WO2020179487A1 - 通信システム、通信方法、端末装置、及びプログラム - Google Patents

通信システム、通信方法、端末装置、及びプログラム Download PDF

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WO2020179487A1
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terminal device
beacon signal
transmitting
predetermined
user
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久稔 笠原
憲宏 藤本
水野　等
佐藤　聖也
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NTT Inc
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Nippon Telegraph and Telephone Corp
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    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices

Definitions

  • the present invention relates to communication systems, communication methods, terminal devices, and programs.
  • VICS registered trademark
  • EXBeacon platform that can easily construct a network connecting things by arranging an EXBeacon equipped with a "flood type mesh network" in which terminals communicate with each other in a building facility (Non-Patent Document 1).
  • the driver of a vehicle traveling in the up lane is "the construction site is first. Please be careful.”, “It is the construction site. It is a one-way street. , "The construction site is over.”, “Thank you for your cooperation.”, Etc., while the driver of the vehicle traveling in the down lane receives this information in the wrong order. There was a problem of receiving it. If the number of beacons in the system is increased in order to present appropriate information to the user, it is necessary to set the radio wave reach range for each beacon based on the road width and the number of lanes, which is costly and troublesome. There was also the problem that it would take.
  • An object of the present invention made in view of such circumstances is to provide a communication system, a communication method, a terminal device, and a program that present appropriate information to a user without spending cost and effort.
  • a communication system includes a plurality of transmitting devices that transmit a beacon signal to a mobile body, and a mobile device that is mounted on the mobile body and receives a beacon signal of a predetermined intensity or more from the transmitting device. Then, a terminal device that presents information to the user based on the beacon signal having a predetermined strength or more and the past reception record is provided.
  • a communication method is a communication method of a communication system including a plurality of transmitting devices and a terminal device mounted on a mobile body, wherein the transmitting device is a beacon.
  • the transmitting device is a beacon.
  • the step of transmitting the signal to the moving body and the terminal device receives the beacon signal having a predetermined intensity or higher from the transmitting device, the user is notified of the beacon signal having the predetermined strength or higher and the past reception record. It is characterized by including a step of presenting information.
  • a terminal device is a terminal device mounted on a mobile body in which beacon signals are transmitted from a plurality of transmitting devices, and a beacon signal of a predetermined intensity or more from the transmitting device.
  • a receiving unit that receives the signal, a storage unit that stores the reception record of the beacon signal having the predetermined intensity or higher, and a control unit that determines information based on the beacon signal having the predetermined intensity or higher and the past reception record. It is characterized by including an output unit for presenting the information to a person.
  • the program according to the present invention is characterized in that the computer functions as the terminal device.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a communication system 1 according to the present embodiment.
  • the communication system 1 includes a terminal device 100 mounted on a mobile body and a plurality of transmission devices 200.
  • the case where the moving body is the vehicle 10 will be described as an example, but the moving body is not limited to the vehicle 10.
  • the terminal device 100 is a terminal possessed by the user U (for example, the driver of the vehicle 10), and is, for example, a smart device such as a smartphone or a tablet PC (Personal Computer).
  • the terminal device 100 has, for example, a short-range wireless communication function such as Bluetooth (registered trademark), and receives a beacon signal from the transmission device 200.
  • the beacon signal is, for example, a wireless signal including a transmission source ID that is transmission source identification information for identifying the transmission source.
  • the terminal device 100 When the terminal device 100 receives a beacon signal having a predetermined intensity or higher from one transmitting device 200, the terminal device 100 informs the user U based on the beacon signal having the predetermined strength or higher and the past reception record received from the other transmitting device 200.
  • the predetermined intensity is the radio wave intensity of the beacon signal that the terminal device 100 can present information to the user.
  • the reception record is, for example, a record including the source ID of the beacon signal, the reception position of the beacon signal, the reception time of the beacon signal, and the like. Information includes, for example, "The construction site is first. Please be careful.”, "The construction site is one-way.”, "The construction site is over.”, "Thank you for your cooperation.” , Etc. are guidance information.
  • User U installs a predetermined application on the terminal device 100, for example, via a network.
  • a developer who introduces communication system 1 (for example, a company having jurisdiction over a construction site) creates a program in which a source of a beacon signal having a predetermined intensity or higher and guidance information are associated with each other, and provides guidance information to user U. It is provided as an application for presentation.
  • the transmitter 200 has a rectangular shape, and power is supplied by a button battery or the like.
  • the transmission device 200 can be attached to, for example, a construction signboard, a road sign, or the like.
  • the transmission device 200 can communicate with the terminal device 100 having a short-range wireless communication function such as Bluetooth (registered trademark), and transmits a beacon signal to the terminal device 100 mounted on the vehicle 10.
  • the shape of the transmitter 200 is not particularly limited, and may be various shapes such as a circular shape, an elliptical shape, and a square shape.
  • the case where the number of the terminal devices 100 is one and the number of the transmission devices 200 is four has been described as an example, but the numbers thereof are not particularly limited.
  • the number of terminal devices 100 may be singular or plural.
  • the number of transmission devices 200 may be at least a plurality.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the terminal device 100 according to the present embodiment.
  • the terminal device 100 includes a receiving unit 101, a storage unit 102, a control unit 103, an output unit 104, and an input unit 105.
  • the receiving unit 101 receives beacon signals from a plurality of transmitting devices 200. For example, when the receiving unit 101 receives a beacon signal having a predetermined intensity or higher from a predetermined transmitting device 200 (for example, the first transmitting device 200_1), the receiving unit 101 stores the receiving signal of the beacon signal having the predetermined strength or higher in the storage unit 102 and. Output to the control unit 103. For example, when the receiving unit 101 receives a beacon signal having a strength lower than the predetermined strength from a predetermined transmitting device 200 (for example, the first transmitting device 200_1), the receiving unit 101 receives a beacon signal having a strength lower than the predetermined strength. It does not output to the storage unit 102 and the control unit 103.
  • the storage unit 102 is not particularly limited as long as it has a function of storing various information, and may be, for example, a DRAM (Dynamic Random Access Memory), an HDD (Hard Disk Drive), or the like.
  • the storage unit 102 stores the reception record based on the reception signal input from the reception unit 101.
  • the storage unit 102 includes, for example, guidance information, a program in which the source of the beacon signal having a predetermined intensity or higher and the guidance information are associated with each other, and various programs required for the control unit 103 to execute various processes. And various information, various applications, etc. are memorized.
  • the control unit 103 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) and a memory, and controls the operation of each unit included in the terminal device 100.
  • the control unit 103 executes various processes by executing a predetermined program or the like expanded in the memory.
  • the control unit 103 determines the guidance information based on the reception signal input from the reception unit 101 and the past reception record stored in the storage unit 102. Then, the control unit 103 generates a control signal based on the guidance information and outputs the control signal to the output unit 104.
  • control unit 103 when the receiving unit 101 receives a beacon signal having a predetermined strength or higher from the one transmitting device 200, stores the reception record, which is stored in the storage unit 102 and is previously received from another transmitting device 200.
  • the control unit 103 determines that there is no past reception record stored in the storage unit 102, the control unit 103 is a terminal device mounted on the vehicle 10 approaching a predetermined transmission device 200 (for example, the first transmission device 200_1).
  • the guide information to be presented to the user U who owns 100 is determined.
  • the control unit 103 generates a control signal based on the guidance information and outputs the control signal to the output unit 104.
  • the control unit 103 determines the transmission source of the beacon signal having a predetermined strength or higher included in the past reception record.
  • the control unit 103 may transmit the beacon signal having a predetermined strength or more included in the immediately preceding reception record to a transmission device 200 (for example, the second transmission device 200) adjacent to the predetermined transmission device 200 (for example, the first transmission device 200_1).
  • Transmission device 200_2) of the predetermined transmission device 200 eg, the first transmission device 200_1 (eg, the first transmission device 200_1) immediately before receiving a beacon signal of a predetermined strength or more from the predetermined transmission device 200 (eg, the first transmission device 200_1).
  • the predetermined transmitting device 200 for example, the first transmitting device 200_1
  • the guide information for example, "Thank you for your cooperation." to be presented to the user U who has the terminal device 100 mounted on the approaching vehicle 10 is determined.
  • the control unit 103 generates a control signal based on the guidance information and outputs the control signal to the output unit 104.
  • the control unit 103 may, for example, transmit the transmission device 200 (e.g., the third transmission device 200) in which the transmission source of the beacon signal having a predetermined strength or more included in the immediately previous reception record is not adjacent to the predetermined transmission device 200 (e.g., the first transmission device 200_1).
  • Transmission device 200_3, fourth transmission device 200_4) that is, the predetermined transmission device 200 immediately before receiving a beacon signal having a predetermined strength or more from a predetermined transmission device 200 (for example, the first transmission device 200_1).
  • the control unit 103 When it is determined that a beacon signal having a predetermined strength or more is received from the transmission device 200 (for example, the third transmission device 200_3, the fourth transmission device 200_4) that is not adjacent to the first transmission device 200_1) It is determined that the guidance information is not presented to the user U who has the terminal device 100 mounted on the vehicle 10 approaching the transmission device 200 (for example, the first transmission device 200_1). Then, the control unit 103 generates a control signal based on the determination not to present the guidance information, and outputs the control signal to the output unit 104.
  • the state in which the receiving unit 101 does not receive the beacon signal of the predetermined intensity or higher from the predetermined transmitting device 200 continues for a predetermined time (for example, 3 minutes) or more.
  • a predetermined time for example, 3 minutes
  • the past reception record stored in the storage unit 102 is deleted. As a result, it is possible to suppress a malfunction of the communication system 1 due to unnecessary past reception records stored in the storage unit 102.
  • the output unit 104 presents guidance information to the user U based on the control signal input from the control unit 103. For example, the output unit 104 presents the guidance information to the user U by outputting the guidance information by voice. For example, the output unit 104 presents the guidance information to the user U by outputting the guidance information in characters or numbers. For example, the output unit 104 presents the guidance information to the user U by outputting the guidance information as a moving image.
  • the output unit 104 may be any device as long as it can present guidance information to the user U.
  • a speaker for example, a speaker, a wireless earphone, a liquid crystal display, an organic EL display, an inorganic EL display, or the like. Can be mentioned.
  • the output unit 104 may be set to emit a vibration sound or a notification sound when presenting the guidance information to the user U.
  • the input unit 105 may be any device as long as various operations can be performed by the user U, and examples thereof include a touch panel and a software keyboard.
  • an application for presenting guidance information to the user U is installed in the terminal device 100.
  • a computer can be preferably used to function as the terminal device 100 described above, and such a computer stores a program describing the processing content for realizing each function of the terminal device 100 in a database of the computer. It can be realized by reading and executing this program by a CPU (Central Processing Unit) or a DSP (Digital Signal Processor) of the computer.
  • a CPU Central Processing Unit
  • DSP Digital Signal Processor
  • this program may be recorded in a computer-readable medium or may be provided via a network. It can be installed on a computer using a computer-readable medium.
  • the computer-readable medium in which the program is recorded may be a non-transitory recording medium.
  • the non-transient recording medium is not particularly limited, but may be, for example, a recording medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the transmission device 200 according to the present embodiment.
  • the transmission device 200 includes a control unit 201, a storage unit 202, a transmission unit 203, a detection unit 204, and a power supply unit 205.
  • the control unit 201 includes, for example, a CPU, a memory, and the like, and controls the operation of each unit included in the transmission device 200.
  • the control unit 201 executes various processes by executing a predetermined program or the like expanded in the memory.
  • the control unit 201 reads out the transmission source ID and the like from the storage unit 202, and outputs a control signal for transmitting the beacon signal to the terminal device 100 to the transmission unit 203.
  • the control unit 201 outputs, to the transmission unit 203, a control signal for transmitting the beacon signal to the terminal device 100 periodically (for example, from several hundred milliseconds to several seconds).
  • the control unit 201 outputs, to the transmission unit 203, a control signal for transmitting the beacon signal to the terminal device 100 based on the detection signal input from the detection unit 204.
  • the storage unit 202 is not particularly limited as long as it has a function of storing various types of information, and may be, for example, a DRAM, an HDD, or the like.
  • the storage unit 202 stores, for example, a transmission source ID, various programs and various information necessary for the control unit 201 to execute various processes, and the like.
  • the transmitting unit 203 transmits a beacon signal to the terminal device 100 based on the control signal input from the control unit 201. For example, the transmission unit 203 periodically transmits a beacon signal to the terminal device 100. For example, the transmission unit 203 transmits a beacon signal to the terminal device 100 when a predetermined condition such as that the terminal device 100 approaches the transmission device 200 by a predetermined distance or more is satisfied.
  • the detection unit 204 is, for example, a proximity sensor.
  • the detection unit 204 detects the proximity of the terminal device 100 mounted on the vehicle 10 to the transmission device 200, and outputs a detection signal to the control unit 201.
  • the configuration of the detection unit 204 is not particularly limited.
  • the power supply unit 205 is, for example, a button battery that can be removed from the transmitting device 200, and supplies power to each unit of the transmitting device 200. Since the transmitting device 200 is small and uses little electric power as a whole, it is possible to sufficiently supply power to each part of the transmitting device 200 even with a button battery.
  • the terminal device 100 when the terminal device 100 receives a beacon signal of a predetermined intensity or higher from the transmission device 200, the user is notified to the user based on the beacon signal of the predetermined intensity or higher and past reception records. Present guidance information. That is, since the terminal device 100 can determine the appropriate information for the user and present it to the user, it is possible to realize the communication system 1 that presents the appropriate information to the user without cost and effort.
  • step S1001 the transmission device 200 transmits the beacon signal to the vehicle 10.
  • the first transmission device 200_1 transmits a beacon signal to the vehicle 10_1 traveling in the up lane 601.
  • the third transmission device 200_3 transmits the beacon signal to the vehicle 10_2 traveling in the down lane 602.
  • step S1002 the terminal device 100 mounted on the vehicle 10 receives a beacon signal having a predetermined intensity or higher from the transmitting device 200.
  • the terminal device 100_1 mounted on the vehicle 10_1 receives a beacon signal having a predetermined intensity or higher from the first transmission device 200_1.
  • the terminal device 100_2 mounted on the vehicle 10_2 receives a beacon signal having a predetermined intensity or higher from the third transmission device 200_3.
  • the terminal device 100 mounted on the vehicle 10 stores the reception record of the beacon signal having a predetermined strength or higher.
  • the terminal device 100_1 mounted on the vehicle 10_1 stores a reception record of a beacon signal having a transmission source of the first transmission device 200_1 and a predetermined strength or higher.
  • the terminal device 100_2 mounted on the vehicle 10_2 stores the reception record of the beacon signal of which the transmission source is the third transmission device 200_3 and which has a predetermined strength or higher.
  • step S1004 the terminal device 100 mounted on the vehicle 10 determines guidance information based on a beacon signal having a predetermined strength or higher received from a predetermined transmission device 200 and a past reception record.
  • the terminal device 100_1 mounted on the vehicle 10_1 receives a beacon signal having a predetermined strength or higher from the first transmitting device 200_1, the presence/absence of a past reception record is determined.
  • the terminal device 100_1 determines that there is no past reception record, it determines that the guidance information presented to the user U_1 who possesses the terminal device 100_1 is "the construction site is first. Please be careful.” 5).
  • the terminal device 100_2 mounted on the vehicle 10_2 receives a beacon signal having a predetermined strength or higher from the third transmission device 200_3, the presence/absence of a past reception record is determined.
  • the terminal device 100_2 determines the transmission source of the beacon signal having a predetermined strength or higher included in the past reception record.
  • the transmission source of the beacon signal having the predetermined strength or more included in the immediately previous reception record is the fourth transmission device 200_4, that is, the beacon signal having the predetermined strength or more is received from the third transmission device 200_3.
  • the guidance information to be presented to the user U_2 who owns the terminal device 100_2 is "This is a construction site. It is a one-way street. (See FIG. 5).
  • step S1005 the terminal device 100 mounted on the vehicle 10 presents guidance information to the user U.
  • the terminal device 100_1 mounted on the vehicle 10_1 presents the guide information to the user U_1 by outputting the guide information by voice, "The construction site is first. Please be careful.”
  • the terminal device 100_2 mounted on the vehicle 10_2 presents the guidance information to the user U_2 by outputting the guidance information "This is a construction site. It is a one-way street.” By voice.
  • the communication method it is possible to present appropriate information to the user without spending cost and effort. As a result, it is possible to prevent a collision accident, a personal injury accident, or the like caused by the user's carelessness, dozing driving, or the like, so that the convenience and safety of transportation can be improved.
  • the communication system 1 actually verifies whether or not appropriate information is presented to the user.
  • the experimenter prepares six transmitters 200 and assigns numbers to the six transmitters 200 (see FIG. 6A). For example, the experimenter assigns the first transmitter 200_1X and the number to the second transmitter 200_1X and the second transmitter 200_1X to the third transmitter.
  • the third transmitter 200_3X is assigned a number
  • the fourth transmitter is assigned a fourth transmitter 200_4X
  • the fifth transmitter is assigned a fifth transmitter 200_5X
  • the sixth transmitter is assigned a sixth number.
  • the transmitter is numbered with the sixth transmitter 200_6X.
  • the experimenter installs six construction signs so that the shortest distance between the construction signs is 50 m alongside the road in the up lane 601X where the construction work zone X exists (see Fig. 6A).
  • the experimenter installs the first construction signboard at the roadside position P1, the second construction signboard at the roadside position P2, and the third construction signboard at the roadside.
  • the fourth construction signboard at the roadside position P4 the fifth construction signboard at the roadside position P5, and the sixth construction signboard on the road. Install at the side position P6.
  • the experimenter attaches the transmitter 200 to each of the six construction signs.
  • the experimenter attaches the first transmitting device 200_1X to the construction signboard installed at the position P1 (see FIG. 6B), attaches the second transmitting device 200_2X to the construction signboard installed at the position P2, and places the position P3.
  • the third transmission device 200_3X is attached to the construction signboard installed at No. 5
  • the fourth transmission device 200_4X is attached to the construction signboard installed at position P4, and the fifth transmission is performed on the construction signboard installed at position P5.
  • the device 200_5X is attached
  • the sixth transmitter 200_6X is attached to the construction signboard installed at the position P6.
  • the experimenter installs an application for presenting guidance information to the user U on the terminal device 100.
  • the guidance information associated with the source of the beacon signal having a predetermined intensity or higher may be singular or plural.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of guidance information presented to the user by the terminal device 100.
  • the guidance information A_X is defined as "There is telephone construction in the future. Telephone construction is underway.”
  • the guidance information B_X is "Telephone construction site is approaching. Telephone construction is near.”
  • the guidance information C_X is "Near the telephone construction site. The telephone construction section has started.”
  • the guidance information D_X is "This is a construction site. Telephone construction is underway.”
  • the guidance information E_X is "The construction section is over. The construction section is over.”
  • Guidance information F_X is "Thank you for your cooperation in telephone construction. Thank you for your cooperation.”
  • the first transmission device 200_1X or the sixth transmission device 200_6X which is the source of the beacon signal having a predetermined intensity or higher, is associated with the guidance information A_X and the guidance information F_X, and is stored in the terminal device 100.
  • the second transmission device 200_2X or the fifth transmission device 200_5X which is the source of the beacon signal having a predetermined intensity or higher, is associated with the guidance information B_X and the guidance information E_X, and is stored in the terminal device 100. ..
  • the third transmission device 200_3X or the fourth transmission device 200_4X which is the source of the beacon signal having a predetermined intensity or higher, is associated with the guidance information C_X and the guidance information D_X, and is stored in the terminal device 100. ..
  • the experimenter causes the user U_1X to drive the vehicle 10_1X in which the terminal device 100_1X is mounted and to drive in the up lane 601X.
  • the experimenter causes the user U_2X to drive the vehicle 10_2X in which the terminal device 100_2X is mounted and to drive the vehicle in the down lane 602X.
  • step S901A the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X receive a beacon signal having a predetermined intensity or higher from the first transmitting device 200_1X installed at the position P1.
  • step S902A the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X determine whether or not there is a past reception record.
  • step S903A the process proceeds to step S903A.
  • step S904A the process proceeds to step S904A.
  • step S903A the terminal device 100_1X utters guidance information A_X.
  • step S904A in the terminal device 100_2X, the source of the beacon signal having a predetermined intensity or higher included in the immediately preceding reception record is the second transmitting device 200_2X, that is, the beacon signal having a predetermined strength or higher from the first transmitting device 200_1X.
  • the terminal device 100_2X determines that the beacon signal having a predetermined intensity or higher is received from the second transmitting device 200_2X immediately before receiving the beacon signal having a predetermined strength or higher from the first transmitting device 200_1X (step S904A ⁇ Yes).
  • step S905A Proceed to the process of step S905A.
  • the terminal device 100_2X determines that the beacon signal having a predetermined intensity or higher is not received from the second transmitting device 200_2X immediately before receiving the beacon signal having a predetermined strength or higher from the first transmitting device 200_1X (step S904A ⁇ No)
  • the process proceeds to step S906A.
  • step S905A the terminal device 100_2X outputs the guidance information F_X.
  • step S906A in the terminal device 100_2X, the source of the beacon signal having a predetermined intensity or higher included in the immediately preceding reception record is a transmission device other than the second transmission device 200_2X, that is, the predetermined intensity from the first transmission device 200_1X.
  • the source of the beacon signal having a predetermined intensity or higher included in the immediately preceding reception record is a transmission device other than the second transmission device 200_2X, that is, the predetermined intensity from the first transmission device 200_1X.
  • a beacon signal having a predetermined strength or more has been received from a transmission device other than the second transmission device 200_2X.
  • step S907A the terminal device 100_2X does not output the guidance information.
  • step S901B the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X receive a beacon signal having a predetermined intensity or higher from the second transmitting device 200_2X installed at the position P2.
  • step S902B the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X determine whether or not there is a past reception record.
  • step S903B the process proceeds to step S903B.
  • step S904B the process proceeds to step S904B.
  • step S903B the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X do not output the guidance information.
  • the source of the beacon signal having a predetermined intensity or higher included in the immediately preceding reception record is the first transmission device 200_1X, that is, the predetermined intensity from the second transmission device 200_2X.
  • the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X determine that they have received a beacon signal having a predetermined intensity or higher from the first transmitting device 200_1X immediately before receiving a beacon signal having a predetermined strength or higher from the second transmitting device 200_2X (step).
  • step S904B ⁇ Yes the process proceeds to step S905B.
  • the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X determine that they have not received a beacon signal having a predetermined intensity or higher from the first transmitting device 200_1X immediately before receiving a beacon signal having a predetermined strength or higher from the second transmitting device 200_2X.
  • Step S904B ⁇ No the process proceeds to step S906B.
  • step S905B the terminal device 100_1X outputs the guidance information B_X.
  • step S906B in the terminal device 100_2X, the source of the beacon signal having a predetermined intensity or higher included in the immediately preceding reception record is the third transmitting device 200_3X, that is, the beacon signal having a predetermined strength or higher from the second transmitting device 200_2X.
  • the terminal device 100_2X determines that the beacon signal having a predetermined intensity or higher is received from the third transmitting device 200_3X immediately before receiving the beacon signal having a predetermined strength or higher from the second transmitting device 200_2X (step S906B ⁇ Yes). , Proceed to the process of step S907B.
  • step S906B ⁇ No the process proceeds to step S908B.
  • step S907B the terminal device 100_2X outputs the guidance information E_X.
  • the terminal device 100_2X has a transmission source other than the first transmission device 200_1X and the third transmission device 200_3X as the transmission source of the beacon signal having the predetermined strength or more included in the immediately previous reception record, that is, the second transmission device.
  • a beacon signal having a predetermined strength or more is received from a transmitting apparatus other than the first transmitting apparatus 200_1X and the third transmitting apparatus 200_3X.
  • step S909B the terminal device 100_2X does not output guidance information.
  • step S901C the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X receive a beacon signal having a predetermined intensity or higher from the third transmitting device 200_3X installed at the position P3.
  • step S902C the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X determine whether there is a past reception record.
  • step S903C the process proceeds to step S903C.
  • step S904C the process proceeds to step S904C.
  • step S903C the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X do not output the guidance information.
  • step S904C in the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X, the source of the beacon signal having a predetermined intensity or higher included in the immediately preceding reception record is the second transmission device 200_2X, that is, the predetermined intensity from the third transmission device 200_3X. Immediately before receiving the above beacon signal, it is determined whether or not a beacon signal having a predetermined strength or more is received from the second transmitting device 200_2X.
  • step (S904C ⁇ Yes) When the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X determine that they have received the beacon signal of the predetermined intensity or more from the second transmission device 200_2X immediately before receiving the beacon signal of the predetermined intensity or more from the third transmission device 200_3X (step (S904C ⁇ Yes), and proceeds to the process of step S905C.
  • step S904C ⁇ No When the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X determine that they have not received the beacon signal of the predetermined intensity or more from the second transmission device 200_2X immediately before receiving the beacon signal of the predetermined intensity or more from the third transmission device 200_3X (Step S904C ⁇ No), and the process proceeds to step S906C.
  • step S905C the terminal device 100_1X outputs the guidance information C_X.
  • step S906C in the terminal device 100_2X, the source of the beacon signal having a predetermined intensity or higher included in the immediately preceding reception record is the fourth transmitting device 200_4X, that is, the beacon signal having a predetermined strength or higher from the third transmitting device 200_3X.
  • the fourth transmitting device 200_4X Immediately before receiving the signal, it is determined whether or not a beacon signal having a predetermined strength or more is received from the fourth transmitting device 200_4X.
  • the terminal device 100_2X determines that the beacon signal having a predetermined intensity or higher is received from the fourth transmitting device 200_4X immediately before receiving the beacon signal having a predetermined strength or higher from the third transmitting device 200_3X (step S906C ⁇ Yes).
  • step S907C Proceed to the process of step S907C.
  • the terminal device 100_2X determines that the beacon signal having a predetermined intensity or higher is not received from the fourth transmitting device 200_4X immediately before receiving the beacon signal having a predetermined strength or higher from the third transmitting device 200_3X (step S906C ⁇ No)
  • the process proceeds to step S908C.
  • step S907C the terminal device 100_2X outputs the guidance information D_X.
  • the terminal device 100_2X is a transmission device whose source of the beacon signal having a predetermined intensity or higher included in the immediately preceding reception record is other than the second transmission device 200_2X and the fourth transmission device 200_4X, that is, the third transmission device.
  • the terminal device 100_2X is a transmission device whose source of the beacon signal having a predetermined intensity or higher included in the immediately preceding reception record is other than the second transmission device 200_2X and the fourth transmission device 200_4X, that is, the third transmission device.
  • step S909C the terminal device 100_2X does not output the guidance information.
  • step S901D the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X receive a beacon signal having a predetermined intensity or higher from the fourth transmitting device 200_4X installed at the position P4.
  • step S902D the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X determine the presence or absence of past reception records.
  • step S903D the process proceeds to step S903D.
  • step S904D the process proceeds to step S904D.
  • step S903D the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X do not output the guidance information.
  • step S904D in the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X, the source of the beacon signal having a predetermined intensity or higher included in the immediately preceding reception record is the third transmission device 200_3X, that is, the predetermined intensity from the fourth transmission device 200_4X.
  • the third transmission device 200_3X that is, the predetermined intensity from the fourth transmission device 200_4X.
  • step (S904D ⁇ Yes) When the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X determine that they have received the beacon signal of the predetermined intensity or more from the third transmission device 200_3X immediately before receiving the beacon signal of the predetermined intensity or more from the fourth transmission device 200_4X (step (S904D ⁇ Yes), and the process proceeds to step S905D.
  • step S904D ⁇ No When the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X determine that they have not received the beacon signal of the predetermined strength or more from the third transmission device 200_3X immediately before receiving the beacon signal of the predetermined strength or more from the fourth transmission device 200_4X (Step S904D ⁇ No), and the process proceeds to step S906D.
  • step S905D the terminal device 100_1X outputs the guidance information D_X.
  • step S906D in the terminal device 100_2X, the source of the beacon signal having a predetermined intensity or higher included in the immediately preceding reception record is the fifth transmitting device 200_5X, that is, the beacon signal having a predetermined strength or higher from the fourth transmitting device 200_4X.
  • the fifth transmitting device 200_5X that is, the beacon signal having a predetermined strength or higher from the fourth transmitting device 200_4X.
  • the terminal device 100_2X determines that the beacon signal having a predetermined intensity or higher is received from the fifth transmitting device 200_5X immediately before receiving the beacon signal having a predetermined strength or higher from the fourth transmitting device 200_4X (step S906D ⁇ Yes).
  • step S907D Proceed to the process of step S907D.
  • the terminal device 100_2X determines that it has not received the beacon signal of the predetermined strength or more from the fifth transmission device 200_5X immediately before receiving the beacon signal of the predetermined strength or more from the fourth transmission device 200_4X (step S906A ⁇ No)
  • the process proceeds to step S908D.
  • step S907D the terminal device 100_2X outputs the guidance information C_X.
  • the terminal device 100_2X has a transmission source other than the third transmission device 200_3X and the fifth transmission device 200_5X as the transmission source of the beacon signal having the predetermined strength or more included in the immediately previous reception record, that is, the fourth transmission device.
  • the terminal device 100_2X Immediately before receiving a beacon signal having a predetermined strength or more from the second transmitting apparatus 200_4X, it is determined that a beacon signal having a predetermined strength or more is received from a transmitting apparatus other than the third transmitting apparatus 200_3X and the fifth transmitting apparatus 200_5X.
  • step S909D the terminal device 100_2X does not output guidance information.
  • step S901E the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X receive a beacon signal having a predetermined intensity or higher from the fifth transmitting device 200_5X installed at the position P5.
  • step S902E the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X determine whether there is a past reception record.
  • step S903E the process proceeds to step S903E.
  • step S904E the process proceeds to step S904E.
  • step S903E the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X do not output the guidance information.
  • step S904E in the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X, the source of the beacon signal having a predetermined intensity or higher included in the immediately preceding reception record is the fourth transmitting device 200_4X, that is, the predetermined intensity from the fifth transmitting device 200_1X.
  • the fourth transmitting device 200_4X that is, the predetermined intensity from the fifth transmitting device 200_1X.
  • step (S904E ⁇ Yes) When the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X determine that they have received the beacon signal of the predetermined intensity or more from the fourth transmission device 200_4X immediately before receiving the beacon signal of the predetermined intensity or more from the fifth transmission device 200_5X (step (S904E ⁇ Yes), and the process proceeds to step S905E.
  • step S904E ⁇ No When the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X determine that they have not received the beacon signal of the predetermined strength or more from the fourth transmission device 200_4X immediately before receiving the beacon signal of the predetermined strength or more from the fifth transmission device 200_5X.
  • step S905E the terminal device 100_1X outputs guidance information E_X.
  • step S906E in the terminal device 100_2X, the source of the beacon signal having a predetermined intensity or higher included in the immediately preceding reception record is the sixth transmitting device 200_6X, that is, the beacon signal having a predetermined strength or higher from the fifth transmitting device 200_5X.
  • the sixth transmitting device 200_6X Immediately before receiving the signal, it is determined whether or not a beacon signal having a predetermined strength or more is received from the sixth transmitting device 200_6X.
  • the terminal device 100_2X determines that the beacon signal having a predetermined intensity or higher is received from the sixth transmitting device 200_6X immediately before receiving the beacon signal having a predetermined strength or higher from the fifth transmitting device 200_5X (step S906E ⁇ Yes).
  • step S907E Proceed to the process of step S907E.
  • the terminal device 100_2X determines that it has not received the beacon signal of the predetermined intensity or more from the sixth transmission device 200_6X immediately before receiving the beacon signal of the predetermined intensity or more from the fifth transmission device 200_5X (step S906A ⁇ No)
  • the process proceeds to step S908E.
  • step S907E the terminal device 100_2X outputs the guidance information B_X.
  • the terminal device 100_2X is a transmission device whose source of the beacon signal having a predetermined intensity or higher included in the immediately preceding reception record is other than the fourth transmission device 200_4X and the sixth transmission device 200_6X, that is, the fifth.
  • the terminal device 100_2X is a transmission device whose source of the beacon signal having a predetermined intensity or higher included in the immediately preceding reception record is other than the fourth transmission device 200_4X and the sixth transmission device 200_6X, that is, the fifth.
  • step S909E the terminal device 100_2X does not output the guidance information.
  • step S901F the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X receive a beacon signal having a predetermined intensity or higher from the sixth transmitting device 200_6X installed at the position P6.
  • step S902F the terminal device 100_1X and the terminal device 100_2X determine whether there is a past reception record.
  • step S903F the process proceeds to step S903F.
  • step S904F the process proceeds to step S904F.
  • step S903F the terminal device 100_2X outputs the guidance information F_X.
  • step S904F in the terminal device 100_1X, the source of the beacon signal having a predetermined intensity or higher included in the immediately preceding reception record is the fifth transmitting device 200_5X, that is, the beacon signal having a predetermined strength or higher from the sixth transmitting device 200_1X.
  • the terminal device 100_1X determines that it has received a beacon signal having a predetermined intensity or higher from the fifth transmitting device 200_1X immediately before receiving a beacon signal having a predetermined strength or higher from the sixth transmitting device 200_6X (step S904F ⁇ Yes).
  • step S905F Proceed to the process of step S905F.
  • the terminal device 100_1X determines that it has not received the beacon signal of the predetermined strength or more from the fifth transmission device 200_5X immediately before receiving the beacon signal of the predetermined strength or more from the sixth transmission device 200_6X (step S904F ⁇ No)
  • the process proceeds to step S906F.
  • step S905F the terminal device 100_1X outputs guidance information A_X.
  • step S906F in the terminal device 100_1X, the source of the beacon signal having a predetermined intensity or higher included in the immediately preceding reception record is a transmitting device other than the fifth transmitting device 200_5X, that is, the predetermined intensity is determined from the sixth transmitting device 200_6X.
  • the source of the beacon signal having a predetermined intensity or higher included in the immediately preceding reception record is a transmitting device other than the fifth transmitting device 200_5X, that is, the predetermined intensity is determined from the sixth transmitting device 200_6X.
  • a beacon signal having a predetermined strength or higher is received from a transmitting device other than the fifth transmitting device 200_5X.
  • step S907F the terminal device 100_1X does not output guidance information.
  • the terminal device 100_1X mounted on the vehicle 10_1X traveling in the up lane 601X and the terminal device 100_2X mounted on the vehicle 10_2X traveling in the down lane 602X perform predetermined processing.
  • the experimenter causes the user U_1X to finish driving the vehicle 10_1X in which the terminal device 100_1X is mounted. Further, the experimenter causes the user U_2X to finish driving the vehicle 10_2X in which the terminal device 100_2X is mounted.
  • the experimenter verifies what voice the terminal device 100_1X owned by the user U_1X was uttering while the vehicle 10_1X was traveling in the up lane 601X. Further, the experimenter verifies what kind of voice the terminal device 100_2X possessed by the user U_2X uttered while the vehicle 10_2X was traveling in the down lane 602X.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a verification result using the communication system 1 according to the present embodiment.
  • the user U_1X When the vehicle 10_1X is traveling in the up lane 601X and receives a beacon signal from the first transmission device 200_1X, the user U_1X outputs a voice from the terminal device 100_1 in the vehicle "There is telephone work in the future. The telephone construction is underway. " Therefore, the experimenter was able to verify that the communication system 1 presented appropriate information to the user U_1X.
  • the user U_1X When the vehicle 10_1X is traveling in the up lane 601X and receives a beacon signal from the second transmission device 200_2X, the user U_1X outputs a voice from the terminal device 100_1 in the vehicle "The telephone construction site is approaching. I heard the guidance information saying, "Telephone construction is nearby.” Therefore, the experimenter could verify that the communication system 1 presents appropriate information to the user U_1X.
  • the user U_1X When the vehicle 10_1X is traveling in the up lane 601X and receives a beacon signal from the third transmission device 200_3X, the user U_1X outputs a voice from the terminal device 100_1 in the vehicle "Near the telephone construction site. Telephone construction I heard the guidance information, "The section is starting.” Therefore, the experimenter was able to verify that the communication system 1 presented appropriate information to the user U_1X.
  • the vehicle 10_1X When the vehicle 10_1X receives a beacon signal from the fourth transmitting device 200_4X while the vehicle 10_1X is traveling in the up lane 601X, the user U_1X outputs a voice from the terminal device 100_1 inside the vehicle, "It is a construction site. I heard the guidance information. Therefore, the experimenter was able to verify that the communication system 1 presented appropriate information to the user U_1X.
  • the vehicle 10_1X When the vehicle 10_1X receives the beacon signal from the fifth transmission device 200_5X while the vehicle 10_1X is traveling in the up lane 601X, the user U_1X outputs a voice from the terminal device 100_1 in the vehicle, “The construction section is over. The section is over. " Therefore, the experimenter was able to verify that the communication system 1 presented appropriate information to the user U_1X.
  • the vehicle 10_1X When the vehicle 10_1X receives a beacon signal from the sixth transmission device 200_6X while the vehicle 10_1X is traveling in the up lane 601X, the user U_1X outputs a voice from the terminal device 100_1 in the vehicle, "Thank you for the telephone work. Thank you for your cooperation. " Therefore, the experimenter was able to verify that the communication system 1 presented appropriate information to the user U_1X.
  • the vehicle 10_2X when the vehicle 10_2X is traveling in the down lane 602X and receives a beacon signal from the first transmission device 200_1X, the user U_2X outputs a voice from the terminal device 100_2 in the vehicle.
  • the telephone is under construction.” Therefore, the experimenter was able to verify that the communication system 1 presented appropriate information to the user U_2X.
  • the vehicle 10_2X When the vehicle 10_2X receives a beacon signal from the second transmission device 200_2X while the vehicle 10_2X is traveling on the down lane 602X, the user U_2X outputs a voice from the terminal device 100_2 in the vehicle "The telephone construction site is approaching. I heard the guidance information saying, "Telephone construction is nearby.” Therefore, the experimenter was able to verify that the communication system 1 presented the appropriate information to the user U_2X.
  • the vehicle 10_2X When the vehicle 10_2X receives a beacon signal from the third transmitting device 200_3X while the vehicle 10_2X is traveling in the down lane 602X, the user U_2X outputs a voice from the terminal device 100_2 in the vehicle, “Around the telephone construction site. I heard the guidance information, "The section is starting.” Therefore, the experimenter was able to verify that the communication system 1 presented the appropriate information to the user U_2X.
  • the vehicle 10_2X When the vehicle 10_2X receives a beacon signal from the fourth transmitting device 200_4X while the vehicle 10_2X is traveling in the down lane 602X, the user U_2X outputs a voice from the terminal device 100_2 in the vehicle "It is a construction site. I heard the guidance information. Therefore, the experimenter was able to verify that the communication system 1 presented the appropriate information to the user U_2X.
  • the vehicle 10_2X When the vehicle 10_2X receives the beacon signal from the fifth transmission device 200_5X while the vehicle 10_2X is traveling in the down lane 602X, the user U_2X outputs a voice message from the terminal device 100_2 in the vehicle, "The construction section is over. The section is over. " Therefore, the experimenter was able to verify that the communication system 1 presented the appropriate information to the user U_2X.
  • the vehicle 10_2X When the vehicle 10_2X receives the beacon signal from the sixth transmission device 200_6X while the vehicle 10_2X is traveling in the down lane 602X, the user U_2X outputs a voice from the terminal device 100_2 in the vehicle, "Thank you for the telephone work. Thank you for your cooperation. " Therefore, the experimenter was able to verify that the communication system 1 presented the appropriate information to the user U_2X.
  • the experimenter was able to verify that the communication system 1 according to the present embodiment presented appropriate information to the user.
  • ⁇ Modification> a case where the communication system 1 is applied to a transmitter installed on a road under construction and a terminal device carried by a driver of a vehicle traveling on the road under construction will be described as an example.
  • the application example of the communication system 1 is not limited to this.
  • the “moving body” in the present embodiment includes a vehicle, a ship, and an aircraft.
  • Vehicles include, but are not limited to, automobiles and industrial vehicles, and may include railroad vehicles and household vehicles, fixed wing aircraft that run on a runway.
  • Vehicles include, but are not limited to, passenger cars, trucks, buses, motorcycles, trolleybuses, and the like, and may include other vehicles traveling on roads.
  • Industrial vehicles include industrial vehicles for agriculture and construction.
  • Industrial vehicles include, but are not limited to, forklifts and golf carts.
  • Industrial vehicles for agriculture include, but are not limited to, tractors, tillers, transplanters, binders, combines, and lawnmowers.
  • Industrial vehicles for construction include, but are not limited to, bulldozers, scrapers, excavators, mobile cranes, dump trucks, and road rollers. Vehicles include those that are driven manually.
  • the classification of vehicles is not limited to the above.
  • an automobile may include an industrial vehicle that can travel on a road, and the same vehicle may be included in multiple classifications.
  • Ships in this embodiment include marine jets, boats and tankers.
  • the aircraft in this embodiment includes a fixed-wing aircraft and a rotary-wing aircraft.
  • this program may be recorded in a computer-readable recording medium.
  • the program can be installed in a computer by using such a recording medium.
  • the recording medium in which the program is recorded may be a non-transitory recording medium.
  • the non-transitory recording medium may be a CD (Compact Disk)-ROM (Read-Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disc)-ROM, a BD (Blu-ray (registered trademark) Disc)-ROM, or the like. Good.
  • This program can also be provided by downloading via a network.
  • Communication system 10 Vehicle (moving body) 100 Terminal device 101 Reception unit 102 Storage unit 103 Control unit 104 Output unit 105 Input unit 200 Transmission device 201 Control unit 202 Storage unit 203 Transmission unit 204 Detection unit 205 Power supply unit U User

Landscapes

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Abstract

通信システム（１）は、ビーコン信号を移動体（１０）へと送信する複数の送信装置（２００）と、移動体（１０）に搭載されて、送信装置（２００）から所定強度以上のビーコン信号を受信すると、所定強度以上のビーコン信号及び過去の受信記録に基づいて、利用者Ｕに情報を提示する端末装置（１００）と、を備える。

Description

通信システム、通信方法、端末装置、及びプログラム
　本発明は、通信システム、通信方法、端末装置、及びプログラムに関する。
　従来、百貨店などにおいて、ビーコンが取り付けられた商品に、Bluetooth(登録商標)などの近距離無線通信機能を備える端末装置を近づけることで、利用者に商品情報などを提示する通信システムが知られている（図１０参照）。
　また、工事中の道路を走行する車両に搭載されるカーナビゲーションに、渋滞や交通規制などの交通情報を、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコンなどによって、リアルタイムに表示するＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communication System）が知られている。また、建物施設内に、端末が相互通信する“フラッド型メッシュネットワーク”を搭載したEXBeaconを配置することで、モノ同士を結ぶネットワークを簡単に構築可能なEXBeaconプラットフォームが知られている（非特許文献１参照）。
株式会社ＷＨＥＲＥ,"EXBeaconプラットフォーム", [online], [2019年3月4日検索], インターネット<URL:https://where123.jp/platform>
　しかしながら、従来の通信システムでは、ビーコンと情報とが１：１で対応づけられていたため、利用者に適切な情報を提示できない場合があった。
　例えば、図１１に示すように、従来の通信システムでは、上り車線を走行する車両の運転手は、「工事現場が先にあります。注意してください。」、「工事現場です。一方通行です。」、「工事現場が終わりました。」、「ご協力ありがとうございました。」などの情報を正しい順序で受け取れる一方で、下り車線を走行する車両の運転手は、これらの情報を誤った順序で受け取ってしまうという問題があった。利用者に適切な情報を提示するために、システムにおけるビーコンの個数を増やすと、道路幅や車線数などに基づいて、ビーコン毎に電波到達範囲などを設定しなければならず、コストと手間がかかってしまうという問題もあった。
　かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、コストと手間をかけずに、利用者に適切な情報を提示する通信システム、通信方法、端末装置、及びプログラムを提供することにある。
　上記課題を解決するため、本発明に係る通信システムは、ビーコン信号を移動体へと送信する複数の送信装置と、前記移動体に搭載されて、前記送信装置から所定強度以上のビーコン信号を受信すると、前記所定強度以上のビーコン信号及び過去の受信記録に基づいて、利用者に情報を提示する端末装置と、を備えることを特徴とする。
　また、上記課題を解決するため、本発明に係る通信方法は、複数の送信装置と、移動体に搭載される端末装置と、を備える通信システムの通信方法であって、前記送信装置が、ビーコン信号を前記移動体へと送信するステップと、前記端末装置が、前記送信装置から所定強度以上のビーコン信号を受信すると、前記所定強度以上のビーコン信号及び過去の受信記録に基づいて、利用者に情報を提示するステップと、を含むことを特徴とする。
　また、上記課題を解決するため、本発明に係る端末装置は、複数の送信装置からビーコン信号が送信される移動体に搭載される端末装置であって、前記送信装置から所定強度以上のビーコン信号を受信する受信部と、前記所定強度以上のビーコン信号の受信記録を記憶する記憶部と、前記所定強度以上のビーコン信号及び過去の前記受信記録に基づいて、情報を決定する制御部と、利用者に前記情報を提示する出力部と、を備えることを特徴とする。
　また、上記課題を解決するため、本発明に係るプログラムは、コンピュータを、上記端末装置として機能させることを特徴とする。
　本発明によれば、コストと手間をかけずに、利用者に適切な情報を提示可能となる。
本発明の一実施形態に係る通信システムの構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る端末装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る送信装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る通信方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る通信方法の適用例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る通信システムの適用例を示す図である。 道路標識に取り付けられた送信装置の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る情報の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る端末装置における処理方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る端末装置における処理方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る端末装置における処理方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る端末装置における処理方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る端末装置における処理方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る端末装置における処理方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る通信システムを用いた検証結果の一例を示す図である。 従来例に係る通信システムの構成の一例を示す図である。 従来例に係る通信システムの構成の一例を示す図である。
　以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
＜通信システム１の構成＞
　図１を参照して、本実施形態に係る通信システム１について説明する。図１は、本実施形態に係る通信システム１の構成の一例を示す図である。
　図１に示すように、通信システム１は、移動体に搭載される端末装置１００と、複数の送信装置２００と、を備える。なお、本明細書では、移動体が車両１０である場合を一例に挙げて説明するが、移動体は車両１０に限定されない。
　端末装置１００は、利用者Ｕ（例えば、車両１０の運転手）が所持する端末であり、例えば、スマートフォン、タブレットＰＣ（Personal Computer）、などのスマートデバイスである。端末装置１００は、例えば、Bluetooth(登録商標)などの近距離無線通信機能を備え、送信装置２００からビーコン信号を受信する。ビーコン信号とは、例えば、送信元を識別するための送信元識別情報である送信元ＩＤなどを含む無線信号である。
　端末装置１００は、一の送信装置２００から所定強度以上のビーコン信号を受信すると、当該所定強度以上のビーコン信号、及び他の送信装置２００から受信した過去の受信記録に基づいて、利用者Ｕに情報を提示する。所定強度とは、端末装置１００が利用者に情報を提示可能なビーコン信号の電波強度である。受信記録とは、例えば、ビーコン信号の送信元ＩＤ、ビーコン信号の受信位置、ビーコン信号の受信時刻、などを含む記録である。情報とは、例えば、「工事現場が先にあります。注意してください。」、「工事現場です。一方通行です。」、「工事現場が終わりました。」、「ご協力ありがとうございました。」、などの案内情報である。
　利用者Ｕは、例えば、ネットワークを介して、所定のアプリケーションを、端末装置１００にインストールする。通信システム１を導入する開発者（例えば、工事現場の管轄会社など）は、所定強度以上のビーコン信号の送信元と案内情報とが対応づけられたプログラムを作成し、利用者Ｕに案内情報を提示するためのアプリケーションとして提供している。
　送信装置２００は、矩形状であり、ボタン電池などによって電力が供給される。送信装置２００は、例えば、工事看板、道路標識、などに取り付け可能である。送信装置２００は、例えば、Bluetooth(登録商標)などの近距離無線通信機能を備える端末装置１００と通信可能であり、車両１０に搭載される端末装置１００へとビーコン信号を送信する。送信装置２００は、その形状が特に限定されるものではなく、例えば、円形状、楕円形状、正方形状、など種々の形状であってよい。
　なお、図１では、端末装置１００が１個、送信装置２００が４個である場合を一例に挙げて説明したが、これらの個数は、特に限定されない。端末装置１００の個数は、単数であっても複数であってもよい。送信装置２００の個数は、少なくとも複数であればよい。
＜端末装置１００の構成＞
　次に、図２を参照して、本実施形態に係る端末装置１００について説明する。図２は、本実施形態に係る端末装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
　端末装置１００は、受信部１０１と、記憶部１０２と、制御部１０３と、出力部１０４と、入力部１０５と、を備える。
　受信部１０１は、複数の送信装置２００からビーコン信号を受信する。例えば、受信部１０１は、所定の送信装置２００（例えば、第１の送信装置２００＿１）から所定強度以上のビーコン信号を受信する場合、当該所定強度以上のビーコン信号の受信信号を、記憶部１０２及び制御部１０３へと出力する。例えば、受信部１０１は、所定の送信装置２００（例えば、第１の送信装置２００＿１）から所定強度より小さい強度のビーコン信号を受信する場合、当該所定強度より小さい強度のビーコン信号の受信信号を、記憶部１０２及び制御部１０３へと出力しない。
　記憶部１０２は、各種の情報を記憶する機能を有するものであれば、特に限定されるものではなく、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、などであってよい。記憶部１０２は、受信部１０１から入力される受信信号に基づいて、受信記録を記憶する。記憶部１０２は、受信記録の他、例えば、案内情報、所定強度以上のビーコン信号の送信元と案内情報とが対応づけられたプログラム、制御部１０３が各種処理を実行するために必要な各種プログラムや各種の情報、各種アプリケーション、などを記憶する。
　制御部１０３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリなどを含み、端末装置１００が備える各部の動作を制御する。制御部１０３は、メモリに展開された所定のプログラムなどを実行することによって各種の処理を実施する。
　制御部１０３は、受信部１０１から入力される受信信号、及び、記憶部１０２に記憶される過去の受信記録に基づいて、案内情報を決定する。そして、制御部１０３は、案内情報に基づいて、制御信号を生成し、出力部１０４へと出力する。
　具体的には、制御部１０３は、受信部１０１が一の送信装置２００から所定強度以上のビーコン信号を受信すると、記憶部１０２に記憶される、過去に他の送信装置２００から受信した受信記録の有無を判定する。
　制御部１０３は、例えば、記憶部１０２に記憶される過去の受信記録が無いと判定する場合、所定の送信装置２００（例えば、第１の送信装置２００＿１）に近づく車両１０に搭載される端末装置１００を所持する利用者Ｕに提示する案内情報（例えば、「工事現場が先にあります。注意してください。」）を決定する。そして、制御部１０３は、当該案内情報に基づいて、制御信号を生成し、出力部１０４へと出力する。
　制御部１０３は、例えば、記憶部１０２に記憶される過去の受信記録が有ると判定する場合、過去の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元を判定する。
　制御部１０３は、例えば、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が所定の送信装置２００（例えば、第１の送信装置２００＿１）と隣接する送信装置２００（例えば、第２の送信装置２００＿２）である、即ち、所定の送信装置２００（例えば、第１の送信装置２００＿１）から所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、所定の送信装置２００（例えば、第１の送信装置２００＿１）と隣接する送信装置２００（例えば、第２の送信装置２００＿２）から所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する場合、所定の送信装置２００（例えば、第１の送信装置２００＿１）に近づく車両１０に搭載される端末装置１００を所持する利用者Ｕに提示する案内情報（例えば、「ご協力ありがとうございました。」）を決定する。そして、制御部１０３は、当該案内情報に基づいて、制御信号を生成し、出力部１０４へと出力する。
　制御部１０３は、例えば、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が所定の送信装置２００（例えば、第１の送信装置２００＿１）と隣接しない送信装置２００（例えば、第３の送信装置２００＿３、第４の送信装置２００＿４）である、即ち、所定の送信装置２００（例えば、第１の送信装置２００＿１）から所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、所定の送信装置２００（例えば、第１の送信装置２００＿１）と隣接しない送信装置２００（例えば、第３の送信装置２００＿３、第４の送信装置２００＿４）から所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する場合、所定の送信装置２００（例えば、第１の送信装置２００＿１）に近づく車両１０に搭載される端末装置１００を所持する利用者Ｕに案内情報を提示しないと決定する。そして、制御部１０３は、案内情報を提示しないという決定に基づいて、制御信号を生成し、出力部１０４へと出力する。
　なお、制御部１０３は、受信部１０１が所定の送信装置２００（例えば、第１の送信装置２００＿１）から所定強度以上のビーコン信号を受信しない状態が、所定時間（例えば、３分）以上継続した場合には、記憶部１０２に記憶される過去の受信記録を消去する。これにより、記憶部１０２に記憶される不要な過去の受信記録による通信システム１の誤動作を抑制できる。
　出力部１０４は、制御部１０３から入力される制御信号に基づいて、利用者Ｕに案内情報を提示する。例えば、出力部１０４は、案内情報を音声で出力することで、利用者Ｕに案内情報を提示する。例えば、出力部１０４は、案内情報を文字や数字で出力することで、利用者Ｕに案内情報を提示する。例えば、出力部１０４は、案内情報を動画で出力することで、利用者Ｕに案内情報を提示する。
　出力部１０４は、利用者Ｕに案内情報を提示することが可能であればどのようなデバイスであってもよく、例えば、スピーカ、ワイヤレスイヤホン、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、無機ＥＬディスプレイ、などが挙げられる。なお、出力部１０４は、利用者Ｕに案内情報を提示する際に、バイブレーション鳴動や通知音を発するように設定されていてもよい。
　入力部１０５は、利用者Ｕによって各種の操作が可能であればどのようなデバイスであってもよく、例えば、タッチパネル、ソフトウェアキーボード、などが挙げられる。入力部１０５が、利用者Ｕによって操作されることで、端末装置１００には、利用者Ｕに案内情報を提示するためのアプリケーションがインストールされる。
　なお、上述した端末装置１００として機能させるためにコンピュータを好適に用いることができ、そのようなコンピュータは、端末装置１００の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを該コンピュータのデータベースに格納しておき、該コンピュータのＣＰＵ(Central Processing Unit)やＤＳＰ(Digital Signal Processor)によってこのプログラムを読み出して実行させることで実現することができる。
　また、このプログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよいし、ネットワークを介して提供されてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭなどの記録媒体であってもよい。
＜送信装置２００の構成＞
　次に、図３を参照して、本実施形態に係る送信装置２００の構成について説明する。図３は、本実施形態に係る送信装置２００の一例を示すブロック図である。
　送信装置２００は、制御部２０１と、記憶部２０２と、送信部２０３と、検出部２０４と、電源部２０５と、を備える。
　制御部２０１は、例えば、ＣＰＵ、メモリなどを含み、送信装置２００が備える各部の動作を制御する。制御部２０１は、メモリに展開された所定のプログラムなどを実行することによって各種の処理を実施する。
　制御部２０１は、送信元ＩＤなどを記憶部２０２から読み出して、ビーコン信号を端末装置１００へと送信させるための制御信号を、送信部２０３へと出力する。例えば、制御部２０１は、周期的（例えば、数百ミリ秒から数秒）にビーコン信号を端末装置１００へと送信させるための制御信号を、送信部２０３へと出力する。例えば、制御部２０１は、検出部２０４から入力される検出信号に基づいて、ビーコン信号を端末装置１００へと送信させるための制御信号を、送信部２０３へと出力する。
　記憶部２０２は、各種の情報を記憶する機能を有するものであれば、特に限定されるものではなく、例えば、ＤＲＡＭ、ＨＤＤ、などであってよい。記憶部２０２は、例えば、送信元ＩＤ、制御部２０１が各種処理を実行するために必要な各種プログラムや各種の情報、などを記憶する。
　送信部２０３は、制御部２０１から入力される制御信号に基づいて、ビーコン信号を端末装置１００へと送信する。例えば、送信部２０３は、周期的にビーコン信号を端末装置１００へと送信する。例えば、送信部２０３は、端末装置１００が送信装置２００に所定距離以上近づいたなどの所定の条件が満たされた場合に、ビーコン信号を端末装置１００へと送信する。
　検出部２０４は、例えば、近接センサである。検出部２０４は、車両１０に搭載される端末装置１００の送信装置２００への近接を検出し、検出信号を制御部２０１へと出力する。検出部２０４は、その構成が特に限定されるものではない。
　電源部２０５は、例えば、送信装置２００から取り外し可能なボタン電池であり、送信装置２００の各部に電力を供給する。なお、送信装置２００は小型であり、全体として使用する電力は僅かであるため、ボタン電池であっても、送信装置２００の各部に電源を十分に供給することが可能である。
　本実施形態に係る通信システム１によれば、端末装置１００が、送信装置２００から所定強度以上のビーコン信号を受信すると、当該所定強度以上のビーコン信号及び過去の受信記録に基づいて、利用者に案内情報を提示する。即ち、端末装置１００側で、利用者にとって適切な情報を判定して利用者に提示できるため、コストと手間をかけずに、利用者に適切な情報を提示する通信システム１を実現できる。
＜通信システム１の通信方法＞
　次に、図４及び図５を参照して、本実施形態に係る通信システム１の通信方法について説明する。工事中の道路に設置される送信装置と、工事中の道路を走行する車両の運転手が所持する端末装置と、に通信システム１が適用される場合の通信方法を一例に挙げてについて説明する。
　ステップＳ１００１において、送信装置２００は、ビーコン信号を車両１０へと送信する。例えば、第１の送信装置２００＿１は、ビーコン信号を、上り車線６０１を走行する車両１０＿１へと送信する。例えば、第３の送信装置２００＿３は、ビーコン信号を、下り車線６０２を走行する車両１０＿２へと送信する。
　ステップＳ１００２において、車両１０に搭載される端末装置１００は、送信装置２００から所定強度以上のビーコン信号を受信する。例えば、車両１０＿１に搭載される端末装置１００＿１は、第１の送信装置２００＿１から所定強度以上のビーコン信号を受信する。例えば、車両１０＿２に搭載される端末装置１００＿２は、第３の送信装置２００＿３から所定強度以上のビーコン信号を受信する。
　ステップＳ１００３において、車両１０に搭載される端末装置１００は、所定強度以上のビーコン信号の受信記録を記憶する。例えば、車両１０＿１に搭載される端末装置１００＿１は、送信元が第１の送信装置２００＿１である所定強度以上のビーコン信号の受信記録を記憶する。例えば、車両１０＿２に搭載される端末装置１００＿２は、送信元が第３の送信装置２００＿３である所定強度以上のビーコン信号の受信記録を記憶する。
　ステップＳ１００４において、車両１０に搭載される端末装置１００は、所定の送信装置２００から受信した所定強度以上のビーコン信号、及び、過去の受信記録に基づいて、案内情報を決定する。
　例えば、車両１０＿１に搭載される端末装置１００＿１は、第１の送信装置２００＿１から所定強度以上のビーコン信号を受信すると、過去の受信記録の有無を判定する。端末装置１００＿１は、過去の受信記録が無いと判定する場合、端末装置１００＿１を所持する利用者Ｕ＿１に提示する案内情報を「工事現場が先にあります。注意してください。」と決定する（図５参照）。
　例えば、車両１０＿２に搭載される端末装置１００＿２は、第３の送信装置２００＿３から所定強度以上のビーコン信号を受信すると、過去の受信記録の有無を判定する。端末装置１００＿２は、過去の受信記録が有ると判定する場合、過去の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元を判定する。端末装置１００＿２は、例えば、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第４の送信装置２００＿４である、即ち、第３の送信装置２００＿３から所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第４の送信装置２００＿４から所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する場合、端末装置１００＿２を所持する利用者Ｕ＿２に提示する案内情報を、「工事現場です。一方通行です。」と決定する（図５参照）。
　ステップＳ１００５において、車両１０に搭載される端末装置１００は、利用者Ｕに案内情報を提示する。例えば、車両１０＿１に搭載される端末装置１００＿１は、「工事現場が先にあります。注意してください。」という案内情報を音声で出力することで、利用者Ｕ＿１に当該案内情報を提示する。例えば、車両１０＿２に搭載される端末装置１００＿２は、「工事現場です。一方通行です。」という案内情報を音声で出力することで、利用者Ｕ＿２に当該案内情報を提示する。
　本実施形態に係る通信方法によれば、コストと手間をかけずに、利用者に適切な情報を提示することができる。これにより、利用者の不注意や居眠り運転などによって生じる衝突事故、人身事故、などを未然に防ぐことができるため、交通の利便性及び安全性を高めることができる。
＜検証＞
　次に、本実施形態に係る通信システム１によって、利用者に適切な情報が提示されるか否かを実際に検証する。
　まず、実験者は、送信装置２００を６個用意して、６個の送信装置２００に番号を振る（図６Ａ参照）。例えば、実験者は、１個目の送信装置に第１の送信装置２００＿１Ｘと番号を振り、２個目の送信装置に第２の送信装置２００＿２Ｘと番号を振り、３個目の送信装置に第３の送信装置２００＿３Ｘと番号を振り、４個目の送信装置に第４の送信装置２００＿４Ｘと番号を振り、５個目の送信装置に第５の送信装置２００＿５Ｘと番号を振り、６個目の送信装置に第６の送信装置２００＿６Ｘと番号を振る。
　次に、実験者は、工事作業帯Ｘが存在する上り車線６０１Ｘの道路脇に、各工事看板間の最短距離が５０ｍとなるように、６個の工事看板を設置する（図６Ａ参照）。例えば、実験者は、１個目の工事看板を、道路脇の位置Ｐ１に設置し、２個目の工事看板を、道路脇の位置Ｐ２に設置し、３個目の工事看板を、道路脇の位置Ｐ３に設置し、４個目の工事看板を、道路脇の位置Ｐ４に設置し、５個目の工事看板を、道路脇の位置Ｐ５に設置し、６個目の工事看板を、道路脇の位置Ｐ６に設置する。
　次に、実験者は、６個の工事看板のそれぞれに、送信装置２００を取り付ける。例えば、実験者は、位置Ｐ１に設置される工事看板に第１の送信装置２００＿１Ｘを取り付け（図６Ｂ参照）、位置Ｐ２に設置される工事看板に、第２の送信装置２００＿２Ｘを取り付け、位置Ｐ３に設置される工事看板に、第３の送信装置２００＿３Ｘを取り付け、位置Ｐ４に設置される工事看板に、第４の送信装置２００＿４Ｘを取り付け、位置Ｐ５に設置される工事看板に、第５の送信装置２００＿５Ｘを取り付け、位置Ｐ６に設置される工事看板に、第６の送信装置２００＿６Ｘを取り付ける。
　次に、実験者は、利用者Ｕに案内情報を提示するためのアプリケーションを、端末装置１００にインストールする。なお、所定強度以上のビーコン信号の送信元に対応づけられる案内情報は、単数であっても複数であってもよい。
　図７は、端末装置１００が利用者に提示する案内情報の一例を示す図である。案内情報Ａ＿Ｘを、「この先、電話工事があります。この先電話工事中です。」とする。案内情報Ｂ＿Ｘを、「電話工事現場が近づいております。電話工事が近くにあります。」とする。案内情報Ｃ＿Ｘを、「電話工事現場付近です。電話工事区間、開始です。」とする。案内情報Ｄ＿Ｘを、「工事現場です。電話工事中です。」とする。案内情報Ｅ＿Ｘを、「工事区間が終わりました。工事区間、終了です。」とする。案内情報Ｆ＿Ｘを、「電話工事へのご協力、ありがとうございます。ご協力ありがとうございました。」とする。
　例えば、所定強度以上のビーコン信号の送信元である第１の送信装置２００＿１Ｘ或いは第６の送信装置２００＿６Ｘと、案内情報Ａ＿Ｘ、案内情報Ｆ＿Ｘとが対応づけられて、端末装置１００に記憶されている。例えば、所定強度以上のビーコン信号の送信元である第２の送信装置２００＿２Ｘ或いは第５の送信装置２００＿５Ｘと、案内情報Ｂ＿Ｘ、案内情報Ｅ＿Ｘとが対応づけられて、端末装置１００に記憶されている。例えば、所定強度以上のビーコン信号の送信元である第３の送信装置２００＿３Ｘ或いは第４の送信装置２００＿４Ｘと、案内情報Ｃ＿Ｘ、案内情報Ｄ＿Ｘとが対応づけられて、端末装置１００に記憶されている。
　次に、実験者は、利用者Ｕ＿１Ｘに、端末装置１００＿１Ｘが搭載される車両１０＿１Ｘを運転させて、上り車線６０１Ｘを走行させる。また、実験者は、利用者Ｕ＿２Ｘに、端末装置１００＿２Ｘが搭載される車両１０＿２Ｘを運転させて、下り車線６０２Ｘを走行させる。
　ここで、図８を参照して、上り車線６０１Ｘを走行する車両１０＿１Ｘに搭載される端末装置１００＿１Ｘ及び下り車線６０２Ｘを走行する車両１０＿２Ｘに搭載される端末装置１００＿２Ｘが行う処理の一例について説明する。
〔端末装置１００が第１の送信装置２００＿１Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信した場合の処理〕
　図８Ａに示すように、ステップＳ９０１Ａにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、位置Ｐ１に設置される第１の送信装置２００＿１Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する。
　ステップＳ９０２Ａにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録の有無を判定する。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録が無いと判定する場合（ステップＳ９０２Ａ→Ｎｏ）、ステップＳ９０３Ａの処理へと進む。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録が有ると判定する場合（ステップＳ９０２Ａ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０４Ａの処理へと進む。
　ステップＳ９０３Ａにおいて、端末装置１００＿１Ｘは、案内情報Ａ＿Ｘを発声する。
　ステップＳ９０４Ａにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第２の送信装置２００＿２Ｘである、即ち、第１の送信装置２００＿１Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したか否かを判定する。端末装置１００＿２Ｘは、第１の送信装置２００＿１Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する場合（ステップＳ９０４Ａ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０５Ａの処理へと進む。端末装置１００＿２Ｘは、第１の送信装置２００＿１Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信していないと判定する場合（ステップＳ９０４Ａ→Ｎｏ）、ステップＳ９０６Ａの処理へと進む。
　ステップＳ９０５Ａにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、案内情報Ｆ＿Ｘを出力する。
　ステップＳ９０６Ａにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第２の送信装置２００＿２Ｘ以外の送信装置である、即ち、第１の送信装置２００＿１Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第２の送信装置２００＿２Ｘ以外の送信装置から所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する。
　ステップＳ９０７Ａにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、案内情報を出力しない。
〔端末装置１００が第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信した場合の処理〕
　図８Ｂに示すように、ステップＳ９０１Ｂにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、位置Ｐ２に設置される第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する。
　ステップＳ９０２Ｂにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録の有無を判定する。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録が無いと判定する場合（ステップＳ９０２Ｂ→Ｎｏ）、ステップＳ９０３Ｂの処理へと進む。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録が有ると判定する場合（ステップＳ９０２Ｂ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０４Ｂの処理へと進む。
　ステップＳ９０３Ｂにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、案内情報を出力しない。
　ステップＳ９０４Ｂにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第１の送信装置２００＿１Ｘである、即ち、第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第１の送信装置２００＿１Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したか否かを判定する。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第１の送信装置２００＿１Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する場合（ステップＳ９０４Ｂ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０５Ｂの処理へと進む。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第１の送信装置２００＿１Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信していないと判定する場合（ステップＳ９０４Ｂ→Ｎｏ）、ステップＳ９０６Ｂの処理へと進む。
　ステップＳ９０５Ｂにおいて、端末装置１００＿１Ｘは、案内情報Ｂ＿Ｘを出力する。
　ステップＳ９０６Ｂにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第３の送信装置２００＿３Ｘである、即ち、第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したか否かを判定する。端末装置１００＿２Ｘは、第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する場合（ステップＳ９０６Ｂ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０７Ｂの処理へと進む。端末装置１００＿２Ｘは、第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信していないと判定する場合（ステップＳ９０６Ｂ→Ｎｏ）、ステップＳ９０８Ｂの処理へと進む。
　ステップＳ９０７Ｂにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、案内情報Ｅ＿Ｘを出力する。
　ステップＳ９０８Ｂにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第１の送信装置２００＿１Ｘ及び第３の送信装置２００＿３Ｘ以外の送信装置である、即ち、第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第１の送信装置２００＿１Ｘ及び第３の送信装置２００＿３Ｘ以外の送信装置から所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する。
　ステップＳ９０９Ｂにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、案内情報を出力しない。
〔端末装置１００が第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信した場合の処理〕
　図８Ｃに示すように、ステップＳ９０１Ｃにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、位置Ｐ３に設置される第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する。
　ステップＳ９０２Ｃにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録の有無を判定する。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録が無いと判定する場合（ステップＳ９０２Ｃ→Ｎｏ）、ステップＳ９０３Ｃの処理へと進む。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録が有ると判定する場合（ステップＳ９０２Ｃ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０４Ｃの処理へと進む。
　ステップＳ９０３Ｃにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、案内情報を出力しない。
　ステップＳ９０４Ｃにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第２の送信装置２００＿２Ｘである、即ち、第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したか否かを判定する。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する場合（ステップＳ９０４Ｃ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０５Ｃの処理へと進む。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信していないと判定する場合（ステップＳ９０４Ｃ→Ｎｏ）、ステップＳ９０６Ｃの処理へと進む。
　ステップＳ９０５Ｃにおいて、端末装置１００＿１Ｘは、案内情報Ｃ＿Ｘを出力する。
　ステップＳ９０６Ｃにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第４の送信装置２００＿４Ｘである、即ち、第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したか否かを判定する。端末装置１００＿２Ｘは、第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する場合（ステップＳ９０６Ｃ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０７Ｃの処理へと進む。端末装置１００＿２Ｘは、第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信していないと判定する場合（ステップＳ９０６Ｃ→Ｎｏ）、ステップＳ９０８Ｃの処理へと進む。
　ステップＳ９０７Ｃにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、案内情報Ｄ＿Ｘを出力する。
　ステップＳ９０８Ｃにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第２の送信装置２００＿２Ｘ及び第４の送信装置２００＿４Ｘ以外の送信装置である、即ち、第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第２の送信装置２００＿２Ｘ及び第４の送信装置２００＿４Ｘ以外の送信装置から所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する。
　ステップＳ９０９Ｃにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、案内情報を出力しない。
〔端末装置１００が第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信した場合の処理〕
　図８Ｄに示すように、ステップＳ９０１Ｄにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、位置Ｐ４に設置される第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する。
　ステップＳ９０２Ｄにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録の有無を判定する。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録が無いと判定する場合（ステップＳ９０２Ｄ→Ｎｏ）、ステップＳ９０３Ｄの処理へと進む。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録が有ると判定する場合（ステップＳ９０２Ｄ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０４Ｄの処理へと進む。
　ステップＳ９０３Ｄにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、案内情報を出力しない。
　ステップＳ９０４Ｄにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第３の送信装置２００＿３Ｘである、即ち、第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したか否かを判定する。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する場合（ステップＳ９０４Ｄ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０５Ｄの処理へと進む。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信していないと判定する場合（ステップＳ９０４Ｄ→Ｎｏ）、ステップＳ９０６Ｄの処理へと進む。
　ステップＳ９０５Ｄにおいて、端末装置１００＿１Ｘは、案内情報Ｄ＿Ｘを出力する。
　ステップＳ９０６Ｄにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第５の送信装置２００＿５Ｘである、即ち、第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したか否かを判定する。端末装置１００＿２Ｘは、第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する場合（ステップＳ９０６Ｄ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０７Ｄの処理へと進む。端末装置１００＿２Ｘは、第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信していないと判定する場合（ステップＳ９０６Ａ→Ｎｏ）、ステップＳ９０８Ｄの処理へと進む。
　ステップＳ９０７Ｄにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、案内情報Ｃ＿Ｘを出力する。
　ステップＳ９０８Ｂにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第３の送信装置２００＿３Ｘ及び第５の送信装置２００＿５Ｘ以外の送信装置である、即ち、第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第３の送信装置２００＿３Ｘ及び第５の送信装置２００＿５Ｘ以外の送信装置から所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する。
　ステップＳ９０９Ｄにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、案内情報を出力しない。
〔端末装置１００が第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信した場合の処理〕
　図８Ｅに示すように、ステップＳ９０１Ｅにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、位置Ｐ５に設置される第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する。
　ステップＳ９０２Ｅにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録の有無を判定する。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録が無いと判定する場合（ステップＳ９０２Ｅ→Ｎｏ）、ステップＳ９０３Ｅの処理へと進む。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録が有ると判定する場合（ステップＳ９０２Ｅ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０４Ｅの処理へと進む。
　ステップＳ９０３Ｅにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、案内情報を出力しない。
　ステップＳ９０４Ｅにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第４の送信装置２００＿４Ｘである、即ち、第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したか否かを判定する。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する場合（ステップＳ９０４Ｅ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０５Ｅの処理へと進む。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信していないと判定する場合（ステップＳ９０４Ｅ→Ｎｏ）、ステップＳ９０６Ｅの処理へと進む。
　ステップＳ９０５Ｅにおいて、端末装置１００＿１Ｘは、案内情報Ｅ＿Ｘを出力する。
　ステップＳ９０６Ｅにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第６の送信装置２００＿６Ｘである、即ち、第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第６の送信装置２００＿６Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したか否かを判定する。端末装置１００＿２Ｘは、第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第６の送信装置２００＿６Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する場合（ステップＳ９０６Ｅ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０７Ｅの処理へと進む。端末装置１００＿２Ｘは、第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第６の送信装置２００＿６Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信していないと判定する場合（ステップＳ９０６Ａ→Ｎｏ）、ステップＳ９０８Ｅの処理へと進む。
　ステップＳ９０７Ｅにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、案内情報Ｂ＿Ｘを出力する。
　ステップＳ９０８Ｅにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第４の送信装置２００＿４Ｘ及び第６の送信装置２００＿６Ｘ以外の送信装置である、即ち、第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第４の送信装置２００＿４Ｘ及び第６の送信装置２００＿６Ｘ以外の送信装置から所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する。
　ステップＳ９０９Ｅにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、案内情報を出力しない。
〔端末装置１００が第６の送信装置２００＿６Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信した場合の処理〕
　図８Ｆに示すように、ステップＳ９０１Ｆにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、位置Ｐ６に設置される第６の送信装置２００＿６Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する。
　ステップＳ９０２Ｆにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録の有無を判定する。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録が無いと判定する場合（ステップＳ９０２Ｆ→Ｎｏ）、ステップＳ９０３Ｆの処理へと進む。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録が有ると判定する場合（ステップＳ９０２Ｆ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０４Ｆの処理へと進む。
　ステップＳ９０３Ｆにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、案内情報Ｆ＿Ｘを出力する。
　ステップＳ９０４Ｆにおいて、端末装置１００＿１Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第５の送信装置２００＿５Ｘである、即ち、第６の送信装置２００＿６Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したか否かを判定する。端末装置１００＿１Ｘは、第６の送信装置２００＿６Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する場合（ステップＳ９０４Ｆ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０５Ｆの処理へと進む。端末装置１００＿１Ｘは、第６の送信装置２００＿６Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信していないと判定する場合（ステップＳ９０４Ｆ→Ｎｏ）、ステップＳ９０６Ｆの処理へと進む。
　ステップＳ９０５Ｆにおいて、端末装置１００＿１Ｘは、案内情報Ａ＿Ｘを出力する。
　ステップＳ９０６Ｆにおいて、端末装置１００＿１Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第５の送信装置２００＿５Ｘ以外の送信装置である、即ち、第６の送信装置２００＿６Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第５の送信装置２００＿５Ｘ以外の送信装置から所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する。
　ステップＳ９０７Ｆにおいて、端末装置１００＿１Ｘは、案内情報を出力しない。
　上述のように、上り車線６０１Ｘを走行する車両１０＿１Ｘに搭載される端末装置１００＿１Ｘ及び下り車線６０２Ｘを走行する車両１０＿２Ｘに搭載される端末装置１００＿２Ｘは、所定の処理を行う。
　次に、実験者は、利用者Ｕ＿１Ｘに、端末装置１００＿１Ｘが搭載される車両１０＿１Ｘの運転を終了させる。また、実験者は、利用者Ｕ＿２Ｘに、端末装置１００＿２Ｘが搭載される車両１０＿２Ｘの運転を終了させる。
　次に、実験者は、車両１０＿１Ｘが上り車線６０１Ｘを走行中に、利用者Ｕ＿１Ｘが所持する端末装置１００＿１Ｘが、どのような音声を発声していたのかを検証する。また、実験者は、車両１０＿２Ｘが下り車線６０２Ｘを走行中に、利用者Ｕ＿２Ｘが所持する端末装置１００＿２Ｘが、どのような音声を発声していたのかを検証する。
　図９は、本実施形態に係る通信システム１を用いた検証結果の一例を示す図である。
　車両１０＿１Ｘが上り車線６０１Ｘを走行中に、第１の送信装置２００＿１Ｘからビーコン信号を受信すると、利用者Ｕ＿１Ｘは、車内で、端末装置１００＿１から音声で出力される「この先、電話工事があります。この先電話工事中です。」という案内情報を聞いた。従って、実験者は、通信システム１によって利用者Ｕ＿１Ｘに適切な情報が提示されることを検証できた。
　車両１０＿１Ｘが上り車線６０１Ｘを走行中に、第２の送信装置２００＿２Ｘからビーコン信号を受信すると、利用者Ｕ＿１Ｘは、車内で、端末装置１００＿１から音声で出力される「電話工事現場が近づいております。電話工事が近くにあります。」という案内情報を聞いた。従って、実験者は、通信システム１によって利用者Ｕ＿１Ｘに適切な情報が提示されることを検証できた。
　車両１０＿１Ｘが上り車線６０１Ｘを走行中に、第３の送信装置２００＿３Ｘからビーコン信号を受信すると、利用者Ｕ＿１Ｘは、車内で、端末装置１００＿１から音声で出力される「電話工事現場付近です。電話工事区間、開始です。」という案内情報を聞いた。従って、実験者は、通信システム１によって利用者Ｕ＿１Ｘに適切な情報が提示されることを検証できた。
　車両１０＿１Ｘが上り車線６０１Ｘを走行中に、第４の送信装置２００＿４Ｘからビーコン信号を受信すると、利用者Ｕ＿１Ｘは、車内で、端末装置１００＿１から音声で出力される「工事現場です。電話工事中です。」という案内情報を聞いた。従って、実験者は、通信システム１によって利用者Ｕ＿１Ｘに適切な情報が提示されることを検証できた。
　車両１０＿１Ｘが上り車線６０１Ｘを走行中に、第５の送信装置２００＿５Ｘからビーコン信号を受信すると、利用者Ｕ＿１Ｘは、車内で、端末装置１００＿１から音声で出力される「工事区間が終わりました。工事区間、終了です。」という案内情報を聞いた。従って、実験者は、通信システム１によって利用者Ｕ＿１Ｘに適切な情報が提示されることを検証できた。
　車両１０＿１Ｘが上り車線６０１Ｘを走行中に、第６の送信装置２００＿６Ｘからビーコン信号を受信すると、利用者Ｕ＿１Ｘは、車内で、端末装置１００＿１から音声で出力される「電話工事へのご協力、ありがとうございます。ご協力ありがとうございました。」という案内情報を聞いた。従って、実験者は、通信システム１によって利用者Ｕ＿１Ｘに適切な情報が提示されることを検証できた。
　また、車両１０＿２Ｘが下り車線６０２Ｘを走行中に、第１の送信装置２００＿１Ｘからビーコン信号を受信すると、利用者Ｕ＿２Ｘは、車内で、端末装置１００＿２から音声で出力される「この先、電話工事があります。この先電話工事中です。」という案内情報を聞いた。従って、実験者は、通信システム１によって利用者Ｕ＿２Ｘに適切な情報が提示されることを検証できた。
　車両１０＿２Ｘが下り車線６０２Ｘを走行中に、第２の送信装置２００＿２Ｘからビーコン信号を受信すると、利用者Ｕ＿２Ｘは、車内で、端末装置１００＿２から音声で出力される「電話工事現場が近づいております。電話工事が近くにあります。」という案内情報を聞いた。従って、実験者は、通信システム１によって利用者Ｕ＿２Ｘに適切な情報が提示されることを検証できた。
　車両１０＿２Ｘが下り車線６０２Ｘを走行中に、第３の送信装置２００＿３Ｘからビーコン信号を受信すると、利用者Ｕ＿２Ｘは、車内で、端末装置１００＿２から音声で出力される「電話工事現場付近です。電話工事区間、開始です。」という案内情報を聞いた。従って、実験者は、通信システム１によって利用者Ｕ＿２Ｘに適切な情報が提示されることを検証できた。
　車両１０＿２Ｘが下り車線６０２Ｘを走行中に、第４の送信装置２００＿４Ｘからビーコン信号を受信すると、利用者Ｕ＿２Ｘは、車内で、端末装置１００＿２から音声で出力される「工事現場です。電話工事中です。」という案内情報を聞いた。従って、実験者は、通信システム１によって利用者Ｕ＿２Ｘに適切な情報が提示されることを検証できた。
　車両１０＿２Ｘが下り車線６０２Ｘを走行中に、第５の送信装置２００＿５Ｘからビーコン信号を受信すると、利用者Ｕ＿２Ｘは、車内で、端末装置１００＿２から音声で出力される「工事区間が終わりました。工事区間、終了です。」という案内情報を聞いた。従って、実験者は、通信システム１によって利用者Ｕ＿２Ｘに適切な情報が提示されることを検証できた。
　車両１０＿２Ｘが下り車線６０２Ｘを走行中に、第６の送信装置２００＿６Ｘからビーコン信号を受信すると、利用者Ｕ＿２Ｘは、車内で、端末装置１００＿２から音声で出力される「電話工事へのご協力、ありがとうございます。ご協力ありがとうございました。」という案内情報を聞いた。従って、実験者は、通信システム１によって利用者Ｕ＿２Ｘに適切な情報が提示されることを検証できた。
　実験者は、上述の検証結果から、本実施形態に係る通信システム１によって、利用者に適切な情報が提示されることを検証できた。
＜変形例＞
　本実施形態では、工事中の道路に設置される送信装置と、工事中の道路を走行する車両の運転手が所持する端末装置と、に通信システム１が適用される場合を一例に挙げて説明したが、通信システム１の適用例はこれに限定されない。
　本実施形態では、「移動体」が車両である場合を一例に挙げて説明したが、「移動体」は、車両に限定されない。本実施形態における「移動体」には、車両、船舶、航空機を含む。車両には、自動車および産業車両を含むが、これに限られず、鉄道車両および生活車両、滑走路を走行する固定翼機を含めてよい。自動車は、乗用車、トラック、バス、二輪車、およびトロリーバス等を含むがこれに限られず、道路上を走行する他の車両を含んでよい。産業車両は、農業および建設向けの産業車両を含む。産業車両には、フォークリフト、およびゴルフカートを含むがこれに限られない。農業向けの産業車両には、トラクター、耕耘機、移植機、バインダー、コンバイン、および芝刈り機を含むが、これに限られない。建設向けの産業車両には、ブルドーザー、スクレーバー、ショベルカー、クレーン車、ダンプカー、およびロードローラを含むが、これに限られない。車両は、人力で走行するものを含む。車両の分類は、上述に限られない。例えば、自動車には、道路を走行可能な産業車両を含んでよく、複数の分類に同じ車両が含まれてよい。本実施形態における船舶には、マリンジェット、ボート、タンカーを含む。本実施形態における航空機には、固定翼機、回転翼機を含む。
＜その他の変形例＞
　開発者は、例えば、道路幅、車線数、道路が分岐する方向、送信装置の個数、送信装置の位置、などに基づいて、様々な種類のプログラムを予め用意しておくことが好ましい。これにより、本実施形態に係る通信システム１を、様々な環境下で適用することが可能になる。また、このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。このような記録媒体を用いれば、プログラムをコンピュータにインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録された記録媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、ＣＤ（Compact Disk）－ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭ、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）－ＲＯＭなどであってもよい。また、このプログラムは、ネットワークを介したダウンロードによって提供することもできる。
　上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。例えば、実施形態の構成図に記載の複数の構成ブロックを１つに組み合わせたり、あるいは１つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。
　１　　　　　　　　　　　　　　　通信システム
　１０　　　　　　　　　　　　　　車両（移動体）
　１００　　　　　　　　　　　　　端末装置
　１０１　　　　　　　　　　　　　受信部
　１０２　　　　　　　　　　　　　記憶部
　１０３　　　　　　　　　　　　　制御部
　１０４　　　　　　　　　　　　　出力部
　１０５　　　　　　　　　　　　　入力部
　２００　　　　　　　　　　　　　送信装置
　２０１　　　　　　　　　　　　　制御部
　２０２　　　　　　　　　　　　　記憶部
　２０３　　　　　　　　　　　　　送信部
　２０４　　　　　　　　　　　　　検出部
　２０５　　　　　　　　　　　　　電源部
　Ｕ　　　　　　　　　　　　　　　利用者

Claims (8)

  1. 　ビーコン信号を移動体へと送信する複数の送信装置と、
    　前記移動体に搭載されて、前記送信装置から所定強度以上のビーコン信号を受信すると、前記所定強度以上のビーコン信号及び過去の受信記録に基づいて、利用者に情報を提示する端末装置と、
    　を備える、通信システム。
  2. 　前記端末装置は、
    　前記過去の受信記録の有無に基づいて、前記情報を決定する、
    　請求項１に記載の通信システム。
  3. 　前記端末装置は、
    　前記過去の受信記録に含まれる前記所定強度以上のビーコン信号の送信元に基づいて、前記情報を決定する、
    　請求項１又は２に記載の通信システム。
  4. 　複数の送信装置からビーコン信号が送信される移動体に搭載される端末装置であって、
    　前記送信装置から所定強度以上のビーコン信号を受信する受信部と、
    　前記所定強度以上のビーコン信号の受信記録を記憶する記憶部と、
    　前記所定強度以上のビーコン信号及び過去の前記受信記録に基づいて、情報を決定する制御部と、
    　利用者に前記情報を提示する出力部と、
    　を備える、端末装置。
  5. 　複数の送信装置と、移動体に搭載される端末装置と、を備える通信システムの通信方法であって、
    　前記送信装置が、ビーコン信号を前記移動体へと送信するステップと、
    　前記端末装置が、前記送信装置から所定強度以上のビーコン信号を受信すると、前記所定強度以上のビーコン信号及び過去の受信記録に基づいて、利用者に情報を提示するステップと、
    　を含む、通信方法。
  6. 　前記過去の受信記録の有無に基づいて、前記情報を決定するステップを更に含む、
    　請求項５に記載の通信方法。
  7. 　前記過去の受信記録に含まれる前記所定強度以上のビーコン信号の送信元に基づいて、前記情報を決定するステップを更に含む、
    　請求項５又は６に記載の通信方法。
  8. 　コンピュータを、請求項４に記載の端末装置として機能させるプログラム。
     
     
     
     
     
     
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