WO2020179577A1

WO2020179577A1 - 車両用エンブレムシステム、車両用エンブレムユニット、車両用エンブレム取付ユニット

Info

Publication number: WO2020179577A1
Application number: PCT/JP2020/007701
Authority: WO
Inventors: 杉本　篤; 美昭伏見
Original assignee: 株式会社小糸製作所
Priority date: 2019-03-01
Filing date: 2020-02-26
Publication date: 2020-09-10
Also published as: CN113508058A; JPWO2020179577A1; JP7389789B2

Abstract

エンブレムシステム（４）は、エンブレム（２０）と、エンブレム（２０）の背面に設けられ、車両周囲の情報を取得可能なセンサ（５０）と、エンブレム（２０）を光らせるエンブレムランプ（４１）と、車両を制御する車両制御部（３）から車両（１）が手動運転モードで走行している状態と自動運転モードで走行している状態とが切り替わったことを示す信号を取得したときに、エンブレムランプ（４１）の点灯態様を変化させるランプ制御部（４５）と、を備える。

Description

車両用エンブレムシステム、車両用エンブレムユニット、車両用エンブレム取付ユニット

　本発明は、エンブレムシステム、車両用エンブレムユニット、車両用エンブレム取付ユニットに関する。

　特許文献１には、車両の後部に設けられ、自車両が自動運転中であるときに点灯するランプを備えた報知システムが開示されている。

日本国特開２０１７－００４４７１号公報日本国特開２０００－１５９０３３号公報

　自車両が自動運転中であることをランプを点灯させて周囲に知らせる場合、その視認性が高いことが望ましい。

　そこで本発明は、自車両が自動運転中であることをより知らせやすい車両用エンブレムシステムを提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明の車両用エンブレムシステムは、
　エンブレムと、
　前記エンブレムの背面に設けられ、車両周囲の情報を取得可能なセンサと、
　前記エンブレムを光らせるランプと、
　車両を制御する車両制御部から車両が手動運転モードで走行している状態と自動運転モードで走行している状態とが切り替わったことを示す信号を取得したときに、前記ランプの点灯態様を変化させるランプ制御部と、を備える。

　本発明の一側面によれば、
　車両の前部に設けられたグリルと、
　エンブレムと、
　前記グリルに設けられたグリルランプと、
　前記エンブレムを光らせるエンブレムランプと、
　前記グリルランプおよび前記エンブレムランプを制御するランプ制御部と、を有し、
　前記ランプ制御部は、車両を制御する車両制御部から出力される信号に応じて、前記エンブレムランプの点灯態様と前記グリルランプの点灯態様をともに変化させる、車両用エンブレムシステムが提供される。

　本発明の一側面によれば、
　車両の前部に設けられたグリルと、
　エンブレムと、
　前記グリルに設けられたグリルランプと、
　前記エンブレムを光らせるエンブレムランプと、
　前記グリルランプおよび前記エンブレムランプを制御するランプ制御部と、を有し、
　前記ランプ制御部は、
　前記グリルランプと前記エンブレムランプのいずれか一方を、車両が自動運転モードで走行しているときに、前記車両が手動運転モードで走行しているときとは異なる点灯態様で点灯させ、
　前記グリルランプと前記エンブレムランプのいずれか他方の点灯態様を、前記車両を制御する車両制御部が前記自動運転モードで前記車両を走行させている際に前記車両制御部から取得した、周囲の車両や歩行者などと光でコミュニケーションを取るための信号に応じて変化させる、車両用エンブレムシステムが提供される。

　本発明の一側面によれば、
　エンブレムと、
　前記エンブレムの周囲に設けられ、互いに異なる色の光を出射可能な複数の光源を備えたランプを有し、
　車両を制御する車両制御部が自動運転モードで車両を走行させる際に前記車両制御部から取得した信号に応じて、複数の前記光源の点消灯を制御するランプ制御部を備えた、車両用エンブレムシステムが提供される。

　本発明の一側面によれば、
　エンブレムが取り付けられる取付部と、
　前記エンブレムを光らせるエンブレムランプと
　前記エンブレムランプを収容し、前記取付部に取り付けられたエンブレムを外部から視認可能な状態で支持するハウジングを備えた、車両用エンブレムユニットが提供される。

　本発明の一側面によれば、
　エンブレムと、
　前記エンブレムの正面視で前記エンブレムの外周部に線状に設けられた導光体と、
　前記導光体に光を入射させる光源と、
　前記光源を制御する光源制御部を有し、
　前記光源制御部は、車両を制御する車両制御部から車両が自動運転モードで走行している状態を示す信号を取得したときに、前記光源を点灯させる、車両用エンブレムシステムが提供される。

　本発明の一側面によれば、
　一つ以上の光源と、前記光源を作動させる光源制御部とが搭載された搭載基板と、
　前記搭載基板に取り付けられ、前記光源から出射された光が入射される環状の導光体と、
　エンブレムが取り付けられるエンブレム取付部と、を有する、車両用エンブレム取付ユニットが提供される。

　本発明によれば、自車両が自動運転中であることをより知らせやすいエンブレムシステムを提供することができる。

本発明の第一実施形態に係るエンブレムシステムが搭載された車両の上面図である。エンブレムシステムおよび車両システムのブロック図である。エンブレムユニットとグリルの正面図である。エンブレムユニットの正面図である。エンブレムユニットの断面図である。第二実施形態に係るエンブレムシステムのエンブレムユニットの断面図である。第五実施形態に係るエンブレムシステムのエンブレムユニットの断面図である。第六実施形態に係るエンブレムシステムのエンブレムユニットの正面図である。第七実施形態に係るエンブレムシステムのエンブレムユニットの正面図である。第八実施形態に係るエンブレムシステムの正面図である。第九実施形態に係るエンブレムシステムのエンブレムユニットの断面図である。第十実施形態に係るエンブレムシステムのエンブレムユニットの断面図である。第十一実施形態に係るエンブレムシステムの正面図である。第十一実施形態に係るエンブレムシステムのエンブレムユニットの断面図である。第十二実施形態に係るエンブレム取付ユニットを含むエンブレムユニットの分解斜視図である。第十二実施形態に係るエンブレムユニットの正面図である。第十二実施形態に係るエンブレムユニットの断面図である。

　以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。

　また、実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」について適宜言及する。これらの方向は、図１に示す車両１について設定された相対的な方向である。ここで、「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。

＜第一実施形態＞
　図１は、第一実施形態に係るエンブレムシステム４が搭載された車両１の上面図である。車両１は、自動運転モードで走行可能な自動車である。図１に示すように、車両１には、エンブレムシステム４が搭載されている。エンブレムシステム４は、一つ以上のエンブレム２０を含んでいる。エンブレム２０は、車両メーカーの名称やマーク、車両の名称など表わす部材である。エンブレム２０は、例えば、車両１の前部、後部、側部などに取り付けられている。前部のエンブレム２０は、グリル３０（例えば、フロントグリル）と共にあるいはグリル３０に近い位置に設けられている。エンブレム２０は、エンブレムシステム４の一部を構成する。

　図２は、車両１に搭載された車両システム２およびエンブレムシステム４のブロック図である。図２を参照して、先ず、車両システム２について説明する。図２に示すように、車両システム２は、車両制御部３と、内部センサ５と、外部センサ６と、ランプ７と、ＨＭＩ８（Ｈｕｍａｎ　Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）と、ＧＰＳ９（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）と、無線通信部１０と、地図情報記憶部１１とを備えている。さらに、車両システム２は、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７とを備えている。

　車両制御部３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。車両制御部３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、各種車両制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種車両制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）とにより構成されている。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。車両制御部３は、車両１の走行を制御するように構成されている。

　ランプ７は、車両１の前部に設けられるヘッドランプやポジションランプ、車両１の後部に設けられるリヤコンビネーションランプ、車両の前部または側部に設けられるターンシグナルランプ、歩行者や他車両のドライバーに自車両の状況を知らせる各種ランプなどの少なくとも一つである。

　ＨＭＩ８は、ユーザからの入力操作を受付ける入力部と、走行情報等をユーザに向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、車両１の運転モードを切替える運転モード切替スイッチ等を含む。出力部は、各種走行情報を表示するディスプレイである。

　内部センサ５は、自車両の情報を取得可能なセンサである。内部センサ５は、例えば、加速度センサ、車速センサ、車輪速センサ及びジャイロセンサ等の少なくとも一つである。内部センサ５は、車両１の走行状態を含む自車両の情報を取得し、該情報を車両制御部３に出力するように構成されている。内部センサ５は、ＨＭＩ８の変位を検出するセンサ、ユーザが座席に座っているかどうかを検出する着座センサ、ユーザの顔の方向を検出する顔向きセンサ、車内に人がいるかどうかを検出する人感センサなどを備えていてもよい。

　外部センサ６は、自車両の外部の情報を取得可能なセンサである。外部センサ６は、例えば、カメラ、レーダ、ＬｉＤＡＲ、ＧＰＳ９、無線通信部１０、等の少なくとも一つである。外部センサ６は、車両１の周辺環境（他車、歩行者、道路形状、交通標識、障害物等）を含む自車両の外部の情報を取得し、該情報を車両制御部３に出力するように構成されている。あるいは、外部センサ６は、天候状態を検出する天候センサや車両１の周辺環境の照度を検出する照度センサなどを備えていてもよい。

　カメラは、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。カメラは、可視光を検出するカメラや、赤外線を検出する赤外線カメラである。
　レーダは、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。
　ＬｉＤＡＲとは、Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　ＲａｎｇｉｎｇまたはＬａｓｅｒ　Ｉｍａｇｉｎｇ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇの略語である。ＬｉＤＡＲは、一般にその前方に非可視光を出射し、出射光と戻り光とに基づいて、物体までの距離、物体の形状、物体の材質などの情報を取得するセンサである。

　外部センサ６の一種であるＧＰＳ９は、自車両１に対する複数の人工衛星の距離を測定することにより車両１の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部３に出力するように構成されている。外部センサ６の一種である無線通信部１０は、車両１の周囲にいる他車の走行情報を他車から受信すると共に、車両１の走行情報を他車に送信するように構成されている（車車間通信）。また、無線通信部１０は、信号機や標識灯等のインフラ設備からインフラ情報を受信すると共に、車両１の走行情報をインフラ設備に送信するように構成されている（路車間通信）。地図情報記憶部１１は、地図情報が記憶されたハードディスクドライブ等の外部記憶装置であって、地図情報を車両制御部３に出力するように構成されている。

　車両制御部３は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダルといったユーザにより操作される操作子の変位を検出する内部センサ５の出力と、車速センサや車輪速センサ、加速度センサ、ヨーレートセンサなどの車両の状態を検出する内部センサ５の出力と、車両１の外部の情報を取得する外部センサ６の出力とが入力されるように構成されている。車両制御部３は、これらの出力に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成し、必要に応じてこれらの信号を制御（加工）するように構成されている。

　ステアリングアクチュエータ１２は、ステアリング制御信号を車両制御部３から受信して、受信したステアリング制御信号に基づいてステアリング装置１３を制御するように構成されている。ブレーキアクチュエータ１４は、ブレーキ制御信号を車両制御部３から受信して、受信したブレーキ制御信号に基づいてブレーキ装置１５を制御するように構成されている。アクセルアクチュエータ１６は、アクセル制御信号を車両制御部３から受信して、受信したアクセル制御信号に基づいてアクセル装置１７を制御するように構成されている。

　車両１は、自動運転モードと手動運転モードで走行可能である。車両制御部３は、自動運転モードと手動運転モードとを選択的に実行可能である。

　自動運転モードにおいて、車両制御部３は、車両１の外部の情報を取得する外部センサ６の出力に応じてステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を自動的に生成する。車両制御部３は、ユーザが操作可能な操作子の変位を検出する内部センサ５の出力と無関係に、外部センサ６の出力に応じてステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を自動的に生成する。
　例えば自動運転モードにおいて車両制御部３は、車両１の前部に搭載されるカメラが取得した車両１の前方の周辺環境情報や、ＧＰＳ９の現在位置情報と地図情報記憶部１１に記憶された地図情報等に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を自動的に生成する。自動運転モードにおいて、車両１はユーザによらずに運転される。

　手動運転モードにおいて、車両制御部３は通常時に、外部センサ６の出力と無関係にステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成する。すなわち、手動運転モードにおいて、車両制御部３は通常時に、外部センサ６の出力と無関係に、ユーザのステアリングホイールの操作に基づいてステアリング制御信号を生成する。車両制御部３は通常時に、外部センサ６の出力と無関係に、ユーザのアクセルペダルの操作に基づいてアクセル制御信号を生成する。車両制御部３は、外部センサ６の出力と無関係に、ユーザのブレーキペダルの操作に基づいてブレーキ制御信号を生成する。手動運転モードにおいて、車両１は通常時はユーザにより運転される。

　なお、手動運転モードにおいて車両制御部３は、例えば内部センサ５である車輪速センサの出力に応じてブレーキ制御信号を制御するアンチロックブレーキ制御を実行してもよい。また、手動運転モードにおいて車両制御部３は、内部センサ５である操舵角センサ、車輪速センサやヨーレートセンサの出力に応じてステアリング制御信号やアクセル制御信号、ブレーキ制御信号の少なくとも一つを制御する横滑り防止制御（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）、トラクション制御などを実行してもよい。
　あるいは手動運転モードにおいて車両制御部３は緊急時に、カメラなどの外部センサ６の出力に応じてステアリング制御信号とブレーキ制御信号を生成するプリクラッシュ制御や衝突回避制御を実行してもよい。このように手動運転モードにおいて車両制御部３は緊急時には、外部センサ６の出力に応じてステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号の少なくとも一つを生成してもよい。

　手動運転モードにおいて、通常時にステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号が生成されるトリガーは、ユーザにより操作されるステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダルといった操作子の変位である。手動運転モードにおいて車両制御部３は通常時に、操作子の変位により生成されたステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号といった信号を内部センサ５や外部センサ６の出力に応じて制御（加工）してもよい。第一実施形態において、ユーザの運転を内部センサ５や外部センサ６の出力に応じてアシストするいわゆるアシスト運転モードは、手動運転モードの一形態である。

　２０１８年現在で知られている自動運転モードのレベル０～５の定義に従えば、第一実施形態の自動運転モードはレベル３～５（緊急時等を除く）に該当し、第一実施形態の手動運転モードはレベル０～２に該当する。

　次に、図２を参照して車両１のエンブレムシステム４について説明する。図２に示すように、エンブレムシステム４は、エンブレム２０とエンブレムランプ４１を備えたエンブレムユニット６０と、グリルランプ４２と、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２を制御するランプ制御部４５と、を備えている。エンブレムユニット６０は、エンブレム２０と、エンブレムランプ４１と、外部センサ６でもあるエンブレム取付センサ５０と、を備えている。エンブレムランプ４１とグリルランプ４２とは、ランプ制御部４５と通信可能に接続されている。エンブレム取付センサ５０とは、エンブレム２０とともに設けられており、車両１の外部の情報を取得可能なセンサである。エンブレム取付センサ５０は、図５を用いて後に詳細に説明する。
　なお、ここまでの図１および図２を用いて説明したエンブレムシステムおよびエンブレムシステムが搭載される車両１に関する説明は、後述する第二実施形態から第十二実施形態まで共通である。

　エンブレムランプ４１は、エンブレム２０を光らせるランプである。エンブレムランプ４１は、エンブレム２０と共にまたはエンブレム２０に近い位置に設けられている。
　グリルランプ４２は、グリル３０を光らせるランプである。グリルランプ４２は、グリル３０と共にまたはグリル３０に近い位置に設けられている。

　ランプ制御部４５は、車両制御部３に接続されており、車両制御部３から送信されてくる信号に基づいて、エンブレムランプ４１およびグリルランプ４２の動作を制御するように構成されている。ランプ制御部４５は、車両制御部３から送信されてくる信号に基づいて、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２とを同時に点灯または消灯させることも可能であり、別々に点灯または消灯させることも可能である。なお、ランプ制御部４５は、車両制御部３に接続されているランプ７（ヘッドランプ、ポジションランプ、リヤコンビネーションランプ、ターンシグナルランプ等）に接続されていてもよい。ランプ制御部４５は、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２とランプ７を制御するように構成されていてもよい。

　なお、図示したエンブレムシステム４は、車両システム２とは別の独立したシステムとして構成されているが、この構成に限定されない。例えば、エンブレムシステム４が車両システム２に組み込まれていてもよい。また、エンブレムシステム４のランプ制御部４５は、車両制御部３とは別の独立した制御部として設けられているが、例えば、車両制御部３を構成するＥＣＵの一部として設けられていてもよい。

　図３は、グリル３０とエンブレムユニット６０の正面図である。グリル３０はフロントグリルやラジエターグリルなどと呼ばれることもある。車両１のボンネット内には、グリル３０の格子穴を介して車外の空気が送り込まれる。グリル３０にはグリルランプ４２が設けられている。本実施形態において、グリルランプ４２は左右方向に延びる長尺の発光部材を有している。この発光部材は、グリル３０の左右方向に延びる部材に取り付けられている。グリルランプ４２は複数のグリル光源４４を有している。これらのグリル光源４４が左右方向に並んで発光部材を構成している。
　本実施形態において、グリル光源４４は、白色光を発する第一グリル光源４４ａと、ターコイズ色の光を発する第二グリル光源４４ｂと、紫色の光を発する第三グリル光源４４ｃの３種類の光源で構成されている。第一グリル光源４４ａ、第二グリル光源４４ｂ、第三グリル光源４４ｃは左右方向に一直線にこの順に配列されている。

　図３では、車両１に搭載される複数のエンブレム２０のうちの、車両１の前部に設けられるエンブレム２０を示している。エンブレム２０はグリル３０の正面視で、グリル３０の上下方向および左右方向における略中央に取り付けられている。なお、図示したようにエンブレム２０はグリル３０に搭載されていてもよいし、図示の例とは異なりグリル３０とは離れた位置に設けられていてもよい。エンブレム２０は、例えば車両１のボンネットに設けられていてもよい。

　図４はエンブレムユニット６０の正面図である。図４に示すように、エンブレムユニットは、エンブレム２０と、エンブレムランプ４１を備えている。エンブレム２０は、例えば正面視で楕円状に形成されている。図示の例において、エンブレム２０には、車両メーカーのマーク２８が設けられている。エンブレムランプ４１を点灯することにより、エンブレム２０を光らせることができる。エンブレム２０の外縁はシェード２３によって覆われている。

　図５は、エンブレムユニット６０の縦断面図である。図５に示すように、導光体２１の背面に、エンブレム取付センサ５０が配置されている。本実施形態において、エンブレム取付センサ５０は、外部センサ６の一つであるミリ波レーダ５０である。ミリ波レーダ５０は、ミリ波を車両１の前方に出射する出射部５１と、その反射波を受信する入射部５２とを備えている（図４参照）。ミリ波レーダ５０は、ミリ波を車両１の前方に出射し、その反射波を受信することにより、車両１の前方の情報を取得するセンサである。ミリ波レーダ５０は、エンブレム２０を介して車両１の前方へミリ波を出射する。
　なお、図４において、出射部５１と入射部５２を破線で描いているが、正面視において出射部５１と入射部５２はエンブレムユニット６０で覆われており、直接視認することはできないように構成されている。

　図５に示すように、エンブレムランプ４１は、導光体２１と、反射部２２と、エンブレム光源２４と、シェード２３を備えている。車両１の前方から後方にかけて、エンブレム２０、導光体２１、反射部２２がこの順で配置されている。エンブレム光源２４は導光体２１の周囲に設けられている。エンブレムユニット６０は、ブラケット６１を介してグリル３０に取り付けられている。なお、エンブレムユニット６０はグリル３０に直接取り付けられるように構成してもよい。

　エンブレム２０は、透明な樹脂で構成される板状の部材である。エンブレム２０は、光透過性と電波透過性とを有する樹脂で構成されている。例えばエンブレム２０は、共重合ＰＣ（ポリカーボネイト）などの樹脂で構成することができる。エンブレム２０には、車両メーカーの名称やマーク２８、車両の名称などが表示されている。マーク２８は、エンブレム２０の表面に印刷や刻印されていてもよいし、エンブレム２０の内部にマーク２８の形状の部材が埋め込まれていてもよい。

　エンブレムユニット６０の正面視でエンブレム２０の外周部には、複数のエンブレム光源２４が設けられている。図示の例では、６つのエンブレム光源２４が周方向に等間隔を隔てて設けられ、互いに径方向に向かい合っている。エンブレム光源２４として、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）や、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｌｉｇｈｔ　ＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）などを用いることができる。周状に配列されたエンブレム光源２４は各々、その内周側に向かって光を出射するように設けられている。エンブレム光源２４は、ランプ制御部４５に接続されている。

　エンブレム光源２４の前方には、正面視でエンブレム光源２４を覆うようにシェード２３が設けられている。シェード２３によってエンブレム２０の正面視でエンブレム光源２４が見えないようにされている。シェード２３は楕円状であり、エンブレム２０の外縁を囲んでいる。

　エンブレム２０の背部には、複数の導光体２１が設けられている。複数の導光体２１は、車両１の前後方向に積層されている。導光体２１は、エンブレム２０と同様の形状を有し、エンブレム２０に密着するように設けられている。導光体２１は、光透過性と電波透過性とを有する無色透明の樹脂で構成されている。導光体２１も、例えば共重合ＰＣなどの樹脂で構成することができる。

　各々の導光体２１の外周面には、エンブレム光源２４からの光が入射される入射部２５が２つずつ設けられている。入射部２５は、エンブレム光源２４と向かい合う位置に設けられている。

　導光体２１の前面には、それぞれ出射部２６が設けられている。図示の例において、出射部２６は導光体２１の前面である。導光体２１の背面には、反射部２２が形成されている。反射部２２は、金属インジウムの蒸着膜で形成されている。反射部２２は、ミリ波を透過可能に海島状に設けられたインジウム薄膜である。なお、反射部２２は、金属インジウムの蒸着膜に限定されない。例えば、導光体２１の背面に複数のステップやシボによって反射面を形成してもよい。

　入射部２５から導光体２１に入射された光は、反射部２２や導光体２１の内部で反射を繰り返し、前面の出射部２６からエンブレム２０の前方に出射される。また、導光体２１の背部に設けられているミリ波レーダ５０から出力されたミリ波は、導光体２１を透過して前方に出射される。

　本実施形態において、エンブレム光源２４は導光体２１の外周に６つ設けられている。エンブレム光源２４から出射された光は、導光体２１の内部で反射を繰り返し、出射部２６からエンブレム２０の前方に出射される。これにより、エンブレム２０は、マーク２８以外の領域が明るくなり、マーク２８を目立つように表示させることができる。

　本実施形態において、３種類のエンブレム光源２４ａ，２４ｂ，２４ｃと、３つの導光体２１ａ，２１ｂ，２１ｃが設けられている。
　２つの第一エンブレム光源２４ａは、白色光を出射させる光源である。第一エンブレム光源２４ａから出射された光は、第一導光体２１ａに入射し、第一導光体２１ａの出射面から車両１の前方に出射される。

　２つの第二エンブレム光源２４ｂは、ターコイズ色の光を出射させる光源である。第二エンブレム光源２４ｂから出射された光は、第二導光体２１ｂに入射し、第二導光体２１ｂの出射面から車両１の前方に出射される。

　２つの第三エンブレム光源２４ｃは、紫色の光を出射させる光源である。第三エンブレム光源２４ｃから出射された光は、第三導光体２１ｃに入射し、第三導光体２１ｃの出射面から車両１の前方に出射される。

　ランプ制御部４５が、第一エンブレム光源２４ａ～第三エンブレム光源２４ｃの点消灯を適宜制御することにより、エンブレム２０を異なる色で光らせることができる。

　このように本実施形態の車両用エンブレムシステム４は、
　エンブレム２０と、
　エンブレム２０の背面に設けられ、車両周囲の情報を取得可能なセンサ５０と、
　エンブレム２０を光らせるエンブレム光源２４（ランプ）と、
　ランプ制御部４５を備えている。

　また本実施形態の車両用エンブレムシステム４において、ランプ制御部４５は、
　車両１を制御する車両制御部３から車両１が手動運転モードで走行している状態と自動運転モードで走行している状態とが切り替わったことを示す信号を取得したときに、ランプの点灯態様を変化させる。このランプ制御部４５の詳細について、エンブレムシステム４の動作に基づいて説明する。
　ランプ制御部４５が、車両制御部３から、車両１が手動運転モードで走行している状態と自動運転モードで走行している状態とが切り替わったことを示すモード変更信号を受信すると、ランプ制御部４５は、エンブレムランプ４１の点灯態様を変化させる。例えば、ユーザが運転モード切替スイッチを切り替えると、切替信号が車両制御部３に送信される。車両制御部３は、この切替信号を受信するとモード変更信号をランプ制御部４５に送信する。あるいは、車両制御部３は外部センサ６から所定の出力が入力されると自動運転モードから手動運転モードに切り替え、モード変更信号が車両制御部３からランプ制御部４５に出力される。

　ランプ制御部４５は、車両制御部３から取得した運転モード信号に応じて、エンブレムランプ４１の点灯態様を変化させる。
　例えば、自動運転モードで走行しているときにエンブレムランプ４１を点灯させ、手動運転モードで走行しているときにエンブレムランプ４１を消灯させるようにしてもよい。あるいは、自動運転モードで走行しているときにエンブレムランプ４１を点滅させ、手動運転モードで走行しているときにエンブレムランプ４１を点灯し続けてもよい。あるいは、自動運転モードで走行しているときに３つのエンブレム光源２４を点滅させ、手動運転モードで走行しているときに６つのエンブレム光源２４を点灯し続けてもよい。

　また、自動運転モードで走行しているときのエンブレムランプ４１の発光色と、手動運転モードで走行しているときのエンブレムランプ４１の発光色とを異ならせてもよい。例えば、手動運転モードで走行しているときに白色光を出射させる第一エンブレム光源２４ａを点灯させ、自動運転モードで走行しているときにターコイズ色の光を出射させる第二エンブレム光源２４ｂを点灯させてもよい。

　ところで、エンブレム２０はもともと、周囲の歩行者などから見やすい位置、人目を引きやすい位置に設けられていることが多い。さらに第一実施形態のエンブレムシステム４によれば、エンブレム２０を光らせるエンブレムランプ４１が設けられており、運転モードが切り替わったときにエンブレムランプ４１の点灯態様が変化するように構成されている。つまり、人目を引きやすい位置に、運転モードを表示するランプを設けることができるため、より歩行者などの注意を引きやすく、自車両１の運転モードを周囲に向けて伝えやすい。

　また、ミリ波レーダ５０などの車両の周囲の情報を取得するセンサは、なるべく広範囲の情報を取得できるように、また、車両の他の部位によって遮られないように、車両の先端部分に設けることが望まれている。例えば、車両の後方の情報を取得するリアカメラは、車両後部のライセンスプレートの周辺や、ハイマウントストップランプの周辺に設けたい。同様に、車両の前方の情報を取得するミリ波レーダやＬｉＤＡＲ、カメラなどは、車両のボンネットの上やフロントグリルの中に設けたい。しかしながら、このような配置場所は、周囲の歩行者などから見やすいため、エンブレムが設けられていることが多い。そこで本実施形態によれば、センサがエンブレムの背面に設けられているため、エンブレムを見やすい位置に設けつつ、情報を取得しやすい位置にセンサを設けることができる。
　このように本発明によれば、運転モードを周囲に向けて伝えやすく、見やすい位置にエンブレムを配置でき、さらに情報を取得しやすい位置にセンサを設けることができる。

＜第二実施形態＞
　上述した第一実施形態では、外部センサ６としてのミリ波レーダ５０が導光体２１の背後に設けられる例を説明したが、本発明はこれに限られない。図６は、本発明の第二実施形態に係るエンブレムシステム１０４を示す断面図である。本実施形態のエンブレムシステム１０４は、エンブレム取付センサ５０として上述した外部センサ６の一つであるカメラ５０が設けられている点で、第一実施形態のエンブレムシステム４と相違している。なお、第二実施形態に係るエンブレムシステム１０４の部材のうち、第一実施形態と共通する部材については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
　また、以降の第二実施形態から第十二実施形態においても、第一実施形態と共通する部材については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

　図６に示すように、少なくとも導光体２１の反射部２２に貫通孔１３２が設けられている。図示した例においては、エンブレム２０と導光体２１と反射部２２に貫通孔１３２が設けられている。カメラ５０の受光素子５３は、この貫通孔１３２に臨む位置に設けられている。カメラ５０の受光素子５３には、この貫通孔１３２を介して車両前方からの光が入射する。

　なお、本実施形態において、反射部２２は、ミリ波を透過させる必要がないため、アルミの蒸着膜で形成してもよい。なお、カメラ５０のレンズの前方に位置するエンブレム２０と導光体２１の光透過性が十分に高ければ、貫通孔１３２を設けなくてもよい。あるいは、貫通孔１３２の領域に、周囲より光透過性の高い樹脂を設けてもよい。これにより、カメラ５０の受光素子により多くの光を入射させることができる。

　第二実施形態のエンブレムシステム１０４によれば、上記第一実施形態のエンブレムシステム４と同様に、自車両が自動運転中であることを周囲に報知しやすい。また、エンブレムシステム１０４によれば、エンブレム２０および反射部２２を含む導光体２１に光透過部（貫通孔１３２）が設けられている。このため、エンブレム取付センサ５０としてカメラを用いた場合でも、カメラの存在を外部から認識させずにカメラによって外部情報を取得することができる。

　なお、エンブレム取付センサ５０として、外部センサ６の一つであるＬｉＤＡＲを導光体２１の背面に設けてもよい。この場合、正面視でＬｉＤＡＲの出射部と入射部と重なる位置に、ＬｉＤＡＲから出射されるレーザ光（可視光、赤外光または紫外光）を通過させるための貫通孔、および、このレーザ光の反射光を通過させるための貫通孔が、少なくとも反射部２２に設けられる。出射光を通過させる貫通孔と、反射光を通過させる貫通孔は、まとめて単一の開口として設けてもよいし、別々の開口として設けてもよい。

　上述したように、第一実施形態および第二実施形態の車両用エンブレムシステム４，１０４において、
　センサ５０は、ミリ波を出射するミリ波レーダであり、
　エンブレム２０は、ミリ波を透過させつつ、エンブレム光源２４から入射した光を反射させる反射部２２を有し、
　反射部２２は、ミリ波を透過可能に海島状に設けられたインジウム薄膜であってもよい。

　上述した第二実施形態の車両用エンブレムシステム１０４のように、
　センサ５０はカメラであり、
　エンブレム２０には、カメラ５０のレンズへ光を入射させる光透過部１３２が設けられていてもよい。

　上述したように、第一実施形態の車両用エンブレムシステム４のように、
　センサ５０はＬｉＤＡＲであり、
　エンブレム２０には、ＬｉＤＡＲ５０から出射されるレーザ光および入射するレーザ光を透過させる光透過部が設けられていてもよい。

＜第三実施形態＞
　ところで、本発明者は、周囲の歩行者などの注意を引くエンブレムを光らせるランプによって、自動運転中であることを知らせることを考えた。しかしながら、エンブレムは一般的にそれほど大きくないので、視認性をさらに高めることを考えた。
　そこで本発明の第三実施形態は、自車両が自動運転中であることをより知らせやすいエンブレムシステム４を提供する。

　本発明の第三実施形態に係るエンブレムシステム４は、図１から図５を用いて説明した第一実施形態と同じである。すなわち、本発明の第三実施形態に係るエンブレムシステム４は、
　車両１の前部に設けられたグリル３０と、
　エンブレム２０と、
　グリル３０に設けられたグリルランプ４２と、
　エンブレム２０を光らせるエンブレムランプ４１と、
　グリルランプ４２およびエンブレムランプ４１を制御するランプ制御部４５と、を有する。

　この第三実施形態に係るエンブレムシステム４において、
　ランプ制御部４５は、車両１を制御する車両制御部３から出力される信号に応じて、エンブレムランプ４１の点灯態様とグリルランプ４２の点灯態様をともに変化させる。以下、このランプ制御部４５が実行する動作例について詳述する。

　本実施形態のランプ制御部４５は、車両制御部３から出力される信号に応じて、エンブレムランプ４１の点灯態様とグリルランプ４２の点灯態様を制御する。ここでは、ランプ制御部４５の動作例として、第一動作例、第二動作例、第三動作例を説明する。

（第三実施形態の第一動作例）
　第一動作例は、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２を運転モードを表すように表示させる動作例である。例えば、ユーザが運転モード切替スイッチを切り替えると、切替信号が車両制御部３に送信される。車両制御部３は、この切替信号を受信するとモード変更信号をランプ制御部４５に送信する。あるいは、車両制御部３は外部センサ６から所定の出力が入力されると自動運転モードから手動運転モードに切り替え、モード変更信号が車両制御部３からランプ制御部４５に出力される。

　ランプ制御部４５は、車両制御部３からモード変更信号を取得したときに、エンブレムランプ４１の点灯態様とグリルランプ４２の点灯態様の少なくとも一方を変化させる。より具体的には、ランプ制御部４５は、例えば、手動運転モード時には、エンブレムランプ４１を消灯し、グリルランプ４２を点灯させる。手動運転モードから自動運転モードに切り替わり、ランプ制御部４５がモード変更信号を取得すると、エンブレムランプ４１を点灯し、グリルランプ４２を点灯させ続ける。再び自動運転モードから手動運転モードに切り替わった場合は、エンブレムランプ４１を消灯させ、グリルランプ４２を点灯させ続ける。

　あるいは、手動運転モード時にエンブレムランプ４１とグリルランプ４２を消灯させておき、自動運転モード時にエンブレムランプ４１とグリルランプ４２を点灯させてもよい。
　あるいは、手動運転モード時にエンブレムランプ４１とグリルランプ４２を点灯させ続けておき、自動運転モード時にエンブレムランプ４１とグリルランプ４２を点滅させてもよい。

　あるいは、例えば、車両制御部３から取得する信号に基づいて運転モード毎に異なる色で点灯するようにエンブレムランプ４１とグリルランプ４２の点灯態様を制御してもよい。例えば、手動運転モード時にエンブレムランプ４１の第一エンブレム光源２４ａとグリルランプ４２の第一グリル光源４４ａを点灯させて両者を白色で光らせ、自動運転モード時にエンブレムランプ４１の第二エンブレム光源２４ｂとグリルランプ４２の第二グリル光源４４ｂを点灯させて両者をターコイズ色に光らせてもよい。

　あるいは、手動運転モード時と自動運転モード時とで、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２の点灯態様の動きが変わるように構成してもよい。例えば、手動運転モード時には全ての光源を点灯させ続ける。自動運転モード時には、明るい点が外縁を回るようにエンブレムランプ４１を見せるように、正面視において点灯させるエンブレム光源を時計方向に順次ずらす。また、明るい点が左右方向に移動するようにグリルランプ４２を見せるように、点灯させるグリル光源４４を左右方向に順次ずらしていってもよい。

　手動運転モードを表す表示態様および自動運転モードを表す表示態様として特定の表示態様（どのランプを点灯させる、何色で点灯させる、どんな周期で点滅させるか、など）が社会に認知されるようになっていれば、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２の少なくとも一方が該表示態様を表示することにより、もともと人目を引きやすい位置に設けられたエンブレムランプ４１とグリルランプ４２によって、運転モードを周囲に分かりやすく知らせることができる。

（第三実施形態の第二動作例）
　上記第一動作例では、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２とを車両１の運転モードを表示するように用いた。第二動作例では、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２を自車両１の周囲の車両や歩行者などと光でコミュニケーションを取るために点灯させる。例えば、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２を、歩行者や他車両に対して特定の動きを促したり指示する、自車両の進行方向を表示する、自車両の停止予告を表示する、歩行者等の検知を表示する、自動運転のレベルを表示する、運転者および乗員の有無を表示する、などとして用いることができる。

　例えば、車両１が自動運転モードで走行しているとする。外部センサ６の一つであるカメラによって、横断歩道を渡ろうとして立ち止まっている歩行者が撮像され、その映像情報が車両制御部３に出力される。

　車両制御部３は、受信した映像情報を解析して横断歩道と歩行者とを認識し、例えば、横断歩道を渡ろうとしている歩行者がおり、自車両が停止したまま待機して歩行者に横断歩道を渡ってもらう動作を行うと決定する。すると、車両制御部は、歩行者に横断歩道を渡ることを促す表示をエンブレムランプ４１およびグリルランプ４２にさせる信号をランプ制御部４５に送信する。このように、歩行者や他車両などへコミュニケーションを取るためにエンブレムランプ４１およびグリルランプ４２に表示させるための信号を、以降の説明においてコミュニケーション信号と呼ぶ。

　ランプ制御部４５は、車両制御部３から取得したコミュニケーション信号に基づいて、エンブレムランプ４１の点灯態様とグリルランプ４２の点灯態様とを共に変化させる。
　例えば、コミュニケーション信号を取得しない状態では、ランプ制御部４５は、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２とを消灯状態とさせる。ランプ制御部４５が車両制御部３から、コミュニケーション信号を取得すると、以下を実行する。ランプ制御部４５は、歩行者に「自車両は停止していますので、横断歩道を渡ってください。」という意思を伝えるために、歩行者の注意を引くためにエンブレムランプ４１を点滅させ、歩行者の横断方向に沿ってグリル光源４４の点灯個所を移動させるようにグリルランプ４２を制御する。

（第三実施形態の第三動作例）
　上記第一動作例ではエンブレムランプ４１とグリルランプ４２を運転モードを表示するランプ（以降、モード表示ランプと称する）として用いた。第二動作例ではエンブレムランプ４１とグリルランプ４２を外部の車両や歩行者とコミュニケーションを取るためのランプ（以降、コミュニケーションランプと称する）として用いた。

　次に説明する第三動作例では、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２の一方をモード表示ランプとして用い、他方をコミュニケーションランプとして用いる。つまり、ランプ制御部４５は、
　グリルランプ４２とエンブレムランプ４１のいずれか一方を、車両１が自動運転モードで走行しているときに、車両１が手動運転モードで走行しているときとは異なる点灯態様で点灯させ、
　グリルランプ４２とエンブレムランプ４１のいずれか他方の点灯態様を、車両制御部３が自動運転モードで車両１を走行させている際に車両制御部３から取得した、周囲の車両や歩行者などと光でコミュニケーションを取るための信号に応じて変化させる。

　例えば、エンブレムランプ４１をモード表示ランプとして用い、グリルランプ４２をコミュニケーションランプとして用いることができる。この場合、例えば、ランプ制御部４５は、車両１が手動運転モードで走行中はエンブレムランプ４１を消灯させ、車両１が自動運転モードで走行中はエンブレムランプ４１を点灯させる。あるいは、ランプ制御部４５は、車両１が手動運転モードで走行中はエンブレムランプ４１を第一光度で点灯させ、車両１が自動運転モードで走行中はエンブレムランプ４１を第一光度より明るい第二光度で点灯させる。
　ランプ制御部４５が車両制御部３からコミュニケーション信号を取得すると、グリルランプ４２の複数の光源を左右方向に順に点灯させていく。なお、コミュニケーション信号を取得しない状態では、ランプ制御部４５はグリルランプ４２を消灯状態としておく、あるいは、常時点灯状態としておく。

　ところで、車両に取り付けられたエンブレムの視認性を高めるためにエンブレムを光らせることが従来から提案されている。本発明者は、周囲の歩行者などの注意を引くエンブレムを光らせることにより、自動運転可能な車両が周囲の車両や歩行者などに運転モードを知らせたり、コミュニケーションをとったりする方法を考えた。しかしながら、エンブレムは発光面積が小さいためエンブレムだけでは周囲の注意を高めるのに限界がある。そこで本発明者は、エンブレムがグリルに近い位置に設けられることが多いことに着目した。

　本実施形態のエンブレムシステム４の第一動作例および第二動作例によれば、エンブレム２０を光らせるエンブレムランプ４１とグリル３０を光らせるグリルランプ４２とが設けられており、ランプ制御部４５が車両制御部３からモード変更信号やコミュニケーション信号を取得したときに、エンブレムランプ４１の点灯態様とグリルランプ４２の点灯態様をともに変更する。このため、エンブレムランプ４１の点灯態様のみを変化させる場合と比べて、より周囲の車両や歩行者の注意をひきやすく、周囲の車両や歩行者へ自車両１の運転モードをより効果的に知らせることができ、また、より効果的にコミュニケーションをとることができる。

　また、本実施形態のエンブレムシステム４の第三動作例においては、他者により強く自車両の意図を示したいコミュニケーションを取る場合に、エンブレム２０とグリル３０とが明るく光るように構成されており、他者の注意をより引きやすい。つまり、車両制御部３が他車両などとコミュニケーションを取りたい場合とは、自動運転モードを実行中である。この自動運転モードを実行中は、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２の少なくともが点灯している。さらにエンブレムランプ４１とグリルランプ４２の他方が光ることでコミュニケーションを取るため、コミュニケーションを取る際には、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２の両方が光るので、他者の注意をひきやすい。

　なお、上述した第一動作例から第三動作例におけるエンブレムランプ４１とグリルランプ４２の具体的な点灯態様は単なる例示であり、本発明はこれらの具体例に限られない。

　上述したように、第三実施形態の車両用エンブレムシステム４において、
　ランプ制御部４５は、車両制御部３から車両１が手動運転モードで走行している状態と自動運転モードで走行している状態とが切り替わったことを示す信号を取得したときに、エンブレムランプ４１の点灯態様とグリルランプ４２の点灯態様をともに変化させてもよい。

　上述したように、第三実施形態の車両用エンブレムシステム４において、
　ランプ制御部４５は、車両制御部３が自動運転モードで車両１を走行させている際に車両制御部３から取得した、周囲の車両や歩行者などと光でコミュニケーションを取るための信号に応じて、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２の点灯態様をともに変化させてもよい。

　上述したように、第三実施形態において、車両用エンブレムシステム４は、
　車両１の前部に設けられたグリル３０と、
　エンブレム２０と、
　グリル３０に設けられたグリルランプ４２と、
　エンブレム２０を光らせるエンブレムランプ４１と、
　グリルランプ４２およびエンブレムランプ４１を制御するランプ制御部４５と、を有し、
　ランプ制御部４５は、
　グリルランプ４２とエンブレムランプ４１のいずれか一方を、車両１が自動運転モードで走行しているときに、車両１が手動運転モードで走行しているときとは異なる点灯態様で点灯させ、
　グリルランプ４２とエンブレムランプ４１のいずれか他方の点灯態様を、車両１を制御する車両制御部３が自動運転モードで車両を走行させている際に車両制御部３から取得した、周囲の車両や歩行者などと光でコミュニケーションを取るための信号に応じて変化させてもよい。

＜第四実施形態＞
　ところで本発明者は、自動運転モードで走行中の車両がランプを使って周囲の歩行者などとコミュニケーションをとることを検討した。このようなランプは、周囲の歩行者から見えやすく、また、コミュニケーションの種類に応じて様々な態様で点灯することが求められる。
　そこで本発明の第四実施形態から第六実施形態は、歩行者にとって見えやすく様々な態様で点灯可能な、自動運転モードで走行可能な車両に適したランプを備えたエンブレムシステムを提供する。

　本発明の第四実施形態に係るエンブレムシステム４は、図１から図５を用いて説明した第一実施形態と同じである。すなわち、本発明の第四実施形態に係るエンブレムシステム４は、
　エンブレム２０と、
　エンブレム２０の周囲に設けられ、互いに異なる色の光を出射可能な複数のエンブレム光源２４ａ，２４ｂ，２４ｃを備えたエンブレムランプ４１と、
　ランプ制御部４５を有する。
　このランプ制御部４５は、以下に詳述するように、車両１を制御する車両制御部３が自動運転モードで車両１を走行させる際に車両制御部３から取得した信号に応じて、複数の光源２４ａ，２４ｂ，２４ｃの点消灯を制御する。

　第四実施形態のエンブレムシステム４の動作例について説明する。
　本実施形態のランプ制御部４５は、車両制御部３から出力される信号に応じて、エンブレムランプ４１の点灯態様を制御する。ここでは、ランプ制御部４５の動作例として、第一動作例、第二動作例、第三動作例を説明する。

（第四実施形態の第一動作例）
　第一動作例は、エンブレムランプ４１を運転モードを表すように表示させる動作例である。例えば、ユーザが運転モード切替スイッチを切り替えると、切替信号が車両制御部３に送信される。車両制御部３は、この切替信号を受信するとモード変更信号をランプ制御部４５に送信する。あるいは、車両制御部３は外部センサ６から所定の出力が入力されると自動運転モードから手動運転モードに切り替え、モード変更信号が車両制御部３からランプ制御部４５に出力される。

　ランプ制御部４５は、車両制御部３からモード変更信号を取得したときに、複数のエンブレム光源２４ａ～２４ｃの点消灯を制御する。より具体的には、ランプ制御部４５は、例えば、手動運転モード時には、ターコイズ色の第二エンブレム光源２４ｂを消灯させ、白色の第一エンブレム光源２４ａを点灯させる。手動運転モードから自動運転モードに切り替わり、ランプ制御部４５がモード変更信号を取得すると、第二エンブレム光源２４ｂを点灯させ、第一エンブレム光源２４ａを消灯させる。再び自動運転モードから手動運転モードに切り替わった場合は、第二エンブレム光源２４ｂを消灯させ、第一エンブレム光源２４ａを点灯させる。

　手動運転モードを表す表示態様および自動運転モードを表す表示態様として特定の色が社会に認知されるようになっていれば、エンブレムランプ４１が該色の光で光ることにより、もともと人目を引きやすい位置に設けられたエンブレムランプ４１によって、運転モードを周囲に分かりやすく知らせることができる。

（第四実施形態の第二動作例）
　上記第一動作例では、エンブレムランプ４１を車両１の運転モードを表示するように用いた。第二動作例では、エンブレムランプ４１を自車両１の周囲の車両や歩行者などと光でコミュニケーションを取るために点灯させる。例えば、エンブレムランプ４１を、歩行者や他車両に対して特定の動きを促したり指示する、自車両の進行方向を表示する、自車両の停止予告を表示する、歩行者等の検知を表示する、自動運転のレベルを表示する、運転者および乗員の有無を表示する、などとして用いることができる。

　車両制御部３は、受信した映像情報を解析して横断歩道と歩行者とを認識し、例えば、横断歩道を渡ろうとしている歩行者がおり、自車両１が停止したまま待機して歩行者に横断歩道を渡ってもらう動作を行うと決定する。すると、車両制御部３は、歩行者に横断歩道を渡ることを促す表示をエンブレムランプ４１にさせる信号をランプ制御部４５に送信する。このように、歩行者や他車両などへコミュニケーションを取るためにエンブレムランプ４１に表示させるための信号を、以降の説明においてコミュニケーション信号と呼ぶ。

　ランプ制御部４５は、車両制御部３から取得したコミュニケーション信号に基づいて、エンブレムランプ４１の複数のエンブレム光源２４ａ～２４ｃを制御する。
　例えば、コミュニケーション信号を取得しない状態では、ランプ制御部４５は、エンブレムランプ４１の全てのエンブレム光源２４ａ～２４ｃを消灯状態とさせる。ランプ制御部４５が車両制御部３から、コミュニケーション信号を取得すると、以下を実行する。ランプ制御部４５は、歩行者に「自車両は停止していますので、横断歩道を渡ってください。」という意思を伝えるために、環状に配列された複数の光源を周方向に順次点灯させる。あるいは、歩行者に止まっていて欲しい場合には第三エンブレム光源２４ｃを点灯させ、歩行者に進んで欲しい場合にはターコイズ色の第二エンブレム光源２４ｂを点滅させる。

（第四実施形態の第三動作例）
　本実施形態のエンブレムランプ４１は、上述した第一動作例と第二動作例とを組み合わせて制御してもよい。すなわち、ランプ制御部は、車両制御部３から車両１が自動運転モードで走行していることを示す信号を取得したときに、車両制御部からコミュニケーションを取るための信号を取得したときに光らせる複数のエンブレム光源２４ａ～２４ｃの態様と異ならせて、複数のエンブレム光源２４ａ～２４ｃを点灯させる。
　具体的には、手動運転モード時には白色の第一エンブレム光源２４ａを点灯させ、自動運転モード時にはターコイズ色の第二エンブレム光源２４ｂを点灯させる。自動運転モード時に、ランプ制御部４５がコミュニケーション信号を取得した場合には、ランプ制御部４５は紫色の第三エンブレム光源２４ｃを点灯させる。例えばランプ制御部４５がコミュニケーション信号を取得したときに、歩行者に道を譲ることを示すために紫色の第三エンブレム光源２４ｃを点灯させる。

　ところで、エンブレム２０はもともと、周囲の歩行者などから見やすい位置、人目を引きやすい位置に設けられていることが多い。さらに本実施形態のエンブレムシステム４によれば、エンブレム２０を光らせるエンブレムランプ４１が設けられており、車両制御部３から取得した信号に応じてランプ制御部４５が互いに異なる色の複数のエンブレム光源２４ａ～２４ｃの点消灯を制御する。つまり、人目を引きやすい位置に、車両制御部３が出力する信号に応じて異なる色でエンブレム２０を光らせることができ、より歩行者などの注意を引きやすく、自車両１から周囲に向けて情報を伝えやすい。また、多数のエンブレム光源２４ａ～２４ｃの点消灯を制御することによって、多くの種類の情報を周囲に向けて伝えやすい。

　また、本実施形態のエンブレムシステム４によれば、エンブレム２０を囲むように複数のエンブレム光源２４ａ～２４ｃが設けられており、異なる色のエンブレム光源２４～２４ｃが交互に配列されている。このため、ランプ制御部４５が車両制御部３から取得した信号に応じて異なる色のエンブレム光源２４ａ～２４ｃを点消灯すると、エンブレム２０の色が変わるだけでなく、エンブレム２０の光る個所が変わる。このため、どの色のエンブレム光源２４ａ～２４ｃを点灯したかによって、エンブレム２０の見え方を大きく変えやすく、エンブレム２０によって的確に周囲に情報を伝えやすい。

　本実施形態のエンブレムシステム４において、エンブレムランプ４１は、
　エンブレム光源２４ａ～２４ｃから出射される光が入射される導光体２１ａ～２１ｃを有し、
　導光体２１ａ～２１ｃは、エンブレム光源２４ａ～２４ｃから出射される光が入射する入射部と、入射部から入射した光を出射させる出射部とを備えており、
　複数の導光体２１ａ～２１ｃが車両１の前後方向に積層されており、複数のエンブレム光源２４ａ～２４ｃの点消灯を制御することにより、エンブレム２０を異なる色で光らせるように構成されている。

　本実施形態のエンブレムシステム４によれば、前後方向に複数の導光体２１ａ～２１ｃが積層されているため、エンブレム２０が前後方向に深さを持つように見せることができ、デザイン性を高めることができる。また、第一導光体２１ａと第二導光体２１ｂに光を入射させて第三導光体２１ｃに光を入射させない場合と、全ての導光体２１ａ～２１ｃに光を入射させる場合とで、エンブレム２０を異なる色で光らせることができ、エンブレム２０の表現の自由度が高まる。
　なお、上述した実施形態では、無色透明の導光体２１ａ～２１ｃを説明したが、有色透明の導光体を用いてもよい。

　本実施形態のエンブレムシステム４において、上述した第一動作例のように、
　ランプ制御部４５は、車両制御部３から車両１が手動運転モードで走行している状態と自動運転モードで走行している状態とが切り替わったことを示す信号を取得したときに、
エンブレム光源２４ａ～２４ｃの点消灯を切り替えてもよい。

　本実施形態のエンブレムシステム４において、上述した第二動作例のように、
　ランプ制御部４５は、車両制御部３が自動運転モードで車両１を走行させている際に車両制御部３から取得した、周囲の車両や歩行者などと光でコミュニケーションを取るための信号に応じて、エンブレム光源２４ａ～２４ｃの点消灯を切り替えてもよい。

　本実施形態のエンブレムシステム４において、上述した第三動作例のように、
　ランプ制御部４５は、車両制御部３から車両１が自動運転モードで走行していることを示す信号を取得したときに、車両制御部３からコミュニケーションを取るための信号を取得したときに光らせる複数のエンブレム光源２４ａ～２４ｃの点灯態様と異ならせて、複数のエンブレム光源２４ａ～２４ｃを点灯させてもよい。

＜第五実施形態＞
　上述した第四実施形態では、図５に示したように、複数の導光体２１ａ～２１ｃを有するエンブレムランプ４１を説明したが、本発明はこれに限定されない。図７は、本発明の第五実施形態に係るエンブレムシステム２０４のエンブレムランプ２４１の断面図である。エンブレムランプ２４１は、単一の導光体２２１を備えている点で、第四実施形態のエンブレムランプ４１と相違している。第五実施形態に係るエンブレムシステム２０４の部材のうち、第四実施形態と共通する部材については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

　図７に示すように、エンブレムランプ２４１は、単一の導光体２２１と、反射部２２と、第四実施形態と同様に６つのエンブレム光源２４と、シェード２３を備えている。導光体２２１の外周面には６つの入射部２５が設けられている。エンブレム光源２４ａ～２４ｃは、入射部２５とそれぞれ対向するように配置されている。
　このような構成によれば、単一の導光体２２１を用いて車両１の前後方向の厚みを小さくしつつ異なる色でエンブレム２０を光らせることができる。

＜第六実施形態＞
　図８は、本発明の第六実施形態に係るエンブレムシステム３０４のエンブレムユニット３６０の正面図である。第六実施形態のエンブレムシステム３０４は、エンブレム光源３２４ａ～３２４ｆの構成が第一実施形態のエンブレムシステム４と異なる。図８に示すように、複数のエンブレム光源３２４ａ～３２４ｆをエンブレム２０を囲むように設け、異なる色のエンブレム光源３２４ａ～３２４ｆが互いに対向するように設けてもよい。図８においては、６つのエンブレム光源３２４ａ～３２４ｆが互いに異なる色の光を出射させる。このようなエンブレムランプ３４１によれば、ランプ制御部４５が車両制御部３から取得した信号に応じて異なる色のエンブレム光源３２４ａ～３２４ｆを点消灯すると、エンブレム２０の色が変わるだけでなく、エンブレム２０の光る個所が大きく変わる。このため、どの色のエンブレム光源３２４ａ～３２４ｆを点灯したかによって、エンブレム２０の見え方を大きく変えやすく、エンブレム２０によって的確に周囲に情報を伝えやすい。

　上述したように第六実施形態の車両用エンブレムシステム３０４において、
　複数のエンブレム光源２４（光源）はエンブレム２０の正面視でエンブレム２０を囲むように設けられており、
　異なる色を出射するエンブレム光源２４が交互に配列されていてもよい。

　上述したように第六実施形態の車両用エンブレムシステム３０４において、
　複数のエンブレム光源２４（光源）はエンブレム２０の正面視でエンブレム２０を囲むように設けられており、
　異なる色を出射するエンブレム光源２４が対向するように設けられていてもよい。

　上述したように第六実施形態の車両用エンブレムシステム３０４は、
　エンブレム光源２４（光源）から出射される光が入射される導光体２１を有し、
　導光体２１は、エンブレム光源２４から出射される光が入射する入射部２５と、入射部２５から入射した光を出射させる出射部２６とを備えており、
　複数の導光体２１が車両１の前後方向に積層されており、複数のエンブレム光源２４の点消灯を制御することにより、エンブレム２０を異なる色で光らせるように構成されていてもよい。

　上述したように第四実施形態から第六実施形態の車両用エンブレムシステム４，２０４，３０４は、
　エンブレム光源２４（光源）から出射される光が入射される導光体２１を有し、
　導光体２１は、エンブレム光源２４から出射される光が入射する複数の入射部２５と、入射部２５から入射した光を出射させる単一の出射部２６とを備えていてもよい。

　上述したように第四実施形態から第六実施形態の車両用エンブレムシステム４，２０４，３０４において、
　ランプ制御部４５は、車両制御部３から車両１が手動運転モードで走行している状態と自動運転モードで走行している状態とが切り替わったことを示す信号を取得したときに、エンブレム光源２４の点消灯を切り替えるように構成されていてもよい。

　上述したように第四実施形態から第六実施形態の車両用エンブレムシステム４，２０４，３０４において、
　ランプ制御部４５は、車両制御部３が自動運転モードで車両を走行させている際に車両制御部３から取得した、周囲の車両や歩行者などと光でコミュニケーションを取るための信号に応じて、エンブレム光源２４の点消灯を切り替えるように構成されていてもよい。

　上述したように第四実施形態から第六実施形態の車両用エンブレムシステム４，２０４，３０４において、
　ランプ制御部４５は、車両制御部３から車両１が自動運転モードで走行していることを示す信号を取得したときに、車両制御部３から周囲の車両１や歩行者などと光でコミュニケーションを取るための信号を取得したときに光らせる複数のエンブレム光源２４の点灯態様と異ならせて、複数のエンブレム光源２４を点灯させるように構成されていてもよい。

　なお第一から第三実施形態および第七から第十二実施形態に係るエンブレムシステムにおいて、複数のエンブレム光源２４が互いに異なる色の光を出射するように構成してもよい。この場合にランプ制御部４５は、車両制御部３が自動運転モードで車両を走行する際に車両制御部３から取得した信号に応じて、これら複数のエンブレム光源２４の点消灯を制御するように構成してもよい。このような構成によっても、第四実施形態と同様に、歩行者にとって見えやすく様々な態様で点灯可能な、自動運転モードで走行可能な車両に適したランプを備えたエンブレムシステムが提供される。

　なお上述した第一実施形態から第六実施形態に係る車両用エンブレムユニット６０においては図４および図８に示したように、エンブレム２０の正面視で、エンブレム２０の外周に設けられた環状のシェード２３の内側にエンブレム光源２４が設けられていない。
　第一から第六実施形態においては、エンブレム２０の正面視で環状のシェード２３と重なる位置にエンブレム光源２４が設けられている。図４および図８に示した例の他に、エンブレム２０の正面視で環状のシェード２３よりも外側にエンブレム光源２４が設けられている、あるいは、エンブレム２０の正面視でエンブレム光源２４が視認できない状態であってもよい。

＜第七実施形態＞
　図９は本発明の第七実施形態に係るエンブレムシステム４０４のエンブレムユニット４６０の正面視である。第七実施形態のエンブレムシステム４０４は補助光源４４８を有している点で、第六実施形態のエンブレムシステム３０４と異なっている。エンブレムユニット４６０は、エンブレム２０とエンブレムランプ４４１を有している。図９に示すように本実施形態のエンブレムユニット４６０は、エンブレム２０の正面視で、エンブレム２０の外周に設けられた環状のシェード２３の内側に、エンブレム光源２４とは異なる補助光源４４８が設けられている。図９に示した例では、エンブレム２０に開口が設けられており、補助光源４４８はこの開口から光を出射するように構成されている。補助光源４４８によってエンブレム光源２４の明るさを補うことができる。あるいは、エンブレム光源２４の色とは異なる色で光る補助光源４４８を採用することにより、エンブレム２０の外観意匠性を更に高めることができる。

＜第八実施形態＞
　図１０は、本発明の第八実施形態に係るエンブレムシステム５０４の正面図である。図１１は、本発明の第八実施形態に係るエンブレムシステム５０４のエンブレムユニット５６０の縦断面図である。第一実施形態と共通する部材には共通の参照符号を付してその説明は省略する。第八実施形態に係るエンブレムユニット５６０には、第一実施形態に係るエンブレムユニット６０と異なり、シェード２３が設けられていない。

　本実施形態に係るエンブレムシステム５０４も、上述した第一実施形態と同様に、エンブレム２０と、エンブレムユニット５６０と、エンブレムランプ５４１を制御するランプ制御部４５を有している。エンブレムユニット５６０は、エンブレム２０の背面に設けられ車両１の周囲の情報を取得可能なミリ波レーダ５０と、エンブレム２０と、エンブレム２０を光らせるエンブレムランプ５４１を有している。

　図１１に示すように、本実施形態のエンブレムユニット５６０は、エンブレム２０が取り付けられる取付部９５と、エンブレム２０を光らせるエンブレムランプ５４１と、ミリ波レーダ５０と、ハウジング９０を備えている。エンブレムランプ５４１およびミリ波レーダ５０はハウジング９０に収容されている。

　取付部９５は、取付部９５に取り付けられたエンブレム２０が外部から視認可能な状態で、ハウジング９０に支持されている。本実施形態においては、ハウジング９０は開口部９１を有し、この開口部９１に取付部９５が設けられている。取付部９５は、ミリ波およびエンブレムランプ５４１から出射される光を透過可能な樹脂で形成されている。取付部９５の前面にエンブレム２０が接着剤などで取り付けられている。

　ハウジング９０の開口部９１には、シールリング９２を介してエンブレム２０がはめ込まれている。これにより、ハウジング９０の内部を水密に保つことができる。ハウジング９０には、車両へ固定される車両固定部９３が設けられている。図示の例において、ハウジング９０の車両固定部９３はグリル３０へボルト９４によって取り付けられている。

　エンブレムランプ５４１は、ハウジング９０の内部に取り付けられている。エンブレムランプ５４１は、光源台４９と、光源台４９に設けられた複数のエンブレム光源２４と、複数の導光体２１と、ランプ制御部４５を有している。ランプ制御部４５は、エンブレム光源２４の動作を制御する。

　本実施形態においては、筒状の光源台４９に、内周側に向かって光を出射するようにエンブレム光源２４が設けられている。筒状の光源台４９の内周側に複数の導光体２１が設けられている。

　エンブレム２０の背部には、複数の導光体２１が設けられている。複数の導光体２１は、車両１の前後方向に積層されている。導光体２１は、光透過性と電波透過性とを有する無色透明の樹脂で構成されている。導光体２１も、例えば共重合ＰＣなどの樹脂で構成することができる。導光体２１の前面が出射面２１ｄ、後面が反射面２１ｅとされている。

　反射面２１ｅは、金属インジウムの蒸着膜で形成されている。反射面２１ｅは、ミリ波を透過可能に海島状に設けられたインジウム薄膜である。なお、反射面２１ｅは、金属インジウムの蒸着膜に限定されない。例えば、導光体２１の背面に複数のステップやシボによって反射面を形成してもよい。

　エンブレム光源２４から出射された光は導光体２１の外周面に設けられた入射部から導光体２１の内部に入射する。導光体２１の内部に進入した光は、内部および反射面２１ｅで反射を繰り返して出射面２１ｄから出射し、取付部９５とエンブレム２０を透過して車両の外方へ出射される。

　本実施形態において、エンブレム光源２４は、上述した第一実施形態と同様に、導光体２１の外周に６つ設けられている。エンブレム光源２４から出射された光は、導光体２１の内部で反射を繰り返し、出射面２１ｄからエンブレム２０の前方に出射される。これにより、エンブレム２０は、マーク２８以外の領域が明るくなり、マーク２８を目立つように表示させることができる。

　ミリ波レーダ５０は、ハウジング９０の内部であって、導光体２１の後方に設けられている。ミリ波レーダ５０は、調整機構７０を介してハウジング９０の内部に取り付けられている。調整機構７０は、ミリ波レーダ５０が取り付けられる支持板７１と、支持板７１とハウジング９０とを接続する複数の調整ボルト７２とを有している。調整ボルト７２は、支持板７１の３つの角部に設けられている。調整ボルト７２のナットの位置を調整することにより、支持板７１の姿勢を傾けることができる。これにより、ミリ波レーダ５０の向きを調整することができる。

　支持板７１には、センサ制御部７３が搭載されている。このセンサ制御部７３は、ミリ波レーダ５０と接続されている。センサ制御部７３は、ミリ波レーダ５０の動作を制御する。センサ制御部７３からは、センサケーブルが延びている。ランプ制御部４５からはランプケーブルが延びている。センサケーブルおよびランプケーブルは共通のワイヤハーネス７５として束ねられ、ハウジング９０に設けられた共通のブッシュ７４からハウジング９０の外部に延びている。これにより、ワイヤハーネス７５を伝ってハウジング９０の外部から内部へ水が進入することが防止されている。
　ランプ制御部４５は、車両制御部３から車両１が手動運転モードで走行している状態と自動運転モードで走行している状態とが切り替わったことを示す信号を取得したときに、エンブレム光源２４の点灯態様を変化させる。

＜第九実施形態＞
　特許文献１などにより車両に搭載されるエンブレムが知られている。特許文献１に記載のエンブレムは、エレクトロルミネセンスホイルにより光って見える。

　ところで特許文献１に記載のエンブレムは、車室の内側に設けられるので水や埃が電気接続部に悪影響を及ぼすことが考慮されておらず、車室の外側に設けることは考慮されていない。
　本発明の第九実施形態および第十実施形態は、車室の外側にも設けることが可能な光るエンブレムを含む車両用エンブレムユニットを提供する。

　本発明の第九実施形態に係る車両用エンブレムユニット５６０は、図１０および図１１を用いて説明した本発明の第八実施形態に係る車両用エンブレムユニット５６０と同じである。
　すなわち本発明の第九実施形態に係る車両用エンブレムユニットは、
　エンブレム２０が取り付けられる取付部９５と、
　エンブレム２０を光らせるエンブレムランプ５４１と
　エンブレムランプ５４１を収容し、取付部９５に取り付けられたエンブレム２０を外部から視認可能な状態で支持するハウジング９０を備えている。

　本実施形態に係る車両用エンブレムユニット５６０によれば、エンブレム２０とエンブレムランプ５４１とが一体となってハウジング９０に納められている。電気部品であるエンブレムランプ５４１がハウジング９０の内部に設けられているため、エンブレムランプ５４１に水が埃がかかりにくいため、本実施形態の車両用エンブレム２０は、車室内のみならず、グリル３０が設けられている位置、ヘッドランプやリヤコンビネーションランプなどのランプが設けられている位置、ドアミラーが設けられている位置など、車室外に設けることができる。

　なお本実施形態において、外部センサ６の一つであるＬｉＤＡＲを導光体２１の後方に設けてもよい。この場合、正面視でＬｉＤＡＲの出射部と入射部と重なる位置に、ＬｉＤＡＲから出射されるレーザ光（可視光、赤外光または紫外光）を通過させるための貫通孔、および、このレーザ光の反射光を通過させるための貫通孔が、少なくとも反射面２１ｅに設けられる。出射光を通過させる貫通孔と、反射光を通過させる貫通孔は、まとめて単一の開口として設けてもよいし、別々の開口として設けてもよい。

＜第十実施形態＞
　上述した第九実施形態では、外部センサ６としてのミリ波レーダ５０が導光体２１の後方に設けられる例を説明したが、本発明はこれに限られない。図１２は、本発明の第十実施形態に係るエンブレムシステム６０４のエンブレムユニット６６０を示す断面図である。エンブレムユニット６６０は、エンブレム取付センサ５０として、上述した外部センサ６の一つであるカメラ５０が設けられている点で、第九実施形態のエンブレムユニット５６０と相違している。なお、第十実施形態に係るエンブレムユニット６６０の部材のうち、第九実施形態と共通する部材については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

　図１２に示すように、エンブレム２０と導光体２１と取付部９５に貫通孔６３２が設けられている。カメラ５０の受光素子５３は、この貫通孔６３２に臨む位置に設けられている。カメラ５０の受光素子５３には、この貫通孔６３２を介して車両前方からの光が入射する。

　本実施形態に係る車両用エンブレムユニット６６０によっても、エンブレム２０とエンブレムランプ６４１とが一体となってハウジング９０に納められている。電気部品であるエンブレムランプ６４１がハウジング９０の内部に設けられているため、エンブレムランプ６４１に水が埃がかかりにくい。このため、本実施形態の車両用エンブレム２０は、車室内のみならず、グリル３０が設けられている位置、ヘッドランプやリヤコンビネーションランプなどのランプが設けられている位置、ドアミラーが設けられている位置など、車室外に設けることができる。

　なお、本実施形態において、導光体２１の反射面２１ｅは、ミリ波を透過させる必要がないため、アルミの蒸着膜で形成してもよい。なお、カメラ５０のレンズの前方に位置するエンブレム２０と取付部９５と導光体２１の光透過性が十分に高ければ、貫通孔１３２を設けなくてもよい。あるいは、貫通孔１３２の領域に、周囲より光透過性の高い樹脂を設けてもよい。これにより、カメラ５０の受光素子により多くの光を入射させることができる。

　上述したように第八実施形態から第十実施形態の車両用エンブレムユニット５６０，６６０は、
　エンブレム２０の後方でハウジング９０の内部に収容され、エンブレム２０を介して車両１の周囲の情報を取得する外部センサ５０を有し、
　外部センサ５０は、ハウジング９０に対して外部センサ５０の姿勢を調整可能な調整機構７０を介してハウジング９０に取り付けられていてもよい。

　上述したように第八実施形態から第十実施形態の車両用エンブレムユニット５６０，６６０は、
　エンブレム２０の後方でハウジング９０の内部に収容され、エンブレム２０を介して車両１の周囲の情報を取得する外部センサ５０と、
　外部センサ５０の動作を制御するセンサ制御部７３と、
　エンブレムランプ４１の動作を制御するランプ制御部４５と、を有し、
　センサ制御部７３から延びるセンサケーブルおよびランプ制御部４５から延びるランプケーブルが、ハウジング９０に設けられた共通のブッシュ７４からハウジング９０の外部に延びていてもよい。

　上述したように第八実施形態から第十実施形態の車両用エンブレムユニット５６０，６６０において、
　ハウジング９０に、車両１へ取り付けられる車両取付部９３が設けられていてもよい。

＜第十一実施形態＞
　ところで自車両が自動運転中であることをランプを点灯させて周囲に知らせる場合、その視認性が高いことが望ましい。
　そこで本発明の第十一実施形態は、自車両が自動運転中であることをより知らせやすいエンブレムユニットを提供する。

　本発明の第十一実施形態に係るエンブレムシステム７０４は、図１１を用いて説明した第八実施形態の基本構成と同様である。すなわち、本発明の第十一実施形態に係るエンブレムシステム７０４は、
　エンブレム２０と、
　導光体７２１と、
　導光体２１に光を入射させる光源２４と、
　光源２４を制御する光源制御部４５を有する。
　本実施形態の車両用エンブレムユニット６０において、光源制御部４５は、車両１を制御する車両制御部３から車両１が自動運転モードで走行している状態を示す信号を取得したときに、光源２４を点灯させる。

　本実施形態のエンブレムシステム７０４は、導光体７２１の形状が、第八実施形態のエンブレムシステム５０４の導光体２１の形状と異なっている。図１３は、本実施形態のエンブレムシステム７０４の正面図である。図１４は、本実施形態のエンブレムシステム７０４のエンブレムユニット７６０の断面図である。エンブレム２０の背部には、複数の導光体２１が設けられている。

　エンブレムユニット７６０は、エンブレム２０と、エンブレムランプ７４１と、ミリ波レーダ５０を有している。エンブレムランプ７４１は、導光体２１と、エンブレム光源２４とを備えている。複数の導光体２１は、車両１の前後方向に積層されている。導光体２１は、光透過性と電波透過性とを有する無色透明の樹脂で構成されている。導光体２１も、例えば共重合ＰＣなどの樹脂で構成することができる。導光体２１の前面が出射面２１ｄ、後面が反射面２１ｅとされている。導光体２１の背面である反射面２１ｅには複数のステップやシボが形成されている。図４に示したように、エンブレム２０の正面視で、ミリ波レーダ５０の出射部５１と入射部５２が導光体２１の内周に位置している。

　導光体２１は、図１３に示すようにエンブレム２０の正面視で、エンブレム２０の外周部に線状に設けられている。図示の例では、導光体２１は楕円リング状でかつ平板状の部材である。導光体２１の外縁はエンブレム２０の外縁と一致されている。導光体２１の内縁はエンブレム２０の外縁よりも内周側に位置している。

　本実施形態において、エンブレム光源２４は導光体２１の外周に６つ設けられている。エンブレム光源２４から出射された光は、導光体２１の内部で反射を繰り返し、出射面２１ｄからエンブレム２０の前方に出射される。これにより、エンブレム２０の外周が明るくなり、マーク２８を目立つように表示させることができる。

　本実施形態において、３種類のエンブレム光源２４と、３つの導光体２１が設けられている。白色光を出射させる光源を第一エンブレム光源２４、ターコイズ色の光を出射させる光源を第二エンブレム光源２４、紫色の光を出射させる光源を第三エンブレム光源２４と呼ぶ。第一エンブレム光源２４から出射された光は、第一導光体２１に入射し、第一導光体２１の出射面から外部に出射される。第二エンブレム光源２４から出射された光は、第二導光体２１に入射し、第二導光体２１の出射面から外部に出射される。第三エンブレム光源２４から出射された光は、第三導光体２１に入射し、第三導光体２１の出射面から外部に出射される。ランプ制御部４５が、第一～第三エンブレム光源２４の点消灯を適宜制御することにより、エンブレム２０を異なる色で光らせることができる。

　本実施形態に係る車両用エンブレムユニット７６０によれば、エンブレム２０を光らせる線状の導光体２１が正面視でエンブレム２０の外周に設けられているので、エンブレム２０自体が小型の場合であったとしても、光る部位を大きく見せることができる。また、導光体２１が線状なので、同じ光源で幅広の導光体を光らせる場合に比べて、光る部位を明るく光らせやすい。このように導光体２１を、より大きくより明るく見せることができ、歩行者や他の車両などにエンブレム２０が光っていることを認識させやすくなり、自車両が自動運転中であることをより知らせやすい。

　また本実施形態に係る車両用エンブレムユニット７６０によれば、エンブレム２０の正面視で、エンブレム２０の外周に設けられた環状の導光体７２１の内側にエンブレム光源２４が設けられていない。もっとも、図９で示したように、エンブレム２０の正面視で、環状の導光体２１の内側に、エンブレム光源２４とは異なる補助光源４４８が設けられていてもよい。

　また車両用エンブレムユニット７６０は、エンブレム２０の後方に設けられ、エンブレム２０を透過して車両周囲の情報を取得する外部センサ５０を有し、
　エンブレム２０の正面視で、外部センサ５０の検出部５２の前方が、導光体２１の光拡散要素で覆われていないように構成されている。
　本実施形態において入射部５２が検出部に該当する。検出部とは、外部センサ５０の光や電磁波を受信する部位である。光拡散要素は、上述した導光体２１の表面に設けた複数のシボやステップによって構成することもできるし、導光体２１の内部に混入させた光拡散材によって構成することもできる。
　このような構成によれば、外部センサ５０の検出部５２に入射する光や電磁波に影響を与えずに、光拡散要素を設けることができる。

　また、本実施形態に係る車両用エンブレムユニット７６０によれば、エンブレム２０とエンブレムランプ４１とが一体となってハウジング９０に納められている。電気部品であるエンブレムランプ４１がハウジング９０の内部に設けられているため、エンブレムランプ４１に水や埃がかかりにくい。このため、本実施形態の車両用エンブレムユニット７６０，８６０は、車室内のみならず、グリル３０が設けられている位置、ヘッドランプやリヤコンビネーションランプなどのランプが設けられている位置、ドアミラーが設けられている位置など、車室外に設けることができる。

　なお、本実施形態では楕円リング状の導光体５２１を説明したが、導光体５２１の形状はこの例に限られない。導光体５２１は、内側が切り抜かれた矩形状の枠状であってもよい。あるいは導光体５２１は、エンブレム２０の外縁を縁取る形状とされていてもよい。導光体５２１の幅寸法は、楕円または矩形状のエンブレム２０の短軸の半分以下の寸法とされていることが好ましい。これにより、導光体５２１をより明るくくっきりと見せることができる。

　上述したように第十一実施形態において、
　エンブレム光源２４はターコイズ色の光を発する、または、導光体２１がターコイズ色の光を発するように構成されていてもよい。

　第十一実施形態において、図１３に示したように、
　エンブレム２０の正面視で、エンブレム２０の外周部に設けられた導光体２１の内側にエンブレム光源２４が設けられていないように構成してもよい。

　上述したように第十一実施形態において、図９で示したように、
　エンブレム２０の正面視で、エンブレム２０の外周部に設けられた導光体２１の内側に、エンブレム光源２４とは異なる補助光源４４８が設けられていてもよい。

　上述したように第十一実施形態において、図１４で示したように、
　エンブレム２０の後方に設けられ、エンブレム２０を透過して車両周囲の情報を取得する外部センサ５０を有し、
　エンブレム２０の正面視で、外部センサ５０の検出部の前方が、導光体２１の光拡散要素で覆われていないように構成してもよい。

　上述したように第十一実施形態において、図１３に示したように、
　エンブレム２０の正面視で、導光体２１はエンブレム２０の外周部の少なくとも一部を縁取るように設けられていてもよい。

＜第十二実施形態＞
　ところで特許文献１などにより車両に搭載されるエンブレムが知られている。特許文献２に記載のエンブレムは、エレクトロルミネセンスホイルにより光って見える。
　ところでエンブレムそのものは、仕向け先の車両メーカーによって用意される。エンブレムは、車両メーカーによって異なるし、同じ車両メーカーであっても車種や販売時期によっても異なることがある。特許文献１のように、エンブレムが、エンブレムを光らせる機構とともに一体の部品として組み込まれている場合には、異なるエンブレム毎に異なるエンブレムユニットが必要になる。
　そこで本発明の第十二実施形態は、どのようなエンブレムでも搭載可能な車両用エンブレム取付ユニットを提供する。

　第十二実施形態に係るエンブレム取付ユニット８０を含むエンブレムシステム８０４の基本構成は、第十二実施形態に係るエンブレム取付ユニット８０を含むエンブレムユニット８６０の構成を除いて、図１から図３に示した第一実施形態の基本構成と同様である。このため、エンブレムユニット８６０について図１５から図１７を用いて詳述する。
　図１５は、第十二実施形態に係るエンブレム取付ユニット８０を含むエンブレムユニット８６０の分解斜視図である。図１６はエンブレムユニット８６０の正面図である。図１７はエンブレムユニット８６０の断面図である。

　第十二実施形態に係るエンブレム取付ユニット８０は、
　一つ以上の光源８４６と、光源８４６を作動させる光源制御部８４５とが搭載された搭載基板８３と、
　搭載基板８３に取り付けられ、光源８４６から出射された光が入射される環状の導光体８２と、
　エンブレム２０が取り付けられるエンブレム取付部８１と、を有する。

　図１５から図１７に示すように、エンブレムユニット８６０は、エンブレム２０と、エンブレム取付ユニット８０とを含んでいる。エンブレム２０はエンブレム取付ユニット８０に取り付けられる。エンブレム取付ユニット８０は、エンブレム光源８４６と、ランプ制御部８４５（光源制御部）と、搭載基板８３と、導光体８２と、エンブレム取付部８１と、前ハウジング８４と、後ハウジング８５を備えている。以降の説明において、エンブレム２０の設けられている方向を前方、後ハウジング８５が設けられている方向を後方と呼ぶ。

　エンブレム２０は、透明な樹脂で構成される板状の部材である。エンブレム２０は、光透過性と電波透過性とを有する樹脂で構成されている。例えばエンブレム２０は、共重合ＰＣ（ポリカーボネイト）などの樹脂で構成することができる。エンブレム２０には、車両メーカーの名称やマーク２８、車両の名称などが表示されている。マーク２８は、エンブレム２０の表面に印刷や刻印されていてもよいし、エンブレム２０の内部にマーク２８の形状の部材が埋め込まれていてもよい。エンブレム２０は、グリル３０に設けられた開口から外部に露出するように設けられている。

　エンブレム２０は、エンブレム取付部８１に取り付けられている。エンブレム取付部８１は透明な樹脂部材である。本実施形態においてエンブレム取付部８１はエンブレム２０と同様の形状を有する板状の部材である。エンブレム取付部８１の前面に、エンブレム２０が接着剤やねじ止めといった取付手段で取り付けられている。

　エンブレム光源８４６は、導光体８２を介してエンブレム２０を光らせる。エンブレム光源８４６として、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）や、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）などを用いることができる。

　ランプ制御部８４５は、エンブレム光源８４６の動作を制御する。ランプ制御部８４５は、電子回路で構成されている。エンブレム光源８４６およびランプ制御部８４５は、搭載基板８３の表面に搭載されている。搭載基板８３は板状の部材である。搭載基板８３の形状はエンブレム取付部８１と同様の形状である。

　導光体８２はリング状かつ板状の部材である。導光体８２は透明な樹脂部材である。導光体８２は搭載基板８３に位置決めされている。本実施形態では、搭載基板８３に設けられた突起８４７が、導光体８２に設けられた凹部（図示せず）に嵌り込むことにより、導光体８２が搭載基板８３に位置決めされている。導光体８２はエンブレム２０と搭載基板８３の間に設けられている。

　図１７に示したように、導光体８２の後面には導光体８２からの光が入射される入射部８２ａが設けられている。入射部８２ａから入射したエンブレム光源８４６の光は、導光体８２の内部で反射を繰り返して導光体８２の前面から出射される。導光体８２から出射された光は、エンブレム取付部８１を透過してエンブレム２０の外周部を明るく光らせる。

　前ハウジング８４は後ハウジング８５とともに収容空間を形成する。この収容空間の内部に、エンブレム２０、エンブレム取付部８１、導光体８２、エンブレム光源８４６、ランプ制御部８４５、搭載基板８３が収容されている。前ハウジング８４には開口８４ａが設けられており、エンブレム２０はこの開口８４ａから外部に臨む位置に設けられている。

　前ハウジング８４と後ハウジング８５は互いにランス部８６を有し、このランス部８６を介して互いに係合可能である。前ハウジング８４の開口の外周縁は抑え部８７とされている。前ハウジング８４と後ハウジング８５とを係合する際に、抑え部８７がエンブレム２０を後方に押さえつけ、収容空間内部に配置されたエンブレム２０などの部材が僅かに圧縮された状態とし、ガタつきが生じることが抑制されている。なお、図１６においては前ハウジング８４および後ハウジング８５を省略して描いている。

　次に、エンブレムシステム８０４の動作について説明する。
　ランプ制御部８４５が、車両制御部３から、車両１が手動運転モードで走行している状態と自動運転モードで走行している状態とが切り替わったことを示すモード変更信号を受信すると、ランプ制御部８４５は、エンブレム光源８４６の点灯態様を変化させる。例えば、ユーザが運転モード切替スイッチを切り替えると、切替信号が車両制御部３に送信される。車両制御部３は、この切替信号を受信するとモード変更信号をランプ制御部８４５に送信する。あるいは、車両制御部３は外部センサ６から所定の出力が入力されると自動運転モードから手動運転モードに切り替え、モード変更信号が車両制御部３からランプ制御部８４５に出力される。

　ランプ制御部８４５は、車両制御部３から取得した運転モード信号に応じて、エンブレム光源８４６の点灯態様を変化させる。
　例えば、自動運転モードで走行しているときにエンブレム光源８４６を点灯させ、手動運転モードで走行しているときにエンブレム光源８４６を消灯させるようにしてもよい。あるいは、自動運転モードで走行しているときにエンブレム光源８４６を点滅させ、手動運転モードで走行しているときにエンブレム光源８４６を点灯し続けてもよい。あるいは、自動運転モードで走行しているときに３つのエンブレム光源８４６を点滅させ、手動運転モードで走行しているときに６つのエンブレム光源８４６を点灯し続けてもよい。

　また、自動運転モードで走行しているときのエンブレム光源８４６の発光色と、手動運転モードで走行しているときのエンブレム光源８４６の発光色とを異ならせてもよい。例えば、手動運転モードで走行しているときに白色光を出射させる第一エンブレム光源８４６を点灯させ、自動運転モードで走行しているときにターコイズ色の光を出射させる第二エンブレム光源８４６を点灯させてもよい。

　本実施形態に係る車両用エンブレム取付ユニット８０によれば、エンブレム２０をエンブレム取付部８１に取り付けることにより、エンブレムユニット８６０が完成する。このため、本実施形態のエンブレム取付ユニット８０は、異なる車両メーカーの異なるエンブレム２０、同じ車両メーカーで異なる車種のエンブレム２０、など様々なエンブレム２０に共通して用いることができる。

　また、導光体８２は他の部材とは独立した部材である。導光体８２はエンブレム２０の外観意匠性に寄与する部材である。エンブレム２０の意匠を変更するために導光体８２の形状を変更する場合でも、他の部材に影響を与えずに導光体８２のみ形状を変更することが容易である。

　また本実施形態のエンブレム取付ユニット８０は、
　搭載基板８３、導光体８２、エンブレム取付部８１を覆うハウジング８４，８５を有し、
　ハウジング８４，８５には、エンブレム取付部８１に取り付けられるエンブレム２０を外部に見せる開口８４ａ（窓部）が設けられている。
　このため、エンブレム光源８４６、ランプ制御部８４５、導光体８２といった内部の部品を外部に見せることが無く、エンブレム２０のデザインを向上させることができる。なお、開口８４ａ（窓部）は、上述したように開口によって構成してもよいし、透明樹脂によって構成してもよい。

　また本実施形態のエンブレム取付ユニット８０は、
　搭載基板８３に、導光体８２が位置決めされる位置決め部５４７が設けられている。
　このため、搭載基板８３に搭載されているエンブレム光源８４６に対して、導光体８２の入射部８２ａの位置を合わせやすい。また、搭載基板８３と導光体８２の位置が合った状態で組み立てることができるので、エンブレム取付ユニット８０を作りやすい。
　また電気部品であるエンブレム光源８４６やランプ制御部８４５がハウジング８４，８５の内部に設けられているため、水が埃がかかりにくいため、本実施形態の車両用エンブレムユニット８６０は、車室内のみならず、グリルが設けられている位置、ヘッドランプやリヤコンビネーションランプなどのランプが設けられている位置、ドアミラーが設けられている位置など、車室外に設けることができる。

　また、上述した実施形態では、エンブレム取付部８１の外形寸法は環状の導光体８２の外形寸法およびエンブレム２０の外形寸法と同程度のものを図示したが、本発明はこれに限られない。エンブレム取付部８１の外形寸法が環状の導光体８２の内径寸法より僅かに小さく、エンブレム取付部８１が環状の導光体８２の内側に嵌り込むような構成としてもよい。このような構成によれば、導光体８２から出射した光がエンブレム取付部８１を介さずにエンブレム２０に入射するため、より明るくエンブレム２０を光らせることができる。また、エンブレム取付部８１の外径寸法およびエンブレム２０の外形寸法がともに導光体８２の外形寸法より小さく、導光体８２の外周部の前面が直接外部に露出するような構成としてもよい。

　なお、上述した実施形態では、グリル３０に取り付けられたエンブレムユニット８６０を例に挙げて説明したが、グリル３０に取り付けられていない、車両の後部、右部、左部に設けられるエンブレムユニット８６０について、上述した構成および制御を適用してもよい。また、本発明のエンブレムシステム８０４は、車両の前部、後部、右部、左部に設けられる全てのエンブレムユニット８６０を含んでもよいし、これらの少なくとも一つ以上を含むように構成してもよい。エンブレムシステム８０４は、グリルランプを含んで構成してもよいし、グリルランプを含まずに構成してもよい。

　上述したように第十二実施形態の車両用エンブレム取付ユニット８０は、
　搭載基板８３、導光体２１、エンブレム取付部８１を覆うハウジング８４，８５を有し、
　ハウジング８４，８５には、エンブレム取付部８１に取り付けられるエンブレム２０を外部に見せる窓部８４ａが設けられていてもよい。

　上述したように第十二実施形態の車両用エンブレム取付ユニット８０は、
　搭載基板８３に、導光体２１が位置決めされる位置決め部４７が設けられていてもよい。

　以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。

　本実施形態では、車両の運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードと、手動運転モードとを含むものとして説明したが、車両の運転モードは、これら４つのモードに限定されるべきではない。車両の運転モードの区分は、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って適宜変更されてもよい。同様に、本実施形態の説明で記載された「完全自動運転モード」、「高度運転支援モード」、「運転支援モード」のそれぞれの定義はあくまでも一例であって、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って、これらの定義は適宜変更されてもよい。

　なお、上記第一実施形態から第三実施形態においては、各エンブレムシステムにセンサとしてミリ波レーダ、カメラ、ＬｉＤＡＲのいずれか一つが設けられる構成となっているが、これに限定されない。例えば、各エンブレムシステムは２種類以上のセンサが設けられるように構成してもよい。例えば、車両１の前部に搭載されるエンブレムユニットにはエンブレム取付センサ５０としてミリ波レーダが設けられ、車両１の後部に搭載されるエンブレムユニットにはエンブレム搭載センサとしてカメラが設けられ、車両１の右部および左部に搭載されるエンブレムユニットにはエンブレム搭載センサとしてＬｉＤＡＲが設けられるように構成することができる。

　なお、上述した実施形態では、グリル３０に取り付けられたエンブレムユニット６０を例に挙げて説明したが、グリル３０に取り付けられていない、車両の後部、右部、左部に設けられるエンブレムユニット６０について、上述した構成および制御を適用してもよい。また、本発明のエンブレムシステム４は、車両の前部、後部、右部、左部に設けられる全てのエンブレムユニット６０を含んでもよいし、これらの少なくとも一つ以上を含むように構成してもよい。エンブレムシステム４は、グリルランプ４２を含んで構成してもよいし、グリルランプ４２を含まずに構成してもよい。

　また上述した実施形態では、エンブレム光源２４を点灯させると、マーク２８の周囲が明るくなることでマーク２８を目立たせる構成を説明したが、本発明はこれに限られない。エンブレム２０の表面のうち、マーク２８と出射部５１と入射部５２に該当する領域のみに光が透過し、その他の領域においては光が透過しないように構成してもよい。これにより、マーク２８を目立たせることができる。この場合には、出射部５１と入射部５２に該当する領域は必要以上に大きくしないことが望ましい。あるいは、正面視で出射部５１と入射部５２がマーク２８と重なるように構成してもよい。

　なお、第三実施形態で説明したランプ制御部４５によるエンブレムランプ４１およびグリルランプ４２の制御方法は、他の実施形態で説明したエンブレムシステムで実行してもよい。同様に、第四実施形態で説明したランプ制御部４５によるエンブレム光源２４の制御方法は、他の実施形態で説明したエンブレムシステムで実行してもよい。同様に、第十実施形態で説明したランプ制御部４５によるエンブレム光源の制御方法も、他の実施形態で説明したエンブレムシステムで実行してもよい。

　本出願は、2019年3月1日出願の日本特許出願（特願2019-037636）、2019年3月1日出願の日本特許出願（特願2019-037637）、2019年3月1日出願の日本特許出願（特願2019-037638）、2019年3月1日出願の日本特許出願（特願2019-037639）、2019年3月1日出願の日本特許出願（特願2019-037640）、2019年3月1日出願の日本特許出願（特願2019-037641）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

　本発明によれば、自車両が自動運転中であることをより知らせやすい車両用エンブレムシステムが提供される。

Claims

　エンブレムと、
　前記エンブレムの背面に設けられ、車両周囲の情報を取得可能なセンサと、
　前記エンブレムを光らせるランプと、
　車両を制御する車両制御部から車両が手動運転モードで走行している状態と自動運転モードで走行している状態とが切り替わったことを示す信号を取得したときに、前記ランプの点灯態様を変化させるランプ制御部と、を備えた車両用エンブレムシステム。
　前記センサは、ミリ波を出射するミリ波レーダであり、
　前記エンブレムは、ミリ波を透過させつつ、前記ランプから入射した光を反射させる反射部を有し、
　前記反射部は、ミリ波を透過可能に海島状に設けられたインジウム薄膜である、請求項１に記載の車両用エンブレムシステム。
　前記センサはカメラであり、
　前記エンブレムには、前記カメラのレンズへ光を入射させる光透過部が設けられている、請求項１に記載の車両用エンブレムシステム。
　前記センサはＬｉＤＡＲであり、
　前記エンブレムには、前記ＬｉＤＡＲから出射されるレーザ光および入射するレーザ光を透過させる光透過部が設けられている、請求項１に記載の車両用エンブレムシステム。
　車両の前部に設けられたグリルと、
　エンブレムと、
　前記グリルに設けられたグリルランプと、
　前記エンブレムを光らせるエンブレムランプと、
　前記グリルランプおよび前記エンブレムランプを制御するランプ制御部と、を有し、
　前記ランプ制御部は、車両を制御する車両制御部から出力される信号に応じて、前記エンブレムランプの点灯態様と前記グリルランプの点灯態様をともに変化させる、車両用エンブレムシステム。
　前記ランプ制御部は、前記車両制御部から車両が手動運転モードで走行している状態と自動運転モードで走行している状態とが切り替わったことを示す信号を取得したときに、前記エンブレムランプの点灯態様と前記グリルランプの点灯態様をともに変化させる、請求項５に記載の車両用エンブレムシステム。
　前記ランプ制御部は、前記車両制御部が自動運転モードで車両を走行させている際に前記車両制御部から取得した、周囲の車両や歩行者などと光でコミュニケーションを取るための信号に応じて、前記エンブレムランプと前記グリルランプの点灯態様をともに変化させる、請求項５に記載の車両用エンブレムシステム。
　車両の前部に設けられたグリルと、
　エンブレムと、
　前記グリルに設けられたグリルランプと、
　前記エンブレムを光らせるエンブレムランプと、
　前記グリルランプおよび前記エンブレムランプを制御するランプ制御部と、を有し、
　前記ランプ制御部は、
　前記グリルランプと前記エンブレムランプのいずれか一方を、車両が自動運転モードで走行しているときに、前記車両が手動運転モードで走行しているときとは異なる点灯態様で点灯させ、
　前記グリルランプと前記エンブレムランプのいずれか他方の点灯態様を、前記車両を制御する車両制御部が前記自動運転モードで前記車両を走行させている際に前記車両制御部から取得した、周囲の車両や歩行者などと光でコミュニケーションを取るための信号に応じて変化させる、車両用エンブレムシステム。
　エンブレムと、
　前記エンブレムの周囲に設けられ、互いに異なる色の光を出射可能な複数の光源を備えたランプを有し、
　車両を制御する車両制御部が自動運転モードで車両を走行させる際に前記車両制御部から取得した信号に応じて、複数の前記光源の点消灯を制御するランプ制御部を備えた、車両用エンブレムシステム。
　複数の前記光源は前記エンブレムの正面視で前記エンブレムを囲むように設けられており、
　異なる色を出射する前記光源が交互に配列されている、請求項９に記載の車両用エンブレムシステム。
　複数の前記光源は前記エンブレムの正面視で前記エンブレムを囲むように設けられており、
　異なる色を出射する前記光源が対向するように設けられている、請求項９に記載の車両用エンブレムシステム。
　前記光源から出射される光が入射される導光体を有し、
　前記導光体は、前記光源から出射される光が入射する入射部と、前記入射部から入射した光を出射させる出射部とを備えており、
　複数の前記導光体が車両の前後方向に積層されており、複数の前記光源の点消灯を制御することにより、前記エンブレムを異なる色で光らせるように構成されている、請求項９に記載の車両用エンブレムシステム。
　前記光源から出射される光が入射される導光体を有し、
　前記導光体は、前記光源から出射される光が入射する複数の入射部と、前記入射部から入射した光を出射させる単一の出射部とを備えている、請求項９に記載の車両用エンブレムシステム。
　前記ランプ制御部は、前記車両制御部から車両が手動運転モードで走行している状態と自動運転モードで走行している状態とが切り替わったことを示す信号を取得したときに、
前記光源の点消灯を切り替える、請求項９に記載の車両用エンブレムシステム。
　前記ランプ制御部は、前記車両制御部が前記自動運転モードで車両を走行させている際に前記車両制御部から取得した、周囲の車両や歩行者などと光でコミュニケーションを取るための信号に応じて、前記光源の点消灯を切り替える、請求項９に記載の車両用エンブレムシステム。
　前記ランプ制御部は、前記車両制御部から車両が自動運転モードで走行していることを示す信号を取得したときに、前記車両制御部から周囲の車両や歩行者などと光でコミュニケーションを取るための信号を取得したときに光らせる複数の前記光源の点灯態様と異ならせて、複数の前記光源を点灯させる、請求項９に記載の車両用エンブレムシステム。
　エンブレムが取り付けられる取付部と、
　前記エンブレムを光らせるエンブレムランプと
　前記エンブレムランプを収容し、前記取付部に取り付けられたエンブレムを外部から視認可能な状態で支持するハウジングを備えた、車両用エンブレムユニット。
　前記エンブレムの後方で前記ハウジングの内部に収容され、前記エンブレムを介して車両の周囲の情報を取得する外部センサを有し、
　前記外部センサは、前記ハウジングに対して前記外部センサの姿勢を調整可能な調整機構を介して前記ハウジングに取り付けられている、請求項１７に記載の車両用エンブレムユニット。
　前記エンブレムの後方で前記ハウジングの内部に収容され、前記エンブレムを介して車両の周囲の情報を取得する外部センサと、
　前記外部センサの動作を制御するセンサ制御部と、
　前記エンブレムランプの動作を制御するランプ制御部と、を有し、
　前記センサ制御部から延びるセンサケーブルおよび前記ランプ制御部から延びるランプケーブルが、前記ハウジングに設けられた共通のブッシュから前記ハウジングの外部に延びている、請求項１７に記載の車両用エンブレムユニット。
　前記ハウジングに、車両へ取り付けられる車両取付部が設けられている、請求項１７に記載の車両用エンブレムユニット。
　エンブレムと、
　前記エンブレムの正面視で前記エンブレムの外周部に線状に設けられた導光体と、
　前記導光体に光を入射させる光源と、
　前記光源を制御する光源制御部を有し、
　前記光源制御部は、車両を制御する車両制御部から車両が自動運転モードで走行している状態を示す信号を取得したときに、前記光源を点灯させる、車両用エンブレムシステム。
　前記光源はターコイズ色の光を発する、または、前記導光体がターコイズ色の光を発するように構成されている、請求項２１に記載の車両用エンブレムシステム。
　前記エンブレムの正面視で、前記エンブレムの外周部に設けられた前記導光体の内側に前記光源が設けられていない、請求項２１に記載の車両用エンブレムシステム。
　前記エンブレムの正面視で、前記エンブレムの外周部に設けられた前記導光体の内側に、
前記光源とは異なる補助光源が設けられている、請求項２１に記載の車両用エンブレムシステム。
　前記エンブレムの後方に設けられ、前記エンブレムを透過して車両周囲の情報を取得する外部センサを有し、
　前記エンブレムの正面視で、前記外部センサの検出部の前方が、前記導光体の光拡散要素で覆われていない、請求項２１に記載の車両用エンブレムシステム。
　前記エンブレムの正面視で、前記導光体はエンブレムの外周部の少なくとも一部を縁取るように設けられている、請求項２１に記載の車両用エンブレムシステム。
　一つ以上の光源と、前記光源を作動させる光源制御部とが搭載された搭載基板と、
　前記搭載基板に取り付けられ、前記光源から出射された光が入射される環状の導光体と、
　エンブレムが取り付けられるエンブレム取付部と、を有する、車両用エンブレム取付ユニット。
　前記搭載基板、前記導光体、前記エンブレム取付部を覆うハウジングを有し、
　前記ハウジングには、前記エンブレム取付部に取り付けられるエンブレムを外部に見せる窓部が設けられている、請求項２７に記載の車両用エンブレム取付ユニット。
　前記搭載基板に、前記導光体が位置決めされる位置決め部が設けられている、請求項２７に記載の車両用エンブレム取付ユニット。