WO2020184172A1 - 車両制御装置、通信方法 - Google Patents

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WO2020184172A1
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vehicle control
vehicle
communication unit
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翔太 後呂
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/40—Features of the power supply for the anti-theft system, e.g. anti-theft batteries, back-up power supply or means to save battery power
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor

Definitions

  • This disclosure relates to a vehicle control device and a communication method.
  • Patent Document 1 discloses a smart key system (smart key system) using a beacon.
  • the output radio field strength is determined according to the vehicle condition.
  • the vehicle control device of the present disclosure aims to reduce power consumption.
  • the vehicle control device of the present disclosure is a vehicle control device that communicates with a mobile terminal.
  • the mobile terminal can receive a search signal for searching the mobile terminal and transmit a response signal in response to the search signal.
  • the vehicle control device is mounted on the vehicle and controls the operation of the vehicle.
  • the vehicle control device includes a communication unit, a distance determination unit, and a signal generation unit.
  • the communication unit can transmit the search signal and receive the response signal.
  • the distance determination unit acquires the first information indicating the first position where the vehicle control device exists and the second information indicating the second position where the mobile terminal exists, and the first information. The distance between the position and the second position is determined.
  • the signal generation unit outputs a standby signal to the communication unit, and causes the communication unit to transmit the search signal after waiting for a time corresponding to the result of determination by the distance determination unit.
  • the present disclosure can be realized not only as a vehicle control device having such a characteristic element, but also as a communication method in which such a characteristic process is a step, or as a program for causing a computer to execute such a step. Can be done. Further, it can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes a part or all of the vehicle control device, or can be realized as a communication system including the vehicle control device.
  • the electric power consumed by the vehicle control device is reduced.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of the vehicle control device and the relationship between the vehicle control device and the communication target of the vehicle control device according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a vehicle control device, a vehicle equipped with the vehicle control device, and communication between the mobile terminal and the vehicle control device.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the vehicle control device 10.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of setting the learning time.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of canceling the standby process.
  • the vehicle control device of the present disclosure is a vehicle control device that communicates with a mobile terminal.
  • the mobile terminal can receive a search signal for searching the mobile terminal and transmit a response signal in response to the search signal.
  • the vehicle control device is mounted on the vehicle and controls the operation of the vehicle.
  • the vehicle control device includes a communication unit, a distance determination unit, and a signal generation unit.
  • the communication unit can transmit the search signal and receive the response signal.
  • the distance determination unit acquires the first information indicating the first position where the vehicle control device exists and the second information indicating the second position where the mobile terminal exists, and the first information. The distance between the position and the second position is determined.
  • the signal generation unit outputs a standby signal to the communication unit, and causes the communication unit to transmit the search signal after waiting for a time corresponding to the result of determination by the distance determination unit.
  • the vehicle control device of the present disclosure is advantageous from the viewpoint of reducing the power consumption as compared with the case where the search signal is transmitted without waiting.
  • the standby signal causes the communication unit to transmit the search signal after the first time elapses after the distance is determined to be less than the predetermined threshold value, and the distance is equal to or greater than the predetermined threshold value.
  • the operation of the vehicle 1 is performed as compared with the case where it is determined that the distance between the two is less than the threshold distance. Less need to get started.
  • the standby signal does not cause the communication unit to transmit the search signal when it is determined that the distance is equal to or greater than a predetermined threshold value. Not transmitting the search signal is further advantageous from the viewpoint of reducing the power consumed by the vehicle control device of the present disclosure.
  • the vehicle control device further includes a standby time generation unit, and the standby time generation unit outputs the first time corresponding to the first position to the signal generation unit.
  • the search signal is transmitted after waiting for a time suitable for that point.
  • the communication unit does not transmit the search signal.
  • the vehicle control device further includes a body ECU, an entry ECU, and a wireless ECU, the body ECU controls the operation of the vehicle, and the entry ECU sends a start signal to start the operation of the vehicle.
  • the power consumed by the wireless ECU is smaller than the power consumed by the body ECU and the power consumed by the entry ECU.
  • the mobile terminal can be searched from the vehicle control device of the present disclosure according to the schedule (Schedule) or the request from the mobile terminal.
  • the communication method of the present disclosure is a communication method between a mobile terminal and a vehicle control device.
  • the mobile terminal can receive a search signal for searching the mobile terminal and transmit a response signal in response to the search signal, and the vehicle control device is mounted on the vehicle to control the operation of the vehicle.
  • the first information indicating the first position where the vehicle control device exists and the second information indicating the second position where the mobile terminal exists are acquired, and the first position and the second position are obtained.
  • the search signal is transmitted after determining the distance between the two and waiting for a time corresponding to the result of the determination.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of the vehicle control device 10 and the relationship between the vehicle control device 10 and the communication target of the vehicle control device 10.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating communication between the vehicle control device 10, the vehicle 1 equipped with the vehicle control device 10, and the mobile terminal 20 and the vehicle control device 10.
  • the vehicle control device 10 controls the operation of the vehicle 1 and communicates with the mobile terminal 20.
  • the mobile terminal 20 can receive the search signal Jkw and transmit the response signal Jkr.
  • the mobile terminal 20 also functions as an electronic key for starting the operation of the vehicle 1, and can transmit a start request signal Jke requesting the start of the operation. From this point of view, the mobile terminal 20 is referred to as an "electronic key" in FIG.
  • a smartphone smarttphone
  • the vehicle control device 10 includes a communication unit 161, a distance determination unit 112, and a signal generation unit 113.
  • the communication unit 161 has a function of transmitting and receiving to and from the mobile terminal 20.
  • the communication unit 161 can transmit the search signal Jkw and receive the response signal Jkr and the start request signal Jke.
  • the distance determination unit 112 acquires the first information J0 from the car navigation device 12.
  • the first information J0 indicates the first position where the vehicle control device 10 exists.
  • the car navigation device 12 communicates with a data center (data center) 30 outside the vehicle control device 10 to acquire the first information J0.
  • the first information J0 is obtained by the Global Positioning System (hereinafter referred to as "GPS") 40.
  • FIG. 1 illustrates a case where the car navigation device 12 is included in the vehicle control device 10.
  • the car navigation device 12 may not be included in the vehicle control device 10.
  • the distance determination unit 112 acquires the second information Jg from the data center 30.
  • the second information Jg indicates a second position where the mobile terminal 20 exists.
  • the second information Jg is obtained by GPS40.
  • the data center 30 communicates with the mobile terminal 20 and GPS 40, and obtains the second information Jg by the communication.
  • the GPS data receiving circuit 111 receives GPS data (data) including the second information Jg from the data center 30, obtains the second information Jg from the GPS data, and sends the second information Jg to the distance determination unit 112. The case where it is transmitted is illustrated.
  • the distance determination unit 112 determines the distance between the first position and the second position from the first information J0 and the second information Jg.
  • the signal generation unit 113 generates the standby signal Js and outputs the standby signal Js to the communication unit 161.
  • the standby signal Js is a signal that causes the communication unit 161 to transmit the search signal Jkw after waiting for a time corresponding to the result of the determination by the distance determination unit 112.
  • the communication unit 161 waits for a time corresponding to the result of the determination by the distance determination unit 112, and then transmits the search signal Jkw.
  • the communication unit 161 uses, for example, a communication method based on Bluetooth Low Energy (Bluetooth is a registered trademark) (hereinafter, "BLE") to communicate.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • the communication method is specified, for example, in the standard IEEE802.5.1.
  • FIG. 1 a case where the communication unit 161 is modularized in the entry ECU 16 is exemplified, and is referred to as a “BLE module”.
  • the entry ECU 16 is an ECU having a function of starting the operation of the vehicle 1.
  • the ECU is an electronic control unit (Electronic Control Unit).
  • the communication unit 161 adopts a communication method based on BLE, a so-called Advertise signal can be adopted as the search signal Jkw.
  • transmitting the search signal Jkw can be expressed as advertising.
  • the search signal Jkw may be a so-called wake-up signal.
  • the wake-up signal functions as a signal for calling the mobile terminal 20 in the sleep state waiting for communication to perform communication.
  • a signal in the LF (Low Frequency) band for example, 30 kHz to 300 kHz
  • the communication unit 161 does not have to adopt the communication method based on BLE.
  • the communication unit 161 transmits the search signal Jkw and receives the response signal Jkr from the mobile terminal 20, the communication unit 161 performs a process of mutually authenticating with the mobile terminal 20 by known communication. After the authentication is obtained, the mobile terminal 20 transmits the start request signal Jke to the communication unit 161. When the communication unit 161 receives the start request signal Jke, the entry ECU 16 outputs the start signal Je to the body ECU 13.
  • the body ECU 13 is an ECU that controls the operation of the vehicle 1.
  • the body ECU 13 is connected to the sensor group 14 and the actuator group 15.
  • the sensor group 14 includes a sensor that detects that the occupant is seated.
  • the actuator group 15 includes, for example, an actuator that performs ignition, an actuator that performs steering, and an actuator that locks and unlocks a door.
  • the body ECU 13 receives the start signal Je and causes the actuator group 15 to unlock the door.
  • the body ECU 13 that has received the start signal Je may further cause the actuator group 15 to ignite.
  • the body ECU 13 receives information from the sensor group 14 and outputs a state signal Jc to the signal generation unit 113.
  • the state signal Jc is a signal indicating the state of the vehicle 1.
  • the status signal Jc includes, for example, information on whether or not the occupant is seated.
  • the body ECU 13 and the entry ECU 16 are included in the vehicle control device 10 together with the wireless ECU 11.
  • the GPS data receiving circuit 111, the distance determination unit 112, and the signal generation unit 113 are included in the wireless ECU 11.
  • the function of the wireless ECU 11 is mainly to generate the standby signal Js, it is compared with the power consumed by the body ECU 13 that controls the operation of the vehicle 1 and the power consumed by the entry ECU 16 that starts the operation of the vehicle 1. Therefore, the power consumed by the wireless ECU 11 is small.
  • FIG. 3 is a flowchart (flow chart) illustrating the operation of the vehicle control device 10.
  • FIG. 3 illustrates a process of starting a wait until the search signal Jkw is transmitted.
  • step S101 it is determined whether or not the user is getting off. If the result determined in step S101 is negative, that is, if it is determined that the user has not disembarked, step S101 is repeatedly executed.
  • the communication unit 161 when it is determined that the user exists as a occupant in the vehicle 1, the communication unit 161 does not transmit the search signal Jkw. This is because it is assumed that the user carries the mobile terminal 20, and if the user exists in the vehicle 1 as an occupant, there is little need to start the operation of the vehicle 1 using the mobile terminal 20. Therefore, it is avoided that the search signal Jkw is unnecessarily transmitted, and this avoidance is advantageous from the viewpoint of reducing the electric power consumed by the communication unit 161 and thus the electric power consumed by the vehicle control device 10.
  • Such a negative judgment is typically made when the user is seated.
  • the sensor included in the sensor group 14 detects whether or not the user is seated, the state signal Jc including the detected content is transmitted from the body ECU 13 to the signal generation unit 113, and the signal generation unit 113 transmits the state signal.
  • the determination in step S101 is made based on Jc.
  • step S101 may be made using short-range wireless communication (Near Field Communication: NFC) between the mobile terminal 20 and the communication unit 161.
  • NFC Near Field Communication
  • step S102 is executed.
  • the position information is acquired.
  • the position information referred to in step S102 is information about the first position and the second position.
  • Step S102 corresponds to an operation in which the distance determination unit 112 acquires the first information J0 and the second information Jg.
  • Step S103 is executed after the process executed in step S102 is completed.
  • a predetermined threshold value is between the vehicle 1 (more specifically, the vehicle control device 10 mounted on the vehicle 1) and the user (more specifically, the mobile terminal 20 carried by the user). It is determined whether or not the vehicle is separated by a distance smaller than the distance (hereinafter referred to as "threshold distance"). In FIG. 3, in step S103, the determination is abbreviated as "is the distance between the two parties small?".
  • Step S103 corresponds to an operation in which the distance determination unit 112 determines the distance between the first position and the second position from the first information J0 and the second information Jg.
  • step S104 it is determined whether or not the first position is a position registered in the vehicle control device 10.
  • step S104 If a positive determination is obtained in step S104, that is, if it is determined that the position of the vehicle control device 10 has already been registered in the vehicle control device 10, steps S105 and S108 are executed.
  • step S105 it waits for step S108 to be executed at the time learned (hereinafter, abbreviated as "learning time” in the drawings) as described later.
  • learning time the time learned
  • step S104 If a negative determination is made in step S104, that is, if it is determined that the position of the vehicle control device 10 has not yet been registered in the vehicle control device 10, steps S106 and S108 are executed. In step S106, execution of step S108 is awaited at a predetermined time.
  • step S105 the learning time referred to in step S105 and the predetermined time referred to in step S106 are collectively referred to as the first time.
  • step S107 the execution of step S108 is awaited in the second time, which is longer than the first time.
  • the second time may be regarded as a very large time, and step S101 or step S102 may be executed again instead of substantially executing steps S107 and S108.
  • Such an alternative flow is shown by the dashed line in FIG.
  • Step S108 corresponds to the communication unit 161 transmitting the search signal Jkw. Therefore, all of steps S105, S106, and S107 are common in that they are processes that wait for the search signal Jkw to be transmitted. From this point of view, steps S105, S106, and S107 can be collectively regarded as standby processing.
  • the standby process is shown as step S110 in FIG.
  • the distance determination unit 112 determines (corresponding to step S103 in FIG. 3) before the signal generation unit 113 generates the standby signal Js and the standby signal Js transmits the search signal Jkw to the communication unit 161.
  • the standby signal Js includes information indicating the first time or the second time.
  • the communication unit 161 obtains information indicating the first time or the second time from the standby signal Js.
  • the standby signal Js causes the communication unit 161 to wait for a time corresponding to the result of the determination by the distance determination unit 112 (see step S103) (see step S110), and then transmits the search signal Jkw to the communication unit 161 (see step S108). ).
  • the communication unit 161 transmits the search signal Jkw without waiting
  • causing the communication unit 161 to transmit the search signal Jkw after waiting causes the power consumed by the communication unit 161 and thus the vehicle control device 10. It is advantageous from the viewpoint of reducing the power consumed by.
  • the standby signal Js does not cause the communication unit 161 to transmit the search signal Jkw when it is determined that the distance between the two parties is equal to or greater than a predetermined threshold value. You can also. Not transmitting the search signal Jkw is further advantageous from the viewpoint of reducing the power consumed by the communication unit 161 and, by extension, the power consumed by the vehicle control device 10.
  • the wireless ECU 11 further includes a standby time generation unit 114.
  • the standby time generation unit 114 gives the learning time referred to in step S105 to the signal generation unit 113, and the signal generation unit 113 generates the standby signal Js that realizes the processing in step S105.
  • the signal generation unit 113 generates the standby signal Js with the learning time as the first time.
  • the standby time generation unit 114 acquires the first information J0 from the car navigation device 12.
  • the standby time generation unit 114 stores the registered value for the first position.
  • the standby time generation unit 114 determines whether or not the first position obtained from the first information J0 corresponds to the registered value, and if so, outputs the learning time to the signal generation unit 113 corresponding to the registered value. To do.
  • the parking lot occupied by the user can be mentioned as the registered value.
  • the vehicle 1 When the vehicle 1 is parked in the parking lot, it is assumed that it is not necessary to frequently transmit the search signal Jkw.
  • the learning time can be set longer.
  • the registered value a parking lot owned by a store frequently used by the user can be mentioned.
  • the average value of the time when the user uses the store is learned.
  • the waiting time generation unit 114 outputs the average value as the learning time corresponding to the registered value.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating the process of setting the learning time. The flowchart is executed, for example, by the waiting time generation unit 114.
  • step S301 the time from when the vehicle 1 is parked until the vehicle is driven again (hereinafter, "parking time” in the figure) is acquired in association with the relevant point.
  • the point can be acquired from the car navigation device 12 as the first information J0.
  • the parking time can be obtained from, for example, a timekeeping device (not shown) normally provided by the ECU for the wireless ECU 11 to perform its operation.
  • Step S302 is executed after the process in step S301 is completed.
  • step S302 it is determined whether or not the data used for learning has been sufficiently accumulated. The judgment depends on what kind of learning is performed. If a negative result is obtained in the judgment, the learning time is not set and the flowchart ends. If a positive result is obtained in the determination, step S303 is executed, and the learning time is set in association with the relevant point.
  • the communication unit 161 has a time suitable for that point. After waiting at, the search signal Jkw is transmitted.
  • step S110 When the standby process is being executed in step S110, a request to cancel the standby process by the interrupt process is assumed. For example, as the first case, when step S105 is being executed, a case where the user reaches the vehicle 1 and generates a signal for releasing the door is exemplified in a time shorter than the learning time.
  • the touch sensor (touch sensor) 17 outputs a start request signal Jcw to the entry ECU 16, more specifically, to the communication unit 161 when the user touches the door handle.
  • the start request signal Jcw is a signal requesting that the operation of the vehicle 1 be started.
  • the touch sensor 17 can be included in the sensor group 14.
  • step S105 Even if the communication unit 161 executes step S105 according to the standby signal Js, the start request signal Jcw is given, and the start request signal Jcw is used as an trigger for interrupt processing to interrupt step S105. Then, the communication unit 161 executes step S108.
  • step S105 As the second case, a case where the standby process is canceled due to the occurrence of a predetermined event while step S105 is being executed is exemplified.
  • the signal Ja includes information indicating the occurrence of a predetermined event.
  • the signal generation unit 113 generates and outputs a signal Ji by receiving the signal Ja.
  • the signal Ji is a command for causing the communication unit 161 to release the standby process executed in step S110.
  • Step S105 is interrupted with this signal Ji as an trigger for interrupt processing. Then, the communication unit 161 executes step S108.
  • the signal Ja may be transmitted from the mobile terminal 20.
  • FIG. 1 the state in which the signal Ja is transmitted from the mobile terminal 20 is schematically shown by a broken line.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of canceling the standby process.
  • step S201 it is determined whether or not the standby process is being executed. The determination can be made by the communication unit 161 or the entry ECU 16 including the communication unit 161. If the determination in step S201 is negative, that is, if the standby process is not executed, the communication unit 161 executes step S108.
  • step S202 it is determined whether or not there is an opportunity to cancel the standby process.
  • the trigger is the start request signal Jcw if it corresponds to the first case, and the signal Ji if it corresponds to the second case.
  • the mobile terminal 20 can be searched from the vehicle control device 10 according to the schedule or the request from the mobile terminal 20.
  • the following cases can be assumed for the event corresponding to the signal Ja: (i) When the vehicle 1 used by the user is parked near the home and equipped with a wireless device for transmitting a signal Ja by unlocking the home door, the home door is unlocked. Event; (ii) An event in which the clock, which is one of the functions of the mobile terminal 20 itself, detects that the current time has passed a predetermined time; (iii) An event in which the mobile terminal 20 has a function of detecting vibration, and it is detected that the mobile terminal 20 is gripped by the function.
  • the above-described embodiment can be recognized as a communication method between the mobile terminal 20 and the vehicle control device 10.
  • the mobile terminal 20 can receive the search signal Jkw for searching the mobile terminal 20 and transmit the response signal Jkr in response to the search signal Jkw.
  • the vehicle control device 10 is mounted on the vehicle 1 and controls the operation of the vehicle 1.
  • the communication method is: The first information J0 indicating the first position where the vehicle control device 10 exists and the second information Jg indicating the second position where the mobile terminal 20 exists are acquired; Determine the distance between the first and second positions; The search signal Jkw is transmitted after waiting for a time according to the result of the above determination.
  • the vehicle control device 10 includes a computer composed of a microprocessor (microprocessor), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like.
  • An arithmetic processing unit such as a microprocessor reads a computer program (computer program) including a part or all of each step of the flowcharts shown in FIGS. 3 to 5 from a storage unit such as a ROM or RAM and executes the program.
  • the computer programs of these plurality of devices can be installed from an external server device or the like, respectively.
  • the computer programs of these plurality of devices are stored in recording media such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), a DVD-ROM (Digital entirely Disk Read Only Memory), and a semiconductor memory (memory), respectively. It is distributed in.
  • recording media such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), a DVD-ROM (Digital entirely Disk Read Only Memory), and a semiconductor memory (memory), respectively. It is distributed in.
  • the search signal Jkw may be transmitted as a group a plurality of times at a predetermined cycle, for example, at intervals of about several ms.
  • the interval may change depending on the distance between the first position and the second position. For example, the closer the distance is, the shorter the interval may be.
  • Vehicle 10 Vehicle control device 11 Wireless ECU 12 Car navigation device 13 Body ECU 14 Sensor group 15 Actuator group 16 Entry ECU 17 Touch sensor 20 Mobile terminal 30 Data center 40 GPS 111 GPS data reception circuit 112 Distance judgment unit 113 Signal generation unit 114 Standby time generation unit 161 Communication unit J0 1st information Ja, Ji signal Jc Status signal Jcw Start request signal Je Start signal Jg 2nd information Jke Start request signal Jkr Response signal Jkw search signal Js standby signal S101, S102, S103, S104, S105, S106, S107, S108, S110, S201, S202, S301, S302, S303 Step

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Abstract

車両制御装置の消費する電力が低減される。携帯端末は、携帯端末を探索する探索信号を受信し、探索信号に応答する応答信号を送信可能である。車両制御装置は、通信部と、距離判断部と、信号生成部とを備える。通信部は探索信号を送信し、応答信号を受信可能である。距離判断部は、車両制御装置が存在する位置である第１位置を示す第１情報と携帯端末が存在する位置である第２位置を示す第２情報とを取得し、第１位置と第２位置との間の距離を判断する。信号生成部は、距離判断部による判断の結果に応じた時間で待機した後に探索信号を通信部に送信させる待機信号を生成する。

Description

車両制御装置、通信方法
　本開示は、車両制御装置、通信方法に関する。
　特許文献１にはビーコン（ｂｅａｃｏｎ）を用いたスマートキーシステム（ｓｍａｒｔ　ｋｅｙ　ｓｙｓｔｅｍ）が開示される。当該技術では、車両状態に応じた出力電波強度が決定される。
特開２０１７－１８３９８８号公報
　しかし車両のユーザ（ｕｓｅｒ）が当該車両から遠く離れている状況では、当該ユーザが当該車両に乗車するための処理、例えば当該車両のドア（ｄｏｏｒ）の解錠を行う必要性は低い。よって当該状況において車両とスマートキー（ｓｍａｒｔ　ｋｅｙ）との間の通信を行い続けることは消費電力の観点で望ましくない。
　そこで、本開示の車両制御装置は、消費電力を低減することを目的とする。
　本開示の車両制御装置は、携帯端末との間で通信する車両制御装置である。前記携帯端末は、前記携帯端末を探索する探索信号を受信し、前記探索信号に応答する応答信号を送信可能である。前記車両制御装置は車両に搭載され、前記車両の動作を制御する。前記車両制御装置は、通信部と、距離判断部と、信号生成部とを備える。前記通信部は前記探索信号を送信し、前記応答信号を受信可能である。前記距離判断部は、前記車両制御装置が存在する位置である第１位置を示す第１情報と前記携帯端末が存在する位置である第２位置を示す第２情報とを取得し、前記第１位置と前記第２位置との間の距離を判断する。前記信号生成部は待機信号を前記通信部へ出力し、前記待機信号は前記通信部に、前記距離判断部による判断の結果に応じた時間で待機した後に前記探索信号を送信させる。
　本開示は、このような特徴的な要素を備える車両制御装置として実現できるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする通信方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車両制御装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車両制御装置を含む通信システムとして実現したりすることができる。
　本開示によれば、車両制御装置が消費する電力が低減される。
図１は実施形態にかかる車両制御装置の構成および車両制御装置と車両制御装置の通信対象との関係を例示するブロック図である。 図２は車両制御装置、車両制御装置を搭載する車両、および携帯端末と車両制御装置との通信を例示する図である。 図３は車両制御装置１０の動作を例示するフローチャートである。 図４は学習時間を設定する処理を例示するフローチャートである。 図５は待機処理を解除する処理を例示するフローチャートである。
　［本開示の実施形態の説明］
　最初に本開示の実施態様が列記して説明される。本開示の車両制御装置は、次の通りである。
　（１）本開示の車両制御装置は携帯端末との間で通信する車両制御装置である。前記携帯端末は、前記携帯端末を探索する探索信号を受信し、前記探索信号に応答する応答信号を送信可能である。前記車両制御装置は車両に搭載され、前記車両の動作を制御する。前記車両制御装置は、通信部と、距離判断部と、信号生成部とを備える。前記通信部は前記探索信号を送信し、前記応答信号を受信可能である。前記距離判断部は、前記車両制御装置が存在する位置である第１位置を示す第１情報と前記携帯端末が存在する位置である第２位置を示す第２情報とを取得し、前記第１位置と前記第２位置との間の距離を判断する。前記信号生成部は待機信号を前記通信部へ出力し、前記待機信号は前記通信部に、前記距離判断部による判断の結果に応じた時間で待機した後に前記探索信号を送信させる。
　待機せずに探索信号を送信させる場合と比較して、消費する電力を低減する観点で本開示の車両制御装置が有利である。
　（２）前記待機信号は、前記距離が所定の閾値未満であると判断された後、第１時間が経過した後に前記探索信号を前記通信部に送信させ、前記距離が所定の閾値以上であると判断されたとき、前記第１時間よりも長い第２時間が経過した後に前記探索信号を前記通信部に送信させることが好ましい。
　車両と携帯端末との間の距離が閾値距離以上であると判断された場合には、二者間の距離が閾値距離未満であると判断された場合と比較して、当該車両１の動作を開始させる必要性が低い。第２時間を第１時間よりも長くすることにより、探索信号を不要に発信することが回避され、本開示の車両制御装置が消費する電力を低減する観点で有利である。
　（３）前記待機信号は、前記距離が所定の閾値以上であると判断されたとき、前記通信部に、前記探索信号を送信させないことが好ましい。前記探索信号を送信しないことは、本開示の車両制御装置が消費する電力を低減する観点で、更に有利である。
　（４）前記車両制御装置は待機時間生成部を更に備え、前記待機時間生成部は、前記第１位置に応じた前記第１時間を前記信号生成部に出力することが望ましい。
　車両が特定の地点に駐車された場合には、その地点に適した時間で待機してから探索信号が送信される観点で有利である。
　（５）前記車両において乗員が存在すると判断されたときには、前記通信部は前記探索信号を送信しないことが望ましい。
　携帯端末を携帯していると想定される乗員が車両に存在していれば、携帯端末を用いて車両の動作を開始させる必要性が低い。よって探索信号を不要に発信することが回避され、本開示の車両制御装置が消費する電力を低減する観点で有利である。
　（６）前記車両制御装置は、ボディＥＣＵと、エントリＥＣＵと、無線ＥＣＵとを更に備え、前記ボディＥＣＵは前記車両の動作を制御し、前記エントリＥＣＵは前記車両の動作を開始させる開始信号を前記ボディＥＣＵへ出力し、前記通信部は前記エントリＥＣＵに含まれ、前記距離判断部と前記信号生成部とは前記無線ＥＣＵに含まれ、前記無線ＥＣＵは、前記ボディＥＣＵおよび前記エントリＥＣＵのいずれとも別個に構成されることが望ましい。
　無線ＥＣＵの機能は主として待機信号を生成することであるので、ボディＥＣＵで消費される電力、およびエントリＥＣＵで消費される電力と比較して、無線ＥＣＵで消費される電力は小さい。
　（７）前記通信部は、前記探索信号を送信するまでに待機していても、割り込みの契機を受けた場合には、前記探索信号を送信することが望ましい。
　このような割り込み処理により、スケジュール（Ｓｃｈｅｄｕｌｅ）に応じて、あるいは携帯端末からの要求に応じて、本開示の車両制御装置から携帯端末を探索することができる。
　（８）また、本開示の通信方法は、携帯端末と車両制御装置との間の通信方法である。前記携帯端末は、前記携帯端末を探索する探索信号を受信し、前記探索信号に応答する応答信号を送信可能であり、前記車両制御装置は車両に搭載され、前記車両の動作を制御し、前記車両制御装置が存在する位置である第１位置を示す第１情報と前記携帯端末が存在する位置である第２位置を示す第２情報とを取得し、前記第１位置と前記第２位置との間の距離を判断し、前記判断の結果に応じた時間で待機した後に前記探索信号を送信する。
　このように待機して探索信号を送信することにより、待機せずに探索信号を送信させる場合と比較して、車両制御装置が消費する電力を低減する観点で有利である。
　［本開示の実施形態の詳細］
　本開示の車両制御装置の具体例が、以下に図面が参照されつつ説明される。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。以下に記載する実施形態の少なくとも一部が任意に組み合わせられてもよい。
　[車両制御装置の構成例]
　以下、実施形態１にかかる車両制御装置の構成例について説明される。図１は、車両制御装置１０の構成および車両制御装置１０と車両制御装置１０の通信対象との関係を例示するブロック（ｂｌｏｃｋ）図である。図２は車両制御装置１０、車両制御装置１０を搭載する車両１、および携帯端末２０と車両制御装置１０との通信を例示する図である。
　車両制御装置１０は、車両１の動作を制御し、携帯端末２０との間で通信する。携帯端末２０は、探索信号Ｊｋｗを受信し、応答信号Ｊｋｒを送信可能である。また携帯端末２０は車両１の動作を開始させる電子キーとしても機能し、当該動作が開始することを要求する開始要求信号Ｊｋｅを送信可能である。かかる観点で図１において携帯端末２０には「電子キー」と表記される。このような機能を有する携帯端末２０として、スマートフォン（ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ）を挙げることができる。
　車両制御装置１０は、通信部１６１と、距離判断部１１２と、信号生成部１１３とを含む。通信部１６１は、携帯端末２０との間で送受信する機能を有する。通信部１６１は探索信号Ｊｋｗを送信し、応答信号Ｊｋｒ、開始要求信号Ｊｋｅを受信可能である。
　距離判断部１１２は、第１情報Ｊ０をカーナビゲーション（Ｃａｒ　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）装置１２から取得する。第１情報Ｊ０は車両制御装置１０が存在する位置である第１位置を示す。カーナビゲーション装置１２は車両制御装置１０の外部にあるデータセンタ（ｄａｔａ　ｃｅｎｔｅｒ）３０と通信し、第１情報Ｊ０を取得する。例えば、第１情報Ｊ０は全地球測位システム（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ：以下「ＧＰＳ」と称す）４０によって得られる。図１ではカーナビゲーション装置１２が車両制御装置１０に含まれる場合が例示される。カーナビゲーション装置１２が車両制御装置１０に含まれなくてもよい。
　距離判断部１１２は、第２情報Ｊｇをデータセンタ３０から取得する。第２情報Ｊｇは、携帯端末２０が存在する位置である第２位置を示す。例えば、第２情報ＪｇはＧＰＳ４０によって得られる。データセンタ３０は携帯端末２０およびＧＰＳ４０と通信し、当該通信によって第２情報Ｊｇを得る。図１ではＧＰＳデータ受信回路１１１がデータセンタ３０から第２情報Ｊｇを含むＧＰＳデータ（ｄａｔａ）を受信し、当該ＧＰＳデータから第２情報Ｊｇを得て、距離判断部１１２に第２情報Ｊｇが伝達される場合が例示される。
　距離判断部１１２は、第１情報Ｊ０と第２情報Ｊｇとから、第１位置と第２位置との間の距離を判断する。
　信号生成部１１３は待機信号Ｊｓを生成し、待機信号Ｊｓを通信部１６１へ出力する。待機信号Ｊｓは通信部１６１に、距離判断部１１２による判断の結果に応じた時間で待機した後に探索信号Ｊｋｗを送信させる信号である。通信部１６１は、待機信号Ｊｓを受信すると、距離判断部１１２による判断の結果に応じた時間で待機した後に、探索信号Ｊｋｗを送信する。
　通信部１６１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標）（以下「ＢＬＥ」）に則った通信方式を採用して通信する。当該通信方式は例えば規格ＩＥＥＥ８０２．１５．１で規定される。図１では通信部１６１はエントリ（ｅｎｔｒｙ）ＥＣＵ１６の中でモジュール（ｍｏｄｕｌｅ）化されている場合が例示され、「ＢＬＥモジュール」と表記される。
　エントリＥＣＵ１６は車両１の動作を開始させる機能を有するＥＣＵである。ここでＥＣＵとはエレクトロニック・コントロール・ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）である。
　通信部１６１がＢＬＥに則った通信方式を採用する場合、探索信号Ｊｋｗにはいわゆるアドバタイズ（Ａｄｖｅｒｔｉｓｅ）信号を採用できる。この場合、探索信号Ｊｋｗを送信することはアドバタイジング（Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ）と表現できる。
　探索信号Ｊｋｗは、いわゆるウェイクアップ（ｗａｋｅ－ｕｐ）信号であってもよい。ウェイクアップ信号は、通信を待機しているスリープ（ｓｌｅｅｐ）状態にある携帯端末２０に対して、通信を行えるように呼びかける信号として機能する。ウェイクアップ信号はＬＦ（Ｌｏｗ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯（例えば３０ｋＨｚ～３００ｋＨｚ）の信号を用いることができる。この場合、通信部１６１はＢＬＥに則った通信方式を採用しなくてもよい。
　通信部１６１が探索信号Ｊｋｗを送信し、携帯端末２０から応答信号Ｊｋｒを受信した場合、通信部１６１は携帯端末２０との間で公知の通信によって相互を認証する処理が行われる。当該認証が得られた後、携帯端末２０は開始要求信号Ｊｋｅを通信部１６１へ送信する。エントリＥＣＵ１６は、通信部１６１が開始要求信号Ｊｋｅを受信すると、開始信号Ｊｅをボディ（ｂｏｄｙ）ＥＣＵ１３へ出力する。
　ボディＥＣＵ１３は車両１の動作を制御するＥＣＵである。ボディＥＣＵ１３はセンサ群１４およびアクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）群１５と接続される。センサ群１４には乗員が着座していることを検知するセンサが含まれる。アクチュエータ群１５には例えばイグニッション（ｉｇｎｉｔｉｏｎ）を行わせるアクチュエータ、ステアリング（ｓｔｅｅｒｉｎｇ）を行わせるアクチュエータ、およびドアを施錠したり解錠したりするアクチュエータが含まれる。
　ボディＥＣＵ１３は開始信号Ｊｅを受けて、アクチュエータ群１５にドアを解錠させる。開始信号Ｊｅを受けたボディＥＣＵ１３は更に、アクチュエータ群１５にイグニッションを行わせてもよい。
　ボディＥＣＵ１３はセンサ群１４からの情報を受け、状態信号Ｊｃを信号生成部１１３に出力する。状態信号Ｊｃは、車両１がどのような状態にあるかを示す信号である。状態信号Ｊｃは例えば乗員が着座しているか否かの情報を含む。
　ボディＥＣＵ１３およびエントリＥＣＵ１６は、無線ＥＣＵ１１と共に車両制御装置１０に含まれる。ＧＰＳデータ受信回路１１１、距離判断部１１２および信号生成部１１３は無線ＥＣＵ１１に含まれる。
　無線ＥＣＵ１１の機能は主として待機信号Ｊｓを生成することであるので、車両１の動作を制御するボディＥＣＵ１３で消費される電力、および車両１の動作を開始させるエントリＥＣＵ１６で消費される電力と比較して、無線ＥＣＵ１１で消費される電力は小さい。
　［車両制御装置の動作例］
　図３は車両制御装置１０の動作を例示するフローチャート（ｆｌｏｗ　ｃｈａｒｔ）である。図３では探索信号Ｊｋｗが送信されるまでの待機を開始する処理を例示する。
　ステップＳ１０１において、ユーザが降車しているか否かが判断される。ステップＳ１０１で判断された結果が否定的であれば、つまりユーザが降車していないと判断された場合には、ステップＳ１０１が繰り返し実行される。
　換言すればユーザが車両１に乗員として存在していると判断された場合には、通信部１６１は探索信号Ｊｋｗを送信しない。当該ユーザは携帯端末２０を携帯していると想定され、当該ユーザが乗員として車両１に存在していれば、携帯端末２０を用いて車両１の動作を開始させる必要性が低いからである。よって探索信号Ｊｋｗを不要に発信することが回避され、この回避は通信部１６１が消費する電力を、ひいては車両制御装置１０が消費する電力を低減する観点で有利である。
　このような否定的な判断は、典型的には、ユーザが着座している場合になされる。例えば、センサ群１４に含まれるセンサによってユーザが着座しているか否かが検知され、検知された内容を含む状態信号ＪｃがボディＥＣＵ１３から信号生成部１１３へ伝達され、信号生成部１１３が状態信号Ｊｃに基づいてステップＳ１０１における判断を行う。
　あるいは携帯端末２０と通信部１６１との間の近距離無線通信（Ｎｅａｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：ＮＦＣ）を用いて、ステップＳ１０１における判断が行われてもよい。
　ステップＳ１０１で判断された結果が肯定的であれば、つまりユーザが降車していると判断された場合には、ステップＳ１０２が実行される。ステップＳ１０２では位置情報が取得される。ステップＳ１０２においていう位置情報は、第１位置および第２位置についての情報である。ステップＳ１０２は距離判断部１１２が第１情報Ｊ０および第２情報Ｊｇを取得する動作に相当する。
　ステップＳ１０２において実行される処理が完了した後にステップＳ１０３が実行される。ステップＳ１０３では車両１（より具体的には当該車両１が搭載する車両制御装置１０）とユーザ（より具体的には当該ユーザが携帯する携帯端末２０）という二者の間が所定の閾値である距離（以下「閾値距離」と仮称）よりも小さい距離で離れているか否かが判断される。図３ではステップＳ１０３において、当該判断が「二者間距離は小？」と略記される。ステップＳ１０３は距離判断部１１２が第１情報Ｊ０および第２情報Ｊｇから第１位置と第２位置との間の距離を判断する動作に相当する。
　ステップＳ１０３において肯定的な判断が得られた場合、つまり二者間の距離が閾値距離未満であると判断された場合には、ステップＳ１０４が実行される。ステップＳ１０４では第１位置が車両制御装置１０において登録済みである位置か否かが判断される。
　ステップＳ１０４において肯定的な判断が得られた場合、つまり車両制御装置１０の位置が既に車両制御装置１０において登録されていると判断された場合には、ステップＳ１０５，Ｓ１０８が実行される。ステップＳ１０５では、後述されるように学習された時間（以下および図面で「学習時間」と略記）でステップＳ１０８が実行されることが待機される。ステップＳ１０５における待機が終了すると、ステップＳ１０８において探索信号Ｊｋｗを送信する処理（図において「アドバタイジング」として例示）が実行される。
　ステップＳ１０４において否定的な判断がなされた場合、つまり車両制御装置１０の位置が未だ車両制御装置１０において登録されていないと判断された場合には、ステップＳ１０６，Ｓ１０８が実行される。ステップＳ１０６では、ステップＳ１０８が実行されることが、所定時間で待機される。
　便宜上、ステップＳ１０５にいう学習時間と、ステップＳ１０６にいう所定時間とが第１時間と総称される。
　ステップＳ１０３において否定的な判断が得られた場合、つまり二者間の距離が閾値距離以上であると判断された場合には、ステップＳ１０７，Ｓ１０８が実行される。ステップＳ１０７では第１時間よりも長い第２時間で、ステップＳ１０８を実行することが待機される。第２時間を非常に大きな時間として捉え、実質的にステップＳ１０７，Ｓ１０８を実行することに代えて、ステップＳ１０１またはステップＳ１０２が再び実行されてもよい。このような代替的な流れは図３において破線で示される。
　ステップＳ１０８は通信部１６１が探索信号Ｊｋｗを送信することに対応する。よってステップＳ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０７のいずれも、探索信号Ｊｋｗを送信することを待機する処理である点において共通する。かかる観点から、ステップＳ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０７を纏めて待機処理と見ることができる。当該待機処理は図３においてステップＳ１１０として示される。かかる待機処理は、信号生成部１１３が待機信号Ｊｓを生成し、待機信号Ｊｓが通信部１６１に、探索信号Ｊｋｗを送信する前に、距離判断部１１２による判断（図３ではステップＳ１０３に相当）の結果に応じた時間、上述の例では第１時間または第２時間で待機させることに相当する。待機信号Ｊｓは、第１時間または第２時間を示す情報を含む。通信部１６１は、待機信号Ｊｓから第１時間または第２時間を示す情報を得る。
　待機信号Ｊｓは通信部１６１に、距離判断部１１２による判断（ステップＳ１０３参照）の結果に応じた時間で待機させた後に（ステップＳ１１０参照）探索信号Ｊｋｗを通信部１６１に送信させる（ステップＳ１０８参照）。通信部１６１に待機せずに探索信号Ｊｋｗを送信させる場合と比較して、通信部１６１に待機した後に探索信号Ｊｋｗを送信させることは、通信部１６１が消費する電力を、ひいては車両制御装置１０が消費する電力を低減する観点で有利である。
　二者間の距離が閾値距離以上であると判断された場合には、二者間の距離が閾値距離未満であると判断された場合と比較して、当該車両１の動作を開始させる必要性が低い。よって第２時間を第１時間よりも長くすることにより、探索信号Ｊｋｗを不要に発信することが回避される。この回避は通信部１６１が消費する電力を、ひいては車両制御装置１０が消費する電力を低減する観点で有利である。
　特に第２時間を非常に大きな時間として捉えれば、待機信号Ｊｓは、二者間の距離が所定の閾値以上であると判断されたとき、通信部１６１に探索信号Ｊｋｗを送信させない、と見ることもできる。探索信号Ｊｋｗを送信しないことは、通信部１６１が消費する電力を、ひいては車両制御装置１０が消費する電力を低減する観点で、更に有利である。
　ステップＳ１０４，Ｓ１０５について更に説明が行われる。図１を参照して車両制御装置１０は、より具体的には無線ＥＣＵ１１は、待機時間生成部１１４を更に含む。待機時間生成部１１４はステップＳ１０５にいう学習時間を信号生成部１１３に与え、ステップＳ１０５における処理を実現する待機信号Ｊｓを信号生成部１１３が生成することに供する。信号生成部１１３は学習時間を第１時間として待機信号Ｊｓを生成する。
　待機時間生成部１１４は第１情報Ｊ０をカーナビゲーション装置１２から取得する。待機時間生成部１１４は第１位置についての登録値を記憶する。待機時間生成部１１４は第１情報Ｊ０から得られた第１位置が当該登録値に該当するか否かを判断し、該当すれば当該登録値に対応して学習時間を信号生成部１１３に出力する。
　例えば当該登録値としてユーザが占有する駐車場を挙げることができる。当該駐車場に車両１が駐車されている場合、頻回に探索信号Ｊｋｗを送信する必要がない場合が想定される。例えばユーザが車両１を使用しないと学習された時間帯では、学習時間を長く設定することができる。
　あるいは例えば当該登録値としてユーザが頻回に利用する店舗が有する駐車場を挙げることができる。当該駐車場に車両１が駐車されている場合、ユーザが当該店舗を利用する時間の平均値が学習される。当該平均値を、当該登録値に対応する学習時間として待機時間生成部１１４が出力する。
　このような登録値に対応して時間を学習することや、学習時間を記憶することは、周知の技術によって容易に実現されるので、ここではその詳細な説明を省略して簡単な説明を行う。
　図４は学習時間を設定する処理を例示するフローチャートである。当該フローチャートは例えば待機時間生成部１１４によって実行される。
　ステップＳ３０１において、車両１が駐車した後に再び当該車両が駆動されるまでの時間（以下および図において「駐車時間」）が当該地点と関連づけて取得される。当該地点は第１情報Ｊ０としてカーナビゲーション装置１２から取得できる。駐車時間は、ＥＣＵが、例えば無線ＥＣＵ１１がその動作を行うために通常備える計時装置（不図示）から取得できる。
　ステップＳ３０１における処理が完了してからステップＳ３０２が実行される。ステップＳ３０２では学習に用いるデータは十分蓄積されたか否かが判断される。当該判断はどのような学習が行われるかによって異なる。当該判断において否定的な結果が得られた場合には学習時間は設定されず、当該フローチャートは終了する。当該判断において肯定な結果が得られた場合にはステップＳ３０３が実行され、学習時間を当該地点と関連づけて設定する。
　このように、第１位置に応じた第１時間が信号生成部１１３に出力されることにより、車両１が特定の地点に駐車された場合には、通信部１６１は、その地点に適した時間で待機した後に探索信号Ｊｋｗを送信する。
　［待機に対する割り込み］
　ステップＳ１１０において待機処理が実行されているとき、割り込み処理によって待機処理を解除させる要求が想定される。例えばその第１の場合として、ステップＳ１０５が実行されているときに、学習時間よりも短い時間でユーザが車両１に到達してドアを解除するための信号を発生させる場合が例示される。
　図１において、タッチセンサ（ｔｏｕｃｈ　ｓｅｎｓｏｒ）１７はドアハンドル（ｄｏｏｒ　ｈａｎｄｌｅ）にユーザが接触することで開始要求信号ＪｃｗをエントリＥＣＵ１６に、より具体的には通信部１６１に出力する。開始要求信号Ｊｃｗは、車両１の動作が開始することを要求する信号である。タッチセンサ１７はセンサ群１４に含めることができる。
　通信部１６１は待機信号Ｊｓに従ってステップＳ１０５を実行していても、開始要求信号Ｊｃｗが与えられたことにより、この開始要求信号Ｊｃｗを割り込み処理の契機として、ステップＳ１０５を中断する。そして通信部１６１はステップＳ１０８を実行する。
　第２の場合として、ステップＳ１０５が実行されているときに、所定の事象の発生によって待機処理を解除させる場合が例示される。
　図１において信号Ｊａは所定の事象の発生を示す情報を含む。信号生成部１１３は信号Ｊａを受けることにより、信号Ｊｉを生成して出力する。信号ＪｉはステップＳ１１０で実行される待機処理を通信部１６１に解除させる指令である。この信号Ｊｉを割り込み処理の契機として、ステップＳ１０５が中断する。そして通信部１６１はステップＳ１０８を実行する。
　信号Ｊａは携帯端末２０から発信させてもよい。この場合について図１では信号Ｊａが携帯端末２０から発信される状態を破線で模式的に示した。
　図５は待機処理を解除する処理を例示するフローチャートである。ステップＳ２０１において、待機処理が実行中であるか否かが判断される。当該判断は通信部１６１あるいは通信部１６１を含むエントリＥＣＵ１６において行うことができる。ステップＳ２０１における判断が否定的であれば、つまり待機処理が実行されていなければ通信部１６１はステップＳ１０８を実行する。
　ステップＳ２０１における判断が肯定的であれば、つまり待機処理が実行されていれば、ステップＳ２０２が実行される。ステップＳ２０２では待機処理を解除させる契機があるか否かが判断される。当該契機は第１の場合に即していえば開始要求信号Ｊｃｗであり、第２の場合に即していえば信号Ｊｉである。
　このような割り込み処理により、スケジュールに応じて、あるいは携帯端末２０からの要求に応じて、車両制御装置１０から携帯端末２０を探索することができる。
　信号Ｊａが対応する事象には例えば以下の場合が想定できる：
　(i)ユーザが使用する車両１が自宅近くに駐車されており、かつ当該自宅ドアの解錠によって信号Ｊａが発信される無線装置が装備されている場合において、当該自宅ドアが解錠される事象；
　(ii)携帯端末２０自身が有する機能の一つである時計によって、現在時刻が所定の時刻を経過したことが検出される事象；
　(iii)振動を検出する機能を携帯端末２０が有し、当該機能によって携帯端末２０が把持されたことが検出される事象。
　上述の実施形態は、携帯端末２０と車両制御装置１０との間の通信方法として認識することができる。携帯端末２０は、携帯端末２０を探索する探索信号Ｊｋｗを受信し、探索信号Ｊｋｗに応答する応答信号Ｊｋｒを送信可能である。車両制御装置１０は車両１に搭載され、車両１の動作を制御する。
　当該通信方法は：
　車両制御装置１０が存在する位置である第１位置を示す第１情報Ｊ０と携帯端末２０が存在する位置である第２位置を示す第２情報Ｊｇとを取得し；
　第１位置と第２位置との間の距離を判断し；
　上記判断の結果に応じた時間で待機した後に探索信号Ｊｋｗを送信する。
　このように待機して探索信号Ｊｋｗを送信することにより、待機せずに探索信号Ｊｋｗを送信させる場合と比較して、車両制御装置１０が消費する電力を低減する観点で有利である。
　車両制御装置１０は、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏ　ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等を含んで構成されるコンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）を備える。マイクロプロセッサ等の演算処理部は、図３～図５に示すフローチャートの各ステップの一部または全部を含むコンピュータプログラム（ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｐｒｏｇｒａｍ）を、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部からそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のコンピュータプログラムは、それぞれ、外部のサーバ（ｓｅｒｖｅｒ）装置等からインストール（ｉｎｓｔａｌｌ）することができる。また、これら複数の装置のコンピュータプログラムは、それぞれ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ（ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体に格納された状態で流通する。
　[変形例]
　上述の実施形態において、探索信号Ｊｋｗは所定の周期、例えば数ｍｓ程度の間隔で複数回を一纏まりとして送信されてもよい。当該間隔が、第１位置と第２位置との間の距離に依存して変化してもよい。例えば当該距離が近いほど、当該間隔を短くしてもよい。
　なお、上記実施形態および変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
　１　車両
　１０　車両制御装置
　１１　無線ＥＣＵ
　１２　カーナビゲーション装置
　１３　ボディＥＣＵ
　１４　センサ群
　１５　アクチュエータ群
　１６　エントリＥＣＵ
　１７　タッチセンサ
　２０　携帯端末
　３０　データセンタ
　４０　ＧＰＳ
　１１１　ＧＰＳデータ受信回路
　１１２　距離判断部
　１１３　信号生成部
　１１４　待機時間生成部
　１６１　通信部
　Ｊ０　第１情報
　Ｊａ，Ｊｉ　信号
　Ｊｃ　状態信号
　Ｊｃｗ　開始要求信号
　Ｊｅ　開始信号
　Ｊｇ　第２情報
　Ｊｋｅ　開始要求信号
　Ｊｋｒ　応答信号
　Ｊｋｗ　探索信号
　Ｊｓ　待機信号
　Ｓ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０７，Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ２０１，Ｓ２０２，Ｓ３０１，Ｓ３０２，Ｓ３０３　ステップ

Claims (8)

  1. 　携帯端末との間で通信する車両制御装置であって、
    　前記携帯端末は、前記携帯端末を探索する探索信号を受信し、前記探索信号に応答する応答信号を送信可能であり、
    　前記車両制御装置は車両に搭載され、前記車両の動作を制御し、
    　前記車両制御装置は、通信部と、距離判断部と、信号生成部とを備え、
    　前記通信部は前記探索信号を送信し、前記応答信号を受信可能であり、
    　前記距離判断部は、前記車両制御装置が存在する位置である第１位置を示す第１情報と前記携帯端末が存在する位置である第２位置を示す第２情報とを取得し、前記第１位置と前記第２位置との間の距離を判断し、
    　前記信号生成部は待機信号を前記通信部へ出力し、前記待機信号は前記通信部に、前記距離判断部による判断の結果に応じた時間で待機した後に前記探索信号を送信させる、車両制御装置。
  2. 　前記待機信号は、前記距離が所定の閾値未満であると判断された後、第１時間が経過した後に前記探索信号を前記通信部に送信させ、前記距離が所定の閾値以上であると判断されたとき、前記第１時間よりも長い第２時間が経過した後に前記探索信号を前記通信部に送信させる、請求項１に記載の車両制御装置。
  3. 　前記待機信号は、前記距離が所定の閾値以上であると判断されたとき、前記通信部に前記探索信号を送信させない、請求項２に記載の車両制御装置。
  4. 　前記車両制御装置は待機時間生成部を更に備え、
    　前記待機時間生成部は、前記第１位置に応じた前記第１時間を前記信号生成部に出力する、請求項２または請求項３に記載の車両制御装置。
  5. 　前記車両において乗員が存在すると判断されたときには、前記通信部は前記探索信号を送信しない、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両制御装置。
  6. 　前記車両制御装置は、ボディＥＣＵと、エントリＥＣＵと、無線ＥＣＵとを更に備え、
    　前記ボディＥＣＵは前記車両の動作を制御し、
    　前記エントリＥＣＵは前記車両の動作を開始させる開始信号を前記ボディＥＣＵへ出力し、
    　前記通信部は前記エントリＥＣＵに含まれ、
    　前記距離判断部と前記信号生成部とは前記無線ＥＣＵに含まれ、
    　前記無線ＥＣＵは、前記ボディＥＣＵおよび前記エントリＥＣＵのいずれとも別個に構成される、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車両制御装置。
  7. 　前記通信部は、前記探索信号を送信するまでに待機していても、割り込みの契機を受けた場合には、前記探索信号を送信する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の車両制御装置。
  8. 　携帯端末と車両制御装置との間の通信方法であって、
    　前記携帯端末は、前記携帯端末を探索する探索信号を受信し、前記探索信号に応答する応答信号を送信可能であり、
    　前記車両制御装置は車両に搭載され、前記車両の動作を制御し、
    　前記車両制御装置が存在する位置である第１位置を示す第１情報と前記携帯端末が存在する位置である第２位置を示す第２情報とを取得し、
    　前記第１位置と前記第２位置との間の距離を判断し、
    　前記判断の結果に応じた時間で待機した後に前記探索信号を送信する、通信方法。
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