CN116959189A - 基于摄像装置的宠物行为纠正方法及宠物行为纠正系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了基于摄像装置的宠物行为纠正方法及宠物行为纠正系统，该方法包括：检测录制画面中的目标宠物是否进入预设区域；若目标宠物进入预设区域，则执行目标宠物行为纠正指令。通过上述方式，本申请能够通过摄像装置自动对目标宠物进行行为纠正。
Description
技术领域
本申请涉及对象识别和控制技术领域，特别是涉及基于摄像装置的宠物行为纠正方法及宠物行为纠正系统。
背景技术
对于大多数养宠家庭，都会存在宠物独自呆在家中的情况，此时主人无法获知宠物的状态，难免担心，因此大多数养宠人士都在家中安装了监控摄像头，以便远程监控宠物的状态。
现有的监控设备能让主人看到宠物的情况，但是，在主人远程发现宠物在进行预设行为时，无法阻止。比如，主人通过监控设备发现宠物狗在撕咬沙发，最优的选择也是马上赶回家阻止宠物狗，宠物的预设行为无法被立即阻止，导致损害能被监测但无法被预防或避免。在一些极端情况下，宠物可能会发生溺水、卡食、窒息等情况，现有的监控设备能够监控并示警，但是无法阻止或避免极端情况。
因此，现有技术无法在宠物独处的情况下约束宠物的行为，无法满足养宠人士的核心需求，亟需进行改进。
发明内容
本申请提供了一种基于摄像装置的宠物行为纠正方法、摄像装置，能够通过摄像装置自动对目标宠物进行行为纠正。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种基于摄像装置的宠物行为纠正方法，该方法包括：检测录制画面中的目标宠物是否进入预设区域；若目标宠物进入预设区域，则执行目标宠物行为纠正指令。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种宠物行为纠正系统，包括摄像装置，摄像装置用于监测并纠正宠物的行为，摄像装置执行如上述本申请提供的一种基于摄像装置的宠物行为纠正方法。
本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过在检测到目标宠物进入预设区域时，则对执行目标宠物行为纠正指令，如此通过摄像装置实现自动检测目标宠物是否进入预设区域以及自动地对目标宠物进行行为纠正，及时有效地纠正目标宠物进入预设区域的这一行为，以尽量使得目标宠物不进入该预设区域，可以无需用户通过人工方式对目标宠物进行行为纠正，提高了对目标宠物行为纠正的及时性，改善了用户通过监控画面看到目标宠物进入到预设区域而束手无策的问题，实现了目标宠物行为识别和纠正的自动化、智能化，进而提升行为识别和纠正的效率和精确度。
附图说明
图1是本申请基于摄像装置的宠物行为纠正方法实施例的流程示意图；
图2是本申请基于摄像装置的宠物行为纠正方法实施例围栏标识和目标宠物的位置关系的示意图；
图3是本申请基于摄像装置的宠物行为纠正方法实施例第一种实施方式的流程示意图；
图4是本申请基于摄像装置的宠物行为纠正方法实施例样本围栏标识和围栏标识的位置关系的示意图；
图5是本申请基于摄像装置的宠物行为纠正方法实施例围栏标识的标识区域、目标宠物和摄像装置的位置关系的示意图；
图6是本申请基于摄像装置的宠物行为纠正方法实施例判断目标宠物和样本目标宠物的位置关系的示意图；
图7是本申请基于摄像装置的宠物行为纠正方法实施例第二种实施方式的流程示意图；
图8是本申请基于摄像装置的宠物行为纠正方法实施例第二种实施方式中目标宠物和预设区域的位置关系的示意图；
图9是本申请基于摄像装置的宠物行为纠正方法实施例判断目标宠物是否进入预设区域的流程示意图；
图10是本申请宠物行为纠正系统实施例的示意图；
图11是本申请摄像装置实施例的电路结构示意图；
图12是本申请计算机可读的存储介质实施例的电路结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
行为纠正是指通过某些措施，语音警报、敲打、指令控制等，对正在进行某些行为的对象予以警告或控制，尽量使对象不再进行该行为，从而达到纠正行为的目的。行为纠正较多应用于宠物的管教，由于宠物的天性，导致它们分不清哪些区域是不能够进入以及哪些东西是不能触碰的，经常进入一些主人不希望它们进入的区域，如厨房、卧室等，给主人造成较大的困扰，因此需要对宠物的行为进行纠正，进而训练成习惯。
本申请发明人经过长期研究发现，在相关技术中，对目标宠物进行行为纠正时，当用户在家时，发现目标宠物在预设区域时，可以对目标宠物采取呵斥、轻拍等措施警告并制止目标宠物进入预设区域的行为。而当用户不在家时，则可以通过摄像装置，如居家监控、宠物摄像装置等，对目标宠物进行观察，当观察到目标宠物进入，则可以通过摄像装置的语音对讲功能对目标宠物进行语音警告以制止目标宠物进入预设区域。但是，无论是用户直接对目标宠物进行行为纠正还是通过摄像装置观察到目标宠物进入预设区域内后对目标宠物进行行为纠正，都会存在一定的滞后性，由于用户无法时刻对目标宠物进行观察，也无法时刻对摄像装置中的录制画面进行观察，从而存在目标宠物已经进入预设区域而无法及时进行行为纠正的情况。为了解决上述技术问题，本申请提出以下实施例。
本申请以下实施例可以应用于摄像装置中，该摄像装置可以是独立的摄像装置，如相机，监控器，也可以是安装于其他移动终端上的摄像头，例如宠物喂食器上的摄像头、宠物饮水机上的摄像头等。在使用过程中，通过对摄像装置进行通电启动，并进行初始化设备。
摄像装置可以将采集到的录制画面发给用户终端。用户终端可以是预先与摄像装置进行点对点通信的终端，用户终端具体可以是手机、平板电脑或者电脑等，进一步地，用户终端上还可以安装有专用于对接摄像装置的APP，在初次对摄像装置与用户终端进行连接时，用户可以使用APP与摄像装置扫码通信，获取摄像装置本身设备信息，包括设备类型、设备名称、设备SN等，通过预设的网络模块上报至APP服务器进行注册，用户通过用户终端上的APP可以获取录制画面数据，查看以及下载录制画面。
如图1所示，本申请基于摄像装置的宠物行为纠正方法实施例可以包括：S100：检测录制画面中的目标宠物是否进入预设区域。S200：若目标宠物进入预设区域，则执行目标宠物行为纠正指令。
通过在检测到目标宠物进入预设区域时，则对执行目标宠物行为纠正指令，如此通过摄像装置实现自动检测目标宠物是否进入预设区域以及自动地对目标宠物进行行为纠正，及时有效地纠正目标宠物进入预设区域的这一行为，以尽量使得目标宠物不进入该预设区域，可以无需用户通过人工方式对目标宠物进行行为纠正，提高了对目标宠物行为纠正的及时性，改善了用户通过监控画面看到目标宠物进入到预设区域而束手无策的问题，实现了目标宠物行为识别和纠正的自动化、智能化，进而提升行为识别和纠正的效率和精确度。
以下详细地对本实施例进行说明，本实施例可以包括：
S100：检测录制画面中的目标宠物是否进入预设区域。
录制画面是指可以通过摄像装置观察到一定范围的环境情况，在摄像装置开启的状态下，依次输出按照时间顺序排列的各帧录制画面。用户可以在用户终端实时观看录制画面，从而了解到摄像装置监控范围内的环境情况。在一些实现方式中，在将录制画面发送给用户终端的时候，同时对录制画面在摄像装置进行本地存储，或者存储于用户终端(比如电脑、手机)，当用户想回看之前的画面时，即可通过调取录制画面进行回放观看。
预设区域可以是摄像装置中默认设置的区域，也可以是用户通过用户终端自定义划定的区域。具体地，预设区域例如可以是通过电子围栏所划定的，还可以是通过物理标识所标识的。预设区域是用户不希望目标宠物进入的区域。比如，当目标宠物是狗时，用户对狗进行行为纠正就是不希望狗进入厨房，此时，预设区域就是厨房。
对于如何检测目标宠物是否进入预设区域，本实施例提供多种实施方式，其中，第一种实施方式可以参见S100包括的如下步骤：
S110：通过用于标识预设区域的围栏标识检测目标宠物是否进入预设区域。
围栏标识可以用于对预设区域进行标识。具体地，围栏标识可以是张贴物，通过张贴在预设区域以进行标识，也可以是绘制而成，将相应的标识图案绘制在预设区域。举例来说，假设预设区域是厨房的时候，在对厨房内进行标识的过程中，可以将围栏标识张贴在厨房门上，即可对厨房区域进行标识。
进一步地，围栏标识同样可以通过摄像装置内置的AI识别模型进行识别。如图2所示，图2示出了围栏标识的一种示例性图像，围栏标识包括矩形图案以及位于矩形图案内的若干个圆形图案，圆形图案、矩形图案以及图案排布、尺寸等信息可以构成围栏标识的图案信息，AI识别模型中预设有图案识别模型，通过识别出围栏标识的图案信息，识别出围栏标识，进而确定预设区域。当然，摄像装置还可以在识别出围栏标识中的圆形图案后，计算出圆形图案的直径或者半径等数据。
在一种实现方式中，S110可以包括如下步骤：
S111：判断围栏标识与目标宠物的检测区域在录制画面中的位置关系是否满足预设条件。
目标宠物的检测区域可以是在通过AI识别模型对目标宠物进行识别过程中的识别框。识别框用于将目标宠物进行框选。具体地，识别框可以是基于目标宠物的长和宽所确定的矩形区域。例如，当目标宠物是狗时，则目标宠物的检测区域可以是以所识别出的狗形体的长和宽(狗形体的高度)确定出来的矩形区域。
预设条件可以是用于判断围栏标识与目标宠物的检测区域在录制画面中的位置关系的条件。通过判断围栏标识与目标宠物的检测区域在录制画面中的位置关系是否满足预设条件，从而确定目标宠物是否进入预设区域。录制画面中的位置关系可以通过两者在录制画面中所呈现出来的尺寸(大小)、位置等进行反映和计算。
进一步地，对于如何判断围栏标识与目标宠物的检测区域在录制画面中的位置关系是否满足预设条件，可以参见如下步骤：
S1111：判断围栏标识对应的标识区域与目标宠物的检测区域的重合度是否大于第一预设阈值。
围栏标识的标识区域可以是指围栏标识用于被AI识别模型进行识别的区域，或者是从围栏标识中识别出的标识图案所占据的区域。在对围栏标识进行识别以确定预设区域的过程中，通过AI识别模型对围栏标识的图案信息进行识别确定围栏标识后，可以从围栏标识的图案中确定标识区域。比如，围栏标识为矩形内含若干个圆形区域时，可以将圆形区域作为围栏标识的标识区域，AI识别模型在围栏标识中进一步识别出圆形区域。
重合度可以是指围栏标识的标识区域与目标宠物的检测区域互相重叠部分所占的比例。通过计算围栏标识的标识区域与目标宠物的检测区域的重合度，可以确定围栏标识的标识区域与目标宠物的检测区域之间互相重叠部分的大小。当摄像装置拍摄到目标宠物的检测区域与标识区域至少部分重合，那么意味着目标宠物靠近预设区域或者正在进入预设区域。
在一种实现方式中，S1111可以包括如下步骤：
S11111：计算在录制画面中，标识区域与目标宠物的检测区域之间的交集区域的面积和并集区域的面积。
交集可以是指两个集合中，由所有属于一个集合且属于另一个集合的元素所组成的集合，即交集是两个集合中相同部分的集合。并集可以是指将两个集合中所有的元素合并在一起组成的集合。
因此，如图2所示，在录制画面中标识区域与目标宠物的检测区域之间的交集区域，也就是在录制画面中标识区域与目标宠物的检测区域之间相同部分的区域。在录制画面中标识区域与目标宠物的检测区域之间的并集区域，也就是在录制画面中标识区域与目标宠物的检测区域合并在一起组成的区域。具体地，摄像装置在录制的过程中对采集到当前帧录制画面检测目标宠物，以判断各帧录制画面中标识区域和检测区域是否重合(例如可以通过像素坐标进行判断)，以及在重合的情况下交集区域和并集区域的面积。
进一步地，对于如何计算在录制画面中标识区域与目标宠物的检测区域之间的交集区域的面积和并集区域的面积，如图3所示，可以参见如下步骤：
S11113：获取标识区域在录制画面中的第一像素点集以及目标宠物的检测区域在录制画面中的第二像素点集。
第一像素点集可以是指标识区域在录制画面中所占的像素点的集合。由于录制画面是由若干像素点组成的画面，则标识区域在录制画面中也是由若干像素点组成的。同样，目标宠物的检测区域在录制画面中的第二像素点集也可以是检测区域在录制画面中所占的像素点的集合。
S11114：利用第一像素点集与第二像素点集的交集和并集分别对应确定并集区域的面积和交集区域的面积。
第一像素点集与第二像素点集的交集可以是第一像素点集与第二像素点集中相同的像素点的集合。第一像素点集与第二像素点集的并集可以是将第一像素点集与第二像素点集中所有像素点合并起来得到的集合。
交集区域可以是第一像素点集与第二像素点集中相同的像素点形成的区域。并集区域可以是将第一像素点集与第二像素点集中所有像素点合并起来得到的像素点形成的区域。
在确定出标识区域在录制画面中的第一像素点集和目标宠物在录制画面中的第二像素点集的交集区域和并集区域后，即可利用像素点确定交集区域的面积和并集区域的面积。
S11112：计算交集区域的面积和并集区域的面积的比值，作为重合度。
在计算重合度的过程中，将交集区域的面积和并集区域的面积的比值作为重合度，即
S1112：若大于第一预设阈值，则判断目标宠物和标识区域之间的识别距离差值是否小于第二预设阈值。
第一预设阈值可以是摄像装置中默认设置的，也可以是用户通过用户终端进行设置的阈值。
举例来说，当目标宠物是狗，且第一预设阈值为40％时，假设标识区域的面积为1，狗对应的检测区域的面积为2，并且交集区域的面积为0.9，并集区域的面积为2.1，此时，则说明重合度大于第一预设阈值。
当判断出围栏标识的标识区域与目标宠物的检测区域的重合度大于第一预设阈值，则可以进一步判断目标宠物和标识区域之间的识别距离差值是否小于第二预设阈值。
如图4所示，识别距离可以是实际所识别的对象与摄像装置的之间的距离。具体地，目标宠物的识别距离可以是目标宠物在被识别到时，与摄像装置之间的实际距离。标识区域的识别距离可以是标识区域在被识别到时，与摄像装置之间的实际距离。那么，目标宠物和标识区域之间的识别距离差值则可以是目标宠物与摄像装置之间的距离和标识区域与摄像装置之间的距离之差。
第二预设阈值可以是摄像装置中默认设置的，也可以是用户通过用户终端进行设置的阈值。
在一种实现方式中，对于如何判断目标宠物和标识区域之间的识别距离差值是否小于第二预设阈值，可以参见如下步骤：
S11121：计算目标宠物相对于摄像装置的第一识别距离以及标识区域相对于摄像装置的第二识别距离。
第一识别距离可以是目标宠物在被摄像装置识别到时，其实际距离摄像装置的距离。第二识别距离可以是标识区域在被摄像装置识别到时，实际距离摄像装置的距离。
在一种实现方式中，S11121可以包括如下步骤：
S11123：计算样本标识区域的第一样本识别尺寸和标识区域的第一当前识别尺寸的比值与样本标识区域的第一样本识别距离之积，得到第一识别距离。
样本标识区域可以是预先设置的标识区域的样本。第一样本识别距离可以是样本标识区域在被摄像装置识别到时，实际距离摄像装置的距离。第一样本识别尺寸是在摄像装置与样本标识区域之间的距离为第一样本识别距离时样本标识区域在录制画面中所呈现出来的尺寸。第一当前识别尺寸可以是围栏标识的标识区域在录制画面中所呈现出来的尺寸。
进一步地，样本标识区域对应的第一样本识别距离和第一样本识别尺寸都是预先测量，并且保存在摄像装置中的标准数据。
由于样本标识区域对应的第一样本识别尺寸和第一样本识别距离与围栏标识的标识区域对应的第一当前识别尺寸和第一识别距离之间呈反比例关系，即因此，第一识别距离可以为样本标识区域的第一样本识别尺寸和标识区域的第一当前识别尺寸的比值与样本标识区域的第一样本识别距离之积，即/>
举例来说，当样本标识区域是在距离摄像装置L样本距离处被进行识别的，且样本标识区域对应的第一识别尺寸大小为r样本。那么，当围栏标识的标识区域的第一当前识别尺寸为r时，围栏标识的标识区域的第一识别距离
S11124：计算样本目标宠物的检测区域的第二样本识别尺寸和目标宠物的检测区域的第二当前识别尺寸的比值和样本目标宠物的第二样本识别距离以及修正系数之积，得到第二识别距离。
如图5和图6所示，样本目标宠物可以是预先设置的目标宠物的样本。第二样本识别距离可以是样本目标宠物在被摄像装置识别到时，实际距离摄像装置的距离。第二样本识别尺寸是在摄像装置与样本目标宠物之间的距离为第二样本识别距离时样本目标宠物的检测区域在录制画面中所呈现出来的尺寸。第二当前识别尺寸可以是目标宠物在录制画面中所呈现出来的尺寸。修正系数为样本目标宠物的实际尺寸和目标宠物的实际尺寸的比值。
进一步地，样本目标宠物对应的第二样本识别距离和第二样本识别尺寸都是预先测量，并且保存在摄像装置中的标准数据。样本目标宠物的实际尺寸和目标宠物的实际尺寸可以是摄像装置中默认设置的，也可以是用户通过用户终端预先存储于摄像装置中。标识区域和样本标识区域可以呈圆形设置，标识区域和样本标识区域的尺寸可以通过半径或者直径表征。目标宠物的检测区域和样本目标宠物的检测区域可以呈矩形设置，目标宠物的检测区域和样本目标宠物的检测区域的尺寸可以通过面积表征。
由于样本目标宠物与实际目标宠物的尺寸可能会不相同，因此需要由样本目标宠物的实际尺寸和目标宠物的实际尺寸的比值，以对样本目标宠物与实际目标宠物之间的比例关系进行修正。
与样本标识区域相同，样本目标宠物对应的第二样本识别尺寸和第二样本识别距离与目标宠物对应的第二当前识别尺寸和第二是识别距离之间呈反比例关系，即因此，第二识别距离可以为样本目标宠物的检测区域的第二样本识别尺寸和目标宠物的检测区域的第二当前识别尺寸的比值和样本目标宠物的第二样本识别距离以及修正系数之积，即/>
举例来说，当目标宠物为狗时，且用户预先将自己饲养的狗的长W和宽H预先存储于摄像装置中，此时，样本目标宠物则可以为样本狗，并且样本狗的实际尺寸为长W样本和宽H样本。在对样本狗进行样本数据测量的过程中得到，样本狗在距离摄像装置的第二样本识别距离为L样本距离时，在录制画面中对应的第二样本识别尺寸为w样本和h样本，而目标宠物在录制画面中对应的第二当前尺寸为w和h。当通过面积表征目标宠物的检测区域和样本目标宠物的检测区域的尺寸时，根据公式可以得到狗在被识别到时实际距离摄像装置的距离
S11122：判断第一识别距离和第二识别距离之间的距离差值是否小于第二预设阈值。
在计算出第一识别距离和第二识别距离后，即可确定第一识别距离和第二识别距离之间的距离差值，并判断距离差值是否小于预设第二阈值。具体地，第一识别距离和第二识别距离之间的距离差值可以取第一识别距离和第二识别距离之间差值的绝对值。
S1113：若小于第二预设阈值，则满足预设条件。
当第一识别距离和第二识别距离之间的距离差值可以取第一识别距离和第二识别距离之间差值的绝对值小于第二预设阈值时，则满足预设条件。假设第一识别距离为L，第二识别距离为L狗，并且第二预设阈值为0.4m，则当|L狗-L|<0.4时，也就是说，当狗距离摄像装置的实际距离与围栏标识区域距离摄像装置的实际距离之差小于0.4m时，则可以认为满足预设条件。
S112：若满足预设条件，则确定目标宠物进入预设区域。
预设条件可以是围栏标识的标识区域与目标宠物的检测区域的重合度大于第一预设阈值且目标宠物和标识区域之间的识别距离差值小于第二预设阈值。也就是说，当目标宠物的检测区域与围栏标识的重合度大于第一预设阈值，并且围栏区域的标识区域的第一识别距离与目标宠物的第二识别距离之间的距离差值小于第二预设阈值时，则可以确定目标宠物进入预设区域。
举例来说，当目标宠物为狗时，当以狗的长和宽确定的矩形区域与围栏标识的识别区域的重合度大于40％，并且狗与摄像装置的第二识别距离与围栏标识与摄像装置的第一识别距离之间的距离差值大于0.4m时，则认为狗进入预设区域。
第二种实施方式可以参见S100包括的如下步骤：
S120：获取预设区域在录制画面中的预置位置数据和目标宠物的检测区域在录制画面中的当前位置数据。
预置位置数据可以是摄像装置中默认设置的位置数据，也可以是用户通过用户终端设置的位置数据。预置位置数据可以是由若干像素点组成的某个区域。
举例来说，如图7和图8所示，当用户不希望目标宠物进入垃圾桶附近的区域时，可以将垃圾桶附近区域对应的位置数据，即垃圾桶附近区域对应的像素点数据存储于摄像装置中，形成预置位置数据。
当前位置数据可以是目标宠物在录制画面中对应的像素点数据，也可以是目标宠物在录制画面中对应的检测区域的像素点数据。
S130：通过预置位置数据和当前位置数据判断目标宠物是否进入预设区域。
在通过预置位置数据和当前位置数据判断目标宠物是否进入预设区域的过程中，可以将预置位置数据对应的像素点与当前位置数据对应的像素点进行比较。当预置位置数据对应的像素点与当前位置数据对应的像素点之间具有相同的像素点时，则可以认为目标宠物进入预设区域。
在一种实现方式中，如图9所示，在S100之前可以包括如下步骤：
S140：检测录制画面中是否存在移动物体。
移动物体可以是通过摄像装置观察到的发生位置变化的物体，由于本实施例是要对移动物体进行预设区域的行为进行纠正，因此需要判断录制画面中是否存在移动的物体。
进一步地，在检测录制画面中是否存在移动物体的过程中，可以将前后两帧的录制画面进行比较，如果前后两帧录制画面中存在某一物体的位置发生改变，则可以认为录制画面中存在移动物体。
S150：若存在移动物体，则判断移动物体是否为目标宠物。
目标宠物可以是用户在摄像装置中或者通过用户终端预先设置的对象，该目标宠物是可以进行移动的。由于本实施例是要对目标宠物进入预设区域的行为进行纠正，因此，需要判断录制画面中的移动物体是否为目标宠物。具体地，当用户想要对饲养的狗进入预设区域的行为进行纠正时，则可以将目标宠物设置为狗。在判断录制画面中的移动对象是否为目标宠物时，也就是判断录制画面中的移动对象是否为狗。
进一步地，判断移动物体是否为目标宠物可以是通过摄像装置内置的AI识别模型进行识别。当然，摄像装置内置的AI识别模型可以通过联网更新，或者通过与之通信连接的用户终端进行更新。AI识别模型可以是多个已经训练好的神经网络识别模型的集合。其中，AI识别模型可以包含人形，人脸，宠物等模型，AI识别模型中宠物模型例如可以包括猫、狗等的脸部、姿态、声音等的识别模型。当然，AI识别模型也可以扩展其他AI检测功能。当目标宠物为狗形时，在AI识别模型对每一帧录制画面进行检测时，当识别出AI识别模型中包含的狗形时，即认为检测到目标宠物。
S160：若移动物体为目标宠物，则执行检测录制画面中的目标宠物是否进入预设区域。
如果移动物体为目标宠物，则执行如上述S100中的检测录制画面中的目标宠物是否进入预设区域，具体步骤不再赘述。
S200：若目标宠物进入预设区域，则执行目标宠物行为纠正指令。
执行目标宠物行为纠正指令可以是在目标宠物进入预设区域后，通过某些传递信息的方式，使得目标宠物不再进入预设区域，从而达到使目标宠物离开预设区域的目的。
在一种实现方式中，S200可以包括如下步骤：
S210：在检测到目标宠物进入预设区域的初始时刻，执行第一种纠正方式对应的目标宠物行为纠正指令。
第一种纠正方式可以是向目标宠物播放警告音频。进一步地，该警告音频可以是摄像装置中默认存储的语音片段，也可以是用户通过用户终端设置或者录制的语音片段。
比如，在检测到狗进入垃圾桶附近的区域时的初始时刻，则立即播放声音提示，从而驱逐狗离开垃圾桶附近的区域，防止狗进一步靠近垃圾桶。
S220：若判定目标宠物进入预设区域的时长达到第一预设时长，则以不同于第一种纠正方式对应的目标宠物行为纠正指令的第二种纠正方式对应的目标宠物行为纠正指令。
第一预设时长可以是摄像装置中默认设置的，也可以是用户通过用户终端进行设置。第二种纠正方式可以是控制设置于目标宠物的穿戴设备对目标宠物施加相应的反馈。穿戴设备可以通过蓝牙或者wifi等通信方式与摄像装置进行通信连接。第二种纠正方式相对于第一种纠正方式而言，纠正力度更大。
比如，在检测到狗进入垃圾桶附近的区域，并且在该区域停留超过10s时，则控制设置于狗的电子项圈发出电击指令，对狗进行电击，从而驱逐狗离开垃圾桶附近的区域，其中，电子项圈发出电击的电流小于宠物安全电流。
进一步地，在对可移动目标进行行为纠正时，可以单独采用第一种纠正方式和第二种纠正方式，也可以同时采用第一种纠正方式和第二种纠正方式。
在一种实现方式中，S200之前还可以包括如下步骤：
S230：检测目标宠物是否出现预设行为。
当目标宠物为宠物时，由于宠物的天性，会产生撕咬或舔脚等行为。通过将这些行为存储于AI识别模型中的宠物模型中，并将这些行为设置为预设行为，在对目标宠物进行行为检测的时候，即可通过AI识别模型中的宠物模型，判断目标宠物是否产生了与预设行为一致的行为。
S240：若是，则执行检测录制画面中的目标宠物是否进入预设区域。
当检测到目标宠物出现预设行为后，则如上所述对目标宠物是否进入预设区域的检测。具体检测步骤如上，故不再赘述。
S250：在检测到目标宠物进入预设区域的初始时刻，执行第二种纠正方式对应的目标宠物行为纠正指令。
当检测到可移动目标出现预设行为，并且进入预设区域，则在初始时刻即以第二种纠正方式对目标宠物进行行为纠正。
举例来说，当检测到狗出现撕咬或者舔脚等预设行为，并且检测出狗在垃圾桶附近区域时，则有很大可能说明狗进行了翻垃圾桶，撕咬垃圾的行为，则可以采用纠正力度较大的第二种纠正方式进行行为纠正。
在一种实现方式中，S200还可以包括如下步骤:
S260:判断目标宠物进入预设区域的时长是否达到第二预设时长。
预设区域可以是通过围栏标识进行标识的区域。具体地，当目标宠物进入围栏标识的预设区域时，则可以判断可移动目标进入预设区域的时长是否达到第二预设时长。
S270:若达到第二预设时长，则执行目标宠物行为纠正指令。
第二预设时长可以是摄像装置中默认设置的，也可以是用户通过用户终端设置。
举例来说，目标宠物为狗，预设区域是用围栏标识标记的厨房，并且第二预设时长为3s。当狗进入厨房，并且持续在厨房的时长达到3s时，则对狗进行行为纠正。具体地，可以采用第一种纠正方式和/或第二种纠正方式进行纠正。
综上所述，在本实施例基于摄像装置的宠物行为纠正方法中，通过在摄像装置采集录制画面的过程中，对录制画面进行目标宠物检测，以检测录制画面中是否存在目标宠物，并判断目标宠物是否进入预设区域，在检测到目标宠物进入预设区域时，则对目标宠物进行行为纠正，如此通过摄像装置实现自动检测目标宠物是否进入预设区域以及自动地对目标宠物进行行为纠正，及时有效地纠正目标宠物进入预设区域的这一行为，以尽量使得目标宠物不进入该预设区域，可以无需用户通过人工方式对目标宠物进行行为纠正，提高了对目标宠物行为纠正的及时性，改善了用户通过监控画面看到目标宠物进入到预设区域而束手无策的问题，实现了目标宠物行为识别和纠正的自动化、智能化，进而提升行为识别和纠正的效率和精确度。
举例来说，当目标宠物为狗，预设区域为围栏标识的厨房时，并且在录制画面中检测到狗时，判断狗的检测区域和围栏标识的标识区域的重合度以及狗与摄像装置的第二识别距离和围栏标识与摄像装置的第一识别距离之间的识别距离差值。当狗的检测区域与围栏标识的标识区域的重合度大于40％，并且第一识别距离和第二识别距离之间的识别距离差值小于0.4m时，确定狗进入厨房。当狗在厨房停留时长达到3s时，则通过摄像装置播放警告音频，并且向电子项圈发出电击指令，对狗进行电击，从而对狗进入厨房的行为进行纠正。
再比如，当可移动目标为狗，预设区域为用户预先设置的垃圾桶附近的区域，则在检测到录制画面中存在狗时，获取狗的像素点数据和垃圾桶附近区域的像素点数据，当狗的像素点数据和垃圾桶附近区域的像素点数据存在相同的像素点数据时，则确定狗进入垃圾桶附近区域，并立即播放警告音频。当狗持续在垃圾桶附近区域时长达到10s时，则向电子项圈发出电击指令，对狗进行电击，从而对狗进入垃圾桶附近区域的行为进行纠正。若狗在进入垃圾桶附近区域之前出现撕咬或者舔脚等预设行为，则在狗一进入到垃圾桶附近区域时，即向电子项圈发出电击指令，对狗进行电击，从而对狗进入垃圾桶附近区域的行为进行纠正。
如图10所示，本申请宠物行为纠正系统实施例可以包括摄像装置10以及宠物穿戴设备20。摄像装置10用于监测并纠正宠物的行为，摄像装置10执行如本申请基于摄像装置10的宠物行为纠正方法实施例中的宠物行为纠正方法。宠物穿戴设备20可以穿戴于目标宠物上，用于根据摄像装置10的命令执行相应的纠正指令，以对目标宠物进行行为纠正。
进一步地，宠物穿戴设备20包括电流发生器21，该电流发生器21用于根据纠正指令向宠物发射预设大小的电流。具体地，该预设大小的电流小于宠物安全电流。
宠物穿戴设备20例如可以为电子项圈，具体可以为电击项圈，其内置有电流发生器21，能够产生较小的电流，也即预设大小的电流，该预设大小的电流可以设置成小于安全电流，不会对宠物的身体健康造成任何损害，而且又能够给予宠物身体上的刺激，使其感受到。宠物在受电击后，能够离开相应的区域。
如图11所示，本申请宠物行为纠正系统实施例描述的摄像装置10包括处理器110和存储器120。存储器120耦接处理器110。
存储器120用于存储计算机程序，可以是RAM，也是可以ROM，或者其他类型的存储设备。具体地，存储器可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一条程序代码。
处理器110用于控制摄像装置10的操作，处理器110还可以称为CPU(CentralProcess ing Unit，中央处理单元)。处理器110可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器110还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、图像处理器(GPU、ISP等)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器110也可以是任何常规的处理器等。
处理器110用于执行存储器120中存储的计算机程序以实现本申请基于摄像装置的宠物行为纠正方法实施例描述的宠物行为纠正方法。
在一些实施方式中，摄像装置10还可以包括：外围设备接口130和至少一个外围设备。处理器110、存储器120和外围设备接口130之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口130相连。具体地，外围设备包括：射频电路140、镜头模组150、音频电路160和电源170中的至少一种。
外围设备接口130可被用于将I/O(Input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器110和存储器120。在一些实施例中，处理器110、存储器120和外围设备接口130被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施方式中，处理器110、存储器120和外围设备接口130中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路140用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路140通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路140将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路140包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路140可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidel ity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路140还可以包括NFC(Near Field Communicat ion，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
镜头模组150可以包括镜头和图像传感器。通过镜头将采集到的光投射到图像传感器上，将光信号转换成电信号，以实现对图像的采集。镜头可以包括若干镜片，通过光投射在镜片上实现对光的采集。图像传感器利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。比如，图像传感器可以为cmos或ccD。
音频电路160可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器110进行处理，或者输入至射频电路140以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在摄像装置10的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器110或射频电路140的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路160还可以包括耳机插孔。
电源170用于为摄像装置10中的各个组件进行供电。电源170可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源170包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
关于本申请摄像装置实施例中各功能模块或者部件功能和执行过程的详细阐述，可以参照上述本申请基于摄像装置的宠物行为纠正方法实施例中的阐述，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的摄像装置和基于摄像装置的宠物行为纠正方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的摄像装置各实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
参阅图12，上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在计算机可读的存储介质200中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令/计算机程序用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种介质以及具有上述存储介质的电脑、手机、笔记本电脑、平板电脑、相机等摄像装置。
综上所述，在本实施例基于摄像装置的宠物行为纠正方法中，通过在检测到目标宠物进入预设区域时，则对执行目标宠物行为纠正指令，如此通过摄像装置实现自动检测目标宠物是否进入预设区域以及自动地对目标宠物进行行为纠正，及时有效地纠正目标宠物进入预设区域的这一行为，以尽量使得目标宠物不进入该预设区域，可以无需用户通过人工方式对目标宠物进行行为纠正，提高了对目标宠物行为纠正的及时性，改善了用户通过监控画面看到目标宠物进入到预设区域而束手无策的问题，实现了目标宠物行为识别和纠正的自动化、智能化，进而提升行为识别和纠正的效率和精确度。
关于计算机可读的存储介质中的程序数据的执行过程的阐述可以参照上述本申请基于摄像装置的宠物行为纠正方法实施例中阐述，在此不再赘述。
以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (17)
1.一种基于摄像装置的宠物行为纠正方法，其特征在于，包括：
检测录制画面中的目标宠物是否进入预设区域；
若所述目标宠物进入所述预设区域，则执行目标宠物行为纠正指令。
2.根据权利要求1所述的宠物行为纠正方法，其特征在于：
所述检测录制画面中的目标宠物是否进入预设区域，包括：
通过用于标识所述预设区域的围栏标识检测所述目标宠物是否进入所述预设区域。
3.根据权利要求2所述的宠物行为纠正方法，其特征在于：
所述通过用于标识所述预设区域的围栏标识检测所述目标宠物是否进入所述预设区域，包括：
判断所述围栏标识与所述目标宠物的检测区域在所述录制画面中的位置关系是否满足预设条件；
若满足所述预设条件，则确定所述目标宠物进入所述预设区域。
4.根据权利要求3所述的宠物行为纠正方法，其特征在于：
所述判断所述围栏标识与所述目标宠物的检测区域在所述录制画面中的位置关系是否满足预设条件，包括：
判断所述围栏标识对应的标识区域与所述目标宠物的检测区域的重合度是否大于第一预设阈值；
若大于所述第一预设阈值，则判断所述目标宠物和所述标识区域之间的识别距离差值是否小于第二预设阈值；
若小于所述第二预设阈值，则满足所述预设条件。
5.根据权利要求4所述的宠物行为纠正方法，其特征在于：
所述判断所述围栏标识对应的标识区域与所述目标宠物的检测区域的重合度是否大于第一预设阈值，包括：
计算在所述录制画面中，所述标识区域与所述目标宠物的检测区域之间的交集区域的面积和并集区域的面积；
计算所述交集区域的面积和所述并集区域的面积的比值，作为所述重合度。
6.根据权利要求5所述的宠物行为纠正方法，其特征在于：
所述计算在所述录制画面中，所述标识区域与所述目标宠物的检测区域之间的交集区域的面积和并集区域的面积，包括：
获取所述标识区域在所述录制画面中的第一像素点集以及所述目标宠物的检测区域在所述录制画面中的第二像素点集；
利用所述第一像素点集与所述第二像素点集的交集和并集分别对应确定所述并集区域的面积和所述交集区域的面积。
7.根据权利要求4所述的宠物行为纠正方法，其特征在于：
所述判断所述目标宠物的检测区域和所述标识区域之间的识别距离差值是否小于第二预设阈值，包括：
计算所述目标宠物相对于所述摄像装置的第一识别距离以及所述标识区域相对于所述摄像装置的第二识别距离；
判断所述第一识别距离和所述第二识别距离之间的距离差值是否小于所述第二预设阈值。
8.根据权利要求7所述的宠物行为纠正方法，其特征在于：
所述第一识别距离的计算公式为：
其中，L1为第一识别距离，r为第一当前识别尺寸，L样本距离为第一样本识别距离，r样本为第一样本识别尺寸，当L＝L样本距离时，r＝r样本；
所述第二识别距离的计算公式为：
其中，L2为第二识别距离，L样本距离为第二样本识别距离，w样本×h样本为第二样本识别尺寸，w×h为第二当前识别尺寸，当L2＝L样本距离时，w样本×h样本＝w×h。
9.根据权利要求8所述的宠物行为纠正方法，其特征在于：
所述修正系数的计算公式为：
其中，W×H为目标宠物的实际尺寸，W样本×H样本为样本目标宠物的实际尺寸；
和/或，所述标识区域和所述样本标识区域呈圆形设置，所述标识区域和所述样本标识区域的尺寸通过半径或者直径表征，所述目标宠物的检测区域和所述样本目标宠物的检测区域呈矩形设置，所述目标宠物的检测区域和所述样本目标宠物的检测区域的尺寸通过面积表征。
10.根据权利要求1所述的宠物行为纠正方法，其特征在于：
在所述检测录制画面中的目标宠物是否进入预设区域之前，包括：
检测所述录制画面中是否存在移动物体；
若存在所述移动物体，则判断所述移动物体是否为目标宠物；
若所述移动物体为所述目标宠物，则执行所述检测录制画面中的目标宠物是否进入预设区域。
11.根据权利要求1所述的宠物行为纠正方法，其特征在于：
所述检测录制画面中的目标宠物是否进入预设区域，包括：
获取所述预设区域在所述录制画面中的预置位置数据和所述目标宠物的检测区域在所述录制画面中的当前位置数据；
通过所述预置位置数据和所述当前位置数据判断所述目标宠物是否进入所述预设区域。
12.根据权利要求11所述的宠物行为纠正方法，其特征在于：
所述执行目标宠物行为纠正指令，包括：
在检测到所述目标宠物进入所述预设区域的初始时刻，执行第一种纠正方式对应的所述目标宠物行为纠正指令；
若判定所述目标宠物进入所述预设区域的时长达到第一预设时长，则以不同于所述第一种纠正方式对应的所述目标宠物行为纠正指令的第二种纠正方式对应的所述目标宠物行为纠正指令。
13.根据权利要求12所述的宠物行为纠正方法，其特征在于：
在所述检测录制画面中的目标宠物是否进入预设区域之前，包括：
检测所述目标宠物是否出现预设行为；
若是，则执行所述检测录制画面中的目标宠物是否进入预设区域；
所述若所述目标宠物进入所述预设区域，则执行目标宠物行为纠正指令，包括：
在检测到所述目标宠物进入所述预设区域的初始时刻，执行所述第二种纠正方式对应的所述目标宠物行为纠正指令。
14.根据权利要求1所述的宠物行为纠正方法，其特征在于：
所述执行目标宠物行为纠正指令，包括：
判断所述目标宠物进入所述预设区域的时长是否达到第二预设时长；
若达到所述第二预设时长，则执行所述目标宠物行为纠正指令。
15.根据权利要求1所述的宠物行为纠正方法，其特征在于：
所述执行所述目标宠物行为纠正指令，包括：
向所述目标宠物播放警告音频；和/或，控制设置于所述目标宠物的穿戴设备对所述目标宠物施加相应的反馈。
16.一种宠物行为纠正系统，包括摄像装置，所述摄像装置用于监测并纠正目标宠物的行为，其特征在于，所述摄像装置执行如权利要求1-15任一项所述的宠物行为纠正方法。
17.根据权利要求16所述的宠物行为纠正系统，其特征在于，所述宠物穿戴设备包括：电流发生器，用于根据所述纠正指令向宠物发射预设大小的电流。
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Cited By (1)
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2022
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Cited By (2)
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| CN117831253A (zh) * | 2024-03-06 | 2024-04-05 | 长春汽车工业高等专科学校 | 一种基于图形识别的自动报警方法及系统 |
| CN117831253B (zh) * | 2024-03-06 | 2024-05-07 | 长春汽车工业高等专科学校 | 一种基于图形识别的自动报警方法及系统 |
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