CN113557427A - 电子装置估值系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电子装置估值系统。根据一实施例，所述系统包括显示器；主体，其放置有电子装置；相机，其使用照明来拍摄所述电子装置；以及控制器，其将基于所述电子装置的外观检查结果及所述电子装置的性能检查结果来确定的所述电子装置的价值显示在所述显示器上。此时，外观检查结果基于所述相机拍摄所述电子装置的图像。另外，所述照明输出光，其中所述照明的一部分输出不同波长的光，以不抵消所述电子装置的外观缺陷的漫反射。

Description

电子装置估值系统

技术领域

本发明涉及一种用于评估电子装置的价值的外观拍摄分析系统，其拍摄电子装置的外观并分析所拍摄的图像以评估电子装置的价值，更具体地，本发明涉及一种用于评估电子装置的价值的外观拍摄分析系统，其中，所述电子装置可以通过防止由光的干涉引起的干涉图案或抵消减少现象，从而更准确地分析电子装置的外观，并且，所述电子装置并不先评估高权重的上级别项目之后根据其结果跳过对下级别项目的评估，从而使用消除不必要的评估步骤的多波长光源进行拍摄。

背景技术

智能手机、平板电脑及笔记本电脑等终端是集成最新技术的结果，因此其价格昂贵。

人们对这种昂贵的电子装置越来越感兴趣，需求也越来越大，从而导致了这种设备的活跃交易。

电子装置的内部功能很重要，但其从外部可见的外观状态被评估为电子装置(智能手机、平板电脑等)估价的最重要因素。

外观的最大部分是占据最大面积的屏幕(显示器)和用作键的按钮。尤其，外部的凹痕、划痕和裂缝(断裂)等为主要项目，评估的最重要工作是检查这些项目并对其等级进行分类。

通过检查电子装置的状况来评估其价值，即价格。电子装置的状态检查主要由人进行，因此难以保证电子装置估值(即定价)的客观性。即，根据检查员的技能、条件、标准等，可以对相同的电子装置进行不同的估价，并且如果电子装置的价格估价较低，则电子装置的所有者可能对检查员的估价不太信任。

此外，还存在一个缺点，即检查员对电子装置的检查速度慢。

因此，韩国授权专利第10-2017-0019085号公开了“二手移动终端的自动估值方法及装置”，其作为现有技术，可以通过自动评估电子装置的价值来确保客观性。

在所述授权专利第10-2017-0019085号中，摄像装置拍摄放置在自动估值装置的内部的二手移动终端，并对拍摄到的图像进行分析，从而自动检查二手移动终端的外壳、挡板、钢化玻璃、屏幕等的外观状况。

在通过图像来分析二手移动终端的外观状态时，二手移动终端的拍摄环境，即照明的位置、照射角度、波长(色温)、亮度，相机的视角等尤为重要。

然而，所述授权专利第10-2017-0019085号并不考虑这样的拍摄环境，因此其对二手移动终端的估值的可靠性较低。

当照亮电子装置的照明单元的光源反射在电子装置的表面并出现在相机的图像时，无法从电子装置确定该部分的状况，并且，终端的散射部分(通常为因变形而受损坏的部分)的额散射强度会根据光源的照射角度而改变。

因此，当拍摄电子装置时，会通过光源在多个方向上同时发光来进行拍摄，并会多次改变照射角度来进行多次拍摄。

此时，如果同时照明的光源的波长(即，色温)相同，则由光的干涉产生的干涉图案产生相消干涉(destructive interference)等现象，由此妨碍通过图像分析电子装置的外观状态。

因此，有必要防止照明电子装置的光源的这种干涉，但现有技术并未考虑到这一点。

估值电子装置涉及各种项目，如果某项项目存在重大缺陷，则确定不购买该电子装置，或确定最大扣除额，因此，不需要对其他项目进行估值。

然而，现有技术在对所有项目进行估值后才确定是否购买电子装置并确定其购买价格，因此会浪费大量的时间和成本。

发明内容

解决问题的技术方法

根据一侧电子装置估值系统包括：显示器；主体，其放置有电子装置；相机，其使用照明来拍摄所述电子装置；以及控制器，其将基于所述电子装置的外观检查结果及所述电子装置的性能检查结果来确定的所述电子装置的价值显示在所述显示器上。

所述照明输出光，其中所述照明的一部分输出不同波长的光，以不抵消所述电子装置的外观缺陷的漫反射。

所述照明的其余部分可以输出相同波长的光或不同波长的光。

所述照明的一部分之间的距离可以小于所述照明的其余部分之间的距离。

所述照明的第一照明可以位于所述主体内部的第一侧面，所述照明的第二照明可以位于朝向所述第一侧面的第二侧面，所述照明的第三照明可以位于所述主体内部的第三侧面，所述照明中的第四照明可以位于朝向所述第三侧面的第四侧面。

所述第一照明及所述第二照明可以输出不同波长的光。

所述第一照明及所述第二照明可以以第一照射角度输出光，所述第三照明及所述第四照明可以以第二照射角度输出光。

所述外观缺陷可以包括所述电子装置的显示器的缺陷。

发明的效果

根据本发明的用于评估电子装置的价值的外观拍摄分析系统，其使用多波长光源进行拍摄，并可以通过控制同时以不同角度照射电子装置的光源具有不同波长(色温)，防止由光的干涉引起的干涉图案或抵消减少现象，从而更准确地分析电子装置的外观。

附图说明

图1为显示根据本发明的用于估值电子装置的外观拍摄分析系统的示意框图。

图2a至图2c为显示根据本发明的在主体的暗室中提供的相机单元及照明单元的示例的附图。

图3a至图3b为显示用于拍摄电子装置的上部面状态的相机单元与照明单元之间的位置关系的附图。

图4为显示用于拍摄电子装置的侧面状态的相机单元与照明单元之间的位置关系的附图。

图5为显示用于拍摄电子装置的下部面状态的相机单元与照明单元之间的位置关系的附图。

图6为显示用于拍摄布置在电子装置的上部面的屏幕的状态的相机单元与照明单元之间的位置关系的附图。

图7a至图7d为显示用于拍摄整个电子装置的相机的视角与根据其的拍摄位置的关系的附图。

图8a至图8c为显示使用反射镜单个相机同时拍摄电子装置的多个面的结构的附图。

图9为显示删除并初始化通过估价购买的电子装置中数据的过程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。可以对以下实施例进行多种变更，因此本申请的权利范围并非受到以下实施例的限制或限定。对所有实施例的全部更改、其等同物乃至其替代物均包括在权利要求范围。

实施例中使用的术语仅用于说明特定实施例，并非用于限定实施例。在内容中没有特别说明的情况下，单数表达包括复数含义。在本说明书中，“包括”或者“具有”等术语用于表达存在说明书中所记载的特征、数字、步骤、操作、构成要素、配件或其组合，并不排除还具有一个或以上的其他特征、数字、步骤、操作、构成要素、配件或其组合，或者附加功能。

在没有其他定义的情况下，包括技术或者科学术语在内的在此使用的全部术语，都具有本领域普通技术人员所理解的通常的含义。通常使用的与词典定义相同的术语，应理解为与相关技术的通常的内容相一致的含义，在本申请中没有明确言及的情况下，不能过度理想化或解释为形式上的含义。

并且，在参照附图进行说明的过程中，与附图标记无关，相同的构成要素赋予相同的附图标记，并省略对此的重复的说明。在说明实施例的过程中，当判断对于相关公知技术的具体说明会不必要地混淆实施例时，省略对其详细说明。

并且，在说明实施例的构成要素时，可以使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这些术语仅用于将一构成要素区别于其他构成要素，并不用于限制相应构成要素的本质或顺序等。例如，第一构成要素可以被称为第二构成要素，并且类似地，第二构成要素也可以被称为第一构成要素。此外，应当理解，当说明书中说明一个构成要素“连接”、“结合”或者“接触”另一个构成要素时，第三构成要素可以“连接”、“结合”或者“接触”在第一构成要素和第二构成要素之间，尽管第一构成要素能够是直接连接、结合或接触第二构成要素。

当一个构成要素与某一实施例的构成要素具有共同功能，在其他实施例中也使用相同名称对该构成要素进行说明。在没有言及反例的情况下，某一实施例的说明能够适用于其他实施例，对重复内容省略具体说明。

如图1及图2所示，用于估值使用多波长光源拍摄的电子装置的外观拍摄分析系统包括主体10、相机单元20、照明单元30、控制器50等。外观拍摄分析系统也可以被称为电子装置估值系统或电子装置购买系统。

尽管未在图1中示出，外观拍摄分析系统可以进一步包括显示器(例如，触摸显示器)。如下文所述，控制器50可以在显示器上显示电子装置的价值(例如，电子装置的购买价格)。

例如，电子装置可以对应于二手移动终端，但并不限于此。

根据本发明的外观拍摄分析系统被设置在安装在现场的信息亭中，以无人方式购买电子装置M，并通过互联网通信网络与中央控制中心(未示出)进行通信，由此发送和接收各种数据。

所述主体10放置有电子装置M，并提供暗室11，其在拍摄环境中阻挡外部因素。

在所述主体10的暗室11中，设置板(setting plate)13水平地布置在暗室11的中间部分，其中，所述设置板13上安装有所述电子装置M。

所述暗室11具有用于拍摄安装在设置板13上的电子装置M的上部面、下部面及侧面的相机单元20、用于照明的照明单元30及从控制器50引出的电缆(未示出)以向电子装置M供电并控制屏幕上显示的图像。此外，暗室11还可以具有用于通过旋转设置板13或推拉电子装置M来移动电子装置M的位置的移动单元40、用于移动相机单元20的位置以调整相机的拍摄方向的另一移动单元40等。

所述控制器50控制所述相机单元20和照明单元30等的驱动，以在主体10的暗室11中提供最佳拍摄环境，并通过相机单元20拍摄的图像分析电子装置M的状况。

所述控制器50包括用于提供最佳拍摄环境的驱动控制部。驱动控制部包括用于控制相机单元20的驱动的相机驱动部51、用于控制所述照明单元30的驱动的照明驱动部52、用于控制所述电子装置M的驱动的电子装置M驱动部53，以及移动单元驱动部54，其用于控制通过移动电子装置M的位置或相机的位置来调整拍摄方向的移动单元40的驱动。此外，控制器50还包括用于预处理和压缩由所述相机单元20拍摄的图像的图像处理部55、用于存储由图像处理部55处理的图像的图像存储部56、用于检索和分析存储在所述图像存储部56中的图像的图像分析部57、通过对电子装置M的有线或无线接入来检查电子装置M的内部组件的性能的性能检查部61、人工智能(AI)算法部58，其使用来自所述性能检查部61的检查结果和来自所述图像分析部57的分析结果来评估电子装置M、用于与中央控制中心通信的通信部59、以及用于删除和初始化通过估价购买的电子装置M的存储器中的数据的数据删除模块62等。

用于由所述AI算法部58进行的估价的估价项目包括没有(或很少)相互关联的独立项目，并且每个独立项目包括多个从属项目。

独立项目的示例包括与电子装置M的外观条件相关的“外壳”、“挡板”、“钢化玻璃”，以及与内部组件的性能相关的“显示模块”、“充电模块”、“通信模块”及“相机”等。

与独立项目“钢化玻璃”相关的从属项目的示例可包括“划痕”、“裂纹”、“断裂”、“间隙”等。

每个所述独立项目和从属项目被分配权重，并且所述AI算法部首先评估具有高权重的独立项目和从属项目。在此，首先要评估的项目是可以使用所述性能检查部获得的检查结果和所述图像分析部获得的分析结果进行评估的项目中具有高权重的项目，可以说，检查结果并不意味着具有高权重的项目，包括由于尚未获得分析结果而无法评估的项目。

在各项目中被评估的价值具有等级，并且根据等级，电子装置M可能不会被购买，或者从购买价格中扣除不同的金额。

至于每个项目的权重，如果有缺陷，则确定不购买的项目可分配高权重，而确定购买但扣除金额较大的项目可分配下一个高权重。

所述AI算法部58按照具有高权重的项目的顺序评估电子装置M。

如果由于被评估的价值(即，不良程度)不可维修或维修成本过高，因此出现不购买该电子装置M的水平的项目，则暂停对其他项目的估价，以不再进行任何不必要的估价。

在独立项目中包含的从属项目按照权重顺序进行评估时，当在对应于最大扣除额的水平上确定从属项目时，或者先前评估的从属项目的扣除额之和达到最大金额，暂停对从属从属项目的估价，不得继续进行任何不必要的估价。

因此，快速执行用于购买电子装置M的估价。

当项目在被所述AI算法部58评估时被评估为不购买级别的不良时，控制器50暂停由相机单元50不必要地拍摄电子装置M或由所述性能检查部检查电子装置M的内部组件的性能。

此外，当在通过所述AI算法评估项目时需要项目或与之相关的另一项目的附加数据时，所述控制器50可以控制相机单元20、照明单元30及性能检查部61以获得必要的数据(图像分析结果，部件性能检查结果)，以便顺利评估。

对于确定评估项目的质量或其不良水平的误差范围内，例如，当不清楚是否确定项目为“良好”或“不良”，或者不清楚是否确定水平为“高”或“中等”时，所述AI算法部58可以将相关数据(分析结果、检查结果等)通过所述通信部59发送到中央控制中心来请求重新确定。

当在向控制中心请求重新确定之后对其他项目进行评估，并从控制中心接收到重新确定的结果时，所述AI算法部58反映此结果并最终评估相应电子装置M的价值。此时，如果由于通信不良而未能发送重新确定请求或接收不到重新确定的结果，则登记推迟相应项目的估价，并执行相关的采购流程。经电子装置M的销售者同意，提前向销售者支付不包括延期估价项目的扣除金额的费用，然后对延期评估项目完成评估后，向销售者支付与评估价值相对应的金额。

所述照明单元30可以包括第一照明至第四照明(31至34)，并且所述相机单元20可以包括第一相机至第四相机(21至24)。

所述相机单元20的第一相机至第四相机(21至24)可以包括具有广角视角的广角镜头、1:1镜头、微距镜头、长焦镜头以及选择性地具有平移/倾斜/变焦功能并使用可见光、红外线或两者拍摄的镜头。

参照图2a、图2b及图3a，所述第一照明31和第一相机21照亮并拍摄放置在所述主体10的暗室11中的电子装置M的上部面，从而分析电子装置M的上部面的状况，即，在上部面中发生的损坏。

在电子装置M的上部面设置钢化玻璃以覆盖和保护屏幕。或者，电子装置M可以在其上部面边缘处配备挡板。

覆盖电子装置M的上部面的钢化玻璃可能会出现划痕、裂纹等损坏。钢化玻璃价格昂贵，因此是决定电子装置M的价格(价值)的主要因素之一。因此，需要更精确地分析钢化玻璃的状况。

钢化玻璃是透明的，因此照明的位置和亮度以及相机的拍摄角度是分析状况的非常重要的因素。

首先，所述第一相机21从电子装置M的上部位置以35度到60度之间的倾斜拍摄角度拍摄电子装置M的上部面。所述第一相机21的拍摄角度优选为45度。

根据照明的亮度等，透明钢化玻璃中的划痕或裂纹等损坏可能会或可能不会显示在图像中。

因此，所述第一照明31包括以网格形式布置的LED，并且网格形式的LED被配置为具有可以覆盖整个电子装置M的面积。

此外，以网格形式布置的第一照明31的LED在LED线相交并且点亮和熄灭的状态下照亮电子装置M。在此，相交并点亮和熄灭的LED线可以包括水平线、垂直线和对角线，还可以包括诸如圆形或特定形状线的图案线，其中LED的一部分可以相交并点亮和熄灭，并且可以在移动点亮的LED时执行拍摄。

参照图3b，第一照明31的LED中点亮的LED的图像形成在电子装置的上部面的钢化玻璃上。形成一对的两个LED的四行在纵向上点亮，三行在其之间的纵向上熄灭。此外，12条线在宽度方向上点亮，11条线在其之间的宽度方向上熄灭。

如图3b所示，在第一照明31的LED点亮和熄灭的状态下使用第一相机21进行拍摄，在宽度方向上点亮的12条线点亮和熄灭的11条线点亮的状态下进行拍摄，然后，在纵向上点亮的四条线被点亮且熄灭的三条线被点亮的状态下进行拍摄，然后在宽度方向上点亮的十二条线被点亮且熄灭的十一条线被点亮的状态下进行拍摄，对于钢化玻璃的整个表面，可以获得具有不同亮度和差异的图像，并且可以通过分析图像来准确分析钢化玻璃是否具有诸如划痕和裂纹之类的损伤。

所述第一照明31可以使用布置在一列中的LED，而不是布置在网格形式中的LED。在此，布置在一列中的LED表示其中LED可以不覆盖电子装置M的整个上部面的情况，并且可以包括布置在两列、三列等中的LED。

在第一照明31的LED不能覆盖电子装置M的整个上部面的情况下，当具有LED被点亮的第一照明31穿过电子装置M的上部时，点亮的图像和熄灭的图像可以共存于电子装置M的上部面上，并且，第一相机21可以在点亮图像和熄灭图像的状态下拍摄整个上部面。

相反地，当不是第一照明31而是电子装置M移动时，点亮的图像和熄灭的图像可以共存于电子装置M的上部面上，并且每个图像的状态可以由第一相机21拍摄。

作为参考，当拍摄电子装置M的钢化玻璃时，在关闭电子装置M的屏幕的情况下进行拍摄。

参照图2a、图2b及图4，第二照明32和第二相机22照亮并拍摄放置在所述主体10的暗室11中的电子装置M的侧面，从而分析电子装置M的侧面的状况。

所述第二照明32和第二相机22可允许分析在电子装置M的侧面中发生的损伤，例如划痕、裂纹和断裂，以及电子装置M的变形，例如弯曲。

所述第二相机22从电子装置M的上部位置以1度到30度之间、优选地5度到30度之间的倾斜拍摄角度拍摄电子装置M的侧面。更优选的角度为15度。所述第二相机可以从电子装置M的正侧面进行拍摄，此时，由于相机的视角，电子装置M可能在图像中扭曲成弯曲形状。因此，如上所示，在5度和30度之间的倾斜角处拍摄，而不是从正侧面拍摄更为优选。如果所述相机使用具有广角视角的镜头在单次拍摄中近距离拍摄大型电子装置M，则在拍摄的图像中电子装置的侧面可能看起来弯曲。然而，如上所述调整第二相机22的角度可以校正图像的弯曲。如果调整了电子装置和相机之间的距离，则可能不需要调整相机的倾斜角度。第二相机22可以使用具有广角视角的广角镜头、1:1镜头、微距镜头、长焦镜头及选择性地具有平移/倾斜/变焦功能的镜头。

所述第二照明32从与所述第二相机22相同的方向照亮电子装置M的侧面。第二照明32可以单独准备并安装在暗室11中，或者，可以将在以网格形式布置的第一照明31中布置在边缘上的LED用作第二照明32。

参照图2a、图2b及图5，所述第三照明33和第三相机23照亮并拍摄放置在主体10的暗室11中的电子装置M的下部面，从而分析电子装置M的下部面的状况。

所述第三照明33和第三相机23可允许分析在电子装置M的侧面中发生的损伤，例如划痕、裂纹和断裂等。

所述第三相机23设置在电子装置M的下部，以拍摄放置在透明的设置板13上的电子装置M的下部面，第三照明33从电子装置M的下部面照亮电子装置M的下部面。

所述第三相机23和第三照明33可以从电子装置M的正下部位置进行拍摄和照明，也可以从下部的倾斜方向进行拍摄和照明。

参照图2a、图2b及图6，第四照明34和第四相机24照亮并拍摄放置在所述主体10的暗室11中的电子装置M的上部面，从而分析电子装置M的上部面的状况。

所述第四照明34和第四相机24可以允许分析电子装置M的屏幕的输出状态以及屏幕中是否发生诸如污渍、老化等损坏。

所述第四相机24从电子装置M的上部正面拍摄屏幕。所述控制器50可以通过终端驱动器53在屏幕上显示图像，从而允许拍摄和分析屏幕的输出状态，并以白色、灰色或黑色显示整个屏幕，从而拍摄并分析屏幕是否存在诸如污渍、老化等损坏。

所述第四照明34通过从电子装置M的下部照明下部面来与屏幕进行颜色平衡，从而提高屏幕的质量。换言之，当拍摄以白色、灰色或黑色显示的屏幕时，来自屏幕的光会扩散到周围环境，使屏幕边界不清晰，并导致图像分析错误。因此，可以通过由第四照明34从电子装置M的下部照明而获得的白平衡来防止此类问题。

此时，为了防止此类问题，可以在安装有电子装置M的设置板13上布置吸收和阻挡到电子装置M周围的光的黑色阻挡片来代替所述第四照明34。

作为参考，即使在拍摄和照明电子装置M的侧面和下部面时也处理所述黑色阻挡片可有助于获得更高质量的图像。

通过拍摄总共六个面(上部面、下部面及四个侧面)来分析电子装置M的状况。

此时，考虑到电子装置M的尺寸和相机的视角，可以使用两种方案拍摄电子装置M的所有六个面。第一种方案是通过移动单元40移动相机并同时最小化相机的数量来拍摄电子装置M的所有六个面；第二种方案是通过增加相机的数量并同时简化移动单元40来拍摄所有六个面。当然，还有一种方案，即通过在不使用移动单元40的情况下最大化相机的数量来拍摄放置在正确位置的电子装置M的所有六个面，而不移动相机。

第一种方案提供了最接近人类执行检查的环境，但为实现用于在特定空间中沿各个方向移动待检产品(即，电子装置M)的移动单元40的机械结构，由于存在整个系统尺寸增大及系统配置成本增加等问题，因此难以对移动单元40的移动和运动进行微调。

因此，与第一方案相比，简单化移动单元40并将相机的数量稍微增加一点的第二方案可能更可取。

参照图7a，相机可以从四个侧面(视图#1、#2、#3、#4)、下部面(视图#5)及上部面(视图#6)的六个拍摄方向拍摄电子装置M的六个面。

参照图7b，如果移动单元40被配置成当相机具有小视角时向前和向后直线移动电子装置M，则相机可以从四个侧面(视图#1、#2、#3、#4)、下部面(视图#5)及上部面(视图#6)的六个拍摄方向拍摄电子装置M的六个面。作为参考，如果电子装置M在图7b中不向前和向后移动，则相机只有在侧面添加2个、上下部面各加一个的拍摄方向情况下，才能拍摄到电子装置M的所有六个面。

参照图7c，如果移动单元40被配置成将电子装置M旋转360度，则相机可以仅从侧面(视图#1)、下部面(视图#5)及上部面(视图#6)的三个拍摄方向拍摄电子装置M的所有六个面。

参照图7d，如果移动单元40被配置成在相机具有小视角(view angle)时将电子装置M旋转360度并向前和向后直线移动电子装置M，则相机可以仅从侧面(视图#1)、下部面(视图#5)及上部面(视图#6)的三个拍摄方向拍摄电子装置M的所有六个面。

当照明单元20的光源(其中LED对应于光源)直接照射电子装置M，并且相机拍摄反射在电子装置M的表面及其周围的光源时，无法确定光源所在的图像部分。因此，在另一位置的光源照射电子装置M的状态下，相机可以拍摄电子装置M的图像，以使其在之前反射光源的部分没有光源。即，在照明单元20中提供多个光源，并且相机在部分光源交替点亮的状态下拍摄电子装置M，从而获得图像。

此外，相机可以在光源未在电子装置M的表面中反射的状态下拍摄电子装置M，即，可以拍摄使得光源不出现在图像中。此时，根据照明电子装置M的光的照明角度，散射部分的散射程度(通常，散射主要发生在电子装置M的擦伤或变形部分)可能较弱，因此可能无法在图像中识别。因此，在这种情况下，照明单元需要通过以多个角度照射光源，使得在电子装置M的散射部分引起预定强度以上的散射。

因此，当照明单元20照亮电子装置M时，具有不同照射角度的多个光源通常同时照亮，此时，如果光源具有相同的波长，则光的干涉可能会导致相消干涉，由此产生干涉图案，其中会产生暗条纹或亮条纹。相消干涉或干涉图案会妨碍图像分析。

因此，本发明可使照明单元的光源照亮两种以上波长(色温)的光，并且，所述控制器50以多个不同照射角度的光源同时照射电子装置M，这些光的光波长不同，从而防止光的干涉的发生。

可以使用发射可调节颜色(即，色温、波长)的光的光源，并且控制器50可以控制光源以不同颜色同时照明，从而防止光的干涉。或者，可以使用每一种以一种颜色照明的光源，并且控制器可以选择具有不同颜色的光源来同时照明，从而防止光的干涉。

为了防止由光的干涉引起的干涉图案，可在光源中提供用于将照明转换为表面光源的表面光源滤波器。此时，响应于到表面光源的转换，光量可以减少，这可以通过提供用于将照明角度调整为窄角度的窄角度滤波器来处理。所述表面光源滤波器和窄角滤波器可以独立地设置在光源中，或者可以组合并一起提供。

图2c示出了相机单元和照明单元的布置结构的前视图和平面图，其中相机在照明未直接反射到电子装置M中的状态下拍摄电子装置M，并且照明具有两种或更多类型的波长，这有利于防止光的干涉。

参照图2c，用于拍摄电子装置M的上部面的第四相机24布置在主体10的上部面上，用于拍摄电子装置M的四个侧面的第五相机(25-1至25-4)布置在主体10的各个侧面上，用于拍摄电子装置M的下部面的第三相机23设置在主体10的下部面上。

第五照明(35-1至35-4)布置在主体10的各个侧面上。在图2c所示的示例中，第五照明35-1可定位在主体10的第一侧面上，第五照明(或第二光源)35-3可以定位在朝向第一侧面的第二侧面上，第五照明35-2可以定位在主体10的第三侧面上，第五照明35-4可以定位在朝向第三侧面的第四侧面上。

第五照明(35-1至35-4)中的每一个对应于光源。第五照明35-1可以称为第一光源，第五照明35-2可以称为第二光源，第五照明35-3可以称为第三光源，第五照明35-4可以称为第四光源。

第五照明(35-1至35-4)中的每一个可以具有例如LED排列成一行的结构，但并不限于此。根据实施方式，第五照明(35-1至35-4)中的每一个可以包括单个LED。

为了防止来自第五照明(35-1至35-4)的光直接反射在电子装置M中并被第四相机24和第五相机(25-1至25-4)拍摄，第五照明(35-1至35-4)的照明、第四相机24的驱动、第五相机(25-1至25-4)的驱动可由控制器控制。

第五照明(35-1至35-4)的光在电子装置M的变形(开裂、断裂或划伤)部分中漫反射或散射，并且第四相机24和第五相机(25-1至25-4)中的至少一个获得其中拍摄电子装置M的散射部分的图像。在此，可以根据所述第五照明(35-1到35-4)照射电子装置M的角度来调整漫反射或散射的程度。

为了防止干涉现象，第五照明(35-1至35-4)可以同时从两个以上的方向用两个以上的波长照亮电子装置M。如果光线垂直照射到由玻璃等材料制成的产品的开裂或破损部分，散射的发生可能很少或几乎没有；如果光线同时从多个方向向开裂或破损部件进行照射，则可能会发生由光的干涉现象引起的相消干涉。因此，第五照明(35-1至35-4)可以用两个以上的波长来照明电子装置M。

在图2c所示的示例中，第五照明35-1和第五照明35-3可以输出不同波长的光。例如，第五照明35-1可以输出波长为λ1的光，第五照明35-3可以输出波长为λ2的光。由于第五照明35-1和第五照明35-3之间的距离短，当第五照明35-1和第五照明35-3输出相同波长的光时，电子装置M的外观缺陷(例如，裂纹、断裂和划痕等)的漫反射或散射可能被干涉抵消。因此，可能无法在第四相机24和第五相机(25-1至25-4)中的一个以上或全部上准确地形成电子装置M的外观缺陷的图像。因此，第五照明35-1和第五照明35-3可以输出不同波长的光。

在实施例中，面向电子装置M的上部侧面的第五照明35-4和面向电子装置M下部侧面的第五照明35-2可以输出相同波长的光。由于第五照明35-2和第五照明35-4之间的距离足够长以没有光的干涉，因此第五照明35-2和第五照明35-4可以输出相同波长的光。此时，第五照明35-2和第五照明35-4可以分别输出不同于第五照明35-1和第五照明35-3的波长的光。例如，第五照明25-2和第五照明25-4可以输出波长λ3的光。根据实施例，第五照明35-2和第五照明35-4可以输出不同波长的光。例如，第五照明35-2可以输出波长为λ3的光，第五照明35-4可以输出波长为λ4的光。此时，第五照明(35-1至35-4)可以输出不同波长的光。

在图2c所示的示例中，第五照明35-1和第五照明35-3可以以第一照射角度输出光，并且第五照明35-2和第五照明35-4可以以不同于第一照射角度的第二照射角度输出光。根据实施例，第五照明(35-1至35-4)可以以相同的照射角度输出光。

在图2c中，当电子装置M和第五照明35之间的距离以及电子装置M和第五相机25之间的距离相同时，第五照明35照亮电子装置M的角度可以优选地设置为45度以下。此时，当电子装置M的面积增大或者第五照明35和电子装置M之间的距离增大时，第五照明35照亮电子装置M的角度可以与之成比例地减小。

在图2c所示的示例的情况下，来自第五照明(35-1至35-4)的光没有直接反射到电子装置M中，并且没有被第四相机25-4和第五相机(25-1至25-4)拍摄，因此，第五照明(35-1至35-4)可以输出强强度的光。此时，由于电子装置M的材料特性，图像中可能出现条纹。为了解决此问题，可将用于转换为表面光源的表面光源滤波器用于第五照明(35-1至35-4)，并且可使用用于将第五照明(35-1至35-4)的照射角度调整为窄角度的窄角度滤波器来提高亮度效率。

在图2c中，由于第五照明(35-1至35-4)同时照射并拍摄，因此可以减少为分析电子装置M而获得的图像的数量，并且相应地，可以减少通过图像分析来评估电子装置M的价值的时间。

在实施例中，控制器可以在外观拍摄分析系统的显示器上显示电子装置M的价值(例如，电子装置M的购买价格)。例如，控制器可以对电子装置M执行外观检查和性能检查，并通过外观检查结果和性能检查结果中的至少一个来确定电子装置M的价值。外观检查可基于通过相机(23、24及25-1至25-4)拍摄电子装置M而获得的一个或多个图像来执行。作为另一示例，控制器可将通过相机(23、24及25-1至25-4)拍摄电子装置M而获得的一个或多个图像发送至服务器或控制中心。此外，控制器可以将电子装置M的性能检查结果发送到服务器或控制中心。服务器或控制中心可以使用接收到的一个或多个图像对电子装置M执行外观检查，并通过外观检查结果和电子装置M的性能检查结果来确定电子装置M的价值。服务器或控制中心可以将电子装置M的所确定的价值发送到外观拍摄分析系统。控制器可以在外观拍摄分析系统的显示器上显示从服务器或控制中心接收的电子装置M的所确定的价值。因此，电子装置M的所有者可以确认电子装置M的价值是多少，并可以出售或不出售电子装置M。当电子装置M的所有者最终决定出售电子装置M时，控制器可以将放置在主体10中的电子装置M安全地移动到收集箱中，该收集箱将在后面描述。

根据本发明的系统可以优选地根据每个拍摄环境调整照度。因此，使用照度传感器来监控LED光源是否以对应于设定值的照度照明。控制器在系统驱动的初始阶段和任意的设定周期使用照度传感器感测主体10内部的照度，并控制照明单元的光量，以在感测照度超出误差范围时将照度保持在设定范围内。

本发明的控制器在系统驱动的初始阶段和任意的设定周期拍摄主体10的内部以检测相机单元的性能，并将拍摄的图像与先前拍摄的图像进行比较，从而检查相机单元的状况和主体的拍摄环境。

当由于附着至电子装置的附件而预期会有错误的确定时，本发明的控制器可以引导销售者从终端移除附件，并此时，还可以通知销售者为了根据附件导致的错误确定而转换为延迟付款的采购。

在构成本发明的组件中，相机单元20为相对昂贵的组件，并且故障时需要进行维护或更换。

因此，减少相机单元20的数量可以降低制造成本或维修人力及维护成本。

为此，本发明可以使用反射镜60来减少相机的数量。

所述反射镜60安装在所述主体的内部，允许所述相机单元20从其不面对的方向(即，相机单元无法直接拍摄的方向)拍摄电子装置M。

图8a示出单个相机同时拍摄电子装置M的六个面的结构的示例，图8b示出单个相机同时拍摄电子装置M的五个面的结构的示例，图8c示出单个相机同时拍摄电子装置M的三个面的结构的示例。

在电子装置M的外观中，具有钢化玻璃的正面最为重要。因此，优选地，所述相机单元20可以使用安装在主体的上部并从上方正面拍摄所述电子装置M的前置相机(图2a的第四相机24可以用作前置相机)。

此外，所述反射镜60使用用于允许所述前置相机同时拍摄所述电子装置M的侧面的侧镜61及用于允许同时拍摄所述电子装置M的后面的后视镜62。

参照图8a，以在所述主体10的暗室中放置所述电子装置M的透明设置板为基准，安装在其上部侧的四个侧镜61分别将电子装置M的侧面提供至前置相机，并且，以设置板为基准，安装在其下部侧的后视镜62将电子装置M的后侧提供至前置相机。可以根据尺寸和角度使用一个至四个所述后视镜62，从而提供电子装置M的整个后面。

图8b示出由于未使用后视镜62，前置相机可以同时拍摄电子装置M的五个面(后面除外)的结构；并且，图8c示出在观看时未使用后视镜62，并使用两个侧镜61以使前置相机可以同时拍摄二手电子装置M的正面和两侧面的结构。

电子装置M的大小取决于其类型。因此，优选地，反射镜60可以具有可调节的角度，以便即使电子装置M的类型不同，也能够拍摄侧面和后面的最佳图像。

当在所述主体10中通过估值和购买执行电子装置M的收集时，可以向销售者支付购买价格，然而，当存在用于收集电子装置M的单独的收集箱(未示出)时，在确认收集箱中收到的电子装置M与主体10中评估的电子装置M相同后，可以向销售者支付购买价格。

可以使用各种方法来确认在单独的收集箱中接收的电子装置M与主体10中登记用于估值的电子装置M相同。

登记在主体10中的二手电子装置M可以通过有线或无线连接到主体以进行估值，并且，可以在电子装置M上安装用于估值的程序并可以进行远程控制。被容纳在收集箱中的电子装置M也通过有线或无线连接到存储箱，以认证电子装置M的相同性。

由于主体10和收集箱中的每一个可以获得与其有线或无线连接的电子装置M的固有ID，因此可以在收集箱通过比较其固有ID来认证电子装置M的相同性。在此，电子装置M的固有ID可以包括硬件的MAC地址、型号信息、部件的固有编号、已安装程序的序列号等。

如果主体中登记的电子装置M被远程控制以进行估值，则收集箱中接收的电子装置M也可以被远程控制。因此，可以以电子装置M通过远程控制识别收集箱的内部环境的方法来认证电子装置M的相同性。

例如，电子装置M可以通过环境信息的远程控制来识别从收集箱输出的各种信息，例如照明、存储路径、频率及声音等。当从收集箱输出的环境信息与电子装置M识别的环境信息一致时，认证其为相同的电子装置M。此时，从收集箱输出的环境信息不应释放到存储箱外部。

具体例子如下。

在收集箱中安装发射不同颜色的光的照明，点亮其中一照明，并由存储的电子装置M的相机进行拍摄，并通过验证是否拍摄到相同颜色来验证相同性。或者，可以通过确认点亮及关闭照明的次数来验证相同性。

当在收集箱中接收电子装置M时，可以通过分析对接收电子装置M的路径的请求，以及电子装置M中陀螺传感器的运动(例如斜坡、曲线等)来认证相同性。

安装在收集箱内的扬声器产生特定声音(频率)，并可以通过电子装置M的麦克风获取该声音来认证相同性。

与上述相反，可以以在收集箱中接收的电子装置M在屏幕上显示特定颜色并安装在收集箱内的相机拍摄该颜色的方式认证相同性，或者可以以电子装置M输出特定声音(频率)并安装在收集箱中的麦克风获取该声音的方式来认证相同性。

通过根据本发明的系统对电子装置M进行估价并基于此购买电子装置M之后，应删除存储在该电子装置M的存储器中的数据，即初始化存储器，以防止电子装置M的原始所有者(即销售者)的个人数据或信息的泄漏。

为了防止从购买的电子装置M泄漏原始所有者的个人信息，所述控制器50可以包括数据删除模块62。当考虑到成本、安全性等因素，不适合通过在现场安装的信息亭中提供数据删除模块62来删除数据时。所述数据删除模块62可以设置在控制中心中。

图9示出了与在所述数据删除模块62中执行的删除电子装置M的数据的方法有关的过程。

参照图9，根据本发明的电子装置M的数据删除方法包括以下步骤：访问电子装置M的数据区域的访问步骤S10、加密被访问电子装置M的数据区域的加密步骤S20、删除已被加密的数据区域的删除步骤S30、完全删除数据区域中数据的随机覆盖步骤S40以及进行电子装置M的出厂重置的初始化步骤S50。

下面将详细描述每个步骤。

首先，所述访问步骤S10作为通过连接电子装置M进入调试模式的步骤，通常使用单独的USB电缆连接所述数据删除模块和电子装置M。

调试模式是一种输出有助于检测和纠正系统错误的详细信息的模式，通常被称为开发者模式，其通过从外部将PC强制连接到移动设备来复制移动设备内难以任意访问的区域中的数据或强制安装特定应用程序，其用于读取一般用户模式下未显示的设备信息等。

为了再次进入开发者模式，需要用户认证或验证，并且为此，优选执行驱动单独认证或确认程序的过程。

在进入调试模式时，通常立即执行删除电子装置M的数据区域的删除步骤S30以进行删除，在这种情况下，可以通过单独的恢复程序恢复删除的数据，这可能会导致个人信息泄漏问题。

因此，为了防止即使在通过恢复程序恢复数据时也可读取数据，本发明还对整个数据区域进一步执行应用加密技术的加密步骤S20，通过此，即使数据被删除后通过数据恢复程序被恢复，数据也恢复为加密的数据形式，因此若没有加密时使用的加密代码，就无法立即恢复数据。

具体地，首先，为了继续进行加密步骤S20及删除步骤S30等整体删除过程，优选地，与进入调试模式一样，执行驱动根据进度和用户的批准与否的确认程序的过程。

当在上述处理中验证用户的批准时，进行加密数据区域的加密步骤S20。

为此，首先，将描述电子装置M的存储器的一般结构。

与一般台式PC的存储器不同，电子装置M的存储器被区分为引导区域、系统区域、恢复区域、数据区域、高速缓存区域及Misc区域。

引导区域是用于存储用于引导电子装置M的程序、资源和数据的空间。

系统区域是用于存储驱动电子装置M所需的系统相关文件的空间，以及用于存储在工厂生产电子装置M时安装的程序的空间。

恢复区域是存储恢复程序的空间，以在进行出厂重置等操作时将上述系统区域恢复到出厂时释放的状态。

数据区域是用于存储由用户存储的程序和个人文件(联系人、消息、设置)的空间，其中每个用户的个人信息被包括在该空间中。

此外，高速缓存区域是用于存储高速缓存数据的空间，其中，高速缓存数据作为提高性能而提供的小型高速存储器单元，通过在中央处理单元和主存储器单元之间临时存储数据和指令来自动存储以提高访问速度的数据。

此外，Misc区域是用于存储载波或区域ID(CID，Carrier or Region ID)、USB配置和特定硬件设置相关信息的空间。

因此，本发明的加密步骤S20对这些电子装置M的各个部分，尤其数据区域进行加密，其对个人信息的所有数据文件(即消息、照片、联系人、照片、证书等)进行加密以不被任意读取。

更具体地，所述加密步骤S20对数据区域，尤其对内部存储器的数据区域和外部存储器的数据区域都进行加密，其使用加密代码，尤其AES-128位方法对数据区域进行加密。

下面将描述AES加密化方法。

首先，美国国家标准局(National Bureau of Standards)于1975年为数据加密建立了称为数据加密标准(DES，Data Encryption Standard)的加密标准。这是一种对称密钥(symmetric-key)加密方法，使用56位(bit)密钥(key)，已经使用了一段时间，然而，由于其密钥的长度较短且存在后门(backdoor)，因此存在以下问题：仅使用特殊方法时才可对其进行解密。

因此，为解决这些问题而开发的AES技术也在进行加密及解密的过程中使用对称密钥方法，但在处理128位、196位或256位密钥长度的128位块方面与DES有很大不同。

在如上所述对数据区域进行加密之后，执行删除已加密的数据区域的删除步骤S30。

删除步骤S30是指删除上述电子装置M的各个部分(即数据区域和高速缓存区域两者)的步骤。

该删除步骤S30是从文件系统删除记录，而不是实际查找并删除文件，因此可以使用恢复程序轻松地恢复该文件。

因此，本发明执行删除步骤S30，并进一步执行随机覆盖步骤S40，以更完美地删除数据区域。

随机覆盖步骤S40意味着永久删除，与正常删除不同，其中存在用“0”或“1”填充整个数据区域的零填充方法和用非重叠字符填充整个数据区域以删除所有数据的无限随机数输入方法。

本发明不遵循操作系统的简单方法，而是以删除文件系统的记录并同时将其移动到被记录在数据区域的实际文件空间，并在文件上写入新数据，即“0”或“1”或非重叠字符的方式执行随机覆盖。

一般地，对于完整数据删除方法，对于PC中的HDD等存储介质采用美国国防部或韩国国家情报局等推荐的标准方法(DoD 5220.22-M)，他们建议通常覆盖三次以上。另外，与PC中的HDD等存储介质不同，移动设备使用闪存作为存储设备，对于闪存，无法进行直接数据覆盖，因此以删除所有数据、执行零填充、再次删除所有数据和执行零填充的方法来执行完全数据删除。然而，在闪存上多次这样的覆盖需要很长时间，并且具有缩短存储器寿命的副作用，并且一般认为一次性覆盖足以完成数据删除，因此趋势是执行一次零填充。然而，随着数据恢复技术和删除方法的发展，无法通过简单的一次性零填充来保证完整的数据删除。使用H/W等恢复技术也在发展中，使得难以期望完全删除。

因此，本发明通过使用记录数据为“0”或“1”的零填充方法和根据电子装置M的条件输入非重叠字符的无限随机数输入方法，能够完全删除数据。

作为附加安全方案，本发明在随机覆盖步骤S40之前执行加密化步骤，使得即使在恢复个人信息时，也将其恢复为加密文件，因此无法读取个人信息，从而更完美地保护个人信息。

在所述随机覆盖步骤S40中，本发明使用无限随机数输入方法和零填充方法以更安全地保护个人信息，并且并行处理这些方法以更快地处理。

将参照图9进行更详细地描述。

首先，在步骤S41中，所述随机覆盖步骤S40确定存储器数据区域的容量是否大于基准容量(例如，100M)。

当确定数据区域的容量小于基准容量时，在步骤S42中，对于整个数据区域，使用无限随机数输入方法、零填充方法或两者来完全删除数据。

当确定数据区域的容量大于基准容量时，在步骤S43中，将数据区域顺序分割为分割容量(例如，280M)大小的扇区S45。在此，扇区S45在物理上和逻辑上被分割，以便不相互影响。

当在数据区域分割完第一扇区时，对于第一扇区，使用无限随机数输入方法及零填充方法执行完全数据删除。在开始第一扇区的完全数据删除后，立即开始从数据区域的剩余部分分割第二扇区；在完成第二扇区的分割后，执行完整的数据删除，并开始第三扇区的分割。

因此，以执行对从数据区域分割的多个扇区S45的完全数据删除的同时，以并行处理方式处理所述随机覆盖步骤S40，从而减少对整个数据区域的完全数据删除的时间。

作为从分割的扇区(步骤S45)完全删除数据的方法，可以使用以下方法：对分割的扇区的一部分(例如，280M的90M)使用无限随机数输入方法完全删除数据(步骤S46)；对剩余部分(例如，190M(280-90))的一部分(100M)使用零填充方法完全删除数据(步骤S47)；对于整个剩余部分(例如，90M)使用无限随机数输入方法完全删除数据(步骤S48)。

经历了如上随机覆盖步骤S40的电子装置M将会通过执行工厂重置以供重用的初始化步骤S50，并通过该步骤，可以完全删除存在于电子装置M中的数据。当试图恢复以进行非法活动时，所恢复的数据会被加密并不可读，以便进一步增强安全性。

根据实施例的方法以能够通过多种计算机手段执行的程序命令的形式体现，并记录在计算机读写介质中。所述计算机读写介质能够以单独或者组合的形式包括程序命令、数据文件、数据结构等。记录在所述介质的程序指令能够是为实现实施例而特别设计与构成的指令，或者是计算机软件领域普通技术人员能够基于公知使用的指令。计算机读写记录介质能够包括硬盘、软盘以及磁带等磁性媒介(magnetic media)；与CD-ROM、DVD等类似的光学媒介(optical media)；与光磁软盘(floptical disk)类似的磁光媒介(magneto-optical media)，以及与只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存等类似的为存储并执行程序命令而特别构成的硬件装置。程序指令的例子不仅包括通过编译器生成的机器语言代码，还包括通过使用解释器等能够由计算机执行的高级语言代码。为执行实施例的操作，所述硬件装置能够构成为以一个以上的软件模块实现操作的方式，反之亦然。

软件能够包括计算机程序(computer program)、代码(code)、指令(instruction)，或其中的一个以上的组合，能够使加工装置按照所期待的方式操作，或者，单独或共同(collectively)命令加工装置。为通过加工装置进行解释或者向加工装置提供命令或数据，软件和/或数据能够永久或临时体现于(embody)任何类型的设备、构成要素(component)、物理装置、虚拟装置(virtual equipment)、计算机存储介质或装置，或者传送的信号波(signal wave)。软件分布于通过网络连接的计算机系统上，能够以分布式存储或执行。软件及数据能够存储于一个以上的计算机读写存储介质中。

综上，通过有限的附图对实施例进行了说明，但本领域普通技术人员能够基于所述记载进行多种更改与应变。例如，所说明的技术按照与说明的方法不同的顺序执行，和/或所说明的系统、结构、装置、电路等构成要素按照与说明的方法不同的形态进行结合或组合，或者由其他构成要素或者等同物置换或代替，也能得到适当的结果。

由此，其他体现，其他实施例以及权利要求范围的等同物，均属于本发明的权利要求范围。

Claims (7)

1.一种电子装置估值系统，其特征在于，

包括：

显示器；

主体，其放置有电子装置；

相机，其使用照明来拍摄所述电子装置；以及

控制器，其将基于所述电子装置的外观检查结果及所述电子装置的性能检查结果来确定的所述电子装置的价值显示在所述显示器上；

所述外观检查结果基于所述相机拍摄所述电子装置的图像；

所述照明输出光，其中所述照明的一部分输出不同波长的光，以不抵消所述电子装置的外观缺陷的漫反射。

2.根据权利要求1所述的电子装置估值系统，其特征在于，

所述照明的其余部分输出相同波长的光或不同波长的光。

3.根据权利要求2所述的电子装置估值系统，其特征在于，

所述照明的一部分之间的距离小于所述照明的其余部分之间的距离。

4.根据权利要求1所述的电子装置估值系统，其特征在于，

所述照明的第一照明位于所述主体内部的第一侧面；

所述照明的第二照明位于朝向所述第一侧面的第二侧面；

所述照明的第三照明位于所述主体内部的第三侧面；

所述照明中的第四照明位于朝向所述第三侧面的第四侧面。

5.根据权利要求4所述的电子装置估值系统，其特征在于，

所述第一照明及所述第二照明输出不同波长的光。

6.根据权利要求4所述的电子装置估值系统，其特征在于，

所述第一照明及所述第二照明以第一照射角度输出光，所述第三照明及所述第四照明以第二照射角度输出光。

7.根据权利要求1所述的电子装置估值系统，其特征在于，

所述外观缺陷包括所述电子装置的显示器的缺陷。

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