WO2020229020A1 - Flurförderzeug - Google Patents

Flurförderzeug Download PDF

Info

Publication number
WO2020229020A1
WO2020229020A1 PCT/EP2020/056654 EP2020056654W WO2020229020A1 WO 2020229020 A1 WO2020229020 A1 WO 2020229020A1 EP 2020056654 W EP2020056654 W EP 2020056654W WO 2020229020 A1 WO2020229020 A1 WO 2020229020A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
industrial truck
truck according
cross
lifting
struts
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/056654
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jürgen KELLER
Original Assignee
Hubtex Maschinenbau Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubtex Maschinenbau Gmbh & Co. Kg filed Critical Hubtex Maschinenbau Gmbh & Co. Kg
Priority to EP20713206.9A priority Critical patent/EP3969406A1/de
Priority to US17/610,446 priority patent/US20220219960A1/en
Publication of WO2020229020A1 publication Critical patent/WO2020229020A1/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/32Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling freight
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/07513Details concerning the chassis

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck with oppositely arranged lifting masts for raising and lowering a loading platform between these be sensitive in a lifting and lowering direction, and with a chassis having two side areas on which the lifting masts are arranged.
  • the invention relates in particular to an industrial truck which is used to transport air freight shipment pallets or containers.
  • Such an industrial truck is known under the designation "Xway Mover 7000" from the company DIMOS Maschinenbau GmbH.
  • the chassis of this industrial truck is U-shaped: it comprises a voluminous cross member, usually arranged in the forward direction at the rear end, which connects the two side areas It is true that the loading platform of this vehicle can be lowered to regions close to the ground if it does not extend to the rear cross member.
  • the invention is therefore based on the object of creating an industrial truck which has a comparatively low loading and unloading height both at the front and at the rear.
  • the chassis comprises at least two cross members which are spaced apart from one another and which connect the side areas to one another. Due to the multiple cross members now present, their cross sections can be made smaller compared to the single rear cross member of the prior art industrial truck.
  • the chassis of the industrial truck according to the invention is preferably designed in such a way that the cross members reach under the side areas.
  • the cross members are - particularly preferred - arranged to run parallel to one another.
  • the cross members each have a transverse extent that is greater than their overall height. Due to this measure, the minimum loading and unloading height can be reduced again in the industrial truck according to the invention.
  • the overall height is between 10% and 50%, preferably between 15% and 30%, particularly preferably about 25% of the transverse extent.
  • each cross member comprises two struts running parallel to one another. These struts are then preferably connected to one another with a connecting plate to further increase the torsional stiffness.
  • the struts - particularly preferably - each have a rectangular, preferably square cross-section.
  • the connecting plate preferably extends over the entire distance between the two side regions in order to improve the torsional rigidity again.
  • the minimum achievable loading and unloading height can be reduced again if - as is particularly preferred - the loading platform has recesses on its underside for one of the cross members.
  • FIG. 1 shows an embodiment of an industrial truck according to the invention in a first perspective view
  • FIG. 2 the same embodiment in a second perspective view
  • FIG. 4 shows the same embodiment in a view corresponding to FIG. 2, but loaded with a transport container
  • FIG. 7 is a partial view of the same embodiment in a view according to FIG. 1 from behind;
  • Fig. 8 is a perspective rear view of a first embodiment of one of the two masts of the floor conveyor according to the invention
  • Fig. 9 is a perspective front view of the lifting mast shown in Fig. 8;
  • Fig. 10 is a front view of the front of the same lifting mast
  • FIG. 13 shows a machine element which is driven in rotation by means of the drive device and interacts with a flexible traction means
  • FIG. 14 is a perspective rear view of a second exemplary embodiment of a lifting mast
  • 15 is a plan view of the front of the same lifting mast
  • 16 is a perspective front view of the same lifting mast
  • FIG. 17 shows a perspective detail representation of the upper area of a lifting mast
  • FIGS. 14 to 18 shows a detail representation of the central area of the in FIGS. 14 to
  • the exemplary embodiment of an industrial truck according to the invention (hereinafter "industrial truck 100") shown in the drawing comprises a chassis 1 with a loading area 2 which is delimited by side areas 3, 4.
  • components that cannot be seen in the drawing that are required for the operation of the industrial truck for example energy storage devices such as fuel tanks and accumulators, drive devices for driving and lifting functions, electrical and hydraulic circuits for regulating or controlling the drive and lifting power as well as for steering the industrial truck, etc.
  • the forward and reverse directions V, R are symbolized by the arrows V, R.
  • a driver's cab 5 is arranged in the front area of the left side area 4 seen in the forward direction V. It includes the actuation means required to operate the industrial truck 100, such as buttons, switches, joysticks and steering wheel.
  • the industrial truck 100 has four wheels, the front wheels 6 assigned to the front axle A being designed as twin wheels and the rear wheels 7 assigned to the rear axle B being designed as single wheels. All of the four wheels are designed to be steerable in such a way that they can be rotated through 360 ° about their respective steering axis L. Each of the wheels is connected to its own steering motor, not shown in the drawing. All steering motors are preferably designed as electric motors and are controlled via a steering computer so that the industrial truck 100 can make changes in the direction of travel in any sequence without stopping. Thus, a loading or unloading station can be approached directly without time-consuming maneuvering.
  • At least one of the front wheels 6 and rear wheels 7 is coupled to a travel drive.
  • a travel drive To improve traction, all of the Vorderrä 6 and rear wheels 7 are preferably coupled with a drive.
  • the travel drive or drives can - as well as the steering motors - comprise electric motors.
  • the chassis 1 has two cross members 8 which extend parallel to one another and are arranged between the front axle A and the rear axle B. They connect the side areas 3 and 4.
  • the cross members 8 are arranged close to the ground and have a comparatively low overall height Y compared to the transverse extent X, so that only a low loading and unloading height H can be achieved with the industrial truck, as will be explained in more detail below.
  • two lifting masts 9, 10 extend upwards. Their facing sides are at least almost flush with one another facing facing sides of the side areas 3, 4.
  • each mast 9, 10 is used to raise and lower a loading platform 11 in a lifting and lowering device Z. It is used to carry a load, for example a container C.
  • each mast 9, 10 has a flexible traction means 12, which a lower disk 13 and an upper disk 14 rotates.
  • the flexible Switzerland Glasmit tel 12 includes two parallel V-belts. You are between the designed as double pulleys lower and upper discs 13, 14 spanned ge.
  • the upper disk 14 is mounted in a stationary bearing block 15 so that it can rotate freely about an axis 16, the lower disk 13 is connected to the drive shaft 17 of a drive device 18 in a rotationally fixed manner.
  • the drive device 18 preferably also comprises an electric motor.
  • the drive device 18 is mounted on a bearing block 19 which is arranged displaceably on the lifting mast 9, 10 for the purpose of adjusting the tension of the flexible Wegmit means 12 (see in particular FIGS. 12 and 13).
  • the lifting masts 9, 10 each have a bearing block holder 20, which is larger in the clamping direction S than the bearing block 19. According to FIGS is.
  • the front end of each of the clamping screws 21 in the screwing-in direction is supported on a surface of the bearing block 19.
  • the tension of the flexible traction means 12 can be changed by turning the tensioning screws 21 in and out.
  • the flexible traction means 12 has two strands 22, 23 running parallel to one another due to the rotation around the lower and upper disks 13, 14. So that the flexible traction means 12 of the two lifting masts 9, 10 rotate at exactly the same speed Ge, the drive shafts 17 of the two Antriebseinrich lines 18 of the lifting masts 9, 10 are preferably mechanically connected to each other via a connecting shaft 24 (see Fig. 5). By providing a connecting shaft 24, it is basically also possible to use only a single connection Drive motor 18 for the flexible traction means 12 of the two lifting masts 9, 10 provided.
  • the loading platform 11 is connected to one of the two strands 22, 23 of the two flexible traction means 12 of the lifting masts 9, 10, which run in the same direction when the drive devices 18 are actuated, for example with the strand 23.
  • Each guide profile 25, 26 is provided on the lifting masts 9, 10 - as can be seen in particular in FIGS. 10 and 11 using the example of the lifting mast 9.
  • Each guide profile 25, 26 has an internal cross-section which is approximately C-shaped. It has a base surface 27 and two mutually parallel side surfaces 28, 29 extending perpendicularly from the base surface to the open profile side 30.
  • the guide profiles 25, 26 are arranged on the respective lifting mast 9, 10 in such a way that their open profile sides 30 face one another.
  • the loading platform 11 has on its side facing the lifting mast 9 provided there is two guide rollers 31, 32, which in the illustrated embodiment each roll on one of the two outer Bees 29 of the guide profiles 25, 26 and thus lead the guide platform 11 against displacements relative to the lift mast 9 in the VR direction of the floor conveyor. It goes without saying that the loading platform 11 is also designed accordingly on the side not shown in FIG. 11 and facing the other lifting mast 10.
  • the lifting mast 10 also has guide profiles 25, 26.
  • the guide rollers 31, 32 can also be arranged in such a way that they both roll on the central side surfaces 28 of the guide profiles 25, 26.
  • further guide rollers can be provided offset in the longitudinal direction of the guide profiles 25, 26 relative to the guide rollers 31, 32, which in turn roll on one of the side surfaces 28 or 29. Because of this measure, the loading platform can also be secured against tilting in an axis running perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 10 with the aid of the guide profiles 25, 26.
  • a significant advantage of the design and arrangement of the guide profiles 25, 26 and the guide rollers 31, 32 rolling in them is that forces acting on the loading platform 11 in the VR direction, as can occur in particular during loading and unloading, are directly transferred from the both masts 9, 10 are taken and there is no further, possibly technically complex measures required.
  • the industrial truck 100 has a particularly low loading and unloading height H. As can be seen in FIG. 7, this is essentially identical on the front and rear axles. This is caused by the training of the chassis 1 with the cross members 8 in contrast to the known U-shaped design of the chassis with a single, rear cross member, which must be made considerably more voluminous than the cross-section to achieve the required chassis rigidity two, in the longitudinal extent of the industrial truck 100 spaced from each other cross member 8.
  • the loading platform 11 has recesses 33 on the underside for one of the cross members 8, so that the loading and unloading height H the vertical extension of the cross member 8 from the ground only slightly exceeds.
  • Each of the cross members 8 can comprise two struts 34, 35 which run parallel to one another and which have a rectangular, preferably square cross section.
  • the struts 34, 35 are connected to one another by means of a connecting plate 36.
  • the lifting masts 9, 10 each have a base plate 37 from which a lower frame component 38, which includes the bearing block holder 20, extends upward.
  • the unte re frame member 38 is viewed from the front or the rear of the mast 9, 10 is approximately U-shaped.
  • Side walls 39, 40 of the lifting mast which are provided with lateral stiffening ribs 41, 42, rest on the outer sides of its two legs.
  • a first main frame 43 extends which comprises lateral profiles 44, 45 which are connected to one another via cross struts 46, 47, 48. Between the lower Cross strut 46 and the central cross strut 48 extend in an X-like arrangement diagonal struts 49, 50.
  • the guide profiles 25, 26 are fastened to the base plate 37, the side walls 39, 40 and the cross struts 46, 47, 48.
  • the lifting mast constructed in this way is characterized by considerable torsional stiffness with low weight and low manufacturing costs.
  • the upper bearing block 15 is arranged between the central cross strut 47 and the upper cross strut 48.
  • the bearing block 15 is missing between the cross struts 47 and 48. Instead, it extends from the upper cross strut 48 upwards a second main frame 51. It has a lower cross strut 52 which is screwed to the upper cross strut 48 of the first main frame 43.
  • a middle cross strut 55 is connected to the cross strut 52 via diagonal struts 53, 54.
  • the bearing block 15 is arranged between this and an upper cross strut 56.
  • the guide profiles 25, 26 extend from the base plate 37 to the cross strut 56, the guide profiles 25, 26 are longer in the lifting mast shown in FIGS. 14 to 18, for example by adding guide profiles 57 longer than in the case of FIGS. 8 to 10 illustrated trained. Accordingly, the flexible traction means 12 also has a greater length in the exemplary embodiments shown in FIGS. 14 to 18 than in those shown in FIGS. 8 to 10.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Bei einem Flurförderzeug, mit einander gegenüberliegend angeordneten Hubmasten zum Anheben und Absenken einer sich zwischen diesen befindlichen Ladeplattform (11) in einer Anhebe- und Absenkrichtung, und mit einem zwei Seitenbereiche (3, 4), an denen die Hubmasten angeordnet sind, aufweisenden Fahrgestell (1), umfasst das Fahrgestell (1) zumindest zwei voneinander beabstandete Querträger (8), die die Seitenbereiche (3, 4) miteinander verbinden.

Description

Hubtex Maschinenbau GmbH & Co. KG
Werner-von-Siemens-Straße 8
36041 Fulda
Flurförderzeug
Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, mit einander gegenüberliegend ange ordneten Hubmasten zum Anheben und Absenken einer sich zwischen diesen be findlichen Ladeplattform in einer Anhebe- und Absenkrichtung, und mit einem zwei Seitenbereiche, an denen die Hubmasten angeordnet sind, aufweisenden Fahrgestell.
Die Erfindung betrifft insbesondere ein Flurförderzeug, das zum Transport von Luftfrachtsendungs-Paletten oder -Containern eingesetzt wird. Ein derartiges Flurförderzeug ist unter der Bezeichnung„Xway Mover 7000" von der Firma DIMOS Maschinenbau GmbH bekannt. Bei diesem Flurförderzeug ist das Fahrgestell U-förmig ausgebildet: es umfasst einen üblicherweise in Vor wärtsfahrtrichtung am hinteren Ende angeordneten voluminösen Querträger, der die beiden Seitenbereiche miteinander verbindet. Zwar lässt sich bei diesem Fahrzeug die Ladeplattform bis in bodennahe Regionen absenken, wenn sie sich nicht bis zum hinteren Querträger erstreckt. Regelmäßig ist es jedoch erwünscht, dass zu transportierende Lasten, wie Luftfrachtsendungs-Paletten oder -Container nicht nur von vorn, sondern auch von hinten auf die Ladeplattform geschoben werden können. Hierzu muss sich die Ladeplattform bis über den hin- teren Querträger erstrecken, wodurch die minimal erreichbare Be- und Entlade höhe über dem Untergrund unerwünscht hoch ist. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug zu schaffen, welches sowohl vorn, als auch hinten eine vergleichsweise geringe Be- und Ent ladehöhe aufweist.
Diese Aufgabe wird durch das in Anspruch 1 wiedergegebene Flurförderzeug ge löst.
Bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug umfasst das Fahrgestell zumindest zwei voneinander beabstandete Querträger, die die Seitenbereiche miteinander verbinden. Aufgrund der nun vorhandenen mehreren Querträger können deren Querschnitte kleiner gegenüber dem einzigen hinteren Querträger des zum Stand der Technik gehörenden Flurförderzeugs ausgebildet werden.
Vorzugsweise ist das Fahrgestell des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs derart ausgebildet, dass die Querträger die Seitenbereiche untergreifen.
Die Querträger sind - besonders bevorzugt - parallel zueinander verlaufend an geordnet.
Bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung weisen die Querträger jeweils eine Quererstreckung auf, die größer als deren die Bauhöhe ist. Aufgrund dieser Maßnahme lässt sich bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug die minimale Be- und Entladehöhe abermals reduzieren.
Es hat sich gezeigt, dass ausreichend hohe Verwindungssteifigkeiten erzielbar sind, wenn die Bauhöhe zwischen 10 % und 50 %, vorzugsweise zwischen 15 % und 30 %, besonders bevorzugt etwa 25 % der Querstreckung beträgt.
Besonders bevorzugt ist eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fluförder- zeugs, bei welcher jeder Querträger zwei zueinander parallel verlaufende Streben umfasst. Diese Streben sind dann zur weiteren Erhöhung der Verwindungsstei figkeit vorzugsweise mit einer Verbindungsplatte miteinander verbunden. Die Streben weisen - besonders bevorzugt - jeweils einen rechteckigen, vor zugsweise quadratischen Querschnitt auf.
Des Weiteren bevorzugt erstreckt sich die Verbindungsplatte über den gesamten Abstand zwischen den beiden Seitenbereichen, um so die Verwindungssteifheit abermals zu verbesseren.
Die minimal erreichbare Be- und Entladehöhe lässt sich nochmals reduzieren, wenn - wie besonders bevorzugt - die Ladeplattform an ihrer Unterseite Ausspa rungen für jeweils einen der Querträger aufweist.
Die Erfindung soll anhand der beigefügten Zeichnungen weiter erläutert werden. Es zeigen schematisch :
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs in einer ersten perspektivischen Ansicht;
Fig. 2 dasselbe Ausführungsbeispiel in einer zweiten perspektivischen An sicht;
Fig. 3 dasselbe Ausführungsbeispiel in einer Seitenansicht;
Fig. 4 dasselbe Ausführungsbeispiel in einer Fig. 2 entsprechenden An sicht, jedoch mit einem Transportcontainer beladen;
Fig. 5 dasselbe Ausführungsbeispiel in einer Ansicht von unten;
Fig. 6 dasselbe Ausführungsbeispiel in einer Ansicht von oben;
Fig. 7 eine Teilansicht desselben Ausführungsbeispiels in einer Ansicht ge mäß Fig. 1 von hinten;
Fig. 8 eine perspektivische Rückansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines der beiden Hubmasten des erfindungsgemäßen Flurförder zeugs; Fig. 9 eine perspektivische Vorderansicht des in Fig. 8 dargestellten Hub mastes;
Fig. 10 eine Frontalansicht der Vorderseite desselben Hubmastes;
Fig. 11 eine Ansicht desselben Hubmastes von oben;
Fig. 12 eine Detailansicht einer Antriebseinrichtung dieses Hubmastes;
Fig. 13 ein mittels der Antriebseinrichtung drehangetriebenes, mit einem flexiblen Zugmittel zusammenwirkendes Maschinenelement;
Fig. 14 eine perspektivische Rückansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Hubmastes;
Fig. 15 eine Draufsicht auf die Vorderseite desselben Hubmastes;
Fig. 16 eine perspektivische Vorderansicht desselben Hubmastes;
Fig. 17 eine perspektivische Ausschnittsdarstellung des oberen Bereichs ei nes Hubmastes sowie
Fig. 18 eine Ausschnittsdarstellung des mittleren Bereichs des in Fig. 14 bis
16 dargestellten Ausführungsbeispiels des Hubmastes.
Das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs (nachfolgend kurz„Flurförderzeug 100") umfasst ein Fahrgestell 1 mit einem Ladebereich 2, der von Seitenbereichen 3, 4 begrenzt ist. In den beiden Seitenbereichen 3 und 4 sind in der Zeichnung nicht erkennbare Kompo nenten untergebracht, die im Betrieb des Flurförderzeugs erforderlich sind, bei spielsweise Energiespeicher wie Kraftstofftanks und Akkumulatoren, Antriebsein richtungen für Fahr- und Hebefunktionen, elektrische und hydraulische Schaltun gen zum Regeln oder Steuern der Antriebs- und Hebeleistungen sowie zum Len ken des Flurförderzeugs, etc. In Fig. 1 sind die Vorwärts- und Rückwärtsfahrtrichtungen V, R mit dem Pfeilen V, R symbolisiert.
An dem vorderen Bereich des in Vorwärtsfahrtrichtung V gesehenen linken Sei tenbereichs 4 ist eine Fahrerkabine 5 angeordnet. Sie umfasst die zum Betrieb des Flurförderzeugs 100 benötigten Betätigungsmittel wie Tasten, Schalter, Joy sticks und Lenkrad.
Wie insbesondere in Fig. 5 erkennbar ist, weist das Flurförderzeug 100 vier Räder auf, wobei die der Vorderachse A zugeordneten Vorderräder 6 als Zwillingsräder und die der Hinterachse B zugeordneten Hinterräder 7 als Einzelräder ausgebildet sind. Sämtliche der vier Räder sind lenkbar derart ausgebildet, dass sie um ihre jeweilige Lenkachse L um 360° drehbar sind. Jedes der Räder ist mit einem eige nen, in der Zeichnung nicht erkennbaren Lenkmotor verbunden. Alle Lenkmoto ren sind vorzugsweise als Elektromotoren ausgebildet und werden über einen Lenkcomputer angesteuert, sodass das Flurförderzeug 100 Fahrtrichtungsände rungen in beliebiger Folge ohne Anhalten vollziehen kann. Somit kann eine Be- oder Entladungsstation direkt ohne aufwendiges Rangieren angefahren werden.
Zumindest eines der Vorderräder 6 und Hinterräder 7 ist mit einem Fahrantrieb gekoppelt. Zur Verbesserung der Traktion sind vorzugsweise sämtliche Vorderrä der 6 und Hinterräder 7 mit jeweils einem Fahrantrieb gekoppelt. Der oder die Fahrantriebe können - wie auch die Lenkmotoren -Elektromotoren umfassen.
Wie in Fig. 5 erkennbar ist, weist das Fahrgestell 1 zwei sich parallel zueinander erstreckende, zwischen der Vorderachse A und der Hinterachse B angeordnete Querträger 8 auf. Sie verbinden die Seitenbereiche 3 und 4. Die Querträger 8 sind bodennah angeordnet und weisen eine im Vergleich zur Quererstreckung X vergleichsweise geringe Bauhöhe Y auf, sodass mit dem Flurförderzeug eine nur geringe Be- und Entladehöhe H realisierbar ist, wie nachfolgend noch genauer erläutert wird. Von dem Fahrgestell 1 erstrecken sich nach oben zwei Hubmasten 9, 10. Ihre einander zugewandten Seiten sind zumindest nahezu bündig miteinander zuge wandten Seiten der Seitenbereiche 3, 4 angeordnet.
Die beiden Hubmasten 9, 10 dienen dem Anheben und Absenken einer Ladeplatt form 11 in einer Anhebe- und Absenkvorrichtung Z. Sie dient dem Tragen einer Last, bspw. einem Container C. Hierzu weist jeder Hubmast 9, 10 ein flexibles Zugmittel 12 auf, welches eine untere Scheibe 13 und eine obere Scheibe 14 umläuft. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst das flexible Zugmit tel 12 zwei parallel zueinander verlaufende Keilriemen. Sie sind zwischen den als Doppelriemenscheiben ausgebildeten unteren und oberen Scheiben 13, 14 ge spannt. Während die obere Scheibe 14 in einem feststehenden Lagerbock 15 um eine Achse 16 frei drehbar gelagert ist, ist die untere Scheibe 13 drehfest mit der Antriebswelle 17 einer Antriebseinrichtung 18 verbunden. Die Antriebseinrichtung 18 umfasst vorzugsweise ebenfalls einen Elektromotor.
Die Antriebseinrichtung 18 ist an einem Lagerbock 19 gelagert, welcher an dem Hubmast 9, 10 zum Zwecke der Einstellung der Spannung des flexiblen Zugmit tels 12 verlagerbar angeordnet ist (siehe insbesondere Fig. 12 und 13). Hierzu weisen die Hubmasten 9, 10 jeweils eine Lagerbockaufnahme 20 auf, die in Spannrichtung S eine größere Ausdehnung hat als der Lagerbock 19. Gemäß Fig. 12 und 13 von oben münden in die Lagerbockaufnahme 20 zwei Gewindebohrun gen, in die jeweils eine Spannschraube 21 eingedreht ist. Das in Eindrehrichtung vordere Ende jeder der Spannschrauben 21 stützt sich auf einer Fläche des La gerbocks 19 ab. Wie aus den Fig. 12 und 13 sinnfällig wird, kann die Spannung des flexiblen Zugmittels 12 durch ein Ein- und Ausdrehen der Spannschrauben 21 verändert werden.
Das flexible Zugmittel 12 weist aufgrund des Umlaufs um die unteren und oberen Scheiben 13, 14 zwei zueinander parallel verlaufende Trume 22, 23 auf. Damit die flexiblen Zugmittel 12 der beiden Hubmasten 9, 10 mit exakt derselben Ge schwindigkeit umlaufen, sind die Antriebswellen 17 der beiden Antriebseinrich tungen 18 der Hubmasten 9, 10 vorzugsweise über eine Verbindungswelle 24 mechanisch miteinander verbunden (siehe Fig. 5). Durch Vorsehen einer Verbin dungswelle 24 ist es grundsätzlich auch möglich, lediglich einen einzigen An- triebsmotor 18 für die flexiblen Zugmittel 12 der beiden Hubmasten 9, 10 vorzu sehen.
Zum Zwecke des Anhebens und Absenkens ist die Ladeplattform 11 mit einem der beiden bei Betätigung der Antriebseinrichtungen 18 gleichsinnig verlaufenden Trume 22, 23 der beiden flexiblen Zugmittel 12 der Hubmasten 9, 10 verbunden, beispielsweise jeweils mit dem Trum 23.
Zur Führung der Ladeplattform 11 an den Hubmasten 9, 10 sind an den Hubmas ten 9, 10 - wie insbesondere in Fig. 10 und 11 am Beispiel des Hubmasts 9 er kennbar - Führungsprofile 25, 26 vorgesehen. Jedes Führungsprofil 25, 26 hat einen Innenquerschnitt, der etwa C-förmig ausgebildet ist. Er weist eine Basisflä che 27 und zwei zueinander parallele, sich senkrecht von der Basisfläche zur of fenen Profilseite 30 hin erstreckende Seitenflächen 28, 29 auf.
Die Führungsprofile 25, 26 sind derart an dem jeweiligen Hubmast 9, 10 ange ordnet, dass ihre offenen Profilseiten 30 einander zugewandt sind.
Wie in Fig. 11 erkennbar ist, weist die Ladeplattform 11 auf ihrer dem dort dar gestellten Hubmast 9 zugewandten Seite zwei Führungsrollen 31, 32 auf, die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils an einer der beiden äußeren Sei tenflächen 29 der Führungsprofile 25, 26 abrollen und somit die Führungsplatt form 11 gegen Verlagerungen relativ zum Hubmast 9 in V-R- Richtung des Flur förderzeugs führen. Es versteht sich, dass die Ladeplattform 11 auch an der in Fig. 11 nicht dargestellten, dem anderen Hubmast 10 zugewandten Seite ent sprechen ausgebildet ist. Auch der Hubmast 10 weist Führungsprofile 25, 26 auf. Schließlich sei darauf hingewiesen, dass die Führungsrollen 31, 32 auch derart angeordnet sein können, dass sie beide an den mittleren Seitenflächen 28 der Führungsprofile 25, 26 abrollen. Darüber hinaus können in Längsrichtung der Führungsprofile 25, 26 zu den Führungsrollen 31, 32 versetzt weitere, in der Zeichnung nicht dargestellte Führungsrollen vorgesehen sein, die dann wiederum an einer der Seitenflächen 28 oder 29 abrollen. Aufgrund dieser Maßnahme kann die Ladeplattform mithilfe der Führungsprofile 25, 26 auch gegen ein Verkippen in eine senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 10 verlaufenden Achse gesichert werden. Ein wesentlicher Vorteil der Ausbildung und Anordnung der Führungsprofile 25, 26 sowie der in ihnen abrollenden Führungsrollen 31, 32 besteht darin, dass auf die Ladeplattform 11 in V-R-Richtung wirkende Kräfte, wie sie insbesondere beim Be- und Entladen auftreten können, direkt von den beiden Hubmasten 9, 10 auf genommen werden und es hierzu keinen weiteren, möglicherweise technisch aufwendigen Maßnahmen bedarf.
Wie bereits weiter oben erwähnt, weist das Flurförderzeug 100 eine besonderes niedrige Be- und Entladehöhe H auf. Diese ist - wie in Fig. 7 erkennbar - vorder- achs- und hinterachsseitig im Wesentlichen identisch. Dies wird durch die Ausbil dung des Fahrgestells 1 mit den Querträgern 8 im Unterschied zu der bekannten U-förmigen Ausbildung des Fahrgestells mit einem einzigen, hinteren Querträger bewirkt, der zum Erzielen der erforderlichen Fahrgestell-Steifigkeit im Quer schnitt erheblich voluminöser ausgebildet werden muss als die beiden, in Längserstreckung des Flurförderzeugs 100 voneinander beabstandeten Querträ ger 8. Um die Be- und Entladehöhe H minimieren zu können, weist die Ladeplatt form 11 an der Unterseite Aussparungen 33 für jeweils einen der Querträger 8 auf, sodass die Be- und Entladehöhe H die vertikale Erstreckung der Querträger 8 vom Untergrund nur geringfügig übersteigt.
Jeder der Querträger 8 kann zwei parallel zueinander verlaufende Streben 34, 35 umfassen, die einen rechteckigen, vorzugsweise quadratischen Querschnitt auf weisen. Die Streben 34, 35 sind mittels einer Verbindungsplatte 36 miteinander verbunden.
Wie beispielsweise in den Figuren 8 und 9 erkennbar ist, weisen die Hubmasten 9, 10 jeweils eine Bodenplatte 37 auf, von der sich ein unteres Rahmenbauteil 38, welches die Lagerbockaufnahme 20 umfasst, nach oben erstreckt. Das unte re Rahmenbauteil 38 ist von der Vorder- bzw. der Rückseite des Hubmastes 9, 10 betrachtet etwa U-förmig ausgebildet. An den Außenseiten seiner beiden Schenkel liegen Seitenwandungen 39, 40 des Hubmastes an, die mit seitlichen Versteifungsrippen 41, 42 versehen sind. Von der Bodenplatte 37 nach oben er streckt sich ein erster Hauptrahmen 43, der seitliche Profile 44, 45 umfasst, die über Querstreben 46, 47, 48 miteinander verbunden sind. Zwischen der unteren Querstrebe 46 und der mittleren Querstrebe 48 erstrecken sich X-artig angeord nete Diagonalverstrebungen 49, 50. An der Bodenplatte 37, den Seitenwandun gen 39, 40 und den Querstreben 46, 47, 48 sind die Führungsprofile 25, 26 be festigt. Der so aufgebaute Hubmast zeichnet sich durch eine erhebliche Verwin dungsteifheit bei gleichzeitig geringem Gewicht und geringem Fertigungsaufwand aus.
Bei dem in Fig. 8, 9 und 10 dargestellten Ausführungsbeispiel des Hubmastes ist zwischen der mittleren Querstrebe 47 und der oberen Querstrebe 48 der obere Lagerbock 15 angeordnet. Wie durch Vergleich mit dem in Fig. 14 bis 18 darge stellten, weiteren Ausführungsbeispiel eines Hubmastes 9, 10 erkennbar ist, fehlt bei diesem weiteren Ausführungsbeispiel der Lagerbock 15 zwischen den Quer streben 47 und 48. Stattdessen erstreckt sich von der oberen Querstrebe 48 nach oben ein zweiter Hauptrahmen 51. Er weist eine untere Querstrebe 52 auf, die mit der oberen Querstrebe 48 des ersten Hauptrahmens 43 verschraubt ist. Über Diagonalverstrebungen 53, 54 ist eine mittlere Querstrebe 55 mit der Quer strebe 52 verbunden. Zwischen dieser und einer oberen Querstrebe 56 ist der Lagerbock 15 angeordnet. Die Führungsprofile 25, 26 erstrecken sich von der Bodenplatte 37 bis zur Querstrebe 56, die Führungsprofile 25, 26 sind bei dem in Fig. 14 bis 18 gezeigten Hubmast bspw. Durch Ergänzung von Führungsprofilab schnitten 57 länger als bei dem in Fig. 8 bis 10 dargestellten ausgebildet. Dem entsprechend weist auch das flexible Zugmittel 12 bei den in Fig. 14 bis 18 ge zeigten Ausführungsbeispielen eine größere Länge als bei den in Fig. 8 bis 10 dargestellten auf.
Aus den vorstehenden Erläuterungen wird ersichtlich, dass es aufgrund des mo dularen Aufbaus des Hubmastes mit einer variablen Anzahl von Diagonalverstre bungen und Querstreben möglich ist, auf einfache Weise Hubmasten unter schiedlicher Längen bereitzustellen, die an Anwenderanforderungen angepasst sind. Ferner ist ersichtlich, dass aufgrund dieses modularen Aufbaus bereits exis tierende, entsprechende Hubmasten aufweisende Flurförderzeuge mit nur gerin gem Aufwand hinsichtlich der mit ihnen erzielbaren, maximalen Hubhöhe an sich ändernde Anforderungen angepasst werden können. Hierzu sind lediglich Seg mente, wie in Fig. 15 mit D bezeichnet, samt zugehöriger Führungsprofilab schnitte 57 des jeweiligen Hubmastes 9, 10 zu entfernen oder zu ergänzen, so- wie das flexible Zugmittel 12 durch ein solches mit geeigneter Länge auszutau schen.
Bezuaszeichenliste:
100 Flurförderzeug
1 Fahrgestell
2 Ladebereich
3 Seitenbereich
4 Seitenbereich
5 Fahrerkabine
6 Vorderräder
7 Hinterräder
8 Querträger
9 Hubmast
10 Hubmast
11 Ladeplattform
12 flexibles Zugmittel
13 untere Doppelriemenscheibe
14 oberen Doppelriemenscheibe
15 Lagerbock
16 Achse
17 Antriebswelle
18 Antriebseinrichtung
19 Lagerbock
20 Lagerbockaufnahme
21 Spannschraube
22 Trum
23 Trum
24 Verbindungswelle
25 Führungsprofil
26 Führungsprofil
27 Basisfläche
28 Seitenfläche
29 Seitenfläche
30 offene Seite 31 Führungsrolle
32 Führungsrolle
33 Aussparungen
34 Strebe
35 Strebe
36 Verbindungsplatte
37 Bodenplatte
38 Rahmenbauteil
39 Seitenwandung
40 Seitenwandung
41 Versteifungsrippe
42 Versteifungsrippe
43 Hauptrahmen
44 Profil
45 Profil
46 Querstrebe
47 Querstrebe
48 Querstrebe
49 Diagonalverstrebung
50 Diagonalverstrebung
51 weiterer Hauptrahmen
52 Querstrebe
53 Diagonalverstrebung
54 Diagonalverstrebung
55 Querstrebe
56 Querstrebe
57 Führungsprofilabschnitt
A Vorderachse
B Hinterachse
C Container
D Segment
H Be- und Entladehöhe
L Lenkachsen
R Rückwärtsfahrtrichtung S Spannrichtung
V Vorwärtsfahrtrichtung X Quererstreckung
Y Bauhöhe
Anhebe- und Absenkrichtung

Claims

Patentansprüche:
1. Flurförderzeug (100),
mit einander gegenüberliegend angeordneten Hubmasten (9, 10) zum Anhe ben und Absenken einer sich zwischen diesen befindlichen Ladeplattform (11) in einer Anhebe- und Absenkrichtung (Z),
mit einem zwei Seitenbereiche (3, 4), an denen die Hubmasten (9, 10) ange ordnet sind, aufweisenden Fahrgestell (1),
dadurch gekennzeichnet,
dass das Fahrgestell (1) zumindest zwei voneinander beabstandete Querträger (8) umfasst, die die Seitenbereiche (3, 4) miteinander verbinden.
2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Quer träger (8) die Seitenbereiche (3, 4) untergreifen.
3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Querträger (8) parallel zueinander verlaufend angeordnet sind.
4. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Querträger (8) jeweils eine Quererstreckung (X) und eine Bauhöhe (Y) aufweisen, wobei die Bauhöhe (Y) geringer als die Quererstreckung (X) ist.
5. Flurförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauhö he (Y) maximal 50 % und minimal 10 %, vorzugsweise maximal 30 % und minimal 15 %, besonders bevorzugt etwa 25 % der Quererstreckung (X) be trägt.
6. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Querträger (8) zwei zueinander parallel verlaufende Streben (34, 35) umfasst.
7. Flurförderzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Streben (34, 35) mittels einer Verbindungsplatte (36) miteinander verbunden sind.
8. Flurförderzeug nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Streben (34, 35) jeweils einen rechteckigen, vorzugsweise quadratischen Querschnitt aufweisen.
9. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Verbindungsplatte (36) über den gesamten Abstand zwi schen den beiden Seitenbereichen (3, 4) erstreckt.
10. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladeplattform (11) an ihrer Unterseite Aussparungen (33) für jeweils einen der Querträger (8) aufweist.
PCT/EP2020/056654 2019-05-14 2020-03-12 Flurförderzeug WO2020229020A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20713206.9A EP3969406A1 (de) 2019-05-14 2020-03-12 Flurförderzeug
US17/610,446 US20220219960A1 (en) 2019-05-14 2020-03-12 Industrial truck

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019112582.0 2019-05-14
DE102019112582.0A DE102019112582A1 (de) 2019-05-14 2019-05-14 Flurförderzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020229020A1 true WO2020229020A1 (de) 2020-11-19

Family

ID=69941330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2020/056654 WO2020229020A1 (de) 2019-05-14 2020-03-12 Flurförderzeug

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220219960A1 (de)
EP (1) EP3969406A1 (de)
DE (1) DE102019112582A1 (de)
WO (1) WO2020229020A1 (de)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3757899A (en) * 1971-03-12 1973-09-11 C & M Manuf Co Double mast side loader lift truck and double actuator balancing
WO2015074755A2 (de) * 2013-11-20 2015-05-28 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Fahrzeug und verfahren zur durchführung von lageraktionen mit lagereinheiten
GB2536664A (en) * 2015-03-25 2016-09-28 Combilift Two-sided fork lift apparatus

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3524563A (en) * 1968-05-24 1970-08-18 Cochran Western Corp Mobile loading apparatus
US4312619A (en) * 1979-07-19 1982-01-26 Fmc Corporation Aircraft cargo loading method and apparatus
DE3036304A1 (de) * 1980-09-26 1982-05-27 Trepel Ag, 6200 Wiesbaden Fahrzeug zum transport von guetern, insbesondere auf dem vorfeld von flughaefen
JP2009001406A (ja) * 2007-06-25 2009-01-08 Ihi Corp スタッカクレーン
FR3090540B1 (fr) * 2018-12-20 2020-12-18 Stanley Robotics Convoyeur pour le déplacement de véhicules à quatre roues

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3757899A (en) * 1971-03-12 1973-09-11 C & M Manuf Co Double mast side loader lift truck and double actuator balancing
WO2015074755A2 (de) * 2013-11-20 2015-05-28 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Fahrzeug und verfahren zur durchführung von lageraktionen mit lagereinheiten
GB2536664A (en) * 2015-03-25 2016-09-28 Combilift Two-sided fork lift apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
DE102019112582A1 (de) 2020-11-19
EP3969406A1 (de) 2022-03-23
US20220219960A1 (en) 2022-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2419365B1 (de) Handhabungsgerät und mast hierfür
EP2719653B1 (de) Motorisch in vertikaler Richtung höhenverstellbarer Hubtisch, z. B. zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie
DE60316976T2 (de) Wagen
WO2017161396A1 (de) Fahrzeug mit seitlicher hubeinrichtung
DE102012018809B4 (de) Motorisch in vertikaler Richtung höhenverstellbarer Hubtisch zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie
EP1907310A1 (de) Anhänger für ein kraftfahrzeug
EP0367913B1 (de) Vorrichtung zur Einlagerung und Entnahme von Werkstücken bei einem Lagerregal
DE69620789T2 (de) Hubwagen für niedrige höhe
EP0678443B1 (de) Fahrwerk, insbesondere für mobile Arbeitsgeräte und Fahrzeuge
DE1481201C3 (de) Hebevorrichtung zum Umsetzen von Lasten
EP3969405B1 (de) Flurförderzeug
DE3442306C2 (de)
WO2020229020A1 (de) Flurförderzeug
EP1145900B1 (de) Ladevorrichtung für ein Transportfahrzeug
EP3969404A1 (de) Flurförderzeug
DE19542816C2 (de) Transportfahrzeug
DE10132350B4 (de) Hubvorrichtung
DE19634216C2 (de) Lastaufnahmemittel zur doppeltiefen Ein- beziehungsweise Auslagerung von palletierten Ladeeinheiten
DE102020109536A1 (de) Flurförderzeug
DE102018108497A1 (de) Flurförderzeug mit höhenverstellbarer Plattform
EP1544030B1 (de) Strassenfahrzeug zum Transport von Behältnissen
WO2017161397A1 (de) Fahrzeug mit seitlicher hubeinrichtung
EP1362821A1 (de) Portalhubwagen
DE102022115845A1 (de) Flurförderzeug
EP2177470B1 (de) Flurförderzeug zum Transport von Sonderpaletten

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20713206

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020713206

Country of ref document: EP

Effective date: 20211214