WO2020174749A1 - 記録再生制御装置、再生制御装置、記録再生制御方法およびプログラム - Google Patents

記録再生制御装置、再生制御装置、記録再生制御方法およびプログラム Download PDF

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WO2020174749A1
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recording
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康利 酒井
啓太 林
紘史 谷山
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JVCKenwood Corp
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JVCKenwood Corp
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to a recording/reproduction control device, a reproduction control device, a recording/reproduction control method, and a program.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 20 18 8 _ 0 8 2 3 9 1
  • the video data recording the event is captured, for example, in the horizontal direction at about 100 ° or more, or at an angle of view such as the entire periphery of the vehicle. ..
  • the desired video data from the thumbnail images based on the video data shot in such a wide angle, it is difficult to find the desired video data, because the object to be captured in the thumbnail image is displayed small. There is a risk. Thus, there is room for improvement in checking the event status.
  • the present embodiment has been made in view of the above, and an object thereof is to appropriately check the state of an event.
  • a recording/reproduction control device is a video data acquisition unit that acquires video data captured by an imaging unit that captures an image of the outside of a vehicle.
  • An event detection unit for detecting an event for the vehicle, and an event for the vehicle of the event detected by the event detection unit ⁇ 2020/174749 2 ⁇ (: 170?2019/042367
  • the video data resulting from the detected event is used as the event record data of the first angle of view captured by the imaging unit.
  • a display control unit for displaying.
  • the reproduction control device includes event record data based on video data captured at a first angle of view by an image capturing unit that captures an image of the outside of the vehicle based on an event occurring in the vehicle And a reproduction control unit that acquires the information indicating the event detection direction of the event recording data and reproduces the selected event recording data, and a thumbnail image that indicates the event recording data acquired by the event information acquiring unit.
  • a thumbnail image showing the event record data associated with the event detection direction is displayed on the display unit as a thumbnail image of the second angle of view enlarged with respect to the event detection direction, and the event reproduced by the reproduction control unit is displayed.
  • a display control unit for displaying the recorded data on the display unit.
  • a recording/reproducing control method includes a video data acquisition step of acquiring video data captured by an imaging unit that captures the outside of a vehicle, an event detection step of detecting an event for the vehicle, and The event detection direction acquisition step for acquiring the event detection direction of the event detected in the event detection step, and when the event is detected in the event detection step, the image capturing unit captures the video data resulting from the detected event.
  • the recording control step of storing as the event recording data of the first angle of view, and the event recording data associated with the event detection direction among the thumbnail images showing the event recording data stored in the recording control step are shown. Thumbnail image ⁇ 2020/174749 3 ⁇ (: 170?2019/042367
  • the program according to the present embodiment includes a video data acquisition step of acquiring video data captured by an imaging unit that captures the outside of the vehicle, an event detection step of detecting an event to the vehicle, and the event detection step.
  • the event detection direction acquisition step of acquiring the event detection direction of the event detected in step 1), and when the event is detected in the event detection step, the image data resulting from the detected event is recorded in the first image captured by the imaging unit.
  • a recording control step of saving as corner event recording data, and a thumbnail image showing event recording data associated with an event detection direction among thumbnail images showing the event recording data saved in the recording control step The thumbnail display step of displaying on the display unit as a thumbnail image of the second angle of view enlarged in the event detection direction detected in the event detection direction acquisition step, and the event recording data corresponding to the selected thumbnail image is reproduced. And a display step of displaying the event record data reproduced in the reproduction control step on the display unit.
  • Fig. 1 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle recording/reproducing apparatus having a recording/reproducing control apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a side view showing a recording/reproducing apparatus for a vehicle.
  • FIG. 3 is a front view showing a vehicle recording/reproducing apparatus.
  • FIG. 4 shows an example of the thumbnail image displayed on the display and the event recording data. ⁇ 2020/174749 4 ⁇ (: 170?2019/042367
  • FIG. 5 is a diagram showing another example of the thumbnail image displayed on the display unit and another example of the event recording data.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the event detection direction.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the event detection direction, and is a diagram showing the detection results of the acceleration sensor before and after the event is detected.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the event detection direction.
  • FIG. 9 is a flow chart showing a flow of a recording process in the recording/reproducing control device according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a flow chart showing a flow of a reproduction process in the recording/reproduction control device according to the first embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing another example of the thumbnail image displayed on the display unit and another example of the event recording data.
  • FIG. 12 is a flow chart showing a flow of a reproduction process in the recording/reproduction control device according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram showing another example of the thumbnail image displayed on the display unit and another example of the event recording data.
  • FIG. 14 is a flow chart showing a flow of a reproduction process in the recording/reproduction control device according to the third embodiment.
  • FIG. 15 is a flow chart showing a flow of a reproduction process in the recording/reproduction control device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 16 is a block diagram showing an example of the configuration of a playback apparatus having a playback control apparatus according to the fifth embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle recording/reproducing apparatus having a recording/reproducing control device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a side view showing the recording/reproducing apparatus for a vehicle.
  • FIG. 3 is a front view showing a vehicle recording/reproducing apparatus.
  • Recording and reproducing apparatus 1 0 is a vehicle, the thumbnail images of the event recording data of a first angle for recording the event, expanded to an event detection direction and tables in narrower than the first angle second angle 0
  • the vehicle recording/reproducing device 10 is a so-called drive recorder, and in addition to the device mounted on the vehicle, it may be a portable device that can be used in the vehicle. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the vehicle recording/reproducing device 10 is fixed to the windshield 3 via a bracket 20.
  • the vehicle recording/playback device 10 includes a camera (photographing unit) 210, a recording unit 220, an operating unit 230, a display unit 240, an acceleration sensor 250, and an ⁇ ? ( ⁇ 1 ⁇ ⁇ 3 1 3 V 3 I 60!) Receiver 260 and recording/playback controller
  • the camera 210 is a camera that takes an image of the outside of the vehicle.
  • the camera 2 1 the following 1 3 about 0 ° or about 1 0 0 ° in the horizontal direction is described as the vertical direction 5 5 ° less than approximately 7 5 ° about camera capable of photographing the following
  • the present invention is not limited to this, and may be a camera capable of photographing the entire 360 ° circumference, or a group of cameras that respectively photograph in each direction.
  • the camera 210 is arranged, for example, in the front of the passenger compartment of the vehicle. The camera 210 constantly captures images from the time the engine starts to the time it stops, that is, while the vehicle is operating.
  • the camera 210 constantly captures an image while the vehicle's accessory power supply is 0 ⁇ 1. In the present embodiment, the camera 210 starts capturing an image when the accessory power supply is 0, in other words, when an event is detected while the vehicle is parked.
  • the camera 210 outputs the captured video data to the video data acquisition unit 120 of the recording/reproduction control device 100.
  • the video data is, for example, a moving image composed of 30 frames per second.
  • the angle of view of the captured video data is the first angle of view. ⁇ 2020/174749 6 ⁇ (: 170?2019/042367
  • the recording unit 220 is used for temporary storage of data in the vehicle recording/reproducing device 10.
  • the recording unit 220 is a recording unit such as a semiconductor memory device such as a RAM (Random Acces S Memory), a flash memory (FIash Memory), or a memory card. Alternatively, it may be an external recording unit that is wirelessly connected via a communication device (not shown).
  • the recording unit 220 records the event recording data or the loop recording data based on the control signal output from the recording control unit 123 of the recording/reproduction control device 100.
  • the operation unit 230 can accept various operations on the vehicle recording/reproducing device 10.
  • the operation unit 230 can accept an operation of manually storing captured image data in the recording unit 220.
  • the operation unit 230 can receive an operation of reproducing the event record data or the loop record data recorded in the recording unit 220.
  • the operation unit 230 can accept an operation of deleting the event record data recorded in the recording unit 220.
  • the operation unit 230 can accept an operation for ending the loop recording.
  • the operation unit 230 outputs the operation information to the operation control unit 125 of the recording/reproduction control device 100.
  • the operation unit 230 is a touch panel provided in the display unit 240, and performs an operation of reproducing the event record data stored in the recording unit 220, and a list of event record data displayed in the display unit 240. By touching, etc., you can select the event record data and issue a playback instruction.
  • the list of event recording data is displayed as thumbnail images.
  • the display unit 240 is, for example, a display device unique to the vehicle recording/reproducing device 10 or a display device shared with another system including a navigation system.
  • the display unit 240 is, for example, a liquid crystal display (LCD: L i q u i d C r y s t a l D i s p l a y) or an organic EL (O r g a n).
  • This embodiment as shown in FIG. 2 and FIG.
  • the 240 is formed integrally with the camera 210.
  • the display 240 is ⁇ 2020/174749 7 ⁇ (: 170?2019/042367
  • An image is displayed based on the image signal output from the display control unit 1 2 6 of the raw control device 100.
  • the display section 240 displays the image captured by the camera 210 or the image recorded in the recording section 220.
  • the acceleration sensor 250 is a sensor that detects the acceleration applied to the vehicle.
  • the acceleration sensor 250 outputs the detection result to the event detector 1 27 of the recording/reproduction controller 100.
  • the acceleration sensor 250 is, for example, a sensor that detects acceleration in the three axis directions.
  • the three-axis directions are the front-rear direction, left-right direction, and up-down direction of the vehicle. The impact on the vehicle can be detected by the acceleration along the three axes.
  • the receiving unit 260 receives radio waves from a GPS satellite (not shown). G P
  • the S reception unit 260 outputs the received radio wave signal to the position information acquisition unit 1 28 of the recording/reproduction control device 100.
  • the recording/reproduction control device 100 is, for example, an arithmetic processing device (control device) configured by C PU (C e n t r a I P r o c e ss i n g U n i t) or the like.
  • the recording/reproduction control device 100 reads the stored program into the memory and executes the instructions included in the program.
  • the recording/reproduction control device 100 includes an internal memory (not shown), and the internal memory is used for temporary storage of data in the recording/reproduction control device 100.
  • the recording/reproduction control device 100 is connected to the bus 110, and the video data acquisition unit 1120, the buffer memory 1 21, the video data processing unit 1 2 2 and the recording control unit 1 2 3 , Playback control unit 1 2 4, operation control unit 1 2 5, display control unit 1 2 6, event detection unit 1 2 7, position information acquisition unit 1 2 8 and event detection direction acquisition unit 1 2 and 9.
  • the video data acquisition unit 120 acquires video data of the surroundings of the vehicle. More specifically, the video data acquisition unit 120 acquires the video data output by the camera 210.
  • the buffer memory 1 21 is an internal memory included in the recording/reproduction control device 100, and temporarily records the video data for a certain period of time acquired by the video data acquisition unit 120 while updating it. It is a memory. ⁇ 2020/174749 8 ⁇ (: 170?2019/042367
  • the video data processing unit 122 receives the video data temporarily stored in the buffer memory 1 2 1 as an arbitrary data such as H. 264 or MP EG-4 (Moving Pixture Index Group). Converts to an arbitrary file format, such as MP4 format, encoded with the codec of the method.
  • Film image data processing unit 1 22, the movies image data buffer memory 1 2 1 is temporarily stored, and generates video data and _ constant time of the file.
  • the video data processing unit 122 generates the video data temporarily stored in the buffer memory 1 2 1 in the recording order for 60 seconds as one file.
  • the video data processing unit 122 outputs the generated video data to the recording control unit 123.
  • the video data processing unit 122 also outputs the generated video data to the display control unit 126.
  • the period of the video data generated as a file is set to 60 seconds as an example, but it is not limited to this.
  • the video data referred to here may be data including audio in addition to the video captured by the camera 210.
  • the recording control unit 123 controls the recording unit 220 to record the video data filed by the video data processing unit 122.
  • the recording control unit 123 when the accessory power supply of the vehicle is ⁇ N, executes the loop recording process, the video data filed by the video data processing unit 122 is overwritten as video data that can be overwritten. Record in the recording unit 220. More specifically, the recording control unit 123 continues to record the video data generated by the video data processing unit 122 in the recording unit 220 while the loop recording process is executed, and the capacity of the recording unit 220 becomes full. When recording, overwrite the oldest video data with new video data
  • the recording control unit 123 determines that an event in which the video data generated by the video data processing unit 122 for a predetermined period is prohibited from being overwritten. The recorded data is saved in the recording unit 220.
  • the recording control unit 123 is configured such that the event detection unit 127 detects an event. ⁇ 2020/174749 9 ⁇ (: 170?2019/042367
  • the video data resulting from the detected event is saved as the event record data of the first angle of view captured by the camera 210. Further, when the recording control unit 1 2 3 obtains, from the event detection direction acquisition unit 1 2 9, information indicating the event detection direction corresponding to the event for which video data is to be recorded as event recording data, the event recording data And the information indicating the event detection direction are associated with each other and stored in the recording unit 220.
  • the video data caused by an event is video data for a predetermined period before and after the event is detected during the period during which the loop recording process is performed.
  • the predetermined period the event is detected. It is a period of about 10 seconds or more and about 60 seconds or less before and after the time when it was given.
  • Video data resulting from an event is the video from the time an event was detected and shooting started until a predetermined period elapses when loop recording processing is not performed and shooting is started after an event is detected. This is data, and an example of the predetermined period is, for example, a period of 10 seconds or more and 60 seconds or less.
  • the reproduction control unit 1 2 4 reproduces the event recording data or the loop recording data corresponding to the selected thumbnail image.
  • the reproduction control unit 1 2 4 reproduces the event recording data or the loop recording data recorded in the recording unit 2 20 based on the control signals of the selection operation and the reproduction operation output from the operation control unit 1 2 5 Control.
  • the reproduction control unit 1 2 4 outputs the information indicating the event detection direction to the display control unit 1 2 6.
  • the reproduction controller 1 2 4 does not reproduce even if it is displayed in the second angle of view. Good.
  • the operation control unit 125 acquires the operation information of the operation accepted by the operation unit 230.
  • the operation control unit 125 can store the saving operation information indicating the manual saving operation of the image data, the selecting operation information indicating the selecting operation of the image data, the reproducing operation information indicating the reproducing operation of the image data, or the operation information of the image data.
  • Erase operation information indicating the erase operation ⁇ 2020/174749 10 ⁇ (: 170?2019/042367
  • the operation control unit 125 acquires the end operation information indicating the operation for ending the loop recording and outputs the control signal. Further, for example, the operation control unit 125 acquires the selection operation information indicating the selection operation of the thumbnail image displayed on the display unit 240 and outputs the control signal.
  • the display control unit 1 26 controls the display of video data on the display unit 2 4 0.
  • the display control unit 1 2 6 outputs a video signal that causes the display unit 2 4 0 to output video data. More specifically, the display control unit 1 2 6 displays the image captured by the camera 2 10 or the image signal displayed by playing back the event recording data or loop recording data recorded in the recording unit 2 20. Output.
  • the display control unit 126 controls the display of thumbnail images showing the event recording data or loop recording data recorded in the recording unit 220 on the display unit 240. If the event recording data or the loop recording data to be reproduced exists on the display unit 240, the display control unit 1 2 6 displays one or more thumbnail images showing those data. The display control unit 1 26 controls the display of the event recording data or the loop recording data corresponding to the selected thumbnail image when the selecting operation and the reproducing operation for the displayed thumbnail image are performed.
  • the display control unit 126 causes the display unit 240 to display the thumbnail image indicating the loop recording data as the thumbnail image of the first angle of view.
  • the display control unit 1 2 6 displays the reproduced loop recording data on the display unit 2 4 0.
  • the display control unit 1 26 displays a thumbnail image showing the event recording data associated with the event detection direction out of the thumbnail images showing the event recording data by the event detection direction obtaining unit 1 2 9.
  • a thumbnail image of a second field angle narrower than the first field angle enlarged in the detected event detection direction is displayed on the display unit 240.
  • the display control unit 1 2 6 displays the replayed event recording data on the display unit 2 4 0.
  • the second angle of view is approximately 90° or less in the horizontal direction and approximately 50° or less in the vertical direction.
  • What is the second angle of view thumbnail image and the first angle of view thumbnail image ? ⁇ 2020/174749 1 1 ⁇ (: 170?2019/042367
  • the angle of view is different to the extent that the user can recognize it.
  • the thumbnail image of the second angle of view is displaced from the thumbnail image of the first angle of view in the left-right direction of the center point in the right or left direction, which is the event detection direction.
  • the thumbnail image of the second angle of view may have the same vertical position of the center point as the thumbnail image of the first angle of view, or may be displaced upward or downward.
  • the thumbnail image of the second angle of view and the thumbnail image of the first angle of view are, for example, the height of the vanishing point, the height of the horizon, or a part of the building or the guardrail shown in the image. The height of the object may not change.
  • the display control unit 1 2 6 displays the reproduced event record data in the second angle of view 2 4 It may be displayed at 0.
  • the display control unit 1 2 6 displays a thumbnail image on the display unit 2 4 0 at the first angle of view, and displays the replayed event recording data. Display at the first angle of view on 240.
  • FIG. 4 is a diagram showing the _ examples of the thumbnail images displayed on the display section 2 4 0, the _ examples of event recording data.
  • the display control unit 1 2 6 displays a thumbnail image showing the event record data 3 10 for which the event detection direction has not been acquired (hereinafter referred to as "thumbnail image with no event detection direction").
  • thumbnail image with no event detection direction Is displayed on the display section 240 as a thumbnail image 3000 with the first angle of view.
  • the display controller 1 2 6 displays the selected thumbnail image as shown in Fig. 4 ( ⁇ ).
  • the display controller 1 2 6 displays the selected thumbnail image as shown in Fig. 4 ( ⁇ ).
  • FIG. 5 is a diagram showing another example of the thumbnail image displayed on the display unit and another example of the event recording data, in which the right direction of the vehicle is the event detection direction.
  • the display control unit 1 2 6 displays a thumbnail image showing the event recording data 3 10 that has acquired the event detection direction (hereinafter, "thumbnail image with event detection direction").
  • a thumbnail image 3000 of the second angle of view enlarged in the event detection direction Is displayed on the display unit 240 as a thumbnail image 3000 of the second angle of view enlarged in the event detection direction.
  • the thumbnail image 300 0 in the upper left of Fig. 5 (a) is displayed with a narrower angle of view than the thumbnail image 300 0 in the upper left of Fig. 4 (a ).
  • the display control unit 1 2 6 Displays the replayed event recording data 310 corresponding to the selected thumbnail image 300 on the display unit 240 with the second angle of view.
  • the event record data 3 10 in Fig. 5 ( ⁇ ) is displayed at a narrower angle of view than the event record data 3 10 in Fig. 4 ( ⁇ ).
  • the event detection unit 127 detects an event for the vehicle.
  • the method for detecting the event for the vehicle by the event detection unit 1 27 is arbitrary, but as an example, the event detection unit 1 27 detects the event based on the detection result of the acceleration sensor 2 50. .. In this case, the event detection unit 127 detects as an event when the acceleration detected by the acceleration sensor 250 is equal to or greater than the threshold value.
  • the acceleration detected by the event detection unit 127 as an event is set to a threshold value such that an impact on the vehicle is detected.
  • the position information acquisition unit 1 28 calculates the current position information of the vehicle by a known method based on the radio wave received by the 3 receiver unit 260.
  • the position information calculated by the position information acquisition unit 1 28 is saved together with the event record data when the event detection unit 1 27 detects an event.
  • the event detection direction acquisition unit 1 229 acquires the event detection direction for the vehicle when the event detection unit 1 27 detects an event.
  • the event detection direction acquisition unit 1 2 9 stores information indicating the acquired event detection direction in the recording control unit 1 2 9. ⁇ 2020/174749 13 ⁇ (: 170?2019/042367
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the event detection direction.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the event detection direction, and is a diagram showing the detection results of the acceleration sensor before and after the event is detected.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the event detection direction.
  • FIG. 6 a case will be described in which a vehicle V traveling straight ahead collides with another vehicle V.
  • the host vehicle V that has collided with the other vehicle V from the right side is pushed to the left side.
  • the lateral acceleration acting on the host vehicle V is the negative acceleration when the acceleration applied to the right of the vehicle near the event detection time is the positive acceleration. And, the acceleration in the left direction increases.
  • FIG. 9 is a flow chart showing the flow of recording processing in the recording/reproduction control device according to the first embodiment. Here, a case where the loop recording process is performed will be described.
  • the recording/reproduction control device 100 starts event detection and loop recording at the first angle of view (step 3101). More specifically, the recording/reproduction control device 100 detects an event based on the detection result of the acceleration sensor 250 by the event detection unit 127. The recording/reproduction control device 100 uses the video data processing unit 1 2 2 to generate loop recording video data for each video for a predetermined period from the video data recorded in the buffer memory 1 2 1. The recording/reproduction control device 100 causes the recording control unit 1 23 to record the loop recording video data in the recording unit 2 20. The recording/reproduction control device 100 proceeds to step 3102. ⁇ 2020/174749 14 ⁇ (: 170?2019/042367
  • the recording/reproduction control device 100 determines whether or not an event has been detected by the event detection unit 127 (step 3102). More specifically, the recording/reproduction control device 100, when an event is detected by the event detection unit 1 27 ( 6 3 in step 3 102), proceeds to step 3 103. In the recording/reproduction control device 100, when the event detection unit 1 27 does not detect an event (1 ⁇ 10 in step 3 102), the process proceeds to step 3 105.
  • Step 3 1 0 2 If an event is detected ( ⁇ 6 3 Step 3 1 0 2), recording and playback control apparatus 1 0 0, by the event detecting direction acquisition unit 1 2 9 acquires the event detection direction (step 3 1 0 3). The recording/reproduction control device 100 proceeds to step 3104.
  • the recording/reproduction control device 100 stores the event record data which is the video data before and after the event detection and the event detection direction (step 3104). More specifically, the recording/reproducing control device 100 uses the video data processing unit 12 2 to record the video data including at least the event occurrence time from the loop recording video data recorded in the recording unit 220. Generate as.
  • the recording/reproduction control device 100 stores the event recording data in the recording part 220 by the recording control part 123.
  • the recording/reproduction control device 100 stores information indicating the event detection direction together with the event recording data.
  • the recording/reproduction control device 100 proceeds to step 3105. If the event detection direction cannot be acquired even though the event is detected in step 3103, the event record data is saved without acquiring the event detection direction in step 3104.
  • the recording/reproduction control device 100 determines whether to end the event detection and the loop recording (step 3105). More specifically, the recording/reproduction control device 100 detects event and performs loop recording under any conditions such as when the operation control unit 125 outputs the end operation information or when the operation of the vehicle ends. Is determined to be ended (step 63 in step 3105), and the process is ended. The recording/playback control unit 100 outputs the end operation information by the operation control unit 125. ⁇ 2020/174749 1 5 ⁇ (: 170?2019/042367
  • step 3102 If it is determined that event detection and loop recording will not end (1 ⁇ 10 in step 3105), and the processing in step 3102 is executed again.
  • FIG. 10 is a flow chart showing the flow of reproduction processing in the recording/reproduction control device 100 according to the first embodiment.
  • the recording/reproduction control device 100 determines whether or not there is an instruction to display a reproduction menu for event recording data (step 3 1 1 1 ).
  • the recording/playback control device 100 determines that there is an instruction display of the event recording data playback menu. (In step 3 1 1 1 6 3), proceed to step 3 1 1 2. If the operation control unit 125 does not acquire the operation information indicating the display menu of the event recording data reproduction menu, the recording/reproduction control device 100 determines that there is no display instruction of the reproduction menu of the event recording data. (Step 3 1 1 1 1 N 0)
  • Step 3 1 1 1 1 1 1 may be performed again, or this process may end.
  • the recording/reproduction control device 100 judges whether or not there is event record data to be reproduced (step 3 1 1 2). More specifically, the recording/reproduction control device 100 determines that there is event recording data to be reproduced if the event recording data stored in the recording unit 220 is present (step 3 1 1 2 6 3)
  • step 3 1 1 If there is no event recording data saved in the recording unit 220, the recording/reproducing control device 100 determines that there is no event recording data to be reproduced (N 0 in step 3 1 1 2), and processes. To finish.
  • the recording/playback control device 100 determines whether the event record data to be played back has an event detection direction. It is determined (step 3 1 1 3). More specifically, if the information indicating the event detection direction is stored together with the event record data to be reproduced, the recording/reproduction control device 100 determines the event detection direction. ⁇ 2020/174749 16 ⁇ (: 170?2019/042367
  • Step 6 3 1 3 6 the process proceeds to step 3 1 1 4. If the information indicating the event detection direction is not stored with the event record data to be reproduced, the recording/reproduction control device 100 determines that there is no event detection direction (N 0 in step 3 1 1 3). , Go to step 3 1 1 5. The recording/reproduction control device 100 executes the processing of steps 3 1 1 3 to 3 1 1 5 for all the event recording data of the reproduction target acquired in step 3 1 1 2.
  • step 3 1 1 3 6 If it is determined that there is an event detection direction (step 3 1 1 3 6), the recording/reproduction control device 100 displays the thumbnail image of the second angle of view enlarged in the event detection direction. Yes (step 3 1 1 4). The recording/reproduction control device 100 proceeds to step 3116.
  • step 3 1 1 3 If it is determined that there is no event detection direction (N 0 in step 3 1 1 3), the recording/reproduction control device 100 displays the thumbnail image of the first angle of view (step 3 1 1 5). .. The recording/reproduction control device 100 proceeds to step 3116.
  • the recording/reproduction control device 100 executes the processing of step 3 1 1 3 to step 3 1 1 5 for the plurality of event record data to be reproduced acquired in step 3 1 1 2 and executes step 3 Go to 1 1 6.
  • the recording/reproduction control device 100 determines whether or not there is a reproduction instruction by selecting a thumbnail image (step 3 1 16 ). When the operation control unit 125 acquires the operation information indicating the reproduction instruction by selecting the thumbnail image, the recording/reproduction control device 100 determines that there is a reproduction instruction by selecting the thumbnail image (Step 3 1 At 1 6 3 6), proceed to step 3 1 1 7. When the operation control unit 125 does not acquire the operation information indicating the reproduction instruction by selecting the thumbnail image, the recording/reproduction control device 100 determines that there is no reproduction instruction by selecting the thumbnail image (step 3 1 1 0 to N 0), and the process ends.
  • the recording/reproduction control device 100 determines whether the selected thumbnail image is the thumbnail image displayed in the second angle of view (STEP). ⁇ 2020/174749 17 ⁇ (:170?2019/042367
  • step 3 1 1 7 it is determined whether or not the selected thumbnail image is the thumbnail image indicating the event record data having the information indicating the event detection direction. More specifically, when the recording/reproduction control device 100 determines that the selected thumbnail image is a thumbnail image displayed in the second angle of view (steps 3 1 1 7 and 6 3), the step Continue to 3 1 18 If the recording/playback control device 100 does not determine that the selected thumbnail image is the thumbnail image displayed in the second angle of view (N 0 in step 3 1 1 7), step 3 1 1 Go to 9.
  • the recording/reproduction control device 100 selects the selected thumbnail image.
  • the reproduction of the event recording data indicated by the thumbnail image is started, and the reproduced event recording data is displayed in the second angle of view enlarged in the event detection direction (step 3 1 18).
  • the recording/reproduction control device 100 proceeds to step 3120.
  • the recording/reproduction control device 100 selects the selected thumbnail image. Playback of the event recording data indicated by the image is started, and the event recording data being played back is displayed at the first angle of view (step 3 1 19). The recording/reproduction control device 100 proceeds to step 3120.
  • the recording/reproduction control device 100 determines whether or not the reproduction of the event recording data is ended (step 3120). When the event record data is played to the end or when an operation to stop the play is performed, the record/playback control device 100 judges that the event record data is to be played back (in step 3120). 6 3), end the process. If the above does not apply, the recording/reproduction control device 100 determines that the reproduction of the event recording data is not completed (1 ⁇ 100 in step 3120), and executes the processing of step 3120 again. To do.
  • the thumbnail image having the event detection direction is displayed on the display unit 240 as a thumbnail image of the second angle of view enlarged in the event detection direction. ⁇ 2020/174749 18 ⁇ (: 170?2019/042367
  • the corresponding event record data is reproduced and displayed on the display unit 240 with the second angle of view. Also, a thumbnail image having no event detection direction is displayed on the display unit 240 as a thumbnail image of the first angle of view. When a thumbnail image with no event detection direction is selected, the corresponding event record data is played back and displayed on the display section 240 at the first angle of view.
  • the display control unit 1 26 causes the display unit 2 4 to display the thumbnail image having the event detection direction as the thumbnail image of the second angle of view enlarged in the event detection direction. Can be displayed at 0.
  • the thumbnail image having the event detection direction is enlarged with respect to the event detection direction, so that the object to be photographed associated with the event can be easily found from the thumbnail image.
  • the thumbnail image having the event detection direction is enlarged and displayed, it is possible to easily find the thumbnail image indicating the desired event record data.
  • the thumbnail image having the event detection direction is selected by the display control unit 126, the corresponding event record data is reproduced and displayed on the display unit 240 at the second angle of view.
  • the display control unit 126 can display a thumbnail image having no event detection direction on the display unit 240 as a thumbnail image of the first angle of view.
  • a thumbnail image having no event detection direction when selected, when the corresponding event record data is reproduced, it can be displayed on the display unit 240 at the first angle of view.
  • a vehicle recording/reproducing apparatus 1 according to the present embodiment ⁇ 2020/174749 19 ⁇ (: 170?2019/042367
  • FIG. 11 is a diagram showing another example of the thumbnail image displayed on the display unit and another example of the event recording data.
  • FIG. 12 is a flow chart showing the flow of reproduction processing in the recording/reproduction control device according to the second embodiment.
  • the vehicle recording/reproducing apparatus 10 has the same basic configuration as the vehicle recording/reproducing apparatus 10 of the first embodiment. In the following description, the same components as those of the vehicle recording/reproducing apparatus 10 are designated by the same or corresponding symbols, and detailed description thereof will be omitted.
  • the vehicle recording/reproducing apparatus 10 is different from the first embodiment in the processing in the display control section 1 26.
  • the display control unit 1 26 displays the event record data to be reproduced as a thumbnail image of the first angle of view.
  • the display control unit 1 26 displays the selected thumbnail image as the thumbnail image of the second angle of view. More specifically, when the event detection direction of the event record data indicated by the thumbnail image of the selected first angle of view is acquired, the display control unit 1 2 6 sets the selected thumbnail image to the thumbnail of the second angle of view. Display as an image.
  • the display control unit 1 2 6 sets the selected thumbnail image as the thumbnail image of the first angle of view. indicate.
  • the display control unit 1 26 causes the display unit 2 4 0 to display the thumbnail image 3 0 0 of the first angle of view showing the event recording data 3 1 0.
  • the upper left thumbnail image 300 0 in Fig. 11 (3) is displayed at the same angle of view as the upper left thumbnail image 300 in Fig. 4 (8).
  • the display control unit 1 2 6 displays the selected thumbnail as shown in Fig. 11 ( ⁇ ).
  • the image 300 is displayed on the display 240 at the second angle of view.
  • the upper left thumbnail image 300 in Fig. 11 ( ⁇ ) is displayed with the same angle of view as the upper left thumbnail image 300 in Fig. 5 (a).
  • event detection direction ⁇ 2020/174749 20 units (: 170?2019/042367
  • the display control unit 1 2 6 is selected as shown in Fig. 11 ( ⁇ ).
  • the event record data 3 1 0 corresponding to the thumbnail image 3 0 0 displayed is reproduced and displayed on the display unit 2 4 0 at the second angle of view.
  • the event record data 310 of Fig. 11 ( ⁇ ) is displayed with the same angle of view as the event record data 310 of Fig. 5 ( ⁇ ).
  • the steps 1 1 4 and 3 1 4 2 are the same as the steps 3 1 1 1 1 3 1 1 2 3 1 1 5 3 1 1 5 4 3 6. Perform the same processing as in step 3, step 1 1 1, step 3 1 1 5, step 3 1 1 6, step 3 1 1 6, step 3 1 1 9, and step 3 1 2 0.
  • the recording/reproduction control device 100 determines whether or not a thumbnail image is selected (step 3 1 3 4). When the operation control unit 1 2 5 obtains the operation information indicating the selection of the thumbnail image, the recording/reproduction control device 1 0 0 determines that the thumbnail image is selected (step 3 1 3 4). ), go to steps 3 1 3 5. If the operation control unit 125 does not acquire the operation information indicating the selection of the thumbnail image, the recording/reproduction control device 100 determines that the thumbnail image is not selected (1 ⁇ 1 ⁇ in step 3 1 3 4). ), ends the process.
  • the recording/reproduction control device 100 determines whether the selected thumbnail image has an event detection direction. Is judged (step 3 1 3 5). More specifically, when the information indicating the event detection direction is stored together with the event recording data indicated by the thumbnail image, the recording/reproduction control device 100 determines that there is an event detection direction (step 3 1 3 5 Then, proceed to step 3 1 3 6.
  • the recording/playback control device 100 can also record the event recording data indicated by the thumbnail image. ⁇ 2020/174749 21 ⁇ (: 170?2019/042367
  • step 3135 If the information indicating the event detection direction is not stored in, it is determined that there is no event detection direction (1 ⁇ 10 in step 3135), and the process proceeds to step 3139.
  • the event record data to be reproduced is displayed as the thumbnail image of the first angle of view.
  • the thumbnail image of the first angle of view is selected, if the selected thumbnail image has the event detection direction, it is displayed as the thumbnail image of the second angle of view.
  • the display control unit 1 2 6 causes It can be displayed as a two-view angle thumbnail image.
  • the thumbnail image showing the event record data to be reproduced is displayed in the first angle of view, and when the thumbnail image is selected, the thumbnail image is displayed in the second angle of view.
  • the thumbnail image can be confirmed with the first angle of view and the second angle of view, so that the thumbnail image indicating the desired event record data can be more appropriately found.
  • FIG. 13 is a diagram showing another example of the thumbnail image displayed on the display unit and another example of the event recording data.
  • FIG. 14 is a flow chart showing the flow of reproduction processing in the recording/reproduction control device according to the third embodiment.
  • the vehicle recording/reproducing apparatus 10 has a basic configuration similar to that of the vehicle recording/reproducing apparatus 10 of the second embodiment.
  • the vehicle recording/reproducing apparatus 10 is different from the second embodiment in the processing in the display control unit 1 26.
  • the display control unit 1 2 6 displays the selected thumbnail image at the second angle of view as a thumbnail image with an enlarged display area. More specifically, when the event detection direction of the event record data indicated by the selected thumbnail image is acquired, the display control unit 1 2 6 sets the selected thumbnail image as the thumbnail image of the second angle of view and displays the display area. Enlarge the table ⁇ 2020/174749 22 ⁇ (: 170?2019/042367
  • the thumbnail image is enlarged to the area of four thumbnail images before enlargement.
  • the display control unit 1 26 displays the selected thumbnail image as the thumbnail image of the first angle of view.
  • the display control unit 1 2 6 causes the display unit 2 4 0 to display the thumbnail image 3 0 0 of the first angle of view showing the event recording data 3 1 0.
  • the display control unit 1 2 6 displays the selected thumbnail image as shown in Fig. 13 ( ⁇ ). Magnify 300 to the second angle of view and expand the display area to four thumbnail images 300 in Fig. 13 (3) and display it on the display unit 240.
  • the display control unit 1 2 6 reproduces the event record data 3 1 0 corresponding to the selected thumbnail image 3 0 0 at the second angle of view and displays it on the display unit 2 4 0.
  • Step 3 1 5 1 to Step 3 1 5 5, Step 3 1 5 7 to Step 3 1 6 2 are performed by the flow chart step 3 1 3 1 to Step 3 1 3 5, Step 3 shown in FIG. 1 3 7 or Step 3 1
  • the recording/reproduction control device 100 displays the thumbnail image of the second angle of view enlarged in the event detection direction in a large size (step 3 1 5 6 ).
  • the recording/playback control apparatus 100 proceeds to step 3157.
  • the display control unit 126 controls the selected thumbnail image at the second angle of view and the display area. It can be displayed as an enlarged thumbnail image. Thereby, in the present embodiment, it is possible to more appropriately find the thumbnail image indicating the desired event recording data.
  • FIG. 15 is a flowchart showing the flow of a reproduction process in the recording/reproduction control device according to the fourth embodiment.
  • the vehicle recording/reproducing apparatus 10 has the same basic configuration as the vehicle recording/reproducing apparatus 10 of the first embodiment.
  • the vehicle recording/playback apparatus 10 differs from the second embodiment in the processing in the display control unit 1 26.
  • the display control unit 126 displays a thumbnail image showing an event recording data based on the newly detected event as a thumbnail image of the second angle of view.
  • the event record data based on a newly detected event may be one event record data most recently stored, or may be a plurality of event record data newly stored.
  • the event record data based on the newly detected event may be, for example, the event record data stored within a predetermined time of about several hours.
  • Step 3 1 7 1, Step 3 1 7 2, Step 1 7 4 No Step 3 1 7 6 and Step 3 1 8 1 are the same as the flow chart steps 3 1 1 1 and 3 shown in Fig. 10. Perform the same processing as 1 1 2, step 3 1 1 3 or step 3 1 1 5 and step 3 1 2 0.
  • the processing of step 3 1 7 7, step 3 1 7 8, step 3 1 7 9, and step 3 1 8 0 is performed by the steps 3 1 3 4 of the flowchart shown in FIG. 12, the step 3 1 3 5 and the step 3 1 3 8. Perform the same processing as in step 3 1 4 1.
  • step 3 When it is determined that there is event record data to be played (step 3 1 7 2 ⁇ 2020/174749 24 ⁇ (: 170?2019/042367
  • the recording/reproduction control device 100 determines whether or not the event recording data is based on the newly detected event (step 3 17 3). If the recording/reproduction control device 100 determines that the event recording data is based on the newly detected event (step 3 1 7 3 6 3), the process proceeds to step 3 1 7 4. When the recording/reproduction control device 100 determines that it is not the event recording data based on the newly detected event (N 0 in step 3 17 3 ), the process proceeds to step 3 1 7 6.
  • the thumbnail image showing the event recording data based on the newly detected event is displayed as the thumbnail image of the second angle of view.
  • the thumbnail image showing the event record data based on the newly detected event can be displayed as the thumbnail image of the second angle of view.
  • the thumbnail image indicating the desired event record data can be more appropriately found.
  • FIG. 16 is a block diagram showing a configuration example of a playback device having a playback control device according to the fifth embodiment.
  • the playback device 50 displays the thumbnail image of the event recording data of the first angle of view in which the event is recorded, with the second angle of view enlarged in the event detection direction and narrower than the first angle of view.
  • the playback device 50 is, for example, an electronic device including a personal computer, a smart phone, and a tablet.
  • the playback device 50 includes a recording unit 610, an operation unit 620, a display unit 630, and a playback control device 50.
  • the recording unit 6 10 records the event recording data, the information indicating the event detection direction, the loop recording data, and the like by the vehicle recording/reproducing device 10 and the like.
  • the recording unit 610 is, for example, a semiconductor memory device such as a flash memory, or a recording unit such as a memory card. Alternatively, it may be an external recording unit that is wirelessly connected via a communication device (not shown). ⁇ 2020/174749 25 ⁇ (: 170?2019/042367
  • the operation unit 620 can receive various operations on the playback device 50.
  • the operation unit 620 can accept an operation of reproducing the event record data or the loop record data recorded in the recording unit 610.
  • the operation unit 620 can accept an operation of erasing the event record data recorded in the recording unit 610.
  • the operation unit 620 outputs the operation information to the operation control unit 522 of the reproduction controller 520.
  • the operation unit 620 is a touch panel provided in the display unit 630, and the operation of reproducing the event record data stored in the recording unit 610 is performed on the display unit 630. Touch the displayed thumbnail image to select the event recording data and instruct playback.
  • the display unit 6300 is a display including, for example, a liquid crystal display or an organic semiconductor display.
  • the display unit 6300 displays a video based on the video signal output from the display control unit 524 of the reproduction control device 500.
  • the display unit 630 displays the video recorded in the recording unit 610.
  • the reproduction control device 500 is, for example, an arithmetic processing device (control device) configured by 0 II or the like.
  • the reproduction control device 500 outputs the stored program to the memory and executes the instructions included in the program.
  • the reproduction control device 500 includes an internal memory (not shown), and the internal memory is used for temporary storage of data in the reproduction control device 500.
  • the reproduction control device 500 includes an operation control unit 522, a reproduction control unit 523, and a display control unit 524, which are connected to the bus 510.
  • the operation control unit 522 acquires the operation information of the operation received by the operation unit 620.
  • the operation control unit 52 2 acquires and controls the selection operation information indicating the selection operation of the video data, the reproduction operation information indicating the reproduction operation of the video data, or the deletion operation information indicating the deletion operation of the video data. Output a signal. Further, for example, the operation control unit 52 2 acquires the selection operation information indicating the selection operation of the thumbnail image displayed on the display unit 6 30 and outputs the control signal.
  • the reproduction control unit 5 23 is configured to record an event corresponding to the selected thumbnail image. ⁇ 2020/174749 26 ⁇ (: 170?2019/042367
  • the data is acquired from the recording unit 610 and reproduced.
  • the playback control unit 5 23 reproduces the event recording data or the loop recording data recorded in the recording unit 6 10 based on the control signals for the selection operation and the playback operation output from the operation control unit 5 2 2. Control to do so.
  • the reproduction control unit 52 3 outputs the information indicating the event detection direction to the display control unit 5 24.
  • the display control unit 5 2 4 displays the thumbnail image showing the event recording data on the display unit 6 3 0 as a thumbnail image of the second angle of view enlarged in the event detection direction and is reproduced. Display the event record data on the display 6300. Further, the display control unit 524 may display the event recording data selected using the thumbnail image of the second angle of view on the display unit 630 with the second angle of view.
  • the display control unit 5 2 4 displays the event record data to be played back as a thumbnail image of the first angle of view, and when the thumbnail image of the first angle of view is selected, the selected thumbnail image is displayed. May be displayed as a thumbnail image of the second angle of view. More specifically, the display control unit 5 2 4 may perform the same process as the display control unit 1 2 6 of the second embodiment.
  • the display control unit 5 2 4 may display the selected thumbnail image at the second angle of view as a thumbnail image with an enlarged display area. More specifically, the display control unit 5 2 4 may perform the same processing as the display control unit 1 2 6 of the third embodiment.
  • the display control unit 5 2 4 may display a thumbnail image indicating the event recording data based on the newly detected event as the thumbnail image of the second angle of view. More specifically, the display control unit 5 2 4 may perform the same processing as the display control unit 1 2 6 of the fourth embodiment.
  • the thumbnail image is displayed as the first image. Displayed in the corner or the second angle of view ⁇ 2020/174749 27 ⁇ (: 170?2019/042367
  • the recorded data is displayed in the first angle of view or the second angle of view.
  • the thumbnail image can be displayed in the first view angle or the second view angle, and the event record data can be reproduced and displayed in the first view angle or the second view angle. In this way, according to the present embodiment, the state of the event can be properly confirmed.
  • vehicle recording/reproducing device 10 and the reproducing device 50 according to the present embodiment have been described so far, the present invention may be implemented in various different forms other than the above-described embodiment.
  • the respective constituent elements of the vehicle recording/reproducing device 10 and the reproducing device 50 shown in the figures are functionally conceptual, and may not necessarily be physically configured as shown in the figure. That is, the specific form of each device is not limited to the one shown in the figure, and all or a part of the device may be functionally or physically distributed or integrated in arbitrary units according to the processing load and usage condition of each device. May be.
  • the configurations of the vehicle recording/reproducing device 10 and the reproducing device 50 are realized by, for example, a program written in a memory as software.
  • the functional blocks are realized by the cooperation of these hardware or software. That is, these functional blocks can be realized in various forms by only hardware, only software, or a combination thereof.
  • the recording/reproducing control device, the reproducing control device, the recording/reproducing control method, and the program according to the present embodiment can be used for a vehicle recording/reproducing device capable of displaying a thumbnail image showing event record data, that is, a so-called drive recorder. You can

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Abstract

映像データを取得する映像データ取得部１２０と、車両に対するイベントを検出するイベント検出部１２７と、車両に対するイベント検出方向を取得するイベント検出方向取得部１２９と、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、検出したイベントに起因する映像データを、第一画角のイベント記録データとして保存する記録制御部１２３と、選択されたイベント記録データを再生する再生制御部１２４と、記録制御部１２３が保存したイベント記録データのうち、イベント検出方向が対応付けられたイベント記録データを示すサムネイル画像を、イベント検出方向取得部１２９が検出したイベント検出方向に対して拡大した第二画角のサムネイル画像として表示部２４０に表示させ、再生されたイベント記録データを表示部２４０に表示させる表示制御部１２６とを備える。

Description

\¥0 2020/174749 1 ? 1/^2019/042367 明 細 書
発明の名称 ：
記録再生制御装置、 再生制御装置、 記録再生制御方法およびプログラム 技術分野
[0001 ] 本発明は、 記録再生制御装置、 再生制御装置、 記録再生制御方法およびプ ログラムに関する。
背景技術
[0002] 車両に対するイベントを検出して映像データを記録し、 記録した映像デー 夕を再生してイベントの状態を確認可能な車両用記録再生装置が知られてい る （例えば、 特許文献 1参照） 。
先行技術文献
特許文献
[0003] 特許文献 1 :特開 2 0 1 8 _ 0 8 2 3 9 1号公報
発明の概要
[0004] 車両の周囲の広い範囲を撮影するために、 イベントを記録した映像データ は、 例えば、 水平方向に 1 0 0 ° 程度以上、 または、 車両の全周囲などの画 角で撮影されている。 このように広角で撮影された映像データに基づいたサ ムネイル画像から所望の映像データを選択する場合、 サムネイル画像に映る 被撮影物が小さく表示されるので、 所望の映像データを見つけることが難し いおそれがある。 このようにイベントの状態の確認には改善の余地がある。
[0005] 本実施形態は、 上記に鑑みてなされたものであって、 イベントの状態を適 切に確認することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0006] 上述した課題を解決し、 目的を達成するために、 本実施形態に係る記録再 生制御装置は、 車両の外部を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得す る映像データ取得部と、 前記車両に対するイベントを検出するイベント検出 部と、 前記イベント検出部が検出したイベントの前記車両に対するイベント 〇 2020/174749 2 卩（：170?2019/042367
検出方向を取得するイベント検出方向取得部と、 前記イベント検出部がイべ ントを検出した場合、 検出したイベントに起因する映像データを、 前記撮影 部が撮影した第一画角のイベント記録データとして保存する記録制御部と、 選択されたイベント記録データを再生する再生制御部と、 前記記録制御部が 保存したイベント記録データを示すサムネイル画像のうち、 イベント検出方 向が対応付けられたイベント記録データを示すサムネイル画像を、 前記イべ ント検出方向取得部が検出したイベント検出方向に対して拡大した第二画角 のサムネイル画像として表示部に表示させ、 再生されたイベント記録データ を前記表示部に表示させる表示制御部と、 を備えることを特徴とする。
[0007] 本実施形態に係る再生制御装置は、 車両に対して生じたイベントに基づい て前記車両の外部を撮影する撮影部が第一画角で撮影した映像データに基づ くイベント記録データ、 および前記イベント記録データのイベント検出方向 を示す情報を取得して、 選択されたイベント記録データを再生する再生制御 部と、 前記イベント情報取得部が取得したイベント記録データを示すサムネ イル画像のうち、 イベント検出方向が対応付けられたイベント記録データを 示すサムネイル画像を、 イベント検出方向に対して拡大した第二画角のサム ネイル画像として表示部に表示させ、 前記再生制御部によって再生されたイ ベント記録データを前記表示部に表示させる表示制御部と、 を備えることを 特徴とする。
[0008] 本実施形態に係る記録再生制御方法は、 車両の外部を撮影する撮影部が撮 影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、 前記車両に対する イベントを検出するイベント検出ステップと、 前記イベント検出ステップで 検出したイベントのイベント検出方向を取得するイベント検出方向取得ステ ップと、 前記イベント検出ステップにおいてイベントを検出した場合、 検出 したイベントに起因する映像データを、 前記撮影部が撮影した第一画角のイ ベント記録データとして保存する記録制御ステップと、 前記記録制御ステッ プにおいて保存されたイベント記録データを示すサムネイル画像のうち、 イ ベント検出方向が対応付けられたイベント記録データを示すサムネイル画像 〇 2020/174749 3 卩（：170?2019/042367
を、 前記イベント検出方向取得ステップにおいて検出したイベント検出方向 に対して拡大した第二画角のサムネイル画像として表示部に表示するサムネ イル表示ステップと、 選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録デ —夕を再生する再生制御ステップと、 前記再生制御ステップにおいて再生さ れたイベント記録データを前記表示部に表示する表示ステップと、 を含む。
［0009］ 本実施形態に係るプログラムは、 車両の外部を撮影する撮影部が撮影した 映像データを取得する映像データ取得ステップと、 前記車両に対するイベン 卜を検出するイベント検出ステップと、 前記イベント検出ステップで検出し たイベントのイベント検出方向を取得するイベント検出方向取得ステップと 、 前記イベント検出ステップにおいてイベントを検出した場合、 検出したイ ベントに起因する映像データを、 前記撮影部が撮影した第一画角のイベント 記録データとして保存する記録制御ステップと、 前記記録制御ステップにお いて保存されたイベント記録データを示すサムネイル画像のうち、 イベント 検出方向が対応付けられたイベント記録データを示すサムネイル画像を、 前 記イベント検出方向取得ステップにおいて検出したイベント検出方向に対し て拡大した第二画角のサムネイル画像として表示部に表示するサムネイル表 示ステップと、 選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データを 再生する再生制御ステップと、 前記再生制御ステップにおいて再生されたイ ベント記録データを前記表示部に表示する表示ステップと、 を記録再生制御 装置として動作するコンピュータに実行させる。
［0010］ 本実施形態によれば、 イベントの状態を適切に確認することができるとい う効果を奏する。
図面の簡単な説明
［001 1］ ［図 1］図 1は、 第一実施形態に係る記録再生制御装置を有する車両用記録再生 装置の構成例を示すブロック図である。
［図 2］図 2は、 車両用記録再生装置を示す側面図である。
［図 3］図 3は、 車両用記録再生装置を示す正面図である。
［図 4］図 4は、 表示部に表示されたサムネイル画像の一例と、 イベント記録デ 〇 2020/174749 4 卩（：170?2019/042367
—夕の一例を示す図である。
［図 5］図 5は、 表示部に表示されたサムネイル画像の他の例と、 イベント記録 データの他の例を示す図である。
［図 6］図 6は、 イベント検出方向を説明する図である。
［図 7］図 7は、 イベント検出方向を説明する図であり、 イベントが検出された 時点の前後の加速度センサの検出結果を示す図である。
［図 8］図 8は、 イベント検出方向を説明する図である。
［図 9］図 9は、 第一実施形態に係る記録再生制御装置における記録処理の流れ を示すフローチヤートである。
［図 10］図 1 0は、 第一実施形態に係る記録再生制御装置における再生処理の 流れを示すフローチヤートである。
［図 1 1］図 1 1は、 表示部に表示されたサムネイル画像の他の例と、 イベント 記録データの他の例を示す図である。
［図 12］図 1 2は、 第二実施形態に係る記録再生制御装置における再生処理の 流れを示すフローチヤートである。
［図 13］図 1 3は、 表示部に表示されたサムネイル画像の他の例と、 イベント 記録データの他の例を示す図である。
［図 14］図 1 4は、 第三実施形態に係る記録再生制御装置における再生処理の 流れを示すフローチヤートである。
［図 15］図 1 5は、 第四実施形態に係る記録再生制御装置における再生処理の 流れを示すフローチヤートである。
［図 16］図 1 6は、 第五実施形態に係る再生制御装置を有する再生装置の構成 例を示すブロツク図である。
発明を実施するための形態
［0012］ 以下に添付図面を参照して、 記録再生制御装置、 再生制御装置、 記録再生 制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。 なお、 以下の実施 形態により本発明が限定されるものではない。
［0013］ ［第一実施形態］ 〇 2020/174749 5 卩（：170?2019/042367
図 1は、 第一実施形態に係る記録再生制御装置を有する車両用記録再生装 置の構成例を示すブロック図である。 図 2は、 車両用記録再生装置を示す側 面図である。 図 3は、 車両用記録再生装置を示す正面図である。 車両用記録 再生装置 1 0は、 イベントを記録した第一画角のイベント記録データのサム ネイル画像を、 イベント検出方向に拡大した、 第一画角より狭い第二画角で 表 する 0
[0014] 車両用記録再生装置 1 0は、 いわゆるドライブレコーダであり、 車両に載 置されているものに加えて、 可搬型で車両において利用可能な装置であって もよい。 本実施形態では、 図 2に示すように、 車両用記録再生装置 1 0は、 ブラケッ ト 2 0を介してウインドシールド 3に固定されている。 車両用記録 再生装置 1 0は、 カメラ （撮影部） 2 1 0と、 記録部 2 2 0と、 操作部 2 3 0と、 表示部 2 4 0と、 加速度センサ 2 5 0と、 〇 ? 3 （〇 1 〇匕 3 1
Figure imgf000007_0001
3 V 3 I 6〇!） 受信部 2 6 0と、 記録再生制御装置
1 0 0とを有する。
[0015] カメラ 2 1 0は、 車両の外部を撮影するカメラである。 本実施形態では、 カメラ 2 1 0は、 水平方向に 1 0 0 ° 程度以上 1 3 0 ° 程度以下、 上下方向 に 5 5 ° 程度以上 7 5 ° 程度以下を撮影可能なカメラとして説明するが、 こ れに限定されず、 3 6 0 ° の全天周を撮影可能なカメラ、 または、 各方向を それぞれ撮影する複数のカメラ群であってもよい。 図 2に示すように、 カメ ラ 2 1 0は、 例えば、 車両の車室内前方に配置されている。 カメラ 2 1 0は 、 エンジンが始動してから停止するまでの間、 つまり車両が動作している間 は、 映像を常時撮影する。 本実施形態では、 カメラ 2 1 0は、 車両のアクセ サリ電源が〇1\1である間、 映像を常時撮影する。 本実施形態では、 カメラ 2 1 0は、 アクセサリ電源が〇 であるとき、 言い換えると、 車両の駐車中 、 イベントが検出されると、 映像の撮影を開始する。 カメラ 2 1 0は、 撮影 した映像データを記録再生制御装置 1 〇〇の映像データ取得部 1 2 0へ出力 する。 映像データは、 例えば毎秒 3 0フレームの画像から構成される動画像 である。 撮影された映像データの画角を、 第一画角とする。 〇 2020/174749 6 卩（：170?2019/042367
[0016] 記録部 220は、 車両用記録再生装置 1 0におけるデータの一時記憶など に用いられる。 記録部 220は、 例えば、 RAM (R a n d om Ac c e s s Me mo r y) 、 フラッシュメモリ (F I a s h Me mo r y) な どの半導体メモリ素子、 または、 メモリカードなどの記録部である。 または 、 図示しない通信装置を介して無線接続される外部記録部であってもよい。 記録部 220は、 記録再生制御装置 1 00の記録制御部 1 23から出力され た制御信号に基づいて、 イベント記録データまたはループ記録データを記録 する。
[0017] 操作部 230は、 車両用記録再生装置 1 0に対する各種操作を受付可能で ある。 例えば、 操作部 230は、 撮影した映像データを記録部 220に手動 で保存する操作を受付可能である。 例えば、 操作部 230は、 記録部 220 に記録したイベント記録データまたはループ記録データを再生する操作を受 付可能である。 例えば、 操作部 230は、 記録部 220に記録したイベント 記録データを消去する操作を受付可能である。 例えば、 操作部 230は、 ル —プ記録を終了する操作を受付可能である。 操作部 230は、 操作情報を記 録再生制御装置 1 〇〇の操作制御部 1 25に出力する。
[0018] 操作部 230は、 表示部 240に備えられているタッチパネルであり、 記 録部 220に保存されているイベント記録データを再生する操作を、 表示部 240に表示されたイベント記録データの一覧などをタッチすることで、 イ ベント記録データの選択、 再生指示を行う。 イベント記録データの一覧は、 サムネイル画像で表示される。
[0019] 表示部 240は、 一例としては、 車両用記録再生装置 1 0に固有の表示装 置、 または、 ナビゲーシヨンシステムを含む他のシステムと共用した表示装 置などである。 表示部 240は、 例えば、 液晶ディスプレイ (LCD : L i q u i d C r y s t a l D i s p l a y) または有機 E L (O r g a n
1 c E l e c t r o— L u m i n e s c e n c e) ディスプレイなどを含 むディスプレイである。 本実施形態では、 図 2、 図 3に示すように、 表示部
240は、 カメラ 2 1 0と一体に形成されている。 表示部 240は、 記録再 〇 2020/174749 7 卩（：170?2019/042367
生制御装置 1 0 0の表示制御部 1 2 6から出力された映像信号に基づいて、 映像を表示する。 表示部 2 4 0は、 カメラ 2 1 0が撮影している映像、 また は、 記録部 2 2 0に記録された映像を表示する。
[0020] 加速度センサ 2 5 0は、 車両に加わる加速度を検出するセンサである。 加 速度センサ 2 5 0は、 検出結果を記録再生制御装置 1 0 0のイベント検出部 1 2 7に出力する。 加速度センサ 2 5 0は、 例えば 3軸方向の加速度を検出 するセンサである。 3軸方向とは、 車両の前後方向、 左右方向、 および上下 方向である。 3軸方向に加速度によって、 車両に対する衝撃が検出可能であ る。
[0021 ] 〇 3受信部2 6 0は、 図示しない G P S衛星から電波を受信する。 G P
S受信部 2 6 0は、 受信した電波の信号を記録再生制御装置 1 0 0の位置情 報取得部 1 2 8へ出力する。
[0022] 記録再生制御装置 1 0 0は、 例えば、 C P U ( C e n t r a I P r o c e s s i n g U n i t ) などで構成された演算処理装置 (制御装置) であ る。 記録再生制御装置 1 〇〇は、 記憶されているプログラムをメモリに口一 ドして、 プログラムに含まれる命令を実行する。 記録再生制御装置 1 〇〇に は図示しない内部メモリが含まれ、 内部メモリは記録再生制御装置 1 0 0に おけるデータの一時記憶などに用いられる。 記録再生制御装置 1 0 0は、 バ ス 1 1 0に接続された、 映像データ取得部 1 2 0と、 バッファメモリ 1 2 1 と、 映像データ処理部 1 2 2と、 記録制御部 1 2 3と、 再生制御部 1 2 4と 、 操作制御部 1 2 5と、 表示制御部 1 2 6と、 イベント検出部 1 2 7と、 位 置情報取得部 1 2 8と、 イベント検出方向取得部 1 2 9とを有する。
[0023] 映像データ取得部 1 2 0は、 車両の周囲を撮影した映像データを取得する 。 より詳しくは、 映像データ取得部 1 2 0は、 カメラ 2 1 0が出力した映像 データを取得する。
[0024] バッファメモリ 1 2 1は、 記録再生制御装置 1 0 0が備える内部メモリで あり、 映像データ取得部 1 2 0が取得した一定時間分の映像データを、 更新 しながら一時的に記録するメモリである。 〇 2020/174749 8 卩（：170?2019/042367
[0025] 映像データ処理部 1 22は、 バッファメモリ 1 2 1が一時的に記憶してい る映像データを、 例えば H. 264や MP EG-4 (Mo v i n g P i c t u r e E x p e r t s G r o u p) などの任意の方式のコーデックで 符号化された、 例えば MP4形式などの任意のファイル形式に変換する。 映 像データ処理部 1 22は、 バッファメモリ 1 2 1が一時的に記憶している映 像データから、 _定時間分のファイルとした映像データを生成する。 具体例 として、 映像データ処理部 1 22は、 バッファメモリ 1 2 1が一時的に記憶 している映像データを、 記録順に 60秒間の映像データを 1 ファイルとして 生成する。 映像データ処理部 1 22は、 生成した映像データを記録制御部 1 23へ出力する。 また、 映像データ処理部 1 22は、 生成した映像データを 表示制御部 1 26へ出力する。 ファイルとして生成される映像データの期間 は、 一例として 60秒としたが、 これには限定されない。 ここで言う映像デ —夕とは、 カメラ 2 1 0が撮影した映像に加えて音声が含まれたデータであ ってもよい。
[0026] 記録制御部 1 23は、 映像データ処理部 1 22でファイル化された映像デ —夕を、 記録部 220に記録させる制御を行う。 記録制御部 1 23は、 車両 のアクセサリ電源が〇 Nであるときなど、 ループ記録処理を実行する期間は 、 映像データ処理部 1 22でファイル化された映像データを、 上書き可能な 映像データとして、 記録部 220に記録する。 より詳しくは、 記録制御部 1 23は、 ループ記録処理を実行する期間は、 映像データ処理部 1 22が生成 した映像データを記録部 220に記録し続け、 記録部 220の容量が一杯に なった場合、 最も古い映像データに新しい映像データを上書きして記録する
[0027] また、 記録制御部 1 23は、 イベント検出部 1 27がイベントを検出した 場合、 映像データ処理部 1 22が生成した映像データにおける所定の期間の 映像データを、 上書きが禁止されたイベント記録データとして記録部 220 に保存する。
[0028] さらに、 記録制御部 1 23は、 イベント検出部 1 27がイベントを検出し 〇 2020/174749 9 卩（：170?2019/042367
た場合、 検出したイベントに起因する映像データを、 カメラ 2 1 0が撮影し た第一画角のイベント記録データとして保存する。 また、 記録制御部 1 2 3 は、 イベント記録データとして映像データを記録する対象のイベントに対応 するイベント検出方向を示す情報を、 イベント検出方向取得部 1 2 9から取 得した場合、 イベント記録データとイベント検出方向を示す情報とを対応付 けて、 記録部 2 2 0に保存する。
[0029] イベントに起因する映像データとは、 ループ記録処理が行われている期間 においては、 イベントが検出された時点の前後所定期間の映像データであり 、 所定期間の例としては、 イベントが検出された時点の前後 1 0秒以上、 6 〇秒以下程度の期間である。 イベントに起因する映像データとは、 ループ記 録処理が行われず、 イベントが検出されてから撮影を開始する場合は、 イべ ントが検出され撮影が開始されてから、 所定期間経過するまでの映像データ であり、 所定期間の例としては、 例えば 1 0秒以上、 6 0秒以下程度の期間 である。
[0030] 再生制御部 1 2 4は、 選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録 データまたはループ記録データを再生する。 再生制御部 1 2 4は、 操作制御 部 1 2 5から出力された選択操作および再生操作の制御信号に基づいて、 記 録部 2 2 0に記録されたイベント記録データまたはループ記録データを再生 するよう制御する。 再生制御部 1 2 4は、 選択されたイベント記録データに 対応付けられたイベント検出方向を示す情報が存在する場合、 イベント検出 方向を示す情報を、 表示制御部 1 2 6に出力する。
[0031 ] 再生制御部 1 2 4は、 第二画角で表示されたサムネイル画像に対して選択 されたイベント記録データを再生する場合は、 第二画角で表示されるように 再生してもよい。
[0032] 操作制御部 1 2 5は、 操作部 2 3 0が受け付けた操作の操作情報を取得す る。 例えば、 操作制御部 1 2 5は、 映像データの手動保存操作を示す保存操 作情報、 映像データの選択操作を示す選択操作情報、 映像データの再生操作 を示す再生操作情報、 または、 映像データの消去操作を示す消去操作情報を 〇 2020/174749 10 卩（：170?2019/042367
取得して制御信号を出力する。 例えば、 操作制御部 1 2 5は、 ループ記録を 終了する操作を示す終了操作情報を取得して制御信号を出力する。 さらに、 例えば、 操作制御部 1 2 5は、 表示部 2 4 0に表示されたサムネイル画像の 選択操作を示す選択操作情報を取得して制御信号を出力する。
[0033] 表示制御部 1 2 6は、 表示部 2 4 0における映像データの表示を制御する 。 表示制御部 1 2 6は、 映像データを表示部 2 4 0に出力させる映像信号を 出力する。 より詳しくは、 表示制御部 1 2 6は、 カメラ 2 1 0が撮影してい る映像、 または、 記録部 2 2 0に記録されたイベント記録データまたはルー プ記録データの再生によって表示する映像信号を出力する。
[0034] 表示制御部 1 2 6は、 記録部 2 2 0に記録されたイベント記録データまた はループ記録データを示すサムネイル画像の表示部 2 4 0における表示を制 御する。 表示制御部 1 2 6は、 表示部 2 4 0に、 再生対象となるイベント記 録データまたはループ記録データが存在する場合、 それらのデータを示すサ ムネイル画像を 1つ以上表示させる。 表示制御部 1 2 6は、 表示されたサム ネイル画像に対する選択操作および再生操作が行われた場合、 選択されたサ ムネイル画像に対応するイベント記録データまたはループ記録データの表示 を制御する。
[0035] 表示制御部 1 2 6は、 ループ記録データを示すサムネイル画像を、 第一画 角のサムネイル画像として表示部 2 4 0に表示させる。 表示制御部 1 2 6は 、 再生されたループ記録データを表示部 2 4 0に表示させる。
[0036] また、 表示制御部 1 2 6は、 イベント記録データを示すサムネイル画像の うち、 イベント検出方向が対応付けられたイベント記録データを示すサムネ イル画像を、 イベント検出方向取得部 1 2 9が検出したイベント検出方向に 対して拡大した第一画角より狭い第二画角のサムネイル画像として表示部 2 4 0に表示させる。 表示制御部 1 2 6は、 再生されたイベント記録データを 表示部 2 4 0に表示させる。
[0037] 例えば、 第二画角は、 水平方向が 9 0 ° 程度以下、 上下方向が 5 0 ° 程度 以下である。 第二画角のサムネイル画像と、 第一画角のサムネイル画像とは 〇 2020/174749 1 1 卩（：170?2019/042367
、 ユーザが認識可能な程度に画角の差異を有する。 第二画角のサムネイル画 像は、 第一画角のサムネイル画像に対して、 中心点の左右方向の位置がイべ ント検出方向である右方向または左方向にずれている。 第二画角のサムネイ ル画像は、 第一画角のサムネイル画像に対して、 中心点の上下方向の位置が 同じであってもよいし、 上方向または下方向にずれてもよい。 第二画角のサ ムネイル画像と第一画角のサムネイル画像とは、 例えば、 消失点の高さ、 地 平線の高さ、 または、 画像中に映された建物の一部やガードレールなど基準 物の高さが変わらないようにしてしてもよい。
[0038] 表示制御部 1 2 6は、 第二画角のサムネイル画像で表示されたイベント記 録データの再生が指示された場合、 再生されたイベント記録データを第二画 角で表示部 2 4 0に表示してもよい。
[0039] 表示制御部 1 2 6は、 イベント検出方向が取得されていない場合、 サムネ イル画像を第一画角で表示部 2 4 0に表示させ、 再生されたイベント記録デ —夕を表示部 2 4 0に第一画角で表示させる。
[0040] 図 4を用いて、 イベント検出方向が取得されていない場合における、 表示 制御部 1 2 6によって表示部 2 4 0に表示されるサムネイル画像 3 0 0とイ ベント記録データ 3 1 0とについて説明する。 図 4は、 表示部 2 4 0に表示 されたサムネイル画像の _例と、 イベント記録データの _例を示す図である 。 図 4 ( 3 ) に示すように、 表示制御部 1 2 6は、 イベント検出方向が取得 されていないイベント記録データ 3 1 0を示すサムネイル画像 (以下、 「イ ベント検出方向がないサムネイル画像」 という。 ) を、 第一画角のサムネイ ル画像 3 0 0として表示部 2 4 0に表示させる。 図 4 ( a ) の左上のサムネ イル画像 3 0 0が選択された状態で再生指示がされると、 図 4 (匕) に示す ように、 表示制御部 1 2 6は、 選択されたサムネイル画像 3 0 0に対応する イベント記録データ 3 1 0を再生する場合、 第一画角で表示部 2 4 0に表示 させる。
[0041 ] 図 5を用いて、 イベント検出方向が取得されている場合における、 表示制 御部 1 2 6によって表示部 2 4 0に表示されるサムネイル画像 3 0 0とイべ 〇 2020/174749 12 卩（：170?2019/042367
ント記録データ 3 1 0とについて説明する。 図 5は、 表示部に表示されたサ ムネイル画像の他の例と、 イベント記録データの他の例を示す図であり、 車 両の右方向がイベント検出方向である場合の例である。 図 5 ( a ) に示すよ うに、 表示制御部 1 2 6は、 イベント検出方向が取得されたイベント記録デ —夕 3 1 0を示すサムネイル画像 (以下、 「イベント検出方向を有するサム ネイル画像」 という。 ) を、 イベント検出方向に拡大した第二画角のサムネ イル画像 3 0 0として表示部 2 4 0に表示させる。 図 5 ( a ) の左上のサム ネイル画像 3 0 0は、 図 4 ( a ) の左上のサムネイル画像 3 0 0より狭い画 角で表示されている。 イベント検出方向を有する、 図 5 ( a ) の左上のサム ネイル画像 3 0 0が選択された状態で再生指示がされると、 図 5 ( b ) に示 すように、 表示制御部 1 2 6は、 選択されたサムネイル画像 3 0 0に対応す る再生されたイベント記録データ 3 1 0を第二画角で表示部 2 4 0に表示さ せる。 図 5 (匕) のイベント記録データ 3 1 0は、 図 4 (匕) のイベント記 録データ 3 1 0より狭い画角で表示されている。
[0042] イベント検出部 1 2 7は、 車両に対するイベントを検出する。 イベント検 出部 1 2 7が車両に対するイベントを検出する方法は任意であるが、 一例と して、 イベント検出部 1 2 7は、 加速度センサ 2 5 0の検出結果に基づいて 、 イベントを検出する。 この場合、 イベント検出部 1 2 7は、 加速度センサ 2 5 0が検出した加速度における閾値以上の加速度が検出されると、 イベン 卜として検出する。 イベント検出部 1 2 7がイベントとして検出する加速度 は、 車両に対する衝撃が検出されるような閾値が設定される。
[0043] 位置情報取得部 1 2 8は、 ◦ 3受信部 2 6 0が受信した電波に基づいて 、 車両の現在の位置情報を公知の方法によって算出する。 位置情報取得部 1 2 8が算出した位置情報は、 イベント検出部 1 2 7がイベントを検出した場 合、 イベント記録データとともに保存される。
[0044] イベント検出方向取得部 1 2 9は、 イベント検出部 1 2 7がイベントを検 出した場合、 車両に対するイベント検出方向を取得する。 イベント検出方向 取得部 1 2 9は、 取得したイベント検出方向を示す情報を、 記録制御部 1 2 〇 2020/174749 13 卩（：170?2019/042367
3に出力する。
[0045] 図 6ないし図 8を用いて、 イベント検出方向について説明する。 図 6は、 イベント検出方向を説明する図である。 図 7は、 イベント検出方向を説明す る図であり、 イベントが検出された時点の前後の加速度センサの検出結果を 示す図である。 図 8は、 イベント検出方向を説明する図である。 例えば、 図 6に示すように、 直進する自車両 V の右側方から他車両 V巳が衝突した場 合について説明する。 右側方から他車両 V巳に衝突された自車両 V は、 左 側へ押される。 図 7に示すように、 自車両 V に作用する左右方向の加速度 は、 イベント検出時点の付近において、 車両の右方向に向けて加わる加速度 をプラス方向の加速度とした場合、 マイナス方向の加速度、 言い換えると、 左方向の加速度が増加する。 これにより、 自車両 V の右方向に他車両 V巳 などの物体が衝突したことがわかる。 この場合に検出されるイベントの検出 方向は右方向である。 また、 例えば、 図 8に示すように、 自車両 V八の前右 側に他車両 V巳が衝突した場合について説明する。 この場合も、 自車両 八 に作用する左右方向の加速度は、 左方向の加速度が増加するので、 イベント の検出方向は右方向である。
[0046] 次に、 図 9を用いて、 記録再生制御装置 1 0 0における記録処理の流れに ついて説明する。 図 9は、 第一実施形態に係る記録再生制御装置における記 録処理の流れを示すフローチヤートである。 ここでは、 ループ記録処理を行 う場合について説明する。
[0047] 記録再生制御装置 1 0 0は、 イベント検出および第一画角でのループ記録 を開始する （ステップ 3 1 0 1） 。 より詳しくは、 記録再生制御装置 1 0 0 は、 イベント検出部 1 2 7によって、 加速度センサ 2 5 0の検出結果に基づ いて、 イベントを検出する。 記録再生制御装置 1 〇〇は、 映像データ処理部 1 2 2によって、 バッファメモリ 1 2 1 に記録された映像データから、 所定 期間の映像ごとのループ記録映像データを生成する。 記録再生制御装置 1 〇 0は、 記録制御部 1 2 3によって、 ループ記録映像データを記録部 2 2 0に 記録させる。 記録再生制御装置 1 0 0は、 ステップ3 1 0 2に進む。 〇 2020/174749 14 卩（：170?2019/042367
[0048] 記録再生制御装置 1 0 0は、 イベント検出部 1 2 7によって、 イベントを 検出したか否かを判定する （ステップ 3 1 0 2） 。 より詳しくは、 記録再生 制御装置 1 〇〇は、 イベント検出部 1 2 7によって、 イベントが検出された 場合 （ステップ 3 1 0 2で丫 6 3） 、 ステップ 3 1 0 3に進む。 記録再生制 御装置 1 0 0は、 イベント検出部 1 2 7によって、 イベントが検出されなか った場合 （ステップ3 1 0 2で 1\1〇） 、 ステップ 3 1 0 5に進む。
[0049] イベントが検出された場合 （ステップ 3 1 0 2で丫 6 3） 、 記録再生制御 装置 1 0 0は、 イベント検出方向取得部 1 2 9によって、 イベント検出方向 を取得する （ステップ 3 1 0 3） 。 記録再生制御装置 1 0 0は、 ステップ 3 1 0 4に進む。
[0050] 記録再生制御装置 1 0 0は、 イベント検出前後の映像データであるイベン 卜記録データと、 イベント検出方向を保存する （ステップ 3 1 0 4） 。 より 詳しくは、 記録再生制御装置 1 〇〇は、 映像データ処理部 1 2 2によって、 記録部 2 2 0に記録されたループ記録映像データから、 少なくともイベント の発生時点を含む映像データをイベント記録データとして生成する。 記録再 生制御装置 1 〇〇は、 記録制御部 1 2 3によって、 イベント記録データを記 録部 2 2 0に保存する。 記録再生制御装置 1 0 0は、 イベント記録データと ともに、 イベント検出方向を示す情報を保存する。 記録再生制御装置 1 〇〇 は、 ステップ 3 1 0 5に進む。 ステップ 3 1 0 3において、 イベントが検出 されたにもかかわらずイベント検出方向が取得できない場合は、 ステップ 3 1 0 4においては、 イベント検出方向を取得せずにイベント記録データを保 存する。
[0051 ] 記録再生制御装置 1 0 0は、 イベント検出およびループ記録を終了するか 否かを判定する （ステップ 3 1 0 5） 。 より詳しくは、 記録再生制御装置 1 0 0は、 操作制御部 1 2 5によって、 終了操作情報が出力された場合や、 車 両の動作が終了するなど、 任意の条件で、 イベント検出およびループ記録を 終了すると判定して （ステップ 3 1 0 5で丫6 3） 、 処理を終了する。 記録 再生制御装置 1 〇〇は、 操作制御部 1 2 5によって、 終了操作情報が出力さ 〇 2020/174749 1 5 卩（：170?2019/042367
れていないと、 イベント検出およびループ記録を終了しないと判定して （ス テップ3 1 0 5で 1\1〇） 、 ステップ 3 1 0 2の処理を再度実行する。
[0052] 次に、 図 1 0を用いて、 記録再生制御装置 1 0 0における再生処理の流れ について説明する。 図 1 0は、 第一実施形態に係る記録再生制御装置 1 〇〇 における再生処理の流れを示すフローチヤートである。
[0053] 記録再生制御装置 1 0 0は、 イベント記録データの再生メニューの表示指 示があるか否かを判定する （ステップ 3 1 1 1） 。 記録再生制御装置 1 0 0 は、 操作制御部 1 2 5がイベント記録データの再生メニューの表示指示を示 す操作情報を取得した場合、 イベント記録データの再生メニューの表示指示 があると判定して （ステップ 3 1 1 1で丫6 3） 、 ステップ 3 1 1 2に進む 。 記録再生制御装置 1 〇〇は、 操作制御部 1 2 5がイベント記録データの再 生メニューの表示指示を示す操作情報を取得しない場合、 イベント記録デー 夕の再生メニューの表示指示がないと判定して （ステップ 3 1 1 1で N 0）
、 ステップ 3 1 1 1の処理を再度実行する、 または本処理を終了してもよい
[0054] 再生メニューの表示指示があったと判定した場合 （ステップ 3 1 1 1で丫
6 3） , 記録再生制御装置 1 0 0は、 再生対象のイベント記録データがある か否かを判定する （ステップ 3 1 1 2） 。 より詳しくは、 記録再生制御装置 1 0 0は、 記録部 2 2 0に保存されたイベント記録データがある場合、 再生 対象のイベント記録データがあると判定して （ステップ 3 1 1 2で丫6 3）
、 ステップ 3 1 1 3に進む。 記録再生制御装置 1 0 0は、 記録部 2 2 0に保 存されたイベント記録データがない場合、 再生対象のイベント記録データが ないと判定して （ステップ 3 1 1 2で N 0） 、 処理を終了する。
[0055] 再生対象のイベント記録データがあると判定した場合 （ステップ 3 1 1 2 で丫6 3） 、 記録再生制御装置 1 0 0は、 再生対象のイベント記録データに イベント検出方向があるか否かを判定する （ステップ 3 1 1 3） 。 より詳し くは、 記録再生制御装置 1 〇〇は、 再生対象のイベント記録データとともに イベント検出方向を示す情報が保存されている場合、 イベント検出方向があ 〇 2020/174749 16 卩（：170?2019/042367
ると判定して （ステップ 3 1 1 3で丫 6 3） 、 ステップ 3 1 1 4に進む。 記 録再生制御装置 1 〇〇は、 再生対象のイベント記録データとともにイベント 検出方向を示す情報が保存されていない場合、 イベント検出方向がないと判 定して （ステップ 3 1 1 3で N 0） 、 ステップ 3 1 1 5に進む。 記録再生制 御装置 1 0 0は、 ステップ 3 1 1 2で取得したすべての再生対象のイベント 記録データについて、 ステップ 3 1 1 3ないしステップ 3 1 1 5の処理を実 行する。
[0056] イベント検出方向があると判定した場合 （ステップ 3 1 1 3で丫 6 3） 、 記録再生制御装置 1 〇〇は、 イベント検出方向に対して拡大した第二画角の サムネイル画像を表示する （ステップ 3 1 1 4） 。 記録再生制御装置 1 0 0 は、 ステップ3 1 1 6に進む。
[0057] イベント検出方向がないと判定した場合 （ステップ 3 1 1 3で N 0） 、 記 録再生制御装置 1 〇〇は、 第一画角のサムネイル画像を表示する （ステップ 3 1 1 5） 。 記録再生制御装置 1 0 0は、 ステップ 3 1 1 6に進む。
[0058] 記録再生制御装置 1 0 0は、 ステップ 3 1 1 2で取得した複数の再生対象 のイベント記録データについて、 ステップ 3 1 1 3ないしステップ 3 1 1 5 の処理を実行して、 ステップ 3 1 1 6に進む。
[0059] 記録再生制御装置 1 0 0は、 サムネイル画像の選択による再生指示がある か否かを判定する （ステップ 3 1 1 6） 。 記録再生制御装置 1 0 0は、 操作 制御部 1 2 5がサムネイル画像の選択による再生指示を示す操作情報を取得 した場合、 サムネイル画像の選択による再生指示があると判定して （ステッ プ3 1 1 6で丫6 3） 、 ステップ 3 1 1 7に進む。 記録再生制御装置 1 0 0 は、 操作制御部 1 2 5がサムネイル画像の選択による再生指示を示す操作情 報を取得しない場合、 サムネイル画像の選択による再生指示がないと判定し て （ステップ 3 1 1 6で N 0） 、 処理を終了する。
[0060] サムネイル画像の選択による再生指示があると判定した場合 （ステップ 3
1 1 6で丫 6 3） 、 記録再生制御装置 1 0 0は、 選択されたサムネイル画像 は第二画角で表示されているサムネイル画像であるか否かを判定する （ステ 〇 2020/174749 17 卩（：170?2019/042367
ップ 3 1 1 7） 。 言い換えると、 選択されたサムネイル画像は、 イベント検 出方向を示す情報のあるイベント記録データを示すサムネイル画像であるか 否かを判定する。 より詳しくは、 記録再生制御装置 1 0 0は、 選択されたサ ムネイル画像が第二画角で表示されているサムネイル画像であると判定した 場合 （ステップ 3 1 1 7で丫6 3） 、 ステップ 3 1 1 8に進む。 記録再生制 御装置 1 0 0は、 選択されたサムネイル画像が第二画角で表示されているサ ムネイル画像であると判定しない場合 （ステップ 3 1 1 7で N 0） 、 ステッ プ3 1 1 9に進む。
[0061 ] 選択されたサムネイル画像は第二画角で表示されているサムネイル画像で あると判定した場合 （ステップ 3 1 1 7で丫 6 3） 、 記録再生制御装置 1 0 〇は、 選択されたサムネイル画像が示すイベント記録データの再生を開始す るとともに、 再生されているイベント記録データをイベント検出方向に対し て拡大した第二画角で表示する （ステップ 3 1 1 8） 。 記録再生制御装置 1 0 0は、 ステップ 3 1 2 0に進む。
[0062] 選択されたサムネイル画像は第二画角で表示されているサムネイル画像で あると判定しない場合 （ステップ 3 1 1 7で N 0） 、 記録再生制御装置 1 0 〇は、 選択されたサムネイル画像が示すイベント記録データの再生を開始す るとともに、 再生されているイベント記録データを第一画角で表示する （ス テップ3 1 1 9） 。 記録再生制御装置 1 0 0は、 ステップ 3 1 2 0に進む。
[0063] 記録再生制御装置 1 0 0は、 イベント記録データの再生を終了するか否か を判定する （ステップ 3 1 2 0） 。 イベント記録データを最後まで再生した 場合、 または、 再生を停止する操作が行われた場合、 記録再生制御装置 1 0 0は、 イベント記録データの再生を終了すると判定して （ステップ 3 1 2 0 で丫6 3） 、 処理を終了する。 上記に該当しない場合、 記録再生制御装置 1 0 0は、 イベント記録データの再生を終了しないと判定して （ステップ 3 1 2 0で1\1〇） 、 ステップ 3 1 2 0の処理を再度実行する。
[0064] このように、 イベント検出方向を有するサムネイル画像を、 イベント検出 方向に対して拡大した第二画角のサムネイル画像として表示部 2 4 0に表示 〇 2020/174749 18 卩（：170?2019/042367
させる。 イベント検出方向を有するサムネイル画像が選択されると、 対応す るイベント記録データを再生して第二画角で表示部 2 4 0に表示させる。 ま た、 イベント検出方向がないサムネイル画像を、 第一画角のサムネイル画像 として表示部 2 4 0に表示させる。 イベント検出方向がないサムネイル画像 が選択されると、 対応するイベント記録データを再生して第一画角で表示部 2 4 0に表示させる。
[0065] 上述したように、 本実施形態では、 表示制御部 1 2 6によって、 イベント 検出方向を有するサムネイル画像を、 イベント検出方向に対して拡大した第 二画角のサムネイル画像として表示部 2 4 0に表示することができる。 本実 施形態は、 イベント検出方向を有するサムネイル画像を、 イベント検出方向 に対して拡大するので、 イベントに関連する被撮影物をサムネイル画像から 見つけやすくすることができる。 本実施形態では、 イベント検出方向を有す るサムネイル画像が拡大されて表示されるので、 所望のイベント記録データ を示すサムネイル画像を容易に見つけることができる。 本実施形態では、 表 示制御部 1 2 6によって、 イベント検出方向を有するサムネイル画像が選択 されると、 対応するイベント記録データを再生して第二画角で表示部 2 4 0 に表示することができる。 本実施形態は、 拡大されたサムネイル画像が選択 されると、 イベント検出方向に対して拡大して再生するので、 イベントに関 連する被撮影物の状態などをイベント記録データから確認しやすくすること ができる。 このようにして、 本実施形態によれば、 イベントの状態を適切に 確認することができる。
[0066] 本実施形態では、 表示制御部 1 2 6によって、 イベント検出方向がないサ ムネイル画像を、 第一画角のサムネイル画像として表示部 2 4 0に表示する ことができる。 本実施形態では、 イベント検出方向がないサムネイル画像が 選択されると、 対応するイベント記録データを再生した場合、 第一画角で表 示部 2 4 0に表示することができる。
[0067] [第二実施形態]
図 1 1、 図 1 2を参照しながら、 本実施形態に係る車両用記録再生装置 1 〇 2020/174749 19 卩（：170?2019/042367
0について説明する。 図 1 1は、 表示部に表示されたサムネイル画像の他の 例と、 イベント記録データの他の例を示す図である。 図 1 2は、 第二実施形 態に係る記録再生制御装置における再生処理の流れを示すフローチヤートで ある。 車両用記録再生装置 1 0は、 基本的な構成は第一実施形態の車両用記 録再生装置 1 0と同様である。 以下の説明においては、 車両用記録再生装置 1 0と同様の構成要素には、 同一の符号または対応する符号を付し、 その詳 細な説明は省略する。 車両用記録再生装置 1 0は、 表示制御部 1 2 6におけ る処理が第一実施形態と異なる。
[0068] 表示制御部 1 2 6は、 再生対象のイベント記録データを第一画角のサムネ イル画像として表示する。 表示制御部 1 2 6は、 第一画角のサムネイル画像 が選択された場合、 選択されたサムネイル画像を第二画角のサムネイル画像 として表示する。 より詳しくは、 表示制御部 1 2 6は、 選択された第一画角 のサムネイル画像が示すイベント記録データのイベント検出方向が取得され ている場合、 選択されたサムネイル画像を第二画角のサムネイル画像として 表示する。 表示制御部 1 2 6は、 選択された第一画角のサムネイル画像が示 すイベント記録データのイベント検出方向が取得されていない場合、 選択さ れたサムネイル画像を第一画角のサムネイル画像として表示する。
[0069] 図 1 1 を用いて、 イベント検出方向が取得されている場合における、 表示 制御部 1 2 6によって表示部 2 4 0に表示されるサムネイル画像 3 0 0とイ ベント記録データ 3 1 0とについて説明する。 図 1 1 ( 3 ) に示すように、 表示制御部 1 2 6は、 イベント記録データ 3 1 0を示す第一画角のサムネイ ル画像 3 0 0を表示部 2 4 0に表示させる。 図 1 1 ( 3 ) の左上のサムネイ ル画像 3 0 0は、 図 4 ( 8 ) の左上のサムネイル画像 3 0 0と同じ画角で表 示されている。 イベント検出方向を有する、 図 1 1 ( 3 ) の左上のサムネイ ル画像 3 0 0が選択されると、 図 1 1 (匕) に示すように、 表示制御部 1 2 6は、 選択されたサムネイル画像 3 0 0を第二画角で表示部 2 4 0に表示さ せる。 図 1 1 (匕) の左上のサムネイル画像 3 0 0は、 図 5 ( a ) の左上の サムネイル画像 3 0 0と同じ画角で表示されている。 イベント検出方向を有 〇 2020/174749 20 卩（：170?2019/042367
する、 図 1 1 （匕） の左上のサムネイル画像 3 0 0が選択された状態で再生 指示がされると、 図 1 1 （〇） に示すように、 表示制御部 1 2 6は、 選択さ れたサムネイル画像 3 0 0に対応するイベント記録データ 3 1 0を再生して 第二画角で表示部 2 4 0に表示させる。 図 1 1 （〇） のイベント記録データ 3 1 0は、 図 5 （匕） のイベント記録データ 3 1 0と同じ画角で表示されて いる。
[0070] 次に、 図 1 2を用いて、 記録再生制御装置 1 0 0における処理の流れにつ いて説明する。 ステップ3 1 3 1、 ステップ 3 1 3 2、 ステップ3 1 3 3、 ステップ3 1 3 6、 ステップ 3 1 3 7、 ステップ3 1 3 8、 ステップ3 1 3 9、 ステップ 3 1 4 0、 ステップ 3 1 4 1、 ステップ3 1 4 2の処理は、 図 1 0に示すフローチヤートのステップ 3 1 1 1、 ステップ 3 1 1 2、 ステッ プ3 1 1 5、 ステップ 3 1 1 4、 ステップ 3 1 1 6、 ステップ 3 1 1 8、 ス テップ3 1 1 5、 ステップ 3 1 1 6、 ステップ3 1 1 9、 ステップ3 1 2 0 と同様の処理を行う。
[0071 ] 記録再生制御装置 1 0 0は、 サムネイル画像の選択があるか否かを判定す る （ステップ 3 1 3 4） 。 記録再生制御装置 1 0 0は、 操作制御部 1 2 5が サムネイル画像の選択を示す操作情報を取得した場合、 サムネイル画像の選 択があると判定して （ステップ 3 1 3 4で丫 6 3） 、 ステップ 3 1 3 5に進 む。 記録再生制御装置 1 〇〇は、 操作制御部 1 2 5がサムネイル画像の選択 を示す操作情報を取得しない場合、 サムネイル画像の選択がないと判定して （ステップ 3 1 3 4で1\1〇） 、 処理を終了する。
[0072] サムネイル画像の選択があると判定した場合 （ステップ 3 1 3 4で丫 6 3 ） 、 記録再生制御装置 1 〇〇は、 選択されたサムネイル画像にはイベント検 出方向があるか否かを判定する （ステップ 3 1 3 5） 。 より詳しくは、 記録 再生制御装置 1 0 0は、 サムネイル画像が示すイベント記録データとともに イベント検出方向を示す情報が保存されている場合、 イベント検出方向があ ると判定して （ステップ 3 1 3 5で丫 6 3） 、 ステップ 3 1 3 6に進む。 記 録再生制御装置 1 0 0は、 サムネイル画像が示すイベント記録データととも 〇 2020/174749 21 卩（：170?2019/042367
にイベント検出方向を示す情報が保存されていない場合、 イベント検出方向 がないと判定して （ステップ 3 1 3 5で1\1〇） 、 ステップ 3 1 3 9に進む。
[0073] このように、 再生対象のイベント記録データを第一画角のサムネイル画像 として表示する。 第一画角のサムネイル画像が選択されると、 選択されたサ ムネイル画像がイベント検出方向を有する場合、 第二画角のサムネイル画像 として表示する。
[0074] 上述したように、 本実施形態は、 第一画角のサムネイル画像が選択された 際に、 選択されたサムネイル画像がイベント検出方向を有する場合、 表示制 御部 1 2 6によって、 第二画角のサムネイル画像として表示することができ る。
[0075] 本実施形態では、 再生対象のイベント記録データを示すサムネイル画像を 第一画角で表示して、 サムネイル画像が選択されると、 第二画角でサムネイ ル画像を表示する。 これにより、 本実施形態では、 サムネイル画像を、 第一 画角と第二画角で確認することができるので、 所望のイベント記録データを 示すサムネイル画像をより適切に見つけることができる。
[0076] [第三実施形態]
図 1 3、 図 1 4を参照しながら、 本実施形態に係る車両用記録再生装置 1 0について説明する。 図 1 3は、 表示部に表示されたサムネイル画像の他の 例と、 イベント記録データの他の例を示す図である。 図 1 4は、 第三実施形 態に係る記録再生制御装置における再生処理の流れを示すフローチヤートで ある。 車両用記録再生装置 1 0は、 基本的な構成は第二実施形態の車両用記 録再生装置 1 0と同様である。 車両用記録再生装置 1 0は、 表示制御部 1 2 6における処理が第二実施形態と異なる。
[0077] 表示制御部 1 2 6は、 サムネイル画像が選択された場合、 選択されたサム ネイル画像を第二画角で、 表示面積を拡大したサムネイル画像として表示す る。 より詳しくは、 表示制御部 1 2 6は、 選択されたサムネイル画像が示す イベント記録データのイベント検出方向が取得されている場合、 選択された サムネイル画像を第二画角のサムネイル画像として、 表示面積を拡大して表 〇 2020/174749 22 卩（：170?2019/042367
示する。 本実施形態では、 サムネイル画像を、 拡大前のサムネイル画像の 4 枚分の面積に拡大する。 表示制御部 1 2 6は、 選択されたサムネイル画像が 示すイベント記録データのイベント検出方向が取得されていない場合、 選択 されたサムネイル画像を第一画角のサムネイル画像として表示する。
[0078] 図 1 3を用いて、 イベント検出方向が取得されている場合における、 表示 制御部 1 2 6によって表示部 2 4 0に表示されるサムネイル画像 3 0 0とイ ベント記録データ 3 1 0とについて説明する。 図 1 3 ( a ) に示すように、 表示制御部 1 2 6は、 イベント記録データ 3 1 0を示す第一画角のサムネイ ル画像 3 0 0を表示部 2 4 0に表示させる。 イベント検出方向を有する、 図 1 3 ( 3 ) の左上のサムネイル画像 3 0 0が選択されると、 図 1 3 (匕) に 示すように、 表示制御部 1 2 6は、 選択されたサムネイル画像 3 0 0を第二 画角で、 表示面積を図 1 3 ( 3 ) のサムネイル画像 3 0 0の 4枚分に拡大し て表示部 2 4 0に表示させる。 イベント検出方向を有する、 図 1 3 ( 13 ) の 左上のサムネイル画像 3 0 0が選択された状態で再生指示がされると、 図 1
3 (〇) に示すように、 表示制御部 1 2 6は、 選択されたサムネイル画像 3 0 0に対応するイベント記録データ 3 1 0を第二画角で再生して表示部 2 4 0に表示させる。
[0079] 次に、 図 1 4を用いて、 記録再生制御装置 1 0 0における処理の流れにつ いて説明する。 ステップ3 1 5 1ないしステップ3 1 5 5、 ステップ3 1 5 7ないしステップ3 1 6 2の処理は、 図 1 2に示すフローチヤートのステッ プ3 1 3 1ないしステップ3 1 3 5、 ステップ3 1 3 7ないしステップ3 1
4 2と同様の処理を行う。
[0080] 記録再生制御装置 1 0 0は、 イベント検出方向に対して拡大した第二画角 のサムネイル画像を大きく表示する (ステップ 3 1 5 6 ) 。 記録再生制御装 置 1 0 0は、 ステップ 3 1 5 7に進む。
[0081 ] このように、 イベント検出方向を有するサムネイル画像が選択されると、 選択されたサムネイル画像を第二画角で、 表示面積を拡大したサムネイル画 像として表示する。 〇 2020/174749 23 卩（：170?2019/042367
[0082] 上述したように、 本実施形態は、 イベント検出方向を有するサムネイル画 像が選択されると、 表示制御部 1 2 6によって、 選択されたサムネイル画像 を第二画角で、 表示面積を拡大したサムネイル画像として表示することがで きる。 これにより、 本実施形態では、 所望のイベント記録データを示すサム ネイル画像をより適切に見つけることができる。
[0083] [第四実施形態]
図 1 5を参照しながら、 本実施形態に係る車両用記録再生装置 1 0につい て説明する。 図 1 5は、 第四実施形態に係る記録再生制御装置における再生 処理の流れを示すフローチャートである。 車両用記録再生装置 1 0は、 基本 的な構成は第一実施形態の車両用記録再生装置 1 0と同様である。 車両用記 録再生装置 1 〇は、 表示制御部 1 2 6における処理が第二実施形態と異なる
[0084] 表示制御部 1 2 6は、 新しく検出されたイベントに基づくイベント記録デ —夕を示すサムネイル画像を第二画角のサムネイル画像として表示する。
[0085] 新しく検出されたイベントに基づくイベント記録データとは、 最も新しく 、 直近に保存された 1つのイベント記録データとしてもよいし、 新しく保存 された順番に複数のイベント記録データとしてもよい。 または、 新しく検出 されたイベントに基づくイベント記録データとは、 例えば、 数時間程度の所 定時間以内に保存されたイベント記録データとしてもよい。
[0086] 次に、 図 1 5を用いて、 記録再生制御装置 1 0 0における処理の流れにつ いて説明する。 ステップ3 1 7 1、 ステップ 3 1 7 2、 ステッづ 1 7 4な いしステップ 3 1 7 6、 ステップ 3 1 8 1の処理は、 図 1 0に示すフローチ ャートのステップ3 1 1 1、 ステップ 3 1 1 2、 ステップ3 1 1 3ないしス テップ3 1 1 5、 ステップ 3 1 2 0と同様の処理を行う。 ステップ 3 1 7 7 、 ステップ 3 1 7 8、 ステップ3 1 7 9、 ステップ3 1 8 0の処理は、 図 1 2に示すフローチャートのステップ 3 1 3 4、 ステップ 3 1 3 5、 ステップ 3 1 3 8、 ステップ 3 1 4 1 と同様の処理を行う。
[0087] 再生対象のイベント記録データがあると判定した場合 （ステップ 3 1 7 2 〇 2020/174749 24 卩（：170?2019/042367
で丫6 3） 、 記録再生制御装置 1 0 0は、 新しく検出されたイベントに基づ くイベント記録データであるか否かを判定する （ステップ 3 1 7 3） 。 記録 再生制御装置 1 〇〇は、 新しく検出されたイベントに基づくイベント記録デ —夕であると判定する場合 （ステップ 3 1 7 3で丫6 3） 、 ステップ 3 1 7 4に進む。 記録再生制御装置 1 0 0は、 新しく検出されたイベントに基づく イベント記録データではないと判定する場合 （ステップ 3 1 7 3で N 0） 、 ステップ3 1 7 6に進む。
[0088] このように、 新しく検出されたイベントに基づくイベント記録データを示 すサムネイル画像を第二画角のサムネイル画像として表示する。
[0089] 上述したように、 本実施形態は、 新しく検出されたイベントに基づくイべ ント記録データを示すサムネイル画像を第二画角のサムネイル画像として表 示することができる。 これにより、 本実施形態では、 例えば、 ユーザがイべ ントの発生直後にイベント記録データを確認するような場合、 所望のイベン 卜記録データを示すサムネイル画像をより適切に見つけることができる。
[0090] [第五実施形態]
図 1 6を参照しながら、 本実施形態に係る再生制御装置 5 0 0を有する再 生装置 5 0について説明する。 図 1 6は、 第五実施形態に係る再生制御装置 を有する再生装置の構成例を示すブロック図である。
[0091 ] 再生装置 5 0は、 イベントを記録した第一画角のイベント記録データのサ ムネイル画像を、 イベント検出方向に拡大した、 第一画角より狭い第二画角 で表示する。 再生装置 5 0は、 例えば、 パーソナルコンピュータ、 スマート フォン、 タブレッ トを含む電子機器である。 再生装置 5 0は、 記録部 6 1 0 と、 操作部 6 2 0と、 表示部 6 3 0と、 再生制御装置 5 0 0とを有する。
[0092] 記録部 6 1 0は、 車両用記録再生装置 1 0などによって、 イベント記録デ —夕、 イベント検出方向を示す情報、 ループ記録データなどが記録されてい る。 記録部 6 1 0は、 例えば、 フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、 または、 メモリカードなどの記録部である。 または、 図示しない通信装置を 介して無線接続される外部記録部であってもよい。 〇 2020/174749 25 卩（：170?2019/042367
[0093] 操作部 6 2 0は、 再生装置 5 0に対する各種操作を受付可能である。 例え ば、 操作部 6 2 0は、 記録部 6 1 0に記録したイベント記録データまたはル —プ記録データを再生する操作を受付可能である。 例えば、 操作部 6 2 0は 、 記録部 6 1 0に記録したイベント記録データを消去する操作を受付可能で ある。 操作部 6 2 0は、 操作情報を再生制御装置 5 0 0の操作制御部 5 2 2 に出力する。
[0094] 操作部 6 2 0は、 表示部 6 3 0に備えられているタッチパネルであり、 記 録部 6 1 0に保存されているイベント記録データを再生する操作を、 表示部 6 3 0に表示されたサムネイル画像をタッチすることで、 イベント記録デー 夕の選択、 再生指示を行う。
[0095] 表示部 6 3 0は、 例えば、 液晶ディスプレイまたは有機巳 !_ディスプレイ などを含むディスプレイである。 表示部 6 3 0は、 再生制御装置 5 0 0の表 示制御部 5 2 4から出力された映像信号に基づいて、 映像を表示する。 表示 部 6 3 0は、 記録部 6 1 0に記録された映像を表示する。
[0096] 再生制御装置 5 0 0は、 例えば、 0 IIなどで構成された演算処理装置 （ 制御装置） である。 再生制御装置 5 0 0は、 記憶されているプログラムをメ モリに口ードして、 プログラムに含まれる命令を実行する。 再生制御装置 5 0 0には図示しない内部メモリが含まれ、 内部メモリは再生制御装置 5 0 0 におけるデータの一時記憶などに用いられる。 再生制御装置 5 0 0は、 バス 5 1 0に接続された、 操作制御部 5 2 2と、 再生制御部 5 2 3と、 表示制御 部 5 2 4とを有する。
[0097] 操作制御部 5 2 2は、 操作部 6 2 0が受け付けた操作の操作情報を取得す る。 例えば、 操作制御部 5 2 2は、 映像データの選択操作を示す選択操作情 報、 映像データの再生操作を示す再生操作情報、 または、 映像データの消去 操作を示す消去操作情報を取得して制御信号を出力する。 さらに、 例えば、 操作制御部 5 2 2は、 表示部 6 3 0に表示されたサムネイル画像の選択操作 を示す選択操作情報を取得して制御信号を出力する。
[0098] 再生制御部 5 2 3は、 選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録 〇 2020/174749 26 卩（：170?2019/042367
データを記録部 6 1 0から取得して再生する。 再生制御部 5 2 3は、 操作制 御部 5 2 2から出力された選択操作および再生操作の制御信号に基づいて、 記録部 6 1 0に記録されたイベント記録データまたはループ記録データを再 生するよう制御する。 再生制御部 5 2 3は、 選択されたイベント記録データ に対応付けられたイベント検出方向を示す情報が存在する場合、 イベント検 出方向を示す情報を、 表示制御部 5 2 4に出力する。
[0099] 表示制御部 5 2 4は、 イベント記録データを示すサムネイル画像を、 イべ ント検出方向に対して拡大した第二画角のサムネイル画像として表示部 6 3 0に表示し、 再生されたイベント記録データを表示部 6 3 0に表示させる。 また、 表示制御部 5 2 4は、 第二画角のサムネイル画像を用いて選択された イベント記録データが再生された場合、 第二画角で表示部 6 3 0に表示して もよい。
[0100] 表示制御部 5 2 4は、 再生対象のイベント記録データを第一画角のサムネ イル画像として表示して、 第一画角のサムネイル画像が選択された場合、 選 択されたサムネイル画像を第二画角のサムネイル画像として表示してもよい 。 より詳しくは、 表示制御部 5 2 4は、 第二実施形態の表示制御部 1 2 6と 同様の処理を行ってもよい。
[0101 ] 表示制御部 5 2 4は、 サムネイル画像が選択された場合、 選択されたサム ネイル画像を第二画角で、 表示面積を拡大したサムネイル画像として表示し てもよい。 より詳しくは、 表示制御部 5 2 4は、 第三実施形態の表示制御部 1 2 6と同様の処理を行ってもよい。
[0102] 表示制御部 5 2 4は、 新しく検出されたイベントに基づくイベント記録デ —夕を示すサムネイル画像を第二画角のサムネイル画像として表示してもよ い。 より詳しくは、 表示制御部 5 2 4は、 第四実施形態の表示制御部 1 2 6 と同様の処理を行ってもよい。
[0103] このように、 車両用記録再生装置 1 0で保存された映像データを再生する 再生装置 5 0においても、 第一実施形態ないし第四実施形態と同様に、 サム ネイル画像を第一画角または第二画角で表示したり、 再生されたイベント記 〇 2020/174749 27 卩（：170?2019/042367
録データを第一画角または第二画角で表示したりする。
[0104] 上述したように、 本実施形態では、 車両用記録再生装置 1 0で保存された 映像データを再生する再生装置 5 0においても、 第一実施形態ないし第四実 施形態と同様に、 サムネイル画像を第一画角または第二画角で表示したり、 イベント記録データを第一画角または第二画角で再生して表示したりするこ とができる。 このようにして、 本実施形態によれば、 イベントの状態を適切 に確認することができる。
[0105] これまで本実施形態に係る車両用記録再生装置 1 0および再生装置 5 0に ついて説明したが、 上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施さ れてよい。
[0106] 図示した車両用記録再生装置 1 0および再生装置 5 0の各構成要素は、 機 能概念的なものであり、 必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくても よい。 すなわち、 各装置の具体的形態は、 図示のものに限られず、 各装置の 処理負担や使用状況などに応じて、 その全部または一部を任意の単位で機能 的または物理的に分散または統合してもよい。
[0107] 車両用記録再生装置 1 0および再生装置 5 0の構成は、 例えば、 ソフトウ ェアとして、 メモリに口ードされたプログラムなどによって実現される。 上 記実施形態では、 これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって 実現される機能ブロックとして説明した。 すなわち、 これらの機能ブロック については、 ハードウェアのみ、 ソフトウェアのみ、 または、 それらの組み 合わせによって種々の形で実現できる。
[0108] 上記した構成要素には、 当業者が容易に想定できるもの、 実質的に同一の ものを含む。 さらに、 上記した構成は適宜組み合わせが可能である。 また、 本実施形態の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、 置換または 変更が可能である。
[0109] 上記では、 ループ記録処理を行う場合について説明したが、 イベントが検 出されてから撮影を開始する場合についても同様である。
産業上の利用可能性 〇 2020/174749 28 卩（：170?2019/042367
[0110] 本実施形態の記録再生制御装置、 再生制御装置、 記録再生制御方法および プログラムは、 例えばイベント記録データを示すサムネイル画像を表示可能 な車両用の記録再生装置、 いわゆるドライブレコーダに利用することができ る。
符号の説明
[0111] 1 0 車両用記録再生装置
50 再生装置
1 00 記録再生制御装置
1 1 0 バス
1 20 映像データ取得部
1 2 1 バッファメモリ
1 22 映像データ処理部
1 23 記録制御部
1 24 再生制御部
1 25 操作制御部
1 26 表示制御部
1 27 イベント検出部
1 28 位置情報取得部
1 29 イベント検出方向取得部
2 1 0 カメラ （撮影部）
220 記録部
230 操作部
240 表示部
250 加速度センサ
260 ◦ 3受信部
500 再生制御装置

Claims

\¥0 2020/174749 29 ?€1/^2019/042367 請求の範囲
[請求項 1 ] 車両の外部を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像 データ取得部と、
前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、 前記イベント検出部が検出したイベントの前記車両に対するイベン 卜検出方向を取得するイベント検出方向取得部と、 前記イベント検出部がイベントを検出した場合、 検出したイベント に起因する映像データを、 前記撮影部が撮影した第一画角のイベント 記録データとして保存する記録制御部と、
選択されたイベント記録データを再生する再生制御部と、 前記記録制御部が保存したイベント記録データを示すサムネイル画 像のうち、 イベント検出方向が対応付けられたイベント記録データを 示すサムネイル画像を、 前記イベント検出方向取得部が検出したイべ ント検出方向に対して拡大した第二画角のサムネイル画像として表示 部に表示させ、 再生されたイベント記録データを前記表示部に表示さ せる表示制御部と、
を備えることを特徴とする記録再生制御装置。
[請求項 2] 前記表示制御部は、 第二画角のサムネイル画像を用いて選択された イベント記録データは、 第二画角で再生して表示する、
請求項 1 に記載の記録再生制御装置。
[請求項 3] 前記表示制御部は、 第一画角のサムネイル画像が選択された場合に
、 選択されたサムネイル画像を第二画角のサムネイル画像として表示 する、
請求項 1 または 2に記載の記録再生制御装置。
[請求項 4] 前記表示制御部は、 サムネイル画像が選択された場合に、 選択され たサムネイル画像を第二画角で、 表示面積を拡大したサムネイル画像 として表示する、
請求項 1 または 2に記載の記録再生制御装置。 〇 2020/174749 30 卩（：170?2019/042367
[請求項 5] 前記表示制御部は、 直近の所定期間内に検出されたイベントに基づ くイベント記録データを示すサムネイル画像を第二画角のサムネイル 画像として表示する、
請求項 1 または 2に記載の記録再生制御装置。
[請求項 6] 車両に対して生じたイベントに基づいて前記車両の外部を撮影する 撮影部が第一画角で撮影した映像データに基づくイベント記録データ 、 および前記イベント記録データのイベント検出方向を示す情報を取 得して、 選択されたイベント記録データを再生する再生制御部と、 イベント記録データを示すサムネイル画像のうち、 イベント検出方 向が対応付けられたイベント記録データを示すサムネイル画像を、 イ ベント検出方向に対して拡大した第二画角のサムネイル画像として表 示部に表示させ、 前記再生制御部によって再生されたイベント記録デ —夕を前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする再生制御装置。
[請求項 7] 車両の外部を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像 データ取得ステップと、
前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、 前記イベント検出ステップで検出したイベントのイベント検出方向 を取得するイベント検出方向取得ステップと、
前記イベント検出ステップにおいてイベントを検出した場合、 検出 したイベントに起因する映像データを、 前記撮影部が撮影した第一画 角のイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、 前記記録制御ステップにおいて保存されたイベント記録データを示 すサムネイル画像のうち、 イベント検出方向が対応付けられたイベン 卜記録データを示すサムネイル画像を、 前記イベント検出方向取得ス テップにおいて検出したイベント検出方向に対して拡大した第二画角 のサムネイル画像として表示部に表示するサムネイル表示ステップと 〇 2020/174749 31 卩（：170?2019/042367
選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データを再生す る再生制御ステップと、
前記再生制御ステップにおいて再生されたイベント記録データを前 記表示部に表示する表示ステップと、
を含む記録再生制御方法。
[請求項 8] 車両の外部を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像 データ取得ステップと、
前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、 前記イベント検出ステップで検出したイベントのイベント検出方向 を取得するイベント検出方向取得ステップと、
前記イベント検出ステップにおいてイベントを検出した場合、 検出 したイベントに起因する映像データを、 前記撮影部が撮影した第一画 角のイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、 前記記録制御ステップにおいて保存されたイベント記録データを示 すサムネイル画像のうち、 イベント検出方向が対応付けられたイベン 卜記録データを示すサムネイル画像を、 前記イベント検出方向取得ス テップにおいて検出したイベント検出方向に対して拡大した第二画角 のサムネイル画像として表示部に表示するサムネイル表示ステップと 選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データを再生す る再生制御ステップと、
前記再生制御ステップにおいて再生されたイベント記録データを前 記表示部に表示する表示ステップと、
を記録再生制御装置として動作するコンピュータに実行させるプロ グラム。
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