WO2020175652A1 - 作業機械、情報処理装置 - Google Patents

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WO2020175652A1
WO2020175652A1 PCT/JP2020/008170 JP2020008170W WO2020175652A1 WO 2020175652 A1 WO2020175652 A1 WO 2020175652A1 JP 2020008170 W JP2020008170 W JP 2020008170W WO 2020175652 A1 WO2020175652 A1 WO 2020175652A1
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reservation
shovel
function
condition
work
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PCT/JP2020/008170
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English (en)
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Inventor
将 小野寺
匠 伊藤
Original Assignee
住友重機械工業株式会社
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    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes

Definitions

  • the present disclosure relates to a work machine and the like.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2 0 1 6 _ 1 3 0 4 0 9
  • Patent Document 2 Japanese Unexamined Patent Publication No. 20 1 8 — 0 7 0 3 3 9
  • a work machine is provided.
  • An information processing apparatus which causes the work machine to execute the predetermined function according to a condition specified in the reservation.
  • FIG. 1 A diagram showing an outline of a work support system.
  • FIG. 28 is a block diagram showing an example of the configuration of the work support system.
  • FIG. 28 is a block diagram showing another example of the configuration of the work support system.
  • FIG. 3 A diagram illustrating a first example of a reservation function (a warm-up operation reservation function).
  • Fig. 4 is a diagram illustrating a second example of a reservation function (automatic work reservation function).
  • FIG. 5 A diagram illustrating a third example of a reservation function (self-diagnosis reservation function).
  • FIG. 68 is a diagram illustrating a fourth example of the reservation function (operation restriction reservation function).
  • FIG. 68 is a diagram for explaining a fourth example of the reservation function (operation restriction reservation function).
  • Fig. 7 is a diagram illustrating a fifth example of a reservation function (a reservation function related to execution of a plurality of reservation target functions).
  • FIG. 88 is a diagram showing a specific example of a reservation screen.
  • FIG. 88 is a diagram showing a specific example of a reservation screen. MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the work support systems 3 and 3 according to the present embodiment.
  • the work support system 300 includes a shovel 100, a management device 200, and a support terminal 300.
  • the work support system 3.3 supports the execution of various works by the shovel 100 through the management device 200 and the support terminal 300.
  • the number of shovels 100 included in the work support system 3 or 3 may be one or plural. That is, the number of shovels 100 to support the work by the management device 200 and the support terminal 300 may be one or more. Further, each of the management device 200 and the support terminal 300 included in the work support system 33 may be one unit or a plurality of units.
  • the one or more shovels 100 included in the work support system 33 may be replaced with another work machine.
  • the above-mentioned reservation function may be applied to any work machine other than the shovel 100, and the management device 200 and the support terminal 300 may be replaced with the shovel 100, or
  • it may be configured to support various works of an arbitrary work machine.
  • Other work machines may include, for example, riffmag machines with lifting magnets attached as end attachments, mobile cranes, bulldozers, wheel loaders, asphalt finishers, forestry machines, etc.
  • the shovel 100 (an example of a working machine) according to the present embodiment constitutes an attachment, a lower traveling body 1, an upper revolving body 3 that is rotatably mounted on the lower traveling body 1 via a revolving mechanism 2. It has a boom 4, an arm 5, a bucket 6, and a cabin 10.
  • the front of the shovel 100 is the upper part when seen in a plan view (hereinafter, simply referred to as “plan view”) from directly above the shovel 100 along the swing axis of the upper swing body 3. It corresponds to the extension direction of the attachment with respect to the revolving structure 3.
  • the left and right sides of the shovel 100 are inside the cabin 100, respectively. ⁇ 2020/175652 4 ⁇ (:171? 2020 /008170
  • the lower traveling body 1 includes, for example, a pair of left and right crawlers, and each of the rollers has traveling hydraulic motors 11-,
  • the excavator 100 is driven by being hydraulically driven by (See Fig. 28, Fig. 2).
  • the upper swing body 3 swings with respect to the lower traveling body 1 when the swing mechanism 2 is hydraulically driven by a swing hydraulic motor 28 (Fig. 28, Fig. 2).
  • the boom 4 is pivotally attached to the center of the front part of the upper swing body 3 so that the boom can be raised and lowered.
  • An arm 5 is pivotally attached to the tip of the boom 4 so as to be vertically rotatable, and a boom is attached to the tip of the arm 5.
  • the boot 6 is pivotally mounted so as to be vertically rotatable.
  • the boom 4, the arm 5, and the bucket 6 are hydraulically driven by a boom cylinder 7, an arm cylinder 8, and a bucket cylinder 9, respectively, which are hydraulic actuators.
  • the cabin 100 is a cockpit in which a user of the shovel 100 such as an operator boards, and is mounted on the front left side of the upper swing body 3.
  • the shovel user may include, for example, an operator of the shovel 100, a service person who performs maintenance of the shovel 100, an owner of the shovel 100, an administrator of the shovel 100, and the like.
  • the shovel 100 makes a reservation regarding a predetermined function of the own machine (hereinafter, “reservation target function”) according to a predetermined input from the shovel user of the own machine. Accept and execute the reservation target function according to the conditions specified in the accepted reservation.
  • the function of the shovel 100 is referred to as a "reservation function".
  • the function to be reserved may include, for example, a function that the shovel 100 automatically starts and performs warm-up operation (hereinafter, “warm-up operation function”) (an example of a predetermined function).
  • the function to be reserved may include a function for the shovel 100 to automatically perform a predetermined work (hereinafter, “automatic work function”) (an example of a predetermined function).
  • the function to be reserved can include, for example, a function that the shovel 1000 performs self-diagnosis (hereinafter, "self-diagnosis function”) (an example of a predetermined function).
  • self-diagnosis function a function that the shovel 1000 performs self-diagnosis
  • motion restriction function an example of a predetermined function
  • the shovel 100 includes a communication device 60, and is communicably connected to an external device such as the management device 200 via the communication network N W.
  • the communication network N W may include, for example, a wide area network (WAN: Wide Area Network).
  • the wide area network may include, for example, a mobile communication network having a base station as an end.
  • the wide area network may include, for example, a satellite communication network that uses communication satellites.
  • the wide area network may include, for example, an internet network.
  • the wide area network includes, for example, a wired or wireless oral network (LAN: Local Area Network).
  • the oral network may include a predetermined short-range communication network such as WiFi or Bluetooth (registered trademark), for example.
  • the shovel 100 receives various types of signals (for example, information signals and control signals) from the management device 200 through the communication network NW and sends various signals to the management device 200. , Exchange various signals. As a result, the shovel 100 can receive support for various operations from the management device 200.
  • signals for example, information signals and control signals
  • the shovel 100 receives a command signal related to the reservation function (hereinafter, "reservation command signal") from the management device 200. Then, the shovel 100 accepts the reservation related to the execution of the function to be reserved, which is designated by the reservation command signal, in response to the reservation command signal. As a result, the shovel 100 can automatically execute the reservation target function in response to the reservation from the management device 200, without depending on an input such as an operation on the shovel 100 side.
  • reservation command signal a command signal related to the reservation function
  • the management device 200 (an example of an information processing device) supports various operations of the shovel 100.
  • the management device 200 may be, for example, a cloud server provided in a management center or the like outside the work site of the shovel 100.
  • the management device 200 is used, for example, in a temporary office or a work site on the work site of the shovel 100. ⁇ 2020/175652 6 ⁇ (: 171-1?2020/008170
  • the management device 200 may be, for example, a stationary terminal device such as a desktop computer terminal provided in a temporary office in the work site of the shovel 100. Further, the management device 200 may be, for example, a mobile terminal such as a smartphone, a tablet terminal, or a laptop type computer terminal.
  • the management device 200 is communicatively connected to the shovel 100 through a communication network.
  • the management device 200 transmits various information signals to and from the shovel 100, for example, by transmitting information signals and control signals to the shovel 100 and receiving information signals from the shovel 100. You can interact. As a result, the management device 200 can externally support various operations of the shovel 100 through the exchange of signals with the shovel 100.
  • the management device 200 transmits the reservation command signal to the shovel 100 as described above, and the shovel 100 automatically executes the reservation target function according to the condition specified by the reservation command signal. Can be executed with.
  • the support terminal 300 (an example of an information processing device) is a management device 2 based on the operation of a user (hereinafter, “support terminal user”) such as a worker or a supervisor at the work site where the shovel 100 is used. Support for various operations of the shovel 100 through 00.
  • the support terminal 300 may be, for example, a mobile terminal such as a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, or a laptop computer terminal. Further, the support terminal 300 may be, for example, a stationary terminal such as a desktop computer terminal installed in a temporary office at a work site.
  • the support terminal 300 is communicatively connected to the management device 200 through a communication network.
  • the support terminal 300 sends the information signal or the control signal to the shovel 100, or acquires the information signal from the shovel 100, for example, via the management apparatus 200, and Various signals may be exchanged with 0.
  • the support terminal 300 sends a signal to and from the shovel 100.
  • the support terminal 300 sends a reservation command signal to the shovel 100 through the management device 200, and the shovel 100 returns according to the conditions specified by the reservation command signal. Can automatically execute a predetermined function.
  • the support terminal 300 is directly connected to the shovel through the communication network.
  • FIG. 2 FIG. 28, FIG. 2 in addition to FIG. 1, a specific configuration of the work support systems 3 and 3 will be described.
  • FIGs. 2 and 2 are block diagrams showing an example and another example of the configuration of the work support system 33 according to the present embodiment, respectively. 28 and FIG. 2 differ from each other only in the configuration of the shovel 100 of the shovel 100, the management device 200, and the support terminal 300.
  • mechanical dynamic lines are indicated by double lines
  • high-pressure hydraulic lines are indicated by solid lines
  • pilot lines are indicated by broken lines
  • electric drive/control lines are indicated by dotted lines.
  • the hydraulic drive system of the shovel 100 hydraulically drives each of the driven elements such as the lower traveling body 1, the upper swing body 3, the boom 4, the arm 5, and the bucket 6. Includes hydraulic actuator.
  • the hydraulic drive system of the shovel 100 according to the present embodiment includes an engine 11, a reguulator 13, a main pump 14 and a control valve 17.
  • the engine 11 is the main power source in the hydraulic drive system. ⁇ 2020/175652 8 ⁇ (: 171-1?2020/008170
  • the engine 11 is mounted on, for example, the rear part of the upper rotating body 3, and is directly or indirectly controlled by a controller 30 to be described later to rotate at a predetermined target rotation speed, and the main pump 14 and Drive the pilot pump 1 5.
  • the regulator 13 controls (adjusts) the discharge amount of the main pump 14 under the control of the controller 30.
  • the reguulator 13 adjusts the angle of the swash plate of the main pump 14 (hereinafter, “tilt angle”) according to the control command from the controller 30.
  • the main pump 14 is mounted on the rear part of the upper revolving structure 3 like the engine 11 and supplies hydraulic oil to the control valve 17 through the high-pressure hydraulic line.
  • the main pump 14 is driven by the engine 11 as described above.
  • the main pump 14 is, for example, a variable displacement hydraulic pump, and as described above, the stroke length of the piston is reduced by adjusting the tilt angle of the swash plate by the reguulator 13 under the control of the controller 30. Adjusted to control the discharge flow rate (discharge pressure).
  • the control valve 17 is mounted, for example, in the central portion of the upper swing body 3, and the operator operates the operating device 26 or the automatic operation of the shovel 100 output from the controller 30. It is a hydraulic control device that controls the hydraulic actuator according to the control command (hereinafter, "automatic control command") corresponding to.
  • the control valve 17 is connected to the main pump 14 via the high-pressure hydraulic line as described above, and supplies the hydraulic oil supplied from the main pump 14 to the operating state of the operating device 26 or the controller 3
  • the hydraulic actuator travel hydraulic motor 1 1 (3 ⁇ 4, swing hydraulic motor 28, boom cylinder 7, arm cylinder 8, bucket cylinder 9, etc.
  • the control valve 17 includes a plurality of control valves (also referred to as directional switching valves) that control the flow rate and the flow direction of the hydraulic oil supplied from the main pump 14 to each of the hydraulic actuators.
  • the operating system related to the hydraulic drive system of the shovel 100 includes a pilot pump 15 and an operating device 26. Further, as shown in FIG. 28, the operation system related to the hydraulic drive system of the shovel 100 includes a shuttle valve 32 when the operation device 26 is a hydraulic pilot type.
  • the pilot pump 15 is mounted on the rear portion of the upper revolving structure 3 like the engine 11 and supplies the pilot pressure to various hydraulic devices via the pilot line 25.
  • the pilot pump 15 is, for example, a fixed displacement hydraulic pump, and is driven by the engine 11 as described above.
  • the operating device 26 is provided in the vicinity of the cockpit inside the cabin 10, and has various operating elements (lower traveling structure 1, upper revolving structure 3, boom 4, arm 5, and bucket 6). Etc.) is an operation input means for performing the operation of.
  • the operating device 26 includes a hydraulic actuator (that is, the traveling hydraulic motor 1 that the operator drives each driven element). 1 [3 ⁇ 4, a swing hydraulic motor 28, a boom cylinder 7, an arm cylinder 8, a bucket cylinder 9 and the like) is an operation input means for performing operations.
  • the operating device 26 operates, for example, the boom 4 (boom cylinder 7), arm 5 (arm cylinder 8), bucket 6 (bucket cylinder 9), and upper swing body 3 (swing hydraulic motor 2). Includes repeller device.
  • the operating device 26 may be installed, for example, on the left and right mouth rollers (travel hydraulic motor 1 1 [3 ⁇ 4) includes a pedal device or a lever device for operating each.
  • the operating device 26 is a hydraulic pilot type. Specifically, the operating device 26 uses the hydraulic oil supplied from the pilot pump 15 through the pilot line 2 58 which is branched from the pilot line 25 and the pilot line 25, and operates according to the operation content. Output pilot pressure to the secondary pilot line 27. Pilot line 27 is connected to control valve 17 via shuttle valve 32. As a result, the control valve 17 is connected via the shuttle valve 32 to the pilot valve according to the operation contents of various driven elements (hydraulic actuators) in the operating device 26. ⁇ 2020/175 652 10 (:171? 2020/008170
  • the bottom pressure can be input. Therefore, the control valve 17 can drive each hydraulic actuator according to the operation content of the operating device 26 such as an operator.
  • the operation device 26 is an electric type. Specifically, the operating device 26 outputs an electric signal according to the operation content, and the electric signal is taken into the controller 30. Then, the controller 30 outputs to the proportional valve 3 1 a content of the electric signal, that is, a control command (hereinafter referred to as an “operation control command”, which is distinguished from an automatic control command) according to the operation content of the operating device 26. It As a result, the pilot pressure corresponding to the operation content for the operating device 26 is input from the proportional valve 3 1 to the control valve 17 and the control valve 17 is operated according to the operation content for the operating device 26 such as an operator. , It is possible to drive each hydraulic actuator.
  • a control command hereinafter referred to as an “operation control command”
  • control valve direction switching valve
  • the electric signal output from the operating device 26 is directly controlled by the control valve 17, In other words, it may be in a state of being input to an electromagnetic solenoid type control valve.
  • the shuttle valve 32 has two inlet ports and one outlet port, and the higher pilot pressure of the pilot pressures input to the two inlet ports.
  • the hydraulic fluid having the above is output to the outlet port.
  • the shuttle valve 32 is provided for each driven element (the left and right crawlers, the upper swing body 3, the boom 4, the arm 5, the bucket 6, etc.) that is the operation target of the operating device 26.
  • One of the two input ports of the shuttle valve 32 is connected to the operating device 26 (specifically, the above-mentioned lever device or pedal device included in the operating device 26), and the other is connected to the proportional valve 3 1 Connected to.
  • the control system of the shovel 100 includes a controller 30, an arithmetic unit 30 E, a proportional valve 31, a surrounding information acquisition unit 40, an own information acquisition unit 42, and a display. It includes a device 50, an input device 52, and a communication device 60. Further, as shown in FIG. 2A, the control system of the shovel 100 according to this embodiment includes an operation pressure sensor 29 when the operation device 26 is a hydraulic pilot type.
  • the controller 30 performs various controls regarding the shovel 100.
  • the function of the controller 30 may be realized by any hardware or a combination of any hardware and software.
  • the controller 30 is a memory device such as a CPU (Central Process Interface), a RAM (Random Access Memory), a non-volatile auxiliary storage device such as a ROM (Read On Memory), and an interface. It is mainly composed of a microcomputer including devices. The same applies to the control devices 2 10 and 3 10 described below.
  • the controller 30 is, for example, a reservation target function unit 30 1 and a reservation screen display processing unit 30 2 as function units realized by executing one or more programs installed in the auxiliary storage device on the CPU.
  • the controller 30 uses the reservation information storage unit 304 and the like.
  • the reservation information storage unit 304 is realized by, for example, an auxiliary storage device, an external storage device communicatively connected, or the like.
  • the controller 30 determines the calculation result of the calculation device 30E, Controls the proportional valve 3 1 based on the drive command of the hydraulic actuator (specifically, outputs an automatic control command to the proportional valve 3 1) and operates the shovel 100 regardless of operator's operation. Good.
  • controller 30 may be realized by another controller (control device). That is, the function of the controller 30 may be realized in a distributed manner by a plurality of controllers.
  • the arithmetic unit 30 under the control of the controller 30 performs arithmetic processing relating to various functions of the controller 30.
  • the computing device 30 days may be realized by any hardware, or a combination of any hardware and software.
  • the arithmetic unit 30 includes a GPU (Graphical Processing Unit), AS IC (Application Specific Integrated Circuit), F PGA (field-programmable gate array), etc., and realizes high-speed arithmetic processing.
  • the arithmetic device 30 days may recognize the surrounding situation of the shovel 100 (own device) based on the output information of the ambient information acquisition device 40.
  • the computing device 30 may recognize an object around the aircraft and the distance to the object.
  • the position of the own device and the posture state of the own device are recognized based on the output information of the own device information acquisition device 42. You can do it.
  • the computing device 30M may compute and generate a drive command for the hydraulic actuator for automatically operating the shovel 100 based on the recognized surrounding conditions of the shovel 100 and various states of the shovel 100. ..
  • the arithmetic device 30 days is, for example, based on the change in the position of the object around the shovel 100 (own device), which is recognized based on the output information of the surrounding information acquisition device 40. It is also possible to recognize the position and the posture state of the upper swing body 3 (for example, the tilt state and the swing state). In addition, if the arithmetic device 30 days can recognize the attachment of the shovel 100 and its position from the output information of the ambient information acquisition device 40, for example, based on the output information of the ambient information acquisition device 40, the orientation of the attachment It can also recognize the state. Therefore, other conditions (eg, recognition , Etc., the own device information acquisition device 42 may be omitted.
  • other conditions eg, recognition , Etc., the own device information acquisition device 42 may be omitted.
  • the proportional valve 31 is provided for each driven element (left and right crawlers, the upper swing body 3, the boom 4, the arm 5, and the bucket 6) to be operated by the operating device 26.
  • the proportional valve 3 1 is installed in the pilot line 25 between the pilot pump 15 and the control valve 17 (in the case of Fig. 2A, the pilot line 25 B branching from the pilot line 25),
  • the flow passage area (that is, the cross-sectional area through which hydraulic oil can flow) can be changed.
  • the proportional valve 3 1 outputs a predetermined pilot pressure to the secondary side by using the hydraulic oil of the pilot pump 15 supplied through the pilot line 25 (pilot line 25 B). be able to.
  • the proportional valve 3 1 is provided with a predetermined valve according to the control command from the controller 30 via the shuttle valve 32 as shown in FIG. 2A or directly as shown in FIG. 2B.
  • the pilot pressure of can be applied to the control valve 17.
  • the controller 30 outputs an operation control command corresponding to the electric signal from the electric operating device 26 to the proportional valve 3 1, so that the proportional valve 3 1 responds to the operation content of the operating device 26.
  • the pilot pressure can be supplied to the control valve 17 so that the operation of the shovel 100 based on the operation of the operator can be realized.
  • the controller 30 outputs an automatic control command to the proportional valve 3 1 even when the operating device 26 is not operated by the operator, so that the proportional valve 3 1 outputs a predetermined pilot pressure. Can be supplied to the control valve 17 to realize automation of the shovel 100.
  • the ambient information acquisition device 40 obtains information about the situation in the three-dimensional space around the shovel 100 (specifically, detection information about an object around the shovel 100 and its position). Output.
  • the ambient information acquisition device 40 includes, for example, an ultrasonic sensor, a millimeter wave radar, a monocular camera, a stereo camera, a Depth camera, a LIDAR (Lig ht Detect i on and Rang i ng), a range image sensor, an infrared sensor, etc. May be included.
  • the ambient information acquisition device 40 is attached to the front sensor 40F attached to the front end of the upper surface of the cabin 10 and the rear end of the upper surface of the upper swing body 3.
  • It includes a rear sensor 40B, a left sensor 4OL attached to the upper left end of the upper swing body 3, and a right sensor 40R attached to the upper right end of the upper swing body 3.
  • a rear sensor 40B Even if the shovel 100 is equipped with an upper sensor that outputs information on the condition of the three-dimensional space above the upper swing body 3 (for example, detection information about an object existing above the upper swing body 3). Good.
  • some or all of the rear sensor 40B, the left sensor 40L, the right sensor 4OR, and the upper sensor may be omitted depending on the performance required for the automatic operation of the shovel 100. Good.
  • the output information of the ambient information acquisition device 40 is taken into the arithmetic device 30E.
  • the own device information acquisition device 42 acquires information about various states of the shovel 100 (own device) (for example, the state of the shovel 100 such as the position, orientation, and posture).
  • the device information acquisition device 42 may include a positioning device (for example, a GNSSS (Global Nav i gat i on Sate l i te System) module or the like) that acquires information about the position of the device itself.
  • the own device information acquisition device 42 has a posture sensor that acquires information on the posture states (for example, the posture angle around the rotation axis) of the attachment boom 4, arm 5, and bucket 6, and A posture sensor that detects a posture state of the upper-part turning body 3 (for example, a tilt angle or a turning angle) may be included.
  • the posture sensor may include, for example, a mouth encoder, an acceleration sensor, an angular acceleration sensor, a 6-axis sensor, and a M U (Inertial Measurement Unit).
  • the attitude sensor related to the attachment may include a cylinder sensor that detects a cylinder position of the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, the bucket cylinder 9, or the like. The output information of the own device information acquisition device 42 is taken into the arithmetic device 30E.
  • the display device 50 is provided in a place in the cabin 10 where it can be easily seen by a seated operator, and displays various information images.
  • the display device 50 is, for example, a liquid crystal display or an organic EL (Electron Luminescence) display.
  • the input device 52 is provided in the cabin 10 and receives an input from an excavator user such as an operator.
  • the input device 52 is, for example, in the cabin 10
  • the operation input device is provided within the reach of a seated operator and accepts various operation inputs from the operator.
  • the operation input device is a touch panel mounted on the display of the display device 50, a touch pad installed around the display device 50, a button switch, a lever, a toggle, and a knob switch provided on the operation device 26. And the like, including operation input means by hardware.
  • the operation input device is a software operation input that can be operated by hardware operation input means such as a virtual operation target (for example, an operation icon) displayed on various operation screens displayed on the display device 50. Means may be included.
  • the input device 52 may include, for example, a voice input device that receives a voice input of a shovel user or a gesture input device that receives a gesture input of a shovel user.
  • the voice input device includes, for example, a microphone for capturing the voice of the shovel user.
  • the gesture input device includes, for example, an indoor camera that captures an image of the gesture performed by the shovel user.
  • a signal corresponding to the content of the input to the input device 52 is fetched by the controller 30.
  • the communication device 60 is connected to a predetermined communication network that may include, for example, a mobile communication network having a base station as an end, a satellite communication network using communication satellites, an internet network, and the like, and the shovel 1 It communicates with XX external devices (for example, management device 200, which will be described later).
  • the communication device 60 includes, for example, 3 G (3 rd Generat i on), 4 G (4 ⁇ Generat i on), L hee (Long Term Evo lut i on), 5 G (5 th Generat i on), etc.
  • the mobile communication module may comply with a predetermined mobile communication standard.
  • the operating pressure sensor 29 is a pilot pressure on the secondary side (pilot line 27) of the operating device 26, that is, each driven element in the operating device 26. Detects the pilot pressure corresponding to the operating status of the (hydraulic actuator).
  • the pilot pressure detection signal corresponding to the operating state of the lower traveling body 1, the upper revolving superstructure 3, the boom 4, the arm 5, the bucket 6, etc. in the operating device 26 by the operating pressure sensor 29 is the controller 3 Captured at 0.
  • the reservation target function unit 3001 executes the reservation target function.
  • the reserved functional unit 3001 includes, for example, a warm-up machine that executes a warm-up operation function. ⁇ 2020/175652 16 ⁇ (: 171-1?2020/008170
  • the warm-up operation function section automatically shifts the key switch of the shovel 100 from ⁇ to ⁇ 1 ⁇ 1 and rotates the engine 11 at a constant idling speed to keep the shovel 100 warm. You may operate the machine.
  • the reservation target function unit 301 may include, for example, an automatic operation function unit that executes an automatic work function.
  • the automatic work function unit controls the proportional valve 3 1 based on the calculation result of the arithmetic unit 30; specifically, the drive command of the hydraulic actuator (specifically, the automatic control command is sent to the proportional valve 3 1. Output), and the shovel 100 is automatically operated regardless of the operator's operation.
  • the automatic work function unit may realize an automatic work of the shovel 100 by outputting an automatic control command to the proportional valve 31 and automatically operating the hydraulic actuator.
  • the reservation target function unit 3001 may include, for example, a self-diagnosis function unit that executes a self-diagnosis function.
  • the self-diagnosis function unit follows various known self-diagnosis algorithms, such as various equipment of shovel 100 (for example, engine 11 including intake system and exhaust system, various hydraulic equipment such as control valve 17 etc., controller 30 etc.
  • various communication devices such as the communication device 60, various sensors, various actuators, various display devices such as the display device 50 and warning lights, etc.
  • various display devices such as the display device 50 and warning lights, etc.
  • the reservation target function unit 3001 may include, for example, an operation restriction function unit that executes an operation restriction function.
  • the operation restriction function block restricts various operations of the own machine.
  • the operation restriction function unit executes a function (hereinafter, “operation time restriction function”) for restricting a time zone (hereinafter, “operation permitted time zone”) in which the operation (operation) of the shovel 100 is permitted.
  • operation time restriction function a function for restricting a time zone in which the operation (operation) of the shovel 100 is permitted.
  • the operation restriction function unit may prohibit the start of the shovel 100 outside the operation-permitted time zone and forcefully stop the shovel 100 operating outside the operation-permission time zone. ..
  • the operation-restriction function unit places the shovel 1 at a predetermined location (for example, a pre-arranged parking area in the work site).
  • the excavator 100 may be stopped after the 0 0 is automatically moved.
  • the operation restriction function block is used when the shovel 100 (own machine) is operating outside the operation-permitted hours.
  • a notice is given to the shovel user to move to a predetermined place (for example, the parking place described above) through a predetermined notification means (for example, the display device 50 or the speech power in the cabin 10). You may go.
  • the operation restriction function unit may forcibly stop the shovel 100 after the movement to the predetermined place is completed. Further, for example, the operation restriction function unit controls the engine 11 and the hydraulic actuator of the shovel 100 so that the output of the shovel 100 (for example, excavation force during excavation work) becomes relatively low.
  • the function that limits the operation of the device itself (hereinafter referred to as “output limiting function”) may be executed.
  • the operation restriction function unit can only use some operation modes (for example, the second mode and the third mode) with relatively low output. You may limit it. Further, for example, the operation restriction function unit may execute a function of restricting the set temperature of cooling in the air conditioner installed in the cabin 10 (_ example of the cab) (hereinafter, “air conditioning restriction function”). ..
  • the reservation screen display processing unit 3002 confirms the operation screen (hereinafter, "reservation reception screen”) for accepting reservations relating to the reservation target functions of the shovel 100, and the contents of the reservations accepted.
  • Display the operation screen (hereinafter “reservation confirmation screen”) for displaying on the display device 50.
  • the screens related to the reservation function such as the reservation reception screen, the reservation confirmation screen, and the shovel operator selection screen described later are collectively referred to as the "reservation screen”.
  • the reservation accepting unit 3003 accepts a reservation for the reservation target function of the shovel 100 (own machine) according to the operator's operation on the reservation accepting screen of the display device 50 using the input device 52. Accept. Further, the reservation receiving unit 3003 receives a reservation related to a reservation target function in response to a reservation command signal received from the management device 200 through the communication device 60. Reservation accepted by reservation reception department The contents include the type of reservation target function that is executed in response to the accepted reservation and the condition for executing the target function (hereinafter, "execution condition"). Execution conditions include conditions related to time that may include date and time, day of the week, period, etc.
  • time condition time condition
  • operation status condition conditions related to operating status of shovel 100 (own machine)
  • environment conditions conditions related to the environment around the shovel 100
  • execution condition may include a condition regarding the attendance status of the operator (for example, whether the operator who plans to operate the shovel 100 is on vacation or not due to a bad condition such as a cold).
  • the information regarding attendance status may be received from the management device 200 through the communication device 60, for example.
  • the information regarding the content of the reservation received by the reservation reception unit 303 hereinafter, “reservation information”) 304 A is registered (stored) in the reservation information storage unit 304.
  • the reservation information storage unit 304 stores reservation information 304A.
  • identification information defined for each reservation accepted by the reservation acceptance unit 303 (hereinafter, “reservation identification information”) (for example, a unique allocation assigned to each reservation)
  • the reservation information D (Ident ifer) etc.) and the reservation information 3 0 4 A (reservation target function type and execution condition etc.) corresponding to the reservation identification information are accumulated, so that the reservation information 3 A record group of 0 4 A, that is, a database may be constructed.
  • the reservation information 304 A registered in the reservation information storage unit 304 is uploaded to the management device 200 0 automatically or in response to a request from the management device 200. You may be charged. As a result, the worker or administrator of the management device 200, and the user of the support terminal 300 that is communicably connected to the management device 200 are registered in the reservation information storage unit 304. It is possible to grasp (confirm) the reservation information that exists.
  • the reservation execution unit 3505 stores the reservation information 3 according to the execution condition specified by the reservation information 3 0 4 A for each reservation information 3 0 4 A registered in the reservation information storage unit 3 0 4. 0 Automatically execute the reservation target function specified by 4 A. Specifically, the reservation execution unit 3505 determines the reservation information 3 according to the execution condition specified by the reservation information 3 0 4A. ⁇ Activate the reservation target function block 3 0 1 corresponding to the reservation target function specified by 4 A and execute the reservation target function.
  • the management device 200 includes a control device 210, a communication device 220, a display device 230, and an input device 240.
  • the control device 210 performs various controls relating to the management device 200. Controller 2
  • 10 is a function unit realized by executing one or more programs installed in the auxiliary storage device on the CPU, and includes a reservation screen display processing unit 2 1 1 and a reservation reception unit 2 1 2. Including.
  • the communication device 220 is connected to the communication network N W, and communicates with external devices such as the shovel 100 and the support terminal 300 through the communication network N W.
  • the display device 230 displays various information images and GUI (Graphic User Interface) under the control of the control device 210.
  • GUI Graphic User Interface
  • the input device 240 receives an input from a user such as an administrator or a worker of the management device 200 (hereinafter, “management device user”) and outputs it to the control device 210.
  • the input device 240 includes, for example, an operation input device that receives an operation input of the management device user.
  • the operation input device may include, for example, a touch panel mounted on the display device 230, a keyboard, a mouse, or the like.
  • the input device 240 may include, for example, a voice input device or a gesture input device that receives voice input or gesture input of the management device user.
  • the reservation screen display processing unit 211 is an operation screen for accepting reservations regarding the reservation target function of the shovel 100, that is, an operation for confirming the reservation acceptance screen and the contents of the accepted reservations.
  • the screen, that is, the reservation confirmation screen is displayed on the display device 230.
  • the reservation screen display processing unit 2 11 is, for example, periodically uploaded from the shovel 100, or uploaded from the shovel 100 based on a request from the management device 200 (control device 210).
  • the reservation confirmation screen can be displayed based on the registered reservation information. Also, if the work support system SYS includes multiple shovels 100, each shovel 100 ⁇ 2020/175 652 20 ⁇ (:171? 2020 /008170
  • a reservation acceptance screen or a reservation confirmation screen may be displayed for each operator who is boarding the shovel 100.
  • the reservation screen display processing unit 211 needs to execute the pre-registered excavators 100 To display the operation screen (hereinafter, “excavator/operator selection screen”) for selecting the target shovel 100 or operator (specifically, the shovel 100 on which the target operator is aboard). You may
  • the reservation reception unit 2 12 makes a reservation for the reservation target function of the shovel 1 0 0 0 according to the operation of the management device user on the reservation reception screen of the display device 2 3 0 using the input device 2 4 0. Accept.
  • the reservation receiving unit 2 12 receives a reservation related to the reservation target function of the shovel 100 according to the reservation request signal received from the support terminal 300 through the communication device 220.
  • the reservation accepting unit 2 12 sends a reservation command signal including the details of the accepted reservation (for example, the reservation target function and execution condition) to the shovel 100 through the communication device 220.
  • the contents of the reservation (reservation information 304) are registered in the destination shovel 100. That is, the administrator user such as the administrator of the management apparatus 200 can make a reservation to execute the reservation target function of the shovel 100 from outside the shovel 100.
  • the support terminal 300 includes a control device 310, a communication device 320, a display device 330, and an input device 340.
  • the control device 3100 performs various controls regarding the support terminal 300. Controller 3
  • a functional unit realized by executing one or more programs installed in the auxiliary storage device on the II, as a reservation screen display processing unit 3 11 and a reservation receiving unit 3 1 2. including.
  • the communication device 320 is connected to a communication network and communicates with an external device such as the management device 200 through the communication network.
  • the display device 330 controls various information images and ⁇ 2020/175652 21 ⁇ (: 171-1?2020/008170
  • the input device 340 receives the input from the support terminal user, and the control device 3 1
  • the input device 340 may include, for example, an operation input device that receives an operation input from the support terminal user.
  • the operation input device may be, for example, a touch panel mounted on the display device 330.
  • the input device 340 may include, for example, a voice input device or a gesture input device that receives a voice input or a gesture input of the support terminal user.
  • the reservation screen display processing unit 311 is an operation screen for accepting reservations related to the reservation target function of the excavator 100, that is, an operation for confirming the reservation reception screen and the contents of the reservations already accepted.
  • the screen, that is, the reservation confirmation screen is displayed on the display device 330.
  • the reservation screen display processing unit 311 is periodically downloaded from the management device 200, or is downloaded from the management device 200 based on a request from the support terminal 300 (control device 3100).
  • the reservation confirmation screen can be displayed based on the registered reservation information. Further, when the work support system 3 or 3 includes a plurality of shovels 100, as in the case of the management device 200 (reservation screen display processing unit 2 1 1), each shovel 1 0 0 or each shovel 1 0.
  • a reservation acceptance screen or a reservation confirmation screen may be displayed for each operator boarding 0 0.
  • the reservation screen display processing unit 311 may display the shovel-operate-evening selection screen as a step before displaying the reservation reception screen or the reservation confirmation screen on the display device 330.
  • the reservation receiving unit 3 12 receives a reservation related to the reservation target function of the shovel 100 0 in accordance with a user operation on the reservation receiving screen of the display device 3 30 using the input device 3 4 0. ..
  • the reservation accepting unit 3 12 transmits a reservation request signal including the details of the accepted reservation (for example, target function and execution condition) to the management device 200 through the communication device 320. ..
  • the reservation command signal corresponding to the reservation request signal is transmitted to the shovel 100 through the management device 200, and the contents of the reservation (reservation information 340 ) Is registered.
  • the user of the support terminal 300 is the shovel 100 ⁇ 2020/175 652 22 ⁇ (: 171? 2020 /008170
  • warm-up operation reservation function for executing the warm-up operation function of the shovel 100 (hereinafter, “warm-up operation reservation function”) will be described.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a first example of the reservation function of the shovel 100 (warm-up operation reservation function). Specifically, the operating state of the excavator 100 on both weekdays (specifically, Mondays to Fridays other than holidays) and holidays (specifically, Mondays to Fridays, holidays) (stop, warm-up,
  • FIG. 4 is a diagram showing the execution conditions (date and time conditions) of the warm-up operation reservation function and the normal operation).
  • the shovel 100 is controlled by the controller 30 (reservation execution unit 300 and reservation target function unit 301) at the work start time in the morning at the work site. At 10 minutes before 8 o'clock, that is, at 7:50, it automatically starts and warms up. Also, on weekdays, the shovel 100 automatically operates under the control of the controller 30 at 10 minutes before 13:00, which is the work start time in the afternoon on the work site, that is, at 12:50. Start and warm up. On public holidays, the shovel 100, under the control of the controller 30, automatically starts 10 minutes before 9:00, which is the work start time in the morning at the work site, that is, at 8:50. Start with and warm up. On public holidays, the shovel 100, under the control of the controller 30, automatically starts 10 minutes before 13:00, which is the work start time in the afternoon on the work site, that is, at 12:50. Start with and warm up.
  • the conditions for executing the warm-up operation reservation function are as follows: day of the week conditions (Monday-Friday), whether it is a holiday, and the start time of the shovel 100 (7:50, 8:50, or 12:50). Also, instead of the start time condition of the shovel 100, the work start time condition (8 ⁇ 2020/175652 23 ⁇ (: 171-1?2020/008170
  • the execution condition of the warm-up operation reservation function may include an environmental condition such as "the outside temperature is below a predetermined temperature".
  • the outside air temperature of the shovel 100 may be acquired by the outside air temperature sensor mounted on the shovel 100 (for example, the upper swing body 3).
  • the warm-up time may be appropriately determined according to the specifications of the shovel 100, the season, and the like.
  • the reservation execution unit 300 starts the reservation target function unit 3 0 1 (warm-up operation function unit). .. Then, the reservation function unit 3001 (warm-up operation function unit) automatically shifts the key switch of the shovel 100 from 0 to 0 1 ⁇ 1, automatically starts the shovel 100, and Maintain the idling speed at 1 1 and warm up the shovel 100.
  • the shovel user such as the operator of the shovel 100 or the administrator of the work site, specifies the execution condition on the reservation acceptance screen of the display device 50 by using the input device 52, and confirms the reservation content.
  • the shovel user such as the operator of the shovel 100 or the administrator of the work site, does not have to go to the shovel 100 and operate the key switch for 0 1 ⁇ ! Warm-up operation can be performed by automatically starting 100.
  • the management device user such as the administrator of the management device 200 or the support terminal user can use the input devices 2440 and 340 to display the reservation acceptance screen displayed on the display devices 230 and 330. Specify the execution conditions above and confirm the reservation details.
  • the management device user such as the administrator of the management device 200 or the support terminal user does not have to direct someone at the work site to the shovel 100 and operate the key switch 0
  • the shovel 100 can be automatically started and warmed up. Therefore, it is not necessary for someone to go to the shovel 100 and operate the key switch in advance before starting work, and it is convenient for the operator of the shovel 100 and the operator at the work site. Can be improved. Also, in advance, the shovel 10 ⁇ 2020/175 652 24 ⁇ (: 171-1? 2020 /008170
  • the work using the shovel 100 can be started immediately without operating the 0 key switch.
  • the work efficiency of the shovel 100 can be improved.
  • the manager of the work site, the manager of the management device 200, etc. do not have to grasp the execution status of the shovel 100 and the warm-up operation one by one when starting the work on the work site. The efficiency of operating the shovel 100 can be improved.
  • automated work reservation function the reservation function related to the execution of the automatic work function of the shovel 100 (hereinafter, “automatic work reservation function”) will be described.
  • Fig. 4 is a diagram illustrating a second example of the reservation function of the shovel 100 (automatic work reservation function). Specifically, it shows the work schedule of the shovel 100 and the execution conditions (date and time conditions) of the automatic work reservation function on the specified day (specified day or specified days or days of a plurality of days). It is a figure.
  • the shovel 100 is the work start time of the work site under the control of the controller 30 (reservation execution unit 300 and reservation target function unit 301) on the specified date.
  • the excavation work on the specified work area is automatically performed during 2 hours from 0 to 10 o'clock.
  • the shovel 100 may be automatically started under the control of the controller 30 if the shovel 100 is stopped at 8:00.
  • the shovel 100 is stopped at 13:00.
  • the shovel 100 Under the control of the controller 300, the shovel 100 automatically performs backfilling work in the same work area for two hours from 10 o'clock to 12 o'clock.
  • the backfilling work may include the work of burying a predetermined buried object.
  • the shovel 100 under the control of the controller 300, shapes the same work area for 4 hours from 13 o'clock to 17 o'clock (before excavating the work area that was backfilled due to compaction, etc.). Work to return to the flat state). At this time, the shovel 100 may automatically stop at 17 o'clock under the control of the controller 30. In addition, the shovel 100, under the control of the controller 30 (reservation execution unit 30 5), should move to a predetermined location (for example, above the ⁇ 2020/175 652 25 ⁇ (:171? 2020 /008170
  • the shovel 100 should be stopped at a predetermined place (for example, the parking place described above) through a predetermined notification means (for example, the display device 50 or the speed of speech in the cabin 10) before being automatically stopped. You may be notified that you will be moved to).
  • a predetermined place for example, the parking place described above
  • a predetermined notification means for example, the display device 50 or the speed of speech in the cabin 10.
  • the execution conditions of the automatic work reservation function are as follows: for each target automatic work (excavation work, backfill work, and shaping work), the date condition and the start time (8 o'clock, 10 o'clock, Or 13 o'clock) and end time (10 o'clock, 13 o'clock, or 17 o'clock) conditions. Also, instead of the condition of the end time, the working time from the start time (2 hours or 4 hours) may be adopted. In addition, when the previous automatic work is completed, the next automatic work may be started.
  • the execution condition of the automatic work reservation function may be, in addition to or in addition to the date/time condition, an operation condition condition (for example, “Excavator 100 forms a predetermined target construction surface (groove, hole, etc.)”.
  • the excavation work has been completed and the excavation work has been stopped", etc., and environmental conditions (for example, "the formation of a target construction surface pre-specified in the work area around the excavator 100 has been completed", etc.) ) May be included.
  • the execution condition in the automatic work reservation function that is, the execution condition for continuing the automatic work is 8 N 0 conditions of the date and time condition and the operation status condition (for example, the scheduled work is completed even when the scheduled end time comes). May be included.
  • the reservation execution unit 3 0 1 (reservation target function unit 3 0 1 (automatic operation). Function part) is started. Then, the reservation target function unit 3001 (automatic work function unit) controls the proportional valve 3 1 in response to a command from the reservation execution unit 30 5 and controls the shovel 100 0 regarding a predetermined work area. Automatically perform the target work.
  • the shovel user such as the operator of the shovel 100 or the manager of the work site uses the input device 52 to set the execution condition for each of a plurality of works on the reservation acceptance screen of the display device 50. Specify and confirm the reservation details. This makes the shovel 1 ⁇ 2020/175 652 26 ⁇ (:171? 2020 /008170
  • a shovel user such as an operator of 0 or a manager of a work site does not have to go to the shovel 100 to start an automatic operation, and the shovel 100 can automatically perform a plurality of operations sequentially. it can.
  • the management device users such as the administrator of the management device 200 and the support terminal users can use the input devices 2440 and 340 to receive the reservation acceptance displayed on the display devices 230 and 330. Specify the execution condition on the screen and confirm the reservation content.
  • the user of the management device such as the administrator of the management device 200 or the user of the support terminal does not have to direct someone at the work site to the shovel 100 to start the automatic work, and the shovel 100 Multiple tasks can be automatically and sequentially performed.
  • self-diagnosis reservation function for executing the self-diagnosis function of the shovel 100 (hereinafter, “self-diagnosis reservation function”) will be described.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a third example of the reservation function of the shovel 100 (self-diagnosis reservation function). Specifically, the operating status of the self-diagnosis function (stop, simple diagnosis, and comprehensive diagnosis) on both the operating days (for example, Monday to Friday) and non-operating days (for example, Saturday and Sunday) of the shovel 100.
  • FIG. 9 is a diagram showing another) and execution conditions of a self-diagnosis reservation function.
  • the shovel 100 is the work end time at the work site under the control of the controller 30 (reservation execution unit 3 05 and reservation target function unit 3 0 1) on working days.
  • a simple self-diagnosis (hereinafter referred to as "simplified diagnosis") is performed from 7:00 to 18:00 for one hour.
  • Simple diagnosis is, for example, the main of multiple diagnostic items. ⁇ 2020/175 652 27 ⁇ (:171? 2020 /008170
  • the comprehensive diagnosis is, for example, a self-diagnosis targeting all of a plurality of target devices and a plurality of diagnostic items.
  • the time (1 hour or 2 hours) required for the self-diagnosis is a guideline, and may be short or long.
  • the execution condition of the self-diagnosis reservation function is defined by the time condition including the condition of the day of the week (Monday to Friday day, or Saturday and Sunday), and the condition of the start time of the self-diagnosis function. sell.
  • the execution condition of the self-diagnosis reservation function may be changed in addition to the time condition or in addition to the operating condition condition (for example, "excavator 1 The key switch of 0 0 has been moved from 0 1 to 1 and 0, and the shovel 100 has stopped.”, etc.) may be included.
  • the reservation execution unit 3 05 activates the reservation target function unit 3 0 1 (self-diagnosis function unit). Then, the reservation target function unit 301 (automatic operation function unit) performs a self-diagnosis (simple diagnosis or comprehensive diagnosis) of the type specified by the command from the reservation execution unit 300.
  • the shovel user such as the operator of the shovel 100 or the manager of the work site, uses the input device 52 to specify the execution condition on the reservation acceptance screen of the display device 50 and confirm the reservation content.
  • the shovel user such as the operator of the shovel 100 or the administrator of the work site, turns on the key switch of the shovel 100, and the shovel 100 operates during the time when the shovel 100 does not work. Allows self-diagnosis to be performed.
  • a management device user such as the administrator of the management device 200 or a support terminal user can use the input devices 2440 and 340 to make reservation reservation screens displayed on the display devices 2300 and 3300. Reservation content by specifying the execution condition above ⁇ 2020/175 652 28 ⁇ (:171? 2020 /008170
  • the management device user such as the administrator of the management device 200 or the support terminal user does not need to direct someone at the work site to the shovel 100 to perform the setting operation related to the self-diagnosis function, and It is possible to have the shovel 100 perform self-diagnosis during the time when ⁇ does not work. Therefore, it is possible to realize early detection of abnormalities and failures by regularly executing the self-diagnosis function, and the self-diagnosis function is executed during work of the shovel 100, and the processing efficiency of the controller 30 decreases. Such a situation can be suppressed. In other words, it is possible to ensure both safety by early detection of abnormality or failure of the shovel 100 and workability of the shovel 100.
  • the administrator of the work site, the administrator of the management device 200, etc. do not need to grasp the execution status of the self-diagnosis of the shovel 100 one by one, and the efficiency of the operation of the shovel 100 is improved. be able to.
  • operation restriction reservation function a reservation function related to execution of the operating time limit function of the shovel 100 (hereinafter, “operation time restriction reservation function”) and a reservation function related to execution of the output limit function (hereinafter, “output limit reservation function”) , And the reservation function related to the execution of the air conditioning restriction function (hereinafter, “air conditioning restriction reservation function”).
  • Figs. 68 and 66 are diagrams for explaining a fourth example of the reservation function of the shovel 100 (operation restriction reservation function).
  • Fig. 68 shows the excavator 100 operating time limit reservation on both weekdays (specifically, Monday to Friday other than holidays) and holidays (specifically, Monday to Friday holidays). It is a figure which shows the execution condition (date and time condition) of a function and an output restriction reservation function.
  • Fig. 6 shows the execution conditions of the air conditioning restricted reservation function of the shovel 100 on both weekdays (specifically, Monday to Friday other than holidays) and holidays (specifically, Monday to Friday holidays) ( It is a figure showing (date condition).
  • the excavator 100 is ⁇ 2020/175 652 29 ⁇ (:171? 2020 /008170
  • the operation permission time zone of the own machine is limited from 8 o'clock to 12 o'clock and from 13 o'clock to 17 o'clock.
  • the shovel 100 operates its own machine during the hours before 8:00, 12:00 to 13:00, and 17:00 (that is, the key switch is 0 State 1) is prohibited.
  • the shovel 100 under the control of the controller 30 limits the operation permission time zone of its own machine from 9 am to 12 pm and from 13 am to 16 pm.
  • the shovel 100 operates its own machine in the time zones before 9 o'clock, 12 o'clock to 13 o'clock, and 16 o'clock (that is, the key switch is 0! ⁇ 1 State) is prohibited.
  • the shovel 100 is under the control of the controller 30 and is relatively restricted.
  • the selectable operating modes to some operating modes with relatively low output (e.g., the second and third modes of the first to third modes described above). Only the mode of can be selected).
  • the shovel 100 is controlled by the controller 30 to select a certain operating mode so that the degree of restriction is relatively high. limited to de (e.g., only the selectable third mode of the first mode to third mode _ de described above).
  • the operating time limit reservation function and the output limit reservation function are executed under the conditions of the day of the week (Monday to Friday), whether or not it is a public holiday, and the permitted operation time period and output limit. Can be specified by time conditions including the start time (8, 9 or 13 o'clock) and end time (12 o'clock, 16 o'clock, or 17 o'clock). Further, the execution condition of the output restriction reservation function may be, in addition to or in addition to the time condition, an operating condition condition (for example, "the load condition of the shovel 100 is below a predetermined standard") and an environmental condition ( "For example, "the soil quality of the terrain to be excavated around the ship is relatively soft"", etc. may be included.
  • an operating condition condition for example, "the load condition of the shovel 100 is below a predetermined standard”
  • an environmental condition "For example, "the soil quality of the terrain to be excavated around the ship is relatively soft"", etc.
  • the reservation execution unit 305 deviates from the operation permitted time zone of the shovel 100, based on the execution condition (time condition) related to the operation time limit function specified by the reservation information 340. Then, the reservation target function unit 3001 (operation restriction function unit) is activated. Then, the reservation target function unit 3001 (operation restriction function unit), for example, turns on the key switch so that the shovel 100 (own device) cannot be started when the own device is not in operation (working). When the shovel 100 is in operation (operating), fix the key switch to 0 and forcibly stop the shovel 100. When the execution condition (time condition) related to the output restriction function specified by the reservation information 305 is satisfied, the reservation execution unit 305 selects the reservation target function unit 3001 (operation restriction function unit). To start. Then, the reservation target function unit 301 (operation restriction function unit) selects a selectable operation mode according to the restriction condition specified by the reservation information 304, that is, the condition regarding the available operation mode. Limit to some operating modes where output is relatively low.
  • the work site manager or the like uses the input device 52 to specify the execution condition related to the operation time limit function or the output limit function on the reservation acceptance screen of the display device 50 and confirm the reservation content.
  • the work site manager, etc. can check the operation status of the shovel 100 at the work site without visually confirming the operation status of the shovel 100, etc. It is possible to limit the driving modes that can be selected depending on the time of day.
  • the management device user such as the administrator of the management device 200 or the support terminal user can use the input devices 2440 and 340 to receive the reservation acceptance displayed on the display devices 230 and 330. Specify the execution condition on the screen and confirm the reservation content.
  • a management device user such as the management device 200 administrator or a support terminal user (for example, a work site manager, etc.) does not have to ask someone at the work site to check the operating status of the shovel 100.
  • the operating hours of the shovel 100 and selectable operation modes can be limited according to the execution conditions. Therefore, the administrator of the work site, the administrator of the management device 200, etc. can strictly manage the operating hours of the shovel 100 at the work site, and it is unnecessary ⁇ 2020/175 652 31 ⁇ (:171? 2020 /008170
  • the excavator 100 is connected to the controller 30 (reserved) on weekdays (in summer) (specifically, Monday to Friday except holidays). Use of the air conditioner (cooling) in the cabin 10 before 8:00, from 12:00 to 13:00, and after 17:00 under the control of the execution unit 3 05 and the reservation target function unit 3 0 1). Ban.
  • the shovel 100 under the control of the controller 30, has an operation unit that activates the cooling of the air conditioner before 8 o'clock, 12 o'clock to 13 o'clock, and 17 o'clock. ⁇ 1 Do not start even if it is operated.
  • the shovel 100 under the control of the controller 30, keeps the set temperature of the air conditioner in the cabin 10 at 2 8 for 4 hours from 8:00 to 12 o'clock. Limit to more than °
  • the shovel 100 During 4 hours from 13:00 to 17:00, limit the set temperature of the air conditioner in the cabin 10 to 25° or more. In other words, the shovel 100 cannot set the temperature of the air conditioner in the cabin 10 to less than 25 ° ⁇ under the control of the controller 30 for 4 hours from 8:00 to 12 o'clock.
  • the air-conditioning system in cabin 10 cannot be set below 25° ⁇ for 4 hours from 13 o'clock to 17 o'clock.
  • the shovel 100 On holidays (in summer) (specifically, Monday-Friday holidays), the shovel 100 is under the control of the controller 30 before 9 o'clock, 12 o'clock to 13 o'clock, and After 16 o'clock, the use of the air conditioner (cooling) in the cabin 10 is prohibited.
  • the shovel 100 controls the temperature of the air conditioner in the cabin 10 to 2 hours under the control of the controller 30 for 3 hours from 9:00 to 12:00. Limit the temperature of the air conditioner in the cabin 10 to 25 degrees or more for 3 hours from 13:00 to 16:00.
  • the execution condition of the air conditioning restriction reservation function is the condition of the date corresponding to the summer season. ⁇ 2020/175 652 32 ⁇ (: 171? 2020 /008170
  • Day of the week conditions (Monday to Friday), whether it is a national holiday, and the start time (8 o'clock, 9 o'clock, or 13 o'clock) and the end time of the cooling operation permission time zone and the set temperature limit It can be defined by a time condition that includes the time of day (12 o'clock, 16 o'clock, or 17 o'clock).
  • the execution condition of the air conditioning restriction reservation function may be an environmental condition (for example, "the outside air temperature is equal to or higher than a predetermined first temperature and equal to or lower than a second temperature") instead of or in addition to the time condition. May be included.
  • the reason why the set temperature of the air conditioner may be lowered unnecessarily by operation is that it is considered that the outside air temperature is relatively high in the summer (that is, the outside air temperature is above the first temperature). is there. Also, under the condition that the outside temperature is too high (that is, the outside temperature exceeds the second temperature), the health of the operator in the cabin 10 should be prioritized over the fuel saving of the shovel 100. ..
  • the reservation executing unit 3 0 5 reserves the function unit 3 0 for reservation when the air conditioning operation deviates from the permitted time zone based on the execution condition related to the air conditioning restriction reservation function specified by the reservation information 3 048. 1 Start up (motion restriction function block). When the air conditioner cooling is not in operation, the reservation target function unit 301 (operation restriction function unit) keeps the air conditioner cooling operation disabled, and when the air conditioner cooling is in operation. , Forcibly stop the cooling of the air conditioner. In addition, the reservation execution unit 305 activates the reservation target function unit 3001 (operation restriction function unit) when the execution condition regarding the restriction of the set temperature of the cooling restriction function is satisfied.
  • the reservation target function unit 3001 (operation restriction function unit) specifies the restriction condition regarding the set temperature specified by the reservation information 304 (for example, 25 ° ⁇ or more, or 28 ° ⁇ or more). The setting operation deviating from is kept invalid.
  • the work site manager or the like uses the input device 52 to specify the execution condition related to the air conditioning restriction reservation function on the reservation reception screen of the display device 50 to confirm the reservation content.
  • the administrator of the work site does not have to visually check the usage status of the air conditioner on the shovel 100 at the work site, and according to the execution conditions, the operating time zone of the air conditioner and its It is possible to limit the set temperature and the like during the usage time.
  • management device users such as the management device 200 administrator and ⁇ 2020/175 652 33 ⁇ (: 171-1? 2020/008170
  • the support terminal user specifies the execution condition on the reservation acceptance screen displayed on the display devices 2 3 0 and 3 30 by using the input devices 2 4 0 and 3 4 0 to confirm the reservation content.
  • a management device user such as the management device 200 administrator or a support terminal user (for example, a work site manager, etc.) causes someone on the work site to check the usage status of the shovel 100 air conditioner.
  • the operating time zone of the air conditioner of the shovel 100 and the set temperature in the operating time zone can be restricted according to the execution conditions.
  • the work site manager, the administrator of the management device 200, etc. may find that the shovel 100 air conditioner at the work site is unnecessarily used outside the working hours of the work site, or the setting is unnecessarily low. It is possible to suppress situations such as being used at temperature. Therefore, the fuel efficiency (energy saving) of the shovel 100 can be improved. In addition, it is not necessary for the manager of the work site, the manager of the management device 200, etc. to keep track of the usage status of the air conditioner of the shovel 100, and to improve the efficiency of the operation of the shovel 100. You can
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a fifth example of the reservation function of the shovel 100. Specifically, FIG. 7 is a diagram showing an outline of execution conditions of a reservation function regarding execution of a plurality of reservation target functions of the shovel 100.
  • the shovel 100 has a reservation function for executing a plurality of reservation target functions.
  • the shovel 100 is a reservation function related to the execution of the reservation target functions of the above-mentioned first to fourth examples (warm-up operation reservation function, automatic work reservation function, self-diagnosis reservation function, operation time limit reservation Functions, output limit reservation function, and air conditioning limit reservation function).
  • the execution condition of the warm-up operation reservation function may be defined by the time condition including the condition of the day of the week and the condition of the start time of the shovel 100 as described above. Also, ⁇ 2020/175 652 34 ⁇ (: 171-1? 2020 /008170
  • the execution condition of the warm-up operation reservation function may be defined by the environmental condition including the condition regarding the temperature in addition to the time condition as described above.
  • the execution condition of the automatic work reservation function may be defined by the time condition for each target automatic work as described above.
  • the execution condition of the automatic work reservation function depends on the content of the target automatic work and the order relationship with other automatic works, instead of or in addition to the time condition. It may be specified in the operating condition condition of 0.
  • the execution condition of the self-diagnosis reservation function may be defined by the time condition including the condition of the day of the week and the condition of the activation time of the self-diagnosis function as described above.
  • the execution condition of the self-diagnosis reservation function may be determined by the operating condition condition of the shovel 100, depending on the content of the self-diagnosis, instead of the time condition.
  • the execution condition of the driving time limited reservation function may be defined by the time condition as described above.
  • the execution condition of the output restriction reservation function may be specified by the time condition as described above. Further, the execution condition of the output restriction reservation function may be specified by the operating condition condition or the environmental condition instead of or in addition to the time condition as described above.
  • the execution condition of the air conditioning restriction reservation function may be defined by the time condition as described above. Further, as described above, the execution condition of the air conditioning restriction reservation function may be specified by an environmental condition including a condition related to temperature, instead of or in addition to the time condition.
  • the shovel user can make a predetermined input through the input device 52 and set a predetermined execution condition in the controller 30 for each reservation function type.
  • the user of the management device or the user of the support terminal makes a predetermined input through the input devices 2 40 and 3 40, and the predetermined execution conditions are set to the control devices 2 1 0 and 3 1 0 for each reservation function type. Can be set to. Therefore, Shovel 100 automatically implements multiple different reservation target functions in response to user requests. ⁇ 2020/175 652 35 ⁇ (: 171-1? 2020/008170
  • FIG. 8 FIG. 8 (FIGS. 8A and 8B)
  • the display device 50 of the shovel 100, the display device 230 of the management device 200, or the display device of the support terminal 300 is displayed.
  • a specific example of the reservation screen displayed on the screen 3300 will be described.
  • FIG. 8 and 8 are diagrams for explaining specific examples of reservation screens displayed on the display devices 50, 230, 330.
  • FIG. 88 is a diagram showing an example of a reservation acceptance screen displayed on the display device 50 of the shovel 100. More specifically, FIG. 8 shows an example of a reservation acceptance screen (hereinafter, “reservation target function selection screen”) for selecting a reservation target function displayed on the display device 50 (reservation target function selection screen 7 1 It is a figure showing (0).
  • FIG. 8 shows an example of the shovel operator selection screen (shovel operator-evening selection screen 72 0) displayed on the display device 330 of the support terminal 300.
  • a screen similar to the reservation target function selection screen 7 10 in FIG. 8 may be displayed on the display device 230 of the management device 200 or the display device 330 of the support terminal 300. Also, a screen similar to the shovel operator selection screen 7 2 0 in FIG. 7 may be displayed on the display device 2 3 0 of the management device 2 0 0.
  • the reservation target function selection screen 710 includes a list 711 indicating reservation target functions and a selection icon 711.
  • the list 711 includes a list icon ("1. Warm-up operation) corresponding to each of the warm-up operation function, the self-diagnosis function, the operation restriction function, and the automatic work function of the shovel 100. “Reservation”, “2. Self-diagnosis reservation”, “3. Operation restriction reservation”, and “4. Automatic work reservation” etc.) are included, and each list icon is arranged vertically.
  • the shovel user such as the operator of the shovel 100 or the manager of the work site, can move the selected icon 7 1 2 on the reservation target function selection screen 7 1 0 using the input device 5 2 in the vertical direction. This allows any one type of reservation target function in the list 711 to be selected and confirmed. ⁇ 2020/175 652 36 ⁇ (:171? 2020 /008170
  • the display content of the display device 50 displays the reservation target function selected from the reservation target function selection screen 7 1 0.
  • the reservation acceptance screen (hereinafter, "execution condition setting screen") for setting the execution conditions corresponding to the type of is displayed.
  • the operator of the shovel 100 or the shovel user such as the administrator of the work site selects the reservation target function selection screen 710 by setting and confirming the execution condition through the input device 52. It is possible to complete (confirm) the reservation related to the execution of the reservation target function.
  • the shovel operator selection screen 7 2 0 includes a list 7 2 1 of a plurality of selectable shovels 100 and a list 7 2 2 of selectable operators. Is included.
  • the support terminal user uses the input device 340 (for example, the touch panel mounted on the display device 340) to select one of the plurality of shovels 100 listed in list 721.
  • the input device 340 for example, the touch panel mounted on the display device 340
  • the display contents of the display device 3300 can be changed to the reservation target function selection screen (see Fig. 8) for one selected shovel 100. ..
  • the support terminal user selects the reservation target function and sets the execution condition through the reservation target function selection screen and the subsequent execution condition setting screen, and specifically, the selected shovel 100 You can use the reservation function.
  • the support terminal user performs an operation of selecting and confirming any one of the plurality of operators listed in the list 72 2 through the input device 3 40, whereby the display device 3 One operation that selects the displayed contents of 30 — You can transition to the reservation target function selection screen (see Fig. 88) for the shovel 100, which is scheduled to board in the evening. Then, the support terminal user selects the function to be reserved and sets the execution condition through the reservation target function selection screen and the subsequent execution condition setting screen, and specifically, the shovel corresponding to the selected operator.
  • the reservation function of 100 can be used. Therefore, the support terminal user may have multiple users according to the attributes etc. of the operator boarding the shovel 100. ⁇ 0 2020/175652 37 ⁇ (: 17 2020/008170
  • the shovel 100 is a predetermined input accepted from a shovel user, or an external device (specifically, the management device 200 or the support terminal 300 via the management device 200). Receiving a reservation regarding execution of a predetermined function of the own machine in response to the reservation command signal received from 0). Then, the shovel 100 executes a predetermined function in accordance with the execution condition specified by the received reservation (reservation information 3004).
  • the operator of the shovel 100 or the manager of the work site does not have to go to the shovel 100 or send someone to the shovel 100, and the execution specified by the reservation is performed.
  • the shovel 100 can automatically execute a predetermined function.
  • the operator of the shovel 100, the manager of the work site, etc. can suppress the dead time of the shovel 100 by appropriately setting the execution condition of the predetermined function, thereby improving the work efficiency of the shovel 100. Can be improved. Therefore, the shovel 100 can support more efficient operation of its own machine.
  • the predetermined functions to be reserved include a function of automatically starting and preparing for starting work, specifically, a function of performing warm-up operation (warm-up operation function). Good. Then, the shovel 100 sets at least one of the time condition including at least one of the date and time, the day of the week, and the period specified by the accepted reservation (reservation information 304) and the environmental condition. Depending on the execution conditions including the above, the work may be automatically started and preparations for starting work (warming operation) may be performed.
  • the shovel 100 can be automatically started according to the time condition to prepare for work such as warm-up operation (warm-up operation). Therefore, the shovel 100 can specifically support more efficient operation of its own machine.
  • the preparation for starting the work may be other than the warm-up operation.
  • shovel For example, shovel
  • a mobile crane when a mobile crane is included in the work support system 3-3, preparations for the start of work are automatically performed from a state in which the crane boom of the mobile crane is stopped and the crane is tilted. It may be a work of standing up.
  • the predetermined function to be reserved may include a self-diagnosis function. Then, the shovel 100, at least one of the time condition including at least one of the date and time, the day of the week, and the period specified in the accepted reservation (reservation information 304) and the operation condition is specified.
  • the self-diagnosis may be performed according to the execution conditions including.
  • the operator of the shovel 100, the manager of the work site, etc. do not have to go to the shovel 100 or send someone to the shovel 100, and the time condition and operation Depending on the situation, the shovel 100 can automatically perform self-diagnosis. Therefore, the shovel 100 can specifically support more efficient operation of its own machine.
  • the predetermined function to be reserved may include a function of automatically performing a predetermined work (automatic work function).
  • the excavator 100 is provided with a time condition, an operation condition condition, and an environmental condition including at least one of the date and time, the day of the week, and the period specified by the accepted reservation (reservation information 304). Depending on the execution conditions that include at least one of these, you may automatically perform the prescribed work.
  • the predetermined work automatically performed by the shovel 100 may include a plurality of works (for example, excavation work, backfill work, and shaping work). And the shovel 100, the time condition including at least one of the date and time, the day of the week, and the period of each of the plurality of works specified by the accepted reservation (reservation information 304), the operating condition, and A plurality of tasks are sequentially and automatically performed according to execution conditions including at least one of environmental conditions.
  • a plurality of works for example, excavation work, backfill work, and shaping work.
  • the time condition including at least one of the date and time, the day of the week, and the period of each of the plurality of works specified by the accepted reservation (reservation information 304)
  • the operating condition and A plurality of tasks are sequentially and automatically performed according to execution conditions including at least one of environmental conditions.
  • the operator of the shovel 100 or the manager of the work site does not have to go to the shovel 100 or send someone to the shovel 100, and the time condition and the like can be satisfied. Accordingly, for example, a series of multiple tasks to be performed in one day can be sequentially performed. Therefore, the shovel 100 can support more efficient operation of the own machine.
  • the predetermined function to be reserved may include an operation restriction function for restricting the operation of the own device.
  • the excavator 100 is provided with a time condition, an operation condition condition, and an environmental condition that include at least one of the date and time, the day of the week, and the period specified in the accepted reservation (reservation information 304).
  • the operation of its own machine may be restricted according to the execution condition including at least one of them.
  • the manager of the work site does not have to go to the shovel 100 or send someone to the shovel 100, depending on the time conditions, etc.
  • the movement can be restricted. Therefore, for example, the excavator 100 can be operated more effectively by restricting the operation of the shovel 100 according to the operational requirements of the shovel 100. Can support the operation of.
  • the operation restriction function may include a function (operation time restriction function) of restricting a time period during which the operation of the own device is permitted. Then, the shovel 100, according to the execution condition including the time condition including at least one of the date and time, the day of the week, and the period, which is specified in the accepted reservation (reservation information 304), is set by the shovel. Startup may be prohibited, and it will be automatically stopped (forced stop) according to the execution condition including the date and time, day of the week, and at least one of the time periods specified in the reservation ⁇ 2020/175 652 40 ⁇ (:171? 2020 /008170
  • the shovel 100 can support a more specific and more efficient operation of its own machine.
  • the shovel 100 may be automatically stopped (forced stop) after being automatically moved to a predetermined place in association with the execution of the operation time limiting function.
  • the shovel 100 can suppress a situation in which the own machine is forcibly stopped, for example, on a slope. Therefore, the shovel 100 can ensure the safety of the shovel 100 while supporting the strict management of the operating time of the shovel.
  • the operation limiting function may include a function (output limiting function) of limiting the output of the own device so as to be relatively low.
  • the shovel 100 is at least one of a time condition, an operation condition condition, and an environmental condition including at least one of the date and time, the day of the week, and the period, which are specified in the accepted reservation (reservation information 304).
  • the operation of the own device may be limited so that the output of the own device becomes relatively low.
  • the shovel 100 can perform its own work with an excessive output, which may cause relatively large noise, or the fuel consumption of the own machine. It is possible to suppress a situation where (energy saving) deteriorates.
  • the shovel 100 may have a plurality of operation modes having mutually different outputs. Then, the shovel 100 is a time condition that includes at least one of the date and time, the day of the week, and the period specified in the accepted reservation (reservation information 304), the operating condition condition, and the environmental condition. Depending on the execution condition including at least one, only a part of the plurality of operation modes having a relatively low output may be limited to be usable.
  • the shovel 100 has a relatively low output from itself. ⁇ 2020/175 652 41 ⁇ (: 171-1? 2020/008170
  • the operation of the player can be restricted so that
  • the operation limiting function may include a function of limiting the operation related to cooling in the air conditioner of the cabin 10 (air conditioning limiting function). Then, the shovel 100 limits the time period during which the cooling operation of the air conditioner is permitted according to the date and time conditions specified in the accepted reservation and the execution conditions including at least one of the environmental conditions. Alternatively, the operation of the air conditioner may be restricted so that the set temperature of the air conditioner becomes relatively high.
  • the shovel 100 strictly manages the use condition of cooling in the air conditioner of its own, and the fuel consumption of its own due to unnecessary use of cooling or use of cooling at an unnecessarily low set temperature ( (Energy saving) can be suppressed.
  • the management device 200 and the support terminal 300 each have a predetermined function of the shovel 100 according to a predetermined input accepted from the management device user or the support terminal user. Accept reservations for the execution of. Then, the management device 200 and the support terminal 300 send a signal requesting a reservation (reservation command signal) to the shovel 100 (in the case of the support terminal 300, the management device 200 To send the excavator 100 to execute a predetermined function according to the conditions specified in the accepted reservation.
  • the management device 200 and the support terminal 300 can make a reservation regarding execution of a predetermined function from outside the shovel 100. Therefore, the management device user such as the administrator of the management device 200 and the support terminal user are designated by the reservation without going to the shovel 100 or sending someone to the shovel 100. Depending on the execution conditions, the shovel 100 can automatically execute a predetermined function. In addition, the management device user such as the administrator of the management device 200 or the support terminal user can suppress the dead time of the shovel 100 by appropriately setting the execution condition of a predetermined function, and the shovel 100 can be controlled. Work efficiency of 0 can be improved. Therefore, the management device 200 and the support terminal 300 can support more efficient operation of the shovel 100.
  • the management device 200 and the support terminal 300 are provided in a plurality of shows. ⁇ 2020/175 652 42 ⁇ (: 171-1? 2020 /008170
  • a reservation may be accepted and a signal requesting the accepted reservation may be transmitted to the shovel 100 for each bell 100 or for each plurality of operations corresponding to the plurality of shovels 100.
  • the management device 200 and the support terminal 300 execute the predetermined function from the outside of the shovel 100 for the operators of the shovel 100 and the shovel 100. You can make a reservation about. Therefore, the management device 200 and the support terminal 300 can support more efficient operation of the shovel 100.
  • a shovel user operates a reservation screen displayed on the display device 50 through the input device 52 to accept a reservation regarding execution of a reservation target function.
  • Reservations may be accepted by any method.
  • the controller 30 may provide the shovel user with a voice assistant, eg, via a sound output device such as a speaker. Then, the controller 30 is configured to be able to accept reservations from the shovel user regarding the execution of the functions to be reserved for the shovel 100 through the interactive interface using the input device 52 (speech input device). May be.
  • the management apparatus 200 and the support terminal 300 may accept reservations for the reservation target function of the shovel 100 from the management apparatus user or the support terminal user in the same manner.
  • the shovel 100 is a lower traveling body.

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Abstract

より効率的な作業機械の運用を支援することが可能な技術を提供する。本開示の一実施形態に係るショベル１００は、入力装置５２を通じて受け付けられる入力、又は管理装置２００から受信される予約要求信号に応じて、所定の機能の実行に関する予約を受け付け、予約で指定される条件に応じて、所定の機能を実行する。また、本開示の他の実施形態に係る管理装置２００や支援端末３００は、入力装置２４０，３４０を通じて受け付けられる入力に応じて、ショベル１００における所定の機能の実行に関する予約を受け付け、ショベル１００に向けて予約を要求する予約要求信号を送信することにより、予約で指定される条件に応じてショベル１００に所定の機能を実行させる。

Description

\¥0 2020/175652 1 卩（：17 2020 /008170 明 細 書
発明の名称 ： 作業機械、 情報処理装置
技術分野
[0001 ] 本開示は、 作業機械等に関する。
背景技術
[0002] 例えば、 ショベルやクレーン等の作業機械が知られている （特許文献 1 ,
2等参照） 。
先行技術文献
特許文献
[0003] 特許文献 1 :特開 2 0 1 6 _ 1 3 0 4 0 9号公報
特許文献 2 :特開 2 0 1 8— 0 7 0 3 3 9号公報
発明の概要
発明が解決しようとする課題
[0004] しかしながら、 作業現場での作業機械の運用の大部分は、 オペレータや管 理者等による人為的な関与によって実現されている。 そのため、 例えば、 予 定時刻に作業を開始させるためには、 オペレータが予定時刻のある程度前に 作業機械のキースイッチを〇1\!し、 ショベル等の作業機械の暖機運転を開始 させる必要がある。 また、 騒音等の環境配慮の観点から作業機械を運転可能 な時間帯を厳密に管理したい場合、 管理者が運転可能な時間帯以外での利用 がないかを実際の作業現場で確認する必要がある。 よって、 作業機械の運用 に関する効率の観点で改善の余地がある。
[0005] そこで、 上記課題に鑑み、 より効率的な作業機械の運用を支援することが 可能な技術を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0006] 上記目的を達成するため、 本開示の一実施形態では、
自機で受け付けられる操作入力、 又は外部装置から受信される信号に応じ て、 所定の機能の実行に関する予約を受け付け、 前記予約で指定される条件 〇 2020/175652 2 卩（：171? 2020 /008170
に応じて、 前記所定の機能を実行する、
作業機械が提供される。
［0007］ また、 本開示の他の実施形態では、
自装置で受け付けられる入力、 又は、 外部装置から受信される信号に応じ て、 作業機械における所定の機能の実行に関する予約を受け付け、 前記作業 機械に向けて前記予約を要求する信号を送信することにより、 前記予約で指 定される条件に応じて前記作業機械に前記所定の機能を実行させる、 情報処理装置が提供される。
発明の効果
［0008］ 上述の実施形態によれば、 より効率的な作業機械の運用を支援することが 可能な技術を提供することができる。
図面の簡単な説明
［0009］ ［図 1］作業支援システムの概要を示す図である。
［図 2八］作業支援システムの構成の一例を示すブロック図である。
［図 28］作業支援システムの構成の他の例を示すブロック図である。
［図 3］予約機能の第 1例 （暖機運転予約機能） を説明する図である。
［図 4］予約機能の第 2例 （自動作業予約機能） を説明する図である。
［図 5］予約機能の第 3例 （自己診断予約機能） を説明する図である。
［図 6八］予約機能の第 4例 （動作制限予約機能） を説明する図である。
［図 68］予約機能の第 4例 （動作制限予約機能） を説明する図である。
［図 7］予約機能の第 5例 （複数の予約対象機能の実行に関する予約機能） を説 明する図である。
［図 8八］予約画面の具体例を示す図である。
［図 88］予約画面の具体例を示す図である。 発明を実施するための形態
［0010］ 以下、 図面を参照して実施形態について説明する。
［001 1］ ［作業支援システムの概要］
［0012］ まず、 図 1 を参照して、 本実施形態に係る作業支援システム 3丫 3の概要 〇 2020/175652 3 卩（：171? 2020 /008170
について説明をする。
[0013] 図 1は、 本実施形態に係る作業支援システム 3丫 3の一例を示す概要図で ある。
[0014] 作業支援システム 3丫 3は、 ショベル 1 0 0と、 管理装置 2 0 0と、 支援 端末 3 0 0とを含む。 作業支援システム 3丫3は、 管理装置 2 0 0及び支援 端末 3 0 0を通じて、 ショベル 1 0 0の各種作業の実行を支援する。
[0015] 作業支援システム 3丫3に含まれるショベル 1 0 0は一台であってもよい し、 複数台であってもよい。 つまり、 管理装置 2 0 0及び支援端末 3 0 0に よる作業の支援対象のショベル 1 0 0は、 一台であってもよいし、 複数であ ってもよい。 また、 作業支援システム 3丫 3に含まれる管理装置 2 0 0及び 支援端末 3 0 0は、 それぞれ、 一台であってもよいし、 複数台であってもよ い。
[0016] 尚、 作業支援システム 3丫3に含まれる一又は複数のショベル 1 0 0の一 部又は全部は、 他の作業機械に置換されてもよい。 換言すれば、 上述の予約 機能は、 ショベル 1 0 0以外の任意の作業機械に適用されてもよく、 管理装 置 2 0 0及び支援端末 3 0 0は、 ショベル 1 0 0に代えて、 或いは、 加えて 、 任意の作業機械の各種作業の支援を行う構成であってもよい。 他の作業機 械には、 例えば、 エンドアタッチメントとしてリフティングマグネッ トが取 り付けられたリフマグ機、 移動式クレーン、 ブルドーザ、 ホイールローダ、 アスフアルトフィニッシャ、 林業機械等が含まれてよい。
[0017] ＜ショベルの概要＞
本実施形態に係るショベル 1 〇〇 （作業機械の一例） は、 下部走行体 1 と 、 旋回機構 2を介して旋回自在に下部走行体 1 に搭載される上部旋回体 3と 、 アタッチメントを構成するブーム 4、 アーム 5、 及びバケッ ト 6と、 キャ ビン 1 〇とを備える。 以下、 ショベル 1 0 0の前方は、 ショベル 1 0 0を上 部旋回体 3の旋回軸に沿って真上から平面視 （以下、 単に 「平面視」 と称す る） で見たときに、 上部旋回体 3に対するアタッチメントの延出方向に対応 する。 また、 ショベル 1 0 0の左方及び右方は、 それぞれ、 キャビン 1 0内 〇 2020/175652 4 卩（：171? 2020 /008170
のショベルユーザから見た左方及び右方に対応する。
[0018] 下部走行体 1は、 例えば、 左右一対のクローラを含み、 それぞれのクロー ラが走行油圧モータ 1 1- ,
Figure imgf000006_0001
（図 2八、 図 2巳参照） で油圧駆動されるこ とにより、 ショベル 1 0 0を走行させる。
[0019] 上部旋回体 3は、 旋回機構 2が旋回油圧モータ 2八 （図 2八、 図 2巳） で 油圧駆動されることにより、 下部走行体 1 に対して旋回する。
[0020] ブーム 4は、 上部旋回体 3の前部中央に俯仰可能に枢着され、 ブーム 4の 先端には、 アーム 5が上下回動可能に枢着され、 アーム 5の先端には、 バケ ツ ト 6が上下回動可能に枢着される。
[0021 ] ブーム 4、 アーム 5、 及びバケツ ト 6は、 それぞれ、 油圧アクチユエータ としてのブームシリンダ 7、 アームシリンダ 8、 及びバケツ トシリンダ 9に より油圧駆動される。
[0022] キャビン 1 0は、 オペレータ等のショベル 1 0 0のユーザが搭乗する操縦 室であり、 上部旋回体 3の前部左側に搭載される。 ショベルユーザには、 例 えば、 ショベル 1 0 0のオペレータ、 ショベル 1 0 0のメンテナンス等を行 うサービスマン、 ショベル 1 0 0のオーナ、 ショベル 1 0 0の管理者等が含 まれてよい。
[0023] また、 本実施形態に係るショベル 1 0 0は、 自機のショベルユーザからの 所定の入力に応じて、 自機の所定の機能 （以下、 「予約対象機能」 ） に関す る予約を受け付け、 受け付けた予約で指定される条件に応じて、 予約対象機 能を実行する。 以下、 ショベル 1 〇〇の当該機能を 「予約機能」 と称する。 予約対象機能には、 例えば、 ショベル 1 〇〇が自動で起動し暖機運転を行う 機能 （以下、 「暖機運転機能」 ） （所定の機能の一例） が含まれうる。 また 、 予約対象機能には、 ショベル 1 〇〇が自動で所定の作業を実行する機能 （ 以下、 「自動作業機能」 ） （所定の機能の一例） が含まれうる。 また、 予約 対象機能には、 例えば、 ショベル 1 〇〇が自己診断を行う機能 （以下、 「自 己診断機能」 ） （所定の機能の一例） が含まれうる。 また、 予約対象機能に は、 例えば、 ショベル 1 0 0が動作を制限する機能 （以下、 「動作制限機能 」 ） （所定の機能の一例） が含まれうる。 ショベル 1 〇〇の予約機能の詳細 は、 後述する （図 3〜図 6参照） 。
[0024] また、 本実施形態に係るショベル 1 0 0は、 通信装置 6 0を含み、 通信ネ ッ トワーク N Wを通じて、 管理装置 2 0 0等の外部装置と通信可能に接続さ れる。 通信ネッ トワーク N Wには、 例えば、 広域ネッ トワーク （W A N : W i d e Area Network） が含まれてよい。 広域ネッ トワークには、 例えば、 基地局 を末端とする移動体通信網が含まれてよい。 また、 広域ネッ トワークには、 例えば、 通信衛星を利用する衛星通信網が含まれてよい。 また、 広域ネッ ト ワークには、 例えば、 インターネッ ト網が含まれてよい。 また、 広域ネッ ト ワークには、 例えば、 有線或いは無線の口ーカルネッ トワーク （L A N : Loc a l Area Network） が含まれる。 口ーカルネッ トワークには、 例えば、 W i F iやブルートゥース （登録商標） 等の所定の近距離通信網が含まれてよい。 ショベル 1 0 0は、 通信ネッ トワーク N Wを通じて、 管理装置 2 0 0から各 種信号 （例えば、 情報信号や制御信号等） を受信したり、 管理装置 2 0 0に 各種信号を送信したりして、 各種信号のやり取りを行う。 これにより、 ショ ベル 1 0 0は、 管理装置 2 0 0から各種作業に関する支援を受けることがで きる。
[0025] 例えば、 ショベル 1 0 0は、 管理装置 2 0 0から予約機能に関する指令信 号 （以下、 「予約指令信号」 ） を受信する。 そして、 ショベル 1 0 0は、 予 約指令信号に応じて、 予約指令信号で指定される、 予約対象機能の実行に関 する予約を受け付ける。 これにより、 ショベル 1 0 0は、 管理装置 2 0 0か らの予約に応じて、 ショベル 1 0 0側での操作等の入力に依らず、 自動的に 予約対象機能を実行することができる。
[0026] <管理装置の概要 >
管理装置 2 0 0 （情報処理装置の一例） は、 ショベル 1 0 0の各種作業に 関する支援を行う。 管理装置 2 0 0は、 例えば、 ショベル 1 0 0の作業現場 の外部の管理センタ等に設けられるクラウドサーパであってよい。 また、 管 理装置 2 0 0は、 例えば、 ショベル 1 0 0の作業現場内の仮設事務所や作業 〇 2020/175652 6 卩（：171? 2020 /008170
現場から相対的に近い場所 （例えば、 局舎や基地局等） に設けられるエッジ サーバであってもよい。 また、 管理装置 2 0 0は、 例えば、 ショベル 1 0 0 の作業現場内の仮設事務所に設けられるデスクトップ型のコンピュータ端末 等の定置型の端末装置であってもよい。 また、 管理装置 2 0 0は、 例えば、 スマートフォン、 タブレッ ト端末、 ラップトップ型のコンビュータ端末等の 携帯端末であってもよい。
[0027] 管理装置 2 0 0は、 通信ネッ トワーク を通じて、 ショベル 1 0 0と通 信可能に接続される。 管理装置 2 0 0は、 例えば、 情報信号や制御信号をシ ョベル 1 0 0に送信したり、 情報信号をショベル 1 0 0から受信したりして 、 ショベル 1 0 0との間で各種信号のやり取りを行ってよい。 これにより、 管理装置 2 0 0は、 ショベル 1 0 0との間の信号のやり取りを通じて、 ショ ベル 1 0 0の各種作業を外部から支援することができる。
[0028] 例えば、 管理装置 2 0 0は、 上述の如く、 予約指令信号をショベル 1 0 0 に送信し、 予約指令信号で指定される条件に応じて、 ショベル 1 0 0に予約 対象機能を自動で実行させることができる。
[0029] <支援端末の概要 >
支援端末 3 0 0 （情報処理装置の一例） は、 ショベル 1 0 0が使用される 作業現場の作業者や監督者等のユーザ （以下、 「支援端末ユーザ」 ） の操作 に基づき、 管理装置 2 0 0を介して、 ショベル 1 0 0の各種作業に関する支 摸を行う。 支援端末 3 0 0は、 例えば、 携帯電話、 スマートフォン、 タブレ ッ ト端末、 ラップトップ型のコンピュータ端末等の携帯端末であってよい。 また、 支援端末 3 0 0は、 例えば、 作業現場の仮設事務所等に設置されるデ スクトップ型のコンピュータ端末等の定置型の端末であってもよい。
[0030] 支援端末 3 0 0は、 通信ネッ トワーク を通じて、 管理装置 2 0 0と通 信可能に接続される。 支援端末 3 0 0は、 例えば、 管理装置 2 0 0を介して 、 情報信号や制御信号をショベル 1 〇〇に送信したり、 情報信号をショベル 1 0 0から取得したりして、 ショベル 1 0 0との間の各種信号のやり取りを 行ってよい。 これにより、 支援端末 3 0 0は、 ショベル 1 0 0との間の信号 〇 2020/175652 7 卩（：171? 2020 /008170
のやり取りを通じて、 ショベル 1 0 0の各種作業を外部から支援することが できる。
[0031 ] 例えば、 支援端末 3 0 0は、 管理装置 2 0 0を介して、 予約指令信号をシ ョベル 1 0 0に送信し、 予約指令信号で指定される条件に応じて、 ショベル 1 0 0に所定の機能を自動で実行させることができる。
[0032] 尚、 支援端末 3 0 0は、 通信ネッ トワーク を通じて、 直接、 ショベル
1 0 0と通信してもよい。
[0033] [作業支援システムの構成]
次に、 図 1 に加えて、 図 2 （図 2八、 図 2巳） を参照して、 作業支援シス テム 3丫 3の具体的な構成について説明する。
[0034] 図 2 、 図 2巳は、 それぞれ、 本実施形態に係る作業支援システム 3丫 3 の構成の一例及び他の例を示すブロック図である。 図 2八、 図 2巳は、 相互 に、 ショベル 1 0 0、 管理装置 2 0 0、 及び支援端末 3 0 0のうちのショべ ル 1 0 0の構成のみが異なる。
[0035] 尚、 図中において、 機械的動カラインは二重線、 高圧油圧ラインは実線、 パイロッ トラインは破線、 電気駆動 ·制御ラインは点線でそれぞれ示される
[0036] ＜ショベルの構成＞
«油圧駆動系》
本実施形態に係るショベル 1 0 0の油圧駆動系は、 上述の如く、 下部走行 体 1、 上部旋回体 3、 ブーム 4、 アーム 5、 及びバケッ ト 6等のそれぞれの 被駆動要素を油圧駆動する油圧アクチユエータを含む。 当該油圧アクチユエ —夕には、 上述の如く、 走行油圧モータ 1
Figure imgf000009_0001
1 [¾、 旋回油圧モータ 2八、 ブームシリンダ 7、 アームシリンダ 8、 及びバケッ トシリンダ 9等が含まれ る。 また、 本実施形態に係るショベル 1 〇〇の油圧駆動系は、 エンジン 1 1 と、 レギユレータ 1 3と、 メインポンプ 1 4と、 コントロールバルブ 1 7と を含む。
[0037] エンジン 1 1は、 油圧駆動系におけるメイン動力源であり、 例えば、 軽油 〇 2020/175652 8 卩（：171? 2020 /008170
を燃料とするディーゼルエンジンである。 エンジン 1 1は、 例えば、 上部旋 回体 3の後部に搭載され、 後述するコントローラ 3 0による直接或いは間接 的な制御下で、 予め設定される目標回転数で一定回転し、 メインポンプ 1 4 及びパイロツ トポンプ 1 5を駆動する。
[0038] レギユレータ 1 3は、 コントローラ 3 0の制御下で、 メインポンプ 1 4の 吐出量を制御 （調節） する。 例えば、 レギユレータ 1 3は、 コントローラ 3 0からの制御指令に応じて、 メインポンプ 1 4の斜板の角度 （以下、 「傾転 角」 ） を調節する。
[0039] メインポンプ 1 4は、 例えば、 エンジン 1 1 と同様、 上部旋回体 3の後部 に搭載され、 高圧油圧ラインを通じてコントロールバルブ 1 7に作動油を供 給する。 メインポンプ 1 4は、 上述の如く、 エンジン 1 1 により駆動される 。 メインポンプ 1 4は、 例えば、 可変容量式油圧ポンプであり、 上述の如く 、 コントローラ 3 0の制御下で、 レギユレータ 1 3により斜板の傾転角が調 節されることによりピストンのストローク長が調整され、 吐出流量 （吐出圧 ） が制御される。
[0040] コントロールバルブ 1 7は、 例えば、 上部旋回体 3の中央部に搭載され、 オペレータの操作装置 2 6に対する操作内容、 或いは、 コントローラ 3 0か ら出力される、 ショベル 1 0 0の自動動作に対応する制御指令 （以下、 「自 動制御指令」 ） に応じて、 油圧アクチユエータの制御を行う油圧制御装置で ある。 コントロールバルブ 1 7は、 上述の如く、 高圧油圧ラインを介してメ インポンプ 1 4と接続され、 メインポンプ 1 4から供給される作動油を、 操 作装置 2 6の操作状態、 或いは、 コントローラ 3 0から出力される自動制御 指令に応じて、 油圧アクチユエータ （走行油圧モータ 1
Figure imgf000010_0001
1 [¾、 旋回油圧 モータ 2八、 ブームシリンダ 7、 アームシリンダ 8、 及びバケツ トシリンダ 9等） に選択的に供給する。 具体的には、 コントロールバルブ 1 7は、 メイ ンポンプ 1 4から油圧アクチユエータのそれぞれに供給される作動油の流量 と流れる方向を制御する複数の制御弁 （方向切換弁とも称する） を含む。
[0041 ] «操作系》 〇 2020/175652 9 卩（：171? 2020 /008170
本実施形態に係るショベル 1 〇〇の油圧駆動系に関する操作系は、 パイロ ッ トポンプ 1 5と、 操作装置 2 6とを含む。 また、 図 2八に示すように、 シ ョベル 1 0 0の油圧駆動系に関する操作系は、 操作装置 2 6が油圧パイロッ 卜式である場合、 シャトル弁 3 2を含む。
[0042] パイロッ トポンプ 1 5は、 例えば、 エンジン 1 1 と同様、 上部旋回体 3の 後部に搭載され、 パイロッ トライン 2 5を介して各種油圧機器にパイロッ ト 圧を供給する。 パイロッ トポンプ 1 5は、 例えば、 固定容量式油圧ポンプで あり、 上述の如く、 エンジン 1 1 により駆動される。
[0043] 操作装置 2 6は、 キャビン 1 0の内部の操縦席付近に設けられ、 オペレー 夕が各種被駆動要素 （下部走行体 1、 上部旋回体 3、 ブーム 4、 アーム 5、 及びバケッ ト 6等） の操作を行うための操作入力手段である。 換言すれば、 操作装置 2 6は、 オペレータがそれぞれの被駆動要素を駆動する油圧アクチ ユエータ （即ち、 走行油圧モータ 1
Figure imgf000011_0001
1 [¾、 旋回油圧モータ 2八、 ブーム シリンダ 7、 アームシリンダ 8、 及びバケッ トシリンダ 9等） の操作を行う ための操作入力手段である。 操作装置 2 6は、 例えば、 ブーム 4 （ブームシ リンダ 7） 、 アーム 5 （アームシリンダ 8） 、 バケッ ト 6 （バケッ トシリン ダ 9） 、 及び上部旋回体 3 （旋回油圧モータ 2 ） のそれぞれを操作するレ パー装置を含む。 また、 操作装置 2 6は、 例えば、 下部走行体 1の左右のク 口ーラ （走行油圧モータ 1
Figure imgf000011_0002
1 [¾） のそれぞれを操作するペダル装置或い はレバー装置を含む。
[0044] 例えば、 図 2八に示すように、 操作装置 2 6は、 油圧パイロッ ト式である 。 具体的には、 操作装置 2 6は、 パイロッ トライン 2 5及びパイロッ トライ ン 2 5から分岐されるパイロッ トライン 2 5八を通じてパイロッ トポンプ 1 5から供給される作動油を利用して、 操作内容に応じたパイロッ ト圧をその 二次側のパイロッ トライン 2 7に出力する。 パイロッ トライン 2 7は、 シャ トル弁 3 2を介してコントロールバルブ 1 7に接続される。 これにより、 コ ントロールバルブ 1 7には、 シャトル弁 3 2を介して、 操作装置 2 6におけ る各種被駆動要素 （油圧アクチユエータ） に関する操作内容に応じたパイロ 〇 2020/175652 10 卩（：171? 2020 /008170
ッ ト圧が入力されうる。 そのため、 コントロールバルブ 1 7は、 オペレータ 等の操作装置 2 6に対する操作内容に応じて、 それぞれの油圧ァクチユエー 夕を駆動することができる。
[0045] また、 例えば、 図 2巳に示すように、 操作装置 2 6は、 電気式である。 具 体的には、 操作装置 2 6は、 操作内容に応じた電気信号を出力し、 当該電気 信号は、 コントローラ 3 0に取り込まれる。 そして、 コントローラ 3 0は、 電気信号の内容、 つまり、 操作装置 2 6に対する操作内容に応じた制御指令 （以下、 自動制御指令と区別し、 「操作制御指令」 ） を比例弁 3 1 に出力す る。 これにより、 比例弁 3 1からコントロールバルブ 1 7に操作装置 2 6に 対する操作内容に応じたパイロッ ト圧が入力され、 コントロールバルブ 1 7 は、 オペレータ等の操作装置 2 6に対する操作内容に応じて、 それぞれの油 圧アクチユエータを駆動することができる。
[0046] 尚、 コントロールバルブ 1 7に内蔵される制御弁 （方向切換弁） が電磁ソ レノイ ド式である場合、 操作装置 2 6から出力される電気信号が直接的にコ ントロールバルブ 1 7、 つまり、 電磁ソレノイ ド式の制御弁に入力される態 様であってもよい。
[0047] 図 2八に示すように、 シャトル弁 3 2は、 2つの入ロボートと 1つの出口 ポートを有し、 2つの入ロポートに入力されたパイロッ ト圧のうちの高い方 のパイロッ ト圧を有する作動油を出ロポートに出力させる。 シャトル弁 3 2 は、 操作装置 2 6の操作対象の被駆動要素 （左右のクローラ、 上部旋回体 3 、 ブーム 4、 アーム 5、 及びバケッ ト 6等） ごとに設けられる。 シャトル弁 3 2の 2つの入ロポートのうちの一方が操作装置 2 6 （具体的には、 操作装 置 2 6に含まれる上述のレバー装置或いはペダル装置） に接続され、 他方が 比例弁 3 1 に接続される。 シャトル弁 3 2の出ロポートは、 パイロッ トライ ンを通じて、 コントロールバルブ 1 7の対応する制御弁 （具体的には、 シャ トル弁 3 2の _方の入ロポ _卜に接続される上述のレバ _装置或いはペダル 装置の操作対象である油圧ァクチユエータに対応する制御弁） のパイロッ ト ポートに接続される。 そのため、 これらのシャトル弁 3 2は、 それぞれ、 操 作装置 2 6が生成するパイロッ ト圧と比例弁 3 1が生成するパイロッ ト圧の うちの高い方を、 対応する制御弁のパイロッ トポートに作用させることがで きる。 つまり、 後述するコントローラ 3 0は、 操作装置 2 6から出力される 二次側のパイロッ ト圧よりも高いパイロッ ト圧を比例弁 3 1から出力させる ことで、 オペレータの操作装置 2 6に対する操作に依らず、 対応する制御弁 を制御することができる。 よって、 コントローラ 3 0は、 オペレータの操作 装置 2 6に対する操作状態に依らず、 被駆動要素 (下部走行体 1、 上部旋回 体 3、 アタッチメント) の動作を自動制御することができる。
[0048] «制御系》
本実施形態に係るショベル 1 〇〇の制御系は、 コントローラ 3 0と、 演算 装置 3 0 Eと、 比例弁 3 1 と、 周囲情報取得装置 4 0と、 自機情報取得装置 4 2と、 表示装置 5 0と、 入力装置 5 2と、 通信装置 6 0とを含む。 また、 図 2 Aに示すように、 本実施形態に係るショベル 1 0 0の制御系は、 操作装 置 2 6が油圧パイロッ ト式である場合、 操作圧センサ 2 9を含む。
[0049] コントローラ 3 0は、 ショベル 1 0 0に関する各種制御を行う。 コントロ —ラ 3 0は、 その機能が任意のハードウェア、 或いは、 任意のハードウェア 及びソフトウェア等の組み合わせにより実現されてよい。 例えば、 コントロ —ラ 3 0は、 C P U (Cent ra l Process i ng Un i t) 、 R A M (Random Access Memory) 等のメモリ装置、 R O M (Read On ly Memory) 等の不揮発性の補助 記憶装置、 及びインタフヱース装置等を含むマイクロコンピュータを中心に 構成される。 以下、 後述の制御装置 2 1 0 , 3 1 0についても同様である。 コントローラ 3 0は、 例えば、 補助記憶装置にインストールされる一以上の プログラムを C P U上で実行することにより実現される機能部として、 予約 対象機能部 3 0 1 と、 予約画面表示処理部 3 0 2と、 予約受付部 3 0 3と、 予約実行部 3 0 5とを含む。 また、 コントローラ 3 0は、 予約情報記憶部 3 0 4等を利用する。 予約情報記憶部 3 0 4は、 例えば、 補助記憶装置や通信 可能に接続される外部記憶装置等により実現される。
[0050] 具体的には、 コントローラ 3 0は、 演算装置 3 0 Eの演算結果、 具体的に は、 油圧アクチユエータの駆動指令に基づき、 比例弁 3 1 を制御し （具体的 には、 比例弁 3 1 に自動制御指令を出力し） 、 オペレータの操作に依らず、 ショベル 1 00を動作させてよい。
[0051] 尚、 コントローラ 30の機能の一部は、 他のコントローラ （制御装置） に より実現されてもよい。 即ち、 コントローラ 30の機能は、 複数のコントロ —ラにより分散して実現される態様であってもよい。
[0052] 演算装置 30巳は、 コントローラ 30の制御下で、 コントローラ 30の各 種機能に関する演算処理を行う。 演算装置 30日は、 任意のハードウェア、 或いは、 任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現さ れてよい。 例えば、 演算装置 30巳は、 GPU （Graphical Processing Unit ） , AS I C （Application Specific Integrated Circuit） , F PGA （fi eld-programmable gate array） 等を含み、 高速演算処理を実現する。
[0053] 具体的には、 演算装置 30日は、 周囲情報取得装置 40の出力情報に基づ き、 ショベル 1 00 （自機） の周囲の状況を認識してよい。 例えば、 演算装 置 30巳は、 自機の周囲の物体やその物体との距離を認識してよい。 また、 演算装置 30日は、 自機情報取得装置 42の出力情報に基づき、 自機の位置 や自機の姿勢状態 （例えば、 アタッチメントの姿勢状態、 上部旋回体 3の姿 勢状態等） を認識してよい。 そして、 演算装置 30巳は、 認識したショベル 1 00の周囲の状況やショベル 1 00の各種状態に基づき、 自動でショベル 1 〇〇を動作させるための油圧アクチユエータの駆動指令を演算し生成して よい。
[0054] 尚、 演算装置 30日は、 例えば、 周囲情報取得装置 40の出力情報に基づ き認識される、 ショベル 1 00 （自機） の周囲の物体の位置の変化に基づき 、 自機の位置や上部旋回体 3の姿勢状態 （例えば、 傾斜状態や旋回状態） を 認識することもできる。 また、 演算装置 30日は、 例えば、 周囲情報取得装 置 40の出力情報からショベル 1 00のアタッチメントやその位置を認識可 能である場合、 周囲情報取得装置 40の出力情報に基づき、 アタッチメント の姿勢状態を認識することもできる。 そのため、 他の条件 （例えば、 認識精 度等） に適合するのであれば、 自機情報取得装置 4 2は、 省略されてもよい
[0055] 比例弁 3 1は、 操作装置 2 6の操作対象の被駆動要素 （左右のクローラ、 上部旋回体 3、 ブーム 4、 アーム 5、 及びバケッ ト 6） ごとに設けられる。 比例弁 3 1は、 パイロッ トポンプ 1 5とコントロールバルブ 1 7との間のパ イロッ トライン 2 5 （図 2 Aの場合、 パイロッ トライン 2 5から分岐するパ イロッ トライン 2 5 B） に設けられ、 その流路面積 （即ち、 作動油が通流可 能な断面積） を変更可能に構成される。 これにより、 比例弁 3 1は、 パイロ ッ トライン 2 5 （パイロッ トライン 2 5 B） を通じて供給されるパイロッ ト ポンプ 1 5の作動油を利用して、 所定のパイロッ ト圧を二次側に出力するこ とができる。 そのため、 比例弁 3 1は、 図 2 Aに示すように、 シャトル弁 3 2を介して、 或いは、 図 2 Bに示すように、 直接的に、 コントローラ 3 0か らの制御指令に応じた所定のパイロッ ト圧をコントロールバルブ 1 7に作用 させることができる。 つまり、 コントローラ 3 0は、 電気式の操作装置 2 6 からの電気信号に応じた操作制御指令を比例弁 3 1 に出力することで、 比例 弁 3 1から操作装置 2 6の操作内容に応じたパイロッ ト圧をコントロールバ ルブ 1 7に供給させ、 オペレータの操作に基づくショベル 1 0 0の動作を実 現することができる。 また、 コントローラ 3 0は、 オペレータにより操作装 置 2 6が操作されていない場合であっても、 自動制御指令を比例弁 3 1 に出 力することで、 比例弁 3 1から所定のパイロッ ト圧をコントロールバルブ 1 7に供給させ、 ショベル 1 0 0の自動化を実現することができる。
[0056] 周囲情報取得装置 4 0は、 ショベル 1 0 0の周囲の三次元空間の状況に関 する情報 （具体的には、 ショベル 1 0 0の周囲の物体やその位置に関する検 出情報） を出力する。 周囲情報取得装置 4 0は、 例えば、 超音波センサ、 ミ リ波レーダ、 単眼カメラ、 ステレオカメラ、 デブスカメラ、 L I D A R （L i g ht Detect i on and Rang i ng） 、 距離画像センサ、 赤外線センサ等を含みうる 。 本実施形態では、 周囲情報取得装置 4 0は、 キャビン 1 0の上面前端に取 り付けられた前方センサ 4 0 F、 上部旋回体 3の上面後端に取り付けられた 後方センサ 4 0 B、 上部旋回体 3の上面左端に取り付けられた左方センサ 4 OL、 及び、 上部旋回体 3の上面右端に取り付けられた右方センサ 4 0 Rを 含む。 また、 上部旋回体 3の上方の三次元空間の状況に関する情報 （例えば 、 上部旋回体 3の上方に存在する物体に関する検出情報） を出力する上方セ ンサがショベル 1 0 0に取り付けられていてもよい。 また、 後方センサ 4 0 B、 左方センサ 4 0 L、 右方センサ 4 OR、 及び上方センサの一部又は全部 は、 ショベル 1 0 0の自動動作に要求される性能によっては、 省略されても よい。 周囲情報取得装置 4 0の出力情報は、 演算装置 3 0 Eに取り込まれる
[0057] 自機情報取得装置 4 2は、 ショベル 1 0 0 （自機） の各種状態 （例えば、 ショベル 1 0 0の位置、 向き、 姿勢等の状態） に関する情報を取得する。 例 えば、 自機情報取得装置 4 2は、 自機の位置に関する情報を取得する測位装 置 （例えば、 G N S S （G loba l Nav i gat i on Sate l l i te System） モジュール 等） を含んでよい。 また、 自機情報取得装置 4 2は、 アタッチメントのブー ム 4、 アーム 5、 及びバケッ ト 6のそれぞれの姿勢状態 （例えば、 回動軸回 りの姿勢角） に関する情報を取得する姿勢センサや、 上部旋回体 3の姿勢状 態 （例えば、 傾斜角や旋回角） を検出する姿勢センサを含みうる。 このとき 、 姿勢センサには、 例えば、 口ータリエンコーダ、 加速度センサ、 角加速度 センサ、 6軸センサ、 丨 M U （Inert i a l Measurement Un i t :慣性計測装置） 等が含まれうる。 また、 アタッチメントに関する姿勢センサには、 ブームシ リンダ 7、 アームシリンダ 8、 バケッ トシリンダ 9等のシリンダ位置を検出 するシリンダセンサが含まれうる。 自機情報取得装置 4 2の出力情報は、 演 算装置 3 0 Eに取り込まれる。
[0058] 表示装置 5 0は、 キャビン 1 0内の着座したオペレータから視認し易い場 所に設けられ、 各種情報画像を表示する。 表示装置 5 0は、 例えば、 液晶デ ィスプレイや有機 E L （E lect ro lum i nescence） ディスプレイである。
[0059] 入力装置 5 2は、 キャビン 1 0内に設けられ、 オペレータ等のショベルユ —ザからの入力を受け付ける。 入力装置 5 2は、 例えば、 キャビン 1 0内の 着座したオペレータから手が届く範囲に設けられ、 オペレータによる各種操 作入力を受け付ける操作入力装置を含む。 例えば、 操作入力装置は、 表示装 置 5 0のディスプレイに実装されるタッチパネル、 表示装置 5 0の周囲に設 置されるタッチパッ ド、 ボタンスイッチ、 レバー、 トグル、 操作装置 2 6に 設けられるノブスイッチ等のハードウェアによる操作入力手段を含む。 また 、 操作入力装置は、 表示装置 5 0に表示される各種操作画面に表示される仮 想的な操作対象 (例えば、 操作アイコン) 等のハードウェアの操作入力手段 によって操作可能なソフトウェアの操作入力手段を含んでもよい。 また、 入 力装置 5 2は、 例えば、 ショベルユーザの音声入力を受け付ける音声入力装 置やショベルユーザのジェスチヤ入力を受け付けるジェスチヤ入力装置を含 んでもよい。 音声入力装置には、 例えば、 ショベルユーザの音声を取得する マイクロフオンが含まれる。 ジェスチヤ入力装置には、 例えば、 ショベルユ —ザが行うジェスチヤを撮像する室内カメラが含まれる。 入力装置 5 2に対 する入力の内容に対応する信号は、 コントローラ 3 0に取り込まれる。
[0060] 通信装置 6 0は、 例えば、 基地局を末端とする移動体通信網、 通信衛星を 利用する衛星通信網、 インターネッ ト網等を含みうる所定の通信ネッ トワー クに接続し、 ショベル 1 〇〇の外部装置 (例えば、 後述の管理装置 2 0 0 ) と通信を行う。 通信装置 6 0は、 例えば、 3 G (3rd Generat i on) 、 4 G (4^ Generat i on) 、 L ヒ (Long Term Evo lut i on) 、 5 G (5th Generat i on) 等 の所定の移動体通信規格に準拠する移動体通信モジユールであってよい。
[0061 ] 図 2 Aに示すように、 操作圧センサ 2 9は、 操作装置 2 6の二次側 (パイ ロッ トライン 2 7 ) のパイロッ ト圧、 即ち、 操作装置 2 6におけるそれぞれ の被駆動要素 (油圧アクチユエータ) の操作状態に対応するパイロッ ト圧を 検出する。 操作圧センサ 2 9による操作装置 2 6における下部走行体 1、 上 部旋回体 3、 ブーム 4、 アーム 5、 及びバケッ ト 6等に関する操作状態に対 応するパイロッ ト圧の検出信号は、 コントローラ 3 0に取り込まれる。
[0062] 予約対象機能部 3 0 1は、 予約対象機能を実行する。
[0063] 予約対象機能部 3 0 1 には、 例えば、 暖機運転機能を実行する暖機運転機 〇 2020/175652 16 卩（：171? 2020 /008170
能部が含まれてよい。 暖機運転機能部は、 自動でショベル 1 0 0のキースイ ツチを〇 から〇 1\1に移行させ、 エンジン 1 1 を所定のアイ ドリング回転 数で定回転させることにより、 ショベル 1 0 0の暖機運転を行ってよい。
[0064] また、 予約対象機能部 3 0 1は、 例えば、 自動作業機能を実行する自動作 業機能部が含まれてよい。 自動作業機能部は、 演算装置 3 0巳の演算結果、 具体的には、 油圧アクチユエータの駆動指令に基づき、 比例弁 3 1 を制御し （具体的には、 比例弁 3 1 に自動制御指令を出力し） 、 オペレータの操作に 依らず、 ショベル 1 0 0を自動で動作させる。 つまり、 自動作業機能部は、 比例弁 3 1 に自動制御指令を出力し、 油圧アクチユエータを自動で動作させ ることにより、 ショベル 1 0 0の自動作業を実現してよい。
[0065] また、 予約対象機能部 3 0 1 には、 例えば、 自己診断機能を実行する自己 診断機能部が含まれてよい。 自己診断機能部は、 既知の自己診断アルゴリズ ムに従い、 ショベル 1 0 0の各種機器 （例えば、 吸気系及び排気系を含むエ ンジン 1 1、 コントロールバルブ 1 7等の各種油圧機器、 コントローラ 3 0 等の各種制御機器、 通信装置 6 0等の各種通信機器、 各種センサ、 各種アク チユエータ、 表示装置 5 0や警告灯等の各種表示機器等） の異常や故障等の 有無を診断してよい。
[0066] また、 予約対象機能部 3 0 1 には、 例えば、 動作制限機能を実行する動作 制限機能部が含まれてよい。 動作制限機能部は、 自機の各種動作を制限する 。 例えば、 動作制限機能部は、 ショベル 1 0 0の運転 （稼働） を許可する時 間帯 （以下、 「運転許可時間帯」 ） を制限する機能 （以下、 「運転時間制限 機能」 ） を実行してよい。 換言すれば、 動作制限機能部は、 運転許可時間帯 以外でのショベル 1 0 0の起動を禁止すると共に、 運転許可時間帯以外で稼 働中のショベル 1 0 0を強制的に停止させてよい。 また、 動作制限機能部は 、 ショベル 1 0 0 （自機） が運転許可時間帯以外で稼働中である場合、 所定 の場所 （例えば、 作業現場内の予め規定された駐機場所） にショベル 1 0 0 を自動で移動させた上で、 ショベル 1 0 0を停止させてもよい。 また、 動作 制限機能部は、 ショベル 1 0 0 （自機） が運転許可時間帯以外で稼働中であ 〇 2020/175652 17 卩（：171? 2020 /008170
る場合、 所定の通知手段 （例えば、 表示装置 5 0やキャビン 1 0内のスピー 力等） を通じて、 所定の場所 （例えば、 上述の駐機場所） への移動をショべ ルユーザに対して促す通知を行ってもよい。 この場合、 動作制限機能部は、 所定の場所への移動完了後に、 ショベル 1 0 0を強制的に停止させてよい。 また、 例えば、 動作制限機能部は、 ショベル 1 0 0のエンジン 1 1や油圧ア クチユエータを制御し、 ショベル 1 0 0の出力 （例えば、 掘削作業時の掘削 力等） が相対的に低くなるように自機の動作を制限する機能 （以下、 「出力 制限機能」 ） を実行してもよい。 具体的には、 ショベル 1 0 0において、 選 択可能な複数の運転モード （例えば、 作業効率を優先する第 1のモード、 作 業効率及び燃費の両立を図る第 2のモード、 及び燃費を優先する第 3のモー ド） が規定される場合、 動作制限機能部は、 相対的に出力が低い一部の運転 モード （例えば、 第 2のモード及び第 3のモード） だけを利用可能な状態に 制限してよい。 また、 例えば、 動作制限機能部は、 キャビン 1 0 （運転室の _例） に搭載される空調装置における冷房の設定温度を制限する機能 （以下 、 「空調制限機能」 ） を実行してもよい。
[0067] 予約画面表示処理部 3 0 2は、 ショベル 1 0 0の予約対象機能に関する予 約を受け付けるための操作画面 （以下、 「予約受付画面」 ） や、 受け付けら れた予約の内容を確認するための操作画面 （以下、 「予約確認画面」 ） を表 示装置 5 0に表示させる。 以下、 予約受付画面、 予約確認画面、 及び後述の ショベル ·オペレータ選択画面等の予約機能に関する画面を総括的に 「予約 画面」 と称する。 オペレータは、 入力装置 5 2を通じて、 予約画面上で所定 の操作を行うことにより、 予約対象機能に関する予約を行ったり、 受け付け られた予約の内容を確認したりすることができる。
[0068] 予約受付部 3 0 3は、 入力装置 5 2を用いた表示装置 5 0の予約受付画面 上でのオペレータの操作に応じて、 ショベル 1 0 0 （自機） の予約対象機能 に関する予約を受け付ける。 また、 予約受付部 3 0 3は、 通信装置 6 0を通 じて管理装置 2 0 0から受信される、 予約指令信号に応じて、 予約対象機能 に関する予約を受け付ける。 予約受付部 3 0 3により受け付けられる予約の 内容には、 受け付けられた予約に対応して実行される予約対象機能の種別と 、 対象の機能を実行させるための条件 （以下、 「実行条件」 ） とが含まれる 。 実行条件には、 日時、 曜日、 及び期間等を含みうる時間に関する条件 （以 下、 「時間条件」 ） 、 ショベル 1 0 0 （自機） の動作状況に関する条件 （以 下、 「動作状況条件」 ） 、 ショベル 1 0 0の周囲の環境に関する条件 （以下 、 「環境条件」 ） 等が含まれうる。 また、 実行条件には、 オペレータの出勤 状況に関する条件 （例えば、 ショベル 1 0 0を操作する予定のオペレータの 遅刻や風邪等の体調不良による休暇取得等の有無） 等が含まれうる。 この場 合、 出勤状況に関する情報は、 例えば、 通信装置 6 0を通じて、 管理装置 2 0 0から受信されてよい。 予約受付部 3 0 3により受け付けられる予約の内 容に関する情報 （以下、 「予約情報」 ） 3 0 4 Aは、 予約情報記憶部 3 0 4 に登録 （記憶） される。
[0069] 予約情報記憶部 3 0 4には、 予約情報 3 0 4 Aが記憶される。 例えば、 予 約情報記憶部 3 0 4には、 予約受付部 3 0 3により受け付けられる予約ごと に規定される識別情報 （以下、 「予約識別情報」 ） （例えば、 予約ごとに割 り振られる固有の予約丨 D （Ident i f i er） 等） と、 予約識別情報に対応する 予約情報 3 0 4 A （予約対象機能の種別及び実行条件等） とを含むレコード が蓄積されることにより、 予約情報 3 0 4 Aのレコード群、 つまり、 データ ベ _スが構築されてよい。
[0070] また、 予約情報記憶部 3 0 4に登録される予約情報 3 0 4 Aは、 自動的に 、 或いは、 管理装置 2 0 0からの要求に応じて、 管理装置 2 0 0にアップロ —ドされてよい。 これにより、 管理装置 2 0 0の作業者や管理者等、 及び管 理装置 2 0 0と通信可能に接続される支援端末 3 0 0のユーザは、 予約情報 記憶部 3 0 4に登録されている予約情報を把握 （確認） することができる。
[0071 ] 予約実行部 3 0 5は、 予約情報記憶部 3 0 4に登録される予約情報 3 0 4 Aごとに、 予約情報 3 0 4 Aで指定される実行条件に応じて、 予約情報 3 0 4 Aで指定される予約対象機能を自動で実行させる。 具体的には、 予約実行 部 3 0 5は、 予約情報 3 0 4 Aで指定される実行条件に応じて、 予約情報 3 〇 4 Aで指定される予約対象機能に対応する予約対象機能部 3 0 1 を起動さ せ、 予約対象機能を実行させる。
[0072] <管理装置の構成 >
管理装置 2 0 0は、 制御装置 2 1 0と、 通信装置 2 2 0と、 表示装置 2 3 0と、 入力装置 2 4 0とを含む。
[0073] 制御装置 2 1 0は、 管理装置 2 0 0に関する各種制御を行う。 制御装置 2
1 0は、 例えば、 補助記憶装置にインストールされる一以上のプログラムを C P U上で実行することにより実現される機能部として、 予約画面表示処理 部 2 1 1 と、 予約受付部 2 1 2とを含む。
[0074] 通信装置 2 2 0は、 通信ネッ トワーク N Wに接続し、 通信ネッ トワーク N Wを通じて、 ショベル 1 0 0や支援端末 3 0 0等の外部装置と通信を行う。
[0075] 表示装置 2 3 0は、 制御装置 2 1 0の制御下で、 各種情報画像や G U 丨 （G raph i ca l User Interface） を表示する。
[0076] 入力装置 2 4 0は、 管理装置 2 0 0の管理者や作業者等のユーザ （以下、 「管理装置ユーザ」 ） による入力を受け付け、 制御装置 2 1 0に出力する。 入力装置 2 4 0は、 例えば、 管理装置ユーザの操作入力を受け付ける操作入 力装置を含む。 操作入力装置は、 例えば、 表示装置 2 3 0に実装されるタッ チパネル、 キーボード、 マウス等を含んでよい。 また、 入力装置 2 4 0は、 例えば、 管理装置ユーザの音声入力やジェスチャ入力を受け付ける音声入力 装置やジェスチャ入力装置を含んでもよい。
[0077] 予約画面表示処理部 2 1 1は、 ショベル 1 0 0の予約対象機能に関する予 約を受け付けるための操作画面、 つまり、 予約受付画面や、 受付済みの予約 の内容を確認するための操作画面、 つまり、 予約確認画面を表示装置 2 3 0 に表示させる。 予約画面表示処理部 2 1 1は、 例えば、 ショベル 1 0 0から 定期的にアップロードされる、 或いは、 管理装置 2 0 0 （制御装置 2 1 0） からの要求に基づきショベル 1 0 0からアップロードされる、 登録済みの予 約情報に基づき、 予約確認画面を表示させることができる。 また、 作業支援 システム S Y Sに複数のショベル 1 0 0が含まれる場合、 ショベル 1 0 0ご 〇 2020/175652 20 卩（：171? 2020 /008170
と、 或いは、 ショベル 1 0 0に搭乗しているオペレータごとの予約受付画面 や予約確認画面が表示されてもよい。 この場合、 予約画面表示処理部 2 1 1 は、 予約受付画面や予約確認画面を表示装置 2 3 0に表示させる前段階とし て、 予め登録された複数のショベル 1 0 0や複数のオペレータの中から対象 のショベル 1 0 0やオペレータ （具体的には、 対象のオペレータが搭乗して いるショベル 1 0 0） を選択するための操作画面 （以下、 「ショベル ·オペ レータ選択画面」 ） を表示させてよい。
[0078] 予約受付部 2 1 2は、 入力装置 2 4 0を用いた表示装置 2 3 0の予約受付 画面上での管理装置ユーザの操作に応じて、 ショベル 1 0 0の予約対象機能 に関する予約を受け付ける。 また、 予約受付部 2 1 2は、 通信装置 2 2 0を 通じて支援端末 3 0 0から受信される、 予約要求信号に応じて、 ショベル 1 0 0の予約対象機能に関する予約を受け付ける。 予約受付部 2 1 2は、 予約 を受け付けると、 通信装置 2 2 0を通じて、 受け付けられた予約の内容 （例 えば、 予約対象機能及び実行条件等） を含む予約指令信号をショベル 1 〇〇 に送信する。 これにより、 送信先のショベル 1 0 0において、 予約の内容 （ 予約情報 3 0 4 ） が登録される。 つまり、 管理装置 2 0 0の管理者等の管 理者ユーザは、 ショベル 1 0 0の外部から当該ショベル 1 0 0の予約対象機 能の実行させる予約を行うことができる。
[0079] <支援端末の構成 >
支援端末 3 0 0は、 制御装置 3 1 0と、 通信装置 3 2 0と、 表示装置 3 3 0と、 入力装置 3 4 0とを含む。
[0080] 制御装置 3 1 0は、 支援端末 3 0 0に関する各種制御を行う。 制御装置 3
1 0は、 例えば、 補助記憶装置にインストールされる一以上のプログラムを 〇 II上で実行することにより実現される機能部として、 予約画面表示処理 部 3 1 1 と、 予約受付部 3 1 2とを含む。
[0081 ] 通信装置 3 2 0は、 通信ネッ トワーク に接続し、 通信ネッ トワーク を通じて、 管理装置 2 0 0等の外部装置と通信を行う。
[0082] 表示装置 3 3 0は、 制御装置 3 1 0の制御下で、 各種情報画像や 〇 2020/175652 21 卩（：171? 2020 /008170
表 する 0
[0083] 入力装置 3 4 0は、 支援端末ユーザによる入力を受け付け、 制御装置 3 1
0に出力する。 入力装置 3 4 0は、 例えば、 支援端末ユーザの操作入力を受 け付ける操作入力装置を含んでよい。 操作入力装置は、 例えば、 表示装置 3 3 0に実装されるタッチパネル等であってよい。 また、 入力装置 3 4 0は、 例えば、 支援端末ユーザの音声入力やジェスチャ入力を受け付ける音声入力 装置やジェスチャ入力装置を含んでもよい。
[0084] 予約画面表示処理部 3 1 1は、 ショベル 1 0 0の予約対象機能に関する予 約を受け付けるための操作画面、 つまり、 予約受付画面や、 受付済みの予約 の内容を確認するための操作画面、 つまり、 予約確認画面を表示装置 3 3 0 に表示させる。 予約画面表示処理部 3 1 1は、 管理装置 2 0 0から定期的に ダウンロードされる、 或いは、 支援端末 3 0 0 （制御装置 3 1 0） からの要 求に基づき管理装置 2 0 0からダウンロードされる、 登録済みの予約情報に 基づき、 予約確認画面を表示させることができる。 また、 作業支援システム 3丫 3に複数のショベル 1 0 0が含まれる場合、 管理装置 2 0 0 （予約画面 表示処理部 2 1 1） の場合と同様、 ショベル 1 0 0ごと、 或いは、 ショベル 1 0 0に搭乗しているオペレータごとの予約受付画面や予約確認画面が表示 されてもよい。 この場合、 予約画面表示処理部 3 1 1は、 予約受付画面や予 約確認画面を表示装置 3 3 0に表示させる前段階として、 ショベル ·オペレ —夕選択画面を表示させてよい。
[0085] 予約受付部 3 1 2は、 入力装置 3 4 0を用いた表示装置 3 3 0の予約受付 画面上でのユーザの操作に応じて、 ショベル 1 0 0の予約対象機能に関する 予約を受け付ける。 予約受付部 3 1 2は、 予約を受け付けると、 通信装置 3 2 0を通じて、 受け付けられた予約の内容 （例えば、 対象機能及び実行条件 等） を含む予約要求信号を管理装置 2 0 0に送信する。 これにより、 管理装 置 2 0 0を介して、 予約要求信号に対応する予約指令信号がショベル 1 0 0 に送信され、 送信先のショベル 1 0 0において、 予約の内容 （予約情報 3 0 4八） が登録される。 つまり、 支援端末 3 0 0のユーザは、 ショベル 1 0 0 〇 2020/175652 22 卩（：171? 2020 /008170
の外部から当該ショベル 1 0 0の予約対象機能の実行させる予約を行うこと ができる。
[0086] [ショベルの予約機能の詳細]
次に、 図 3〜図 7を参照して、 ショベル 1 0 0の予約機能の詳細について 説明する。
[0087] ＜予約機能の第 1例 （暖機運転予約機能） ＞
最初に、 図 3を参照して、 ショベル 1 0 0の暖機運転機能の実行に関する 予約機能 （以下、 「暖機運転予約機能」 ） について説明する。
[0088] 図 3は、 ショベル 1 0 0の予約機能の第 1例 （暖機運転予約機能） を説明 する図である。 具体的には、 平日 （具体的には、 祝日以外の月曜日〜金曜日 ） 及び祝日 （具体的には、 月曜日〜金曜日の祝日） の双方におけるショベル 1 0 0の動作状態 （停止、 暖機運転、 及び通常運転の別） と暖機運転予約機 能の実行条件 （日時条件） とを示す図である。
[0089] 本例では、 平日において、 ショベル 1 0 0は、 コントローラ 3 0 （予約実 行部 3 0 5及び予約対象機能部 3 0 1） の制御下で、 作業現場の午前の作業 開始時刻である 8時の 1 0分前、 つまり、 7時 5 0分に、 自動で起動し暖機 運転を行う。 また、 平日において、 ショベル 1 0 0は、 コントローラ 3 0の 制御下で、 作業現場の午後の作業開始時刻である 1 3時の 1 0分前、 つまり 、 1 2時 5 0分に、 自動で起動し暖機運転を行う。 また、 祝日において、 シ ョベル 1 0 0は、 コントローラ 3 0の制御下で、 作業現場の午前中の作業開 始時刻である 9時の 1 0分前、 つまり、 8時 5 0分に、 自動で起動し暖機運 転を行う。 また、 祝日において、 ショベル 1 0 0は、 コントローラ 3 0の制 御下で、 作業現場の午後の作業開始時刻である 1 3時の 1 0分前、 つまり、 1 2時 5 0分に、 自動で起動し暖機運転を行う。
[0090] 本例の場合、 暖機運転予約機能の実行条件は、 曜日の条件 （月曜日〜金曜 日） 、 祝日か否かの条件、 及びショベル 1 0 0の起動時刻 （7時 5 0分、 8 時 5 0分、 或いは 1 2時 5 0分） の条件を含む時間条件で規定されうる。 ま た、 ショベル 1 0 0の起動時刻の条件の代わりに、 作業開始時刻の条件 （8 〇 2020/175652 23 卩（：171? 2020 /008170
時、 9時、 或いは 1 3時） 及び暖機運転の時間 （1 0分） の条件が採用され てもよい。 また、 暖機運転予約機能の実行条件は、 例えば、 ”外気温が所定温 度以下であること”等の環境条件が含まれてもよい。 この場合、 ショベル 1 0 〇の外気温は、 ショベル 1 0 0 （例えば、 上部旋回体 3） に搭載される外気 温センサにより取得されてよい。
[0091 ] 尚、 暖機運転の時間は、 ショベル 1 0 0の仕様や季節等に応じて適宜決定 されてよい。
[0092] 予約実行部 3 0 5は、 予約情報 3 0 4八で指定される当該実行条件 （日時 条件） が成立すると、 予約対象機能部 3 0 1 （暖機運転機能部） を起動させ る。 そして、 予約対象機能部 3 0 1 （暖機運転機能部） は、 自動でショベル 1 0 0のキースイッチを〇 から〇 1\1に移行させ、 ショベル 1 0 0を自動 で起動させると共に、 エンジン 1 1の回転数をアイ ドリング回転数に維持し 、 ショベル 1 0 0の暖機運転を行う。
[0093] ショベル 1 0 0のオペレータや作業現場の管理者等のショベルユーザは、 入力装置 5 2を用いて、 表示装置 5 0の予約受付画面上で当該実行条件を指 定し予約内容を確定させる。 これにより、 ショベル 1 0 0のオペレータや作 業現場の管理者等のショベルユーザは、 自らショベル 1 0 0に赴いてキース イッチを〇 1\!操作せずとも、 当該時間条件に合わせて、 ショベル 1 0 0を自 動で起動させ、 暖機運転を行わせることができる。 また、 管理装置 2 0 0の 管理者等の管理装置ユーザや支援端末ユーザは、 入力装置 2 4 0 , 3 4 0を 用いて、 表示装置 2 3 0 , 3 3 0に表示される予約受付画面上で当該実行条 件を指定し予約内容を確定させる。 これにより、 管理装置 2 0 0の管理者等 の管理装置ユーザや支援端末ユーザは、 作業現場の誰かをショベル 1 0 0に 向かわせてキースイッチを〇 1\1操作させずとも、 当該時間条件に合わせて、 ショベル 1 0 0を自動で起動させ、 暖機運転を行わせることができる。 その ため、 作業開始前に、 前もって、 誰かがショベル 1 0 0に赴いてキースイッ チを〇 1\1操作する必要がなく、 ショベル 1 0 0のオペレータや作業現場の管 理者等の利便性を向上させることができる。 また、 前もって、 ショベル 1 0 〇 2020/175652 24 卩（：171? 2020 /008170
0のキースイッチを〇1\1操作せずとも、 作業開始前にショベル 1 0 0の暖機 運転が完了しているため、 直ぐにショベル 1 0 0を利用する作業を開始させ ることができ、 ショベル 1 0 0の作業効率を向上させることができる。 また 、 作業現場の管理者や管理装置 2 0 0の管理者等は、 作業現場の作業開始に 際して、 ショベル 1 0 0の起動及び暖機運転の実行状況を逐一把握する必要 がなく、 ショベル 1 0 0の運用に関する効率を向上させることができる。
[0094] ＜予約機能の第 2例 （自動作業予約機能） ＞
続いて、 図 4を参照して、 ショベル 1 0 0の自動作業機能の実行に関する 予約機能 （以下、 「自動作業予約機能」 ） について説明する。
[0095] 図 4は、 ショベル 1 0 0の予約機能の第 2例 （自動作業予約機能） を説明 する図である。 具体的には、 指定日 （指定された一日或いは指定された複数 日や期間のうちの一日） におけるショベル 1 0 0の作業スケジュールと自動 作業予約機能の実行条件 （日時条件） とを示す図である。
[0096] 本例では、 指定日において、 ショベル 1 0 0は、 コントローラ 3 0 （予約 実行部 3 0 5及び予約対象機能部 3 0 1） の制御下で、 作業現場の作業開始 時刻である 8時から 1 0時までの 2時間の間で所定の作業領域に関する掘削 作業を自動で行う。 このとき、 ショベル 1 0 0は、 8時の時点でショベル 1 0 0が停止されている場合、 コントローラ 3 0の制御下で、 自動で起動して よい。 以下、 1 3時の時点でショベル 1 0 0が停止されている場合について も同様である。 また、 ショベル 1 0 0は、 コントローラ 3 0の制御下で、 1 0時から 1 2時までの 2時間の間で同じ作業領域の埋め戻し作業を自動で行 う。 このとき、 埋め戻し作業には、 所定の埋設物を埋設する作業が含まれて もよい。 また、 ショベル 1 0 0は、 コントローラ 3 0の制御下で、 1 3時か ら 1 7時の 4時間の間で同じ作業領域の整形作業 （転圧等により埋め戻され た作業領域を掘削前の平面状態に戻す作業） を行う。 このとき、 ショベル 1 0 0は、 1 7時になると、 コントローラ 3 0の制御下で、 ショベル 1 0 0を 自動で停止してもよい。 また、 ショベル 1 0 0は、 自動で停止する前に、 コ ントローラ 3 0 （予約実行部 3 0 5） の制御下で、 所定の場所 （例えば、 上 〇 2020/175652 25 卩（：171? 2020 /008170
述の駐機場所） に移動してもよい。 また、 ショベル 1 0 0は、 自動で停止す る前に、 所定の通知手段 （例えば、 表示装置 5 0やキャビン 1 0内のスピー 力等） を通じて、 所定の場所 （例えば、 上述の駐機場所） への移動を促す通 知を行ってもよい。
[0097] 本例の場合、 自動作業予約機能の実行条件は、 対象の自動作業 （掘削作業 、 埋め戻し作業、 及び整形作業） ごとに、 日付の条件、 開始時刻 （8時、 1 〇時、 或いは 1 3時） の条件、 及び終了時刻 （1 0時、 1 3時、 或いは 1 7 時） の条件を含む時間条件で規定されうる。 また、 終了時刻の条件の代わり に、 開始時刻からの作業時間 （2時間或いは 4時間） が採用されてもよい。 また、 一つ前の自動作業が終了した場合に、 次の自動作業が開始される態様 であってもよい。 この場合、 自動作業予約機能の実行条件は、 日時条件に代 えて、 或いは、 加えて、 動作状況条件 （例えば、 ”ショベル 1 0 0が予め規定 された目標施工面 （溝や穴等） を形成させる掘削作業を完了し、 掘削作業を 停止させたこと”等） や、 環境条件 （例えば、 ”ショベル 1 0 0の周囲に作業 領域に予め規定された目標施工面の形成が完了したこと”等） を含んでもよい 。 また、 自動作業が終了時刻になっても終了していない場合、 終了するまで 当該自動作業を継続する態様であってもよい。 この場合、 自動作業予約機能 における実行条件、 つまり、 自動作業を継続させるための実行条件は、 日時 条件と動作状況条件の八 N 0条件 （例えば、 ”終了予定時刻になっても予定の 作業が終了していないこと”） を含んでよい。
[0098] 予約実行部 3 0 5は、 複数の対象の作業ごとに、 予約情報 3 0 4 で指定 される当該実行条件 （日時条件） が成立すると、 予約対象機能部 3 0 1 （自 動作業機能部） を起動させる。 そして、 予約対象機能部 3 0 1 （自動作業機 能部） は、 予約実行部 3 0 5からの指令に応じて、 比例弁 3 1 を制御し、 シ ョベル 1 0 0に所定の作業領域に関する対象の作業を自動で実行させる。
[0099] ショベル 1 0 0のオペレータや作業現場の管理者等のショベルユーザは、 入力装置 5 2を用いて、 表示装置 5 0の予約受付画面上で、 複数の作業ごと に、 当該実行条件を指定し予約内容を確定させる。 これにより、 ショベル 1 〇 2020/175652 26 卩（：171? 2020 /008170
0 0のオペレータや作業現場の管理者等のショベルユーザは、 ショベル 1 0 0に赴いて自動作業の開始操作を行うことなく、 ショベル 1 0 0に複数の作 業を順次自動で行わせることができる。 また、 管理装置 2 0 0の管理者等の 管理装置ユーザや支援端末ユーザは、 入力装置 2 4 0 , 3 4 0を用いて、 表 示装置 2 3 0 , 3 3 0に表示される予約受付画面上で当該実行条件を指定し 予約内容を確定させる。 これにより、 管理装置 2 0 0の管理者等の管理装置 ユーザや支援端末ユーザは、 作業現場の誰かをショベル 1 0 0に向かわせて 自動作業の開始操作を行わせることなく、 ショベル 1 〇〇に複数の作業を順 次自動で行わせることができる。 また、 対象の作業ごとに、 作業開始時に、 誰かがショベル 1 0 0に赴いて自動作業の開始操作を行う必要がなく、 ショ ベル 1 0 0のオペレータや作業現場の管理者等の利便性を向上させることが できる。 また、 一の作業と次の作業との間の待ち時間をなくすことができる ため、 ショベル 1 0 0の作業効率を向上させることができる。 また、 作業現 場の管理者や管理装置 2 0 0の管理者等は、 ショベル 1 0 0の自動作業の状 況を逐一把握する必要がなく、 ショベル 1 〇〇の運用に関する効率を向上さ せることができる。
[0100] ＜予約機能の第 3例 （自己診断予約機能） ＞
続いて、 図 5を参照して、 ショベル 1 0 0の自己診断機能の実行に関する 予約機能 （以下、 「自己診断予約機能」 ） について説明する。
[0101 ] 図 5は、 ショベル 1 0 0の予約機能の第 3例 （自己診断予約機能） を説明 する図である。 具体的には、 ショベル 1 0 0の稼働日 （例えば、 月曜日〜金 曜日） 及び非稼働日 （例えば、 土曜日及び日曜日） の双方における自己診断 機能の動作状態 （停止、 簡易診断、 及び総合診断の別） と自己診断予約機能 の実行条件とを示す図である。
[0102] 本例では、 稼働日において、 ショベル 1 0 0は、 コントローラ 3 0 （予約 実行部 3 0 5及び予約対象機能部 3 0 1） の制御下で、 作業現場の作業終了 時刻である 1 7時から 1 8時までの 1時間の間で、 簡易的な自己診断 （以下 、 「簡易診断」 ） を行う。 簡易診断は、 例えば、 複数の診断項目のうちの主 〇 2020/175652 27 卩（：171? 2020 /008170
要な一部の項目を対象とする自己診断であってもよいし、 複数の機器のうち の主要な一部の機器を対象とする自己診断であってもよいし、 双方に対応す る自己診断であってもよい。 また、 非稼働日において、 ショベル 1 0 0は、 コントローラ 3 0の制御下で、 1 0時から 1 2時までの間で総合的な自己診 断 （以下、 「総合診断」 ） を行う。 総合診断は、 例えば、 複数の対象機器及 び複数の診断項目の全てを対象とする自己診断である。
[0103] 尚、 自己診断 （簡易診断或いは総合診断） の所要時間 （1時間或いは 2時 間） は、 目安であり、 短くなる場合もあるし、 長くなる場合もある。
[0104] 本例の場合、 自己診断予約機能の実行条件は、 曜日の条件 （月曜日〜金曜 日、 或いは、 土曜日及び日曜日） 、 及び自己診断機能の起動時刻の条件を含 む時間条件で規定されうる。 また、 稼働日の作業終了後に自己診断 （簡易診 断） が行われる場合、 自己診断予約機能の実行条件には、 時間条件に代えて 、 或いは、 加えて、 動作状況条件 （例えば、 ”ショベル 1 0 0のキースイッチ が〇1\1から〇 に移行され、 ショベル 1 0 0が停止したこと”等） が含まれ てもよい。
[0105] 予約実行部 3 0 5は、 予約情報 3 0 4八で指定される当該実行条件 （時間 条件） が成立すると、 予約対象機能部 3 0 1 （自己診断機能部） を起動させ る。 そして、 予約対象機能部 3 0 1 （自動作業機能部） は、 予約実行部 3 0 5からの指令で指定される種類の自己診断 （簡易診断或いは総合診断） を行 う。
[0106] ショベル 1 0 0のオペレータや作業現場の管理者等のショベルユーザは、 入力装置 5 2を用いて、 表示装置 5 0の予約受付画面上で当該実行条件を指 定し予約内容を確定させる。 これにより、 ショベル 1 0 0のオペレータや作 業現場の管理者等のショベルユーザは、 ショベル 1 0 0のキースイッチが〇 され、 ショベル 1 0 0が作業を行わない時間帯にショベル 1 0 0の自己 診断を行わせることができる。 また、 管理装置 2 0 0の管理者等の管理装置 ユーザや支援端末ユーザは、 入力装置 2 4 0 , 3 4 0を用いて、 表示装置 2 3 0 , 3 3 0に表示される予約受付画面上で当該実行条件を指定し予約内容 〇 2020/175652 28 卩（：171? 2020 /008170
を確定させる。 これにより、 管理装置 2 0 0の管理者等の管理装置ユーザや 支援端末ユーザは、 作業現場の誰かをショベル 1 0 0に向かわせて自己診断 機能に関する設定操作を行わせることなく、 ショベル 1 〇〇が作業を行わな い時間帯にショベル 1 0 0の自己診断を行わせることができる。 そのため、 自己診断機能の定期的な実行による異常や故障等の早期発見を実現できると 共に、 自己診断機能がショベル 1 0 0の作業中に実行され、 コントローラ 3 0の処理効率が低下してしまうような事態を抑制することができる。 つまり 、 ショベル 1 0 0の異常や故障等の早期発見による安全性の確保と、 ショべ ル 1 0 0の作業性の確保とを両立させることができる。 また、 作業現場の管 理者や管理装置 2 0 0の管理者等は、 ショベル 1 0 0の自己診断の実行状況 を逐一把握する必要がなく、 ショベル 1 0 0の運用に関する効率を向上させ ることができる。
[0107] ＜予約機能の第 4例 （動作制限予約機能） ＞
続いて、 図 6 （図 6八、 図 6巳） を参照して、 ショベル 1 0 0の動作制限 機能の実行に関する予約機能 （以下、 「動作制限予約機能」 ） について説明 する。 具体的には、 ショベル 1 0 0の運転時間制限機能の実行に関する予約 機能 （以下、 「運転時間制限予約機能」 ） 、 出力制限機能の実行に関する予 約機能 （以下、 「出力制限予約機能」 ） 、 及び空調制限機能の実行に関する 予約機能 （以下、 「空調制限予約機能」 ） について説明する。
[0108] 図 6八、 図 6巳は、 ショベル 1 0 0の予約機能の第 4例 （動作制限予約機 能） を説明する図である。 具体的には、 図 6八は、 平日 （具体的には、 祝日 以外の月曜日〜金曜日） 及び祝日 （具体的には、 月曜日〜金曜日の祝日） の 双方におけるショベル 1 〇〇の運転時間制限予約機能及び出力制限予約機能 の実行条件 （日時条件） を示す図である。 図 6巳は、 平日 （具体的には、 祝 日以外の月曜日〜金曜日） 及び祝日 （具体的には、 月曜日〜金曜日の祝日） の双方におけるショベル 1 〇〇の空調制限予約機能の実行条件 （日時条件） を示す図である。
[0109] 図 6八に示すように、 本例では、 平日において、 ショベル 1 0 0は、 コン 〇 2020/175652 29 卩（：171? 2020 /008170
トローラ 3 0 （予約実行部 3 0 5及び予約対象機能部 3 0 1） の制御下で、 自機の運転許可時間帯を 8時〜 1 2時、 及び 1 3時〜 1 7時に制限する。 換 言すれば。 ショベル 1 0 0は、 コントローラ 3 0の制御下で、 8時以前、 1 2時〜 1 3時、 及び 1 7時以降の時間帯での自機の稼働 （つまり、 キースイ ッチが〇1\1の状態） を禁止する。 また、 祝日において、 ショベル 1 0 0は、 コントローラ 3 0の制御下で、 自機の運転許可時間帯を 9時〜 1 2時、 及び 1 3時〜 1 6時に制限する。 換言すれば。 ショベル 1 0 0は、 コントローラ 3 0の制御下で、 9時以前、 1 2時〜 1 3時、 及び 1 6時以降の時間帯での 自機の稼働 （つまり、 キースイッチが〇!\1の状態） を禁止する。
[01 10] また、 平日の運転許可時間帯 （8時〜 1 2時、 及び 1 3時から 1 7時の間 ） において、 ショベル 1 0 0は、 コントローラ 3 0の制御下で、 相対的に制 限度が低くなるように、 選択可能な運転モードを相対的に出力が低い一部の 運転モードに制限する （例えば、 上述の第 1のモード〜第 3のモードのうち の第 2のモード及び第 3のモードだけを選択可能にする） 。 また、 祝日にお いて、 ショベル 1 0 0は、 コントローラ 3 0の制御下で、 相対的に制限度が 高くなるように、 選択可能な運転モードを相対的に出力が低い一部の運転モ —ドに制限する （例えば、 上述の第 1のモード〜第 3のモ _ドのうちの第 3 のモードだけを選択可能にする） 。
[01 1 1 ] 本例の場合、 運転時間制限予約機能及び出力制限予約機能の実行条件は、 曜日の条件 （月曜日〜金曜日） 、 祝日か否かの条件、 並びに、 運転許可時間 帯や出力制限の時間帯の開始時刻 （8時、 9時、 或いは 1 3時） 及び終了時 刻 （1 2時、 1 6時、 或いは 1 7時） の条件を含む時間条件で規定されうる 。 また、 出力制限予約機能の実行条件は、 時間条件に代えて、 或いは、 加え て、 動作状況条件 （例えば、 ”ショベル 1 〇〇の負荷状態が所定基準以下であ ること”） や環境条件 （”例えば、 ”自機の周囲の掘削対象の地形の土質が相対 的に柔らかいこと”） 等を含んでもよい。 ショベル 1 0 0の負荷状態が相対的 に高い （所定基準より高い） 状況下では、 選択可能な運転モードが制限され ると、 ショベル 1 0 0の作業効率が大きく低下する可能性があるからである 〇 2020/175652 30 卩（：171? 2020 /008170
[01 12] 予約実行部 3 0 5は、 予約情報 3 0 4八で指定される、 運転時間制限機能 に関する当該実行条件 （時間条件） に基づき、 ショベル 1 〇〇の運転許可時 間帯を逸脱すると、 予約対象機能部 3 0 1 （動作制限機能部） を起動させる 。 そして、 予約対象機能部 3 0 1 （動作制限機能部） は、 自機が運転中 （稼 働中） でない場合、 ショベル 1 0 0 （自機） が起動できないように、 例えば 、 キースイッチを〇 に固定すると共に、 ショベル 1 〇〇が運転中 （稼働 中） である場合、 キースイッチを〇 し、 強制的にショベル 1 0 0を停止 させる。 また、 予約実行部 3 0 5は、 予約情報 3 0 4八で指定される、 出力 制限機能に関する当該実行条件 （時間条件） が成立すると、 予約対象機能部 3 0 1 （動作制限機能部） を起動させる。 そして、 予約対象機能部 3 0 1 （ 動作制限機能部） は、 予約情報 3 0 4八で指定される制限条件、 つまり、 利 用可能な運転モードに関する条件に応じて、 選択可能な運転モードを出力が 相対的に低い一部の運転モードに制限する。
[01 13] 作業現場の管理者等は、 入力装置 5 2を用いて、 表示装置 5 0の予約受付 画面上で運転時間制限機能や出力制限機能に関する当該実行条件を指定し予 約内容を確定させる。 これにより、 作業現場の管理者等は、 作業現場のショ ベル 1 0 0の稼働状況を目視等により確認することなく、 当該実行条件に合 わせて、 ショベル 1 0 0の稼働時間帯やその稼働時間帯で選択可能な運転モ —ド等を制限することができる。 また、 管理装置 2 0 0の管理者等の管理装 置ユーザや支援端末ユーザは、 入力装置 2 4 0 , 3 4 0を用いて、 表示装置 2 3 0 , 3 3 0に表示される予約受付画面上で当該実行条件を指定し予約内 容を確定させる。 これにより、 管理装置 2 0 0の管理者等の管理装置ユーザ や支援端末ユーザ （例えば、 作業現場の管理者等） は、 作業現場の誰かにシ ョベル 1 0 0の稼働状況を確認させずとも、 当該実行条件に合わせて、 ショ ベル 1 0 0の稼働時間帯や選択可能な運転モードを制限することができる。 そのため、 作業現場の管理者や管理装置 2 0 0の管理者等は、 作業現場のシ ョベル 1 0 0の稼働時間帯を厳密に管理することができると共に、 不要に高 〇 2020/175652 31 卩（：171? 2020 /008170
出力な運転モードで利用されたりする事態を抑制することができる。 よって 、 早朝や夕方以降における作業現場の騒音を抑制したり、 ショベル 1 〇〇の 燃費 （省エネルギ性） を向上させたりすることができる。 また、 作業現場の 管理者や管理装置 2 0 0の管理者等は、 ショベル 1 0 0の稼働状況を逐一把 握する必要がなく、 ショベル 1 0 0の運用に関する効率を向上させることが できる。
[01 14] また、 図 6巳に示すように、 本例では、 （夏季の） 平日 （具体的には、 祝 日以外の月曜日〜金曜日） において、 ショベル 1 0 0は、 コントローラ 3 0 （予約実行部 3 0 5及び予約対象機能部 3 0 1） の制御下で、 8時以前、 1 2時〜 1 3時、 及び 1 7時以降におけるキャビン 1 0内の空調装置 （冷房） の使用を禁止する。 換言すれば、 ショベル 1 0 0は、 コントローラ 3 0の制 御下で、 8時以前、 1 2時〜 1 3時、 及び 1 7時以降に空調装置の冷房を起 動させる操作部が〇1\1操作されても起動させない。 また、 （夏季の） 平日に おいて、 ショベル 1 0 0は、 コントローラ 3 0の制御下で、 8時〜 1 2時の 4時間の間、 キャビン 1 0内の空調装置の設定温度を 2 8 °〇以上に制限し、
1 3時〜 1 7時の 4時間の間、 キャビン 1 0内の空調装置の設定温度を 2 5 °〇以上に制限する。 換言すれば、 ショベル 1 0 0は、 コントローラ 3 0の制 御下で、 8時〜 1 2時の 4時間の間、 キャビン 1 0内の空調装置の設定温度 を 2 5 °〇未満に設定できないように制限し、 1 3時〜 1 7時の 4時間の間、 キャビン 1 0内の空調装置の設定温度を 2 5 °〇未満に設定できないように制 限する。 また、 （夏季の） 祝日 （具体的には、 月曜日〜金曜日の祝日） にお いて、 ショベル 1 0 0は、 コントローラ 3 0の制御下で、 9時以前、 1 2時 〜 1 3時、 及び 1 6時以降におけるキャビン 1 0内の空調装置 （冷房） の使 用を禁止する。 また、 （夏季の） 祝日において、 ショベル 1 0 0は、 コント 口ーラ 3 0の制御下で、 9時〜 1 2時の 3時間の間、 キャビン 1 0内の空調 装置の設定温度を 2 8度以上に制限し、 1 3時〜 1 6時の 3時間の間、 キャ ビン 1 0内の空調装置の設定温度を 2 5度以上に制限する。
[01 15] 本例の場合、 空調制限予約機能の実行条件は、 夏季に対応する日付の条件 〇 2020/175652 32 卩（：171? 2020 /008170
、 曜日の条件 （月曜日〜金曜日） 、 祝日か否かの条件、 並びに、 冷房運転の 許可時間帯や設定温度を制限する時間帯の開始時刻 （8時、 9時、 或いは 1 3時） 及び終了時刻 （1 2時、 1 6時、 或いは 1 7時） の条件を含む時間条 件で規定されうる。 また、 空調制限予約機能の実行条件は、 時間条件に代え て、 或いは、 加えて、 環境条件 （例えば、 ”外気温が所定の第 1温度以上で且 つ第 2温度以下あること”等） を含んでもよい。 空調装置の設定温度がオペレ —夕によって不要に下げられる可能性があるのは、 夏季等の外気温が相対的 に高い状況 （つまり、 外気温が第 1温度以上の状況） と考えられるからであ る。 また、 外気温が高すぎる状況 （つまり、 外気温が第 2温度を超える状況 ） 下では、 ショベル 1 〇〇の省燃費化よりもキャビン 1 0内のオペレータの 健康が優先されるべきだからである。
[01 16] 予約実行部 3 0 5は、 予約情報 3 0 4八で指定される、 空調制限予約機能 に関する当該実行条件に基づき、 冷房運転の許可時間帯を逸脱すると、 予約 対象機能部 3 0 1 （動作制限機能部） を起動させる。 そして、 予約対象機能 部 3 0 1 （動作制限機能部） は、 空調装置の冷房が運転中でない場合、 空調 装置の冷房に関する操作を無効に維持し、 空調装置の冷房が運転中である場 合、 強制的に空調装置の冷房を停止させる。 また、 予約実行部 3 0 5は、 冷 房制限機能の設定温度の制限に関する当該実行条件が成立すると、 予約対象 機能部 3 0 1 （動作制限機能部） を起動させる。 そして、 予約対象機能部 3 0 1 （動作制限機能部） は、 予約情報 3 0 4 で指定される、 設定温度に関 する制限条件 （例えば、 2 5 °〇以上、 或いは 2 8 °〇以上） を逸脱する設定操 作を無効に維持する。
[01 17] 作業現場の管理者等は、 入力装置 5 2を用いて、 表示装置 5 0の予約受付 画面上で空調制限予約機能に関する当該実行条件を指定し予約内容を確定さ せる。 これにより、 作業現場の管理者等は、 作業現場のショベル 1 0 0にお ける空調装置の使用状況を目視等により確認することなく、 当該実行条件に 合わせて、 空調装置の使用時間帯やその使用時間帯における設定温度等を制 限することができる。 また、 管理装置 2 0 0の管理者等の管理装置ユーザや 〇 2020/175652 33 卩（：171? 2020 /008170
支援端末ユーザは、 入力装置 2 4 0 , 3 4 0を用いて、 表示装置 2 3 0 , 3 3 0に表示される予約受付画面上で当該実行条件を指定し予約内容を確定さ せる。 これにより、 管理装置 2 0 0の管理者等の管理装置ユーザや支援端末 ユーザ （例えば、 作業現場の管理者等） は、 作業現場の誰かにショベル 1 0 〇の空調装置の使用状況を確認させずとも、 当該実行条件に合わせて、 ショ ベル 1 0 0の空調装置の使用時間帯やその使用時間帯における設定温度等を 制限することができる。 そのため、 作業現場の管理者や管理装置 2 0 0の管 理者等は、 作業現場のショベル 1 〇〇の空調装置が作業現場の作業時間帯以 外で不要に使用されたり、 不要に低い設定温度で使用されたりするような事 態を抑制することができる。 よって、 ショベル 1 0 0の燃費 （省エネルギ性 ） を向上させることができる。 また、 作業現場の管理者や管理装置 2 0 0の 管理者等は、 ショベル 1 0 0の空調装置の使用状況を逐一把握する必要がな く、 ショベル 1 0 0の運用に関する効率を向上させることができる。
[01 18] ＜予約機能の第 5例 （複数の予約対象機能の実行に関する予約機能） ＞ 続いて、 図 7を参照して、 ショベル 1 0 0の複数の予約対象機能の実行に 関する予約機能について説明する。
[01 19] 図 7は、 ショベル 1 0 0の予約機能の第 5例を説明する図である。 具体的 には、 図 7は、 ショベル 1 0 0の複数の予約対象機能の実行に関する予約機 能の実行条件の概要を示す図である。
[0120] 本例では、 ショベル 1 0 0は、 複数の予約対象機能の実行に関する予約機 能を有する。 具体的には、 ショベル 1 〇〇は、 上述の第 1例〜第 4例の予約 対象機能の実行に関する予約機能 （暖機運転予約機能、 自動作業予約機能、 自己診断予約機能、 運転時間制限予約機能、 出力制限予約機能、 及び空調制 限予約機能） を有する。
[0121 ] 図 7に示すように、 ショベル 1 0 0では、 予約機能の種類ごとに実行条件 が規定される。
[0122] 例えば、 暖機運転予約機能の実行条件は、 上述の如く、 曜日の条件、 及び ショベル 1 0 0の起動時刻の条件を含む時間条件で規定されてよい。 また、 〇 2020/175652 34 卩（：171? 2020 /008170
例えば、 暖機運転予約機能の実行条件は、 上述の如く、 時間条件に加えて、 気温に関する条件を含む環境条件で規定されてもよい。
[0123] また、 例えば、 自動作業予約機能の実行条件は、 上述の如く、 対象の自動 作業ごとの時間条件で規定されてよい。 また、 自動作業予約機能の実行条件 は、 上述の如く、 対象の自動作業の内容や他の自動作業との順番の関係によ っては、 時間条件に代えて、 或いは、 加えて、 ショベル 1 0 0の動作状況条 件で規定されてもよい。
[0124] また、 例えば、 自己診断予約機能の実行条件は、 上述の如く、 曜日の条件 及び自己診断機能の起動時刻の条件を含む時間条件で規定されてよい。 また 、 自己診断予約機能の実行条件は、 上述の如く、 自己診断の内容によっては 、 時間条件に代えて、 或いは、 加えて、 ショベル 1 〇〇の動作状況条件で規 定されてもよい。
[0125] また、 例えば、 運転時間制限予約機能の実行条件は、 上述の如く、 時間条 件で規定されてよい。
[0126] また、 例えば、 出力制限予約機能の実行条件は、 上述の如く、 時間条件で 規定されてよい。 また、 出力制限予約機能の実行条件は、 上述の如く、 時間 条件に代えて、 或いは、 加えて、 動作状況条件や環境条件で規定されてもよ い。
[0127] また、 例えば、 空調制限予約機能の実行条件は、 上述の如く、 時間条件で 規定されてよい。 また、 空調制限予約機能の実行条件は、 上述の如く、 時間 条件に代えて、 或いは、 加えて、 例えば、 気温に関する条件を含む環境条件 で規定されてもよい。
[0128] 本例では、 ショベルユーザは、 入力装置 5 2を通じて所定の入力を行い、 予約機能の種別ごとに、 所定の実行条件をコントローラ 3 0に設定させるこ とができる。 同様に、 管理装置ユーザや支援端末ユーザは、 入力装置 2 4 0 , 3 4 0を通じて所定の入力を行い、 予約機能の種別ごとに、 所定の実行条 件を制御装置 2 1 0 , 3 1 0に設定させることができる。 そのため、 ショべ ル 1 0 0は、 ユーザの要求に応じて、 複数の異なる予約対象機能を自動で実 〇 2020/175652 35 卩（：171? 2020 /008170
行させることができる。
[0129] [予約画面の具体例]
次に、 図 8 （図 8八、 図 8巳） を参照して、 ショベル 1 0 0の表示装置 5 0、 管理装置 2 0 0の表示装置 2 3 0、 或いは支援端末 3 0 0の表示装置 3 3 0に表示される予約画面の具体例について説明する。
[0130] 図 8八、 図 8巳は、 表示装置 5 0 , 2 3 0 , 3 3 0に表示される予約画面 の具体例を説明する図である。 具体的には、 図 8八は、 ショベル 1 0 0の表 示装置 5 0に表示される予約受付画面の一例を示す図である。 より具体的に は、 図 8 は、 表示装置 5 0に表示される、 予約対象機能を選択する予約受 付画面 （以下、 「予約対象機能選択画面」 ） の一例 （予約対象機能選択画面 7 1 0） を示す図である。 また、 図 8巳は、 支援端末 3 0 0の表示装置 3 3 0に表示される、 ショベル ·オペレータ選択画面の一例 （ショベル オペレ —夕選択画面 7 2 0） を示す図である。
[0131 ] 尚、 図 8 の予約対象機能選択画面 7 1 0と同様の画面が管理装置 2 0 0 の表示装置 2 3 0や支援端末 3 0 0の表示装置 3 3 0に表示されてよい。 ま た、 図 7巳のショベル ·オペレータ選択画面 7 2 0と同様の画面が管理装置 2 0 0の表示装置 2 3 0に表示されてよい。
[0132] 図 8 に示すように、 予約対象機能選択画面 7 1 0には、 予約対象機能を 表すリスト 7 1 1 と、 選択アイコン 7 1 2が含まれる。
[0133] リスト 7 1 1 には、 選択可能な予約対象機能がリストアツプされている。
本例では、 リスト 7 1 1 には、 ショベル 1 0 0の暖機運転機能、 自己診断機 能、 動作制限機能、 及び自動作業機能等のそれぞれに対応するリストアイコ ン （” 1 . 暖機運転予約”、 ” 2 . 自己診断予約”、 ” 3 . 動作制限予約”、 及び” 4 . 自動作業予約”等） が含まれ、 各リストアイコンが上下方向に並べて配置 される。 ショベル 1 0 0のオペレータや作業現場の管理者等のショベルユー ザは、 入力装置 5 2を用いて、 予約対象機能選択画面 7 1 0上の選択アイコ ン 7 1 2を上下方向に移動させることにより、 リスト 7 1 1内の何れか一つ の種類の予約対象機能を選択し且つ確定させることができる。 〇 2020/175652 36 卩（：171? 2020 /008170
[0134] リスト 7 1 1内の何れか一つの種類の予約対象機能の選択が確定されると 、 表示装置 5 0の表示内容は、 予約対象機能選択画面 7 1 0から選択された 予約対象機能の種類に対応する実行条件を設定するための予約受付画面 （以 下、 「実行条件設定画面」 ） が表示される。 そして、 ショベル 1 0 0のオペ レータや作業現場の管理者等のショベルユーザは、 入力装置 5 2を通じて、 実行条件を設定し確定させることにより、 予約対象機能選択画面 7 1 0で選 択された予約対象機能の実行に関する予約を完了 （確定） させることができ る。
[0135] また、 図 8巳に示すように、 ショベル ·オペレータ選択画面 7 2 0には、 選択可能な複数のショベル 1 0 0のリスト 7 2 1 と、 選択可能なオペレータ のリスト 7 2 2とが含まれる。
[0136] 支援端末ユーザは、 入力装置 3 4 0 （例えば、 表示装置 3 3 0に実装され るタッチパネル） を通じて、 リスト 7 2 1 にリストアップされる複数のショ ベル 1 0 0のうちの何れかのショベル 1 0 0を選択し確定させる操作を行う ことで、 表示装置 3 3 0の表示内容を選択した一のショベル 1 0 0に関する 予約対象機能選択画面 （図 8 参照） に遷移させることができる。 そして、 支援端末ユーザは、 予約対象機能選択画面及びその後の実行条件設定画面を 通じて、 予約対象機能の選択及び実行条件の設定を行い、 具体的に、 選択し た一のショベル 1 0 0の予約機能を利用することができる。
[0137] また、 支援端末ユーザは、 入力装置 3 4 0を通じて、 リスト 7 2 2にリス トアップされる複数のオペレータのうちの何れかのオペレータを選択し確定 させる操作を行うことで、 表示装置 3 3 0の表示内容を選択した一のオペレ —夕が直近で搭乗予定のショベル 1 〇〇に関する予約対象機能選択画面 （図 8八参照） に遷移させることができる。 そして、 支援端末ユーザは、 予約対 象機能選択画面及びその後の実行条件設定画面を通じて、 予約対象機能の選 択及び実行条件の設定を行い、 具体的に、 選択した一のオペレータに対応す るショベル 1 0 0の予約機能を利用することができる。 そのため、 支援端末 ユーザは、 ショベル 1 0 0に搭乗するオペレータの属性等に合わせて、 複数 \¥0 2020/175652 37 卩（：17 2020 /008170
の予約対象機能の中から予約機能に基づく予約を行う予約対象機能を選択し たり、 予約対象機能の実行に関する実行条件を設定したりすることができる
[0138] [作用]
次に、 本実施形態に係る作業支援システム 3丫 3 （ショベル 1 0 0、 管理 装置 2 0 0、 及び支援端末 3 0 0） の作用について説明する。
[0139] 本実施形態では、 ショベル 1 0 0は、 ショベルユーザから受け付けられる 所定の入力、 又は外部装置 （具体的には、 管理装置 2 0 0或いは管理装置 2 0 0を介して支援端末 3 0 0） から受信される予約指令信号に応じて、 自機 の所定の機能の実行に関する予約を受け付ける。 そして、 ショベル 1 0 0は 、 受け付けた予約 （予約情報 3 0 4 ） で指定される実行条件に応じて、 所 定の機能を実行する。
[0140] これにより、 ショベル 1 0 0のオペレータや作業現場の管理者等は、 自ら ショベル 1 0 0に赴いたり、 誰かをショベル 1 0 0に向かわせたりすること なく、 予約で指定される実行条件に応じて、 ショベル 1 0 0に所定の機能を 自動で実行させることができる。 また、 ショベル 1 0 0のオペレータや作業 現場の管理者等は、 所定の機能の実行条件を適宜設定することにより、 ショ ベル 1 0 0のデッ ドタイム等を抑制し、 ショベル 1 0 0の作業効率を向上さ せることができる。 よって、 ショベル 1 0 0は、 自機のより効率的な運用を 支援することができる。
[0141 ] また、 本実施形態では、 予約対象の所定の機能には、 自動で起動し作業開 始の準備、 具体的には、 暖機運転を行う機能 （暖機運転機能） が含まれてよ い。 そして、 ショベル 1 0 0は、 受け付けられる予約 （予約情報 3 0 4八） で指定される、 日時、 曜日、 及び期間の少なくとも一つを含む時間条件、 並 びに、 環境条件のうちの少なくとも一方を含む実行条件に応じて、 自動で起 動し作業開始の準備 （暖機運転） を行ってよい。
[0142] これにより、 ショベル 1 0 0のオペレータや作業現場の管理者等は、 自身 がショベル 1 0 0に赴いたり、 誰かをショベル 1 0 0に向かわせたりするこ 〇 2020/175652 38 卩（：171? 2020 /008170
となく、 時間条件に応じて、 ショベル 1 0 0を自動で起動させ、 暖機運転等 の作業の準備 （暖機運転） を行わせることができる。 よって、 ショベル 1 0 〇は、 具体的に、 より効率的な自機の運用を支援することができる。
[0143] 尚、 作業開始の準備は、 暖機運転以外であってもよい。 例えば、 ショベル
1 0 0に代えて或いは、 加えて、 移動式クレーンが作業支援システム 3丫 3 に含まれる場合、 作業開始の準備は、 移動式クレーンのクレーンブームを停 止中の倒された状態から自動で起立させる作業であってよい。
[0144] また、 本実施形態では、 予約対象の所定の機能には、 自己診断機能が含ま れてよい。 そして、 ショベル 1 〇〇は、 受け付けられる予約 （予約情報 3 0 4八） で指定される、 日時、 曜日、 及び期間の少なくとも一つを含む時間条 件、 並びに動作状況条件のうちの少なくとも一方を含む実行条件に応じて、 自己診断を行ってよい。
[0145] これにより、 ショベル 1 0 0のオペレータや作業現場の管理者等は、 自身 がショベル 1 0 0に赴いたり、 誰かをショベル 1 0 0に向かわせたりするこ となく、 時間条件や動作状況条件に応じて、 ショベル 1 0 0に自動で自己診 断を行わせることができる。 よって、 ショベル 1 0 0は、 具体的に、 より効 率的な自機の運用を支援することができる。
[0146] また、 本実施形態では、 予約対象の所定の機能には、 自動で所定の作業を 行う機能 （自動作業機能） が含まれてよい。 そして、 ショベル 1 0 0は、 受 け付けられる予約 （予約情報 3 0 4 ） で指定される、 日時、 曜日、 及び期 間の少なくとも一つを含む時間条件、 動作状況条件、 並びに、 環境条件のう ちの少なくとも一つを含む実行条件に応じて、 所定の作業を自動で行ってよ い。
[0147] これにより、 ショベル 1 0 0のオペレータや作業現場の管理者等は、 自身 がショベル 1 0 0に赴いたり、 誰かをショベル 1 0 0に向かわせたりするこ となく、 時間条件等に応じて、 自動で所定の作業を行わせることができる。 よって、 ショベル 1 0 0は、 具体的に、 より効率的な自機の運用を支援する ことができる。 〇 2020/175652 39 卩（：171? 2020 /008170
[0148] また、 本実施形態では、 ショベル 1 0 0が自動で行う所定の作業には、 複 数の作業 （例えば、 掘削作業、 埋め戻し作業、 及び整形作業等） が含まれて よい。 そして、 ショベル 1 0 0は、 受け付けられる予約 （予約情報 3 0 4八 ） で指定される、 複数の作業ごとの日時、 曜日、 及び期間の少なくとも一つ を含む時間条件、 動作状況条件、 並びに、 環境条件のうちの少なくとも一つ を含む実行条件に応じて、 複数の作業を順次自動で行う。
[0149] これにより、 ショベル 1 0 0のオペレータや作業現場の管理者等は、 自身 がショベル 1 0 0に赴いたり、 誰かをショベル 1 0 0に向かわせたりするこ となく、 時間条件等に応じて、 例えば、 一日で遂行すべき一連の複数の作業 を順次行わせることができる。 よって、 ショベル 1 0 0は、 更に効率的な自 機の運用を支援することができる。
[0150] また、 本実施形態では、 予約対象の所定の機能には、 自機の動作を制限す る動作制限機能が含まれてよい。 そして、 ショベル 1 0 0は、 受け付けられ る予約 （予約情報 3 0 4八） で指定される、 日時、 曜日、 及び期間の少なく とも一つを含む時間条件、 動作状況条件、 並びに、 環境条件のうちの少なく とも一つを含む実行条件に応じて、 自機の動作を制限してよい。
[0151 ] これにより、 作業現場の管理者等は、 自身がショベル 1 0 0に赴いたり、 誰かをショベル 1 0 0に向かわせたりすることなく、 時間条件等に応じて、 ショベル 1 0 0の動作を制限させることができる。 よって、 例えば、 ショべ ル 1 0 0の運用上の要件に応じて、 適宜、 ショベル 1 0 0の動作制限が掛け られることで、 ショベル 1 0 0は、 具体的に、 より効率的な自機の運用を支 援することができる。
[0152] また、 本実施形態では、 動作制限機能には、 自機の運転を許可する時間帯 を制限する機能 （運転時間制限機能） が含まれてよい。 そして、 ショベル 1 0 0は、 受け付けられる予約 （予約情報 3 0 4八） で指定される、 日時、 曜 日、 及び期間の少なくとも一つを含む時間条件を含む実行条件に応じて、 自 機の起動を禁止してよく、 当該予約で指定される日時、 曜日、 及び期間の少 なくとも一つを含む時間条件を含む実行条件に応じて、 自動で停止 （強制停 〇 2020/175652 40 卩（：171? 2020 /008170
止） してよい。
[0153] これにより、 作業現場の管理者等は、 より効率的且つ厳密にショベル 1 0
0の稼働時間を管理することができる。 よって、 ショベル 1 0 0は、 より具 体的に、 より効率的な自機の運用を支援することができる。
[0154] また、 本実施形態では、 ショベル 1 0 0は、 運転時間制限機能の実行に関 連して、 所定の場所に自動で移動した後に、 自動で停止 （強制停止） してよ い。
[0155] これにより、 ショベル 1 0 0は、 例えば、 斜面等で自機が強制停止してし まうような事態を抑制することができる。 よって、 ショベル 1 0 0は、 自機 の稼働時間の厳密管理を支援しつつ、 ショベル 1 0 0の安全性を確保するこ とができる。
[0156] また、 本実施形態では、 動作制限機能には、 自機の出力を相対的に低くな るように制限する機能 （出力制限機能） が含まれてよい。 そして、 ショベル 1 0 0は、 受け付けられる予約 （予約情報 3 0 4 ） で指定される、 日時、 曜日、 及び期間の少なくとも一つを含む時間条件、 動作状況条件、 並びに、 環境条件の少なくとも一つを含む実行条件に応じて、 自機の出力が相対的に 低くなるように自機の動作を制限してよい。
[0157] これにより、 実行条件が適宜設定されることで、 ショベル 1 0 0は、 過度 な出力で自機の作業が行われ、 相対的に大きな騒音を発生させてしまったり 、 自機の燃費 （省エネルギ性） が悪化したりするような事態を抑制すること ができる。
[0158] また、 本実施形態では、 ショベル 1 0 0は、 相互に出力が異なる複数の運 転モードを有してよい。 そして、 ショベル 1 0 0は、 受け付けられる予約 （ 予約情報 3 0 4八） で指定される、 日時、 曜日、 及び期間の少なくとも一つ を含む時間条件、 動作状況条件、 並びに、 環境条件のうちの少なくとも一つ を含む実行条件に応じて、 複数の運転モードのうちの出力が相対的に低い一 部の運転モードだけを利用可能に制限してよい。
[0159] これにより、 ショベル 1 0 0は、 具体的に、 自機の出力が相対的に低くな 〇 2020/175652 41 卩（：171? 2020 /008170
るように自機の動作を制限することができる。
[0160] また、 本実施形態では、 動作制限機能には、 キャビン 1 0の空調装置にお ける冷房に関する動作を制限する機能 （空調制限機能） が含まれてよい。 そ して、 ショベル 1 0 0は、 受け付けられる予約で指定される日時条件、 並び に、 環境条件のうちの少なくとも一方を含む実行条件に応じて、 空調装置の 冷房運転を許可する時間帯を制限したり、 冷房の設定温度が相対的に高くな るように空調装置の動作を制限したりしてよい。
[0161 ] これにより、 ショベル 1 0 0は、 自機の空調装置における冷房の使用状況 を厳密に管理し、 不要な冷房の使用や不要に低い設定温度による冷房の使用 等による自機の燃費 （省エネルギ性） の悪化を抑制することができる。
[0162] また、 本実施形態では、 管理装置 2 0 0及び支援端末 3 0 0は、 それぞれ 、 管理装置ユーザや支援端末ユーザから受け付けられる所定の入力に応じて 、 ショベル 1 0 0における所定の機能の実行に関する予約を受け付ける。 そ して、 管理装置 2 0 0及び支援端末 3 0 0は、 ショベル 1 0 0に予約を要求 する信号 （予約指令信号） を送信する （支援端末 3 0 0の場合、 管理装置 2 0 0を介して送信する） ことにより、 受け付けられる予約で指定される条件 に応じてショベル 1 〇〇に所定の機能を実行させる。
[0163] これにより、 管理装置 2 0 0や支援端末 3 0 0は、 ショベル 1 0 0の外部 から所定の機能の実行に関する予約を行うことができる。 そのため、 管理装 置 2 0 0の管理者等の管理装置ユーザや支援端末ユーザは、 自らショベル 1 0 0に赴いたり、 誰かをショベル 1 0 0に向かわせたりすることなく、 予約 で指定される実行条件に応じて、 ショベル 1 0 0に所定の機能を自動で実行 させることができる。 また、 管理装置 2 0 0の管理者等の管理装置ユーザや 支援端末ユーザは、 所定の機能の実行条件を適宜設定することにより、 ショ ベル 1 0 0のデッ ドタイム等を抑制し、 ショベル 1 0 0の作業効率を向上さ せることができる。 よって、 管理装置 2 0 0や支援端末 3 0 0は、 より効率 的なショベル 1 0 0の運用を支援することができる。
[0164] また、 本実施形態では、 管理装置 2 0 0や支援端末 3 0 0は、 複数のショ 〇 2020/175652 42 卩（：171? 2020 /008170
ベル 1 0 0ごとに、 又は、 複数のショベル 1 0 0に対応する複数のオペレー 夕ごとに、 予約を受け付け、 ショベル 1 0 0に受け付けた予約を要求する信 号を送信してよい。
[0165] これにより、 管理装置 2 0 0や支援端末 3 0 0は、 複数のショベル 1 0 0 や複数のショベル 1 〇〇のオペレータを対象として、 ショベル 1 0 0の外部 から所定の機能の実行に関する予約を行うことができる。 よって、 管理装置 2 0 0や支援端末 3 0 0は、 更に効率的なショベル 1 0 0の運用を支援する ことができる。
[0166] [変形 ·変更]
以上、 実施形態について詳述したが、 本開示はかかる特定の実施形態に限 定されるものではなく、 特許請求の範囲に記載された本開示の要旨の範囲内 において、 種々の変形 ·変更が可能である。
[0167] 例えば、 上述の実施形態では、 ショベルユーザが表示装置 5 0に表示され る予約画面を、 入力装置 5 2を通じて操作することにより、 予約対象機能の 実行に関する予約が受け付けられるが、 他の方法で予約が受け付けられても よい。 例えば、 コントローラ 3 0は、 例えば、 スピーカ等の音出力装置を通 じて、 ショベルユーザに音声アシスタントを提供してもよい。 そして、 コン トローラ 3 0は、 入力装置 5 2 （音声入力装置） を用いた対話型のインタフ エースを通じて、 ショベルユーザからのショベル 1 0 0の予約対象機能の実 行に関する予約を受け付け可能に構成されてもよい。 また、 管理装置 2 0 0 及び支援端末 3 0 0においても、 同様の方法で管理装置ユーザや支援端末ユ —ザからのショベル 1 0 0の予約対象機能の予約が受け付けられてよい。
[0168] また、 上述した実施形態及び変形例では、 ショベル 1 0 0は、 下部走行体
1、 上部旋回体 3、 ブーム 4、 アーム 5、 及びバケッ ト 6等の各種動作要素 を全て油圧駆動する構成であったが、 その一部が電気駆動される構成であっ てもよい。 つまり、 上述した実施形態で開示される構成等は、 ハイブリッ ド ショベルや電動ショベル等に適用されてもよい。
[0169] 最後に、 本願は、 2 0 1 9年2月 2 8日に出願した日本国特許出願 2 0 1 9-036481号に基づく優先権を主張するものであり、 日本国特許出願 の全内容を本願に参照により援用する。
符号の説明
[0170] 30 コントローラ
30 E 演算装置
3 1 比例弁
32 シャトル弁
40 周囲情報取得装置
42 自機情報取得装置
50 表示装置
52 入力装置
60 通信装置
1 00 ショベル （作業機械）
200 管理装置 （情報処理装置）
2 1 0 制御装置
2 1 1 予約画面表示処理部
2 1 2 予約受付部
300 支援端末 （情報処理装置）
301 予約対象機能部
302 予約画面表示処理部
303 予約受付部
304 予約情報記憶部
305 予約実行部
3 1 0 制御装置
3 1 1 予約画面表示処理部
3 1 2 予約受付部

Claims

〇 2020/175652 44 卩（：171? 2020 /008170 請求の範囲
[請求項 1 ] 自機で受け付けられる入力、 又は外部装置から受信される信号に応 じて、 所定の機能の実行に関する予約を受け付け、 前記予約で指定さ れる実行条件に応じて、 前記所定の機能を実行する、 作業機械。
[請求項 2] 前記所定の機能には、 自動で起動し作業開始の準備を行う機能が含 まれ、
前記予約で指定される、 日時、 曜日、 及び期間の少なくとも一つを 含む時間に関する条件、 並びに、 自機の周囲の環境に関する条件のう ちの少なくとも一方を含む前記実行条件に応じて、 自動で起動し作業 開始の準備を行う、
請求項 1 に記載の作業機械。
[請求項 3] 前記作業開始の準備には、 暖機運転が含まれる、
請求項 2に記載の作業機械。
[請求項 4] 前記作業開始の準備には、 自機のクレーンブームを自動で起立させ る作業が含まれる、
請求項 2に記載の作業機械。
[請求項 5] 前記所定の機能には、 自己診断機能が含まれ、
前記予約で指定される、 日時、 曜日、 及び期間の少なくとも一つを 含む時間に関する条件、 並びに、 自機の動作状況に関する条件のうち の少なくとも一方を含む前記実行条件に応じて、 自己診断を行う、 請求項 1 に記載の作業機械。
[請求項 6] 前記所定の機能には、 自動で所定の作業を行う機能が含まれ、 前記予約で指定される、 日時、 曜日、 及び期間の少なくとも一つを 含む時間に関する条件、 自機の動作状況に関する条件、 並びに、 自機 の周囲の環境に関する条件のうちの少なくとも一つを含む前記実行条 件に応じて、 前記所定の作業を自動で行う、
請求項 1 に記載の作業機械。 〇 2020/175652 45 卩（：171? 2020 /008170
[請求項 7] 前記所定の作業には、 複数の作業が含まれ、
前記予約で指定される、 前記複数の作業ごとの日時、 曜日、 及び期 間の少なくとも一つを含む時間に関する条件、 自機の動作状況に関す る条件、 並びに、 自機の周囲の環境に関する条件のうちの少なくとも _つを含む前記実行条件に応じて、 前記複数の作業を順次自動で行う 請求項 6に記載の作業機械。
[請求項 8] 前記所定の機能には、 自機の動作を制限する動作制限機能が含まれ 前記予約で指定される、 日時、 曜日、 及び期間の少なくとも一つを 含む時間に関する条件、 自機の動作状況に関する条件、 並びに、 自機 の周囲の環境に関する条件のうちの少なくとも一つを含む前記実行条 件に応じて、 自機の動作を制限する、
請求項 1 に記載の作業機械。
[請求項 9] 前記動作制限機能には、 自機の運転を許可する時間帯を制限する機 能が含まれ、
前記予約で指定される、 日時、 曜日、 及び期間の少なくとも一つを 含む時間に関する条件を含む前記実行条件に応じて、 自機の起動を禁 止すると共に、 前記予約で指定される日時、 曜日、 及び期間の少なく とも一つを含む時間に関する条件を含む前記実行条件に応じて、 自動 で停止する、
請求項 8に記載の作業機械。
[請求項 10] 前記予約で指定される、 日時、 曜日、 及び期間の少なくとも一つを 含む時間に関する条件を含む前記実行条件に応じて、 所定の場所に自 動で移動した後に、 自動で停止する、
請求項 9に記載の作業機械。
[請求項 1 1 ] 前記動作制限機能には、 自機の出力を相対的に低くなるように制限 する機能が含まれ、 〇 2020/175652 46 卩（：171? 2020 /008170
前記予約で指定される、 日時、 曜日、 及び期間の少なくとも一つを 含む時間に関する条件、 自機の動作状況に関する条件、 並びに、 自機 の周囲の環境に関する条件のうちの少なくとも一つを含む前記実行条 件に応じて、 自機の出力が相対的に低くなるように自機の動作を制限 する、
請求項 8に記載の作業機械。
[請求項 12] 相互に出力が異なる複数の運転モードを有し、 前記予約で指定され る、 日時、 曜日、 及び期間の少なくとも一つを含む時間に関する条件 、 自機の動作状況に関する条件、 並びに、 自機の周囲の環境に関する 条件のうちの少なくとも一つを含む前記実行条件に応じて、 前記複数 の運転モードのうちの出力が相対的に低い _部の運転モードだけを利 用可能に制限する、
請求項 1 1 に記載の作業機械。
[請求項 13] 前記動作制限機能には、 運転室の空調装置における冷房に関する動 作を制限する機能が含まれ、
前記予約で指定される、 日時、 曜日、 及び期間の少なくとも一つを 含む時間に関する条件、 並びに、 自機の周囲の環境に関する条件のう ちの少なくとも一方を含む前記実行条件に応じて、 前記空調装置の冷 房運転を許可する時間帯を制限する、 又は、 前記冷房の設定温度が相 対的に高くなるように前記空調装置の動作を制限する、
請求項 8に記載の作業機械。
[請求項 14] 自装置で受け付けられる入力、 又は、 外部装置から受信される信号 に応じて、 作業機械における所定の機能の実行に関する予約を受け付 け、 前記作業機械に向けて前記予約を要求する信号を送信することに より、 前記予約で指定される条件に応じて前記作業機械に前記所定の 機能を実行させる、
情報処理装置。
[請求項 15] 複数の前記作業機械ごとに、 又は、 複数の前記作業機械に対応する \¥0 2020/175652 47 卩（：17 2020 /008170
複数のオペレータごとに、 前記予約を受け付け、 前記作業機械に前記 予約を要求する信号を送信する、
請求項 1 4に記載の情報処理装置。
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