WO2020202245A1 - インクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェット記録装置 - Google Patents

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voltage
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シンズ 李
靖彦 末冨
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Definitions

  • the present invention relates to a method for driving an inkjet head and an inkjet recording device.
  • an inkjet recording device that forms an image by ejecting ink from a nozzle provided in an inkjet head and landing it at a desired position.
  • the inkjet head is provided with a pressure chamber communicating with the nozzle and a pressure generating portion (for example, a piezoelectric element) that changes the pressure of the ink in the pressure chamber in response to the application of a drive signal.
  • the ink is ejected from the nozzle by causing a pressure change in the ink in the chamber.
  • a series of drive signals are applied to a pressure generating unit, and a plurality of ink droplets ejected from a nozzle in response to the application of the series of drive signals are united and landed on a recording medium.
  • a technique for forming one pixel by this for example, Patent Documents 1 and 2). According to this technique, the amount of ink droplets that land can be adjusted by changing the number of drive signals to be applied.
  • the amount of ink droplets ejected from the nozzle and the speed of the ejected ink droplets can change depending on the behavior of the ink in the nozzle. Since the behavior of ink in the nozzle usually differs depending on the characteristics of the ink (for example, specific gravity and viscosity), when the same drive signal is uniformly applied to inks having various characteristics and applied, The amount of ink droplets to be ejected and the speed of the ink droplets to be ejected may deviate from the desired values.
  • An object of the present invention is to provide a method for driving an inkjet head and an inkjet recording device capable of effectively suppressing deterioration of image quality.
  • the invention of the driving method according to claim 1 is It has a nozzle for ejecting ink and a pressure generating unit for applying a pressure change to the ink in the pressure chamber communicating with the nozzle to eject the ink from the nozzle in response to the application of a drive signal, and has a series of the driving. It is a method of driving an inkjet head that forms one pixel by landing a plurality of ink droplets ejected from the nozzle on a recording medium in response to application of a signal.
  • the pressure generating unit uses the series of drive signals including the first drive signal having a first voltage amplitude and the second drive signal having a second voltage amplitude larger than the first voltage amplitude.
  • the final drive signal in the series of drive signals is the second drive signal.
  • the first voltage amplitude is Va and the second voltage amplitude is Vb
  • the first voltage is such that the ratio Va / Vb is a value corresponding to the specific gravity of the ink ejected from the nozzle.
  • the amplitude and the second voltage amplitude are defined.
  • the invention according to claim 2 is the driving method according to claim 1.
  • the first voltage amplitude and the second voltage amplitude are determined so that the larger the specific gravity of the ink ejected from the nozzle, the smaller the ratio Va / Vb.
  • the invention according to claim 3 is the driving method according to claim 1 or 2.
  • the specific gravity of the ink ejected from the nozzle is 1.0 g / cm 3 or more and 1.9 g / cm 3 or less
  • the first voltage amplitude so as to satisfy 0.75 ⁇ Va / Vb ⁇ 0.86.
  • the second voltage amplitude is defined.
  • the invention according to claim 4 is the driving method according to claim 3.
  • the specific gravity of the ink ejected from the nozzle is 1.2 g / cm 3 or more and 1.4 g / cm 3 or less
  • the first voltage amplitude so as to satisfy 0.76 ⁇ Va / Vb ⁇ 0.80.
  • the second voltage amplitude is defined.
  • the invention of the driving method according to claim 5 is It has a nozzle for ejecting ink and a pressure generating unit for applying a pressure change to the ink in the pressure chamber communicating with the nozzle to eject the ink from the nozzle in response to the application of a drive signal, and has a series of the driving. It is a method of driving an inkjet head that forms one pixel by landing a plurality of ink droplets ejected from the nozzle on a recording medium in response to application of a signal.
  • the pressure generating unit uses the series of drive signals including the first drive signal having a first voltage amplitude and the second drive signal having a second voltage amplitude larger than the first voltage amplitude.
  • the final drive signal in the series of drive signals is the second drive signal.
  • the first voltage amplitude is Va and the second voltage amplitude is Vb
  • the first voltage is such that the ratio Va / Vb is a value corresponding to the viscosity of the ink ejected from the nozzle.
  • the amplitude and the second voltage amplitude are defined.
  • the invention according to claim 6 is the driving method according to claim 5.
  • the first voltage amplitude and the second voltage amplitude are determined so that the smaller the viscosity of the ink ejected from the nozzle, the smaller the ratio Va / Vb.
  • the invention according to claim 7 is the driving method according to claim 5 or 6.
  • the viscosity of the ink ejected from the nozzle is 8 cP or more and 16 cP or less
  • the first voltage amplitude and the second voltage amplitude are determined so as to satisfy 0.60 ⁇ Va / Vb ⁇ 0.91. ing.
  • the invention according to claim 8 is the driving method according to claim 7.
  • the viscosity of the ink ejected from the nozzle is 10 cP or more and 14 cP or less
  • the first voltage amplitude and the second voltage amplitude are determined so as to satisfy 0.74 ⁇ Va / Vb ⁇ 0.84. ing.
  • the invention according to claim 9 is the driving method according to any one of claims 1 to 8.
  • the drive signal includes an expansion pulse signal that expands the pressure chamber and a contraction pulse signal that is applied following the expansion pulse signal and contracts the pressure chamber.
  • the pulse width of the expansion pulse signal in the first drive signal is AL or more and 1.4 AL or less when 1/2 of the acoustic resonance period of the pressure wave in the pressure chamber is AL.
  • the invention according to claim 10 is the driving method according to claim 9.
  • the pulse width of the expansion pulse signal in the first drive signal is 1.2 AL or more and 1.4 AL or less.
  • the invention according to claim 11 is the driving method according to any one of claims 1 to 8.
  • the drive signal includes an expansion pulse signal that expands the pressure chamber and a contraction pulse signal that is applied following the expansion pulse signal and contracts the pressure chamber.
  • the pulse width of the expansion pulse signal in the first drive signal is different from 1/2 of the acoustic resonance period of the pressure wave in the pressure chamber.
  • the invention according to claim 12 is the driving method according to any one of claims 1 to 11.
  • 1/2 of the acoustic resonance period of the pressure wave in the pressure chamber is set to AL
  • the waiting time of 4 AL or more elapses for the series of drive signals after the application of any other drive signal is completed. Is applied after.
  • the invention of the inkjet recording apparatus is: A series of inkjet heads including a nozzle for ejecting ink and a pressure generating portion for applying a pressure change to the ink in a pressure chamber communicating with the nozzle to eject the ink from the nozzle in response to application of a drive signal.
  • An inkjet recording device that forms one pixel by landing a plurality of ink droplets ejected from the nozzles on a recording medium in response to the application of the drive signal.
  • the pressure generating unit uses the series of drive signals including the first drive signal having a first voltage amplitude and the second drive signal having a second voltage amplitude larger than the first voltage amplitude.
  • the first voltage amplitude is Va and the second voltage amplitude is Vb
  • the first voltage is such that the ratio Va / Vb is a value corresponding to the specific gravity of the ink ejected from the nozzle.
  • the amplitude and the second voltage amplitude are defined.
  • the invention of the inkjet recording apparatus is A series of inkjet heads including a nozzle for ejecting ink and a pressure generating portion for applying a pressure change to the ink in a pressure chamber communicating with the nozzle to eject the ink from the nozzle in response to application of a drive signal.
  • An inkjet recording device that forms one pixel by landing a plurality of ink droplets ejected from the nozzles on a recording medium in response to the application of the drive signal.
  • the pressure generating unit uses the series of drive signals including the first drive signal having a first voltage amplitude and the second drive signal having a second voltage amplitude larger than the first voltage amplitude.
  • the first voltage amplitude is Va and the second voltage amplitude is Vb
  • the first voltage is such that the ratio Va / Vb is a value corresponding to the viscosity of the ink ejected from the nozzle.
  • the amplitude and the second voltage amplitude are defined.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an inkjet recording device 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the inkjet recording device 1 includes a transport unit 2, a head unit 3, and the like.
  • the transport unit 2 includes a ring-shaped transport belt 2c whose inside is supported by two transport rollers 2a and 2b that rotate around a rotation axis extending in the X direction of FIG.
  • the transport unit 2 records by rotating the transport roller 2a in accordance with the operation of the transport motor (not shown) and rotating the transport belt 2c in a state where the recording medium M is placed on the transport surface of the transport belt 2c.
  • the medium M is conveyed in the moving direction of the conveying belt 2c (conveying direction; Y direction in FIG. 1).
  • the recording medium M can be a sheet of paper cut to a certain size.
  • the recording medium M is supplied onto the transport belt 2c by a paper feeding device (not shown), ink is ejected from the head unit 3, an image is recorded, and then the recording medium M is ejected from the transport belt 2c to a predetermined paper ejection unit.
  • roll paper may be used.
  • various media such as cloth or sheet-shaped resin capable of fixing the ink landed on the surface can be used.
  • the head unit 3 ejects ink to the recording medium M conveyed by the transfer unit 2 at an appropriate timing based on the image data to record an image.
  • the four head units 3 corresponding to the four colors of ink of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are in the transport direction of the recording medium M. They are arranged so as to be arranged at predetermined intervals in the order of Y, M, C, and K colors from the upstream side. Further, the head unit 3 is arranged so that the ink ejection direction is downward in the vertical direction.
  • the number of head units 3 may be 3 or less or 5 or more.
  • FIG. 2 is a schematic view showing the configuration of the head unit 3, and is a plan view of the head unit 3 as viewed from the side facing the transport surface of the transport belt 2c.
  • the head unit 3 has a plate-shaped base portion 3a and a plurality of (here, eight) inkjet heads 10 fixed to the base portion 3a in a state of being fitted to a through hole provided in the base portion 3a.
  • the inkjet head 10 is fixed to the base portion 3a in a state where the nozzle opening surface provided with the opening of the nozzle 18 is exposed from the through hole of the base portion 3a in the ⁇ Z direction.
  • the plurality of nozzles 18 are arranged at equal intervals in the direction intersecting the transport direction of the recording medium M (in the present embodiment, the width direction orthogonal to the transport direction, that is, the X direction). That is, each inkjet head 10 has a row of nozzles 18 (nozzle rows) arranged one-dimensionally at equal intervals in the X direction.
  • the inkjet head 10 may have a plurality of nozzle rows. In this case, the plurality of nozzle rows are arranged so that the positions of the nozzles 18 in the X direction do not overlap each other.
  • the eight inkjet heads 10 in the head unit 3 are arranged in a houndstooth pattern so that the arrangement ranges of the nozzles 18 in the X direction are continuous.
  • the arrangement range of the nozzle 18 included in the head unit 3 in the X direction covers the width of the area of the recording medium M conveyed by the transfer belt 2c in the X direction in which an image can be recorded.
  • the head unit 3 is used with a fixed position when recording an image, and ejects ink from a nozzle 18 at each position at a predetermined interval (transportation direction interval) in the transport direction according to the transport of the recording medium M. Then, the image is recorded by the single pass method.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the inkjet head 10.
  • the inkjet head 10 has a channel substrate 11 in which a plurality of pressure chambers 19 (channels) communicating with the nozzles 18 are formed corresponding to the plurality of nozzles 18.
  • a nozzle plate 13 on which a plurality of nozzles 18 are formed is adhered to the end surface of the channel substrate 11.
  • a cover plate 12 is attached to the upper portion of the channel board 11 on the nozzle plate 13 side.
  • the channel substrate 11 has a structure in which two substrates 14 and 15 are adhered to each other via an adhesive portion 16.
  • the substrates 14 and 15 are made of a piezoelectric material such as lead zirconate titanate (PZT), and are polarized in opposite directions in the thickness direction.
  • a plurality of pressure chambers 19 are formed on the channel substrate 11 at equal intervals, and a partition wall 171 (piezoelectric element) made of a piezoelectric material is formed between the pressure chambers 19.
  • An electrode 172 (see FIG. 4A) is provided on the side wall (surface of the partition wall 171) of each pressure chamber 19, and the partition wall 171 is bonded according to the voltage applied between the electrodes 172 of the adjacent pressure chamber 19. It bends (shear deforms) around the portion 16.
  • the pressure of the ink in the pressure chamber 19 fluctuates due to the shear deformation of the partition wall 171 in response to the application of the voltage signal of the predetermined drive waveform to the electrode 172, and the ink in the pressure chamber 19 is ejected from the nozzle 18 accordingly.
  • the electrode 172 and the partition wall 171 form a pressure generating unit 17 (actuator) that performs a driving operation of applying a pressure change to the ink in the pressure chamber 19.
  • a driving operation in which the pressure generating unit 17 gives a pressure change to the ink in the pressure chamber 19 is hereinafter referred to as a driving operation.
  • the inkjet head 10 of the present embodiment is a shear mode (shear mode) inkjet in which ink is ejected from the nozzle 18 by a shear (shear) stress generated by applying an electric field in a direction orthogonal to the polarization direction of the piezoelectric element. It is a head.
  • FIGS. 4A to 4C are schematic cross-sectional views for explaining the driving operation of the pressure generating unit 17.
  • 4A to 4C are schematic cross-sectional views of the inkjet head 10 in a plane parallel to the nozzle plate 13.
  • the electrodes 172A to 172C of the pressure chambers 19A to 19C are connected to the head drive unit 20 (see FIG. 6), and a drive signal is supplied from the head drive unit 20 to the electrodes 172A to 172C.
  • FIG. 5 is a diagram showing a state of ink ejection from the nozzle 18 according to the driving operation.
  • FIG. 5 shows the behavior of the ink in the nozzle 18 and the ejected ink at each of the timings t1 to t9.
  • a negative pressure is generated in the pressure chamber 19B, and ink flows into the pressure chamber 19B from the ink flow path connected to the pressure chamber 19B (timing t2 in FIG. 5).
  • a voltage + V pulse signal is applied to the electrodes 172A and 172C of the pressure chambers 19A and 19C, and the potential of the electrode 172B of the pressure chamber 19B is changed to the ground potential (that is,).
  • a contraction pulse signal an electric potential is generated in the partition wall 171 to shear and deform the partition wall 171 to contract the volume of the pressure chamber 19B.
  • ink droplets (hereinafter referred to as ink droplets) are ejected from the nozzle 18 (timings t3 to t9 in FIG. 5).
  • the pressure generating unit 17 expands the pressure chamber 19 by the expansion pulse signal and then contracts the pressure chamber 19 by the contraction pulse signal to increase the internal pressure of the pressure chamber 19 and nozzle the nozzle.
  • Ink is ejected from 18.
  • the pressure generating portion 17 corresponding to the pressure chamber 19B is composed of a pair of partition walls 171 adjacent to the pressure chamber 19B and electrodes 172A to 173C provided in the pair of partition walls 171.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a functional configuration of the inkjet recording device 1 of the present embodiment.
  • the inkjet recording device 1 includes the above-mentioned inkjet head 10, a head drive unit 20 (drive unit), a control unit 30, a communication unit 41, an operation display unit 42, a transport drive unit 43, and a temperature detection unit 44. , Bus 45 and the like.
  • the head drive unit 20 outputs an expansion pulse signal and a contraction pulse signal for ejecting ink from each nozzle 18 of the inkjet head 10 at an appropriate timing to the pressure generating unit 17 corresponding to the selected nozzle 18 ( By applying), the pressure generating unit 17 is operated.
  • the head drive unit 20 includes a drive waveform signal output unit 21, a digital / analog conversion unit 22 (DAC), a drive circuit 23, an output selection unit 24, and the like.
  • the drive waveform signal output unit 21 outputs digital data of the drive waveform according to ink ejection or non-ejection in synchronization with a clock signal input from an oscillation circuit (not shown).
  • the DAC 22 converts the drive waveform of the digital data into an analog signal and outputs it as an input signal to the drive circuit 23.
  • the drive circuit 23 amplifies the above input signal to a voltage value corresponding to the drive voltage of the pressure generating unit 17, then performs current amplification and outputs it as a pulse signal. As will be described later, the drive circuit 23 outputs a voltage Va and a pulse signal having a voltage Vb larger than the voltage Va according to the drive waveform output by the drive waveform signal output unit 21.
  • the output selection unit 24 outputs a switching signal for selecting the pressure generation unit 17 to be output of the pulse signal according to the pixel data of the formation target image input from the control unit 30.
  • the communication unit 41 transmits / receives data to / from an external device according to a predetermined communication standard.
  • the communication unit 41 includes a connection terminal according to the communication standard to be used, driver hardware (network card) related to the communication connection, and the like.
  • the operation display unit 42 displays status information and menus related to image recording, and accepts input operations from the user.
  • the operation display unit 42 includes, for example, a display screen by a liquid crystal panel, a driver of the liquid crystal panel, a touch panel provided on the liquid crystal screen, and the like, and corresponds to the position where the touch operation is performed by the user and the type of operation.
  • the operation detection signal is output to the control unit 30.
  • the transport drive unit 43 acquires the recording medium M before image recording from the medium supply unit, arranges it so that an appropriate position faces the ink ejection surface of the inkjet head 10, and records an image.
  • the recording medium M is ejected from a position facing the ink ejection surface.
  • the transport drive unit 43 rotates the motor that rotates the transport roller 2a at an appropriate speed and timing.
  • the temperature detection unit 44 is attached to the inkjet head 10 or is provided in the vicinity of the inkjet head 10, detects the temperature, and outputs the detection result to the control unit 30.
  • the control unit 30 is a processor that controls the overall operation of the inkjet recording device 1.
  • the control unit 30 includes a CPU 31 (Central Processing Unit), a RAM 32 (Random Access Memory), a storage unit 33, and the like.
  • the CPU 31 performs various arithmetic processes related to the integrated control of the inkjet recording device 1.
  • the RAM 32 provides the CPU 31 with a working memory space and stores temporary data.
  • the storage unit 33 stores the control program and setting data executed by the CPU 31, and temporarily stores the image data to be formed.
  • the storage unit 33 includes a volatile memory such as a DRAM and a non-volatile storage medium such as an HDD (Hard Disk Drive) or a flash memory, and is used properly according to the intended use.
  • HDD Hard Disk Drive
  • the bus 45 is a communication path for transmitting and receiving data by connecting each of these configurations.
  • the pressure chamber 19 is expanded by the expansion pulse signal and then the pressure chamber 19 is contracted by the contraction pulse signal, so that ink droplets are ejected from the nozzle 18. Is discharged.
  • a signal composed of the expansion pulse signal and the contraction pulse signal constitutes a drive signal.
  • a plurality of ink droplets are ejected from the nozzle 18 by a series of driving operations corresponding to the application of two or more series of driving signals. Then, the plurality of ink droplets are united and land on one pixel range on the recording medium M to form one pixel.
  • the pixel density (gradation) can be expressed.
  • the plurality of ink droplets before coalescence may be in a state of being connected by a columnar ink (ink liquid column) or in a state of being separated from each other.
  • a series of drive signals for ejecting coalesced ink droplets will also be referred to as a composite drive signal for convenience.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a composite drive signal.
  • the composite drive signal of FIG. 7 is a series of drive signals applied to the electrodes 172 of the pressure chamber 19 (pressure chamber 19B in the examples of FIGS. 4A to 4C) for ejecting ink.
  • This composite drive signal includes seven drive signals A (first drive signal) and one drive signal B (second drive signal) that is finally applied following the seven drive signals A.
  • the drive signal A includes a pulse signal having a voltage (voltage amplitude) of Va.
  • the portion from the rise to the fall of the pulse signal corresponds to the expansion pulse signal, and the portion after the fall of the pulse signal corresponds to the contraction pulse signal.
  • the voltage application time of the expansion pulse signal (the time from the rise of the expansion pulse signal to the fall of the contraction pulse signal) is hereinafter referred to as the pulse width PWa of the expansion pulse signal.
  • the period of the drive signal A is the pulse period SDPa. Therefore, the seven drive signals A are continuously applied seven times for each pulse period SDPa.
  • the drive signal B includes a pulse signal having a voltage of Vb (> Va).
  • the portion of the drive signal B from the rise to the fall of the pulse signal corresponds to the expansion pulse signal, and the portion after the fall of the pulse signal corresponds to the contraction pulse signal.
  • the voltage application time of the expansion pulse signal (the time from the rise of the expansion pulse signal to the fall of the contraction pulse signal) is hereinafter referred to as the pulse width PWb of the expansion pulse signal.
  • the period of the drive signal B is the pulse period SDPb.
  • the amplitude of the voltage sometimes applied to the partition wall 171 is 2V for the drive signal A and 2Vb for the drive signal B, but in the following, attention will be paid to the composite drive signal applied to the electrode 172 of the pressure chamber 19 for ejecting ink. I will explain.
  • the pulse widths PWa and PWb can be, for example, a length equal to 1/2 of the acoustic resonance period of the pressure wave in the pressure chamber 19 (hereinafter referred to as AL (Acoustic Length)). Further, the pulse periods SDPa and SDPb can have a length equal to, for example, 2AL.
  • AL Acoustic Length
  • the pulse widths PWa and PWb are AL and the pulse periods SDPa and SDPb are 2AL
  • pressure waves having the same phase can be generated in the pressure chamber 19, so that the resonance of the pressure waves is used most. Ink droplets can be ejected efficiently and therefore at a high speed.
  • by shifting the pulse width PWa from AL it is possible to obtain the effect of stabilizing the flight trajectory of the ink. This will be described later.
  • the composite drive signal is applied after a standby time of 4 AL or more has elapsed after the application of the other arbitrary drive signal is completed.
  • FIG. 8 is a diagram showing the transition of the position of the meniscus according to the characteristics of the ink.
  • FIG. 8 shows the transition of the position fluctuation (oscillation) of the ink meniscus in the nozzle 18 immediately after one ink droplet is ejected.
  • the position of the meniscus corresponds to the downward direction in the vertical direction in the lower part of the figure.
  • meniscus position fluctuation when the specific gravity of the ink is 1 or less and / or when the viscosity of the ink is 10 cP or more is drawn with a solid line, and when the specific gravity of the ink is greater than 1, and / or
  • An example of the meniscus position variation when the viscosity of the ink is less than 10 cP is drawn by a broken line.
  • the position of the meniscus in the nozzle 18 is relatively downward in the vertical direction. As it changes, the average position of the meniscus shifts downward. For example, when the meniscus is located in the same plane as the nozzle opening at a predetermined timing after ejecting normal ink, an ink having a larger specific gravity or an ink having a lower viscosity is used under the same conditions. As shown in FIG. 9B, the position of the meniscus at the same timing when ejected in is a state of protruding from the nozzle opening (a state of overflowing from the nozzle opening).
  • the amount of ejected ink is larger than that in the case where the ink is ejected in the state of FIG. 9A, and the speed of the ink is increased according to the energy conservation law. Becomes smaller. Therefore, there is a tendency that the last ink cannot catch up with the preceding ink and the proper coalescence cannot be achieved.
  • the voltage Va of the drive signal A and the drive signal B so that the inks are properly united even when the specific gravity of the ink is large and / or the viscosity of the ink is small.
  • the voltage Vb is defined.
  • the voltage Va and the voltage Vb are determined so that the ratio Va / Vb becomes a value according to the specific gravity of the ink. Specifically, when the specific gravity of the ink is 1.0 g / cm 3 or more and 1.9 g / cm 3 or less, the voltage Va and the voltage Vb are determined so as to satisfy 0.75 ⁇ Va / Vb ⁇ 0.86. Of these, when the specific gravity of the ink is 1.2 g / cm 3 or more and 1.4 g / cm 3 or less, the voltage Va and the voltage Vb are determined so as to satisfy 0.76 ⁇ Va / Vb ⁇ 0.80. ..
  • the voltage Va and the voltage Vb may be determined so that the ratio Va / Vb becomes smaller as the specific gravity of the ink is larger.
  • the larger the specific gravity of the ink, the smaller the ratio Va / Vb means that the ratio Va / Vb is monotonously non-increasing with respect to the increase in the specific gravity of the ink, and with respect to the change in the specific gravity of the ink.
  • the ratio Va / Vb may be changed stepwise.
  • the voltage Va and the voltage Vb are set so that the ratio Va / Vb becomes a value according to the viscosity of the ink. Specifically, when the viscosity of the ink is 8 cP or more and 16 cP or less, the voltage Va and the voltage Vb are determined so as to satisfy 0.60 ⁇ Va / Vb ⁇ 0.91. Of these, when the viscosity of the ink is 10 cP or more and 14 cP or less, the voltage Va and the voltage Vb are determined so as to satisfy 0.74 ⁇ Va / Vb ⁇ 0.84.
  • the voltage Va and the voltage Vb may be determined so that the ratio Va / Vb becomes smaller as the viscosity of the ink becomes smaller.
  • the smaller the viscosity of the ink, the smaller the ratio Va / Vb means that the ratio Va / Vb does not increase monotonically with respect to the decrease in the viscosity of the ink, and with respect to the change in the viscosity of the ink.
  • the ratio Va / Vb may be changed stepwise.
  • the ratio Va / Vb is set within a predetermined range according to the specific gravity and viscosity of the ink, and the speed of the ejected ink does not depend on the number of droplets ejected by the composite drive signal ( That is, the voltage Vb (hence, the voltage Va) is determined so as to be constant (regardless of the gradation of the pixels to be recorded).
  • the values of the ratio Va / Vb, the voltage Va, and the voltage Vb may be set directly according to the user's input operation to the operation display unit 42, or the user inputs the ink type to the operation display unit 42. It may be automatically set based on the input specific gravity or viscosity data of the ink. Further, since the viscosity of the ink changes according to the temperature, when adjusting the voltage according to the viscosity, the set values of the voltage Va and the voltage Vb may be adjusted according to the detection result of the temperature detection unit 44. ..
  • the viscosity of the ink at each temperature is acquired in advance, and the set values of the voltage Va and the voltage Vb are adjusted so that the ratio Va / Vb is within the above range according to the viscosity of the ink at the detected temperature. Is also good.
  • the voltage Va and the voltage Vb are determined so that the ratio Va / Vb is within the above range, and then the pulse width PWa of the expansion pulse signal in the drive signal A is adjusted to discharge the voltage.
  • the stability of the ink can be improved and the ink can be combined more appropriately.
  • adjusting the pulse period SDPa may also have the effect of increasing the stability of the ink.
  • FIG. 10 is a diagram showing experimental conditions and evaluation results showing the effects obtained by adjusting the pulse width PWa and the pulse period SDPa.
  • ink was ejected by a composite drive signal composed of two or more predetermined number of drive signals A and one drive signal B, and the flight trajectory of the ejected ink was imaged to evaluate the stability of ejection.
  • the pulse width PWa or the pulse period SDPa was changed at 9 levels to be Examples 1 to 9, and the stability was evaluated for each Example. Specifically, the pulse widths PWa of 0.8AL, AL, 1.2AL, 1.4AL, and 1.5AL were set as Examples 1 to 5, respectively. In Examples 1 to 5, the pulse period SDPa was set to 2AL. Further, those having a pulse period SDPa of 1.8AL, 2AL, 2.2AL, and 2.4AL were designated as Examples 6 to 9, respectively. In Examples 6 to 9, the pulse width PWa was set to AL. Further, in Examples 1 to 9, the pulse width PWb of the expansion pulse signal in the drive signal B was set to AL, and the pulse period SDPb was set to 2AL.
  • the voltage Vb in each embodiment was set to a value adjusted so that the speed of the ink ejected by the above composite drive signal was equal to the speed of the ink ejected by the single drive signal B. Further, the ratio Va / Vb in each example was kept constant.
  • the stability evaluation results in each example are as follows. First, among Examples 1 to 5 in which the pulse width PWa was changed, the stability evaluation result was " ⁇ " in Example 3 in which the pulse width PWa was 1.2AL and in Example 4 in which the pulse width PWa was 1.4AL. It was. Further, in Example 2 in which the pulse width PWa was AL, the stability evaluation result was “ ⁇ ”. Further, in Example 1 in which the pulse width PWa was set to 0.8AL and Example 5 in which the pulse width PWa was set to 1.5AL, the stability evaluation result was “ ⁇ ”. From these results, it was confirmed that the ink blur can be effectively suppressed by adjusting the pulse width PWa to AL or more and 1.4AL or less. In particular, it was confirmed that the ink blur can be further suppressed by adjusting the pulse width PWa to 1.2AL or more and 1.4AL or less.
  • Example 8 in which the pulse period SDPa was 2.2 AL.
  • Example 7 in which the pulse period SDPa was 2AL
  • the stability evaluation result was “ ⁇ ”.
  • Example 6 in which the pulse period SDPa was set to 1.8 AL and Example 9 in which the pulse period SDPa was set to 2.4 AL
  • the stability evaluation result was “ ⁇ ”. From these results, it was confirmed that the ink shake can be effectively suppressed by adjusting the pulse period SDPa to 2AL or more and 2.2AL or less. In particular, it was confirmed that the ink blur can be further suppressed by adjusting the pulse period SDPa to 2.2AL.
  • the upper limit value of the stable flight speed (stable speed upper limit) and the voltage at which the ink speed is the stable speed upper limit are shown in each embodiment. ..
  • the upper limit of the stable speed is the speed at which a large blurring of the ink occurs when the voltage Vb is increased to increase the speed of the ink.
  • the larger the upper limit of the stabilization speed the better the evaluation result of the ink stability.
  • the upper limit of the stable speed is improved by a width of 1.1 m / s.
  • the pulse width PWa the ink can be stabilized more effectively than in the case of adjusting the pulse period SDPa.
  • the nozzle 18 for ejecting ink and the ink in the pressure chamber 19 communicating with the nozzle 18 are subjected to a pressure change in response to the application of the driving signal. It has a pressure generating unit 17 that ejects ink from 18, and forms one pixel by landing a plurality of ink droplets ejected from the nozzle 18 on the recording medium M in response to the application of a series of drive signals.
  • a series of driving methods including a driving signal A in which the first voltage amplitude is a voltage Va and a driving signal B in which the second voltage amplitude is a voltage Vb larger than the voltage Va.
  • a composite drive signal as a signal is applied to the pressure generating unit 17, the final drive signal in the composite drive signal is the drive signal B, and the ratio Va / Vb is a value corresponding to the specific gravity of the ink ejected from the nozzle 18.
  • the voltage Va and the voltage Vb are defined so as to be. According to such a driving method, even when the ink having a large specific gravity, which tends to overflow at the opening of the nozzle 18 and the ejection speed tends to be slowed down, is ejected, the ink droplet finally ejected in response to the driving signal B The speed can be made to fly at a desired value. Therefore, the last ink can catch up with the preceding ink and be appropriately united. As a result, deterioration of image quality due to improper coalescence of inks can be effectively suppressed.
  • the voltage Va and the voltage Vb are determined so that the larger the specific gravity of the ink ejected from the nozzle 18, the smaller the ratio Va / Vb, so that the ink having a larger specific gravity ejects the last ink with a larger energy. Therefore, it is possible to effectively suppress the occurrence of a problem that the speed of the ink at the end is insufficient.
  • the specific gravity of the ink ejected from the nozzle 18 when the specific gravity of the ink ejected from the nozzle 18 is 1.0 g / cm 3 or more and 1.9 g / cm 3 or less, 0.75 ⁇ Va / Vb ⁇ 0.86.
  • the voltage Va and the voltage Vb are set so as to satisfy the above conditions.
  • the specific gravity of the ink ejected from the nozzle 18 is 1.2 g / cm 3 or more and 1.4 g / cm 3 or less, the voltage Va and the voltage so as to satisfy 0.76 ⁇ Va / Vb ⁇ 0.80.
  • Vb is defined.
  • the ratio Va / Vb By making the ratio Va / Vb larger than the lower limit of each of the above ranges, it is possible to prevent the voltage Vb from becoming too large, and at the same time, reduce the uniformity due to the low speed of the ink ejected in response to the drive signal A. Can be suppressed. That is, when the voltage Va is increased while maintaining the ratio Va / Vb in order to eject the ink ejected in response to the drive signal A at a predetermined speed, the voltage Vb becomes too high and the pressure generating portion It is possible to suppress the occurrence of a problem that the 17 is deteriorated.
  • the ratio Va / Vb is set to less than the upper limit of each of the above ranges, it is possible to suppress the occurrence of a problem that the last ink does not catch up with the preceding ink and does not coalesce. Therefore, by determining the voltage Va and the voltage Vb so that the ratio Va / Vb is within the above range, the inks can be united more reliably.
  • a pressure change is applied to the ink of the nozzle 18 for ejecting ink and the ink of the pressure chamber 19 communicating with the nozzle 18 in response to the application of the driving signal, and the ink is injected from the nozzle 18.
  • An inkjet head having a pressure generating unit 17 for ejecting a voltage, and forming one pixel by landing a plurality of ink droplets ejected from a nozzle 18 on a recording medium M in response to application of a series of drive signals.
  • the composite drive signal is applied to the pressure generating unit 17, and the final drive signal in the composite drive signal is the drive signal B, so that the ratio Va / Vb becomes a value corresponding to the viscosity of the ink ejected from the nozzle 18.
  • the voltage Va and the voltage Vb are defined in.
  • the voltage Va and the voltage Vb are set so that the ratio Va / Vb becomes smaller as the viscosity of the ink ejected from the nozzle 18 becomes smaller, the ink having a smaller viscosity ejects the last ink with a larger energy. Therefore, it is possible to effectively suppress the occurrence of a problem that the speed of the last ink is insufficient.
  • the voltage Va and the voltage Vb are set so as to satisfy 0.60 ⁇ Va / Vb ⁇ 0.91. It is set. Further, when the viscosity of the ink ejected from the nozzle 18 is 10 cP or more and 14 cP or less, the voltage Va and the voltage Vb are set so as to satisfy 0.74 ⁇ Va / Vb ⁇ 0.84.
  • the ratio Va / Vb By making the ratio Va / Vb larger than the lower limit of each of the above ranges, it is possible to prevent the voltage Vb from becoming too large, and at the same time, reduce the uniformity due to the low speed of the ink ejected in response to the drive signal A. Can be suppressed. That is, when the voltage Va is increased while maintaining the ratio Va / Vb in order to eject the ink ejected in response to the drive signal A at a predetermined speed, the voltage Vb becomes too high and the pressure generating portion It is possible to suppress the occurrence of a problem that the 17 is deteriorated.
  • the ratio Va / Vb is set to less than the upper limit of each of the above ranges, it is possible to suppress the occurrence of a problem that the last ink does not catch up with the preceding ink and does not coalesce. Therefore, by determining the voltage Va and the voltage Vb so that the ratio Va / Vb is within the above range, the inks can be united more reliably.
  • the drive signal A and the drive signal B include an expansion pulse signal that expands the pressure chamber 19 and a contraction pulse signal that is applied following the expansion pulse signal and contracts the pressure chamber 19, and the expansion pulse in the drive signal A.
  • the signal pulse width PWa is adjusted. , It is possible to suppress the problem that the ink overflows excessively from the nozzle opening and effectively suppress the blurring of the ink.
  • the drive signal A and the drive signal B include an expansion pulse signal that expands the pressure chamber 19 and a contraction pulse signal that is applied following the expansion pulse signal and contracts the pressure chamber 19, and the expansion pulse in the drive signal A.
  • the pulse width PWa of the signal different from AL, the phase difference of the pressure wave generated in the pressure chamber 19 at the rising edge of the expansion pulse signal and the falling edge of the contraction pulse signal of the drive signal A is adjusted, and the nozzle opening is opened. It is possible to suppress the problem that the ink overflows excessively and effectively suppress the blurring of the ink.
  • the standby time of 4 AL or more has elapsed for the composite drive signal after the application of the other arbitrary drive signal is completed. It will be applied later. According to this, the pressure wave in the pressure chamber 19 is attenuated, and the ink ejection can be started in a state where the meniscus is stable, so that the ink shakes and the ink speed fluctuates. Can be suppressed.
  • the inkjet recording device 1 of the present embodiment applies a pressure change to the ink of the nozzle 18 for ejecting ink and the ink of the pressure chamber 19 communicating with the nozzle 18 in response to the application of a drive signal, and ejects the ink from the nozzle 18.
  • An inkjet head 10 having a pressure generating unit 17 for causing the voltage to be generated is provided, and one pixel is formed by landing a plurality of ink droplets ejected from the nozzle 18 on the recording medium M in response to the application of a series of drive signals.
  • the head drive unit 20 for applying the composite drive signal of the above to the pressure generating unit 17 the last drive signal in the composite drive signal is the drive signal B, and the ratio Va / Vb is the specific gravity of the ink ejected from the nozzle 18.
  • the voltage Va and the voltage Vb are set so as to be values corresponding to.
  • the inkjet recording device 1 of the present embodiment applies a pressure change to the ink of the nozzle 18 for ejecting ink and the ink of the pressure chamber 19 communicating with the nozzle 18 in response to the application of a drive signal, and ejects the ink from the nozzle 18.
  • An inkjet head 10 having a pressure generating unit 17 for causing the voltage to be generated is provided, and one pixel is formed by landing a plurality of ink droplets ejected from the nozzle 18 on the recording medium M in response to the application of a series of drive signals.
  • the head drive unit 20 for applying the composite drive signal of the above to the pressure generating unit 17 the last drive signal in the composite drive signal is the drive signal B, and the ratio Va / Vb is the viscosity of the ink ejected from the nozzle 18.
  • the voltage Va and the voltage Vb are set so as to be values corresponding to.
  • the composite drive signal may include three or more types of drive signals having different voltage amplitudes and having a voltage amplitude equal to or less than the voltage amplitude of the drive signal B. Also in this case, by setting the last drive signal in the composite drive signal as the drive signal B, the speed of each ink is adjusted so that the last ink catches up with the preceding ink, and the inks are appropriately united. be able to.
  • the waveforms of the drive signal A and the drive signal B are not limited to those shown in FIG. 7, and are other drive waveforms capable of ejecting ink by giving an appropriate pressure change to the ink in the pressure chamber 19. Is also good.
  • the rising and falling edges of the voltage may be asymmetrical, and the voltage change may not be a linear linear change.
  • it may be a combination of a positive voltage pulse signal and a negative voltage pulse signal.
  • the voltage amplitudes of the positive voltage pulse signal and the negative voltage pulse signal may be the voltage Va and the voltage Vb.
  • a part of the plurality of drive signals A included in the composite drive signal may be replaced with the drive signal B.
  • the shear mode inkjet head 10 has been described as an example, but the purpose is not limited to this.
  • the present invention is applied to a vent mode inkjet head in which a piezoelectric element (pressure generating portion) fixed to the wall surface of a pressure chamber is deformed to change the pressure of ink in the pressure chamber to eject ink. You may.
  • another pressure generating portion capable of converting heat, electromagnetism, etc. into spatial deformation to exert a pressure change on the ink in the pressure chamber may be used.
  • the recording medium M is transported by the transport unit 2 provided with the transport belt 2c
  • the transport unit 2 is, for example, the outer circumference of the rotating transport drum.
  • the recording medium M may be held and conveyed on the surface.
  • the single-pass type inkjet recording device 1 has been described as an example, but the present invention may be applied to an inkjet recording device that records an image while scanning the inkjet head 10.
  • the present invention can be used for a method for driving an inkjet head and an inkjet recording device.
  • Inkjet recording device 2 Conveyor 2a, 2b Conveyor roller 2c Conveyor belt 3 Head unit 10 Inkjet head 11 Channel board 12 Cover plate 13 Nozzle plate 14, 15 Board 16 Adhesive part 17 Pressure generation part 18 Nozzle 19 Pressure chamber 20 Head drive part (Drive part) 21 Drive waveform signal output unit 22 Digital / analog conversion unit 23 Drive circuit 24 Output selection unit 30 Control unit 31 CPU 32 RAM 33 Storage unit 41 Communication unit 42 Operation display unit 43 Transport drive unit 44 Temperature detection unit 45 Bus 171 Partition wall 172 Electrode A Drive signal (first drive signal) B drive signal (second drive signal) M Recording medium

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

画質の低下を効果的に抑制することができるインクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェット記録装置を提供する。ノズルと、駆動信号の印加に応じて、ノズルに連通する圧力室のインクに圧力変化を与えてノズルからインクを吐出させる圧力発生部と、を有し、一連の駆動信号の印加に応じてノズルから吐出された複数のインクの液滴を記録媒体に着弾させることで一の画素を形成するインクジェットヘッドの駆動方法は、第１の電圧振幅を有する第１の駆動信号と、第１の電圧振幅より大きい第２の電圧振幅を有する第２の駆動信号と、を含む一連の駆動信号を圧力発生部に印加し、一連の駆動信号における最後の駆動信号は、第２の駆動信号であり、第１の電圧振幅をＶａ、第２の電圧振幅をＶｂとした場合に、比率Ｖａ／Ｖｂが、ノズルから吐出されるインクの比重に応じた値となるように第１の電圧振幅及び第２の電圧振幅が定められている。

Description

インクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェット記録装置
　本発明は、インクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェット記録装置に関する。
　従来、インクジェットヘッドに設けられたノズルからインクを吐出させて所望の位置に着弾させることで画像を形成するインクジェット記録装置がある。インクジェットヘッドには、ノズルに連通する圧力室と、駆動信号の印加に応じて圧力室のインクに圧力変化を与える圧力発生部（例えば圧電素子）と、が設けられており、圧力発生部が圧力室のインクに圧力変化を生じさせることでノズルからインクが吐出される。
　インクジェット記録装置では、一連の駆動信号を圧力発生部に印加して、この一連の駆動信号の印加に応じてノズルから吐出された複数のインクの液滴を合一させて記録媒体に着弾させ、これにより一の画素を形成する技術がある（例えば、特許文献１、２）。この技術によれば、印加する駆動信号の数を変更することで、着弾するインクの液滴量を調整することができる。
特開２０１７－２０２５８８号公報 特開２０１８－１７６４５７号公報
　しかしながら、ノズルから吐出されるインクの液滴量、及び吐出されるインクの液滴の速度は、ノズル内でのインクの挙動によって変化し得る。ノズル内でのインクの挙動は、通常、インクの特性（例えば、比重や粘度）に応じて異なるため、種々の特性のインクに対して同一の駆動信号を画一的に適用して印加すると、吐出されるインクの液滴量、及び吐出されるインクの液滴の速度が所望の値からずれる場合がある。この結果、一連の駆動信号に応じて吐出された複数のインクの液滴が適切に合一されず、記録媒体上の着弾位置が所望の位置からずれて画質の低下に繋がるという課題がある。
　この発明の目的は、画質の低下を効果的に抑制することができるインクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェット記録装置を提供することにある。
　上記目的を達成するため、請求項１に記載の駆動方法の発明は、
　インクを吐出するノズルと、駆動信号の印加に応じて、前記ノズルに連通する圧力室のインクに圧力変化を与えて前記ノズルからインクを吐出させる圧力発生部と、を有し、一連の前記駆動信号の印加に応じて前記ノズルから吐出された複数のインクの液滴を記録媒体に着弾させることで一の画素を形成するインクジェットヘッドの駆動方法であって、
　第１の電圧振幅を有する第１の前記駆動信号と、前記第１の電圧振幅より大きい第２の電圧振幅を有する第２の前記駆動信号と、を含む前記一連の駆動信号を前記圧力発生部に印加し、
　前記一連の駆動信号における最後の駆動信号は、前記第２の駆動信号であり、
　前記第１の電圧振幅をＶａ、前記第２の電圧振幅をＶｂとした場合に、比率Ｖａ／Ｖｂが、前記ノズルから吐出されるインクの比重に応じた値となるように前記第１の電圧振幅及び前記第２の電圧振幅が定められている。
　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の駆動方法において、
　前記ノズルから吐出されるインクの比重が大きいほど前記比率Ｖａ／Ｖｂが小さくなるように前記第１の電圧振幅及び前記第２の電圧振幅が定められている。
　請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の駆動方法において、
　前記ノズルから吐出されるインクの比重が１．０ｇ／ｃｍ3以上１．９ｇ／ｃｍ3以下である場合に、０．７５＜Ｖａ／Ｖｂ＜０．８６を満たすように前記第１の電圧振幅及び前記第２の電圧振幅が定められている。
　請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の駆動方法において、
　前記ノズルから吐出されるインクの比重が１．２ｇ／ｃｍ3以上１．４ｇ／ｃｍ3以下である場合に、０．７６＜Ｖａ／Ｖｂ＜０．８０を満たすように前記第１の電圧振幅及び前記第２の電圧振幅が定められている。
　また、上記目的を達成するため、請求項５に記載の駆動方法の発明は、
　インクを吐出するノズルと、駆動信号の印加に応じて、前記ノズルに連通する圧力室のインクに圧力変化を与えて前記ノズルからインクを吐出させる圧力発生部と、を有し、一連の前記駆動信号の印加に応じて前記ノズルから吐出された複数のインクの液滴を記録媒体に着弾させることで一の画素を形成するインクジェットヘッドの駆動方法であって、
　第１の電圧振幅を有する第１の前記駆動信号と、前記第１の電圧振幅より大きい第２の電圧振幅を有する第２の前記駆動信号と、を含む前記一連の駆動信号を前記圧力発生部に印加し、
　前記一連の駆動信号における最後の駆動信号は、前記第２の駆動信号であり、
　前記第１の電圧振幅をＶａ、前記第２の電圧振幅をＶｂとした場合に、比率Ｖａ／Ｖｂが、前記ノズルから吐出されるインクの粘度に応じた値となるように前記第１の電圧振幅及び前記第２の電圧振幅が定められている。
　請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の駆動方法において、
　前記ノズルから吐出されるインクの粘度が小さいほど前記比率Ｖａ／Ｖｂが小さくなるように前記第１の電圧振幅及び前記第２の電圧振幅が定められている。
　請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の駆動方法において、
　前記ノズルから吐出されるインクの粘度が８ｃＰ以上１６ｃＰ以下である場合に、０．６０＜Ｖａ／Ｖｂ＜０．９１を満たすように前記第１の電圧振幅及び前記第２の電圧振幅が定められている。
　請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の駆動方法において、
　前記ノズルから吐出されるインクの粘度が１０ｃＰ以上１４ｃＰ以下である場合に、０．７４＜Ｖａ／Ｖｂ＜０．８４を満たすように前記第１の電圧振幅及び前記第２の電圧振幅が定められている。
　請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の駆動方法において、
　前記駆動信号は、前記圧力室を膨張させる膨張パルス信号と、前記膨張パルス信号に続いて印加され、前記圧力室を収縮させる収縮パルス信号とを含み、
　前記第１の駆動信号における前記膨張パルス信号のパルス幅は、前記圧力室における圧力波の音響的共振周期の１／２をＡＬとした場合に、ＡＬ以上１．４ＡＬ以下である。
　請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の駆動方法において、
　前記第１の駆動信号における前記膨張パルス信号のパルス幅は、１．２ＡＬ以上１．４ＡＬ以下である。
　請求項１１に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の駆動方法において、
　前記駆動信号は、前記圧力室を膨張させる膨張パルス信号と、前記膨張パルス信号に続いて印加され、前記圧力室を収縮させる収縮パルス信号とを含み、
　前記第１の駆動信号における前記膨張パルス信号のパルス幅が、前記圧力室における圧力波の音響的共振周期の１／２と異なる。
　請求項１２に記載の発明は、請求項１から１１のいずれか一項に記載の駆動方法において、
　前記圧力室における圧力波の音響的共振周期の１／２をＡＬとした場合に、前記一連の駆動信号は、他の任意の前記駆動信号の印加が終了してから４ＡＬ以上の待機時間が経過した後に印加される。
　また、上記目的を達成するため、請求項１３に記載のインクジェット記録装置の発明は、
　インクを吐出するノズルと、駆動信号の印加に応じて、前記ノズルに連通する圧力室のインクに圧力変化を与えて前記ノズルからインクを吐出させる圧力発生部と、を有するインクジェットヘッドを備え、一連の前記駆動信号の印加に応じて前記ノズルから吐出された複数のインクの液滴を記録媒体に着弾させることで一の画素を形成するインクジェット記録装置であって、
　第１の電圧振幅を有する第１の前記駆動信号と、前記第１の電圧振幅より大きい第２の電圧振幅を有する第２の前記駆動信号と、を含む前記一連の駆動信号を前記圧力発生部に印加する駆動部を備え、
　前記一連の駆動信号における最後の駆動信号は、前記第２の駆動信号であり、
　前記第１の電圧振幅をＶａ、前記第２の電圧振幅をＶｂとした場合に、比率Ｖａ／Ｖｂが、前記ノズルから吐出されるインクの比重に応じた値となるように前記第１の電圧振幅及び前記第２の電圧振幅が定められている。
　また、上記目的を達成するため、請求項１４に記載のインクジェット記録装置の発明は、
　インクを吐出するノズルと、駆動信号の印加に応じて、前記ノズルに連通する圧力室のインクに圧力変化を与えて前記ノズルからインクを吐出させる圧力発生部と、を有するインクジェットヘッドを備え、一連の前記駆動信号の印加に応じて前記ノズルから吐出された複数のインクの液滴を記録媒体に着弾させることで一の画素を形成するインクジェット記録装置であって、
　第１の電圧振幅を有する第１の前記駆動信号と、前記第１の電圧振幅より大きい第２の電圧振幅を有する第２の前記駆動信号と、を含む前記一連の駆動信号を前記圧力発生部に印加する駆動部を備え、
　前記一連の駆動信号における最後の駆動信号は、前記第２の駆動信号であり、
　前記第１の電圧振幅をＶａ、前記第２の電圧振幅をＶｂとした場合に、比率Ｖａ／Ｖｂが、前記ノズルから吐出されるインクの粘度に応じた値となるように前記第１の電圧振幅及び前記第２の電圧振幅が定められている。
　本発明に従うと、画質の低下を効果的に抑制することができるという効果がある。
インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 ヘッドユニットの構成を示す模式図である。 インクジェットヘッドの構成を示す分解斜視図である。 圧力発生部の駆動動作を説明する模式断面図である。 圧力発生部の駆動動作を説明する模式断面図である。 圧力発生部の駆動動作を説明する模式断面図である。 駆動動作に応じたノズルからのインク吐出の様子を示す図である。 インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。 複合駆動信号の例を示す図である。 インクの特性に応じたメニスカスの位置の遷移を示す図である。 インクを吐出した後のメニスカスの位置の例を示す図である。 より比重が大きいインク、又はより粘度が小さいインクを吐出した後のメニスカスの位置の例を示す図である。 パルス幅ＰＷａ及びパルス周期ＳＤＰａの調整により得られる効果を示す実験の条件、及び評価結果を示す図である。
　以下、本発明のインクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェット記録装置に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
　図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
　インクジェット記録装置１は、搬送部２と、ヘッドユニット３などを備える。
　搬送部２は、図１のＸ方向に延びる回転軸を中心に回転する２本の搬送ローラー２ａ、２ｂにより内側が支持された輪状の搬送ベルト２ｃを備える。搬送部２は、搬送ベルト２ｃの搬送面上に記録媒体Ｍが載置された状態で搬送ローラー２ａが図示略の搬送モーターの動作に応じて回転して搬送ベルト２ｃが周回移動することで記録媒体Ｍを搬送ベルト２ｃの移動方向（搬送方向；図１のＹ方向）に搬送する。
　記録媒体Ｍは、一定の寸法に裁断された枚葉紙とすることができる。記録媒体Ｍは、図示略の給紙装置により搬送ベルト２ｃ上に供給され、ヘッドユニット３からインクが吐出されて画像が記録された後に搬送ベルト２ｃから所定の排紙部に排出される。なお、記録媒体Ｍとしては、ロール紙が用いられてもよい。また、記録媒体Ｍとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
　ヘッドユニット３は、搬送部２により搬送される記録媒体Ｍに対して画像データに基づいて適切なタイミングでインクを吐出して画像を記録する。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット３が記録媒体Ｍの搬送方向上流側からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。また、ヘッドユニット３は、インクの吐出方向が鉛直方向下向きとなるように配置される。なお、ヘッドユニット３の数は３つ以下又は５つ以上であってもよい。
　図２は、ヘッドユニット３の構成を示す模式図であり、ヘッドユニット３を搬送ベルト２ｃの搬送面に相対する側から見た平面図である。ヘッドユニット３は、板状の基部３ａと、基部３ａに設けられた貫通孔に篏合した状態で基部３ａに固定された複数の（ここでは８つの）インクジェットヘッド１０とを有する。インクジェットヘッド１０は、ノズル１８の開口部が設けられたノズル開口面が基部３ａの貫通孔から－Ｚ方向に向けて露出した状態で基部３ａに固定されている。
　インクジェットヘッド１０では、複数のノズル１８が記録媒体Ｍの搬送方向と交差する方向（本実施形態では搬送方向と直交する幅方向、すなわちＸ方向）に等間隔にそれぞれ配列されている。すなわち、各インクジェットヘッド１０は、Ｘ方向に等間隔に一次元配列されたノズル１８の列（ノズル列）を有している。
　なお、インクジェットヘッド１０は、ノズル列を複数有していても良い。この場合には、複数のノズル列は、ノズル１８のＸ方向についての位置が重ならないようにＸ方向の位置が互いにずらされて配置される。
　ヘッドユニット３における８つのインクジェットヘッド１０は、ノズル１８のＸ方向についての配置範囲が連続するように千鳥格子状に配置されている。ヘッドユニット３に含まれるノズル１８のＸ方向についての配置範囲は、搬送ベルト２ｃにより搬送される記録媒体Ｍのうち画像が記録可能な領域のＸ方向の幅をカバーしている。ヘッドユニット３は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Ｍの搬送に応じて搬送方向についての所定間隔（搬送方向間隔）の各位置に対してノズル１８からインクを吐出することで、シングルパス方式で画像を記録する。
　図３は、インクジェットヘッド１０の構成を示す分解斜視図である。なお、図３では、インクジェットヘッド１０におけるノズル１８の数が７個に省略されて描かれているが、本実施形態の各インクジェットヘッド１０には、数百個乃至千個以上のノズル１８が設けられている。
　インクジェットヘッド１０は、ノズル１８に連通する圧力室１９（チャネル）が、複数のノズル１８に対応して複数形成されたチャネル基板１１を有している。チャネル基板１１の端面には、複数のノズル１８が形成されたノズルプレート１３が接着されている。チャネル基板１１のノズルプレート１３側の上部にはカバープレート１２が取り付けられている。
　チャネル基板１１は、２枚の基板１４、１５が接着部１６を介して互いに接着された構造を有している。基板１４、１５は、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）等の圧電材料から構成されており、厚さ方向において互いに逆方向に分極されている。チャネル基板１１には互いに等しい間隔をあけた状態で複数の圧力室１９が形成されており、各圧力室１９の間に圧電材料からなる隔壁１７１（圧電素子）が形成されている。各圧力室１９の側壁（隔壁１７１の表面）には、電極１７２（図４Ａ参照）が設けられており、隔壁１７１は、隣接する圧力室１９の電極１７２間に印加された電圧に応じて接着部１６を中心として屈曲（せん断変形）する。電極１７２に対する所定の駆動波形の電圧信号の印加に応じた隔壁１７１のせん断変形により、圧力室１９内のインクの圧力が変動し、これに応じて圧力室１９内のインクがノズル１８から吐出される。このように、電極１７２及び隔壁１７１は、圧力室１９のインクに圧力変化を与える駆動動作を行う圧力発生部１７（アクチュエーター）を構成する。また、この圧力発生部１７が圧力室１９のインクに圧力変化を与える動作を、以下では駆動動作と記す。
　このように、本実施形態のインクジェットヘッド１０は、圧電素子の分極方向と直交する方向に電界を加えて発生するせん断（シア）応力によりノズル１８からインクを吐出する、せん断モード（シアモード）のインクジェットヘッドである。
　図４Ａ～図４Ｃは、圧力発生部１７の駆動動作を説明する模式断面図である。
　これらの図４Ａ～図４Ｃは、ノズルプレート１３に平行な平面でのインクジェットヘッド１０の模式断面図である。図４Ａ～図４Ｃでは、隣接する３つの圧力室１９Ａ～１９Ｃが描かれており、以下では、このうち中央の圧力室１９Ｂからインクを吐出する場合の動作を説明する。各圧力室１９Ａ～１９Ｃの電極１７２Ａ～１７２Ｃは、ヘッド駆動部２０（図６参照）に接続されており、このヘッド駆動部２０から電極１７２Ａ～１７２Ｃに駆動信号が供給される。
　また、図５は、駆動動作に応じたノズル１８からのインク吐出の様子を示す図である。図５では、タイミングｔ１～ｔ９の各々におけるノズル１８内のインク及び吐出されたインクの挙動が示されている。
　圧力室１９Ｂのノズル１８からインクを吐出する場合には、まず、図４Ａに示される中立状態（図５のタイミングｔ１）から、図４Ｂに示されるように、圧力室１９Ａ、１９Ｃの電極１７２Ａ、１７２Ｃを接地電位とするとともに、圧力室１９Ｂの電極１７２Ｂに電圧＋Ｖのパルス信号を印加することで（すなわち、膨張パルス信号を印加することで）、隔壁１７１において電界を生じさせ、隔壁１７１をせん断変形させて圧力室１９Ｂの容積を膨張させる。これにより、圧力室１９Ｂ内に負の圧力が発生し、圧力室１９Ｂに接続されたインク流路から圧力室１９Ｂ内にインクが流入する（図５のタイミングｔ２）。
　続いて、図４Ｃに示されるように、圧力室１９Ａ、１９Ｃの電極１７２Ａ、１７２Ｃに電圧＋Ｖのパルス信号を印加するとともに、圧力室１９Ｂの電極１７２Ｂの電位を接地電位に変化させることで（すなわち、収縮パルス信号を印加することで）、隔壁１７１において電界を生じさせ、隔壁１７１をせん断変形させて圧力室１９Ｂの容積を収縮させる。これにより、圧力室１９Ｂ内に正の圧力が発生し、ノズル１８からインクの液滴（以下、インク液滴と記す）が吐出される（図５のタイミングｔ３～ｔ９）。
　このように、インクジェットヘッド１０では、圧力発生部１７が、膨張パルス信号により圧力室１９を膨張させた後に収縮パルス信号により収縮させる駆動動作を行うことで、圧力室１９の内圧を増大させてノズル１８からインクを吐出する。圧力室１９Ｂに対応する圧力発生部１７は、圧力室１９Ｂに隣接する一対の隔壁１７１と、当該一対の隔壁１７１に設けられた電極１７２Ａ～１７３Ｃと、によって構成される。
　図６は、本実施形態のインクジェット記録装置１の機能構成を示すブロック図である。
　インクジェット記録装置１は、上述のインクジェットヘッド１０と、ヘッド駆動部２０（駆動部）と、制御部３０と、通信部４１と、操作表示部４２と、搬送駆動部４３と、温度検出部４４と、バス４５などを備える。
　ヘッド駆動部２０は、インクジェットヘッド１０の各ノズル１８から適切なタイミングでインクを吐出させるための膨張パルス信号及び収縮パルス信号を、選択されたノズル１８に対応する圧力発生部１７に対して出力（印加）することで、圧力発生部１７を動作させる。ヘッド駆動部２０は、駆動波形信号出力部２１と、デジタル／アナログ変換部２２（ＤＡＣ）と、駆動回路２３と、出力選択部２４などを備える。
　駆動波形信号出力部２１は、図示略の発振回路から入力されるクロック信号に同期してインクの吐出や非吐出に応じた駆動波形のデジタルデータを出力する。ＤＡＣ２２は、このデジタルデータの駆動波形をアナログ信号に変換して入力信号として駆動回路２３へ出力する。
　駆動回路２３は、上記の入力信号を圧力発生部１７の駆動電圧に応じた電圧値に増幅し、次いで電流増幅を行って、パルス信号として出力する。後述するように、駆動回路２３は、駆動波形信号出力部２１の出力する駆動波形に応じて、電圧Ｖａと、電圧Ｖａより大きい電圧Ｖｂのパルス信号を出力する。
　出力選択部２４は、制御部３０から入力された形成対象画像の画素データに応じてパルス信号の出力対象とされる圧力発生部１７を選択する切替信号を出力する。
　通信部４１は、所定の通信規格に従って外部機器とのデータの送受信を行う。通信部４１は、利用とする通信規格に係る接続端子及び通信接続に係るドライバーのハードウェア（ネットワークカード）などを備える。
　操作表示部４２は、画像記録に係るステータス情報やメニューなどを表示させるとともに、ユーザーからの入力操作を受け付ける。操作表示部４２は、例えば、液晶パネルによる表示画面及び当該液晶パネルのドライバーと、液晶画面上に重ねて設けられたタッチパネルなどを備え、ユーザーによりタッチ操作がなされた位置と操作の種別に応じた操作検出信号を制御部３０に出力する。
　搬送駆動部４３は、画像記録前の記録媒体Ｍを媒体供給部から取得して、インクジェットヘッド１０のインク吐出面に対して適切な位置が対向するように配置させ、また、画像が記録された記録媒体Ｍをインク吐出面と対向する位置から排出させる。搬送駆動部４３は、搬送ローラー２ａを回転させるモーターを適切な速度及びタイミングで回転動作させる。
　温度検出部４４は、インクジェットヘッド１０に取り付けられ、又はインクジェットヘッド１０の近傍に設けられており、温度を検出して検出結果を制御部３０に出力する。
　制御部３０は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御するプロセッサーである。制御部３０は、ＣＰＵ３１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ３２（Random Access Memory）と、記憶部３３などを備える。ＣＰＵ３１は、インクジェット記録装置１の統括制御に係る各種演算処理を行う。ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。記憶部３３は、ＣＰＵ３１により実行される制御プログラムや設定データなどを記憶するとともに、形成対象の画像データを一時記憶する。記憶部３３は、ＤＲＡＭなどの揮発性メモリーとＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリーなどの不揮発性の記憶媒体とを備え、用途に応じて使い分けられる。
　バス４５は、これらの各構成間を繋いでデータの送受信を行う通信経路である。
　次に、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるインクジェットヘッド１０の駆動方法、及び当該駆動方法に応じたインク吐出動作について説明する。
　インクジェット記録装置１では、図４Ａ～図４Ｃに示したように、膨張パルス信号により圧力室１９を膨張させた後に、収縮パルス信号により圧力室１９を収縮させることで、ノズル１８からインクの液滴が吐出される。この膨張パルス信号と収縮パルス信号とからなる信号が、駆動信号を構成する。
　本実施形態のインクジェット記録装置１では、２以上の一連の駆動信号の印加に応じた一連の駆動動作により、ノズル１８から複数のインク液滴が吐出される。そして、この複数のインク液滴が合一して記録媒体Ｍ上の一つの画素範囲に着弾し、一の画素を形成するようになっている。合一させるインク液滴の数を変更することで、画素の濃度（階調）を表現することができる。なお、合一する前の複数のインク液滴同士は、柱状のインク（インク液柱）により繋がった状態であっても良いし、互いに分離された状態であっても良い。
　以下では、合一するインク液滴を吐出させるための一連の駆動信号を、便宜上、複合駆動信号とも記す。
　図７は、複合駆動信号の例を示す図である。
　図７の複合駆動信号は、インクを吐出する圧力室１９（図４Ａ～図４Ｃの例における圧力室１９Ｂ）の電極１７２に印加される一連の駆動信号である。この複合駆動信号は、７つの駆動信号Ａ（第１の駆動信号）と、当該７つの駆動信号Ａに続いて最後に印加される１つの駆動信号Ｂ（第２の駆動信号）とを含む。
　駆動信号Ａは、電圧（電圧振幅）がＶａのパルス信号を含む。駆動信号Ａのうち、このパルス信号の立ち上がりから立ち下がる前までの部分が膨張パルス信号に対応し、パルス信号の立ち下り以降の部分が収縮パルス信号に対応する。このうち膨張パルス信号の電圧印加時間（膨張パルス信号の立ち上がりから収縮パルス信号の立ち下がりまでの時間）を、以下では膨張パルス信号のパルス幅ＰＷａと記す。また、駆動信号Ａの周期は、パルス周期ＳＤＰａである。したがって、７つの駆動信号Ａは、パルス周期ＳＤＰａごとに連続して７回印加される。
　駆動信号Ｂは、電圧がＶｂ（＞Ｖａ）のパルス信号を含む。駆動信号Ｂのうち、このパルス信号の立ち上がりから立ち下がる前までの部分が膨張パルス信号に対応し、パルス信号の立ち下り以降の部分が収縮パルス信号に対応する。このうち膨張パルス信号の電圧印加時間（膨張パルス信号の立ち上がりから収縮パルス信号の立ち下がりまでの時間）を、以下では膨張パルス信号のパルス幅ＰＷｂと記す。また、駆動信号Ｂの周期は、パルス周期ＳＤＰｂとされている。
　なお、図４Ａ～図４Ｃに示されるように、隣接する圧力室１９の電極１７２に対し、図７の複合駆動信号と相補的な期間で電圧が印加されるため、膨張パルスから収縮パルスに切り替わるときに隔壁１７１に印加される電圧の振幅は、駆動信号Ａでは２Ｖａ、駆動信号Ｂでは２Ｖｂとなるが、以下ではインクを吐出する圧力室１９の電極１７２に印加される複合駆動信号に着目して説明する。
　パルス幅ＰＷａ、ＰＷｂは、例えば圧力室１９内における圧力波の音響的共振周期の１／２（以下、ＡＬ（Acoustic Length）と記す）と等しい長さとすることができる。また、パルス周期ＳＤＰａ、ＳＤＰｂは、例えば２ＡＬと等しい長さとすることができる。パルス幅ＰＷａ、ＰＷｂをＡＬとし、パルス周期ＳＤＰａ、ＳＤＰｂを２ＡＬとした場合には、圧力室１９内に同位相の圧力波を発生させることができるため、圧力波の共振を利用して、最も効率良く、したがって大きな速度でインク液滴を吐出することができる。ただし、パルス幅ＰＷａをＡＬからずらすことで、インクの飛翔軌跡を安定させる効果を得ることもできる。これについては後述する。
　また、複合駆動信号は、他の任意の駆動信号の印加が終了してから４ＡＬ以上の待機時間が経過した後に印加される。
　このような複合駆動信号を圧力発生部１７に印加することで、７つの駆動信号Ａによる７つのインク液滴と、１つの駆動信号Ｂによる１つのインク液滴が連続して吐出され、合一して記録媒体Ｍに着弾する。
　ここで、複合駆動信号における最後の駆動信号Ｂの電圧Ｖｂを、駆動信号Ａの電圧Ｖａより大きくすることで、駆動信号Ｂに応じて吐出されるインク（最後尾のインク）の速度を、駆動信号Ａに応じて吐出されるインクの速度より大きくすることができる。これにより、最後尾のインクが先行するインクに追い付きやすくなり、より適切にインクを合一させることが可能となる。
　このように複数の液滴を合一させる駆動方法では、電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂの比率や、インクの特性によっては、最後尾のインクが先行するインクに追い付けず、適切にインクが合一されない不具合が生じ得る。このような不具合は、特に、インクの比重が大きい場合や粘度が小さい場合に生じやすい。以下では、図８、図９Ａ及び図９Ｂを参照して、その理由について説明する。
　図８は、インクの特性に応じたメニスカスの位置の遷移を示す図である。
　図８では、１つのインク液滴が吐出された直後の、ノズル１８におけるインクのメニスカスの位置変動（揺動）の推移が示されている。メニスカスの位置は、図中下方が鉛直方向下向きに相当する。また、インクの比重が１以下である場合、及び／又はインクの粘度が１０ｃＰ以上である場合のメニスカス位置変動の例が実線で描かれており、インクの比重が１より大きい場合、及び／又はインクの粘度が１０ｃＰ未満である場合のメニスカス位置変動の例が破線で描かれている。
　図８中の破線により囲まれた部分に示されているように、インクの比重が大きい場合、及び／又は粘度が小さい場合には、ノズル１８におけるメニスカスの位置が相対的に鉛直方向について下方で推移し、メニスカスの平均位置が下方にシフトする。例えば、通常のインクを吐出した後の所定タイミングにおいて、図９Ａのようにメニスカスがノズル開口部と同一平面内に位置する場合に、インクの比重がより大きいインクや粘度がより小さいインクを同条件で吐出した場合の同一タイミングにおけるメニスカスの位置は、図９Ｂに示されるように、ノズル開口部から突出した状態（ノズル開口部から溢れた状態）となる。図９Ｂのような状態で次のインクが吐出されると、図９Ａの状態でインクが吐出された場合と比較して、吐出されるインクの量が多くなり、エネルギー保存則により、インクの速度が小さくなる。よって、最後尾のインクが先行するインクに追い付けずに適切な合一がなされなくなる不具合が生じやすい。
　そこで、本実施形態の複合駆動信号では、インクの比重が大きい場合、及び／又はインクの粘度が小さい場合においてもインクが適切に合一するように、駆動信号Ａの電圧Ｖａ及び駆動信号Ｂの電圧Ｖｂが定められている。
　インクの比重に応じた電圧調整では、比率Ｖａ／Ｖｂがインクの比重に応じた値となるように電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂが定める。
　詳しくは、インクの比重が１．０ｇ／ｃｍ3以上１．９ｇ／ｃｍ3以下である場合に、０．７５＜Ｖａ／Ｖｂ＜０．８６を満たすように電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂが定められる。このうち、インクの比重が１．２ｇ／ｃｍ3以上１．４ｇ／ｃｍ3以下である場合には、０．７６＜Ｖａ／Ｖｂ＜０．８０を満たすように電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂが定められる。また、インクの比重が大きいほど比率Ｖａ／Ｖｂが小さくなるように電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂが定められても良い。ここで、「インクの比重が大きいほど比率Ｖａ／Ｖｂが小さい」とは、インクの比重の増大に対して比率Ｖａ／Ｖｂが単調非増加となることを指し、インクの比重の変化に対して比率Ｖａ／Ｖｂが段階的に変化するようにしても良い。
　また、インクの粘度に応じた電圧調整では、電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂを、比率Ｖａ／Ｖｂがインクの粘度に応じた値となるように定める。
　詳しくは、インクの粘度が８ｃＰ以上１６ｃＰ以下である場合に、０．６０＜Ｖａ／Ｖｂ＜０．９１を満たすように電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂが定められる。このうち、インクの粘度が１０ｃＰ以上１４ｃＰ以下である場合には、０．７４＜Ｖａ／Ｖｂ＜０．８４を満たすように電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂが定められる。また、インクの粘度が小さいほど比率Ｖａ／Ｖｂが小さくなるように電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂが定められても良い。ここで、「インクの粘度が小さいほど比率Ｖａ／Ｖｂが小さい」とは、インクの粘度の減少に対して比率Ｖａ／Ｖｂが単調非増加となることを指し、インクの粘度の変化に対して比率Ｖａ／Ｖｂを段階的に変化するようにしても良い。
　このようにインクの比重や粘度に応じて比率Ｖａ／Ｖｂが所定範囲内に収まるようにした上で、吐出されるインクの速度が、複合駆動信号により吐出される液滴数によらずに（すなわち、記録する画素の階調によらずに）一定となるように、電圧Ｖｂ（したがって電圧Ｖａ）が定められる。
　比率Ｖａ／Ｖｂ、電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂの値は、操作表示部４２に対するユーザーの入力操作に応じて直接設定されても良いし、操作表示部４２に対してユーザーがインクの種別を入力することで、入力されたインクの比重又は粘度のデータに基づいて自動的に設定されても良い。
　また、インクの粘度は温度に応じて変化するため、粘度に応じた電圧調整を行う場合には、温度検出部４４の検出結果に応じて電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂの設定値を調整しても良い。すなわち、インクの各温度における粘度を予め取得しておき、検出された温度におけるインクの粘度に応じて比率Ｖａ／Ｖｂが上記範囲内となるように電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂの設定値を調整しても良い。
　また、本実施形態では、比率Ｖａ／Ｖｂが上記の範囲となるように電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂを定めた上で、駆動信号Ａにおける膨張パルス信号のパルス幅ＰＷａを調整することで、吐出されたインクの安定性を高め、またインクをさらに適切に合一させることができる。また、パルス周期ＳＤＰａを調整することによっても、インクの安定性を高める効果が生じ得る。
　図１０は、パルス幅ＰＷａ及びパルス周期ＳＤＰａの調整により得られる効果を示す実験の条件、及び評価結果を示す図である。
　この実験では、２以上の所定数の駆動信号Ａ及び１つの駆動信号Ｂからなる複合駆動信号でインクを吐出し、吐出されたインクの飛翔軌跡を撮像して吐出の安定性を評価した。
　また、パルス幅ＰＷａ又はパルス周期ＳＤＰａを９水準で変更して実施例１～９とし、各実施例について安定性を評価した。
　具体的には、パルス幅ＰＷａを０．８ＡＬ、ＡＬ、１．２ＡＬ、１．４ＡＬ、１．５ＡＬとしたものをそれぞれ実施例１～５とした。この実施例１～５では、パルス周期ＳＤＰａは２ＡＬとした。
　また、パルス周期ＳＤＰａを１．８ＡＬ、２ＡＬ、２．２ＡＬ、２．４ＡＬとしたものをそれぞれ実施例６～９とした。この実施例６～９では、パルス幅ＰＷａはＡＬとした。
　また、実施例１～９では、いずれも駆動信号Ｂにおける膨張パルス信号のパルス幅ＰＷｂはＡＬとし、パルス周期ＳＤＰｂは２ＡＬとした。
　各実施例における電圧Ｖｂは、上記の複合駆動信号で吐出されたインクの速度が、単一の駆動信号Ｂにより吐出されたインクの速度と等しくなるように調整した値とした。また、各実施例における比率Ｖａ／Ｖｂは一定とした。
　また、安定性は、「◎」、「〇」、「△」の３水準で評価した。
　具体的には、吐出されるインクにブレが見られた場合、すなわちインクの飛翔軌跡の一部が理想的な軌跡からずれていた場合を「△」とした。
　また、吐出されるインクにブレが見られたが、ごく僅かであった場合を「〇」とした。
　また、吐出されるインクにブレが見られなかった場合を「◎」とした。
　なお、「◎」、「〇」、「△」のいずれにおいても、比率Ｖａ／Ｖｂを調整したことにより、インクは適切に合一されていた。
　各実施例における安定性の評価結果は、以下のとおりとなった。
　まず、パルス幅ＰＷａを変更した実施例１～５のうち、パルス幅ＰＷａを１．２ＡＬとした実施例３、及び１．４ＡＬとした実施例４において安定性の評価結果が「◎」となった。また、パルス幅ＰＷａをＡＬとした実施例２において安定性の評価結果が「〇」となった。また、パルス幅ＰＷａを０．８ＡＬとした実施例１、及び１．５ＡＬとした実施例５において安定性の評価結果が「△」となった。これらの結果から、パルス幅ＰＷａをＡＬ以上１．４ＡＬ以下に調整することで、インクのブレを効果的に抑制可能であることが確認された。特に、パルス幅ＰＷａを１．２ＡＬ以上１．４ＡＬ以下に調整することで、インクのブレをさらに低く抑えることが可能であることが確認された。
　また、パルス周期ＳＤＰａを変更した実施例６～９のうち、パルス周期ＳＤＰａを２．２ＡＬとした実施例８において安定性の評価結果が「◎」となった。また、パルス周期ＳＤＰａを２ＡＬとした実施例７において安定性の評価結果が「〇」となった。また、パルス周期ＳＤＰａを１．８ＡＬとした実施例６、及び２．４ＡＬとした実施例９において安定性の評価結果が「△」となった。これらの結果から、パルス周期ＳＤＰａを２ＡＬ以上２．２ＡＬ以下に調整することで、インクのブレを効果的に抑制可能であることが確認された。特に、パルス周期ＳＤＰａを２．２ＡＬに調整することで、インクのブレをさらに低く抑えることが可能であることが確認された。
　なお、図１０の表の右端２列に、各実施例においてインクが安定して飛翔する速度の上限値（安定速度上限）と、インクの速度が安定速度上限となる電圧とが示されている。安定速度上限は、電圧Ｖｂを大きくしてインクの速度を増大させていった場合に、インクの大きなブレが生じる速度である。この安定速度上限が大きい実施例ほど、インクの安定性の評価結果が良好となる結果となった。
　パルス周期ＳＤＰａを２ＬＡ（実施例７）から２．２ＡＬ（実施例８）に調整した場合における安定速度上限の増大幅が０．２ｍ／ｓに留まる一方、パルス幅ＰＷａをＡＬ（実施例２）から１．４ＡＬ（実施例４）に調整することで、安定速度上限は１．１ｍ／ｓの幅で向上する。このことから分かるように、パルス幅ＰＷａを調整することで、パルス周期ＳＤＰａを調整する場合よりも効果的にインクを安定させることができる。
　図１０の実施例１～５から分かるように、インクのブレの観点では、必ずしもパルス幅ＰＷａをＡＬとすることが最適であるとは限らず、パルス幅ＰＷａをＡＬからずらす（特に、増大させる）ことでインクの安定性を高めることができる。これは、駆動信号Ａの膨張パルス信号の立ち上がり及び収縮パルス信号の立ち下りでそれぞれ圧力室１９内に発生する圧力波の位相をずらすことができるためであると考えられる。すなわち、位相が揃った場合には、ノズル開口部からインクが過剰に溢れることによりインクの飛翔軌跡が不安定となる傾向があるが、位相をずらすことでこの不具合の発生を抑制できるためであると考えられる。
　また、実施例６～９から分かるように、インクのブレの観点では、必ずしも駆動信号Ａのパルス周期ＳＤＰａを２ＡＬとすることが最適であるとは限らず、パルス周期ＳＤＰａをＡＬからずらす（特に、増大させる）ことでインクの安定性を高めることができる。この理由は、駆動信号Ａの膨張パルス信号の立ち上がりで圧力室１９内に発生する圧力波の位相を、直近のインク吐出時に生じた圧力波の位相とずらすことができ、この結果、インクが過剰に溢れるのを抑制できるためであると考えられる。
　以上のように、本実施形態のインクジェットヘッド１０の駆動方法は、インクを吐出するノズル１８と、駆動信号の印加に応じて、ノズル１８に連通する圧力室１９のインクに圧力変化を与えてノズル１８からインクを吐出させる圧力発生部１７と、を有し、一連の駆動信号の印加に応じてノズル１８から吐出された複数のインク液滴を記録媒体Ｍに着弾させることで一の画素を形成するインクジェットヘッド１０の駆動方法であって、第１の電圧振幅が電圧Ｖａである駆動信号Ａと、第２の電圧振幅が電圧Ｖａより大きい電圧Ｖｂである駆動信号Ｂと、を含む一連の駆動信号としての複合駆動信号を圧力発生部１７に印加し、複合駆動信号における最後の駆動信号は、駆動信号Ｂであり、比率Ｖａ／Ｖｂが、ノズル１８から吐出されるインクの比重に応じた値となるように電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂが定められている。
　このような駆動方法によれば、ノズル１８の開口部で溢れやすく吐出速度が遅くなりやすい、比重の大きいインクを吐出する場合においても、駆動信号Ｂに応じて最後に吐出されるインク液滴の速度を所望の値で飛翔させることができる。よって、最後尾のインクを先行するインクに追い付かせて適切に合一させることができる。これにより、インクが適切に合一されないことに起因する画質の低下を効果的に抑制することができる。
　また、ノズル１８から吐出されるインクの比重が大きいほど比率Ｖａ／Ｖｂが小さくなるように電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂが定められることにより、比重の大きいインクほど大きなエネルギーで最後尾のインクが吐出されるため、最後尾のインクの速度が不足する不具合の発生を効果的に抑制することができる。
　また、本実施形態の駆動方法では、ノズル１８から吐出されるインクの比重が１．０ｇ／ｃｍ3以上１．９ｇ／ｃｍ3以下である場合に、０．７５＜Ｖａ／Ｖｂ＜０．８６を満たすように電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂが定められている。
　また、ノズル１８から吐出されるインクの比重が１．２ｇ／ｃｍ3以上１．４ｇ／ｃｍ3以下である場合に、０．７６＜Ｖａ／Ｖｂ＜０．８０を満たすように電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂが定められている。
　比率Ｖａ／Ｖｂを上記各範囲の下限より大きくすることで、電圧Ｖｂが大きくなり過ぎるのを抑えつつ、駆動信号Ａに応じて吐出されるインクの速度が低いことに起因する合一性の低下を抑えることができる。すなわち、駆動信号Ａに応じて吐出されるインクを所定の速度で吐出するために、比率Ｖａ／Ｖｂを維持しつつ電圧Ｖａを増大させた場合に、電圧Ｖｂが高くなり過ぎることで圧力発生部１７が劣化してしまう不具合の発生を抑えることができる。
　また、比率Ｖａ／Ｖｂを上記各範囲の上限未満とすることで、最後尾のインクが先行するインクに追い付けずに合一しなくなる不具合の発生を抑制することができる。よって、比率Ｖａ／Ｖｂが上記範囲内となるように電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂを定めることで、より確実にインクを合一させることができる。
　また、本実施形態のインクジェットヘッド１０の駆動方法は、インクを吐出するノズル１８と、駆動信号の印加に応じて、ノズル１８に連通する圧力室１９のインクに圧力変化を与えてノズル１８からインクを吐出させる圧力発生部１７と、を有し、一連の駆動信号の印加に応じてノズル１８から吐出された複数のインク液滴を記録媒体Ｍに着弾させることで一の画素を形成するインクジェットヘッド１０の駆動方法であって、第１の電圧振幅が電圧Ｖａである駆動信号Ａと、第２の電圧振幅が電圧Ｖａより大きい電圧Ｖｂである駆動信号Ｂと、を含む一連の駆動信号としての複合駆動信号を圧力発生部１７に印加し、複合駆動信号における最後の駆動信号は、駆動信号Ｂであり、比率Ｖａ／Ｖｂが、ノズル１８から吐出されるインクの粘度に応じた値となるように電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂが定められている。
　このような駆動方法によれば、ノズル１８の開口部で溢れやすく吐出速度が遅くなりやすい、粘度の小さいインクを吐出する場合においても、駆動信号Ｂに応じて最後に吐出されるインク液滴の速度を所望の値で飛翔させることができる。よって、最後尾のインクを先行するインクに追い付かせて適切に合一させることができる。これにより、インクが適切に合一されないことに起因する画質の低下を効果的に抑制することができる。
　また、ノズル１８から吐出されるインクの粘度が小さいほど比率Ｖａ／Ｖｂが小さくなるように電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂが定められていることにより、粘度の小さいインクほど大きなエネルギーで最後尾のインクが吐出されるため、最後尾のインクの速度が不足する不具合の発生を効果的に抑制することができる。
　また、本実施形態の駆動方法では、ノズル１８から吐出されるインクの粘度が８ｃＰ以上１６ｃＰ以下である場合に、０．６０＜Ｖａ／Ｖｂ＜０．９１を満たすように電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂが定められている。
　また、ノズル１８から吐出されるインクの粘度が１０ｃＰ以上１４ｃＰ以下である場合に、０．７４＜Ｖａ／Ｖｂ＜０．８４を満たすように電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂが定められている。
　比率Ｖａ／Ｖｂを上記各範囲の下限より大きくすることで、電圧Ｖｂが大きくなり過ぎるのを抑えつつ、駆動信号Ａに応じて吐出されるインクの速度が低いことに起因する合一性の低下を抑えることができる。すなわち、駆動信号Ａに応じて吐出されるインクを所定の速度で吐出するために、比率Ｖａ／Ｖｂを維持しつつ電圧Ｖａを増大させた場合に、電圧Ｖｂが高くなり過ぎることで圧力発生部１７が劣化してしまう不具合の発生を抑えることができる。
　また、比率Ｖａ／Ｖｂを上記各範囲の上限未満とすることで、最後尾のインクが先行するインクに追い付けずに合一しなくなる不具合の発生を抑制することができる。よって、比率Ｖａ／Ｖｂが上記範囲内となるように電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂを定めることで、より確実にインクを合一させることができる。
　また、駆動信号Ａ及び駆動信号Ｂは、圧力室１９を膨張させる膨張パルス信号と、膨張パルス信号に続いて印加され、圧力室１９を収縮させる収縮パルス信号とを含み、駆動信号Ａにおける膨張パルス信号のパルス幅ＰＷａをＡＬ以上１．４ＡＬ以下とすることで、駆動信号Ａの膨張パルス信号の立ち上がり及び収縮パルス信号の立ち下りでそれぞれ圧力室１９内に発生する圧力波の位相差を調整し、ノズル開口部からインクが過剰に溢れる不具合を抑えて、インクのブレを効果的に抑制することができる。
　また、駆動信号Ａにおける膨張パルス信号のパルス幅ＰＷａを、１．２ＡＬ以上１．４ＡＬ以下とすることで、インクのブレをさらに低く抑えることができる。
　また、駆動信号Ａ及び駆動信号Ｂは、圧力室１９を膨張させる膨張パルス信号と、膨張パルス信号に続いて印加され、圧力室１９を収縮させる収縮パルス信号とを含み、駆動信号Ａにおける膨張パルス信号のパルス幅ＰＷａをＡＬと異ならせることで、駆動信号Ａの膨張パルス信号の立ち上がり及び収縮パルス信号の立ち下りでそれぞれ圧力室１９内に発生する圧力波の位相差を調整し、ノズル開口部からインクが過剰に溢れる不具合を抑えて、インクのブレを効果的に抑制することができる。
　また、圧力室１９における圧力波の音響的共振周期の１／２をＡＬとした場合に、複合駆動信号は、他の任意の駆動信号の印加が終了してから４ＡＬ以上の待機時間が経過した後に印加される。これによれば、圧力室１９内の圧力波が減衰し、メニスカスが安定した状態でインク吐出を開始することができるため、インクがブレたり、インクの速度が変動したりすることによる合一性の低下を抑えることができる。
　また、本実施形態のインクジェット記録装置１は、インクを吐出するノズル１８と、駆動信号の印加に応じて、ノズル１８に連通する圧力室１９のインクに圧力変化を与えてノズル１８からインクを吐出させる圧力発生部１７と、を有するインクジェットヘッド１０を備え、一連の駆動信号の印加に応じてノズル１８から吐出された複数のインクの液滴を記録媒体Ｍに着弾させることで一の画素を形成するインクジェット記録装置１であって、第１の電圧振幅が電圧Ｖａである駆動信号Ａと、第２の電圧振幅が電圧Ｖａより大きい電圧Ｖｂである駆動信号Ｂと、を含む一連の駆動信号としての複合駆動信号を圧力発生部１７に印加するヘッド駆動部２０を備え、複合駆動信号における最後の駆動信号は、駆動信号Ｂであり、比率Ｖａ／Ｖｂが、ノズル１８から吐出されるインクの比重に応じた値となるように電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂが定められている。
　このような構成によれば、ノズル１８の開口部で溢れやすく吐出速度が遅くなりやすい、比重の大きいインクを吐出する場合においても、駆動信号Ｂに応じて最後に吐出されるインク液滴の速度を所望の値で飛翔させることができる。よって、最後尾のインクを先行するインクに追い付かせて適切に合一させることができる。これにより、インクが適切に合一されないことに起因する画質の低下を効果的に抑制することができる。
　また、本実施形態のインクジェット記録装置１は、インクを吐出するノズル１８と、駆動信号の印加に応じて、ノズル１８に連通する圧力室１９のインクに圧力変化を与えてノズル１８からインクを吐出させる圧力発生部１７と、を有するインクジェットヘッド１０を備え、一連の駆動信号の印加に応じてノズル１８から吐出された複数のインクの液滴を記録媒体Ｍに着弾させることで一の画素を形成するインクジェット記録装置１であって、第１の電圧振幅が電圧Ｖａである駆動信号Ａと、第２の電圧振幅が電圧Ｖａより大きい電圧Ｖｂである駆動信号Ｂと、を含む一連の駆動信号としての複合駆動信号を圧力発生部１７に印加するヘッド駆動部２０を備え、複合駆動信号における最後の駆動信号は、駆動信号Ｂであり、比率Ｖａ／Ｖｂが、ノズル１８から吐出されるインクの粘度に応じた値となるように電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂが定められている。
　このような構成によれば、ノズル１８の開口部で溢れやすく吐出速度が遅くなりやすい、粘度の小さいインクを吐出する場合においても、駆動信号Ｂに応じて最後に吐出されるインク液滴の速度を所望の値で飛翔させることができる。よって、最後尾のインクを先行するインクに追い付かせて適切に合一させることができる。これにより、インクが適切に合一されないことに起因する画質の低下を効果的に抑制することができる。
　なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
　例えば、複合駆動信号には、電圧振幅が互いに異なり、かつ電圧振幅が駆動信号Ｂの電圧振幅以下である３種類以上の駆動信号が含まれていても良い。この場合にも、複合駆動信号における最後の駆動信号を駆動信号Ｂとすることで、最後尾のインクが先行するインクに追い付くように各インクの速度を調整して、適切にインクを合一させることができる。
　また、駆動信号Ａ及び駆動信号Ｂの波形は、図７に記載されたものに限られず、圧力室１９内のインクに適切な圧力変化を与えてインクを吐出可能な他の駆動波形であっても良い。例えば、電圧の立ち上がりと立下りとが非対称なものであってもよいし、電圧変化が一次線形変化でなくてもよい。また、正電圧のパルス信号と負電圧のパルス信号とが組み合わされたものなどであっても良い。この場合には、正電圧のパルス信号と負電圧のパルス信号との電圧振幅を電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂとすれば良い。
　また、複合駆動信号に含まれる複数の駆動信号Ａのうちの一部を駆動信号Ｂに置き換えても良い。
　また、上記実施形態では、シアモードのインクジェットヘッド１０を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、圧力室の壁面に固着された圧電素子（圧力発生部）を変形させることで圧力室内のインクの圧力を変動させてインクを吐出させる、ベントモードのインクジェットヘッドに対して本発明を適用しても良い。
　これ以外にも、熱や電磁気などを空間変形に変換して圧力室内のインクに対する圧力変化を及ぼすことが可能な他の圧力発生部を用いても良い。
　また、上記実施形態では、搬送ベルト２ｃを備える搬送部２により記録媒体Ｍを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、搬送部２は、例えば回転する搬送ドラムの外周面上で記録媒体Ｍを保持して搬送するものであっても良い。
　また、上記実施形態では、シングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、インクジェットヘッド１０を走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
　本発明は、インクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェット記録装置に利用することができる。
１　インクジェット記録装置
２　搬送部
２ａ、２ｂ　搬送ローラー
２ｃ　搬送ベルト
３　ヘッドユニット
１０　インクジェットヘッド
１１　チャネル基板
１２　カバープレート
１３　ノズルプレート
１４、１５　基板
１６　接着部
１７　圧力発生部
１８　ノズル
１９　圧力室
２０　ヘッド駆動部（駆動部）
２１　駆動波形信号出力部
２２　デジタル／アナログ変換部
２３　駆動回路
２４　出力選択部
３０　制御部
３１　ＣＰＵ
３２　ＲＡＭ
３３　記憶部
４１　通信部
４２　操作表示部
４３　搬送駆動部
４４　温度検出部
４５　バス
１７１　隔壁
１７２　電極
Ａ　駆動信号（第１の駆動信号）
Ｂ　駆動信号（第２の駆動信号）
Ｍ　記録媒体

Claims (14)

  1. 　インクを吐出するノズルと、駆動信号の印加に応じて、前記ノズルに連通する圧力室のインクに圧力変化を与えて前記ノズルからインクを吐出させる圧力発生部と、を有し、一連の前記駆動信号の印加に応じて前記ノズルから吐出された複数のインクの液滴を記録媒体に着弾させることで一の画素を形成するインクジェットヘッドの駆動方法であって、
    　第１の電圧振幅を有する第１の前記駆動信号と、前記第１の電圧振幅より大きい第２の電圧振幅を有する第２の前記駆動信号と、を含む前記一連の駆動信号を前記圧力発生部に印加し、
    　前記一連の駆動信号における最後の駆動信号は、前記第２の駆動信号であり、
    　前記第１の電圧振幅をＶａ、前記第２の電圧振幅をＶｂとした場合に、比率Ｖａ／Ｖｂが、前記ノズルから吐出されるインクの比重に応じた値となるように前記第１の電圧振幅及び前記第２の電圧振幅が定められている駆動方法。
  2. 　前記ノズルから吐出されるインクの比重が大きいほど前記比率Ｖａ／Ｖｂが小さくなるように前記第１の電圧振幅及び前記第２の電圧振幅が定められている請求項１に記載の駆動方法。
  3. 　前記ノズルから吐出されるインクの比重が１．０ｇ／ｃｍ3以上１．９ｇ／ｃｍ3以下である場合に、０．７５＜Ｖａ／Ｖｂ＜０．８６を満たすように前記第１の電圧振幅及び前記第２の電圧振幅が定められている請求項１又は２に記載の駆動方法。
  4. 　前記ノズルから吐出されるインクの比重が１．２ｇ／ｃｍ3以上１．４ｇ／ｃｍ3以下である場合に、０．７６＜Ｖａ／Ｖｂ＜０．８０を満たすように前記第１の電圧振幅及び前記第２の電圧振幅が定められている請求項３に記載の駆動方法。
  5. 　インクを吐出するノズルと、駆動信号の印加に応じて、前記ノズルに連通する圧力室のインクに圧力変化を与えて前記ノズルからインクを吐出させる圧力発生部と、を有し、一連の前記駆動信号の印加に応じて前記ノズルから吐出された複数のインクの液滴を記録媒体に着弾させることで一の画素を形成するインクジェットヘッドの駆動方法であって、
    　第１の電圧振幅を有する第１の前記駆動信号と、前記第１の電圧振幅より大きい第２の電圧振幅を有する第２の前記駆動信号と、を含む前記一連の駆動信号を前記圧力発生部に印加し、
    　前記一連の駆動信号における最後の駆動信号は、前記第２の駆動信号であり、
    　前記第１の電圧振幅をＶａ、前記第２の電圧振幅をＶｂとした場合に、比率Ｖａ／Ｖｂが、前記ノズルから吐出されるインクの粘度に応じた値となるように前記第１の電圧振幅及び前記第２の電圧振幅が定められている駆動方法。
  6. 　前記ノズルから吐出されるインクの粘度が小さいほど前記比率Ｖａ／Ｖｂが小さくなるように前記第１の電圧振幅及び前記第２の電圧振幅が定められている請求項５に記載の駆動方法。
  7. 　前記ノズルから吐出されるインクの粘度が８ｃＰ以上１６ｃＰ以下である場合に、０．６０＜Ｖａ／Ｖｂ＜０．９１を満たすように前記第１の電圧振幅及び前記第２の電圧振幅が定められている請求項５又は６に記載の駆動方法。
  8. 　前記ノズルから吐出されるインクの粘度が１０ｃＰ以上１４ｃＰ以下である場合に、０．７４＜Ｖａ／Ｖｂ＜０．８４を満たすように前記第１の電圧振幅及び前記第２の電圧振幅が定められている請求項７に記載の駆動方法。
  9. 　前記駆動信号は、前記圧力室を膨張させる膨張パルス信号と、前記膨張パルス信号に続いて印加され、前記圧力室を収縮させる収縮パルス信号とを含み、
    　前記第１の駆動信号における前記膨張パルス信号のパルス幅は、前記圧力室における圧力波の音響的共振周期の１／２をＡＬとした場合に、ＡＬ以上１．４ＡＬ以下である請求項１から８のいずれか一項に記載の駆動方法。
  10. 　前記第１の駆動信号における前記膨張パルス信号のパルス幅は、１．２ＡＬ以上１．４ＡＬ以下である請求項９に記載の駆動方法。
  11. 　前記駆動信号は、前記圧力室を膨張させる膨張パルス信号と、前記膨張パルス信号に続いて印加され、前記圧力室を収縮させる収縮パルス信号とを含み、
    　前記第１の駆動信号における前記膨張パルス信号のパルス幅が、前記圧力室における圧力波の音響的共振周期の１／２と異なる請求項１から８のいずれか一項に記載の駆動方法。
  12. 　前記圧力室における圧力波の音響的共振周期の１／２をＡＬとした場合に、前記一連の駆動信号は、他の任意の前記駆動信号の印加が終了してから４ＡＬ以上の待機時間が経過した後に印加される請求項１から１１のいずれか一項に記載の駆動方法。
  13. 　インクを吐出するノズルと、駆動信号の印加に応じて、前記ノズルに連通する圧力室のインクに圧力変化を与えて前記ノズルからインクを吐出させる圧力発生部と、を有するインクジェットヘッドを備え、一連の前記駆動信号の印加に応じて前記ノズルから吐出された複数のインクの液滴を記録媒体に着弾させることで一の画素を形成するインクジェット記録装置であって、
    　第１の電圧振幅を有する第１の前記駆動信号と、前記第１の電圧振幅より大きい第２の電圧振幅を有する第２の前記駆動信号と、を含む前記一連の駆動信号を前記圧力発生部に印加する駆動部を備え、
    　前記一連の駆動信号における最後の駆動信号は、前記第２の駆動信号であり、
    　前記第１の電圧振幅をＶａ、前記第２の電圧振幅をＶｂとした場合に、比率Ｖａ／Ｖｂが、前記ノズルから吐出されるインクの比重に応じた値となるように前記第１の電圧振幅及び前記第２の電圧振幅が定められているインクジェット記録装置。
  14. 　インクを吐出するノズルと、駆動信号の印加に応じて、前記ノズルに連通する圧力室のインクに圧力変化を与えて前記ノズルからインクを吐出させる圧力発生部と、を有するインクジェットヘッドを備え、一連の前記駆動信号の印加に応じて前記ノズルから吐出された複数のインクの液滴を記録媒体に着弾させることで一の画素を形成するインクジェット記録装置であって、
    　第１の電圧振幅を有する第１の前記駆動信号と、前記第１の電圧振幅より大きい第２の電圧振幅を有する第２の前記駆動信号と、を含む前記一連の駆動信号を前記圧力発生部に印加する駆動部を備え、
    　前記一連の駆動信号における最後の駆動信号は、前記第２の駆動信号であり、
    　前記第１の電圧振幅をＶａ、前記第２の電圧振幅をＶｂとした場合に、比率Ｖａ／Ｖｂが、前記ノズルから吐出されるインクの粘度に応じた値となるように前記第１の電圧振幅及び前記第２の電圧振幅が定められているインクジェット記録装置。
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