WO2020188735A1 - 牛の監視システム - Google Patents

牛の監視システム Download PDF

Info

Publication number
WO2020188735A1
WO2020188735A1 PCT/JP2019/011403 JP2019011403W WO2020188735A1 WO 2020188735 A1 WO2020188735 A1 WO 2020188735A1 JP 2019011403 W JP2019011403 W JP 2019011403W WO 2020188735 A1 WO2020188735 A1 WO 2020188735A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cow
image data
estrus
server
sensor device
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/011403
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
雄一 木野村
光貴 岩村
Original Assignee
三菱電機ビルテクノサービス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 filed Critical 三菱電機ビルテクノサービス株式会社
Priority to PCT/JP2019/011403 priority Critical patent/WO2020188735A1/ja
Publication of WO2020188735A1 publication Critical patent/WO2020188735A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00—Marking of animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry

Definitions

  • the present invention relates to a cow monitoring system that monitors the estrus state of cows.
  • an object of the present invention is to detect estrus of cattle with high accuracy.
  • a camera device that captures an image of the inside of a barn in which a plurality of cows are bred and stores the captured image data
  • a server connected to the camera device, and the server.
  • a cow including a mobile terminal of a user who communicates, and a plurality of sensor devices connected to the camera device and attached to each cow kept in the barn to detect the height of a part of the body of each cow.
  • the plurality of the sensor devices detect each other's proximity state and communicate with each other, and the one sensor device attached to one cow is a part of the body of one cow.
  • the estrus detection signal and the ID number of the other sensor device are output to the camera device, and the camera device includes the ID number of the other sensor device when the estrus detection signal is input.
  • the estrus notification signal is generated, the image data for the set time before and after the time when the estrus detection signal is input is generated as recorded image data, and the generated estrus notification signal and the recorded image data are generated by the server.
  • the server When the server receives the estrus notification signal and the recorded image data, the server transmits an estrus detection notification mail to the user's mobile terminal based on the received estrus notification signal, and receives the estrus detection notification signal.
  • the recorded image data is stored, and the user's mobile terminal communicates with the server in response to the estrus detection communication mail received from the server, and receives the recorded image data from the server.
  • the timing of the estrus of the other cow can be detected accurately. Further, in this case, since another cow to which the other sensor device located closest to the one sensor device is attached is in heat, the other sensor device located closest to the one sensor device The estrus notification signal including the ID number is output from the camera device to the server, and the server sends the estrus detection notification mail to the user based on the estrus notification signal, so that the other cows estrus by the user can be confirmed.
  • the server sends the estrus detection notification email to the user and saves the image of the inside of the barn before and after the timing when the estrus is detected, the user detects the estrus when receiving the estrus detection notification email. Images before and after the timing can be confirmed from the mobile terminal, and it is possible to suppress erroneous recognition of the estrus timing.
  • the sensor device detects that the height of a part of the body of one cow is higher than the reference height for the predetermined period, and the predetermined height is maintained.
  • the estrus of another cow is detected, and the estrus detection signal including the ID number of the other sensor device is generated. It may be output to the camera device.
  • the mounting behavior of one cow and the standing behavior of another cow can be reliably detected, so that the estrus of another cow can be detected with high accuracy.
  • the sensor device may be a barometric pressure sensor or an acceleration sensor attached to the head of the cow.
  • the server transmits a browsing image request including a designated time received from the user's mobile terminal to the camera device, and the camera device receives the browsing image request when the user receives the browsing image request.
  • the image data for the set time before and after the designated time in the stored image data is transmitted to the server as browsing image data, and the server transmits the browsing image transmitted from the camera device.
  • the data may be received, the received browsing image data may be saved, and may be transmitted to the user's mobile terminal.
  • the user can view the video for the set time before and after the time specified on the mobile terminal from a remote location, and can check the state of the cow in the barn at any time.
  • the present invention can accurately detect estrus in cattle.
  • the cow monitoring system 100 of the embodiment includes a camera device 20 that captures an image of the inside of the barn 10, a server 40 connected to the camera device 20, and a mobile terminal 50 that communicates with the server 40. And the first and second sensor devices 51 and 52 attached to the cows 11 and 12.
  • the number of cows is not limited to two, and a large number of cows may be bred in the barn 10.
  • each cow is equipped with a sensor device.
  • another sensor device different from the first sensor device 51 will be described as the other sensor device 53.
  • the camera device 20 is installed inside the barn 10 of the ranch 110, images the inside of the barn 10, and acquires images of the cows 11 and 12.
  • the camera device 20 includes a camera 21, a CPU 22 that processes image data captured by the camera 21, and a storage unit 23 that stores the image data.
  • the storage unit 23 has two image data storage areas, a first memory 24 and a second memory 25, which will be described later.
  • the CPU 22 and the storage unit 23 are connected by a data bus to form a computer.
  • the camera device 20 is connected to the server 40 via the communication device 26 and the remote communication network 35 in which security is ensured. Further, the camera device 20 is connected to a communication line 37 inside the barn 10.
  • the communication device 26 is a gateway device that connects the camera device 20 and the remote communication network 35.
  • the server 40 is a computer having a calculation unit 42 that processes information, an image data storage unit 43, a user data storage unit 45, and a communication unit 41.
  • the calculation unit 42 controls the exchange of signals, image data, and mails with the camera device 20 or the user's mobile terminal 50.
  • the image data storage unit 43 stores short-term image data stored in the second memory 25 of the camera device 20.
  • the user data storage unit 45 stores the e-mail address, address, telephone number, etc. of the owner of the ranch 110 who is the user of the cow monitoring system 100, or the employee who works at the ranch 110.
  • the communication unit 41 communicates signals, image data, and mail.
  • the server 40 may be, for example, a server device on the cloud or a server device installed in a data center or the like in a remote place away from the ranch 110, as long as it is connected to the network.
  • the mobile terminal 50 is owned by the owner of the ranch 110, which is the user of the cow monitoring system 100, or an employee working at the ranch 110, and can send / receive e-mails, receive / view image data, and the like. Is.
  • the mobile terminal 50 is connected to the communication unit 41 of the server 40 via the communication network 36.
  • the mobile terminal 50 may be located at a remote location away from the ranch 110.
  • the storage unit 23 of the camera device 20 has two image data storage areas, a first memory 24 and a second memory 25.
  • the first memory 24 stores the image data captured by the camera 21 for a long period of one day, several days, or one week while updating it. For example, when storing image data for one day, the image data from the present time to one day before is stored in the first memory 24, and the image data before that is sequentially erased. The same applies when saving image data for several days or one week.
  • the image data stored in the first memory 24 contains the imaging time. As shown in FIG.
  • the second memory 25 stores one or more short-term image data for a set time before and after a certain time t0 from the image data stored in the first memory 24.
  • One image data is the length of the total set time of the pre-set time before the time t0 and the post-set time after the time t0.
  • the pre-set time and the post-set time may be, for example, 30 seconds, 1 minute, or 5 minutes, and can be freely set.
  • the storage unit 23 is configured to be able to output the image data stored in the second memory 25 to the outside when the image request signal is input from the outside.
  • the CPU 22 of the camera device 20 and the storage unit 23 are computers connected by a data bus, and have a functional block configured by the CPU 22 executing a program.
  • the camera device 20 has two functional blocks, a recorded image data generation unit 201 that generates recorded image data and an estrus notification signal generation unit 202 that generates an estrus notification signal. are doing.
  • the recorded image data generation unit 201 is input with the estrus detection signal from the first sensor device 51 and the image data from the first memory 24, and the image data for the set time before and after the time t1 when the estrus detection signal is input. Is generated as recorded image data and output to the second memory 25.
  • the estrus notification signal generation unit 202 generates an estrus notification signal including the ID number of the other sensor device 53 when the estrus detection signal from the first sensor device 51 and the ID number of the other sensor device 53 are input. Output to the communication device 26.
  • the first and second sensor devices 51 and 52 are attached to the heads of the cows 11 and 12, respectively.
  • the first sensor device 51 and the second sensor device 52 are connected to a communication line 37 inside the barn 10 and communicate with each other. Since the first sensor device 51 and the second sensor device 52 have the same configuration, the first sensor device 51 will be described below as an example.
  • the first sensor device 51 includes a barometric pressure sensor 55, a proximity sensor 56, an arithmetic device 57, and a communication device 58.
  • the arithmetic unit 57 is composed of a computer including a CPU that performs information processing and a storage unit.
  • the atmospheric pressure sensor 55 is, for example, a high-precision pressure sensor that measures a change in atmospheric pressure at a height of several cm.
  • the proximity sensor 56 is a sensor that detects a mutual proximity state with the other sensor device 53, and is, for example, with the other sensor device 53 when another sensor device 53 is nearby by infrared rays, radio waves, or the like.
  • the distance or range of distance is output to the arithmetic unit 57 as proximity information.
  • the arithmetic unit 57 includes two machine blocks, an estrus detection signal generation unit 57a and an ID number acquisition unit 57b.
  • the communication device 58 communicates with another sensor device 53 or the camera device 20 via the communication line 37 inside the barn 10.
  • the estrus detection signal generation unit 57a of the first sensor device 51 attached to the cow 11 detects the estrus of another cow based on the barometric pressure data of the cow 11 detected by the barometric pressure sensor 55, and generates an estrus detection signal. Output to the communication device 58.
  • the ID number acquisition unit 57b of the first sensor device 51 is among a plurality of other sensor devices 53 based on the distance to the other sensor device 53 detected by the proximity sensor 56 or the distance range from the other sensor device 53.
  • the other sensor device 53 located closest to the sensor device 53 is specified, and the ID number of the specified other sensor device 53 is acquired and output to the communication device 58.
  • Female cows 11 and 12 are bred in the barn 10. As shown in FIG. 5 (a), the cow 11 which is behind the cow 12 and near the cow 12 may take a mounting action with respect to the cow 12 as shown in FIG. 5 (b). When the cow 11 mounts on the cow 12 as shown in FIG. 5B, the head of the cow 11 is placed on the back of the cow 12, so that the height of the head of the cow 11 is increased. Therefore, as shown at time t1 in FIG. 6, when the cow 11 is mounted on the cow 12, the air pressure detected by the barometric pressure sensor 55 of the first sensor device 51 attached to the head of the cow 11 is the head of the cow 11. It will be lowered by the height you lifted. Then, when the mounting action is completed at time t3 in FIG.
  • the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor 55 reaches the initial atmospheric pressure. It gets higher.
  • the solid line a and the broken line b in FIG. 6 indicate the height of the head of the cow 11 and the change in the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor 55.
  • the atmospheric pressure axis is set so that the atmospheric pressure is low in the upper part and high in the lower part, so that the atmospheric pressure moves upward when the cow 11 goes up the head, similar to the movement of the head of the cow 11. , When the cow 11 lowers its head, it moves downward.
  • the cow 12 escapes as soon as it is mounted on the cow 11, and the cows 11 and 12 return to the state shown in FIG. 5 (a).
  • the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor 55 decreases with the start of mounting of the cow 11, and then rapidly rises to return to the original atmospheric pressure.
  • the estrus detection signal generation unit 57a of the first sensor device 51 calculates the height of the head of the cow 11 based on the barometric pressure data detected by the barometric pressure sensor 55, and as shown by the solid line a in FIG. It is determined that the standing motion of the cow 12 is confirmed at the time t2 in which the height of the head of the head 11 is higher than the reference height HS for a predetermined period ⁇ ts, and the estrus of the cow 12 is detected. In this way, the first sensor device 51 detects the estrus of the cow 12 when the mounting motion of the cow 11 and the standing motion of the cow 12 are confirmed. Then, the estrus detection signal generation unit 57a generates an estrus detection signal and outputs it to the communication device 58.
  • the reference height HS may be, for example, a height slightly higher than the height of the back of the cow 12.
  • the predetermined period ⁇ ts can be freely set, but may be set to, for example, about 3 seconds to 5 seconds.
  • the first sensor device 51 detects the distance from a plurality of other sensor devices 53 in the vicinity by the proximity sensor 56.
  • the second sensor device 52 attached to the head of the cow 12 is the head of the cow 11.
  • the operations of the first sensor device 51, the camera device 20, the communication device 26, and the server 40 will be described with reference to FIGS. 7 to 11.
  • the operation of the first sensor device 51 described above will be briefly described.
  • the first sensor device 51 acquires the height data of the head of the cow 11 by the barometric pressure sensor 55.
  • the first sensor device 51 detects the estrus of the cow 12 in step S11 of FIG. 8
  • the first sensor device 51 proceeds to step S12 of FIG. 8 and positions the second sensor device 52 attached to the cow 12 at the closest position. It is identified as another sensor device 53, and the ID number of the second sensor device 52 is acquired in step S13 of FIG.
  • the communication device 58 transmits the estrus detection signal and the ID number of the second sensor device 52 to the camera device 20.
  • the camera device 20 captures a moving image of the inside of the barn 10 with the camera 21, and stores the image data of the captured moving image as shown in step S102 of FIG. It is stored in the first memory 24 of. Then, in step S103 of FIG. 9, it is determined whether the estrus detection signal and the ID number of the second sensor device 52 are input from the first sensor device 51. In the absence of these inputs, the camera device 20 returns to step S101 of FIG. 9 and repeatedly acquires the image data from the camera 21 and stores the acquired image data.
  • the communication device 26 polls the camera device 20 as shown in step S201 of FIG. Polling may be performed at a frequency of, for example, once / minute.
  • the camera device 20 determines YES in step S103 of FIG. 9, proceeds to step S104 of FIG. 9, and shows in FIG.
  • the estrus notification signal generation unit 202 generates an estrus notification signal including the ID number of the second sensor device 52.
  • the estrus notification signal indicates that estrus has been detected, and that the cow to which the sensor device of the input ID number is attached has estrus, that is, the cow 12 to which the second sensor device 52 has been attached has estrus. It is a signal to show.
  • An example of the signal is a signal such as "estrus detection, estrus cow: cow XX to which a sensor device with ID number XX is attached".
  • the camera device 20 generates the recorded image data by the recorded image data generation unit 201 shown in FIG. 3 in step S104 of FIG.
  • the recorded image data generation unit 201 reads out the image data stored in the first memory 24. Then, the image data for the total time of the pre-set time before the time t2 and the post-set time after the time t2 shown in FIG. 6 in which the estrus detection signal is input is extracted from the long-time image data. Generate recorded image data. The generated recorded image data is stored in the second memory 25.
  • the standing state is confirmed before the cow 11 starts mounting to the cow 12.
  • the image after the time t2 is an image after the mounting state is fixed, the mounting state is terminated, and the normal state is restored. Therefore, the recorded image data is image data capable of confirming the mounting motion of the cow 11 and the standing motion of the cow 12.
  • the camera device 20 After the camera device 20 generates the estrus notification signal, it receives the polling from the communication device 26 as shown in step S105 of FIG. 9, and then transmits the estrus notification signal as shown in step S106 of FIG. Send to 26.
  • the communication device 26 When the communication device 26 receives the estrus notification signal from the camera device 20 as shown in step S202 of FIG. 10, the communication device 26 proceeds to step S203 of FIG. 10 and outputs a recorded image data request signal to the camera device 20.
  • the camera device 20 waits until it receives the recorded image data request signal from the communication device 26. Then, when the camera device 20 receives the recorded image data request signal from the communication device 26, the camera device 20 transmits the recorded image data stored in the second memory 25 to the communication device 26 as shown in step S108 of FIG.
  • the communication device 26 waits until the recorded image data is received from the camera device 20, and when the recorded image data is received, proceeds to step S205 of FIG. 10 to estrus the server 40. Send a notification signal.
  • the server 40 waits until the estrus notification signal is received from the communication device 26, and when the estrus notification signal is received, the server 40 is directed to the communication device 26 as shown in step S302 of FIG.
  • the recorded image data request signal is transmitted.
  • the communication device 26 waits until it receives the recorded image data request signal from the server 40, and when it receives the recorded image data request signal, proceeds to step S207 of FIG. 10 to record image data. To the server 40.
  • the server 40 waits until the recorded image data is received, and after receiving the recorded image data, proceeds to step S304 of FIG. 11 and stores the recorded image data in the image data storage unit 43. ,save.
  • the server 40 After storing the recorded image data in the image data storage unit 43, the server 40 proceeds to step S305 of FIG. 11 and reads out the email address of the owner of the ranch 110 or the employee working at the ranch 110 from the user data storage unit 45. Then, an estrus detection contact e-mail is sent to the e-mail address to inform that the estrus of the cow 12 has been detected.
  • the estrus detection notification mail is transmitted based on the estrus notification signal, and includes information on detecting estrus and information on the estrus cow being cow 12.
  • An example of an e-mail is a text such as "The estrus of cow XX with the sensor device of ID number XX attached has been detected.”
  • the estrus detection notification email When a user such as the owner of the ranch 110 receives the estrus detection notification email, he / she can know that the estrus of the cow 12 has been detected. Further, when the user confirms the estrus detection contact mail transmitted to the mobile terminal 50 and wants to confirm the recorded image, the user accesses the server 40 from the mobile terminal 50 and transmits the recorded image data request signal. To do.
  • the server 40 After transmitting the estrus detection notification mail, the server 40 waits until the recorded image data request signal is received from the mobile terminal 50, as shown in step S306 of FIG. Then, when the recorded image data request signal is received, the recorded image data is transmitted to the mobile terminal 50 as shown in step S307 of FIG.
  • the owner of the ranch 110 displays the image on the display of the mobile terminal 50 and confirms it.
  • the recorded image data is image data capable of confirming the mounting motion of the cow 11 and the standing motion of the cow 12
  • the user can use the recorded image to confirm the behavior of the cows 11 and 12 and the estrus state of the cow 12. Can be confirmed.
  • the height of the head of the cow 11 is higher than the reference height HS by the first sensor device 51 attached to the cow 11 only for a predetermined period of ⁇ ts.
  • the camera device 20 outputs an estrus notification signal including the ID number of the second sensor device 52 attached to the cow 12, which is located closest to the first sensor device 51 attached to the cow 11, to the server 40, and the server 40.
  • the server 40 sends an estrus detection notification email to the user and saves an image of the inside of the barn 10 before and after the timing when the estrus is detected. Therefore, when the user receives the estrus detection notification email, the user sends the estrus. Images before and after the detected timing can be confirmed from the mobile terminal 50, and it is possible to suppress erroneous recognition of the estrus timing of the cow 12.
  • the first sensor device 51 and the second sensor device 52 have been described as being attached to the heads of the cows 11 and 12, but the present invention is not limited to this, and for example, the legs of the cows 11 and 12 and the like. It may be attached to other parts of the body. In this case, the reference height HS may be set to the height of that part of the body when the head of the cow 11 straddles the back of the cow 12.
  • the first sensor device 51 and the second sensor device 52 have been described as detecting the heights of the heads of the cows 11 and 12 based on the pressure data detected by the pressure sensor 55. For example, a change in height is detected using an acceleration sensor, and the height of the heads of cows 11 and 12 is added to the change in height to the height of the heads of cows 11 and 12. May be detected.
  • the amount of change in height from the normal head height of the cow 11 is calculated from the one-dot chain line d indicating the change in acceleration at the start of mounting and at the end of mounting.
  • the normal head height of the cow 11 may be added to detect the height of the head of the cow 11.
  • estrus of the cow 12 may be detected based on the height of the head of the cow 11 detected by the barometric pressure sensor 55 and the distance from the second sensor device 52 attached to the cow 12.
  • the first sensor device 51 detects the distance from the second sensor device 52 detected by the proximity sensor 56, and the first sensor device 51 attached to the cow 11 detects the distance of the cow 11.
  • the estrus of the cow 12 is detected when the height of the head is higher than the reference height HS for a predetermined period ⁇ ts and the distance is shorter than the reference distance Ds during the predetermined period ⁇ ts. You may try to do it.
  • a position information detection device 59 such as GPS is mounted, and the second sensor device 52 and the second sensor device 52 are mounted based on the position information. The distance between them may be detected.
  • This operation process is an operation of transmitting the browsed image to the mobile terminal 50 when the user of the cow monitoring system 100 requests to browse the image captured by the camera 21 by designating the time by the mobile terminal 50.
  • a user of the cow monitoring system 100 accesses the server 40 from the mobile terminal 50 and inputs a viewing image request requesting viewing of an image at a specified time. Then, as shown in FIG. 15, the server 40 transmits a browsing image request including a designated time to the communication device 26. Upon receiving this, the communication device 26 transmits a viewing image request to the camera device 20.
  • the camera device 20 that has received the browsing image request uses the image data for the set time before and after the specified time included in the browsing image request as the browsing image data in the second memory among the image data stored in the first memory 24. It is written to 25 and transmitted from the communication device 26 to the server 40.
  • the server 40 stores the received browsing image data in the image data storage unit 43, and transmits the browsing image data to the user's mobile terminal 50.
  • the user can receive the transmitted browsing image data and browse the moving images for the set time before and after the time specified by the mobile terminal 50 from a remote location.
  • the user can view the moving images for the set time before and after the time specified by the mobile terminal 50 from a remote location, and can confirm the states of the cows 11 and 12 in the barn 10 at any time. ..

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

カメラ装置（２０）と、サーバ（４０）と、携帯端末（５０）と、牛（１１，１２）に取付けられる第１、第２センサ装置（５１，５２）と、を備える牛の監視システム（１００）であって、第１センサ装置（５１）は牛（１１）の頭部の高さが高い状態が継続したことを検出した場合に、第１センサ装置（５１）の最も近くに位置する第２センサ装置（５２）が取付けられた牛（１２）の発情を検出し、発情検出信号と第２センサ装置（５２）のＩＤ番号とをカメラ装置（２０）に出力し、カメラ装置（２０）は発情検出信号が入力された時刻の前後における記録画像データと発情通知信号とを生成してサーバ（４０）に出力し、サーバ（４０）は発情通知信号に基づいて発情検出連絡メールを携帯端末（５０）に送信し、受信した記録画像データを保存し、携帯端末（５０）は、サーバ（４０）から記録画像データを受信する。

Description

牛の監視システム
　本発明は、牛の発情状態を監視する牛の監視システムに関する。
　子牛の生産、販売を行う牧場においては、牛の繁殖成績が経営に大きく影響する。繁殖は、飼育者が牛の行動を観察して牛の発情したタイミングを判断し、そのタイミングに人工授精を行う方法が一般的である。このため、牛の発情したタイミングを判断することが重要となる。
　しかし、牛の発情行動は夜間に発生することが多いため、飼育者が夜間に牛舎に待機して牛の行動を観察する必要があり、飼育者の負担が大きくなる原因となっていた。
　このため、牛舎に設置したカメラで牛の画像を撮像し、撮像した画像に基づいて牛の発情のタイミングを検出する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１８－３３３６５号公報
　しかし、特許文献１に記載されている従来技術は、牛の発情行動を画像分析から抽出するため、牛の行動によっては発情タイミングの誤検出が多くなるという問題があった。そこで、本発明は、精度よく牛の発情検出を行うことを目的とする。
　本発明の牛の監視システムは、複数の牛が飼育されている牛舎の内部の画像を撮像し、撮像した画像データを格納するカメラ装置と、前記カメラ装置と接続されたサーバと、前記サーバと通信するユーザの携帯端末と、前記カメラ装置に接続され、前記牛舎で飼育されている各牛に取付けられて各牛の体の一部の高さを検出する複数のセンサ装置と、を備える牛の監視システムであって、複数の前記センサ装置は、相互の近接状態を検出すると共に、相互に通信し、一の牛に取付けられた一の前記センサ装置は、一の牛の体の一部の高さが基準高さよりも高い状態が所定期間だけ継続したことを検出した場合に、一の前記センサ装置の最も近くに位置する他の前記センサ装置が取付けられた他の牛の発情を検出し、発情検出信号と、他の前記センサ装置のＩＤ番号とを前記カメラ装置に出力し、前記カメラ装置は、前記発情検出信号が入力された際に、他の前記センサ装置のＩＤ番号を含む発情通知信号を生成すると共に、前記発情検出信号が入力された時刻の前後における設定時間分の前記画像データを記録画像データとして生成し、生成した前記発情通知信号と前記記録画像データとを前記サーバに出力し、前記サーバは、前記発情通知信号と前記記録画像データとを受信した際に、受信した前記発情通知信号に基づいて発情検出連絡メールをユーザの前記携帯端末に送信し、受信した前記記録画像データを保存し、ユーザの前記携帯端末は、前記サーバから受信した前記発情検出連絡メールに応じて前記サーバと通信し、前記サーバから前記記録画像データを受信すること、を特徴とする。
　このように、一の牛に取付けられた一のセンサ装置により一の牛の体の一部の高さが基準高さよりも高い状態が所定期間だけ継続したことを検出することにより、一の牛のマウンティング行動と他の牛のスタンディング行動とを検出し、他の牛の発情を検出するので、他の牛の発情のタイミングを精度良く検出することができる。また、この場合、一の前記センサ装置の最も近くに位置する他の前記センサ装置が取付けられた他の牛が発情しているので、一のセンサ装置の最も近くに位置する他のセンサ装置のＩＤ番号を含む発情通知信号をカメラ装置からサーバに出力し、サーバが発情通知信号に基づいてユーザに発情検出連絡メールを送信することにより、ユーザが発情した他の牛を確認することができる。更に、サーバは、ユーザに発情検出連絡メールを送信すると共に、発情を検出したタイミングの前後の牛舎の内部の画像を保存するので、ユーザは発情検出連絡メールを受信した際に、発情を検出したタイミングの前後の画像を携帯端末から確認でき、発情タイミングを誤って認識することを抑制できる。
　本発明の牛の監視システムにおいて、一の前記センサ装置は、一の牛の体の一部の高さが基準高さよりも高い状態が前記所定期間だけ継続したことを検出し、且つ、前記所定期間の間の他の前記センサ装置との間の距離が基準距離よりも短い場合に、他の牛の発情を検出し、他の前記センサ装置のＩＤ番号を含む前記発情検出信号を生成して前記カメラ装置に出力してもよい。
　これにより、一の牛のマウンティング行動と他の牛のスタンディング行動とを確実に検出するので、他の牛の発情を寄り精度良く検出できる。
　本発明の牛の監視システムにおいて、前記センサ装置は、牛の頭部に取付けられた気圧センサ、又は、加速度センサでもよい。
　これにより、簡便な構成で精度良く牛の発情検出を行うことができる。
　本発明の牛の監視システムにおいて、前記サーバは、ユーザの前記携帯端末から受信した指定時刻を含む閲覧画像要求を前記カメラ装置に送信し、前記カメラ装置は、前記閲覧画像要求を受信した際に、格納している前記画像データの内の前記指定時刻の前後における前記設定時間分の前記画像データを閲覧画像データとして前記サーバに送信し、前記サーバは、前記カメラ装置から送信された前記閲覧画像データを受信し、受信した前記閲覧画像データを保存すると共に、ユーザの前記携帯端末に送信してもよい。
　これにより、ユーザは、携帯端末で指定した時刻の前後の設定時間分動画を遠隔地から閲覧することができ、任意の時間の牛舎内の牛の状態を確認することができる。
　本発明は、精度よく牛の発情検出を行うことができる。
実施形態における牛の監視システムの構成を示す系統図である。 図１に示す牛の監視システムのカメラ装置の記憶部の第１メモリと第２メモリの画像格納時間を示す説明図である。 図１に示す牛の監視システムのカメラ装置の構成を示す機能ブロック図である。 図１に示す牛の監視システムのセンサ装置の構成を示す機能ブロック図である。 通常の牛舎内の牛の状態（ａ）と牛のマウンティング動作（ｂ）を示す説明図である。 マウンティングしている牛に取付けられた圧力センサを組み込んだセンサ装置の出力の変化を示すグラフである。 図１に示す牛の監視システムの動作処理を示すシーケンス図である。 図７に示す動作処理におけるセンサ装置の動作を示すフローチャートである。 図７に示す動作処理におけるカメラ装置の動作を示すフローチャートである。 図７に示す動作処理における通信装置の動作を示すフローチャートである。 図７に示す動作処理におけるサーバの動作を示すフローチャートである。 マウンティングしている牛に取付けられた加速度センサを組み込んだセンサ装置の出力の変化を示すグラフである。 マウンティングしている牛に取付けられた圧力センサを組み込んだセンサ装置の出力の変化と、マウンティングされている牛に取付けられたセンサ装置との距離の変化とを示すグラフである。 図１に示す牛の監視システムの他のセンサ装置の構成を示す機能ブロック図である。 図１に示す牛の監視システムの他の動作処理を示すシーケンス図である。
　以下、図面を参照しながら実施形態の牛の監視システム１００について説明する。図１に示すように、実施形態の牛の監視システム１００は、牛舎１０の内部の画像を撮像するカメラ装置２０と、カメラ装置２０に接続されたサーバ４０と、サーバ４０と通信する携帯端末５０と、牛１１，１２に取付けられた第１、第２センサ装置５１，５２とを含んでいる。なお、牛は２頭に限らず、牛舎１０の中で多数飼育されていても良く、この場合、各牛には、それぞれセンサ装置が取付けられている。また、以下の説明では、第１センサ装置５１と異なる他のセンサ装置を他のセンサ装置５３として説明する。
　図１に示すように、カメラ装置２０は、牧場１１０の牛舎１０の内部に設置されて、牛舎１０の内部を撮像し、牛１１、１２の画像を取得する。カメラ装置２０は、カメラ２１と、カメラ２１が撮像した画像データの処理を行うＣＰＵ２２と、画像データを格納する記憶部２３とで構成されている。記憶部２３は、後で説明する第１メモリ２４、第２メモリ２５の２つの画像データ格納領域を有している。ＣＰＵ２２と記憶部２３とはデータバスで接続されてコンピュータを構成する。カメラ装置２０は、通信装置２６とセキュリティの確保された遠隔通信網３５を介してサーバ４０と接続されている。また、カメラ装置２０は、牛舎１０の内部の通信回線３７に接続されている。ここで、通信装置２６は、カメラ装置２０と遠隔通信網３５を接続するゲートウェイ装置である。
　サーバ４０は、情報の処理を行う演算部４２と、画像データ記憶部４３と、ユーザデータ記憶部４５と、通信部４１とを有するコンピュータである。演算部４２は、カメラ装置２０あるいはユーザの携帯端末５０との間の信号、画像データ、メールの授受を制御する。画像データ記憶部４３は、カメラ装置２０の第２メモリ２５に保存されている短期間の画像データを格納する。ユーザデータ記憶部４５は、牛の監視システム１００のユーザである牧場１１０のオーナー、あるいは、牧場１１０に勤務する従業者のメールアドレス、住所、電話番号等を格納する。通信部４１は、信号、画像データ、メールの通信を行う。サーバ４０は、ネットワークに接続されていれば、例えば、クラウド上のサーバ装置でもよいし、牧場１１０から離れた遠隔地にあるデータセンター等に設置したサーバ装置でもよい。
　携帯端末５０は、牛の監視システム１００のユーザである牧場１１０のオーナー、あるいは、牧場１１０に勤務する従業者等が所有し、メールの送受信、画像データの受信、閲覧ができるスマートフォン、タブレット端末等である。携帯端末５０は、通信回線網３６を介してサーバ４０の通信部４１に接続されている。携帯端末５０は、牧場１１０から離れた遠隔地に位置していてもよい。
　次に、カメラ装置２０の構成と機能について説明する。先に説明したように、カメラ装置２０の記憶部２３は、第１メモリ２４、第２メモリ２５の２つの画像データ格納領域を有している。図２に示すように、第１メモリ２４は、カメラ２１で撮像した、１日、あるいは数日、あるいは一週間程度の長期間の画像データを更新しながら保存しておくものである。例えば、１日分の画像データを保存する場合、第１メモリ２４には現時点から１日前までの画像データが保存され、それ以前の画像データは順次消去されていく。数日、一週間分の画像データを保存する場合も同様である。第１メモリ２４に格納される画像データには撮像時刻が入っている。図２に示すように、第２メモリ２５は、第１メモリ２４に格納された画像データの中から、ある時刻ｔ０の前後の設定時間分の短期間の画像データを１つまたは複数保存するものである。１つの画像データは、時刻ｔ０の前の前設定時間と時刻ｔ０の後の後設定時間との合計設定時間分の長さとなっている。前設定時間、後設定時間は、例えば、３０秒でもよいし、１分、あるいは５分でもよく自由に設定することができる。記憶部２３は、外部から画像要求信号が入力された場合に、第２メモリ２５に格納されている画像データを外部に出力することができるよう構成されている。
　カメラ装置２０のＣＰＵ２２と記憶部２３とはデータバスで接続されたコンピュータであり、ＣＰＵ２２がプログラムを実行することにより構成される機能ブロックを有している。本実施形態では、カメラ装置２０は、図３に示すように、記録画像データを生成する記録画像データ生成部２０１と、発情通知信号を生成する発情通知信号生成部２０２の２つの機能ブロックを有している。
　記録画像データ生成部２０１は、第１センサ装置５１からの発情検出信号と第１メモリ２４からの画像データとが入力され、発情検出信号が入力された時刻ｔ１の前後における設定時間分の画像データを記録画像データとして生成し、第２メモリ２５に出力する。
　発情通知信号生成部２０２は、第１センサ装置５１からの発情検出信号と他のセンサ装置５３のＩＤ番号が入力された際に他のセンサ装置５３のＩＤ番号を含む発情通知信号を生成して通信装置２６に出力する。
　第１、第２センサ装置５１，５２は、それぞれ牛１１、１２の頭部に取付けられている。第１センサ装置５１と第２センサ装置５２とは牛舎１０の内部の通信回線３７に接続されており、相互に通信する。第１センサ装置５１と第２センサ装置５２とは同一の構成なので、以下、第１センサ装置５１を例に説明する。
　図４に示すように、第１センサ装置５１は、気圧センサ５５と、近接センサ５６と、演算装置５７と、通信装置５８とを含んでいる。演算装置５７は、情報処理を行うＣＰＵと記憶部とを含むコンピュータで構成される。
　気圧センサ５５は、例えば、数ｃｍ単位の高さの気圧の変化を測定する高精度の圧力センサである。近接センサ５６は、他のセンサ装置５３との相互の近接状態を検出するセンサであって、例えば、赤外線、無線等によって近くに他のセンサ装置５３が存在する場合に、他のセンサ装置５３との距離或いは距離範囲を近接情報として演算装置５７に出力する。演算装置５７は、発情検出信号生成部５７ａと、ＩＤ番号取得部５７ｂの２つの機ブロックを含んでいる。通信装置５８は、牛舎１０の内部の通信回線３７を介して他のセンサ装置５３又はカメラ装置２０と通信を行う。
　牛１１に取付けられた第１センサ装置５１の発情検出信号生成部５７ａは、気圧センサ５５の検出した牛１１の気圧データに基づいて他の牛の発情を検出し、発情検出信号を生成して通信装置５８に出力する。
　第１センサ装置５１のＩＤ番号取得部５７ｂは、近接センサ５６の検出した他のセンサ装置５３との距離或いは他のセンサ装置５３との距離範囲に基づいて複数の他のセンサ装置５３の中から最も近くに位置している他のセンサ装置５３を特定し、特定した他のセンサ装置５３のＩＤ番号を取得して通信装置５８に出力する。
　次に図５、６を参照しながら通常時の牛舎１０の中での牛１１、１２の行動と、牛１２が発情している状態の牛１１、１２の行動と牛１１に取付けられている第１センサ装置５１の動作について説明する。
　牛舎１０の中には雌の牛１１，１２が飼育されている。図５（ａ）に示すように、牛１２の後方で牛１２の近くにいる牛１１は、図５（ｂ）に示すように、牛１２に対してマウンティング行動をとる場合がある。牛１１が図５（ｂ）に示すように牛１２にマウンティングする際には、牛１１は頭部を牛１２の背中の上に載せるので、牛１１の頭部の高さが高くなる。このため、図６の時刻ｔ１に示すように、牛１１が牛１２にマウンティングすると牛１１頭部に取付けられている第１センサ装置５１の気圧センサ５５が検出する気圧は牛１１が頭部を持ち上げた高さだけ低くなる。そして、図６の時刻ｔ３にマウンティング行動が終了し、牛１１が頭を牛１２の背中から下ろして図５（ａ）の状態の戻ると、気圧センサ５５が検出する気圧は、当初の気圧まで高くなる。なお、図６中の実線ａ，破線ｂは牛１１の頭部の高さと気圧センサ５５の検出する気圧の変化を示している。図６では気圧軸は上方が気圧が低く、下方が気圧高くなるように設定されているので、気圧は、牛１１の頭部の動きと同様、牛１１が頭部を上ると上方に移動し、牛１１が頭部を下げると下方向に移動する。
　ここで、牛１２が発情していない場合には、牛１２は牛１１にマウンティングされるとすぐに逃げてしまい、牛１１，１２は図５（ａ）に示すような状態に戻る。この場合、気圧センサ５５の検出する気圧は図６の破線ｂに示すように、牛１１のマウンティングの開始に伴って低下し、その後急上昇して元の気圧に戻る。
　一方、牛１２が発情している場合には、牛１２は牛１１にマウンティングされてもすぐに逃げない。このため、牛１１は牛１２の上に乗りかかった状態を継続し、牛１２は牛１１にマウンティングされた状態を継続する。このため、気圧センサ５５の検出する気圧は、図６の実線ａに示すように、牛１１のマウンティング開始に伴って低下した後、その状態をしばらく継続する。このマウンティング状態が継続する動作をスタンディング動作という。
　そこで、第１センサ装置５１の発情検出信号生成部５７ａは、気圧センサ５５によって検出した気圧データに基づいて牛１１の頭部の高さを算出し、図６の実線ａで示すように、牛１１の頭部の高さが基準高さＨＳよりも高い状態が所定期間Δｔｓだけ継続した時刻ｔ２に、牛１２のスタンディング動作が確定たと判断して牛１２の発情を検出する。このように、第１センサ装置５１は、牛１１のマウンティング動作と牛１２のスタンディング動作とを確認した場合に牛１２の発情を検出する。そして、発情検出信号生成部５７ａは、発情検出信号を生成して通信装置５８に出力する。
　ここで、基準高さＨＳは、例えば、牛１２の背中の高さよりも少し高い高さとしてもよい。また、所定期間Δｔｓは自由に設定できるが、例えば、３秒から５秒程度に設定してもよい。
　一方、図６の破線ｂに示すように、牛１１の頭部の高さが基準高さＨＳよりも高い状態が所定期間Δｔｓだけ継続しない場合には、牛１２の発情を検出しない。
　また、第１センサ装置５１は近接センサ５６によって周囲の複数の他のセンサ装置５３との距離を検出する。牛１１が牛１２にマウンティングし、図５（ｂ）に示すように、スタンディング状態が継続する場合には、牛１２の頭部に取付けられている第２センサ装置５２は、牛１１の頭部に取付けられている第１センサ装置５１の最も近くに位置している他のセンサ装置５３となる。従って、第１センサ装置５１のＩＤ番号取得部５７ｂは、第２センサ装置５２を最も近くに位置している他のセンサ装置５３として特定し、通信回線３７を介して第２センサ装置５２のＩＤ番号を取得し、通信装置５８に出力する。
　次に図７から図１１を参照しながら、第１センサ装置５１、カメラ装置２０、通信装置２６、サーバ４０の動作について説明する。なお、先に説明した第１センサ装置５１の動作については簡単に説明する。
　図７、図８のステップＳ１０に示すように、第１センサ装置５１は、気圧センサ５５により牛１１の頭部の高さデータを取得する。第１センサ装置５１は、図８のステップＳ１１で牛１２の発情を検出した場合には、図８のステップＳ１２に進んで牛１２に取付けられている第２センサ装置５２を最も近い位置にある他のセンサ装置５３と特定し、図８のステップＳ１３で第２センサ装置５２のＩＤ番号を取得する。そして、図８のステップＳ１４で通信装置５８からカメラ装置２０に発情検出信号と第２センサ装置５２のＩＤ番号とを送信する。
　図７、図９のステップＳ１０１に示すようにカメラ装置２０は、カメラ２１で牛舎１０の内部の動画を撮像し、図９のステップＳ１０２に示すように、撮像した動画の画像データを記憶部２３の第１メモリ２４に格納していく。そして、図９のステップＳ１０３で第１センサ装置５１から発情検出信号と第２センサ装置５２のＩＤ番号とが入力されているか判断する。これらの入力の無い場合には、カメラ装置２０は、図９のステップＳ１０１に戻ってカメラ２１からの画像データの取得と取得した画像データの格納とを繰り返し実行する。
　一方、通信装置２６は、図１０のステップＳ２０１に示すようにカメラ装置２０に対してポーリングを行っている。ポーリングは、例えば、１回／分程度の頻度で行ってもよい。
　カメラ装置２０は、発情検出信号と第２センサ装置５２のＩＤ番号とが入力された場合には、図９のステップＳ１０３でＹＥＳと判断して、図９のステップＳ１０４に進み、図３に示す発情通知信号生成部２０２で第２センサ装置５２のＩＤ番号を含む発情通知信号を生成する。発情通知信号は、発情を検出したことを示すと共に、入力されたＩＤ番号のセンサ装置が取付けられた牛が発情したこと、すなわち、第２センサ装置５２が取付けられた牛１２が発情したことを示す信号である。信号の一例を示すと、「発情検出、発情牛：ＩＤ番号○○のセンサ装置が取付けられた牛○○」のような信号である。
　また、カメラ装置２０は、図９のステップＳ１０４において図３に示す記録画像データ生成部２０１で記録画像データを生成する。図３に示すように、記録画像データ生成部２０１は、第１メモリ２４に格納されている画像データを読みだす。そして、長時間の画像データの中から発情検出信号が入力された図６に示す時刻ｔ２の前の前設定時間と時刻ｔ２の後の後設定時間との合計時間分の画像データを抽出して記録画像データを生成する。生成された記録画像データは、第２メモリ２５に格納される。
　ここで、発情検出信号が入力された図６に示す時刻ｔ２の前の前設定時間の時刻ｔ４からｔ２の間の画像は、牛１１が牛１２へのマウンティングを開始する前からスタンディング状態が確定するまでの画像であり、時刻ｔ２以降の画像は、マウンティング状態が確定した後、マウンティング状態が終了し、通常の状態に戻った後の画像となる。従って、記録画像データは、牛１１のマウンティング動作及び牛１２のスタンディング動作を確認できる画像データである。
　そして、カメラ装置２０は、発情通知信号を生成した後に、図９のステップＳ１０５に示すように通信装置２６からのポーリングを受信したら、図９のステップＳ１０６に示すように、発情通知信号を通信装置２６に送信する。
　通信装置２６は、図１０のステップＳ２０２に示すように、カメラ装置２０から発情通知信号を受信したら、図１０のステップＳ２０３に進み、カメラ装置２０に対して記録画像データ要求信号を出力する。
　カメラ装置２０は、図９のステップＳ１０７に示すように通信装置２６から記録画像データ要求信号を受信するまで待機する。そして、カメラ装置２０は、通信装置２６から記録画像データ要求信号を受信したら、図９のステップＳ１０８に示すように、第２メモリ２５に格納されている記録画像データを通信装置２６に送信する。
　通信装置２６は、図１０のステップＳ２０４に示すように、カメラ装置２０から記録画像データを受信するまで待機し、記録画像データを受信したら図１０のステップＳ２０５に進んで、サーバ４０に対して発情通知信号を送信する。
　図１１のステップＳ３０１に示すように、サーバ４０は、通信装置２６から発情通知信号を受信するまで待機し、発情通知信号を受信したら、図１１のステップＳ３０２に示すように、通信装置２６に対して記録画像データ要求信号を送信する。
　通信装置２６は、図１０のステップＳ２０６に示すように、サーバ４０からの記録画像データ要求信号を受信するまで待機し、記録画像データ要求信号を受信したら図１０のステップＳ２０７に進んで記録画像データをサーバ４０に送信する。
　サーバ４０は、図１１のステップＳ３０３に示すように、記録画像データを受信するまで待機し、記録画像データを受信したら、図１１のステップＳ３０４に進み、画像データ記憶部４３に記録画像データを格納、保存する。
　サーバ４０は、記録画像データを画像データ記憶部４３に保存したら、図１１のステップＳ３０５に進み、ユーザデータ記憶部４５から牧場１１０のオーナー、又は牧場１１０に勤務する従業員のメールアドレスを読み出す。そして、そのメールアドレスに牛１２の発情が検出されたことを連絡する発情検出連絡メールを送信する。発情検出連絡メールは、発情通知信号に基づいて発信されるもので、発情を検出した情報と、発情した牛が牛１２である情報とを含むものである。メールの一例を示すと、「ＩＤ番号○○のセンサ装置が取付けられた牛○○の発情を検出しました。」のような文面である。
　牧場１１０のオーナー等のユーザは発情検出連絡メールを受信すると、牛１２の発情が検出されたことを知ることができる。また、携帯端末５０に送信された発情検出連絡メールをユーザが確認した際に、記録画像を確認したい場合には、ユーザは、携帯端末５０からサーバ４０にアクセスして記録画像データ要求信号を送信する。
　サーバ４０は、発情検出連絡メール送信後、図１１のステップＳ３０６に示すように、携帯端末５０から記録画像データ要求信号を受信するまで待機する。そして、記録画像データ要求信号を受信したら、図１１のステップＳ３０７に示すように、携帯端末５０に記録画像データを送信する。
　牧場１１０のオーナーは、サーバ４０から記録画像データが送信されたら、その画像を携帯端末５０のディスプレイに表示して確認する。先に説明したように、記録画像データは、牛１１のマウンティング動作及び牛１２のスタンディング動作を確認できる画像データであるから、ユーザは記録画像により、牛１１，１２の行動及び牛１２の発情状態を確認できる。
　以上説明したように、実施形態の牛の監視システム１００は、牛１１に取付けられた第１センサ装置５１により牛１１の頭部の高さが基準高さＨＳよりも高い状態が所定期間Δｔｓだけ継続したことを検出することにより、牛１１のマウンティング行動と牛１２のスタンディング行動とを検出し、牛１２の発情を検出するので、牛１２の発情のタイミングを精度良く検出することができる。また、牛１１に取付けた第１センサ装置５１の最も近くに位置する牛１２に取付けられた第２センサ装置５２のＩＤ番号を含む発情通知信号をカメラ装置２０からサーバ４０に出力し、サーバ４０が発情通知信号に基づいてユーザに発情検出連絡メールを送信することにより、ユーザが発情した牛１２を確認することができる。更に、サーバ４０は、ユーザに発情検出連絡メールを送信すると共に、発情を検出したタイミングの前後の牛舎１０の内部の画像を保存するので、ユーザは発情検出連絡メールを受信した際に、発情を検出したタイミングの前後の画像を携帯端末５０から確認でき、牛１２の発情タイミングを誤って認識することを抑制できる。
　以上の説明では、第１センサ装置５１、第２センサ装置５２は、牛１１，１２の頭部に取付けられていることとして説明したが、これに限らず、例えば、牛１１，１２の足など体の他の部分に取付けてもよい。この場合、基準高さＨＳは、牛１１の頭部が牛１２の背中に跨った際の体のその部分の高さに設定してもよい。
　また、以上の説明では、第１センサ装置５１、第２センサ装置５２は、気圧センサ５５によって検出した気圧データに基づいて牛１１，１２の頭部の高さを検出することとして説明したがこれに限らず、例えば、加速度センサを用いて高さの変化を検出し、この高さの変化に通常の牛１１，１２の頭部に高さを加えて牛１１，１２の頭部の高さを検出してもよい。
　この場合、図１２に示すように、マウンティング開始時とマウンティング終了時の加速度の変化を示す一点鎖線ｄにより、牛１１の通常の頭部の高さからの高さの変化量を算出し、これに牛１１の通常の頭部の高さを加えて牛１１の頭部の高さを検出するようにしてもよい。
　また、気圧センサ５５によって検出した牛１１の頭部の高さと、牛１２に取付けられた第２センサ装置５２との距離とに基づいて牛１２の発情を検出するようにしてもよい。
　この場合、図１３に示すように、第１センサ装置５１は、近接センサ５６で検出した第２センサ装置５２との距離を検出し、牛１１に取付けられた第１センサ装置５１により牛１１の頭部の高さが基準高さＨＳよりも高い状態が所定期間Δｔｓだけ継続し、且つ、所定期間Δｔｓの間、その距離が基準距離Ｄｓよりも短くなっている場合に牛１２の発情を検出するようにしてもよい。
　これにより、より精度良く牛１２の発情を検出することができる。
　また、図１４に示すように、第１、第２センサ装置５１，５２の近接センサ５６に代えて、ＧＰＳ等の位置情報検出装置５９を搭載し、位置情報に基づいて第２センサ装置５２との間の距離を検出してもよい。
　次に、図１５を参照しながら、牛の監視システム１００の他の動作処理について説明する。この動作処理は、牛の監視システム１００のユーザから携帯端末５０によって時刻を指定してカメラ２１の撮像した画像の閲覧要求があった場合に閲覧画像を携帯端末５０に送信する動作である。
　図１５に示すように、牛の監視システム１００のユーザが携帯端末５０からサーバ４０にアクセスして指定時刻の画像の閲覧を要求する閲覧画像要求を入力する。すると、図１５に示すように、サーバ４０は、通信装置２６に対して指定時刻を含む閲覧画像要求を発信する。これを受けた通信装置２６は、カメラ装置２０に閲覧画像要求を送信する。閲覧画像要求を受信したカメラ装置２０は、第１メモリ２４に格納されている画像データの内、閲覧画像要求に含まれる指定時刻の前後の設定時間分の画像データを閲覧画像データとして第２メモリ２５に書き出し、通信装置２６からサーバ４０に送信する。サーバ４０は、受信した閲覧画像データを画像データ記憶部４３に格納すると共に、ユーザの携帯端末５０に閲覧画像データを送信する。ユーザは送信された閲覧画像データを受信し、携帯端末５０で指定した時刻の前後の設定時間分の動画を遠隔地から閲覧することができる。
　これにより、ユーザは、携帯端末５０で指定した時刻の前後の設定時間分の動画を遠隔地から閲覧することができ、任意の時間の牛舎１０の牛１１，１２の状態を確認することができる。
　１０　牛舎、１１，１２　牛、２０　カメラ装置、２１　カメラ、２３　記憶部、２４　第１メモリ、２５　第２メモリ、２６，５８　通信装置、３５　遠隔通信網、３６　通信回線網、３７　通信回線、４０　サーバ、４１　通信部、４２　演算部、４３　画像データ記憶部、４５　ユーザデータ記憶部、５０　携帯端末、５１　第１センサ装置、５２　第２センサ装置、５３　他のセンサ装置、５５　気圧センサ、５６　近接センサ、５７　演算装置、５７ａ　発情検出信号生成部、５７ｂ　ＩＤ番号取得部、５９　位置情報検出装置、１００　牛の監視システム、１１０　牧場、２０１　記録画像データ生成部、２０２　発情通知信号生成部。 

Claims (4)

  1. 　複数の牛が飼育されている牛舎の内部の画像を撮像し、撮像した画像データを格納するカメラ装置と、
    　前記カメラ装置と接続されたサーバと、
    　前記サーバと通信するユーザの携帯端末と、
    　前記カメラ装置に接続され、前記牛舎で飼育されている各牛に取付けられて各牛の体の一部の高さを検出する複数のセンサ装置と、
    　を備える牛の監視システムであって、
    　複数の前記センサ装置は、相互の近接状態を検出すると共に、相互に通信し、
    　一の牛に取付けられた一の前記センサ装置は、一の牛の体の一部の高さが基準高さよりも高い状態が所定期間だけ継続したことを検出した場合に、一の前記センサ装置の最も近くに位置する他の前記センサ装置が取付けられた他の牛の発情を検出し、発情検出信号と、他の前記センサ装置のＩＤ番号とを前記カメラ装置に出力し、
    　前記カメラ装置は、前記発情検出信号が入力された際に、他の前記センサ装置のＩＤ番号を含む発情通知信号を生成すると共に、前記発情検出信号が入力された時刻の前後における設定時間分の前記画像データを記録画像データとして生成し、生成した前記発情通知信号と前記記録画像データとを前記サーバに出力し、
    　前記サーバは、前記発情通知信号と前記記録画像データとを受信した際に、受信した前記発情通知信号に基づいて発情検出連絡メールをユーザの前記携帯端末に送信し、受信した前記記録画像データを保存し、
    　ユーザの前記携帯端末は、前記サーバから受信した前記発情検出連絡メールに応じて前記サーバと通信し、前記サーバから前記記録画像データを受信すること、
    　を特徴とする牛の監視システム。
  2. 　請求項１に記載の牛の監視システムであって、
    　一の前記センサ装置は、一の牛の体の一部の高さが基準高さよりも高い状態が前記所定期間だけ継続したことを検出し、且つ、前記所定期間の間の他の前記センサ装置との間の距離が基準距離よりも短い場合に、他の牛の発情を検出し、他の前記センサ装置のＩＤ番号を含む前記発情検出信号を生成して前記カメラ装置に出力すること、
    　を特徴とする牛の監視システム。
  3. 　請求項１又は２に記載の牛の監視システムであって、
    　前記センサ装置は、牛の体の頭部に取付けられた気圧センサ、又は、加速度センサであること、
    　を特徴とする牛の監視システム。
  4. 　請求項１から３のいずれか１項に記載の牛の監視システムであって、
    　前記サーバは、ユーザの前記携帯端末から受信した指定時刻を含む閲覧画像要求を前記カメラ装置に送信し、
    　前記カメラ装置は、前記閲覧画像要求を受信した際に、格納している前記画像データの内の前記指定時刻の前後における前記設定時間分の前記画像データを閲覧画像データとして前記サーバに送信し、
    　前記サーバは、前記カメラ装置から送信された前記閲覧画像データを受信し、受信した前記閲覧画像データを保存すると共に、ユーザの前記携帯端末に送信すること、
    　を特徴とする牛の監視システム。
PCT/JP2019/011403 2019-03-19 2019-03-19 牛の監視システム WO2020188735A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/011403 WO2020188735A1 (ja) 2019-03-19 2019-03-19 牛の監視システム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/011403 WO2020188735A1 (ja) 2019-03-19 2019-03-19 牛の監視システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020188735A1 true WO2020188735A1 (ja) 2020-09-24

Family

ID=72519252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/011403 WO2020188735A1 (ja) 2019-03-19 2019-03-19 牛の監視システム

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2020188735A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023191043A1 (ja) * 2022-03-31 2023-10-05 古河電気工業株式会社 動物行動記録装置、動物行動記録方法及びプログラム

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007185426A (ja) * 2006-01-16 2007-07-26 Toyama Prefecture 家畜の分娩監視装置
KR20100012614A (ko) * 2008-07-29 2010-02-08 안병진 영상인식을 이용한 발정 탐지 시스템
WO2013145306A1 (ja) * 2012-03-30 2013-10-03 富士通株式会社 発情報知方法、発情報知プログラム、および発情報知装置
WO2017131575A1 (en) * 2016-01-29 2017-08-03 Delaval Holding Ab Decision support system and method of providing decision support with respect to a herd of animals
JP2017192375A (ja) * 2016-04-22 2017-10-26 ティ ズイン ティ 発情検知装置、方法及びプログラム
JP2018007613A (ja) * 2016-07-13 2018-01-18 浩二 清家 牛の活動状態管理システム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007185426A (ja) * 2006-01-16 2007-07-26 Toyama Prefecture 家畜の分娩監視装置
KR20100012614A (ko) * 2008-07-29 2010-02-08 안병진 영상인식을 이용한 발정 탐지 시스템
WO2013145306A1 (ja) * 2012-03-30 2013-10-03 富士通株式会社 発情報知方法、発情報知プログラム、および発情報知装置
WO2017131575A1 (en) * 2016-01-29 2017-08-03 Delaval Holding Ab Decision support system and method of providing decision support with respect to a herd of animals
JP2017192375A (ja) * 2016-04-22 2017-10-26 ティ ズイン ティ 発情検知装置、方法及びプログラム
JP2018007613A (ja) * 2016-07-13 2018-01-18 浩二 清家 牛の活動状態管理システム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Development of Mating Monitoring System with Cattle Mounting Behavior as Index.", AGRIKNOWLEDGE: A DATABASE PROVIDING INFORMATION ON AGRICULTURAL SCIENCE AND TECHNOLOGY OF JAPAN., 2008, pages 1 - 2 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023191043A1 (ja) * 2022-03-31 2023-10-05 古河電気工業株式会社 動物行動記録装置、動物行動記録方法及びプログラム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6162382B2 (ja) 動物の監視装置
JP3634308B2 (ja) 乳牛の歩行距離管理装置及び乳牛の繁殖管理方法，乳牛の繁殖管理システム並びにプログラム
CN110073405B (zh) 图像识别系统以及图像识别方法
US20140201369A1 (en) Information management device, information management program, and information management method
KR102125915B1 (ko) 스마트 농장 관리 시스템
WO2020188735A1 (ja) 牛の監視システム
EP3499880A1 (en) Systems and methods for transmitting a high quality video image from a low power sensor
JP2014102828A (ja) 監視装置、アラーム端末及び前記監視装置による監視方法
JP2017097702A (ja) 監視システムとその監視制御装置
JP2007018101A (ja) 転倒検知システム
WO2021191950A1 (ja) 牛の監視システム
KR101420006B1 (ko) 분산처리 기반 카메라 영상 서비스 시스템 및 방법
WO2018230104A1 (ja) 被監視者監視支援システムの中央処理装置および中央処理方法ならびに被監視者監視支援システム
KR20100012614A (ko) 영상인식을 이용한 발정 탐지 시스템
JP2008299584A (ja) 動線管理システムおよび動線監視装置
JP2002230654A (ja) 遠隔監視システム
JP2016157433A (ja) プラント機器状態収集システム
CN116963595A (zh) 猪饲养辅助装置、猪饲养辅助方法以及猪饲养辅助程序
CN116959189A (zh) 基于摄像装置的宠物行为纠正方法及宠物行为纠正系统
JP2006186895A5 (ja)
CN114500513A (zh) 监控数据打包传输平台及方法
JP4240218B2 (ja) 監視システム、監視通報装置および監視システムにおける通信方法
JP7251476B2 (ja) 被監視者監視支援システムの中央処理装置および該方法ならびに被監視者監視支援システム
JP2010277526A (ja) 通信機器およびサーバおよび健康対策情報提供システムおよび健康対策情報提供方法
CN103841375A (zh) 视频监控装置、报警终端及视频监控方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19920154

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19920154

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP