WO2020175668A1

WO2020175668A1 - 画像処理装置及び画像処理装置の制御プログラム

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Publication number: WO2020175668A1
Application number: PCT/JP2020/008290
Authority: WO
Inventors: 和雄湯下; 輝之大津; 大樹氏家
Original assignee: 株式会社ＬｉｌｙＭｅｄＴｅｃｈ
Priority date: 2019-02-28
Filing date: 2020-02-28
Publication date: 2020-09-03
Also published as: JP6940211B2; EP3932322A1; JP2021176581A; EP3932322A4; US20220117575A1; JPWO2020175668A1; CN113226190A

Abstract

本発明の画像処理装置１は：内部に伝搬液Ｗが充填され且つ被検体Ｓが浸漬される浴槽１０と；浴槽１０内に放射波を照射し散乱した放射波を受信する素子群を有する測定デバイス２０と；伝搬液Ｗが浴槽１０の上部から浴槽１０外に排出されたことを検知する上部排水検知センサ３３と；浴槽１０内の伝搬液Ｗの水位を制御する水位制御モジュール１２３と；を含み、水位制御モジュール１２３は、浴槽１０内に被検体Ｓが浸漬される前は浴槽１０の上端位置よりも低い水位となるように浴槽１０内の伝搬液Ｗの量を制御し、浴槽１０内に被検体Ｓが浸漬された後は少なくとも上部排水検知センサ３３による伝搬液Ｗの排出が検知されるまで浴槽１０内に伝搬液Ｗを供給するよう制御する。これにより、自動走査型の画像処理装置において、簡単な構成で被検体を漏れなく撮像することが可能となる。

Description

明細書

発明の名称：画像処理装置及び画像処理装置の制御プログラム技術分野

[0001] 本発明は画像処理装置及び画像処理装置の制御プログラムに関する。

背景技術

[0002] 被検者の身体の各部を計測する方法として、超音波診断装置、 X線診断装置、 CT （Com p u t e d T omo g r a p h y）、 MR I （M a g n e t i c R e s o n a n c e I m a g i n g）等に代表される医療用の画像処理装置（モダリティ）が広く普及している。このような画像処理装置のうち、例えば超音波診断装置は、超音波プローブにより被検体内部に超音波を送信し、被検体組織の音響インピーダンスの差異により生じる超音波反射波（エコー）を受信する。さらに、この受信から得た電気信号に基づいて、被検体の内部組織の構造を示す超音波断層画像を生成し、画像を例えばモニタ上に表示するものである。超音波診断装置は、被検体への侵襲が少なく、リアルタイムに生体内組織の状態を断層画像などで観察できるため、生体の形態診断に広く用いられている。

[0003] ところで近年、乳癌等の疾患を発見するために、被検体としての乳房全体をスキャン可能な、自動走査型の画像処理装置が提案されている。例えば、特許文献 1、 2には、測定台に浴槽を設置し、浴槽内を、放射波の伝搬性が良好な媒質（以下、「伝搬液」という）で満たすとともに超音波素子を設置し、浴槽内に下垂配置された乳房を、浴槽の底面に対して垂直な方向に超音波素子を移動させて走査し、コロナル画像を撮像する方法が開示されている先行技術文献

特許文献

[0004] 特許文献 1 :特開 201 3 _ 5 1 9455号公報

特許文献 2 :特開 201 5-20504 1号公報 \¥0 2020/175668 2 卩（：17 2020 /008290 発明の概要

発明が解決しようとする課題

[0005] 乳癌は、乳腺の内部から発生することが知られている。したがって、乳癌を発見するためには、乳房全体はもちろんのこと、乳房基部の特に乳腺と大胸筋との境界部分までの領域及び腋窩部の一部をも撮像範囲に含めることが漏れのない診断を行う上で重要である。そして、自動走査型の画像処理装置において、超音波や音響波等の放射波を用いて撮像を行う場合、伝搬液に浸潰されていない領域（言い換えれば、放射波の放射経路の途中に空気の層が存在する領域）は、放射波が減衰等してしまい撮像が正確に行えないことから、伝搬液内に被検体を完全に浸潰した状態とすることが望まれる。

[0006] ここで、特許文献 1 に記載のような、浴槽上部から被検体を（直接）浸潰して撮像を行う画像処理装置の場合も、上述したように、被検体が浸潰した状態において浴槽内の伝搬液が被検体の基部にまで至るよう水位を調整する必要がある。しかし、被検体が浸潰した状態にあっては、浴槽は被検者の身体によって覆われているため浴槽を目視することは困難である。結果、浴槽の水位を測定台側に伝搬液を溢れさせることなく最適に調整するには、水位を正確に測定できるセンサ等が必要となり、構造が複雑化する。

[0007] また、特許文献 2に記載のような、浴槽内に被検体を浸潰しない構造、すなわち浴槽と被検体との間に被検体を保持する部材（被検部保持部材 1 1）を介在する構造とすれば、この部材に阻まれて測定台に浴槽内の伝搬液が侵入することはないため、水位の調整は比較的単純な構造で実現できる。しかし、この被検体を保持する部材を用いると、この部材によって被検体が保持され変形した状態で撮像がなされるため、この変形を考慮して診断を行う必要が生じ、装置を操作するオペレータ（検査技師やその他医療従事者等）の技量や担当医師の読影の技量によって診断の精度にばらつきが生じ易い。また、被検体の変形度合いは撮像する毎に異なるため、検査の度に被検体の形状が異なることから経時変化の診断は困難である。さらに、この被検体を保持する部材と被検体との間に浴槽内のものとは異なる伝搬液（音響整合材 1 \¥0 2020/175668 3 卩（：171? 2020 /008290

2）を別途充填する必要があるため、その充填量の調整が浴槽内の伝搬液の水位制御とは別に、且つ被検体を変更する毎に必要となり、撮像前の調整要素が多く作業が極めて煩雑である。また、被検部保持部材 1 1の表面及び裏面での音の反射が撮像性能を低下させてしまうことも、この手法を選択しづらい理由の一つである。

[0008] 本発明は、上述した課題に鑑み、自動走査型の画像処理装置において、簡単な構成で被検体を漏れなく撮像することが可能な画像処理装置及び画像処理装置の制御プログラムを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0009] 上記目的を達成するために、本発明の第 1の態様に係る画像処理装置は、例えば図 3に示すように、内部に伝搬液が充填され且つ被検体 3が浸潰される浴槽 1 0と；前記浴槽 1 〇内に放射波を照射し散乱した前記放射波を受信する素子群を有する測定デバイス 2 0と；前記伝搬液が前記浴槽 1 0の上部から前記浴槽 1 0外に排出されたことを検知する上部排水検知センサ 3 3と；前記浴槽 1 0内の前記伝搬液 \/\/の水位を制御する水位制御モジュール 1 2 3 （図 8参照。）と；を含み、前記水位制御モジュール 1 2 3は、前記浴槽 1 〇内に前記被検体 3が浸潰される前は、前記浴槽 1 0の上端位置よりも低い水位となるように前記浴槽 1 〇内の前記伝搬液の量を制御し、前記浴槽 1 〇内に前記被検体 3が浸潰された後は、少なくとも前記上部排水検知センサ 3 3による前記伝搬液の排出が検知されるまで、前記浴槽 1 0内に前記伝搬液を供給して水位を上昇させるよう制御するものである。

[0010] このように構成すると、浴槽内の水位を簡単な制御のみで最高水位とすることができ、被検者側への伝搬液の侵入を抑制しつつ被検体の基部にまで伝搬液を到達させることができる。よって、測定デバイスによって被検体をもれなく撮像することができる。

[001 1 ] 本発明の第 2の態様に係る画像処理装置は、例えば図 3に示すように、上記本発明の第 1の態様に係る画像処理装置において、前記浴槽 1 〇の外周囲に配設され前記浴槽 1 〇の上部から前記浴槽 1 〇外に排出された前記伝搬液 \¥0 2020/175668 4 卩（：171? 2020 /008290

を回収する回収槽 3 0をさらに含み、前記上部排水検知センサ 3 3は前記回収槽 3 0に配設されている。

[0012] このように構成すると、浴槽上部から排水した伝搬液を確実に回収することができ、浴槽周囲に水濡れを生じさせることがなく、また伝搬液の再利用が可能となる。

[0013] 本発明の第 3の態様に係る画像処理装置は、例えば図 3に示すように、上記本発明の第 1又は第 2の態様に係る画像処理装置において、前記浴槽 1 0 の上方には、その中央部に前記被検体が挿入可能な開口 4 2を有する上部力バー4 0が配設され、前記浴槽 1 0の上端部と前記上部カバー 4 0の下面との間には所定の隙間 4 4が形成されている。

[0014] このように構成すると、上部カバーと浴槽との間の隙間を通って伝搬液が流れ出るため、上部カバー上に載っている被検者側に伝搬液が侵入することがないため、被検者に不快感を与えることなく水位調整及び測定を実行することができるようになる。

[0015] 本発明の第 4の態様に係る画像処理装置は、例えば図 3に示すように、上記本発明の第 3の態様に係る画像処理装置において、前記上部カバー 4 0の開口 4 2は、前記浴槽 1 0の上部開口 1 1 よりも小さく、且つ平面視で前記浴槽 1 0の上部開口 1 1の内側に位置しており、前記上部カバー 4 0の開口 4 2を包囲する領域は、下方に傾斜したテーパ面を構成している。

[0016] このように構成すると、上部カバーの開口の周囲がテーパ面を構成していることで、被検体をこの開口の奥まで揷入しやすくすると共に、被検体基部を浴槽内の伝搬液の水面により近づけることが可能となり、漏れのない撮像を実現しやすくする。

[0017] 本発明の第 5の態様に係る画像処理装置は、例えば図 3に示すように、上記本発明の第 3又は 4の態様に係る画像処理装置において、前記浴槽 1 0の上端部の高さは、前記上部カバー 4 0の開口 4 2の高さよりも下に位置する

[0018] このように構成すると、浴槽内に伝搬液を供給した際には、伝搬液が上部 \¥0 2020/175668 5 卩（：171? 2020 /008290

カバーの上に侵入する前に円滑に回収槽側へ流すことができる。

[0019] 本発明の第 6の態様に係る画像処理装置は、例えば図 2及び図 4に示すように、上記本発明の第 1乃至 5のいずれかの態様に係る画像処理装置において、前記測定デバイス 2 0は、環状に形成されているとともに前記浴槽 1 0 内に配設され、前記環状に形成された測定デバイス 2 0の底部の少なくとも 1箇所に、前記浴槽 1 〇の底部から上方に延在し前記測定デバイス 2 0を高さ方向に移動させるリフタ 5 0が取り付けられている。

[0020] このように構成すると、簡単な構成で浴槽内の測定デバイスの高さ方向への移動を可能とすると共に、リフタが 1箇所に取り付けられているため、浴槽内を掃除する場合等にリフタによって形成される死角を最小限にすることができ、メンテナンスがしやすいものとなる。

[0021 ] 本発明の第 7の態様に係る画像処理装置は、例えば図 4に示すように、上記本発明の第 6の態様に係る画像処理装置において、前記リフタ 5 0の前記浴槽 1 〇内に位置する部分の外周囲は、リフタ 5 0の作動に追従して伸縮可能な液密カバー 5 5により覆われている。

[0022] このように構成すると、液密カバーによりリフタ周囲の水漏れが抑制されると共に、液密カバー内に振動子に接続された配線を弓 Iき回すことができるため、振動子の配線のための経路を別途設ける必要がなくなる。

[0023] 本発明の第 8の態様に係る画像処理装置は、例えば図 5乃至図 6に示すように、内部に伝搬液が充填され且つ被検体 3が浸潰される浴槽 1 0と；前記浴槽 1 〇内に放射波を照射し散乱した前記放射波を受信する素子群を有する測定デバイス 2 0であって、環状に形成された振動子台座 2 1 と；前記放射波の照射面が前記振動子台座 2 1の内側を向くように振動子台座 2 1の上部に配設された複数の振動子 2 2と；を含む、前記測定デバイス 2 0と；を含む。

[0024] このように構成すると、測定デバイスが、振動子台座と複数の振動子とをそれぞれ別部材として備え、これらを組み立てて構成されるため、製造が容易である。また、測定デバイスが単一の振動子ではなく複数の振動子を備え \¥0 2020/175668 6 卩（：171? 2020 /008290

ているため、単体としての振動子の製造歩留まりが高く、また振動子の一部が故障した際、故障した振動子のみを修理/交換すればよいため、メンテナンス性が高くなる。

[0025] 本発明の第 9の態様に係る画像処理装置は、例えば図 3に示すように、上記本発明の第 8の態様に係る画像処理装置において、前記複数の振動子は、それぞれが樹脂モールド 2 4により覆われている。

[0026] このように構成すると、仮に複数の振動子をまとめて樹脂モールドにより液密としようとした場合には、振動子間に負荷がかかるなどの問題が生じ、完全な液密構造を維持するための製造が困難であるのに対し、複数の振動子のそれぞれが樹脂モールドにより液密性が確保されているため、その製造が容易である。加えて、複数の振動子をまとめて樹脂モールドにより液密とした場合に比べて、樹脂モールドに対する振動子からの負荷が抑制されて、長期の使用に耐え得る液密性を実現することができる。

[0027] 本発明の第 1 0の態様に係る画像処理装置は、例えば図 6に示すように、上記本発明の第 8又は 9の態様に係る画像処理装置において、前記複数の振動子 2 2及び/又は前記振動子台座 2 1 にはアライメントピン 2 8が設けられており、前記アライメントピン 2 8により、前記複数の振動子 2 2と前記振動子台座 2 1 との間の位置決めがなされる。

[0028] このように構成すると、アライメントピンを用いることで振動子台座への振動子の取り付けを確実且つ容易に行うことができる。また、振動子自体が振動を発生させる部材であるが、アライメントピンでも振動子の支持が可能となり、振動子に作動に伴う振動子の位置ずれを効果的に抑制することができる。

[0029] 本発明の第 1 1の態様に係る画像処理装置は、例えば図 3に示すように、上記本発明の第 8乃至 1 0のいずれかの態様に係る画像処理装置において、前記振動子台座 2 1の底面は、下方に凸の形状である。

[0030] このように構成すると、振動台座の底面に気泡が付着し難くなり、気泡の存在に起因する放射場の反射等の影響をなくすることができる。 \¥0 2020/175668 7 卩（：171? 2020 /008290

[0031 ] 本発明の第 1 2の態様に係る画像処理装置は、例えば図 5に示すように、上記本発明の第 8乃至 1 1のいずれかの態様に係る画像処理装置において、前記複数の振動子 2 2同士の間には、前記伝搬液が通過可能な隙間 2 6が形成されている。

[0032] このように構成すると、別々に形成された振動子同士が作動時に生じる振動によって動作しても両者が接触することがなくなる。また、この隙間を伝搬液が通過できるようになるため、測定デバイスによって浴槽内の伝搬液の流れが遮られることがなくなり、特に測定デバイス作動時において浴槽内の伝搬液の流れが乱れることが抑えられる。

[0033] 本発明の第 1 3の態様に係る画像処理装置は、例えば図 7に示すように、上記本発明の第 2乃至 1 2のいずれかの態様に係る画像処理装置において、前記浴槽 1 〇内の前記伝搬液を循環させるための循環機構 0 3をさらに含み、前記循環機構〇 3は：前記伝搬液を貯留する貯留タンク 7 0と；前記貯留タンク 7 0内の前記伝搬液を前記浴槽 1 0に供給するための伝搬液供給モジュール

9 1 , !_ 3、！_ 4）と；前記回収槽 3 0で回収された前記伝搬液を前記貯留タンク 7 0に戻す回収槽側排水モジュール（!_ 1）と；前記浴槽 1 〇の底部に設けられ前記浴槽 1 〇内の前記伝搬液を前記貯留タンク 7 0に戻す浴槽側排水モジュール（V I、 1_ 2）と；前記浴槽 1 0 に供給される前記伝搬液を浄化するフィルタと；前記浴槽 1 0に供給される前記伝搬液内の空気を除去する脱気モジュール 8 0と；を含む。

[0034] このように構成すると、循環機構により伝搬液を繰り返し使用することができるようになり、伝搬液を準備する手間を少なくすることができる。また、循環機構内の伝搬液は貯留タンク内の伝搬液からなるため、画像処理装置は近くに水源のない場所にも設置可能となる。

[0035] 本発明の第 1 4の態様に係る画像処理装置は、例えば図 7に示すように、上記本発明の第 1 3の態様に係る画像処理装置において、前記伝搬液供給モジュールは、前記伝搬液の供給を制御する伝搬液供給バルブ V 2を備え、前記伝搬液供給バルブは、前記測定デバイスの作動中に所定量の前記伝搬液の \¥0 2020/175668 8 卩（：171? 2020 /008290

供給を維持することが可能な供給量調整構造を含む。

[0036] このように構成すると、測定デバイスの作動中等に浴槽内の伝搬液の水位が意図せず下降した場合でも、即座に伝搬液の補給ができ、常に伝搬液の水位を最高位とすることができる。

[0037] 本発明の第 1 5の態様に係る画像処理装置は、例えば図 8に示すように、上記本発明の第 1乃至 1 4のいずれかの態様に係る画像処理装置において、前記水位制御モジュール 1 2 3により制御される前記浴槽 1 0内に前記被検体 3が浸潰される前の水位を、段階的に設定可能なユーザインタフェース 1 5 0をさらに含む。

[0038] このように構成すると、ユーザインタフェースを介して測定前水位を設定することで、被検体が浴槽内に浸潰された後の水位調整に要する時間を少なくすることができる。

[0039] 本発明の第 1 6の態様に係る画像処理装置の制御用プログラムは、例えば図 3、図 9乃至図 1 0に示すように、内部に伝搬液が充填され且つ被検体 3が浸潰される浴槽 1 0と、前記浴槽 1 0内に放射波を照射し散乱した前記放射波を受信する素子群を有する測定デバイス 2 0と、前記伝搬液が前記浴槽 1 0の上部から前記浴槽外に排出されたことを検知する上部排水検知センサ 3 3と、を含む画像処理装置 1 に、以下の ( 1 ) 〜 ( 4 ) に示すステップを実行させる。

( 1 ) 前記浴槽内に前記被検体を浸潰する前に、前記浴槽の許容量よりも所定量だけ少ない量の前記伝搬液を前記浴槽内に充填するステップ；

( 2 ) 前記浴槽内に前記伝搬液を供給するステップ；

( 3 ) 前記上部排水検知センサにより前記伝搬液の排出を検知するステップ

( 4 ) 前記伝搬液の排出が検知されたときに、前記測定デバイスによる測定を許可するステップ。

[0040] このように構成すると、画像形成装置における測定前の水位調整プロセスを簡単に実現することができる。 \¥0 2020/175668 9 卩（：171? 2020 /008290

[0041 ] 本発明の第 1 7の態様に係る画像処理装置の制御用プログラムは、例えば図 9乃至図 1 0に示すように、上記本発明の第 1 6の態様に係る画像処理装置の制御用プログラムにおいて、前記（3）に示すステップの後に、以下の

（5）に示すステップをさらに実行させる。

（5）前記浴槽内への前記伝搬液の単位時間当たりの供給量を減らす、又は前記伝搬液の供給を停止するステップ。

[0042] このように構成すると、伝搬液の供給を停止した場合には、浴槽内には伝搬液の供給に伴う水流が発生しなくなるため、水流によって被検体が動くことがなく、測定の精度を高く維持することができる。また、伝搬液の供給を減らした場合には、測定時に例えば測定デバイスが高さ方向に移動することに伴って伝搬液が浴槽外に不用意に排水された場合であっても水位を即座に元の最高位に戻すことができる。

[0043] 本発明の第 1 8の態様に係る画像処理装置の制御用プログラムは、上記本発明の第 1 6又は 1 7の態様に係る画像処理装置の制御用プログラムにおいて、前記（4）に示すステップの後であって且つ前記被検体が前記浴槽外へ移動したときに、以下の（6）に示すステップをさらに実行させる。

（ 6）前記浴槽内へ前記伝搬液を供給して前記浴槽内の前記伝搬液を前記浴槽の上部から前記浴槽外に排出させる、及び/又は前記浴槽の底部から前記浴槽内の前記伝搬液を所定量排出するステップ。

[0044] このように構成すると、被検体あるいは被検者が変更したタイミングで、浴槽内の伝搬液が清浄な伝搬液に交換されるため、常に正常な伝搬液による測定が可能となる。

[0045] 本発明の第 1 9の態様に係る画像処理装置の制御用プログラムは、例えば図 8及び図 1 0に示すように、上記本発明の第 1 6乃至 1 8のいずれかの態様に係る画像処理装置の制御用プログラムにおいて、前記（1）に示すステップにおける前記所定量は、段階的に調整可能である。

[0046] このように構成すると、測定前の水位を段階的に調整することで、被検体が浴槽内に浸潰された後の水位調整に要する時間を少なくすることができる \¥02020/175668 10 卩（：171?2020/008290

発明の効果

［0047］本発明によれば、被検体を浴槽内に浸潰するタイプの自動走査型画像処理装置において、簡単な構成で被検体の基部を伝搬液内に浸潰することができ、被検体の撮像（測定）をもれなく実行することができるようになる。

図面の簡単な説明

［0048］［図 1］図 1は、本発明の一実施の形態に係る画像処理装置の外観図である。

［図 2］図 2は、本発明の一実施の形態に係る計測装置の平面図である。

［図 3］図 3は、本発明の一実施の形態に係る計測装置の断面図であって、図 3 （八）は図 2の八_八線で切断した断面図、図 3 （巳）は図 3 （八）の巳咅^ 拡大断面図である。

［図 4］図 4は、本発明の一実施の形態に係る計測装置の他の断面図であって、図 4 （八）はリングアレイが初期位置にある状態における図 2の〇一〇線で切断した断面図、図 4 （巳）はリングアレイが終了位置にある状態における図 2の〇 _〇線で切断した断面図である。

［図 5］図 5は、本発明の一実施の形態に係るリングアレイを示す斜視図である

［図 6］図 6は、図 5に示すリングアレイを部分的に分解した状態を示す斜視図である。

［図 7］図 7は、本発明の一実施の形態に係る画像処理装置の伝搬液の循環機構を模式的に示した概略構造図である。

［図 8］図 8は、本発明の一実施の形態に係る画像処理装置の機能ブロック図である。

［図 9］図 9は、本発明の一実施の形態に係る画像処理装置を用いた測定開始時における水位の変化を示す模式図である。

［図 10］図 1 0は、本発明の一実施の形態に係る画像処理装置を用いた測定開始時における一連の動作を示すフローチヤートである。

発明を実施するための形態 \¥0 2020/175668 1 1 卩（：171? 2020 /008290

[0049] この出願は、日本国で 2 0 1 9年2月 2 8日に出願された特願 2 0 1 9—

0 3 6 7 3 1号に基づいており、その内容は本出願の内容としてその一部を形成する。

また、本発明は以下の詳細な説明によりさらに完全に理解できるであろう。本願のさらなる応用範囲は、以下の詳細な説明により明らかとなろう。しかしながら、詳細な説明及び特定の実例は、本発明の望ましい実施の形態であり、説明の目的のためにのみ記載されているものである。この詳細な説明から、種々の変更、改変が、本発明の精神と範囲内で、当業者にとって明らかであるからである。

出願人は、記載された実施の形態のいずれをも公衆に献上する意図はなく、開示された改変、代替案のうち、特許請求の範囲内に文言上含まれないかもしれないものも、均等論下での発明の一部とする。

[0050] 以下、図面を参照して本発明を実施するための各実施の形態について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。

[0051 ] 以下に示す本発明の実施の形態においては、画像処理装置として超音波診断装置を、被検体として乳房をそれぞれ適用した場合について、詳細に説明する。なお、画像処理装置及び被検体についてはこれらに限定されるものではない。

[0052] 図 1は、本発明の一実施の形態に係る画像処理装置 1の外観図である。この図 1 を含む本願の実施の形態に係る図中では、画像処理装置 1の幅方向（短尺側方向）を X方向、長さ方向（長尺側方向）を丫方向、及び上下方向（高さ方向）を方向とそれぞれ規定している。画像処理装置 1は、被検者（図 9参照。）の身体が載置できるようその外形形状が略直方体状に形成されており、測定台 2と、計測装置 3と、化粧板 4とを含む。

[0053] 測定台 2は、被検者がその上部に伏臥位にて載るための台であり、被検者の重量に耐え得る所定の強度を備え、図 1 における手前側の部分に被検 \¥02020/175668 12 卩（：171?2020/008290

者の頭部が位置するよう図中の丫方向に長尺に設計されている。特に測定台 2上部の材質や形状等については、被検者への負荷等を考慮して適宜調整することができる。計測装置 3は、測定台 3の上部の一部に設けられており、内部に被検体 3 （図 9参照。）を浸潰して被検体 3の計測を行うためのものである。計測装置 3の具体的な構造等については後述する。なお、計測装置 3の測定台 2に対する配置は、測定台 2に載った被検者の乳房（すなわち、被検体 3）の位置に合わせて調整されている。また、本実施の形態では測定台 2と計測装置 3の境界部分については隙間が生じないよう互いに当接した状態となっているが、本発明はこれに限定されない。具体的には、例えばこの境界部分に所定の隙間を形成して、計測装置 3上に伝搬液（図 7参照。）が付着した際等にこの付着した伝搬液を除去するための水路としてもよい。化粧板 4は、測定台 2の外周囲を囲むように配され、被検者等から測定台 2の内部に配設される計測装置 3を構成する各種部材等を隠すためのものである。好ましくは、この化粧板 4はその一部を容易に取り外し可能な構成とすることで、計測装置 3のメンテナンスや後述する伝搬液を貯留するための貯留タンク 7 0 （図 7参照。）の出し入れ等を可能とする。

[0054] 図 2は、本発明の一実施の形態に係る計測装置 3の平面図であり、図 3は、本発明の一実施の形態に係る計測装置の断面図であって、図 3 （）は図 2の八_八線で切断した断面図、図 3 （巳）は図 3 （八）の巳部拡大断面図である。なお、この図 2及び図 3では、計測装置 3単体の構造が理解しやすいよう測定台 2等は図示を省略している。

[0055] 図 2及び図 3に示すように、この計測装置 3は、内部に伝搬液が充填され且つ被検体 3が浸潰される浴槽 1 0と、浴槽 1 0内に放射波（超音波）を照射（送信）し散乱した放射波を受信することで被検体 3の測定を行う素子群を有するリングアレイ（測定デバイス） 2 0と、浴槽 1 0の外周囲に配設された回収槽 3 0と、浴槽 1 0の上方に配設された上部カバー 4 0とを含むものである。

[0056] 浴槽 1 0は、内部に伝搬液が貯留可能であって、その上部に上部開口 1 \¥0 2020/175668 13 卩（：171? 2020 /008290

1が形成された槽状の容器で構成される。また、この浴槽 1 0の底部には浴槽 1 〇内部に貯留された伝搬液を排出可能な底部ドレンロ 1 2が設けられ、その側部には伝搬液が給水される給水口 1 3が設けられている。この給水口 1 3は、後述するリングアレイ 2 0が測定プロセスにおける上端位置に位置した際のリングアレイ 2 0底面よりも低い位置に設けることが好ましい。これは、給水口 1 3がリングアレイ 2 0底面よりも高い状態で給水を行うと、水流の速さによって、一時的にリングアレイ 2 0内の水位が上昇しないままリングアレイ 2 0の外側を経由して浴槽 1 0外に排出されてしまうという現象が起こり得るからである。浴槽 1 0の底部はこの底部ドレンロ 1 2に向かって 2〜 3 ° 程度傾斜しており、ドレン時に浴槽 1 0の底に伝搬液が残留することを防ぐことができる。さらに、この浴槽 1 0の容量は、画像処理装置 1 を取り扱うオペレータ等が（性別に関わらず）この浴槽 1 0を取り扱い可能な重量、例えば 1 6〜 2 0リットルとすることが好ましい。

[0057] また、浴槽 1 0の側部には、測定台 2に対してこの浴槽 1 0を固定するための設置片 1 4が水平方向に延設されており、この設置片 1 4を水平状態で固定することで浴槽 1 0の水平性が担保される。ここで、浴槽 1 0内の水面（図 9参照。）及びリングアレイ 2 0に要求される水平精度について簡単に説明する。リングアレイ

（図 2参照。）、リングアレイ 2 0の送信面 2 3 の高さを（図 6参照。）としたときの、

ングアレイ 2 0とのなす角度《は、 t a n a £ h / （5 R）を満たすことが望ましい。これは、リングアレイ 2 0中の超音波素子群の一部が空気中に露出していると、超音波の送受信感度が露出した分だけ低下し、さらにこの超音波素子群の露出した部分では超音波が送信されず、多重反射して受信信号の上に重畳し、ノイズとなるためである。測定後に得られる画像データの画質を維持するためには、送受信感度の変化は 2 巳以下に抑える必要があり、感度低下を 2 0 %以下に抑える必要がある。したがって、超音波素子群の空気中への露出を / 5程度に抑える必要があり、

（5 8）が画質に影響が出始める目安の傾きとなる。 \¥02020/175668 14 卩（：171?2020/008290

[0058] また、浴槽 1 0の底部の略中央には、被検体 3の 3次元位置を特定するために用いられる位置検知用デバイス 1 5が設けられている。この位置検知用デバイス 1 5としては、種々のデバイス、例えばカメラや超音波素子、各種センサ等を必要に応じて組み合わせて採用することができる。なお、図 2等では、位置検知用デバイス 1 5は浴槽 1 0の底部の中央部に鉛直方向に向けて配設したものを示しているが、位置検知用デバイス 5の浴槽 1 0内における位置や向きについては、適宜調整可能である。

[0059] リングアレイ 2 0は、被検体 3の計測を行うための測定デバイスであって、浴槽 1 〇内にその全体が収容されるように配置され、浴槽 1 〇内に充填された伝搬液に浸潰した状態で動作するものである。このリングアレイ 2 0 は、上部に振動子 2 2が配列される振動子台座 2 1 と、振動子台座 2 1上の X V平面上に複数個（本実施の形態においては 8個）配列された、被検体 3 の測定（撮像）を行うための素子群としての振動子 2 2とを含む。リングアレイ 2 0の各部の詳細な構成については後述する。

[0060] 回収槽 3 0は、浴槽 1 0の外側を包囲するように形成され、浴槽 1 0の上部開口 1 1から浴槽 1 〇外へ排水された（オーバーフローした）伝搬液を回収するための槽である。この回収槽 3 0の側面下部の所定の 1箇所には、回収槽 3 0に回収された伝搬液を排出するための水抜き穴 3 1が形成されており、この水抜き穴 3 1へ伝搬液を案内できるよう、回収槽 3 0の底面は水抜き穴 3 1が形成された側面に向かって傾斜している。また、回収槽 3 〇は、水抜き穴 3 1 に連通して回収槽 3 0に回収された伝搬液を貯留タンク 7 0に戻すための回収槽側ドレンロ 3 2を含む。

[0061 ] そして、この回収槽側ドレンロ 3 2には、この回収槽側ドレンロ 3 2を通過する流体の流れを検知するための、例えばフロースイツチや電磁式等の流量センサ等からなる才ーバーフロー検知センサ（上部排水検知センサ） 3 3 が設けられている。この才ーバーフロー検知センサ 3 3により、浴槽 1 0内の伝搬液の、浴槽 1 0上部から浴槽 1 0外への排水（すなわち、オーバーフローの発生）を検知することができる。なお、本実施の形態における才一 \¥0 2020/175668 15 卩（：171? 2020 /008290

パーフロー検知センサ 3 3は、取り付けの容易性や検知の確実性等の観点から、上述した通り回収槽側ドレンロ 3 2に配設されている。しかし、この位置は浴槽 1 0から少し離れているため実際に浴槽 1 0からオーバーフローが発生してから才ーバーフロー検知センサ 3 3で検知するまでに僅かなタイムラグが生じる。そこで、例えば被検体 3が浴槽 1 0内に挿入してから被検体 3の測定を開始するまでの合計時間をより短縮したい場合等には、才ーバーフロー検知センサ 3 3を浴槽 1 0の上部開口 1 1 により近い位置に配置すると良い。このように、才ーバーフロー検知センサ 3 3の具体的な配置やセンサの種類については、上述した機能を維持し得る範囲において適宜変更が可能である。また、本実施の形態に係る画像処理装置 1 においては、以下に詳細に説明する通り、この才ーバーフロー検知センサ 3 3の出力に基づいて浴槽 1 0内の水位制御を行っている。しかし、本発明が、水位を検知するためのセンサを別途配設することを除外することを意図しているわけではないことは特に留意すべき事項である。すなわち、例えば才ーバーフロー検知センサ 3 3による水位制御を補完する目的等で、浴槽 1 0内や浴槽 1 0の周囲の所定の位置に別途水位センサを備えていてもよい。

[0062] 上部カバー 4 0は、浴槽 1 0の上方に配設され、浴槽 1 0の上部を部分的に覆うものである。この上部カバー 4 0は、平面視円環状に形成されその中央部に被検体 3が挿入可能な上面開口 4 2を有する、 X V平面に沿って配設される上面 4 1 と、上面 4 1の外周囲から方向に所定距離垂下するように形成された側壁 4 3とを含んでいる。この上部カバー 4 0は、図 3に示すように、側壁 4 3の下部が浴槽 1 0の外壁に固定されている。なお、この上部カバー 4 0は、少なくともその上面 4 1が（例えば、側壁 4 3にその中段部分で上下に分離可能な構成を採用することにより）浴槽 1 0から容易に取り外せるような構成を備えていると好ましい。上部カバー 4 0の少なくとも上面 4 1が浴槽 1 0から取り外せることで、浴槽 1 0内の掃除が容易となる。また、被検体 3の一部が振動子 2 2と上部カバー 3 0との間に挟まった際には、被検者 3と共にこの上部カバー 4 0を引き上げることで、この挟まりを \¥0 2020/175668 16 卩（：171? 2020 /008290

容易に解除でき、安全性が高まる。さらに、上部カバー 4 0を複数部材で構成するため量産設計上の難易度低下が見込め、コスト低減を達成できる。

[0063] また、上部カバー 4 0の上面 4 1の外周囲の直径は、浴槽 1 0の上部開口

1 1の直径よりも大きく且つ回収槽 3 0の内径よりも小さい。なお、本実施の形態においては、上面 4 1の外周囲の直径は回収槽 3 0の内径よりも小さいとしたが、これに限定されるものではない。具体的には、例えば上面 4 1 の外周囲の径を回収槽 3 0の径と同一とし、上部カバー 4 0の側壁 4 3と回収槽 3 0の側壁とが連続するよう、上部カバー 4 0の側壁 4 3の下端部を回収槽 3 0の側壁の上端部に載置、あるいは互いに連結してもよい。このように構成すると、回収槽 3 0内に計測装置 3の外部から塵埃等が侵入することを抑制することができる。また、上面 4 1 に形成された上面開口 4 2の直径は、浴槽 1 0の上部開口 1 1の内径よりも小さく且つリングアレイ 2 0の内径よりも僅かに大きい。

[0064] さらに、上面 4 1の上面開口 4 2を包囲する領域は、図 3 （巳）に示すように、所定角度 0 （例えば、 1〜 2 ^° ）だけ X V平面に対して下方向に傾斜したテーパ面を構成している。このようにテーパ面を構成することにより、被検体 3の上面開口 4 2内への揷入を補助し、被検者が被検体 3全体を上面開口 4 2内に挿入する動作を容易にする。加えて、被検体 3の基部を浴槽 1 0により近い位置で支持することができるようになる。具体的には、上面開口 4 2と上端位置（すなわち、図 4 （八）及び図 3 （八）に示す初期位置）に支持されたリングアレイ 2 0との方向における距離が〇. 5〜 1 . 5

被検体 3の基部を浴槽 1 0に近接して位置させることができる。なお、この上部カバー 4 0には測定時に被検者が載るため、被検者の重量を受けても変形しないよう、その肉厚や材料を適宜調整することが好ましい。また、上面 4 1の外形形状は、浴槽 1 0や被検体 3、あるいはリングアレイ 2 0の形状に合わせて適宜変更可能である。そして、上面開口 4 2の形状についても、円形のみならず、楕円形や（腋窩部の一部も浴槽 1 0内に挿入しやすいような）長円形、多角形等、適宜変更可能である。 \¥0 2020/175668 17 卩（：171? 2020 /008290

[0065] 図 3に示すように、上面カバー 4 0の上面 4 1は、上部開口 1 1 を形成している浴槽 1 0の上縁部の全周を覆っているが、この浴槽 1 0の上縁部と上面 4 1の下面との間には、方向に所定長さだけ離間した隙間 4 4が形成されている。この隙間 4 4は、浴槽 1 0上部から才ーパーフローする伝搬液が通過するための隙間であり、その長さ（幅）は、上面開口 4 2の高さよりも下に設定された浴槽 1 〇の上端部を構成する上部開口 1 〇と、（被検者に苦痛を与えない程度に調整された）上面カバー 4 0のテーパ面の角度とによって特定され、且つ伝搬液が流れる十分な幅を備える必要がある。例えば、上面開口

上部カバー 4 0のテーパ面の角度が 1〜 2 ° である場合、この長さは、 2 . 〇〜 3 .

の範囲とすることが好ましい。この長さ ¢1が 2 .

より小さいと、才ーバーフローする伝搬液の全てをこの隙間 4 4から回収槽 3 0へ導くことができず、上部カバー 4 0上に伝搬液が流入してしまう。またこの長さが 3 .

より大きいと、浴槽 1 0と上部カバー 4 0との間の距離が離れすぎて浴槽 1 〇内の伝搬液が被検体 3の基部にまで到達できず、被検体 3基部の撮像が正確に行えない。上記説明から理解できるように、本実施の形態における「才ーパーフロー」とは、浴槽 1 0内の伝搬液がこの隙間 4 4を経由して回収槽 3 0に流入する現象を指しており、例えば伝搬液が上部カバー 4 0の上面 4 1の上に侵入する現象はここでいう「才ーバーフロー」には含まれない。そして、このような隙間 4 4を形成すれば、浴槽 1 0内に伝搬液を供給した際に、上部カバー 4 0の上に伝搬液が到達する前に、伝搬液がこの隙間 4 4を介して回収槽 3 0側へ流れるようになる。したがって、この隙間 4 4を採用することで、浴槽 1 0内の伝搬液に被検体 3を直接浸潰するタイプの超音波診断装置であっても、浴槽 1 〇内の伝搬液の水位を所望の水位に簡単に調整することができるようになる。

[0066] 上記の構成に加え、計測装置 3の下方には、図 4に示すように、水受けプレート 6 0が設けられている。この水受けプレート 6 0は、蛇腹 5 5の破損に起因して、あるいは蛇腹 5 5と浴槽 1 0との接合部分から伝搬液が漏れ \¥0 2020/175668 18 卩（：171? 2020 /008290

た場合にも画像処理装置 1が設置された床を濡らさないために設けられたものである。上述の漏れが発生した際にこの水受けプレート 6 0で受けた伝搬液は、後述する貯留タンク 7 0の排水ストレーナ 7 1へ案内される。

[0067] 次に、図 3乃至図 6を参照して、本発明のリングアレイ 2 0の構成について更に説明する。図 4は、本発明の一実施の形態に係る計測装置の他の断面図であって、図 4 （八）はリングアレイが初期位置にある状態における図 2 断面図、図 4 （巳）はリングアレイが終了位置にある

線で切断した断面図である。図 5は、本発明の一実施の形態に係るリングアレイを示す斜視図である。図 6は、図 5に示すリングアレイを部分的に分解した状態を示す斜視図である。

[0068] ここで、本発明のリングアレイ 2 0のように、浴槽 1 0内に完全に浸潰した状態で使用されるリングアレイ 2 0にあっては、高い防水性が求められると共に、撮像に悪影響を及ぼす気泡の付着しにくさや、伝搬液の流れを阻害しないこと等、種々の考慮すべき事項が存在する。そして、本発明においても上述したような観点を考慮してリングアレイ 2 0の構造について検討し、以下に示す構成に想到している。したがって、本発明の画像処理装置は、浴槽内に浸潰した状態で用いられるのに適したリングアレイ（測定デバイス）を提供することを、本発明の他の目的として包含している。

[0069] 上述した通り、本発明の実施の形態に係るリングアレイ 2 0は、振動子台座 2 1 と複数の振動子 2 2とを含む。振動子台座 2 1は、図 3、図 5及び図 6に示すように、所定高さを備える環状の部材であって、その内部は円環状の空洞となっており、振動子 2 2の配線等を引き回すことができるようになっている。振動子台座 2 1の形状は、円状、楕円状、あるいは多角形状であってよい。また、振動子台座 2 1の平面形状は環状であるとしたが、リングアレイ 2 0を水平状態に支持することができる形状であれば種々の形状が許容され、例えばその一部が分離した 0字状や II字状のものをも含む。

[0070] また、振動子台座 2 1の特に底部形状は、下方に凸の形状、詳しくは断面視で下方に向かって膨出するように湾曲した円弧状となっている。このよう \¥0 2020/175668 19 卩（：171? 2020 /008290

な形状とすることにより、振動子台座 2 1の底部に気泡が付着し難くなり、気泡によって放射波が反射する等の事象が起こらず、撮像を正確に行える。なお、振動子台座 2 1は底面形状のみならず、伝搬液に接する部分においては凹凸を極力なくした形状とすることが気泡の付着を抑制するという観点において好ましいため、外観形状の全体を凹凸のない曲面によって形成してもよい。

[0071 ] 複数の振動子（超音波素子） 2 2は、主に超音波送信機能と超音波受信機能とを備えた超音波素子を複数個（例えば 2 5 6個）まとめて 1つのユニッ卜として構成したものである。そしてこの複数の振動子 2 2は、電気信号を（例えばその周波数が 2 . 5〜 3 . 5 1^ 1·! åの）超音波に変換し、複数の振動子 2 2の送信面 2 3 （図 6参照。）からその超音波を送信し、被検体 3 にあたって反射（エコー）し、あるいは被検体 3を透過した、散乱波を複数の振動子 2 2で受信し、この受信した散乱波を電気信号に変換して出力するものである。本発明の実施の形態に係るリングアレイ 2 0においては、図 5 に示すように、 8個の振動子 2 2— 1〜 2 2— 8を用い、これらの振動子 2 2 _ 1〜 2 2— 8は、その送信面 2 3八が環状の振動子台座 2 1の内側方向（リングアレイ 2 0の中心部）を向くように、振動子台座 2 1の上面に等間隔で配列されている。また、複数の振動子 2 2の送信面 2 3八により区画された円形の測定領域の大きさは、被検体 3の基部が挿入可能な大きさ、例えばその直径を

程度とすることができる。

[0072] 各振動子 2 2は、図 3に示すように、超音波の送信及び受信を行う振動子本体 2 3を備え、この振動子本体 2 3及びこの振動子本体 2 3に電気信号等を供給するための配線（図示省略。）等がユニットを構成しており、振動子本体 2 3の超音波送信及び受信を行う送信面 2 3 及び配線の引き出し口を除くユニット全体が、樹脂モールド 2 4により液密に覆われている。振動子本体 2 3は樹脂モールド 2 4により液密にシールされている。また、配線の引き出し口には、液密シール 2 5が取り付けられており、この液密シール 2 5は、振動子 2 2を振動子台座 2 1の上面に取り付ける際に、振動子台座 2 \¥0 2020/175668 20 卩（：171? 2020 /008290

1の上面の適所に形成された配線揷通穴 2 7に嵌入される。また、この液密シール 2 5には、〇リングを利用してもよい。そして、振動子 2 2と振動子台座 2 1の間を液密に連結した液密シール 2 5の中央部に、振動子本体 2 3 に電気信号等を供給する配線が連通され、この配線は振動子台座 2 1内の空洞内に引き回される。

[0073] 液密シール 2 5に〇リングを利用する場合、一つの配線揷通穴 2 7を 1つの〇リングで塞ぐことが好ましい。この時、個別に水密された振動子 2 2は機械加工によりフラットな平面を有し、〇リングで容易に塞ぐことが可能である。一方、一つの〇リングが、隣接する複数の振動子カバーの隣接面をまたぐようにして配置され、液密とした場合には、隣接する複数の振動子 2 2 の隣接面で生じる段差と〇リングが接触する部分で、水密が壊れやすい。また、複数の振動子 2 2の振動子カバーが連結された状態で、複数の振動子 2 2と複数の配線揷通穴 2 7とを、振動子毎に〇リングを利用してシールした場合は、〇リングを介して振動子 2 2を台座にネジ止めする際に、異なる振動子に平行で異なる大きさの力が加わる可能性がある。その結果、隣接する振動子 2 2の接合面を含む水密部分に応力が加わり、当該接合部の水密が壊れやすくなる。従って、振動子 2 2の水密を保つ目的においては、振動子 2 2を個別にモールドで水密したうえで、個々の振動子 2 2と配線揷通穴 2 7 を液密シール 2 5で個別に水密することが好ましい。

[0074] また、図 6に示すように、各振動子 2 2の下面には、振動子台座 2 1 に対して各振動子 2 2を位置決めするためのアライメントピン 2 8が 1乃至複数本（図 6に示す振動子 2 2にあっては 2本）設けられている。このアライメントピン 2 8が、振動子台座 2 1の上面の対応する位置に設けられた有底のピン穴 2 9に揷入されることで、両者の位置決めがなされる。なお、本実施の形態においては、振動子 2 2側にアライメントピン 2 8を、振動子台座 2 1側にピン穴 2 9をそれぞれ形成しているが、アライメントピンを振動子台座 2 1側に、あるいは振動子 2 2と振動子台座 2 1の両方に設けることも可能である。本発明においてはこれらの配置、数あるいは形状については特に \¥0 2020/175668 21 卩（：171? 2020 /008290

限定されない。

[0075] アライメントピン 2 8により位置決めされる 8個の振動子 2 2 - 1〜 2 2 - 8は、図 5に示すように、隣接する振動子 2 2間に所定幅の隙間 2 6を形成するように、等間隔で配設されている。この隙間 2 6は、浴槽 1 0内の伝搬液の流れがリングアレイ 2 0によって阻害されないための水路として設けられている。この隙間 2 6の幅は、伝搬液の性質や振動子 2 2の外観形状等を考慮して調整されればよい。ただし、特に振動子 2 2の振動子本体 2 3が位置する高さの隙間 2 6の幅を大きくしすぎると、この隙間 2 6部分には振動子 2 2が存在しないために、振動子 2 2が送信し被検体 3に反射した、あるいは被検体 3を透過した散乱波を受信することができず、結果、被検体 3の測定精度が低下するため、この部分の隙間はできるだけ小さな幅となるよう調整すると良い。

[0076] この隙間 2 6の幅は、アライメントの調整ができる程度に調整することが好ましい。このように調整することで、上述した通り、測定精度を低下させることなく、且つリングアレイ 2 0周囲の水の流れを円滑にすることができる。例えば、浴槽 1 〇の上端部まで伝搬液が充填されている状態でリングアレイ 2 0を上昇動作させた場合等に、リングアレイ 2 0の上面によって伝搬液が押し上げられることで、あるいはリングアレイ 2 0によって隙間 4 4への機能水への流れが阻害されることで、上部カバー 4 0の上面開口 4 2 から被検者側に伝搬液が侵入することを抑制することができる。また、図 5に示すように、振動子 2 2の振動子台座 2 1への接続部分に比較的大きな隙間を形成してもよい。これにより、リングアレイ 2 0の内側の伝搬液がリングアレイ 2 0の外側へ流れるための充分な通路を確保することが可能となる。

[0077] リングアレイ 2 0は、図 4に示すように、リフタ 5 0によって浴槽 1 0内を方向に移動可能である。リングアレイ 2 0をこのリフタ 5 0を用いて移動させつつ超音波測定を行い、被検体 3の断面の撮像をその位置を異ならせ繰り返し取得していくことで、被検体 3内部全体の組織の情報を得ることが \¥0 2020/175668 22 卩（：171? 2020 /008290

できる。走査の間隔は例えば 1 . 0 01 01である。したがって、測定範囲の深さが 2 0〇1〇1の場合、計 2 1枚の断層画像を取得することになる。走査の間隔としては、 ·! . 0 111 111に限らず、〇. 5〇!〇!や 2 . 0 111 111等適宜変更することができる。また、測定範囲の深さはリングアレイ 2 0の方向のストロ —ク長さ（例えば 1 0 0〇!〇〇以内であれば被検体 3の大きさに合わせて適宜調整できる。なお、走査の方向は、上から下でも、下から上でもよいが、 —方向であることが好ましい。本実施の形態においては、リングアレイ 2 0 を浴槽 1 0の上方位置とした状態（図 4 （）及び図 3 （）に示す状態）を測定時の初期位置とし、リングアレイ 2 0を浴槽 1 0の下方位置とした状態（図 4 （巳）に示す状態）を測定時の終了位置としている。

[0078] リフタ 5 0は、振動子台座 2 1の底部の 1箇所に取り付けられてリングアレイ 2 0を方向に動作させるものであり、ボールねじを用いた作動機構を備え、支持ロッド 5 1 と、動作部 5 2と、ねじ軸 5 3と、モータ 5 4とを含んでいる。支持ロッド 5 1は、長尺な棒状部材からなり、その一端が振動子台座 2 1の底部の 1箇所に固定され、浴槽 1 0の底面を液密に且つ摺動可能に貫通し、他端が動作部 5 2に取り付けられたものである。動作部 5 2は、一端が支持ロッド 5 1 に取り付けられ、他端がねじ軸 5 3に螺合されたナッ卜を構成し、ねじ軸 5 3の回転運動に伴って方向に直線運動するものである。ねじ軸 5 3は、一端がモータ 5 4に連結しており、回転することで動作部 5 2を移動させるものである。モータ 5 4は、ねじ軸 5 3を回転するための駆動源である。なお、本実施の形態においてはリフタ 5 0の作動機構としてボールねじによる作動機構を採用しているが、直線運動が可能な作動機構であれば任意のもの（例えばリニアモータや電動スライダ、電動シリンダ等）を採用することができる。

[0079] また、振動子台座 2 1の支持ロッド 5 1が固定された部分と浴槽 1 0底部の支持ロッド 5 1が貫通した部分との間に位置する支持ロッド 5 1の外周囲には、当該支持ロッド 5 1 を覆うように蛇腹（液密カバー） 5 5が設けられている。この蛇腹 5 5は、支持ロッド 5 1の作動に追従して方向に伸縮自 \¥0 2020/175668 23 卩（：171? 2020 /008290

在な部材からなり、伝搬液を浴槽 1 0底部の支持ロッド 5 1が貫通した部分に侵入させないこと等をその目的として設けられた液密カバーである。この蛇腹 5 5 (あるいは支持ロッド 5 1 ) の内部には、振動子台座 2 1内の空洞を引き回された各振動子 2 2の配線が集束されて引き回され、外部電源等に接続される。

[0080] 図 2及び図 4に示すように、蛇腹 5 5及びこの蛇腹 5 5に覆われた支持口ッド 5 1は、振動子台座 2 1の底部の 1箇所のみに配設されている。これにより、例えば浴槽 1 0内を掃除する場合には、支持ロッド 5 1及び蛇腹 5 5 による死角を最小限とすることができ、複数箇所で振動子台座 2 1 を支持する構造を採用した場合に比べてメンテナンス性が高い。ただし、振動子台座 2 1は支持ロッド 5 1 により 1箇所しか固定されていないため、振動子台座 2 1は支持ロッド 5 1 に片持ち状態で支持されることとなる。したがって、振動子台座 2 1が、支持ロッド 5 1が固定された点を基準としたモーメントにより水平状態が維持できなくなることを抑制すべく、各部材の材料及び振動子台座 2 1 と支持ロッド 5 1の間の固定構造を適宜選択する必要があることは特に留意すべき事項である。具体的には、上述したように、

とリングアレイ 2 0とのなす角度《が、 t a n a £ h / ( 5 6 ) である状態を維持できるよう、その固定構造等を選択する必要がある。なお、支持ロッド 5 1等の配置は、少なくとも 1箇所にあれば足り、上記の 1箇所のみに限定されるものではなく、複数箇所に配設することも可能である。

[0081 ] 次に、本発明の一実施の形態に係る画像処理装置が備える循環機構 0 3について、図 7を参照して以下説明する。図 7は、本発明の一実施の形態に係る画像処理装置 1の伝搬液の循環機構 0 3を模式的に示した概略構造図である。この循環機構 0 3は、伝搬液を貯留する貯留タンク 7 0と、回収槽 3 0で回収された伝搬液を貯留タンク 7 0に戻す回収槽側排水モジュールと、浴槽 1 〇の底部に設けられ浴槽 1 〇内の伝搬液を貯留タンク 7 0に戻す浴槽側排水モジュールと、貯留タンク 7 0内の伝搬液を浴槽 1 0に供給するための伝搬液供給モジュールと、浴槽 1 0に供給される伝搬液を浄化す \¥0 2020/175668 24 卩（：171? 2020 /008290

る中空糸フィルタ（フィルタ）と、浴槽 1 0に供給される伝搬液内の空気を除去する脱気モジュール 8 0とを含むものである。

[0082] 貯留タンク 7 0は、循環機構〇 3内を循環させるのに十分な容量、例えば

2 0リツトル程度の容量を備えている。貯留タンク 7 0内には伝搬液が貯留されており、この伝搬液としては、例えば水道水等を用いることができる。また、貯留タンク 7 0の上部には浴槽 1 0等から排水される伝搬液を受ける排水口としての排水ストレーナ 7 1が設けられ、貯留タンク 7 0の側部には、浴槽 1 0内へ伝搬液を供給するための給水口としての給水ストレ —ナ 7 2が設けられている。貯留タンク 7 0は、内部の伝搬液の交換を容易とするため、図示しないキヤスター付き台座上に配設されると好ましい。

[0083] 回収槽側排水モジュールは、被検体 3の測定開始時等に回収槽 3 0で回収された伝搬液を貯留タンク 7 0へ戻すためのものであって、回収槽側ドレン配管 !_ 1 を含む。回収槽側ドレン配管 !_ 1は、回収槽側ドレンロ 3 2と排水ストレーナ 7 1 とを連結する配管であり、この回収側ドレン配管 !_ 1は常時開状態となっている。

[0084] 浴槽側排水モジュールは、伝搬液の水位調整、浴槽 1 0内の掃除、あるいは伝搬液の交換の際に用いられ、浴槽 1 0内の伝搬液を貯留タンク 7 0へ戻すためのものであって、浴槽側ドレン配管 1- 2とドレン用バルブ V 1 とを含む。浴槽側ドレン配管 1- 2は、底部ドレンロ 1 2と排水ストレーナ 7 1 とを連結する配管であり、例えば回収側ドレン配管 !_ 1 に比して大きな口径を有する配管から構成される。ドレン用バルブ V Iは、浴槽側ドレン配管 1- 2に配設され、浴槽 1 0内の伝搬液の排水を制御するものである。

[0085] 伝搬液供給モジュールは、貯留タンク 7 0内の伝搬液を浴槽 1 0に供給するためのものであって、循環ポンプ 1 と、供給用配管 1- 3、 1_ 4と、伝搬液供給バルブ V 2とを含む。循環ポンプ 1及び供給用配管 1_ 3、 1_ 4は、貯留タンク 7 0内の伝搬液を浴槽 1 0に送るためのものである。伝搬液供給バルブ V 2は、循環ポンプ 1等によって送られた伝搬液を浴槽 1 0 内に供給する量を制御するための弁であり、供給量調整、すなわち弁開度調 \¥0 2020/175668 25 卩（：171? 2020 /008290

整が可能なバルブ、例えばバタフライバルブ、ボール弁、二ードル弁等を用いることができる。本実施の形態においては、伝搬液供給バルブ V 2は、後述するように、漏れ量をゼロにする必要が必ずしもないこと等の理由から、バタフライバルブを採用している。

[0086] 中空糸フィルタは、供給用配管 1_ 3に配設され、この供給用配管 1_ 3を流れる伝搬液を浄化するものである。本実施の形態に係る画像処理装置 1 は、浴槽 1 〇内に被検体 3を直接挿入 ·浸潰して測定を行う形式のものであるため、この中空糸フィルタにより伝搬液内の皮脂等が除去される。また、本実施の形態の中空糸フィルタには、洗浄機能を備えるフィルタを用いており、洗浄（逆洗）時に伝搬液を通すためのフィルタ洗浄用配管 !_ 5 及びフィルタ洗浄用バルブ V 3をさらに含んでいる。この洗浄機能を備える中空糸フィルタについては従来周知のものを採用でき、その詳細な構成等についてはここでは説明を省略する。なお、中空糸フィルタとしては上述した洗浄機能を備える必要は必ずしもなく、定期的に交換して使用される周知のフィルタを採用すること等も可能である。

[0087] 脱気モジュール 8 0は、供給用配管 !_ 3から供給された伝搬液中の気体（気泡）を除去するためのものであり、例えば内部に筒状の中空糸モジュールを備えた脱気モジュールを採用することができる。また、この脱気モジュ —ル 4 0は、伝搬液中の気体（気泡）を吸引するための真空ポンプ 2と、真空ポンプ 2側に気体と共に流入し得る液体（伝搬液）を捕捉するためのトラップ 8 1 とを更に含んでいる。なお、この脱気モジュール 8 0についても従来周知のものを採用することができるため、その詳細な構成等についてはここでは説明を省略する。また、この脱気モジュール 8 0に関しては、上述した真空ポンプ 2等を用いた構造に限らず、例えば温調機構により、その機能を代替することも可能である。つまり、機能水の温度を上昇させることで飽和蒸気圧を上昇させて水中に溶け込んでいるガスの量を減らし、以って機能水からの脱気を行うことも可能である。

[0088] 上述した一連の構成を備える循環機構 0 3においては、図 7中に矢印で示 \¥0 2020/175668 26 卩（：171? 2020 /008290

した伝搬液の循環経路が形成される。すなわち、例えば画像処理装置 1の測定開始時には、貯留タンク 7 0内の伝搬液は、中空糸フィルタ及び脱気モジュール 8 0により浄化処理及び脱気 ·脱泡処理が施されて、給水口 1 3から浴槽 1 0内に供給された後、浴槽 1 0の上部開口 1 1からオーバーフ口一し、回収槽 3 0及び回収槽側ドレン配管 !_ 1 を介して貯留タンク 7 0内に戻される。このような循環機構

を採用することにより、近くに水の供給源がない場所であっても本画像処理装置 1 を設置することができる。また、浴槽 1 〇に供給される伝搬液には、中空糸フィルタ及び脱気モジュール 8 0によって浄化処理及び脱気処理が常に施されるため、浴槽 1 0に供給される伝搬液の状態を長期間維持でき、貯留タンク 7 0内の伝搬液の交換頻度を（例えば 1 日に 1回程度に）低減させることができる。さらに、この中空糸フィルタ及び脱気モジュール 8 0を備えるため、貯留タンク 7 0 内の水（伝搬液）として、浄化された脱気水等を別途準備することなく、安価な水道水を利用することが可能であるため、被検体 3の測定を低コストで実現することができる。当然ながら、本実施の形態に係る循環機構 0 3においては、上述した構成以外にも種々の構成を採用することができる。例えば、伝搬液の温度を被検者が不快に感じない程度にまで加温するためのヒータ、伝搬液の殺菌を行うための（例えば紫外線やオゾン水、薬品等を利用した）殺菌装置、あるいは伝搬液の浴槽 1 0に対する供給量あるいは排出量を検知するための水圧センサ等を、この循環機構〇 3内の適所に配置することが可能である。

[0089] 次に、図 8を参照し、本発明の一実施の形態に係る画像処理装置の制御モジュールについて説明を行う。図 8は、本発明の一実施の形態に係る画像処理装置の機能ブロック図である。なお、図 8においては、画像処理装置が備える各種モジュールのうち、特に本発明に関連するものを中心に示したものであり、図 8に記載された以外にも各種モジュール等を備えていることは言うまでもない。

[0090] 本実施の形態に係る画像処理装置 1内には、画像処理装置 1全体を制御す \¥0 2020/175668 27 卩（：171? 2020 /008290

るためのコントロールボックス 1 0 0が設けられている。このコントロールボックス 1 0 0内には、画像制御ユニット 1 1 0と、メカニカル制御ユニッ卜 1 2 0と、データべース 1 3 0と、パーソナルコンビュータ（〇） 1 4 0とが含まれている。

[0091 ] 画像制御ユニット 1 1 0は、被検体 3を測定し、画像データを取得するための各種制御を行うためのものである。この画像制御ユニット 1 1 0は、少なくとも信号取得モジュール 1 1 1 と、信号処理モジュール 1 1 2と、位置検知モジュール 1 1 3とを含んでいる。信号取得モジュール 1 1 1は、リングアレイ 2 0の複数の振動子 2 2の配線に接続されており、振動子 2 2によつて受信され電気信号に変換された超音波信号データを取得するためのものである。信号処理モジュール 1 1 2は、信号取得モジュール 1 1 1が取得した超音波信号を再構成し、巳モ_ド画像の

データを生成するためのものである。位置検知モジュール 1 1 3は、位置検知用デバイス 1 5で検知された被検体 3の位置情報を検知するためのものであり、 X丫平面上の被検体 3位置と方向の被検体 3の撮像領域の深さ位置とを検知するものである。

[0092] メカニカル制御ユニット 1 2 0は、画像形成装置 1が備える各種構成の機械的な制御を行うためのものである。このメカニカル制御ユニット 1 2 0は、少なくとも振動子制御モジュール 1 2 1 と、リフタ制御モジュール 1 2 2 と、水位制御モジュール 1 2 3とを含んでいる。振動子制御モジュール 1 2 1は、リングアレイ 2 0の複数の振動子 2 2を動作させるためのものであつて、所定のタイミングで振動子 2 2を動作させることで、被検体 3の巳モード画像を生成するための超音波信号データを出力させるものである。リフタ制御モジュール 1 2 2は、モータ 5 4を動作させることで支持ロッド 5 1 を方向に動作させ、リングアレイ 2 0の深さ方向位置を制御するものである。水位制御モジュール 1 2 3は、循環機構 0 3内の各種部材に接続されており、浴槽 1 〇内への伝搬液の給水及び排水を実行し、浴槽 1 0内の伝搬液の水位を所望の水位とするためのものである。この水位制御モジュール 1 2 3は、才ーバーフロー検知センサ 3 3及び位置検知用デバイス 1 5の出力等に基づき、バルブ V 1〜 V3やポンプ P 1〜 P 2を制御することで、浴槽 1 0の水位制御を実現している。

[0093] データべース 1 30は、画像制御ユニット 1 1 0及びメカニカル制御ュニット 1 20内の各モジュールを制御するための制御用プログラムを格納したものであり、周知の記憶媒体、例えば H D Dや S S D等で構成されている。この制御用プログラムは、例えばソフトウェアの形式でデータべース 1 30 内に格納されており、後述する PC 1 40の C P Uが、又は場合によって画像制御ユニット 1 1 0及びメカニカル制御ユニット 1 20内の各モジュールが直接このソフトウェアを実行することで、被検体 Sの一連の測定プロセスが実現される。

[0094] PC 1 40は、 C P Uやメモリ等からなる周知のパーソナルコンピュータである。この PC 1 40では、データべース 1 30に格納された制御用プログラムを参照することによる各種モジュールの制御や、画像制御ユニット 1 1 0で生成された RAWデータの各種データ処理等が、データべース 1 30 に格納された制御用プログラムに基づいて実行される。この PC 1 40は画像制御ユニット 1 1 0、メカニカル制御ユニット 1 20及びデータべース 1 30とコントロールボックス 1 00が備える内部バスを介して接続されている。

[0095] またこの PC 1 40は、コントロールボックス 1 00の外部、さらに言えば測定台 2の外部に配設されたユーザインタフェース 1 50にも接続されている。本実施の形態においては、このユーザインタフェース 1 50は、 GU I (G r a p h i c a l U s e r I n t e r f a c e) の形式で提供され、液晶モニタや有機 E Lモニタ等で構成された表示モジュール 1 5 1 と、キーボード、マウスやトラックボール等からなるポインティングデバイス、及び/又はタッチパネル等で構成された操作モジュール 1 52とを含んでいる。このユーザインタフェース 1 50としては、タブレット端末やノートパソコン等の周知の端末装置を採用することができ、このようなユーザインタフェース 1 50を用いることで、画像測定時等におけるオペレータからの指示を取得することが可能となる。また、このユーザインタフエース 1 50においては、必要に応じて周知の音声入出カモジュールを採用する、あるいは被検者情報やオペレータ情報等を入力するためのバーコードリーダー等からなる読み取りモジュールを採用する等、種々の変更が許容される。

[0096] PC 1 40においてデータ処理が行われて得られた被検体 Sについての複数枚のスライス画像データは、インターネット又はイントラネットからなるネットワーク NWを介して医用画像管理システム 1 60 (PACS : P i c t u r e A r c h i v i n g a n d Comm u n i c a t i o n S y s t e m) へ送信される、 P A C S 1 60へ格納するために、送信されるスライス画像データは D I COM (D i g i t a l I m a g i n g a n d Comm u n i c a t i o n i n Me d i c i n e) 規格に準じた形式のものに調整される。

[0097] 次に、本実施の形態に係る画像処理装置 1 における測定プロセスについて、簡単に説明を行う。被検体 Sの浴槽 1 0内への挿入や被検体 Sの位置合わせ、あるいはリングアレイ 20の測定の初期位置への移動等の種々の測定前調整が完了し、オペレータからの指示等による測定の開始がトリガされると、振動子制御モジュール 1 2 1及びリフタ制御モジュール 1 22により、振動子 22による走査をリングアレイ 20の移動と連携しつつ実行し、振動子 22で受信 ·変換された超音波信号データを逐次信号取得モジュール 1 1 1 へ送信する。撮像範囲全域の走査が完了すると、一連の測定動作によって取得した複数の超音波信号データは、信号処理モジュール 1 1 2で一連の R A Wデータに再構成される。そして、再構成された RAWデータは PCで D 丨 COM規格に基づくスライス画像データに変換され、ネットワーク NWを介して PACS 1 60に送信 ·格納される。上述した一連の動作は被検体 S毎に実行される。また、格納されたスライス画像は対象の被検体の電子カルテ等に関連付けられ、医師による診断等に利用される。なお、本発明の一実施の形態に係る画像処理装置 1 による測定プロセスについては、特に限定されず、例えば特許文献 1、 2等に記載されたような自動走査型の画像処理装置 \¥0 2020/175668 30 卩（：171? 2020 /008290

において従来から実行されている測定プロセスを採用することもできる。したがって、測定プロセスの詳細についてはその説明を省略する。

[0098] 次に、図 9及び図 1 0を参照し、本発明の一実施の形態に係る画像処理装置における主要な構成に関連する、測定開始時（且つ測定プロセス開始前）の水位調整プロセスについて、以下に説明を行う。図 9は、本発明の一実施の形態に係る画像処理装置を用いた測定開始時における水位の変化を示す模式図であり、図 1 〇は、本発明の一実施の形態に係る画像処理装置を用いた測定開始時における一連の動作を示すフローチヤートである。なお、図 9においては伝搬液の流れが見やすいよう、図中にはリングアレイ 2 0等の部材を省略している。

[0099] 本実施の形態に係る画像処理装置 1 にあっては、測定台 2の近傍にユーザインタフエース 1 5 0としてのノートパソコンが配され、このノートバソコンをオペレータ（検査技師、医師、あるいは他の医療従事者）が操作しながら、被検者に対して所定の姿勢を取ることや、被検体の変更等を指示するものである。なお、本発明はこのような使用形態に限定されるものではなく、例えば被検者への指示は全て自動音声あるいは表示によって行われ、画像処理装置 1の一連の動作は被検者等からの入力情報に基づいて自動的に行われるようなもの等、種々の形態を取り得るものである。また、測定に先立って、被検者の本人確認や被検者情報の入力等が行われるが、これらのプロセスは各種モダリティによる測定を行う際に一般的に行われているものであってよく、その詳細については説明を省略する。

[0100] 特定の被検者に対して、画像処理装置 1 を用いた被検体 3の測定処理を実行するに際し、被検体 3を浴槽 1 0内に揷入する前に、この時点での浴槽 1 0内の水位（測定前水位という。）を特定する。測定前水位は、浴槽 1 0 の上端位置よりも低い水位、詳しくは被検体 3が浴槽 1 0に挿入された際に、浴槽 1 0内の水位が浴槽 1 0の最高位よりも僅かに下に位置する程度とすることが、被検体 3揷入時に伝搬液が上部カバー 4 0の上面に侵入することを防止する、及び被検体 3挿入後の伝搬液供給プロセスに要する時間を短 \¥0 2020/175668 31 卩（：171? 2020 /008290

縮するという観点から好ましい。測定前水位の特定は、ユーザインタフエース 1 5 0を介したオペレータによる入力操作によって特定することが好ましい。この場合、オペレータは予め取得した電子カルテを参照する、あるいは目視ゃ触診により、被検体 3の容量を特定あるいは推定し、合致する測定前水位を入力する。この入力に際し、入力方法としては段階的に入力可能であることが好ましく、例えば被検体 3の大きさを「大」「中」「小」の 3段階からオペレータが選択することで、入力動作がなされる。なお、オペレータによる入力に代えて、被検者の各種情報を含む電子カルテ等の情報を〇 1 4 0が認識することにより、自動的に測位前水位の入力を行うようにしてもよい。

[0101 ] オペレータにより測定前水位が入力されると、＜3 1 4 0が入力された測定前水位を取得し（3 1 0 1）、浴槽 1 0内の水位をこの測定前水位に調整するべく、水位制御モジュール 1 2 3による水位制御を実行する（3 1 0 2 ）。この水位制御は、主にドレン用バルブ V 1 と、伝搬液供給バルブ V 2及び循環ポンプ 1 を動作させることにより実現される。また、その際の浴槽 1 0内の水位の具体的な検知方法には、伝搬液の供給量あるいは排出量を計算する、あるいは周知のセンサを用いることが採用できるが、測定前水位の検知に際しては高い精度は要求されないため、高精度センサ等を採用する必要は必ずしもない。

[0102] 水位制御モジュール 1 2 3により浴槽 1 0内の水位が測定前水位に調整される（図 9 （八）の状態）と、オペレータが被検者に指示することにより、浴槽 1 〇内への被検体 3の挿入を行う。被検体 3が正常に挿入されれば（ 3 1 0 3で丫 _{6 3}、図 9 （巳）の状態）、次の伝搬液供給プロセス（3 1 0 4）を実行し、被検体 3が正常に揷入されていなければ（3 1 0 3で N 0 ）、被検体 3が正常に揷入されるまで待機する。ここで、被検体 3の「正常な」揷入とは、例えば、被検体 3のリングアレイ 2 0の中心線に対する乂丫平面上のずれが予め設定された許容範囲内であり、且つ被検体 3の方向への揷入程度が所定のしきい値以上であることを指す。この揷入状態の検知に \¥0 2020/175668 32 卩（：171? 2020 /008290

は位置検知用デバイス 1 5及び位置検知モジュール 1 1 3が用いられる。

[0103] 被検体 3が正常に揷入されると（3 1 0 3で丫6 3）、水位制御モジュール 1 2 3による伝搬液の供給が開始される（3 1 0 4）。伝搬液の供給は、循環ポンプ？ 1の作動及び伝搬液供給バルブ V 2の開動作により実行される。伝搬液の供給速度は速い方が水位上昇を短時間で実現できるため好ましい。しかしながら、供給速度が速すぎると、浴槽 1 0内に測定の際にノイズの原因となる水流が発生しこの水流が収まるまでの待ち時間が追加で必要となること、また、被検体 3と上面 4 1の隙間に伝搬液が侵入する速度の方が、伝搬液が隙間 4 4を経由して回収槽 3 0で回収される速度より早くなり、上面 4 1の上に伝搬液が侵入してしまう可能性があることから、例えば 1 . 6〜 2 . 0リットル/分程度とすると好ましい。

[0104] 伝搬液の供給が開始されて所定時間が経過すると、伝搬液が浴槽 1 0 内を満たし、浴槽 1 0の上部開口 1 1から才ーパーフローが発生する（図 9 （〇）参照。）。上部開口 1 1からオーバーフローした伝搬液は、上部力バ _ 4 0との隙間 4 4を通つて回収槽 3 0内に流入した後、回収槽側ドレン口 3 2へ流れる。そして、回収槽側ドレンロ 3 2に設けられたオーバーフロ —検知センサ 3 3が、回収側ドレンロ 3 2への伝搬液の流入を検知する（ 3 1 0 5で丫6 3）。このとき、図 9 （〇に示すように、隙間 4 4が比較的狭いこと、及び上部カバー 4 0の開口 4 2の周囲が上述したテーパ面を構成していることに起因して、上部開口 4 2の下側の部分が伝搬液の水面 3よりも下に位置し、伝搬液に浸潰した状態となる。これにより、上部開口 4 2と被検体 3の基部との間にまで伝搬液が到達する。

[0105] 才ーバーフロー検知センサ 3 3の出力が検知されると、水位制御モジュール 1 2 3は、伝搬液供給バルブ V 2を動作させて浴槽 1 0内への伝搬液の供給量を大幅に低減する、又は停止する（3 1 0 6）。ここで、伝搬液の供給量を大幅に低減させることは、例えば伝搬液供給バルブ V 2に所定の漏れ量を含むバタフライバルブを採用すること、あるいは供給用配管 !_ 4に伝搬液供給バルブ V 2を迂回する、供給用配管 1_ 4の径に比して十分に小さな \¥0 2020/175668 33 卩（：171? 2020 /008290

径のバイパス経路を設けることにより実現できる。また、伝搬液の供給量を大幅に低減させることは、以降の測定プロセス中においても微量の伝搬液の供給は維持することを指す。これにより、一度浴槽 1 0の上端水位、すなわち最高位に至った水面 3が、種々の要因によって伝搬液が減少することによって下方に移動した際に、伝搬液の供給が微量維持されていることにより下方に移動した水面

を速やかに最高位に戻すことができるという点において有利な効果を備えている。この点は、特に上記画像処理装置 1がリフタ 5 0及び蛇腹 5 5を備えており、これらの浴槽 1 0内における長さが伸長する (すなわち、リングアレイ 2 0を上方へ移動させる) 際、その体積が大きくなることに起因して伝搬液が回収槽 3 0側へオーバーフローした場合にも、速やかに水位を最高位に戻すことができるため、好ましい。

[0106] また、伝搬液の供給を停止することは、伝搬液に起因する浴槽 1 0内の流れが生じないことから、測定時のノイズを抑制するという点において有利な効果を備えている。なお、この場合はリングアレイ 2 0の作動等に伴って水位が僅かに低下することが想定できるが、例えばリングアレイ 2 0により被検体 3の基部の測定が完了していれば上述した水位の低下は大きな問題とはならないため、そのような場合には伝搬液の供給を停止してよい。したがって、才ーバーフロー検知センサ 3 3の出力があった後に、伝搬液の供給をどのようにするかについては、種々の条件を考慮してオペレータ等が設定すると良い。当然のことながら、才ーバーフロー検知センサ 3 3の出力があった後の供給量は 1つの態様のみで制御される必要はなく、浴槽 1 0内の状況等に合わせて (供給量の低減と停止を) 適宜切り替えて実行することも可能である。

[0107] 図 9 ( 0 ) には、 3 1 0 6において伝搬液の供給量が低減された後の浴槽

1 0の状態が示されている。この図 9 ( 0 ) から分かる通り、伝搬液の水は、表面張力の作用によって上部開口 1 1の高さよりも上方に膨らんだ状態となる。したがって、この水面は上面開口 4 2の高さまで至り、これにより上面開口 4 2よりも下方向に位置する被検体 3は伝搬液に浸漬 \¥0 2020/175668 34 卩（：171? 2020 /008290

した状態となっている。加えて、伝搬液はこの時点で上部開口 4 2と被検体 3の基部との間に到達しており、この伝搬液は同じく表面張力の作用で上部開口 4 2と被検体 3の基部との隙間を埋めるように留まっている。結果として、上面開口 4 2に揷入された被検体 3は、その基部に至るまで確実に伝搬液内に浸潰した状態となり、被検体 3全体を測定することができるものとなる。

[0108] 伝搬液の供給が低減又は停止されると、

3が最高水位にあると特定し、測定を許可する（3 1 0 7）。ただし、この場合であっても、水位以外の条件が揃っていなければ当然測定プロセスを開始することはできない。例えば 3 1 0 6の後に再度位置検知用デバイス 1 5 及び位置検知モジュール 1 1 3を動作させて被検体 3の方向位置を検出した結果、被検体 3の基部が上部開口 4 2内に完全には揷入されていないことが検知された場合等には、被検体 3の移動及び水位の再調整が必要となる。すなわち、 3 1 0 7においては、水位調整の観点において測定プロセスが開始可能であることを特定しているのみである。

[0109] 以上説明した通り、本発明は、被検体を浴槽内に浸潰するタイプの自動走査型画像処理装置において、浴槽から伝搬液をオーバーフローさせ、その才 —バーフローを検知するのみという極めて簡単な構成で、被検体の基部を伝搬液内に浸潰することができる。したがって、各種センサ等複雑な構成を採用することなく、被検体の撮像（測定）をもれなく実行することができる。

[01 10] オプションとして、本発明の一実施の形態に係る画像処理装置 1 においては、被検者が変更するタイミング等に浴槽 1 〇内の伝搬液をクリーニングする機能を備えていることが好ましい。詳しくは、例えば被検体 3の測定が完了し、被検者が測定台 2から下りた際、この動作を検知あるいはオペレータの入力動作に起因して、浴槽 1 〇内の伝搬液をクリーニングするとよい。このクリーニング動作は、主に以下の 2つの方法を選択的にあるいは組み合わせて実行するとよい。

[01 1 1 ] 1つ目のクリーニング動作は、伝搬液供給モジュールを動作させて給水口 \¥0 2020/175668 35 卩（：171? 2020 /008290

1 3から伝搬液を所定量（好ましくは水位制御時の供給量よりも十分大きな量）供給し、被検体 3が浸潰していた浴槽 1 0上部の伝搬液を積極的に才 —バーフローさせ、浴槽 1 0内に浮遊する皮脂等の汚れと共に貯留タンク 7 0へ戻すことである。そして 2つ目のクリーニング動作は、浴槽 1 0底部に沈殿して留まっているゴミ等を除去するためにドレン用バルブ V 1 を開動作し、浴槽 1 〇底部のゴミ等を含む伝搬液を所定量貯留タンク 7 0へ戻すことである。

[01 12] 以上のようなクリーニング機能を備えることで、被検者が変わる毎に浴槽 1 〇内に常に清浄な伝搬液を貯留することになり、被検者は衛生面の不安なく安心して測定を受けることができるようになる。

[01 13] オプションとして、上記実施の形態においては振動子 2 2は樹脂モールドにより液密となっているが、モールド材料の耐水性を考慮すると、振動子 2 2を定期的に伝搬液外に離脱させることが好ましい。そこで、被検者が変わる際、あるいは上述のクリーニング動作の後においては、伝搬液の水位をリングアレイ 2 0の高さ以下とするとよい。

[01 14] （その他の実施の形態）

上述した一実施の形態の画像処理装置 1は、浴槽 1 0の上端部と上面 4 1 の下面との間に隙間 4 4を形成し、浴槽 1 0内の伝搬液は、浴槽 1 0上部から、才ーパーフローによりこの隙間 4 4を介して浴槽 1 0外に排出されるように構成されているが、浴槽 1 〇外への伝搬液の排出構造は、上述の構成に限定されない。例えば伝搬液が浴槽 1 0外に排出される位置は、浴槽 1 0の上部であれば足り、上記実施の形態のように浴槽 1 0の上端部から才 —バーフローする構造である必要はない。したがって、本願のその他の実施の形態として、浴槽 1 〇の側壁の上部位置に複数の排水用の穴を形成し、当該排水用の穴を介して浴槽 1 〇内の伝搬液を浴槽 1 0外へ排出する構造を採用することが可能である。このような実施の態様を採用した場合には、浴槽 1 0の上端部を、被検体 3の周囲を直接あるいは間接的に支持するように構成することができ、その結果、上部カバー 4 0を省略することも可能である。ただし、上記排水用の穴は、測定時のリングアレイ 20の全体が常に伝搬液 W内に浸潰するよう、測定プロセスにおける上端位置（初期位置）に配置したリングアレイ 20の上端の高さ以上の高さ位置に配設する必要がある

[0115] なお、本発明の画像処理装置 1は、データべース 1 30にソフトウェアの形式で格納された制御用プログラムを実行することによって一連の制御を実現していたが、これに代えて専用のハードウェア回路を組み込んだ特定用途向け集積回路（A p p l i c a t i o n S p e c i f i c I n t e g r a t e d C i r c u i t : AS I C）、フイールド · プログラマブル ·ゲ —卜 · アレづ F I e I d P r o g r amm a b l e G a t e A r r a y : F PGA）、他の複合プログラマブル論理デバイス（Com p l e x P r o g r amm a b l e L o g i c D e v i c e : C P L D）、又は単純プログラマブル論理デバイス（S i m p l e P r o g r amm a b I e L o g i c D e v i c e : S P L D）により実現することも可能である。

[0116] 本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能である。そして、それらはすべて、本発明の技術思想に含まれるものである。

[0117] 本明細書中で引用する刊行物、特許出願及び特許を含むすべての文献を、各文献を個々に具体的に示し、参照して組み込むのと、また、その内容のすベてをここで述べるのと同じ限度で、ここで参照して組み込む。

[0118] 本発明の説明に関連して（特に以下の請求項に関連して）用いられる名詞及び同様な指示語の使用は、本明細書中で特に指摘したり、明らかに文脈と矛盾したりしない限り、単数及び複数の両方に及ぶものと解釈される。語句「備える」、「有する」、「含む」及び「包含する」は、特に断りのない限り、オープンエンドターム（すなわち「〜を含むが限らない」という意味）として解釈される。本明細書中の数値範囲の具陳は、本明細書中で特に指摘しない限り、単にその範囲内に該当する各値を個々に言及するための略記法 \¥0 2020/175668 37 卩（：171? 2020 /008290

としての役割を果たすことだけを意図しており、各値は、本明細書中で個々に列挙されたかのように、明細書に組み込まれる。本明細書中で説明されるすべての方法は、本明細書中で特に指摘したり、明らかに文脈と矛盾したりしない限り、あらゆる適切な順番で行うことができる。本明細書中で使用するあらゆる例又は例示的な言い回し（例えば「など」）は、特に主張しない限り、単に本発明をよりよく説明することだけを意図し、本発明の範囲に対する制限を設けるものではない。明細書中のいかなる言い回しも、請求項に記載されていない要素を、本発明の実施に不可欠であるものとして示すものとは解釈されないものとする。

[01 19] 本明細書中では、本発明を実施するため本発明者が知っている最良の形態を含め、本発明の好ましい実施の形態について説明している。当業者にとっては、上記説明を読めば、これらの好ましい実施の形態の変形が明らかとなろう。本発明者は、熟練者が適宜このような変形を適用することを期待しており、本明細書中で具体的に説明される以外の方法で本発明が実施されることを予定している。したがって本発明は、準拠法で許されているように、本明細書に添付された請求項に記載の内容の修正及び均等物をすべて含む。さらに、本明細書中で特に指摘したり、明らかに文脈と矛盾したりしない限り、すべての変形における上記要素のいずれの組合せも本発明に包含される。符号の説明

[0120] 1 画像処理装置（超音波診断装置）

2 測定台

3 計測装置

1 0 浴槽

2 0 リングアレイ（測定デバイス）

2 1 振動子台座

2 2 振動子

2 4 樹脂モ ^_ルド

3 0 回収槽 \¥02020/175668 38 卩 2020 /008290

33 オーバーフロー検知センサ（上部排水検知センサ）

40 上部カバー

42 上面開口（開口）

44 隙間

50 リフタ

55 蛇腹（液密カバー）

70 貯留タンク

80 脱気モジュール

1 00 コントロールボックス

1 1 0 画像制御ュニット

1 20 メカニカル制御ユニット

1 23 水位制御モジュール

1 30 データべース

1 40 〇

1 50 ユーザインタフエース

1 60 八〇 3

03 循環機構

中空糸フィルタ（フィルタ）

? 被検者

3 被検体

伝搬液

Claims

\¥0 2020/175668 39 ?01/1?2020/008290 請求の範囲

[請求項 1 ] 内部に伝搬液が充填され且つ被検体が浸潰される浴槽と；

前記浴槽内に放射波を照射し散乱した前記放射波を受信する素子群を有する測定デバイスと；

前記伝搬液が前記浴槽の上部から前記浴槽外に排出されたことを検知する上部排水検知センサと；

前記浴槽内の前記伝搬液の水位を制御する水位制御モジュールと；を備え、

前記水位制御モジュールは、前記浴槽内に前記被検体が浸潰される前は、前記浴槽の上端位置よりも低い水位となるように前記浴槽内の前記伝搬液の量を制御し、前記浴槽内に前記被検体が浸潰された後は、少なくとも前記上部排水検知センサによる前記伝搬液の排出が検知されるまで、前記浴槽内に前記伝搬液を供給して水位を上昇させるよう制御する、

画像処理装置。

[請求項 2] 前記浴槽の外周囲に配設され前記浴槽の上部から前記浴槽外に排出された前記伝搬液を回収する回収槽をさらに備え、前記上部排水検知センサは前記回収槽に配設されている、

請求項 1 に記載の画像処理装置。

[請求項 3] 前記浴槽の上方には、その中央部に前記被検体が挿入可能な開口を有する上部カバーが配設され、前記浴槽の上端部と前記上部カバーの下面との間には所定の隙間が形成されている、

請求項 1又は請求項 2に記載の画像処理装置。

[請求項 4] 前記上部カバーの開口は、前記浴槽の上部開口よりも小さく、且つ平面視で前記浴槽の上部開口の内側に位置しており、前記上部カバーの前記開口を包囲する領域は、下方に傾斜したテーパ面を構成している、

請求項 3に記載の画像処理装置。 \¥0 2020/175668 40 卩（：17 2020 /008290

[請求項 5] 前記浴槽の上端部の高さは、前記上部カバーの開口の高さよりも下に 111 ;する、

請求項 3又は請求項 4に記載の画像処理装置。

[請求項 6] 前記浴槽内の前記伝搬液を循環させるための循環機構をさらに備え前記循環機構は：

前記伝搬液を貯留する貯留タンクと；

前記貯留タンク内の前記伝搬液を前記浴槽に供給するための伝搬液供給モジュールと；

前記回収槽で回収された前記伝搬液を前記貯留タンクに戻す回収槽側排水モジュールと；

前記浴槽の底部に設けられ前記浴槽内の前記伝搬液を前記貯留タンクに戻す浴槽側排水モジュールと；

前記浴槽に供給される前記伝搬液を浄化するフィルタと；前記浴槽に供給される前記伝搬液内の空気を除去する脱気モジュールと；を備える、

請求項 2乃至請求項 5のいずれか 1項に記載の画像処理装置。

[請求項· 7] 前記伝搬液供給モジュールは、前記伝搬液の供給を制御する伝搬液供給バルブを備え、前記伝搬液供給バルブは、前記測定デバイスの作動中に所定量の前記伝搬液の供給を維持することが可能な供給量調整構造を備える、

請求項 6に記載の画像処理装置。

[請求項 8] 内部に伝搬液が充填され且つ被検体が浸潰される浴槽と、前記浴槽内に放射波を照射し散乱した前記放射波を受信する素子群を有する測定デバイスと、前記伝搬液が前記浴槽の上部から前記浴槽外に排出されたことを検知する上部排水検知センサと、を備えた画像処理装置に、以下の（1）〜（4）に示すステップを実行させる、画像処理装置の制御用プログラム。 \¥02020/175668 41 卩（：171? 2020 /008290

(1 ) 前記浴槽内に前記被検体を浸潰する前に、前記浴槽の許容量よりも所定量だけ少ない量の前記伝搬液を前記浴槽内に充填するステップ；

(2) 前記浴槽内に前記伝搬液を供給するステップ；

(3) 前記上部排水検知センサにより前記伝搬液の排出を検知するステップ；

(4) 前記伝搬液の排出が検知されたときに、前記測定デバイスによる測定を許可するステップ。

[請求項 9] 前記 (3) に示すステップの後に、以下の (5) に示すステップをさらに実行させる、請求項 8に記載の画像処理装置の制御用プログラム〇

(5) 前記浴槽内への前記伝搬液の単位時間当たりの供給量を減らす、又は前記伝搬液の供給を停止するステップ。

[請求項 10] 前記 (4) に示すステップの後であって且つ前記被検体が前記浴槽外へ移動したときに、以下の (6) に示すステップをさらに実行させる、請求項 8又は請求項 9に記載の画像処理装置の制御用プログラム

( 6 ) 前記浴槽内へ前記伝搬液を供給して前記浴槽内の前記伝搬液を前記浴槽の上部から前記浴槽外に排出させる、及び/又は前記浴槽の底部から前記浴槽内の前記伝搬液を所定量排出するステップ。

[請求項 11] 前記 (1 ) に示すステップにおける前記所定量は、段階的に調整可能である、

請求項 8乃至請求項 1 0のいずれか 1項に記載の画像処理装置の制御用プログラム。