WO2020203130A1 - Dispositif de commande de véhicule, véhicule et procédé de commande de véhicule - Google Patents

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WO2020203130A1 PCT/JP2020/010640 JP2020010640W WO2020203130A1 WO 2020203130 A1 WO2020203130 A1 WO 2020203130A1 JP 2020010640 W JP2020010640 W JP 2020010640W WO 2020203130 A1 WO2020203130 A1 WO 2020203130A1
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谷　則幸
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
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    • G08G1/16—Anti-collision systems

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule qui peut réduire la charge psychologique ressentie par un occupant pendant qu'un véhicule est chargé/déchargé. Le dispositif selon l'invention est un dispositif de commande de véhicule qui délivre en sortie une instruction de vitesse pour ordonner la vitesse du véhicule à une unité d'entraînement pour entraîner le véhicule, le dispositif de commande de véhicule comprenant une unité de sortie d'instruction qui délivre, dans des informations d'itinéraire lorsque le véhicule est chargé/déchargé, une première instruction de vitesse pour amener le véhicule à se déplacer à une vitesse qui est inférieure lorsqu'une courbure de virage du véhicule est supérieure à un premier seuil que lorsque la courbure de virage du véhicule n'est pas supérieure au premier seuil.
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