WO2020204503A1 - 전자 기기 가치 평가 시스템 - Google Patents

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WO2020204503A1
WO2020204503A1 PCT/KR2020/004242 KR2020004242W WO2020204503A1 WO 2020204503 A1 WO2020204503 A1 WO 2020204503A1 KR 2020004242 W KR2020004242 W KR 2020004242W WO 2020204503 A1 WO2020204503 A1 WO 2020204503A1
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WO
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electronic device
light
camera
lights
data
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PCT/KR2020/004242
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조성락
최항석
송인의
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민팃(주)
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Priority to JP2021554413A priority patent/JP7225430B2/ja
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    • G01N2021/9513—Liquid crystal panels

Definitions

  • the present invention relates to an exterior photographing analysis system for evaluating the value of an electronic device that photographs the exterior of an electronic device and analyzes the captured image to evaluate the value of the electronic device.
  • the interference pattern or offset by light interference By preventing the reduction phenomenon, it is possible to analyze the appearance of electronic devices more accurately, and by using a multi-wavelength light source that eliminates unnecessary evaluation steps by first evaluating the upper item with high weight and not evaluating the lower item according to the result. It relates to an exterior photographing analysis system for valuation of electronic devices to be photographed.
  • Terminals such as smartphones, tablet PCs, and notebooks are expensive products as a collection of the latest technologies.
  • the largest part of the exterior is the screen (display) that occupies the largest area and the button that functions as a key.
  • imprints, scratches, and cracks (broken) on the exterior are the main items, and checking and classifying them is the most important thing in valuation.
  • the value of an electronic device is evaluated by examining its condition.
  • the health check of electronic devices is mainly performed by humans, which makes it difficult to ensure objectivity for valuation (ie, price calculation) of electronic devices. That is, with the same electronic device, the valuation may vary according to the proficiency, condition, and standards of the inspector, and if the price of the electronic device is evaluated low, the owner also has low reliability in the valuation by the inspector.
  • Patent Publication No. 10-2017-0019085 Automatic valuation method and apparatus for used mobile terminals
  • the Patent Publication No. 10-2017-0019085 discloses that a camera set photographs a used mobile terminal placed inside an automatic valuation device, analyzes the captured image, and uses the case, bezel, tempered glass, and screen of the used mobile terminal. Automatically inspect the appearance condition.
  • the shooting environment of the used mobile terminal that is, the location of the lighting, the irradiation angle, the wavelength (color temperature), brightness, and the viewing angle of the camera are very important.
  • the electronic device cannot determine the condition of the part, and the scattering part of the terminal (usually damaged by deformation) according to the irradiation angle of the light source. ) Scattering intensity is different.
  • the light source illuminates from several directions at the same time and shoots, changing the irradiation angle, and shooting several times.
  • the interference pattern may cause destructive interference due to the interference of light, which interferes with the analysis of the appearance state of the electronic device through the image.
  • the valuation of electronic devices is performed on a variety of items. Some items are not purchased or become the maximum deducted amount if their defective condition is severe, so that valuation of other items is not necessary.
  • the prior art is a method of determining whether to purchase an electronic device and a purchase amount after evaluating the value of all items, which is a waste of time and cost.
  • the electronic device value evaluation system includes a display; A main body in which an electronic device is placed; A camera that photographs the electronic device using lights; And a controller that displays on the display a value of the electronic device determined based on a result of the visual inspection of the electronic device and a result of the performance test of the electronic device.
  • the lights output light, but some of the lights output light of different wavelengths so that diffuse reflection of the appearance defect of the electronic device is not canceled.
  • the remaining lights may output light of the same wavelength or may output light of different wavelengths.
  • the distance between some of the lights may be shorter than the distance between the remaining lights.
  • a first light is located on a first surface inside the body
  • a second of the lights is located on a second surface facing the first surface
  • a third of the lights is on the body It is located on a third surface inside
  • a fourth of the lights may be located on a fourth surface facing the third surface.
  • the first illumination and the second illumination may output light of different wavelengths.
  • the first illumination and the second illumination may output light at a first illumination angle
  • the third illumination and the fourth illumination may output light at a second illumination angle
  • the appearance defect may include a defect in a display of the electronic device.
  • Appearance photographing analysis system for valuation of electronic devices photographed using a multi-wavelength light source according to the present invention differs in wavelength (color temperature) of light sources that simultaneously irradiate electronic devices at different angles, By preventing the offset reduction phenomenon, the appearance of electronic devices can be analyzed more accurately.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of an exterior photographing analysis system for valuation of an electronic device according to the present invention.
  • FIGS. 2A to 2C are views showing an example of a camera unit and a lighting unit provided in the darkroom of the enclosure according to the present invention.
  • 3A to 3B are views showing a positional relationship between a camera unit and a lighting unit for photographing a state of an upper surface of an electronic device.
  • FIG. 4 is a view showing a positional relationship between a camera unit and a lighting unit for photographing a side state of an electronic device.
  • FIG. 5 is a view showing a positional relationship between a camera unit and a lighting unit for photographing a state of a lower surface of an electronic device.
  • FIG. 6 is a view showing a positional relationship between a camera unit and a lighting unit for photographing a state of a screen disposed on an upper surface of an electronic device.
  • 7A to 7D are views showing a relationship between a viewing angle of a camera for photographing the entire electronic device and a photographing position accordingly.
  • 8A to 8C are views showing a structure in which one camera simultaneously photographs multiple surfaces of an electronic device using a reflective mirror.
  • 9 is a flowchart showing a process of initializing by deleting data of an electronic device purchased through value evaluation.
  • first, second, A, B, (a) and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term.
  • the exterior photographing analysis system for valuation of electronic devices photographed using a multi-wavelength light source includes a main body 10, a camera unit 20, a lighting unit 30, It comprises a controller 50 and the like.
  • the exterior photographing analysis system can be expressed differently as an electronic device value evaluation system and an electronic device purchase system.
  • the exterior photographing analysis system may further include a display (eg, a touch display).
  • the controller 50 may display the value of the electronic device (eg, the purchase amount of the electronic device) on the display.
  • the electronic device may correspond to, for example, a used mobile terminal, but is not limited thereto.
  • the exterior photographing analysis system according to the present invention is provided in a kiosk installed on-site to unattended purchase of an electronic device M, and transmits and receives various data by communicating with a central control center (not shown) through an internet communication network. .
  • the main body 10 provides a dark room 11 in which an electronic device M is placed and blocks external factors in a photographing environment.
  • a seat plate 13 on which the electronic device M is placed and placed is disposed across the middle portion of the dark chamber 11 in a horizontal direction.
  • a cable (not shown) drawn from the controller 50 is provided to supply and control an image displayed on the screen.
  • a moving unit 40 that moves the position of the electronic device M by rotating the seat plate 13 or pushing or pulling the electronic device M, and a camera unit so that the shooting direction of the camera is adjusted.
  • Another moving unit 40 for moving the position of 20 may be further provided.
  • the controller 50 controls the driving of the camera unit 20 and the lighting unit 30 so that an optimal shooting environment is provided in the dark room 11 of the main body 10, and the camera unit 20 The value is evaluated by analyzing the condition of the electronic device (M) through the image.
  • the controller 50 includes a driving control unit that provides an optimal photographing environment.
  • the driving control unit includes a camera driving unit 51 that controls driving of the camera unit 20, a lighting driving unit 52 that controls driving of the lighting unit 30, and an electronic device that controls driving of the electronic device M ( M) a driving unit 53, and a moving unit driving unit 54 that controls the driving of the moving unit 40 for adjusting the photographing direction by moving the position of the electronic device (M) or the position of the camera.
  • the controller 50 includes an image processing unit 55 that pre-processes and compresses the image captured by the camera unit 20, an image storage unit 56 that stores the image processed by the image processing unit 55, and An image analysis unit 57 that loads and analyzes the image stored in the image storage unit 56, and a performance test unit that checks the performance of the internal parts of the electronic device M by connecting to the electronic device M by wire or wirelessly ( 61), an artificial intelligence algorithm unit 58 that evaluates the value of the electronic device M using the test result of the performance test unit 61 and the analysis result of the image analysis unit 57, and communicates with the central control center Communication unit 59.
  • a data deletion module 62 that deletes and initializes data in the memory of the electronic device M purchased through valuation.
  • the evaluation items evaluated by the artificial intelligence algorithm unit 58 are composed of independent items that are not correlated with each other (or few), and each independent item includes several dependent items.
  • classification of the independent items include'case','bezel','tempered glass' for the external condition of the electronic device M,'display module','charging module','communication module' for the performance of internal parts, and It can be divided into'camera', etc.,
  • Examples of the classification of subordinate items related to'tempered glass' as an independent item can be classified into'scratch','crack','break','gap', etc.
  • Each of the independent item and the dependent item is assigned a weight, and the AI algorithm unit first evaluates the value of the independent item and the dependent item having a high weight.
  • the item to be evaluated first refers to an item with a high weight among items that can be evaluated using the test result obtained from the performance test unit or the analysis result obtained from the image analysis unit, and the test result is still the analysis result. It will be said that it does not mean items with high precarious value, including items that cannot be evaluated because they are not acquired.
  • the value evaluated in each item has a grade, and depending on the grade, the electronic device (M) is not purchased or the amount deducted from the purchase amount varies.
  • the weight of the item that will not be purchased when it is defective will be higher, and even if the item is purchased, the item with the larger amount of deduction will have the next higher weight.
  • the artificial intelligence algorithm unit 58 evaluates the value of the electronic device M in the order of the items with higher weights
  • the evaluated value i.e., the degree of defect
  • the repair cost is excessive, and an item that is evaluated at a level at which the purchase of the corresponding electronic device (M) is not made appears, the valuation of other items is stopped and unnecessary Prevent the evaluation from proceeding,
  • the valuation for the purchase of the electronic device (M) is made quickly.
  • the controller 50 no longer needs the camera unit 20 to control the electronic device M. Stops photographing or checking the performance of the internal parts of the electronic device M by the performance tester.
  • the controller 50 includes a camera unit 20, a lighting unit 30, and a performance test unit ( 61) is controlled so that the necessary data (image analysis result, part performance inspection result) is acquired and value evaluation is smoothly performed.
  • the artificial intelligence algorithm unit 58 is within an error range in determining the grade of the evaluation item good or bad, and it is not clear or graded, for example, whether the item should be judged as'good' or'defective'. If it is not clear which grade to be judged as'advanced' or'intermediate', data related to the central control center (analysis results, inspection results, etc.) can be transmitted through the communication unit 59 to request a trial.
  • the artificial intelligence algorithm unit 58 evaluates other items after requesting the judgment from the control center, and finally evaluates the value of the electronic device (M) by reflecting the result of the judgment when the control center receives it. Is done. At this time, if the communication is not smooth and the request for the court cannot be transmitted or the result of the court cannot be received, the registration is suspended for evaluation of the item, and the related purchase process proceeds. With the consent of the electronic device (M) seller, the cost, excluding the deducted amount of the items that have been suspended for evaluation, is paid in advance to the seller, and when the evaluation of the items withheld afterwards is completed, an amount corresponding to the evaluated value is paid to the seller. .
  • the lighting unit 30 may include first to fourth lights 31 to 34, and the camera unit 20 may include first to fourth cameras 21 to 24.
  • the first to fourth cameras 21 to 24 of the camera unit 20 may selectively mount a wide-angle lens, a 1:1 lens, a macro lens, a telephoto lens, and a Pan/Tilt/zoom function with a wide angle of view.
  • photographing using visible collinear, infrared, or both infrared and visible light can be used.
  • the first light 31 and the first camera 21 illuminate the upper surface of the electronic device M placed in the dark room 11 of the main body 10, and By taking a picture, the state of the top surface of the electronic device M, that is, the damage generated on the top surface is analyzed.
  • Tempered glass is disposed on the upper surface of the electronic device M to cover and protect the screen.
  • an electronic device M provided with a bezel at the edge of the upper surface.
  • Tempered glass is an expensive product and is one of the main factors determining the price (value) of the electronic device (M). Therefore, the condition analysis of the tempered glass needs to be more precise.
  • Tempered glass is transparent, so the location and brightness of the lighting and the angle of the camera are very important factors in analyzing the condition.
  • the first camera 21 photographs the upper surface of the electronic device M at an inclined shooting angle between 35 degrees and 60 degrees from the top of the electronic device M.
  • the shooting angle of the first camera 21 is preferably 45 degrees.
  • Damage such as scratches or cracks generated on the transparent tempered glass may or may not be displayed in the image depending on the brightness of the lighting.
  • the first lighting 31 is composed of LEDs arranged in a grid form, and the grid-shaped LEDs have an area capable of covering the entire electronic device (M).
  • the LEDs of the first lighting 31 arranged in a grid form illuminate the electronic device M in a state of being turned off and off by crossing lines.
  • the rows of LEDs that are turned on and off by crossing can be horizontal, vertical, and diagonal lines, and the circular or other patterned lines of LEDs are also included in the LEDs. You can shoot while the LED in the state is moving.
  • the lighted LEDs are imaged on the tempered glass on the upper surface of the electronic device.
  • the two LEDs that form a pair are illuminated in 4 lines in the length direction, and 3 lines in the length direction in between are off. And 12 lines in the width direction are lit, and 11 lines in the width direction in between are off.
  • the first light 31 was taken with the first camera 21 while the LEDs of the first light 31 were turned on and off, and then 12 lines that were lit in the width direction were turned off, and the 11 lines that were turned off were turned on.
  • 4 lines that are lit in the length direction are turned off, 3 lines that are off are taken with the lights on, and then 12 lines that are lit in the width direction are turned off, and 11 lines are turned off. If you shoot with the lights on, you will get an image that differs in brightness and the presence or absence of a lighted LED on the entire surface of the tempered glass, and if you analyze this image, you can see whether the tempered glass has any damage such as scratches or cracks. Can be accurately analyzed.
  • the first light 31 may be formed in which LEDs are arranged in one row instead of the LEDs arranged in a grid shape.
  • the arrangement of the LEDs in one row represents a case in which the LEDs cannot cover the entire upper surface of the electronic device M, and means including the second row and the third row.
  • the first light 31 does not move, and the electronic device M moves so that the lighted image and the lighted image coexist on the upper surface of the electronic device M, and the state of each image is the first camera 21 Can be filmed on.
  • the screen of the electronic device M is taken with the screen turned off.
  • the second light 32 and the second camera 22 illuminate the side of the electronic device M placed in the dark room 11 of the main body 10 and take a picture.
  • the side state of the electronic device (M) is analyzed.
  • the second light 32 and the second camera 22 can analyze whether there are any damages such as scratches, cracks, cracks, etc., generated on the side of the electronic device M, and deformation such as warping of the electronic device M. To be.
  • the second camera 22 photographs the side of the electronic device M at an inclined shooting angle between 1° and 30° from the top of the electronic device M, preferably between 5° and 30°. A more preferable angle is 15 degrees.
  • the second camera 22 may take a picture from the front side of the electronic device M. In this case, the electronic device M may be distorted from the image into a curved shape by the angle of view of the camera. Therefore, it is desirable to shoot at an inclined angle between 5 degrees and 30 degrees as above rather than the front side.
  • the camera photographs a large electronic device (M) at a close distance and uses a lens with a wide angle of view to capture it on a single screen, the image on the side of the photographed electronic device may be bent.
  • the angle of the second camera 22 Adjustment to correct the image warpage. If the distance between the electronic device and the camera is adjusted, it may not be necessary to adjust the tilt angle of the camera.
  • the second camera 22 may use a wide-angle lens, a 1:1 lens, a macro lens, a telephoto lens, and a Pan/Tilt/zoom function selectively mounted with a wide angle of view.
  • the second lighting 32 illuminates the side of the electronic device M in the same direction as the second camera 22.
  • the second light 32 may be separately prepared and mounted in the dark room 11, or the LEDs disposed on the edge row of the first light 31 in which the LEDs are arranged in a grid form may be used as the second light 32. have.
  • the third light 33 and the third camera 23 illuminate the lower surface of the electronic device M placed in the dark room 11 of the main body 10, and By taking a picture, the state of the lower surface of the electronic device M is analyzed.
  • the third light 33 and the third camera 23 enable analysis of damage such as scratches, cracks, cracks, etc. generated on the side of the electronic device M.
  • the third camera 23 is disposed under the electronic device M and photographs the lower surface of the electronic device M placed on the transparent seat plate 13, and the third lighting 33 is the electronic device (M).
  • the lower surface of the electronic device M is illuminated from the lower part of.
  • the third camera 23 and the third lighting 33 may be photographed and illuminated from the lower part of the electronic device M, and may be photographed and illuminated in a direction inclined from the lower part.
  • the fourth light 34 and the fourth camera 24 illuminate the upper surface of the electronic device M placed in the dark room 11 of the main body 10, and By taking a picture, the state of the screen located on the upper surface of the electronic device M is analyzed.
  • the fourth camera 24 photographs a screen from the upper front of the electronic device M.
  • the controller 50 allows an image to be displayed on the screen through the terminal driver 53 so that the output state of the screen can be photographed and analyzed, and the entire screen is displayed in white, gray, or black. Take a picture for damage such as burn-in so that it can be analyzed.
  • the fourth lighting 34 improves the quality of the screen for analyzing the state of the screen by illuminating the lower surface of the electronic device M to match the color and balance of the screen.
  • the fourth illumination 34 illuminates from the lower portion of the electronic device M to adjust the white balance, thereby preventing this problem.
  • the black blocking sheet is arranged when photographing and illuminating the side and the lower surface of the electronic device M, it may be helpful to acquire a higher quality image.
  • the electronic device M analyzes the state by photographing a total of 6 surfaces of the upper surface, the lower surface, and the four sides.
  • the first method is to move the electronic device (M) using the mobile unit 40 while minimizing the number of cameras to take pictures of all six sides
  • the second method is to simplify the mobile unit 40 while reducing the number of cameras. It is a plan to increase all six sides.
  • the first solution provides an environment that is closest to the environment for human inspection, but implements a mechanical mechanism of the moving unit 40 to move and move various directions of the inspection product (ie, electronic device (M)) in a specific space.
  • the inspection product ie, electronic device (M)
  • M electronic device
  • the camera is an electronic device (M) in six photographing directions of four sides (VIEW #1, #2, #3, #4), a lower surface (VIEW #5), and an upper surface (VIEW #6). You can shoot 6 sides of
  • the camera when the mobile unit 40 is configured to move the electronic device M straight forward and backward when the angle of view of the camera is small, the camera has four sides (VIEW #1, #2, #3, Six faces of the electronic device M can be photographed from six photographing directions: #4), the lower surface (VIEW #5), and the upper surface (VIEW #6).
  • the camera if the electronic device M is moved forward and backward in FIG. 7B, the camera must add two photographing directions on the side and one shooting direction on the upper and lower surfaces to capture all six surfaces of the electronic device M.
  • the camera is configured to have a side surface (VIEW #1), a lower surface (VIEW #5), and an upper surface (VIEW #6). ), all six sides of the electronic device (M) can be photographed.
  • the mobile unit 40 rotates the electronic device M by 360 degrees and is configured to move straight forward and backward when the camera's view angle is small, the camera is viewed from the side (VIEW # 1) All six sides of the electronic device (M) can be photographed with only three photographing directions: the lower surface (VIEW #5) and the upper surface (VIEW #6).
  • the light source of the lighting unit 20 (LED corresponds to the light source) directly irradiates the electronic device M, and the camera photographs the light source reflected on the surface of the electronic device M and its surroundings, the light source is located in the image. The part cannot be determined. Therefore, the camera is photographed while a light source at a different location irradiates the electronic device M so that an image is captured without a light source in the atmosphere where the light source was previously reflected. That is, a plurality of light sources are provided in the lighting unit 20, and a camera photographs the electronic device M while some of the light sources are alternately lit to acquire an image.
  • the camera can be photographed in a state in which the light source is not reflected on the surface of the electronic device (M), that is, it is possible to shoot so that the light source is not visible in the image.
  • the electronic device (M) is scattered according to the illumination angle of the illuminated light.
  • the degree of scattering of the part usually, mainly scattered in the scratched or deformed part of the electronic device M
  • the lighting unit should irradiate the light source from various angles so that scattering of a certain intensity or more is generated at the scattering portion of the electronic device (M).
  • the lighting unit 20 illuminates the electronic device (M)
  • a plurality of light sources having different irradiation angles illuminate at the same time.
  • extinction interference due to light interference may occur, resulting in an interference pattern with dark or dark bands. Extinction interference or interference fringes make it difficult to analyze the image.
  • the present invention allows the light sources constituting the lighting unit to have two or more wavelengths (color temperature of light) illuminated by the light sources, and the controller 50 controls the electronic device M to have a plurality of light sources at different angles of illumination at the same time. While lighting, the wavelength of light of the lights is different to prevent the occurrence of light interference.
  • the color of the emitted light i.e., color temperature, wavelength
  • the controller 50 controls the color of the simultaneously illuminated light sources to be different to prevent light interference, and each light source is one It is possible to prevent light interference by selecting a color of a different color as a light source that the controller illuminates at the same time while using a light source that is illuminated in the color of.
  • a surface light source filter for converting illumination into a surface light source may be provided at the light source.
  • the decrease in the amount of light while switching to the surface light source can be dealt with by providing a narrow angle filter for adjusting the light emission angle to a narrow angle in the light source.
  • the surface light source filter and the narrow angle filter may be independently provided in the light source, or may be provided together by combining them.
  • Figure 2c is a front view showing the arrangement structure of the camera unit and the lighting unit, which is good for preventing the interference of light because the camera shoots with the lights not reflected directly on the electronic device (M), and the wavelengths of the lights are at least two types. And a plan view.
  • a fourth camera 24 for photographing the upper surface of the electronic device M is disposed on the upper surface of the main body 10, and four cameras of the electronic device M are disposed on each side of the main body 10.
  • the fifth cameras 25-1 to 25-4 for photographing the side are disposed, and a third camera 23 for photographing the lower surface of the electronic device M is disposed on the lower surface of the main body 10.
  • Fifth lights 35-1 to 35-4 are disposed on each side of the main body 10.
  • the fifth light 35-1 may be located on the first side of the body 10 and the fifth light (or second light source) 35-3 faces the first side.
  • the viewing may be located on the second side
  • the fifth light 35-2 may be located on the third side of the main body 10
  • the fifth light 35-4 is a fourth light facing the third side. It can be located on the side.
  • Each of the fifth illuminations 35-1 to 35-4 corresponds to a light source.
  • the fifth light 35-1 may be differently expressed as a first light source
  • the fifth light 35-2 may be differently expressed as a second light source
  • the fifth light 35-3 may be a third light source May be expressed differently as
  • the fifth illumination 35-4 may be expressed differently as a fourth light source.
  • Each of the fifth lights 35-1 to 35-4 may have, for example, a structure in which LEDs are arranged in a line, but is not limited thereto. Depending on the implementation, each of the fifth lights 35-1 to 35-4 may include one LED.
  • the light of the fifth lights 35-1 to 35-4 is directly reflected by the electronic device M so that the fourth camera 24 and the fifth cameras 25-1 to 25-4 do not take pictures. , The lighting of the fifth lights 35-1 to 35-4, the driving of the fourth camera 24, and the driving of the fifth cameras 25-1 to 25-4 are controlled by the controller.
  • the light of the fifth illuminations 35-1 to 35-4 is diffusely reflected or scattered in the electronic device M where there is deformation (cracks, cracks, scratches, etc.), and the fourth camera 24 and the fifth camera At least one of the items 25-1 to 25-4 acquires an image of the scattering portion of the electronic device M.
  • the degree of diffuse reflection or scattering may be adjusted according to an angle at which the fifth lights 35-1 to 35-4 irradiate the electronic device M.
  • the fifth lights 35-1 to 35-4 may simultaneously illuminate the electronic device M with two or more wavelengths in two or more directions. If light is irradiated in a vertical direction to a crack or broken part of a product made of glass, there may be no or weak scattering, and if light is irradiated from several directions at the same time to the crack or broken part, destructive interference due to light interference will occur. Can occur. Accordingly, the fifth lights 35-1 to 35-4 may illuminate the electronic device M with two or more wavelengths.
  • the fifth illumination 35-1 and the fifth illumination 35-3 may output light having different wavelengths.
  • the fifth illumination 35-1 may output light having a wavelength of ⁇ 1 and the fifth illumination 35-3 may output light having a wavelength of ⁇ 2.
  • the distance between the fifth light (35-1) and the fifth light (35-3) is short, so if the fifth light (35-1) and the fifth light (35-3) output light of the same wavelength, electrons are generated due to interference. Diffuse reflection or scattering of the appearance defects (eg, cracks, cracks, scratches, etc. described above) of the device M may be canceled. For this reason, an image of the appearance defect of the electronic device M may not be accurately formed on one or more or all of the fourth camera 24 and the fifth cameras 25-1 to 25-4. Accordingly, the fifth illumination 35-1 and the fifth illumination 35-3 may output light having different wavelengths.
  • the fifth illumination 35-4 facing the upper side of the electronic device M and the fifth illumination 35-2 facing the lower side of the electronic device M emits light of the same wavelength.
  • the distance between the fifth illumination (35-2) and the fifth illumination (35-4) is so long that there is no light interference, so that the fifth illumination (35-2) and the fifth illumination (35-4) emits light of the same wavelength.
  • the fifth light 35-2 and the fifth light 35-4 may output light having a wavelength different from each of the fifth light 35-1 and the fifth light 35-3.
  • the fifth illumination 25-2 and the fifth illumination 25-4 may output light having a wavelength of ⁇ 3.
  • the fifth illumination 35-2 and the fifth illumination 35-4 may output light having different wavelengths.
  • the fifth illumination 35-2 may output light of a wavelength ⁇ 3, and the fifth illumination 35-4 may output light of a wavelength ⁇ 4.
  • each of the fifth lights 35-1 to 35-4 outputs light of a different wavelength.
  • the fifth illumination 35-1 and the fifth illumination 35-3 may output light at a first illumination angle
  • the fifth illumination 35-2 and the fifth illumination ( 35-4) may output light at a second irradiation angle different from the first irradiation angle.
  • each of the fifth lights 35-1 to 35-4 may output light at the same irradiation angle.
  • the fifth light 35 is the electronic device (M). It is preferable that the angle of illumination is 45 degrees or less. At this time, when the area of the electronic device M increases or the distance between the fifth light 35 and the electronic device M is close, the angle at which the fifth light 35 illuminates the electronic device M is further proportional thereto. It can be small.
  • the light of the fifth lights 35-1 to 35-4 is directly reflected by the electronic device M, so that the fourth camera 25-4 and the fifth camera 25-1 to 25-4), the fifth lights 35-1 to 35-4 may output light of strong intensity.
  • streaks may occur in the image due to the material characteristics of the electronic device M, and a surface light source filter that converts to a surface light source may be used for the fifth lights 35-1 to 35-4 to solve this,
  • a narrow angle filter having a narrow angle of irradiation of the fifth lights 35-1 to 35-4 may be used.
  • 2C shows that the number of images acquired for analysis of the electronic device M can be reduced because the fifth lights 35-1 to 35-4 are simultaneously irradiated and photographed. It is possible to shorten the valuation time of the device (M).
  • the controller may display the value of the electronic device M (for example, the purchase amount of the electronic device M) on the display of the exterior photographing analysis system.
  • the controller may perform a visual inspection and a performance test of the electronic device M, and may determine the value of the electronic device M through at least one of the appearance test result and the performance test result.
  • the visual inspection may be performed based on one or more images captured by each of the cameras 23, 24, and 25-1 to 25-4 of the electronic device M.
  • the controller may transmit one or more images of each of the cameras 23, 24, and 25-1 to 25-4 photographing the electronic device M to a server or a control center.
  • the controller may transmit the result of the performance test of the electronic device M to the server or the control center.
  • the server or the control center may perform an exterior inspection of the electronic device M using one or more images received, and the value of the electronic device M is determined through the exterior test result and the performance test result of the electronic device M. You can decide.
  • the server or the control center may transmit the determined value of the electronic device M to the exterior photographing analysis system.
  • the controller may display the determined value of the electronic device M received from the server or the control center on the display of the exterior photographing analysis system. Accordingly, the owner of the electronic device M may check the value of the electronic device M and may or may not sell the electronic device M. When the owner of the electronic device M finally decides to sell the electronic device M, the controller may allow the electronic device M placed in the main body 10 to be safely moved to a collection box to be described later.
  • the system according to the present invention can adjust the illuminance according to each photographing environment.
  • the illumination sensor is used to monitor whether the illumination of the LED light source is properly irradiated with the set value.
  • the controller senses the illuminance inside the main body 10 by using an illuminance sensor at the beginning of the system operation and every set period, and when the sensed illuminance is out of the error range, it controls the amount of light of the lighting unit to keep the illuminance within the set range. do.
  • the controller of the present invention photographs the inside of the main body 10 at the beginning of the drive and every predetermined period, and checks the state of the camera unit and the shooting environment of the main body by comparing it with the previously captured image.
  • the controller of the present invention guides the seller to remove the attachment of the terminal when an incorrect judgment is expected due to the attachment attached to the electronic device, and at this time, it is possible to guide the conversion of postpaid sales to the wrong judgment according to the attachment.
  • the camera unit 20 is a relatively expensive component, and is a component that requires maintenance or replacement due to a failure.
  • the manufacturing cost can reduce the manpower and cost of maintenance.
  • the present invention makes it possible to reduce the number of cameras by using the reflective mirror 60.
  • the reflective mirror 60 is mounted inside the main body so that the electronic device M can be photographed in a direction in which the camera unit 20 does not face (ie, a direction in which the camera unit cannot directly photograph).
  • Fig. 8A one camera simultaneously photographs six surfaces of the electronic device M
  • Fig. 8B one camera photographs five surfaces of the electronic device M at the same time
  • Fig. 8C one camera photographs the electronic device ( It shows an example of a structure that simultaneously photographs three sides of M).
  • the camera unit 20 is mounted on the upper part of the main body and uses a front camera (the fourth camera 24 in Fig. 2A can be used as a front camera) for photographing the electronic device M from the top. It may be desirable.
  • the reflective mirror 60 includes a side mirror 61 for simultaneously photographing the side of the electronic device M on the front camera, and a rear mirror 62 for simultaneously photographing the rear surface of the electronic device M. Use.
  • four side mirrors 61 installed on the upper side with respect to the transparent seat plate on which the electronic device M is placed in the dark room of the main body 10 respectively show the side of the electronic device M to the front camera.
  • a rear mirror 62 installed on the lower side based on the seat plate provides the rear side of the electronic device M to the front camera.
  • One to four rear mirrors 62 may be used to provide the entire rear surface of the electronic device M according to the size and angle.
  • Fig. 8b shows a structure in which the front camera can simultaneously photograph five sides of the electronic device M except for the rear side because the rear mirror 62 is not used
  • Fig. 8c shows a structure in which the rear mirror 62 is not used.
  • Two side mirrors 61 are used to show a structure in which a front camera can simultaneously photograph the front and two sides of the used electronic device M.
  • the size of the electronic device M varies depending on the type. Accordingly, even if the type of the electronic device M is different, it may be desirable that the reflective mirror 60 can be angle-adjusted so that an image of an optimal side and a rear surface is captured.
  • the purchase price can be paid to the seller, but there is a separate collection box (not shown) for collecting the electronic device M
  • the purchase price is paid after it is confirmed that the electronic device M evaluated by the main body 10 and the electronic device M stored in the collection box are the same electronic device M.
  • the used electronic device (M) registered in the main body 10 is connected to the main body by wire or wirelessly for valuation, and a program for valuation is installed and can be remotely controlled.
  • the electronic device M contained in the collection box is also connected to the storage box by wire or wirelessly to authenticate the same electronic device M.
  • the identification of the electronic device M can be verified by comparing the unique ID in the collection box.
  • the unique ID of the electronic device M a MAC address of hardware, model information, a unique number of a part, a serial number of an installed program, and the like may be used.
  • the electronic device M stored in the collection box can also be remotely controlled. Therefore, the electronic device M can authenticate the identity of the electronic device M by recognizing the internal environment of the collection box through remote control.
  • environmental information such as lighting, storage path, frequency, and sound output from the collection box is made to be recognized by the electronic device M through remote control. If the environmental information output from the storage box matches the environmental information recognized by the electronic device M, the same electronic device M is authenticated. At this time, environmental information output from the storage box should not be released to the outside of the storage box.
  • a light emitting a different color is installed inside the collection box, one light is turned on, and the camera of the stored electronic device (M) is photographed to check whether the same color has been photographed to authenticate identity.
  • the identity can be verified by blinking the lights and checking the number of times they blink.
  • a request for a path in which the electronic device M enters, and the motion of the gyro sensor inside the electronic device M may be analyzed and authenticated.
  • the speaker installed inside the collection box generates a specific sound (frequency), and the same can be authenticated by acquiring it through the microphone of the electronic device M.
  • the electronic device (M) stored in the collection box displays a specific color on the screen, and the camera installed inside the collection box photographs it to authenticate identity, and the electronic device (M) outputs a specific sound (frequency).
  • the microphone installed in the collection box may acquire it and verify the identity.
  • the data stored in the memory of the electronic device M is deleted, that is, the memory is initialized.
  • the memory is initialized.
  • Personal data or personal information of the former owner (ie, the seller) of the electronic device (M) should not be leaked.
  • a data deletion module 62 may be provided in the controller 50 so that personal information of the former owner is not leaked through the purchased electronic device M.
  • the data deletion module 62 may be provided in the kiosk installed in the field to delete data, when comprehensively considering cost and security, the data deletion module 62 may be provided in the control center.
  • FIG. 9 shows a procedure for a data deletion method of the electronic device M performed by the data deletion module 62.
  • the data deletion method of the electronic device M includes a connection step (S10) of accessing the data area of the electronic device M, and the data area of the connected electronic device M is encrypted.
  • the encryption step (S20), the deletion step (S30) of deleting the encrypted data area, the random overwrite step (S40) of completely erasing data in the data area, and the initializing step of factory initialization of the electronic device (M) It consists of (S50).
  • connection step (S10) is a step of connecting the electronic device (M) to enter the debugging mode, and generally refers to a step of connecting the data deletion module and the electronic device (M) using a separate USB cable.
  • Debugging mode refers to a mode that outputs detailed information that helps to detect and correct system errors.It is commonly referred to as developer mode.It is difficult to access randomly within the mobile device by forcibly connecting a PC to the mobile device from outside. It is used to copy the data of the area or install a specific application forcibly, and to read device information that is not displayed in the general user mode.
  • the data area of the electronic device M is deleted by directly entering the deletion step (S30) to proceed with deletion.
  • the deleted data is recovered through a separate restoration program.
  • the leakage of personal information can be a problem.
  • the present invention further proceeds with an encryption step (S20) applying an encryption technology for the entire data area before the deletion step in order to prevent the opening of the data even if the data is restored through the restoration program. Even if is restored, the data is restored as encrypted data, so if there is no encryption code at the time of encryption, data cannot be restored immediately.
  • the process of driving the confirmation procedure according to the user's approval and progress is first in progress. desirable.
  • the encryption step (S20) of encrypting the data area is performed.
  • the memory of the electronic device M is divided into a boot area, a system area, a recovery area, a data area, a cache area, and a Misc area.
  • the boot area is a space for storing programs, resources, data, etc. for booting the electronic device M,
  • the system area is a space in which files related to a system necessary to drive the electronic device M are stored, and refers to a space in which programs installed when the electronic device M is produced in a factory are stored.
  • the recovery area is a space in which a recovery program for returning the aforementioned system area to the state released from the factory is stored when performing factory initialization, etc.
  • the data area is a space in which programs, personal files (contacts, messages, settings), etc. stored by the user are stored, and personal information of each user is included in this space.
  • the cache area is a space where cache data is stored.
  • the cache data is a small high-speed memory device provided to improve performance. It is intended to increase access speed by temporarily storing data and instructions between the central processing unit and the main memory. It refers to data that is automatically stored.
  • Misc area is a space for storing information related to CID (Carrier or Region ID), USB configuration, and specific hardware configuration.
  • the encryption step (S20) of the present invention is to encrypt the data area for each area of the electronic device (M), and encrypts all data files such as personal information, that is, messages, photos, contacts, photos, certificates, etc. So it cannot be opened arbitrarily.
  • the encryption step (S20) is to encrypt both the data area, especially the data area of the internal memory and the data area of the external memory, and encrypts the data area using an encryption code.
  • the encryption code is AES- It will proceed using the 128-bit method.
  • AES technology also uses a symmetric key method that uses the same key for encryption and decryption, but it is possible to process a block of 128 bits with a key length of 128 bits, 196 bits, or 256 bits. This is the biggest difference from DES.
  • a deletion step (S30) of deleting the encrypted data area is entered.
  • the deletion step S30 refers to a step of deleting all of the aforementioned areas of the electronic device M, that is, the data area and the cache area.
  • This deletion step (S30) is to erase the record from the file system, there is a problem that it is possible to easily restore using a restoration program instead of actually deleting the file by finding the corresponding file.
  • a random overwrite step (S40) is performed once more to delete a more complete data area.
  • the random overwrite step (S40) refers to permanent deletion, which is different from general deletion, and the zero fill method in which the entire area of data is recorded as 0 or 1, and the entire area of the data is recorded as characters that do not overlap each other. There is an infinite random number input method that removes data.
  • the present invention does not follow the simple method of the operating system, but deletes the record of the file system and simultaneously moves to the actual file space recorded in the data area, and writes new data on the file, i.e., 0 or 1, or characters that do not overlap each other. Random overwrite is performed.
  • the complete data deletion method applies the standard method (DOD 5220.22-M) recommended by the US Department of Defense or the National Intelligence Service (DOD 5220.22-M) for storage media such as HDDs of PCs, and overwrites more than three times is recommended.
  • mobile devices use flash memory as a storage device, unlike a storage medium such as a PC's HDD, but in the case of flash memory, direct data overwriting is not possible. After erasing all data, zero-filling, then erasing all data, and zero-filling Data is being completely deleted.
  • the present invention uses a mixture of a zero-fill method in which data is recorded as 0 or 1, as well as an infinite random number input method in which characters that do not overlap with each other according to the state of the electronic device M are mixed and used to completely delete data.
  • the present invention performs the encryption step before the random overwrite step (S40), as described above, so that even if the personal information is recovered, the encrypted file is recovered, so that personal information cannot be viewed, thereby making it more complete. It has features that can protect personal information.
  • the present invention uses a mixture of an infinite random number input method and a zero fill method to more securely protect personal information, and is processed in a parallel process for faster processing.
  • the data area is sequentially divided into sectors S45 having a divided capacity (eg, 280M) (S43).
  • the sectors S45 are physically and logically divided so that they do not affect each other.
  • the data is completely erased in a mixed method of the infinite random number input method and the zero fill method for the first sector, and data is immediately deleted when the data is completely erased for the first sector.
  • the division of the second sector starts in the rest of the area, and when the division of the second sector is completed, the data is completely deleted, and the division of the third sector starts again.
  • the random overwrite step (S40) is processed in a parallel process method in which data complete deletion for a plurality of sectors (S45) divided in the data area is simultaneously performed, thereby reducing the time to completely delete data for the entire data area.
  • the electronic device (M) that has gone through the random overwrite step (S40) in this way goes through the initialization step (S50) of performing factory initialization for reuse, and through this, the data of the existing electronic device (M) can be completely deleted.
  • the restored data is encrypted so that it cannot be opened, thereby reinforcing supplementation.
  • the method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium.
  • the computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and usable to those skilled in computer software.
  • Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks.
  • -A hardware device specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of the program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operation of the embodiment, and vice versa.
  • the software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, configuring the processing unit to behave as desired or processed independently or collectively. You can command the device.
  • Software and/or data may be interpreted by a processing device or to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. , Or may be permanently or temporarily embodyed in a transmitted signal wave.
  • the software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer-readable recording media.

Abstract

전자 기기 가치 평가 시스템이 개시된다. 일 실시예는 디스플레이, 전자 기기가 안치되는 본체, 조명들을 이용하여 상기 전자 기기를 촬영하는 카메라, 및 상기 전자 기기의 외관 검사 결과 및 상기 전자 기기의 성능 검사 결과를 기초로 결정된 상기 전자 기기의 가치를 상기 디스플레이에 표시하는 컨트롤러를 포함한다. 이 때, 외관 검사 결과는 상기 카메라가 상기 전자 기기를 촬영한 영상에 기반한다. 또한, 상기 조명들은 빛을 출력하되 일부 조명들은 상기 전자 기기의 외관 결함에 대한 난반사가 상쇄되지 않도록 서로 다른 파장의 빛을 출력한다.

Description

전자 기기 가치 평가 시스템
본 발명은 전자 기기의 가치를 평가하기 위해서 전자 기기의 외관을 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하는 전자 기기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템에 관한 것으로서, 특히 빛의 간섭에 의한 간섭무늬나 상쇄감소 현상을 방지하여 전자 기기의 외관을 보다 정확하게 분석할 수 있고, 가중치가 높은 상위항목에 대해 먼저 평가하고 그 결과에 따라 하위 항목의 평가를 하지 아니하여 불필요한 평가 단계를 제거한 다중 파장 광원을 이용하여 촬영하는 전자 기기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템에 관한 것이다.
스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 등의 단말기는 최신기술의 집합체로서 고가의 제품이다.
그래서 고가의 전자 기기에 대한 관심과 수요가 늘어나고 있고, 거래가 활발하게 이루어진다.
전자 기기의 경우 내부 기능도 중요하지만 외부에서 보여지는 외관의 상태가 전자 기기(스마트폰, 테블릿 PC 등)의 가치평가에 가장 중요한 요인으로 평가된다.
외관의 가장 큰 부분은 가장 큰 면적을 차지하는 화면(디스플레이)과 KEY기능을 하는 버턴이 차지한다. 특히 외관의 찍힘, 스크래치, 크랙(깨짐) 등이 주요 항목이며, 이들을 확인하고 등급을 나누는 것이 가치 평가의 가장 중요한 일이다.
전자 기기의 가치, 즉, 가격은 그 상태를 검사하여 평가한다. 전자 기기의 상태 검사는 주로 사람에 의해 수행되고 있는데, 이는 전자 기기의 가치평가(즉, 가격 산정)에 대한 객관성을 보장하기 어렵다. 즉, 동일한 전자 기기로 검사자의 숙련도, 컨디션, 기준 등에 따라 가치평가는 달라질 수 있고, 전자 기기의 가격이 낮게 평가되면 소유자도 검사자에 의한 가치평가에 대하여 신뢰도가 낮게 된다.
그리고 검사자에 의핸 전자 기기의 검사는 속도가 느린 단점도 있다.
그래서 전자 기기의 가치평가를 자동화하여 객관성을 담보할 수 있는 종래기술로 공개특허 제10-2017-0019085호 "중고 모바일 단말 자동 가치평가 방법 및 장치"가 개시되었다.
상기 공개특허 제10-2017-0019085호는 자동 가치평가 장치의 내부에 안치된 중고 모바일 단말을 카메라세트가 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하여 중고 모바일 단말의 케이스, 베젤, 강화유리, 화면 등의 외관 상태를 자동으로 검사한다.
영상으로 중고 모바일 단말의 외관 상태를 분석할 때에는 중고 모바일 단말기의 촬영환경, 즉, 조명의 위치, 조사각도, 파장(색온도), 밝기, 카메라의 시야각 등이 매우 중요하다.
그런데 상기 공개특허 제10-2017-0019085호는 이러한 촬영환경에 소홀하여 중고 모바일 단말의 가치 평가의 신뢰성이 떨어진다.
전자 기기를 조명하는 조명유닛의 광원이 전자 기기 표면에 반사되어 카메라의 영상에 나오면 전자 기기에서 그 부위의 상태를 판정할 수 없고, 광원의 조사각도에 따라 단말기의 산란부위(보통 변형으로 손상된 부위)의 산란의 세기가 달라진다.
그래서 전자 기기를 촬영할 때에는 광원이 동시에 여러 방향에서 조명하여 촬영하고, 조사각도를 바꿔가뭐 여러번 촬영을 한다.
이때, 동시에 조명하는 광원들의 파장(즉, 색온도)이 같으면 빛의 간섭에 의해 간섭무늬가 상쇄간섭 등의 현상이 발생되어 영상을 통해 전자 기기의 외관 상태 분석을 방해하게 된다.
그래서 전자 기기를 조명하는 광원의 간섭현상을 방지할 필요가 있지만, 종래기술은 이를 고려하지 않고 있다.
전자 기기의 가치 평가는 다양한 항목에 대해서 하게 되는데, 어떤 항목은 그 불량 상태가 중하면 매입을 하지 않거나 최대 차감금액이 되어서 다른 항목에 대한 가치 평가가 필요 없게 된다.
그런데 종래기술은 모든 항목에 대해 가치 평가를 한 후에 전자 기기의 매입 여부와, 매입 금액을 결정하는 방식으로서, 시간과 비용의 낭비가 크다.
일 측에 따른 전자 기기 가치 평가 시스템은 디스플레이; 전자 기기가 안치되는 본체; 조명들을 이용하여 상기 전자 기기를 촬영하는 카메라; 및 상기 전자 기기의 외관 검사 결과 및 상기 전자 기기의 성능 검사 결과를 기초로 결정된 상기 전자 기기의 가치를 상기 디스플레이에 표시하는 컨트롤러를 포함한다.
상기 조명들은 빛을 출력하되 일부 조명들은 상기 전자 기기의 외관 결함에 대한 난반사가 상쇄되지 않도록 서로 다른 파장의 빛을 출력한다.
상기 조명들 중 나머지 조명들은 동일한 파장의 빛을 출력하거나 서로 다른 파장의 빛을 출력할 수 있다.
상기 일부 조명들 사이의 거리는 상기 나머지 조명들 사이의 거리보다 짧을 수 있다.
상기 조명들 중 제1 조명은 상기 본체 내부의 제1 면에 위치하고, 상기 조명들 중 제2 조명은 상기 제1 면과 마주보는 제2 면에 위치하며, 상기 조명들 중 제3 조명은 상기 본체 내부의 제3 면에 위치하고, 상기 조명들 중 제4 조명은 상기 제3 면과 마주보는 제4 면에 위치할 수 있다.
상기 제1 조명과 상기 제2 조명은 상기 서로 다른 파장의 빛을 출력할 수 있다.
상기 제1 조명과 상기 제2 조명은 제1 조사 각도로 빛을 출력하고 상기 제3 조명과 상기 제4 조명은 제2 조사 각도로 빛을 출력할 수 있다.
상기 외관 결함은 상기 전자 기기의 디스플레이의 결함을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 다중 파장 광원을 이용하여 촬영하는 전자 기기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템은 전자 기기를 동시에 다른 각도에서 조사하는 광원의 파장(색온도)을 달리하여 빛의 간섭에 의한 간섭무늬나 상쇄감소 현상을 방지하여 전자 기기의 외관을 보다 정확하게 분석할 수 있다.
도1 은 본 발명에 따른 전자 기기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템의 개략적인 블럭도.
도 2a 내지 2c는 본 발명에 따른 함체의 암실에 구비되는 카메라유닛과 조명유닛의 일례를 보여주는 도면.
[규칙 제91조에 의한 정정 17.04.2020]　
3a 내지 3b는 전자 기기의 상부면 상태를 촬영하는 카메라유닛과 조명유닛의 위치관계를 보여주는 도면.
도 4 는 전자 기기의 측면 상태를 촬영하는 카메라유닛과 조명유닛의 위치관계를 보여주는 도면.
도 5 는 전자 기기의 하부면 상태를 촬영하는 카메라유닛과 조명유닛의 위치관계를 보여주는 도면.
도 6 은 전자 기기의 상부면에 배치되는 화면의 상태를 촬영하는 카메라유닛과 조명유닛의 위치관계를 보여주는 도면.
도 7a 내지 도 7d는 전자 기기의 전체를 촬영하기 위한 카메라의 시야각과 그에 따른 촬영위치의 관계를 보여주는 도면.
도 8a 내지 도 8c는 반사거울을 이용해 하나의 카메라가 전자 기기의 여러면을 동시에 촬영하는 구조를 보여주는 도면.
도 9 는 가치 평가를 통해 매입한 전자 기기의 데이터를 삭제하여 초기화하는 과정을 보여주는 절차도.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도1과 도2에서 보는 바와 같이 본 발명에 따른 다중 파장 광원을 이용하여 촬영하는 전자 기기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템은 본체(10), 카메라유닛(20), 조명유닛(30), 컨트롤러(50) 등을 포함하여 이루어진다. 외관 촬영 분석 시스템은 전자 기기 가치 평가 시스템, 전자 기기 매입 시스템으로 달리 표현될 수 있다.
도 1에 도시되지 않았으나, 외관 촬영 분석 시스템은 디스플레이(예를 들어, 터치 디스플레이)를 더 포함할 수 있다. 후술하겠지만, 컨트롤러(50)는 전자 기기의 가치(예를 들어, 전자 기기의 매입 금액)를 디스플레이에 표시할 수 있다.
전자 기기는, 예를 들어, 중고 이동 단말기에 해당할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
이러한 본 발명에 따른 외관 촬영 분석 시스템은 전자 기기(M)를 무인으로 매입하기 위해 현장에 설치되는 키오스크에 구비되고, 중앙의 관제센터(미도시)와 인터넷 통신망을 통해 통신하여 각종 데이터를 송수신한다.
상기 본체(10)는 전자 기기(M)가 안치되고, 촬영환경에 있어서 외적요인을 차단하는 암실(11)을 제공한다.
상기 본체(10)의 암실(11)에는 상기 전자 기기(M)가 올려져 안치되는 안치판(13)이 암실(11)의 중간부분을 수평방향으로 가로질러 배치된다.
상기 암실(11)에는 안치판(13)에 놓인 전자 기기(M)의 상부면, 하부면 및 측면을 촬영하는 카메라유닛(20)과 조명하는 조명유닛(30), 전자 기기(M)에 전원을 공급하며 화면에 디스플레이되는 영상을 제어하도록 컨트롤러(50)에서 인출된 케이블(미도시)이 구비된다. 또한, 암실(11)에는 안치판(13)을 회전시키거나 전자 기기(M)를 밀거나 당겨서 전자 기기(M)의 위치를 이동시키는 이동유닛(40), 카메라의 촬영방향이 조절되도록 카메라유닛(20)의 위치를 이동시키는 또 다른 이동유닛(40) 등이 더 구비될 수 있다.
상기 컨트롤러(50)는 본체(10)의 암실(11)에 최적의 촬영환경이 제공되도록 상기 카메라유닛(20)과 조명유닛(30) 등의 구동을 제어하고, 카메라유닛(20)에서 촬영한 영상을 통해 전자 기기(M)의 상태를 분석하여 가치를 평가한다.
상기 컨트롤러(50)는 최적의 촬영환경을 제공하는 구동 제어부를 포함한다. 구동 제어부는 카메라유닛(20)의 구동을 제어하는 카메라구동부(51), 상기 조명유닛(30)의 구동을 제어하는 조명구동부(52), 상기 전자 기기(M)의 구동을 제어하는 전자 기기(M) 구동부(53), 전자 기기(M)의 위치나 카메라의 위치를 이동시켜 촬영방향을 조절하는 이동유닛(40)의 구동을 제어하는 이동유닛구동부(54)를 포함한다. 또한, 컨트롤러(50)는 상기 카메라유닛(20)에 촬영되는 영상을 전처리하고 압축하는 영상처리부(55)와, 영상처리부(55)에서 처리된 영상을 저장하는 영상저장부(56)와, 상기 영상저장부(56)에 저장된 영상을 불러와 분석하는 영상분석부(57), 유선 또는 무선으로 전자 기기(M)에 접속하여 전자 기기(M)의 내부 부품에 관한 성능을 검사하는 성능검사부(61), 상기 성능검사부(61)의 검사결과와 상기 영상분석부(57)의 분석결과를 이용해 전자 기기(M)의 가치를 평가하는 인공지능 알고리즘부(58), 중앙의 관제센터와 통신하는 통신부(59). 가치평가를 통해 매입한 전자 기기(M)의 메모리의 데이터를 삭제하여 초기화하는 데이터 삭제모듈(62) 등을 포함한다.
상기 인공지능(Artificial Intelligence) 알고리즘부(58)에서 가치를 평가하는 평가 항목에는 상호 연관성이 없는(또는 적은) 독립항목들로 구성되고, 각 독립항목에는 여러 종속항목들이 포함된다.
독립항목의 구분 예로는 전자 기기(M)의 외관 상태에 관한 '케이스', '베젤', '강화유리', 내부부품의 성능에 관한 '디스플레이모듈', '충전모듈', '통신모듈', '카메라' 등으로 구분될 수 있고,
독립항목으로서 '강화유리'에 관한 종속항목의 분류 예로는 '스크래치', '크랙', '깨짐', '틈새' 등으로 분류될 수 있다.
상기 독립항목과 종속항목 각각은 가중치가 부여되고, 상기 인공지능 알고리즘부는 가중치가 높은 독립항목과 종속항목에 대해 먼저 가치를 평가한다. 여기서, 먼저 가치 평가를 하는 항목은 상기 성능검사부에서 취득된 검사결과나 상기 영상분석부에서 취득된 분설결과를 이용해 평가할 수 있는 항목 중에서 가중치가 높은 항목을 말하는 의미 하는 것이고, 아직 검사결과는 분석결과가 취득되지 아니하여 평가할 수 없는 항목까지 포함해서 가충치가 높은 항목을 의미하지 않는다고 할 것이다.
각 항목에서 평가되는 가치는 등급이 있고, 등급에 따라 전자 기기(M)를 매입하지 않거나 매입금액에 대한 차감금액이 달라진다.
각 항목의 가중치는 불량시 매입을 하지 않게 되는 항목의 가중치가 높을 것이고, 매입을 하더라도 차감금액이 큰 금액의 항목이 다음으로 가중치가 높게될 것이다.
상기 인공지능 알고리즘부(58)는 가중치가 높은 항목순으로 전자 기기(M)의 가치를 평가를 하면서,
평가된 가치(즉, 불량 정도)가 수리가 불가능 하거나 수리 비용이 과다하여 해당 전자 기기(M)의 매입을 하지 않을 수준으로 평가되는 항목이 나오면 더 이상 다른 항목에 대한 가치 평가를 중단하여 불필요하게 평가가 진행되지 않도록 하고,
독립항목에 포함된 종속항목들을 가중치 순번으로 평가하는 중에 최대 차감금액에 해당하는 등급으로 판정되는 종속항목이 나오거나, 이전에 평가된 종속항목들의 차금금액 합계가 최대금액을 이르면 더 이상 그 하위의 종속항목데 대한 가치 평가를 중단하여 불필요하게 평가가 진행되지 않도록 함으로써,
전자 기기(M)의 매입을 위한 가치 평가가 신속하게 이루어지도록 한다.
상기 인공지능 알고리즘부(58)에서 항목에 대한 가치를 평가하는 중에 매입을 하지 않는 수준의 불량으로 평가되면, 컨트롤러(50)는 더 이상 불필요하게 카메라유닛(20)이 해당 전자 기기(M)를 촬영하거나 상기 성능검사부가 전자 기기(M)의 내부부품의 성능을 검사하는 것을 중지시킨다.
또한, 상기 인공지능 알고리즘에서 항목에 대한 가치를 평가하는 중에 해당 항목이나 그에 관련된 항목에 대한 추가적인 데이터가 필요하면, 상기 컨트롤러(50)는 카메라유닛(20), 조명유닛(30), 성능검사부(61)를 제어하여 필요한 데이터(영상 분석결과, 부품 성능 검사결과)가 취득되어 가치 평가가 원활하게 이루어지도록 한다.
상기 인공지능 알고리즘부(58)는 평가 항목의 양부나 그 불량의 등급을 판정함에 있어서 오차범위 내에 있어서, 예를 들어, 해당 항목을 '양호'나 '불량' 중에서 어느 것으로 판정해야할지 분명하지 않거나 등급을 '상급'이나 '중급' 중에서 어느 등급으로 판정해야할지 분명하지 않은 경우에는 상기 통신부(59)를 통해 중앙의 관제센터에 관련된 데이터(분석결과, 검사결과 등)를 전송하여 재판정을 요청할 수 있다.
상기 인공지능 알고리즘부(58)는 관제센터에 재판정을 요청한 이후에 다른 항목들에 대해 평가를 진행하고, 관제센터에서 재판정 결과가 수신되면 이를 반영하여 해당 전자 기기(M)의 가치를 최종적으로 평가하게 된다. 이때, 통신이 원활하지 않아서 재판정 요청을 송신하지 못하거나 재판정 결과를 수신하지 못하는 경우 해당 항목에 대한 평가를 보류하는 등록을 하고, 관련된 매입 프로세스를 진행한다. 전자 기기(M) 판매자의 동의 하에 평가가 보류된 항목의 차감금액을 제외한 비용을 판매자에게 선지급하고, 이후에 보류된 항목에 대해 평가가 완료되면 평가된 가치에 해당하는 금액을 판매자에게 지급하게 된다.
상기 조명유닛(30)은 제1조명 내지 제4조명(31~34)을 포함하고, 상기 카메라유닛(20)은 제1카메라 내지 제4카메라(21~24)를 포함할 수 있다.
상기 카메라유닛(20)의 제1카메라 내지 제4카메라(21~24)는 화각이 넓은 광각렌즈, 1:1렌즈, 접사렌즈, 망원렌즈 및 Pan/Tilt/zoom 기능을 선택적으로 탑재할 수 있고, 또한 가시공선을 이용해 촬영하거나 적외선을 이용해 촬영하거나 적외선 및 가시광선을 모두 이용해 촬영하는 것을 사용할 수 있다.
도2a,b와 도3a를 참조하면, 상기 제1조명(31)과 제1카메라(21)는 상기 본체(10)의 암실(11)에 안치된 전자 기기(M)의 상부면을 조명하고 촬영하여, 전자 기기(M)의 상부면 상태, 즉, 상부면에 발생된 손상을 분석하도록 한다.
전자 기기(M)의 상부면에는 화면을 덮어 보호하는 강화유리가 배치된다. 상부면의 가장자리에는 베젤이 구비되는 전자 기기(M)도 있다.
전자 기기(M)의 상부면을 덮는 강화유리에는 스크래치, 크랙 등과 같은 손상이 발생될 수 있다. 강화유리는 고가의 제품으로, 전자 기기(M)의 가격(가치)을 결정하는 주요한 요인의 하나이다. 그래서 강화유리의 상태 분석은 보다 정밀할 필요가 있다.
강화유리는 투명하여서, 조명의 위치와 밝기, 카메라의 촬영각도 등이 상태를 분석하는데 매우 중요한 요인으로 작용한다.
먼저, 상기 제1카메라(21)는 전자 기기(M)의 상부에서 35도에서 60도 사이의 경사진 촬영각도로 전자 기기(M)의 상부면을 촬영한다. 상기 제1카메라(21)의 촬영각도는 45도가 바람직하다.
투명한 강화유리에 발생된 스크래치나 크랙 등의 손상은 조명의 밝기 등에 따라 영상에서 표시가 될 수도 있고 안될 수도 있다.
그래서 상기 제1조명(31)은 격자형태로 배열된 LED들로 구성되고, 격자형태의 LED들은 전자 기기(M)의 전체를 커버할 수 있는 면적을 갖도록 한다.
그리고 격자형태로 배열된 제1조명(31)의 LED들은 줄이 교차하여 점소등된 상태로 전자 기기(M)를 조명한다. 여기서, 교차하여 점소등되는 LED의 줄은 가로줄, 세로줄, 대각선줄이 가능하고, LED들이 원형이나 기타 특정 모양의 패턴줄도 LED의 줄에 포함되는 것으로서, LED의 일부가 교차하여 점소등되면서 점등된 상태의 LED가 이동되면서 촬영되도록 하면 된다.
도3b를 보면, 제1조명(31)의 LED들 중에서 점등된 LED들이 전자 기기의 상부면 강화유리에 상이 맺혀져 있다. 두개가 한 쌍을 이루는 LED가 길이방향으로 4줄 점등되어 있고, 그 사이의 길이방향 3줄은 소등되어 있다. 그리고 폭방향으로는 12줄이 점등되어 있고, 그 사이의 폭방향 11줄은 소등되어 있다.
도3b처럼 제1조명(31)의 LED들을 점소등시킨 상태에서 제1카메라(21)로 촬영하고, 다음에는 폭방향으로 점등되어 있던 12줄은 소등시키고, 소등되어 있는 11줄은 점등시킨 상태에서 촬영하고, 다음에는 길이방향으로 점등되어 있는 4줄은 소등시키고, 소등되어 있는 3줄은 점등시킨 상태에서 촬영하고, 다음에는 폭방향으로 점등되어 있던 12줄은 소등시키고, 소등되어 있는 11줄은 점등시킨 상태에서 촬영하면, 강화유리 표면 전체에 대하여 밝기와 점등된 LED의 상의 유무를 달리하는 영상을 취득하게 되고, 이 영상을 분석하면 강화유리에 스크래치와 크랙 등의 손상이 있는지 여부를 보다 정확하게 분석할 수 있다.
상기 제1조명(31)은 LED들이 격자형태로 배열되는 대신에 LED들이 1열로 배열된 것을 사용할 수도 있다. 여기서, LED들이 1열로 배열된 것은 LED들이 전자 기기(M)의 상부면 전체를 커버할 수 없는 경우를 대표해서 말하는 것으로 2열,3열 등을 포함하는 의미이다.
LED들이 전자 기기(M)의 상부면 전체를 커버할 수 없는 제1조명(31)의 경우에, 제1조명(31)의 LED들이 점등된 상태로 전자 기기(M)의 상부를 지나가면 전자 기기(M)의 상부면은 점등된 상과 소등된 상이 공존하고, 상부면 전체는 점등된 상의 상태와 소등된 상의 상태로 각각 제1카메라(21)에 촬영될 수 있다.
반대로, 제1조명(31)이 이동하지 않고, 전자 기기(M)가 이동하여 전자 기기(M)의 상부면에 점등된 상과 소등된 상이 공존하고, 각 상의 상태가 제1카메라(21)에 촬영될 수 있다.
참고로, 전자 기기(M)의 강화유리를 촬영할 때에는 전자 기기(M)의 화면은 오프한 상태로 촬영한다.
도2a,b와 도4를 참조하면, 상기 제2조명(32)과 제2카메라(22)는 상기 본체(10)의 암실(11)에 안치된 전자 기기(M)의 측면을 조명하고 촬영하여, 전자 기기(M)의 측면 상태를 분석하도록 한다.
상기 제2조명(32)과 제2카메라(22)는 전자 기기(M)의 측면에 발생된 스크래치, 크랙, 깨짐 등과 같은 손상, 그리고 전자 기기(M)에 휨과 같은 변형이 없는지 분석할 수 있도록 한다.
상기 제2카메라(22)는 전자 기기(M)의 상부에서 1도에서 30도 사이, 바람직하게는 5도에서 30도 사이의 경사진 촬영각도로 전자 기기(M)의 측면을 촬영한다. 보다 바람직한 각도는 15도 이다. 상기 제2카메라(22)는 전자 기기(M)의 정측면에서 촬영할 수도 있는데, 이때는 카메라의 화각에 의해 영상에서 전자 기기(M)가 휘어진 모양으로 왜곡될 수 있다. 그래서 정측면 보다는 위와 같아 5도에서 30도 사이의 경사진 각도로 촬영하는 것이 바람직하다. 상기 카메라가 근접한 거리에 큰 전자 기기(M)를 촬영하면서 한 화면에 담기 위해 화각이 넓은 렌즈를 이용하면 촬영된 전자 기기의 측면의 상이 휘어질 수 있는데, 위처럼 제2카메라(22)의 각도를 조정하면 상이 휘어지는 것을 교정할 수 있다. 전자 기기와 카메라의 거리를 조절한다면 이러한 카메라의 경사각도 조절은 필요 없을 수 있다. 제2카메라(22)는 화각이 넓은 광각렌즈, 1:1렌즈, 접사렌즈, 망원렌즈 및 Pan/Tilt/zoom 기능을 선택적으로 탑재한 것을 사용할 수 있다.
상기 제2조명(32)은 상기 제2카메라(22)와 같은 방향에서 전자 기기(M)의 측면을 조명한다. 제2조명(32)은 별도로 준비하여 암실(11)에 장착할 수도 있고, LED들이 격자형태로 배열된 제1조명(31)에서 가장자리 줄에 배치된 LED를 제2조명(32)으로 사용할 수도 있다.
도2a,b와 도5를 참조하면, 상기 제3조명(33)과 제3카메라(23)는 상기 본체(10)의 암실(11)에 안치된 전자 기기(M)의 하부면을 조명하고 촬영하여, 전자 기기(M)의 하부면 상태를 분석하도록 한다.
상기 제3조명(33)과 제3카메라(23)는 전자 기기(M)의 측면에 발생된 스크래치, 크랙, 깨짐 등과 같은 손상이 없는지 분석할 수 있도록 한다.
상기 제3카메라(23)는 전자 기기(M)의 하부에 배치되어서 투명한 안치판(13)에 놓인 전자 기기(M)의 하부면을 촬영하고, 제3조명(33)은 전자 기기(M)의 하부에서 전자 기기(M)의 하부면을 조명한다.
상기 제3카메라(23)와 제3조명(33)은 전자 기기(M)의 정하부에서 촬영하고 조명할 수 있고, 하부에서 경사진 방향에서 촬영하고 조명할 수도 있다.
도2a,b와 도6를 참조하면, 상기 제4조명(34)과 제4카메라(24)는 상기 본체(10)의 암실(11)에 안치된 전자 기기(M)의 상부면을 조명하고 촬영하여, 전자 기기(M)의 상부면에 위치한 화면의 상태를 분석하도록 한다.
상기 제4조명(34)과 제4카메라(24)의 전자 기기(M)의 화면의 출력 상태와, 화면에 얼룩, 노화, 번인 등의 손상이 있는지 분석할 수 있도록 한다.
상기 제4카메라(24)는 전자 기기(M)의 상부 정면에서 화면을 촬영한다. 상기 컨트롤러(50)는 단말기구동부(53)를 통해 화면에 이미지가 디스플레이 되도록 하여 화면의 출력 상태를 촬영하여 분석할 수 있도록 하고, 화면 전체가 백색이나 회색 또는 검정색으로 디스플레이되도록 화면에 얼룩, 노화, 번인 등의 손상이 있는지 촬영하여 분석할 수 있도록 한다.
상기 제4조명(34)은 전자 기기(M)의 하부에서 하부면을 조명함으로써 화면의 색상과 밸런스를 맞춰, 화면의 상태 분석을 위한 화면의 품질을 높이다. 다시 말해, 백색이나 회색 또는 검정색으로 디스플레이되는 화면을 촬영하는 경우에 화면의 빛이 주변으로 번져 화면의 경계가 불명확하게 됨으로써 영상 분석에 오류를 유발할 수 있다. 이에 전자 기기(M)의 하부에서 제4조명(34)이 조명하여 화이트 밸런스를 맞춤으로써 이러한 문제를 방지한다.
이때, 상기 제4조명(34) 대신, 전자 기기(M)가 놓이는 안치판(13)에서 전자 기기(M) 주변으로 빛을 흡수 차단하는 흑색의 차단시트를 배치하여 이러한 문제를 방지할 수도 있다.
참고로, 상기 흑색의 차단시트는 전자 기기(M)의 측면과 하부면을 촬영하고 조명할 때도 배치시키면 보다 고품질의 영상을 취득하는데 도움이 될 수 있다.
전자 기기(M)는 상부면, 하부면, 그리고 네 측면의 총 6면을 촬영하여 상태를 분석하게 된다.
이때, 전자 기기(M)의 크기와 카메라의 화각을 고려할 때, 전자 기기(M)의 6면 전부를 촬영하는 방안에는 두 가지가 있다. 첫째 방안은 카메라의 수량은 최소화하면서 이동유닛(40)을 이용해 전자 기기(M)를 카메라의 이동시켜 6면 전부를 촬영하는 방안이고, 둘째 방안은 이동유닛(40)을 단순화하면서 카메라의 수량을 늘려 6면 전부를 촬영하는 방안이다. 물론, 이동유닛(40)을 이용하지 않고 카메라의 수량을 최대화하여 이동없이 제위치에 있는 전자 기기(M)의 6면 전부를 촬영하는 방안도 있다.
첫번째 방안은 사람이 검사하는 환경과 가장 근접한 환경을 제공 하지만 특정 공간에서 검사 제품(즉, 전자 기기(M))의 방향을 다양하게 이동하고 움직이기 위한 이동유닛(40)의 기계적인 메커니즘을 구현하기 위해서는 전체 시스템의 크기가 커지고 시스템 구성 가격이 높아 지는 문제와 이동유닛(40)의 이동 및 움직임에 대한 미세 조정 기술 구현의 어려움이 있다.
그래서 첫 번째 방안 보다는 이동유닛(40)을 단순화시키면서 카메라의 수량을 조금 더 늘리는 두 번째 방안이 바람직할 수 있다.
도7a를 참조하면, 카메라는 네 측면(VIEW #1, #2, #3, #4), 하부면(VIEW #5), 상부면(VIEW #6)의 여섯 촬영방향에서 전자 기기(M)의 6면을 촬영할 수 있다.
도7b를 참조하면, 카메라의 화각이 작은 경우에 이동유닛(40)이 전자 기기(M)를 직진으로 전후진시킬 수 있도록 구성하면, 카메라는 네 측면(VIEW #1, #2, #3, #4), 하부면(VIEW #5), 상부면(VIEW #6)의 여섯 촬영방향에서 전자 기기(M)의 6면을 촬영할 수 있다. 참고로, 도7b에서 전자 기기(M)가 전후진 않는다면, 카메라는 측면에 2개와 상하부면에 각각 1개의 촬영방향이 추가되어야 전자 기기(M)의 6면을 전부 촬영할 수 있다.
도7c를 참조하면, 이동유닛(40)이 전자 기기(M)를 360도 회전시킬 수 있도록 구성하면, 카메라는 측면(VIEW #1), 하부면(VIEW #5), 상부면(VIEW #6)의 세 촬영방향만으로 전자 기기(M)의 6면 전부를 촬영할 수 있다.
도7d를 참조하면, 카메라의 화각(view angle)이 작은 경우에 이동유닛(40)이 전자 기기(M)를 360도 회전시키고, 직진으로 전후진시킬 수 있도록 구성하면, 카메라는 측면(VIEW #1), 하부면(VIEW #5), 상부면(VIEW #6)의 세 촬영방향만으로 전자 기기(M)의 6면 전부를 촬영할 수 있다.
조명유닛(20)의 광원(LED가 광원에 해당함)이 전자 기기(M)를 직접 조사하고, 카메라가 전자 기기(M)의 표면에 반사된 광원과 그 주변을 촬영하는 경우 영상에서 광원이 위치한 부위는 판정이 불가능하다. 그래서 다른 위치에 있는 광원이 전자 기기(M)를 조사하는 상태에서 카메라가 촬영하여 이전에 광원이 반사된 분위에 광원이 없는 상태로 영상이 촬영되도록 한다. 즉, 조명유닛(20)에 다수의 광원을 구비하고, 광원들은 일부가 교대로 점등된 상태에서 카메라가 전자 기기(M)를 촬영하여 영상을 취득한다.
그리고 광원이 전자 기기(M)의 표면에 반사되지 않는 상태로 카메라를 촬영할 수도 있는데, 즉, 영상에 광원이 보이지 않도록 촬영할 수 있는데, 이때는 전자 기기(M)를 조명되는 빛의 조명각도에 따라 산란부위(통상, 전자 기기(M)에서 흠집이나 변형이 있는 부분에 주로 산란됨)의 산란이 정도가 약하여 영상에서 이를 식별하지 못할 수 있다. 그래서 이때는 조명유닛이 여러 각도에서 광원을 조사하여 전자 기기(M)의 산란부위에서 일정 강도 이상의 산란이 발생되도록 해야한다.
이처럼, 조명유닛(20)이 전자 기기(M)를 조명할 때에는 통상 조사각도를 달리하는 다수의 광원이 동시에 조명을 하게 되는데, 이때, 광원들의 파장이 동일한 경우에 빛의 간섭 현상에 의해 소멸간섭(상쇄간섭)이 발생되어 어둡거나 명암의 띠가 생기는 간섭무늬가 발생될 수 있다. 소멸간섭이나 간섭무늬는 영상의 분석을 곤란하게 한다.
이에 본 발명은 조명유닛을 구성하는 광원들이 조명하는 빛의 파장(빛의 색온도)이 2종류 이상이 되도록 하고, 상기 컨트롤러(50)가 전자 기기(M)를 다수의 광원이 동시에 조명각도를 달리하면서 조명하는 때에 조명들의 빛의 파장이 다르도록 하여서, 빛의 간섭현상이 발생하는 것을 방지한다.
광원들로는 발산되는 빛의 컬러(즉, 색온도, 파장)가 조절되는 것을 사용하고 컨트롤러(50)가 동시에 조명되는 광원의 컬러가 다르도록 제어하여 빛의 간섭현상을 방지할 수 있고, 광원들은 각자 하나의 컬러로 조명되는 것을 사용하면서 컨트롤러가 동시에 조명되는 광원으로 다른 컬러의 색상을 선택하여 빛의 간섭현상을 방지할 수 있다.
빛의 간섭현상으로 발생되는 간섭무늬를 방지하기 위한 방법으로 광원에 조명을 면광원으로 전환하는 면광원필터를 구비할 수 있다. 이때, 면광원으로 전환되면서 광량이 감소되는 것은 광원에 발광각도를 협각으로 조정하는 협각필터를 구비하여 대처할 수 있다. 상기 면광원필터와 협각필터는 각각 독립적으로 광원에 구비될 수 있고, 병합하여 함께 구비될 수도 있다.
도2c는 조명들이 전자 기기(M)에 직접 반사되지 않는 상태로 카메라가 촬영하고, 조명들의 파장이 2종류 이상이 되어서 빛의 간섭현상을 방지하기에 좋은 카메라유닛과 조명유닛의 배치구조로서 정면도와 평면도를 도시한 것이다.
도2c를 참조하면, 본체(10)의 상부면에는 전자 기기(M)의 상부면을 촬영하는 제4카메라(24)가 배치되고, 본체(10)의 각 측면에는 전자 기기(M)의 네 측면을 촬영하는 제5카메라(25-1 내지 25-4)들이 배치되며, 본체(10)의 하부면에는 전자 기기(M)의 하부면을 촬영하는 제3카메라(23)가 배치된다.
본체(10)의 각 측면에는 제5조명들(35-1 내지 35-4)이 배치된다. 도 2c에 도시된 예에서, 제5 조명(35-1)은 본체(10)의 제1 측면에 위치할 수 있고 제5 조명(또는 제2 광원)(35-3)은 제1 측면과 마주보는 제2 측면에 위치할 수 있으며, 제5 조명(35-2)는 본체(10)의 제3 측면에 위치할 수 있고, 제5 조명(35-4)는 제3 측면과 마주보는 제4 측면에 위치할 수 있다.
제5조명들(35-1 내지 35-4) 각각은 광원에 해당한다. 제5 조명(35-1)은 제1 광원으로 달리 표현될 수 있고, 제5 조명(35-2)는 제2 광원으로 달리 표현될 수 있으며, 제5 조명(35-3)은 제3 광원으로 달리 표현될 수 있고, 제5 조명(35-4)는 제4 광원으로 달리 표현될 수 있다.
제5 조명들(35-1 내지 35-4) 각각은, 예를 들어, LED들이 일렬로 배열된 구조를 가질 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 구현에 따라, 제5 조명들(35-1 내지 35-4) 각각은 하나의 LED를 포함할 수 있다.
제5 조명들(35-1 내지 35-4)의 빛이 전자 기기(M)에 직접적으로 반사되어 제4 카메라(24)와 제5 카메라들(25-1 내지 25-4)에 촬영되지 않도록, 제5조명들(35-1 내지 35-4)의 점등, 제4 카메라(24)의 구동, 및 제5 카메라들(25-1 내지 25-4)의 구동은 컨트롤러에 의해 제어된다.
제5조명들(35-1 내지 35-4)의 빛은 전자 기기(M)에서 변형(크랙, 깨짐, 스크래치 등)이 있는 부위에서 난반사 또는 산란되고, 제4 카메라(24) 및 제5 카메라들(25-1 내지 25-4) 중 적어도 하나는 전자 기기(M)의 산란부위를 촬영한 영상을 취득한다. 여기서, 상기 제5 조명들(35-1 내지 35-4)이 전자 기기(M)를 조사하는 각도에 따라 난반사 또는 산란의 정도가 조절될 수 있다.
간섭현상을 방지하기 위해 제5 조명들(35-1 내지 35-4)은 2개 이상의 방향에서 2개 이상의 파장으로 전자 기기(M)를 동시에 조명할 수 있다. 유리와 같은 재질의 제품의 크랙 또는 깨진 부위에 빛이 수직방향으로 조사하면 산란이 없거나 미약하게 발생할 수 있고, 크랙 또는 깨진 부위에 동시에 여러 방향에서 빛이 조사되면 빛의 간섭현상에 의한 상쇄간섭이 발생할 수 있다. 이에 따라, 제5 조명들(35-1 내지 35-4)은 2가지 이상의 파장으로 전자 기기(M)를 조명할 수 있다.
도 2c에 도시된 예에서, 제5 조명(35-1)과 제5 조명(35-3)은 서로 다른 파장의 빛을 출력할 수 있다. 일례로, 제5 조명(35-1)은 파장 λ1의 빛을 출력할 수 있고 제5 조명(35-3)은 파장 λ2의 빛을 출력할 수 있다. 제5 조명(35-1)과 제5 조명(35-3) 사이의 거리는 짧아 제5 조명(35-1)과 제5 조명(35-3)이 동일한 파장의 빛을 출력하면 간섭에 의해 전자 기기(M)의 외관 결함(예를 들어, 상술한 크랙, 깨짐, 스크래치 등)에 대한 난반사 또는 산란이 상쇄될 수 있다. 이로 인해 전자 기기(M)의 외관 결함에 대한 상(image)이 제4 카메라(24) 및 제5 카메라들(25-1 내지 25-4) 중 하나 이상 또는 전부에 정확히 맺히지 않을 수 있다. 이에 따라, 제5 조명(35-1)과 제5 조명(35-3)은 서로 다른 파장의 빛을 출력할 수 있다.
실시예에 있어서, 전자 기기(M)의 상부 측면 쪽을 향하는 제5 조명(35-4)과 전자 기기(M)의 하부 측면 쪽을 향하는 제5 조명(35-2)은 동일한 파장의 빛을 출력할 수 있다. 제5 조명(35-2)과 제5 조명(35-4) 사이의 거리는 빛의 간섭이 없을 정도로 길어서 제5 조명(35-2)과 제5 조명(35-4)은 동일한 파장의 빛을 출력할 수 있다. 이 때, 제5 조명(35-2)과 제5 조명(35-4)은 제5 조명(35-1)과 제5 조명(35-3) 각각과 다른 파장의 빛을 출력할 수 있다. 일례로, 제5 조명(25-2)과 제5 조명(25-4)은 파장 λ3의 빛을 출력할 수 있다. 구현에 따라, 제5 조명(35-2)과 제5 조명(35-4)은 서로 다른 파장의 빛을 출력할 수 있다. 일례로, 제5 조명(35-2)은 파장 λ3의 빛을 출력할 수 있고 제5 조명(35-4)는 파장 λ4의 빛을 출력할 수 있다. 이 경우, 제5 조명들(35-1 내지 35-4) 각각은 서로 다른 파장의 빛을 출력하게 된다.
도 2c에 도시된 예에서, 제5 조명(35-1)과 제 5 조명(35-3)은 제1 조사 각도로 빛을 출력할 수 있고 제5 조명(35-2)와 제5 조명(35-4)은 제1 조사 각도와 다른 제2 조사 각도로 빛을 출력할 수 있다. 구현에 따라, 제5 조명들(35-1 내지 35-4) 각각은 동일한 조사 각도로 빛을 출력할 수 있다.
도2c에서 전자 기기(M)와 제5조명(35) 사이의 거리와 전자 기기(M)와 제5카메라(25) 사이의 거리가 같은 경우, 제5조명(35)이 전자 기기(M)를 조명하는 각도는 45도 이하가 되는 것이 바람직하다. 이때, 전자 기기(M)의 면적이 넓어지거나 제5조명(35)과 전자 기기(M)의 거리가 가까워지면 그에 비례하여 제5조명(35)이 전자 기기(M)를 조명하는 각도는 더 작아질 수 있다.
도2c에 도시된 예의 경우, 제5 조명들(35-1 내지 35-4)의 빛은 전자 기기(M)에 직접 반사되어 제4 카메라(25-4) 및 제5 카메라(25-1 내지 25-4)에 의해 촬영되는 방식이 아니어서, 제5 조명들(35-1 내지 35-4)은 강한 세기의 빛을 출력할 수 있다. 이때, 전자 기기(M)의 재질 특성으로 영상에 줄무늬가 발생할 수 있는데, 이를 해소하기 위해 제5 조명들(35-1 내지 35-4)에 면광원으로 전환하는 면광원필터가 이용할 수 있고, 밝기의 효율을 높이기 위해 제5 조명들(35-1 내지 35-4)의 조사 각도를 협각으로 하는 협각필터가 이용될 수 있다.
도2c는 제5조명들(35-1 내지 35-4)이 동시에 조사하여 촬영하기에 전자 기기(M)의 분석을 위해 취득하는 영상의 수를 줄일 수 있고, 그에 따라 영상의 분석을 통한 전자 기기(M)의 가치 평가 시간을 단축할 수 있다.
실시예에 있어서, 컨트롤러는 전자 기기(M)의 가치(예를 들어, 전자 기기(M)의 매입 금액)를 외관 촬영 분석 시스템의 디스플레이에 표시할 수 있다. 일례로, 컨트롤러는 전자 기기(M)의 외관 검사와 성능 검사를 수행할 수 있고 외관 검사 결과 및 성능 검사 결과 중 적어도 하나를 통해 전자 기기(M)의 가치를 결정할 수 있다. 외관 검사는 카메라들(23, 24, 및 25-1 내지 25-4) 각각이 전자 기기(M)를 촬영한 하나 이상의 영상을 기초로 수행될 수 있다. 다른 일례로, 컨트롤러는 카메라들(23, 24, 및 25-1 내지 25-4) 각각이 전자 기기(M)를 촬영한 하나 이상의 영상을 서버 또는 관제센터로 전송할 수 있다. 또한, 컨트롤러는 전자 기기(M)의 성능 검사 결과를 서버 또는 관제 센터로 전송할 수 있다. 서버 또는 관제센터는 수신한 하나 이상의 영상을 이용하여 전자 기기(M)의 외관 검사를 수행할 수 있고, 외관 검사 결과 및 전자 기기(M)의 성능 검사 결과를 통해 전자 기기(M)의 가치를 결정할 수 있다. 서버 또는 관제센터는 전자 기기(M)의 결정된 가치를 외관 촬영 분석 시스템으로 전송할 수 있다. 컨트롤러는 서버 또는 관제센터로부터 수신한 전자 기기(M)의 결정된 가치를 외관 촬영 분석 시스템의 디스플레이에 표시할 수 있다. 이에 따라, 전자 기기(M)의 소유자는 전자 기기(M)의 가치가 어느 정도 되는지 확인할 수 있고, 전자 기기(M)를 판매하거나 판매하지 않을 수 있다. 전자 기기(M)의 소유자가 전자 기기(M)를 판매할 것을 최종 결정하면, 컨트롤러는 본체(10)에 안치된 전자 기기(M)가 후술할 수거함으로 안전하게 이동되게 끔 할 수 있다.
본 발명에 따른 시스템은 각각의 촬영 환경에 따라 조도를 조절할 수 있는 것이 바람직하다. 그에 따라 LED 광원의 조도가 설정값이 맞게 조사되고 있는지 조도센서를 이용해 감시한다. 컨트롤러는 시스템의 구동초기와 임의의 설정기간 마다 조도센서를 이용해 본체(10) 내부의 조도를 센싱하고, 센싱된 조도가 오차 범위를 벗어나면 조명유닛의 광량을 제어하여 조도가 설정 범위내로 유지되도록 한다.
본 발명의 컨트롤러는 카메라유닛의 성능 점검을 위해 구동 초기와 임의의 설정 기간 마다 본체(10) 내부를 촬영하고, 기촬영된 영상과 비교하여 카메라유닛의 상태와 본체의 촬영환경 등을 체크한다.
본 발명의 컨트롤러는 전자 기기에 부착된 부착물로 인한 오판정이 예상되는 경우 판매자에게 단말기의 부착물을 제거하도록 안내하고, 이때 부착물에 따른 오판정으로 후불 판매에 대한 전환도 안내 할 수 있다.
본 발명을 구성하는 구성요소 중에서 카메라유닛(20)은 상대적으로 고가의 구성요소이고, 고장으로 인한 유지보수나 교체가 필요한 구성요소이다.
그래서 카메라유닛(20)의 수량을 줄이면 제조원가가 유지보수의 인력과 비용을 절감할 수 있다.
이에 본 발명은 반사거울(60)을 이용해 카메라의 수량을 줄일 수 있도록 한다.
상기 반사거울(60)은 상기 본체의 내부에 장착되어서, 상기 카메라유닛(20)이 향하지 않는 방향(즉, 카메라유닛이 직접 촬영할 수 없는 방향)에서 상기 전자 기기(M)를 촬영할 수 있도록 한다.
도8a에는 하나의 카메라가 전자 기기(M)의 6면을 동시에 촬영하고, 도8b에는 하나의 카메라가 전자 기기(M)의 5면을 동시에 촬영하고, 도8c는 하나의 카메라가 전자 기기(M)의 3면을 동시에 촬영하는 구조의 일례를 보여주고 있다.
전자 기기(M)의 외관은 강화유리가 있는 정면이 제일 중요하다. 그래서 상기 카메라유닛(20)은 본체의 상부에 장착되어서 상기 전자 기기(M)를 상부에서 정면으로 촬영하는 정면카메라(도2a의 제4카메라(24)가 정면카메라로 사용될 수 있음)를 사용하는 것이 바람직할 수 있다.
그리고 상기 반사거울(60)은 상기 정면카메라에 상기 전자 기기(M)의 측면이 동시에 촬영되도록 하는 측면거울(61)과, 상기 전자 기기(M)의 후면이 동시에 촬영되도록 하는 후면거울(62)을 사용한다.
도8a를 보면, 상기 본체(10)의 암실에서 상기 전자 기기(M)가 놓이는 투명한 안치판을 기준으로 상부측에 설치된 네 측면거울(61)이 각각 정면카메라에 전자 기기(M)의 측면을 제공하고, 안치판을 기준으로 하부측에 설치된 후면거울(62)이 정면카메라에 전자 기기(M)의 후면측을 제공한다. 상기 후면거울(62)은 크기와 각도에 따라 1개 내지 4개를 사용하여 전자 기기(M)의 후면 전체를 제공할 수 있다.
도8b은 후면거울(62)을 사용하지 않아서 정면케메라가 후면을 제외한 전자 기기(M)의 5면을 동시에 촬영할 수 있는 구조를 보여주고, 도8c는 보면 후면거울(62)을 사용하지 않고 측면거울(61)은 2개 사용하여 정면카메라가 중고전자 기기(M)의 정면과 두 측면을 동시에 촬영할 수 있는 구조를 보여준다.
전자 기기(M)는 종류에 따라 크기가 달라진다. 이에 전자 기기(M)의 종류가 달라지더라도 최적의 측면과 후면에 대한 영상이 촬영되도록 반사거울(60)은 각도조절이 가능한 것이 바람직할 수 있다.
상기 본체(10)에서 전자 기기(M)의 가치 평가와 매입을 통한 수거가 행해지는 경우 매입 대금을 판매자에게 지불할 수 있지만, 전자 기기(M)를 수거하는 수거함(미도시)이 별도로 있는 경우에는 본체(10)에서 가치 평가한 전자 기기(M)와 수거함에 수납된 전자 기기(M)가 동일한 전자 기기(M) 임이 확인한 후에 매입 대금을 지불하게 된다.
본체(10)에서 가치평가를 위해 등록된 전자 기기(M)와 별도의 수거함에 수납된 전자 기기(M)가 동일한지 확인하는 방법은 다양할 수 있다.
본체(10)에 등록된 중고전자 기기(M)는 가치평가를 위해 본체와 유선이나 무선으로 접속되고, 가치평가를 위한 프로그램이 설치되고 원격제어가 될 수 있다. 수거함에 수납된 전자 기기(M)도 동일 전자 기기(M)를 인증하기 위해 수납함에 유선이나 무선으로 접속된다.
본체(10)와 수거함은 각각 유선이나 무선으로 접속된 전자 기기(M)의 고유ID를 획득할 수 있으므로, 수거함에서 고유ID를 비교하여 전자 기기(M)의 동일성을 인증할 수 있다. 여기서, 전자 기기(M)의 고유ID에는 하드웨어의 맥어드레스(MAC address), 기종정보, 부품의 고유번호, 설치된 프로그램의 시리얼번호 등이 사용될 수 있다.
가치평가를 위해 본체에 등록된 전자 기기(M)를 원격제어할 한 경우에는 수거함에 수납된 전자 기기(M)도 원격제어할 수 있다. 그래서 원격제어를 통해 전자 기기(M)가 수거함의 내부 환경을 인식하는 방법으로 전자 기기(M)의 동일성을 인증할 수 있다.
예를 들어, 수거함에서 출력되는 각종 정보 조명, 수납경로, 주파수, 소리 등을 환경정보를 원격제어를 통해 전자 기기(M)가 인식하도록 한다. 수납함에서 출력되는 환경정보와 전자 기기(M)가 인식하는 환경정보가 일치하면 동일한 전자 기기(M)로 인증된다. 이때, 수납함에서 출력되는 환경정보는 수납함 외부로 방출되지 않도록 해야 한다.
구체적인 예를 설명하면,
수거함 내부에 다른 칼라의 빛을 발하는 조명을 설치하고, 어느 한 조명을 점등시키고, 수납된 전자 기기(M)의 카메라가 촬영하여 동일한 칼라가 촬영되었는지 확인하여 동일성을 인증한다. 또는 조명을 점멸하고 점멸되는 횟수를 확인하여 동일성을 인증할 수도 있다.
전자 기기(M)를 수거함에 수납시 전자 기기(M)가 들어오는 수납되는 경로의 요청 및 경사, 꺾임 등등 전자 기기(M)의 내부의 자이로센서의 움직임을 분석하여 인증할 수 있다.
수거함 내부에 설치된 스피커가 특정 소리(주파수)를 발생시키고, 이를 전자 기기(M)의 마이크를 통해 획득하여 동일성을 인증할 수 있다.
위와 반대로, 수거함에 수납된 전자 기기(M)가 화면에 특정 컬러를 디스플레이하고 수거함 내부에 설치된 카메라가 이를 촬영하여 동일성을 인증할 수 있고, 전자 기기(M)가 특정 소리(주파수)를 출력하고, 수거함에 설치된 마이크가 이를 취득하여 동일성을 인증할 수도 있다.
본 발명에 따른 시스템을 통해 전자 기기(M)의 가치를 평가하고, 이를 기반으로 전자 기기(M)를 매입한 이후에는 해당 전자 기기(M)의 메모리에 저장된 데이터를 삭제, 즉, 메모리 초기화하여 전자 기기(M)의 전 소유자(즉, 판매자)의 개인적인 자료나 신상정보 등이 유출되지 않도록 해야 한다.
매입한 전자 기기(M)를 통해 전 소유자의 개인정보가 유출되지 않도록 상기 컨트롤러(50)에는 데이터 삭제모듈(62)이 구비될 수 있다. 현장에 설치되는 키오스크에 데이터 삭제모듈(62)을 구비하여 데이터를 삭제하는 것이 비용, 보안 등을 종합적으로 고려할 때 부적합한 경우에는 상기 데이터 삭제모듈(62)은 관제 센터에 구비될 수 있다.
도9에는 상기 데이터 삭제모듈(62)에서 수행되는 전자 기기(M)의 데이터 삭제방법에 관한 절차가 도시되어 있다.
도9를 참조하면, 본 발명에 따른 전자 기기(M)의 데이터 삭제방법은 전자 기기(M)의 데이터영역에 접속하는 접속단계(S10)와, 접속된 전자 기기(M)의 데이터영역을 암호화하는 암호화단계(S20), 암호화된 데이터영역을 삭제하는 삭제단계(S30), 데이터 영역의 데이터를 완전하게 삭제하는 랜덤덮어쓰기 단계(S40) 및 전자 기기(M)의 공장초기화를 진행하는 초기화단계(S50)로 이루어진다.
각각의 단계에 대하여 보다 구체적으로 설명하면,
먼저 상기 접속단계(S10)는 전자 기기(M)를 연결하여 디버깅 모드로 진입하는 단계로서, 일반적으로 상기 데이터삭제모듈과 전자 기기(M)를 별도의 USB 케이블을 이용하여 연결하는 단계를 말한다.
디버깅 모드란 시스템의 오류를 검출하고 수정하는데 도움이 되는 상세한 정보를 출력하는 모드를 말하는 것으로서, 흔히 개발자 모드라고 하는데 외부에서 모바일 기기에 PC 등을 강제로 연결하여 모바일 기기 내에서 임의적으로 접근하기 힘든 영역의 데이터를 복사하거나 강제로 특정 어플리케이션을 설치할 수 있고, 일반적인 사용자 모드에서 보여주지 않는 기기 정보 등을 읽어 오는 데 사용하는 것이다.
다시 이러한 개발자모드에 진입하기 위해서는 사용자의 인증 또는 확인이 필요하며, 이를 위하여 별도의 인증 또는 확인절차를 구동하는 프로세스가 진행되는 것이 바람직하다.
이렇게 디버깅모드에 진입하면, 일반적으로는 전자 기기(M)의 데이터영역을 삭제하는 삭제단계(S30)로 바로 진입하여 삭제를 진행하게 되는데, 이 경우에는 별도의 복원프로그램을 통하여 삭제된 데이터의 복구를 할 수 있어 개인정보의 유출이 문제가 될 수 있다.
따라서 본 발명은 복원프로그램을 통해 데이터를 복원하여도, 이를 열어볼 수 없도록 하기 위해 삭제 단계전에 데이터 영역 전체에 대한 암호화 기술을 적용한 암호화단계(S20)를 더 진행함으로써 삭제 이후 데이터 복원 프로그램을 통해 데이터를 복원하더라도 암호화된 데이터로 복원이 됨으로 암호화 당시의 암호화 코드가 없으면 데이터를 바로 복원 할 수가 없다.
구체적으로는 먼저, 암호화단계(S20) 및 삭제단계(S30) 등 전반적인 삭제 프로세스를 진행하기 위하여, 먼저 상기 디버깅모드 진입과 마찬가지로 사용자의 승인여부 및 진행에 따른 확인절차를 구동하는 프로세스가 진행되는 것이 바람직하다.
상기와 같은 프로세스에서 사용자의 승인이 확인되면, 데이터영역을 암호화하는 암호화단계(S20)를 진행하게 된다.
이를 위하여 먼저, 전자 기기(M) 메모리의 일반적인 구조에 대하여 설명하면,
전자 기기(M)의 메모리는 일반 데스크탑 피씨와 달리, 부트영역, 시스템영역, 복구영역, 데이터 영역, 캐시영역, Misc 영역으로 구분되어 있다.
부트영역은 전자 기기(M)를 부팅하기 위한 프로그램, 리소스, 데이터 등이 저장되는 공간이고,
시스템 영역은 전자 기기(M)를 구동하기 위해 필요한 시스템과 관련된 파일이 저장되는 공간으로서, 공장에서 전자 기기(M)를 생산할 때 설치되는 프로그램 등이 저장되는 공간을 말한다.
복구영역은 일반적으로 공장초기화 등을 진행할 때, 앞서 언급된 시스템 영역을 공장에서 출시하는 상태로 돌려주기 위한 복구프로그램이 저장되는 공간이고,
데이터 영역은 사용자가 저장한 프로그램, 개인파일(연락처, 메시지, 설정) 등이 저장되는 공간으로서, 이 공간에 각 사용자의 개인정보들이 포함되게 된다.
또한 캐시영역은 캐시데이터가 저장되는 공간으로서, 여기서 캐시데이터란 성능을 향상시키기 위해 구비되는 소형 고속 기억장치로서, 중앙처리장치와 주기억장치 사이의 데이터와 명령어들을 임시 저장하여 접근속도를 향상시키기 위해 자동으로 보관되는 데이터를 말한다.
아울러 Misc 영역은 CID(Carrier or Region ID), USB 구성 및 특정 하드웨어 설정 관련 정보를 저장하는 공간이다.
따라서 본 발명의 암호화단계(S20)는 이러한 전자 기기(M)의 각 구역에 대하여, 특히 데이터영역을 암호화하는 것으로서, 개인정보, 즉 메시지, 사진, 연락처, 사진, 인증서 등의 데이터 파일을 모두 암호화하여 임의로 열어볼 수 없도록 한다.
보다 구체적으로는 상기 암호화단계(S20)는 데이터 영역, 특히 내장 메모리의 데이터 영역 및 외장 메모리의 데이터 영역을 모두 암호화 하는 것으로서, 암호화코드를 사용하여 데이터 영역을 암호화하며, 특히 이 암호화 코드로 AES-128bit 방식을 사용하여 진행하게 된다.
AES 암호화방식에 대하여 설명하면,
먼저 미국의 국립표준국(National Bureau of Standards)은 1975년에 데이터 암호화를 위해 DES(Data Encryption Standard)라는 암호화 표준을 제정하였고, 이 기술은 56bit의 키(key)를 사용하는 대칭키(symmetric-key) 암호화 방법으로, 한동안은 별다른 문제 없이 이용되었으나, 키의 길이가 너무 짧은 데다가 백도어(backdoor)가 포함되어 있어서 특수한 방법을 사용하면 해독할 수 있다는 문제를 지니고 있었다.
따라서 이러한 문제를 해결하기 위해 개발된 방식으로서, AES 기술 역시 암호화와 복호화 과정에 같은 키를 이용하는 대칭키 방식을 이용하지만, 128bit의 블록을 128bit, 196bit, 혹은 256bit의 키 길이로 처리할 수 있다는 것이 DES와의 가장 큰 차이점이다.
상기와 같이 데이터 영역을 암호화 한 후에는 암호화된 데이터영역을 삭제하는 삭제단계(S30)에 진입한다.
삭제단계(S30)는 앞서 언급한 전자 기기(M)의 각 구역, 즉 데이터 영역, 캐시영역을 모두 삭제하는 단계를 말한다.
이러한 삭제단계(S30)는 파일 시스템에서 기록을 지우는 것으로서, 실제 해당파일을 찾아 파일을 지우는 것이 아니라 복원프로그램을 이용하여 손쉽게 복원이 가능하다는 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 이러한 삭제단계(S30)를 거친 후, 본 발명은 보다 완전한 데이터 영역의 삭제를 위하여 랜덤덮어쓰기 단계(S40)를 한번 더 거치게 된다.
랜덤덮어쓰기 단계(S40)는 일반적인 삭제와는 다른 영구적인 삭제를 의미하는 것으로서, 데이터의 전 영역을 0 또는 1로 기록하는 제로필방식과 데이터의 전 영역을 서로 중복되지 않는 문자로 기록하여 모든 데이터를 제거하는 무한난수입력방식이 있다.
본 발명은 운영체제의 단순한 방식을 따르지 않고, 파일 시스템의 기록을 삭제함과 동시에 데이터 영역에 기록된 실제 파일 공간으로 이동하여, 파일 위에 새로운 데이터, 즉 0 또는 1 또는 서로 중복되지 않는 문자로 기록하는 방식으로 랜덤덮어쓰기를 수행한다.
일반적으로 데이터 완적 삭제 방식은 PC의 HDD 같은 저장매체의 경우 미국방성이나 국내 국정원 등에서 권장하는 표준 방식(DOD 5220.22-M)을 적용하고 있으며, 통상 3회 이상의 덮어쓰기를 권장하고 있다. 한편 모바일 기기는 PC의 HDD 같은 저장매체와 달리 저장장치로 플래시 메모리를 사용하고 있는데 플래시 메모리의 경우는 직접적인 데이터 덮어쓰기가 불가하고 데이터를 모두 지운 후 제로필을 하고 다시 모두 지우고 제로필을 하는 방식으로 데이터 완전 삭제를 하고 있다. 그렇지만 플래시 메모리의 경우 이런 방식의 여러번 덮어쓰기를 하는 것은 시간도 오래 걸리며 메모리 수명을 단축시키는 부작용이 있고, 1회 정도만 덮어쓰기를 해도 데이터 완전 삭제가 가능하다고 알려져 있어 1회 정도의 제로필만 수행하는 것이 일반적인 추세이다. 그러나 이러한 삭제방법과 함께 데이터 복구 기술도 발전하여 단순 제로필 한번 만으로는 데이터 완전 삭제를 보장할 수 없는 문제가 있다. H/W를 활용하는 등 복구기술 역시 발전하고 있어, 이 또한 완벽한 삭제를 기대하기 어렵다.
따라서 본 발명은 데이터를 0 또는 1로 기록하는 제로필 방식 뿐만 아니라, 전자 기기(M)의 상태에 따라 서로 중복되지 않는 문자를 입력하는 무한난수입력방식을 혼재하여 사용함으로써, 데이터의 완전삭제를 가능하게 하며,
추가적인 보안책으로서 본 발명은 앞서 언급한 바와 같이, 랜덤덮어쓰기 단계(S40) 전에 암호화단계를 수행하여 개인정보가 복구가 되더라도 암호화된 파일이 복구됨으로서, 개인정보를 열람할 수 없도록 하여 보다 완벽하게 개인정보를 보호할 수 있는 특징을 갖는다.
상기 랜덤덮어쓰기 단계(S40)에서 본 발명은 개인정보를 보다 안전하게 보호하기 위해 무한난수입력방식과 제로필방식을 혼재하여 사용하고, 보다 신속한 처리를 위해 병렬 프로세스로 처리된다.
도9를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
먼저, 상기 랜덤덮어쓰기 단계(S40)는 메모리 데이터 영역의 용량이 기준용량(예; 100M) 보다 큰지 확인한다(S41).
확인결과 데이터 영역이 기준용량 보다 작은면, 데이터 영역 전체에 대하여 무한난수입력방식이나 제로필방식 또는 이들이 혼재된 방식으로 데이터를 완전 삭제한다(S42).
확인 결과 데이터 영역이 기준용량 보다 크면, 데이터 영역을 분할용량(예; 280M) 크기의 섹터(S45)들로 순차적으로 분할한다(S43). 여기서 섹터(S45)들은 물리적, 논리적으로 분할되어 서로 영향을 주지 않도록 한다.
데이터 영역에서 첫번째 섹터의 분할이 완료되면 첫번째 섹터에 대해 무한난수입력방식과 제로필방식이 혼합된 방식으로 데이터의 완전 삭제가 진행되고, 첫번째 섹터에 대해 데이터의 완전 삭제가 진행되기 시작하면 바로 데이터 영역의 나머지 부분에서 두번째 섹터의 분할이 시작되고, 두번째 섹터의 분할이 완료되면 데이터의 완전 삭제가 진행되고, 다시 세번째 섹터의 분할이 시작되는 방식으로 진행된다.
그래서 상기 랜덤덮어쓰기 단계(S40)는 데이터 영역에서 분할된 다수의 섹터(S45)들에 대한 데이터 완전 삭제가 동시에 진행되는 병렬 프로세스 방식으로 처리됨으로써, 데이터 영역 전체에 대한 데이터 완전 삭제 시간이 단축된다.
분할된 섹터(S45)에서 데이터를 완전 삭제하는 방식으로는 분할된 섹터의 일부(예; 280M 중 90M)에 대하여 무한난수입력방식으로 데이터를 완전삭제하고(S46), 나머지 중에서 일부(예; 190M(280-90)) 중 일부(100M)에 대하여 제로필방식으로 데이터를 완전삭제하고(S47), 나머지 전체(예; 90M)에 대해 무한난수입력방식으로 데이터를 완전삭제(S48)하는 방식이 사용될 수 있다.
이렇게 랜덤덮어쓰기 단계(S40)를 거친 전자 기기(M)는 재사용을 위한 공장 초기화를 진행하는 초기화단계(S50)를 거치게 되며, 이를 통하여 기존에 남아있던 전자 기기(M)의 데이터를 완전삭제 할 수 있도록 이루어지며, 범법행위를 위하여 복원을 시도하는 경우, 복원된 데이터가 암호화 되어 있음에 따라 열어볼 수 없도록 하여 보완을 보다 강화할 수 있는 특징이 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims (7)

  1. 디스플레이;
    전자 기기가 안치되는 본체;
    조명들을 이용하여 상기 전자 기기를 촬영하는 카메라; 및
    상기 전자 기기의 외관 검사 결과 및 상기 전자 기기의 성능 검사 결과를 기초로 결정된 상기 전자 기기의 가치를 상기 디스플레이에 표시하는 컨트롤러
    를 포함하고,
    상기 외관 검사 결과는 상기 카메라가 상기 전자 기기를 촬영한 영상에 기반하고,
    상기 조명들은 빛을 출력하되 일부 조명들은 상기 전자 기기의 외관 결함에 대한 난반사가 상쇄되지 않도록 서로 다른 파장의 빛을 출력하는,
    전자 기기 가치 평가 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조명들 중 나머지 조명들은 동일한 파장의 빛을 출력하거나 서로 다른 파장의 빛을 출력하는,
    전자 기기 가치 평가 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 일부 조명들 사이의 거리는 상기 나머지 조명들 사이의 거리보다 짧은,
    전자 기기 가치 평가 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 조명들 중 제1 조명은 상기 본체 내부의 제1 측면에 위치하고
    상기 조명들 중 제2 조명은 상기 제1 측면과 마주보는 제2 측면에 위치하며,
    상기 조명들 중 제3 조명은 상기 본체 내부의 제3 측면에 위치하고,
    상기 조명들 중 제4 조명은 상기 제3 측면과 마주보는 제4 측면에 위치하는,
    전자 기기 가치 평가 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 조명과 상기 제2 조명은 상기 서로 다른 파장의 빛을 출력하는,
    전자 기기 가치 평가 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1 조명과 상기 제2 조명은 제1 조사 각도로 빛을 출력하고 상기 제3 조명과 상기 제4 조명은 제2 조사 각도로 빛을 출력하는,
    전자 기기 가치 평가 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 외관 결함은 상기 전자 기기의 디스플레이의 결함을 포함하는,
    전자 기기 가치 평가 시스템.
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