CN108259831B - 一种摄像头及摄像头基站 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摄像头及摄像头基站,该摄像头包括:摄像电路、运动检测电路、第一通信电路以及第一处理器,第一处理器耦接摄像电路、运动检测电路以及第一通信电路;其中,第一处理器用于控制运动检测电路检测周围环境中是否发生变化或是否有运动物体出现;当运动检测电路检测到周围环境中发生变化或有运动物体出现时,第一处理器控制摄像电路对周围环境进行拍摄,并控制第一通信电路将拍摄得到的拍摄数据发送给摄像头基站,以使摄像头基站根据拍摄数据判断周围环境是否存在危险野生动物。通过上述方式,本发明能够自动识别出周围环境中是否存在危险野生动物,而不需要人工识别,方便用户使用。

Description

一种摄像头及摄像头基站
技术领域
本发明涉及安防监控技术领域,特别是涉及一种摄像头及摄像头基站。
背景技术
自然生态完整地区保护了完整的综合自然生态系统,然而,居住在这些地区的居民的住房周围偶尔会光临一些野生动物,其中会有一些危险的野生动物,比如野狼、野熊等,这些危险的野生动物对于居民的人身安全构成很大的威胁。
现有的监控系统往往仅能够通过视频监控的形式进行监测,人们在查看视频时,能够从中识别出住房周围是否有危险野生动物出现,但在人们不查看视频时,无法及时获知危险野生动物是否出现的信息,这在一定程度上为用户带来不便。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种摄像头及摄像头基站,能够自动识别出周围环境中是否存在危险野生动物,而不需要人工识别,方便用户使用。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种摄像头,所述摄像头包括摄像电路、运动检测电路、第一通信电路以及第一处理器,所述第一处理器耦接所述摄像电路、所述运动检测电路以及所述第一通信电路;其中,所述第一处理器用于控制所述运动检测电路检测周围环境中是否发生变化或是否有运动物体出现;当所述运动检测电路检测到所述周围环境中发生变化或有运动物体出现时,所述第一处理器控制所述摄像电路对所述周围环境进行拍摄,并控制所述第一通信电路将拍摄得到的拍摄数据发送给摄像头基站,以使所述摄像头基站根据所述拍摄数据判断所述周围环境是否存在危险野生动物。
为解决上述技术问题,本发明采用的另一个技术方案是:提供一种摄像头基站,所述摄像头基站包括:第二通信电路、存储器以及第二处理器,所述第二处理器耦接所述第二通信电路以及所述存储器;所述第二处理器控制所述第二通信电路接收来自摄像头对周围环境拍摄得到的拍摄数据,并通过所述存储器中存储的危险野生动物信息数据对所述拍摄数据进行图像识别,以判断所述周围环境是否存在危险野生动物,所述摄像头的数量为一个以上。
本发明的有益效果是:区别于现有技术的情况,本发明摄像头包括:摄像电路、运动检测电路、第一通信电路以及第一处理器,第一处理器耦接摄像电路、运动检测电路以及第一通信电路;其中,第一处理器用于控制运动检测电路检测周围环境中是否发生变化或是否有运动物体出现;当运动检测电路检测到周围环境中发生变化或有运动物体出现时,第一处理器控制摄像电路对周围环境进行拍摄,并控制第一通信电路将拍摄得到的拍摄数据发送给摄像头基站,以使摄像头基站根据拍摄数据判断周围环境是否存在危险野生动物。通过上述方式,本发明摄像头能够对周围环境中的运动物体进行检测并拍摄,并将拍摄的数据发送摄像头基站进行分析,进而根据分析结果拍摄数据得出周围环境中是否存在危险野生动物,而不需要人工进行识别,方便用户使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。其中:
图1是本发明危险野生动物检测系统的结构示意图;
图2是本发明摄像头一实施方式的结构示意图;
图3是本发明摄像头基站一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,图1是本发明危险野生动物检测系统一实施方式的结构示意图。
本发明危险野生动物检测系统包括:摄像头1、摄像头基站2、后台服务器3以及移动终端用户4。移动终端用户4与摄像头基站2绑定,摄像头基站2能够接收摄像头1发送的拍摄数据,并进行分析,判断该拍摄数据中是否包含有危险野生动物,在判断结果为是时,通过后台服务器3将危险预警信息转发至绑定的移动终端用户4。
其中,绑定的移动终端用户4可以通过移动终端的定位技术获取当前GPS定位数据,并将其发送至后台服务器3,后台服务器3根据该当前GPS定位数据,获取当前地区的危险野生动物信息数据,并将其发送至摄像头基站2,使得摄像头基站2根据当前地区的危险野生动物信息数据进行针对性的图像识别训练。例如,若移动终端用户4通过移动终端的定位技术获取当前的GPS定位数据为A,那么,在将该GPS定位数据发送给后台服务器3后,后台服务器3将A对应的当前区域的危险野生动物信息数据m发送至摄像头基站2;而若摄像头1终端用户通过移动终端的定位技术获取当前的GPS定位数据为B,那么,在将该GPS定位数据发送给后台服务器3后,后台服务器3将B对应的当前区域的危险野生动物数据信息n发送至摄像头基站2,使得摄像头基站2根据该危险野生动物数据信息n进行针对性的图像识别训练,而对于该危险野生动物数据信息n中所不包括的危险野生动物数据信息则无需进行图像识别训练。
具体地,当前地区的危险野生动物信息数据可以包括当前地区的每一个危险野生动物的各个视角、各个动作的图像数据等,需要指出的是,针对于每一个危险野生动物的图像数据的视角、动作对应的图像越多、越丰富则摄像头基站2的分析判断越准确。
另外,摄像头1在初始化后,与摄像头基站2建立连接,用于对周围环境进行有针对性的拍摄,并将拍摄得到的拍摄数据发送至摄像头基站2。
具体地,请进一步参阅图2,摄像头1包括:摄像电路11、运动检测电路12、第一通信电路13以及第一处理器14,第一处理器14耦接摄像电路11、运动检测电路12以及第一通信电路13。
其中,第一处理器14用于控制运动检测电路12检测周围环境中是否发生变化或是否有运动物体出现;当运动检测电路12检测到周围环境中发生变化或有运动物体出现时,第一处理器14控制摄像电路11对周围环境进行拍摄,并控制第一通信电路13将拍摄得到的拍摄数据发送给摄像头基站2,以使摄像头基站2根据拍摄数据判断周围环境是否存在危险野生动物。
摄像电路11可以由镜头与图像传感器组成,其中,图像传感器可以是电荷耦合器件(charge-coupled device,CCD)、互补金属氧化物半导体(complementary metal oxidesemiconductor,CMOS)等。
运动检测电路12可以为能够检测周围物体运动的传感器,具体如红外探测器,更具体地,可以为被动红外探测器(PassiveInfraRed,PIR),当然也可以利用其它能够进行检测周围物体运动的技术例如,采用主动式微波技术,或者将被动式红外技术与主动式微波技术相结合进行探测,此处不做限定。本实施方式中,运动检测电路12实时检测当前周围一定的区域范围内的环境状况,并在检测到有运动物体出现,或者是发生其它变化时,将检测到的信号发送至第一处理器14,使得第一处理器14在接收到信号后控制摄像电路11对周围环境进行拍摄。
具体的第一处理器14在控制摄像电路11进行拍摄时,可以根据预先设置,拍摄预设数量次照片,也可以根据运动物体的变化,在运动物体每发生运动一次则拍摄预设数量次,在运动物体不断发生运动时则不断拍摄。在一个应用场景中,本实施方式摄像头1是自动跟踪摄像头,运动检测电路12能够检测到运动物体的运动方向,第一处理器14根据运动检测电路12的检测结果控制摄像电路11转动跟踪拍摄运动物体,直至运动物体在摄像电路11的可拍摄区域中消失,此时,摄像头1电路重新恢复原始位置。这样能够获取运动物体的更多的拍摄数据,从而能够提高摄像头基站2分析判断的准确率。
第一通信电路13是摄像头1与摄像头基站2之间进行数据传输的桥梁,可以是WIFI电路,或者蓝牙电路、Sub-1G电路、Zigbee电路、Z-WAVE电路等无线通信电路。另外,摄像头1通过该第一通信电路13向摄像头基站2发送的拍摄数据均是包含有运动物体的拍摄数据,可以是运动物体的多个视角的多张图像,或者包含运动物体的视频等。
其中,摄像头基站2可设置多个通道以供与多个摄像头1建立连接。在摄像头1与摄像头基站2建立连接之前,第一处理器14还用于初始化摄像头1,使得第一通信电路13连接到指定的摄像头基站2。摄像头基站2可以为连接的不同摄像头1分配通道号,一个摄像头1对应一个通道号,从而使得摄像头基站2可根据不同的通道号对不同的摄像头1进行识别。例如,一栋房子使用一个摄像头基站2,该摄像头基站2与四个摄像头1建立连接,对应的通道号分别为C1、C2、C3、C4,四个摄像头1可分别安装在该房子外部的四个角落,进而对四个角落对应的四个区域进行监控。
具体地,请进一步参阅图3,摄像头基站2包括:第二通信电路21、存储器22以及第二处理器23,第二处理器23耦接第二通信电路21、以及存储器22。
第二处理器23控制第二通信电路21接收来自摄像头1对周围环境拍摄得到的拍摄数据,并通过存储器22中存储的危险野生动物信息数据对拍摄数据进行图像识别,以判断周围环境是否存在危险野生动物。
其中,摄像头基站2的第二通信电路21用于与第一通信电路13建立连接,接收第一通信电路13发送的拍摄数据。具体地,该第二通信电路21与第一通信电路13类似,也可以是WIFI电路,或者蓝牙电路、Sub-1G电路、Zigbee电路、Z-WAVE电路等无线通信电路。
第二处理器23在进行图像识别时,具体可以通过将第二通信电路21接收到的拍摄数据与存储器22中存储的危险野生动物信息数据进行相似匹配。例如,危险野生动物信息数据中有关于狼、熊、老虎的信息数据,那么,第二处理器23将利用第二通信电路21接收到的拍摄数据与狼、熊、老虎对应的信息数据逐一进行相似度匹配,当与某一危险野生动物如狼的信息数据的相似度达到一预设阈值时,则说明摄像头1所拍摄的该运动物体为狼;若与存储器22中存储的所有危险野生动物信息数据的相似度均不能够达到预设阈值,则说明该运动物体不是危险野生动物。当然,也可以通过其它方式进行图像识别,此处不做限定。
具体地,摄像头基站2的存储器22中存储的当前地区的危险野生动物信息数据具体还通过第二通信电路21从后台服务器3接收。同时,第二处理器23还用于根据当前地区的危险野生动物信息数据进行针对性的图像识别训练,以获取更多视角的图像,进而能够提升摄像头基站2对图像的识别速度和效率以及精确度。
进一步地,当第二处理器23判断出周围环境存在危险野生动物时发出危险预警信息,控制第二通信电路21通过后台服务器3向绑定的移动终端用户4发送转发危险预警信息,以使绑定的移动终端用户4接收到转发危险预警信息后进行及时防范。
需要指出的是,第二处理器23控制摄像头基站2进行联网配置,以使摄像头基站2可以连接互联网,并控制第二通信电路21将摄像头基站2的ID号发送给后台服务器3。同时,移动终端也能够连接互联网,且移动终端用户4也能够获取摄像头基站2的ID号,并将获取的摄像头基站2的ID号上传至后台服务器3,与后台服务器3中保存在摄像头基站2的ID号进行匹配,从而实现移动终端用户4与对应的ID号的摄像头基站2绑定。
其中,可以在摄像头基站2上设置代表该摄像头基站2的二维码或条形码等,移动终端用户4通过扫描该二维码或条形码获取该摄像头基站2的ID号;或者还可以在摄像头基站2上安装被感应元件,移动终端用户4通过感应该被感应元件,从而获取该摄像头基站2的ID号。
更进一步地,在摄像头1的数量为一个以上时,当第二通信电路21第一次与摄像头1建立连接后,摄像头基站2的第二处理器23为摄像头1分配通道号,具体前面已经有描述,此处不再赘述。需要指出的是,摄像头基站2在未摄像头1分配通道号后,控制第二通信电路21将摄像头1的通道号发送给后台服务器3。
此时,危险预警信息还可以包括摄像头1的通道号,以使后台服务器3接收到危险预警信息后,确定周围环境存在危险野生动物的具体的摄像头1,并使移动终端用户4接收到转发危险预警信息后根据具体的摄像头1进行针对性的及时防范。在这种情况下,用户还可以根据各个摄像头1的具体位置等信息进行综合分析,进而得出更为准确的判断,从而使用户能够做出更加有针对性的防范,进一步为用户带来方便。
容易理解地,在摄像头基站2仅与一个摄像头1建立连接时,则危险预警信息可不包括摄像头1的通道号。
本实施方式摄像头1能够对周围环境中的运动物体进行检测并拍摄,并将拍摄的数据发送至摄像头基站2进行分析,根据分析结果得出周围环境中是否存在危险野生动物,而不需要人工进行识别,方便用户使用。
同时,摄像头1的运动检测电路12能够对周围环境中的变化以及运动物体进行检测,摄像头1只有在运动检测电路12检测到环境中发生变化或有运动物体出现时,才进行拍摄,并将拍摄到的拍摄数据发送给摄像头基站2,从而,摄像头基站2所接收到的拍摄数据都是有针对性的,而不是漫无目的的所有拍摄数据,从而能够大大降低摄像头基站2对拍摄数据进行分析的工作量,进而提高分析效率。
另外,后台服务器3根据当前的GPS定位数据,获取当前区域的危险野生动物信息,并将其发送至摄像头基站2,摄像头基站2的第二处理器23只需根据当前地区的危险野生动物信息数据记性针对性的图像识别训练,从而能够进一步提升识别效率。
以上所述仅为本发明的实施方式,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种摄像头基站,其特征在于,所述摄像头基站包括:第二通信电路、存储器以及第二处理器,所述第二处理器耦接所述第二通信电路以及所述存储器;
所述第二处理器控制所述第二通信电路接收来自摄像头对周围环境拍摄得到的拍摄数据,并通过所述存储器中存储的危险野生动物信息数据对所述拍摄数据进行图像识别,以判断所述周围环境是否存在危险野生动物;
当所述第二处理器判断出所述周围环境存在危险野生动物时发出危险预警信息,并控制所述第二通信电路通过后台服务器向绑定的移动终端用户转发危险预警信息;
其中,所述第二通信电路还用于接收来自后台服务器的当前地区的危险野生动物信息数据;
所述存储器中存储的所述危险野生动物信息数据随着所述移动终端用户所处位置的不同而有相应变化,所述后台服务器是根据绑定的移动终端用户发送的当前GPS定位数据而向所述摄像头基站发送所述当前GPS定位数据所在地区对应的危险野生动物信息数据。
2.根据权利要求1所述的摄像头基站,其特征在于,所述摄像头的数量为一个以上;当所述第二通信电路第一次与所述摄像头建立连接后,所述第二处理器为所述摄像头分配通道号,并控制所述第二通信电路将所述摄像头的通道号发送给所述后台服务器;
所述危险预警信息还包括所述摄像头的通道号,以使所述后台服务器接收到所述危险预警信息后,确定所述周围环境存在危险野生动物的具体的摄像头。
3.根据权利要求1所述的摄像头基站,其特征在于,所述第二处理器还用于根据所述当前地区的危险野生动物信息数据进行针对性的图像识别训练。
4.根据权利要求3所述的摄像头基站,其特征在于,所述当前地区的危险野生动物信息数据包括所述当前地区的每一个危险野生动物的各个视角、各个动作的图像数据。
5.根据权利要求1所述的摄像头基站,其特征在于,所述第二处理器控制所述摄像头基站进行联网配置,以使所述摄像头基站可以连接互联网,并控制所述第二通信电路将所述摄像头基站的ID号发送给所述后台服务器。
6.根据权利要求5所述的摄像头基站,其特征在于,所述移动终端用户通过获取所述摄像头基站的ID号,并将所述摄像头基站的ID号上传所述后台服务器而与所述摄像头基站绑定的。
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