KR102501092B1 - 스마트 목줄 홀더 및 이를 포함하는 반려동물 관리 융합 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 반려동물 관리 융합 시스템을 개시한다. 보다 상세하게는, 본 발명은 IoT 기술에 기반하여 실내외에서 반려동물을 모니터링하는 스마트 목줄 홀더 및 이를 포함하는 반려동물 관리 융합 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 하네스 연결모듈 및 카메라 모듈을 탑재한 일체형 스마트 목줄 홀더를 통해 매시간 반려동물을 촬영함으로써, 실내외 어떤 환경에서도 반려동물의 현재상태를 보호자가 근거리 및 원거리에서 실시간으로 모니터링할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 하네스 연결모듈 및 카메라 모듈을 탑재한 일체형 스마트 목줄 홀더를 통해 매시간 반려동물을 촬영함으로써, 실내외 어떤 환경에서도 반려동물의 현재상태를 보호자가 근거리 및 원거리에서 실시간으로 모니터링할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 반려동물 관리 융합 시스템에 관한 것으로, 특히 IoT 기술에 기반하여 실내외에서 반려동물을 모니터링하는 스마트 목줄 홀더 및 이를 포함하는 반려동물 관리 융합 시스템에 관한 것이다.
핵가족화와 1인 가구 증가, 인구 고령화 등에 따라, 반려동물에 대한 인식은 단순 애완동물의 개념을 넘어 가족개념으로 변화하고 있다. 특히, 1인 가구의 경우 일상생활에서 반려동물을 키우는 것은 인간의 육체적 및 정신적 건강에 있어서 도움이 됨에 따라, 반려동물을 키우는 인구 역시 급속도로 증가하는 추세이다.
그러나, 반려동물을 키우는 인구가 증가와 함께, 반려동물의 보호자의 생활패턴에 따라 보호자가 직장에 근무하거나 장시간 동안 자리를 비우는 동안 반려 동물이 혼자 방치되는 상황 또한 증가하고 있다.
반려동물을 장시간 동안 혼자 방치할 경우, 반려동물은 분리 불안 증후군을 앓게 될 수 있고, 보호자의 부재시간 동안 반려동물은 불안감을 느끼면서 심하게 짖거나, 기물 파손, 배변 실수 등의 부적절한 행동을 반복적으로 취할 수 있다. 이러한 반려 동물의 위험 행동은 반려 동물의 육체적 및 정신적 건강을 해칠 뿐만 아니라, 보호자에게도 스트레스를 야기하게 된다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 방안으로서, 공개특허공보 제10-2021-0080226호는 반려동물의 영상을 획득하는 영상 획득부, 영상 획득부를 통해 획득되는 영상을 학습하는 영상 학습부, 학습 처리부의 학습결과를 기초로 하여 반려동물의 심리 상태를 파악하고 이상심리 상태와 관련된 영상신호를 추출하는 영상 추출부, 반려동물의 실시간 영상을 획득하면, 학습을 통해 추출된 이상심리 상태의 영상과 비교하여 반려동물의 실시간 영상으로부터 이상심리 상태를 판단하는 영상 판단부 및, 판단된 이상심리 상태와 대응되는 액션을 결정하여 처리하는 액션 처리부를 포함하는 반려동물 모니터링 장치를 통해 반려동물의 상태를 실시간으로 모니터링 하다가 위험상황이 판단되면 보호자의 목소리를 틀어주는 등 적절하게 반응해 줌에 따라 반려동물을 모니터링 및 보호하는 기술을 개시하고 있다.
그러나, 종래기술에 의하면, 반려동물의 영상을 획득하기 위해 별도의 비용을 지불하여 웹 캠과 같은 영상촬영장치를 구비하여야 하며, 영상분석을 통해 반려동물의 심리상태를 판단하기 위해 빅데이터에 대한 행동 분석 결과의 정확도가 일정수준 이상이 되어야 하나, 공개된 학습데이터를 이용한 데이터 분석 방식으로는 다양한 성향을 갖는 개별 반려동물의 특성을 정확하게 분석하는 데는 한계가 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 IoT 기술에 기반하여 반려동물을 어떠한 환경에서도 실시간으로 모니터링할 수 있고 피드백이 가능한 목줄 홀더를 제공하는 데 과제가 있다.
또한, 본 발명은 보호자가 자신의 반려동물의 특성분석을 위한 학습데이터를 직접 수집하고 이를 기계학습에 반영함으로써, 자신의 반려동물에 대한 특성 분석의 정확도를 개선하는 시스템을 제공하는 데 다른 과제가 있다.
전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 목줄 홀더는, 반려동물에 결속되는 하네스가 탈착 가능하도록 결합되는 목줄 결합부 , 탑재되는 복수의 모듈을 통해, 반려동물에 대한 영상신호를 생성하여 정보통신망을 통해 상기 영상신호를 보호자가 소지한 보호자 단말에 전송하는 메인보드 및, 장치의 외관을 이루며, 상기 목줄 결합부가 일측에 배치되고, 상기 메인보드가 내장되는 몸체부를 포함하고, 상기 메인보드는, 카메라 렌즈가 상기 몸체부의 일측면에 배치되고, 반려동물을 촬영하여 상기 영상신호를 생성하는 카메라 모듈, 상기 보호자 단말과 정보통신망을 통해 연결되어 상기 영상신호를 실시간으로 송신하는 통신 모듈 및, 상기 하네스의 결합 여부에 따라, 고정위치에서 반려동물을 촬영하는 제1 구동모드 또는 이동중 반려동물을 촬영하는 제2 구동모드로 구동하고, 구동모드에 따라 카메라 모듈을 제어하여 상기 영상신호를 획득하는 콘트롤러를 포함할 수 있다.
상기 콘트롤러는, 상기 통신 모듈을 통해 중앙 서버에 구동모드 설정정보와 상기 영상신호를 중앙 서버에 전송할 수 있다.
상기 몸체부는 상기 목줄 결합부에 삽입된 하네스와 연결되어 장력을 측정하는 센서를 더 포함하고, 상기 메인보드는 상기 센서로부터 측정된 장력신호를 상기 영상신호에 매핑하여 정보통신망을 통해 중앙 서버로 전송하는 측정 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 몸체부의 상부에는 사용자가 한손으로 장치를 그립하는 손잡이부가 형성되고, 상기 몸체부의 하부는 폭이 적어도 상기 손잡이부의 폭보다 넓게 형성될 수 있다.
또한, 전술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 양태의 실시예에 따른 스마트 목줄 홀더를 포함하는 반려동물 관리 융합 시스템은, 반려동물에 결속되는 하네스가 결합되고, 탑재된 복수의 모듈을 통해 반려동물에 대한 영상신호를 생성 및 제공하는 스마트 목줄 홀더, 제1 정보통신망을 통해 상기 스마트 목줄 홀더와 연결되어 연동하고, 상기 영상신호를 수신 및 재생하는 보호자 단말 및, 제2 정보통신망을 통해 복수의 스마트 목줄 홀더 또는 보호자 단말과 연결되어 상기 영상신호를 수신하여 등록된 반려동물별로 저장하고, 저장된 영상신호를 학습데이터화하여 기계학습을 수행하여 해당 반려동물에 대한 특성정보를 생성하고, 상기 특성정보에 따라 현재 수신한 영상신호에 따른 반려동물의 현재상태를 추정 및 해당 보호자 단말에 제공하는 중앙 서버를 포함하고, 상기 스마트 목줄 홀더는 상기 하네스의 결합 여부에 따라, 고정위치에서 반려동물을 촬영하는 제1 구동모드 또는 이동중 반려동물을 촬영하는 제2 구동모드로 구동하고, 구동모드에 따라 카메라 모듈을 제어하여 상기 영상신호를 획득할 수 있다.
상기 중앙 서버는, 상기 보호자 단말의 요청에 따라, 상기 스마트 목줄 홀더 및 반려동물을 등록하는 등록부, 상기 스마트 목줄 홀더로부터 실시간으로 상기 영상신호를 수신하는 영상 수신부, 수신된 영상신호에 등장하는 반려동물을 추적하고, 외형 및 행동을 추출하는 객체 추적부, 추출된 반려동물에 외형 및 행동을 영상처리절차를 통해 정형화된 학습데이터로 변환하는 데이터 처리부, 상기 학습데이터를 학습모델에 입력하여 기계학습을 수행하고, 학습된 학습모델을 통해 해당 반려동물에 대한 복수의 성향을 수치화한 값으로 나타낸 특성정보를 생성하고, 현재 실시간으로 수신중인 영상신호의 분석절차에 따라 해당 반려동물에 대하여 상기 특성정보를 참조하여 현재상태를 판단하는 특성 분석부 및, 상기 현재상태에 따른 알림 데이터를 해당 보호자 단말에 제공하는 알림부를 포함할 수 있다.
상기 객체 추적부는, 상기 반려동물에 대한 추적절차에서 상기 스마트 목줄 홀더의 구동모드에 따라, 상기 영상신호에 흔들림 보정 함수를 적용하여 보정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 하네스 연결모듈 및 카메라 모듈을 탑재한 일체형 스마트 목줄 홀더를 통해 매시간 반려동물을 촬영함으로써, 실내외 어떤 환경에서도 반려동물의 현재상태를 보호자가 근거리 및 원거리에서 실시간으로 모니터링할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 특정 반려동물에 대한 영상을 수시로 획득하고 이를 반려동물 특성분석을 위한 기계학습모델의 학습데이터로 활용함으로써, 개별 반려동물에 특화된 정확도가 높은 분석결과를 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 목줄 홀더 및 이를 포함하는 반려동물 관리 융합 시스템의 전체 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 목줄 홀더의 외관을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 목줄 홀더에서 메인보드의 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 목줄 홀더를 포함하는 반려동물 관리 융합 시스템의 중앙 서버의 구조를 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 목줄 홀더의 이용 형태를 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 목줄 홀더의 외관을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 목줄 홀더에서 메인보드의 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 목줄 홀더를 포함하는 반려동물 관리 융합 시스템의 중앙 서버의 구조를 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 목줄 홀더의 이용 형태를 예시한 도면이다.
상기한 바와 같은 본 발명을 첨부된 도면들과 실시예들을 통해 상세히 설명하도록 한다.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 발명에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 목줄 홀더 및 이를 포함하는 반려동물 관리 융합 시스템의 전체 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 목줄 홀더를 포함하는 반려동물 관리 융합 시스템은, 반려동물에 결속되는 하네스가 결합되고, 탑재된 복수의 모듈을 통해 반려동물에 대한 영상신호를 생성 및 제공하는 스마트 목줄 홀더(100), 제1 정보통신망을 통해 스마트 목줄 홀더(100)와 연결되어 연동하고, 상기 영상신호를 수신 및 재생하는 보호자 단말(200) 및, 제2 정보통신망을 통해 복수의 스마트 목줄 홀더(100) 또는 보호자 단말(200))과 연결되어 영상신호를 수신하여 등록된 반려동물별로 저장하고, 저장된 영상신호를 학습데이터화하여 기계학습을 수행하여 해당 반려동물에 대한 특성정보를 생성하고, 특성정보에 따라 현재 수신한 영상신호에 따른 반려동물의 현재상태를 추정 및 해당 보호자 단말에 제공하는 중앙 서버(300)를 포함할 수 있다.
스마트 목줄 홀더(100)는 반려동물을 기르는 하나 이상의 보호자가 소지한 장치로서, 소정의 카메라 모듈을 탑재하고 있으며 반려동물을 실시간으로 촬영하고 그 영상신호를 정보통신망을 통해 원격지의 보호자 단말(200) 및 중앙 서버(300)에 전송할 수 있다.
특히, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 목줄 홀더(100)는 실내에서 거치형으로 반려동물을 모니터링하는 형태로 이용할 수 있고, 이와 더불어 반려동물의 외출시에는 휴대형으로 하네스와 결합을 통해 목줄 손잡이 형태로 이용할 수도 있다. 이때, 이동시에도 스마트 목줄 홀더(100)는 반려동물에 대한 촬영이 가능함에 따라 실내의 한정된 환경이 아닌, 외부의 다른 환경에서의 반려동물의 행동에 따른 영상신호를 획득할 수 있으며, 이를 통해 기존의 거치형 반려동물 모니터링 시스템에서 활용하지 못하는 데이터를 이용하여 분석절차 및 기계학습을 수행함으로써 반려동물의 상태에 대한 보다 정확한 분석결과를 기대할 수 있다.
보호자 단말(200)은 보호자가 소지한 단말 장치로서, 정보통신망 이용을 위한 프로토콜을 처리할 수 있는 소정의 통신수단이 탑재될 수 있으며, 802.11 무선 LAN, GSM, UMTS 등의 무선 프로토콜이 이용될 수 있다. 또한, 다양한 RF신호를 이용한 송수신방식은 물론, RFID, NFC, 지그비(Zigbee) 또는 블루투스(Bluetooth)를 이용한 근거리 통신방식도 무선연결의 형태로 응용 및 적용될 수 있다.
또한, 보호자 단말(200)이 스마트폰일 경우 범용성을 가지므로, 보호자 단말(200)은 스마트 목줄 홀더(100) 및 중앙 서버(300)와의 통신 및 기능을 수행하기 위해 전용 어플리케이션이 설치 및 실행될 수 있다. 이러한 전용 어플리케이션은 공지의 어플리케이션 스토어를 통해 배포될 수 있고, 실행시 정보통신망에 접속하여 스마트 목줄 홀더(100)와 동기화를 수행하고, 실시간으로 GPS 신호를 수신하여 반려동물의 위치를 추적하고, 그로부터 전송되는 영상신호를 수신하여 재생할 수 있다.
여기서, 보호자 단말(200)은 네트워크 설정에 따라 스마트 목줄 홀더(100)와 근거리 무선통신을 통해 반려동물에 대한 영상신호를 직접 수신, 재생할 수도 있고, 혹은 중앙 서버(300)와 원거리 문서통신을 통해 중앙 서버(300)가 수집한 영상신호를 전달받아 재생할 수도 있다.
이러한 보호자 단말(200)로는 PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 모바일 단말 장치 및 거치형PC, 노트북과 같은 공지의 다양한 컴퓨팅 장치가 이용될 수 있다.
중앙 서버(300)는 시스템 운영측에서 운영하는 서버 장치로서 원격지에 위치한 복수의 스마트 목줄 홀더(100) 및 보호자 단말(200)과 정보통신망을 통해 연결될 수 있고, 등록된 반려동물의 스마트 목줄 홀더(100)로부터 송신되는 영상신호를 실시간으로 수신하여 모니터링을 수행할 수 있고, 그 영상신호를 학습 데이터로 이용하여 기계학습을 수행함으로서 각 반려동물의 특성을 판단하여 현재 상태를 보호자 단말(200)에 제공할 수 있다.
이를 위해, 중앙 서버(300)가 스마트 목줄 홀더(100) 및 보호자 단말(200)과 원격지에서 서로 연결하기 위한 정보통신망은 TCP/IP 프로토콜 및 그 상위계층에 존재하는 여러 서비스, 즉 HTTP(HyperText Transfer Protocol), Telnet, FTP(File Transfer Protocol), DNS(Domain Name System), SMTP(Simple Mail Transfer Protocol), SNMP(Simple Network Management Protocol), NFS(Network File Service), NIS(Network Information Service)를 제공하는 전세계적인 개방형 컴퓨터 네트워크 구조를 의미할 수 있다. 또한, 보호자 단말(200)이 이용 가능한 통신망의 일 예로는, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications), 5G 등) 중, 어느 하나가 이용될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
특히, 본 발명의 실시예에 따르면, 중앙 서버(300)는 스마트 목줄 홀더(100)를 통해 반려동물이 실내에 대기하고 있는 상황 뿐만 아니라, 실외에서 이동하고 있는 상황에 대한 영상신호를 수집할 수 있으며, 이에 다양한 상황에서의 학습 데이터를 획득할 수 있고, 따라서 보다 정교한 학습모델을 구축할 수 있다.
전술한 구조에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 목줄 홀더를 포함하는 반려동물 관리 융합 시스템은, 거치모드 또는 휴대모드로 구동하는 스마트 목줄 홀더를 이용하여 반려동물을 수시로 촬영하고, 촬영된 영상신호를 정보통신망을 통해 실시간으로 보호자 단말에 제공함으로써 보호자가 원격지에서도 모니터링이 가능할 뿐만 아니라, 반려동물의 외형 뿐만 아니라 실시간 행동패턴 또한 실시간으로 분석이 가능해짐에 따라, 각 반려동물만의 정확도가 높은 특징정보를 획득할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스마트 목줄 홀더를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 목줄 홀더의 외관을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 목줄 홀더에서 메인보드의 구조를 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 목줄 홀더(100)는 반려동물에 결속되는 하네스가 탈착 가능하도록 결합되는 목줄 결합부(110), 탑재되는 복수의 모듈을 통해, 반려동물에 대한 영상신호를 생성하여 정보통신망을 통해 상기 영상신호를 보호자가 소지한 보호자 단말에 전송하는 메인보드(120) 및, 장치의 외관을 이루며, 상기 목줄 결합부가 일측에 배치되고, 상기 메인보드가 내장되는 몸체부(130)를 포함하고, 이러한 스마트 목줄 홀더(100)에 탑재되는 메인보드(120)는, 카메라 렌즈가 몸체부(130)의 일측면에 배치되고, 반려동물을 촬영하여 영상신호를 생성하는 카메라 모듈(121), 보호자 단말(200)과 정보통신망을 통해 연결되어 영상신호를 실시간으로 송신하는 통신 모듈(122) 및 하네스의 결합 여부에 따라, 고정위치에서 반려동물을 촬영하는 제1 구동모드 또는 이동중 반려동물을 촬영하는 제2 구동모드로 구동하고, 구동모드에 따라 카메라 모듈을 제어하여 영상신호를 획득하는 콘트롤러(123), 목줄 결합부(110)에 삽입된 하네스와 연결되어 장력을 측정하는 센서(124), 센서(124)로부터 측정된 장력신호를 영상신호에 매핑하여 정보통신망을 통해 중앙 서버(300)로 전송하는 측정 모듈(125) 및 각 모듈에 구동을 위한 전원을 공급하는 전원 모듈(127)을 포함할 수 있다.
먼저, 스마트 목줄 홀더(100)는 측면(a)에서 보았을 때 직사각형의 휴대용 핸디 백(handy bag) 형태를 가지며, 상부(136)에 보호자가 한손으로 들고 이동하기 용이하도록 손잡이(134)가 형성될 수 있고, 정면(b)으로는 반려동물을 촬영하기 위한 카메라 모듈(121)의 렌즈 및 반려동물에 결속되는 하네스가 연결되는 목줄 결합부(110)가 위치할 수 있다. 또한, 손잡이(134)의 일측으로는 장치의 전원을 온/오프(on/off)하는 전원버튼(139)이 배치될 수 있다.
목줄 결합부(110)는 몸체부(130)의 정면 하부에 배치되어 개구부를 가지며, 그 개구부 내부로 하네스가 삽입되어 내부에서 고정되는 구조로 형성될 수 있다. 이러한 목줄 결합부(110)는 하네스의 탈착이 가능하며, 이에 보호자는 반려동물과의 실외로 외출시 반려동물의 몸에 결속된 하네스의 끝단을 목줄 결합부(110)에 삽입하여 결착함으로써 목줄 손잡이 형태로 들고 다닐 수 있으며, 실내에 거주시 목줄 결합부(110)로부터 하네스를 탈거하여 스마트 목줄 홀더(100)를 별도의 위치에 거치함으로써 마치 스마트 웹 캠과 유사하게 반려동물을 모니터링하는 장치로 이용할 수 있다.
메인보드(120)는 본 발명의 스마트 목줄 홀더(100)의 구동을 위한 모듈이 탑재되는 것으로, 전원 온에 따라 카메라 모듈(121)을 구동하여 반려동물을 촬영할 수 있으며, 정보통신망에 접속하여 촬영된 영상신호를 보호자 단말(200)에 전송하거나, 중앙 서버(300)에 전송할 수 있다.
또한, 메인보드(120)는 전술한 기능을 수행하기 위한 복수의 모듈을 탑재할 수 있고 이러한 모듈에 관한 구체적 설명은 후술한다.
몸체부(130)는 본 발명의 스마트 목줄 홀더(100)의 전체적인 외관을 이루며, 내부로 메인보드(120)가 탑재될 수 있다. 이러한 몸체부(130)는 가볍고 내구성이 강한 수지재질로 이루어질 수 있고, 그 외관은 설계자에 의해 다양하게 변경될 수 있으나, 적어도 상부(136)에는 보호자가 손으로 그립(grip)하기 용이하도록 손잡이(134)가 형성되고, 하부(137)는 장치를 거치형으로 사용시 쓰러지지 않고 현 거치상태를 안정적으로 유지하도록 하부 폭(d2)이 적어도 상부 폭(d1)보다 ??게 형성되는 것이 바람직하다(d1<d2).
또한, 몸체부(130)의 정면으로는 보호자가 스마트 목줄 홀더(100)를 손으로 들고 있는 상태에서 정면에서 이동하는 반려동물을 촬영할 수 있도록 카메라 모듈(121)의 렌즈가 노출될 수 있고, 그 하부로는 반려동물에게 결속된 목줄로부터 연장되는 하네스의 끝단이 삽입되어 고정되는 목줄 결합부(110)가 형성될 수 있다.
그리고, 카메라 모듈(121) 및 전원버튼(139)은 몸체부(130)의 내부에서 메인보드(120)와 내부배선을 통해 전기적으로 연결될 수 있고, 목줄 결합부(110)의 내부는 삽입된 하네스가 진행하는 통로가 메인보드(120)까지 연장됨에 따라 메인보드(120)에 포함되는 센서(124)에 의해 그 장력이 측정될 수 있다.
전술한 구조에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 목줄 홀더(100)는 상황에 따라 휴대형 장치 또는 거치형 장치로 이용될 수 있으며, 메인보드는 그 용도에 따라 선택적으로 구동모드를 실행할 수 있다.
메인보드(120)는 전술한 기능을 구현하기 위한 구성요소로서, 카메라 모듈(121), 통신 모듈(122), 콘트롤러(123), 센서(124), 측정 모듈(125), GPS 모듈(126) 및 전원 모듈(127) 등을 포함할 수 있다.
카메라 모듈(121)은 장치의 정면으로 반려동물을 촬영할 수 있는 하나 이상의 CCD 또는 CMOS 센서를 탑재한 카메라 장치로서, 휴대형 모드에서는 정면에 위치한 반려동물을 실시간으로 촬영할 수 있고, 거치형 모드에서는 실내 반려동물을 비롯하여 주변상황을 실시간으로 촬영하고, 촬영을 통해 생성한 영상신호를 콘트롤러(123)의 제어에 따라 통신 모듈(122)을 거쳐 보호자 단말(200) 및 중앙 서버(300)에 제공할 수 있다.
통신 모듈(122)은 카메라 모듈(121)로부터 출력되는 영상신호와, GPS 모듈(126)이 제공하는 GPS 신호 등을 정보통신망을 통해 연동되는 보호자 단말(200) 또는 중앙 서버(300)에 전송할 수 있다. 기타, 통신 모듈(122)은 메인보드(120)에 탑재될 수 있는 다른 모듈들, 일례로서, 메인보드(120)에 마이크 모듈(미도시)이 탑재되는 경우 그 오디오 신호를 연동된 보호자 단말(200) 또는 중앙 서버(300)에 전송할 수 있다.
또한, 통신 모듈(122)은 근거리 및 원거리 통신 프로토콜을 모두 지원함에 따라 후술하는 구동모드 중, 거치형 모드에서는 근거리 무선 통신을 수행하여 실내 설치되는 AP를 통해 보호자 단말(200) 및 중앙 서버(300)에 접속할 수 있고, 휴대형 모드에서는 원거리 무선 통신을 수행하여 중앙 서버(300)에 접속할 수 있다.
콘트롤러(123)는, 메인보드(120)에 탑재되는 각 모듈들을 제어하여 스마트 목줄 홀더(100)의 기능을 실행하는 역할을 한다. 이러한 콘트롤러(123)는 제어 프로세스가 프로그래밍된 MCU(Micro Controller Unit) 등으로 구현될 수 있고, 전원 온에 따라 카메라 모듈(121)을 제어하고 정보통신망에 접속하여 영상신호를 보호자 단말(200) 등에 전송할 수 있도록 한다.
특히, 본 발명의 실시예에 따르면, 콘트롤러(123)는 하네스의 연결 여부에 따라, 휴대형 모드 또는 거치형 모드로 장치 구동을 다르게 설정하여 제어할 수 있다.
휴대형 모드의 경우, 하네스가 결합됨에 따라 반려동물과의 이동에 적합한 구동 모드로서, 카메라 모듈(121)에 의해 전방의 반려동물을 촬영하게 되며, GPS 신호를 영상신호와 함께 제공함으로써 반려동물의 이동궤적을 추적할 수 있도록 한다. 이러한 하네스의 연결 여부는 후술하는 센서(124)에 의해 감지될 수 있다.
또한, 거치형 모드의 경우, 하네스가 분리됨에 따라 실내에 위치한 반려동물을 모니터링하는데 적합한 구동모드로서, 장치가 설치된 위치에 따라 카메라 모듈(121)이 전방 실내 영역 및 그 영역에 위치한 반려동물을 촬영하게 된다.
센서(124)는 몸체부(130)와 결합되는 하네스와 기계적으로 연결될 수 있고, 하네스에 인가되는 장력을 감지하여 전압신호 형태로 변환 한 후 측정 모듈(125)에 출력할 수 있다.
측정 모듈(125)은 센서(124)에 의해 감지된 하네스의 장력에 대한 측정신호를 통신 모듈(122)을 통해 중앙 서버(300)에 제공할 수 있다. 여기서, 하네스에 인가되는 장력은 반려동물의 현재 행동에 대응할 수 있고, 이러한 측정신호는 현재 반려동물의 상태를 추정하거나, 영상신호와 매칭되어 학습 데이터로서 활용될 수 있다. 특히 측정신호가 일정기간 축적될 경우 시간의 경과에 따른 반려동물이 발산할 수 있는 행동력에 비례함에 따라 이는 특정 시점에서의 반려동물의 건강 등을 판단하는 데 중요한 지표가 될 수 있다.
GPS 모듈(126)은 현재 스마트 목줄 장치의 위치정보인 GPS 신호를 생성하여 제공하는 것으로, 휴대형 모드로 구동중일 때, 콘트롤러(123)는 영상신호와 더불어 GPS 모듈(126)로부터 제공되는 GPS 신호를 함께 중앙 서버(300)에 전송함으로써 현재 반려동물의 위치를 파악할 수 있도록 한다.
전원 모듈(127)은 스마트 목줄 홀더의 구동에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 이러한 전원 모듈(127)은 공지의 2차 전지 및 전압 변환기 등으로 구현될 수 있고, 전원버튼(139)과 연결되어 보호자의 버튼 조작시, 전원 온으로 구동하여 메인보드(120)의 각 모듈들에 구동에 필요한 직류전원을 공급할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 목줄 홀더를 포함하는 반려동물 관리 융합 시스템의 중앙 서버를 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 목줄 홀더를 포함하는 반려동물 관리 융합 시스템의 중앙 서버의 구조를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 목줄 홀더를 포함하는 반려동물 관리 융합 시스템의 중앙 서버(300)는, 보호자 단말(200)의 요청에 따라, 스마트 목줄 홀더(100) 및 반려동물을 등록하는 등록부(310), 스마트 목줄 홀더로부터 실시간으로 상기 영상신호를 수신하는 데이터 수집부(320), 수신된 영상신호에 등장하는 반려동물을 추적하고, 외형 및 행동을 추출하는 객체 추적부(330), 추출된 반려동물에 외형 및 행동을 영상처리절차를 통해 정형화된 학습데이터로 변환하는 데이터 처리부(340), 학습데이터를 학습모델에 입력하여 기계학습을 수행하고, 학습된 학습모델(355)을 통해 해당 반려동물에 대한 복수의 성향을 수치화한 값으로 나타낸 특성정보를 생성하고, 현재 실시간으로 수신중인 영상신호의 분석절차에 따라 해당 반려동물에 대하여 특성정보를 참조하여 현재상태를 판단하는 특성 분석부(350) 및, 현재상태에 따른 알림 데이터를 해당 보호자 단말(200)에 제공하는 알림부(360)를 포함할 수 있다. 특히, 상기의 특성 분석부(350)는, 반려동물에 대한 분석절차에서 스마트 목줄 홀더(100)의 구동모드에 따라, 특성정보에 대한 보정값을 적용할 수 있다.
등록부(310)는 보호자 단말(200)의 요청에 따라, 보호자의 계정 생성, 스마트 목줄 홀더(100)의 등록 등의 회원가입 절차를 수행할 수 있고, 보호자 계정별로 반려동물의 품종, 나이, 체고, 무게 등을 입력받아 시스템에 등록할 수 있다. 등록된 보호자 정보 및 반려동물 정보는 운영DB(315)에 저장될 수 있다.
데이터 수집부(320)는 등록된 각 지역의 스마트 목줄 홀더(100)로부터 정보 통신망을 통해 반려동물에 대한 영상신호를 비롯하여, 장치식별정보 및 GPS정보 등의 서비스 제공에 필요한 데이터들을 실시간으로 수신할 수 있다. 수집된 데이터들은 영상DB(325)에 저장될 수 있다.
또한, 데이터 수집부(320)는 운영DB(315)를 참조하여 수집된 데이터, 일례로서 장치식별정보를 통해 해당 영상신호의 출처가 되는 스마트 목줄 홀더(100) 및 그 사용자인 보호자를 판단할 수 있다.
객체 추적부(330)는 영상처리 프로세스를 통해 스마트 목줄 홀더(100)로부터 수집된 영상신호내에 등장하는 반려동물을 식별할 수 있고, 식별된 반려동물을 영상 객체로서 형상, 움직임 및 위치 등을 추적 및 추출할 수 있다.
특히, 본 발명의 실시예에 따르면, 객체 추적부(330)는, 반려동물에 대한 분석절차에서 스마트 목줄 홀더(100)의 구동모드에 따라 특성정보에 대한 보정값을 적용할 수 있다. 전술한 바와 같이, 본 발명의 스마트 목줄 홀더(100)은 휴대형 모드 또는 거치형 모드로 구동모드가 전환되어 동작하는 것을 특징으로 하며, 이때 획득되는 영상신호는 흔들림 정도에 상당한 차이가 있다. 이에 따라, 중앙 서버(300)는 데이터 수집시 해당 스마트 목줄 홀더(100)가 현재 어떤 구동모드로 동작하고 있는지에 대한 모드 정보를 더 수신할 수 있고, 객체 추적부(330)는 모드 정보에 따라 휴대형 모드에서 촬영된 영상신호로 판단되면 흔들림 보정 함수를 이용하여 영상 처리시 영상신호를 보정하고 객체를 추적 및 추출할 수 있다.
데이터 처리부(340)는 객체 추적부(330)에 의해 반려동물이 추출되면 그 반려동물이 등장하는 영상신호의 프레임에서 추출된 반려동물에 외형 및 행동을 영상처리 프로세스를 통해 정형화된 학습 데이터로 변환할 수 있다.
특성 분석부(350)는 데이터 처리부(340)로부터 제공되는 학습 데이터를 학습모델에 입력하여 기계학습을 수행하고, 학습이 완료된 학습모델에 현재 실시간으로 입력되는 영상신호에 입력하여 특성정보를 생성할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 중앙 서버(300)는 특성 분석에 따라 도출된 반려동물의 특성정보에 기초하여 현재 판단된 현재상태와 대비하여 임계치를 벗어나는 경우 해당 보호자 단말(200)에 알림을 제공할 수 있다.
일례로서, 특정 반려동물의 현재 이동속도가 특성정보보다 일정수준 이하로 지연되는 경우 상태이상으로 판단하고 그 내용을 보호자 단말(200)에 전송할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 목줄 홀더를 포함하는 반려동물 관리 융합 시스템의 이용 예를 나타낸 도면을 통해 본 발명의 기술적 사상을 상세히 설명한다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 목줄 홀더의 이용 형태를 예시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 실외(1)에서 본 발명의 스마트 목줄 홀더(100)를 이용하는 경우, 휴대모드로 구동하며, 보호자는 반려동물(pet)에 하네스(hs)를 결속시키고, 그 끝단을 스마트 목줄 홀더(100)에 결합하여 목줄 손잡이 형태로 이용할 수 있다.
이러한 구조에 따라, 실외에서 보호자는 반려동물을 촬영함과 동시에 이동을 리드하기 위해 각각 촬영수단 및 목줄수단을 별도로 소지할 필요없이 하나의 장치만으로 전술한 기능을 이용할 수 있다.
또한, 스마트 목줄 홀더(100)는 반려동물(pet)의 이동 중, 대개의 경우 그 이동방향을 향하게 됨에 따라 그 행동을 실시간으로 촬영할 수 있고, 이는 반려동물(pet)의 이동형태에 대한 보다 정확한 정보를 제공할 수 있다. 일례로서, 천천히 걸어갈때는 식별되지 않으나, 일정시간 뛰어갈 때 다리를 저는 행동 등을 검출할 수 있으며, 이러한 정보(영상)는 시스템이 반려동물의 현재상태를 보다 정확하게 판단하는 근거가 된다.
도 6을 참조하면, 실내(2)에서 본 발명의 스마트 목줄 홀더(100)를 이용하는 경우로서, 거치모드로 구동하며 스마트 목줄 홀더(100)에서 하네스는 탈거된 상태로 반려동물(pet)을 보다 잘 촬영할 수 있는 위치에 거치함으로써 마치 웹 캠(Web Cam)의 형태로 영상신호를 생성할 수 있고, 보호자는 원격지에서 반려동물(pet)의 현재 모습을 모니터링할 수 있다.
상기한 설명에 많은 사항이 구체적으로 기재되어 있으나 이것은 발명의 범위를 한정하는 것이라기보다 바람직한 실시예의 예시로서 해석되어야 한다. 따라서, 발명은 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위에 균등한 것에 의하여 정하여져야 한다.
100 : 스마트 목줄 홀더 110 : 목줄 결합부
120 : 메인보드 121 : 카메라 모듈
122 : 통신 모듈 123 : 콘트롤러
124 : 센서 125 : 측정 모듈
127 : 전원 모듈 130 : 몸체부
134 : 손잡이 136 : (몸체부) 상부
137 (몸체부) 하부 139 : 전원버튼
200 : 보호자 단말 300 : 중앙 서버
305 : 통신부 310 : 등록부
315 : 운영DB 320 : 영상 수신부
325 : 영상DB 330 : 객체 추적부
340 : 데이터 처리부 350 : 특성 분석부
360 : 알림부
120 : 메인보드 121 : 카메라 모듈
122 : 통신 모듈 123 : 콘트롤러
124 : 센서 125 : 측정 모듈
127 : 전원 모듈 130 : 몸체부
134 : 손잡이 136 : (몸체부) 상부
137 (몸체부) 하부 139 : 전원버튼
200 : 보호자 단말 300 : 중앙 서버
305 : 통신부 310 : 등록부
315 : 운영DB 320 : 영상 수신부
325 : 영상DB 330 : 객체 추적부
340 : 데이터 처리부 350 : 특성 분석부
360 : 알림부
Claims (7)
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 반려동물에 결속되는 하네스가 결합되고, 탑재된 복수의 모듈을 통해 반려동물에 대한 영상신호를 생성 및 제공하는 스마트 목줄 홀더;
제1 정보통신망을 통해 상기 스마트 목줄 홀더와 연결되어 연동하고, 상기 영상신호를 수신 및 재생하는 보호자 단말; 및
제2 정보통신망을 통해 복수의 스마트 목줄 홀더 또는 보호자 단말과 연결되어 상기 영상신호를 수신하여 등록된 반려동물별로 저장하고, 저장된 영상신호를 학습데이터화하여 기계학습을 수행하여 해당 반려동물에 대한 특성정보를 생성하고, 상기 특성정보에 따라 현재 수신한 영상신호에 따른 반려동물의 현재상태를 추정 및 해당 보호자 단말에 제공하는 중앙 서버를 포함하고,
상기 스마트 목줄 홀더는,
상기 하네스의 결합 여부에 따라, 고정위치에서 반려동물을 촬영하는 거치형 모드 또는 이동중 반려동물을 촬영하는 휴대형 모드로 구동하고, 구동모드에 따라 카메라 모듈을 제어하여 상기 영상신호를 획득하고,
상기 스마트 목줄 홀더는,
반려동물에 결속되는 하네스가 탈착 가능하도록 결합되는 목줄 결합부;
탑재되는 복수의 모듈을 통해, 반려동물에 대한 영상신호를 생성하여 정보통신망을 통해 상기 영상신호를 보호자가 소지한 보호자 단말에 전송하고, 센서로부터 측정된 장력신호를 상기 영상신호에 매핑하여 정보통신망을 통해 중앙 서버로 전송하는 측정 모듈을 포함하는 메인보드; 및
장치의 외관을 이루며, 상기 목줄 결합부가 일측에 배치되고, 상기 메인보드가 내장되고, 상기 목줄 결합부에 삽입된 하네스와 연결되어 장력을 측정하는 상기 센서가 탑재되고, 상부에 사용자가 한손으로 장치를 그립하는 손잡이부가 형성되는 몸체부를 포함하고,
상기 메인보드는,
카메라 렌즈가 상기 몸체부의 일측면에 배치되고, 반려동물을 촬영하여 상기 영상신호를 생성하는 카메라 모듈;
상기 보호자 단말과 정보통신망을 통해 연결되어 상기 영상신호를 실시간으로 송신하는 통신 모듈; 및
상기 센서에 의해 감지된 상기 하네스의 결합 여부에 따라, 상기 거치형 모드 또는 휴대형 모드로 구동하고, 구동모드에 따라 카메라 모듈을 제어하여 상기 영상신호를 획득하고, 상기 통신 모듈을 통해 모드 정보와 상기 영상신호를 상기 중앙 서버에 전송하되, 상기 거치형 모드에서는 근거리 무선 통신을 수행하여 실내에 설치되는 AP를 통해 상기 보호자 단말 및 중앙 서버에 연결되는 콘트롤러를 포함하고,
상기 몸체부는,
하부의 폭이 적어도 상기 손잡이부의 폭보다 넓게 형성되어 장치를 상기 거치형 모드로 사용시 쓰러지지 않고 현 거치상태를 안정적으로 유지하는 구조이고,
상기 중앙 서버는,
수신된 영상신호에 등장하는 반려동물을 추적하고, 외형 및 행동을 추출하는 객체 추적부;
추출된 반려동물에 외형 및 행동을 영상처리절차를 통해 정형화된 학습데이터로 변환하는 데이터 처리부; 및
상기 학습데이터를 학습모델에 입력하여 기계학습을 수행하고, 학습된 학습모델을 통해 해당 반려동물에 대한 복수의 성향을 수치화한 값으로 나타낸 특성정보를 생성하고, 현재 실시간으로 수신중인 영상신호의 분석절차에 따라 해당 반려동물에 대하여 상기 특성정보를 참조하여 현재상태를 판단하는 특성 분석부를 포함하고,
상기 객체 추적부는,
상기 모드 정보에 따라, 상기 스마트 목줄 홀더가 휴대형 모드로 동작하는 것으로 판단되면, 상기 영상신호에 흔들림 보정 함수를 적용하여 보정하는 것인, 반려동물 관리 융합 시스템. - 제 5 항에 있어서,
상기 중앙 서버는,
상기 보호자 단말의 요청에 따라, 상기 스마트 목줄 홀더 및 반려동물을 등록하는 등록부;
상기 스마트 목줄 홀더로부터 실시간으로 상기 영상신호를 수신하는 영상 수신부; 및
상기 현재상태에 따른 알림 데이터를 해당 보호자 단말에 제공하는 알림부
를 포함하는 반려동물 관리 융합 시스템. - 삭제
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220116420A KR102501092B1 (ko) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 스마트 목줄 홀더 및 이를 포함하는 반려동물 관리 융합 시스템 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020220116420A KR102501092B1 (ko) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 스마트 목줄 홀더 및 이를 포함하는 반려동물 관리 융합 시스템 |
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| KR1020220116420A KR102501092B1 (ko) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 스마트 목줄 홀더 및 이를 포함하는 반려동물 관리 융합 시스템 |
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| KR (1) | KR102501092B1 (ko) |
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