil.
  • the application device can for example have at least one nozzle system.
  • nozzle system as used here is a broad term which is to be given its usual and common meaning as understood by the person skilled in the art. The term is not limited to any specific or adapted meaning.
  • the term can, without limitation, relate in particular to a device or a combination of several devices which has or have one or more nozzles.
  • a nozzle can be understood to mean in particular an opening or a device with at least one opening from which the cleaning liquid can exit.
  • the nozzle system can include at least one nozzle arm, which can be rotatably mounted, for example.
  • the application device can have at least one washing nozzle system for applying cleaning liquid from the wash tank to the items to be cleaned.
  • the application device can optionally have at least one final-rinse nozzle system, also referred to as a final-rinse nozzle system, for subjecting the items to be cleaned with cleaning liquid from an optional final-wash tank, also referred to as a final-rinse tank.
  • the wash nozzle system and the optional rinse nozzle system can each include at least one, preferably at least two, nozzle arms, for example at least one nozzle arm above the items to be cleaned and at least one nozzle arm below the items to be cleaned.
  • the items to be cleaned can be accommodated in at least one cleaning basket in the cleaning chamber, for example, so that the nozzle arms can be arranged, for example rotatable, above and below the cleaning basket.
  • the nozzle system can therefore have at least one washing nozzle system, in particular with at least one nozzle arm, in particular with at least one nozzle arm above the items to be cleaned and at least one nozzle arm below the items to be cleaned.
  • the application device can furthermore have at least one circulating pump and at least one washing line system, whereby, for example, cleaning fluid from the wash tank can be applied to the items to be cleaned via the washing line system and the circulating pump in circulation mode.
  • the washing nozzle system described above can be used for this purpose, which is preferably designed separately from an optional post-rinsing nozzle system.
  • the optional final wash tank or final rinse tank can in particular be designed entirely or partially as a boiler.
  • the boiler can in particular be designed entirely or partially as a closed tank, in which at least one second heating device can optionally be arranged.
  • the application device can in particular have at least one rinsing nozzle system, in particular with at least one nozzle arm, in particular with at least one nozzle arm above the items to be cleaned and at least one nozzle arm below the items to be cleaned.
  • the rinsing nozzle system can in particular be designed separately from the washing nozzle system.
  • the Beauftschungsvorrich device can also have at least one rinsing pump and at least one Vietnamese Fashionlei processing system, wherein the items to be cleaned can be charged with cleaning fluid from the final wash tank via the final wash line system and the final wash pump.
  • the application device can in particular have at least one circulation pump. Accordingly, as stated above, the application device can in particular be set up to apply cleaning fluid from the wash tank to the items to be cleaned in the cleaning chamber in the circulation mode.
  • the spatial information can generally include at least one item of information which can affect a position and / or orientation of a liquid level in the wash tank.
  • the spatial information can have at least one item of information selected from the group consisting of: location information about a location of the dishwasher; position information about a spatial orientation of the dishwasher; a movement information about a movement of the dishwasher; acceleration information about an acceleration of the dishwasher; topographical information about a topography of the location of the dishwasher; change information about an expected change at least one piece of information selected from the group consisting of the location information, the position information, the movement information, the acceleration information and the topographical information.
  • the at least one item of information can also include information about how a position, an orientation, a speed or an acceleration of the dishwasher will change within a predefined time span in the future, for example a time span of 5 seconds to 2 minutes.
  • this change information can be derived from a known route of the means of transport, for example in the case of rail vehicles or coaches, from the initiation of a braking process or an acceleration process, from information about occurring turbulence, from information about a swell, information about an upcoming change of direction, information about an upcoming change in flight altitude, information about vehicle inclination or a combination of two or more of the above-mentioned options.
  • the controller can be set up in particular in terms of programming in order to convert the spatial information into the target level by means of at least one conversion method.
  • the conversion method can in particular be selected from the group consisting of: an application of an assignment algorithm, the spatial information being assigned the corresponding nominal level by means of the assignment algorithm; looking up in an electronic table in which respective spatial information is assigned corresponding values of the target level; a self-learning algorithm. Further possibilities have already been described above.
  • the receiving device can have at least one electronic interface for receiving the spatial information.
  • the at least one electronic interface can in particular have at least one wired interface, for example at least one LAN interface.
  • the at least one electronic interface can also have at least one wireless interface, in particular at least one WLAN interface.
  • the receiving device can be set up to receive the at least one spatial information completely or partially from at least one device and / or at least one information transmitter outside the dishwasher, for example a computer, a computer network, an external transmitter or, for example, a central controller of the Means of transport.
  • the dishwasher and / or the receiving device can, however, also be completely or partially set up to generate the at least one spatial item of information completely or partially independently.
  • the receiving device can include at least one sensor for capturing the spatial information, wherein the at least one spatial information item can be generated or captured entirely or partially by the at least one sensor.
  • the at least one sensor can for example be arranged inside or outside the housing of the dishwasher.
  • the at least one sensor can in particular be selected from the group consisting of: a GPS sensor; a tilt sensor; an acceleration sensor; a pressure sensor; a triangulation sensor.
  • the at least one spatial information item can be derived, for example, directly or indirectly from sensor data of the at least one sensor.
  • sensor data from a GPS sensor can be used by the controller to compare it to a map and in order to derive changes in direction, accelerations or decelerations or other information that are imminent in the immediate future on a route or road network, for example, which can directly or indirectly affect an orientation of the liquid level of the cleaning fluid in the wash tank.
  • location information can be compared with a map to provide information on whether there will be an entry into a train station with an associated braking process in the near future, whether a curve is pending, whether an uphill or downhill drive is pending, whether a take-off or landing is pending, whether there is a traffic jam with a corresponding forced braking process, or a combination of two or more of this information.
  • the controller can for example have at least one digitized map with a plurality of possible locations at which the dishwasher can be located.
  • This can be, for example, a route network map, a road map or basically any map, for example a topographical map.
  • at least one target level can be stored for each of the possible locations. This storage can be done continuously or, for example, discontinuously, for example by dividing the map or certain areas of this map, for example the drivable routes and / or roads, into sections or areas, with the areas each target levels being stored, for example.
  • the target level can also be dependent on at least one further parameter, in particular on a speed, for example an absolute speed or also a directed speed.
  • the directional speed can provide information about when a certain change will occur, for example when a certain cornering will occur in the future, going uphill or downhill, braking or accelerating or another type of change.
  • the digitized map can in particular be stored in a database of the controller.
  • the digitized map can also be stored in a simple form, for example as a table, in particular as an electronic table, with a target level being assigned to location information, for example.
  • the dishwasher can in particular have at least one equalizing tank.
  • equalizing tank as used here is a broad term to which its usual and common meaning should be assigned, as understood by the person skilled in the art. The term is not limited to any specific or adapted meaning. The term can without Restriction, in particular to a container, preferably a container enclosed on all sides by a container wall, which is set up to receive cleaning fluid from the wash tank and / or to deliver cleaning fluid to the wash tank.
  • the compensation tank can in particular be connected to the wash tank via at least one compensation line.
  • At least one equalizing valve can be connected to the equalizing line, and / or at least one equalizing pump can be provided, whereby a transfer of cleaning fluid from the wash tank into the equalizing tank or vice versa is enabled and / or promoted by means of the equalizing valve and / or the equalizing pump can.
  • the equalization pump and / or the equalization valve can be activated, for example, by the controller and / or the optional Rege development.
  • the controller can be set up to transfer part of the cleaning fluid from the wash tank to the equalization tank when the target level drops and / or the control can be set up to transfer part of the cleaning fluid from the equalization tank to the wash tank when the target level is increased convict.
  • the possibility of the equalizing tank can optionally also be combined with other types of level change, for example an outlet into a drain and / or an inlet of fresh cleaning fluid, for example fresh water.
  • the equalizing tank can in particular be thermally insulated.
  • at least one heating device can also be provided in the equalization tank in order to enable, for example, the temperature of cleaning fluid in the equalization tank.
  • the compensation tank can in particular have at least one level sensor for detecting the level in the compensation tank, in particular for detecting a level of the filling of the compensation tank with the cleaning fluid.
  • the equalizing tank can, for example, have a volume which corresponds at most to the volume of the wash tank.
  • the equalizing tank can have a volume which corresponds to 10% to 90% of the volume of the wash tank.
  • the equalizing tank can in particular be designed separately from the cleaning chamber, but can be fluidically connected to it, for example via the above-mentioned at least one equalizing line.
  • the equalization tank can be connected to the wash tank via at least one pump, which can also be referred to as an equalization pump, the control system being able to be set up, for example, to control the pump.
  • the dishwasher can furthermore have at least one level sensor for detecting the level of the filling of the wash tank with the cleaning fluid.
  • it can be a continuous or a discontinuous or discrete level sensor.
  • a level can be recorded continuously or in stages. If a step-by-step acquisition is provided, the acquisition can take place, for example, in at least 2, in particular in at least 3, at least 4 or even at least 5 steps.
  • the controller can in particular be set up to continuously adjust the target level. However, setting in several stages is also possible, for example. For example, certain discrete target levels can be specified for certain areas of expected inclinations, accelerations or vibrations and fluctuations.
  • the dishwasher can in particular be designed as a dishwasher for commercial use. Accordingly, the dishwasher can, for example, continue to have, in addition to the wash tank and optionally also next to the equalization tank, at least one clear-rinse tank for processing at least one clear-rinse liquid, and optionally also separately from the at least one equalization tank.
  • the final rinse tank is also referred to as the final rinse tank and the final rinse liquid is also referred to as the final rinse fluid.
  • the final rinse tank can have at least one heating device.
  • the rinse tank can be designed as a boiler.
  • a design, for example as a flow heater or in conjunction with a flow heater, is also possible.
  • the dishwasher can in particular be designed as a program machine.
  • the control can accordingly be set up in terms of programming to execute at least one cleaning program, the cleaning program comprising at least one washing step in which the cleaning fluid from the washing tank is applied to the items to be cleaned, in particular in circulation mode.
  • the controller can be set up to change the setpoint level in the wash tank during the washing step in accordance with the spatial information.
  • the receiving device can in particular be set up to receive at least one type of information about the type of means of transport.
  • type information is a broad term to which its customary and common meaning should be assigned, as understood by the person skilled in the art. The term is not limited to any specific or adapted meaning. The term can without Restriction, refer in particular to any type of information that includes information about a type or configuration of the means of transport in which the dishwasher is used.
  • the control can in particular be set up to take the type information into account when determining the target level.
  • the type information can include at least one piece of information about how the means of transport itself reacts to certain spatial situations and / or to changes in the spatial situation.
  • the type information can include information on whether or not the train is equipped with tilting technology. Such information can flow into the determination of the target level, for example, since, for example, in trains with tilting technology, the target level can usually also be higher in curves than in trains without tilting technology.
  • the type information can also include, for example, information about the location on the train where the on-board bistro, the dining car or the location of the dishwasher is located. Such information can lead, for example, to the determination of a more precise chronological sequence of certain changes in the position of the dishwasher, since, for example, train compartments which are located further at the end of the train reach certain curves later than train compartments which are located further up the train.
  • the type information can for example also provide information about the behavior of the means of transport in certain expected situations, such as the behavior of an aircraft in expected turbulence or during take-offs, landings or curves.
  • the behavior of an aircraft in expected turbulence or during take-offs, landings or curves For example, larger commercial aircraft typically behave more stable and quieter than smaller commercial aircraft in turbulence, so that a target level can be selected for the former to be higher than for the latter.
  • the receiving device can also be configured to receive at least one control signal from the means of transport.
  • control signal is a broad term to which its usual and common meaning should be assigned, as understood by the person skilled in the art.
  • the term is not limited to any specific or adapted meaning.
  • the term can, without limitation, relate in particular to an electrical signal which is set up to supply control information to a controllable device.
  • this can be control information which provides information about how certain operating parameters of the controllable device are to be set.
  • the control signal can be, for example, a signal from an on-board computer of the means of transport.
  • the control of the dishwasher can in particular be set up to control the signal must be taken into account when determining the target level.
  • an on-board computer of the means of transport can influence the target level itself.
  • control signal can include at least one control signal for the means of transport itself.
  • control signal in the means of transport is used at least in a double function, namely on the one hand to control at least one function of the means of transport itself and on the other hand to control the dishwasher and there in particular to influence the target level.
  • control signal can in particular be selected from the group consisting of: a control signal for an acceleration of the means of transport; a control signal for a braking operation of the means of transport; a control signal for a change in position of the means of transport.
  • a brake signal that initiates a braking process of the means of transport can also be transmitted to the control of the dishwasher in order to be taken into account there, for example, to the effect that the target level is lowered in order to prevent the wash tank from overflowing during the upcoming braking process.
  • acceleration signals can also lead to a lowering of the target level, steering signals, signals to rise or fall, signals for impending turbulence, signals from a pilot to the crew or passengers, or similar signals.
  • a method for operating the dishwasher according to the invention is proposed in one or more of the proposed configurations, for example in accordance with one or more of the embodiments described above and / or in accordance with one or more of the configurations described in more detail below.
  • the method comprises the steps described in more detail below.
  • the steps can in particular be carried out in the order mentioned, although a different order, a temporally overlapping execution of the method steps or also a repeated execution of a method step or several method steps is possible.
  • the procedure consists of the following steps:
  • the method can in particular be implemented completely or partially by computer.
  • a computer program is also proposed which, when running on a computer or computer network, in particular when running on the controller, completely or partially executes the method according to the invention in one of its configurations, for example method step ii) and optionally also one or more of the method steps i) and iii), the latter being able to be implemented, for example, completely or partially in software, by the computer program.
  • the computer program can in particular comprise program code means which can in particular be stored on at least one computer-readable data carrier.
  • a data carrier is proposed on which a data structure is stored which, after loading into a working and / or main memory of a computer or computer network, can completely or partially execute the method according to the invention in one of its configurations, for example method step ii) and optionally also one or more of the process steps i) and iii), the latter being able to be implemented completely or partially in software, for example.
  • a computer program product with program code means stored on a machine-readable carrier in order to fully or partially carry out the method according to the invention in one of its configurations when the program is executed on a computer or computer network is, for example, method step ii) and optionally also one or more of method steps i) and iii), the latter being able to be carried out in a software-implemented manner, for example, completely or partially.
  • a computer program product is understood to mean the program as a tradable product. In principle, it can be in any form, for example on paper or a computer-readable data carrier and can in particular be distributed via a data transmission network.
  • a modulated data signal which contains instructions executable by a computer system or computer network for fully or partially executing the method according to the invention, for example method step ii) and optionally also one or more of method steps i) and iii), the latter for example can be implemented fully or partially in software.
  • the computer program can in particular specifically for use in the control of the dishwasher proposed according to the invention, for example in one or more reren of the proposed configurations.
  • the computer program can in particular include commands that cause the controller to determine the target level in accordance with the spatial information.
  • the computer program can thus in particular be set up to carry out method step ii) and optionally also one or more of method steps i) and iii) in a computer-implemented manner.
  • a use of the dishwasher proposed according to the invention for example in one or more of the configurations described above and / or in one or more of the configurations described in more detail below, is proposed for use in one Means of transport, in particular a means of transport selected from the group consisting of: a train, in particular a dining car of a train; a coach; a ship; an airplane; a mobile field kitchen.
  • the means of transport can, for example, be in motion while the dishwasher is in operation, but can also stand still, for example, in a parking situation in which the means of transport is straight or inclined.
  • the proposed dishwasher, the proposed method, the proposed computer program and the proposed use have numerous advantages over known devices and methods of the type mentioned.
  • the invention addresses the technical challenges mentioned above. Unintentional overflow of a wash tank can be avoided by adaptive control of a level of the wash tank of a dishwasher in a means of transport, for example in traffic situations in which the means of transport and thus also the dishwasher are exposed to strong inclination, acceleration, deceleration or fluctuations and vibrations is.
  • Such situations in which the wash tank would overflow on one or more sides without protective measures, for example due to the inclination of the liquid level relative to a level of the dishwasher or due to fluctuations in the liquid level relative to the level of the dishwasher, can be achieved by adapting a Should levels be defused, for example by lowering the target level in good time.
  • the invention can in particular be used in dishwashers in the form of automatic cleaning machines, in particular commercial dishwashers for dishes, glasses, kitchen utensils or similar items to be cleaned. As stated above, however, basically other types of items to be cleaned can also be cleaned in the dishwasher parts of personal protective equipment such as respiratory masks.
  • the dishwasher can be a dishwasher with a two-circuit system, in which, in addition to the wash tank, at least one rinse tank is also provided.
  • the dishwasher can in particular be a dishwasher with a stationary washing process, that is to say a dishwasher in which the items to be cleaned remain stationary in the cleaning chamber during the washing process.
  • the dishwasher can be an automatic program in which the items to be cleaned are held stationary in the cleaning chamber during the cleaning process, in which a two-circuit system is provided and in which the control is set up to carry out at least one cleaning program.
  • the dishwasher could also be designed as a conveyor dishwasher.
  • the present invention can be used in dishwashers in mobile use while the vehicle is moving. Examples include use in the dining car of railroad trains, in coaches, on ships or in airplanes.
  • the dishwasher according to the invention also preferably manages without significant structural modifications compared to conventional dishwashers, since it may essentially be necessary to adapt the control.
  • structural elevations of an edge of the wash tank can be dispensed with, so that the proposed dishwasher can be manufactured inexpensively and that at the same time no structural measures are required which would increase the height of the dishwasher or reduce a usable space in the cleaning chamber.
  • standard dishwashers which are not intended for use in means of transport can be adapted without problems and at low cost.
  • Embodiment 1 Dishwasher for use in a means of transport, comprising:
  • At least one application device for applying the items to be cleaned in the cleaning chamber with at least one cleaning fluid
  • at least one wash tank for receiving the at least one cleaning fluid, the dishwasher being set up to a level of a To regulate the filling of the wash tank with the cleaning fluid to a variably adjustable target level
  • controller at least one controller, the controller being programmed to determine the target level according to the spatial information.
  • Embodiment 2 Dishwasher according to the preceding embodiment, wherein the wash tank is open towards the cleaning chamber in order to enable a liquid exchange between the wash tank and the cleaning chamber.
  • Embodiment 3 Dishwasher according to one of the preceding claims, wherein the wash tank is formed in a floor of the cleaning chamber.
  • Embodiment 4 the dishwasher according to one of the preceding embodiments, wherein the wash tank has at least one heating device.
  • Embodiment 5 the dishwasher according to one of the preceding embodiments, wherein the application device has at least one nozzle system.
  • Embodiment 6 Dishwasher according to one of the preceding embodiments, wherein the application device has at least one circulating pump.
  • Embodiment 7 the dishwasher according to one of the preceding embodiments, wherein the spatial information comprises at least one piece of information selected from the group consisting of: location information about a location of the dishwasher; location information about a spatial orientation of the dishwasher; movement information about movement of the dishwasher; acceleration information about an acceleration of the dishwasher; topographical information about a topography of the location of the dishwasher; change information about an expected change of at least one item of information selected from the group consisting of location information, position information, movement information, acceleration information and topographic information.
  • the spatial information comprises at least one piece of information selected from the group consisting of: location information about a location of the dishwasher; location information about a spatial orientation of the dishwasher; movement information about movement of the dishwasher; acceleration information about an acceleration of the dishwasher; topographical information about a topography of the location of the dishwasher; change information about an expected change of at least one item of information selected from the group consisting of location information, position information, movement information, acceleration information and topographic information.
  • Embodiment 8 Dishwasher according to one of the preceding embodiments, wherein the control is set up in a program to convert the spatial information into the target level by means of at least one conversion method selected from the group consisting of: an application of an allocation algorithm, the spatial information using the corresponding target level is assigned to the assignment algorithm; looking up in an electronic table, in which spatial information is assigned corresponding values of the nominal level; a self-learning algorithm.
  • Embodiment 9 Dishwasher according to one of the preceding embodiments, wherein the receiving device has at least one electronic interface for receiving the spatial information, in particular at least one wired interface, in particular at least one LAN interface, and / or at least one wireless interface, in particular at least one WLAN interface.
  • the receiving device has at least one electronic interface for receiving the spatial information, in particular at least one wired interface, in particular at least one LAN interface, and / or at least one wireless interface, in particular at least one WLAN interface.
  • Embodiment 10 Dishwasher according to one of the preceding embodiments, wherein the receiving device comprises at least one sensor for detecting the spatial information.
  • Embodiment 11 Dishwasher according to the preceding embodiment, wherein the sensor has at least one sensor selected from the group consisting of: a GPS sensor; a tilt sensor; an acceleration sensor; a pressure sensor; a triangulation sensor.
  • the sensor has at least one sensor selected from the group consisting of: a GPS sensor; a tilt sensor; an acceleration sensor; a pressure sensor; a triangulation sensor.
  • Embodiment 12 the dishwasher according to one of the preceding embodiments, the controller having at least one digitized map with a plurality of possible locations where the dishwasher can be located.
  • Embodiment 13 Dishwasher according to the preceding embodiment, at least one target level being stored in the digitized map for each of the possible locations.
  • Embodiment 14 Dishwasher according to the preceding embodiment, the setpoint level additionally being dependent on at least one further parameter, in particular on a speed.
  • Embodiment 15 Dishwasher according to one of the three preceding embodiments, the digitized map being stored in a database of the controller.
  • Embodiment 16 Dishwasher according to one of the preceding embodiments, wherein the dishwasher furthermore has at least one equalizing tank, the controller being configured to transfer part of the cleaning fluid from the wash tank to the equalizing tank when the target level is lowered and / or where the Control is also set up to transfer part of the cleaning fluid from the equalizing tank to the wash tank when the target level is raised.
  • Embodiment 17 Dishwasher according to the preceding embodiment, wherein the compensation tank is thermally insulated.
  • Embodiment 18 Dishwasher according to one of the two preceding embodiments, the equalizing tank being designed separately from the cleaning chamber.
  • Embodiment 19 Dishwasher according to one of the three preceding embodiments, the equalizing tank being connected to the wash tank via at least one pump, the control being set up to control the pump.
  • Embodiment 20 Dishwasher according to one of the four preceding embodiments, the compensation tank furthermore having at least one level sensor for detecting the level of the filling of the compensation tank with the cleaning fluid.
  • Embodiment 21 the dishwasher according to one of the preceding embodiments, wherein the dishwasher further has at least one level sensor for detecting the level of the filling of the wash tank with the cleaning fluid.
  • Embodiment 22 Dishwasher according to one of the preceding embodiments, wherein the controller is set up to continuously adjust the setpoint level.
  • Embodiment 23 the dishwasher according to one of the preceding embodiments, the dishwasher further having at least one clear-rinse tank, which is embodied separately from the wash tank, for processing at least one final-rinse liquid.
  • Embodiment 24 Dishwasher according to the preceding embodiment, the final rinse tank having at least one heating device, in particular where the final rinse tank is designed as a boiler.
  • Embodiment 25 Dishwasher according to one of the preceding embodiments, the dishwasher being designed as a program machine, the control being programmed to execute at least one cleaning program, the cleaning program comprising at least one washing step in which the items to be cleaned are washed with the cleaning fluid from the wash tank is acted upon, in particular in circulation mode, the controller being set up to change the setpoint level in the wash tank during the washing step in accordance with the spatial information.
  • Embodiment 26 Dishwasher according to one of the preceding embodiments, wherein the receiving device is further configured to receive at least one type of information about the type of means of transport, the controller being configured to take the type information into account when determining the target level.
  • Embodiment 27 Dishwasher according to one of the preceding embodiments, wherein the receiving device is further configured to receive at least one control signal from the means of transport, the controller being configured to take the control signal into account when determining the setpoint level.
  • Embodiment 28 Dishwasher according to the preceding embodiment, the control signal comprising at least one control signal for the means of transport itself, the control signal being selected from the group consisting of: a control signal for an acceleration of the means of transport; a control signal for a braking operation of the means of transport; a control signal for a change in position of the means of transport.
  • Embodiment 29 Dishwasher according to one of the preceding embodiments, wherein the controller is set up to determine the setpoint level using at least one self-learning algorithm.
  • Embodiment 30 Means of transport, comprising at least one dishwasher according to one of the preceding embodiments.
  • Embodiment 31 Method for operating the dishwasher according to one of the preceding embodiments relating to a dishwasher in a means of transport, comprising the following steps:
  • Embodiment 32 Computer program for use in a controller of a dishwasher according to one of the preceding embodiments relating to a dishwasher, the computer program comprising commands which cause the controller to determine the setpoint level according to the spatial information.
  • Embodiment 33 Use of a dishwasher according to one of the preceding embodiments relating to a dishwasher in a means of transport, in particular a means of transport selected from the group consisting of: a train, in particular a dining car of a train; a travel bus; a ship; an airplane; a mobile field kitchen.
  • a means of transport selected from the group consisting of: a train, in particular a dining car of a train; a travel bus; a ship; an airplane; a mobile field kitchen.
  • Figure 1 shows an embodiment of a dishwasher in a sectional representation from the side; and Figure 2 shows an embodiment of a means of transport in the form of a train.
  • FIG. 1 an embodiment of a dishwasher 110 according to the invention is shown in a sectional view from the side.
  • the dishwasher 110 is used to clean items 112 to be cleaned, for example in the form of dishes.
  • the dishwasher 110 is intended for use in a means of transport 114, which is shown by way of example in a schematic representation in FIG. 2 as a train 116 or, more specifically, as a dining car 118 or on-board bistro of a train 116. Both figures are explained together below.
  • dishwasher 110 includes a cleaning chamber 122 enclosed by at least one housing 120.
  • items 112 to be cleaned can be received, for example, by means of one or more holders 124, for example one or more crockery baskets, in particular in a stationary manner.
  • the cleaning chamber 122 the items 112 to be cleaned can be acted upon with at least one cleaning fluid 126 from at least one wash tank 128.
  • the dishwasher 110 includes, for example, an action device 130.
  • This action device 130 can include, for example, a washing line 132 which is connected to the wash tank 128 and in which, for example, a circulating pump 134 is provided.
  • the application device 130 comprises, by way of example, nozzle arms 136 above and below the items to be cleaned 112, which can also be referred to as washing nozzle arms. Via these nozzle arms 136, which can be rotatably mounted, for example, the cleaning fluid 126 from the washing tank 128 can be applied to the items 112 to be cleaned, for example in circulation mode. After exposure and / or at the end of an operating period, the cleaning fluid 126 can for example be diverted into a drain 142 via at least one drain line 138 and optionally at least one drain pump 140.
  • at least one heating device 144 can be provided in the wash tank 128, also referred to as a wash tank heater.
  • the dishwasher 110 can comprise one or more loading devices.
  • the dishwasher 110 can at least have a clear rinse system 146, which can also be referred to as a final rinse system.
  • the clear rinse system 146 can, for example, have at least one final rinse tank 148, which can also have at least one heating device 150, for example, and which can be designed as a boiler, for example.
  • the clear rinse system 146 can have at least one final rinse line 152 through which cleaning fluid in the form of final rinse fluid can be passed to clear rinse nozzle arms 156 by means of at least one final rinse pump 154.
  • the final rinse tank 148 can be filled with fresh water and / or another type of cleaning liquid, for example, via at least one fresh water line 158, optionally with at least one valve 160.
  • the dishwasher 110 can be designed as a program machine 162, for example.
  • the cleaning chamber 122 can be loaded with the items 112 to be cleaned via at least one door 164, for example a front flap.
  • a cleaning program that can be selected from a list, for example, can then be started, the sequence of which is controlled, for example, by a controller 166 of the dishwasher.
  • the controller 166 can be set up to set operating parameters of the dishwasher 110 in order to act on functional elements such as the pumps 134, 140 or 154, or to control valves such as for example to control valve 160.
  • a cleaning program with preferably at least two program steps can be carried out, for example first a washing step in which cleaning fluid 126 is applied to the items to be cleaned 112 in the form of washing fluid, and then, for example, at least one clear rinsing step in which the items to be cleaned 112 are acted upon with final rinse fluid from the final rinse tank 148.
  • the washing step can take place, for example, in circulation mode, the rinsing step can be carried out in the form of a single application, for example.
  • At least one drying step can then be carried out, for example.
  • the wash tank 128 is arranged, for example, on the floor of the cleaning chamber 122.
  • the wash tank 128 can occupy the entire bottom area of the cleaning chamber 122, or for example only a partial area of this bottom, for example a funnel-shaped depression in the bottom of the cleaning chamber 122.
  • Tank 128 is opened towards the cleaning chamber 122, so that cleaning fluid 126 can flow off directly or indirectly from the items 112 to be cleaned into the wash tank 128.
  • the means of transport 114 for example according to FIG.
  • a liquid level 168 of the cleaning fluid 126 can incline with respect to a plane of the dishwasher 110, for example a base plane designated by the reference numeral 170 in FIG.
  • this can be a plane on which the dishwasher 110 is set up and to which the liquid level 168 is aligned parallel in a non-inclined idle state of the dishwasher 110 and / or the means of transport 114.
  • the liquid level 168 of the cleaning fluid 126 can rise beyond a tank limit at certain points, for example in particularly strong cornering, with particularly strong accelerations, braking maneuvers, ascending or descending processes, or even during Fluctuations in the dishwasher 110, such as, for example, in rough seas.
  • the dishwasher 110 is set up to make a level of filling of the wash tank 128 with the cleaning fluid 126 variable.
  • the dishwasher 110 can for example have at least one level sensor 172 which detects an actual level of the cleaning fluid 126 in the wash tank 128 and supplies at least one sensor information about the level to the controller 166 via a sensor line (not shown) or wirelessly .
  • the level of the filling can be lowered by draining cleaning fluid 126 via the drain pump 140 into the drain 142.
  • At least one equalization tank 174 can also be provided, which can be connected, for example, to the wash tank 128 via at least one equalization line 176 and optionally via at least one equalization pump 178 and / or via at least one valve.
  • the equalizing pump 178 and / or the drain pump 140 can be controlled, for example, by means of the control 166 and / or by means of a regulator 180 which is completely or partially identical to the control 166 or is separate from it, that cleaning fluid 126 is transferred from the wash tank 128 into the equalizing tank 174 and / or into the drain 142.
  • the equalizing pump 178 can be controlled in such a way that Cleaning fluid is transferred from the equalization tank 174 to the wash tank 128.
  • a valve 182 of an inlet line 184 for example a hot water inlet, can also be activated, so that, as an alternative or in addition, the wash tank 128 can also be fed with cleaning fluid other than cleaning fluid from the equalizing tank 174 and thus the level can be raised.
  • the change in the level of the cleaning fluid 126 in the wash tank 128 can take place in a controlled or regulated manner, in particular by means of the controller 180.
  • the dishwasher 110 is set up in particular to regulate the filling level of the wash tank 128 with the cleaning fluid 126 to a variably adjustable setpoint level. As stated above, this regulation can take place in particular by means of the controller 180, which can be designed entirely or partially in software or entirely or partially as hardware.
  • the controller 180 can be designed entirely or partially separately from the controller 166 or can also be completely or partially integrated into the controller 166.
  • the dishwasher 110 further comprises at least one receiving device 186 for receiving at least one spatial item of information about the dishwasher 110 and optionally the means of transport 114.
  • This receiving device 186 can be configured in one piece or, as shown in FIG. 1, also in multiple pieces. Furthermore, the receiving device 186 can be designed entirely or partially separately from the controller 166 or can also be completely or partially integrated into the controller 166.
  • the spatial information can include, for example, at least one item of information about how the dishwasher 110 is currently or in a future time interval inclined, is being accelerated, is subject to fluctuations or where the dishwasher 110 is currently and / or where the dishwasher 110 is in a future one Time interval will be.
  • the receiving device 186 can, for example, have at least one interface 188 for receiving the spatial information, for example a LAN or WLAN interface.
  • the receiving device 186 can also include, for example, at least one sensor 190 for detecting the at least one spatial item of information.
  • the sensor 190 can have at least one inclination sensor 192 and / or at least one acceleration sensor 194, for example to detect at least one current spatial orientation of the dishwasher 110 and / or at least one current acceleration of the dishwasher 110. These can form the spatial information or can also flow into the spatial information as a component.
  • the receiving device 186 in particular the sensor 190, can also, for example at least one GPS sensor 196, also referred to as a GPS receiver, have, for example, information about a location of the dishwasher 110 and / or the means of transport 114, topographical information or information about a speed of the dishwasher 110 and / or of the means of transport 114 to obtain or generate.
  • This information can, alternatively or additionally, form the spatial information or also flow into the spatial information as a component.
  • the controller 166 can for example comprise at least one data processing device, for example at least one processor and / or at least one integrated circuit, for example at least one application-specific integrated circuit (ASIC).
  • the controller 166 is programmed to select the Sollni level in the wash tank 128 according to the spatial information.
  • an algorithm can be stored in the controller 166 which calculates or selects the target level taking into account the spatial information.
  • one or more lists can be used for this purpose.
  • certain inclinations of the dishwasher 110 can be assigned certain levels. For example, with a horizontal alignment of the dishwasher 110, for example with a tolerance of ⁇ 5 ° or a different tolerance range, a maximum target level can be set.
  • a second highest target level can be set, for example. If it is determined that the dishwasher 110 is oriented at an angle of 10-15 ° to the horizontal, a third highest target level can be set. This scheme can be varied as desired. Analog schemes can also be set for acceleration values, for example.
  • the location of the means of transport 114 and / or the dishwasher 110 and / or a speed thereof can also flow into the selection of the target level via the spatial information.
  • the spatial information can contain information about a location of traffic using 114 and / or the dishwasher 110 and / or a speed of the same in various ways.
  • the GPS sensor 196 can communicate with one or more satellites 198 and thereby obtain the coordinates and / or the speed of the means of transport 114 and / or the dishwasher 110.
  • communication with at least one network sensor of a railway line 200 can also take place, for example, or it
  • at least one piece of location information can be obtained from a central controller of the means of transport 114.
  • At least one digital map can be stored in the controller 166, which can also include at least one data memory 206, for example, at least one route network map.
  • This can be a topographical map, for example.
  • certain target values can already be stored for certain areas. For example, it can be seen in FIG. 1 that an increase 202 is imminent at location xi, which can be recognized using the digital map, so that the target level can already be lowered here so that when the increase 202 actually reaches location X2 becomes that the target level is already in the correct range.
  • location X3 it can be recognized, for example, that a descent 204 is imminent, so that, in turn, the target level can be lowered.
  • a curve 208 is imminent, so that here, too, a lowering of the target level can take place, so that a lowered level is already present at location x of curve 208 itself.
  • a braking process so that the target level can also be lowered here. Between these special events, for example, the target level can be raised back to a normal value.
  • the controller 166 can also be set up to receive at least one control command from the means of transport 114.
  • at least one control command for a change of direction, an ascent, a descent or even an acceleration or a braking process can be transmitted to the controller 166, so that this information can also flow into the determination of the target level.
  • the controller 166 can also have, for example, at least one self-learning algorithm which, for example, can be learned accordingly. This can, for example, independently, for example using the level sensor 172 and / or using other sensors that detect an unwanted overflow of the wash tank 128, independently or at least partially independently create a plan for target levels according to the spatial information obtained. This plan can contain discrete or continuous values for target levels. Generally can the regulation of the filling level of the wash tank 128 takes place continuously or in stages.
  • Inclination sensor acceleration sensor, GPS sensor

Abstract

Es wird eine Geschirrspülmaschine (110) zum Einsatz in einem Verkehrsmittel (114) vorgeschlagen. Die Geschirrspülmaschine umfasst: a) mindestens eine Reinigungskammer (122) zur Aufnahme von Reinigungsgut (112); b) mindestens eine Beaufschlagungsvorrichtung (130) zur Beaufschlagung des Reinigungsguts (112) in der Reinigungskammer (122) mit mindestens einem Reinigungsfluid (126); c) mindestens einen Waschtank (128) zur Aufnahme des mindestens einen Reinigungsfluids (126), wobei die Geschirrspülmaschine (110) eingerichtet ist, um ein Niveau einer Befüllung des Waschtanks (128) mit dem Reinigungsfluid (126) auf ein variabel einstellbares Sollniveau zu regeln; d) mindestens eine Empfangsvorrichtung (186) zum Empfang mindestens einer räumlichen Information über die Geschirrspülmaschine (110); und e) mindestens eine Steuerung (166), wobei die Steuerung (166) programmtechnisch eingerichtet ist, um das Sollniveau entsprechend der räumlichen Information zu bestimmen.

Description

Geschirrspülmaschine zum Einsatz in einem Verkehrsmittel
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Geschirrspülmaschine zum Einsatz in einem Verkehrsmittel, ein Verkehrsmittel, ein Verfahren zum Betrieb einer Geschirrspülmaschine, ein Computer programm zum Einsatz in einer Steuerung einer Geschirrspülmaschine sowie eine Ver wendung der vorgeschlagenen Geschirrspülmaschine zum Einsatz in einem Verkehrsmit tel. Geschirrspülmaschinen und Verfahren der genannten Art können beispielsweise im Bereich der gewerblichen Geschirrspültechnik eingesetzt werden. So kann die Erfindung insbesondere in gewerblichen Einkammer-Geschirrspülmaschinen wie beispielsweise Pro grammautomaten oder auch in Durchschubgeschirrspülmaschinen eingesetzt werden. Die Erfindung ist grundsätzlich für den Einsatz in zahlreichen Verkehrsmitteln geeignet, insbe sondere für den Einsatz in Bordrestaurants oder Bordbistros in Eisenbahnen, für den Ein satz in Flugzeugen, für den Einsatz in Reisebussen oder auch für den Einsatz in Bordkü chen von Schiffen. Auch andere Einsatzgebiete sind jedoch grundsätzlich möglich.
Technischer Hintergrund
Aus dem Stand der Technik sind eine Vielzahl von Reinigungsvorrichtungen, auch als Reinigungsgeräte bezeichnet, bekannt, welche Reinigungsgut reinigen und/oder desinfizie ren können. Die Ausgestaltung dieser Reinigungsvorrichtungen hängt insgesamt stark von den verschiedenen Randbedingungen, wie beispielsweise der Art des zu reinigenden Rei nigungsguts, den Verschmutzungen, dem Durchsatz oder ähnlichen Bedingungen ab. Exemplarisch kann auf Reinigungsvorrichtungen verwiesen werden, welche beispielsweise in DE 10 2004 056 052 Al oder in DE 10 2007 025 263 Al beschrieben sind. Reinigungsvorrichtungen der genannten Art weisen üblicherweise mindestens eine Beauf schlagungsvorrichtung zur Beaufschlagung des Reinigungsguts mit mindestens einem Rei nigungsfluid auf. Beispielsweise kann ein Düsensystem, insbesondere ein Waschsystem mit einer oder mehreren Düsen, vorgesehen sein, um ein oder mehrere Reinigungsfluide, wie beispielsweise Flüssigkeiten und/oder Dampf, auf das Reinigungsgut aufzubringen. Die Beaufschlagung erfolgt in der Regel im Umwälzbetrieb aus mindestens einem Wasch tank, beispielsweise einem Waschtank, welcher zu einer Reinigungskammer hin offen aus gestaltet ist oder lediglich durch ein Sieb getrennt ist. Zusätzlich kann, insbesondere bei gewerblichen Geschirrspülmaschinen, weiterhin mindestens ein Klarspültank, auch als Nachspültank bezeichnet, vorgesehen sein, in welchem Klarspülfluid unabhängig von dem Reinigungsfluid in dem Waschtank aufbereitet werden kann, um eine Reinigungsdauer zu verkürzen. Weiterhin ist in der Regel mindestens eine Steuerung vorgesehen, welche eine oder mehrere Funktionen der Reinigungsvorrichtung ansteuert, wie beispielsweise eine oder mehrere Pumpen, eine oder mehrere Heizungen, ein oder mehrere Ventile oder auch ganze Gruppen von Funktionen und deren zeitliche Abfolge, einschließlich ganzer Reini gungsprogramme.
Insbesondere Geschirrspülmaschinen werden oftmals nicht stationär betrieben, sondern werden beispielsweise in Bordküchen mobiler Verkehrsmittel eingesetzt. In diesem Fall tritt jedoch die technische Herausforderung auf, dass beispielsweise bei Beschleunigungen, Bremsmanövern, Kurvenlage, Berg- oder Talfahrten, Turbulenzen oder auch Schwankun gen aufgrund von Wellengang ein Überlaufen der Reinigungsflüssigkeit aus dem Wasch tank verhindert werden muss. Insbesondere aus der nautischen Technik sind allgemein mechanische Konstruktionen für einen Schutz gegen Überlauf oder allgemein zur Siche rung gegenüber Wellengang bekannt. Insbesondere können, analog zu Schlingerleisten zur Sicherung gegen Wellengang, erhöhte Überlaufkanten am Tank vorgesehen sein, um auch bei Schwankungen ein Auslaufen des Tankinhalts zu vermeiden.
US 2003/ 0 037 383 Al beschreibt ein Gerät mit einem Anzeigesystem in Verbindung mit einem Nivellieren des Geräts. Das System enthält einen Beschleunigungsmesser, der in Verbindung mit einer elektronischen Steuerung verwendet wird, um zu erfassen, inwiefern das Gerät nicht gerade steht. Die Signale vom Beschleunigungsmesser werden an eine CPU gesendet, die eine visuelle Darstellung auf eine am Gerät angebrachte Anzeige regelt. Anpassungen, die vorgenommen werden, um den Nivellierungszustand des Geräts zu än dern, werden auch an die CPU weitergeleitet, wodurch die Anzeige und die Beförderung aktualisiert werden, wenn das Gerät in geeigneter Höhe ist. Derartige konstruktive Maßnahmen sind jedoch in der Praxis mit Nachteilen verbunden. So verringert beispielsweise eine Erhöhung einer oder mehrerer Kanten des Waschtanks bei vorgegebenem Einbaumaß der Geschirrspülmaschine eine Nutzhöhe des Innenraums der Geschirrspülmaschine. Zudem sind konstruktive Maßnahmen in der Regel mit einer voll ständigen Änderung des Maschinentyps verbunden, da derartige Änderungen schon sehr früh im Rohbau der Geschirrspülmaschine zu berücksichtigen sind. Dabei ist auch zu be rücksichtigen, dass Geschirrspülmaschinen für den Einsatz in Verkehrsmitteln in der Regel in vergleichsweise kleinen Stückzahlen produziert werden, so dass ein eigener Entwurf, welcher die Grundkonstruktion der Geschirrspülmaschine gegenüber herkömmlichen stati onären Geschirrspülmaschinen verändert, in der Praxis häufig unwirtschaftlich wäre.
Aufgabe der Erfindung
Es wäre daher wünschenswert, eine Geschirrspülmaschine und ein Verfahren zum Betrieb desselben bereitzustellen, welche insbesondere für den Einsatz in Verkehrsmitteln geeignet sind und welche die Nachteile bekannter Geschirrspülmaschinen und Verfahren der ge nannten Art zumindest weitgehend vermeiden. Insbesondere sollte ein wirksamer Schutz vor einem Überlaufen eines Waschtanks der Geschirrspülmaschine gewährleistet werden, welcher auch bei starken Beschleunigungen aufgrund beispielsweise von Brems- oder Be schleunigungsvorgängen, bei starker Kurvenlage oder Neigung oder auch bei starken Schwankungen beispielsweise aufgrund von Turbulenzen oder Wellengang wirksam ist.
Allgemeine Beschreibung der Erfindung
Diese Aufgabe wird adressiert durch eine Geschirrspülmaschine zum Einsatz in einem Verkehrsmittel, ein Verkehrsmittel, ein Verfahren zum Betrieb einer Geschirrspülmaschi ne, ein Computerprogramm zum Einsatz in einer Steuerung einer Geschirrspülmaschine sowie eine Verwendung der vorgeschlagenen Geschirrspülmaschine zum Einsatz in einem Verkehrsmittel, mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Wei terbildungen, welche einzeln oder in beliebiger Kombination realisierbar sind, sind in den abhängigen Ansprüchen dargestellt.
Im Folgenden werden die Begriffe "haben", "aufweisen", "umfassen" oder "einschließen" oder beliebige grammatikalische Abweichungen davon in nicht-ausschließlicher Weise verwendet. Dementsprechend können sich diese Begriffe sowohl auf Situationen beziehen, in welchen, neben den durch diese Begriffe eingeführten Merkmale, keine weiteren Merk male vorhanden sind, oder auf Situationen, in welchen ein oder mehrere weitere Merkmale vorhanden sind. Beispielsweise kann sich der Ausdruck "A hat B", "A weist B auf', "A umfasst B" oder "A schließt B ein" sowohl auf die Situation beziehen, in welcher, abgese hen von B, kein weiteres Element in A vorhanden ist (d.h. auf eine Situation, in welcher A ausschließlich aus B besteht), als auch auf die Situation, in welcher, zusätzlich zu B, ein oder mehrere weitere Elemente in A vorhanden sind, beispielsweise Element C, Elemente C und D oder sogar weitere Elemente.
Weiterhin wird darauf hingewiesen, dass die Begriffe„mindestens ein“ und„ein oder meh rere“ sowie grammatikalische Abwandlungen dieser Begriffe, wenn diese in Zusammen hang mit einem oder mehreren Elementen oder Merkmalen verwendet werden und ausdrü- cken sollen, dass das Element oder Merkmal einfach oder mehrfach vorgesehen sein kann, in der Regel lediglich einmalig verwendet werden, beispielsweise bei der erstmaligen Ein führung des Merkmals oder Elementes. Bei einer nachfolgenden erneuten Erwähnung des Merkmals oder Elementes wird der entsprechende Begriff„mindestens ein“ oder„ein oder mehrere“ in der Regel nicht mehr verwendet, ohne Einschränkung der Möglichkeit, dass das Merkmal oder Element einfach oder mehrfach vorgesehen sein kann.
Weiterhin werden im Folgenden die Begriffe„vorzugsweise“,„insbesondere“,„beispiels weise“ oder ähnliche Begriffe in Verbindung mit optionalen Merkmalen verwendet, ohne dass alternative Ausführungsformen hierdurch beschränkt werden. So sind Merkmale, wel che durch diese Begriffe eingeleitet werden, optionale Merkmale, und es ist nicht beabsich tigt, durch diese Merkmale den Schutzumfang der Ansprüche und insbesondere der unab hängigen Ansprüche einzuschränken. So kann die Erfindung, wie der Fachmann erkennen wird, auch unter Verwendung anderer Ausgestaltungen durchgeführt werden. In ähnlicher Weise werden Merkmale, welche durch„in einer Ausführungsform der Erfindung“ oder durch„in einem Ausführungsbeispiel der Erfindung“ eingeleitet werden, als optionale Merkmale verstanden, ohne dass hierdurch alternative Ausgestaltungen oder der Schutz umfang der unabhängigen Ansprüche eingeschränkt werden soll. Weiterhin sollen durch diese einleitenden Ausdrücke sämtliche Möglichkeiten, die hierdurch eingeleiteten Merk male mit anderen Merkmalen zu kombinieren, seien es optionale oder nicht-optionale Merkmale, unangetastet bleiben.
In einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Geschirrspülmaschine zum Einsatz in einem Verkehrsmittel vorgeschlagen, sowie ein Verkehrsmittel, umfassend die Geschirrspülmaschine. Der Begriff„Geschirrspülmaschine“, wie er hier verwendet wird, ist ein weiter Begriff, dem seine gewöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie versteht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf eine Reinigungsvorrichtung beziehen, welche eingerichtet ist, um Reinigungsgut in Form von Geschirr von anhaftenden Verunreinigungen zumindest weitgehend zu befreien und/oder um das Geschirr zu hygienisieren und/oder zu desinfizieren, insbesondere durch Beauf schlagung mit mindestens einem Reinigungsfluid. Das Geschirr kann insbesondere Reini gungsgut umfassen, welches zur Darreichung, Zubereitung oder Aufbewahrung von Spei sen und/oder Getränken eingerichtet und vorgesehen ist, beispielsweise Reinigungsgut ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: Teller, Tassen, Schüsseln, Schalen, Gläser, Pfannen, Töpfe, Tabletts, Besteck, Gastronomiebehälter. Die Geschirrspülmaschine kann jedoch grundsätzlich auch eingerichtet sein oder verwendet werden, um andere Arten von Reinigungsgut zu reinigen, beispielsweise persönliche Schutzausrüstung wie beispielswei se Atemschutzgeräte, Atemschutzmasken oder ähnliche Gegenstände. Auch andere Arten von Reinigungsgut sind grundsätzlich möglich. Die Geschirrspülmaschine kann, wie nach folgend noch näher ausgeführt wird, insbesondere als Programmautomat ausgestaltet sein, welcher eingerichtet ist, um das in einer Reinigungskammer aufgenommene Reinigungsgut mindestens einem Reinigungsprogramm zu unterziehen, wobei in mindestens einem Pro grammschritt des Reinigungsprogramms das Reinigungsgut mit Reinigungsfluid, bei spielsweise Reinigungsflüssigkeit in Form von Spülflüssigkeit und/oder Nachspülflüssig- keit, beaufschlagt wird.
Der Begriff„Verkehrsmittel“, wie er hier verwendet wird, ist ein weiter Begriff, dem seine gewöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie ver steht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf ein Fahrzeug, ein Vehikel oder ein mobiles Verkehrsmittel zur Beförderung von Personen und/oder Gütern beziehen, wel ches für den Einsatz zu Lande, zu Wasser oder in der Luft eingerichtet ist. Dementspre chend kann das Verkehrsmittel insbesondere mindestens ein Verkehrsmittel umfassen, ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: einem Kraftfahrzeug, insbesondere einem Rei sebus; einem Schiff, insbesondere einem Passagierschiff und/oder einem Handelsschiff; einem Flugzeug, insbesondere einem Passagierflugzeug; einer Eisenbahn oder einem Teil davon, insbesondere einem Eisenbahnwagen und insbesondere einem Speisewagen oder einem Wagen mit Bordbistro. Auch andere Einsatzgebiete sind jedoch grundsätzlich mög lich.
Die Geschirrspülmaschine umfasst:
a) mindestens eine Reinigungskammer zur Aufnahme von Reinigungsgut; b) mindestens eine Beaufschlagungsvorrichtung zur Beaufschlagung des Reini gungsguts in der Reinigungskammer mit mindestens einem Reinigungsfluid; c) mindestens einen Waschtank zur Aufnahme des mindestens einen Reinigungs fluids, wobei die Geschirrspülmaschine eingerichtet ist, um ein Niveau einer Befüllung des Waschtanks mit dem Reinigungsfluid auf ein variabel einstellba res Sollniveau zu regeln;
d) mindestens eine Empfangsvorrichtung zum Empfang mindestens einer räumli chen Information über die Geschirrspülmaschine; und
e) mindestens eine Steuerung, wobei die Steuerung programmtechnisch einge richtet ist, um das Sollniveau entsprechend der räumlichen Information zu be stimmen.
Der Begriff„Reinigungsgut”, wie er hier verwendet wird, ist ein weiter Begriff, dem seine gewöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie ver steht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf Geschirr im Sinne der obigen Definition beziehen. Grundsätzlich ist jedoch auch eine Reinigung anderer Arten von Rei nigungsgut in der Geschirrspülmaschine möglich.
Der Begriff„Reinigungskammer”, wie er hier verwendet wird, ist ein weiter Begriff, dem seine gewöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie versteht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf eine vollständig oder teilwei se geschlossene Kammer beziehen, innerhalb derer der Reinigungsvorgang des Geschirrs in der Geschirrspülmaschine vollständig oder teilweise durchgeführt werden kann. Die Geschirrspülmaschine und/oder die Reinigungskammer können insbesondere mindestens ein Gehäuse aufweisen, welches die Reinigungskammer ganz oder teilweise umschließt. Dabei kann eine einzige Reinigungskammer vorgesehen sein, oder es können grundsätzlich auch mehrere Reinigungskammern, beispielsweise sequentiell, vorgesehen sein. Im vorlie genden Fall kann es sich bei der Geschirrspülmaschine insbesondere um eine Einkammer- Geschirrspülmaschine handeln, mit genau einer Reinigungskammer. Allgemein kann die Reinigungskammer beispielsweise mindestens eine Öffnung zum Beladen der Reinigungs kammer mit dem Reinigungsgut aufweisen. Beispielsweise kann dies eine Öffnung mit einer an eine Frontseite der Reinigungskammer und/oder eine Oberseite der Reinigungs kammer angeordneten Klappe sein. Alternativ sind auch Hauben zum Abschluss der Rei nigungskammer möglich, beispielsweise im Rahmen von sogenannten Hauben- Geschirrspülmaschinen. Wiederum alternativ kann die Reinigungskammer auch beispiels- weise ganz oder teilweise als Tunnel ausgestaltet sein, beispielsweise im Rahmen soge nannter Durchlaufgeschirrspülmaschinen.
Der Begriff„Reinigungsfluid“, wie er hier verwendet wird, ist ein weiter Begriff, dem sei ne gewöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie versteht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf eine Flüssigkeit beziehen, welche, bei Auftreffen auf das Reinigungsgut, eine Reinigungswirkung entfalten kann. Dementsprechend wird im Folgenden, ohne Beschränkung der Verwendung anderer fluider Medien, auch der Begriff„Reinigungsflüssigkeit“ anstelle des Begriffs„Reinigungsfluid“ verwendet. Insbesondere kann die Reinigungsflüssigkeit eine wässrige Flüssigkeit umfas sen, beispielsweise Wasser und/oder Wasser mit einem oder mehreren Zusatzstoffen, bei spielsweise mit einem oder mehreren Reinigerkonzentraten und/oder Klarspülern und/oder Desinfektionsmitteln. Die Reinigungsvorrichtung kann eingerichtet sein, um eine einzelne Reinigungsflüssigkeit zu verwenden oder auch um eine Kombination mehrerer Reini gungsflüssigkeiten einzusetzen. Sind mehrere Reinigungsflüssigkeiten vorgesehen, so kann die Beaufschlagung des Reinigungsguts mit den unterschiedlichen Reinigungsflüssigkeiten gleichzeitig oder auch sequentiell erfolgen. So kann das Reinigungsgut beispielsweise sta tionär innerhalb der Reinigungskammer verbleiben und nacheinander mit den verschiede nen Reinigungsflüssigkeiten und/oder Reinigungsfluiden beaufschlagt werden.
Der Begriff„Beaufschlagungsvorrichtung“, wie er hier verwendet wird, ist ein weiter Be griff, dem seine gewöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie versteht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf eine grundsätz lich beliebige Vorrichtung beziehen, mittels derer das Reinigungsgut innerhalb der Reini gungskammer mit der dem mindestens einen Reinigungsfluid, insbesondere der mindestens einen Reinigungsflüssigkeit, beaufschlagt werden kann. Die Beaufschlagungsvorrichtung kann insbesondere, wie unten noch näher erläutert wird, mindestens ein Düsensystem um fassen. Weiterhin kann die Beaufschlagungsvorrichtung mindestens eine Pumpe umfassen, sowie mindestens ein Leitungssystem, zur Bereitstellung von Reinigungsflüssigkeit an das Düsensystem. Dabei können beispielsweise ein Düsensystem und ein Leitungssystem zur Beaufschlagung mit Reinigungsflüssigkeit aus dem Waschtank vorgesehen sein, sowie mindestens eine Waschpumpe. Weiterhin können mindestens ein Düsensystem und min destens ein Leitungssystem zur Beaufschlagung mit Reinigungsflüssigkeit aus dem nach folgend noch näher beschriebenen Klarspül- und/oder Nachspültank vorgesehen sein, so wie mindestens eine Nachspülpumpe. Beispiele werden nachfolgend noch näher erläutert. Der Begriff„Waschtank“, wie er hier verwendet wird, ist ein weiter Begriff, dem seine gewöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie ver steht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf einen Vorratsbehälter beziehen, welche eingerichtet ist, um die mindestens eine Reinigungsflüssigkeit aufzunehmen. Insbe sondere kann es sich dabei um einen Behälter handeln, welcher in unmittelbarer fluidischer Verbindung mit der Reinigungskammer steht, beispielsweise indem der Waschtank am Boden oder im Boden der Reinigungskammer ausgebildet und/oder vorgesehen ist. Bei spielsweise kann der Waschtank gegenüber der Reinigungskammer geöffnet sein oder le diglich beispielsweise durch ein Sieb oder Lochplatte von der Reinigungskammer getrennt ausgebildet sein. Letztere Möglichkeiten der Trennung durch ein Sieb oder eine Lochplatte sollen dabei gleichbedeutend mit der Möglichkeit einer Öffnung des Waschtanks gegen über der Reinigungskammer sein. Beispielsweise kann im Boden der Reinigungskammer ein Trichter vorgesehen sein, über welchen das Reinigungsfluid in den Waschtank abflie ßen kann. Die Beaufschlagungsvorrichtung kann beispielsweise eingerichtet sein, um mit tels einer Umwälzpumpe das Reinigungsgut im Umwälzbetrieb mit Reinigungsfluid aus dem Waschtank zu beaufschlagen.
Die Geschirrspülmaschine ist, wie oben ausgeführt, eingerichtet, um ein Niveau einer Be füllung des Waschtanks mit dem Reinigungsfluid auf ein variabel einstellbares Sollniveau zu regeln. Zu diesem Zweck kann die Geschirrspülmaschine beispielsweise mindestens einen Regler aufweisen, sowie beispielsweise mindestens einen Niveausensor zur stufenlo sen oder stufenweisen Erfassung des Niveaus des Reinigungsfluids in dem Waschtank so wie weiterhin mindestens eine Steuervorrichtung zur Beeinflussung des Niveaus des Rei nigungsfluids in dem Waschtank, beispielsweise mindestens eine Pumpe und/oder mindes tens ein Ventil. Der Regler kann beispielsweise eingerichtet sein, um die Steuervorrichtung anzusteuem, beispielsweise durch Ansteuerung der Pumpe und/oder Ansteuerung des Ven tils, um so, beispielsweise entsprechend mindestens einem von dem Niveausensor an den Regler übermittelten Füllstandssignal, bei Unterschreitung eines Sollniveaus Reinigungs fluid in den Waschtank nachzufüllen und bei Überschreitung des Sollniveaus Reinigungs fluid aus dem Waschtank abzuführen. Zum Nachfüllen des Reinigungsfluids kann bei spielsweise frisches Reinigungsfluid, beispielsweise Frischwasser und/oder Reinigungsflu id aus mindestens einem optionalen Ausgleichstank, durch Öffnen des mindestens einen Ventils und/oder durch entsprechendes Ansteuern der mindestens einen Pumpe, dem Waschtank zugeführt werden. Zum Abführen von Reinigungsfluid aus dem Waschtank kann beispielsweise Reinigungsfluid aus diesem in einen Abfluss und/oder in den optiona- - ei len Ausgleichstank abgeführt werden, beispielsweise wiederum durch Öffnen mindestens eines Ventils und/oder durch entsprechendes Ansteuem der mindestens einen Pumpe. Der mindestens eine Regler kann beispielsweise ganz oder teilweise als Hardware ausgestaltet sein, beispielsweise als elektronischer Regler, und/oder kann ganz oder teilweise als Soft ware ausgestaltet sein, beispielsweise als Software, welche in mindestens einem Prozessor installiert ist und/oder ablaufen kann, beispielsweise mindestens einem Prozessor der nach folgend noch näher beschriebenen Steuerung der Geschirrspülmaschine. Der Regler kann somit ganz oder teilweise auch in die nachfolgend noch näher beschriebene Steuerung der Geschirrspülmaschine integriert sein.
Der Begriff„Sollniveau“, wie er hier verwendet wird, ist ein weiter Begriff, dem seine gewöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie ver steht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf ein Niveau des Reinigungsfluids in dem Waschtank beziehen, also auf einen Füllstand des Waschtanks, welches durch eine entsprechende Regelung angestrebt werden soll. Das Sollniveau kann also insbesondere der Sollwert der Regelung des Niveaus des Reinigungsfluid in dem Waschtank sein.
Der Begriff„variabel einstellbar“, wie er hier verwendet wird, ist ein weiter Begriff, dem seine gewöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie versteht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf die Tatsache beziehen, dass das Sollniveau auf mindestens zwei, vorzugsweise auf mindestens drei, vier oder mehr verschiedene Werte eingestellt werden kann, beispielsweise stufenlos oder auch stufenwei se. Beispielsweise kann ein diskreter oder kontinuierlicher Wertebereich möglicher Sollni veaus vorgegeben werden, wobei die Maschine eingerichtet ist, um das Niveau des Reini gungsfluid in dem Waschtank auf diese Werte einzustellen.
Der Begriff„Empfangsvorrichtung“, wie er hier verwendet wird, ist ein weiter Begriff, dem seine gewöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fach mann sie versteht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Be deutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf eine ganz oder teil weise als Hardware und/oder ganz oder teilweise als Software ausgestaltete Vorrichtung beziehen, welche eingerichtet ist, um die mindestens eine räumliche Information zu gene rieren und/oder um die mindestens eine räumliche Information von einer anderen Vorrich tung entgegenzunehmen, so dass diese der Steuerung zur Verfügung steht. Die Empfangs vorrichtung kann auch ganz oder teilweise in die Steuerung integriert sein. Der Begriff„räumliche Information“, wie er hier verwendet wird, ist ebenfalls ein weiter Begriff, dem seine gewöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie versteht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf eine beliebige Information beziehen, welche einen Ort der Geschirrspülmaschine, eine räumliche Orien tierung der Geschirrspülmaschine, eine zeitliche Änderung des Orts der Geschirrspülma schine oder eine zeitliche Änderung der räumlichen Orientierung der Geschirrspülmaschi ne, eine Beschleunigung oder Bremsverzögerung der Geschirrspülmaschine, eine Winkel beschleunigung der Orientierung der Geschirrspülmaschine oder eine Kombination der genannten Möglichkeiten beschreibt. Die Information kann insbesondere digital oder auch analog zur Verfügung gestellt werden. Insbesondere kann die Information, wie nachfol gend noch näher beschrieben wird, beispielsweise über mindestens einen in die Geschirr spülmaschine integrierten Sensor, über mindestens einen externen Sensor oder über min destens einen externen Informationsüberträger an die Empfangsvorrichtung übertragen werden.
Die Geschirrspülmaschine umfasst, wie oben ausgeführt, weiterhin mindestens eine Steue rung, welche programmtechnisch eingerichtet ist, um das Sollniveau entsprechend der räumlichen Information zu bestimmen. Dies kann insbesondere bedeuten, dass die Steue rung eingerichtet ist, um entsprechend der räumlichen Information das grundsätzlich bei spielsweise im Rahmen eines möglichen Wertebereichs frei wählbare Sollniveau auf einen speziellen Wert festzulegen.
Der Begriff„Steuerung”, wie er hier verwendet wird, ist ein weiter Begriff, dem seine ge wöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie ver steht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf eine einteilige oder mehrteilige Vorrichtung der Geschirrspülmaschine beziehen, welche eingerichtet ist, um einen Betrieb der Geschirrspülmaschine vollständig oder teilweise zu steuern und/oder zu regeln. Insbe sondere kann die Steuerung eingerichtet sein, um einen oder mehrere Betriebsparameter der Geschirrspülmaschine zu verändern, insbesondere zu steuern und/oder zu regeln, bei spielsweise mindestens eine Temperatur, mindestens einen Druck, mindestens eine Pum penleistung, mindestens eine Ventil Stellung, mindestens eine Heizleistung oder auch eine Kombination zweier oder mehrerer der genannten Betriebsparameter. Die Steuerung kann insbesondere mindestens eine Datenverarbeitungsvorrichtung umfassen, beispielsweise mindestens einen Prozessor. Die Steuerung kann insbesondere programmtechnisch einge- richtet sein, beispielsweise um mindestens ein Reinigungsprogramm der Geschirrspülma schine zu steuern oder durchzuführen. Dementsprechend kann die Einrichtung der Steue rung teilweise durch Hardware realisiert werden oder/auch, alternativ oder zusätzlich, voll ständig oder teilweise durch Software. Weiterhin kann die Steuerung mindestens einen flüchtigen und/oder nicht flüchtigen Datenspeicher umfassen. Weiterhin kann die Steue rung mindestens eine Schnittstelle umfassen, beispielsweise eine Mensch-Maschine- Schnittsteile zur Eingabe von Befehlen und/oder zur Ausgabe von Informationen, und/oder eine drahtlose oder drahtgebundene Schnittstelle zum unidirektionalen oder bidirektionalen Austausch von Daten und/oder Befehlen zwischen der Geschirrspülmaschine und mindes tens einer weiteren Vorrichtung. Die Steuerung kann insbesondere mindestens einen Com puter und/oder mindestens einen Prozessor umfassen. Die Steuerung kann insbesondere eine zentrale oder dezentrale Maschinensteuerung der Geschirrspülmaschine sein.
Der Begriff„programmtechnisch eingerichtet“, wie er hier verwendet wird, ist ein weiter Begriff, dem seine gewöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie versteht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf eine Eigenschaft oder Einrichtung der Steuerung beziehen, bei der die Steuerung durch ein fest in der Steue rung implementiertes Softwareprogramm und/oder durch ein in einem mit der Steuerung verbundenen flüchtigen oder nicht flüchtigen Datenspeicher gespeicherten Softwarepro gramm eingerichtet ist, um bestimmte Verfahrensschritte durchzuführen.
Die Steuerung ist programmtechnisch eingerichtet, um das Sollniveau entsprechend der räumlichen Information zu bestimmen. Dies kann insbesondere bedeuten, dass die Steue rung eingerichtet ist, um aus dem Bereich der möglichen Werte von Sollniveaus ein be stimmtes Sollniveau auszuwählen, welches dann in Verfahrensschritt c) für die Regelung des Niveaus des Reinigungsfluid in dem Waschtank verwendet wird. Die Auswahl erfolgt entsprechend der räumlichen Information, also unter Berücksichtigung der räumlichen In formation. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die Steuerung programmtech nisch eingerichtet ist, um die mindestens eine räumliche Information als Eingangsgröße oder als eine von mehreren Eingangsgrößen in ein Bestimmungsverfahren, beispielsweise einen Bestimmungsalgorithmus, einfließen zu lassen, welcher das anzuwendende Sollni veau bestimmt. Beispielsweise kann die Steuerung programmtechnisch eingerichtet sein, um die mindestens eine räumliche Information mit einer Mehrzahl vorgegebener räumli cher Informationen oder mit Wertebereichen für räumliche Informationen zu vergleichen und entsprechend dieses Vergleichs die Auswahl des Sollniveaus zu treffen. So können beispielsweise in der Steuerung, beispielsweise in mindestens einer Datenbank und/oder in mindestens einer Liste, einzelne Werte oder auch Wertebereiche für die räumliche Infor mation vorgesehen sein, wobei die Steuerung eingerichtet ist, um zu vergleichen, ob die räumliche Information mit einem der einzelnen Werte übereinstimmt, beispielsweise auch im Bereich vorgegebener Toleranzen, und/oder ob die räumliche Information in einen oder mehrere der vorgegebenen Wertebereiche fällt. Beispielsweise können in der Steuerung zu den einzelnen Werten und/oder Wertebereichen entsprechende Sollniveaus hinterlegt sein, so dass entsprechend des Vergleichs dann das Sollniveau gewählt werden kann. Wiederum alternativ oder zusätzlich kann in der Steuerung auch mindestens ein Algorithmus hinter legt sein, welcher eingerichtet ist, um die räumliche Information in ein entsprechendes Sollniveau umzuwandeln. Der Algorithmus kann beispielsweise auch als selbstlernender Algorithmus ausgestaltet sein. So kann beispielsweise insbesondere bei Verkehrsmitteln, welche häufig dieselben Strecken befahren, wie beispielsweise Zügen, Reisebussen, Schif fen oder Flugzeugen, ein selbstlernender Algorithmus, beispielsweise ein Algorithmus unter Verwendung mindestens eines neuronalen Netzes, eingesetzt werden, welcher der räumlichen Information ein Sollniveau zuordnet. Der Algorithmus kann beispielsweise während verschiedener Testfahrten lernen. Allgemein kann also die Steuerung beispiels weise eingerichtet sein, um das Sollniveau entsprechend der räumlichen Information unter Verwendung mindestens eines selbstlernenden Algorithmus zu bestimmen, insbesondere unter Verwendung mindestens einer künstlichen Intelligenz und/oder mindestens eines neuronalen Netzes.
Die Steuerung kann beispielsweise das ausgewählte Sollniveau in Form eines elektroni schen Signals, beispielsweise in Form eines digitalen Werts und/oder in Form eines analo gen elektrischen Signals, direkt oder indirekt an den Regler weitergeben. Wie oben ausge führt, kann der Regler jedoch auch ganz oder teilweise in die Steuerung integriert sein.
Wie oben ausgeführt, kann der Waschtank insbesondere zur Reinigungskammer hin geöff net sein, um eine Flüssigkeitsaustausch zwischen dem Waschtank und der Reinigungs kammer zu ermöglichen. Insbesondere kann der Waschtank in einem Boden der Reini gungskammer vorgesehen sein und kann beispielsweise über einen Trichter mit der Reini gungskammer verbunden sein. Eine erhöhte Wand des Waschtanks, beispielsweise in Form einer nach oben vorstehenden Kante, ist nicht erforderlich, so dass die Geschirrspülma schine ohne eine derartige erhöhte Kante des Waschtanks ausgebildet sein kann. Der Waschtank kann beispielsweise mindestens eine Heizvorrichtung aufweisen, beispielswei se mindestens eine Heizspirale. Die Beaufschlagungsvorrichtung kann beispielsweise mindestens ein Düsensystem aufwei sen. Der Begriff„Düsensystem”, wie er hier verwendet wird, ist ein weiter Begriff, dem seine gewöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie versteht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf eine Vorrichtung oder eine Kombination mehrerer Vorrichtungen beziehen, welche eine oder mehrere Düsen aufweist oder aufweisen. Dabei kann unter einer Düse insbesondere eine Öffnung oder eine Vor richtung mit mindestens einer Öffnung verstanden werden, aus welcher die Reinigungs flüssigkeit austreten kann. Beispielsweise kann das Düsensystem mindestens einen Düsen arm umfassen, welcher beispielsweise drehbar gelagert sein kann. Beispielsweise kann die Beaufschlagungsvorrichtung mindestens ein Waschdüsensystem zur Beaufschlagung des Reinigungsguts mit Reinigungsflüssigkeit aus dem Waschtank aufweisen. Weiterhin kann die Beaufschlagungsvorrichtung optional mindestens ein Nachspüldüsensystem, auch als Klarspüldüsensystem bezeichnet, zur Beaufschlagung des Reinigungsguts mit Reinigungs flüssigkeit aus einem optionalen Nachspültank, auch als Klarspültank bezeichnet, aufwei sen. Das Waschdüsensystem und das optionale Nachspül düsensystem können jeweils bei spielsweise mindestens einen, vorzugsweise mindestens zwei, Düsenarme umfassen, bei spielsweise jeweils mindestens einen Düsenarm oberhalb des Reinigungsguts und mindes tens einen Düsenarm unterhalb des Reinigungsguts. Das Reinigungsgut kann beispielswei se in mindestens einem Reinigungskorb in der Reinigungskammer aufgenommen sein, so dass die Düsenarme beispielsweise oberhalb und unterhalb des Reinigungskorbs angeord net sein können, beispielsweise drehbar.
Allgemein kann das Düsensystem also beispielsweise mindestens ein Waschdüsensystem aufweisen, insbesondere mit mindestens einem Düsenarm, insbesondere mit mindestens einem Düsenarm oberhalb des Reinigungsguts und mindestens einem Düsenarm unterhalb des Reinigungsguts. Die Beaufschlagungsvorrichtung kann weiterhin mindestens eine Umwälzpumpe aufweisen und mindestens ein Waschleitungssystem, wobei beispielsweise das Reinigungsgut über das Waschleitungssystem und die Umwälzpumpe im Umwälzbe trieb mit Reinigungsflüssigkeit aus dem Waschtank beaufschlagt werden kann. Hierfür kann beispielsweise das oben beschriebene Waschdüsensystem verwendet werden, wel ches vorzugsweise getrennt von einem optionalen Nachspüldüsensystem ausgebildet ist.
Der optionale Nachspültank oder Klarspültank kann insbesondere ganz oder teilweise als Boiler ausgebildet sein. Der Boiler kann insbesondere ganz oder teilweise als abgeschlos sener Tank ausgebildet sein, in welchem optional mindestens eine zweite Heizvorrichtung angeordnet sein kann. Die Beaufschlagungsvorrichtung kann insbesondere, wie oben beschrieben, mindestens ein Nachspüldüsensystem aufweisen, insbesondere mit mindestens einem Düsenarm, insbe sondere mit mindestens einem Düsenarm oberhalb des Reinigungsguts und mindestens einem Düsenarm unterhalb des Reinigungsguts. Das Nachspüldüsensystem kann insbeson dere getrennt von dem Waschdüsensystem ausgebildet sein. Die Beaufschlagungsvorrich tung kann weiterhin mindestens eine Nachspülpumpe und mindestens ein Nachspüllei tungssystem aufweisen, wobei das Reinigungsgut über das Nachspülleitungssystem und die Nachspülpumpe mit Reinigungsflüssigkeit aus dem Nachspültank beaufschlagbar ist.
Die Beaufschlagungsvorrichtung kann insbesondere mindestens eine Umwälzpumpe auf- weisen. Dementsprechend kann, wie oben ausgeführt, die Beaufschlagungsvorrichtung insbesondere eingerichtet sein, um das Reinigungsgut in der Reinigungskammer im Um wälzbetrieb mit Reinigungsfluid aus dem Waschtank zu beaufschlagen.
Die räumliche Information kann allgemein mindestens eine Information umfassen, welche sich auswirken kann auf eine Lage und/oder Orientierung eines Flüssigkeitsniveaus in dem Waschtank. Insbesondere kann die räumliche Information mindestens eine Information aufweisen, ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: einer Ortsinformation über einen Ort der Geschirrspülmaschine; einer Lageinformation über eine räumliche Ausrichtung der Geschirrspülmaschine; einer Bewegungsinformation über eine Bewegung der Geschirr spülmaschine; einer Beschleunigungsinformation über eine Beschleunigung der Geschirr spülmaschine; einer topographischen Information über eine Topographie des Orts der Ge schirrspülmaschine; einer Änderungsinformation über eine zu erwartende Änderung min destens einer Information ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus der Ortsinformation, der Lageinformation, der Bewegungsinformation, der Beschleunigungsinformation und der topographischen Information. So kann die mindestens eine Information insbesondere auch eine Information darüber umfassen, wie sich eine Lage, eine Orientierung, eine Geschwin digkeit oder eine Beschleunigung der Geschirrspülmaschine innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne in der Zukunft ändern wird, beispielsweise einer Zeitspanne von 5 Sekunden bis 2 Minuten. Beispielsweise kann diese Änderungsinformation abgeleitet werden aus einer bekannten Fahrstrecke des Verkehrsmittels, beispielsweise bei Schienenfahrzeugen oder Reisebussen, aus einer Einleitung eines Bremsvorgangs oder eines Beschleunigungs vorgangs, aus einer Information über auftretende Turbulenzen, aus einer Information über einen Wellengang, einer Information über eine anstehende Richtungsänderung, eine In formation über eine anstehende Änderung einer Flughöhe, eine Information über eine Fahrzeugneigung oder eine Kombination zweier oder mehrerer genannten Möglichkeiten. Wie oben ausgeführt, kann die Steuerung insbesondere programmtechnisch eingerichtet sein, um die räumliche Information in das Sollniveau umzuwandeln mittels mindestens eines Umwandlungsverfahrens. Das Umwandlungsverfahren kann insbesondere ausge wählt sein aus der Gruppe bestehend aus: einer Anwendung eines Zuordnungsalgorithmus, wobei der räumlichen Information mittels des Zuordnungsalgorithmus das entsprechendes Sollniveau zugeordnet wird; einem Nachschlagen in einer elektronischen Tabelle, in wel cher jeweils räumlichen Informationen entsprechende Werte von Sollniveau zugeordnet sind; einem selbstlernenden Algorithmus. Weitere Möglichkeiten wurden oben bereits be schrieben.
Mögliche weitere Ausgestaltungen betreffen die Empfangsvorrichtung. So kann allgemein die Empfangsvorrichtung, wie zuvor ausgeführt, mindestens eine elektronische Schnittstel le zum Empfang der räumlichen Information aufweisen. Die mindestens eine elektronische Schnittstelle kann insbesondere mindestens eine drahtgebundene Schnittstelle aufweisen, beispielsweise mindestens eine LAN-Schnittstelle. Alternativ oder zusätzlich kann die mindestens eine elektronische Schnittstelle auch mindestens eine drahtlose Schnittstelle aufweisen, insbesondere mindestens eine WLAN- Schnittstelle.
Die Empfangsvorrichtung kann eingerichtet sein, um die mindestens eine räumliche In formation vollständig oder teilweise von mindestens einer Vorrichtung und/oder mindes tens einem Informationsüberträger außerhalb der Geschirrspülmaschine zu empfangen, beispielsweise einem Computer, einem Computemetzwerk, einem externen Sender oder auch beispielsweise einer zentralen Steuerung des Verkehrsmittels. Alternativ oder zusätz lich können die Geschirrspülmaschine und/oder die Empfangsvorrichtung jedoch auch ganz oder teilweise eingerichtet sein, um die mindestens eine räumliche Information voll ständig oder teilweise eigenständig zu generieren. So kann die Empfangsvorrichtung bei spielsweise mindestens einen Sensor zur Erfassung der räumlichen Information umfassen, wobei die mindestens eine räumliche Information vollständig oder teilweise durch den mindestens einen Sensor generiert oder erfasst werden kann. Der mindestens eine Sensor kann beispielsweise innerhalb oder auch außerhalb des Gehäuses der Geschirrspülmaschi ne angeordnet sein. Der mindestens eine Sensor kann insbesondere ausgewählt sein aus der Gruppe bestehend aus: einem GPS-Sensor; einem Neigungssensor; einem Beschleuni gungssensor; einem Drucksensor; einem Triangulationssensor. Die mindestens eine räum liche Information kann beispielsweise direkt oder indirekt aus Sensordaten des mindestens einen Sensors abgeleitet werden. Beispielsweise können Sensordaten eines GPS-Sensors von der Steuerung genutzt werden, um einen Abgleich mit einer Karte durchzuführen und um daraus beispielsweise bei einem Strecken- oder Straßennetz in der unmittelbaren Zu kunft anstehende Richtungsänderung, Beschleunigungen oder Bremsverzögerungen oder andere Informationen abzuleiten, welche sich direkt oder indirekt auf eine Orientierung des Flüssigkeitsniveaus des Reinigungsfluid in dem Waschtank auswirken können. So können beispielsweise Ortsinformationen durch Abgleich mit einer Karte Informationen darüber liefern, ob in naher Zukunft eine Einfahrt in einen Bahnhof mit einem zugehörigen Brems vorgang erfolgt, ob eine Kurvenlage ansteht, ob eine Berg- oder Talfahrt ansteht, ob ein Start- oder Landevorgang ansteht, ob ein Fahrzeugstau mit einem entsprechend erzwunge nen Bremsvorgang ansteht, oder eine Kombination zweier oder mehrerer dieser Informati onen.
Allgemein kann die Steuerung beispielsweise mindestens eine digitalisierte Karte mit einer Mehrzahl möglicher Orte aufweisen, an denen die Geschirrspülmaschine sich befinden kann. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Streckennetzkarte, eine Straßenkarte oder grundsätzlich eine beliebige Karte handeln, beispielsweise eine topographische Karte. In der digitalisierten Karte kann beispielsweise jeweils zu den möglichen Orten jeweils mindestens ein Sollniveau hinterlegt sein. Diese Hinterlegung kann kontinuierlich erfolgen oder beispielsweise auch diskontinuierlich, indem beispielsweise die Karte oder bestimmte Bereiche dieser Karte, beispielsweise die befahrbaren Strecken und/oder Straßen, in Ab schnitte oder Bereiche unterteilt werden, wobei beispielsweise den Bereichen jeweils Soll niveaus hinterlegt sind. Das Sollniveau kann dabei jeweils zusätzlich von mindestens ei nem weiteren Parameter abhängig sein, insbesondere von einer Geschwindigkeit, bei spielsweise einer absoluten Geschwindigkeit oder auch einer gerichteten Geschwindigkeit. So kann die gerichtete Geschwindigkeit beispielsweise darüber Aufschluss geben, wann eine bestimmte Änderung eintritt, also beispielsweise wann in der Zukunft eine bestimmte Kurvenlage auftreten wird, eine Berg- oder Talfahrt, ein Brems- oder Beschleunigungsvor gang oder eine andere Art der Änderung. Die digitalisierte Karte kann insbesondere in ei ner Datenbank der Steuerung abgelegt sein. Die digitalisierte Karte kann auch in einfacher Form gespeichert werden, beispielsweise als Tabelle, insbesondere als elektronische Tabel le, wobei beispielsweise einer Ortsinformation ein Sollniveau zugeordnet wird.
Wie oben ausgeführt, kann die Niveauänderung des Sollniveaus in dem Waschtank auf verschiedene Weisen erfolgen. Wie weiterhin oben ausgeführt, kann die Geschirrspülma schine insbesondere mindestens einen Ausgleichstank aufweisen. Der Begriff„Ausgleichs tank”, wie er hier verwendet wird, ist ein weiter Begriff, dem seine gewöhnliche und gän gige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie versteht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf einen Behälter, vorzugsweise einen allseitig von ei ner Behälterwand umschlossenen Behälter, handeln, welcher eingerichtet ist, um Reini gungsfluid aus dem Waschtank aufzunehmen und/oder Reinigungsfluid an den Waschtank abzugeben. Der Ausgleichstank kann insbesondere über mindestens eine Ausgleichsleitung mit dem Waschtank verbunden sein. Weiterhin kann mindestens ein Ausgleichsventil mit der Ausgleichsleitung verbunden sein, und/oder es kann mindestens eine Ausgleichspumpe vorgesehen sein, wobei mittels des Ausgleichsventils und/oder der Ausgleichspumpe eine Überführung von Reinigungsfluid von dem Waschtank in den Ausgleichstank oder umge kehrt ermöglicht und/oder gefördert werden kann. Die Ausgleichspumpe und/oder das Ausgleichsventil können beispielsweise durch die Steuerung und/oder die optionale Rege lung angesteuert werden. Die Steuerung kann eingerichtet sein, um bei einer Absenkung des Sollniveaus einen Teil des Reinigungsfluids aus dem Waschtank in den Ausgleichstank zu überführen und/oder die Steuerung kann eingerichtet sein, um bei einer Anhebung des Sollniveaus einen Teil des Reinigungsfluids aus dem Ausgleichstank in den Waschtank zu überführen. Wie ebenfalls ausgeführt, kann die Möglichkeit des Ausgleichstanks optional auch kombiniert werden mit anderen Arten der Niveauänderung, beispielsweise einem Ablauf in einen Abfluss und/oder einem Zulauf von frischer Reinigungsflüssigkeit, bei spielsweise Frischwasser. Der Ausgleichstank kann insbesondere thermisch isoliert sein. Alternativ oder zusätzlich kann in dem Ausgleichstank auch beispielsweise mindestens eine Heizvorrichtung vorgesehen sein, um beispielsweise eine Temperierung von Reini gungsfluid in dem Ausgleichstank zu ermöglichen. Der Ausgleichstank kann insbesondere mindestens einen Niveausensor zur Erfassung des Niveaus in dem Ausgleichstank aufwei sen, insbesondere zur Erfassung eines Niveaus der Befüllung des Ausgleichstanks mit dem Reinigungsfluid.
Der Ausgleichstank kann beispielsweise ein Volumen aufweisen, welches maximal dem Volumen des Waschtanks entspricht. Beispielsweise kann der Ausgleichstank ein Volumen aufweisen, welches 10 % bis 90 % des Volumens des Waschtanks entspricht. Der Aus gleichstank kann insbesondere von der Reinigungskammer getrennt ausgebildet sein, kann jedoch mit dieser fluidisch verbunden sein, beispielsweise über die oben genannte mindes tens eine Ausgleichsleitung. Der Ausgleichstank kann mit dem Waschtank über mindes tens eine Pumpe verbunden sein, welche auch als Ausgleichspumpe bezeichnet werden kann, wobei die Steuerung beispielsweise eingerichtet sein kann, um die Pumpe anzusteu- em.
Die Geschirrspülmaschine kann weiterhin mindestens einen Niveausensor zur Erfassung des Niveaus der Befüllung des Waschtanks mit dem Reinigungsfluid aufweisen. Hierbei kann es sich beispielsweise um einen kontinuierlichen oder auch einen diskontinuierlichen oder diskreten Niveau Sensor handeln. So kann beispielsweise ein Niveau stufenlos oder stufenweise erfasst werden. Ist eine stufenweise Erfassung vorgesehen, so kann die Erfas sung beispielsweise in mindestens 2, insbesondere in mindestens 3, mindestens 4 oder so gar mindestens 5 Stufen erfolgen.
Die Steuerung kann insbesondere eingerichtet sein, um das Sollniveau stufenlos einzustel len. Auch eine Einstellung in mehreren Stufen ist jedoch beispielsweise möglich. So kön nen beispielsweise für bestimmte Bereiche von zu erwartenden Neigungen, Beschleuni gungen oder Erschütterungen und Schwankungen jeweils bestimmte diskrete Sollniveaus vorgegeben werden.
Wie oben ausgeführt, kann die Geschirrspülmaschine insbesondere als Geschirrspülma schine für den gewerblichen Einsatz ausgebildet sein. Dementsprechend kann die Ge schirrspülmaschine beispielsweise weiterhin, neben dem Waschtank und optional auch neben dem Ausgleichstank, mindestens einen von dem Waschtank und optional auch ge trennt von dem mindestens einen Ausgleichstank getrennt ausgebildeten Klarspültank zur Aufbereitung mindestens einer Klarspülflüssigkeit aufweisen. Der Klarspültank wird auch als Nachspültank bezeichnet, und die Klarspülflüssigkeit wird auch als Nachspülflüssigkeit bezeichnet. Beispielsweise kann der Klarspültank mindestens eine Heizvorrichtung auf- weisen. Insbesondere kann der Klarspültank als Boiler ausgebildet sein. Auch eine Ausge staltung Beispielsweise als Durchlauferhitzer oder in Verbindung mit einem Durchlaufer hitzer ist möglich.
Die Geschirrspülmaschine kann insbesondere als Programmautomat ausgestaltet sein. Die Steuerung kann dementsprechend programmtechnisch eingerichtet sein, um mindestens ein Reinigungsprogramm auszuführen, wobei das Reinigungsprogramm mindestens einen Waschschritt umfasst, in dem das Reinigungsgut mit dem Reinigungsfluid aus dem Wasch tank beaufschlagt wird, insbesondere im Umwälzbetrieb. Die Steuerung kann eingerichtet sein, um während des Waschschritts das Sollniveau in dem Waschtank entsprechend der räumlichen Information zu ändern.
Die Empfangsvorrichtung kann insbesondere eingerichtet sein, um mindestens eine Ty peninformation über die Art des Verkehrsmittels zu empfangen. Der Begriff„Typeninfor mation“, wie er hier verwendet wird, ist ein weiter Begriff, dem seine gewöhnliche und gängige Bedeutung beigemessen werden soll, wie der Fachmann sie versteht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich insbesondere auf jeglicher Art von Information beziehen, welche eine Auskunft über eine Art oder Ausgestaltung des Verkehrsmittels, in welchem die Geschirr spülmaschine eingesetzt ist, umfasst. Die Steuerung kann insbesondere eingerichtet sein, um die Typeninformation bei Bestimmung des Sollniveaus zu berücksichtigen. So kann die Typeninformation beispielsweise mindestens eine Information darüber umfassen, wie das Verkehrsmittel selbst auf bestimmte räumliche Situationen und/oder auf Änderungen der räumlichen Situation reagiert. Dementsprechend kann die Typeninformation beispielsweise bei Zügen eine Information darüber umfassen, ob der Zug mit Neigetechnik ausgerüstet ist oder nicht. Derartige Informationen können beispielsweise in die Bestimmung des Sollni veaus einfließen, da beispielsweise bei Zügen mit Neigetechnik das Sollniveau auch in Kurven üblicherweise höher sein kann als bei Zügen ohne Neigetechnik. Weiterhin kann die Typeninformation beispielsweise auch eine Information darüber umfassen, an welcher Stelle im Zug das Bordbistro, der Speisewagen oder ansonsten der Ort der Geschirrspül maschine liegt. Derartige Informationen können beispielsweise zur Bestimmung einer ge naueren zeitlichen Abfolge bestimmter Änderungen der Lage der Geschirrspülmaschine führen, da beispielsweise Zugabteile, welche weiter am Zugende angeordnet sind, be stimmte Kurven später erreichen als Zugabteile, welche weiter vorne im Zug angeordnet sind. Bei Zügen und auch bei anderen Verkehrsmitteln kann die Typeninformation bei spielsweise auch eine Information über ein Verhalten des Verkehrsmittels in bestimmten zu erwartenden Situationen liefern, wie beispielsweise ein Verhalten eines Flugzeuges in zu erwartenden Turbulenzen oder bei Starts, Landungen oder Kurven. So verhalten sich beispielsweise größere Verkehrsflugzeuge typischerweise in Turbulenzen stabiler und ru higer als kleinere Verkehrsflugzeuge, so dass ein Sollniveau bei Ersteren höher gewählt werden kann als bei Letzteren.
Die Empfangsvorrichtung kann weiterhin eingerichtet sein, um mindestens ein Steuersig nal von dem Verkehrsmittel zu empfangen. Der Begriff„Steuersignal“, wie er hier ver wendet wird, ist ein weiter Begriff, dem seine gewöhnliche und gängige Bedeutung beige messen werden soll, wie der Fachmann sie versteht. Der Begriff ist nicht beschränkt auf eine spezielle oder angepasste Bedeutung. Der Begriff kann, ohne Beschränkung, sich ins besondere auf ein elektrisches Signal beziehen, welches eingerichtet ist, um Steuerinforma tionen an eine steuerbare Vorrichtung zu liefern. Beispielsweise kann es sich hierbei um Steuerinformationen handeln, welche Aussage darüber liefern, wie bestimmte Betriebspa rameter der steuerbaren Vorrichtung einzustellen sind. Im vorliegenden Fall kann das Steuersignal beispielsweise ein Signal eines Bordcomputers des Verkehrsmittels sein. Die Steuerung der Geschirrspülmaschine kann insbesondere eingerichtet sein, um das Steuer- signal bei der Bestimmung des Sollniveaus zu berücksichtigen. So kann beispielsweise ein Bordcomputer des Verkehrsmittels selbst Einfluss auf das Sollniveau nehmen.
Insbesondere kann das Steuersignal mindestens ein Steuersignal für das Verkehrsmittel selbst umfassen. Dies kann insbesondere beinhalten, dass das Steuersignal in dem Ver kehrsmittel mindestens in einer Doppelfunktion genutzt wird, nämlich einerseits zur Steue rung mindestens einer Funktion des Verkehrsmittels selbst und zum anderen zur Steuerung der Geschirrspülmaschine und dort insbesondere zur Beeinflussung des Sollniveaus. So kann das Steuersignal insbesondere ausgewählt sein aus der Gruppe bestehend aus: einem Steuersignal für eine Beschleunigung des Verkehrsmittels; einem Steuersignal für einen Bremsvorgang des Verkehrsmittels; einem Steuersignal für eine Lageänderung des Ver kehrsmittels. Somit kann beispielsweise ein Bremssignal, welches einen Bremsvorgang des Verkehrsmittels einleitet, auch an die Steuerung der Geschirrspülmaschine übermittelt werden, um dort beispielsweise dahingehend berücksichtigt zu werden, dass das Sollniveau abgesenkt wird, um bei dem anstehenden Bremsvorgang ein Überlaufen des Waschtanks zu verhindern. Alternativ oder zusätzlich können auch beispielsweise Beschleunigungssig nale zur Absenkung des Sollniveaus führen, Lenkungssignale, Signale zum Steigen oder Sinken, Signale für anstehende Turbulenzen, Signale eines Piloten an die Crew oder Passagiere, oder ähnliche Signale.
In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Betrieb der erfmdungsgemäßen Geschirrspülmaschine in einer oder mehreren der vorgeschlagenen Ausgestaltungen, beispielsweise gemäß einer oder mehreren der oben beschriebenen Aus führungsformen und/oder gemäß einer oder mehrerer der nachfolgend noch näher be schriebenen Ausgestaltungen, vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die nachfolgend nä her beschriebenen Schritte. Die Schritte können insbesondere in der genannten Reihenfol ge durchgeführt werden, wobei jedoch grundsätzlich auch eine andere Reihenfolge, eine zeitlich überlappende Durchführung der Verfahrensschritte oder auch eine wiederholte Durchführung eines Verfahrensschritts oder mehrerer Verfahrensschritte möglich ist. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
i) Empfang der mindestens einen räumlichen Information über die Geschirrspül maschine mittels der Empfangsvorrichtung;
ii) Bestimmung des Sollniveaus entsprechend der räumlichen Information mittels der Steuerung; und
iii) Regelung des Niveaus der Befüllung des Waschtanks mit dem Reinigungsfluid auf das der räumlichen Information entsprechende Sollniveau. Bezüglich möglicher Ausgestaltungen der einzelnen Verfahrensschritte kann auf die obige Beschreibung der Geschirrspülmaschine verwiesen werden.
Das Verfahren kann insbesondere vollständig oder teilweise Computer-implementiert sein. Somit wird beispielsweise im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch ein Computerpro gramm vorgeschlagen, das bei Ablauf auf einem Computer oder Computer-Netzwerk, ins besondere bei Ablauf auf der Steuerung, das erfmdungsgemäße Verfahren in einer seiner Ausgestaltungen vollständig oder teilweise ausführt, beispielsweise den Verfahrensschritt ii) und optional auch ein oder mehrere der Verfahrensschritte i) und iii), wobei Letztere beispielsweise vollständig oder teilweise Software-implementiert durch das Computerpro gramm durchgeführt werden können. Das Computerprogramm kann insbesondere Pro grammcode-Mittel umfassen, welche insbesondere auf mindestens einem computerlesba ren Datenträger gespeichert sein können. Außerdem wird ein Datenträger vorgeschlagen, auf dem eine Datenstruktur gespeichert ist, die nach einem Laden in einen Arbeits und/oder Hauptspeicher eines Computers oder Computer-Netzwerkes das erfmdungsge mäße Verfahren in einer seiner Ausgestaltungen vollständig oder teilweise ausführen kann, beispielsweise den Verfahrensschritt ii) und optional auch ein oder mehrere der Verfah rensschritte i) und iii), wobei Letzterer beispielsweise vollständig oder teilweise Software implementiert sein kann. Auch wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Compu terprogramm-Produkt mit auf einem maschinenlesbaren Träger gespeicherten Programm code-Mitteln vorgeschlagen, um das erfmdungsgemäße Verfahren in einer seiner Ausge staltungen vollständig oder teilweise durchzuführen, wenn das Programm auf einem Com puter oder Computer-Netzwerk ausgeführt wird, beispielsweise den Verfahrensschritt ii) und optional auch ein oder mehrere der Verfahrensschritte i) und iii), wobei Letztere bei spielsweise vollständig oder teilweise Software-implementiert durchgeführt werden kön nen. Dabei wird unter einem Computer-Programmprodukt das Programm als handelbares Produkt verstanden. Es kann grundsätzlich in beliebiger Form vorliegen, so zum Beispiel auf Papier oder einem computerlesbaren Datenträger und kann insbesondere über ein Da tenübertragungsnetz verteilt werden. Schließlich wird ein moduliertes Datensignal vorge schlagen, welches von einem Computersystem oder Computernetzwerk ausführbare In struktionen zum vollständigen oder teilweisen Ausführen des erfmdungsgemäßen Verfah rens enthält, beispielsweise des Verfahrensschritts ii) und optional auch ein oder mehrerer der Verfahrensschritte i) und iii), wobei Letztere beispielsweise vollständig oder teilweise Software-implementiert durchgeführt werden können.
Das Computerprogramm kann insbesondere speziell zum Einsatz in der Steuerung der er- findungsgemäß vorgeschlagenen Geschirrspülmaschine, beispielsweise in einer oder meh- reren der vorgeschlagenen Ausgestaltungen, eingerichtet sein. Das Computerprogramm kann insbesondere Befehle umfassen, die bewirken, dass die Steuerung das Sollniveau entsprechend der räumlichen Information bestimmt. Somit kann das Computerprogramm also insbesondere eingerichtet sein, um den Verfahrensschritt ii) und optional auch einen oder mehrere der Verfahrensschritte i) und iii) computerimplementiert durchzuführen.
In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Verwendung der erfin- dungsgemäß vorgeschlagenen Geschirrspülmaschine, beispielsweise in einer oder mehre ren der oben beschriebenen Ausgestaltungen und/oder in einer oder mehreren der nachfol gend noch näher beschriebenen Ausgestaltungen, vorgeschlagen, für einen Einsatz in ei nem Verkehrsmittel, insbesondere einem Verkehrsmittel ausgewählt aus der Gruppe beste hend aus: einem Eisenbahnzug, insbesondere einem Speisewagen eines Eisenbahnzugs; einem Reisebus; einem Schiff; einem Flugzeug; einer mobilen Feldküche. Das Verkehrs mittel kann dabei beispielsweise während des Betriebs der Geschirrspülmaschine in Bewe gung sein, kann aber auch beispielsweise still stehen, beispielsweise in einer Parksituation, in welcher das Verkehrsmittel gerade oder schräg steht.
Die vorgeschlagene Geschirrspülmaschine, das vorgeschlagene Verfahren, das vorgeschla gene Computerprogramm und die vorgeschlagene Verwendung weisen gegenüber bekann ten Vorrichtungen und Verfahren der genannten Art zahlreiche Vorteile auf. Insbesondere adressiert die Erfindung die oben genannten technischen Herausforderungen. So kann ein ungewolltes Überlaufen eines Waschtanks durch eine adaptive Regelung eines Niveaus des Waschtanks einer Geschirrspülmaschine in einem Verkehrsmittel vermieden werden, bei spielsweise in Verkehrssituationen, in denen das Verkehrsmittel und somit auch die Ge schirrspülmaschine einer starken Neigung, Beschleunigung, Bremsverzögerung oder Schwankungen und Erschütterungen ausgesetzt ist. Derartige Situationen, in welchen ohne Schutzmaßnahmen der Waschtank an einer oder mehreren Seiten überlaufen würde, bei spielsweise aufgrund von Neigung des Flüssigkeitsniveaus relativ zu einer Ebene der Ge schirrspülmaschine oder aufgrund von Schwankungen des Flüssigkeitsniveaus relativ zu der Ebene der Geschirrspülmaschine, können apparativ durch eine Anpassung eines Soll niveaus, beispielsweise durch eine rechtzeitige Absenkung des Sollniveaus, entschärft werden.
Die Erfindung kann insbesondere eingesetzt werden in Geschirrspülmaschinen in Form von Reinigungsautomaten, insbesondere gewerblichen Spülmaschine für Geschirr, Gläser, Küchenutensilien oder ähnlichem Reinigungsgut. Wie oben ausgeführt, können jedoch auch grundsätzlich andere Arten von Reinigungsgut in der Geschirrspülmaschine gereinigt werden, beispielsweise Teile persönlicher Schutzausrüstung wie beispielsweise Atem schutzmasken. Insbesondere kann die Geschirrspülmaschine eine Spülmaschine mit Zwei- kreis-System sein, bei welchem neben dem Waschtank noch mindestens einen Nachspül tank vorgesehen ist. Weiterhin kann die Geschirrspülmaschine insbesondere eine Spülma schine mit einem stationären Spülverfahren sein, also eine Geschirrspülmaschine, bei wel cher das Reinigungsgut während des Spülvorgangs stationär in der Reinigungskammer verbleibt. Insbesondere kann es sich um einen Programmautomaten handeln, bei welchem das Reinigungsgut während des Reinigungsvorgangs stationär in der Reinigungskammer aufgenommen ist, bei welchem ein Zweikreis- System vorgesehen ist und bei welchem die Steuerung eingerichtet ist, um mindestens ein Reinigungsprogramm durchzuführen. Grundsätzlich könnte die Geschirrspülmaschine jedoch auch als Transportspülmaschine ausgestaltet sein. Generell kann die vorliegende Erfindung eingesetzt werden in Geschirr spülmaschinen im mobilen Einsatz, während einer Bewegung des Verkehrsmittels. Bei spiele sind der Einsatz in Speisewagen von Eisenbahnzügen, in Reisebussen, auf Schiffen oder in Flugzeugen.
Die erfindungsgemäße Geschirrspülmaschine kommt zudem vorzugsweise ohne signifi kante bauliche Modifikationen gegenüber herkömmlichen Geschirrspülmaschinen aus, da im Wesentlichen eine Anpassung der Steuerung erforderlich sein kann. Insbesondere kann auf bauliche Erhöhungen eines Randes des Waschtanks verzichtet werden, so dass die vor geschlagene Geschirrspülmaschine kostengünstig hergestellt werden kann und dass gleich zeitig keine baulichen Maßnahmen erforderlich sind, welche eine Bauhöhe der Geschirr spülmaschine erhöhen würden oder einen nutzbaren Raum der Reinigungskammer verrin gern würden. Grundsätzlich ist eine Anpassung serienmäßiger Geschirrspülmaschinen, welche nicht für den Einsatz in Verkehrsmitteln vorgesehen sind, problemlos und kosten günstig möglich.
Zusammenfassend werden, ohne Beschränkung weiterer möglicher Ausgestaltungen, fol gende Ausführungsformen vorgeschlagen:
Ausführungsform 1 : Geschirrspülmaschine zum Einsatz in einem Verkehrsmittel, umfas send:
a) mindestens eine Reinigungskammer zur Aufnahme von Reinigungsgut;
b) mindestens eine Beaufschlagungsvorrichtung zur Beaufschlagung des Reini gungsguts in der Reinigungskammer mit mindestens einem Reinigungsfluid; c) mindestens einen Waschtank zur Aufnahme des mindestens einen Reinigungs- fluids, wobei die Geschirrspülmaschine eingerichtet ist, um ein Niveau einer Befüllung des Waschtanks mit dem Reinigungsfluid auf ein variabel einstellba res Sollniveau zu regeln;
d) mindestens eine Empfangsvorrichtung zum Empfang mindestens einer räumli chen Information über die Geschirrspülmaschine; und
e) mindestens eine Steuerung, wobei die Steuerung programmtechnisch einge richtet ist, um das Sollniveau entsprechend der räumlichen Information zu be stimmen.
Ausführungsform 2: Geschirrspülmaschine nach der vorhergehenden Ausführungsform, wobei der Waschtank zur Reinigungskammer hin geöffnet ist, um einen Flüssigkeitsaus tausch zwischen dem Waschtank und der Reinigungskammer zu ermöglichen.
Ausführungsform 3: Geschirrspülmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Waschtank in einem Boden der Reinigungskammer ausgebildet ist.
Ausführungsform 4: Geschirrspülmaschine nach einer der vorhergehenden Ausführungs formen, wobei der Waschtank mindestens eine Heizvorrichtung aufweist.
Ausführungsform 5: Geschirrspülmaschine nach einer der vorhergehenden Ausführungs formen, wobei die Beaufschlagungsvorrichtung mindestens ein Düsensystem aufweist.
Ausführungsform 6: Geschirrspülmaschine nach einer der vorhergehenden Ausführungs formen, wobei die Beaufschlagungsvorrichtung mindestens eine Umwälzpumpe aufweist.
Ausführungsform 7: Geschirrspülmaschine nach einer der vorhergehenden Ausführungs formen, wobei die räumliche Information mindestens eine Information aufweist, ausge wählt aus der Gruppe bestehend aus: einer Ortsinformation über einen Ort der Geschirr spülmaschine; einer Lageinformation über eine räumliche Ausrichtung der Geschirrspül maschine; einer Bewegungsinformation über eine Bewegung der Geschirrspülmaschine; einer Beschleunigungsinformation über eine Beschleunigung der Geschirrspülmaschine; einer topographischen Information über eine Topographie des Orts der Geschirrspülma schine; einer Änderungsinformation über eine zu erwartende Änderung mindestens einer Information ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus der Ortsinformation, der Lagein formation, der Bewegungsinformation, der Beschleunigungsinformation und der topogra phischen Information. Ausführungsform 8: Geschirrspülmaschine nach einer der vorhergehenden Ausführungs formen, wobei die Steuerung programmtechnisch eingerichtet ist, um die räumliche Infor mation in das Sollniveau umzuwandeln mittels mindestens eines Umwandlungsverfahrens, ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: einer Anwendung eines Zuordnungsalgorith mus, wobei der räumlichen Information mittels des Zuordnungsalgorithmus das entspre chendes Sollniveau zugeordnet wird; einem Nachschlagen in einer elektronischen Tabelle, in welcher jeweils räumlichen Informationen entsprechende Werte von Sollniveau zuge ordnet sind; einem selbstlernenden Algorithmus.
Ausführungsform 9: Geschirrspülmaschine nach einer der vorhergehenden Ausführungs formen, wobei die Empfangsvorrichtung mindestens eine elektronische Schnittstelle zum Empfang der räumlichen Information aufweist, insbesondere mindestens eine drahtgebun dene Schnittstelle, insbesondere mindestens eine LAN-Schnittstelle, und/oder mindestens eine drahtlose Schnittstelle, insbesondere mindestens eine WLAN-Schnittstelle.
Ausführungsform 10: Geschirrspülmaschine nach einer der vorhergehenden Ausführungs formen, wobei die Empfangsvorrichtung mindestens einen Sensor zur Erfassung der räum lichen Information umfasst.
Ausführungsform 11 : Geschirrspülmaschine nach der vorhergehenden Ausführungsform, wobei der Sensor mindestens einen Sensor aufweist, ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: einem GPS-Sensor; einem Neigungssensor; einem Beschleunigungssensor; einem Drucksensor; einem Triangulationssensor.
Ausführungsform 12: Geschirrspülmaschine nach einer der vorhergehenden Ausführungs formen, wobei die Steuerung mindestens eine digitalisierte Karte mit einer Mehrzahl mög licher Orte aufweist, an denen die Geschirrspülmaschine sich befinden kann.
Ausführungsform 13: Geschirrspülmaschine nach der vorhergehenden Ausführungsform, wobei in der digitalisierten Karte jeweils zu den möglichen Orten jeweils mindestens ein Sollniveau hinterlegt ist.
Ausführungsform 14: Geschirrspülmaschine nach der vorhergehenden Ausführungsform, wobei das Sollniveau zusätzlich von mindestens einem weiteren Parameter abhängig ist, insbesondere von einer Geschwindigkeit. Ausführungsform 15: Geschirrspülmaschine nach einer der drei vorhergehenden Ausfüh rungsformen, wobei die digitalisierte Karte in einer Datenbank der Steuerung abgelegt ist.
Ausführungsform 16: Geschirrspülmaschine nach einer der vorhergehenden Ausführungs formen, wobei die Geschirrspülmaschine weiterhin mindestens einen Ausgleichstank auf weist, wobei die Steuerung eingerichtet ist, um bei einer Absenkung des Sollniveaus einen Teil des Reinigungsfluids aus dem Waschtank in den Ausgleichstank zu überführen und/oder wobei die Steuerung weiterhin eingerichtet ist, um bei einer Anhebung des Soll niveaus einen Teil des Reinigungsfluids aus dem Ausgleichstank in den Waschtank zu überführen.
Ausführungsform 17: Geschirrspülmaschine nach der vorhergehenden Ausführungsform, wobei der Ausgleichstank thermisch isoliert ist.
Ausführungsform 18: Geschirrspülmaschine nach einer der beiden vorhergehenden Aus führungsformen, wobei der Ausgleichstank von der Reinigungskammer getrennt ausgebil det ist.
Ausführungsform 19: Geschirrspülmaschine nach einer der drei vorhergehenden Ausfüh rungsformen, wobei der Ausgleichstank mit dem Waschtank über mindestens eine Pumpe verbunden ist, wobei die Steuerung eingerichtet ist, um die Pumpe anzusteuem.
Ausführungsform 20: Geschirrspülmaschine nach einer der vier vorhergehenden Ausfüh rungsformen, wobei der Ausgleichstank weiterhin mindestens einen Niveausensor zur Er fassung des Niveaus der Befüllung des Ausgleichstanks mit dem Reinigungsfluid aufweist.
Ausführungsform 21 : Geschirrspülmaschine nach einer der vorhergehenden Ausführungs formen, wobei die Geschirrspülmaschine weiterhin mindestens einen Niveausensor zur Erfassung des Niveaus der Befüllung des Waschtanks mit dem Reinigungsfluid aufweist.
Ausführungsform 22: Geschirrspülmaschine nach einer der vorhergehenden Ausführungs formen, wobei die Steuerung eingerichtet ist, um das Sollniveau stufenlos einzustellen.
Ausführungsform 23 : Geschirrspülmaschine nach einer der vorhergehenden Ausführungs formen, wobei die Geschirrspülmaschine weiterhin mindestens einen von dem Waschtank getrennt ausgebildeten Klarspültank zur Aufbereitung mindestens einer Klarspülflüssigkeit aufweist. Ausführungsform 24: Geschirrspülmaschine nach der vorhergehenden Ausführungsfor men, wobei der Klarspültank mindestens eine Heizvorrichtung aufweist, insbesondere wo bei der Klarspültank als Boiler ausgebildet ist.
Ausführungsform 25: Geschirrspülmaschine nach einer der vorhergehenden Ausführungs formen, wobei die Geschirrspülmaschine als Programmautomat ausgestaltet ist, wobei die Steuerung programmtechnisch eingerichtet ist, um mindestens ein Reinigungsprogramm auszuführen, wobei das Reinigungsprogramm mindestens einen Waschschritt umfasst, in dem das Reinigungsgut mit dem Reinigungsfluid aus dem Waschtank beaufschlagt wird, insbesondere im Umwälzbetrieb, wobei die Steuerung eingerichtet ist, um während des Waschschritts das Sollniveau in dem Waschtank entsprechend der räumlichen Information zu ändern.
Ausführungsform 26: Geschirrspülmaschine nach einer der vorhergehenden Ausführungs formen, wobei die Empfangsvorrichtung weiterhin eingerichtet ist, um mindestens eine Typeninformation über die Art des Verkehrsmittels zu empfangen, wobei die Steuerung eingerichtet ist, um die Typeninformation bei Bestimmung des Sollniveaus zu berücksich tigen.
Ausführungsform 27: Geschirrspülmaschine nach einer der vorhergehenden Ausführungs formen, wobei die Empfangsvorrichtung weiterhin eingerichtet ist, um mindestens ein Steuersignal von dem Verkehrsmittel zu empfangen, wobei die Steuerung eingerichtet ist, um das Steuersignal bei der Bestimmung des Sollniveaus zu berücksichtigen.
Ausführungsform 28: Geschirrspülmaschine nach der vorhergehenden Ausführungsform, wobei das Steuersignal mindestens ein Steuersignal für das Verkehrsmittel selbst umfasst, wobei das Steuersignal ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus: einem Steuersignal für eine Beschleunigung des Verkehrsmittels; einem Steuersignal für einen Bremsvorgang des Verkehrsmittels; einem Steuersignal für eine Lageänderung des Verkehrsmittels.
Ausführungsform 29: Geschirrspülmaschine nach einer der vorhergehenden Ausführungs formen, wobei die Steuerung eingerichtet ist, um das Sollniveau unter Verwendung min destens eines selbstlernenden Algorithmus zu bestimmen.
Ausführungsform 30: Verkehrsmittel, umfassend mindestens eine Geschirrspülmaschine nach einer der vorhergehenden Ausführungsformen. Ausführungsform 31 : Verfahren zum Betrieb der Geschirrspülmaschine nach einem der vorhergehenden, eine Geschirrspülmaschine betreffenden Ausführungsformen in einem Verkehrsmittel, umfassend die folgenden Schritte:
i) Empfang der mindestens einen räumlichen Information über die Geschirrspül maschine mittels der Empfangsvorrichtung;
ii) Bestimmung des Sollniveaus entsprechend der räumlichen Information mittels der Steuerung; und
iii) Regelung des Niveaus der Befüllung des Waschtanks mit dem Reinigungsfluid auf das der räumlichen Information entsprechende Sollniveau.
Ausführungsform 32: Computerprogramm zum Einsatz in einer Steuerung einer Geschirr spülmaschine nach einer der vorhergehenden, eine Geschirrspülmaschine betreffenden Ausführungsformen, wobei das Computerprogramm Befehle umfasst, die bewirken, dass die Steuerung das Sollniveau entsprechend der räumlichen Information bestimmt.
Ausführungsform 33: Verwendung einer Geschirrspülmaschine nach einer der vorherge henden, eine Geschirrspülmaschine betreffenden Ausführungsformen in einem Verkehrs mittel, insbesondere einem Verkehrsmittel ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: ei nem Eisenbahnzug, insbesondere einem Speisewagen eines Eisenbahnzugs; einem Reise bus; einem Schiff; einem Flugzeug; einer mobilen Feldküche.
Kurze Beschreibung der Figuren
Weitere Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, insbesondere in Verbindung mit den Unteransprüchen. Hierbei können die jeweiligen Merkmale für sich alleine oder zu mehreren in Kombination mitei nander verwirklicht sein. Die Erfindung ist nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt. Die Ausführungsbeispiele sind in den Figuren schematisch dargestellt. Gleiche Bezugszif- fem in den einzelnen Figuren bezeichnen dabei gleiche oder fünktionsgleiche bzw. hin sichtlich ihrer Funktionen einander entsprechende Elemente.
Im Einzelnen zeigen:
Figur 1 ein Ausführungsbeispiel einer Geschirrspülmaschine in einer Schnittdarstel lung von der Seite; und Figur 2 ein Ausführungsbeispiel eines Verkehrsmittels in Form eines Zugs.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
In Figur 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Geschirrspülmaschine 110 in einer Schnittdarstellung von der Seite gezeigt. Die Geschirrspülmaschine 110 dient zur Reinigung von Reinigungsgut 112, beispielsweise in Form von Geschirr. Die Geschirr spülmaschine 110 ist zum Einsatz in einem Verkehrsmittel 114 vorgesehen, welches exemplarisch in einer schematischen Darstellung in Figur 2 als Zug 116 oder, spezieller, als Speisewagen 118 oder Bord Bistro eines Zugs 116, dargestellt ist. Beide Figuren wer den im Folgenden gemeinsam erläutert.
Die Geschirrspülmaschine 110 umfasst in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine von mindestens einem Gehäuse 120 umschlossene Reinigungskammer 122. In diese Reini gungskammer 122 kann das Reinigungsgut 112 beispielsweise mittels einer oder mehrerer Halterungen 124, beispielsweise einem oder mehreren Geschirrkörben, aufgenommen werden, insbesondere stationär. In der Reinigungskammer 122 ist das Reinigungsgut 112 mit mindestens einem Reinigungsfluid 126 aus mindestens einem Waschtank 128 beauf schlagbar. Zum Zwecke dieser Beaufschlagung umfasst die Geschirrspülmaschine 110 beispielsweise eine Beaufschlagungsvorrichtung 130. Diese Beaufschlagungsvorrichtung 130 kann beispielsweise eine Waschleitung 132 umfassen, welche mit dem Waschtank 128 verbunden ist und in welcher beispielsweise eine Umwälzpumpe 134 vorgesehen ist. Wei terhin umfasst die Beaufschlagungsvorrichtung 130 exemplarisch oberhalb und unterhalb des Reinigungsguts 112 Düsenarme 136, welche auch als Waschdüsenarme bezeichnet werden können. Über diese Düsenarme 136, welche beispielsweise drehbar gelagert sein können, kann das Reinigungsgut 112 beispielsweise im Umwälzbetrieb mit dem Reini- gungsfluid 126 aus dem Waschtank 128 beaufschlagt werden. Nach erfolgter Beaufschla gung und/oder am Ende einer Betriebsperiode kann das Reinigungsfluid 126 beispielswei se über mindestens eine Ablaufleitung 138 und optional mindestens eine Ablaufpumpe 140 in einen Ablauf 142 abgeleitet werden. Zur Temperierung des Reinigungsfluids 126 kann beispielsweise in dem Waschtank 128 mindestens eine Heizvorrichtung 144 vorgesehen sein, auch als Waschtankheizung bezeichnet.
Die Geschirrspülmaschine 110 kann eine oder mehrere Beaufschlagungsvorrichtungen umfassen. So kann die Geschirrspülmaschine 110, neben der beschriebenen Beaufschla gung svorrichtung 130, welche auch als Waschsystem bezeichnet werden kann, mindestens ein Kl arspül System 146 aufweisen, welches auch als Nachspülsystem bezeichnet werden kann. Das Kl arspül System 146 kann beispielsweise mindestens einen Klarspültank 148 aufweisen, welcher ebenfalls beispielsweise mindestens eine Heizvorrichtung 150 aufwei sen kann und welcher beispielsweise als Boiler ausgestaltet sein kann. Weiterhin kann das Kl arspül System 146 mindestens eine Klarspülleitung 152 aufweisen, durch welche Reini gungsfluid in Form von Klarspülfluid mittels mindestens einer Klarspülpumpe 154 zu Klarspül düsenarmen 156 geleitet werden kann. Diese können beispielsweise getrennt von den Düsenarmen 136 des Waschsystems ausgebildet sein und können beispielsweise wie derum oberhalb und unterhalb des Reinigungsguts 112 angeordnet sein. Der Klarspültank 148 kann beispielsweise über mindestens eine Fri schwas serl ei tung 158, optional mit min destens einem Ventil 160, mit Frischwasser und/oder einer anderen Art von Reinigungs flüssigkeit gefüllt werden.
Die Geschirrspülmaschine 110 kann beispielsweise als Programmautomat 162 ausgestaltet sein. So kann beispielsweise die Reinigungskammer 122 über mindestens eine Tür 164, beispielsweise eine Frontklappe, mit dem Reinigungsgut 112 beladen werden. Anschlie ßend kann ein beispielsweise aus einer Liste auswählbares Reinigungsprogramm gestartet werden, welches beispielsweise durch eine Steuerung 166 der Geschirrspülmaschine in seinem Ablauf gesteuert wird. So kann allgemein, ob bei einer Ausgestaltung als Pro grammautomat 162 oder auch in anderer Ausgestaltung, die Steuerung 166 eingerichtet sein, um Betriebsparameter der Geschirrspülmaschine 110 einzustellen, um auf Funktions elemente wie beispielsweise die Pumpen 134, 140 oder 154 einzuwirken, oder um Ventile wie beispielsweise das Ventil 160 anzusteuem. Bei einem Programmablauf kann bei spielsweise ein Reinigungsprogramm mit vorzugsweise mindestens zwei Programm schrit ten durchgeführt werden, beispielsweise zunächst ein Waschschritt, in welchen das Reini gungsgut 112 mit Reinigungsfluid 126 in Form von Waschfluid beaufschlagt wird, und anschließend beispielsweise mindestens ein Kl arspül schritt, in welchem das Reinigungsgut 112 mit Klarspülfluid aus dem Klarspültank 148 beaufschlagt wird. Während der Wasch schritt beispielsweise im Umwälzbetrieb erfolgen kann, kann der Kl arspül schritt bei spielsweise in Form einer einmaligen Beaufschlagung durchgeführt werden. Anschließend kann beispielsweise noch mindestens ein Trocknungsschritt durchgeführt werden.
Wie in Figur 1 erkennbar, ist der Waschtank 128 beispielsweise am Boden der Reini gungskammer 122 angeordnet. So kann der Waschtank 128 beispielsweise den gesamten Bodenbereich der Reinigungskammer 122 einnehmen, oder beispielsweise lediglich einen Teilbereich dieses Bodens, beispielsweise eine trichterförmig zulaufende Vertiefung im Boden der Reinigungskammer 122. Allgemein ist jedoch in den meisten Fällen der Wasch- tank 128 zur Reinigungskammer 122 hin geöffnet, so dass Reinigungsfluid 126 von dem Reinigungsgut 112 direkt oder indirekt in den Waschtank 128 abfließen kann. Bei einem Einsatz in dem Verkehrsmittel 114, beispielsweise gemäß Figur 2, tritt jedoch hierbei häu fig die Schwierigkeit auf, dass die Geschirrspülmaschine 110 in verschiedenen Verkehrssi tuationen stark gegenüber der Horizontalen geneigt wird und/oder das das Reinigungsfluid 126 in dem Waschtank 128 starken Beschleunigungen ausgesetzt ist und sich somit allge mein ein Flüssigkeitspegel 168 des Reinigungsfluids 126 gegenüber einer Ebene der Ge schirrspülmaschine 110, beispielsweise einer in Figur 1 exemplarisch mit der Bezugsziffer 170 bezeichneten Grundebene, neigen kann. Beispielsweise kann dies eine Ebene sein, auf welcher die Geschirrspülmaschine 110 aufgestellt ist und zu der der Flüssigkeitspegel 168 in einem nicht-geneigten Ruhezustand der Geschirrspülmaschine 110 und/oder des Ver kehrsmittels 114 parallel ausgerichtet ist. Durch diese Änderung der Neigung des Flüssig keitspegels 168 des Reinigungsfluids 126 gegenüber der Grundebene 170 kann jedoch der Flüssigkeitspegel 168 an bestimmten Stellen über eine Tankbegrenzung hinaus ansteigen, beispielsweise in besonders starker Kurvenlage, bei besonders starken Beschleunigungen, Bremsmanövern, Steigvorgängen oder Sinkvorgängen, oder auch bei Schwankungen der Geschirrspülmaschine 110, wie beispielsweise bei hohem Seegang.
Um diese Problematik allgemein zu vermeiden, ist die Geschirrspülmaschine 110 einge richtet, um ein Niveau der Befüllung des Waschtanks 128 mit dem Reinigungsfluid 126 variabel auszugestalten. Insbesondere kann zu diesem Zweck die Geschirrspülmaschine 110 beispielsweise mindestens einen Niveausensor 172 aufweisen, welcher ein Ist-Niveau des Reinigungsfluids 126 in dem Waschtank 128 erfasst und beispielsweise über eine nicht dargestellte Sensorleitung oder auch drahtlos mindestens eine Sensor Information über das Niveau an die Steuerung 166 liefert. So kann beispielsweise das Niveau der Befüllung ab gesenkt werden, indem Reinigungsfluid 126 über die Ablaufpumpe 140 in den Ablauf 142 abgeleitet wird. Alternativ oder zusätzlich kann jedoch auch mindestens ein Ausgleichs tank 174 vorgesehen sein, welcher beispielsweise mit dem Waschtank 128 über mindestens eine Ausgleichsleitung 176 und optional über mindestens eine Ausgleichspumpe 178 und/oder über mindestens ein Ventil verbunden sein kann. Zum Zweck des Absenkens des Niveaus in dem Waschtank 128 können beispielsweise mittels der Steuerung 166 und/oder mittels eines mit der Steuerung 166 ganz oder teilweise identischen oder von dieser ge trennt ausgebildeten Regler 180 die Ausgleichspumpe 178 und/oder die Ablaufpumpe 140 derart angesteuert werden, dass Reinigungsfluid 126 aus dem Waschtank 128 in den Aus gleichtank 174 und/oder in den Ablauf 142 transferiert wird. Umgekehrt kann zum Zweck einer Anhebung des Niveaus in dem Waschtank 128 beispielsweise mittels der Steuerung 166 und/oder des Reglers 180 die Ausgleichspumpe 178 derart angesteuert werden, dass Reinigungsfluid aus dem Ausgleichstank 174 in den Waschtank 128 transferiert wird. Al ternativ oder zusätzlich kann jedoch auch beispielsweise ein Ventil 182 einer Zulaufleitung 184 angesteuert werden, beispielsweise eines Heißwasserzulaufs, so dass alternativ oder zusätzlich der Waschtank 128 auch mit anderem Reinigungsfluid als Reinigungsfluid aus dem Ausgleichstank 174 gespeist und somit das Niveau angehoben werden kann. Die Ver änderung des Niveaus des Reinigungsfluids 126 in dem Waschtank 128 kann gesteuert oder auch, insbesondere mittels des Reglers 180, geregelt erfolgen.
Die Geschirrspülmaschine 110 ist insbesondere eingerichtet, um das Niveau der Befüllung des Waschtanks 128 mit dem Reinigungsfluid 126 auf ein variabel einstellbares Sollniveau zu regeln. Wie oben ausgeführt, kann diese Regelung insbesondere mittels des Reglers 180 erfolgen, welche ganz oder teilweise in Software oder auch ganz oder teilweise als Hard ware ausgestaltet sein kann. Der Regler 180 kann ganz oder teilweise getrennt von der Steuerung 166 ausgebildet sein oder kann auch ganz oder teilweise in die Steuerung 166 integriert sein.
Die Geschirrspülmaschine 110 umfasst weiterhin mindestens eine Empfangsvorrichtung 186 zum Empfang mindestens einer räumlichen Information über die Geschirrspülmaschi ne 110 und optional des Verkehrsmittels 114. Diese Empfangsvorrichtung 186 kann eintei lig oder, wie in Figur 1 dargestellt, auch mehrteilig ausgebildet sein. Weiterhin kann die Empfangsvorrichtung 186 ganz oder teilweise getrennt von der Steuerung 166 ausgebildet sein oder kann auch ganz oder teilweise in die Steuerung 166 integriert sein. Die räumliche Information kann beispielsweise mindestens eine Information darüber umfassen, wie die Geschirrspülmaschine 110 aktuell oder in einem zukünftigen Zeitintervall geneigt ist, be schleunigt wird, Schwankungen unterworfen ist oder wo die Geschirrspülmaschine 110 sich aktuell befindet und/oder wo sich die Geschirrspülmaschine 110 in einem zukünftigen Zeitintervall befinden wird. Die Empfangsvorrichtung 186 kann beispielsweise mindestens eine Schnittstelle 188 zum Empfang der räumlichen Information aufweisen, beispielsweise eine LAN- oder WLAN-Schnittstelle. Alternativ oder zusätzlich kann die Empfangsvor richtung 186 auch beispielsweise mindestens einen Sensor 190 zur Erfassung der mindes tens einen räumlichen Information umfassen. So kann der Sensor 190 beispielsweise min destens einen Neigungssensor 192 und/oder mindestens einen Beschleunigungssensor 194 aufweisen, beispielsweise um mindestens eine aktuelle räumliche Orientierung der Ge schirrspülmaschine 110 und/oder mindestens eine aktuelle Beschleunigung der Geschirr spülmaschine 110 zu erfassen. Diese können die räumliche Information bilden oder können auch in die räumliche Information als Bestandteil einfließen. Alternativ oder zusätzlich kann die Empfangsvorrichtung 186, insbesondere der Sensor 190, auch beispielsweise mindestens einen GPS-Sensor 196, auch als GPS-Empfänger bezeichnet, aufweisen, bei spielsweise um eine Information über einen Ort der Geschirrspülmaschine 110 und/oder des Verkehrsmittels 1 14, eine topographische Information oder auch eine Information über eine Geschwindigkeit der Geschirrspülmaschine 110 und/oder des Verkehrsmittels 114 zu erhalten oder zu generieren. Auch diese Information kann, alternativ oder zusätzlich, die räumliche Information bilden oder auch als Bestandteil in die räumliche Information ein fließen.
Die Steuerung 166 kann beispielsweise mindestens eine Datenverarbeitungsvorrichtung umfassen, beispielsweise mindestens einen Prozessor und/oder mindestens einen integrier ten Schaltkreis, beispielsweise mindestens einen anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis (ASIC). Die Steuerung 166 ist programmtechnisch eingerichtet, um das Sollni veau in dem Waschtank 128 entsprechend der räumlichen Information zu wählen. So kann in der Steuerung 166 beispielsweise ein Algorithmus hinterlegt sein, welcher das Sollni veau unter Berücksichtigung der räumlichen Information berechnet oder auswählt. Bei spielsweise können hierfür eine oder mehrere Listen verwendet werden. Beispielsweise können bestimmten Neigungen der Geschirrspülmaschine 110 bestimmte Niveaus zuge ordnet werden. So kann beispielsweise bei einer horizontalen Ausrichtung der Geschirr spülmaschine 110, beispielsweise mit einer Toleranz von ±5° oder einem anderen Tole ranzbereich, ein maximales Sollniveau eingestellt werden. Wird hingegen festgestellt, dass die Geschirrspülmaschine 110 um einen Winkel von 5-10° von einer horizontalen Orientie rung abweicht, so kann beispielsweise ein zweithöchstes Sollniveau eingestellt werden. Wird festgestellt, dass die Geschirrspülmaschine 110 in einem Winkel von 10-15° orien tiert ist zur Horizontalen, so kann ein dritthöchstes Sollniveau eingestellt werden. Dieses Schema kann beliebig variiert werden. Analoge Schemata können beispielsweise auch für Beschleunigungswerte eingestellt werden.
Auch der Ort des Verkehrsmittels 114 und/oder der Geschirrspülmaschine 110 und/oder eine Geschwindigkeit derselben können über die räumliche Information in die Wahl des Sollniveaus einfließen. Dies wird exemplarisch am Beispiel der Figur 2 erläutert. So kann beispielsweise die räumliche Information eine Information über einen Ort des Verkehrs mittels 114 und/oder der Geschirrspülmaschine 110 und/oder eine Geschwindigkeit des selben auf verschiedene Weisen beinhalten. Beispielsweise kann der GPS-Sensor 196 mit einem oder mehreren Satelliten 198 kommunizieren und hierdurch Koordinaten und/oder die Geschwindigkeit des Verkehrsmittels 114 und/oder der Geschirrspülmaschine 110 er halten. Alternativ oder zusätzlich kann jedoch auch beispielsweise eine Kommunikation mit mindestens einem Streckennetz sensor einer Eisenbahnstrecke 200 erfolgen, oder es kann, beispielsweise über die Schnittstelle 188, mindestens eine Ortsinformation von einer zentralen Steuerung des Verkehrsmittels 114 erhalten werden.
Diese Ortsinformation kann auf verschiedene Weise genutzt werden, um das Sollniveau zu beeinflussen. So kann beispielsweise in der Steuerung 166, welche beispielsweise auch mindestens einen Datenspeicher 206 umfassen kann, mindestens eine digitale Karte hinter legt sein, beispielsweise mindestens eine Streckennetzkarte. Hierbei kann es sich bei spielsweise um eine topographische Karte handeln. In dieser digitalen Karte können bei spielsweise für bestimmte Bereiche bestimmter Sollwerte bereits hinterlegt sein. Bei spielsweise ist in Figur 1 erkennbar, dass am Ort xi ein Anstieg 202 unmittelbar bevor steht, was anhand der digitalen Karte erkannt werden kann, so dass hier das Sollniveau bereits abgesenkt werden kann, damit dann, wenn am Ort X2 der Anstieg 202 tatsächlich erreicht wird, dass Sollniveau bereits im korrekten Bereich liegt. Am Ort X3 kann bei spielsweise erkannt werden, dass eine Talfahrt 204 unmittelbar bevorsteht, so dass wiede rum eine Absenkung des Sollniveaus erfolgen kann. An einem Ort X4 kann beispielsweise erkannt werden, dass eine Kurve 208 unmittelbar bevorsteht, so dass auch hier eine Ab senkung des Sollniveaus erfolgen kann, so dass am Ort x der Kurve 208 selbst bereits ein abgesenktes Niveau vorliegt. Am Ort X6 kann beispielsweise erkannt werden, dass eine Einfahrt in einen Bahnhof 210 bevorsteht, und somit ein Bremsvorgang, so dass auch hier das Sollniveau abgesenkt werden kann. Zwischen diesen besonderen Ereignissen kann jeweils zwischenzeitlich beispielsweise das Sollniveau wieder auf einen Normalwert ange hoben werden.
Optional kann die Steuerung 166 auch eingerichtet sein, um mindestens einen Steuerbefehl von dem Verkehrsmittel 114 zu empfangen. So kann beispielsweise mindestens ein Steu erbefehl für eine Richtungsänderung, einen Anstieg, einen Abstieg oder auch eine Be schleunigung oder einen Bremsvorgang an die Steuerung 166 übermittelt werden, so dass auch diese Information in die Bestimmung des Sollniveaus einfließen kann.
Allgemein kann die Steuerung 166 auch beispielsweise mindestens einen selbst lernenden Algorithmus aufweisen, welcher beispielsweise entsprechend eingelernt werden kann. Die ser kann beispielsweise selbstständig, beispielsweise anhand des Niveausensors 172 und/oder anhand weiterer Sensoren welche beispielsweise ein ungewolltes Überlaufen des Waschtanks 128 erkennen, selbstständig oder zumindest teilweise selbstständig einen Plan für Sollniveaus entsprechend der erhaltenen räumlichen Information erstellen. Dieser Plan kann diskrete oder auch kontinuierliche Werte für Sollniveaus beinhalten. Allgemein kann die Regelung des Niveaus der Befüllung des Waschtanks 128 kontinuierlich oder auch in Stufen erfolgen.
Insgesamt lässt sich somit, unter Berücksichtigung der mindestens einen räumlichen In- formation, ein Überlaufen des Waschtanks 128 aufgrund von verkehrsbedingten Neigun gen und/oder Schwankungen der Geschirrspülmaschine 110 wirksam vermeiden oder zu mindest vermindern. Diese Verminderung kann insbesondere vollständig ohne jeglichen menschlichen Eingriff und automatisch erfolgen.
Bezugszeichenliste Geschirrspülmaschine
Reinigungsgut
Verkehrsmittel
Zug
Speisewagen
Gehäuse
Reinigungskammer
Halterung
Reinigungsfluid
Waschtank
Beaufschlagungsvorrichtung
Waschleitung
Umwälzpumpe
Düsenarme
Ablaufleitung
Ablaufpumpe
Ablauf
Heizvorrichtung
Kl arspül System
Klarspültank
Heizvorrichtung
Klarspülleitung
Klarspülpumpe
Klarspül düsenarme
Fri schwas serl eitung
Ventil
Programmautomat
Tür
Steuerung
Flüssigkeitspegel
Grundebene
Niveau Sensor
Ausgleichstank
Ausgleichsleitung
Ausgleichspumpe Regler
Ventil
Zulaufleitung
Empfangsvorrichtung Schnittstelle
Sensor
Neigungssensor Beschleunigungssensor GPS-Sensor
Satellit
Eisenbahnstrecke Anstieg
Talfahrt
Datenspeicher
Kurve
Bahnhof

Claims

Ansprüche
1. Geschirrspülmaschine (110) zum Einsatz in einem Verkehrsmittel (114), umfassend: a) mindestens eine Reinigungskammer (122) zur Aufnahme von Reinigungsgut
(112);
b) mindestens eine Beaufschlagungsvorrichtung (130) zur Beaufschlagung des Reinigungsguts (112) in der Reinigungskammer (122) mit mindestens einem Reinigungsfluid (126);
c) mindestens einen Waschtank (128) zur Aufnahme des mindestens einen Reini gungsfluids (126), wobei die Geschirrspülmaschine (110) eingerichtet ist, um ein Niveau einer Befüllung des Waschtanks (128) mit dem Reinigungsfluid (126) auf ein variabel einstellbares Sollniveau zu regeln;
d) mindestens eine Empfangsvorrichtung (186) zum Empfang mindestens einer räumlichen Information über die Geschirrspülmaschine (110); und e) mindestens eine Steuerung (166), wobei die Steuerung (166) programmtech nisch eingerichtet ist, um das Sollniveau entsprechend der räumlichen Informa tion zu bestimmen.
2. Geschirrspülmaschine (110) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die räumli che Information mindestens eine Information aufweist, ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: einer Ortsinformation über einen Ort der Geschirrspülmaschine (110); einer Lageinformation über eine räumliche Ausrichtung der Geschirrspülmaschine (110); einer Bewegungsinformation über eine Bewegung der Geschirrspülmaschine (110); einer Beschleunigungsinformation über eine Beschleunigung der Geschirr spülmaschine (110); einer topographischen Information über eine Topographie des Orts der Geschirrspülmaschine (110); einer Änderungsinformation über eine zu er wartende Änderung mindestens einer Information ausgewählt aus der Gruppe beste hend aus der Ortsinformation, der Lageinformation, der Bewegungsinformation, der Beschleunigungsinformation und der topographischen Information.
3. Geschirrspülmaschine (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerung (166) programmtechnisch eingerichtet ist, um die räumliche Information in das Sollniveau umzuwandeln mittels mindestens eines Umwandlungsverfahrens, ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: einer Anwendung eines Zuordnungsalgo rithmus, wobei der räumlichen Information mittels des Zuordnungsalgorithmus das entsprechende Sollniveau zugeordnet wird; einem Nachschlagen in einer elektroni schen Tabelle, in welcher jeweils räumlichen Informationen entsprechende Werte von Sollniveau zugeordnet sind; einem selbstlernenden Algorithmus.
4. Geschirrspülmaschine (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Empfangsvorrichtung (186) mindestens eine elektronische Schnittstelle (188) zum Empfang der räumlichen Information aufweist.
5. Geschirrspülmaschine (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Empfangsvorrichtung (186) mindestens einen Sensor (190) zur Erfassung der räum lichen Information umfasst.
6. Geschirrspülmaschine (110) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Sensor (190) mindestens einen Sensor aufweist, ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: einem GPS-Sensor (196); einem Neigungssensor (192); einem Beschleunigungs sensor (194); einem Drucksensor; einem Triangulationssensor.
7. Geschirrspülmaschine (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerung (166) mindestens eine digitalisierte Karte mit einer Mehrzahl möglicher Orte aufweist, an denen die Geschirrspülmaschine (110) sich befinden kann.
8. Geschirrspülmaschine (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Geschirrspülmaschine (110) weiterhin mindestens einen Ausgleichstank (174) auf weist, wobei die Steuerung (166) eingerichtet ist, um bei einer Absenkung des Soll niveaus einen Teil des Reinigungsfluids (126) aus dem Waschtank (128) in den Aus gleichstank (174) zu überführen und/oder wobei die Steuerung (166) weiterhin ein gerichtet ist, um bei einer Anhebung des Sollniveaus einen Teil des Reinigungsfluids (126) aus dem Ausgleichstank (174) in den Waschtank (128) zu überführen.
9. Geschirrspülmaschine (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Geschirrspülmaschine (110) als Programmautomat (162) ausgestaltet ist, wobei die Steuerung (166) programmtechnisch eingerichtet ist, um mindestens ein Reinigungs programm auszuführen, wobei das Reinigungsprogramm mindestens einen Wasch schritt umfasst, in dem das Reinigungsgut (112) mit dem Reinigungsfluid (126) aus dem Waschtank (128) beaufschlagt wird, wobei die Steuerung (166) eingerichtet ist, um während des Waschschritts das Sollniveau in dem Waschtank (128) entsprechend der räumlichen Information zu ändern.
10. Geschirrspülmaschine (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Empfangsvorrichtung (186) weiterhin eingerichtet ist, um mindestens eine Typenin formation über die Art des Verkehrsmittels (114) zu empfangen, wobei die Steue rung (166) eingerichtet ist, um die Typeninformation bei Bestimmung des Sollni veaus zu berücksichtigen.
11. Geschirrspülmaschine (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Empfangsvorrichtung (186) weiterhin eingerichtet ist, um mindestens ein Steuersig nal von dem Verkehrsmittel (114) zu empfangen, wobei die Steuerung (166) einge richtet ist, um das Steuersignal bei der Bestimmung des Sollniveaus zu berücksichti gen.
12. Verkehrsmittel (114), umfassend mindestens eine Geschirrspülmaschine (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
13. Verfahren zum Betrieb der Geschirrspülmaschine (110) nach einem der vorherge henden, eine Geschirrspülmaschine (110) betreffenden Ansprüche in einem Ver kehrsmittel (114), umfassend die folgenden Schritte:
i) Empfang der mindestens einen räumlichen Information über die Geschirrspül maschine (110) mittels der Empfangsvorrichtung (186);
ii) Bestimmung des Sollniveaus entsprechend der räumlichen Information mittels der Steuerung (166); und
iii) Regelung des Niveaus der Befüllung des Waschtanks (128) mit dem Reini- gungsfluid (126) auf das der räumlichen Information entsprechende Sollniveau.
14. Computerprogramm zum Einsatz in einer Steuerung (166) einer Geschirrspülma schine (110) nach einem der vorhergehenden, eine Geschirrspülmaschine (110) be treffenden Ansprüche, wobei das Computerprogramm Befehle umfasst, die bewir ken, dass die Steuerung (166) das Sollniveau entsprechend der räumlichen Informa tion bestimmt.
15. Verwendung einer Geschirrspülmaschine (110) nach einem der vorhergehenden, eine Geschirrspülmaschine (110) betreffenden Ansprüche in einem Verkehrsmittel (114), insbesondere einem Verkehrsmittel (114) ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: einem Eisenbahnzug, insbesondere einem Speisewagen eines Eisenbahnzugs; einem Reisebus; einem Schiff; einem Flugzeug; einer mobilen Feldküche.
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