KR20100012614A - 영상인식을 이용한 발정 탐지 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 영상인식을 통한 발정 탐지 시스템에 관한 것으로 축사(10) 내부를 촬영하고 촬영된 영상을 출력하는 카메라(100)와; 촬영된 영상 또는 소에게 설치된 RFID에서 발생한 전파를 통해 각각의 소(20)를 파악하고 추적하는 추적부(210)와; 촬영된 영상으로부터 각 소(20)의 행동을 인식하고 이를 발정 발현 증상과 비교하여 발정 여부를 파악하는 인식부(220)와; 축주에게 발정 징후를 가진 소의 식별값과 발정 징후 발현 시간을 통지하는 통지부(230)와; 상기 카메라(100)를 제어하게 되며 상기 인식부(220)에서 발정 징후를 파악하면 상기 추적부(210)를 통해 해당 소를 확인하여 통지부(230)를 통해 통지하도록 하는 제어부(240);를 포함하여 구성되어 다양한 발정 징후를 파악하고 신속하게 대응할 수 있도록 하여 공태기를 줄여 축산농가의 소득을 증대시킬 수 있게 된다.

축산 발정 영상 인식 추적 통지

Description

영상인식을 이용한 발정 탐지 시스템{system for detecting estrus using image recognition}

본 발명은 발정 탐지 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 카메라로 축사 내부를 촬영하고 촬영된 영상을 분석하여 소의 발정징후를 파악한 후 이를 축주에게 실시간으로 영상화면과 수정적기시간을 산출하여 통지하는 영상인식을 이용한 발정 탐지 시스템에 관한 것이다.

소를 사육하는 축산 농가에 있어서 수익을 증대하기 위해서는 소의 공태기를 줄여 송아지의 생산을 늘려야 한다. 소의 공태기를 줄이기 위해서는 소의 발정 여부를 정확하게 판단할 필요가 있다.

종래에는 소의 발정시기를 파악하기 위하여, 대부분의 축산 농가에서 축주나 핼퍼가 육안으로 소를 관찰하고 있다. 즉 소의 질부의 부종과 홍조 및 삼출물, 소변 및 대변의 횟수 증가, 걸음걸이 횟수 증가 등으로 소의 발정시기를 파악하게 된다. 그러나 상기와 같이 육안으로 확인하는 것은 정확히 관찰하기가 곤란하다는 문제점이 있다. 특히 육안으로 발정시기를 관찰하는 가장 좋은 표식인 소의 승가행위는 아주 짧은 시간(1~2초) 동안에 일시적으로 일어나고 , 주로 야간(12시~오전 6시)에 일어나는 경우가 많기 때문에 이를 작업자가 정확하게 포착하기 어려운 문제점이 발생하였고, 이에 따라 소의 승가행위를 정확하게 포착하지 못함으로써 소의 공태기가 증가하면서 축산 농가의 수입이 감소하게 되는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 젖소사육과 관련한 착유시스템 판매회사에서 착유 시스템에 접목한 발정 탐지 시스템을 제공하고 있으나 상기 회사의 기계에 의한 발정감지는 사료량, 유량, 행동량에 의해 판단하는 방법으로 정확도가 그리 높지 않다.

또 다른 방법으로는 대한민국 특허 447453호 "소의 발정 감지 장치"에서 카메라를 사용하여 소의 목에 걸린 표식의 높이 변화를 파악하고 이를 표시하는 장치에 대해 개시하고 있다. 상기 장치는 소가 다른 소의 등 위에 올라타는 "승가 행위"를 감지하도록 구성되어 있다.

그러나 발정기의 소가 정상적인 승가 행위 외의 행동을 할 경우에는 확인이 곤란하다는 문제점이 있다. 예를들어 드문 경우지만 앉아있는 소에게 승가를 하는 경우 승가한 소가 거의 95%이상 발정이 온 경우이나 종래의 특허에서는 감지할 수 없으며, 또한 소가 앞다리를 울타리에 걸치는 등의 승가 행위 외의 높이 변화가 발생하는 경우에도 발정 행위로 판단하여 잘못된 결과를 도출할 수 있다는 문제점이 있다. 또한 정상적인 승가행위가 발생하는 경우 아래에 위치한 소가 발정했을 확률이 95%이상이나 이를 확인하기 곤란하다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로 소의 다양한 발정 징후를 파악하여 발정감지율을 향상시키는 영상인식을 이용한 발정 탐지 시스템을 제공하는 것을 주 목적으로 한다.

또한 축주에게 산출된 수정적기시간을 실시간으로 통지하여 신속하게 대응할 수 있도록 하는 영상인식을 이용한 발정 탐지 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

본 발명은 축사(10) 내부를 촬영하고 촬영된 영상을 출력하는 카메라(100)와; 촬영된 영상 또는 소에게 설치된 RFID에서 발생한 전파를 통해 각각의 소(20)를 파악하고 추적하는 추적부(210)와; 촬영된 영상으로부터 각 소의 행동을 인식하고 이를 발정 발현 증상과 비교하여 발정 여부를 파악하는 인식부(220)와; 축주에게 발정 징후를 가진 소의 식별값과 발정 징후 발현 시간을 통지하는 통지부(230)와; 상기 카메라(100)를 제어하게 되며 상기 인식부(220)에서 발정 징후를 파악하면 상기 추적부(210)를 통해 해당 소를 확인하여 통지부(230)를 통해 통지하도록 하는 제어부(240);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상인식을 통한 발정 탐지 시스템을 기술적 요지로 한다.

바람직한 실시예에 따르면 상기 통지부(230)는 축주의 휴대전화(300)로 정보 를 전송하게 되는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에 따르면 상기 제어부(240)는 통지부(230)를 통해 축주에게 발정 징후를 가지는 소를 촬영한 영상을 전송하여 축주가 발정 여부를 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에 따르면 상기 제어부(240)는 축사(10) 내에 소의 머리보다 높은 위치에 복수개 설치되는 적외선 센서(400)가 연결되어 상기 적외선 센서(400)를 통해 소의 움직임이 감지되면 카메라(100)를 제어하여 상기 적외선 센서(400)에 감지된 소를 촬영하여 발정여부를 확인하도록 하는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에 따르면 상기 적외선 센서(400)는 격자를 이루도록 배치되어 소의 위치를 용이하게 파악할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에 따르면 상기 제어부(240)는 인식부(220)에서 파악한 발정 징후가 승가행위일 경우 상하의 소를 모두 파악한 후 축주에게 통지하게 되는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에 따르면 상기 제어부(240)는 발정 징후를 가진 소를 추적하여 촬영한 영상을 저장하고 축주의 요청시 이를 제공하게 되는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에 따르면 상기 제어부(240)는 축주의 요청에 따라 축주가 지정한 소를 추적하도록 카메라(100)를 제어하는 신호를 출력하고 상기 카메라(100)가 촬영한 영상을 축주에게 전송하도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 영상인식을 이용한 발정 탐지 시스템에 의하면 영상 인식을 통하여 소의 다양한 발정 징후를 파악하게 되므로 발정감지율이 향상되어 소의 공태기를 줄여 축산 농가의 소득 증대에 기여할 수 있다는 효과가 있다.

특히 축주에게 실시간으로 발정 여부를 통지하고 발정 징후를 가진 소의 영상을 함께 전송하여 축주가 원격지에서도 용이하게 확인할 수 있다는 효과가 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 영상 인식을 통한 발정 탐지 시스템에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 인식을 통한 발정 탐지 시스템의 개략적인 구성도이며 도2는 도1의 컴퓨터의 구성을 나타낸 구성도이다.

상기 도1과 도2에 의하면 본 발명은 크게 카메라(100)와 추적부(210)와 인식부(220)와 통지부(230)와 제어부(240)로 구성됨을 알 수 있다.

먼저 카메라(100)에 대해 설명하기로 한다. 상기 카메라(100)는 축사(10) 일측에 설치되어 축사(10) 내부를 촬영하게 된다. 상기 카메라(100)는 축사(10) 내에서 사각지대가 없도록 배치하게 된다. 여기서 상기 카메라(100)를 다수 개 배치하여 다양한 각도에서 소의 행동을 관찰할 수 있도록 하는 것도 무방하다. 또한 상기 카메라(100) 중 일부나 전체를 줌, 틸팅, 팬 기능을 구비하도록 구성하여 필요시 특정 소를 추적하면서 촬영할 수 있도록 구성하는 것도 무방하다.

다음으로 추적부(210)에 대해 설명하기로 한다. 상기 추적부(210)는 상기 카메라(100)의 영상을 전달받는 컴퓨터(200) 내에 설치된 프로그램으로 상기 카메라(100)가 촬영한 영상을 전달받은 후 각 소를 식별하고 추적하게 된다. 본 발명의 실시예에서는 소의 귀에 부착된 태그를 상기 카메라(100)가 촬영하면 이를 추적부(210)에서 인식하여 소의 식별이 이루어지도록 한다.

여기에서 카메라를 사용하여 추적하는 대신 태그에 RFID를 적용하는 것도 고려할 수 있다. RFID를 기존 귀태크 또는 목걸이에 설치하거나, 소의 체내에 삽입하여 각 소의 RFID가 발생시키는 고유전파를 상기 추적부에서 인식, 추적하여 소를 식별하도록 구성하는 것도 고려할 수 있다.

본 발명의 추적부(210)가 식별한 소를 계속 추적하는 것은 소가 방향을 전환하거나 여러마리의 소가 서로 뭉쳐져 식별태그가 가려져 확인이 불가능할 경우가 발생하므로 추적부(210)에서 식별한 소가 축사(10)내에서 이동하거나 방향을 전환할 때 추적을 계속하여 필요 시 소의 식별자와 소의 현재위치를 출력할 수 있도록 하기 위함이다.

상기 추적부(210)는 추적 중인 소의 위치를 일정간격으로 저장하여 각 소의 상태를 파악할 수 있도록 한다.

다음으로 인식부(220)에 대해 설명하기로 한다. 상기 인식부(220)도 컴퓨터(200)에 설치된 프로그램으로 상기 카메라(100)가 촬영한 영상을 전달받은 후 각 소의 행동을 인식하게 된다.

즉 각 소가 이동하거나 앉거나 서는지, 다른 소의 위에 올라타는지 아니면 다른 소가 등에 올라타는지, 다른 소에게 다가가거나 멀어지는지 등을 인식하게 된다. 이후 상기 동작이 소의 발정 징후에 해당하는지 비교하여 발정여부를 판단하게 된다.

소가 발정하게 되면 나타나는 발정 징후로는 "다른 소를 따라 다님", "승가행위", "평소보다 움직임이 증가함" 등이 있다. 여기서 승가행위는 소가 다른 소의 위에 올라가는 것이다.

즉 상기 인식부(220)는 각 소의 시간별 이동상태를 작성하고 소들 간의 이동상태를 비교하여 소가 평상시와는 다르게 다른 소를 계속 따라 다니는 경우를 찾게 된다. 이러한 소가 있을 경우 상기 소가 발정 징후를 보인다는 신호를 출력하게 된다.

또한 상기 인식부(220)는 특정 소가 다른 소를 올라타는 승가 행위가 있는지 확인하게 된다. 상기와 같이 승가 행위가 있는 경우에는 위에 올라탄 소와 아래에 있는 소를 모두 발정 징후가 있는 것으로 신호를 출력하게 된다. 특히 아래에 위치한 소는 발정기일 확률이 95%이상으므로 반드시 확인하여야 한다. 이때 위의 소 와 아래 소를 구분하여 신호를 출력하도록 구성하는 것도 무방하다.

또한 상기 인식부(220)는 특정 소의 이동 속도가 빠르거나 소의 방향 전환이 잦아지는 경우 발정 징후 출현 신호를 출력하게 된다. 이를 위해 사전에 설정된 이동속도와 소의 방향전환 빈도 값과 현재 소의 이동속도나 방향 전환 빈도를 비교하게 된다.

여기서 한가지 이동속도와 방향전환빈도를 모든 소에 적용하는 대신 각 소마다 다른 값을 적용하도록 구성하는 것도 무방하다. 이를 위해서 추적부(210)에서 각 소의 이동속도와 방향전환빈도를 계속 저장하고 상기 인식부(220)에서 이 값들을 전달받은 후 평균 이동속도나 방향전환빈도 등을 계산하고 최근 일정 시간 동안의 이동속도나 방향전환빈도와 비교하여 발정 징후 출현 신호를 출력하도록 구성하게 된다.

다음으로 통지부(230)에 대해 설명하기로 한다. 상기 통지부(230)는 축주나 헬퍼 등 특정한 대상자에게 발정 징후를 통지하게 된다. 본 발명의 실시예에서는 상기 통지부(230)가 휴대전화(300) 모듈로 구성되어 대상자에게 휴대전화(300)로 메세지를 전송하도록 구성하고 있다. 이때 상기 통지부(230)는 카메라(100)가 촬영한 소의 영상을 함께 전송하여 대상자가 영상을 통해 실제 발정 징후가 발현되었는지 확인할 수 있도록 한다.

본 발명의 실시예에서는 통지부(230)가 휴대전화(300) 모듈로 구성되어 휴대전화(300)를 통해 통지를 하도록 구성되어 있으나 인터넷을 통해 전달하도록 구성하는 것도 무방하며 그 외에도 알람이나 경광등을 작동시킨 후 폐쇄회로 TV등을 통해 영상을 출력하도록 구성하는 것도 무방하다.

또한 상기 통지부(230)는 축주나 핼퍼 등이 휴대전화(300)나 인터넷 등을 통해 전송한 요청을 수신한 후 후술하는 제어부(240)로 전달하게 된다.

다음으로 제어부(240)에 대해 설명하기로 한다. 상기 제어부(240)는 상기 카메라(100)와 추적부(210)와 인식부(220)와 통지부(230)를 제어하게 된다.

먼저 상기 제어부(240)는 인식부(220)에서 발정 징후 발현 소를 인식하였다는 신호가 출력되면 이를 전달받은 후 상기 인식부(220)에서 인식한 발정 징후 발현 소의 식별자(태그의 번호 등)을 상기 추적부(210)를 통해 파악하게 된다.

또한 상기 제어부(240)는 상기와 같이 발정 징후 발현 소의 식별자를 파악하면 상기 식별자를 포함하는 문자메세지를 작성하고 이를 통지부(230)로 전달하여 축주나 헬퍼 등에게 전송하도록 한다.

또한 상기 제어부(240)는 상기 통지부(230)를 통해 특정한 소의 영상을 전송하라는 요청이 입력되면 추적부(210)를 통해 상기 소의 위치를 파악한 후 카메라(100)를 제어하여 상기 특정 소를 촬영하고 이 영상을 통지부(230)를 통해 전송하도록 한다.

그리고 특정한 소의 상태를 전송하라는 요청이 입력되면 상기 제어부(240)는 추적부(210)로부터 상기 소의 이동속도나 방향전환빈도, 이동경로 등을 전달받은 후 이를 통지부(230)를 통해 전송하도록 한다.

상기 제어부(240)는 보다 신속한 제어를 위하여 축사(10) 내에 설치된 적외선 센서(400)와 연결하는 것도 고려해볼 만하다.

상기 적외선 센서(400)는 소보다 약간 높은 위치(약 170cm)에 설치하여 평상시 소가 감지되지 않도록 하며 소가 서있는 다른 소의 위에 올라가는 승가 행위를 할 경우에만 감지되도록 한다.

상기와 같이 적외선 센서(400)에서 소를 감지하면 이를 제어부(240)에 전달하게 되며 상기 제어부(240)는 카메라(100)를 제어하여 적외선 센서(400)에 감지된 소를 추적하게 된다.

여기서 적외선 센서(400)의 경우 적외선 송신부와 적외선 수신부를 연결하는 직선 상에 물체가 있을 경우 감지를 하게 되므로 소의 위치를 보다 신속하고 정확하게 파악하기 위하여 상기 적외선 센서(400)가 감지하는 직선들이 축사(10) 내에 격자형으로 배치되도록 적외선 센서(400)를 설치하여 감지시 가로와 세로 두 개의 센서(400)가 신호를 출력하도록 하여 좌표를 바로 파악할 수 있도록 구성하는 것도 고려해볼 만하다.

여기서 소가 울타리에 올라타는 경우에는 발정기가 아니므로 좌표가 울타리 위로 판정되는 경우에는 무시하도록 구성하는 것도 무방하다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 영상인식을 통한 발정 탐지 시스템의 작용과 효과에 대해 설명하기로 한다.

먼저 도3 와 같이 축사(10) 내에 적외선 센서(400)들을 격자형으로 배치하고 상기 적외선 센서(400)들을 컴퓨터(200)에 연결하게 된다. 그리고 도4에 도시된 것과 같이 상기 축사(10)에 세 개의 카메라(110,120,130)를 설치하게 된다. 첫번째 카메라(110)는 축사(10)의 상측에서 하측을 촬영하도록 설치하여 소의 이동방향을 촬영하도록 하며 두번째 카메라(120)는 축사(10)의 측면에서 촬영하도록 하여 소의 행동을 감지하도록 한다. 그리고 세번째 카메라(130)는 제어신호에 따라 팬, 줌, 틸팅 기능을 수행할 수 있는 브라켓(140)과 함께 설치하여 특정 소를 추적하도록 한다.

상기와 같이 카메라들을 설치한 후 상기 카메라는 컴퓨터(200)에 연결하여 카메라가 촬영한 영상이 컴퓨터(200)로 전달되도록 한다.

상기 컴퓨터(200)에는 상기 영상을 인식하여 처리하는 추적부(210)와 인식부(220)와 제어부(240)의 기능을 수행하는 프로그램을 설치하게 된다.

그리고 상기 컴퓨터(200)에는 휴대전화(300)를 통해 문자메세지 등을 보낼 수 있도록 휴대전화(300) 모듈을 설치하게 된다. 그러나 상기와 같이 휴대전화(300) 모듈을 설치하는 대신 인터넷을 통해 서버에 접속하여 상기 서버를 통해 문자메세지 등을 전송하도록 구성하는 것도 무방하다.

이때 상기 컴퓨터(200)에는 휴대전화(300) 메세지를 수신할 대상자(축주, 핼 퍼, 수의사 등)의 전화번호를 저장하게 된다.

이후 첫번째 카메라(110)와 두번째 카메라(120)가 축사(10) 내부를 촬영하고 그 영상을 컴퓨터(200)로 전달하게 된다. 상기 컴퓨터(200)의 추적부(210)는 먼저 각 소를 식별하기 위하여 영상에서 소의 귀에 부착된 태그를 찾은 후 상기 태그를 인식하여 소의 식별번호를 파악하고 파악된 소는 계속 추적하게 되며 일정 시간 간격으로 상기 소의 좌표를 저장하게 된다. 여기서 카메라를 사용하여 소를 추적하는 대신 RFID를 사용하여 추적하도록 구성하는 것도 무방하다.

모든 소의 식별번호를 파악한 후에는 더 이상 식별은 하지 않고 추적만 수행하게 된다. 이는 식별번호를 파악하는데 소요되는 시간이나 컴퓨터의 사용을 줄이기 위함이다.

그러나 식별이 완료된 후에도 카메라가 가려져 추적이 불가능하게 되는 경우가 발생하므로 일정 시간 간격으로 다시 식별하도록 하거나 식별되지 않는 소가 있을 경우 다시 식별하도록 하는 것도 무방하다.

상기 추적부(210)가 각 소를 추적하는 동안 상기 인식부(220)는 추적부(210)에서 저장한 소의 위치정보와 카메라에서 전달된 영상을 통해 소의 발정 징후 발현 여부를 인식하게 된다.

도5에 도시된 것과 같이 소A가 소B에 올라타는 경우 두 개의 적외선 센서(400)가 이를 감지하게 되며 상기 적외선 센서(400)들의 번호가 컴퓨터(200)에 전달되면 상기 컴퓨터(200)는 세번째 카메라(130)의 브라켓(140)을 제어하여 해당 위치를 촬영하게 된다.

상기와 같이 세번째 카메라(130)가 촬영한 영상은 인식부(220)로 전달되고 상기 인식부(220)는 승가행위가 발생하였음을 인식한 후 발정 징후 발현 신호를 출력하게 된다. 상기 제어부(240)는 상기 발정 징후 신호를 전달받은 후 추적부(210)를 통해 소A와 소B의 식별번호를 파악한 후 소A와 소B의 식별번호를 포함하는 문자메세지를 작성한 후 컴퓨터(200)에 저장된 전화번호로 문자메세지를 전달하게 된다.

상기 문자메세지를 전달받은 축주는 휴대전화(300)를 조작하여 소A의 영상을 전송하도록 요청하게 되며 상기 요청을 전달받은 통지부(230)는 이를 제어부(240)로 전달하게 된다.

상기 제어부(240)는 사이 요청에 따라 추적부(210)로부터 소A의 위치를 확인하고 상기 세번째 카메라(130)를 제어하여 상기 소A를 추적하고 상기 세번째 카메라(130)가 촬영한 영상을 축주에게 전송하여 축주가 발정 여부를 확인할 수 있도록 한다.

여기서 적외선 센서(400)가 감지하기 전 인식부(220)에서 두번째 카메라(120)에서 입력된 영상으로부터 소A와 소B의 승가 행위를 확인한 경우 상기 인식부(220)는 바로 발정 징후 발생 신호를 출력하게 된다.

상기와 같은 과정을 거쳐 소A가 발정했음을 확인한 축주는 상기 소A를 수정시키게 되므로 공태키를 최소화 할 수 있어 축산 농가의 수익을 극대화 할 수 있 다.

도1 : 본 발명의 실시예에 따른 영상 인식을 통한 발정 탐지 시스템의 간략한 구성도

도2 : 도1의 컴퓨터의 내부를 상세히 나타낸 구성도

도3 : 축사에 적외선센서를 설치하여 감지하는 상태를 나타낸 도면

도4 : 다른 실시예에 따른 영상 인식을 통한 발정 탐지 시스템의 간략한 구성도

도5 : 소의 승가행위를 나타낸 도

Claims (8)

1. 축사(10) 내부를 촬영하고 촬영된 영상을 출력하는 카메라(100)와;

   촬영된 영상 또는 소에게 설치된 RFID에서 발생한 전파를 통해 각각의 소(20)를 파악하고 추적하는 추적부(210)와;

   촬영된 영상으로부터 각 소(20)의 행동을 인식하고 이를 발정 발현 증상과 비교하여 발정 여부를 파악하는 인식부(220)와;

   축주에게 발정 징후를 가진 소의 식별값과 발정 징후 발현 시간을 통지하는 통지부(230)와;

   상기 카메라(100)를 제어하게 되며 상기 인식부(220)에서 발정 징후를 파악하면 상기 추적부(210)를 통해 해당 소를 확인하여 통지부(230)를 통해 통지하도록 하는 제어부(240);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상인식을 통한 발정 탐지 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 통지부(230)는 축주의 휴대전화(300)로 정보를 전송하게 되는 것을 특징으로 하는 영상 인식을 통한 발정 탐지 시스템.
3. 제1항에 있어서,

   상기 제어부(240)는 통지부(230)를 통해 축주에게 발정 징후를 가지는 소를 촬영한 영상을 전송하여 축주가 발정 여부를 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 영상인식을 통한 발정 탐지 시스템.
4. 제1항에 있어서,

   상기 제어부(240)는 축사(10) 내에 소의 머리보다 높은 위치에 복수개 설치되는 적외선 센서(400)가 연결되어 상기 적외선 센서(400)를 통해 소의 움직임이 감지되면 카메라(100)를 제어하여 상기 적외선 센서(400)에 감지된 소를 촬영하여 발정여부를 확인하도록 하는 것을 특징으로 하는 영상인식을 통한 발정 탐지 시스템.
5. 제4항에 있어서,

   상기 적외선 센서(400)는 격자를 이루도록 배치되어 소의 위치를 용이하게 파악할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 영상인식을 이용한 발정 탐지 시스템.
6. 제1항에 있어서,

   상기 제어부(240)는 인식부(220)에서 파악한 발정 징후가 승가행위일 경우 상하의 소를 모두 파악한 후 축주에게 통지하게 되는 것을 특징으로 하는 영상 인식을 통한 발정 탐지 시스템.
7. 제1항에 있어서,

   상기 제어부(240)는 발정 징후를 가진 소를 추적하여 촬영한 영상을 저장하고 축주의 요청시 이를 제공하게 되는 것을 특징으로 하는 영상 인식을 통한 발정 탐지 시스템.
8. 제1항에 있어서,

   상기 제어부(240)는 축주의 요청에 따라 축주가 지정한 소를 추적하도록 카메라(100)를 제어하는 신호를 출력하고 상기 카메라(100)가 촬영한 영상을 축주에게 전송하도록 하는 것을 특징으로 하는 영상 인식을 통한 발정 탐지 시스템.

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