WO2020207141A1 - 立式洗衣机 - Google Patents

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WO2020207141A1 PCT/CN2020/076990 CN2020076990W WO2020207141A1 WO 2020207141 A1 WO2020207141 A1 WO 2020207141A1 CN 2020076990 W CN2020076990 W CN 2020076990W WO 2020207141 A1 WO2020207141 A1 WO 2020207141A1
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washing tub
washing
laundry
water
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间宫春夫
田岛登
川端睦美
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Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
Aqua Co Ltd
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Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
Aqua Co Ltd
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    • D06F23/04—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry  and rotating or oscillating about a vertical axis
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    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
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    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 

Definitions

  • the washing machine described in the following Patent Document 1 includes: a washing and dehydration tub, in which a pulsator is rotatably arranged at its inner bottom; a receiving bucket, which rotatably encloses the washing and dehydration barrel; The dewatering barrel is rotated and driven; and the control unit controls the cleaning process and rinsing process.
  • the control unit performs the stirring process and the washing tub rotation process during the cleaning process and the rinsing process.
  • the control unit drives the pulsator in reverse.
  • the control unit drives the rotation of the washing and dehydration tub to increase the washing water between the washing and dehydration tub and the water receiving tub, and sprinkle water into the washing and dehydration tub from above.
  • the laundry when the washing tub rotation process is performed with a large amount of laundry in the washing and dehydration tub, the laundry will rise along the inner circumference of the washing and dehydration tub with the high-speed rotation of the washing and dehydration tub, and partially washed I am afraid that the material will emerge from the entrance and exit at the upper end of the washing and dehydrating barrel.
  • the emerging laundry may be soiled or damaged due to friction by members around the entrance and exit during the dehydration process.
  • the rotary wing rotates to spread the laundry in the washing tub.
  • the laundry in the washing tub can be sinked away from the entrance and exit. Therefore, even in a state where the laundry in the washing tub is approaching the inlet and outlet during the tub rotation processing, the emergence of the laundry from the inlet and outlet to the outside of the washing tub can be suppressed by the emergence suppression treatment immediately after the tub rotation processing.
  • the emission suppression treatment a part of the water in the outer tub is discharged on the eve of the rotation of the washing tub in the tub rotation processing, and therefore, the water level in the washing tub decreases.
  • the laundry in the washing tub can be lowered and moved away from the inlet and outlet in the state on the eve of the start of rotation of the washing tub in the tub rotation processing. Therefore, it is possible to prevent the laundry from coming out of the washing tub from the inlet and outlet due to the subsequent rotation of the washing tub.
  • Fig. 2 is a block diagram showing the electrical structure of the vertical washing machine.
  • Fig. 6 is a flowchart showing the barrel rotation processing of the second embodiment.
  • the washing tub 4 is made of metal, for example, and is formed in a cylindrical shape with a bottom that is slightly smaller than the outer tub 3, and can store laundry Q inside.
  • the washing tub 4 is coaxially arranged in the outer tub 3.
  • the washing tub 4 in the state housed in the outer tub 3 can be rotated around an axis J that constitutes its central axis and extends in the vertical direction Z.
  • the washing tub 4 has: an approximately cylindrical circumferential wall 4A arranged in the vertical direction Z, a bottom wall 4B that blocks the hollow portion of the circumferential wall 4A from the lower side Z2, and a protruding portion along the upper edge of the circumferential wall 4A toward the axis J Annular annular wall 4C.
  • the pulsator 5 is formed in a disk shape centered on the axis J, and is arranged on the bottom wall 4B in the washing tub 4.
  • the upper surface of the pulsator 5 facing the inlet and outlet 4D of the washing tub 4 is provided with a plurality of blades 5A arranged radially.
  • the pulsator 5 is provided with a rotating shaft 18 extending from its center along the axis J to the lower side Z2.
  • the rotating shaft 18 is inserted into the hollow portion of the support shaft 17, and the lower end of the rotating shaft 18 is located on the lower side Z2 of the bottom wall 3B of the outer tub 3.
  • the rotation speed reading device 27 functions as an example of a detection unit.
  • the rotation speed reading device 27 is a device that reads the rotation speed of the motor 6, strictly speaking, the rotation speed of the output shaft 19 of the motor 6, and is constituted by, for example, a Hall IC.
  • the rotation speed read by the rotation speed reading device 27 is input to the microcomputer 21 in real time.
  • the microcomputer 21 controls the duty ratio of the voltage applied to the motor 6 based on the input rotation speed, thereby controlling the motor 6 to rotate at a desired rotation speed.
  • the respective rotation speeds of the washing tub 4 and the pulsator 5 may be the same as the rotation speed of the motor 6 or may be a value obtained by multiplying a predetermined constant such as the reduction ratio of the clutch 7 and the rotation speed of the motor 6.
  • the microcomputer 21 detects the load amount of the laundry Q containing water in the washing tub 4 by the water supply process during the stirring process.
  • the microcomputer 21 rotates the pulsator 5 carrying the laundry Q for a predetermined period of time, then stops the driving of the motor 6 and causes the motor 6 to inertially rotate, which is read by the rotation speed reading device 27 Calculate the inertial rotation amount of the motor 6 at this time using a known method.
  • the inertial rotation amount of the motor 6 is an index indicating the amount of load. The larger the load, the smaller the amount of inertia rotation of the motor 6 connected to the pulsator 5 carrying heavier laundry Q.
  • the rising water passes through between the ribs 3G arranged on the lower surface of the annular wall 3C of the outer tub 3 and falls while spirally turning, and pours into the washing tub 4 from the inlet and outlet 4D of the washing tub 4 (refer to FIG. 1 and the thick double-dot chain line in Figure 5).
  • the guide surface 3E of the annular wall 3C of the outer tub 3 guides the water passing between the ribs 3G downward toward the inlet and outlet 4D (refer to FIG. 1).
  • the tub rotation process may be performed only when the amount of laundry Q is larger than a predetermined amount of washing.
  • step S55 When the microcomputer 21 detects a bias of a predetermined magnitude or more in the barrel rotation processing ("Yes" in step S55), it confirms whether the bias measurement is the first bias measurement in the barrel rotation processing (step S55). S58). The number of detections of the bias in the barrel rotation process this time is temporarily stored in the memory 23.
  • the emission suppression processing when the load amount of the laundry Q is greater than or equal to the predetermined value, both before and after the rotation of the washing tub 4 in the tub rotation processing (step S5), the emission suppression processing is performed, but the emission The suppression process may be executed at least at any one of the timing before and after the rotation of the washing tub 4 in the tub rotation processing (step S5).
  • the emission suppression processing is performed before and after the rotation of the washing tub 4 in the tub rotation processing (step S5) of the washing process, but the emission suppression processing may also be performed during the tub rotation of the second rinsing process. At least one of before and after the rotation of the washing tub 4 in the processing (step S12) may be executed.
  • the content of the barrel rotation process (step S5) in the washing process is one of the first embodiment and the second embodiment, and the barrel rotation process (step S12) in the second rinsing process
  • the content is the other of the first embodiment and the second embodiment.

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  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

一种立式洗衣机，其能顺利地实施通过洗涤桶的旋转而使水上升并向洗涤桶内洒水的处理，能实现洗涤时间的缩短，能抑制洗涤物由于该处理而向洗涤桶外冒出。立式洗衣机（1）包括外桶（3）、洗涤桶（4）以及波轮（5）。在清洗过程和漂洗过程中的至少任意一方执行如下处理：搅拌处理，向洗涤桶（4）蓄水并旋转波轮（5）来搅拌洗涤物（Q）；摊开处理，向洗涤桶（4）内蓄水并旋转波轮（5）来摊开洗涤物（Q）；以及桶旋转处理，使洗涤桶（4）旋转而使外桶（3）内的水上升并淋至洗涤桶（4）内的洗涤物（Q）。在洗涤物（Q）的负荷量为规定值以上的情况下，在桶旋转处理中的洗涤桶（4）的旋转的前后的至少任意一方，执行用于抑制洗涤物（Q）向洗涤桶（4）外冒出的冒出抑制处理。

Description

立式洗衣机 技术领域
本发明涉及一种立式洗衣机。
背景技术
下述专利文献1所述的洗衣机包括：洗涤兼脱水桶，在其内底部自由旋转地配设有波轮；接水桶，自由旋转地内包洗涤兼脱水桶；驱动单元，对波轮或洗涤兼脱水桶旋进行转驱动；以及控制单元，控制清洗过程、漂洗过程等。控制单元在清洗过程、漂洗过程中执行搅拌过程和洗涤桶旋转过程。在搅拌过程中，控制单元对波轮进行反转驱动。在洗涤桶旋转过程中，控制单元对洗涤兼脱水桶旋进行转驱动而使洗涤兼脱水桶与接水桶之间的洗涤水上升，由上方向洗涤兼脱水桶内洒水。
专利文献1所述的洗衣机中执行的洗涤桶旋转过程中，为了使洗涤水上升并向洗涤兼脱水桶内洒水，需要使洗涤兼脱水桶以一定以上的旋转速度高速旋转。但是，当洗涤兼脱水桶内的洗涤物的偏倚大到规定以上时，洗涤兼脱水桶的旋转速度无法顺利提升，洗涤兼脱水桶会产生异常振动，因此，难以继续洗涤桶旋转过程。而且，当产生异常振动时，为了消除洗涤物的偏倚，一般会进行先向洗涤兼脱水桶供水将洗涤物浸渍于水再使波轮旋转而将洗涤物摊开后排水的处理，但是该处理会使得洗涤时间变长。
此外，当在洗涤兼脱水桶中收容有大量洗涤物的状态下执行洗涤桶旋转过程时，洗涤物会随着洗涤兼脱水桶的高速旋转而沿洗涤兼脱水桶的内周面上升，部分洗涤物恐怕会从洗涤兼脱水桶的上端的出入口冒出。冒出的洗涤物恐怕会因为在脱水过程等中被出入口周围的构件摩擦而被弄脏或损伤。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第3972504号公报
发明内容
发明所要解决的问题
本发明是在该背景下完成的，其目的在于提供一种立式洗衣机，其能顺利地实施通过洗涤桶的旋转而使水上升并向洗涤桶内洒水的处理，能实现洗涤时间的缩短，能抑制洗涤物由于该处理而向洗涤桶外冒出。
用于解决问题的方案
本发明是一种立式洗衣机，包括：外桶，可蓄水；驱动单元，产生驱动力；洗涤桶，配置于所述外桶内，收容洗涤物，具有用于使水在所述洗涤桶与所述外桶之间往来的贯通孔，上端形成有洗涤物的出入口，下端设有底壁，所述洗涤桶接受所述驱动单元的驱动力而旋转；旋转翼，在所述洗涤桶内配置于所述底壁上，接受所述驱动单元的驱动力而旋转；供水单元，向所述洗涤桶内供水；控制单元，控制所述驱动单元和所述供水单元；以及检测单元，检测所述洗涤桶内的洗涤物的负荷量，所述控制单元在清洗过程和所述清洗过程之后的漂洗过程中的至少任意一方执行如下处理：搅拌处理，在通过所述供水单元向所述洗涤桶内进行了蓄水的状态下，通过所述驱动单元使所述旋转翼旋转，由此搅拌所述洗涤桶内的洗涤物；摊开处理，在所述搅拌处理之后，在向所述洗涤桶内进行了蓄水的状态下通过所述驱动单元使所述旋转翼旋转，由此将所述洗涤桶内的洗涤物摊开；以及桶旋转处理，在所述摊开处理之后，通过所述驱动单元使蓄有水的所述洗涤桶旋转，由此使所述外桶内的水在所述外桶与所述洗涤桶之间上升并从所述出入口淋至所述洗涤桶内的洗涤物，在所述检测单元检测到规定值以上的负荷量的情况下，所述控制单元在所述桶旋转处理中的所述洗涤桶的旋转之前和旋转之后的至少任意一方，执行用于抑制洗涤物从所述出入口向所述洗涤桶外冒出的冒出抑制处理。
此外，本发明的特征在于，作为所述冒出抑制处理，所述控制单元在所述桶旋转处理之后，紧接着通过所述驱动单元使所述旋转翼旋转，由此将所述洗涤桶内的洗涤物摊开。
此外，本发明的特征在于，所述立式洗衣机还包括排水单元，所述排水单元将所述外桶内的水排出，作为所述冒出抑制处理，所述控制单元在所述桶旋转处理中的所述洗涤桶的旋转的前夕，通过所述排水单元将所述外桶内的一部分水排出。
发明效果
根据本发明，立式洗衣机中，在清洗过程和漂洗过程中的至少任意一方，按顺序执行搅拌处理、摊开处理以及桶旋转处理。搅拌处理中，旋转翼在洗涤桶内蓄有水的状态下旋转，因此，洗涤桶内的洗涤物通过搅拌而被洗涤。搅拌处理后的摊开处理中，旋转翼在洗涤桶内蓄有水的状态下旋转，因此，通过摊开洗涤桶内的洗涤物从而消除洗涤物的偏倚。在摊开处理之后的桶旋转处理中，蓄有水的洗涤桶旋转，由此使外桶内的水在外桶与洗涤桶之间上升而从洗涤桶的上端的出入口淋至洗涤桶内的洗涤物。通过像这样从上侧洒水，还能可靠地洗涤出入口侧的洗涤物。在洗涤物的偏倚通过摊开处理而被事先消除的状态下开始桶旋转处理，因此，在桶旋转处理中，洗涤桶的旋转速度顺利提升至开始洒水的旋转速度。由此，能顺利地实施桶旋转处理。此外，通过事先进行的摊开处理，桶旋转处理中不容易产生洗涤桶的异常振动，因此，尽可能不实施根据异常振动而中止洗涤桶的旋转来消除洗涤桶内的洗涤物的偏倚的处理就可以完成。由此，能实现洗涤时间的缩短。
而且，在洗涤桶内的负荷量为规定值以上的情况下，在桶旋转处理中的洗涤桶的旋转之前和旋转之后的至少任意一方，执行冒出抑制处理。因此，能通过冒出抑制处理来抑制洗涤物由于桶旋转处理而从出入口冒出到洗涤桶外。
此外，根据本发明，作为冒出抑制处理，在桶旋转处理之后，旋转翼紧接着旋转而将洗涤桶内的洗涤物摊开。由此，能使洗涤桶内的洗涤物下沉而远离出入口。因此，即使在桶旋转处理中洗涤桶内的洗涤物向出入口逼近的状态下，也能通过桶旋转处理之后紧接着的冒出抑制处理来抑制洗涤物从出入口向洗涤桶外冒出。
此外，根据本发明，作为冒出抑制处理，在桶旋转处理中的洗涤桶的旋转的前夕，外桶内的一部分水被排出，因此，洗涤桶内的水位降低。由此，能在桶旋转处理中的洗涤桶的旋转开始的前夕的状态下降低洗涤桶内的洗涤物而使 其远离出入口。因此，能抑制洗涤物由于之后的洗涤桶的旋转而从出入口向洗涤桶外冒出。
附图说明
图1是本发明的一实施方式的立式洗衣机的示意性纵剖图。
图2是表示立式洗衣机的电气结构的框图。
图3是表示立式洗衣机中执行的洗涤运转的流程图。
图4是表示洗涤运转中的第一实施例的桶旋转处理的流程图。
图5是关于立式洗衣机中的洗涤桶的上部的示意性立体图。
图6是表示第二实施例的桶旋转处理的流程图。
附图标记说明：
1：立式洗衣机；3：外桶；4：洗涤桶；4B：底壁；4D：出入口；4E：贯通孔；5：波轮；6：马达；14：供水阀；16：排水阀；21：微型计算机；27：转速读取装置；Q：洗涤物。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施方式进行具体说明。图1是本发明的一实施方式的立式洗衣机1的示意性纵剖图。将图1中的上下方向称为立式洗衣机1的上下方向Z，上下方向Z当中，将上侧称为上侧Z1，将下侧称为下侧Z2。立式洗衣机1包括：箱体2、收容于箱体2内的外桶3、收容于外桶3内的洗涤桶4、作为收容于洗涤桶4内的旋转翼的一例的波轮5、作为使洗涤桶4和波轮5旋转的驱动单元的一例的马达6以及作为切换马达6的驱动力的传递目标的切换单元的一例的离合器7。
箱体2例如为金属制，形成为箱状。在箱体2的上表面2A形成有连通箱体2的内外的开口2B。在上表面2A设有打开/关闭开口2B的门10。在上表面2A中的开口2B的周围，设有由液晶操作面板等构成的显示操作部11。立式洗衣机1的使用者通过对显示操作部11进行操作，能选择立式洗衣机1中执行的洗涤 运转的运转条件，或者对立式洗衣机1指示洗涤运转的开始、停止等。显示操作部11显示提供给使用者的信息。
外桶3例如为树脂制，形成为有底圆筒状。外桶3具有：沿上下方向Z配置的近似圆筒状的圆周壁3A、从下侧Z2堵住圆周壁3A的中空部分的底壁3B以及沿圆周壁3A的上端缘向圆周壁3A的圆心侧突出的环状的环状壁3C。在环状壁3C的内侧，形成有从上侧Z1与圆周壁3A的中空部分连通的出入口3D。出入口3D从下侧Z2与箱体2的开口2B对置，处于与开口2B连通的状态。在环状壁3C设有打开/关闭出入口3D的门12。在环状壁3C的下表面，设有将出入口3D包边并且向斜下侧倾斜的引导面3E。底壁3B形成为大致水平延伸的圆板状，在底壁3B的圆心位置形成有贯通底壁3B的贯通孔3F。
在外桶3的环状壁3C，从上侧Z1连接有与自来水的水龙头连接的供水路13。在供水路13的中途设有作为供水单元的一例的供水阀14。供水阀14例如由电磁阀构成。在外桶3的底壁3B，从下侧Z2连接有排水路15。在排水路15的中途设有作为排水单元的一例的排水阀16。排水阀16例如通过转矩马达(未图示)打开/关闭。当在排水阀16关闭的状态下打开供水阀14时，通过从供水路13向外桶3内供水，向外桶3内蓄水。当供水阀14关闭时，供水停止。当排水阀16打开时，外桶3内的水从排水路15排出到机外。
洗涤桶4例如为金属制，形成为比外桶3小一圈的有底圆筒状，内部能收容洗涤物Q。洗涤桶4同轴状地配置于外桶3内。收容于外桶3内的状态的洗涤桶4能以构成其中心轴并沿上下方向Z延伸的轴线J为中心进行旋转。洗涤桶4具有：沿上下方向Z配置的近似圆筒状的圆周壁4A、从下侧Z2堵住圆周壁4A的中空部分的底壁4B以及沿圆周壁4A的上端缘向轴线J侧突出的环状的环状壁4C。
圆周壁4A的内周面为洗涤桶4的内周面。圆周壁4A处于被外桶3的圆周壁3A包围的状态。底壁4B设置于洗涤桶4的下端。环状壁4C处于从下侧Z2与外桶3的环状壁3C对置的状态。在环状壁4C的内侧形成有出入口4D。出入口4D位于洗涤桶4的上端，使圆周壁4A的中空部分向上侧Z1露出。出入口4D处于从下侧Z2与外桶3的出入口3D对置并连通的状态。使用者经由敞开的开口2B、出入口3D以及出入口4D，从上侧Z1向洗涤桶4投入取出洗涤物Q。
在洗涤桶4的圆周壁4A和底壁4B，形成有多个贯通孔4E，外桶3内的水还能经由贯通孔4E在外桶3与洗涤桶4之间往来从而也蓄于洗涤桶4内。因此，外桶3内的水位与洗涤桶4内的水位一致。需要说明的是，贯通孔4E也可以不设置于圆周壁4A而只设置于底壁4B。
洗涤桶4的底壁4B形成为圆板状，在外桶3的底壁3B的上侧Z1与底壁3B隔开间隔地大致平行延伸。在底壁4B中的与轴线J一致的圆心位置，形成有贯通底壁4B的贯通孔4F。在底壁4B设有管状的支承轴17，该支承轴17包围贯通孔4F并沿轴线J向下侧Z2延伸出。支承轴17插通于外桶3的底壁3B的贯通孔3F，支承轴17的下端部位于底壁3B的下侧Z2。
波轮5形成为以轴线J为圆心的圆盘状，在洗涤桶4内配置于底壁4B上。在波轮5中的面向洗涤桶4的出入口4D的上表面设有辐射状配置的多个叶片5A。在波轮5设有从其圆心沿着轴线J向下侧Z2延伸的旋转轴18。旋转轴18插通于支承轴17的中空部分，旋转轴18的下端部位于外桶3的底壁3B的下侧Z2。
马达6为变频马达等电动马达。马达6在箱体2内配置于外桶3的下侧Z2。马达6具有以轴线J为中心进行旋转的输出轴19，将产生的驱动力从输出轴19输出。
离合器7介于支承轴17和旋转轴18各自的下端部与从马达6向上侧Z1突出的输出轴19的上端部之间。离合器7将马达6从输出轴19输出的驱动力选择性地传递给支承轴17和旋转轴18中的一方或双方。当来自马达6的驱动力传递至支承轴17时，洗涤桶4接受马达6的驱动力而绕轴线J进行旋转。当来自马达6的驱动力传递至旋转轴18时，波轮5接受马达6的驱动力而绕轴线J进行旋转。使用公知的传递机构作为离合器7。上述转矩马达(未图示)也可以使离合器7工作。
图2是表示立式洗衣机1的电气结构的框图。立式洗衣机1包括作为供水单元、控制单元、检测单元以及排水单元的一例的微型计算机21。微型计算机21例如包括CPU22、ROM或RAM等存储器23、以及计时用的计时器24，内置于箱体2内(参照图1)。
上述马达6、离合器7、供水阀14以及排水阀16分别经由例如驱动电路25与微型计算机21电连接，上述显示操作部11也与微型计算机21电连接。微型计算机21使马达6接通而使其进行驱动，使马达6断开而使其停止。微型计算机21还能控制马达6的旋转方向。因此，马达6能正转或逆转。微型计算机21通过控制离合器7，将马达6的驱动力的传递目标切换为洗涤桶4和波轮5中的一方或双方。微型计算机21对供水阀14和排水阀16的打开/关闭进行控制。当使用者操作显示操作部11来选择运转条件等时，微型计算机21接受该选择。微型计算机21控制显示操作部11的显示内容。
立式洗衣机1还包括与微型计算机21电连接的蜂鸣器26、转速读取装置27以及水位检测部28。微型计算机21通过使蜂鸣器26产生规定的声音，向使用者通知洗涤运转的开始、结束等。
转速读取装置27作为检测单元的一例发挥作用。转速读取装置27是读取马达6的转速，严格来说读取马达6的输出轴19的转速的装置，例如由霍尔IC构成。转速读取装置27所读取的转速被实时输入至微型计算机21。微型计算机21基于输入的转速来控制施加给马达6的电压的占空比，由此控制马达6以期望的转速进行旋转。需要说明的是，洗涤桶4和波轮5各自的转速既可以与马达6的转速相同，也可以是将离合器7的减速比等规定的常数与马达6的转速相乘而得的值。
水位检测部28是检测外桶3内的水位也就是洗涤桶4内的水位的水位传感器。作为水位检测部28的一例，能采用根据外桶3内的压力来检测洗涤桶4内的水位的压力式水位传感器。
微型计算机21通过控制马达6、离合器7、供水阀14以及排水阀16的工作来执行洗涤运转。洗涤运转具有：清洗洗涤物Q的清洗过程、在清洗过程之后漂洗洗涤物Q的漂洗过程以及在漂洗过程之后使洗涤桶4旋转而将洗涤物Q进行脱水的脱水过程。需要说明的是，立式洗衣机1也可以是在脱水过程之后还执行烘干洗涤物Q的烘干过程的洗干一体机。本实施方式中执行两次漂洗过程，将第一次漂洗过程称为第一漂洗过程，将第二次漂洗过程称为第二漂洗过程。
当使用者将洗涤物Q投入洗涤桶4内并指示开始洗涤运转时，微型计算机 21开始洗涤运转。需要说明的是，使用者也可以在投入洗涤物Q的前后将洗涤剂投入洗涤桶4内。参照图3的流程图，首先，微型计算机21检测洗涤桶4内的洗涤物Q的量也就是负荷量(步骤S1)。作为负荷量检测的一例，微型计算机21通过使洗涤桶4以低速稳定旋转时的马达6的转速的波动来检测负荷量。微型计算机21根据刚才检测到的负荷量来确定接下来要进行供水而向洗涤桶4内蓄水的水位W(参照图1)。水位W与负荷量的关系通过实验等预先求出并存储于存储器23。
然后，作为清洗过程的一环的供水处理，微型计算机21使供水阀14一直打开，向洗涤桶4内供水(步骤S2)。由于排水阀16处于关闭状态，因此洗涤桶4内的水位上升。当洗涤桶4内的水位上升至刚才确定的水位W时，微型计算机21关闭供水阀14从而停止供水。由此，供水处理结束。
接着，在洗涤桶4内蓄有水的状态下，微型计算机21执行搅拌处理。具体而言，微型计算机21在根据需要来切换离合器7以使马达6的驱动力传递至波轮5之后，通过驱动马达6而是波轮5旋转(步骤S3)。波轮5可以向同一方向持续旋转，但是本实施方式中，通过马达6的间歇驱动，波轮5以按1秒～2秒的间隔交替地反复正转和逆转的方式进行反转。搅拌处理中，洗涤桶4内的洗涤物Q通过反转的波轮5被搅拌清洗。需要说明的是，波轮5还可以在步骤S2中的供水处理中旋转，由此，洗涤剂易溶于水。洗涤物Q的污垢通过溶于水的洗涤剂被分解。当经过规定的搅拌时间时，微型计算机21结束搅拌处理。
微型计算机21在搅拌处理中检测通过供水处理而在洗涤桶4内含水的洗涤物Q的负荷量。作为这里的负荷量检测的一例，微型计算机21在使承载有洗涤物Q的波轮5旋转规定时间之后，停止马达6的驱动而使马达6惯性旋转，根据转速读取装置27所读取到的转速，用公知的方法算出此时的马达6的惯性旋转量。马达6的惯性旋转量是表示负荷量的多少的指标。负荷量越多，则与承载有较重洗涤物Q的波轮5连结的马达6的惯性旋转量越小。负荷量越少，则与承载有较轻洗涤物Q的波轮5连结的马达6的惯性旋转量越大。微型计算机21根据惯性转速的大小检测负荷量。检测到的负荷量暂时存储在存储器23。
搅拌处理之后，微型计算机21接着在洗涤桶4内蓄有水的状态下执行摊开处理(步骤S4)。在摊开处理中，微型计算机21以不同于搅拌处理的条件间歇 驱动马达6而使波轮5反转。在本实施方式中，作为一例，波轮5以按照比搅拌处理时短0.5秒的间隔交替地反复正转和逆转的方式，以比搅拌处理时高的转速进行反转。由此，在洗涤桶4内浸渍于水中的洗涤物Q通过反转的波轮5被摊开。因此，洗涤物Q的偏倚被消除。洗涤物Q的偏倚是指洗涤桶4内的洗涤物Q的偏置，也称为不平衡。当经过规定的摊开时间时，微型计算机21结束摊开处理，执行桶旋转处理(步骤S5)。
参照图4的流程图，作为桶旋转处理，首先，微型计算机21切换离合器7而使马达6的驱动力传递至洗涤桶4(步骤S51)。接着，微型计算机21确认是否处于洗涤桶4内的水位达到了规定的桶旋转水位的状态(步骤S52)。桶旋转水位是指接下来洗涤桶4旋转后外桶3内的水不会从出入口3D溢出的程度的水位，例如，高于洗涤桶4的内部高度的一半。当洗涤桶4内的水位未达到桶旋转水位时(步骤S52中为“否”)，洗涤桶4内的水位高于桶旋转水位，因此，微型计算机21打开排水阀16，进行洗涤桶4的排水(步骤S53)。
当处于洗涤桶4内的水位达到了桶旋转水位的状态时(步骤S52中为“是”)，微型计算机21确认步骤S3中的搅拌处理中检测到的负荷量是否较多(步骤S100)。如果在规定值以上则负荷量较多，如果小于该规定值则负荷量较少。例如，当洗涤桶4中收容有相当于洗涤桶4的额定容量的70％以上的量(例如7kg以上)的洗涤物Q时，负荷量为规定值以上。如果负荷量较多(步骤S100中为“是”)，则微型计算机21执行排水处理(步骤S101)，此后，紧接着使马达6接通而使其旋转(步骤S54)。如果负荷量较少(步骤S100中为“否”)，则微型计算机21以不执行排水处理的方式使马达6旋转(步骤S54)。
作为步骤S101中的排水处理，微型计算机21将排水阀16打开规定时间，降低洗涤桶4内的水位。如果将步骤S52中达到的桶旋转水位称为作为基准的“第一桶旋转水位”，则排水处理后的水位为“第二桶旋转水位”，比第一桶旋转水位低。在负荷量小于规定值的情况下，使用第一桶旋转水位，在负荷量为规定值以上的情况下，使用第二桶旋转水位。
在像这样根据负荷量使洗涤桶4内的水位达到了第一或第二桶旋转水位的状态下，步骤S54中微型计算机21使马达6旋转，由此，蓄水至第一或第二桶旋转水位的洗涤桶4以例如200rpm进行高速旋转。如此一来，在外桶3内产生 涡流，水面S以轴线J侧的中央部变低而外周部变高的方式弯曲成U字状(参照图1的双点划线)。由此，外桶3内的水在外桶3的圆周壁3A与洗涤桶4的圆周壁4A之间上升。上升的水在穿过排列设置于外桶3的环状壁3C的下表面的肋3G之间从而螺旋状地回转的同时落下，从洗涤桶4的出入口4D淋至洗涤桶4内(参照图1和图5的粗双点划线)。需要说明的是，外桶3的环状壁3C的引导面3E将穿过肋3G之间的水朝向出入口4D向下引导(参照图1)。
即使在供水处理后的状态下洗涤物Q的量多到快从水面冒出来，通过由洗涤桶4的旋转实现的来自上侧Z1的洒水，也能可靠地清洗出入口4D侧的洗涤物Q。而且，如果是由洒水实现的洗涤的话，能降低洗涤物Q的损伤。需要说明的是，也可以只在洗涤物Q的量为规定以上的大容量洗涤的情况下才执行桶旋转处理。
在通过步骤S4的摊开处理而事先消除了洗涤物Q的偏倚的状态下，开始桶旋转处理，因此，在桶旋转处理中，洗涤桶4的转速顺利增加至开始洒水的转速。由此，能顺利地实施桶旋转处理。此外，通过事先进行的摊开处理，桶旋转处理中不容易产生洗涤桶4的异常振动，因此，尽可能不实施根据异常振动而中止洗涤桶4的旋转来消除洗涤桶4内的洗涤物Q的偏倚的处理就可以完成。由此，能实现洗涤时间的缩短。
在桶旋转处理中，微型计算机21在接着向洗涤桶4蓄水的状态下检测洗涤桶4内的洗涤物Q的偏倚的大小即所谓的偏心载荷(步骤S55)。具体而言，当洗涤物Q的偏倚变大时，马达6的转速的波动变大。因此，微型计算机21通过用转速读取装置27读取马达6的转速的波动来检测洗涤桶4内的洗涤物Q的偏倚。这种情况下，与先对洗涤桶4进行排水后再检测洗涤物Q的偏倚的大小的情况相比，能实现时间的缩短。需要说明的是，也可以通过其他公知的方法检测洗涤物Q的偏倚的大小。当洗涤物Q的偏倚为规定以上的大小时，可能会对洗涤桶4的顺利旋转产生影响。
在没有检测到规定以上的大小的偏倚的情况下(步骤S55中为“否”)，当从步骤S54中的马达6开始旋转经过规定的桶旋转时间时(步骤S56中为“是”)，微型计算机21通过停止马达6从而结束桶旋转处理(步骤S57)。
当微型计算机21在桶旋转处理中检测到规定以上大小的偏倚时(步骤S55 中为“是”)，确认此次偏倚测出是否是此次桶旋转处理中的第一次偏倚测出(步骤S58)。此次桶旋转处理中的偏倚的测出次数暂时存储在存储器23中。
当此次偏倚测出是第一次时(步骤S58中为“是”)，微型计算机21停止马达6，从而暂停洗涤桶4的旋转(步骤S59)。然后，微型计算机21在切换离合器7而使马达6的驱动力传递至波轮5的基础上，例如以与步骤S4的摊开处理相同的条件使波轮5反转，由此将洗涤桶4内的洗涤物Q摊开(步骤S60)。此时处于洗涤桶4内已经蓄有水而洗涤物Q浸渍在水中容易摊开的状态，因此，无需为了摊开洗涤物Q而供水。需要说明的是，为了摊开洗涤物Q，微型计算机21既可以使洗涤桶4旋转来代替波轮5的旋转，也可以使洗涤桶4和波轮5双方旋转。此外，洗涤桶4和波轮5可以只向相同方向进行旋转，也可以如上所述进行反转。
在将洗涤物Q摊开规定时间之后，微型计算机21在切换离合器7而使马达6的驱动力传递至洗涤桶4的基础上，恢复洗涤桶4的旋转(步骤S54)。也就是，在桶旋转处理中初次检测到偏倚的情况下，在通过摊开消除了偏倚的基础上，恢复洗涤桶4的旋转。由此，即使不在暂停桶旋转处理来消除洗涤物Q的偏倚之后重新进行桶旋转处理，也能继续桶旋转处理，因此，能进一步实现洗涤时间的缩短。另一方面，如果此次桶旋转处理中的偏倚测出是第二次以上的话(步骤S58中为“否”)，微型计算机21停止马达6从而中止桶旋转处理(步骤S57)。
当桶旋转处理如上所述结束或中止时，清洗过程结束。然后，参照图3，与步骤S100一样，微型计算机21确认在步骤S3中的搅拌处理中检测到的负荷量是否较多(步骤S102)。如果负荷量较多(步骤S102中为“是”)，则微型计算机21在执行摊开处理(步骤S103)之后执行中间脱水处理(步骤S6)。作为步骤S103中的摊开处理，微型计算机21在切换离合器7而使马达6的驱动力传递至波轮5的基础上，例如以与步骤S4的摊开处理相同的条件使波轮5反转，由此将洗涤桶4内的洗涤物Q摊开。如果负荷量较少(步骤S102中为“否”)，则微型计算机21不执行摊开处理就执行中间脱水处理(步骤S6)。
作为中间脱水过程，微型计算机21在根据需要切换离合器7而使马达6的驱动力传递至洗涤桶4的基础上，在打开排水阀16的状态下，使洗涤桶4高速 旋转(步骤S6)。通过该高速旋转所产生的离心力，洗涤桶4内的洗涤物被脱水。通过脱水从洗涤物渗出的水从排水路15排出至机外。在中间脱水过程的最后阶段，微型计算机21在停止马达6而使洗涤桶4惯性旋转之后，通过制动器(未图示)停止洗涤桶4的旋转。在中间脱水过程的最后，微型计算机21关闭排水阀16。
接着，作为第一漂洗过程，微型计算机21执行喷淋漂洗(步骤S7)。具体而言，微型计算机21在关闭排水阀16的状态下间歇地打开供水阀14，由此向洗涤桶4内喷淋供水。这种状态下，微型计算机21使洗涤桶4例如以30rpm低速旋转而使喷淋遍及洗涤物Q的所有角落。由此，洗涤桶4内的洗涤物Q被全方位地漂洗。之后，微型计算机21执行与步骤S6相同的中间脱水过程(步骤S8)。需要说明的是，可以将各个中间脱水过程视作是紧接着进行的漂洗过程中的一部分处理。
接着，微型计算机21执行第二漂洗过程。第二漂洗过程的内容除了没有洗涤剂之外，与清洗过程相同。具体而言，微型计算机21在与步骤S2一样地进行供水之后(步骤S9)，与步骤S3一样地将洗涤物Q搅拌漂洗(步骤S10)，与步骤S4一样地将洗涤物Q摊开之后(步骤S11)，与步骤S5一样地执行桶旋转处理(步骤S12)。
最后，微型计算机21执行与中间脱水过程相同的最终脱水过程(步骤S13)。但是，洗涤桶4的旋转条件可以不同于中间脱水过程和最终脱水过程，特别是，最终脱水过程中的洗涤桶4的最高转速比中间脱水过程中的洗涤桶4的最高转速高。随着最终脱水过程结束，洗涤运转结束。
如上所述，在含有水的洗涤物Q的负荷量为规定值以上的情况下(步骤S100中为“是”)，微型计算机21在桶旋转处理(步骤S5)中的洗涤桶4的旋转(步骤S54～S57)之前的步骤S101的排水处理中，排出外桶3内的一部分水，由此使洗涤桶4内的水位降低。由此，能在洗涤桶4的旋转开始前夕的状态下，事先使洗涤桶4内的洗涤物Q下沉而使其远离出入口4D。因此，能抑制洗涤物Q在之后的洗涤桶4的旋转中从出入口4D向洗涤桶4外冒出。
此外，在洗涤物Q的负荷量为规定值以上的情况下(步骤S102中为“是”)，微型计算机21在桶旋转处理(步骤S5)之后紧接着进行的步骤S103的摊开处 理中使波轮5旋转，由此将洗涤桶4内的洗涤物Q摊开。由此，能使洗涤桶4内的洗涤物Q下沉而使其远离出入口4D。因此，即使在桶旋转处理中洗涤桶4内的洗涤物Q逼近了出入口4D的状态下，也能通过在桶旋转处理之后紧接着进行的摊开处理，抑制洗涤物Q从出入口4D向洗涤桶4外冒出。
像这样，步骤S101的排水处理和步骤S103的摊开处理是用于抑制洗涤物Q从洗涤桶4的出入口4D向洗涤桶4外冒出的冒出抑制处理。能通过冒出抑制处理来抑制洗涤物Q由于桶旋转处理而从出入口4D向洗涤桶4外冒出。
本实施方式中，在洗涤物Q的负荷量为规定值以上的情况下，在桶旋转处理(步骤S5)中的洗涤桶4的旋转之前和旋转之后的双方执行冒出抑制处理，但是冒出抑制处理在桶旋转处理(步骤S5)中的洗涤桶4的旋转之前和旋转之后的至少任意一个时机执行即可。此外，本实施方式中，在清洗过程的桶旋转处理(步骤S5)中的洗涤桶4的旋转之前和旋转之后执行冒出抑制处理，但是冒出抑制处理也可以在第二漂洗过程的桶旋转处理(步骤S12)中的洗涤桶4的旋转之前和旋转之后的至少任意一方执行即可。在桶旋转处理(步骤S12)中的洗涤桶4的旋转之前执行冒出抑制处理的情况下，在该桶旋转处理中的步骤S52的处理与步骤S54的处理之间，执行与步骤S100和步骤101相同的处理。在桶旋转处理(步骤S12)之后紧接着执行冒出抑制处理的情况下，在桶旋转处理(步骤S12)与最终脱水过程(步骤S13)之间，执行与步骤S102和步骤103相同的处理。
关于桶旋转处理，除了上述说明的第一实施例之外，可以例举出第二实施例。图6是表示第二实施例的桶旋转处理的流程图。需要说明的是，图6中，在与图4的处理步骤相同的处理步骤中，赋予与图4相同的步骤序号，省略对该处理步骤的详细说明。
在第二实施例中，微型计算机21在桶旋转处理中检测到规定以上大小的偏倚时(步骤S55中为“是”)，迅速停止马达6从而中止洗涤桶4的旋转(步骤S61)。这种情况下，微型计算机21在切换离合器7而使马达6的驱动力传递至波轮5的基础上使波轮5旋转，由此搅拌洗涤桶4内的洗涤物Q(步骤S62)。如此一来，洗涤方法由洗涤桶4的旋转变更为波轮5的搅拌而继续洗涤洗涤物Q，因此，能与桶旋转处理中继续洗涤桶4的旋转的情况相同程度地洗涤洗涤物Q。
而且，当洗涤物Q被搅拌规定时间时，微型计算机21变更马达6的驱动条件，由此例如以与步骤S4的摊开处理相同的条件将洗涤桶4内的洗涤物Q用波轮5摊开(步骤S63)。当洗涤物Q摊开规定时间时，微型计算机21停止马达6从而结束桶旋转处理(步骤S57)。通过步骤S63的摊开，能防止此后的脱水过程等中洗涤桶4高速旋转时产生异常振动。
本发明不局限于以上说明的实施方式，可以在技术方案所述的范围内进行各种变更。
例如，搅拌处理、摊开处理以及桶旋转处理虽然在上述实施方式中在清洗过程和第二漂洗过程双方中执行，但是也可以只在清洗过程和第二漂洗过程的一方中执行，还可以在第一漂洗过程中执行。在清洗过程中的桶旋转处理(步骤S5)和第二漂洗过程中的桶旋转处理(步骤S12)中，既可以如上所述内容相同，也可以不同。内容不同的情况下，可以是，清洗过程中的桶旋转处理(步骤S5)的内容为第一实施例和第二实施例中的一方，第二漂洗过程中的桶旋转处理(步骤S12)的内容为第一实施例和第二实施例中的另一方。
第一实施例的桶旋转处理中，在两次以上检测到规定以上大小的偏倚的情况下(步骤S58中为“否”)，微型计算机21立刻中止桶旋转处理(步骤S57)。取而代之，微型计算机21也可以在停止马达6(步骤S61)并切换离合器7之后，使波轮5反转来搅拌或摊开洗涤桶4内的洗涤物Q(步骤S62)(步骤S63)，之后中止桶旋转处理(步骤S57)。也就是说，也可以将第二实施例的一部分与第一实施例组合。
立式洗衣机1中的洗涤桶4的轴线J在上述实施方式中以沿着上下方向Z垂直延伸的方式配置(参照图1)，但是立式洗衣机1中，也包括轴线J相对于上下方向Z稍微倾斜得配置的结构。

Claims (3)

  1. 一种立式洗衣机，其特征在于，包括：
    外桶，可蓄水；
    驱动单元，产生驱动力；
    洗涤桶，配置于所述外桶内，收容洗涤物，具有用于使水在所述洗涤桶与所述外桶之间往来的贯通孔，上端形成有洗涤物的出入口，下端设有底壁，所述洗涤桶接受所述驱动单元的驱动力而旋转；
    旋转翼，在所述洗涤桶内配置于所述底壁上，接受所述驱动单元的驱动力而旋转；
    供水单元，向所述洗涤桶内供水；
    控制单元，控制所述驱动单元和所述供水单元；以及
    检测单元，检测所述洗涤桶内的洗涤物的负荷量，
    所述控制单元在清洗过程和所述清洗过程之后的漂洗过程中的至少任意一方执行如下处理：
    搅拌处理，在通过所述供水单元向所述洗涤桶内进行了蓄水的状态下，通过所述驱动单元使所述旋转翼旋转，由此搅拌所述洗涤桶内的洗涤物；
    摊开处理，在所述搅拌处理之后，在向所述洗涤桶内进行了蓄水的状态下通过所述驱动单元使所述旋转翼旋转，由此将所述洗涤桶内的洗涤物摊开；以及
    桶旋转处理，在所述摊开处理之后，通过所述驱动单元使蓄有水的所述洗涤桶旋转，由此使所述外桶内的水在所述外桶与所述洗涤桶之间上升并从所述出入口淋至所述洗涤桶内的洗涤物，
    在所述检测单元检测到规定值以上的负荷量的情况下，所述控制单元在所述桶旋转处理中的所述洗涤桶的旋转之前和旋转之后的至少任意一方，执行用于抑制洗涤物从所述出入口向所述洗涤桶外冒出的冒出抑制处理。
  2. 根据权利要求1所述的立式洗衣机，其特征在于，
    作为所述冒出抑制处理，所述控制单元在所述桶旋转处理之后，紧接着通过所述驱动单元使所述旋转翼旋转，由此将所述洗涤桶内的洗涤物摊开。
  3. 根据权利要求1或2所述的立式洗衣机，其特征在于，
    还包括排水单元，所述排水单元将所述外桶内的水排出，
    作为所述冒出抑制处理，所述控制单元在所述桶旋转处理中的所述洗涤桶的旋转的前夕，通过所述排水单元将所述外桶内的一部分水排出。
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