WO2020194727A1 - 電動パワーユニット及び作業機 - Google Patents

Abstract

接続端子の接続状態における保護部材の所在又は非接続状態の接続端子自体の所在に対し、作業性を向上させることが可能となる電動パワーユニット及び作業機を提供することを目的とし、パワーユニット本体と、パワーユニット本体を駆動する電装部品と、パワーユニット本体から延びる導電経路部材の先端に設けられ、電装部品に対して接続可能な接続端子と、接続端子を保護可能な保護部材と、を備える電動パワーユニットであって、保護部材又は接続端子は、パワーユニット本体の取付部に対して脱着可能に設けられる構成とした。

Description

電動パワーユニット及び作業機

　本発明は、電動パワーユニット及び作業機に関する。

　従来、例えばプレートコンパクター、ランマー等の地固め装置、草刈り機等の刈払機等の作業機の駆動源として、モータを有する電動パワーユニットを使用するニーズが高まっている。

　特許文献１には、ハウジング内に、充電バッテリと、充電バッテリから電力供給されるモータと、を備えたアスファルトタンパーが開示されている。充電バッテリは、充電コードの接続によって再充電されるように構成される。

米国特許第７６８２１０２号公報

　一般に、作業機は、埃や塵、雨に晒される環境下で使用されることが多い。このため、電気的接続を行う接続端子を有する電動パワーユニットを作業機に搭載する場合、接続端子が埃や塵、雨によって汚染されることを防止する必要がある。作業機の非使用時等では、接続端子は非接続状態とされて外部に露出するためである。

　通常、接続端子の汚染防止の目的では、接続端子をキャップ等の保護部材で覆って保護することが考えられる。しかし、保護部材は、接続端子が接続状態のときは取り外されるため、紛失し易い問題がある。更に、接続端子についても、非接続状態にあるときは、保護部材によって保護された状態で電動パワーユニットの外部に突出したままとなるため、電動パワーユニットの搬送時等に外部の物にぶつかって破損等するおそれがある。このため、電動パワーユニットにおいて、接続端子の接続状態における保護部材の所在又は非接続状態の接続端子自体の所在に対し、作業性を向上させるための手当が求められている。

　そこで、本発明は、接続端子の接続状態における保護部材の所在又は非接続状態の接続端子自体の所在に対し、作業性を向上させることが可能な電動パワーユニット及び作業機を提供することを目的とする。

　（１）　本発明の一側面に係る電動パワーユニットは、パワーユニット本体（例えば、後述のパワーユニット本体２、６）と、前記パワーユニット本体を駆動する電装部品（例えば、後述のバッテリ４）と、前記パワーユニット本体から延びる導電経路部材（例えば、後述のハーネス２３）の先端に設けられ、前記電装部品に対して接続可能な接続端子（例えば、後述の接続端子２４）と、前記接続端子を保護可能な保護部材（例えば、後述のキャップ２５）と、を備える電動パワーユニット（例えば、後述の電動パワーユニット１、５）であって、前記保護部材は、前記パワーユニット本体の取付部（例えば、後述の取付部２８）に対して脱着可能に設けられる。

　上記（１）によれば、接続端子を電装部品から取り外している間は、接続端子を保護部材で保護することで、接続端子の被水、防塵を図ることができると共に、接続端子を電装部品に接続している間は、保護部材をパワーユニット本体の取付部に取り付けておくことができる。更に、保護部材が取付部に取り付けられた状態で、電動パワーユニットが搭載された作業機の振動等によって保護部材が揺れて作業者の邪魔になることを防止できる。このため、接続端子の接続状態における保護部材の所在に対し、作業性を向上させることが可能である。

　（２）　（１）に記載の電動パワーユニットにおいて、前記保護部材は、前記接続端子と連結される連結部材（例えば、後述のケーブル２６）を有してもよい。

　上記（２）によれば、パワーユニット本体の取付部に取り付けられた保護部材が、誤って脱落して紛失することを防止できる。また、保護部材を、連結部材を利用して接続端子近傍に容易に手繰り寄せることができるため、保護部材を接続端子に取り付ける際の取付け作業性も向上する。

　（３）　（２）に記載の電動パワーユニットにおいて、前記接続端子における前記連結部材の連結部（例えば、後述の連結基部２４３）は、前記接続端子と前記導電経路部材とに跨って設けられてもよい。

　上記（３）によれば、連結部によって、接続端子と導電経路部材との接続部位を補強することができると共に、連結部が接続端子の操作性（持ち易さ）に与える影響を少なくすることができる。

　（４）　（３）に記載の電動パワーユニットにおいて、前記連結部は、前記接続端子の側面（例えば、後述の側面２４０ａ）に連続して設けられてもよい。

　上記（４）によれば、接続端子と導電経路部材との接続部位を補強する効果を維持しつつ、連結部が接続端子の操作性（持ち易さ）に与える影響を最小限に抑えることができる。

　（５）　（１）～（４）のいずれかに記載の電動パワーユニットにおいて、前記保護部材は、前記接続端子を挿入する挿入口（例えば、後述の挿入口２５１）を有すると共に、前記挿入口が重力方向の下向きとなるように前記取付部に対して取り付け可能に構成されてもよい。

　上記（５）によれば、保護部材の内部に埃や塵、水等が溜まることがない。

　（６）　（１）～（５）に記載の電動パワーユニットにおいて、前記保護部材は、前記取付部に対し、磁石（例えば、後述の磁石２８１）によって脱着可能に設けられてもよい。

　上記（６）によれば、保護部材を電動パワーユニットの取付部に対して容易且つ迅速に脱着させることができる。

　（７）　本発明の他の一側面に係る電動パワーユニットは、パワーユニット本体（例えば、後述のパワーユニット本体２、６）と、前記パワーユニット本体を駆動する電装部品（例えば、後述のバッテリ４）と、前記パワーユニット本体から延びる導電経路部材（例えば、後述のハーネス２３）の先端に設けられ、前記電装部品に対して接続可能な接続端子（例えば、後述の接続端子２４）と、を備える電動パワーユニット（例えば、後述の電動パワーユニット１、５）であって、前記接続端子は、前記パワーユニット本体の取付部（例えば、後述の取付部２８）に対して脱着可能に設けられる。

　上記（７）によれば、接続端子を電装部品から取り外している間は、接続端子をパワーユニット本体の取付部に取り付けておくことができるため、電動パワーユニット自体又は電動パワーユニットを搭載した作業機の搬送時等に、接続端子が外部の物に誤ってぶつかって破損するおそれを回避することができる。このため、非接続状態における接続端子の所在に対し、作業性を向上させることが可能である。

　（８）　（７）に記載の電動パワーユニットにおいて、前記取付部に対する前記接続端子の脱着部（例えば、後述の連結基部２４３）は、前記接続端子と前記導電経路部材とに跨って設けられてもよい。

　上記（８）によれば、脱着部によって、接続端子と導電経路部材との接続部位を補強することができると共に、脱着部が接続端子の操作性（持ち易さ）に与える影響を少なくすることができる。

　（９）　（８）に記載の電動パワーユニットにおいて、前記脱着部は、前記接続端子の側面に連続して設けられてもよい。

　上記（９）によれば、接続端子と導電経路部材との接続部位を補強する効果を維持しつつ、脱着部が接続端子の操作性（持ち易さ）に与える影響を最小限に抑えることができる。

　（１０）　（７）～（９）のいずれかに記載の電動パワーユニットにおいて、前記接続端子と前記取付部とは、磁石（例えば、後述の磁石２８１）によって脱着可能に設けられてもよい。

　上記（１０）によれば、接続端子を電動パワーユニットの取付部に対して容易且つ迅速に脱着させることができる。

　（１１）　（７）～（１０）のいずれかに記載の電動パワーユニットにおいて、前記電装部品から外された前記接続端子を保護可能な保護部材（例えば、後述のキャップ２５）を有してもよい。

　上記（１１）によれば、接続端子を電装部品から取り外した際に、接続端子を保護部材によって保護することができるため、接続端子の破損のおそれを一層回避することができる。

　（１２）　（１１）に記載の電動パワーユニットにおいて、前記保護部材で保護された前記接続端子が前記取付部に取り付けられた状態で、前記取付部に対して取り付けられた部位以外の前記接続端子の一部又は前記保護部材の一部（例えば、キャップ２５の金属板２５３を有する面）が、前記パワーユニット本体の外面（例えば、後述のファンカバー２０３ｆ）に当接していてもよい。

　上記（１２）によれば、接続端子は、取付部と取付部以外との少なくとも二点で支持されるため、接続端子や取付部に無理な負荷が掛かることがなく、接続端子をパワーユニット本体に対して安定して取り付けることができる。

　（１３）　本発明の他の一側面に係る電動パワーユニットは、パワーユニット本体（例えば、後述のパワーユニット本体２、６）と、前記パワーユニット本体を駆動する電装部品（例えば、後述のバッテリ４）と、前記パワーユニット本体から延びる導電経路部材（例えば、後述のハーネル２３）の先端に設けられ、前記電装部品に対して接続可能な接続端子（例えば、後述の接続端子２４）と、前記接続端子を保護可能な保護部材（例えば、後述のキャップ２５）と、を備える電動パワーユニット（例えば、後述の電動パワーユニット１、５）であって、前記パワーユニット本体は、前記保護部材及び前記接続端子を脱着可能な取付部（例えば、後述の取付部２８）を有する。

　上記（１３）によれば、パワーユニット本体が取付部を有するため、保護部材及び接続部材をパワーユニット本体の取付部に取り付けておくことができる。このため、保護部材及び接続端子の所在に対し、作業性を向上させることが可能である。

　（１４）　（１３）に記載の電動パワーユニットにおいて、前記取付部は、前記接続端子が前記電装部品に接続している時は前記保護部材を取り付け可能に設けるとともに、前記接続端子が前記電装部品から取り外されている時は当該接続端子を取り付け可能に設けるようにしてもよい。

　上記（１４）によれば、接続端子が電装部品に接続している時は、電動パワーユニットが搭載された作業機の振動等によって保護部材が揺れて作業者の邪魔になることを防止できる。また、接続端子が電装部品から取り外されている時は、接続端子が作業者の邪魔になることを防止できる。

　（１５）　本発明の更に他の一側面に係る作業機は、電力により駆動される駆動部材（パワーユニット本体２、６、動力伝達機構部１０２、起振機構部１０３、１０５）と、前記駆動部材に電力を供給するための電装部品（例えば、後述のバッテリ４）と、を備える作業機（例えば、後述の作業機１００、１００Ａ）であって、前記駆動部材は、少なくともパワーユニット本体（例えば、後述のパワーユニット本体２、６）を含むとともに、前記パワーユニット本体から延びる導電経路部材（例えば、後述のハーネス２３）の先端に設けられ、前記電装部品に対して接続可能な接続端子（例えば、後述の接続端子２４）と、前記接続端子を保護可能な保護部材（例えば、後述のキャップ２５）と、を更に備え、前記保護部材は、前記パワーユニット本体の取付部（例えば、後述の取付部２８）に対して脱着可能に設けられる。

　上記（１５）によれば、接続端子を電装部品から取り外している間は、接続端子を保護部材で保護することで、接続端子の被水、防塵を図ることができると共に、接続端子を電装部品に接続している間は、保護部材をパワーユニット本体の取付部に取り付けておくことができる。更に、保護部材が取付部に取り付けられた状態で、作業機の振動等によって保護部材が揺れて作業者の邪魔になることを防止できる。このため、接続端子の接続状態における保護部材の所在に対し、作業性を向上させることが可能である。

　（１６）　（１５）に記載の作業機において、前記保護部材は、前記接続端子と連結される連結部材（例えば、後述のケーブル２６）を有してもよい。

　上記（１６）によれば、パワーユニット本体の取付部に取り付けられた保護部材が、誤って脱落して紛失することを防止できる。また、保護部材を、連結部材を利用して接続端子近傍に容易に手繰り寄せることができるため、保護部材を接続端子に取り付ける際の取付け作業性も向上する。

　（１７）　（１６）に記載の作業機において、前記接続端子における前記連結部材の連結部（例えば、後述の連結基部２４３）は、前記接続端子と前記導電経路部材とに跨って設けられてもよい。

　上記（１７）によれば、連結部によって、接続端子と導電経路部材との接続部位を補強することができると共に、連結部が接続端子の操作性（持ち易さ）に与える影響を少なくすることができる。

　（１８）　（１７）に記載の作業機において、前記連結部は、前記接続端子の側面（例えば、後述の側面２４０ａ）に連続して設けられてもよい。

　上記（１８）によれば、接続端子と導電経路部材との接続部位を補強する効果を維持しつつ、連結部が接続端子の操作性（持ち易さ）に与える影響を最小限に抑えることができる。

　（１９）　（１５）～（１８）のいずれかに記載の作業機において、前記保護部材は、前記接続端子を挿入する挿入口（例えば、後述の挿入口２５１）を有すると共に、前記挿入口が重力方向の下向きとなるように前記取付部に対して取り付け可能に構成されてもよい。

　上記（１９）によれば、保護部材の内部に埃や塵、水等が溜まることがない。

　（２０）　（１５）～（１９）のいずれかに記載の作業機において、前記保護部材は、前記取付部に対し、磁石（例えば、後述の磁石２８１）によって脱着可能に設けられてもよい。

　上記（２０）によれば、接続端子をパワーユニット本体の取付部に対して容易且つ迅速に脱着させることができる。

　（２１）　本発明の更に他の一側面に掛かる作業機は、電力により駆動される駆動部材（例えば、後述のパワーユニット本体２、６、動力伝達機構部１０２、起振機構部１０３、１０５）と、前記駆動部材に電力を供給するための電装部品（例えば、後述のバッテリ４）と、を備える作業機（例えば、後述の作業機１００、１００Ａ）であって、前記駆動部材は、少なくともパワーユニット本体（例えば、後述のパワーユニット本体２、６）を含むとともに、前記パワーユニット本体から延びる導電経路部材（例えば、後述のハーネス２３）の先端に設けられ、前記電装部品に対して接続可能な接続端子（例えば、後述の接続端子２４）を更に備え、前記接続端子は、前記パワーユニット本体の取付部（例えば、後述の取付部２８）に対して脱着可能に設けられる。

　上記（２１）によれば、接続端子を電装部品から取り外している間は、接続端子をパワーユニット本体の取付部に取り付けておくことができるため、パワーユニット本体又は作業機の搬送時等に、接続端子が外部の物に誤ってぶつかって破損するおそれを回避することができる。このため、非接続状態における接続端子の所在に対し、作業性を向上させることが可能である。

　（２２）　（２１）に記載の作業機において、前記取付部に対する前記接続端子の脱着部（例えば、後述の連結基部２４３）は、前記接続端子と前記導電経路部材とに跨って設けられてもよい。

　上記（２２）によれば、脱着部によって、接続端子と導電経路部材との接続部位を補強することができると共に、脱着部が接続端子の操作性（持ち易さ）に与える影響を少なくすることができる。

　（２３）　（２２）に記載の作業機において、脱着部は、前記接続端子の側面（例えば、後述の側面２４０ａ）に連続して設けられてもよい。

　上記（２３）によれば、接続端子と導電経路部材との接続部位を補強する効果を維持しつつ、脱着部が接続端子の操作性（持ち易さ）に与える影響を最小限に抑えることができる。

　（２４）　（２１）～（２３）のいずれかに記載の作業機において、前記接続端子は、前記取付部に対し、磁石（例えば、後述の磁石２８１）によって脱着可能に設けられてもよい。

　上記（２４）によれば、接続端子をパワーユニット本体の取付部に対して容易且つ迅速に脱着させることができる。

　（２５）　（２１）～（２４）のいずれかに記載の作業機において、前記電装部品から外された前記接続端子を保護可能な保護部材（例えば、後述のキャップ２５）を有してもよい。

　上記（２５）によれば、接続端子を電装部品から取り外した際に、接続端子を保護部材によって保護することができるため、接続端子の破損のおそれを一層回避することができる。

　（２６）　（２５）に記載の作業機において、前記保護部材で保護された前記接続端子が前記取付部に取り付けられた状態で、前記取付部に対して取り付けられた部位以外の前記接続端子の一部又は前記保護部材の一部（例えば、キャップ２５の金属板２５３を有する面）が、前記パワーユニット本体の外面（例えば、後述のファンカバー２０３ｆ）に当接していてもよい。

　上記（２６）によれば、接続端子は、取付部と取付部以外との少なくとも二点で支持されるため、接続端子や取付部に無理な負荷が掛かることがなく、接続端子をパワーユニット本体に対して安定して取り付けることができる。

　（２７）　本発明の更に他の一側面に係る作業機は、電力により駆動される駆動部材（例えば、後述のパワーユニット本体２、６、動力伝達機構部１０２、起振機構部１０３、１０５）と、前記駆動部材に電力を供給するための電装部品（例えば、後述のバッテリ４）と、を備える作業機（例えば、後述の作業機１００、１００Ａ）であって、前記駆動部材は、少なくともパワーユニット本体（例えば、後述のパワーユニット本体２、６）を含むとともに、前記パワーユニット本体から延びる導電経路部材（例えば、後述のハーネス２３）の先端に設けられ、前記電装部品に対して接続可能な接続端子（例えば、後述の接続端子２４）と、前記接続端子を保護可能な保護部材（例えば、後述のキャップ２５）と、を更に備え、前記パワーユニット本体は、前記保護部材及び前記接続端子を脱着可能な取付部（例えば、後述の取付部２８）を有する。

　上記（２７）によれば、パワーユニット本体が取付部を有するため、保護部材及び接続部材をパワーユニット本体の取付部に取り付けておくことができる。このため、保護部材及び接続端子の所在に対し、作業性を向上させることが可能である。

　（２８）　（２７）に記載の作業機において、前記取付部は、前記接続端子が前記電装部品に接続している時は前記保護部材を取り付け可能に設けるとともに、前記接続端子が前記電装部品から取り外されている時は当該接続端子を取り付け可能に設けるようにしてもよい。

　上記（２８）によれば、接続端子が電装部品に接続している時は、地固め装置の振動等によって保護部材が揺れて作業者の邪魔になることを防止できる。また、接続端子が電装部品から取り外されている時は、接続端子が作業者の邪魔になることを防止できる。

　本発明によれば、接続端子の接続状態における保護部材の所在又は非接続状態の接続端子自体の所在に対し、作業性を向上させることが可能となる電動パワーユニット及び作業機を提供することができる。

第１実施形態に係る電動パワーユニットを搭載した作業機の構成例を示す斜視図である。 第１実施形態に係る電動パワーユニットの正面図である。 第１実施形態に係る電動パワーユニットの背面図である。 第１実施形態に係る電動パワーユニットの右側面図である。 第１実施形態に係る電動パワーユニットの左側面図である。 第１実施形態に係る電動パワーユニットの平面図である。 第１実施形態に係る電動パワーユニットの分解斜視図である。 バッテリ及びバッテリトレイの化粧カバーを取り外した第１実施形態に係る電動パワーユニットを示す斜視図である。 図８に示す電動パワーユニットを示す平面図である。 係合部材とトレイ本体との取り付け部位を拡大して示す斜視図である。 図１０中のＡ－Ａ線に沿う断面図である。 バッテリトレイ上に設けられる弾性部材を示す正面図である。 バッテリの平面図である。 バッテリの右側面を背面側から見た斜視図である。 バッテリの左側面を背面側から見た斜視図である。 接続端子を示す斜視図である。 バッテリをバッテリトレイに取り付ける方法を説明する説明図である。 バッテリをバッテリトレイに取り付ける方法を説明する説明図である。 バッテリをバッテリトレイに取り付ける方法を説明する説明図である。 キャップを断面で示す斜視図である。 接続端子をキャップで保護した様子を示す第１実施形態に係る電動パワーユニットの斜視図である。 第１実施形態に係る電動パワーユニットの要部を示す斜視図である。 取付部にキャップを取り付けた状態を示す第１実施形態に係る電動パワーユニットの要部を示す右側面図である。 接続端子をバッテリから取り外した状態を示す第１実施形態に係る電動パワーユニットの要部を示す斜視図である。 接続端子をバッテリから取り外した状態を示す第１実施形態に係る電動パワーユニットの要部を示す右側面である。 第２実施形態に係る電動パワーユニットを搭載した作業機の構成例を示す斜視図である。 接続端子がバッテリに接続された状態を示す第２実施形態に係る電動パワーユニットの斜視図である。 図２７に示す電動パワーユニットの左側面図である。 第２実施形態に係る電動パワーユニットの要部の分解斜視図である。 接続端子がバッテリから取り外された状態を示す第２実施形態に係る電動パワーユニットの斜視図である。 図３０に示す電動パワーユニットの左側面図である。

［第１実施形態］
＜作業機の構成＞
　まず、電動パワーユニットの第１実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、第１実施形態に係る電動パワーユニットを搭載した作業機の構成例を示す斜視図である。本発明において、具体的な作業機は何ら限定されないが、例えば、地固め装置、芝刈り機、耕運機、除雪機等の土木機械や農業機械が挙げられる。本実施形態では、作業機１００として、地固め装置の一形態であるプレートコンパクターを例示している。
　作業機１００は、電動パワーユニット１を搭載した作業機である。詳しくは、作業機１００は、電動パワーユニット１と、作業機構部１０１と、動力伝達機構部１０２と、起振機構部１０３と、ハンドル１０４と、を備える。

　電動パワーユニット１は、モータ（図１では図示せず）を有するパワーユニット本体２と、このパワーユニット本体２の上部に設けられるバッテリトレイ３と、このバッテリトレイ３上に載置され、パワーユニット本体２を駆動する駆動源であるバッテリ４と、を有する。この電動パワーユニット１の構成については、後段において更に詳しく説明する。

　作業機構部１０１は、主として地面の転圧を行う部位であり、接地部材の一実施形態である。作業機構部１０１は、地面に接する転圧板１０１ａと、この転圧板１０１ａの上面に配置される基台１０１ｂと、を有する。電動パワーユニット１は、基台１０１ｂの上面に取り付けられている。
　動力伝達機構部１０２は、パワーユニット本体２が有するモータの回転動力を、ベルト、チェーン等の動力伝達部材（図示せず）を介して起振機構部１０３に伝達する。

　起振機構部１０３は、動力伝達機構部１０２と動力伝達可能に連結される偏心荷重（図示せず）を有する。起振機構部１０３は、動力伝達機構部１０２によって伝達されるモータの回転動力によって偏心荷重を回転させることにより、作業機構部１０１の転圧板１０１ａを上下に振動させ、地面に対する締め固め力を発生させる。

　なお、これらパワーユニット本体２、動力伝達機構部１０２及び起振機構部１０３は、接地部材を電力により駆動させるための駆動部材の一実施形態である。
　ハンドル１０４は、作業者が立位状態で把持可能なバー状に構成される。これにより、作業者は、ハンドル１０４によって作業機１００を押しながら、地面の転圧作業を行うことができる。

＜電動パワーユニットの構成＞
　次に、電動パワーユニット１の構成について説明する。図２は、第１実施形態に係る電動パワーユニットの正面図である。図３は、第１実施形態に係る電動パワーユニットの背面図である。図４は、第１実施形態に係る電動パワーユニットの右側面図である。図５は、第１実施形態に係る電動パワーユニットの左側面図である。図６は、第１実施形態に係る電動パワーユニットの平面図である。図７は、第１実施形態に係る電動パワーユニットの分解斜視図である。
　なお、図７において、各部品を取り付けるためのねじ、ボルト等の締結部材については、図示を省略している。

（電動パワーユニットの全体構成）
　電動パワーユニット１は、パワーユニット本体２と、バッテリトレイ３と、バッテリ４と、を有する。このパワーユニット本体２は、モータ２０と、ＰＤＵ（Power Delivery Unit）２１と、を有する。モータ２０は、パワーユニット本体２を作業機構部１０１の基台１０１ｂ上に取り付けるためのベース板２０１上に、出力軸（回転軸）２０ａを電動パワーユニット１の背面側に向けて取り付けられている。

　ＰＤＵ２１は、バッテリ４からの電力を、パワーユニット本体２内のモータ２０やその他の電気部品に配電制御するためのものである。ＰＤＵ２１は、ベース板２０１からモータ２０の側面及び上面に亘って設けられる支持枠板２０２に取り付けられている。ＰＤＵ２１は複数の接続部を有し、そのうちの１つの接続部２１ａに、バッテリ４と電気的に接続してバッテリ４からの電力をＰＤＵ２１に導入するため接続端子２４を有するハーネス２３が接続されている。なお、ＰＤＵ２１には、接続端子２４及びハーネス２３を介して導入された電力をモータ２０に供給するためのハーネスや、センサー等の他の電気部品との電気的接続のためのハーネスが接続されるが、それらのハーネスについての図示は省略している。

　モータ２０の周囲は、前側モータカバー２０３ａ、後側モータカバー２０３ｂ、右側モータカバー２０３ｃ及び左側モータカバー２０３ｄによって覆われている。これらのモータカバー２０３ａ～２０３ｄは、パワーユニット本体２の側面を覆うハウジングを構成する。ＰＤＵ２１は、左側モータカバー２０３ｄと支持枠板２０２との間に収容されている。また、ＰＤＵ２１に接続されるハーネス２３も、前側モータカバー２０３ａ及び左側モータカバー２０３ｄの内側に収容されている。前側モータカバー２０３ａは、モータ２０の前側に配置される冷却ファンのための気体取り込み口２０３ｅを有する。気体取り込み口２０３ｅは、ファンカバー２０３ｆによって覆われている。

（バッテリトレイ）
　バッテリトレイ３は、バッテリ４を載置してパワーユニット本体２上に取り付けるためのものであり、バッテリ４を載置して固定する載置部材の一実施形態である。本実施形態のバッテリトレイ３は、支持枠板２０２の上面に取り付けられる矩形状のトレイ本体３０と、トレイ本体３０の外周を取り囲むように取り付けられる矩形枠状の化粧カバー３１と、を有する。

　化粧カバー３１の前側の外周の一部は、部分的に凹むように形成されることにより、前側モータカバー２０３ａ及び左側モータカバー２０３ｄの内側と連通するハーネス引出し部３１ａを構成している。ハーネス引出し部３１ａは、パワーユニット本体２の前側において、ＰＤＵ２１に対応して正面視で左側に片寄った位置に配置されている。前側モータカバー２０３ａ及び左側モータカバー２０３ｄの内側に収容されるハーネス２３は、このハーネス引出し部３１ａから、パワーユニット本体２の上方に向けて外側に引き出されている。

　バッテリトレイ３の構成について、更に、図８～図１２を参照して詳しく説明する。図８は、バッテリ及びバッテリトレイの化粧カバーを取り外した電動パワーユニットを示す斜視図である。図９は、図８に示す電動パワーユニットを示す平面図である。図１０は、係合部材とトレイ本体との取り付け部位を拡大して示す斜視図である。図１１は、図１０中のＡ－Ａ線に沿う断面図である。図１２は、バッテリトレイ上に設けられる弾性部材を示す正面図である。

　バッテリトレイ３のトレイ本体３０の上面には、左右方向の一方端部（パワーユニット本体２を正面視した場合の右端部）に、保持部３２が設けられていると共に、他方端部（パワーユニット本体２を正面視した場合の左端部）に、バックル３３が設けられている。このバックル３３は、バッテリ４を係合させてバッテリトレイ３に固定する係合部材の一実施形態である。

　保持部３２は、バッテリ４の一方端部を係止してバッテリトレイ３に保持するためのものであり、トレイ本体３０の中央に向けて逆Ｌ字型に立ち上がるように設けられている。保持部３２は、図８に記載のねじやボルト等の締結部材３２１によって、トレイ本体３０に対して脱着可能に取り付けられている。

　バックル３３は、バッテリ４に対して係合してバッテリ４を保持部３２と共にバッテリトレイ３に固定するためものであり、トレイ本体３０に対して揺動可能に設けられる可動部３３１と、この可動部３３１の先端に連続して回動可能に設けられるレバー部３３２と、を有する。

　可動部３３１は、直線状に延びる一対の平行なワイヤ部３３１ａ，３３１ａと、ワイヤ部３３１ａ，３３１ａの下端部同士を連結する軸部３３１ｂと、を有し、断面円形状の金属線材を屈曲することにより形成されている。ワイヤ部３３１ａ，３３１ａの先端は、トレイ本体３０上に直立した状態において、保持部３２に向けて屈曲していると共に、更にその先端が両側に向けて屈曲することにより、レバー部３３２に対する取付軸部３３１ｃ，３３１ｃを構成している。また、可動部３３１の軸部３３１ｂは、トレイ本体３０の上面に突設された一対の引っ掛け爪部３４，３４によって係止されている。これにより、可動部３３１は、パワーユニット本体２の左右方向（保持部３２に対して近接又は離反する方向）に揺動可能に取り付けられている。

　レバー部３３２は、バッテリ４を押圧する押圧部の一実施形態である。レバー部３３２は、下端部に一対の支持脚３３２ａ，３３２ａを有する。この支持脚３３２ａ，３３２ａには、可動部３３１の取付軸部３３１ｃ，３３１ｃが、支持脚３３２ａ，３３２ａの内側から外側に向けて貫通するように取り付けられている。これにより、レバー部３３２は、可動部３３１の先端において、取付軸部３３１ｃ，３３１ｃを中心にして回動可能に取り付けられている。また、レバー部３３２は、取付軸部３３１ｃ，３３１ｃの取り付け部位よりも下端側且つワイヤ部３３１ａ，３３１ａよりも内側寄り（トレイ本体３０寄り）の位置に、一対の支持脚３３２ａ，３３２ａに亘る１本の棒軸状の係止軸部３３２ｂを有している。

　図１０及び図１１に示すように、トレイ本体３０に設けられる一対の引っ掛け爪部３４，３４の間には、軸部３３１ｂを中心とした可動部３３１の揺動時に、摩擦による抵抗を生じさせる抵抗部材３５が配置されている。一般に、抵抗部材３５は、ゴムや樹脂等の弾性又は可撓性を有する部材により形成され、引っ掛け爪部３４，３４との間で可動部３３１の軸部３３１ｂをバッテリトレイ３に対して挟みつけるように設けられている。この抵抗部材３５により、バッテリトレイ３からバッテリ４が取り外された後のバックル３３が作業機１００の搬送中などに意図せず揺動することを抑制できるため、作業機１００を容易に搬送することができる。また、抵抗部材３５の抵抗値（形状、素材）を適宜変更することによって、バックル３３が自重によって意図せず倒れ込むようなことがなく、バックル３３を任意の揺動角度の位置で仮固定することができる。このため、バッテリトレイ３に対してバッテリ４を取り付ける際の作業性を向上させることができる。

　図８及び図９に示すように、トレイ本体３０上の外周には、バッテリ４を適正位置に案内して支持するための適宜数のガイド支持部３６が突設されている。ガイド支持部３６は、トレイ本体３０の上面における各長辺側（正面側及び背面側）にそれぞれ配置されていると共に、トレイ本体３０の上面におけるバックル３３が配置される短辺側（左側）に、バックル３３を挟むようにそれぞれ配置されている。各ガイド支持部３６の表面は、トレイ本体３０の中央側に向けて傾斜する傾斜面とされている。傾斜面の表面には、ゴム又は樹脂等からなる緩衝材が設けられている。このため、バッテリトレイ３上にバッテリ４が載置された際、バッテリ４は、これらガイド支持部３６によって、自然にトレイ本体３０の中央の適正位置に案内されると共に下面側から支持される。

　トレイ本体３０は、ガイド支持部３６よりもやや内側に、例えばゴムや樹脂等の弾性材からなる複数の弾性部材３７が設けられている。弾性部材３７は、バッテリトレイ３にバッテリ４が載置された際に、バッテリ４の荷重を受けて弾性変形することにより、バッテリ４を弾性的に支持する。本実施形態の弾性部材３７は、図１２に示すように、トレイ本体３０上に取り付けられる基部３７ａと、基部３７ａの上部に突設される複数の突部３７ｂと、を有している。隣り合う突部３７ｂ，３７ｂの間は、突部３７ｂと同程度の幅で離間している。各突部３７ｂは、上方に行くに従って先細り状に形成されており、バッテリ４の荷重を受けた際に容易に撓むことができるようになっている。また、弾性部材３７の基部３７ａ側は幅広であるため、バッテリ４に対して適度な弾性反発力を作用させることができるようになっている。

（バッテリ）
　次に、バッテリ４の構成について、更に図１３～図１５を用いて説明する。図１３は、一実施形態に係るバッテリの平面図である。図１４は、一実施形態に係るバッテリの右側面を背面側から見た斜視図である。図１５は、一実施形態に係るバッテリの左側面を背面側から見た斜視図である。
　本実施形態のバッテリ４は、略直方体形状を有し、パワーユニット本体２の上部のバッテリトレイ３に対して脱着可能に設けられている。このバッテリ４は、パワーユニット本体２を駆動する電装部品の一実施形態である。

　バッテリ４には、ハーネス２３の先端に設けられる接続端子２４を収容して、バッテリ４内のコネクタ部（図示せず）と接続させるための接続部４１が、前方に向けて突出するように設けられている。接続部４１は、バッテリ４の前側面４ａに配置されており、バッテリ４がバッテリトレイ３上に取り付けられた状態で、ハーネス２３及び接続端子２４が配置される方向（図２における左方向）に、接続端子２４が挿入される開口部４１ａを有している。

　図１４に示すように、バッテリ４の右側面４ｂの下部に、係止溝部４２が設けられている。係止溝部４２は、トレイ本体３０上の保持部３２の先端を受け入れて、バッテリ４を保持部３２に係止させる。また、図１５に示すように、係止溝部４２と相反するバッテリ４の左側面４ｃから上面４ｄにかけて、トレイ本体３０上のバックル３３と係合する被係合部４３が設けられている。被係合部４３は、バックル３３の可動部３３１の一対のワイヤ部３３１ａ，３３１ａを収容可能な一対の第１収容凹部４３１，４３１と、この第１収容凹部４３１，４３１の上端に連続して、バックル３３のレバー部３３２を収容可能な第２収容凹部４３２と、を有する。一対の第１収容凹部４３１，４３１の間には、バックル３３の係止軸部３３２ｂを係止可能な軸係止部４３３が設けられている。第１収容凹部４３１，４３１はバッテリ４の左側面４ｃに設けられ、第２収容凹部４３２はバッテリ４の左側面４ｃから上面４ｄにかけて設けられている。更に、バッテリ４の上面４ｄには、バッテリ４を運搬する際の手掛け部４４が設けられている。

（ハーネス及び接続端子）
　本実施形態において、パワーユニット本体２とバッテリ４とを電気的に接続するハーネス２３は、図７に示すように、パワーユニット本体２の内側に収容されてＰＤＵ２１の接続部２１ａと電気的に接続される第１部分２３０と、パワーユニット本体２から外側に引き出され、バッテリ４に向けて延びる第２部分２３１と、を有する。ハーネス２３は、任意の方向に容易に屈撓可能に構成されている。ハーネス２３の途中には、ハーネス２３の外周を壁状に包囲するように、樹脂製の密封部２３２が一体に設けられている。密封部２３２は、図２に示すように、前側モータカバー２０３ａ及び左側モータカバー２０３ｄに嵌合するように取り付けられると共に、ハーネス２３の第２部分２３１が、バッテリトレイ３の化粧カバー３１に設けられたハーネス引出し部３１ａを通るように配策される。これにより、ハーネス引出し部３１ａが密封部２３２によって密封され、ハーネス２３の第２部分２３１の外表面を伝って埃や塵、雨等の異物がパワーユニット本体２の内部に侵入することが防止される。このハーネス２３は、パワーユニット本体２から延びる導電経路部材の一実施形態である。

　接続端子２４は、ハーネス２３の第２部分２３１の先端に接続されている。この接続端子２４の構成について図１６を用いて説明する。図１６は、一実施形態に係る接続端子を示す斜視図である。
　接続端子２４は、樹脂製の接続端子本体２４０と、接続端子本体２４０の先端から突出する端子部２４１と、を有する。接続端子本体２４０は、作業者が把持し易いように、ハーネス２３よりも十分に幅広に形成されている。端子部２４１は、バッテリ４の開口部４１ａを通してバッテリ４内のコネクタ部（図示せず）に対して電気的接続を行う部位である。図２及び図４～図６では、接続端子２４が、バッテリ４の開口部４１ａを通して電気的に接続された状態（電動パワーユニット１の使用可能状態）を示している。この状態において、ハーネス２３は、バッテリトレイ３のハーネス引出し部３１ａから上方に延びる第２部分２３１を、バッテリ４の開口部４１ａに向けて略直角方向に屈曲させると共に、先端の接続端子２４を開口部４１ａ内に挿入し、内部のコネクタ部（図示せず）に対して接続している。

　このように、本実施形態に示す電動パワーユニット１は、パワーユニット本体２の駆動源であるバッテリ４とパワーユニット本体２との間を、パワーユニット本体２からバッテリ４に向けて延びるハーネス２３及び接続端子２４を介して電気的に接続するように構成されている。これにより、電動パワーユニット１は、パワーユニット本体２とバッテリ４とをバッテリトレイ３を介さずに直接に電気的接続可能となる。バッテリトレイ３上には、バッテリ４との電気的接続のための端子を設ける必要がないため、バッテリ４の取り付け方向が規制されることがなく、バッテリ４を含む構成部品（例えば、作業機１００のハンドル１０４等）のレイアウト自由度を向上させることができる。また、バッテリ４をバッテリトレイ３に取り付ける際に、端子の破損を危惧する必要がないため、バッテリ４の取り付けも安楽に行うことができる。更に、バッテリトレイ３を介してパワーユニット本体２とバッテリ４とを近接配置することができるため、ハーネス２３の短縮化も可能である。

（バッテリの取り付け方法）
　ここで、本実施形態におけるバッテリ４をバッテリトレイ３に取り付ける方法について、図１７～図１９を用いて説明する。図１７～図１９は、バッテリをバッテリトレイに取り付ける方法を説明する説明図である。
　（１）バッテリ４の手掛け部４４を持って、係止溝部４２を有する側を保持部３２側に向け、係止溝部４２側がやや斜め下向きとなるような姿勢で、バッテリ４をトレイ本体３０上に搬送し、バッテリ４の係止溝部４２を保持部３２に係止させる。このとき、バックル３３は、バッテリ４の搬入の邪魔にならない任意の揺動角度の位置で停止した状態で配置される（図１７）。

　（２）バッテリ４の係止溝部４２を保持部３２に係止させた後、バッテリ４をトレイ本体３０上に載置する。バッテリ４は、複数のガイド支持部３６によってトレイ本体３０の中央部の所定の載置位置に自然に案内される。このとき、バッテリ４は、弾性部材３７がバッテリ４の荷重を受けて適度に弾性変形することにより、トレイ本体３０に対して密着固定される。その後、バッテリ４の軸係止部４３３にバックル３３の係止軸部３３２ｂを引っ掛けると共に、バックル３３のレバー部３３２をバッテリ４側に回動させ、被係合部４３内に収容する（図１８）。

　（３）バックル３３のレバー部３３２をバッテリ４の被係合部４３内に収容すると、バックル３３の係止軸部３３２ｂは、可動部３３１のワイヤ部３３１ａ，３３１ａの弾性によって、バッテリ４の軸係止部４３３を下方に押圧する。これにより、バッテリ４は、バッテリトレイ３に固定される（図１９）。このとき、バッテリ４には、弾性変形した弾性部材３７の弾性反発力が作用するため、バッテリ４をガタつくことなく固定することができる。このため、バッテリ４に振動等が加わった際にバッテリ４とバッテリトレイ３とが相対移動することが抑制され、バッテリ４とバッテリトレイ３との間で摩耗が生じることが抑制される。

　以上のようにしてバッテリ４がバッテリトレイ３に固定された後、図２に示すように、接続端子２４がバッテリ４に対して接続されることにより、パワーユニット本体２が駆動可能とされる。即ち、バッテリ４とパワーユニット本体２とは、接続端子２４を有するハーネス２３によって、直接に電気的接続される。

（キャップ）
　図７に示すように、接続端子２４は、バッテリ４から取り外された際に端子部２４１を保護可能なキャップ２５を有する。このキャップ２５について、更に図２０及び図２１を用いて説明する。図２０は、一実施形態に係るキャップを断面で示す斜視図である。図２１は、接続端子をキャップで保護した様子を示す電動パワーユニットの斜視図である。
　キャップ２５は、例えばゴムや樹脂等の弾性又は可撓性を有する材質によって、接続端子２４の端子部２４１に対して被せて覆うように取り付け可能な有底の容器状に形成されている。このキャップ２５は、接続端子２４を保護する保護部材の一実施形態である。

　キャップ２５は、キャップ本体２５０と、キャップ本体２５０の一面に配置され、接続端子２４の端子部２４１を挿入可能な矩形状に開口する挿入口２５１と、を有する有底容器状に形成されている。接続端子２４をバッテリ４から取り外している間は、図２１に示すように、接続端子２４の端子部２４１にキャップ２５を被せることで、接続端子２４の保護、詳しくは、埃や塵、水による汚染や傷付きの防止を図ることが可能である。

　キャップ２５の挿入口２５１の内周には、全周に亘る凹溝部２５２が設けられている。凹溝部２５２は、キャップ２５が接続端子２４の端子部２４１に取り付けられた際に、接続端子本体２４０の外周面の一部又は全周に亘って設けられた突条部２４２（図１６参照）に対して、弾性的に係合するように構成される。これにより、キャップ２５は、接続端子２４に取り付けられた際に、接続端子２４に保持されて容易に外れないように構成されている。

　キャップ本体２５０の一側面には、図２０に示すように、磁石による吸着が可能な矩形状の金属板２５３が設けられている。金属板２５３は、キャップ本体２５０の側面に設けられた係止縁部２５４，２５４によって係止されて、大部分を外部に露出させるようにキャップ本体２５０に取り付けられている。但し、金属板２５３の取り付け構造はこれに限定されず、接着剤によってキャップ本体２５０に接着されてもよいし、ねじ等の締結部材を用いてキャップ本体２５０に固定されてもよい。また、金属板２５３は、キャップ本体２５０の内部に一体に埋設されてもよい。

（ケーブル）
　キャップ２５は、接続端子２４と連結されるケーブル２６を有する。このケーブル２６は、連結部材の一実施形態である。ケーブル２６は、例えば、キャップ２５を構成する材質と同一の材質又はその他の適宜の材質によって、可撓性を有する紐状に形成され、キャップ本体２５０と、接続端子２４に設けられる連結基部２４３との間を連結する。これにより、キャップ２５は、ケーブル２６によって接続端子２４に常に連結された状態とされている。このため、接続端子２４をバッテリ４から取り外した際には、キャップ２５を、ケーブル２６を利用して手元に容易に手繰り寄せることができる。これにより、キャップ２５を接続端子２４へ取り付ける際の作業性を向上させることができる。

　ここで、接続端子２４の連結基部２４３について更に説明する。図１６に示すように、連結基部２４３は、接続端子２４とハーネス２３の第２部分２３１とに跨って設けられている。詳しくは、連結基部２４３は、接続端子本体２４０の把持部となる一方の側面２４０ａに連続して、該側面２４０ａから接続端子２４との接続部位近傍の第２部分２３１に亘って延びている。この接続端子本体２４０の側面２４０ａは、図２に示すように、接続端子２４がバッテリ４に接続された状態において、上方を向くように配置される側面である。

　連結基部２４３は、接続端子２４との接続部位近傍の第２部分２３１の表面から、接続端子２４の一方の側面２４０ａと同じ位置まで側方に張り出した形状を有している。この連結基部２４３が、接続端子２４とハーネス２３とに跨って設けられることにより、接続端子２４とハーネス２３との接続部位が補強されると共に、接続端子２４の操作性（持ち易さ）に与える影響を少なくすることができる。また、図２に示すように、接続端子２４がバッテリ４に接続された状態において、連結基部２４３は上側に配置されるため、接続端子２４をバッテリ４に接続する際、この連結基部２４３が上側に配置されることを目印にすることにより、接続端子２４の挿入作業を間違いなく行うことができる。更に、本実施形態の連結基部２４３は、接続端子２４の把持部となる一方の側面２４０ａに連続して設けられるため、接続端子２４とハーネス２３との接続部位を補強する効果を維持しつつ、連結基部２４３が接続端子２４の操作性（持ち易さ）に与える影響を最小限に抑えることができる。

　連結基部２４３は、ケーブル２６を連結するためのケーブル取付け孔２４３ａを有する。ケーブル取付け孔２４３ａは、連結基部２４３の一部が側方に突出した部位に貫通して形成されている。ケーブル２６は、キャップ２５との連結端と反対端に短円柱状の連結軸２６１を有しており、この連結軸２６１が、ケーブル取付け孔２４３ａに対して、正面側から、圧入、熱かしめ、接着、ねじ止め等の手段によって取り付けられている。即ち、ケーブル２６を介してキャップ２５が接続端子２４に連結されるという観点において、連結基部２４３は、接続端子２４におけるケーブル２６（連結部材）の連結部の一実施形態を示す。

　連結基部２４３には、ケーブル２６以外にも、磁石による吸着が可能な金属製のピン２７が取り付けられている。本実施形態のピン２７は、円板状のピン本体２７１の一面から取付け突部２７２が突出している。取付け突部２７２は、連結基部２４３に貫通して形成されたピン取付け孔２４３ｂに対して、背面側から、圧入、接着、ねじ止め等の手段によって取り付けられている。

（取付部）
　本実施形態のキャップ２５は、パワーユニット本体２の取付部２８に脱着可能に構成されている。この取付部２８について、図２２及び図２３を用いて更に説明する。図２２は、電動パワーユニットの要部を示す斜視図である。図２３は、取付部にキャップを取り付けた状態を示す電動パワーユニットの要部を示す右側面図である。
　本実施形態の取付部２８は、パワーユニット本体２の前側モータカバー２０３ａの上端のほぼ中央部に設けられている。取付部２８は、前側モータカバー２０３ａの外表面から所定の突出量で突出して設けられるゴム又は樹脂製のカバー部材２８０の内部に、磁石２８１が収容されることにより構成されている。取付部２８の先端面２８ａは、矩形状の平坦面となっている。この先端面２８ａの面積は、キャップ２５に設けられる金属板２５３の面積（キャップ２５の外部に露出している部分の面積）にほぼ等しい。また、取付部２８の先端面２８ａは、係止縁部２５４，２５４間の面積にも等しく設けられているため、先端面２８ａを各係止縁部２５４，２５４の内面に当接するように設けることができ、キャップ２５の脱落を一層防止できる。

　キャップ２５は、取付部２８に対して金属板２５３を有する面を当接させることにより磁力吸着され、取付部２８に取り付けられる。これにより、図２及び図２３に示すように、接続端子２４をバッテリ４に接続している間は、キャップ２５をパワーユニット本体２の取付部２８に取り付けておくで、キャップ２５の紛失を防止することができる。しかも、電動パワーユニット１が搭載された作業機１００の振動等によってキャップ２５が揺れて、作業者の邪魔になることも防止できる。このため、本実施形態の電動パワーユニット１及びこれを搭載した作業機１００は、接続端子２４の接続状態におけるキャップ２５の所在に対し、作業性を向上させることが可能である。

　本実施形態の取付部２８は、磁石２８１によりキャップ２５を吸着するため、キャップ２５を容易且つ迅速に脱着させることができる。取付部２８に取り付けられたキャップ２５は、磁石２８１の吸着力に抗して引き離すことにより、取付部２８から容易に取り外すことが可能である。また、本実施形態のキャップ２５は、ケーブル２６によって接続端子２４に連結されているため、キャップ２５が取付部２８から誤って脱落した場合にも、キャップ２５の紛失を防止することができる。

　なお、図２及び図２３に示すように、キャップ２５は、挿入口２５１が重力方向の下向きとなるように取付部２８に取り付け可能に構成されている。即ち、図２に示すように、接続端子２４がバッテリ４に接続された状態において、ケーブル２６は、キャップ２５を下向きにして取付部２８に取り付け可能となる必要十分な長さに設定されている。このようにキャップ２５が下向きに取付部２８に取り付けられることにより、キャップ２５内に、埃や塵、水等が溜まることがなく、キャップ２５を接続端子２４に取り付けた際に、端子部２４１を汚染するおそれがない。

（接続端子にキャップが取り付けられた状態について）
　図２４及び図２５を用いて、接続端子２４にキャップ２５を取り付けた場合について更に説明する。図２４は、接続端子をバッテリから取り外した状態を示す電動パワーユニットの要部を示す斜視図である。図２５は、接続端子をバッテリから取り外した状態を示す電動パワーユニットの要部を示す右側面である。
　本実施形態の接続端子２４は、バッテリ４から取り外した状態において、パワーユニット本体２の取付部２８に対して脱着可能とされる。

　即ち、図２４及び図２５に示すように、本実施形態の接続端子２４には、バッテリ４から取り外されている間、端子部２４１を保護するためのキャップ２５が取り付けられる。接続端子２４は、キャップ２５が取り付けられた状態で、パワーユニット本体２の取付部２８に脱着可能に取り付けられる。詳しくは、図１６に示したように、接続端子２４の連結基部２４３に、金属製のピン２７が取り付けられている。バッテリ４から取り外された接続端子２４は、図２４に示すように、ハーネス２３を第２部分２３１の可撓性を利用して下方に屈曲させることにより、ピン２７を取付部２８に当接させている。取付部２８は、内部の磁石２８１によってピン２７を吸着することにより、接続端子２４を保持する。

　このように、接続端子２４をバッテリ４から取り外している間は、接続端子２４をパワーユニット本体２の取付部２８に取り付けておくことができるため、電動パワーユニット１自体又は電動パワーユニット１を搭載した作業機１００の搬送時等に、接続端子２４が外部の物に誤ってぶつかって破損等するおそれを回避することができる。このため、非接続状態における接続端子２４の所在に対し、作業性を向上させることが可能である。また、取付部２８に磁力吸着された接続端子２４は、磁石２８１の吸着力に抗して取付部２８から引き離すことにより、容易に取り外すことが可能である。

　なお、取付部２８に磁力吸着される接続端子２４のピン２７は、図１６に示したように、接続端子２４の連結基部２４３に設けられている。従って、接続端子２４を取付部２８に脱着可能に取り付けるという観点において、連結基部２４３は、取付部２８に対する接続端子２４の脱着部の一実施形態を示す。

　連結基部２４３は、前述したように、接続端子２４とハーネス２３とに跨って設けられているため、接続端子２４とハーネス２３との接続部位が補強されると共に、接続端子２４の操作性（持ち易さ）に与える影響を少なくすることができる。また、本実施形態の連結基部２４３は、接続端子２４の把持部となる一方の側面２４０ａに連続して設けられているため、接続端子２４とハーネス２３との接続部位を補強する効果を維持しつつ、連結基部２４３が接続端子２４の操作性（持ち易さ）に与える影響を最小限に抑えることができる。更に、本実施形態の取付部２８は、磁石２８１により接続端子２４を吸着するため、バッテリ４から取り外された接続端子２４を容易且つ迅速に脱着させることができる。

　図２５に示すように、キャップ２５で保護された接続端子２４が取付部２８に取り付けられた状態において、キャップ２５の一部は、パワーユニット本体２の外面に当接している。詳しくは、キャップ２５の金属板２５３を有する面が、前側モータカバー２０３ａに取り付けられたファンカバー２０３ｆの外表面に当接している。このとき、接続端子２４のピン２７と取付部２８とは、ピン２７の表面が取付部２８の先端面２８ａに対して傾くことなく、正常に面接触して取り付けられている。換言すれば、取付部２８がパワーユニット本体２の前方に向けて突出する高さは、取付部２８の先端面２８ａに接続端子２４のピン２７が正常に面接触して取り付けられた状態で、キャップ２５の金属板２５３を有する面がファンカバー２０３ｆの外表面に当接し得るような高さに設定される。これにより、接続端子２４は、取付部２８と取付部２８以外の部位（本実施形態ではキャップ２５とファンカバー２０３ｆとの当接部位）との少なくとも二点で支持されるため、接続端子２４や取付部２８に無理な負荷を掛かることがなく、非接続状態の接続端子２４をパワーユニット本体２に対して安定して取り付けることができる。

　取付部２８以外の部位は、キャップ２５に設けられなくてもよく、ピン２７以外の接続端子２４の一部であってもよい。例えば、接続端子本体２４０の一側面が、前側モータカバー２０３ａ又はファンカバー２０３ｆの外表面に当接するように構成されてもよい。しかし、本実施形態のように、取付部２８以外の部位をキャップ２５に設けることにより、接続端子２４を支持する二点間の距離を可及的に離すことができるため、取付部２８に対する接続端子２４の取付け状態をより安定化させることができる。

　なお、本実施形態では、図２５に示すように、取付部２８の突出高さを、ファンカバー２０３ｆと同じ突出高さとすることにより、取付部２８の先端面２８ａとファンカバー２０３ｆの先端面（キャップ２５の当接部位）とが、同一面上に配置されるように構成している。これは、接続端子２４のピン２７の表面と、接続端子２４に取り付けられたキャップ２５の金属板２６３を有する面とが、同一面上に配置されているためである。このように、取付部２８の突出高さ（先端面２８ａの位置）を適宜調整することにより、取付部２８に取り付けられた接続端子２４を二点で安定して支持することができる。

［第２実施形態］
＜作業機の構成＞
　電動パワーユニットの第２実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図２６は、第２実施形態に係る電動パワーユニットを搭載した作業機の構成例を示す斜視図である。本実施形態では、作業機１００Ａとして、地固め装置の一形態であるランマーを例示している。
　作業機１００Ａは、電動パワーユニット５を搭載した作業機である。詳しくは、作業機１００Ａは、電動パワーユニット５と、起振機構部１０５と、作業機構部１０６と、ハンドル１０７と、を備える。

　電動パワーユニット５は、第１実施形態に示した電動パワーユニット１と同様に、モータ２０を有するパワーユニット本体６と、このパワーユニット本体６を駆動する駆動源であるバッテリ４と、を有する。この電動パワーユニット５の構成については、後段において更に詳しく説明する。

　起振機構部１０５は、モータ２０と動力伝達可能に連結されるクランク（図示せず）を有する。起振機構部１０５は、モータ２０の回転動力をクランクによって上下動に変換し、作業機構部１０６に伝達する。
　作業機構部１０６は、主として地面の締め固めを行う部位であり、接地部材の一実施形態である。作業機構部１０６は、上下に伸縮可能な脚部１０６ａと、この脚部１０６ａの下端部に設けられて地面に接する転圧板１０６ｂと、を有する。脚部１０６ａは、起振機構部１０５によって上下動し、そのときの反動で作業機１００Ａ自体を跳ね上げる。作業機１００Ａは、落下時の衝撃を転圧板１０６ｂによって地面に作用させることで、地面に対する締め固め力を発生させる。
　なお、これらパワーユニット本体６及び起振機構部１０５は、接地部材を電力により駆動させるための駆動部材の一実施形態である。

　ハンドル１０７は、起振機構部１０５に取り付けられ、作業者が立位状態で把持可能なバー状に構成される。本実施形態のハンドル１０７は、主ハンドル１０７ａと、上部ハンドル１０７ｂと、一対の側部ハンドル１０７ｃ，１０７ｃと、で構成される。主ハンドル１０７ａは、ブラケット１０８，１０８によって、図２７、図３０に示す振動抑制部材（弾性部材）１０９を介して、起振機構部１０５の両側面に取り付けられ、作業機１００Ａの上部に設けられるパワーユニット本体６の周囲を略矩形状に取り囲むように配置されている。上部ハンドル１０７ｂは、主ハンドル１０７ａにおけるパワーユニット本体６の左右に配置される部位から立ち上がり、主ハンドル１０７ａを左右に亘ってつなげるように延びている。上部ハンドル１０７ｂは、バッテリ４のすぐ背面側に配置されている。側部ハンドル１０７ｃ，１０７ｃは、主ハンドル１０７ａにおけるパワーユニット本体６の左右に配置される部位からそれぞれ下向きに延びると共に、起振機構部１０５側にＬ型に屈曲し、ブラケット１０８，１０８によって起振機構部１０５に取り付けられている。

＜電動パワーユニットの構成＞
　次に、第２実施形態に係る電動パワーユニット５の構成について説明する。図２７は、接続端子がバッテリに接続された状態を示す第２実施形態に係る電動パワーユニットの斜視図である。図２８は、図２７に示す電動パワーユニットの左側面図である。図２９は、第２実施形態に係る電動パワーユニットの要部の分解斜視図である。図３０は、接続端子がバッテリから取り外された状態を示す第２実施形態に係る電動パワーユニットの斜視図である。図３１は、図３０に示す電動パワーユニットの左側面図である。
　なお、第２実施形態に係る電動パワーユニット５において、第１実施形態に係る電動パワーユニット１と同一符号の部位は同一構成の部位を示すため、それらの詳細な説明については第１実施形態に係る電動パワーユニット１についての説明を援用し、以下の説明では省略する。また、図２９において、各部品を取り付けるためのねじ、ボルト等の締結部材については、図示を省略している。

　電動パワーユニット５は、パワーユニット本体６と、バッテリトレイ３と、バッテリ４と、モータ２０と、を有する。本実施形態のモータ２０の配置構成は、第１実施形態の電動パワーユニット１のモータ２０の配置構成と異なり、パワーユニット本体６から離れて配置されている。即ち、本実施形態のモータ２０は、図示しない出力軸（回転軸）を起振機構部１０５のクランク（図示せず）に連結させ、作業機１００Ａの起振機構部１０５の正面側に取り付けられている。
　更に、パワーユニット本体６は、ＰＤＵ（Power Delivery Unit）２１と、ＰＤＵケース６０と、を有する。

　ＰＤＵケース６０は、上面が開口する矩形容器状に形成され、内部にＰＤＵ２１を収容している。ＰＤＵ２１を収容したＰＤＵケース６０は、天板６１により被蓋されると共に、主ハンドル１０７ａ上に取り付けられた適宜数の支持脚６２を介して、主ハンドル１０７ａの内側に吊り下げ状に取り付けられている。バッテリトレイ３は、天板６１上に載置されている。

　ＰＤＵ２１は、図２６に示すように、メインハーネス５３によってモータ２０と電気的に接続されている。また、図２７に示すように、バッテリ４との接続部である接続端子２４を有するハーネス２３は、ＰＤＵケース６０内でＰＤＵ２１に電気的に接続されると共に、バッテリトレイ３に設けられたハーネス引出し部３１ａを挿通して、ＰＤＵケース６０内から外部に引き出され、バッテリ４に向けて延びている。

　本実施形態において、接続端子２４及びキャップ２５を脱着可能な取付部２８は、パワーユニット本体６におけるＰＤＵケース６０の前面６０ａに設けられている。これにより、図２７及び図２８に示すように、接続端子２４がバッテリ４と接続されている間は、キャップ２５をＰＤＵケース６０の前面６０ａの取付部２８に取り付けておくことができる。一方、図３０及び図３１に示すように、接続端子２４がバッテリ４から取り外されている間は、接続端子２４にキャップ２５を取り付けた状態で、接続端子２４をＰＤＵケース６０の前面６０ａの取付部２８に取り付けておくことができる。このため、本実施形態の電動パワーユニット５及びこの電動パワーユニット５を搭載した作業機１００Ａによれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

　なお、第２実施形態に係る作業機１００Ａは、図３０及び図３１に示すように、キャップ２５を取り付けた接続端子２４を、接続端子２４のピン２７の一点のみで取付部２８に支持されているが、第１実施形態に係る作業機１００と同様に、接続端子２４を取付部２８以外の部位でも支持可能となるように、ＰＤＵケース６０の前面６０ａ等に、接続端子２４自体又は接続端子２４に取り付けられたキャップ２５を支持するための支持専用部品を設けるようにしてもよい。

［その他の実施形態］
　以上説明した各実施形態では、磁石２８１を有する取付部２８をパワーユニット本体２、６側に設け、磁石２８１と吸着するピン２７、金属板２５３を接続端子２４、キャップ２５側に設けるようにしたが、これに限定されない。キャップ２５、接続端子２４側に磁石を設け、この磁石と吸着する金属部品をパワーユニット本体２、６側に設けるようにしてもよい。

　また、接続端子２４、キャップ２５を取付部に対して脱着可能に設けるための構成は、磁石と金属部品との磁力吸着によるものに限らない。例えば、凹凸係合、フックを用いた係止等であってもよい。しかし、以上説明したように、接続端子２４、キャップ２５を磁石２８１を用いた磁力吸着によって脱着可能に構成することにより、取付部に対して任意の方向から容易に脱着操作を行うことができるため、作業性も向上する。

　更に、作業機は、以上説明した地固め装置に限定されない。しかし、以上の各実施形態に示したように、作業機１００、１００Ａが地固め装置である場合は、特に顕著な効果を有する。即ち、接続端子２４を電装部品であるバッテリ４から取り外している間は、他の地固め作業によって巻き上げられた埃や塵、小石等から接続端子２４を保護部材であるキャップ２５で保護することができると共に、接続端子２４をバッテリ４に接続している間は、キャップ２５をパワーユニット本体２、６の取付部２８に取り付けておくことで、地固め装置の振動等によってキャップ２５が揺れて作業者の邪魔になることを防止できる。

　なお、作業機は、本実施形態に示した電動パワーユニット１、５のみを搭載して構成されるものに限らず、図示しないが、電動パワーユニット１、５と汎用エンジンとを併用したハイブリット型の作業機であってもよい。

　１、５　電動パワーユニット
　２、６　パワーユニット本体（駆動部材）
　２０３ｆ　ファンカバー
　２３　ハーネス（導電経路部材）
　２４　接続端子
　２４０ａ　（接続端子の）側面
　２４３　連結基部（連結部、脱着部）
　２５　キャップ（保護部材）
　２５１　挿入口
　２５３　金属板
　２６　ケーブル（連結部材）
　２８　取付部
　２８１　磁石
　４　バッテリ（電装部品）
　１００、１００Ａ　作業機
　１０１、１０６　作業機構部（接地部材）
　１０２　動力伝達機構部（駆動部材）
　１０３、１０５　起振機構部（駆動部材）
 

Claims (28)

1. 　パワーユニット本体と、
   　前記パワーユニット本体を駆動する電装部品と、
   　前記パワーユニット本体から延びる導電経路部材の先端に設けられ、前記電装部品に対して接続可能な接続端子と、
   　前記接続端子を保護可能な保護部材と、を備える電動パワーユニットであって、
   　前記保護部材は、前記パワーユニット本体の取付部に対して脱着可能に設けられる、電動パワーユニット。
2. 　前記保護部材は、前記接続端子と連結される連結部材を有する、請求項１に記載の電動パワーユニット。
3. 　前記接続端子における前記連結部材の連結部は、前記接続端子と前記導電経路部材とに跨って設けられる、請求項２に記載の電動パワーユニット。
4. 　前記連結部は、前記接続端子の側面に連続して設けられる、請求項３に記載の電動パワーユニット。
5. 　前記保護部材は、前記接続端子を挿入する挿入口を有すると共に、前記挿入口が重力方向の下向きとなるように前記取付部に対して取り付け可能に構成される、請求項１～４のいずれか１項に記載の電動パワーユニット。
6. 　前記保護部材は、前記取付部に対し、磁石によって脱着可能に設けられる、請求項１～５のいずれか１項に記載の電動パワーユニット。
7. 　パワーユニット本体と、
   　前記パワーユニット本体を駆動する電装部品と、
   　前記パワーユニット本体から延びる導電経路部材の先端に設けられ、前記電装部品に対して接続可能な接続端子と、を備える電動パワーユニットであって、
   　前記接続端子は、前記パワーユニット本体の取付部に対して脱着可能に設けられる、電動パワーユニット。
8. 　前記取付部に対する前記接続端子の脱着部は、前記接続端子と前記導電経路部材とに跨って設けられる、請求項７に記載の電動パワーユニット。
9. 　前記脱着部は、前記接続端子の側面に連続して設けられる、請求項８に記載の電動パワーユニット。
10. 　前記接続端子は、前記取付部に対し、磁石によって脱着可能に設けられる、請求項７～９のいずれか１項に記載の電動パワーユニット。
11. 　前記電装部品から外された前記接続端子を保護可能な保護部材を有する、請求項７～１０のいずれか１項に記載の電動パワーユニット。
12. 　前記保護部材で保護された前記接続端子が前記取付部に取り付けられた状態で、前記取付部に対して取り付けられた部位以外の前記接続端子の一部又は前記保護部材の一部が、前記パワーユニット本体の外面に当接している、請求項１１に記載の電動パワーユニット。
13. 　パワーユニット本体と、
    　前記パワーユニット本体を駆動する電装部品と、
    　前記パワーユニット本体から延びる導電経路部材の先端に設けられ、前記電装部品に対して接続可能な接続端子と、
    　前記接続端子を保護可能な保護部材と、を備える電動パワーユニットであって、
    　前記パワーユニット本体は、前記保護部材及び前記接続端子を脱着可能な取付部を有する、電動パワーユニット。
14. 　前記取付部は、前記接続端子が前記電装部品に接続している時は前記保護部材を取り付け可能に設けるとともに、前記接続端子が前記電装部品から取り外されている時は当該接続端子を取り付け可能に設ける、請求項１３に記載の電動パワーユニット。
15. 　電力により駆動される駆動部材と、
    　前記駆動部材に電力を供給するための電装部品と、を備える作業機であって、
    　前記駆動部材は、少なくともパワーユニット本体を含むとともに、
    　前記パワーユニット本体から延びる導電経路部材の先端に設けられ、前記電装部品に対して接続可能な接続端子と、
    　前記接続端子を保護可能な保護部材と、を更に備え、
    　前記保護部材は、前記パワーユニット本体の取付部に対して脱着可能に設けられる、作業機。
16. 　前記保護部材は、前記接続端子と連結される連結部材を有する、請求項１５に記載の作業機。
17. 　前記接続端子における前記連結部材の連結部は、前記接続端子と前記導電経路部材とに跨って設けられる、請求項１６に記載の作業機。
18. 　前記連結部は、前記接続端子の側面に連続して設けられる、請求項１７に記載の作業機。
19. 　前記保護部材は、前記接続端子を挿入する挿入口を有すると共に、前記挿入口が重力方向の下向きとなるように前記取付部に対して取り付け可能に構成される、請求項１５～１８のいずれか１項に記載の作業機。
20. 　前記保護部材は、前記取付部に対し、磁石によって脱着可能に設けられる、請求項１５～１９のいずれか１項に記載の作業機。
21. 　電力により駆動される駆動部材と、
    　前記駆動部材に電力を供給するための電装部品と、を備える地固め装置であって、
    　前記駆動部材は、少なくともパワーユニット本体を含むとともに、
    　前記パワーユニット本体から延びる導電経路部材の先端に設けられ、前記電装部品に対して接続可能な接続端子を更に備え、
    　前記接続端子は、前記パワーユニット本体の取付部に対して脱着可能に設けられる、作業機。
22. 　前記取付部に対する前記接続端子の脱着部は、前記接続端子と前記導電経路部材とに跨って設けられる、請求項２１に記載の作業機。
23. 　前記脱着部は、前記接続端子の側面に連続して設けられる、請求項２２に記載の作業機。
24. 　前記接続端子は、前記取付部に対し、磁石によって脱着可能に設けられる、請求項２１～２３のいずれか１項に記載の作業機。
25. 　前記電装部品から外された前記接続端子を保護可能な保護部材を有する、請求項２１～２４のいずれか１項に記載の作業機。
26. 　前記保護部材で保護された前記接続端子が前記取付部に取り付けられた状態で、前記取付部に対して取り付けられた部位以外の前記接続端子の一部又は前記保護部材の一部が、前記パワーユニット本体の外面に当接している、請求項２５に記載の作業機。
27. 　電力により駆動される駆動部材と、
    　前記駆動部材に電力を供給するための電装部品と、を備える作業機であって、
    　前記駆動部材は、少なくともパワーユニット本体を含むとともに、
    　前記パワーユニット本体から延びる導電経路部材の先端に設けられ、前記電装部品に対して接続可能な接続端子と、
    　前記接続端子を保護可能な保護部材と、を更に備え、
    　前記パワーユニット本体は、前記保護部材及び前記接続端子を脱着可能な取付部を有する、作業機。
28. 　前記取付部は、前記接続端子が前記電装部品に接続している時は前記保護部材を取り付け可能に設けるとともに、前記接続端子が前記電装部品から取り外されている時は当該接続端子を取り付け可能に設ける、請求項２７に記載の作業機。

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