CN113905851A - 附加仪器和具有附加仪器的手持式工具机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种附加仪器，所述附加仪器用于手持式工具机器（200）、尤其旋拧机器或钻孔机器，其中，所述附加仪器（10；110；310）具有带有驱动元件（11）的驱动部分（14）和带有用于驱动工作工具（9）的从动元件（21）的从动部分（15），其中，所述驱动元件（11）能够与所述手持式工具机器（200）的机器从动元件（221）耦联以用于驱动所述附加仪器（10；110；310）并且通过用于驱动所述从动元件（21）的传动机构（60）与所述从动元件（21）连接或耦联，并且其中，所述驱动部分（14）在驱动侧处具有紧固机构（30、130、330）用于将所述附加仪器（10；110；310）能够脱开地并且关于角度定位轴线（W）抗转动地紧固在所述手持式工具机器（200）处。设置成，所述从动部分（15）相对于所述驱动部分（14）绕所述角度定位轴线（W）能够扭转到至少两个彼此不同的角度位置（W1、W2）中并且能够借助角度固定机构（70、170、370）固定在相应的角度位置（W1、W2）中，所述角度固定机构具有驱动角度固定体（71、171、371）和从动角度固定体（72、172、372），其中，所述角度固定体（72、172、372）中的至少一个相对于另一个角度固定体（71、171、371）沿着调节轨道（VB1、VB2、VB3）通过所述附加仪器（10；110；310）的操纵机构（90、190、390）的操纵元件（91、191、391）能够在角度固定位置（V）与角度调节位置（E）之间调节，在所述角度固定位置中，所述角度固定体（71、72；171、172；371、372）将所述从动部分（15）关于所述驱动部分（14）抗转动地固定，在所述角度调节位置中，所述角度固定体（71、72；171、172；371、372）将所述从动部分（15）释放以用于绕所述角度定位轴线（W）关于所述驱动部分（14）进行扭转。

Description

附加仪器和具有附加仪器的手持式工具机器

技术领域

本发明涉及一种用于手持式工具机器、尤其旋拧机器或钻孔机器的附加仪器，其中，附加仪器具有带有驱动元件的驱动部分和带有用于驱动工作工具的从动元件的从动部分，其中，驱动元件能够与手持式工具机器的机器从动元件耦联以用于驱动附加仪器并且通过用于驱动从动元件的传动机构与从动元件连接或耦联，并且其中，驱动部分在驱动侧处具有紧固机构用于将附加仪器能够脱开地并且关于角度定位轴线抗转动地紧固在手持式工具机器处。

背景技术

这种附加仪器例如在EP 2 383 076 A2中描述。附加仪器是所谓的角度附加件，其中，驱动元件和从动元件绕相对于彼此成角度的转动轴线进行转动并且通过角度传动机构与彼此耦联。为了使从动元件的转动轴线相对于机器转动轴线或驱动转动轴线进行改变，例如将附加仪器从手持式工具机器脱开并且又在另一个角度位置中固定在手持式工具机器处。然而，所述操纵有些繁琐。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种经改善的附加仪器。

为了解决所述任务，在开头提及的类型的附加仪器中设置成，从动部分能够相对于驱动部分绕角度定位轴线扭转到至少两个彼此不同的角度位置中并且能够借助角度固定机构固定相应的角度位置，所述角度固定机构具有驱动角度固定体和从动角度固定体，其中，角度固定体中的至少一个相对于另一个角度固定体能够通过附加仪器的操纵机构的操纵元件沿着调节轨道在角度固定位置与角度调节位置之间调节，在所述角度固定位置中，角度固定体关于驱动部分抗转动地固定从动部分，在所述角度调节位置中，角度固定体释放从动部分，以用于绕角度定位轴线关于驱动部分进行扭转。

驱动角度固定体例如关于角度定位轴线抗转动地布置在驱动部分处和/或配属于驱动部分。优选地，从动角度固定体抗转动地布置在从动部分处和/或配属于从动部分。

在角度固定位置中，角度固定体优选地与彼此处于形状配合的接合中。在角度调节位置中，角度固定体优选地脱离接合。有利的是，在角度调节位置中，一个角度固定体相对于另一个角度固定体能够运动和/或角度固定体相对于彼此能够运动。优选地，一个角度固定体在角度调节位置中实现和/或允许另一个角度固定体的相对运动。

调节轨道（至少一个或两个角度固定体相对于彼此能够沿着所述调节轨道进行运动）能够沿不同的方向走向。例如，调节轨道径向地关于角度定位轴线走向。由此，角度固定体（尤其从动角度固定体）例如能够是径向地关于角度定位轴线能够调节地相对于另一个角度固定体（例如驱动角度固定体）能够调节，也就是说，例如关于角度定位轴线从径向外部向径向内部进行调节或类似地进行调节。还可行的是，调节轨道横向于角度定位轴线走向。此外，圆形轨道或弯曲轨道作为调节轨道是可行的。由此能够例如设置成，调节轨道弧形地和/或圆形地绕角度定位轴线走向。

驱动角度固定体能够关于角度定位轴线抗转动地布置在驱动部分处。但是还可行的是，驱动角度固定体关于驱动部分能够被带到关于角度定位轴线抗转动的位置中。例如可行的是，驱动角度固定体能够在关于角度定位轴线抗转动的位置和关于角度定位轴线能够转动的位置之间进行调节。对此例如能够使用操纵机构。尤其有利地设置成，驱动角度固定体关于角度定位轴线在与手持式工具机器抗转动地连接的位置与关于手持式工具机器能够转动的位置之间能够调节地支承在附加仪器、尤其其附加外壳处。有利地，驱动角度固定体在所述两个之前提及的位置之间能够线性移位地在附加仪器或其附加外壳处或关于附加仪器的附加外壳进行支承。

为了解决所述任务还设置有具有这种附加仪器的手持式工具机器。

本发明有利地还涉及一种用于手持式工具机器、尤其旋拧机器或钻孔机器的附加仪器，其中，附加仪器具有带有驱动元件的驱动部分和带有用于驱动工作工具的从动元件的从动部分，其中，驱动元件能够与手持式工具机器的机器从动元件耦联以用于驱动附加仪器并且通过用于驱动从动元件的传动机构与从动元件连接或耦联，其中，驱动部分在驱动侧处具有紧固机构用于将附加仪器能够脱开地紧固在手持式工具机器处，并且其中，从动部分相对于驱动部分绕角度定位轴线能够扭转到至少两个彼此不同的角度位置中并且能够借助相应的角度位置的角度固定机构进行固定，所述角度固定机构具有关于角度定位轴线抗转动地布置在驱动部分处的和/或配属于驱动部分的驱动角度固定体和抗转动地布置在从动部分处的和/或配属于从动部分的从动角度固定体，其在角度固定位置中与彼此处于形状配合的接合中并且关于驱动部分抗转动地固定从动部分，并且其在角度调节位置中脱离接合并且从动部分被释放以用于关于驱动部分绕角度定位轴线进行扭转，其中，角度固定体中的至少一个相对于另一个角度固定体尤其径向于角度定位轴线地在角度固定位置与角度调节位置之间能够运动地进行支承并且能够通过附加仪器的操纵机构的操纵元件在角度调节位置与角度固定位置之间进行调节。

基础思想是，附加仪器具有驱动部分和从动部分，其中，从动部分相对于驱动部分绕角度定位轴线能够摆动或能够扭转，以便改变从动元件的转动轴线相对于驱动元件的转动轴线的姿态，例如带到其它的角度位置中（例如在角度附加件的情况下）或到其它的平行姿态中（例如在偏心附加件的情况下）。关于角度定位轴线的固定或锁止以可靠并且简单的途径实现，即借助至少一个例如径向地能够调节的或能够转动的角度固定体或多个能够调节的角度固定体来实现，其操纵借助操纵元件来实现。

角度固定体关于角度定位轴线的例如横向于角度定位轴线走向的、例如径向的或绕角度定位轴线弧形的相对调节有利地实现了绕角度定位轴线的高转矩的支撑。

优选地，从动部分仅仅绕角度定位轴线关于驱动部分能够扭转或能够摆动。角度定位轴线优选地是单个的或唯一的轴线，从动部分相对于驱动部分绕所述轴线能够摆动或能够转动。

当附加仪器固定在手持式工具机器处时，角度定位轴线优选地与驱动元件的转动轴线和/或与机器从动元件的机器转动轴线同轴。

附加仪器例如是所谓的偏心附加件，也就是说，驱动元件和从动元件的转动轴线彼此平行，然而是偏心的。

此外有利的是，附加仪器是角度附加件，也就是说，驱动元件和从动元件的转动轴线相对于彼此成角度，尤其相对于彼此成直角。其它的角度位置或角度姿态是可行的。

此外，有利的是，在驱动元件与从动元件之间的传动机构不具有改变转速或改变转矩的特性，也就是说，驱动元件和从动元件的转速和/或转矩是等同的。但是，在驱动元件与从动元件之间的传动机构还能够是升速传动机构或降速传动机构，也就是说，附加仪器的传动机构使驱动元件的转速相对于从动元件降低或提高。原则上还会是能够考虑的是能够切换的传动机构，也就是说，在驱动元件与从动元件之间的不同的传动比是能够切换的。

紧固机构和/或角度固定机构在驱动侧处为了关于角度定位轴线防扭转地将附加仪器保持在手持式工具机器、尤其其机器外壳处具有防扭转轮廓、尤其带有防扭转轮廓的防扭转体，以用于接合到手持式工具机器或附加仪器的驱动部件的配对防扭转轮廓中。防扭转轮廓有利地设置成用于在端侧或在前方接合到配对防扭转轮廓中。配对防扭转轮廓例如设置在手持式工具机器的前侧或端侧处，在其处布置有机器从动元件。但是还可行的是，配对防扭转轮廓位置固定地关于附加仪器的驱动部分进行布置。例如，配对防扭转轮廓能够布置在外壳或附加仪器的外壳的内部空间中。防扭转轮廓优选地环形地或部分环形地绕驱动元件延伸。同样有利的是，配对防扭转轮廓环形地或部分环形地绕机器从动元件延伸。防扭转轮廓和/或配对防扭转轮廓包括例如齿部或啮合部。理解的是，毫无问题地还有其它的彼此互补的和/或形状配合地匹配到彼此中的至少一个形状配合突出部和与其匹配的形状配合容纳部的对适用于作为防扭转轮廓和配对防扭转轮廓。理解的是，防扭转轮廓能够包括唯一的防扭转突出部或唯一的防扭转容纳部或能够由其形成。防扭转轮廓例如布置在驱动角度固定体处。但是，防扭转轮廓还能够布置在与驱动角度固定体分离的防扭转体、尤其紧固机构的防扭转体处。

就此而言应该注意的是，角度固定机构能够形成紧固机构的组成部分，例如以便在手持式工具机器处实现关于角度定位轴线的防扭转。此外，但是紧固机构和/或紧固机构的部件、例如防扭转体还能够是角度固定机构的组成部件。但是还可行的是，紧固机构独立于角度固定机构提供在手持式工具机器处的关于角度定位轴线抗转动的固定。

有利的是，防扭转轮廓通过在沿着插接轴线的插接方向上的插接运动能够被带到与配对防扭转轮廓的接合中，所述插接轴线平行于角度定位轴线或具有平行于角度定位轴线的方向分量。尤其有利的是，插接轴线平行于机器从动元件的机器转动轴线和/或平行于附加仪器的驱动元件的转动轴线和/或平行于角度定位轴线。

此外，有利的是，当驱动部分借助紧固机构与手持式工具机器连接或保持连接时，角度固定机构为了相对于驱动部分关于角度定位轴线固定或锁止从动部分能够在角度固定位置与角度调节位置之间进行调节。

此外，有利的是，紧固机构设置和/或设计成用于将附加仪器紧固在与关于手持式工具机器的机器外壳位置固定的或在机器外壳处固定地布置的紧固部件的接合中。

有利的是，紧固机构具有支撑面，以用于沿插接方向和/或关于插接轴线将附加仪器支撑在手持式工具机器处。优选的是，支撑面关于插接方向或插接轴线位置固定地布置在附加仪器处。防扭转轮廓能够关于支撑面是位置固定的。但是还可行的是，所提到的防扭转轮廓相对于支撑面能够运动，尤其能够线性地运动。

优选地，插接方向相对于已经提到的插接轴线和/或相对于角度定位轴线和/或相对于机器从动元件的机器转动轴线平行地或同轴地和/或相对于附加仪器的驱动元件的转动轴线平行地走向。已经提到的防扭转轮廓能够布置在支撑面处。手持式工具机器优选地具有彼此互补的支撑体，以用于支撑紧固机构的支撑面。手持式工具机器的配对防扭转轮廓有利地布置在手持式工具机器的支撑体处。

优选地设置成，紧固机构为了在固定位置中相反于插接方向抗拉地将附加仪器保持在手持式工具机器处具有至少一个能够在固定位置与脱开位置之间调节的、带有至少一个锁止轮廓的锁止体，所述锁止轮廓在固定位置中处于与手持式工具机器的配对锁止轮廓的接合中，并且在脱开位置中为了将附加仪器从手持式工具机器去除而与配对锁止轮廓脱离接合。

适宜地设置成，锁止体是绕插接轴线或角度定位轴线能够转动地支承的环形体和/或锁止轮廓是卡口轮廓和/或锁止体绕转动轴线能够转动地进行支承，插接方向沿着所述转动轴线走向。例如，锁止体设计为环形体，在其处布置有两个或多个卡口轮廓。卡口轮廓或锁止轮廓具有例如斜面或张紧面，其关于转动轴线环形地上升或下降。

可行的是，防扭转体和驱动角度固定体是与彼此分离的部件。例如，防扭转体能够布置在附加仪器的外壳处或固定地或抗转动地、然而例如能够线性运动地布置在其中。有利的是，驱动角度固定体关于角度定位轴线抗转动地和/或平行于角度定位轴线抗移位地与防扭转体连接。还可行的是，驱动角度固定体形成防扭转体或与其是一件式的。

防扭转体能够关于角度定位轴线抗转动地和抗移位地布置在附加仪器处。但是还可行的是，防扭转体和/或驱动角度固定体关于角度定位轴线在防扭转位置与转动释放位置之间尤其能够线性运动地支承在附加仪器处，其中，防扭转轮廓在防扭转位置中朝着配对防扭转轮廓调节，尤其接合到配对防扭转轮廓中，并且在转动释放位置中离开配对防扭转轮廓调节，尤其与配对防扭转轮廓脱离接合。例如，防扭转轮廓在防扭转位置中为了接合到手持式工具机器的配对防扭转轮廓中比在转动释放位置中进一步伸出到驱动侧之前。尤其由驱动角度固定体形成的防扭转体能够如此能够运动地在防扭转位置与转动释放位置之间能够调节。还并且刚好当防扭转体能够在转动释放位置与防扭转位置之间进行调节时，有利的是，紧固机构设计成在防扭转体在转动释放位置与防扭转位置之间移位或调节时用于关于手持式工具机器的机器外壳位置固定地来保持附加仪器。

此外，有利的是，从动角度固定体在角度固定机构的角度固定位置中将尤其通过驱动角度固定体形成的防扭转体位置固定地固定在防扭转位置中和/或在角度调节位置中将防扭转体释放以运动到转动释放位置中。转动释放位置相应于例如角度调节位置，防扭转位置相应于角度固定位置。

有利地设置成，从动角度固定体设计成用于将防扭转体从转动释放位置调节到防扭转位置中。例如，斜面或类似的其它的操纵面能够设置在从动角度固定体与防扭转体之间。

为了将防扭转体从防扭转位置调节到转动释放位置中能够设置有专用的操纵把手。例如，抓握元件或类似的其它的操纵把手能够与防扭转体连接或运动耦联。然而，优选的是，操纵元件与防扭转体运动耦联以将其带动到转动释放位置中。在这种情况下，操纵元件完成角度固定机构的角度固定体的调节并且此外完成防扭转体的调节。

此外，有利地设置成，在操纵元件与防扭转体和/或待进行操纵的角度固定体之间布置有脱开传动机构，以用于将防扭转体或角度固定体从防扭转位置调节到转动释放位置中。脱开传动机构包括例如一个或多个斜面。脱开传动机构能够例如在使力增强和/或使力换向的意义上起作用，例如将操纵元件的转动操纵换向成防扭转体的线性运动。因此，脱开传动机构包括例如换向传动机构和/或使力增强的传动机构或类似物。就此而言，应该再次提到的是，防扭转体和驱动角度固定体优选是一件式的或固定地与彼此连接。

有利的是，防扭转体通过弹簧组件被弹簧加载到防扭转位置中。弹簧组件包括例如一个或多个弹簧、尤其螺旋弹簧。弹簧组件优选沿着线性轴线起作用，防扭转体沿着所述线性轴线能够线性运动地支承在附加仪器或其外壳处。线性轴线优选地相应于插接轴线，沿着所述插接轴线能够将附加仪器插接到手持式工具机器处。

优选的构思设置成，在操纵元件与至少一个能够调节的防扭转体之间存在空隙（Freigang），其在将防扭转体从防扭转位置调节到转动释放位置中之前实现将至少一个能够调节的角度固定体从角度固定位置调节到角度调节位置中。由此也就是说，例如可行的是，操纵元件首先将从动角度固定体从角度固定位置调节到角度调节位置中或释放从动角度固定体从角度固定位置到角度调节位置中的调节。接着，进行或能够进行防扭转体从防扭转位置到转动释放位置中的调节。

之前提及的脱开传动机构例如克服所述弹簧组件的力在将防扭转体从防扭转位置调节到转动释放位置中时起支持作用。

弹簧组件例如形成第一弹簧组件，而随后还进行描述的弹簧组件（其用于将角度固定机构操纵到角度固定位置中和/或直接作用于操纵元件）形成第二弹簧组件。

原则上可行的是，角度固定机构能够被手动地或马达地从角度固定位置操纵到角度调节位置中并且反之亦然。然而，有利的是，附加仪器具有弹簧组件用于将角度固定机构操纵到角度固定位置中。弹簧组件包括例如一个或多个螺旋弹簧或扭转弹簧。尤其有利的是，弹簧组件包括弹簧、尤其螺旋弹簧或扭转弹簧，其由角度定位轴线穿过。弹簧、例如扭转弹簧或螺旋弹簧优选地具有相应于例如操纵元件的直径的直径。角度固定机构通过弹簧组件可以说被可靠地沿朝着角度固定位置的方向加载。作为扭转弹簧，例如具有一个或多个匝数的支脚弹簧毫无问题是可行的。

可行的是，弹簧组件直接作用于驱动角度固定元件和/或从动角度固定元件。优选的是，弹簧组件在将角度固定机构调节到角度固定位置中的意义上作用于操纵机构的操纵元件。

在操纵元件的设计方案中给出多种可行方案。例如，操纵元件能够设计为操纵滑动件、操纵杆、操纵环或类似物。有利的是，操纵元件环形地或部分环形地绕角度定位轴线延伸。例如，操纵元件设计为环形体。尤其有利的是，紧固机构的环形的或部分环形的锁止体和环形的或部分环形的操纵元件关于机器从动元件和/或驱动元件的角度定位轴线和/或机器转动轴线彼此并排地、尤其直接彼此并排地进行布置。

此外可行的是，操纵机构、尤其操纵元件马达式地运行，例如借助调节磁体、伺服马达或类似物来运行。然而，手动的构思是优选的。例如有利的是，操纵机构的操纵元件能够手动地、尤其仅仅手动地被操纵。

原则上可行的是，操纵元件直接（也就是说，在没有中间连接的传动机构的情况下）作用于待进行操纵的角度固定体。然而，有利的是，在待进行操纵的角度固定体与操纵角度固定体的操纵元件之间布置有传输传动机构、尤其斜面传动机构和/或换向传动机构用于使操纵元件和待进行操纵的角度固定体的运动方向进行力换向。例如，换向传动机构将操纵元件沿第一运动方向的运动（尤其操纵元件的转动运动）换向成被操纵的角度固定体沿第二运动方向的运动（尤其换向成线性运动）。传输传动机构能够例如将力方向换向和/或使操纵元件的力增强。传输传动机构能够例如是或包括脱开传动机构，以用于将角度固定机构从角度固定位置调节到角度调节位置中。传输传动机构还能够是或包括固定传动机构，以用于将角度固定机构从角度调节位置调节到角度固定位置中。

附加仪器优选地具有附加外壳。

操纵元件例如相对于附加外壳和/或相对于驱动部分和/或相对于驱动部分能够运动地进行支承，例如能够线性移位地和/或能够转动地进行支承。

可行的是，操纵元件能够以至少一个径向于角度定位轴线的（例如精确地径向于角度定位轴线的）方向分量进行操纵。优选的是，操纵元件横向于、尤其成直角地横向于待进行操纵的角度固定体地支承在附加仪器或附加仪器的附加外壳或驱动部件或从动部分处。能够横向运动的支承能够例如是或包括滑动支承和/或转动支承、尤其绕角度定位轴线的转动支承。此外有利的是，操纵元件线性地关于附加仪器和/或其附加外壳进行支承。此外有利的是，操纵元件平行于角度定位轴线地支承在附加仪器或附加外壳处。此外可行的是，操纵元件能够转动地支承在附加仪器或其附加外壳处，例如绕角度定位轴线能够转动地进行支承。

有利的是，操纵元件绕角度定位轴线能够转动地进行支承，例如关于驱动部分能够转动地进行支承。尤其在所述设计方案中有利的是，操纵元件具有至少一个转动带动轮廓用于绕角度定位轴线转动带动从动部分。从动部分具有至少一个用于转动带动轮廓的转动带动配对轮廓。优选的是多个转动带动轮廓和转动带动配对轮廓，其例如关于角度定位轴线具有角度间距和/或关于角度定位轴线环形地进行布置。至少一个转动带动轮廓能够例如设计为转动止挡部，其止挡在至少一个转动带动配对轮廓处。至少一个转动带动配对轮廓具有例如布置在附加外壳的从动部分的外壳部件处的转动带动配对轮廓。至少一个转动带动配对轮廓还能够包括或具有如下转动带动配对轮廓，其布置在与从动部分抗转动地连接或转动耦联的转动带动体处，例如布置在能够通过操纵元件操纵的角度固定体处。例如，所述转动带动体或角度固定体关于角度定位轴线抗转动地布置在从动部分处或与从动部分转动耦联。转动带动体或角度固定体能够平行于角度定位轴线能够运动地关于从动部分进行支承。当至少一个转动带动轮廓止挡在转动带动体或角度固定体或其转动带动配对轮廓处时，其在绕角度定位轴线转动的意义上带动转动带动体或角度固定体，所述转动带动体或角度固定体本身又使从动部分绕角度定位轴线进行扭转。

优选地设置成，操纵元件具有转动空隙用于如下地绕角度定位轴线关于从动部分进行转动运动，使得在至少一个转动带动轮廓到达与从动部分的转动接合中之前，操纵元件能够从配属于角度固定位置的转动位置扭转到配属于角度调节位置的转动位置中。因此也就是说，在通过操纵元件的继续转动使从动部分绕角度定位轴线进行扭转之前，首先能够将角度固定脱开。

有利的是，与操纵元件一件式的或直接运动耦联的、尤其转动耦联的角度固定体（例如从动角度固定体）具有至少一个支撑面，其在角度固定位置中支撑、尤其锁止能够通过操纵元件操纵的角度固定体。支撑面还能够被称为锁止面。有利的是，多个支撑面尤其以关于角度定位轴线的角度间距布置在角度固定体处。支撑面中的每个支撑面配属有另一个角度固定体（例如驱动角度固定体）的配对支撑面。支撑面和所配属的配对支撑面优选地正交于或大约正交于角度定位轴线。

有利的是，在操纵元件的转动带动轮廓与相应的支撑面之间如下地存在有角度间距，使得操纵元件能够扭转一角度间距，其中，在转动带动轮廓为了使从动部分绕角度定位轴线扭转而到达与从动部分的转动接合中之前，支撑面能够被调节离开配对支撑面并且角度固定机构从角度固定位置被调节或能够被调节到角度调节位置中。

优选的是，操纵元件具有至少两个转动带动轮廓，在其之间相应地以尤其相同的角度间距设置有支撑面。借助转动带动轮廓，操纵元件能够将从动部分沿彼此相反的转动方向带动或转动操纵。

一个实施方式能够设置成，操纵元件与至少一个角度固定体是一件式的或固定连接，例如与从动角度固定体是一件式的或固定连接。

优选地，角度固定体中的一个关于角度定位轴线径向地布置在内部，另一个径向地布置在外部。可行的是，径向于角度定位轴线支承的角度固定体是径向地在内部的角度固定体，而径向地关于角度定位轴线位置固定的角度固定体径向地布置在外部。此外能够考虑的是，所述两个角度固定体（即从动角度固定体和驱动角度固定体）能够径向地关于角度定位轴线进行调节和支承。优选的是在附图中示出的构思，其中，至少一个关于角度定位轴线径向地能够调节的角度固定体径向地在外部关于另一个角度固定体进行布置。

所述角度固定体中的一个或两个（尤其所述径向地在内部的角度固定体或一个径向地在内部的角度固定体）能够例如设计为套管体或通过套管体形成。有利地，角度固定体中的一个（例如套管体）由轴体、尤其由附加仪器的驱动元件穿过。

此外，有利的是，角度固定体中的至少一个（尤其至少一个径向地关于角度定位轴线能够调节的角度固定体）是或包括锁止或固定球。但是，代替球，例如滚子或类似的其它的滚动体也会适用作为角度固定体。

适宜地设置成，角度固定体中的至少一个（尤其所述或一径向地关于角度定位轴线位置固定的角度固定体）具有截球面用于容纳径向地能够运动的角度固定体。

毫无问题地，角度固定机构在角度固定位置中的固定或锁止能够借助包括两个角度固定体（即从动角度固定体和驱动角度固定体）的对来实现。然而优选的是，至少一个沿着调节轨道能够调节的、例如绕角度定位轴线能够转动的或径向于角度定位轴线能够运动的角度固定体形成至少两个、优选至少三个通过操纵机构能够操纵的、尤其环形地绕角度定位轴线布置的角度固定体的组件的组成部分，所述角度固定体关于角度定位轴线相对于彼此具有角度间距并且相应能够运动地、尤其径向地关于角度定位轴线能够运动地进行支承。角度固定体能够位置固定地布置在保持体处。此外可行的是，角度固定体具有多个支撑面或角度固定面，其沿周缘方向环形地或以角度间距绕转动轴线、例如角度定位轴线进行布置，角度固定体能够绕所述转动轴线转动。

但是可行的是，驱动角度固定体是相对于角度定位轴线径向地能够运动的角度固定体。然而有利的构思设置成，从动角度固定体径向地关于角度定位轴线是位置固定的并且驱动角度固定体包括至少一个沿着调节轨道能够运动地支承的角度固定体或由其形成。例如，所述至少一个沿着调节轨道能够运动的角度固定体绕角度定位轴线能够转动或径向于角度定位轴线能够运动。

有利的是，角度固定体中的一个（例如驱动角度固定体）具有至少一个滑槽体、尤其径向突出部，其接合到另一个角度固定体（例如从动角度固定体）的引导轨道或引导滑槽中。优选的是多个例如环形地或星形地布置的滑槽跟随件或径向突出部和所配属的引导轨道或引导滑槽。在相应的引导滑槽或引导轨道处优选地设置有支撑轮廓和/或锁止轮廓、例如支撑面或锁止面，以用于在角度固定位置中支撑或锁止驱动角度固定体。在角度固定位置中，滑槽跟随件支撑在支撑轮廓或锁止轮廓处。此外，相应的引导轨道或引导滑槽有利地包括脱开轮廓、例如脱开支撑面，滑槽跟随件在角度调节位置中能够支撑在所述脱开轮廓处。在脱开轮廓和支撑轮廓或锁止轮廓之间，相应的引导滑槽或引导轨道优选地具有调节斜面、尤其彼此对置的调节斜面，滑槽跟随件在角度调节位置与角度固定位置之间调节时沿着所述调节斜面滑动。

此外，有利的是，驱动角度固定体关于驱动部分能够线性移位地进行支承，例如平行于驱动元件的转动轴线和/或平行于角度定位轴线。

附图说明

随后，根据附图来阐释本发明的实施例。其中：

图1示出包括手持式工具机器和附加仪器的系统的透视的倾斜视图，

图2示出根据图1的系统，其中，附加仪器装配在手持式工具机器处并且关于角度定位轴线具有第一角度位置，

图3示出根据图2的系统，其中，附加仪器具有第二角度位置，

图4示出沿着在图2中的剖切线A-A通过根据图2的附加仪器的剖切面，在其角度固定机构的角度固定位置中，

图5示出根据图4的附加仪器的后方的部分区段，其中，角度固定机构在其角度调节位置中，

图6以根据前面的图的附加仪器的倾斜透视图示出分解图示，

图7以倾斜透视图示出根据前面的图的附加仪器的防扭转体和外壳体，

图8以侧向的倾斜视图示出根据图7的防扭转体，

图9示出包括手持式工具机器和其它的附加仪器的系统的透视的倾斜视图，

图10示出根据图9的系统，其中，附加仪器装配在手持式工具机器处并且关于角度定位轴线具有第一角度位置，

图11示出根据图10的系统，其中，附加仪器占据第二角度位置，

图12示出通过根据图10的附加仪器的剖切面，大约沿着在图10中的剖切线B-B在其角度固定机构的角度固定位置中，

图13示出根据图12的附加仪器的后方的部分剖切面，其中，角度固定机构在其角度调节位置中，

图14以根据图9-13的附加仪器的透视的倾斜视图示出分解图示，

图15示出包括手持式工具机器和其它的附加仪器的系统的透视的倾斜视图，

图16示出根据图15的系统，其中，附加仪器装配在手持式工具机器处并且关于角度定位轴线具有第一角度位置，

图17示出根据图16的系统，其中，附加仪器占据第二角度位置，

图18示出通过根据图16的附加仪器的剖切面，例如沿着在图16中的剖切线C-C在其角度固定机构的角度固定位置中，

图19示出根据图18的附加仪器的后方的部分剖切面，其中，角度固定机构在其角度调节位置中，

图20以根据图15至19的透视的倾斜视图示出分解图示，

图21示出朝着根据图15至20的附加仪器的角度固定机构的角度固定体的透视的倾斜视图，

图22然而从相对的侧示出根据图21的组件的透视的倾斜视图，以及

图23示出朝着根据图21和22的角度固定机构的角度固定体的透视的倾斜视图，例如从与在图22中相同的侧来看。

具体实施方式

用于与附加仪器10、110、310一起使用的手持式工具机器200包括带有驱动区段202的机器外壳201，在所述驱动区段中布置有驱动马达210。从驱动区段202突出有手柄区段203，在其处例如布置有切换件212用于通过操作者操纵，以便接通、断开驱动马达210或影响其转速。

此外，在手柄区段203处布置有能量存储器211、例如电池组，借助其能够给手持式工具机器200的驱动马达210以及必要时起控制作用的和/或起监控作用的结构部件供给电能。备选于或补充于能量存储器211，但是还能够设置有电网线缆或类似的其它的供给机构，以用于供给手持式工具机器200。

驱动马达210直接地或通过传动机构214驱动用于容纳工作工具（例如螺丝刀头、钻孔器或类似物）的工具容纳部220。工具容纳部220能够由驱动马达210绕机器转动轴线D转动驱动。借助转动方向切换件213，能够预设和能够改变驱动马达210的转动方向。

工具容纳部220设置在机器从动元件221的前方的、自由的端部区域处，所述机器从动元件伸出到机器外壳201的驱动区段202的颈部区段之前。

机器从动元件221在其径向的外周缘处具有保持加深部222，其例如适用于作为用于附加仪器的锁止元件的锁止容纳部。然而，当前为了紧固手持式工具机器200的随后阐释的附加仪器10、110、310设置有支撑体230，其例如是板状的。机器从动元件221伸出到支撑体230之前。

支撑体230在其端侧231处具有支撑面232用于支撑附加仪器。在支撑面232处有利地设置有配对防扭转轮廓233（例如加深部或形状配合容纳部234），其用于接合附加仪器的防扭转轮廓，以用于防扭转地支撑附加仪器。形状配合容纳部234星形地绕机器转动轴线D延伸。优选的是，形状配合容纳部234相对于彼此具有同样的角度间距。

配对锁止轮廓235（例如卡口轮廓236）向径向外部伸出到支撑体230之前。绕支撑体230延伸有环形的加深部237，从而在插接或装配附加仪器时，其锁止轮廓能够插入到配对锁止轮廓235之间、插入到加深部237中并且能够通过绕机器转动轴线D的扭转被带到与配对锁止轮廓235（也就是说，卡口轮廓236）的后抓握中。

附加仪器10、110、310在其驱动侧12处具有驱动元件11，当附加仪器10、110、310已被固定在手持式工具机器200处或将其固定在手持式工具机器200处时，所述驱动元件的转动带动轮廓13处于或能够被带到与手持式工具机器200的转动带动轮廓223的接合中。驱动元件11的转动带动轮廓13例如是多边形的，尤其是六边形的。

驱动元件11通过传动机构60与从动元件21转动耦联。驱动元件11的转动轴线D1相对于从动元件21的转动轴线D2成角度，例如成直角。传动机构60当前不完成或不促使转速改变或转矩改变，而仅仅角度传动机构完成或促使转速改变或转矩改变。

在驱动元件11处例如设置有锥齿轮61，其与传动机构60的锥齿轮62啮合。备选地并且在附图中未示出的是如下实施方式，在其中，例如转动轴线D1和D2彼此平行，然而不同轴。这种附加仪器例如会是所谓的偏心附加件。

驱动元件11设置在附加仪器10、110、310的驱动部分14处，从动元件21设置在附加仪器10、110、310的从动部分15处。在从动部分15的从动侧16处，在相应的驱动元件21处布置有工具容纳部20，以用于保持和容纳工作工具9，例如螺丝刀头、钻孔器或还有用于钻孔器的保持件。工具容纳部20包括在其内周缘处的转动带动轮廓23（例如齿轮廓），例如螺丝刀头或类似物能够插入到其中。在从动元件20的径向的外周缘处布置有保持加深部22，借助其能够例如将钻头或类似的其它的工具保持件固定或锁止在附加仪器10、110、310处。保持加深部23、例如环形槽在功能上相应于工具容纳部220的保持加深部222，从而附加仪器的本身能够布置在机器从动元件221处的、例如具有钻夹头或夹头的头部能够可选地固定在工具容纳部220或工具容纳部20处。

转动带动轮廓13布置在驱动元件11的自由的端部区域处，尤其布置在驱动元件11的轴区段17的自由的端部区域处。

轴区段17借助支承件18、118、318和19能够转动地在附加外壳50、150、350处或关于附加仪器10、110、310的附加外壳50、150、350进行支承。

支承件18、118、318和19处于附加外壳50、150、350的区段51处，附加外壳50、150、350的区段52相对于所述区段51成角度，从动元件21能够转动地支承在所述区段52处。从动元件21借助支承件28、29能够转动地支承在区段52处。

从动元件21借助支承件29直接在附加外壳50、150、350处能够转动地进行支承。在一端部区域处，从动元件21具有工具容纳部20，在从动元件21的与其相对的其它的端部区域处设置有锥齿轮62以及容纳部25的开口，在所述容纳部中容纳有支撑轴26。支撑轴26同轴于从动元件21的轴区段24走向，也就是说同轴于转动轴线D2走向。支撑轴26一端支撑在从动元件21处，另一端支撑在支承件28处，所述支承件容纳在附加外壳50、150、350的支承容纳部53中。

支承件28例如是滑动支承件，而支承件29是球支承件。

支承件29被保持在附加外壳50、150、350的支承容纳部54中。

支承件29处于靠近附加外壳50、150、350的端侧或从动侧16。

此外，在从动侧16处设置有遮盖件59，以用于封闭外壳50、150、350，优选地还用于保持支承件29。

附加仪器10的支承件19在支承容纳部55处直接支撑在附加外壳50处。与此相对，支承件18保持在支撑插入件57处，其容纳在附加外壳50的容纳部56中。例如，支承容纳部55和容纳部56不仅是同轴的，而且具有相同的直径。优选地，支撑插入部将支承件19支撑在支承容纳部55中或支撑插入部57将支承件19保持在支承容纳部55中。

在附加仪器110中，支撑插入部157容纳在附加外壳150的容纳部56中，在所述支撑插入部处设置有用于支承件19的支承容纳部155。因此也就是说，支撑插入部157延伸直至支承件19并且直接延伸直至锥齿轮61。

此外，在支撑插入部157处设置有支承容纳部156，以用于绕角度定位轴线W或绕转动轴线D1能够转动地支承驱动角度固定体171。

此外，在驱动角度固定体171处设置有支承容纳部118用于直接支承驱动元件21的轴区段17，也就是说，在支承容纳部118处能够转动地支承有轴区段17，在例如以滑动支承件的类型的情况下。毫无问题地，但是在此处球支承件（如例如球支承件18）也会是可行的，以便关于附加外壳50能够转动地支承轴区段17。

附加仪器310的支承件19、318容纳和保持在附加外壳350的区段51的支承容纳部355和356处。

紧固机构30、130、330用于将附加仪器10、110、310紧固在手持式工具机器200处。

紧固机构30、130、330包括具有防扭转轮廓33的防扭转体31、131、331，所述防扭转轮廓伸出到支撑面32之前。当防扭转轮廓33与配对防扭转轮廓233通过将附加仪器10、110、310沿着插接轴线SA插接在手持式工具机器200处到达接合中时，支撑面32用于支撑在支撑面232处。防扭转轮廓34包括例如形状配合突出部34，其能够到达与配对防扭转轮廓233的形状配合容纳部234的接合中。在形状配合突出部34之间为形状配合加深部，配对防扭转轮廓233的形状配合突出部能够接合到所述形状配合加深部中。防扭转轮廓33、233包括例如齿部或啮合部。当防扭转轮廓33处于与配对防扭转轮廓233的接合中时，附加仪器10、110、310关于插接轴线SA抗扭转地紧固在手持式工具机器200处。

插接轴线SA例如与机器转动轴线D或转动轴线D1同轴或平行。

附加仪器10、110、310在沿着插接轴线SA的插接方向上借助支撑面32、232支撑在彼此处，附加仪器10、110、310沿所述插接轴线插接到手持式工具机器200处。

与所述插接方向相反，也就是说，为了关于插接轴线SA在手持式工具机器200处抗拉地紧固附加仪器10、110、310，锁止借助锁止体37、137、337起作用。锁止体37、137、337具有锁止轮廓35用于与配对锁止轮廓235接合。锁止轮廓35包括例如卡口轮廓36，其通过锁止体37、137、337绕插接轴线SA的转动运动能够与卡口轮廓236被带到接合中或脱离接合。卡口轮廓36能够经过卡口轮廓236插入到手持式工具机器200的加深部237中并且被带到与配对卡口轮廓236的接合中，方式为，锁止体37、237绕插接轴线SA扭转。相应地，通过使锁止体37、137、337绕插接轴线SA沿逆转动方向进行扭转发生解除锁止。

锁止体37、137、337具有套管区段38，在所述套管区段处布置有锁止轮廓35或卡口轮廓36。

转动带动轮廓39向径向外部伸出到锁止体37的套管区段38之前，所述转动带动轮廓处于与转动带动体42的转动带动轮廓43的接合中，从而通过转动带动体42的扭转，套管区段38能够绕插接轴线SA扭转。

转动带动体42本身抗扭转地保持在手柄元件46处。例如，手柄元件46设计为环形体。有利地，径向地在外部在转动带动体42处布置有转动带动轮廓44，其处于与设置在手柄元件46的内周缘处的转动带动轮廓48的接合中。

手柄元件46还能够被称为操纵元件46。在手柄元件46的径向的外周缘处设置有抓握轮廓47、例如沟槽或类似物，其能够通过操作者抓住并且适用于扭转手柄元件46并且由此扭转转动带动体42。

锁止体37在转动带动体42处借助支撑体40进行支撑，所述支撑体夹层式地布置在转动带动体42的阶梯部43A与锁止体37之间。支撑体40具有阶梯部41，锁止体37以法兰区段39A支撑在所述阶梯部处，转动带动轮廓39布置在所述法兰区段处。

支撑体40和锁止体37通过保持环45、例如开口环保持在转动带动体42处，其支撑在锁止体37的法兰区段39A处并且接合到转动带动体42的容纳部43B中。容纳部43B布置在转动带动体42的径向的内周缘处，例如以环形槽的类型。

转动带动体42和由此锁止体37绕插接轴线SA能够转动地支承在角度固定机构70的引导体73处。引导体73固定地与从动部分15连接，即借助于螺纹紧固件88B进行连接，所述螺纹紧固件穿过引导体73的螺纹紧固件容纳部88A并且旋入到其它的引导体80的螺纹紧固件容纳部88中。

引导体80借助螺纹紧固件89与附加外壳50固定地连接，所述螺纹紧固件旋入附加外壳50。螺纹紧固件89例如旋入到在附加外壳50的区段51的端侧58A处的螺纹紧固件容纳部58中。

例如，引导体73具有法兰突出部73A，其向径向外部伸出到套管区段73B之前。例如，转动带动体42的内周缘能够转动地支承在法兰突出部73A的径向的外周缘处，所述内周缘就此而言还形成支承体。

在引导体73的端侧73C与支撑体40之间布置有支承盘49，从而支撑体40绕插接轴线SA能够转动地支撑在引导体73处。

从动部分15关于驱动部分14绕角度定位轴线W能够摆动，所述角度定位轴线当前与转动轴线D1或插接轴线SA同轴，从而转动轴线D2可以说能够绕转动轴线D1或角度定位轴线W摆动。

在示范性地示出的角度位置W1和W2中，从动部分15关于驱动部分14能够借助角度固定机构70进行固定。另外的角度位置是可行的，然而未在附图中示出，在所述另外的角度位置中，角度固定机构70将从动部分15关于驱动部分14进行固定。

角度固定机构70包括配属于驱动部分14的驱动角度固定体71，例如球，其在引导体73处在引导部74中被引导。球或驱动角度固定体71能够在引导部74中沿着调节轨道VB1径向地关于转动轴线D或插接轴线SA进行运动，从而其一次向径向内部伸出到引导体73的穿通开口75中，以便穿入到从动角度固定体72的固定容纳部76中并且关于沿着角度定位轴线W的线性的调节位置固定地固定所述从动角度固定体，这相应于角度固定位置V，对此参见图4。与此相对，在角度调节位置E中，球或驱动角度固定体71被调节进入到引导部74中，无论如何与从动角度固定体72的固定容纳部76脱离接合，从而能够线性地沿着角度定位轴线W或还沿着插接轴线SA对其进行调节。

从动角度固定体72通过防扭转体31形成。即，防扭转体31在其端侧处具有防扭转轮廓33，其在角度固定位置V中与配对防扭转轮廓133处于接合中或能够被带到接合中，从而其与配对防扭转轮廓233脱离接合。因此也就是说，防扭转体31沿着角度定位轴线W的线性的调节负责使从动部分15能够相对于驱动部分14进行扭转，方式为，即防扭转轮廓33与配对防扭转轮廓233脱离接合，或从动部分15关于驱动部分14抗扭转地关于角度定位轴线W被固定，方式为，即防扭转轮廓33处于与手持式工具机器200的配对防扭转轮廓233的接合中。

防扭转体31或从动角度固定体72在引导体73以及引导体80处关于角度定位轴线W能够线性移位地进行支承。在引导体80处设置有引导容纳部81，其处于引导突出部82之间。引导突出部82接合到在防扭转体31或从动角度固定体72处的引导容纳部84中。在引导容纳部84之间布置有还能够被称为防扭转突出部的引导突出部83，其接合到引导体80的引导容纳部81中。引导突出部83在径向的外周缘处关于防扭转体31或从动角度固定体72的角度定位轴线W或转动轴线D1延伸。

在引导体80的引导突出部82的端侧处设置有用于螺纹紧固件88B的螺纹紧固件容纳部88，即借助所述螺纹紧固件将引导体73与引导体80固定连接。

所述两个引导体80、73关于角度定位轴线W线性地引导从动角度固定体72或防扭转体31。

现在原则上可行的是，例如为了操纵角度固定体71设置有马达式致动器71A，例如电磁铁或类似物。然而，当前给出一种手动的操作构思，即借助操纵机构90。操纵机构90包括操纵元件91，例如环形件，其具有操纵轮廓92、尤其斜面，借助所述操纵轮廓，球或从动角度固定体72能够被调节进入到引导部74中并且由此到与从动角度固定体72的固定容纳部76的接合中，从而其关于角度定位轴线W被位置固定地固定。固定容纳部76例如设计为在从动角度固定体72的外周缘处的环形槽，所述从动角度固定体整体上是套管形的。就此而言应该提到的是，从动角度固定体72具有用于驱动元件11的穿通开口，也就是说，由驱动元件穿过。

手柄元件93（例如与操纵元件91固定连接的或是一件式的环形体）用于操纵操纵元件71。在手柄元件93处布置有抓握轮廓94，例如操纵接片、沟槽或类似物，其在附加仪器11的径向的外周缘处对于操作者来说是能够方便接近的。优选地，引导体80具有凹处85，抓握轮廓94能够接合到所述凹处中。凹处85形成例如引导容纳部，以用于平行于角度定位轴线W引导手柄元件93，也就是说，通过手柄元件93的线性的调节来平行于角度定位轴线W地调节操纵元件91，以便平行于角度定位轴线W地调节操纵轮廓92。

操纵元件91借助弹簧组件97被加载到相应于角度固定位置V的位置中。弹簧组件97包括例如螺旋弹簧98，其容纳在引导体80的弹簧容纳部86B中并且一方面支撑在弹簧容纳部86处，例如支撑在底部区域处，通过所述底部区域，螺纹紧固件89设置成用于将引导体80与附加外壳50紧固。另一方面，弹簧98支撑在手柄元件93的阶梯部95处，以便沿朝着角度固定位置V的方向加载所述手柄元件。手柄元件93能够克服弹簧98的力沿离开支撑面32的方向（也就是说朝向附加外壳50）运动，直至其止挡在引导体80的止挡部87处。止挡部87例如处于凹处85的底部区域处。优选的是，手柄元件93以关于角度定位轴线W的角度间距具有多个抓握轮廓94，例如两个设置在手柄元件93的彼此相对的侧处的抓握轮廓94。

现在会是可行的是，例如通过附加仪器10绕角度定位轴线W的相应的扭转，形状配合突出部34沿着形状配合容纳部234的边缘滑动，所述边缘相应地设计为斜面，以便由此将防扭转体31或从动角度固定体72与配对锁止轮廓235带到脱离接合。

然而，优选地设置有主动的操纵，即借助操纵机构90。

现在过程如下：

首先，将操纵轮廓92沿朝着角度固定机构70的角度调节位置E的方向进行操纵，也就是说，球或从动角度固定体72能够到达进入到引导部74中。在将操纵元件91进一步调节到配属于角度调节位置E的位置中，也就是说沿朝着止挡部87的方向进一步调节时，设置在操纵元件91的径向的周缘处的带动体79、例如环形体或操纵元件91的其它的带动轮廓沿朝着角度调节位置E的方向带动防扭转体31或从动角度固定体72，方式为，即带动体79止挡在带动突出部78处，所述带动突出部径向地在外部伸出到防扭转体31之前。带动突出部78例如设计为法兰突出部并且尤其向径向外部伸出到引导突出部83之前。

通过防扭转体31或从动角度固定体72沿朝着角度调节位置E的方向的这种运动，驱动角度固定体71或球到达脱开轮廓72的区域中，例如在从动角度固定体72的外周缘处的环形的区段中，从而其和由此从动部分15能够沿定位轴线W扭转。

角度固定机构70包括配属于驱动部分14的驱动角度固定体71，例如球，其在引导体37处在引导部74中引导。引导部74径向地关于转动轴线D走向并且从引导体73的穿通开口75延伸到其径向的外周缘。

球或驱动角度固定体71能够在引导部74中径向地关于转动轴线D或插接轴线SA运动，从而其一次向径向内部伸出到引导体73的穿通开口75中，以便穿入到从动角度固定体72的固定容纳部76中并且将其关于沿着角度定位轴线W的线性的调节位置固定地固定，这相应于角度固定位置V，对此参见图4。与此相对，在角度调节位置E中，球或驱动角度固定体71调节进入到引导部74中，无论如何与从动角度固定体72的固定容纳部76脱离接合，从而其能够线性地沿着角度定位轴线W或还沿着插接轴线SA进行调节。

从动角度固定体72通过防扭转体31形成。即防扭转体31在其端侧处具有防扭转轮廓33，所述防扭转轮廓在角度固定位置V中与配对防扭转轮廓133处于接合中或能够被带到接合中，从而其与配对防扭转轮廓233脱离接合。因此也就是说，防扭转体31沿着角度定位轴线W的线性的调节负责使从动部分15能够相对于驱动部分14扭转，方式为，即防扭转轮廓33在转动释放位置DF中与配对防扭转轮廓233脱离接合，或从动部分15关于驱动部分14抗扭转地关于角度定位轴线W固定，方式为，即防扭转轮廓33在防扭转位置DS中与手持式工具机器200的配对防扭转轮廓233处于接合中。

防扭转体31或从动角度固定体72在引导体73以及引导体80处关于角度定位轴线W能够线性移位地进行支承。在引导体80处设置有引导容纳部81，其处于引导突出部82之间。引导突出部82接合到在防扭转体31或从动角度固定体72处的引导容纳部84中。在引导容纳部84之间布置有还能够被称为防扭转突出部的引导突出部83，其接合到引导体80的引导容纳部81中。引导突出部83在径向的外周缘处关于防扭转体31或从动角度固定体72的角度定位轴线W或转动轴线D1延伸。

在引导体80的引导突出部82的端侧处设置有用于螺纹紧固件88B的螺纹紧固件容纳部88，即，借助所述螺纹紧固件将引导体73与引导体80固定连接。由此也就是说，所述两个引导体80、73关于角度定位轴线W线性地引导从动角度固定体72或防扭转体31。现在原则上会是能够考虑的是，例如为了操纵角度固定体71设置有马达式致动器，例如电磁铁或类似物。然而，当前给出手动的操作构思，即借助操纵机构90。操纵机构90包括操纵元件91，例如具有操纵轮廓92的环形件，借助所述操纵轮廓能够将球或从动角度固定体72调节进入到引导部74中并且由此调节到与从动角度固定体72的固定容纳部76的接合中，从而其关于角度定位轴线W被位置固定地固定。固定容纳部76例如设计为在整体上套管形的从动角度固定体72的外周缘处的环形槽。

操纵轮廓92是或包括例如斜面。操纵轮廓92倾斜于角度定位轴线W走向。

从动角度固定体72具有用于驱动元件11的穿通开口。从动角度固定体72由驱动元件穿过。

手柄元件93、例如与操纵元件91固定连接的或为一件式的环形体用于对操纵元件91进行操纵。在手柄元件93处布置有抓握轮廓94，例如操纵接片、沟槽或类似物，其在附加仪器11的径向的外周缘处对于操作者来说是能够方便接近的。

优选地，引导体80具有凹处85，抓握轮廓94能够接合到其中。凹处85形成例如引导容纳部，以用于平行于角度定位轴线W引导手柄元件93，也就是说，通过手柄元件93的线性的调节来平行于角度定位轴线W地调节操纵元件91，以便平行于角度定位轴线W地调节操纵轮廓92。

操纵元件91借助弹簧组件97被加载到相应于角度固定位置V的位置中。弹簧组件97包括例如螺旋弹簧98，其容纳在引导体80的弹簧容纳部86B中并且一方面支撑在弹簧容纳部86处，例如支撑在底部区域处，通过所述底部区域，螺纹紧固件89设置成用于将引导体80与附加外壳50紧固。另一方面，弹簧98支撑在手柄元件93的阶梯部95处，以便沿朝着角度固定位置V的方向加载所述手柄元件。手柄元件93能够克服弹簧98的力沿离开支撑面32的方向（也就是说朝着附加外壳50）运动，直到其止挡在引导体80的止挡部87处。止挡部87例如处于凹处85的底部区域处。优选的是，手柄元件93以关于角度定位轴线W的角度间距具有多个抓握轮廓94，例如两个设置在手柄元件93的彼此相对的侧处的抓握轮廓94。

现在会是可行的是，例如通过附加仪器10绕角度定位轴线W的相应的扭转，形状配合突出部34沿着形状配合容纳部234的边缘滑动，所述边缘相应地设计为斜面，以便由此将防扭转体31或从动角度固定体72与配对锁止轮廓235脱离接合。

然而，优选地，设置有主动的操纵，即借助操纵机构90。

现在流程如下：

首先，将操纵轮廓92沿朝着角度固定机构70的角度调节位置E的方向进行操纵，也就是说，球或从动角度固定体72能够到达进入到引导部74中。在将操纵元件91进一步调节到配属于角度调节位置E的位置中，也就是说沿朝着止挡部87的方向进一步调节时，设置在操纵元件91的径向的周缘处的带动体97、例如环形体或操纵元件91的其它的带动轮廓沿朝着角度调节位置E的方向带动防扭转体31或从动角度固定体72，方式为，即带动体79止挡在带动突出部78处，所述带动突出部径向地在外部伸出到防扭转体31之前。带动突出部78例如设计为法兰突出部并且尤其向径向外部伸出到引导突出部83之前。

通过防扭转体31或从动角度固定体72沿朝着角度调节位置E的方向的这种运动，驱动角度固定体71或球到达脱开轮廓72的区域中，例如在从动角度固定体72的外周缘处的环形的区段中，从而其和由此从动部分15能够沿定位轴线W扭转。

在角度调节位置E中，支撑面32、232保持在与彼此的接触中，也就是说，附加仪器10沿着插接轴线SA支撑在手持式工具机器200处并且借助与彼此处于后抓握中的锁止轮廓35、235与手持式工具机器200抗拉地与手持式工具机器200关于支撑轴线或插接轴线SA连接。因此也就是说，关于角度定位轴线W的抗扭转能够通过脱开角度固定机构70或将所述角度固定机构从角度固定位置V调节到角度调节位置E中而被脱开，而不必同时将紧固机构30从其紧固位置或固定位置转换到脱开位置中。从动部分15能够关于驱动部分15绕角度定位轴线W调节或扭转，而不会脱开紧固机构30。

在附加仪器110、310中设置有用于紧固在手持式工具机器200处的紧固机构130、330，其在功能上与紧固机构30相同。

紧固机构130、330的锁止体137、237具有套管区段38，在其内周缘处设置有锁止轮廓35、即卡口轮廓36，以用于与配对锁止轮廓235或卡口轮廓236后抓握。此外，紧固机构30包括支撑体131，其具有用于支撑在手持式工具机器200的支撑面232处的支撑面32以及防扭转轮廓33、例如形状配合突出部34，在相应的形状配合突出部34之间具有形状配合容纳部。防扭转轮廓33用于接合到手持式工具机器200的配对防扭转轮廓233中，所述防扭转轮廓33在防扭转位置DS中接合到所述配对防扭转轮廓233中。因此也就是说，附加仪器110通过沿着插接轴线SA的插接运动能够插接手持式工具机器200，其中，然后支撑面32、232支撑在彼此处并且防扭转轮廓33、233呈现防扭转以免绕插接轴线SA进行扭转，从而通过绕插接轴线SA扭转锁止体137来实现将附加仪器110关于插接轴线SA抗拉地紧固在手持式工具机器200处，方式为，即锁止轮廓35、235到达与彼此的后抓握中。

锁止体137、337被连接在设置成用于操纵紧固机构130、330的并且能够转动地支承在附加外壳150、350处的手柄元件146、346处。

手柄元件146、346在其外周缘处例如具有抓握轮廓147、347，其由操作者抓住并且设置成用于操纵、即用于绕插接轴线SA转动手柄元件146、346并且由此转动锁止体137、337。

附加仪器110、310能够在手持式工具机器200处关于插接轴线SA装配在不同的角度位置中，所述插接轴线同时呈现角度定位轴线W。在此，啮合部或防扭转轮廓33在不同的角度位置中接合到配对防扭转轮廓233中并且紧固机构130、330然后相应于此地被固定或锁止或脱开或解除锁止。

在附加仪器110中现在还如下地进行设置：即使在防扭转轮廓33、233保持在与彼此的接合中时（也就是说，附加仪器110保留在锁止在手持式工具机器200处的锁止位置中或在紧固在手持式工具机器200处的紧固位置中），在附加仪器110中也能够绕角度定位轴线W进行角度调节，也就是说，从动部分15、尤其附加外壳150能够关于驱动部分14绕角度定位轴线W进行扭转。

手柄元件146具有阶梯部143A，在其处支撑有支撑体140，所述支撑体本身又支撑环形体或锁止体137。螺纹紧固件145通过锁止体137的螺纹紧固件容纳部139以及支撑体140的螺纹紧固件容纳部142穿插并且旋入到手柄元件146的螺纹紧固件容纳部143中。锁止体137的螺纹紧固件容纳部139设置在锁止体137的法兰区段处，所述法兰区段支撑在支撑体140的端侧或支撑面处，所述端侧或支撑面本身又支撑在阶梯部143A处。

角度固定机构170包括驱动角度固定体171，其抗转动地并且抗移位地关于角度定位轴线与防扭转体131连接，以及包括从动角度固定体172、例如球，其在从动部分15处径向地关于角度定位轴线W进行支承并且由此能够沿着关于角度定位轴线W径向的调节轨道VB2进行调节。当从动角度固定体172处于与驱动角度固定体171的角度固定容纳部176的接合中时，从动部分关于驱动部分14关于角度定位轴线W抗转动地被锁止或固定，也就是说，角度固定机构170占据其角度固定位置V。与此相对，如果从动角度固定体172或球与驱动角度固定体171的角度固定容纳部176脱离接合，那么占据角度调节位置E并且从动部分15能够相对于驱动部件14绕角度定位轴线W摆动。

从动角度固定体172在引导体173的径向于角度定位轴线W走向的引导部74中在角度固定位置V与角度调节位置E之间能够运动地进行支承。在角度固定位置V中，从动角度固定体172从引导部74出来并且伸出到穿通开口174中，在其处，所述从动角度固定体穿入到驱动角度固定体171的角度固定容纳部176中并且将其抗转动地关于引导体73进行固定、尤其锁止。

引导体173固定地与附加外壳150连接。引导体173由支撑体157形成或固定地与其连接。例如，支撑插入部157或引导体173插入到附加外壳50的区段51中，其中，在附加外壳150的插接容纳部的内周缘处的防扭转轮廓58B到达与在支撑插入部157的径向的外周缘处的防扭转轮廓158的接合中并且将其关于角度定位轴线W防扭转地保持在附加外壳150处。

法兰区段158B向径向外部伸出到防扭转轮廓158之前，在所述法兰区段处设置有用于螺纹紧固件89的穿通开口158C，所述螺纹紧固件穿过穿通开口158C并且旋入到在附加外壳150的端侧58A处的螺纹紧固件容纳部58中。在端侧48A处支撑有支撑插入部157或引导体173的法兰区段或法兰突出部158B。

驱动角度固定体171关于角度定位轴线W抗转动地并且平行于角度定位轴线W抗移位地与防扭转体131连接。在套管区段177A处布置有防扭转轮廓177，其接合到与在防扭转体131的容纳部的内周缘处的与其互补的防扭转轮廓178的接合中，驱动角度固定体171插入到所述容纳部中。保持环179（例如开口环或类似物）以及支撑在防扭转体131和驱动角度固定体171处的阶梯部轮廓（其支撑在彼此处并且横向于角度定位轴线W走向）同样在关于防扭转体131支撑和防扭转地固定驱动角度固定体171的意义上起作用。原则上还会是可行的是，防扭转体131和驱动角度固定体171是一件式的。

从动角度固定体172能够借助操纵机构190来操纵。操纵机构190包括具有操纵轮廓92的操纵体191、例如环形体。操纵轮廓92是斜面，其倾斜于角度定位轴线W走向并且形成斜面传动机构或传输传动机构的组成部分，借助所述斜面传动机构或传输传动机构能够将从动角度固定体172从其角度调节位置E操纵到角度固定位置V中。通过沿平行于角度定位轴线W的箭头方向P的操纵（参见图13），操纵轮廓92释放从动角度固定体172以用于向径向外部关于角度定位轴线W进行调节，从而其能够与角度固定容纳部176脱离接合。

沿朝着角度固定位置V的方向，也就是说，相反于箭头P的箭头方向，操纵元件91通过弹簧组件197进行加载。弹簧组件197具有弹簧198、例如螺旋弹簧，其一方面支撑在防扭转体131处并且另一方面支撑在操纵元件191处。

例如，防扭转体131的套管区段132穿入到弹簧198的内部空间中，所述弹簧支撑在防扭转体131的法兰区段139处。

为了对操纵元件191进行操纵，设置有手柄元件193、例如环形体。手柄元件193具有例如抓握轮廓194，尤其接片或类似的其它的伸出的轮廓，其能够由操作者抓住以用于使手柄元件193和由此操纵元件191平行于角度定位轴线W进行移位。

在附加仪器310中，操纵元件346和锁止体337固定地与彼此连接，例如形状配合地保持在彼此处。例如，锁止体337的径向的和/或环形的突出部接合到操纵元件346的环形的或径向在内部敞开的容纳部346A中。在锁止体337处设置有支承容纳部338，环形的支承体340（其还能够被称为支撑体或支承环）接合到所述支承容纳部中。支承容纳部338通过环形体339封闭，其与锁止体337连接，例如还容纳在容纳部346A中。环形体339和锁止体337夹层状地容纳支承体340。

支承体340（例如环形件）借助螺纹紧固件345与外壳350连接。例如，螺纹紧固件345旋入到在引导体373的端侧358A处的螺纹紧固件容纳部358中。引导体373优选地通过外壳350形成或固定地布置在其处。

因此也就是说，锁止体337绕转动轴线D1或角度定位轴线W或插接轴线SA能够转动地支承在附加外壳350处，从而通过其扭转，紧固机构30绕所述转动轴线在手持式工具机器20处能够被锁止或能够被解除锁止。当角度固定机构370在此占据在其角度固定位置V中时，附加仪器310的防扭转轮廓33到达与手持式工具机器200的防扭转轮廓32的形状配合的防扭转的接合中，从而附加仪器310绕角度定位轴线W或转动轴线D1抗扭转地保持在手持式工具机器200处。

外壳350优选地是两件式的并且包括外壳部件350A、350B，其以轴瓦的类型接合到彼此处。例如，螺纹紧固件350C通过在外壳部件350B处的相应的螺纹紧固件容纳部穿插并且旋入到在外壳部件350A处的旋拧圆顶或螺纹紧固件容纳部处。外壳350将附加仪器310的能够运动的部件（例如传动机构60、角度固定机构370和类似部件）罩住。

角度固定机构370具有驱动角度固定体371，所述驱动角度固定体在其面向驱动侧12的侧处具有防扭转轮廓33，因此也就是说具有形状配合突出部34，从而其能够关于角度定位轴线W防扭转地支撑在手持式工具机器200处。驱动角度固定体371同时形成防扭转体331。

从动部分15配属有从动角度固定体372，其绕角度定位轴线W或转动轴线D1能够转动地支承在从动部分15处。

防扭转轮廓33在角度固定位置E（其同时呈现防扭转位置DS）中接合到手持式工具机器200的配对防扭转轮廓233中，并且在角度调节位置E（其同时呈现转动释放位置DF）中与配对防扭转轮廓233脱离接合。

引导体373布置在附加外壳50的区段51处。

引导体373穿过操纵机构390的操纵元件391并且以其端侧358A伸出到所述操纵元件之前，从而所述引导体在此处提供支承部分，以用于能够转动地支承手柄元件346，尤其用于保持支承环或支承体340，所述支承环或支承体固定在引导体373处并且在其处能够转动地支承有手柄元件346。

优选地，引导体373形成或包括用于驱动角度固定体371的线性支承件373A，所述驱动角度固定体在线性支承件373A处关于调节轴线L能够移位地进行支承。通过沿着调节轴线L调节驱动角度固定体371，能够将防扭转轮廓33与配对防扭转轮廓233带入到接合中或脱离接合，也就是说，调整角度固定位置V或角度调节位置E。

驱动角度固定体371或与其一件式的或固定连接的防扭转体331通过弹簧组件331A被加载到角度固定位置V中。弹簧组件331A包括例如弹簧331B、尤其螺旋弹簧，其支撑在从动部分15处。例如，附加外壳350（尤其其区段51）具有弹簧容纳部331C、尤其以凹口的类型的弹簧容纳部，在其中容纳有弹簧331B。

弹簧331B将驱动角度固定体371支撑在支撑轮廓376处。支撑轮廓376例如以径向向外关于角度定位轴线W伸出的突出部的类型进行设计。所述突出部例如伸出到驱动角度固定体371的套管体373B之前。在套管体373B的端侧处例如设置有防扭转轮廓373。套管体373B具有穿通开口，驱动元件11接合到其中。

径向的突出部377同时形成引导突出部，其接合到引导体373的引导容纳部387中并且在此处关于轴线L或角度定位轴线W被线性地引导。由此，支撑轮廓376或径向的突出部377同时形成防扭转轮廓，其关于附加外壳50和/或从动部分15抗转动地保持驱动角度固定体371。角度固定体371关于线性轴线L仍然能够移位地支承在引导体373处。弹簧组件373A现在沿朝着角度固定位置V的方向加载防扭转体331或角度固定体371，在所述角度固定位置中，防扭转轮廓33与配对防扭转轮廓233处于接合中或到达所述接合中。

可以说，操纵机构390用于脱开角度固定位置V，也就是说，用于沿朝着角度调节位置E的方向调节角度固定机构370。其操纵元件391包括操纵环393，在所述操纵环的径向的外周缘处布置有抓握轮廓394。操纵环393绕角度定位轴线W或纵向轴线L能够转动地关于附加仪器310的驱动部分14和从动部分15进行支承，例如能够转动地支承在引导体373的外周缘处，以便关于线性轴线L调节驱动角度固定体372。

操纵元件391（也就是说操纵环393）与从动角度固定体372是一件式的或固定连接。例如，从动固定体372实现为固定地与操纵元件91连接的结构部件或所述两个结构部件是一件式的。

从动角度固定体372绕角度定位轴线W能够转动地、由此关于驱动角度固定体371绕弧形的、尤其环形的或圆环形的调节轨道VB3能够调节或能够转动。

操纵元件391通过传输传动机构400、例如使力换向的和/或使力增强的传动机构作用于角度固定体371。传输传动机构400是斜面传动机构或具有斜面传动机构，其作用于驱动固定体371的支撑轮廓376、尤其径向的突出部371。

在操纵环393的内周缘处设置有支撑面401，其在角度固定位置V中对支撑轮廓376进行支撑，也就是说，将防扭转轮廓33保持在与配对防扭转轮廓233的接合中。固定调节斜面402在支撑面401（其优选地正交于角度定位轴线W）旁边走向，所述固定调节斜面过渡到释放支撑面403中。释放支撑面403配属于角度调节位置E。也就是说，当操纵环393和由此从动角度固定体372绕角度定位轴线W沿转动方向DR或DL扭转时，支撑面401的突出部372或支撑轮廓376通过调节斜面402到达支撑面403，并且反之亦然，其中，角度固定体371在角度固定位置V与角度调节位置E之间调节。在从角度调节位置E沿朝着角度固定位置V的方向调节时，传输传动机构400在固定传动机构的意义上起作用。

但是，操纵元件391还设计成用于将操纵机构390从角度固定位置V沿朝着角度调节位置E的方向进行调节。也就是说，传输传动机构400还形成脱开传动机构。即，角度固定体371的突出部377支撑在与固定调节斜面对置的脱开调节斜面404以及与释放支撑面403对置的脱开支撑面405处。在相应的之前提及的面之间界定引导通道407，其向引入开口406敞开并且通过转动带动止挡部410在端侧进行限制，优选地也就是说，在一定程度上呈现为死胡同（Sackgassen）。突出部377穿过引入开口406被引入或能够被引入到引导通道407中。

弹簧组件397沿朝着角度固定位置V的方向加载操纵元件391。弹簧组件397包括例如扭转弹簧398，其以支撑端部398A支撑在附加外壳50处（例如在区段51处）并且以支撑区段398B支撑在操纵元件391处。克服弹簧组件397的力，将操纵元件391能够从配属于角度固定位置V的转动位置调节到配属于角度调节位置E的转动位置中，其中，操纵元件391与角度固定体372一起将角度固定体371从角度固定位置V沿朝着角度调节位置E的方向进行操纵。

也就是说，在角度调节位置E中，突出部377止挡在转动带动止挡部410处。通过沿期望的转动方向DR或DL继续转动操纵元件391，突出部377止挡在布置在转动带动止挡部410的彼此相对的侧处的转动带动轮廓410R或410L处，从而其沿转动方向DR或DL带动角度固定体371。所述角度固定体本身虽然关于纵向轴线L能够移位地、然而关于所述纵向轴线抗转动地并且尤其还关于角度定位轴线W抗转动地支撑在从动部分15处，从而操纵元件391沿转动方向DR或DL的扭转相应地转动带动从动部分15。由此，操作操纵是特别简单的，方式为，即操作者通过操纵操纵元件391首先脱开角度固定，也就是说，角度固定机构370被调节到角度调节位置E中，并且通过接着尤其持续地继续转动操纵元件391使从动部分15绕角度定位轴线W关于驱动部分12扭转。所述操作功能沿所述两个转动方向DR和DL具有操纵机构390。

从动部分15关于驱动部件14和由此关于手持式工具机器10的接着的角度固定被特别简单地实现，方式为，即操作者松开操纵元件91，从而所述操纵元件通过弹簧组件397被加载到其配属于角度固定位置V的位置中，也就是说，在角度固定的意义上起作用。当现在防扭转轮廓33、233关于角度定位轴线W处于彼此匹配的转动位置中时，弹簧组件331A和397在关于驱动部分14卡锁和抗转动地锁止从动部分15的意义上起作用。从动部分15可以说卡入在期望的转动位置中。

在图19中示意性地示出偏心附加件，其从动元件321绕转动轴线D2E能够转动地被支承。转动轴线D1和D2例如平行于彼此，然而，横向于其纵向方向相对于彼此具有错位。转动轴线D2E例如绕角度定位轴线W关于转动轴线D1能够转动，然而总是平行于所述转动轴线地进行走向。

驱动角度固定体71、171、371与防扭转体31、131、331固定连接或与其是一件式的。由此，其能够与机器侧的配对防扭转轮廓233被带到关于角度定位轴线W防扭转的接合中。毫无问题地，但是还会是在相应的附加仪器10、110、310之内的可以说内部的防扭转。也就是说，当例如角度固定体71、171、371以其防扭转轮廓33与关于驱动部分14位置固定的、无论如何关于角度定位轴线W抗转动的以配对防扭转轮廓233的类型的配对防扭转轮廓被带到接合中或脱离接合时，毫无问题地也能够实现之前提及的构思。例如能够如下地考虑，使得例如在紧固机构30、130、330的区域中位置固定地布置有以配对防扭转轮廓233的类型的配对防扭转轮廓（示意性地以附图标记433示出）。

Claims (28)

1.附加仪器，所述附加仪器用于手持式工具机器（200）、尤其旋拧机器或钻孔机器，其中，所述附加仪器（10；110；310）具有带有驱动元件（11）的驱动部分（14）和带有用于驱动工作工具（9）的从动元件（21）的从动部分（15），其中，所述驱动元件（11）能够与所述手持式工具机器（200）的机器从动元件（221）耦联以用于驱动所述附加仪器（10；110；310）并且通过用于驱动所述从动元件（21）的传动机构（60）与所述从动元件（21）连接或耦联，并且其中，所述驱动部分（14）在驱动侧处具有紧固机构（30、130、330）用于将所述附加仪器（10；110；310）能够脱开地并且关于角度定位轴线（W）抗转动地紧固在所述手持式工具机器（200）处，其特征在于，所述从动部分（15）相对于所述驱动部分（14）绕所述角度定位轴线（W）能够扭转到至少两个彼此不同的角度位置（W1、W2）中并且能够借助角度固定机构（70、170、370）固定在所述相应的角度位置（W1、W2）中，所述角度固定机构具有驱动角度固定体（71、171、371）和从动角度固定体（72、172、372），其中，所述角度固定体（72、172、372）中的至少一个相对于另一个角度固定体（71、171、371）沿着调节轨道（VB1、VB2、VB3）通过所述附加仪器（10；110；310）的操纵机构（90、190、390）的操纵元件（91、191、391）能够在角度固定位置（V）与角度调节位置（E）之间调节，在所述角度固定位置中，所述角度固定体（71、72；171、172；371、372）将所述从动部分（15）关于所述驱动部分（14）抗转动地固定，在所述角度调节位置中，所述角度固定体（71、72；171、172；371、372）将所述从动部分（15）释放以用于绕所述角度定位轴线（W）关于所述驱动部分（14）进行扭转。

2.根据权利要求1所述的附加仪器，其特征在于，所述角度固定体（71、72；171、172；371、372）在所述角度固定位置（V）中与彼此处于形状配合的接合中和/或所述角度固定体（71、72；171、172；371、372）在所述角度调节位置（E）中脱离接合。

3.根据权利要求1或2所述的附加仪器，其特征在于，所述驱动角度固定体（71、171、371）关于所述角度定位轴线（W）抗转动地布置在所述驱动部分（14）处和/或配属于所述驱动部分（14）和/或所述从动角度固定体（72、172、372）关于所述角度定位轴线（W）抗转动地布置在所述从动部分（15）处和/或配属于所述从动部分（15）。

4.根据前述权利要求中任一项所述的附加仪器，其特征在于，所述调节轨道（VB1、VB2、VB3）横向于所述角度定位轴线（W）和/或径向地关于所述角度定位轴线（W）和/或弧形地绕所述角度定位轴线（W）走向。

5.根据前述权利要求中任一项所述的附加仪器，其特征在于，所述紧固机构（30、130、330）和/或所述角度固定机构（70、170、370）在所述驱动侧处为了将所述附加仪器关于所述角度定位轴线（W）防扭转地保持在所述手持式工具机器（200）、尤其其机器外壳（201）处具有尤其布置在防扭转体（31、131、331）处的防扭转轮廓（33），以用于接合到所述手持式工具机器（200）或所述附加仪器的驱动部分（14）的配对防扭转轮廓（233）中。

6.根据权利要求5所述的附加仪器，其特征在于，所述防扭转轮廓（33）通过在沿着插接轴线（SA）的插接方向上的插接运动能够被带到与所述配对防扭转轮廓（233）的接合中，所述插接轴线平行于所述角度定位轴线（W）或具有平行于所述角度定位轴线（W）的方向分量。

7.根据前述权利要求中任一项所述的附加仪器，其特征在于，所述紧固机构（30、130、330）具有用于在沿着插接轴线（SA）的插接方向上支撑在手持式工具机器（200）处的支撑面（32）并且为了在固定位置中将所述附加仪器（10；110；310）相反于所述插接方向抗拉地保持在所述手持式工具机器（200）处具有至少一个能够在与脱开位置之间调节的、带有至少一个锁止轮廓（35）的锁止体（37、137、337），所述锁止轮廓在所述固定位置中与所述手持式工具机器（200）的配对锁止轮廓（235）处于接合中并且在所述脱开位置中为了将所述附加仪器（10、110）从所述手持式工具机器（200）去除而与所述配对锁止轮廓（235）脱离接合。

8.根据权利要求7所述的附加仪器，其特征在于，所述锁止体（37、137、337）是绕所述插接轴线（SA）或角度定位轴线（W）能够转动地支承的环形体，和/或所述锁止轮廓（35）是卡口轮廓（36）和/或所述锁止体（37、137、337）绕转动轴线能够转动地支承，所述插接方向沿着所述转动轴线走向。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的附加仪器，其特征在于，所述驱动角度固定体（71、171、371）和所述防扭转体（31、131）固定地和/或抗转动地和/或抗移位地连接或是一件式的和/或所述驱动角度固定体（71、171、371）形成所述防扭转体（31、131）和/或所述防扭转轮廓（33）在所述驱动角度固定体（71、171、371）处。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的附加仪器，其特征在于，所述防扭转体（31、131）和/或所述驱动角度固定体（71、171、371）在所述附加仪器（10；110；310）处关于所述角度定位轴线（W）在防扭转位置（DS）与转动释放位置（DF）之间能够运动地进行支承，其中，所述防扭转轮廓（33）在所述防扭转位置（DS）中朝向所述配对防扭转轮廓（233）调节并且在所述转动释放位置（DF）中离开所述配对防扭转轮廓（233）调节和/或所述防扭转轮廓（33）在所述防扭转位置（DS）中为了接合到所述手持式工具机器（200）的配对防扭转轮廓（233）中比在所述转动释放位置（DF）中进一步伸出到所述驱动侧之前。

11.根据权利要求5至10中任一项所述的附加仪器，其特征在于，所述从动角度固定体（72、172、372）在所述角度固定机构（70、170、370）的角度固定位置（V）中将所述防扭转体（31、131、331）在所述防扭转位置（DS）中位置固定地固定和/或在所述角度调节位置（E）中将所述防扭转体（31、131、331）释放以运动到所述转动释放位置（DF）中。

12.根据权利要求5至11中任一项所述的附加仪器，其特征在于，所述操纵元件（91、191、391）与所述防扭转体（31、131、331）运动耦联用于将其带动到所述转动释放位置（DF）中和/或在所述操纵元件（91、191、391）与所述防扭转体（31、131、331）之间布置有脱开传动机构、尤其斜面传动机构，以用于将所述防扭转体（31、131、331）从所述防扭转位置（DS）调节到所述转动释放位置（DF）中。

13.根据权利要求5至12中任一项所述的附加仪器，其特征在于，在所述操纵元件（91、191、391）与至少一个能够调节的防扭转体（31、131、331）之间存在有空隙，其在将所述防扭转体（31、131、331）从所述防扭转位置（DS）调节到所述转动释放位置（DF）中之前实现将至少一个能够沿着调节轨道（VB1、VB2、VB3）进行调节的角度固定体（72、172、372）从所述角度固定位置（V）调节到所述角度调节位置（E）中。

14.根据权利要求5至13中任一项所述的附加仪器，其特征在于，防扭转体（31、131、331）通过弹簧组件被弹簧加载到所述防扭转位置（DS）中。

15.根据前述权利要求中任一项所述的附加仪器，其特征在于，其具有弹簧组件，以用于将所述角度固定机构（70、170、370）操纵到所述角度固定位置（V）中。

16.根据权利要求15所述的附加仪器，其特征在于，所述弹簧组件在将所述角度固定机构（70、170、370）调节到所述角度固定位置（V）中的意义上作用于所述操纵机构（90、190、390）的操纵元件（91、191、391）和/或所述弹簧组件包括由角度定位轴线（W）穿过的螺旋弹簧或扭转弹簧。

17.根据前述权利要求中任一项所述的附加仪器，其特征在于，所述操纵机构（90、190、390）、尤其所述操纵元件（91、191、391）能够被手动地操纵和/或环形地或部分环形地绕所述角度定位轴线（W）延伸和/或包括操纵环。

18.根据前述权利要求中任一项所述的附加仪器，其特征在于，在所述操纵元件（91、191、391）与待通过操纵元件（91、191、391）进行操纵的角度固定体之间布置有传输传动机构、尤其斜面传动机构和/或换向传动机构用于使操纵元件（91、191、391）沿第一运动方向的运动力换向并且力换向成待进行操纵的角度固定体沿第二运动方向的运动。

19.根据前述权利要求中任一项所述的附加仪器，其特征在于，所述操纵元件（91、191、391）横向于、尤其成直角地横向于待进行操纵的角度固定体能够运动地和/或线性地和/或平行于所述角度定位轴线（W）地和/或能够转动地、尤其绕所述角度定位轴线（W）能够转动地支承在所述附加仪器（10；110；310）处。

20.根据前述权利要求中任一项所述的附加仪器，其特征在于，所述操纵元件（91、191、391）绕所述角度定位轴线（W）能够转动地被支承并且具有至少一个转动带动轮廓（410R、410L）用于绕所述角度定位轴线（W）转动带动所述从动部分（15）。

21.根据权利要求20所述的附加仪器，其特征在于，所述操纵元件（91、191、391）具有转动空隙用于如下绕所述角度定位轴线（W）关于所述从动部分（15）的转动运动，使得在所述至少一个转动带动轮廓（410R、410L）与所述从动部分（15）到达转动接合中之前，所述操纵元件（91、191、391）能够从配属于所述角度固定位置（V）的转动位置扭转到配属于所述角度调节位置（E）的转动位置中。

22.根据前述权利要求中任一项所述的附加仪器，其特征在于，所述操纵元件（91、191、391）与至少一个角度固定体、尤其所述从动角度固定体（72、172、372）固定连接或是一件式的。

23.根据前述权利要求中任一项所述的附加仪器，其特征在于，角度固定体（71）关于另一个角度固定体（72）径向地布置在外部。

24.根据前述权利要求中任一项所述的附加仪器，其特征在于，所述角度固定体（72）中的至少一个、尤其一或所述径向地在内部的角度固定体设计为套管体或通过套管体形成和/或由所述附加仪器的驱动元件（11）穿过。

25.根据前述权利要求中任一项所述的附加仪器，其特征在于，所述角度固定体（71、171、371）中的至少一个、尤其至少一个关于所述角度定位轴线（W）径向地能够调节的角度固定体是或包括锁止球和/或所述角度固定体（71、72；171、172；371、372）中的至少一个、尤其径向地关于所述角度定位轴线（W）位置固定的角度固定体具有截球面用于容纳能够径向地运动的角度固定体（71、72；171、172；371、372）。

26.根据前述权利要求中任一项所述的附加仪器，其特征在于，至少一个沿着调节轨道（VB1、VB2、VB3）能够调节的、尤其径向于角度定位轴线（W）能够运动的角度固定体（71、171、371）形成至少两个、优选地至少三个通过操纵机构（90、190、390）能够操纵的、尤其环形地绕角度定位轴线（W）布置的角度固定体（71；171）的组件的组成部分，所述角度固定体关于所述角度定位轴线（W）相对于彼此具有角度间距并且沿着所述调节轨道（VB1、VB2、VB3）、尤其相应地关于所述角度定位轴线（W）径向地能够运动地进行支承。

27.根据前述权利要求中任一项所述的附加仪器，其特征在于，从动角度固定体（72、172、372）径向地关于所述角度定位轴线（W）是位置固定的和/或平行于所述角度定位轴线（W）关于所述驱动部分（40）能够移位地进行支承，并且所述驱动角度固定体（71、171、371）包括至少一个沿着调节轨道（VB1、VB2、VB3）尤其能够转动地或径向于角度定位轴线（W）能够运动地支承的角度固定体或由其形成。

28.手持式工具机器（200），具有根据前述权利要求中任一项所述的附加仪器（10；110；310）。

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