WO2020229363A1

WO2020229363A1 - Vorsatzgerät und hand-werkzeugmaschine mit vorsatzgerät

Info

Publication number: WO2020229363A1
Application number: PCT/EP2020/062927
Authority: WO
Inventors: Alexander LAUTENSCHLÄGER; Peter Seiler; Benno GMÜNDER; Stefan Ziegler
Original assignee: Festool Gmbh
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2020-05-08
Publication date: 2020-11-19
Also published as: JP7467501B2; CN113905851A; US20220193875A1; DE102019113212A1; EP3965996A1; JP2022532701A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Vorsatzgerät für eine Hand-Werkzeugmaschine (200), insbesondere eine Schraubmaschine oder Bohrmaschine, wobei das Vorsatzgerät (10; 110; 310) eine Antriebspartie (14) mit einem Antriebselement (11) und eine Abtriebspartie (15) mit einem Abtriebselement (21) zum Antreiben eines Arbeits-Werkzeuges (9) aufweist, wobei das Antriebselement (11) mit einem Maschinenabtriebselement (221) der Hand-Werkzeugmaschine (200) zum Antreiben des Vorsatzgeräts (10; 110; 310) koppelbar ist und über ein Getriebe (60) zum Antreiben des Abtriebselements (21) mit dem Abtriebselement (21) verbunden oder gekoppelt ist, und wobei die Antriebspartie (14) an einer Antriebseite eine Befestigungseinrichtung (30, 130, 330) zur lösbaren und bezüglich einer Winkelpositionierachse (W) drehfesten Befestigung des Vorsatzgeräts (10; 110; 310) an der Hand-Werkzeugmaschine (200) aufweist. Es ist vorgesehen, dass die Abtriebspartie (15) relativ zu der Antriebspartie (14) um die Winkelpositionierachse (W) in mindestens zwei voneinander verschiedene Winkelpositionen (W1, W2) verdrehbar ist und der jeweiligen Winkelposition (W1, W2) anhand einer Winkelfixiereinrichtung (70, 170, 370) fixierbar ist, die einen Antrieb-Winkelfixierkörper (71, 171, 371) und einen Abtrieb-Winkelfixierkörper (72, 172, 372) aufweist, wobei mindestens einer der Winkelfixierkörper (72, 172, 372) relativ zu dem anderen Winkelfixierkörper (71, 171, 371) entlang einer Verstellbahn (VB1, VB2, VB3) durch ein Betätigungselement (91, 191, 391) einer Betätigungseinrichtung (90, 190, 390) des Vorsatzgeräts (10; 110; 310) zwischen einer Winkelfixierstellung (V), in der die Winkelfixierkörper (71, 72; 171, 172; 371, 372) die Abtriebspartie (15) bezüglich der Antriebspartie (14) drehfest fixieren, und einer Winkelverstellstellung (E) verstellbar ist, in der die Winkelfixierkörper (71, 72; 171, 172; 371, 372) die Abtriebspartie (15) zu einer Verdrehung um die Winkelpositionierachse (W) bezüglich der Antriebspartie (14) freigeben.

Description

Vorsatzqerät und Hand-Werkzeugmaschine mit Vorsatzqerät

Die Erfindung betrifft ein Vorsatzgerät für eine Hand-Werkzeugmaschine, insbe sondere eine Schraubmaschine oder Bohrmaschine, wobei das Vorsatzgerät eine Antriebspartie mit einem Antriebselement und eine Abtriebspartie mit einem Ab triebselement zum Antreiben eines Arbeitswerkzeuges aufweist, wobei das An- triebselement mit einem Maschinenabtriebselement der Hand-Werkzeugmaschine zum Antreiben des Vorsatzgeräts koppelbar ist und über ein Getriebe zum Antrei ben des Abtriebselements mit dem Abtriebselement verbunden oder gekoppelt ist, und wobei die Antriebspartie an einer Antriebseite eine Befestigungseinrichtung zur lösbaren und bezüglich einer Winkelpositionierachse drehfesten Befestigung des Vorsatzgeräts an der Hand-Werkzeugmaschine aufweist.

Ein derartiges Vorsatzgerät ist beispielsweise in EP 2 383 076 A2 beschrieben. Das Vorsatzgerät ist ein sogenannter Winkelvorsatz, bei dem das Antriebselement und das Abtriebselement um zueinander winkelige Drehachsen drehen und über ein Winkelgetriebe miteinander gekoppelt sind. Um die Drehachse des Abtrieb- selements relativ zur Maschinendrehachse bzw. Antriebsdrehachse zu verändern, wird das Vorsatzgerät von der Hand-Werkzeugmaschine etwas gelöst und in einer anderen Winkelposition an der Hand-Werkzeugmaschine wieder fixiert. Die Handhabung ist allerdings etwas umständlich.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Vorsatzge- rät bereitzustellen.

Zur Lösung der Aufgabe ist bei einem Vorsatzgerät der eingangs genannten Art vorgesehen, dass die Abtriebspartie relativ zu der Antriebspartie um die Winkelpo- sitionierachse in mindestens zwei voneinander verschiedene Winkelpositionen verdrehbar ist und der jeweiligen Winkelposition anhand einer Winkelfixiereinrich tung fixierbar ist, die einen Antrieb-Winkelfixierkörper und einen Ab- trieb-Winkelfixierkörper aufweist, wobei mindestens einer der Winkelfixierkörper relativ zu dem anderen Winkelfixierkörper durch ein Betätigungselement einer Be tätigungseinrichtung des Vorsatzgeräts entlang einer Verstellbahn zwischen einer Winkelfixierstellung, in der die Winkelfixierkörper die Abtriebspartie bezüglich der Antriebspartie drehfest fixieren, und einer Winkelverstellstellung verstellbar ist, in der die Winkelfixierkörper die Abtriebspartie zu einer Verdrehung um die Winkel positionierachse bezüglich der Antriebspartie freigeben.

Der Antrieb-Winkelfixierkörper ist beispielsweise bezüglich der Winkelpositionier achse an der Antriebspartie drehfest angeordnet und/oder der Antriebspartie zu geordnet. Der Abtrieb-Winkelfixierkörper ist vorzugsweise an der Abtriebspartie drehfest angeordnet und/oder der Abtriebspartie zugeordnet.

In der Winkelfixierstellung sind die Winkelfixierkörper vorzugsweise in formschlüs sigem Eingriff miteinander. In der Winkelverstellstellung sind die Winkelfixierkörper vorzugsweise außer Eingriff. Vorteilhaft ist es, wenn in der Winkelverstellstellung der eine Winkelfixierkörper relativ zum anderen Winkelfixierkörper beweglich ist und/oder die Winkelfixierkörper relativ zueinander beweglich sind. Vorzugsweise ermöglicht und/oder erlaubt der eine Winkelfixierkörper eine Relativbewegung des anderen Winkelfixierkörpers in der Winkelverstellstellung.

Die Verstellbahn, entlang derer mindestens einer oder beide Winkelfixierkörper relativ zueinander bewegbar sind, kann in unterschiedlichen Richtungen verlaufen. Beispielsweise verläuft die Verstellbahn radial bezüglich der Winkelpositionier achse. So kann beispielsweise ein Winkelfixierkörper, insbesondere der Ab- trieb-Winkelfixierkörper, radial bezüglich der Winkelpositionierachse verstellbar zu dem anderen Winkelfixierkörper, beispielsweise dem Antrieb-Winkelfixierkörper verstellbar sein, also beispielsweise von radial außen nach radial innen bezüglich der Winkelpositionierachse oder dergleichen. Es ist auch möglich, dass die Ver stellbahn quer zur Winkelpositionierachse verläuft. Des Weiteren ist eine Kreis- bahn oder Krümmungsbahn als Verstellbahn möglich. So kann z.B. vorgesehen sein, dass die Verstellbahn bogenförmig und/oder kreisförmig um die Winkelposi tionierachse verläuft.

Der Antrieb-Winkelfixierkörper kann bezüglich der Winkelpositionierachse drehfest an der Antriebspartie angeordnet sein. Es ist aber auch möglich, dass der An- trieb-Winkelfixierkörper bezüglich der Antriebspartie in eine drehfeste Position in Bezug auf die Winkelpositionierachse gebracht werden kann. Beispielsweise ist es möglich, dass der Antrieb-Winkelfixierkörper zwischen einer in Bezug auf die Winkelpositionierachse drehfesten Stellung und einer in Bezug auf die Winkelposi tionierachse drehbaren Stellung verstellbar ist. Dazu kann beispielsweise die Be tätigungseinrichtung dienen. Insbesondere ist vorteilhaft vorgesehen, dass der Antrieb-Winkelfixierkörper in Bezug auf die Winkelpositionierachse zwischen einer mit der Hand-Werkzeugmaschine drehfest verbundenen Stellung und einer bezüg lich der Hand-Werkzeugmaschine drehbaren Stellung verstellbar an dem Vor satzgerät, insbesondere einem Vorsatzgehäuse desselben, gelagert ist. Vorteilhaft ist der Antrieb-Winkelfixierkörper zwischen den beiden vorgenannten Stellungen linear verschieblich an dem Vorsatzgerät oder dessen Vorsatzgehäuse oder be züglich des Vorsatzgehäuses des Vorsatzgeräts gelagert.

Zur Lösung der Aufgabe ist auch eine Hand-Werkzeugmaschine mit einem derar tigen Vorsatzgerät vorgesehen.

Die Erfindung betrifft vorteilhaft auch ein Vorsatzgerät für eine

Hand-Werkzeugmaschine, insbesondere eine Schraubmaschine oder Bohrma schine, wobei das Vorsatzgerät eine Antriebspartie mit einem Antriebselement und eine Abtriebspartie mit einem Abtriebselement zum Antreiben eines Arbeitswerk zeuges aufweist, wobei das Antriebselement mit einem Maschinenabtriebselement der Hand-Werkzeugmaschine zum Antreiben des Vorsatzgeräts koppelbar ist und über ein Getriebe zum Antreiben des Abtriebselements mit dem Abtriebselement verbunden oder gekoppelt ist, wobei die Antriebspartie an einer Antriebseite eine Befestigungseinrichtung zur lösbaren Befestigung des Vorsatzgeräts an der Hand-Werkzeugmaschine aufweist, und wobei die Abtriebspartie relativ zu der Antriebspartie um eine Winkelpositionierachse in mindestens zwei voneinander verschiedene Winkelpositionen verdrehbar ist und anhand einer Winkelfixierein richtung der jeweiligen Winkelposition fixierbar ist, die einen bezüglich der Win kelpositionierachse an der Antriebspartie drehfest angeordneten und/oder der Antriebspartie zugeordneten Antrieb-Winkelfixierkörper und an der Abtriebspartie drehfest angeordneten und/oder der Abtriebspartie zugeordneten Ab- trieb-Winkelfixierkörper aufweist, die in einer Winkelfixierstellung in formschlüssi gem Eingriff miteinander sind und die Abtriebspartie bezüglich der Antriebspartie drehfest fixieren und in einer Winkelverstellstellung außer Eingriff sind und die Ab triebspartie zu einer Verdrehung um die Winkelpositionierachse bezüglich der An triebspartie freigegeben ist, wobei mindestens einer der Winkelfixierkörper relativ zum anderen Winkelfixierkörper, insbesondere radial zu der Winkelpositionier achse, zwischen der Winkelfixierstellung und der Winkelverstellstellung beweglich gelagert und durch ein Betätigungselement einer Betätigungseinrichtung des Vor satzgeräts zwischen der Winkelverstellstellung und der Winkelfixierstellung ver stellbar ist.

Es ist ein Grundgedanke, dass das Vorsatzgerät eine Antriebspartie und eine Ab triebspartie aufweist, wobei die Abtriebspartie relativ zur Antriebspartie um die Winkelpositionierachse verschwenkbar oder verdrehbar ist, um eine Lage der Drehachse des Abtriebselements relativ zur Drehachse des Antriebselements zu verändern, beispielsweise in andere Winkelstellungen zu bringen (zum Beispiel bei einem Winkel Vorsatz) oder in eine andere Parallellage (zum Beispiel bei einem Exzentervorsatz). Die Fixierung oder Verriegelung bezüglich der Winkelpositio nierachse gelingt auf zuverlässigem und einfachem Wege, nämlich anhand des mindestens einen, z.B. radial verstellbaren oder drehbaren, Winkelfixierkörpers oder der mehreren verstellbaren Winkelfixierkörper, dessen oder deren Betätigung anhand des Betätigungselements möglich ist.

Die die beispielsweise quer zur Winkelpositionierachse verlaufende, beispielswei se radiale oder um die Winkelpositionierachse bogenförmige relative Verstellung der Winkelfixierkörper bezüglich der Winkelpositionierachse ermöglicht vorteilhaft die Abstützung hoher Drehmomente um die Winkelpositionierachse. Vorzugsweise ist die Abtriebspartie ausschließlich um die Winkelpositionierachse bezüglich der Antriebspartie verdrehbar oder verschwenkbar. Die Winkelpositio nierachse ist vorzugsweise eine einzelne oder einzige Achse, um die die Ab triebspartie relativ zur Antriebspartie schwenkbar oder drehbar ist.

Die Winkelpositionierachse ist vorzugsweise koaxial mit einer Drehachse des An triebselements und/oder mit einer Maschinendrehachse des Maschinenabtrieb selements, wenn das Vorsatzgerät an der Hand-Werkzeugmaschine befestigt ist.

Das Vorsatzgerät ist beispielsweise ein sogenannter Exzentervorsatz, d. h. dass die Drehachsen des Antriebselements und des Abtriebselements zueinander pa rallel, jedoch exzentrisch sind.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass das Vorsatzgerät ein Winkelvorsatz ist, d. h. dass die Drehachsen von Antriebselement und Abtriebselement zueinander winkelig sind, insbesondere zueinander rechtwinkelig. Andere Winkelpositionen bzw. Win kellagen sind möglich.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn das Getriebe zwischen Antriebselement und Abtriebselement keine drehzahlverändernde oder drehmomentverändernde Ei genschaft aufweist, d. h. dass die Drehzahlen und/oder die Drehmomente von An triebselement und Abtriebselement identisch sind. Das Getriebe zwischen An triebselement und Abtriebselement kann aber auch ein Übersetzungsgetriebe oder Untersetzungsgetriebe sein, d. h. dass das Getriebe des Vorsatzgeräts die Dreh zahl des Antriebselements gegenüber dem Abtriebselement verringert oder er höht. Denkbar wäre prinzipiell auch ein schaltbares Getriebe, d. h. dass unter schiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Antriebselement und Abtrieb selement schaltbar sind.

Die Befestigungseinrichtung und/oder die Winkelfixiereinrichtung weist an der An triebseite zu einem verdrehsicheren Halten des Vorsatzgeräts bezüglich der Win kelpositionierachse an der Hand-Werkzeugmaschine, insbesondere deren Ma schinengehäuse, Verdrehsicherungskonturen, insbesondere einen Verdrehsiche rungskörper mit Verdrehsicherungskonturen, zum Eingriff in Ge- gen-Verdrehsicherungskonturen der Hand-Werkzeugmaschine oder der Antriebs partie des Vorsatzgeräts auf. Die Verdrehsicherungskonturen sind vorteilhaft zum stirnseitigen oder frontalen Eingriff in die Gegen-Verdrehsicherungskonturen vor gesehen. Die Gegen-Verdrehsicherungskonturen sind beispielsweise an einer Frontseite oder Stirnseite der Hand-Werkzeugmaschine vorgesehen, an der das Maschinenabtriebselement angeordnet ist. Es ist aber auch möglich, dass die Gegen-Verdrehsicherungskonturen ortsfest bezüglich der Antriebspartie des Vor satzgeräts angeordnet sind. Beispielsweise können die Ge- gen-Verdrehsicherungskonturen in einem Gehäuse oder einem Innenraum des Gehäuses des Vorsatzgerätes angeordnet sein. Die Verdrehsicherungskonturen erstrecken sich vorzugsweise ringförmig oder teilringförmig um das Antriebsele ment. Ebenso ist es vorteilhaft, wenn die Gegen-Verdrehsicherungskonturen sich ringförmig oder teilringförmig um das Maschinenabtriebselement erstrecken. Die Verdrehsicherungskonturen und/oder Gegen-Verdrehsicherungskonturen umfas sen beispielsweise Zahnungen oder Verzahnungen. Es versteht sich, dass ohne weiteres auch andere zueinander komplementäre und/oder ineinander form schlüssig passende Paarungen mindestens eines Formschlussvorsprungs und einer dazu passenden Formschlussaufnahme als Verdrehsicherungskontur und Gegen-Verdrehsicherungskontur geeignet sind. Es versteht sich, dass die Ver drehsicherungskonturen einen einzigen Verdrehsicherungsvorsprung oder eine einzige Verdrehsicherungsaufnahme umfassen können oder dadurch gebildet sein können. Die Verdrehsicherungskonturen sind beispielsweise an dem An- trieb-Winkelfixierkörper angeordnet. Die Verdrehsicherungskonturen können aber auch an einem von dem Antrieb-Winkelfixierkörper separaten Verdrehsicherungs körper, insbesondere einen Verdrehsicherungskörper der Befestigungseinrichtung, angeordnet sein.

An dieser Stelle sei bemerkt, dass die Winkelfixiereinrichtung einen Bestandteil der Befestigungseinrichtung bilden kann, beispielsweise um die Verdrehsicherung bezüglich der Winkelpositionierachse an der Hand-Werkzeugmaschine zu reali sieren. Ferner kann aber auch die Befestigungseinrichtung und/oder eine Kom ponente der Befestigungseinrichtung, beispielsweise der Verdrehsicherungskör per, einen Bestandteil der Winkelfixiereinrichtung sein. Es ist aber auch möglich, dass die Befestigungseinrichtung unabhängig von der Winkelfixiereinrichtung eine verdrehfest die Fixierung an der Hand-Werkzeugmaschine bezüglich der Winkel positionierachse bereitstellt.

Vorteilhaft ist es, wenn die Verdrehsicherungskonturen durch eine Steckbewegung in einer Steckrichtung entlang einer Steckachse, die parallel zu der Winkelpositio nierachse ist oder eine Richtungskomponente parallel zu der Winkelpositionier achse aufweist, in Eingriff mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen bringbar sind. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Steckachse parallel zur Maschinen drehachse des Maschinenabtriebselements und/oder parallel zur Drehachse des Antriebselements des Vorsatzgeräts und/oder parallel zur Winkelpositionierachse ist.

Vorteilhaft ist weiterhin, wenn die Winkelfixiereinrichtung zur Fixierung oder Ver riegelung der Abtriebspartie relativ zur Antriebspartie bezüglich der Winkelpositio nierachse zwischen der Winkelfixierstellung und der Winkelverstellstellung ver- stellbar ist, wenn die Antriebspartie anhand der Befestigungseinrichtung mit der Hand-Werkzeugmaschine verbunden ist oder bleibt.

Vorteilhaft ist weiterhin, wenn die Befestigungseinrichtung zur Befestigung des Vorsatzgeräts in Eingriff mit einer bezüglich eines Maschinengehäuses der Hand-Werkzeugmaschine ortsfesten oder am Maschinengehäuse fest angeord- neten Befestigungspartien vorgesehen und/oder ausgestaltet ist.

Vorteilhaft ist es, wenn die Befestigungseinrichtung eine Stützfläche zur Abstüt zung des Vorsatzgeräts an der Hand-Werkzeugmaschine in einer Steckrichtung und/oder bezüglich einer Steckachse aufweist. Bevorzugt ist es, wenn Stützfläche bezüglich der Steckrichtung oder Steckachse ortsfest an dem Vorsatzgerät ange- ordnet ist. Die Verdrehsicherungskontur kann ortsfest bezüglich der Stützfläche sein. Es ist aber auch möglich, dass die erwähnte Verdrehsicherungskontur relativ zu der Stützfläche beweglich ist, insbesondere linear beweglich ist.

Die Steckrichtung verläuft vorzugsweise parallel oder koaxial zu der bereits er wähnten Steckachse und/oder zu der Winkelpositionierachse und/oder zu einer Maschinendrehachse des Maschinenabtriebselements und/oder parallel zur Drehachse des Antriebselements des Vorsatzgeräts. An der Stützfläche können die bereits erwähnten Verdrehsicherungskonturen angeordnet sein. Die

Hand-Werkzeugmaschine hat vorzugsweise einen dazu komplementären Stütz körper zur Abstützung der Stützfläche der Befestigungseinrichtung. Die Ge- gen-Verdrehsicherungskonturen der Hand-Werkzeugmaschine sind vorteilhaft an dem Stützkörper der Hand-Werkzeugmaschine angeordnet.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Befestigungseinrichtung zu einem zugfes ten Halten des Vorsatzgeräts an der Hand-Werkzeugmaschine entgegen der Steckrichtung in einer Fixierstellung mindestens einen zwischen einer Fixierstel lung und einer Lösestellung verstellbaren Riegelkörper mit mindestens einer Ver riegelungskontur aufweist, die in der Fixierstellung in Eingriff mit einer Ge- gen-Verriegelungskontur der Hand-Werkzeugmaschine ist und in der Lösestellung zum Entfernen des Vorsatzgerät von der Hand-Werkzeugmaschine außer Eingriff mit der Gegen-Verriegelungskontur ist.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass der Riegelkörper ein um die Steckachse oder Winkelpositionierachse drehbar gelagerter Ringkörper ist und/oder die Ver riegelungskontur eine Bajonettkontur ist und/oder der Riegelkörper um eine Dreh achse drehbar gelagert ist, entlang derer die Steckrichtung verläuft. Beispielswei se ist der Riegelkörper als ein Ringkörper ausgestaltet, an dem zwei oder mehrere Bajonettkonturen angeordnet sind. Die Bajonettkonturen oder Verriegelungskon turen haben beispielsweise Schrägflächen oder Spannflächen, die in Bezug auf die Drehachse ringförmig ansteigen oder abfallend sind.

Es ist möglich, dass der Verdrehsicherungskörper und der An- trieb-Winkelfixierkörper voneinander separate Komponenten sind. Beispielsweise kann der Verdrehsicherungskörper an einem Gehäuse des Vorsatzgeräts ange ordnet oder in diesem fest oder drehfest, jedoch beispielsweise linear beweglich, angeordnet sein. Vorteilhaft ist es dann, dass der Antrieb-Winkelfixierkörper be züglich der Winkelpositionierachse drehfest und/oder parallel zur Winkelpositio nierachse verschiebefest mit dem Verdrehsicherungskörper verbunden ist. Mög- lieh ist auch, dass der Antrieb-Winkelfixierkörper den Verdrehsicherungskörper bildet oder einstückig mit diesem ist.

Der Verdrehsicherungskörper kann an dem Vorsatzgerät bezüglich der Winkelpo sitionierachse drehtest und verschiebefest angeordnet sein. Möglich ist aber auch, dass der Verdrehsicherungskörper und/oder der Antrieb-Winkelfixierkörper an dem Vorsatzgerät bezüglich der Winkelpositionierachse insbesondere linear be weglich zwischen einer Verdrehsicherungsstellung und einer Drehfreigabestellung gelagert ist, wobei die Verdrehsicherungskonturen in der Verdrehsicherungsstel lung zu den Gegen-Verdrehsicherungskonturen hin verstellt sind, insbesondere in die Gegen-Verdrehsicherungskonturen eingreifen, und in der Drehfreigabestellung von den Gegen-Verdrehsicherungskonturen weg verstellt sind, insbesondere au ßer Eingriff mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen sind. Z.B. stehen die Ver drehsicherungskonturen in der Verdrehsicherungsstellung zum Eingriff in die Ge- gen-Verdrehsicherungskonturen der Hand-Werkzeugmaschine weiter vor die An triebseite vor als in der Drehfreigabestellung. Insbesondere kann der vom An- trieb-Winkelfixierkörper gebildete Verdrehsicherungskörper derart beweglich zwi schen der Verdrehsicherungsstellung und der Drehfreigabestellung verstellbar sein. Auch und gerade dann, wenn der Verdrehsicherungskörper zwischen der Drehfreigabestellung und der Verdrehsicherungsstellung verstellbar ist, ist es vor teilhaft, wenn die Befestigungseinrichtung bei einer Verschiebung oder Verstellung des Verdrehsicherungskörpers zwischen der Drehfreigabestellung und der Ver drehsicherungsstellung zum ortsfesten Halten des Vorsatzgeräts bezüglich des Maschinengehäuses der Hand-Werkzeugmaschine ausgestaltet ist.

Vorteilhaft ist es ferner, wenn der Abtrieb-Winkelfixierkörper in der Winkelfixier stellung der Winkelfixiereinrichtung den insbesondere durch den An- trieb-Winkelfixierkörper gebildeten Verdrehsicherungskörper in der Verdrehsiche rungsstellung ortsfest fixiert und/oder in der Winkelverstellstellung den Verdrehsi cherungskörper zu einer Bewegung in die Drehfreigabestellung freigibt. Die Dreh freigabestellung entspricht beispielsweise der Winkelverstellstellung, die Verdreh sicherungsstellung der Winkelfixierstellung. Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Abtrieb-Winkelfixierkörper zur Verstellung des Verdrehsicherungskörpers aus der Drehfreigabestellung in die Verdrehsiche rungsstellung ausgestaltet ist. Beispielsweise können Schrägflächen oder derglei chen andere Betätigungsflächen zwischen dem Abtrieb-Winkelfixierkörper und dem Verdrehsicherungskörper vorgesehen sein.

Zur Verstellung des Verdrehsicherungskörpers aus der Verdrehsicherungsstellung in die Drehfreigabestellung kann eine dedizierte Betätigungshandhabe vorgese hen sein. Beispielsweise kann ein Griffelement oder dergleichen andere Betäti gungshandhabe mit dem Verdrehsicherungskörper verbunden oder bewegungs gekoppelt sein. Bevorzugt ist jedoch, wenn das Betätigungselement mit dem Ver drehsicherungskörper zu seiner Mitnahme in die Drehfreigabestellung bewe gungsgekoppelt ist. Das Betätigungselement leistet in diesem Fall eine Verstellung des Winkelfixierkörpers der Winkelfixiereinrichtung und zudem eine Verstellung des Verdrehsicherungskörpers.

Vorteilhaft ist weiterhin vorgesehen, dass zwischen dem Betätigungselement und dem Verdrehsicherungskörper und/oder einem zu betätigenden Winkelfixierkörper ein Lösegetriebe zum Verstellen des Verdrehsicherungskörpers oder Winkelfi xierkörpers aus der Verdrehsicherungsstellung in die Drehfreigabestellung ange ordnet ist. Das Lösegetriebe umfasst beispielsweise eine oder mehrere Schräg flächen. Das Lösegetriebe kann beispielsweise im Sinne einer Kraftverstärkung und/oder einer Kraftumlenkung wirken, beispielsweise eine Umlenkung einer Drehbetätigung des Betätigungselements in eine Linearbewegung des Verdrehsi cherungskörpers. Mithin umfasst das Lösegetriebe beispielsweise ein Umlenkge- triebe und/oder ein kraft-verstärkendes Getriebe oder dergleichen. An dieser Stelle sei nochmals erwähnt, dass der Verdrehsicherungskörper und der An- trieb-Winkelfixierkörper vorzugsweise einstückig oder fest miteinander verbunden sind.

Vorteilhaft ist es, wenn der Verdrehsicherungskörper durch eine Federanordnung in die Verdrehsicherungsstellung federbelastet ist. Die Federanordnung umfasst beispielsweise eine oder mehrere Federn, insbesondere Schraubenfedern. Die Federanordnung wirkt vorzugsweise entlang einer Linearachse, entlang derer der Verdrehsicherungskörper an dem Vorsatzgerät oder dessen Gehäuse linear be weglich gelagert ist. Die Linearachse entspricht vorzugsweise der Steckachse, entlang derer das Vorsatzgerät an die Hand-Werkzeugmaschine ansteckbar ist.

Ein bevorzugtes Konzept sieht vor, dass zwischen dem Betätigungselement und dem mindestens einen verstellbaren Verdrehsicherungskörper ein Freigang vor handen ist, der eine Verstellung des mindestens einen verstellbaren Winkelfixier körpers aus der Winkelfixierstellung in die Winkelverstellstellung vor einer Verstel lung des Verdrehsicherungskörpers aus der Verdrehsicherungsstellung in die Drehfreigabestellung ermöglicht. Somit ist es also beispielsweise möglich, dass das Betätigungselement zunächst den Abtrieb-Winkelfixierkörper oder die Ab- trieb-Winkelfixierkörper aus der Winkelfixierstellung in die Winkelverstellstellung verstellt oder eine Verstellung des Abtrieb-Winkelfixierkörpers aus der Winkelfi xierstellung in die Winkelverstellstellung freigibt. Anschließend kann die Verstel lung des Verdrehsicherungskörpers aus der Verdrehsicherungsstellung in die Drehfreigabestellung erfolgen oder erfolgt diese.

Das vorgenannte Lösegetriebe wirkt beispielsweise unterstützend entgegen der Kraft dieser Federanordnung beim Verstellen des Verdrehsicherungskörpers aus der Verdrehsicherungsstellung in die Drehfreigabestellung.

Die Federanordnung bildet beispielsweise eine erste Federanordnung, während eine nachfolgend noch beschriebene Federanordnung, die zum Betätigen der Winkelfixiereinrichtung in die Winkelfixierstellung dient und/oder auf das Betäti gungselement unmittelbar einwirkt, eine zweite Federanordnung bildet.

Prinzipiell möglich ist es, dass die Winkelfixiereinrichtung manuell oder motorisch aus der Winkelfixierstellung in die Winkelverstellstellung und umgekehrt betätigbar ist. Es jedoch vorteilhaft, wenn das Vorsatzgerät eine Federanordnung zum Betä tigen der Winkelfixiereinrichtung in die Winkelfixierstellung aufweist. Die Federan ordnung umfasst beispielsweise eine oder mehrere Schraubenfedern oder Dreh feder. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Federanordnung eine Feder, ins- besondere eine Schraubenfeder oder Drehfeder, umfasst, die von der Winkelposi tionierachse durchdrungen ist. Die Feder, beispielsweise die Drehfeder oder die Schraubenfeder, vorzugsweise einen Durchmesser, der etwa dem Durchmesser des Betätigungselements entspricht. Die Winkelfixiereinrichtung wird durch die Federanordnung sozusagen zuverlässig in Richtung der Winkelfixierstellung be aufschlagt. Als Drehfeder ist beispielsweise eine Schenkelfeder mit einer oder mehreren Windungen ohne weiteres möglich.

Möglich ist es, dass die Federanordnung unmittelbar auf das An- trieb-Winkelfixierelement und/oder das Abtrieb-Winkelfixierelement einwirkt. Be- vorzugt ist es, wenn die Federanordnung auf das Betätigungselement der Betäti gungseinrichtung im Sinne einer Verstellung der Winkelfixiereinrichtung in die Winkelfixierstellung wirkt.

Bei der Ausgestaltung des Betätigungselements sind vielfältige Möglichkeiten ge geben. Beispielsweise kann das Betätigungselement als ein Betätigungsschieber, Betätigungshebel, Betätigungsring oder dergleichen ausgestaltet sein. Vorteilhaft ist es, wenn sich das Betätigungselement ringförmig oder teilringförmig um die Winkelpositionierachse erstreckt. Beispielsweise ist das Betätigungselement als ein Ringkörper ausgestaltet. Insbesondere vorteilhaft ist es, wenn ein ringförmiger oder teilringförmiger Riegelkörper der Befestigungseinrichtung und das ringförmi- ge oder teilringförmige Betätigungselement in Bezug auf die Winkelpositionier achse und/oder die Maschinendrehachse des Maschinenabtriebselements und/oder des Antriebselements nebeneinander, insbesondere unmittelbar neben einander, angeordnet sind.

Weiterhin ist es möglich, dass die Betätigungseinrichtung, insbesondere das Betä- tigungselement, motorisch betrieben ist, beispielsweise anhand eines Stellmag neten, Stellmotors oder dergleichen. Bevorzugt ist jedoch ein manuelles Konzept. Beispielsweise ist es vorteilhaft, wenn das Betätigungselement der Betätigungs einrichtung manuell, insbesondere ausschließlich manuell, betätigbar ist. Prinzipiell ist es möglich, dass das Betätigungselement unmittelbar, d. h. ohne ein zwischengeschaltetes Getriebe, auf den Winkelfixierkörper wirkt, der zu betätigen ist. Vorteilhaft ist jedoch, wenn zwischen dem zu betätigenden Winkelfixierkörper und dem den Winkelfixierkörper betätigenden Betätigungselement ein Übertra gungsgetriebe, insbesondere ein Schrägflächengetriebe und/oder ein Umlenkge- triebe zur Kraftumlenkung von Bewegungsrichtungen des Betätigungselements und des zu betätigenden Winkelfixierkörpers, angeordnet ist. Beispielsweise lenkt das Umlenkgetriebe Bewegung des Betätigungselements in einer ersten Bewe gungsrichtung, insbesondere eine Drehbewegung des Betätigungselements, in Bewegung des betätigten Winkelfixierkörpers in einer zweiten Bewegungsrichtung, insbesondere in eine Linearbewegung, um. Das Übertragungsgetriebe kann bei spielsweise eine Kraftrichtung um lenken und/oder eine Kraft des Betätigungsele ments verstärken. Das Übertragungsgetriebe kann beispielsweise ein Lösegetrie be zum Verstellen der Winkelfixiereinrichtung aus der Winkelfixierstellung in die Winkelverstellstellung sein oder umfassen. Das Übertragungsgetriebe kann auch ein Fixiergetriebe zum Verstellen der Winkelfixiereinrichtung aus der Winkelver stellstellung in die Winkelfixierstellung sein oder umfassen.

Das Vorsatzgerät weist vorzugsweise ein Vorsatzgehäuse auf.

Das Betätigungselement ist beispielsweise relativ zu dem Vorsatzgehäuse und/oder zu der Antriebspartie und/oder zu der Antriebspartie beweglich gelagert, zum Beispiel linear verschieblich und/oder drehbar gelagert.

Es ist möglich, dass das Betätigungselement mit mindestens einer Richtungs komponente radial zur Winkelpositionierachse betätigbar ist, beispielsweise exakt radial zur Winkelpositionierachse. Bevorzugt ist, wenn das Betätigungselement quer, insbesondere rechtwinkelig quer, zu dem zu betätigenden Winkelfixierkörper am Vorsatzgerät oder dem Vorsatzgehäuse des Vorsatzgeräts oder der Antriebs partie oder der Abtriebspartie gelagert ist. Eine querbewegliche Lagerung kann beispielsweise eine Schiebelagerung und/oder eine Drehlagerung, insbesondere eine Drehlagerung um die Winkelpositionierachse, sein oder umfassen. Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn das Betätigungselement linear bezüglich des Vorsatzgeräts und/oder dessen Vorsatzgehäuse gelagert ist. Weiterhin vorteilhaft ist Lagerung des Betätigungselements parallel zur Winkelpositionierachse an dem Vorsatzgerät oder dem Vorsatzgehäuse. Weiterhin möglich ist es, dass das Betätigungselement drehbar am Vorsatzgerät oder dessen Vorsatzgehäuse gelagert ist, beispielsweise drehbar um die Winkelpositionierachse.

Vorteilhaft ist es, wenn das Betätigungselement um die Winkelpositionierachse drehbar gelagert ist, beispielsweise drehbar bezüglich der Antriebspartie. Insbe sondere bei dieser Ausgestaltung ist es vorteilhaft, wenn das Betätigungselement mindestens eine Drehmitnahmekontur zur Drehmitnahme der Abtriebspartie um die Winkelpositionierachse aufweist. Die Abtriebspartie weist mindestens eine Drehmitnahme-Gegenkontur für die Drehmitnahmekontur auf. Bevorzugt sind mehrere Drehmitnahmekonturen und Drehmitnahme-Gegenkonturen, die bei spielsweise Winkelabstände bezüglich der Winkelpositionierachse aufweisen und/oder ringförmig bezüglich der Winkelpositionierachse angeordnet sind. Die mindestens eine Drehmitnahmekontur kann beispielsweise als ein Drehanschlag ausgestaltet sein, der an der mindestens einen Drehmitnahme-Gegenkontur an schlägt. Die mindestens eine Drehmitnahme-Gegenkontur weist beispielsweise eine Drehmitnahme-Gegenkontur auf, die an einer Gehäusepartie der Abtriebspar tie des Vorsatzgehäuses angeordnet ist. Die mindestens eine Drehmitnah me-Gegenkontur kann auch eine Drehmitnahme-Gegenkontur umfassen oder aufweisen, die an einem mit der Abtriebspartie drehfest verbundenen oder dreh gekoppelten Drehmitnahmekörper, beispielsweise an dem durch das Betätigungs element betätigbaren Winkelfixierkörper, angeordnet ist. Beispielsweise ist dieser Drehmitnahmekörper oder Winkelfixierkörper in Bezug auf die Winkelpositionier achse drehfest an der Abtriebspartie angeordnet oder mit der Abtriebspartie drehgekoppelt. Der Drehmitnahmekörper oder Winkelfixierkörper kann parallel zur Winkelpositionierachse beweglich bezüglich der Abtriebspartie gelagert sein.

Wenn die mindestens eine Drehmitnahmekontur an dem Drehmitnahmekörper oder Winkelfixierkörper bzw. dessen Drehmitnahme-Gegenkontur anschlägt, nimmt sie den Drehmitnahmekörper oder Winkelfixierkörper im Sinne eines Dre- hens um die Winkelpositionierachse mit, der seinerseits wiederum die Abtriebspar tie um die Winkelpositionierachse verdreht. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Betätigungselement einen Dreh-Freigang für eine Drehbewegung um die Winkelpositionierachse bezüglich der Abtriebspar tie aufweist derart, dass das Betätigungselement aus einer der Winkelfixierstellung zugeordneten Drehposition in eine der Winkelverstellstellung zugeordneten Dreh position verdrehbar ist, bevor die mindestens eine Drehmitnahmekontur in dre henden Eingriff mit der Abtriebspartie gelangt. Mithin ist also zunächst die Winkel fixierung lösbar, bevor durch ein weiteres Drehen des Betätigungselements die Abtriebspartie um die Winkelpositionierachse verdreht wird.

Vorteilhaft ist es, wenn ein mit dem Betätigungselement einstückiger oder unmit telbar bewegungsgekoppelter, insbesondere drehgekoppelter Winkelfixierkörper, beispielsweise der Abtrieb-Winkelfixierkörper, mindestens eine Stützfläche auf weist, die den durch das Betätigungselement betätigbaren Winkelfixierkörper in der Winkelfixierstellung abstützt, insbesondere verriegelt. Die Stützfläche kann auch als eine Riegelfläche bezeichnet werden. Vorteilhaft ist es, wenn mehrere Stützflächen, insbesondere in Winkelabständen bezüglich der Winkelpositionier achse, an dem Winkelfixierkörper angeordnet sind. Jeder der Stützflächen ist eine Gegen-Stützfläche des anderen Winkelfixierkörpers, beispielsweise des An- trieb-Winkelfixierkörpers, zugeordnet. Die Stützfläche und die zugeordnete Ge gen-Stützfläche sind vorzugsweise orthogonal oder etwa orthogonal zur Winkel positionierachse.

Vorteilhaft ist es, wenn zwischen einer Drehmitnahmekontur des Betätigungsele ments und einer jeweiligen Stützfläche ein Winkelabstand vorhanden ist derart, dass das Betätigungselement um den Winkelabstand verdrehbar ist, wobei die Stützfläche von der Gegen-Stützfläche weg verstellbar ist und die Winkelfixierein richtung von der Winkelfixierstellung in die Winkelverstellstellung verstellbar oder verstellt ist, bevor die Drehmitnahmekontur zur Verdrehung der Abtriebspartie um die Winkelpositionierachse in Dreh-Eingriff mit der Abtriebspartie gelangt.

Bevorzugt ist es, wenn das Betätigungselement mindestens zwei Drehmitnahme konturen aufweist, zwischen denen jeweils mit insbesondere gleichem Winkelab stand eine Stützfläche vorgesehen ist. Anhand der Drehmitnahmekonturen kann das Betätigungselement die Abtriebspartie in einander entgegengesetzten Dreh richtungen mitnehmen oder drehbetätigen.

Eine Ausführungsform kann vorsehen, dass das Betätigungselement mit mindes tens einem Winkelfixierkörper einstückig oder fest verbunden ist, beispielsweise mit dem Abtrieb-Winkelfixierkörper.

Vorzugsweise ist einer der Winkelfixierkörper radial innen, der andere radial au ßen bezüglich der Winkelpositionierachse angeordnet. Es ist möglich, dass der radial zur Winkelpositionierachse gelagerte Winkelfixierkörper ein radial innerer Winkelfixierkörper ist, während der radial bezüglich der Winkelpositionierachse ortsfeste Winkelfixierkörper radial außen angeordnet ist. Weiterhin denkbar ist es, dass beide Winkelfixierkörper, der Abtrieb-Winkelfixierkörper und der An- trieb-Winkelfixierkörper, radial bezüglich der Winkelpositionierachse verstellbar und gelagert sind. Bevorzugt ist ein in der Zeichnung dargestelltes Konzept, bei dem der mindestens eine bezüglich der Winkelpositionierachse radial verstellbare Winkelfixierkörper radial außen bezüglich des anderen Winkelfixierkörpers ange ordnet ist.

Einer oder beide der Winkelfixierkörper, insbesondere der radial innere oder ein radial innerer, Winkelfixierkörper, können beispielsweise als ein Hülsenkörper ausgestaltet oder durch einen Hülsenkörper gebildet sein. Vorteilhaft ist einer der Winkelfixierkörper, beispielsweise der Hülsenkörper, von einem Wellenkörper, insbesondere einem Antriebselement des Vorsatzgeräts, durchsetzt.

Vorteilhaft ist weiterhin, wenn mindestens einer der Winkelfixierkörper, insbeson dere der mindestens eine radial bezüglich der Winkelpositionierachse verstellbare Winkelfixierkörper, eine Verriegelungs- oder Fixierkugel ist oder umfasst. Anstelle einer Kugel wäre aber beispielsweise auch eine Walze oder dergleichen andere Wälzkörper als Winkelfixierkörper geeignet.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass mindestens einer der Winkelfixierkör per, insbesondere der oder ein radial bezüglich der Winkelpositionierachse orts- feste Winkelfixierkörper, eine Kugelkalotte zur Aufnahme des radial beweglichen Winkelfixierkörpers aufweist.

Ohne weiteres lässt sich eine Fixierung oder Verriegelung der Winkelfixiereinrich tung in der Winkelfixierstellung mit einer Paarung bestehend aus zwei Winkelfi xierkörpern, nämlich einem Abtrieb-Winkelfixierkörper und einem An- trieb-Winkelfixierkörper realisieren. Bevorzugt ist jedoch, wenn der mindestens eine entlang der Verstellbahn verstellbare, beispielsweise um die Winkelpositio nierachse drehbare oder radial zur Winkelpositionierachse bewegliche, Winkelfi xierkörper einen Bestandteil einer Anordnung von mindestens zwei, vorzugsweise mindestens drei, durch die Betätigungseinrichtung betätigbaren, insbesondere ringförmig um die Winkelpositionierachse angeordneten, Winkelfixierkörpern bil det, die bezüglich der Winkelpositionierachse zueinander Winkelabstände aufwei sen und jeweils beweglich, insbesondere radial, bezüglich der Winkelpositionier achse beweglich gelagert sind. Die Winkelfixierkörper können an einem Haltekör pern ortsfest angeordnet sein. Ferner ist es möglich, dass ein Winkelfixierkörper mehrere Stützflächen oder Winkel-Fixierflächen aufweist, die in Umfangsrichtung ringförmig oder in Winkelabständen um eine Drehachse, um die der Winkelfixier körper drehbar ist, beispielsweise die Winkelpositionierachse, angeordnet sind.

Zwar ist es möglich, dass der Antrieb-Winkelfixierkörper der zur Winkelpositio nierachse radial bewegliche Winkelfixierkörper ist. Ein vorteilhaftes Konzept sieht jedoch vor, dass der Abtrieb-Winkelfixierkörper radial bezüglich der Winkelpositio nierachse ortsfest ist und der Antrieb-Winkelfixierkörper den mindestens einen entlang der Verstellbahn beweglich gelagerten Winkelfixierkörper umfasst oder dadurch gebildet ist. Beispielsweise ist dieser mindestens eine entlang der Ver stellbahn bewegliche Winkelfixierkörper um die Winkelpositionierachse drehbar oder radial zur Winkelpositionierachse beweglich.

Vorteilhaft ist es, wenn einer der Winkelfixierkörper, beispielsweise der An- trieb-Winkelfixierkörper, mindestens einen Kulissenkörper, insbesondere einen Radialvorsprung, aufweist, der in eine Führungsbahn oder Führungskulisse des anderen Winkelfixierkörpers, beispielsweise des Abtrieb-Winkelfixierkörpers, ein- greift. Bevorzugt sind mehrere, beispielsweise ringförmig oder sternförmig ange ordnete, Kulissenfolger oder Radialvorsprünge und zugeordnete Führungsbahnen oder Führungskulissen. An einer jeweiligen Führungskulisse oder Führungsbahn ist vorzugsweise eine Stützkontur und/oder Riegelkontur, beispielsweise eine Stützfläche oder Riegelfläche, zum Stützen oder Verriegeln des An- trieb-Winkelfixierkörpers in der Winkelfixierstellung vorgesehen. An der Stützkon tur oder Riegelkontur stützt sich der Kulissenfolger in der Winkelfixierstellung ab. Des Weiteren umfasst eine jeweilige Führungsbahn oder Führungskulisse vorteil haft eine Lösekontur, beispielsweise Löse-Stützfläche, an der der Kulissenfolger in der Winkelverstellstellung abstützen kann. Zwischen der Lösekontur und der Stützkontur oder Riegelkontur weist eine jeweilige Führungskulisse oder Füh rungsbahn vorzugsweise eine Stellschräge, insbesondere einander gegenüber liegende Stellschrägen auf, an denen der Kulissenfolger bei der Verstellung zwi schen der Winkelverstellstellung und der Winkelfixierstellung entlang gleitet. Vorteilhaft ist weiterhin, wenn der Antrieb-Winkelfixierkörper in Bezug auf die An triebspartie linear verschieblich gelagert ist, beispielsweise parallel zur Drehachse des Antriebselements und/oder parallel zur Winkelpositionierachse.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine perspektivische Schrägansicht eines Systems bestehend aus einer Hand-Werkzeugmaschine und einem Vorsatzgerät,

Figur 2 das System gemäß Figur 1 , wobei das Vorsatzgerät an der

Hand-Werkzeugmaschine montiert ist und eine erste Winkelstellung bezüglich einer Winkelpositionierachse aufweist, Figur 3 das System gemäß Figur 2, wobei das Vorsatzgerät eine zweite

Winkelstellung aufweist, Figur 4 einen Schnitt durch das Vorsatzgerät gemäß Figur 2 entlang einer Schnittlinie A-A in Figur 2 in einer Winkelfixierstellung seiner Winkel fixiereinrichtung,

Figur 5 einen hinteren Teilabschnitt des Vorsatzgeräts gemäß Figur 4, wobei die Winkelfixiereinrichtung in ihrer Winkelverstellstellung ist,

Figur 6 eine Explosionsdarstellung in Schrägperspektive des Vorsatzgeräts gemäß vorstehender Figuren,

Figur 7 einen Verdrehsicherungskörper und einen Gehäusekörper des Vor satzgeräts gemäß vorstehender Figuren in Schrägperspektive, Figur 8 den Verdrehsicherungskörper gemäß Figur 7 in einer seitlichen

Schrägansicht,

Figur 9 eine perspektivische Schrägansicht eines Systems bestehend aus einer Fland-Werkzeugmaschine und einem weiteren Vorsatzgerät,

Figur 10 das System gemäß Figur 9, wobei das Vorsatzgerät an der

Fland-Werkzeugmaschine montiert ist und eine erste Winkelstellung bezüglich einer Winkelpositionierachse aufweist,

Figur 1 1 das System gemäß Figur 10, wobei das Vorsatzgerät eine zweite

Winkelstellung einnimmt,

Figur 12 einen Schnitt durch das Vorsatzgerät gemäß Figur 10, etwa entlang einer Schnittlinie B-B in Figur 10 in einer Winkelfixierstellung seiner Winkelfixiereinrichtung,

Figur 13 einen hinteren Teilschnitt des Vorsatzgeräts gemäß Figur 12, wobei die Winkelfixiereinrichtung in ihrer Winkelverstellstellung ist, Figur 14 eine Explosionsdarstellung in perspektivischer Schrägansicht des Vorsatzgeräts gemäß Figuren 9-13,

Figur 15 eine perspektivische Schrägansicht eines Systems bestehend aus einer Fland-Werkzeugmaschine und einem weiteren Vorsatzgerät, Figur 16 das System gemäß Figur 15, wobei das Vorsatzgerät an der

Figur 17 das System gemäß Figur 16, wobei das Vorsatzgerät eine zweite

Winkelstellung einnimmt, Figur 18 einen Schnitt durch das Vorsatzgerät gemäß Figur 16, etwa entlang einer Schnittlinie C-C in Figur 16 in einer Winkelfixierstellung seiner Winkelfixiereinrichtung,

Figur 19 einen hinteren Teilschnitt des Vorsatzgeräts gemäß Figur 18, wobei die Winkelfixiereinrichtung in ihrer Winkelverstellstellung ist, Figur 20 eine Explosionsdarstellung in perspektivischer Schrägansicht gemäß

Figuren 15 bis 19,

Figur 21 eine perspektivische Schrägansicht auf Winkelfixierkörper der Win kelfixiereinrichtung des Vorsatzgeräts gemäß Figuren 15 bis 20,

Figur 22 eine perspektivische Schrägansicht der Anordnung gemäß Figur 21 , jedoch von einer entgegengesetzten Seite, und

Figur 23 eine perspektivische Schrägansicht auf einen Winkelfixierkörper der

Winkelfixiereinrichtung gemäß Figuren 21 und 22, etwa von dersel ben Seite her gesehen wie in Figur 22. Eine Hand-Werkzeugmaschine 200 zur Nutzung mit Vorsatzgeräten 10, 110, 310, umfasst ein Maschinengehäuse 201 mit einem Antriebsabschnitt 202, in welchem ein Antriebsmotor 210 angeordnet ist. Von dem Antriebsabschnitt 202 steht ein Handgriffabschnitt 203 ab, an dem beispielsweise ein Schalter 212 zum Betätigen durch einen Bediener angeordnet ist, um den Antriebsmotor 210 einzuschalten, auszuschalten oder dessen Drehzahl zu beeinflussen.

Am Handgriffabschnitt 203 ist weiterhin ein Energiespeicher 211 , beispielsweise ein Akkupack, angeordnet, mit dem der Antriebsmotor 210 sowie gegebenenfalls steuernde und/oder überwachende Bauteile der Hand-Werkzeugmaschine 200 mit elektrischer Energie versorgbar sind. Alternativ oder ergänzend zu dem Energie speicher 211 kann aber auch ein Netzkabel oder dergleichen andere Versor gungseinrichtung zur Versorgung der Hand-Werkzeugmaschine 200 vorgesehen sein.

Der Antriebsmotor 210 treibt direkt oder über ein Getriebe 214 eine Werkzeug aufnahme 220 zur Aufnahme eines Arbeitswerkzeugs, beispielsweise eines Schrauberbits, Bohrers oder dergleichen, an. Die Werkzeugaufnahme 220 ist von dem Antriebsmotor 210 um eine Maschinendrehachse D drehantreibbar. Anhand eines Drehrichtungsschalters 213 ist eine Drehrichtung des Antriebsmotors 210 vorgebbar und änderbar.

Die Werkzeugaufnahme 220 ist am vorderen, freien Endbereich eines Maschi nenabtriebselements 221 vorgesehen, das vor einen Halsabschnitt des Antriebs abschnitts 202 des Maschinengehäuses 201 vorsteht.

Das Maschinenabtriebselement 221 hat an seinem radialen Außenumfang eine Haltevertiefung 222, die beispielsweise als Verriegelungsaufnahme für ein Rie gelelement eines Vorsatzgeräts geeignet ist. Vorliegend ist jedoch zur Befestigung der nachfolgend erläuterten Vorsatzgeräte 10, 110, 310, der

Hand-Werkzeugmaschine 200 ein Stützkörper 230 vorgesehen, der beispielswei se plattenartig ist. Das Maschinenabtriebselement 221 steht vor den Stützkörper 230 vor. Der Stützkörper 230 weist an seiner Stirnseite 231 eine Stützfläche 232 zur Ab stützung eines Vorsatzgeräts auf. An der Stützfläche 232 sind vorteilhaft Ge- gen-Verdrehsicherungskonturen 233 vorgesehen, beispielsweise Vertiefungen oder Formschlussaufnahmen 234, die zum Eingriff von Verdrehsicherungskontu- ren eines Vorsatzgeräts zur verdrehsicheren Abstützung des Vorsatzgeräts die nen. Die Formschlussaufnahmen 234 erstrecken sich sternförmig um die Maschi nendrehachse D. Bevorzugt ist es, wenn die Formschlussaufnahmen 234 gleiche Winkelabstände zueinander aufweisen.

Vor den Stützkörper 230 stehen Gegen-Verriegelungskonturen 235, beispielswei- se Bajonettkonturen 236, nach radial außen vor. Um den Stützkörper 230 erstreckt sich eine ringförmige Vertiefung 237, sodass beim Anstecken oder Montieren ei nes Vorsatzgeräts dessen Verriegelungskonturen zwischen die Ge

gen-Verriegelungskonturen 235 in die Vertiefung 237 einsteckbar sind und durch eine Verdrehung um die Maschinendrehachse D in Flintergriff mit den Ge gen-Verriegelungskonturen 235, also den Bajonettkonturen 236, bringbar sind.

Die Vorsatzgeräte 10, 110, 310, weisen an ihren Antriebsseiten 12 Antriebsele mente 11 auf, deren Drehmitnahmekonturen 13 in Eingriff mit der Drehmitnahme kontur 223 der Fland-Werkzeugmaschinen 200 sind oder bringbar sind, wenn die Vorsatzgeräte 10, 110, 310 an der Fland-Werkzeugmaschine 200 befestigt sind oder an der Fland-Werkzeugmaschine 200 befestigt werden. Die Drehmitnahme kontur 13 des Antriebselements 11 ist beispielsweise polygonal, insbesondere hexagonal.

Die Antriebselemente 11 sind über Getriebe 60 mit Abtriebselementen 21 dreh gekoppelt. Eine Drehachse D1 des Antriebselements 11 ist winkelig zu einer Drehachse D2 des Abtriebselements 21 , beispielsweise rechtwinkelig. Die Ge triebe 60 leisten oder bewirken vorliegend keine Drehzahlveränderung oder Drehmomentveränderung, sondern sind lediglich Winkelgetriebe.

An den Antriebselementen 11 sind beispielsweise Kegelräder 61 vorgesehen, die mit Kegelrädern 62 des Getriebes 60 kämmen. Alternativ und in der Zeichnung nicht dargestellt ist eine Ausführungsform, bei der beispielsweise die Drehachsen D1 und D2 zueinander parallel sind, jedoch nicht koaxial. Ein derartiges Vorsatz gerät wäre beispielsweise ein sogenannter Exzentervorsatz.

Die Antriebselemente 11 sind an Antriebspartien 14 der Vorsatzgeräte 10, 110, 310, die Abtriebselementen 21 an Abtriebspartien 15 der Vorsatzgeräte 10, 110,

310, vorgesehen. An einer Abtriebseite 16 der Abtriebspartie 15 ist am jeweiligen Antriebselement 21 eine Werkzeugaufnahme 20 zum Halten und Aufnehmen ei nes Arbeitswerkzeugs 9, beispielsweise eines Schrauberbits, eines Bohrers oder auch eines Halters für einen Bohrer, angeordnet. Die Werkzeugaufnahme 20 um- fasst eine Drehmitnahmekontur 23 an ihrem Innenumfang, beispielsweise eine Zahnkontur, in die beispielsweise ein Schrauberbit oder dergleichen eingesetzt werden kann. Am radialen Außenumfang des Abtriebselements 20 ist eine Halte vertiefung 22 angeordnet, mit der beispielsweise ein Bohrkopf oder dergleichen anderer Werkzeughalter am Vorsatzgerät 10, 110, 310, fixiert oder verriegelt wer- den kann. Funktional entspricht die Haltevertiefung 23, beispielsweise eine

Ringnut, der Haltevertiefung 222 der Werkzeugaufnahme 220, sodass ein an sich am Maschinenabtriebselement 221 anordenbare des Vorsatzgeräts, beispielswei se ein Kopf mit einem Bohrfutter oder einem Spannfutter, wahlweise an der Werkzeugaufnahme 220 oder der Werkzeugaufnahme 20 befestigbar ist. Die Drehmitnahmekontur 13 ist an einem freien Endbereich des Antriebselements 11 , insbesondere an einem freien Endbereich eines Wellenabschnitts 17 des An triebselements 11 , angeordnet.

Der Wellenabschnitt 17 ist anhand von Lagern 18, 118, 318 und 19 drehbar an einem Vorsatzgehäuse 50, 150, 350 oder bezüglich eines Vorsatzgehäuses 50, 150, 350 des Vorsatzgeräts 10, 110, 310, gelagert.

Die Lager 18, 118, 318 und 19 befinden sich an einem Abschnitt 51 des Vorsatz gehäuses 50, 150, 350, zu welchem ein Abschnitt 52 des Vorsatzgehäuses 50, 150, 350, an dem das Abtriebselement 21 drehbar gelagert ist, winkelig ist. An dem Abschnitt 52 ist das Abtriebselement 21 anhand von Lagern 28,29 drehbar gelagert.

Das Abtriebselement 21 ist anhand des Lagers 29 unmittelbar am Vorsatzgehäuse 50, 150, 350 drehbar gelagert. An einem Endbereich weist das Abtriebselement 21 die Werkzeugaufnahme 20 auf, an einem dazu entgegengesetzten anderen

Endbereich des Abtriebselements 21 sind das Kegelrad 62 sowie eine Öffnung einer Aufnahme 25 vorgesehen, in der eine Stützwelle 26 aufgenommen ist. Die Stützwelle 26 verläuft koaxial zum Wellenabschnitt 24 des Abtriebselements 21 , also koaxial zur Drehachse D2. Die Stützwelle 26 stützt sich einenends am Ab- triebselement 21 , anderenends am Lager 28 ab, welches in einer Lageraufnahme 53 des Vorsatzgehäuses 50, 150, 350 aufgenommen ist.

Das Lager 28 ist beispielsweise ein Gleitlager, während das Lager 29 ein Kugel lager ist.

Das Lager 29 ist in einer Lageraufnahme 54 des Vorsatzgehäuses 50, 150, 350 gehalten.

Das Lager 29 befindet sich nahe an der Stirnseite oder Abtriebseite 16 des Vor satzgehäuses 50, 150, 350.

An der Abtriebseite 16 ist weiterhin ein Deckel 59 zum Verschließen des Gehäu ses 50, 150, 350, vorzugsweise auch zum Halten des Lagers 29, vorgesehen. Das Lager 19 des Vorsatzgerätes 10 ist an einer Lageraufnahme 55 unmittelbar am Vorsatzgehäuse 50 abgestützt. Das Lager 18 hingegen ist an einem Stützein satz 57 gehalten, der in einer Aufnahme 56 des Vorsatzgehäuses 50 aufgenom men ist. Beispielsweise sind die Lageraufnahme 55 und die Aufnahme 56 nicht nur koaxial, sondern weisen denselben Durchmesser auf. Vorzugsweise stützt der Stützeinsatz oder hält der Stützeinsatz 57 das Lager 19 in der Lageraufnahme 55.

Bei dem Vorsatzgerät 110 ist ein Stützeinsatz 157 in einer Aufnahme 56 des Vor satzgehäuses 150 aufgenommen, an dem eine Lageraufnahme 155 für das Lager 19 vorgesehen ist. Mithin erstreckt sich also der Stützeinsatz 157 bis zum Lager 19 und unmittelbar bis zum Kegelrad 61.

Am Stützeinsatz 157 ist weiterhin eine Lageraufnahme 156 zum drehbaren Lagern eines Antrieb-Winkelfixierkörpers 171 um eine Winkelpositionierachse W oder um die Drehachse D1 vorgesehen.

Am Antrieb-Winkelfixierkörper 171 ist weiterhin eine Lageraufnahme 118 zum un mittelbaren Lagern des Wellenabschnitts 17 des Antriebselements 21 vorgesehen, d. h. an der Lageraufnahme 118 ist der Wellenabschnitt 17 drehbar gelagert, bei beispielsweise in der Art eines Gleitlagers. Ohne weiteres wäre dort aber auch ein Kugellager wie beispielsweise das Kugellager 18 möglich, um den Wellenabschnitt 17 bezüglich des Vorsatzgehäuses 50 drehbar zu lagern.

Die Lager 19, 318 des Vorsatzgeräts 310 sind an Lageraufnahmen 355 und 356 des Abschnitts 51 des Vorsatzgehäuses 350 aufgenommen und gehalten.

Zur Befestigung der Vorsatzgeräte 10, 110, 310, an der Hand-Werkzeugmaschine 200 dienen Befestigungseinrichtungen 30, 130, 330.

Die Befestigungseinrichtungen 30, 130, 330 umfassen Verdrehsicherungskörper 31 , 131 , 331 mit Verdrehsicherungskonturen 33, die vor eine Stützfläche 32 vor stehen. Die Stützfläche 32 dient zur Abstützung an der Stützfläche 232, wenn die Verdrehsicherungskonturen 33 mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen 233 durch ein Anstecken des Vorsatzgeräts 10, 110, 310, an der

Hand-Werkzeugmaschine 200 entlang einer Steckachse SA in Eingriff gelangen. Die Verdrehsicherungskonturen 34 umfassen beispielsweise Formschlussvor sprünge 34, die in Eingriff mit Formschlussaufnahmen 234 der Ge- gen-Verdrehsicherungskonturen 233 gelangen können. Zwischen den Form- schlussvorsprünge 34 sind Formschluss-Vertiefungen, in die Formschlussvor sprünge der Gegen-Verdrehsicherungskonturen 233 eingreifen können. Die Ver drehsicherungskonturen 33, 233 umfassen beispielsweise Zahnungen oder Ver zahnungen. Wenn die Verdrehsicherungskonturen 33 in Eingriff mit den Ge- gen-Verdrehsicherungskonturen 233 sind, sind die Vorsatzgeräte 10, 110, 310, bezüglich der Steckachse SA verdrehtest an der Hand-Werkzeugmaschine 200 befestigt.

Die Steckachse SA ist z.B. koaxial mit oder parallel zu der Maschinendrehachse D oder der Drehachse D1. In einer Steckrichtung entlang der Steckachse SA, in der das Vorsatzgerät 10,

110, 310, an die Hand-Werkzeugmaschine 200 angesteckt ist, sind die Vorsatz geräte 10, 110, 310, anhand der Stützflächen 32, 232 aneinander abgestützt.

Entgegen dieser Steckrichtung, also zu einer zugfesten Befestigung des Vorsatz gerätes 10, 110, 310, bezüglich der Steckachse SA an der

Hand-Werkzeugmaschine 200 wirkt eine Verriegelung anhand eines Riegelkör pers 37, 137, 337. Der Riegelkörper 37, 137, 337 hat Verriegelungskonturen 35 zum Eingriff mit den Gegen-Verriegelungskonturen 235. Die Verriegelungskontu ren 35 umfassen beispielsweise Bajonettkonturen 36, die durch eine Drehbewe gung des Riegelkörpers 37, 137, 337 um die Steckachse SA, in Eingriff oder au- ßer Eingriff mit den Bajonettkonturen 236 bringbar sind. Die Bajonettkonturen 36 können an den Bajonettkonturen 236 vorbei in die Vertiefung 237 der

Hand-Werkzeugmaschine 200 eingesteckt und in Eingriff mit den Ge- gen-Bajonettkonturen 236 gebracht werden, indem der Riegelkörper 37, 237 um die Steckachse SA verdreht wird. Die Entriegelung geschieht entsprechend durch eine Verdrehung des Riegelkörpers 37, 137, 337 um die Steckachse SA in Ge gendrehrichtung.

Der Riegelkörper 37, 137, 337 weist einen Hülsenabschnitt 38 auf, an dem die Verriegelungskonturen 35 oder Bajonettkonturen 36 angeordnet sind.

Vor den Hülsenabschnitt 38 des Riegelkörpers 37 stehen Drehmitnahmekonturen 39 nach radial außen vor, die in Eingriff mit Drehmitnahmekonturen 43 eines

Drehmitnahmekörpers 42 sind, sodass durch eine Verdrehung des Drehmitnah mekörpers 42 der Hülsenabschnitt 38 um die Steckachse SA verdrehbar ist. Der Drehmitnahmekörper 42 seinerseits ist verdrehtest an einem Handgriffelement 46 gehalten. Beispielsweise ist das Handgriffelement 46 als Ringkörper ausge staltet. Vorteilhaft sind radial außen am Drehmitnahmekörper 42 Drehmitnahme konturen 44 angeordnet, die in Eingriff mit am Innenumfang des Handgriffele ments 46 vorgesehenen Drehmitnahmekonturen 48 sind.

Man kann das Handgriffelement 46 auch als Betätigungselement 46 bezeichnen. Am radialen Außenumfang des Handgriffelements 46 sind Griffkonturen 47, bei spielsweise Riffelungen oder dergleichen, vorgesehen, die durch einen Bediener ergreifbar und zum Verdrehen des Handgriffelements 46 und somit des Drehmit nahmekörpers 42 geeignet sind.

Der Riegelkörper 37 ist am Drehmitnahmekörper 42 anhand eines Stützkörpers 40 abgestützt, der sandwichartig zwischen einer Stufe 43A des Drehmitnahmekör pers 42 und dem Riegelkörper 37 angeordnet ist. Der Stützkörper 40 weist eine Stufe 41 auf, an der sich der Riegelkörper 37 mit einem Flanschabschnitt 39A, an dem die Drehmitnahmekonturen 39 angeordnet sind, abstützt.

Der Stützkörper 40 und der Riegelkörper 37 sind durch einen Haltering 45, bei spielsweise einen Splintring, am Drehmitnahmekörper 42 gehalten, der sich an dem Flanschabschnitt 39A des Riegelkörpers 37 abstützt und in eine Aufnahme 43B des Drehmitnahmekörpers 42 eingreift. Die Aufnahme 43B ist am radialen Innenumfang des Drehmitnahmekörpers 42 angeordnet, z.B. in der Art einer Ringnut.

Der Drehmitnahmekörper 42 und somit der Riegelkörper 37 sind um die Steck achse SA drehbar an einem Führungskörper 73 einer Winkelfixiereinrichtung 70 gelagert. Der Führungskörper 73 ist fest mit der Abtriebspartie 15 verbunden, nämlich anhand von Schrauben 88B, die Schraubaufnahmen 88A des Führungs körpers 73 durchdringen und in Schraubaufnahmen 88 eines weiteren Führungs körpers 80 eingeschraubt sind.

Der Führungskörper 80 ist anhand von Schrauben 89, die das Vorsatzgehäuse 50 eingeschraubt sind, mit dem Vorsatzgehäuse 50 fest verbunden. Die Schrauben 89 sind beispielsweise in Schraubaufnahmen 58 an einer Stirnseite 58A des Ab schnitts 51 des Vorsatzgehäuses 50 eingeschraubt.

Beispielsweise hat der Führungskörper 73 einen Flanschvorsprung 73A, der vor einen Flülsenabschnitt 73B nach radial außen vorsteht. Am radialen Außenumfang des Flanschvorsprungs 73A ist beispielsweise der Innenumfang des Drehmitnah mekörpers 42, der insoweit auch einen Lagerkörper bildet, drehbar gelagert.

Zwischen der Stirnseite 73C des Führungskörpers 73 und dem Stützkörper 40 ist eine Lagerscheibe 49 angeordnet, sodass der Stützkörper 40 um die Steckachse SA drehbar an dem Führungskörper 73 abgestützt ist. Die Abtriebspartie 15 ist bezüglich der Antriebspartie 14 um eine Winkelpositio nierachse W, die vorliegend koaxial mit der Drehachse D1 oder der Steckachse SA ist, verschwenkbar, sodass die Drehachse D2 sozusagen um die Drehachse D1 bzw. Winkelpositionierachse W verschwenkt werden kann.

In exemplarisch dargestellten Winkelpositionen W1 und W2 ist die Abtriebspartie 15 bezüglich der Antriebspartie 14 anhand der Winkelfixiereinrichtung 70 fixierbar.

Weitere Winkelpositionen, in denen die Winkelfixiereinrichtung 70 die Abtriebspar tie 15 bezüglich der Antriebspartie 14 fixiert, sind möglich, jedoch in der Zeichnung nicht dargestellt.

Die Winkelfixiereinrichtung 70 umfasst der Antriebspartie 14 zugeordnete An- trieb-Winkelfixierkörper 71 , beispielsweise Kugeln, die an dem Führungskörper 73 in Führungen 74 geführt sind. Die Kugeln oder Antrieb-Winkelfixierkörper 71 kön nen in den Führungen 74 entlang einer Verstellbahn VB1 radial bezüglich der Drehachse D bzw. der Steckachse SA bewegt werden, so dass sie einmal nach radial innen in eine Durchtrittsöffnung 75 des Führungskörpers 73 vorstehen, um in eine Fixieraufnahme 76 des Abtrieb-Winkelfixierkörpers 72 einzudringen und diesen bezüglich einer linearen Verstellung entlang der Winkelpositionierachse W ortsfest zu fixieren, was einer Winkelfixierstellung V entspricht, siehe dazu Figur 4. In einer Winkelverstellstellung E hingegen sind die Kugeln oder An- trieb-Winkelfixierkörper 71 in die Führung 74 hineinverstellt, jedenfalls außer Ein- griff mit der Fixieraufnahme 76 des Abtrieb-Winkelfixierkörpers 72, so dass dieser linear entlang der Winkelpositionierachse W oder auch der Steckachse SA ver stellbar ist.

Der Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 wird durch den Verdrehsicherungskörper 31 ge- bildet. Der Verdrehsicherungskörper 31 weist nämlich an seiner Stirnseite die Verdrehsicherungskonturen 33 auf, die in der Winkelfixierstellung V in Eingriff mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen 133 sind oder in Eingriff bringbar sind, so dass sie außer Eingriff mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen 233 sind. Mit hin sorgt also die lineare Verstellung des Verdrehsicherungskörpers 31 entlang der Winkelpositionierachse W dafür, dass die Abtriebspartie 15 relativ zur An triebspartie 14 verdrehbar ist, indem nämlich die Verdrehsicherungskonturen 33 außer Eingriff mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen 233 sind, oder dass die Abtriebspartie 15 bezüglich der Antriebspartie 14 verdrehfest bezüglich der Win kelpositionierachse W festgelegt ist, indem nämlich die Verdrehsicherungskontu- ren 33 in Eingriff mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen 233 der

Hand-Werkzeugmaschine 200 sind.

Der Verdrehsicherungskörper 31 bzw. Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 ist an dem Führungskörper 73 sowie dem Führungskörper 80 linear bezüglich der Winkelpo sitionierachse W verschieblich gelagert. An dem Führungskörper 80 sind Füh- rungsaufnahmen 81 vorgesehen, die sich zwischen Führungsvorsprüngen 82 be finden. Die Führungsvorsprünge 82 greifen in Führungsaufnahmen 84 am Ver drehsicherungskörper 31 oder Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 ein. Zwischen den Führungsaufnahmen 84 sind Führungsvorsprünge 83, die man auch als Verdreh sicherungsvorsprünge bezeichnen kann, angeordnet, die in die Führungsaufnah- men 81 des Führungskörpers 80 eingreifen. Die Führungsvorsprünge 83 erstre cken sich am radialen Außenumfang bezüglich der Winkelpositionierachse W oder der Drehachse D1 des Verdrehsicherungskörpers 31 oder Ab- trieb-Winkelfixierkörpers 72. An den Stirnseiten der Führungsvorsprünge 82 des Führungskörpers 80 sind die Schraubaufnahmen 88 für die Schrauben 88B vorgesehen, mit denen nämlich der Führungskörper 73 mit dem Führungskörper 80 fest verbunden ist.

Die beiden Führungskörper 80, 73 führen den Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 oder Verdrehsicherungskörper 31 linear bezüglich der Winkelpositionierachse W.

Nun ist es prinzipiell möglich, dass beispielsweise zur Betätigung der Winkelfi xierkörper 71 ein motorischer Aktor 71 A, beispielsweise ein Elektromagnet oder dergleichen, vorgesehen ist. Vorliegend ist jedoch ein manuelles Bedienkonzept gegeben, nämlich anhand einer Betätigungseinrichtung 90. Die Betätigungsein richtung 90 umfasst ein Betätigungselement 91 , beispielsweise einen Ring, der eine Betätigungskontur 92, insbesondere eine Schrägfläche, aufweist, mit der die Kugeln oder Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 in die Führungen 74 hinein und somit in Eingriff mit der Fixieraufnahme 76 des Abtrieb-Winkelfixierkörpers 72 verstellt werden können, so dass dieser bezüglich der Winkelpositionierachse W ortsfest festgelegt ist. Die Fixieraufnahme 76 ist beispielsweise als eine Ringnut am Au ßenumfang des Abtrieb-Winkelfixierkörpers 72, der insgesamt hülsenförmig ist, ausgestaltet. An dieser Stelle sei erwähnt, dass der Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 eine Durchtrittsöffnung für das Antriebselement 11 aufweist, d.h. von dem An triebselement durchdrungen ist.

Zur Betätigung des Betätigungselements 71 dient ein Flandgriffelement 93, bei spielsweise ein Ringkörper, der mit dem Betätigungselement 91 fest verbunden oder einstückig ist. An dem Flandgriffelement 93 sind Griffkonturen 94, beispiels weise Betätigungslaschen, Riffelungen oder dergleichen angeordnet, die am radi alen Außenumfang des Vorsatzgeräts 11 für einen Bediener bequem zugänglich sind. Vorzugsweise hat der Führungskörper 80 Aussparungen 85, in die die Griff konturen 94 eingreifen können. Die Aussparungen 85 bilden beispielsweise Füh rungsaufnahmen zum Führen des Flandgriffelements 93 parallel zur Winkelpositi onierachse W, d.h. dass durch eine lineare Verstellung des Flandgriffelements 93 das Betätigungselement 91 parallel zur Winkelpositionierachse W verstellt wird, um die Betätigungskontur 92 parallel zur Winkelpositionierachse W zu verstellen. Das Betätigungselement 91 ist anhand einer Federanordnung 97 in eine der Win kelfixierstellung V entsprechende Stellung belastet. Die Federanordnung 97 um fasst beispielsweise eine Schraubenfeder 98, die in einer Federaufnahme 86B des Führungskörpers 80 aufgenommen ist und sich einerseits an der Federaufnahme 86 abstützt, beispielsweise an einem Bodenbereich, durch den Schrauben 89 zur

Befestigung des Führungskörpers 80 mit dem Vorsatzgehäuse 50 vorgesehen sind. Andererseits stützt sich die Feder 98 an einer Stufe 95 des Flandgriffele- ments 93 ab, um dieses in Richtung der Winkelfixierstellung V zu belasten. Ent gegen der Kraft der Feder 98 kann das Flandgriffelement 93 in einer Richtung von der Stützfläche 32 weg, also zum Vorsatzgehäuse 50 hin, bewegt werden, bis es an einem Anschlag 87 des Führungskörpers 80 anschlägt. Der Anschlag 87 be findet sich beispielsweise am Bodenbereich der Aussparung 85. Bevorzugt ist es, wenn das Flandgriffelement 93 in Winkelabständen bezüglich der Winkelpositio nierachse W mehrere Griffkonturen 94 aufweist, beispielsweise zwei aneinander entgegengesetzten Seiten des Flandgriffelements 93 vorgesehene Griffkonturen 94.

Nun wäre es möglich, dass beispielsweise durch eine entsprechende Verdrehung des Vorsatzgeräts 10 um die Winkelpositionierachse W die Formschlussvor sprünge 34 an den Kanten der Formschlussaufnahmen 234 entlang gleiten, die jeweils als Schrägflächen ausgestaltet sind, um dadurch den Verdrehsicherungs körper 31 bzw. Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 außer Eingriff mit den Ge- gen-Verriegelungskonturen 235 zu bringen.

Bevorzugt ist jedoch eine aktive Betätigung vorgesehen, nämlich anhand der Be tätigungseinrichtung 90. Der Ablauf ist nun wie folgt:

Zunächst wird die Betätigungskontur 92 in Richtung der Winkelverstellstellung E der Winkelfixiereinrichtung 70 betätigt, d.h. die Kugeln oder Ab- trieb-Winkelfixierkörper 72 können in die Führungen 74 hinein gelangen. Bei einer weiteren Verstellung des Betätigungselements 91 in eine der Winkelverstellstel- lung E zugeordnete Stellung, d.h. in Richtung der Anschläge 87, schlägt ein am radialen Umfang des Betätigungselements 91 vorgesehener Mitnahmekörper 79, beispielsweise ein Ringkörper oder eine sonstige Mitnahmekontur des Betäti gungselements 91 den Verdrehsicherungskörper 31 oder Ab- trieb-Winkelfixierkörper 72 in Richtung der Winkelverstellstellung E mit, indem nämlich der Mitnahmekörper 79 an einem Mitnahmevorsprung 78, der radial au ßen vor den Verdrehsicherungskörper 31 vorsteht, anschlägt. Der Mitnahmevor sprung 78 ist beispielsweise als ein Flanschvorsprung ausgestaltet und steht ins besondere vor die Führungsvorsprünge 83 nach radial außen vor. Durch diese Bewegung des Verdrehsicherungskörpers 31 oder Ab- trieb-Winkelfixierkörpers 72 in Richtung der Winkelverstellstellung E gelangen die Antrieb-Winkelfixierkörper 71 oder Kugeln in den Bereich von Lösekonturen 72, beispielsweise ringförmigen Abschnitten am Außenumfang des Ab- trieb-Winkelfixierkörpers 72, so dass dieser und somit die Abtriebspartie 15 in Po- sitionierachse W verdrehbar ist.

Die Winkelfixiereinrichtung 70 umfasst der Antriebspartie 14 zugeordnete An- trieb-Winkelfixierkörper 71 , beispielsweise Kugeln, die an dem Führungskörper 37 in Führungen 74 geführt sind. Die Führungen 74 verlaufen radial bezüglich der Drehachse D und erstrecken sich von der Durchtrittsöffnung 75 des Führungskör- pers 73 zu dessen radialem Außenumfang.

Die Kugeln oder Antrieb-Winkelfixierkörper 71 können in den Führungen 74 radial bezüglich der Drehachse D bzw. der Steckachse SA bewegt werden, so dass sie einmal nach radial innen in eine Durchtrittsöffnung 75 des Führungskörpers 73 vorstehen, um in eine Fixieraufnahme 76 des Abtrieb-Winkelfixierkörpers 72 ein- zudringen und diesen bezüglich einer linearen Verstellung entlang der Winkelposi tionierachse W ortsfest zu fixieren, was einer Winkelfixierstellung V entspricht, siehe dazu Figur 4. In einer Winkelverstellstellung E hingegen sind die Kugeln o- der Antrieb-Winkelfixierkörper 71 in die Führung 74 hineinverstellt, jedenfalls au ßer Eingriff mit der Fixieraufnahme 76 des Abtrieb-Winkelfixierkörpers 72, so dass dieser linear entlang der Winkelpositionierachse W oder auch der Steckachse SA verstellbar ist.

Der Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 wird durch den Verdrehsicherungskörper 31 ge bildet. Der Verdrehsicherungskörper 31 weist nämlich an seiner Stirnseite die Verdrehsicherungskonturen 33 auf, die in der Winkelfixierstellung V in Eingriff mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen 133 sind oder in Eingriff bringbar sind, so dass sie außer Eingriff mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen 233 sind. Mit hin sorgt also die lineare Verstellung des Verdrehsicherungskörpers 31 entlang der Winkelpositionierachse W dafür, dass die Abtriebspartie 15 relativ zur An triebspartie 14 verdrehbar ist, indem nämlich die Verdrehsicherungskonturen 33 in einer Drehfreigabestellung DF außer Eingriff mit den Ge- gen-Verdrehsicherungskonturen 233 sind, oder dass die Abtriebspartie 15 bezüg lich der Antriebspartie 14 verdrehfest bezüglich der Winkelpositionierachse W festgelegt ist, indem nämlich die Verdrehsicherungskonturen 33 in einer Verdreh sicherungsstellung DS in Eingriff mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen 233 der Hand-Werkzeugmaschine 200 sind.

Der Verdrehsicherungskörper 31 bzw. Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 ist an dem Führungskörper 73 sowie dem Führungskörper 80 linear bezüglich der Winkelpo sitionierachse W verschieblich gelagert. An dem Führungskörper 80 sind Füh rungsaufnahmen 81 vorgesehen, die sich zwischen Führungsvorsprüngen 82 be finden. Die Führungsvorsprünge 82 greifen in Führungsaufnahmen 84 am Ver drehsicherungskörper 31 oder Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 ein. Zwischen den Führungsaufnahmen 84 sind Führungsvorsprünge 83, die man auch als Verdreh sicherungsvorsprünge bezeichnen kann, angeordnet, die in die Führungsaufnah men 81 des Führungskörpers 80 eingreifen. Die Führungsvorsprünge 83 erstre cken sich am radialen Außenumfang bezüglich der Winkelpositionierachse W oder der Drehachse D1 des Verdrehsicherungskörpers 31 oder Ab- trieb-Winkelfixierkörpers 72.

An den Stirnseiten der Führungsvorsprünge 82 des Führungskörpers 80 sind die Schraubaufnahmen 88 für die Schrauben 88B vorgesehen, mit denen nämlich der Führungskörper 73 mit dem Führungskörper 80 fest verbunden ist. Somit führen also die beiden Führungskörper 80, 73 den Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 oder Verdrehsicherungskörper 31 linear bezüglich der Winkelpositionierachse W. Nun wäre es prinzipiell denkbar, dass beispielsweise zur Betätigung der Winkelfixier- körper 71 ein motorischer Aktor, beispielsweise ein Elektromagnet oder derglei chen, vorgesehen ist. Vorliegend ist jedoch ein manuelles Bedienkonzept gege ben, nämlich anhand einer Betätigungseinrichtung 90. Die Betätigungseinrichtung 90 umfasst ein Betätigungselement 91 , beispielsweise einen Ring, der eine Betä tigungskontur 92 aufweist, mit der die Kugeln oder Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 in die Führungen 74 hinein und somit in Eingriff mit der Fixieraufnahme 76 des Ab- trieb-Winkelfixierkörpers 72 verstellt werden können, so dass dieser bezüglich der Winkelpositionierachse W ortsfest festgelegt ist. Die Fixieraufnahme 76 ist bei spielsweise als eine Ringnut am Außenumfang des Abtrieb-Winkelfixierkörpers 72, der insgesamt hülsenförmig ist, ausgestaltet. Die Betätigungskontur 92 ist oder umfasst z.B. eine Schrägfläche. Die Betäti gungskontur 92 verläuft schräg zur Winkelpositionierachse W.

Der Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 weist eine Durchtrittsöffnung für das Antrieb selement 11 auf. Der Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 ist von dem Antriebselement durchdrungen. Zur Betätigung des Betätigungselements 91 dient ein Flandgriffelement 93, bei spielsweise ein Ringkörper, der mit dem Betätigungselement 91 fest verbunden oder einstückig ist. An dem Flandgriffelement 93 sind Griffkonturen 94, beispiels weise Betätigungslaschen, Riffelungen oder dergleichen angeordnet, die am radi alen Außenumfang des Vorsatzgeräts 11 für einen Bediener bequem zugänglich sind.

Vorzugsweise hat der Führungskörper 80 Aussparungen 85, in die die Griffkontu ren 94 eingreifen können. Die Aussparungen 85 bilden beispielsweise Führungs aufnahmen zum Führen des Flandgriffelements 93 parallel zur Winkelpositionier achse W, d.h. dass durch eine lineare Verstellung des Flandgriffelements 93 das Betätigungselement 91 parallel zur Winkelpositionierachse W verstellt wird, um die Betätigungskontur 92 parallel zur Winkelpositionierachse W zu verstellen.

Das Betätigungselement 91 ist anhand einer Federanordnung 97 in eine der Win kelfixierstellung V entsprechende Stellung belastet. Die Federanordnung 97 um- fasst beispielsweise eine Schraubenfeder 98, die in einer Federaufnahme 86B des Führungskörpers 80 aufgenommen ist und sich einerseits an der Federaufnahme 86 abstützt, beispielsweise an einem Bodenbereich, durch den Schrauben 89 zur Befestigung des Führungskörpers 80 mit dem Vorsatzgehäuse 50 vorgesehen sind. Andererseits stützt sich die Feder 98 an einer Stufe 95 des Flandgriffele- ments 93 ab, um dieses in Richtung der Winkelfixierstellung V zu belasten. Ent gegen der Kraft der Feder 98 kann das Flandgriffelement 93 in einer Richtung von der Stützfläche 32 weg, also zum Vorsatzgehäuse 50 hin, bewegt werden, bis es an einem Anschlag 87 des Führungskörpers 80 anschlägt. Der Anschlag 87 be findet sich beispielsweise am Bodenbereich der Aussparung 85. Bevorzugt ist es, wenn das Flandgriffelement 93 in Winkelabständen bezüglich der Winkelpositio nierachse W mehrere Griffkonturen 94 aufweist, beispielsweise zwei aneinander entgegengesetzten Seiten des Flandgriffelements 93 vorgesehene Griffkonturen 94.

Nun wäre es möglich, dass beispielsweise durch eine entsprechende Verdrehung des Vorsatzgeräts 10 um die Winkelpositionierachse W die Formschlussvor sprünge 34 an den Kanten der Formschlussaufnahmen 234 entlang gleiten, die jeweils als Schrägflächen ausgestaltet sind, um dadurch den Verdrehsicherungs körper 31 bzw. Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 außer Eingriff mit den Ge- gen-Verriegelungskonturen 235 zu bringen. Bevorzugt ist jedoch eine aktive Betätigung vorgesehen, nämlich anhand der Be tätigungseinrichtung 90.

Der Ablauf ist nun wie folgt:

Zunächst wird die Betätigungskontur 92 in Richtung der Winkelverstellstellung E der Winkelfixiereinrichtung 70 betätigt, d.h. die Kugeln oder Ab- trieb-Winkelfixierkörper 72 können in die Führungen 74 hinein gelangen. Bei einer weiteren Verstellung des Betätigungselements 91 in eine der Winkelverstellstel lung E zugeordnete Stellung, d.h. in Richtung der Anschläge 87, schlägt ein am radialen Umfang des Betätigungselements 91 vorgesehener Mitnahmekörper 97, beispielsweise ein Ringkörper oder eine sonstige Mitnahmekontur des Betäti gungselements 91 , den Verdrehsicherungskörper 31 oder Ab- trieb-Winkelfixierkörper 72 in Richtung der Winkelverstellstellung E mit, indem nämlich der Mitnahmekörper 79 an einem Mitnahmevorsprung 78, der radial au ßen vor den Verdrehsicherungskörper 31 vorsteht, anschlägt. Der Mitnahmevor sprung 78 ist beispielsweise als ein Flanschvorsprung ausgestaltet und steht ins besondere vor die Führungsvorsprünge 83 nach radial außen vor.

Durch diese Bewegung des Verdrehsicherungskörpers 31 oder Ab- trieb-Winkelfixierkörpers 72 in Richtung der Winkelverstellstellung E gelangen die Antrieb-Winkelfixierkörper 71 oder Kugeln in den Bereich von Lösekonturen 72, beispielsweise ringförmigen Abschnitten am Außenumfang des Ab- trieb-Winkelfixierkörpers 72, so dass dieser und somit die Abtriebspartie 15 in Po sitionierachse W verdrehbar ist.

In der Winkelverstellstellung E bleiben die Stützflächen 32, 232 in Kontakt mitei nander, d. h. das Vorsatzgerät 10 ist entlang der Steckachse SA an der

Hand-Werkzeugmaschine 200 abgestützt und anhand der in Hintergriff miteinan der befindlichen Verriegelungskonturen 35, 235 mit der Hand-Werkzeugmaschine 200 zugfest mit der Hand-Werkzeugmaschine 200 bezüglich der Stützachse oder Steckachse SA verbunden. Mithin kann also die Verdrehsicherung bezüglich der Winkelpositionierachse W durch Lösen der Winkelfixiereinrichtung 70 bzw. Ver stellen derselben von der Winkelfixierstellung V in die Winkelverstellstellung E ge löst werden, ohne dass gleichzeitig die Befestigungseinrichtung 30 aus ihrer Be festigungsstellung oder Fixierstellung in eine Lösestellung überführt werden muss. Die Abtriebspartie 15 kann bezüglich der Antriebspartie 15 um die Winkelpositio nierachse W verstellt oder verdreht werden, ohne dass die Befestigungseinrich tung 30 zu lösen wäre. Bei dem Vorsatzgerät 110, 310 ist eine Befestigungseinrichtung 130, 330 zur Be festigung an der Hand-Werkzeugmaschine 200 vorgesehen, die funktional der Befestigungseinrichtung 30 gleicht.

Ein Riegelkörper 137, 237 der Befestigungseinrichtung 130, 330 weist einen Hül- senabschnitt 38 auf, an dessen Innenumfang Verriegelungskonturen 35, nämlich Bajonettkonturen 36, zum Hintergriff mit den Gegen-Verriegelungskonturen 235 bzw. Bajonettkonturen 236 vorgesehen sind. Weiterhin umfasst die Befestigungs einrichtung 30 einen Stützkörper 131 , der eine Stützfläche 32 zur Abstützung an der Stützfläche 232 der Hand-Werkzeugmaschine 200 sowie Verdrehsicherungs- konturen 33, beispielsweise Formschlussvorsprünge 34 mit Formschlussaufnah men zwischen den jeweiligen Formschlussvorsprüngen 34, aufweist. Die Verdreh sicherungskonturen 33 dienen zum Eingriff in die Ge- gen-Verdrehsicherungskonturen 233 der Hand-Werkzeugmaschine 200, in die sie in einer Verdrehsicherungsstellung DS eingreifen. Mithin ist also das Vorsatzgerät 110 durch eine Steckbewegung entlang einer Steckachse SA einen die

Hand-Werkzeugmaschine 200 ansteckbar, wobei sich dann die Stützflächen 32, 232 aneinander abstützen und die Verdrehsicherungskonturen 33, 233 eine Ver drehsicherung gegen eine Verdrehung um die Steckachse SA darstellen, sodass durch Verdrehen des Riegelkörpers 137 um die Steckachse SA eine zugfeste Be- festigung des Vorsatzgeräts 110 bezüglich der Steckachse SA an der

Hand-Werkzeugmaschine 200 realisiert ist, indem nämlich die Verriegelungskon turen 35, 235 in Hintergriff miteinander gelangen.

Der Riegelkörper 137, 337 ist an einem zur Betätigung der Befestigungseinrich tung 130, 330 vorgesehenen und drehbar am Vorsatzgehäuse 150, 350 gelager- ten Handgriffelement 146, 346 verbunden.

Das Handgriffelement 146, 346 hat an seinem Außenumfang beispielsweise eine Griffkontur 147, 347, die von einem Bediener ergriffen und zum Betätigen, nämlich zum Drehen des Handgriffelements 146, 346 und somit des Riegelkörpers 137, 337 um die Steckachse SA vorgesehen ist. Das Vorsatzgerät 110, 310 kann an der Hand-Werkzeugmaschine 200 in Bezug auf die Steckachse SA, die zugleich eine Winkelpositionierachse W darstellt, in unterschiedlichen Winkelstellungen montiert werden. Dabei greifen die Verzah nungen bzw. Verdrehsicherungskonturen 33 in unterschiedlichen Winkelpositionen in die Gegen-Verdrehsicherungskonturen 233 ein und die Befestigungseinrichtung 130, 330 wird dann dementsprechend fixiert oder verriegelt oder gelöst bzw. ent riegelt.

Bei dem Vorsatzgerät 110 ist nun folgendes vorgesehen: auch wenn die Verdreh sicherungskonturen 33, 233 in Eingriff miteinander bleiben, d.h. das Vorsatzgerät 110 in der an der Hand-Werkzeugmaschine 200 verriegelten Verriegelungsstel lung oder an der Hand-Werkzeugmaschine 200 befestigten Befestigungsstellung verbleibt, ist bei dem Vorsatzgerät 110 eine Winkelverstellung um die Winkelposi tionierachse W möglich, d.h. die Abtriebspartie 15, insbesondere das Vorsatzge häuse 150, kann in Bezug auf die Antriebspartie 14 um die Winkelpositionierachse W verdreht werden.

Das Handgriffelement 146 weist eine Stufe 143A auf, an der ein Stützkörper 140 abgestützt ist, der seinerseits wiederum den Ringkörper oder Riegelkörper 137 stützt. Schrauben 145 sind durch Schraubaufnahmen 139 des Riegelkörpers 137 sowie Schraubaufnahmen 142 des Stützkörpers 140 durchgesteckt und in

Schraubaufnahmen 143 des Handgriffelements 146 eingeschraubt. Die Schraub aufnahmen 139 des Riegelkörpers 137 sind an einem Flanschabschnitt des Rie gelkörpers 137 vorgesehen, der sich an einer Stirnseite oder Stützfläche des Stützkörpers 140 abstützt, die ihrerseits wiederum an der Stufe 143A abgestützt ist.

Die Winkelfixiereinrichtung 170 umfasst den Antrieb-Winkelfixierkörper 171 , der drehfest und verschiebefest bezüglich der Winkelpositionierachse mit dem Ver drehsicherungskörper 131 verbunden ist, sowie Abtrieb-Winkelfixierkörper 172, beispielsweise Kugeln, die an der Abtriebspartie 15 radial bezüglich der Winkelpo sitionierachse W gelagert und somit entlang von bezüglich der Winkelpositionier achse W radialen Verstellbahnen VB2 verstellbar sind. Wenn die Ab- trieb-Winkelfixierkörper 172 in Eingriff mit Winkelfixieraufnahmen 176 des An- trieb-Winkelfixierkörpers 171 sind, ist die Abtriebspartie bezüglich der Antriebspar tie 14 in Bezug auf die Winkelpositionierachse W drehfest verriegelt oder fixiert, d.h. die Winkelfixiereinrichtung 170 nimmt ihre Winkelfixierstellung V ein. Sind hingegen die Abtrieb-Winkelfixierkörper 172 oder Kugeln außer Eingriff mit den Winkelfixieraufnahmen 176 des Antrieb-Winkelfixierkörpers 171 , ist die Winkelver stellstellung E eingenommen und die Abtriebspartie 15 kann relativ zur Antriebs partie 14 um die Winkelpositionierachse W verschwenkt werden.

Die Abtrieb-Winkelfixierkörper 172 sind in Führungen 74, die radial zur Winkelposi- tionierachse W verlaufen, eines Führungskörpers 173 beweglich gelagert zwi schen der Winkelfixierstellung V und der Winkelverstellstellung E. In der Winkelfi xierstellung V treten die Abtrieb-Winkelfixierkörper 172 aus den Führungen 74 heraus und stehen in eine Durchtrittsöffnung 174 vor, wo sie in Winkelfixierauf nahmen 176 des Antrieb-Winkelfixierkörpers 171 eindringen und diesen drehfest bezüglich des Führungskörpers 73 fixieren, insbesondere verriegeln.

Der Führungskörper 173 ist fest mit dem Vorsatzgehäuse 150 verbunden. Der Führungskörper 173 wird vom Stützkörper 157 gebildet oder ist fest mit diesem verbunden. Beispielsweise ist der Stützeinsatz 157 oder Führungskörper 173 in den Abschnitt 51 des Vorsatzgehäuses 50 eingesteckt, wobei Verdrehsiche- rungskonturen 58B am Innenumfang der Steckaufnahme des Vorsatzgehäuses 150 in Eingriff mit Verdrehsicherungskonturen 158 am radialen Außenumfang des Stützeinsatzes 157 gelangen und diesen verdrehsicher bezüglich der Winkelposi tionierachse W arn Vorsatzgehäuse 150 halten.

Vor die Verdrehsicherungskonturen 158 steht ein Flanschabschnitt 158B nach radial außen vor, an dem Durchtrittsöffnungen 158C für Schrauben 89 vorgesehen sind, die die Durchtrittsöffnungen 158C durchdringen und in Schraubaufnahmen 58 an einer Stirnseite 58A des Vorsatzgehäuses 150 eingeschraubt sind. An der Stirnseite 48A stützt sich der Flanschabschnitt oder Flanschvorsprung 158B des Stützeinsatzes 157 bzw. des Führungskörpers 173 ab. Der Antrieb-Winkelfixierkörper 171 ist in Bezug auf die Winkelpositionierachse W drehfest und parallel zu der Winkelpositionierachse W verschiebefest mit dem Verdrehsicherungskörper 131 verbunden. An einem Hülsenabschnitt 177A sind Verdrehsicherungskonturen 177 angeordnet, die in Eingriff mit dazu komplemen- tären Verdrehsicherungskonturen 178 am Innenumfang einer Aufnahme des Ver drehsicherungskörpers 131 eingreifen, in die der Antrieb-Winkelfixierkörper 171 eingesteckt ist. Ein Haltering 179, beispielsweise ein Splintring oder dergleichen, sowie sich abstützende Stufenkonturen an dem Verdrehsicherungskörper 131 und dem Antrieb-Winkelfixierkörper 171 , die sich aneinander abstützen und quer zur Winkelpositionierachse W verlaufen, wirken ebenfalls im Sinne einer Abstützung und verschiebesicheren Halterung des Antrieb-Winkelfixierkörpers 171 bezüglich des Verdrehsicherungskörpers 131. Möglich wäre prinzipiell auch, dass der Ver drehsicherungskörper 131 und der Antrieb-Winkelfixierkörper 171 einstückig sind.

Die Abtrieb-Winkelfixierkörper 172 sind anhand einer Betätigungseinrichtung 190 betätigbar. Die Betätigungseinrichtung 190 umfasst einen Betätigungskörper 191 , beispielsweise einen Ringkörper, der eine Betätigungskontur 92 aufweist. Die Be tätigungskontur 92 ist eine Schrägfläche, die schräg zur Winkelpositionierachse W verläuft und ein Bestandteil eines Schrägflächengetriebes oder Übertragungsge triebes bildet, mit dem die Abtrieb-Winkelfixierkörper 172 aus ihrer Winkelverstell- Stellung E in die Winkelfixierstellung V betätigbar sind. Durch eine Betätigung in einer Pfeilrichtung P parallel zur Winkelpositionierachse W (siehe Figur 13) gibt die Betätigungskontur 92 die Abtrieb-Winkelfixierkörper 172 zu einer Verstellung nach radial außen bezüglich der Winkelpositionierachse W frei, so dass sie außer Eingriff mit den Winkelfixieraufnahmen 176 gelangen können. In Richtung der Winkelfixierstellung V, also entgegen der Pfeilrichtung des Pfeils P, ist das Betätigungselement 91 durch eine Federanordnung 197 belastet. Die Federanordnung 197 weist eine Feder 198, beispielsweise eine Schraubenfeder, auf, die sich am Verdrehsicherungskörper 131 einerseits und andererseits an dem Betätigungselement 191 abstützt. Beispielsweise dringt ein Hülsenabschnitt 132 des Verdrehsicherungskörpers 131 in den Innenraum der Feder 198 ein, die sich am Flanschabschnitt 139 des Ver drehsicherungskörpers 131 abstützt.

Zur Betätigung des Betätigungselements 191 ist ein Handgriffelement 193 vorge- sehen, beispielsweise ein Ringkörper. Das Handgriffelement 193 weist beispiels weise Griffkonturen 194, insbesondere Laschen oder dergleichen andere vorste hende Konturen, auf, die von einem Bediener zum Verschieben des Handgriff elements 193 und somit des Betätigungselements 191 parallel zur Winkelpositio nierachse W ergreifbar sind. Beim Vorsatzgerät 310 sind das Betätigungselement 346 und der Riegelkörper 337 fest miteinander verbunden, beispielsweise formschlüssig aneinander gehal ten. Beispielsweise greift ein radialer und/oder ringförmiger Vorsprung des Rie gelkörpers 337 in eine ringförmige oder radial innen offene Aufnahme 346A des Betätigungselements 346 ein. Am Riegelkörper 337 ist eine Lageraufnahme 338 vorgesehen, in die ein ringförmiger Lagerkörper 340, den man auch als Stützkör per oder Lagerring bezeichnen kann, eingreift. Die Lageraufnahme 338 ist durch einen Ringkörper 339 verschlossen, der mit dem Riegelkörper 337 verbunden ist, z.B. auch in der Aufnahme 346A aufgenommen ist. Der Ringkörper 339 und der Riegelkörper 337 nehmen den Lagerkörper 340 sandwichartig auf. Der Lagerkörper 340, beispielsweise ein Ring, ist anhand von Schrauben 345 mit dem Gehäuse 350 verbunden. Beispielsweise sind die Schrauben 345 in

Schraubaufnahmen 358 an einer Stirnseite 358A eines Führungskörpers 373 ein geschraubt. Der Führungskörper 373 ist vorzugsweise durch das Gehäuse 350 gebildet oder an demselben fest angeordnet. Mithin ist also der Riegelkörper 337 um die Drehachse D1 oder Winkelpositionier achse W oder Steckachse SA drehbar am Vorsatzgehäuse 350 gelagert, so dass durch seine Verdrehung die Befestigungseinrichtung 30 um diese Drehachse an der Hand-Werkzeugmaschine 20 verriegelbar oder entriegelbar ist. Wenn eine Winkelfixiereinrichtung 370 dabei in ihrer Winkelfixierstellung V einnimmt, gelan- gen die Verdrehsicherungskonturen 33 des Vorsatzgeräts 310 in formschlüssigen, verdrehsicheren Eingriff mit den Verdrehsicherungskonturen 32 der

Hand-Werkzeugmaschine 200, so dass das Vorsatzgerät 310 verdrehfest um die Winkelpositionierachse W oder Drehachse D1 an der Hand-Werkzeugmaschine 200 gehalten ist.

Das Gehäuse 350 ist vorzugsweise zweiteilig und umfasst Gehäuseteile 350A, 350B, die in der Art von Halbschalen aneinander gefügt sind. Beispielsweise sind Schrauben 350C durch entsprechende Schraubaufnahmen am Gehäuseteil 350B durchgesteckt und in Schraubdome oder Schraubaufnahmen am Gehäuseteil 350A eingeschraubt. Das Gehäuse 350 haust die beweglichen Komponenten des Vorsatzgeräts 310 ein, beispielsweise das Getriebe 60, die Winkelfixiereinrichtung 370 und dergleichen.

Die Winkelfixiereinrichtung 370 weist einen Antrieb-Winkelfixierkörper 371 auf, der an seiner der Antriebsseite 12 zugewandten Seite die Verdrehsicherungskonturen 33, mithin also die Formschlussvorsprünge 34 aufweist, so dass er bezüglich der

Winkelpositionierachse W verdrehsicher an der Hand-Werkzeugmaschine 200 abstützbar ist. Der Antrieb-Winkelfixierkörper 371 bildet zugleich den Verdrehsi cherungskörper 331.

Der Abtriebspartie 15 zugeordnet ist ein Abtrieb-Winkelfixierkörper 372, der dreh- bar um die Winkelpositionierachse W oder die Drehachse D1 an der Abtriebspartie 15 gelagert ist.

Die Verdrehsicherungskonturen 33 greifen in der Winkelfixierstellung E, die zu gleich eine Verdrehsicherungsstellung DS darstellt, in die Ge- gen-Verdrehsicherungskonturen 233 der Hand-Werkzeugmaschine 200 ein und sind in der Winkelverstellstellung E, die zugleich die Drehfreigabestellung DF dar stellt, außer Eingriff mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen 233.

Der Führungskörper 373 ist an dem Abschnitt 51 des Vorsatzgehäuses 50 ange ordnet. Der Führungskörper 373 durchdringt ein Betätigungselement 391 einer Betäti gungseinrichtung 390 und steht mit seiner Stirnseite 358A vor dasselbe vor, so dass er dort eine Lagerpartie zum drehbaren Lagern des Handgriffelements 346 bereitstellt, insbesondere zum Halten des Lagerringes oder Lagerkörpers 340, der am Führungskörper 373 befestigt ist und an dem das Handgriffelement 346 dreh bar gelagert ist.

Der Führungskörper 373 bildet oder umfasst vorzugsweise ein Linearlager 373A für den Antrieb-Winkelfixierkörper 371 , der an dem Linearlager 373A bezüglich einer Stellachse L verschieblich gelagert ist. Durch Verstellung des An- trieb-Winkelfixierkörpers 371 entlang der Stellachse L können die Verdrehsiche rungskonturen 33 mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen 233 in Eingriff oder außer Eingriff gebracht werden, also die Winkelfixierstellung V oder die Winkelver stellstellung E eingestellt werden.

Der Antrieb-Winkelfixierkörper 371 oder der mit diesem einstückige oder fest ver bundene Verdrehsicherungskörper 331 sind durch eine Federanordnung 331 A in die Winkelfixierstellung V belastet. Die Federanordnung 331A umfasst beispiels weise Federn 331 B, insbesondere Schraubenfedern, die an der Abtriebspartie 15 abgestützt sind. Beispielsweise weist das Vorsatzgehäuse 350, insbesondere dessen Abschnitt 51 , Federaufnahmen 331 C, insbesondere in der Art von Ta schen, auf, in denen die Federn 331 B aufgenommen sind.

Die Federn 331 B stützen den Antrieb-Winkelfixierkörper 371 an Stützkonturen 376 ab. Die Stützkonturen 376 sind beispielsweise in der Art von radial nach außen bezüglich der Winkelpositionierachse W vorstehenden Vorsprüngen ausgestaltet. Diese Vorsprünge stehen beispielsweise vor einen Hülsenkörper 373B des An- trieb-Winkelfixierkörpers 371 vor. An einer Stirnseite des Hülsenkörpers 373B sind beispielsweise die Verdrehsicherungskonturen 373 vorgesehen. Der Hülsenkörper 373B weist eine Durchtrittsöffnung auf, in die das Antriebselement 11 eingreift.

Die radialen Vorsprünge 377 bilden gleichzeitig Führungsvorsprünge, die in Füh rungsaufnahmen 387 des Führungskörpers 373 eingreifen und dort linear bezüg- lieh der Achse L oder Winkelpositionierachse W geführt sind. Somit bilden die Stützkonturen 376 oder radialen Vorsprünge 377 gleichzeitig Verdrehsicherungs konturen, die den Antrieb-Winkelfixierkörper 371 bezüglich des Vorsatzgehäuses 50 und/oder der Abtriebspartie 15 drehfest halten. Gleichwohl ist der Winkelfixier- körper 371 bezüglich der Linearachse L verschieblich am Führungskörper 373 gelagert. Die Federanordnung 373A belastet nun den Verdrehsicherungskörper 331 bzw. Winkelfixierkörper 371 in Richtung der Winkelfixierstellung V, bei der die Verdrehsicherungskonturen 33 in Eingriff mit den Gegen-Verdrehsicherungs- konturen 233 sind oder in diesen Eingriff gelangen. Sozusagen zum Lösen der Winkelfixierstellung V, d.h. zum Verstellen der Winkel fixiereinrichtung 370 in Richtung der Winkelverstellstellung E, dient die Betäti gungseinrichtung 390. Deren Betätigungselement 391 umfasst einen Betätigungs ring 393, an dessen radialem Außenumfang eine Griffkontur 394 angeordnet ist. Der Betätigungsring 393 ist um die Winkelpositionierachse W oder die Längsach- se L drehbar bezüglich der Antriebspartie 14 und der Abtriebspartie 15 des Vor satzgeräts 310 gelagert, beispielsweise am Außenumfang des Führungskörpers 373 drehbar gelagert, um den Antrieb-Winkelfixierkörper 372 bezüglich der Linea rachse L zu verstellen.

Das Betätigungselement 391 , also der Betätigungsring 393, ist mit dem Ab- trieb-Winkelfixierkörper 372 einstückig oder fest verbunden. Beispielsweise ist der Abtrieb-Fixierkörper 372 als ein fest mit dem Betätigungselement 91 verbundenes Bauteil realisiert oder beide Bauteile sind einstückig.

Der Abtrieb-Winkelfixierkörper 372 ist um die Winkelpositionierachse W drehbar somit bezüglich des Antrieb-Winkelfixierkörpers 371 um eine bogenförmige, ins- besondere ringförmige oder kreisringförmige, Verstellbahn VB3 verstellbar oder drehbar.

Das Betätigungselement 391 wirkt über ein Übertragungsgetriebe 400, z.B. ein Kraft um lenkendes und/oder Kraft verstärkendes Getriebe, auf Winkelfixierkörper 371. Das Übertragungsgetriebe 400 ist ein Schrägflächengetriebe oder weist ein Schrägflächengetriebe auf, welches auf die Stützkonturen 376, insbesondere die radialen Vorsprünge 371 , des Antrieb-Fixierkörpers 371 wirkt.

Am Innenumfang des Betätigungsrings 393 sind Stützflächen 401 vorgesehen, die die Stützkonturen 376 in der Winkelfixierstellung V abstützen, also die Verdrehsi cherungskonturen 33 in Eingriff mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen 233 halten. Neben den Stützflächen 401 , die vorzugsweise orthogonal zur Winkelposi tionierachse W sind, verlaufen Fixier-Stellschrägen 402, die in Freiga

be-Stützflächen 403 übergehen. Die Freigabe-Stützflächen 403 sind der Winkel verstellstellung E zugeordnet. Wenn also der Betätigungsring 393 und somit der Abtrieb-Winkelfixierkörper 372 um die Winkelpositionierachse W in einer Dreh richtung DR oder DL verdreht wird, gelangen die Vorsprünge 372 bzw. Stützkon turen 376 von den Stützflächen 401 über die Stellschrägen 402 zu den Stützflä chen 403 und umgekehrt, wobei der Winkelfixierkörper 371 zwischen der Winkelfi xierstellung V und der Winkelverstellstellung E verstellt wird. Bei einer Verstellung von der Winkelverstellstellung E in Richtung der Winkelfixierstellung V wirkt das Übertragungsgetriebe 400 im Sinne eines Fixiergetriebes.

Das Betätigungselement 391 ist aber auch zum Verstellen der Betätigungsein richtung 390 von der Winkelfixierstellung V in Richtung der Winkelverstellstellung E ausgestaltet. Das Übertragungsgetriebe 400 bildet also auch ein Lösegetriebe. Die Vorsprünge 377 des Winkelfixierkörpers 371 stützen sich nämlich an den Fi xier-Stellschrägen gegenüberliegenden Löse-Stellschrägen 404 sowie der den Freigabe-Stützflächen 403 gegenüberliegenden Löse-Stützflächen 405 ab. Zwi schen den jeweiligen vorgenannten Flächen sind Führungskanäle 407 definiert, die zu Einführöffnungen 406 offen sind und durch Drehmitnahmeanschläge 410 endseitig begrenzt sind, vorzugsweise also quasi Sackgassen darstellen. Die Vorsprünge 377 sind durch die Einführöffnungen 406 hindurch in die Führungs kanäle 407 einführbar oder eingeführt.

Eine Federanordnung 397 belastet das Betätigungselement 391 in Richtung der Winkelfixierstellung V. Die Federanordnung 397 umfasst beispielsweise eine Drehfeder 398, die mit einem Stützende 398A am Vorsatzgehäuse 50, beispiels- weise dem Abschnitt 51 , und mit einem Stützabschnitt 398B am Betätigungsele ment 391 abgestützt ist. Entgegen der Kraft der Federanordnung 397 ist das Betä tigungselement 391 aus einer der Winkelfixierstellung V zugeordneten Drehposi tion in eine der Winkelverstellstellung E zugeordnete Drehposition verstellbar, wobei das Betätigungselement 391 mit dem Winkelfixierkörper 372 den Winkelfi xierkörper 371 aus der Winkelfixierstellung V in Richtung der Winkelverstellstel lung E betätigt.

In der Winkelverstellstellung E schlagen also die Vorsprünge 377 an den Dreh mitnahmeaschlägen 410 an. Durch Weiterdrehen des Betätigungselements 391 in der gewünschten Drehrichtung DR oder DL schlagen die Vorsprünge 377 an Drehmitnahmekonturen 410R oder 41 OL, die aneinander entgegengesetzten Sei ten der Drehmitnahmeanschläge 410 angeordnet sind, an, so dass sie den Win kelfixierkörper 371 in der Drehrichtung DR oder DL mitnehmen. Dieser seinerseits ist zwar verschieblich bezüglich der Längsachse L, jedoch verdrehfest bezüglich derselben und insbesondere auch verdrehfest bezüglich der Winkelpositionier achse W an der Abtriebspartie 15 abgestützt, so dass ein Verdrehen des Betäti gungselements 391 in die Drehrichtung DR oder DL die Abtriebspartie 15 ent sprechend dreh-mitnimmt. Eine Bedienhandlung ist somit äußerst einfach, indem nämlich der Bediener durch Betätigen des Betätigungselements 391 zunächst die Winkelfixierung löst, also die Winkelfixiereinrichtung 370 in die Winkelverstellstel lung E verstellt, und durch anschließendes, insbesondere kontinuierliches, Wei terdrehen des Betätigungselements 391 die Abtriebspartie 15 um die Winkelposi tionierachse W bezüglich der Antriebspartie 12 verdreht. Diese Bedienfunktion weist die Betätigungseinrichtung 390 in beiden Drehrichtungen DR und DL auf.

Eine anschließende Winkelfixierung der Abtriebspartie 15 bezüglich der Antriebs partie 14 und somit bezüglich der Hand-Werkzeugmaschine 10 gelingt besonders einfach, indem nämlich der Bediener das Betätigungselement 91 loslässt, so dass es durch die Federanordnung 397 in seine der Winkelfixierstellung V zugeordnete Position belastet ist, also im Sinne einer Winkelfixierung wirkt. Wenn nun die Ver drehsicherungskonturen 33, 233 in einer zueinander passenden Drehposition be züglich der Winkelpositionierachse W stehen, wirken die Federanordnungen 331 A und 397 im Sinne einer Verrastung und drehfesten Verriegelung der Abtriebspartie 15 bezüglich der Antriebspartie 14. Die Abtriebspartie 15 rastet sozusagen in der gewünschten Drehposition ein.

In Figur 19 ist schematisch ein Exzentervorsatz dargestellt, dessen Abtriebsele- ment 321 um eine Drehachse D2E drehbar gelagert ist. Die Drehachsen D1 und D2 sind beispielsweise parallel zueinander, weisen jedoch einen Versatz quer zu ihrer Längsrichtung zueinander auf. Die Drehachse D2E ist beispielsweise um die Winkelpositionierachse W bezüglich der Drehachse D1 drehbar, verläuft jedoch immer parallel zu derselben. Die Antrieb-Winkelfixierkörper 71 , 171 , 371 sind mit den Verdrehsicherungskör pern 31 , 131 , 331 fest verbunden oder einstückig mit denselben. Somit können Sie mit den maschinenseitigen Gegen-Verdrehsicherungskonturen 233 in ver drehsicheren Eingriff bezüglich der Winkelpositionierachse W gebracht werden. Ohne weiteres wäre aber auch eine sozusagen interne Verdrehsicherung inner- halb des jeweiligen Vorsatzgeräts 10, 110, 310. Wenn also beispielsweise die Winkelfixierkörper 71 , 171 , 371 mit ihren Verdrehsicherungskonturen 33 mit be züglich der Antriebspartie 14 ortsfesten, jedenfalls bezüglich der Winkelpositio nierachse W verdrehfesten, Gegen-Verdrehsicherungskonturen in der Art der Gegen-Verdrehsicherungskonturen 233 in Eingriff oder außer Eingriff gebracht werden, sind die vorgenannten Konzepte ohne Weiteres auch realisierbar. Man kann sich das etwa so vorstellen, dass etwa im Bereich der Befestigungseinrich tungen 30, 130, 330 ortsfest Gegen-Verdrehsicherungskonturen, schematisch dargestellt mit dem Bezugszeichen 433, in der Art der Ge- gen-Verdrehsicherungskonturen 233 angeordnet sind.

Claims

Ansprüche

1. Vorsatzgerät für eine Hand-Werkzeugmaschine (200), insbesondere eine Schraubmaschine oder Bohrmaschine, wobei das Vorsatzgerät (10; 110; 310) ei ne Antriebspartie (14) mit einem Antriebselement (11 ) und eine Abtriebspartie (15) mit einem Abtriebselement (21 ) zum Antreiben eines Arbeitswerkzeuges (9) auf weist, wobei das Antriebselement (11 ) mit einem Maschinenabtriebselement (221 ) der Hand-Werkzeugmaschine (200) zum Antreiben des Vorsatzgeräts (10; 110; 310) koppelbar ist und über ein Getriebe (60) zum Antreiben des Abtriebselements (21 ) mit dem Abtriebselement (21 ) verbunden oder gekoppelt ist, und wobei die Antriebspartie (14) an einer Antriebseite eine Befestigungseinrichtung (30, 130, 330) zur lösbaren und bezüglich einer Winkelpositionierachse (W) drehfesten Be festigung des Vorsatzgeräts (10; 110; 310) an der Hand-Werkzeugmaschine (200) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebspartie (15) relativ zu der An triebspartie (14) um die Winkelpositionierachse (W) in mindestens zwei voneinan der verschiedene Winkelpositionen (W1 , W2) verdrehbar ist und der jeweiligen Winkelposition (W1 , W2) anhand einer Winkelfixiereinrichtung (70, 170, 370) fi xierbar ist, die einen Antrieb-Winkelfixierkörper (71 , 171 , 371 ) und einen Ab- trieb-Winkelfixierkörper (72, 172, 372) aufweist, wobei mindestens einer der Win kelfixierkörper (72, 172, 372) relativ zu dem anderen Winkelfixierkörper (71 , 171 , 371 ) entlang einer Verstellbahn (VB1 , VB2, VB3) durch ein Betätigungselement (91 , 191 , 391 ) einer Betätigungseinrichtung (90, 190, 390) des Vorsatzgeräts (10; 110; 310) zwischen einer Winkelfixierstellung (V), in der die Winkelfixierkörper (71 , 72; 171 , 172; 371 , 372) die Abtriebspartie (15) bezüglich der Antriebspartie (14) drehfest fixieren, und einer Winkelverstellstellung (E) verstellbar ist, in der die Winkelfixierkörper (71 , 72; 171 , 172; 371 , 372) die Abtriebspartie (15) zu einer Verdrehung um die Winkelpositionierachse (W) bezüglich der Antriebspartie (14) freigeben.

2. Vorsatzgerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelfi xierkörper (71 , 72; 171 , 172; 371 , 372) in der Winkelfixierstellung (V) in form- schlüssigem Eingriff miteinander sind und/oder die Winkelfixierkörper (71 , 72; 171 , 172; 371 , 372) in der Winkelverstellstellung (E) außer Eingriff sind.

3. Vorsatzgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der An- trieb-Winkelfixierkörper (71 , 171 , 371 ) bezüglich der Winkelpositionierachse (W) an der Antriebspartie (14) drehfest angeordnet und/oder der Antriebspartie (14) zugeordnet ist und/oder dass der Abtrieb-Winkelfixierkörper (72, 172, 372) bezüg lich der Winkelpositionierachse (W) an der Abtriebspartie (15) drehfest angeordnet und/oder der Abtriebspartie (15) zugeordnet ist.

4. Vorsatzgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass die Verstellbahn (VB1 , VB2, VB3) quer zu der Winkelpositionier- achse (W) und/oder radial bezüglich der Winkelpositionierachse (W) und/oder bo genförmig um die Winkelpositionierachse (W) verläuft.

5. Vorsatzgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass die Befestigungseinrichtung (30, 130, 330) und/oder die Winkelfi xiereinrichtung (70, 170, 370) an der Antriebseite zu einem verdrehsicheren Hal- ten des Vorsatzgeräts bezüglich der Winkelpositionierachse (W) an der

Hand-Werkzeugmaschine (200), insbesondere deren Maschinengehäuse (201 ), insbesondere an einem Verdrehsicherungskörper (31 , 131 , 331 ) angeordnete, Verdrehsicherungskonturen (33) zum Eingriff in Ge- gen-Verdrehsicherungskonturen (233) der Hand-Werkzeugmaschine (200) oder der Antriebspartie (14) des Vorsatzgeräts aufweist.

6. Vorsatzgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrehsi cherungskonturen (33) durch eine Steckbewegung in einer Steckrichtung entlang einer Steckachse (SA), die parallel zu der Winkelpositionierachse (W) ist oder eine Richtungskomponente parallel zu der Winkelpositionierachse (W) aufweist, in Ein griff mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen (233) bringbar sind.

7. Vorsatzgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass die Befestigungseinrichtung (30, 130, 330) eine Stützfläche (32) zur Abstützung an der Hand-Werkzeugmaschine (200) in einer Steckrichtung entlang einer Steckachse (SA) und zu einem zugfesten Halten des Vorsatzgeräts (10; 110; 310) an der Hand-Werkzeugmaschine (200) entgegen der Steckrichtung in einer Fixierstellung mindestens einen zwischen und einer Lösestellung verstellbaren Riegelkörper (37, 137, 337) mit mindestens einer Verriegelungskontur (35) auf- weist, die in der Fixierstellung in Eingriff mit einer Gegen-Verriegelungskontur (235) der Hand-Werkzeugmaschine (200) ist und in der Lösestellung zum Entfer nen des Vorsatzgerät (10, 110) von der Hand-Werkzeugmaschine (200) außer Eingriff mit der Gegen-Verriegelungskontur (235) ist.

8. Vorsatzgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Riegel- körper (37, 137, 337) ein um die Steckachse (SA) oder Winkelpositionierachse

(W) drehbar gelagerter Ringkörper ist und/oder die Verriegelungskontur (35) eine Bajonettkontur (36) ist und/oder der Riegelkörper (37, 137, 337) um eine Dreh achse drehbar gelagert ist, entlang derer die Steckrichtung verläuft.

9. Vorsatzgerät nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb-Winkelfixierkörper (71 , 171 , 371 ) und der Verdrehsicherungs körper (31 , 131 ) fest und/oder drehfest und/oder verschiebefest verbunden oder einstückig sind und/oder der Antrieb-Winkelfixierkörper (71 , 171 , 371 ) den Ver drehsicherungskörper (31 , 131 ) bildet und/oder die Verdrehsicherungskonturen (33) an dem Antrieb-Winkelfixierkörper (71 , 171 , 371 ) sind.

10. Vorsatzgerät nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Verdrehsicherungskörper (31 , 131 ) und/oder der An- trieb-Winkelfixierkörper (71 , 171 , 371 ) an dem Vorsatzgerät (10; 110; 310) bezüg lich der Winkelpositionierachse (W) beweglich zwischen einer Verdrehsicherungs stellung (DS) und einer Drehfreigabestellung (DF) gelagert ist, wobei die Verdreh- Sicherungskonturen (33) in der Verdrehsicherungsstellung (DS) zu den Ge- gen-Verdrehsicherungskonturen (233) hin verstellt sind und in der Drehfreigabe stellung (DF) von den Gegen-Verdrehsicherungskonturen (233) weg verstellt sind und/oder die Verdrehsicherungskonturen (33) in der Verdrehsicherungsstellung (DS) zum Eingriff in die Gegen-Verdrehsicherungskonturen (233) der

Hand-Werkzeugmaschine (200) weiter vor die Antriebseite vorstehen als in der Drehfreigabestellung (DF).

11. Vorsatzgerät nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtrieb-Winkelfixierkörper (72, 172, 372) in der Winkelfixierstellung (V) der Winkelfixiereinrichtung (70, 170, 370) den Verdrehsicherungskörper (31 , 131 , 331 ) in der Verdrehsicherungsstellung (DS) ortsfest fixiert und/oder in der Winkel verstellstellung (E) den Verdrehsicherungskörper (31 , 131 , 331 ) zu einer Bewe gung in die Drehfreigabestellung (DF) freigibt.

12. Vorsatzgerät nach einem der Ansprüche 5 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (91 , 191 , 391 ) mit dem Verdrehsicherungskörper

(31 , 131 , 331 ) zu seiner Mitnahme in die Drehfreigabestellung (DF) bewegungs gekoppelt ist und/oder dass zwischen dem Betätigungselement (91 , 191 , 391 ) und dem Verdrehsicherungskörper (31 , 131 , 331 ) eine Lösegetriebe, insbesondere ein Schrägflächengetriebe, zum Verstellen des Verdrehsicherungskörpers (31 , 131 , 331 ) aus der Verdrehsicherungsstellung (DS) in die Drehfreigabestellung (DF) angeordnet ist.

13. Vorsatzgerät nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Betätigungselement (91 , 191 , 391 ) und dem mindestens ei nen verstellbaren Verdrehsicherungskörper (31 , 131 , 331 ) ein Freigang vorhanden ist, der eine Verstellung des mindestens einen entlang der Verstellbahn (VB1 ,

VB2, VB3) verstellbaren Winkelfixierkörpers (72, 172, 372) aus der Winkelfixier stellung (V) in die Winkelverstellstellung (E) vor einer Verstellung des Verdrehsi cherungskörpers (31 , 131 , 331 ) aus der Verdrehsicherungsstellung (DS) in die Drehfreigabestellung (DF) ermöglicht.

14. Vorsatzgerät nach einem der Ansprüche 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass Verdrehsicherungskörper (31 , 131 , 331 ) durch eine Federanordnung in die Verdrehsicherungsstellung (DS) federbelastet ist.

15. Vorsatzgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass es eine Federanordnung zum Betätigen der Winkelfixiereinrichtung

(70, 170, 370) in die Winkelfixierstellung (V) aufweist.

16. Vorsatzgerät nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder anordnung auf das Betätigungselement (91 , 191 , 391 ) der Betätigungseinrichtung (90, 190, 390) im Sinne einer Verstellung der Winkelfixiereinrichtung (70, 170, 370) in die Winkelfixierstellung (V) wirkt und/oder die Federanordnung eine von der Winkelpositionierachse (W) durchsetzte Schraubenfeder oder Drehfeder um fasst.

17. Vorsatzgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (90, 190, 390), insbesondere das Betä- tigungselement (91 , 191 , 391 ), manuell betätigbar ist und/oder sich ringförmig o- der teilringförmig um die Winkelpositionierachse (W) erstreckt und/oder einen Be tätigungsring umfasst.

18. Vorsatzgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass zwischen dem Betätigungselement (91 , 191 , 391 ) und dem durch das Betätigungselement (91 , 191 , 391 ) zu betätigenden Winkelfixierkörper ein Übertragungsgetriebe, insbesondere ein Schrägflächengetriebe und/oder ein Um lenkgetriebe zur Kraftumlenkung einer Bewegung des Betätigungselements (91 , 191 , 391 ) in einer ersten Bewegungsrichtung und in eine Bewegung des zu betä tigenden Winkelfixierkörpers in eine zweite Bewegungsrichtung, angeordnet ist.

19. Vorsatzgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass das Betätigungselement (91 , 191 , 391 ) quer, insbesondere recht winkelig quer, zu dem zu betätigenden Winkelfixierkörper beweglich und/oder li near und/oder parallel zur Winkelpositionierachse (W) und/oder drehbar, insbe- sondere um die Winkelpositionierachse (W), an dem Vorsatzgerät (10; 110; 310) gelagert ist.

20. Vorsatzgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass das Betätigungselement (91 , 191 , 391 ) um die Winkelpositionier- achse (W) drehbar gelagert ist und mindestens eine Drehmitnahmekontur (410R, 410L) zur Drehmitnahme der Abtriebspartie (15) um die Winkelpositionierachse (W) aufweist.

21. Vorsatzgerät nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Betäti gungselement (91 , 191 , 391 ) einen Dreh-Freigang für eine Drehbewegung um die Winkelpositionierachse (W) bezüglich der Abtriebspartie (15) aufweist derart, dass das Betätigungselement (91 , 191 , 391 ) aus einer der Winkelfixierstellung (V) zu geordneten Drehposition in eine der Winkelverstellstellung (E) zugeordneten Drehposition verdrehbar ist, bevor die mindestens eine Drehmitnahmekontur (410R, 410L) in drehenden Eingriff mit der Abtriebspartie (15) gelangt.

22. Vorsatzgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass das Betätigungselement (91 , 191 , 391 ) mit mindestens einem Winkelfixierkörper, insbesondere dem Abtrieb-Winkelfixierkörper (72, 172, 372), fest verbunden oder einstückig ist.

23. Vorsatzgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass ein Winkelfixierkörper (71 ) radial außen bezüglich des anderen

Winkelfixierkörpers (72) angeordnet ist.

24. Vorsatzgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass mindestens einer der Winkelfixierkörper (72), insbesondere ein o- der der radial innere Winkelfixierkörper, als ein Hülsenkörper ausgestaltet ist oder durch einen Hülsenkörper gebildet ist und/oder von einem Antriebselement (11 ) des Vorsatzgeräts durchdrungen ist.

25. Vorsatzgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass mindestens einer der Winkelfixierkörper (71 , 171 , 371 ), insbeson- dere der mindestens eine radial bezüglich der Winkelpositionierachse (W) ver stellbare Winkelfixierkörper, eine Verriegelungskugel ist oder umfasst und/oder mindestens einer der Winkelfixierkörper (71 , 72; 171 , 172; 371 , 372), insbesonde re in radial bezüglich der Winkelpositionierachse (W) ortsfeste Winkelfixierkörper eine Kugelkalotte zur Aufnahme des radial beweglichen Winkelfixierkörpers (71 ,

72; 171 , 172; 371 , 372) aufweist.

26. Vorsatzgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass der mindestens eine entlang der Verstellbahn (VB1 , VB2, VB3) verstellbare, insbesondere radial zur Winkelpositionierachse (W) bewegliche, Winkelfixierkörper (71 , 171 , 371 ) einen Bestandteil einer Anordnung von mindes tens zwei, vorzugsweise mindestens drei, durch die Betätigungseinrichtung (90, 190, 390) betätigbaren, insbesondere ringförmig um die Winkelpositionierachse (W) angeordneten, Winkelfixierkörpern (71 ; 171 ) bildet, die bezüglich der Winkel positionierachse (W) zueinander Winkelabstände aufweisen und entlang der Ver- stellbahn (VB1 , VB2, VB3), insbesondere jeweils radial bezüglich der Winkelposi tionierachse (W), beweglich gelagert sind.

27. Vorsatzgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass Abtrieb-Winkelfixierkörper (72, 172, 372) radial bezüglich der Win kelpositionierachse (W) ortsfest ist und/oder parallel zur Winkelpositionierachse (W) bezüglich der Antriebspartie (40) verschieblich gelagert ist und der An- trieb-Winkelfixierkörper (71 , 171 , 371 ) den mindestens einen entlang der Verstell bahn (VB1 , VB2, VB3), insbesondere drehbar oder radial zur Winkelpositionier achse (W), beweglich gelagerten Winkelfixierkörper umfasst oder dadurch gebildet ist.

28. Hand-Werkzeugmaschine (200) mit einem Vorsatzgerät (10; 110; 310) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.