WO2020170924A1

WO2020170924A1 - 電流検出装置、および電流検出装置を用いたリレーモジュールシステム

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Publication number: WO2020170924A1
Application number: PCT/JP2020/005513
Authority: WO
Inventors: 俊風間; 宏行手塚; 大治郎有澤; 秀文中村; 谷口　悟
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2019-02-22
Filing date: 2020-02-13
Publication date: 2020-08-27

Abstract

電流検出装置は、第１端と第２端とを有する第１導体部と、第１端と第２端とを有する第２導体部と、前記第１導体部に設けられる電流検出部と、前記第１導体部の前記第１端と前記第２導体部の前記第１端に結合される結合導体部と、を備え、前記第１導体部は第１領域を有し、前記第１領域と前記第２導体部は間隔を空けて対向するように並んで配置されており、前記電流検出部は前記第１領域に設けられる。

Description

電流検出装置、および電流検出装置を用いたリレーモジュールシステム

　本開示は、各種電子機器に使用される電流検出装置に関する。

　以下、従来の電流検出装置について図面を用いて説明する。図７は従来の電流検出装置１の構成を示す概略図である。電流検出装置１は、バッテリー２に接続される給電導体部３と、第１の負荷４に接続される第１の負荷導体５と、第２の負荷６に接続される第２の負荷導体７とを有している。給電導体部３には電流センサ８が設けられている。電流センサ８は、バッテリー２から第１の負荷４へ電力が供給されるときの電流値を検出する。電流センサ８は、バッテリー２から第２の負荷６へ電力が供給されるときの電流値を検出する。

　なお、本開示に関連する先行技術文献情報としては、例えば特許文献１が知られている。

特開２０１６－１４５９６号公報

　図７に示す従来の電流検出装置１では、第１の負荷導体５と第２の負荷導体７とに存在するインダクタンス成分によって、短時間に電流値が大きく変化する場合がある。この場合、電気的抵抗の値が増大し、電流センサ８による検出精度の低下および、電流検出装置１での電力損失が生じるという課題があった。

　そこで本開示の電流検出装置は、電流検出精度の向上および電力損失を低減させることが可能である。

　本開示の一態様の電流検出装置は、第１端と第２端とを有する第１導体部と、第１端と第２端とを有する第２導体部と、前記第１導体部に設けられる電流検出部と、前記第１導体部の前記第１端と前記第２導体部の前記第１端に結合される結合導体部と、を備え、前記第１導体部は第１領域を有し、前記第１領域と前記第２導体部は間隔を空けて対向するように並んで配置されており、前記電流検出部は前記第１領域に設けられる。

　本開示の一態様のリレーモジュールシステムは、上述した電流検出装置と、前記第２導体部の前記第２端に接続された出力リレーとを備える。

　また本開示の別の一態様のリレーモジュールシステムは、上述した電流検出装置と、前記第２導体部の前記第２端に接続された出力リレーと、前記第３導体部の前記第２端に接続された入力リレーと、を備える。

本開示の実施の形態における電流検出装置の構成を示す外観図本開示の実施の形態における導体部の構成を説明するための概略図本開示の実施の形態における電流検出装置を用いたリレーモジュールシステムの構成を示すブロック図本開示の実施の形態における電流検出装置の構成を示す部分外観図本開示の実施の形態における別の電流検出装置を用いたリレーモジュールシステムの構成を示すブロック図本開示の実施の形態における別の電流検出装置の一部を示す部分斜視図本開示の実施の形態におけるさらに別の電流検出装置の一部を示す部分斜視図従来の電流検出装置の概略図

　以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。

　（実施の形態）
　図１Ａは本開示の実施の形態における電流検出装置の構成を示す外観図である。電流検出装置９は、第１導体部１０と第２導体部１１と結合導体部１２とを含む。第１導体部１０には電流検出部１３が設けられている。また、第１導体部１０は第１端１０Ａと第２端１０Ｂとを有する。第２導体部１１は第１端１１Ａと第２端１１Ｂとを有する。第１導体部１０は、第１端１０Ａで結合導体部１２に結合されている。

　第２導体部１１は、第１端１１Ａで結合導体部１２に結合されている。

　第１導体部１０は第１領域１０Ｃを有する。第１領域１０Ｃは第１端１０Ａと第２端１０Ｂとの間に設けられている。第１導体部１０のうち第１領域１０Ｃは、間隔を空けて第２導体部１１に対向している。

　以上の構成により、第１導体部１０には、第１導体部１０の第１端１０Ａと第１導体部１０の第２端１０Ｂとの間に位置し、第２導体部１１と並行する第１領域１０Ｃが設けられている。電流検出部１３が第１領域１０Ｃに配置されている。この構成により、例えば破線ＣＵＲの矢印方向に電流が流れる場合や流れる電流に変化が生じた場合に、並行して対面する状態で配置されている第１導体部の第１領域１０Ｃと第２導体部１１とで生じる磁束が互いに相殺されやすくなる。特に、第１導体部１０と第２導体部１１とにおいては、短時間に電流値が大きく変化する場合であっても、第１導体部１０と第２導体部１１とに生じるインダクタンス成分が低減されることによって、第１導体部１０と第２導体部１１とにおける電気的抵抗の値が過剰に増大することが抑制される。この結果、電流検出部１３は、より正確に電流を検出することが可能となり、さらに電流検出装置９での電力損失の低減が可能となる。

　また、第１導体部１０や第２導体部１１に生じるインダクタンス成分が抑制されることによって、第１導体部１０や第２導体部１１の長さなどについての制約が緩和される。これにより、電流検出装置９と、電流検出装置９に接続される他のデバイスとの接続の位置などに関する設計の自由度を大きくすることができる。

　本実施の形態では、第１導体部１０、第２導体部１１、結合導体部１２は、便宜上で異なる要素として形成されており、第１導体部１０、第２導体部１１、結合導体部１２が互いに結合される形態で説明している。しかしながら、第１導体部１０と結合導体部１２との間に境界がなく、かつ、第２導体部１１と結合導体部１２との間に境界なく、第１導体部１０、第２導体部１１、結合導体部１２が単一の導体によって形成されていてもよい。

　次に、電流検出装置９および電流検出装置９を用いたリレーモジュールについて、図１Ａ、図１Ｂおよび図２を参照しながら説明する。

　リレーモジュール１４は、電流検出装置９と出力リレー１５とを有する。出力リレー１５は、電流検出装置９の第２導体部１１の第２端１１Ｂに接続された出力端子１６に接続されている。ここでは説明の便宜上、第２導体部１１と出力端子１６とは異なる要素として説明しているが、第２導体部１１と出力端子１６とは境界を有さずに一体化された導体によって形成されていてもよい。

　また、リレーモジュール１４は、蓄電部１７と外部負荷１８とに接続されている。厳密にはリレーモジュール１４の出力リレー１５に外部負荷１８が接続されていて、リレーモジュール１４の蓄電端子１９に蓄電部１７が接続されている。蓄電端子１９は、電流検出装置９の第１導体部１０の第２端１０Ｂに接続されている。ここでも先の説明と同様に説明の便宜上、第１導体部１０と蓄電端子１９とは異なる要素として説明しているが、第１導体部１０と蓄電端子１９とは境界を有さずに一体化された導体によって形成されていてもよい。さらにいいかえると、第１導体部１０は、電流検出装置９と電流検出装置９の外部とを接続する端子であってもよく、リレーモジュール１４とリレーモジュール１４の外部とを接続する端子であってもよい。

　また、リレーモジュール１４と蓄電部１７とを合わせてリレーモジュールシステム２０としてもよい。さらにリレーモジュールシステム２０は、外部負荷１８を含んでいてもよい。

　外部負荷１８の一例には、ＤＣＡＣ（Direct Current-Alternating Current）変換器がある。外部負荷１８の他の一例には、ＤＣＡＣ変換器とＤＣＡＣ変換器から電力供給を受けるモータとを有するモータ駆動部がある。出力リレー１５が閉じられることによって蓄電部１７は外部負荷１８へ電力を供給することが可能となる。出力リレー１５の開閉（接続状態あるいは非接続状態）に関する制御は、リレーモジュールシステム２０に設けられた制御部２１によって実行される。制御部２１はリレーモジュールシステム２０のみを制御する制御体であってもよい。制御部２１は、リレーモジュールシステム２０が搭載されている車両など（図示せず）に設けられた制御体であってもよい。

　例えば、出力リレー１５が閉じられているとき、蓄電部１７から外部負荷１８へと破線ＣＵＲの矢印方向に直流電流が流れる。このため、間隔を空けて対向するように配置されている第１導体部の第１領域１０Ｃと第２導体部１１において、生じる磁束が互いに相殺されやすくなる。特に、外部負荷１８としてモータやインバータに対応するＤＣＡＣ変換器が用いられる場合、蓄電部１７から外部負荷１８へは出力リレー１５が繰り返し開閉されることによって間欠的な電力供給が行われる。いいかえると、通電と遮断とによって生じる過渡現象が反復されることとなる。よって、第１導体部１０と第２導体部１１とは、インダクタンス成分に伴う電気的抵抗が大きくなり、電流検出装置９は、電力損失が大きくなり易い状態となる。しかしながら、第１導体部１０と第２導体部１１とにおいて短時間に電流値が大きく変化する場合であっても、並行して対向する状態で配置されている第１導体部の第１領域１０Ｃと第２導体部１１とによって、第１導体部１０と第２導体部１１とに生じるインダクタンス成分が互いに低減される。これにより、第１導体部１０と第２導体部１１とにおける電気的抵抗の値が過剰に増大することが抑制され、電流検出装置９において、電流検出部１３による正確な電流の検出が可能となる。さらに、電流検出装置９での電力損失の低減が可能となる。

　なお、第１領域１０Ｃ、第２領域１０Ｄ、屈曲部１０Ｅの位置関係については、図１Ｂに示す。図１Ｂでは、第１領域１０Ｃ、第２領域１０Ｄ、屈曲部１０Ｅの位置関係が理解し易いように、電流検出部１３を図示していない。

　また、第１導体部１０の一部（ここでは第１領域１０Ｃ）と第２導体部１１が間隔を空けて対向するように並行に配置されることで、電流検出装置９では、第１導体部１０と第２導体部１１に生じるインダクタンス成分が低減される。したがって、第１導体部１０や第２導体部１１の長さなどについての制約が緩和される。その結果、電流検出装置９と、出力リレー１５、外部負荷１８、および蓄電部１７のそれぞれの配置および接続に関する設計の自由度が高くなる。

　なお、電流検出装置９における電流検出部１３は、ホール素子などの磁電変換デバイスを用いた電流検出回路であってもよい。電流検出部１３は、シャント抵抗を一例とする検出用抵抗体の両端の電位差を検出したうえで、演算によって電流を求める回路が用いられてもよい。

　[電流検出装置９の構成]
　次に、電流検出装置９について、図３を参照しながら説明する。図３に示す電流検出装置９では、電流検出部１３に検出用抵抗体２２が用いられている。電流検出部１３が第１導体部１０の特に第１領域１０Ｃに設けられることによって、電流検出部１３による電流検出の精度はさらに向上する。

　電流検出部１３に検出用抵抗体２２が用いられる場合、検出用抵抗体２２の両端の検出端子１３Ａ、１３Ｂの電位差を検出回路１３Ｃが検出する。検出回路１３Ｃが電位差Ｖと検出用抵抗体２２の固有抵抗値Ｒとを用いて演算することで検出電流値が得られる。検出用抵抗体２２は検出用抵抗体２２での電力損失を抑制するために低い抵抗値として設定されている。また、検出用抵抗体２２は固有抵抗値Ｒとともに寄生インダクタンスＬを有する。このため、寄生インダクタンスＬのインダクタンス値がＬであるとすると、寄生インダクタンスＬには、Ｌ＊ｄｉ（ｔ）／ｄｔの電位差が生じる。つまり、寄生インダクタンスＬによって生じる電位差は時間当たりの電流変化が大きいほど大きくなる。このため、先に述べたように蓄電部１７から外部負荷１８へは出力リレー１５の開閉による電力供給が間欠的に、かつ頻繁に行われる場合、寄生インダクタンスＬによって生じる電位差は大きくなる。寄生インダクタンスＬによって生じる電位差は、検出端子１３Ａ、１３Ｂの間の電位差で得ようとしている検出用抵抗体２２の電位差に対する誤差となって表れる。つまり、固有抵抗値Ｒの直流抵抗値をＲとすると、検出回路１３Ｃの電位差Ｖは、Ｒ＊ｉ（ｔ）＋Ｌ＊ｄｉ（ｔ）／ｄｔとして得られる。そして、固有抵抗値Ｒは小さな値であるため、固有抵抗値Ｒに対するＬ＊ｄｉ（ｔ）／ｄｔで示される誤差の割合は無視できない値となる。

　ここで、先にも述べたように電流検出部１３は、第１導体部１０の第１領域１０Ｃに設けられている。そして、第１領域１０Ｃは第２導体部１１と間隔を空けて、対向するように並行に配置されている。

　なお、本実施の形態では、第１領域１０Ｃと第２導体部１１が平行に配置されているが、必ずしも平行に配置される必要はない。第１領域１０Ｃと第２導体部１１は互いに間隔を空けて対向するように並んで配置されていればよい。

　第１導体部１０と第２導体部１１に電流が流れる場合、寄生インダクタンスＬで生じる磁束と、第２導体部１１で生じる磁束とは互いに相殺することとなる。流れる電流が変化した場合に、寄生インダクタンスＬで生じる磁束と、第２導体部１１で生じる磁束とは互いに相殺することとなる。この結果、Ｌ＊ｄｉ（ｔ）／ｄｔで示される誤差の割合は低く抑えられ、検出回路１３Ｃの電位差Ｖを用いて得られる電流ｉ（ｔ）は高い検出精度によって得られた値となる。

　また、先に述べた第１導体部１０と第２導体部１１との双方に生じるインダクタンス成分が互いに相殺して低減されやすくなり、これによって、第１導体部１０と第２導体部１１とにおける電気的抵抗の値が過剰に増大することが抑制される。電流検出部１３によるより正確な電流の検出や安定した電力供給が可能となる。当然ながら、電流検出装置９での電力損失の低減が可能となる効果も有する。

　第１導体部１０と第２導体部１１との双方に生じるインダクタンス成分が互いに相殺して低減される効果を得るために、第１導体部１０と第２導体部１１との双方の全体が対向するように並んで配置される必要は無い。第１導体部１０の一部である第１領域１０Ｃが第２導体部１１と間隔を空けて対向するように並んで配置されていればよい。

　したがって、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、第１導体部１０は、第１領域１０Ｃが屈曲部１０Ｅを介して第２領域１０Ｄが設けられてもよい。つまり、第１導体部１０は屈曲部１０Ｅで屈曲しており、第１領域１０Ｃと第２領域１０Ｄとは異なる方向に延伸していてもよい。なお、図１Ａおよび図１Ｂに示す電流検出装置９では、第１導体部１０が屈曲しているが、第２導体部１１が屈曲していてもよい。いいかえると、第１導体部１０の少なくとも一部と、第２導体部１１の少なくとも一部が互いに並行して対向する状態で配置されていればよい。この構成により、インダクタンス成分が互いに相殺して低減される効果が得られる。

　よって、本実施の形態の電流検出装置９では、第１導体部１０および第２導体部１１の長さの制約が緩和される。電流検出装置９と、出力リレー１５、外部負荷１８や蓄電部１７との接続の位置などに関する設計の自由度が大きくなる。そして、出力リレー１５、外部負荷１８と、蓄電部１７との間に介在する第１導体部１０と第２導体部１１との距離を大きくすることができる。これにより、出力リレー１５、外部負荷１８と、蓄電部１７との熱的な関係性を小さくすることができる。

　［リレーモジュールシステムの構成］
　次に本開示の実施の形態における別の電流検出装置を用いたリレーモジュールシステムの構成について説明する。

　図４のブロック図に示すように、電流検出装置９は第３導体部２３をさらに有し、第３導体部２３が結合導体部１２に結合するように設けられている。第３導体部２３の一方の端部を、第１端２３Ａと表し、他方の端部を第２端２３Ｂと表す。第３導体部２３の第１端２３Ａが結合導体部１２に結合されている。そして、第３導体部２３の第１端２３Ａから第２端２３Ｂへと延伸する方向は、第２導体部１１の第１端１１Ａから第２導体部１１の第２端１１Ｂへ延伸する方向と実質的に反対である。ここで、反対方向とは完全な１８０°の方向である必要はなく、概ね反対方向であればよい。

　この構成により、第１導体部１０に設けられた電流検出部１３は、第１導体部１０と第２導体部１１とに流れる電流と、第１導体部１０と第３導体部２３とに流れる電流との双方を交互に、あるいは何れか一方を連続して検出することが可能となる。

　先に述べたように、第１導体部１０の第１領域１０Ｃと第２導体部１１とは互いに並列に配置されているので、インダクタンスの発生を互いに抑制することができる。よって、第１導体部１０と第２導体部１１とには頻繁に通電、遮断が繰り返されることで、値が変化し、値が変化する頻度の多い電流が流されてもよい。一方、第１導体部１０と第３導体部２３とには、値の変化が小さく、値が変化する頻度が少ない電流が流されると望ましい。

　第３導体部２３と第２導体部１１とは結合導体部１２から互いに反対方向へ延伸している。この構成により、第３導体部２３の第２端２３Ｂおよび第２導体部１１の第２端１１Ｂのそれぞれに、発熱するデバイスが接続されていても、それぞれに接続されているデバイスを熱的に分離しやすい。さらに、本実施の形態の電流検出装置９では、第２導体部１１の第２端１１Ｂと電流検出部１３が設けられている第１導体部１０との熱的な分離が容易である。第３導体部２３と電流検出部１３が設けられている第１導体部１０との熱的な分離も容易である。

　リレーモジュール１４は電流検出装置９と入力リレー２４と出力リレー１５とを有する。入力リレー２４は、電流検出装置９の第３導体部２３の第２端２３Ｂに接続された入力端子２５に接続されている。ここでは説明の便宜上、第３導体部２３と入力端子２５とは異なる要素として説明しているが、第３導体部２３と入力端子２５とは境界を有さずに一体化された導体によって形成されていてもよい。また、出力リレー１５は、第２導体部１１の第２端１１Ｂに接続された、電流検出装置９の出力端子１６に接続されている。

　さらに、リレーモジュール１４と蓄電部１７とを合わせてリレーモジュールシステム２０としてもよい。またさらにリレーモジュールシステム２０には、外部負荷１８および外部電源２６が含まれてもよい。

　詳細としては、リレーモジュール１４は、外部電源２６と蓄電部１７と外部負荷１８とに接続されている。そして、リレーモジュール１４の入力リレー２４に、外部電源２６が接続されていている。リレーモジュール１４の蓄電端子１９に、蓄電部１７が接続されている。リレーモジュール１４の出力リレー１５に、外部負荷１８が接続されている。蓄電端子１９は、電流検出装置９の第１導体部１０の第２端１０Ｂに接続されている。ここでも、第１導体部１０は、電流検出装置９と電流検出装置９の外部とを接続する端子であり、リレーモジュール１４とリレーモジュール１４の外部とを接続する端子でもある。

　外部電源２６には、例えば商用電源を直流変換した直流電源が使用される。入力リレー２４が閉じられることによって外部電源２６は蓄電部１７を充電することが可能となる。また外部負荷１８は、例えばＤＣＡＣ変換器、ＤＣＡＣ変換器とＤＣＡＣ変換器から電力供給を受けるモータとを有するモータ駆動部などである。出力リレー１５が閉じられることによって蓄電部１７は外部負荷１８へ電力を供給することが可能となる。入力リレー２４や出力リレー１５の開閉（接続状態あるいは非接続状態）に関する制御は、リレーモジュールシステム２０に設けられた制御部２１によって実行される。制御部２１はリレーモジュールシステム２０のみを制御する制御体であっても、リレーモジュールシステム２０が搭載されている車両（図示せず）に設けられた制御体であってもよい。

　入力リレー２４と出力リレー１５とは同時に閉じられることはない。いいかえると、入力リレー２４が接続状態であるときには、出力リレー１５は必ず遮断状態であり、出力リレー１５が間欠的に接続と遮断とを繰り返しているときには、入力リレー２４は必ず遮断状態である。したがって電流検出部１３は、第１導体部１０の第１端１０Ａから第２端１０Ｂへの方向の電流を充電電流として、あるいは第２端１０Ｂからら第１端１０Ａへの方向の電流を放電電流として検出および測定する。また、第１導体部１０、第２導体部１１、第３導体部２３にはいずれも大きな電流を流すことを可能とするために銅板状の断面積が大きな部材が用いられる。

　一般的に、入力リレー２４が閉じられて、外部電源２６から第３導体部２３と結合導体部１２と第１導体部１０を経て蓄電部１７を充電するときには、概ね連続した直流電流が通電することとなる。このとき、出力リレー１５は遮断状態となっている。

　これに対して出力リレー１５が閉じられて、蓄電部１７から第１導体部１０と結合導体部１２と第２導体部１１を経て外部負荷１８に蓄電部１７の電力を供給し、外部負荷１８を駆動するとき、蓄電部１７への充電電流と比較して大きな電流が外部負荷１８に供給される。特に、外部負荷１８として、モータやインバータに対応するＤＣＡＣ変換器が用いられる場合、蓄電部１７と外部負荷１８とは出力リレー１５が開閉することによって必要に応じて互いに接続状態となり電力供給が行われる。

　例えば、蓄電部１７から外部負荷１８へ連続して電力供給が必要なときは、出力リレー１５は接続状態を続ける。また、外部負荷１８から蓄電部１７へ電力が回生されるときにも、出力リレー１５は接続状態を続ける。

　さらに、上記の蓄電部１７から外部負荷１８への電力供給や、外部負荷１８から蓄電部１７への電力の回生は常時において継続せず、出力リレー１５は入力リレー２４よりも頻繁に開閉を繰り返す場合もある。いいかえると、電流検出装置９において出力リレー１５の開閉による電流の導通状態と遮断状態との過渡現象が反復されることとなる。よって、過渡状態においては第１導体部１０と第２導体部１１とにはインダクタンス成分に伴う電気的抵抗が大きくなり、電力損失が大きくなり易い状態となる。しかしながら、第１導体部１０と第２導体部１１とにおいて短時間に電流値が大きく変化する場合であっても、互いに並行して対向する位置に配置されている第１導体部の第１領域１０Ｃと第２導体部１１とによって、第１導体部１０と第２導体部１１とに生じるインダクタンス成分が低減される。これにより、第１導体部１０と第２導体部１１とにおける電気的抵抗の値が過剰に増大することが抑制される。その結果、電流検出部１３による正確な電流の検出が可能となる。さらに、電流検出装置９での電力損失の低減が可能となる。

　また、第１導体部の第１領域１０Ｃと第２導体部１１とが互いに並行して対向する位置に配置されることで、インダクタンス成分が低減される。よって、第１導体部１０や第２導体部１１の長さなどについての制約が緩和される。電流検出装置９と、出力リレー１５、外部負荷１８や蓄電部１７との接続の位置などに関する設計の自由度を大きくすることができる。

　また、本実施の形態のように、第１導体部１０の第１端１０Ａから延伸する第１領域１０Ｃに対して、第１導体部１０の第２端１０Ｂから延伸する第２領域１０Ｄが設けられてもよい。そして第１領域１０Ｃと第２領域１０Ｄとの間には屈曲部１０Ｅが設けられ第１領域１０Ｃと第２領域１０Ｄとは異なる方向に延伸していてもよい。

　なお、第１導体部１０には、屈曲部１０Ｅおよび第２領域が必ずしも設けられる必要はなく、第１導体部１０は真っすぐな形状であっても問題はない。例えば後述する図５に、第１導体部１０が真っすぐな形状を図示している。

　屈曲部１０Ｅが設けられることで、電流検出装置９と、出力リレー１５、外部負荷１８や蓄電部１７との接続の位置などに関する設計の自由度をさらに大きくすることができる。そして、出力リレー１５、外部負荷１８と、蓄電部１７との間に介在する第１導体部１０と第２導体部１１との距離を大きくすることができる。この結果として、特に発熱量が大きくなりやすい出力リレー１５と蓄電部１７との熱的な関係性を小さくすることができる。

　また、電流検出部１３に検出用抵抗体２２（図３参照）が用いられ、電流検出部１３が第１導体部１０の特に第１領域１０Ｃに設けられることによって、電流検出部１３による電流検出の精度はさらに向上し、リレーモジュールシステム２０の動作信頼性は向上する。

　電流検出部１３に検出用抵抗体２２（図３参照）が用いられことによる電流検出の精度の向上は、先にも述べたように、検出用抵抗体２２の寄生インダクタンスＬで生じる磁束と、第２導体部１１で生じる磁束とは互いに相殺することによる。

　以上で説明した実施の形態では、第１導体部１０と第２導体部１１のそれぞれは、板状やリボン状の導体によって形成されている。そして、本実施の形態では、第１導体部１０が形成されている平面と第２導体部１１が形成されている平面とは、実質的に同一の平面である。このとき、結合導体部１２や第３導体部２３もまた、第１導体部１０と第２導体部１１と実質的に同一の平面になるように設けられている。そして、第１導体部１０と第２導体部１１とのそれぞれの少なくとも一部が並行して対面している。

　[導体部の変形例]
　次に、図１Ａ～図４を参照しながら説明した、第１導体部１０と第２導体部１１の配置とは異なる配置の第１導体部１０と第２導体部１１について図５および図６を参照しながら説明する。

　図５は、本開示の実施の形態における別の電流検出装置の一部を示す部分斜視図であり、図６は、本開示の実施の形態における更に別の電流検出装置の一部を示す部分斜視図である。

　図５に示すように、板状に形成された第１導体部１０と板状に形成された第２導体部１１とが、対面して配置されている。一方、図１Ａ～図４に示す実施の形態では、板状の第１導体部１０の側面と板状の第２導体部１１の側面とが対向している。

　第１導体部１０と第２導体部１１は完全に対向している必要はなく、図５に示すように、第１導体部１０の一部に第２導体部１１が間隔を空けて対向している。さらに、図６に示すように、第１導体部１０と第２導体部１１とは共に屈曲していてもよい。また、第１導体部１０の第２端１０Ｂと第２導体部１１の第２端１１Ｂとは反対方向に引き出してもよい。

　なお、図６では第１導体部１０および第２導体部１１の両方が屈曲しているが、第１導体部１０および第２導体部１１のどちらか一方だけが屈曲していてもよい。

　また、図１Ａ～図６のいずれにおいても、第１導体部１０および第２導体部１１が２箇所以上、屈曲していてもよい。

　第１導体部１０または第２導体部１１を屈曲させることにより、電流検出装置９の配置や接続における自由度が高くなる。さらに、第１導体部１０と第２導体部１１との間に生じさせる容量成分を制御することができる。この結果として、第１導体部１０と第２導体部１１とで生じるインダクタンス成分の間接的な抑制が可能となる。

　また、検出回路１３Ｃは、図１Ａ～図４を参照しながら説明した実施の形態のように、電流検出部１３に含まれていても良いし、図５に示すように、検出回路１３Ｃは電流検出部１３とは別に設けられていても良い。図５に示すように、検出回路１３Ｃは、第１導体部１０と間隔を空けて配置されていてもよい。検出回路１３Ｃは、検出端子１３Ａと検出端子１３Ｂとの間の電位差を正確に検出、測定できればよく、また、第１導体部１０に電流が流れることに伴う第１導体部１０の発熱の影響を受けにくい状態であればよい。

　（まとめ）
　本開示の一態様の電流検出装置は、第１端１０Ａと第２端１０Ｂとを有する第１導体部１０と、第１端１１Ａと第２端１１Ｂとを有する第２導体部１１と、第１導体部１０に設けられた電流検出部１３と、第１導体部１０の第１端１０Ａと第２導体部１１の第１端１１Ａに結合された結合導体部と、を備える。第１導体部１０は第１領域１０Ｃを有し、第１領域１０Ｃと第２導体部１１は間隔を空けて対向するように並んで配置されており、電流検出部１３は第１領域１０Ｃに設けられる。

　本開示の別の態様の電流検出装置は、電流検出部１３が検出用抵抗体２２を含み、検出用抵抗体２２は第１領域１０Ｃに配置されている。

　本開示の別の態様の電流検出装置は、第１導体部１０が、第２領域１０Ｄと屈曲部１０Ｅとを更に有し、第１領域１０Ｃの一方の端部は、第１導体部１０の第１端１０Ａであり、第２領域１０Ｄの一方の端部は、第１導体部１０の第２端１０Ｂであり、第１領域１０Ｃと第２領域１０Ｄとは屈曲部１０Ｅを介して結合されている。

　本開示の別の態様の電流検出装置は、結合導体部に結合された第３導体部２３をさらに備え、第３導体部２３の第１端２３Ａが結合導体部１２に結合され、第３導体部２３の第１端２３Ａから第３導体部２３に向かう方向は、第２導体部１１の第１端１１Ａから第２導体部１１の第２端１１Ｂへと向かう方向は、反対方向である。

　本開示の一態様のリレーモジュールシステムは、本開示の電流検出装置と、第２導体部１１の第２端１１Ｂに接続された出力リレー１５とを備える。

　なお、第２導体部１１と出力リレー１５は出力端子１６を介して接続されていてもよい。

　本開示の別の態様のリレーモジュールシステムは、本開示の電流検出装置と、第２導体部１１の第２端１１Ｂに接続された出力リレー１５と、第３導体部２３の第２端２３Ｂに接続された入力リレー２４と、を備える。

　なお、第２導体部１１と出力リレー１５は出力端子１６を介して接続されていてもよく、第３導体部２３と入力リレー２４は入力端子２５を介して接続されていてもよい。

　本開示の電流検出装置は、電流検出部による正確な電流の検出が可能となるという効果を有し、各種電子機器において有用である。

　９　電流検出装置
　１０　第１導体部
　１０Ａ　第１端
　１０Ｂ　第２端
　１０Ｃ　第１領域
　１０Ｄ　第２領域
　１０Ｅ　屈曲部
　１１　第２導体部
　１１Ａ　第１端
　１１Ｂ　第２端
　１２　結合導体部
　１３　電流検出部
　１３Ａ　検出端子
　１３Ｂ　検出端子
　１３Ｃ　検出回路
　１４　リレーモジュール
　１５　出力リレー
　１６　出力端子
　１７　蓄電部
　１８　外部負荷
　１９　蓄電端子
　２０　リレーモジュールシステム
　２１　制御部
　２２　検出用抵抗体
　２３　第３導体部
　２３Ａ　第１端
　２３Ｂ　第２端
　２４　入力リレー
　２５　入力端子
　２６　外部電源

Claims

　第１端と第２端とを有する第１導体部と、
　第１端と第２端とを有する第２導体部と、
　前記第１導体部に設けられた電流検出部と、
　前記第１導体部の前記第１端と前記第２導体部の前記第１端に結合された結合導体部と、
を備え、
　前記第１導体部は第１領域を有し、
　前記第１領域と前記第２導体部は間隔を空けて対向するように並んで配置されており、
　前記電流検出部は前記第１領域に設けられる、
電流検出装置。
　前記電流検出部は抵抗体を含み、前記抵抗体は前記第１領域に配置されている、
請求項１に記載の電流検出装置。
　前記第１導体は、第２領域と屈曲部とを更に有し、
　前記第１領域の一方の端部は、前記第１導体部の前記第１端であり、
　前記第２領域の一方の端部は、前記第１導体部の前記第２端であり、
　前記第１領域と前記第２領域とは前記屈曲部を介して結合されている、
請求項１または２に記載の電流検出装置。
　前記結合導体部に結合された第３導体部をさらに備え、
　前記第３導体部の第１端が前記結合導体部に結合され、
　前記第３導体部の前記第１端から前記第３導体部に向かう方向は、前記第２導体部の前記第１端から前記第２導体部の前記第２端へと向かう方向は、反対方向である、
請求項１から３いずれか１項に記載の電流検出装置。
　請求項１から４のいずれか一項に記載の電流検出装置と、
　前記第２導体部の前記第２端に接続された出力リレーと、
を備えたリレーモジュールシステム。
　請求項４に記載の電流検出装置と、
　前記第２導体部の前記第２端に接続された出力リレーと、
　前記第３導体部の前記第２端に接続された入力リレーと、
を備えたリレーモジュールシステム。
　前記第２導体部の前記第２端に設けられた出力端子を更に備え
　前記出力端子を介して前記出力リレーと前記第２導体部とが接続される請求項５記載のリレーモジュールシステム。
　前記第２導体部の前記第２端に設けられた出力端子と、
　前記第３導体部の前記第２端に設けられた入力端子と、
を更に備え
　前記出力端子を介して前記出力リレーと前記第２導体部とが接続され、
　前記入力端子を介して前記入力リレーと前記第３導体部とが接続される請求項６記載のリレーモジュールシステム。